JP2013154994A - Load detection device of elevator - Google Patents

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Hirokazu Fushigi
宏和 布志木
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a load detection device of an elevator which can carry out load detection taking effect of aging deterioration or the like into consideration.SOLUTION: A load detection device of an elevator includes: a load detection part 10 which detects a load on a rope hitch part for mounting and fixing one end of a main rope for hanging a car; a storage part 15 which stores a load value detected by the load detection part 10; a load operating part 18 which operates first load output characteristics of the load detection part from car position information and load value information in an initial state of the elevator; and a corrected value operating part 17 which operates second load output characteristics of the load detection part from car position information and load value information in a predetermined period of the elevator, operates a corrected value for correcting the first load output characteristics to an appropriate value, and outputs the corrected value to the load operating part.

Description

本発明の実施形態は、エレベータの検出荷重の自動調整機能を有するエレベータの荷重検出装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to an elevator load detection device having an automatic adjustment function of an elevator detection load.

ロープヒッチに荷重検出装置が備えられ、かご荷重の検出を行う機能を有するエレベータにおいては、季節や経年劣化によって荷重検出特性に変化が現れる。   In an elevator equipped with a load detection device in a rope hitch and having a function of detecting a car load, a change appears in the load detection characteristics due to the season and aging deterioration.

従来の荷重検出装置においては、前記の問題解決するため定期的に作業員等がかご内に錘を持ち込んで乗りかごを昇降させ、持ち込んだ錘の重さと荷重検出装置による検出信号とを比較することで荷重検出特性を算出して、検出値が正しいか否かを判断していた。そして必要であれば荷重検出特性を調整する作業が発生していた。   In the conventional load detection device, in order to solve the above-mentioned problem, a worker or the like periodically brings a weight into the car and raises and lowers the car, and compares the weight of the weight brought in and a detection signal from the load detection device. Thus, the load detection characteristic is calculated to determine whether or not the detected value is correct. And, if necessary, work to adjust the load detection characteristics has occurred.

特開平７−３３０２４５号公報JP 7-330245 A

上記のように、従来の荷重検出装置では荷重検出特性の調整を作業員が定期的に錘を用いて点検を行う必要があり、時間も手間もかかっていた。   As described above, in the conventional load detection device, it is necessary for an operator to regularly check the load detection characteristics using a weight, which takes time and effort.

そこで本発明の実施形態は、自動的に荷重検出機能の検出精度の調整を行うことができ、経年劣化等の影響も考慮した荷重検出を行うことができるエレベータの荷重検出装置の提供を目的とする。   Therefore, an embodiment of the present invention aims to provide an elevator load detection device that can automatically adjust the detection accuracy of the load detection function and can perform load detection in consideration of the influence of aging degradation and the like. To do.

上記目的を達成するために、本発明の実施形態に係るエレベータの荷重検出装置は、乗りかごを吊り下げるメインロープの一端を取付固定するロープヒッチ部にかかる荷重を検出する荷重検出部と、前記荷重検出部によって検出された荷重値を記憶する記憶部と、前記乗りかごの運行制御を行うかご制御部と、エレベータの初期状態におけるかご位置情報と荷重値情報とから前記荷重検出部の第１の荷重出力特性を演算する荷重演算部と、エレベータの所定の時期におけるかご位置情報と荷重値情報とから前記荷重検出部の第２の荷重出力特性を演算し、前記第１の荷重出力特性を適切な値に補正するための補正値を演算し、前記補正値を前記荷重演算部に出力する補正値演算部とを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an elevator load detection device according to an embodiment of the present invention includes a load detection unit that detects a load applied to a rope hitch unit that attaches and fixes one end of a main rope that suspends a car, and The first load detection unit includes a storage unit that stores a load value detected by the load detection unit, a car control unit that controls the operation of the car, and car position information and load value information in an initial state of the elevator. A load calculation unit for calculating the load output characteristic of the vehicle, a second load output characteristic of the load detection unit from the car position information and the load value information at a predetermined time of the elevator, and calculating the first load output characteristic. And a correction value calculation unit that calculates a correction value for correcting to an appropriate value and outputs the correction value to the load calculation unit.

本発明の第１の実施形態に係るエレベータの荷重検出装置の取付を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows attachment of the load detection apparatus of the elevator which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係るエレベータの荷重検出装置の構成を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing composition of an elevator load detection device concerning a 1st embodiment of the present invention. （ａ）かご内荷重と荷重検出装置による出力電圧の関係を示す出力特性図である。（ｂ）かご位置の変化に対するロープ荷重の影響による出力電圧の関係を示す出力特性図である。(A) It is an output characteristic figure which shows the relationship between the load in a cage | basket | car, and the output voltage by a load detection apparatus. (B) It is an output characteristic figure which shows the relationship of the output voltage by the influence of the rope load with respect to the change of a cage position. 本発明の第１の実施形態に係る荷重検出装置による出力特性の算出手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the calculation procedure of the output characteristic by the load detection apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係るエレベータの荷重検出装置の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the load detection apparatus of the elevator which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係る荷重検出装置の異常判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the abnormality determination process of the load detection apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの荷重検出装置の取付を示す模式図である。図２は本発明の第１の実施形態に係る荷重検出器の構成を示す模式図である。図３（ａ）はかご内荷重と荷重検出装置による出力電圧の関係を示す出力特性図である。図３（ｂ）はかご位置の変化に対するロープ荷重の影響による出力電圧の関係を示す出力特性図である。図４は本発明の第１の実施形態に係る荷重検出装置による出力特性の算出手順を示すフローチャートである。 (First embodiment)
FIG. 1 is a schematic view showing attachment of an elevator load detection device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the load detector according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3A is an output characteristic diagram showing the relationship between the load in the car and the output voltage by the load detection device. FIG. 3B is an output characteristic diagram showing the relationship of the output voltage due to the influence of the rope load on the change in the car position. FIG. 4 is a flowchart showing a procedure for calculating output characteristics by the load detection device according to the first embodiment of the present invention.

まず、図１を用いて本発明の第１の実施形態に係るエレベータの基本構成について説明する。巻上機１に取り付けられる駆動シーブ２にはメインロープ３が巻きかけられている。メインロープ３の両端は図示しない昇降路上部に設置されるマシンベッド４に備えられるヒッチ部５ａ、５ｂに固定されている。そして乗りかご６はかご下シーブ７を介して、カウンタウェイト８は支持シーブ９を介して共に２：１ローピング方式で吊り下げられている。   First, the basic configuration of the elevator according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. A main rope 3 is wound around a drive sheave 2 attached to the hoist 1. Both ends of the main rope 3 are fixed to hitch portions 5a and 5b provided in a machine bed 4 installed at an upper portion of a hoistway (not shown). The car 6 is suspended by a car sheave 7 and the counterweight 8 is suspended by a 2: 1 roping system via a support sheave 9.

ロープヒッチ部５ａにはかご荷重を測定するための荷重検出部１０が備えられている。本実施形態では荷重検出装置としてロードセルを用いており、荷重検出部１０では、荷重検出部１０に係る負荷に応じた電圧が出力される構成となっている。すなわち荷重検出部１０では荷重に応じた出力電圧を検出する。また、巻上機１には、巻上機１の回転角度を検出する回転角度検出部１１が取り付けられている。   The rope hitch 5a is provided with a load detector 10 for measuring the car load. In this embodiment, a load cell is used as the load detection device, and the load detection unit 10 is configured to output a voltage corresponding to the load related to the load detection unit 10. That is, the load detection unit 10 detects an output voltage corresponding to the load. Further, the hoisting machine 1 is provided with a rotation angle detecting unit 11 for detecting the rotation angle of the hoisting machine 1.

このように、メインロープ３に乗りかご６及びカウンタウェイト８を吊り下げることにより、乗りかご６、カウンタウェイト８及びメインロープ３は図１に示す実線と点線の位置関係に移動する。   Thus, by suspending the car 6 and the counter weight 8 on the main rope 3, the car 6, the counter weight 8 and the main rope 3 move to the positional relationship between the solid line and the dotted line shown in FIG.

次に図２を用いて、本実施形態に係る荷重検出装置の構成について説明する。   Next, the configuration of the load detection device according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

まず基本的な構成として、巻上機１には乗りかご６の制御を行うかご制御部１２が接続されている。また、巻上機１には巻上機１の回転角度を検出する回転角度検出部１１が取り付けられている。回転角度検出部１１には、回転角度検出部１１にて検出された巻上機１の回転角度からかご位置及びかご速度を検出するかご位置・速度検出部１３が接続されている。   First, as a basic configuration, a car control unit 12 that controls the car 6 is connected to the hoist 1. Further, the hoisting machine 1 is provided with a rotation angle detection unit 11 for detecting the rotation angle of the hoisting machine 1. The rotation angle detection unit 11 is connected to a car position / speed detection unit 13 that detects a car position and a car speed from the rotation angle of the hoist 1 detected by the rotation angle detection unit 11.

また、かご位置・速度検出部１３によって検出されたかご位置及びかご速度に応じてかご制御部１２に速度指令を出力する速度指令部１４を備えることで、通常、乗りかご６を制御している。   Further, the car 6 is normally controlled by including a speed command unit 14 that outputs a speed command to the car control unit 12 according to the car position and the car speed detected by the car position / speed detection unit 13. .

本実施形態においては、上記の構成に加えて荷重検出部１０からの信号を受信し、受信データを記憶する記憶部１５を有している。また、記憶部１５は切替部１６によって、接続先を補正値演算部１７若しくは荷重演算部１８に切り替えられる。エレベータの通常運転時、記憶部１５は荷重演算部１８と接続されており、記憶部１５に記憶されている荷重検出部１０で検出された出力電圧に基づいて、荷重演算部１８は乗りかご６内の積載荷重を演算する。切替部１６は、所定の時間に達した場合に接続を切り替えるタイマとしてもよいし、作業者等が任意に切り替えを行うことができるスイッチとしてもよい。   In the present embodiment, in addition to the above configuration, the storage unit 15 that receives a signal from the load detection unit 10 and stores received data is provided. In addition, the storage unit 15 can switch the connection destination to the correction value calculation unit 17 or the load calculation unit 18 by the switching unit 16. During normal operation of the elevator, the storage unit 15 is connected to the load calculation unit 18, and the load calculation unit 18 is connected to the car 6 based on the output voltage detected by the load detection unit 10 stored in the storage unit 15. Calculate the load capacity inside. The switching unit 16 may be a timer that switches connection when a predetermined time is reached, or may be a switch that an operator or the like can arbitrarily switch.

また、図３（ａ）に示すように、記憶部１５にはエレベータ設置時に予めヒッチ部５にかかる荷重と荷重検出部１０の出力電圧との関係を示す荷重出力特性が定められている。また、図３（ｂ）に示すように、乗りかごが最上階から最下階方向に下降するにつれて乗りかごを吊り下げるメインロープ３の荷重は増加する。荷重出力特性について以下、説明する。   As shown in FIG. 3A, the storage unit 15 is preliminarily defined with load output characteristics indicating the relationship between the load applied to the hitch unit 5 and the output voltage of the load detection unit 10 when the elevator is installed. Further, as shown in FIG. 3B, the load on the main rope 3 for suspending the car increases as the car descends from the uppermost floor toward the lowermost floor. The load output characteristics will be described below.

図３（ａ）に示すグラフでは横軸にヒッチ部５にかかる荷重値、縦軸に荷重検出部１０の出力電圧値を示す。ヒッチ部５にかかる荷重が大きいほど、荷重検出部１０の出力電圧は大きくなる。図３（ａ）に示すように、本実施形態においては予め、最上階及び最下階におけるＮＬ（ＮｏＬｏａｄ）時とＦＬ（ＦｕｌｌＬｏａｄ）時の荷重検出部１０の出力電圧値を測定し、２点間測定により特性直線を作成している。ここで、予め定められる荷重出力特性を荷重出力特性Ａとして、その算出について説明する。   In the graph shown in FIG. 3A, the load value applied to the hitch unit 5 is shown on the horizontal axis, and the output voltage value of the load detection unit 10 is shown on the vertical axis. The output voltage of the load detection unit 10 increases as the load applied to the hitch unit 5 increases. As shown in FIG. 3A, in the present embodiment, the output voltage value of the load detection unit 10 at the time of NL (NoLoad) and FL (FullLoad) on the uppermost floor and the lowermost floor is measured in advance. A characteristic straight line is created by interval measurement. Here, the calculation will be described assuming that a predetermined load output characteristic is the load output characteristic A.

荷重出力特性Ａは、エレベータの設置時など初期状態における荷重出力特性を指す。まず、ＮＬ状態で、乗りかご６を最上階に移動させる。最上階に移動させた後、ＮＬで最上階における荷重出力値（Ｖ１）を測定する。測定された荷重出力値（Ｖ１）は記憶部１５に記憶される。次に最上階において所定の重さ（Ｎ）を有する錘を作業員の手により乗りかご６内に持ち込む。その後、錘を積載したときの最上階における荷重出力値（Ｖ２）を測定する。 The load output characteristic A indicates a load output characteristic in an initial state such as when an elevator is installed. First, the car 6 is moved to the top floor in the NL state. After moving to the top floor, the load output value (V 1 ) at the top floor is measured by NL. The measured load output value (V 1 ) is stored in the storage unit 15. Next, on the top floor, a weight having a predetermined weight (N) is brought into the car 6 by an operator's hand. Thereafter, the load output value (V 2 ) on the top floor when the weight is loaded is measured.

そして、以下の式１によって荷重出力特性Ａを算出する。

Figure 2013154994
Then, the load output characteristic A is calculated by the following formula 1.
Figure 2013154994

このようにして、エレベータ設置時など初期状態における荷重出力特性Ａを算出する。なお、ここでは最上階における場合について説明したが、図３（ａ）に示すように最下階においても同様の手順により、特性直線を作成している。なお、最上階であっても最下階であっても荷重出力特性Ａの値は変わらない。   In this way, the load output characteristic A in the initial state such as when the elevator is installed is calculated. Although the case of the top floor has been described here, a characteristic straight line is created by the same procedure on the bottom floor as shown in FIG. Note that the value of the load output characteristic A does not change whether it is the top floor or the bottom floor.

すなわち、荷重出力特性とは、最上階及び最下階におけるヒッチ部５にかかる荷重と荷重検出部１０の出力電圧の関係性を指す。この荷重出力特性は、メインロープ３の経年劣化等の原因により、値の変化が生じる。例えば、経年劣化により実際の荷重よりも大きな出力電圧が検出されることにより、乗りかご内の積載荷重が正確な値とならない場合が生じる恐れがある。すなわち、この出力特性の値を定期的に調整しないと、実際の荷重と荷重検出部１０による検出荷重の値が異なる事態が生じることになる。そのため、経年劣化等の原因による荷重検出部１０の検出値の変化に対応するため、荷重検出精度の調整を行う必要がある。   That is, the load output characteristic refers to the relationship between the load applied to the hitch unit 5 on the uppermost floor and the lowermost floor and the output voltage of the load detection unit 10. This load output characteristic changes in value due to aged deterioration of the main rope 3 or the like. For example, the load load in the car may not be an accurate value due to detection of an output voltage larger than the actual load due to deterioration over time. That is, unless the value of the output characteristic is regularly adjusted, a situation occurs in which the actual load and the value of the load detected by the load detection unit 10 are different. Therefore, it is necessary to adjust the load detection accuracy in order to cope with a change in the detection value of the load detection unit 10 due to a cause such as aging deterioration.

この点、従来は人が錘を用いて荷重変化の調整を行っていたが、本実施形態では、作業員等による錘を用いた荷重検出精度の調整運転に代えて、メインロープ３の荷重を利用した荷重検出精度の調整運転について説明する。   In this regard, a person has conventionally adjusted the load change using a weight. However, in this embodiment, instead of the operation of adjusting the load detection accuracy using a weight by an operator or the like, the load on the main rope 3 is adjusted. The operation for adjusting the load detection accuracy used will be described.

図２に戻り、補正値演算部１７は、かご制御部１２に接続されている。補正値演算部１７はかご制御部１２によって荷重検出精度調整運転が行われる際に、記憶部１５から出力されるデータに基づいて、上記の荷重出力特性を経年劣化に対応した値に補正するための補正値Ｊを演算する。補正値演算部１７は演算した補正値Ｊを荷重演算部１８に出力する。なお、調整運転が行われる際、記憶部１５との接続先を荷重演算部１８から補正値演算部１７に切り替えられる。   Returning to FIG. 2, the correction value calculation unit 17 is connected to the car control unit 12. The correction value calculation unit 17 corrects the load output characteristic to a value corresponding to aged deterioration based on the data output from the storage unit 15 when the load detection accuracy adjustment operation is performed by the car control unit 12. The correction value J is calculated. The correction value calculation unit 17 outputs the calculated correction value J to the load calculation unit 18. When the adjustment operation is performed, the connection destination with the storage unit 15 is switched from the load calculation unit 18 to the correction value calculation unit 17.

荷重演算部１８は、予め定められている荷重出力特性Ａと、補正演算部１７によって演算された補正値Ｊとを用いて、経年劣化などの影響を受けた現在の状況に見合った荷重値を演算する。すなわち、メインロープ等に経年劣化の影響があった場合であっても、荷重検出精度を現状にあわせることができ、乗りかご６への実際の乗込荷重の値と荷重検出部１０による検出荷重の値のずれを最小限に抑えることができる。   The load calculation unit 18 uses the predetermined load output characteristic A and the correction value J calculated by the correction calculation unit 17 to calculate a load value suitable for the current situation affected by aging degradation or the like. Calculate. That is, even when the main rope or the like is affected by aging, the load detection accuracy can be adjusted to the current state, and the actual load on the car 6 and the load detected by the load detector 10 can be adjusted. Can be minimized.

以下、図４のフローチャートを用いて本実施形態に係るエレベータの荷重検出装置の荷重検出精度の調整動作について説明する。ここでは、まず調整時における荷重出力特性Ｅを算出する。なお、本実施形態によれば、荷重出力特性Ｅを算出し、荷重検出精度の調整を行う際に、従来のように錘を使用しての調整するのではなく、乗りかご６の昇降に伴うメインロープ３の移動分の荷重変化量を利用することを特徴としている。以下、具体的に説明する。   Hereinafter, the adjustment operation of the load detection accuracy of the elevator load detection device according to the present embodiment will be described using the flowchart of FIG. 4. Here, the load output characteristic E at the time of adjustment is calculated first. According to the present embodiment, when the load output characteristic E is calculated and the load detection accuracy is adjusted, it is not adjusted using a weight as in the conventional case, but is accompanied by the raising and lowering of the car 6. It is characterized by using a load change amount corresponding to the movement of the main rope 3. This will be specifically described below.

荷重検出精度の調整を行うために、まず乗りかご６内に乗客や荷物等が存在しない、すなわちＮＬ（ＮｏＬｏａｄ）状態であることを確認する（Ｓ１）。そして、ＮＬ状態であることが確認された後（Ｓ１のＹＥＳ）、かご制御部１２は巻上機１を制御して、乗りかご６を最上階まで移動させる（Ｓ２）。   In order to adjust the load detection accuracy, first, it is confirmed that there are no passengers or luggage in the car 6, that is, the NL (NoLoad) state (S1). After confirming that the vehicle is in the NL state (YES in S1), the car control unit 12 controls the hoist 1 to move the car 6 to the top floor (S2).

最上階に移動させた後、荷重検出部１０はＮＬで最上階における荷重出力値（Ｖ３）を測定する（Ｓ３）。測定された荷重出力値（Ｖ３）は記憶部１５に記憶される（Ｓ４）。このとき、かご制御部１２は測定された荷重出力値（Ｖ３）と、エレベータの初期状態時に予め測定された最上階におけるＮＬ時の荷重出力値（Ｖ１）と比較を行い、その差分が所定の範囲内であるか否かが判断される（Ｓ５）。 After moving to the top floor, the load detection unit 10 measures the load output value (V 3 ) on the top floor with NL (S3). The measured load output value (V 3 ) is stored in the storage unit 15 (S4). At this time, the car control unit 12 compares the measured load output value (V 3 ) with the load output value (V 1 ) at the time of NL on the top floor measured in advance in the initial state of the elevator, and the difference is It is determined whether it is within a predetermined range (S5).

かご制御部１２によって、その差分が所定の範囲を超えていると判断された場合（Ｓ５のＮＯ）、荷重検出部１０に異常があるものとして異常発報を行う（Ｓ６）。異常発報を行った場合は、荷重検出装置自体が異常であるものと判断し、作業員等によって荷重検出装置の検出精度調整作業を行う必要がある。一方、その差分が所定の範囲内であると判断された場合（Ｓ５のＹＥＳ）、かご制御部１２は乗りかご６をＨｍだけ下降させる（Ｓ７）。   If the car control unit 12 determines that the difference exceeds a predetermined range (NO in S5), an abnormality is reported as an abnormality in the load detection unit 10 (S6). When an abnormal report is issued, it is necessary to determine that the load detection device itself is abnormal and to perform detection accuracy adjustment work for the load detection device by an operator or the like. On the other hand, when it is determined that the difference is within the predetermined range (YES in S5), the car control unit 12 lowers the car 6 by Hm (S7).

乗りかご６をＨｍ下降させ停止させた後、荷重検出部１０はその停止位置における荷重出力値（Ｖ４）を測定する（Ｓ８）。測定された荷重出力値（Ｖ４）は記憶部１５に記憶される（Ｓ９）。このとき、かご制御部１２は測定された荷重出力値（Ｖ４）と、エレベータの初期状態時に予め測定された錘を積載したときの最上階における荷重出力値（Ｖ２）と比較を行い、その差分が所定の範囲内であるか否かが判断される（Ｓ１０）。 After the car 6 is lowered by Hm and stopped, the load detector 10 measures the load output value (V 4 ) at the stop position (S8). The measured load output value (V 4 ) is stored in the storage unit 15 (S9). At this time, the car control unit 12 compares the measured load output value (V 4 ) with the load output value (V 2 ) at the top floor when the weight previously measured in the initial state of the elevator is loaded, It is determined whether or not the difference is within a predetermined range (S10).

かご制御部１２によって、その差分が所定の範囲を超えていると判断された場合（Ｓ１０のＮＯ）、荷重検出部１０に異常があるものとして異常発報を行う（Ｓ６）。異常発報を行った場合は、荷重検出装置自体が異常であるものと判断し、作業員等によって荷重検出装置の検出精度調整作業を行う必要がある。一方、その差分が所定の範囲内であると判断された場合（Ｓ１０のＹＥＳ）、補正値演算部１７は乗りかご６がＨｍだけ下降したことによるメインロープ３の変位分の荷重値（Ｇ）を算出する（Ｓ１１）。   When the car control unit 12 determines that the difference exceeds a predetermined range (NO in S10), an abnormality is reported as an abnormality in the load detection unit 10 (S6). When an abnormal report is issued, it is necessary to determine that the load detection device itself is abnormal and to perform detection accuracy adjustment work for the load detection device by an operator or the like. On the other hand, when it is determined that the difference is within the predetermined range (YES in S10), the correction value calculation unit 17 loads the load value (G) corresponding to the displacement of the main rope 3 due to the car 6 being lowered by Hm. Is calculated (S11).

なお、ここでは記憶部１５には予めメインロープ３の単位当りの荷重が記憶されており、Ｈｍ下降したことによるメインロープ３の変位荷重（Ｇ）と、積載した錘の重さが同一となるようにする。すなわち、補正値演算部１７は乗りかご６がＨｍだけ下降したことによるメインロープ３の変位分の荷重値（Ｇ）を算出する。   Here, the load per unit of the main rope 3 is stored in the storage unit 15 in advance, and the displacement load (G) of the main rope 3 due to the Hm descending is the same as the weight of the loaded weight. Like that. That is, the correction value calculation unit 17 calculates a load value (G) corresponding to the displacement of the main rope 3 when the car 6 is lowered by Hm.

そして、以下の式２によって荷重出力特性Ｅを算出する（Ｓ１２）。

Figure 2013154994
Then, the load output characteristic E is calculated by the following formula 2 (S12).
Figure 2013154994

以上のように、式１によってエレベータの設置時など初期状態における特性すなわち荷重出力特性Ａを算出し、式２によってエレベータの荷重検出装置の荷重検出精度の調整時における特性すなわち荷重出力特性Ｅを算出する。   As described above, the characteristic in the initial state such as when the elevator is installed, that is, the load output characteristic A is calculated by Expression 1, and the characteristic in the adjustment of the load detection accuracy of the elevator load detection device, that is, the load output characteristic E is calculated by Expression 2. To do.

そして以下の式３によって、これらの荷重出力特性Ａと荷重出力特性Ｅとから補正値Ｊを算出する（Ｓ１３）。

Figure 2013154994
And the correction value J is calculated from these load output characteristics A and load output characteristics E by the following formula 3 (S13).
Figure 2013154994

本実施形態に係るエレベータに荷重検出装置は、この補正値Jを用いることにより、経年劣化の影響があった場合であっても、乗りかご６への実際の乗込荷重の値と荷重検出部１０による検出荷重の値のずれを最小限に抑えることができ、乗りかご６への正確な乗込み荷重を検出することができる。具体的には以下の式４によって、乗込み荷重Ｄを算出する（Ｓ１４）。

Figure 2013154994
The load detection device in the elevator according to the present embodiment uses the correction value J, so that even if there is an effect of deterioration over time, the actual load value on the car 6 and the load detection unit. The deviation of the value of the detected load due to 10 can be suppressed to the minimum, and an accurate loading load on the car 6 can be detected. Specifically, the boarding load D is calculated by the following expression 4 (S14).
Figure 2013154994

上記の式４にある「出力電圧Ｖ」は、現在荷重検出部１０によって検出されている出力電圧である。また「荷重出力特性Ａ」は、既述のようにエレベータの設置時などの初期状態に予め定められる、ヒッチ部５にかかる荷重と荷重検出部１０によって検出される出力電圧との関係を示す値である。ここでの出力電圧Ｖと荷重出力特性Ａとから、初期状態における検出荷重値が算出できる。そして、この値に補正値Ｊを乗算することにより、経年劣化を考慮して荷重検出精度を現状にあわせることができ、実際の乗込荷重と検出荷重のずれを最小限に抑えることができる。   The “output voltage V” in the above equation 4 is an output voltage currently detected by the load detection unit 10. The “load output characteristic A” is a value indicating a relationship between a load applied to the hitch unit 5 and an output voltage detected by the load detection unit 10, which is predetermined in an initial state such as when an elevator is installed as described above. It is. The detected load value in the initial state can be calculated from the output voltage V and the load output characteristic A here. By multiplying this value by the correction value J, the load detection accuracy can be adjusted to the current state in consideration of aging deterioration, and the deviation between the actual boarding load and the detected load can be minimized.

（第２の実施形態）
次に第２の実施形態について説明する。図５は本発明の第２の実施形態に係るエレベータの荷重検出装置の構成を示す模式図である。図６は本発明の第２の実施形態に係る荷重検出装置の異常判定処理を示すフローチャートである。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described. FIG. 5 is a schematic diagram showing the configuration of an elevator load detection device according to the second embodiment of the present invention. FIG. 6 is a flowchart showing an abnormality determination process of the load detection device according to the second embodiment of the present invention.

本実施形態では、温度検出部１９によって検出される荷重検出部１０の周囲温度を参照して荷重検出部１０で検出される出力電圧の異常の有無を判断することができることを特徴とする。   In the present embodiment, it is possible to determine whether there is an abnormality in the output voltage detected by the load detection unit 10 with reference to the ambient temperature of the load detection unit 10 detected by the temperature detection unit 19.

図５に示すように、本実施形態に係るエレベータの荷重検出装置には、第１の実施形態の構成に加え、温度検出部１９が備えられている。また、温度検出部１９で検出された周囲温度と補正値演算部１７で演算された補正値とから、荷重検出部１０の異常発生の有無を判断する比較判定部２０が備えられている。温度検出部１９及び比較判定部２０は記憶部１５に接続されている。   As shown in FIG. 5, the elevator load detection device according to this embodiment includes a temperature detection unit 19 in addition to the configuration of the first embodiment. Further, a comparison / determination unit 20 that determines whether or not an abnormality has occurred in the load detection unit 10 from the ambient temperature detected by the temperature detection unit 19 and the correction value calculated by the correction value calculation unit 17 is provided. The temperature detection unit 19 and the comparison determination unit 20 are connected to the storage unit 15.

これは、荷重検出部１０の周囲温度が上昇すると、荷重検出部１０を構成する鋼材が軟化し、周囲温度上昇前に比べて、荷重検出部１０のひずみ量が増加し、結果として出力電圧値が高くなることを利用したものである。また、逆に荷重検出部１０の周囲温度が低くなると荷重検出部１０を構成する鋼材が硬化し周囲温度下降前に比べて、荷重検出部１０のひずみ量が減少し、結果として出力電圧値が低くなることを利用したものである。   This is because when the ambient temperature of the load detection unit 10 increases, the steel material constituting the load detection unit 10 softens, and the strain amount of the load detection unit 10 increases compared to before the ambient temperature increase, resulting in an output voltage value. Is to take advantage of the higher. Conversely, when the ambient temperature of the load detection unit 10 is lowered, the steel material constituting the load detection unit 10 is hardened and the strain amount of the load detection unit 10 is reduced as compared with before the ambient temperature is lowered. As a result, the output voltage value is reduced. It takes advantage of lowering.

以下、図６のフローチャートを用いて本実施形態における荷重検出部１０の異常判定処理について説明する。   Hereinafter, the abnormality determination process of the load detection unit 10 in the present embodiment will be described using the flowchart of FIG.

まず、荷重検出装置の検出精度の調整動作を行う際に、温度検出部１９によって現在の荷重検出部１０の周囲温度を測定する（Ｓ２１）。そして、その測定結果を記憶部１５に出力する（Ｓ２２）。   First, when the adjustment operation of the detection accuracy of the load detection device is performed, the ambient temperature of the current load detection unit 10 is measured by the temperature detection unit 19 (S21). And the measurement result is output to the memory | storage part 15 (S22).

ここでは既に、第１の実施形態で説明した荷重出力特性Ｅを算出する場合と同じように、乗りかご６が最上階に停止しているときのＮＬ時の荷重出力値を測定しており、測定された荷重出力値は記憶部１５に記憶されている。また、乗りかご６をＨｍ下降させ停止させた後、荷重検出部１０はその停止位置における荷重出力値を測定しており、測定された荷重出力値は記憶部１５に記憶されている。   Here, as in the case of calculating the load output characteristic E described in the first embodiment, the load output value at NL when the car 6 is stopped on the top floor is measured, The measured load output value is stored in the storage unit 15. Further, after the car 6 is lowered by Hm and stopped, the load detection unit 10 measures the load output value at the stop position, and the measured load output value is stored in the storage unit 15.

そして、所定時間が経過した後、改めて荷重検出装置の検出精度の調整動作を行う際に、改めてＮＬ時に乗りかご６を最上階からＨｍ下降させ停止させる（Ｓ２３）。停止させた後、荷重検出部１０によって荷重出力値を測定する（Ｓ２４）。荷重検出部１０は測定された荷重出力値を記憶部１５に出力する（Ｓ２５）。   When the detection accuracy of the load detection device is adjusted again after a predetermined time has elapsed, the car 6 is lowered by Hm from the top floor and stopped again at NL (S23). After stopping, a load output value is measured by the load detection unit 10 (S24). The load detection unit 10 outputs the measured load output value to the storage unit 15 (S25).

その後、比較判定部２０は記憶部１５から前回の荷重検出装置の検出精度の調整動作を行ったときの荷重検出部１０の周囲温度及び乗りかご６をＨｍ下降させたときの荷重出力値とを受け取る（Ｓ２６）。またさらに、比較判定部２０は記憶部１５から今回の加重検出装置の検出精度の調整動作を行ったときの荷重検出部１０の周囲温度及び乗りかご６をＨｍ下降させたときの荷重出力値とを受け取る（Ｓ２７）。   Thereafter, the comparison / determination unit 20 obtains the ambient temperature of the load detection unit 10 and the load output value when the car 6 is lowered by Hm when the detection accuracy adjustment operation of the previous load detection device is performed from the storage unit 15. Receive (S26). Furthermore, the comparison / determination unit 20 calculates the ambient temperature of the load detection unit 10 and the load output value when the car 6 is lowered by Hm when the detection accuracy of the current load detection device is adjusted from the storage unit 15. Is received (S27).

そして比較判定部２０は前回測定したか荷重検出部１０の周囲温度と今回測定した荷重検出部１０の周囲温度とを比較する（Ｓ２８）。さらに、比較判定部２０は前回測定した乗りかご６をＨｍ下降させたときの荷重出力値と、今回測定した乗りかご６をＨｍ下降させたときの荷重出力値とを比較する（Ｓ２９、Ｓ３０）。   Then, the comparison / determination unit 20 compares the ambient temperature of the load detection unit 10 measured last time with the ambient temperature of the load detection unit 10 measured this time (S28). Further, the comparison / determination unit 20 compares the load output value when the car 6 measured last time is lowered by Hm with the load output value when the car 6 measured this time is lowered by Hm (S29, S30). .

まず、比較した結果、前回に比べ今回の周囲温度の方が高かった場合について説明する（Ｓ２８のＹＥＳ）。周囲温度が高かった場合であって、荷重検出値についても今回の方が高い場合は（Ｓ２９のＹＥＳ）、荷重検出装置に異常はないものとして判断する（Ｓ３１）。一方、周囲温度が高かった場合であって、荷重検出値については今回の方が低い場合は（Ｓ２９のＮＯ）、荷重検出装置に異常が発生しているものと判断する（Ｓ３２）。   First, as a result of comparison, the case where the current ambient temperature is higher than the previous time will be described (YES in S28). If the ambient temperature is high and the load detection value is also higher this time (YES in S29), it is determined that there is no abnormality in the load detection device (S31). On the other hand, if the ambient temperature is high and the load detection value is lower this time (NO in S29), it is determined that an abnormality has occurred in the load detection device (S32).

次に、比較した結果、前回に比べ今回の周囲温度の方が低かった場合について説明する（Ｓ２８のＮＯ）。周囲温度が低かった場合であって、荷重検出値についても今回の方が低い場合は（Ｓ３０のＹＥＳ）、荷重検出装置に異常はないものとして判断する（Ｓ３１）。一方、周囲温度が低かった場合であって、荷重検出値ついては今回の方が高い場合は（Ｓ３０のＮＯ）、荷重検出装置に異常が発生しているものと判断する（Ｓ３２）。   Next, as a result of comparison, the case where the current ambient temperature is lower than the previous time will be described (NO in S28). If the ambient temperature is low and the load detection value is lower this time (YES in S30), it is determined that there is no abnormality in the load detection device (S31). On the other hand, if the ambient temperature is low and the load detection value is higher this time (NO in S30), it is determined that an abnormality has occurred in the load detection device (S32).

以上のようにして、荷重検出部１０の周囲温度を測定する温度検出部１９を備え、測定された周囲温度と荷重検出値との関係性を比較判断することにより、荷重検出装置の異常発生の有無を判断することができる。   As described above, the temperature detection unit 19 that measures the ambient temperature of the load detection unit 10 is provided, and by comparing and determining the relationship between the measured ambient temperature and the load detection value, an abnormality of the load detection device is generated. The presence or absence can be determined.

１…巻上機
２…駆動シーブ
３…メインロープ
４…マシンベッド
５…ヒッチ部
６…乗りかご
７…かご下シーブ
８…カウンタウェイト
９…支持シーブ
１０…荷重検出部
１１…回転角度検出部
１２…かご制御部
１３…かご位置・速度検出部
１４…速度指令部
１５…記憶部
１６…切替部
１７…補正値演算部
１８…荷重演算部
１９…温度検出部
２０…比較判断部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hoisting machine 2 ... Drive sheave 3 ... Main rope 4 ... Machine bed 5 ... Hitch part 6 ... Car 7 ... Car sheave 8 ... Counterweight 9 ... Support sheave 10 ... Load detection part 11 ... Rotation angle detection part 12 Car control unit 13 Car position / speed detection unit 14 Speed command unit 15 Storage unit 16 Switching unit 17 Correction value calculation unit 18 Load calculation unit 19 Temperature detection unit 20 Comparison determination unit

Claims (3)

乗りかごを吊り下げるメインロープの一端を取付固定するロープヒッチ部にかかる荷重を検出する荷重検出部と、
前記荷重検出部によって検出された荷重値を記憶する記憶部と、
前記乗りかごの運行制御を行うかご制御部と、
エレベータの初期状態におけるかご位置情報と荷重値情報とから前記荷重検出部の第１の荷重出力特性を演算する荷重演算部と、
エレベータの所定の時期におけるかご位置情報と荷重値情報とから前記荷重検出部の第２の荷重出力特性を演算し、前記第１の荷重出力特性を適切な値に補正するための補正値を演算し、前記補正値を前記荷重演算部に出力する補正値演算部と、
を備えることを特徴とするエレベータの荷重検出装置。 A load detection unit that detects a load applied to a rope hitch portion that attaches and fixes one end of the main rope that suspends the car; and
A storage unit for storing a load value detected by the load detection unit;
A car control unit for controlling the operation of the car;
A load calculation unit that calculates a first load output characteristic of the load detection unit from car position information and load value information in an initial state of the elevator;
A second load output characteristic of the load detection unit is calculated from car position information and load value information at a predetermined time of the elevator, and a correction value for correcting the first load output characteristic to an appropriate value is calculated. A correction value calculation unit that outputs the correction value to the load calculation unit;
An elevator load detection device comprising: 前記荷重検出部の周囲温度を測定する温度検出部と、
前記荷重検出部にて検出された荷重値と前記温度検出部にて測定された周囲温度と、前回測定された荷重値と周囲温度と、を比較し荷重検出部の異常の有無を判定する比較判定部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの荷重検出装置。 A temperature detector that measures the ambient temperature of the load detector; and
Comparing the load value detected by the load detection unit and the ambient temperature measured by the temperature detection unit with the load value measured last time and the ambient temperature to determine whether there is an abnormality in the load detection unit A determination unit;
The elevator load detection device according to claim 1, further comprising: 前記補正値演算部で演算された補正値が予め定められる閾値の値を超えていた場合に、外部に異常を発報する発報手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの荷重検出装置。   2. The elevator according to claim 1, further comprising a reporting unit that issues an abnormality to the outside when the correction value calculated by the correction value calculation unit exceeds a predetermined threshold value. Load detection device.
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