JP2004074690A

JP2004074690A - 補修テープ貼付け装置およびその方法

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Publication number: JP2004074690A
Application number: JP2002240587A
Authority: JP
Inventors: Hiromichi Sugiyama; 杉山　裕道; Yoshiyuki Sakai; 酒井　良幸
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 2002-08-21
Filing date: 2002-08-21
Publication date: 2004-03-11

Abstract

【課題】走行するシートの一時停止や減速をすることなく、欠陥部に自動的に補修テープを貼付ける装置およびその方法を提供すること。
【解決手段】シート１走行中心にある回動軸４から等距離で９０°離れて１側は走行中心上位置に、他側はシート１の幅より外れた第１の待機位Ａにある２個のＸ−Ｙテーブル６、７を有する回動テーブル５と、１側は第１の待機位置Ａ、他側はシート１を挟んで反対側の対称にある第２の待機位置Ｂに夫々設けた補修テープ８を２個のＸ−Ｙテーブル６、７上に夫々設けたポンチ１２、１３で選択的に打抜き、打抜き片をそのままポンチ１２、１３先端に保持する補修テープ打抜き装置と、回動テーブルを９０°回動させ、打抜き片を保持するポンチ１２、１３を両待機位置のいずれか１からシート１の走行中心上位置Ｃに交互に移動させる回動軸４を回動させる駆動手段１１をとを有して成る補修テープ貼付け装置２。
【選択図】　　　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプラスチックのフィルムやシート等（以下単にシートという）の表面にある穴や傷等の欠陥部に補修テープを貼付けることにより補修する補修テープ貼付け装置およびその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来はシートの表面にある穴や傷等の欠陥部は作業員の目視、或いは欠陥検出器により発見され、その都度シートの走行を停止するか或いは走行速度を落とした後、手動により欠陥部に補修テープを貼付けていた。
【０００３】
【発明が解決しょうとする課題】
しかしながら、欠陥部の補修時にシートの走行を停止するか或いは走行速度を落とすため生産効率が悪くなるとともに、欠陥部に補修テープを貼付けるための作業員が必要であり、人件費による製品のコストアップとなった。また欠陥部を見落とす人為的ミスもあった。
【０００４】
本発明の目的は前述のような欠陥部の補修時にある欠点を取除き、走行するシートの一時停止や減速をすることなく、また欠陥部を見落とす人為的ミスもなく自動的に補修テープを貼付ける装置およびその方法を提供することに有る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述の目的を達成するため本発明は走行するシートに対し、シートの走行中心上にある回動中心から等距離に１側はシートの走行中心上位置に、他側はシートの幅より外れた第１の待機位置に互に９０°離れて設けられ、シートの走行方向をＸ方向、シート等の幅方向をＹ方向としたとき、２個のＸ−Ｙ位置制御可能なＸ−Ｙテーブルを有する回動テーブルと、第１の待機位置およびシートを挟んで反対側の対称位置にある第２の待機位置の回動テーブルの下側に配設された補修テープを２個のＸ−Ｙテーブル上に夫々設けられたプレス押し型で２個の待機位置の内のいずれか１で選択的に打抜き、打抜き片をそのままプレス押し型先端に保持する補修テープ打抜き装置と、回動テーブルの回動中心に固着され、回動テーブルを９０°回動させて打抜き片を保持するプレス押し型を第１の待機位置或いは第２の待機位置からシートの走行中心上位置に交互に移動させる駆動手段を取付けた旋回軸とを有して成ることを特徴とする補修テープ貼付け装置とした。
【０００６】
前記プレス押し型は補修テープ打抜き片を空気により吸引すればより好適である。
【０００７】
また回動テーブルを回動させる駆動手段はＡＣサーボモータにすれば好適である。
【０００８】
走行するシートに対し前記補修テープ貼付け装置上流にある検査装置によりシート等の表面の欠陥個所を見つけたとき、検査装置から送信されるＸ座標信号により第１の待機位置或いは第２の待機位置のいずれか１にあるＸ−ＹテーブルのＸ座標の位置決めおよび補修テープ打抜き装置のプレス押し型による補修テープの打抜きを行い、プレス押し型先端に補修テープ打抜き片を確保した後、次いで回動テーブルを９０°回動させ、第１の待機位置或いは第２の待機位置のいずれか１にあるＸ座標を決められたＸ−Ｙテーブルをシートの走行中心上位置に移動させ、Ｙ方向の座標の位置決めをするとともに、シートの表面の欠陥個所に補修テープの打抜き片を貼付ける補修テープ貼付け方法とした。
【０００９】
これにより、走行するシートの表面にある欠陥は自動的に補修テープを貼付け補修することが可能である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図１ないし図４により説明する。シート１は図中左から右え矢印ａのように走行していて、補修テープ貼付装置２はシート１の走行中心線ｂ上には架台３を介して回動自在に回動軸４が設けてあり、同回動軸４のシート１の上方向には回動テーブル５がシート面と平行に固着されている。回動テーブル５は回動軸４の中心から等距離に有り、互に９０°離れて設けられ、１側はシート１の走行中心線ｂ上の位置Ｃに、他側はシート１の幅より外れた第１の待機位置Ａにある２個のＸ−Ｙ位置制御可能なＸ−Ｙテーブル６および７を有する。ここでＸ方向とはシート１の走行方向であり、Ｙ方向とはシート１の走行方向に対し直角方向（９０°回動させた方向）である。
【００１１】
回動テーブル５の下部の前記第１の待機位置Ａおよびシート１を挟んで反対側の対称位置に有る第２の待機位置Ｂには夫々裏面ｃに粘着面を有する補修テープ８が繰出し機９から繰出され、巻取り機１０に巻かれるようにされている。２個のＸ−Ｙテーブル６および７上には夫々エアーシリンダ１１により作動するプレス押出し型１２（以下ポンチという）が設けてあり、図３および図４で示すように２個の待機位置Ａ、Ｂでガイドロール１４およびガイド板１５に導かれダイ１６上を通過する補修テープ８をエアーシリンダ１１によりポンチ１２が打抜き
、その打抜き片８ａをポンチ１２の先端部に空気により矢印ｄのように吸引することにより、ポンチ１２の先端部にそのまま保持するようにしている。
【００１２】
回動軸４には回動テーブル５およびこれに取付けられたポンチ１２を９０°回動させるための駆動手段としてのＡＣサーボモータ１７が取付けてあり、打抜き片８ａを保持するポンチ１２を第１の待機位置Ａ或いは第２の待機位置Ｂからシート１の走行中心上の位置Ｃに交互に移動させる。
【００１３】
以上のように構成されており、次にその作用動作に付いて説明すると、走行するシート１に対し前記補修テープ貼付け装置２上流にある検査装置１８によりシート１の表面の欠陥個所を見つけたとき、検査装置１８から送信されるＸ座標信号が第１の待機位置Ａ或いは第２の待機位置Ｂのいずれかの位置にあるＸ−Ｙテーブル６或いは７に、例えばＸ−Ｙテーブル６に発信されると、Ｘ座の位置決めがされる。次いで回動テーブル６をＡＣサーボモータ１７により９０°回動させると
、回動テーブル５上のＸ−Ｙテーブル６は第１の待機位置Ａからシート１の走行中心上の位置Ｃに移動されるとともに、今まで位置ＣにあったＸ−Ｙテーブル７は鎖線７ａのように第２の待機位置Ｂに移動され、Ｘ−Ｙテーブル６にはＹ方向の座標の位置決めされ、打抜き片８ａを保持しているポンチ１２をエアーシリンダ１１がシート１の表面に押付け、欠陥個所に補修テープの打抜き片８ａを貼付けられる。
【００１４】
ここで、Ｘ−Ｙ方向の位置決め方法に付いて図５および図６により説明すると、シートの走行速度Ｖ（一定）、Ｘ−Ｙテーブルの移動速度は一定化速度αで移動し、シートの表面の欠陥部の真上位置に到達したとき移動速度Ｖとなり、以後は一定速度Ｖ出移動するものとすれば
Ｖ（ｍ／ｓ）：シートの走行速度
α（ｍ／ｓ^２）：ポンチ移動時の加速度
ｔ０（ｓ）　：検査装置による欠陥部検出時からポンチが移動を開始するまでの時間
ｔ（ｓ）　　：検査装置による欠陥部検出時からポンチがシートの欠陥部の真上に到達するまでの時間
Ｌ（ｍ）　　：検査装置とポンチの停止位置間の距離
としたとき、
Ｖｔ＝α（ｔ−ｔ０）／２×（ｔ−ｔ０）＋Ｌ　　　　　▲１▼
Ｖ＝α（ｔ−ｔ０）　　　　　　　　　　　　　　　　▲２▼
▲２▼　式を▲１▼式に代入し、
Ｖｔ＝Ｖ（ｔ−ｔ０）／２＋Ｌ　　　　　　　　　　　▲３▼
▲３▼　式をｔに付いて解くと
ｔ＝２Ｌ／Ｖ−ｔ０
となり、検査装置がシートの欠陥部を検出後ｔ＝２Ｌ／Ｖ−ｔ０にポンチ先端に確保している打抜き片をシートの欠陥部に押付け、テーピング補修をする。
【００１５】
再び先の補修テープ貼付装置の動作の続きを説明すると、ポンチ１２がシート１の欠点部に打抜き片８ａを貼付け、シート１から離れると、回動テーブル５は先ほどの回動方向とは逆に９０°回動させられ、Ｘ−Ｙテーブル６は第１の待機位置Ａに戻り、Ｘ−Ｙテーブル７は再びシート１の中心上位置Ｃに戻り、検査装置１８が見つけた次の欠陥部分に付いて前述したようなＸ−Ｙテーブル６が行った補修テープ貼付動作を行う。
【００１６】
【発明の効果】
このようにしてＸ−Ｙテーブル６および７を交互に用いてシート１の表面にある欠陥部をシートの走行を停止、或いは減速することなく、補修することができ、当初に掲げた欠点が取除かれた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施形態例を示す補修テープ貼付装置の説明図で、その平面図である。
【図２】本発明の１実施形態例を示す補修テープ貼付装置の説明図で、図１のＤ−Ｄ断面図である。
【図３】本発明の１実施形態例を示す補修テープ貼付装置の説明図で、補修テープ打抜き装置を示し、その平面図である。
【図４】本発明の１実施形態例を示す補修テープ貼付装置の説明図で、補修テープ打抜き装置を示し、図３のＺ矢視図である。
【図５】本発明の１実施形態例を示す補修テープ貼付装置の説明図で、シートの欠陥位置、ポンチ停止位置、テーピング補修装置の関係を示す図である。
【図６】（イ）ポンチとシート等の欠陥位置の速度線図、（ロ）ポンチとシート等の欠陥位置の移動距離を示す線図である。
【符号の説明】
１　シート
２　補修テープ貼付装置
３　架台
４　回動軸
５　回動テーブル
６、７　Ｘ−Ｙテーブル
８　補修テープ
９　繰出し機
１０　巻取り機
１１　エアーシリンダ
１２　ポンチ
１４　ガイドロール
１５　ガイド板
１６　ダイ
１７　ＡＣサーボモータ
１８　検査装置

Claims

走行するシート等に対し、シート等の走行中心上にある回動中心から等距離に１側はシート等の走行中心上位置に、他側はシート等の幅より外れた第１の待機位置に互に９０°離れて設けられ、シート等の走行方向をＸ方向、シート等の幅方向をＹ方向としたとき、２個のＸ−Ｙ位置制御可能なＸ−Ｙテーブルを有する回動テーブルと、前記第１の待機位置およびシート等を挟んで反対側の対称位置にある第２の待機位置の回動テーブル下側に夫々配設された補修テープを２個のＸ−Ｙテーブル上に夫々設けられたプレス押し型で２個の待機位置の内のいずれか１で選択的に打抜き、打抜き片をそのままポンチ先端に保持する補修テープ打抜き装置と、回動テーブルの回動中心に固着され、回動テーブルを９０°回動させて打抜き片を保持するポンチを第１の待機位置或いは第２の待機位置からシート等の走行中心上位置に交互に移動させる駆動手段を取付けた旋回軸とを有して成ることを特徴とする補修テープ貼付け装置。
前記プレス押し型のポンチは内径面側から補修テープ打抜き片を空気により吸引するようにしたことを特徴とする請求項１記載の補修テープ貼付け装置。
回動テーブルを回動させる駆動手段はＡＣサーボモータであることを特徴とする請求項１記載の補修テープ貼付け装置。
走行するシート等に対し前記補修テープ貼付け装置上流にある検査装置によりシート等の表面の欠陥個所を見つけたとき、検査装置から送信されるＸ座標信号により第１の待機位置或いは第２の待機位置のいずれか１にあるＸ−ＹテーブルのＸ座標の位置決めるとともに、ポンチによる補修テープの打抜きを行い、ポンチ先端に補修テープ打抜き片を確保した後、次いで回動テーブルを９０°回動させ、第１の待機位置或いは第２の待機位置のいずれか１にあるＸ座標を決められたＸ−Ｙテーブルをシート等の走行中心上位置に移動させ、Ｙ方向の座標の位置決めをした後、シート等の表面の欠陥個所に補修テープの打抜き片を貼付ける補修テープ貼付け方法。