CN107373920A - 一种拉链在线检错标记装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种拉链在线检错标记装置，定位座、回收座和导向座均安装于主台面上，胶卷套装于定位座上、并从定位座引出胶带，胶带由导向座引导限位、最终缠绕在回收座上。横向伸缩装置设置在与导链板固定连接的基座上，横向伸缩装置的活动端带动主台面平移，使不干胶带压在拉链上。导链板的前方设置用于监测拉链是否合格的工业相机，可代替人眼识别，当检测到不合格拉链时，控制器控制横向伸缩装置伸出，带动主台面运动，不合格的拉链运动到导链板时，将胶带粘贴于拉链上，完成不合格拉链的标记作业，标记完成后横向伸缩装置带动主台面回缩。该装置不需要人工干预，可大大降低工人的劳动强度，同时确保检测的精度，避免遗漏现象的发生。

Description

一种拉链在线检错标记装置

技术领域

本发明涉及拉链生产技术领域，更进一步涉及一种拉链在线检错标记装置。

背景技术

拉链的链牙制造出来后，偶尔会出现漏齿及不完整的问题，目前均通过人工检测的方式挑选出不合格的拉链，因肉眼观察存在人为主观判断的问题，容易出现漏检，工人的劳动强度大。人工检测通常在拉链被切断之后进行，拉链已经制造完成，对于本身已经出现漏齿问题的链牙来说，仍然进行后续的加工过程，造成资源的浪费。

因此，对于本领域的技术人员来说，如何设计一种能够在线检测链牙是否出错的装置，并进行标记以便于筛选，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种拉链在线检错标记装置，能够自动识别链牙是否出错，同时自动完成打标记的操作，提高识别准确率，具体方案如下：

一种拉链在线检错标记装置，包括主台面，所述主台面上安装定位座、回收座和导向座，胶卷套装于所述定位座上、并从所述定位座引出胶带，胶带由所述导向座引导限位、最终缠绕在转动设置的所述回收座上；

与导链板固定连接的基座上设置横向伸缩装置，所述横向伸缩装置的活动端带动所述主台面平移，使所述导向座导向的不干胶带压在所述导链板导槽中的拉链上；

所述导链板的前方设置用于监测拉链是否合格的工业相机，所述工业相机信号连接控制器，当检测到不合格拉链时所述控制器控制所述横向伸缩装置伸出，将胶带的面胶粘贴于拉链上。

可选地，所述主台面上向外延伸设置上压板和下压板，胶带从所述上压板和所述下压板相互紧贴的缝隙中穿过，并绕在所述下压板的板面上；所述下压板使胶带作大于90度的转向，以使胶带中的面胶脱离底胶。

可选地，所述上压板的末端长于所述下压板，所述上压板的末端用于将分离出的面胶压在所述导链板导槽中的拉链上。

可选地，所述主台面的下表面设置回收电机，所述回收座的转轴贯穿所述主台面，所述回收电机通过传动带驱动所述回收座旋转，以带动胶带运动；所述回收电机由控制器控制运转。

可选地，还包括与所述横向伸缩装置伸缩方向垂直设置的纵向伸缩装置，所述纵向伸缩装置固定在与所述导链板固定连接的基座上；所述纵向伸缩装置能够带动所述横向伸缩装置和所述主台面沿纵向伸缩平移。

可选地，所述纵向伸缩装置的伸缩方向与所述导链板的板面平行，所述横向伸缩装置的伸缩方向与所述导链板的板面垂直。

可选地，所述横向伸缩装置和所述纵向伸缩装置均为气缸。

可选地，所述横向伸缩装置与所述纵向伸缩装置的连接处设置滑轨，所述滑轨与所述基座滑动配合导向。

本发明提供了一种拉链在线检错标记装置，包括主台面、定位座、回收座、导向座、导链板、横向伸缩装置、工业相机等结构，主台面是主要的承托结构，用于承载安装多个部件，定位座、回收座和导向座均安装于主台面上，胶卷套装于定位座上、并从定位座引出胶带，胶带由导向座引导限位、最终缠绕在回收座上，回收座可转动，转动时带动胶带运动。横向伸缩装置设置在与导链板固定连接的基座上，横向伸缩装置的活动端带动主台面平移，使导向座导向的不干胶带压在导链板导槽中的拉链上，可使胶带的面胶粘贴在拉链上。

导链板的前方设置用于监测拉链是否合格的工业相机，可代替人眼识别，当工业相机检测到不合格拉链时，向控制器发送信号，控制器控制横向伸缩装置伸出，带动主台面及其附属结构运动，不合格的拉链运动到导链板时，将胶带粘贴于拉链上，从而完成不合格拉链的标记作业，标记完成后横向伸缩装置带动主台面回缩，以准备下一次操作。

本发明通过工业相机代替人眼识别，不需要人工干预，可大大降低工人的劳动强度，同时确保检测的精度，避免遗漏现象的发生。通过横向伸缩装置的伸缩带动胶带移动，通过粘贴胶带的方式在拉链上打上标记。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的拉链在线检错标记装置一种具体结构的正视图；

图2为本发明提供的拉链在线检错标记装置一种具体结构的背面视图；

图3为图1视角的仰视图；

图4为图1视角的俯视图；

图5为本发明所提供的拉链在线检错标记装置的轴测图。

其中包括：

主台面1、上压板2、导链板3、下压板4、滑轨5、横向伸缩装置6、纵向伸缩装置7、回收电机8、回收座9、定位座10、导向座11。

具体实施方式

本发明的核心在于提供一种拉链在线检错标记装置，能够自动识别链牙是否出错，同时自动完成打标记的操作，提高识别准确率。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本发明的拉链在线检错标记装置进行详细的介绍说明。

如图1所示，为本发明提供的拉链在线检错标记装置一种具体结构的正视图，图2为背面视图；图3为图1视角的仰视图，图4为图1视角的俯视图。本发明公开一种拉链在线检错标记装置，其包括主台面1、定位座10、回收座9、导向座11、导链板3、横向伸缩装置6、工业相机等，主台面1是主要的支撑结构，其上安装多个其他的部件，主台面1上安装定位座10、回收座9和导向座11，胶卷套装于定位座10上，由定位座10限定其位置，胶卷可以在定位座10上转动，使胶带抽出，胶卷具有两层，一层为面胶，一层为底胶，底胶为连续的带状，面胶在底胶上，呈间断不连续设置。从定位座10引出胶带，胶带由导向座11引导限位，导向座11转动设置在主台面1上，转轴与主台面1的板面保持垂直，胶带贴在导向座11的滚轮上，运动时带动滚轮旋转，胶带从定位座10中引出并最终缠绕在转动设置的回收座9上，定位座10与导向座11作为从动旋转结构，仅通过回收座9旋转，回收座9为主动轮带动胶带运动；当然，定位座10与导向座11设置为可转动的滚轮仅作为本发明的一种具体实施方式，是为了提高导向的顺畅度，若设置为固定不动的形式也是可以的，可以实现相同的技术效果；此外，若将定位座10和导向座11设置为主动旋转结构也是可以的；这些具体的设置方式均应包含在本发明的保护范围之内。

与导链板3固定连接的基座上设置横向伸缩装置6，也即横向伸缩装置6的固定端与导链板3连接，横向伸缩装置6的活动端带动主台面1平移，使由导向座11导向的不干胶带压在导链板3导槽中的拉链上；导链板3的前方设置用于监测拉链是否合格的工业相机，工业相机信号连接控制器，当检测到不合格拉链时控制器控制横向伸缩装置6伸出，将胶带的面胶粘贴于拉链上，本发明中的控制器可采用PLC。

合链后的拉链穿过导链板3，由拖带电机向前拖动，通过工业相机检测，当检测到链牙单粒不完整或链牙缺齿等异常情况，把异常信号发送给PLC，PLC控制拖带电机停止，PLC控制横向伸缩装置6伸出，使胶带压在不合格的拉链上，胶带中的单块面胶脱离底胶，面胶被顺势压在拉链的布带上；贴胶完成后横向伸缩装置6回位，重新拖动拉链运动，并重新开始检测。

本发明通过工业相机代替人眼识别，不需要人工干预，可大大降低工人的劳动强度，同时确保检测的精度，避免遗漏现象的发生。由横向伸缩装置6的伸缩带动胶带移动，通过粘贴胶带的方式在拉链上打上标记，实现自由检测与标记的操作，可进行大规模工业生产。

在上述方案的基础上，本发明中主台面1上向外延伸设置上压板2和下压板4，上压板2和下压板4相互配合，两者的板面相互靠近，其仅在伸出的末端保持紧贴或者板面全部紧贴，胶带从上压板2和下压板4之间的缝隙中穿过，并绕在下压板4的板面上，胶带由导向座11引导，胶带从上压板2和下压板4的缝隙中穿出后，绕下压板4的板面边缘处转折，紧贴于下压板4的另一侧板面，在下压板4的边缘处，若下压板4为薄板形状，胶带作接近于180度的转折，若下压板4的厚度较大，至少应使胶带作大于90度的转向，并且拐角处应当比较尖锐，以使胶带中的面胶脱离底胶。上压板2和下压板4相互靠近，当胶带经过下压板4边缘的转折处时，面胶从底胶上脱离，当面胶未完全从底胶上脱离时，由上压板2和下压板4将其夹紧，以防面胶掉下，在面胶的大半部分脱离底胶时，使面胶贴在拉链上，粘贴后继续拖动胶带，可使面胶完全与底胶分离，全部粘贴在拉链上。

上压板2的末端长于下压板4，上压板2的末端用于将分离出的面胶压在导链板3导槽中的拉链上。面胶与底胶分离后会翘起，此时会向上压板2靠近，通过上压板2的末端对分离出的面胶进行支撑，将面胶压在拉链上，粘贴效果更好。

更进一步，本发明在主台面1的下表面设置回收电机8，回收座9的转轴贯穿主台面1，延伸到主台面1的下方，回收电机8通过传动带驱动回收座9转轴的下方旋转，以带动胶带运动；回收电机8由控制器控制运转，回收电机8转动带动胶带运动，使面胶与底胶分离。回收电机8的转动与横向伸缩装置6相互配合，面胶尚未完全分离时通过横向伸缩装置6将面胶压在拉链上，压合后横向伸缩装置6保持不动，继续使回收电机8旋转，使面胶完全分离并贴合于拉链上。

在上述任一技术方案及其相互组合的基础上，本发明还包括与横向伸缩装置6伸缩方向垂直设置的纵向伸缩装置7，如图5所示，为本发明所提供的拉链在线检错标记装置的轴测图，纵向伸缩装置7的固定端固定在与导链板3固定连接的基座上，纵向伸缩装置7的活动端能够带动横向伸缩装置6和主台面1沿纵向伸缩平移，横向伸缩装置6和主台面1两者作为一个整体与纵向伸缩装置7的活动端连接，由其活动端带动伸缩。纵向伸缩装置7和横向伸缩装置6两者的伸缩方向垂直，从而使主台面1可以两者的活动范围内，运动到同一面中的任意位置。

纵向伸缩装置7的伸缩方向与导链板3的板面平行，横向伸缩装置6的伸缩方向与导链板3的板面垂直。如图1所示，在工作时，纵向伸缩装置7先带动横向伸缩装置6和主台面1沿平行于导链板3的方向前移动，到达导链板3的导槽位置后，再启动横向伸缩装置6，使主台面1沿垂直于导链板3方向移动并向导链板3靠近。

具体地，本发明中的横向伸缩装置6和纵向伸缩装置7均为气缸，当然，也可采用其他的驱动方式，例如丝杠机构等，这些具体的设定方式均应属于本发明的保护范围。

进一步，在横向伸缩装置6与纵向伸缩装置7的连接处设置滑轨5，滑轨5与基座上相应的结构滑动配合起导向作用，以保证纵向伸缩装置7驱动的结构稳定运动，横向伸缩装置6的固定端连接在滑轨5上，滑轨5运动时即可同时使横向伸缩装置6和主台面1运动。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种拉链在线检错标记装置，其特征在于，包括主台面(1)，所述主台面(1)上安装定位座(10)、回收座(9)和导向座(11)，胶卷套装于所述定位座(10)上、并从所述定位座(10)引出胶带，胶带由所述导向座(11)引导限位、最终缠绕在转动设置的所述回收座(9)上；

与导链板(3)固定连接的基座上设置横向伸缩装置(6)，所述横向伸缩装置(6)的活动端带动所述主台面(1)平移，使所述导向座(11)导向的不干胶带压在所述导链板(3)导槽中的拉链上；

所述导链板(3)的前方设置用于监测拉链是否合格的工业相机，所述工业相机信号连接控制器，当检测到不合格拉链时所述控制器控制所述横向伸缩装置(6)伸出，将胶带的面胶粘贴于拉链上。

2.根据权利要求1所述的拉链在线检错标记装置，其特征在于，所述主台面(1)上向外延伸设置上压板(2)和下压板(4)，胶带从所述上压板(2)和所述下压板(4)相互紧贴的缝隙中穿过，并绕在所述下压板(4)的板面上；所述下压板(4)使胶带作大于90度的转向，以使胶带中的面胶脱离底胶。

3.根据权利要求2所述的拉链在线检错标记装置，其特征在于，所述上压板(2)的末端长于所述下压板(4)，所述上压板(2)的末端用于将分离出的面胶压在所述导链板(3)导槽中的拉链上。

4.根据权利要求2所述的拉链在线检错标记装置，其特征在于，所述主台面(1)的下表面设置回收电机(8)，所述回收座(9)的转轴贯穿所述主台面(1)，所述回收电机(8)通过传动带驱动所述回收座(9)旋转，以带动胶带运动；所述回收电机(8)由控制器控制运转。

5.根据权利要求1至4任一项所述的拉链在线检错标记装置，其特征在于，还包括与所述横向伸缩装置(6)伸缩方向垂直设置的纵向伸缩装置(7)，所述纵向伸缩装置(7)固定在与所述导链板(3)固定连接的基座上；所述纵向伸缩装置(7)能够带动所述横向伸缩装置(6)和所述主台面(1)沿纵向伸缩平移。

6.根据权利要求5所述的拉链在线检错标记装置，其特征在于，所述纵向伸缩装置(7)的伸缩方向与所述导链板(3)的板面平行，所述横向伸缩装置(6)的伸缩方向与所述导链板(3)的板面垂直。

7.根据权利要求5所述的拉链在线检错标记装置，其特征在于，所述横向伸缩装置(6)和所述纵向伸缩装置(7)均为气缸。

8.根据权利要求5所述的拉链在线检错标记装置，其特征在于，所述横向伸缩装置(6)与所述纵向伸缩装置(7)的连接处设置滑轨(5)，所述滑轨(5)与所述基座滑动配合导向。