JP2004049007A

JP2004049007A - Sheet feeder

Info

Publication number: JP2004049007A
Application number: JP2002206660A
Authority: JP
Inventors: Yuji Seki; 関　裕児
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-07-16
Filing date: 2002-07-16
Publication date: 2004-02-19

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet feeder which automatically feeds a rectangular dried laver sheet cut into a proper length for sale when making Gunkan-maki (Sushi such as the one wrapped with dried laver with the material on top) using an automatic Sushi maker, an automatic Norimaki maker, an automatic Onigiri maker or the like. <P>SOLUTION: The laver sheet feeder 30 comprises a housing means 40 housing multiple sheets of rectangular dried laver sheet P, a holding means 50 holding a sheet of dried laver via the suction by a fan motor 51, a raising body 64 rockably supporting the holding means, a contact plate 82 coming in contact with the holding means to turn the holding means into another direction when raised, and a transferring means 90 transferring the dried laver to a predetermined position after receiving the laver from the holding means raised up to the highest position. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、にぎり寿司、のり巻き、おにぎり等の製造のために成形された成形米飯に自動的に海苔を巻くことができる自動寿司製造装置、自動のり巻き製造装置、自動おにぎり製造装置等に対して、海苔を供給する海苔供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、スーパー、コンビニエンスストア、寿司店等では、生産性の向上のため、米飯（シャリ）を成形した成形米飯（シャリ玉）を製造し、さらに成形米飯に海苔を巻いて、軍艦巻きやのり巻きやおにぎりを製造する自動寿司製造装置、自動のり巻き製造装置、自動おにぎり製造装置等が開発普及し始めている。
【０００３】
このような自動寿司製造装置としては、図７に示したようなものが特開２００１−２１１８４２号報に開示されている。前記公報に開示された自動寿司製造装置について説明する。
【０００４】
この自動寿司製造装置１は、米飯を入れるホッパ２と、ホッパ２から送られてきた米飯を成形米飯Ｒに成形する成形部３と、基台４上を左右にスライドできるプレート１０と、プレート１０上に設けられた成型米飯受取部５と、成形部３とプレート１０の動作を制御する制御部１２を有している。
【０００５】
成形部３は、ホッパ２から送られてきた米飯を圧縮しながら下方へ送り出す複数のローラ５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂと、これらのローラによって送られてきた米飯が押し込まれる成形孔８を四方に配置した回転部材７と、成形孔８からはみ出した米飯をすり切るすり切り部材１６と、成形孔８内の米飯を適切な強さで押圧して成形米飯Ｒに成形する圧縮部材９と、成形孔８から成形された成形米飯Ｒを押し出す押出部材１３とを備えている。
【０００６】
成形米飯受取部５は、プレート１０上に固定されており、成形米飯Ｒを置く皿１４を載置する載置部１６と、回転部材７の成形孔８から押し出された成形米飯Ｒを皿１４上に案内する３枚のガイド２０を突設した天井１８とを有するケーシング２１からなっている。
【０００７】
この自動寿司製造装置１は、図８の一部平面図に示したように、側部にオプションとして海苔供給装置Ｓが取り付けられる。海苔供給装置Ｓは、長尺の海苔Ｑをロール状に巻いた図示しない海苔ロールから引き出して、ガイド２０と回転部材７との間の隙間２３に供給するものである。
【０００８】
ここで、この自動寿司製造装置１によって、成形米飯Ｒの周囲に海苔を巻いた軍艦巻きを製造する動作について説明する。
【０００９】
最初、回転部材７は図１の位置に停止しており、海苔供給装置Ｓから海苔Ｑが、図８に示したように、ガイド２０と回転部材７との間の隙間２３に供給され、図示しないカッタによって適切な長さに切断されているとする。
【００１０】
まず、制御部１２からの指令により、ホッパ２内の米飯をローラ５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂによって、最上位置にある成形孔８内に米飯を押し込むとともに、圧縮部材９によって圧縮部材９に面した成形孔８内の米飯を適当な強さで押圧し、最下位置にある成形孔８内から成形米飯Ｒを押出部材１３によって前方に押し出す。ここで、成形米飯Ｒは、ガイド２０に案内されながら前方へ移動し、海苔Ｑが巻かれて軍艦巻きとされて、天井１８から皿１４上に落下する。
【００１１】
それから、回転部材７が９０°回転し、プレート１０がガイド２０の間隔だけ左右方向Ｙいずれかにスライドし、海苔供給装置Ｓから海苔Ｑが、ガイド２０と回転部材７との間の隙間に供給され、図示しないカッタによって適切な長さに切断される。
【００１２】
前述の動作を再度行うと、新たに製造された成形米飯Ｒは、プレード１０のスライドによって皿１４が左右方向Ｙのいずれかに移動しているので、前に製造された成形米飯Ｒの隣に平行に載置される。
【００１３】
このような自動寿司製造装置１では、前述の動作を繰り返すことにより、自動的に米飯を成形するとともに成形米飯Ｒに海苔を巻き付けて軍艦巻きを製造し、しかも２つの軍艦巻きを皿１４上に並列に並べることができるので、寿司店等での作業能率を向上させることができる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
出願人は、前述の海苔供給装置Ｓを、高価な特製の長尺の海苔Ｑの代わりに、適宜長さに切断された量販されている矩形の海苔を使用できるように改良すれば、さらに経済的ではないかと考えた。
【００１５】
本発明は、前記改良をしようとするものであり、にぎり寿司、のり巻き、おにぎり等の製造のために成形された成形米飯に自動的に海苔を巻くことができる自動寿司製造装置、自動のり巻き製造装置、自動おにぎり製造装置等に対して、適宜長さに切断された量販されている矩形の海苔を自動的に供給する海苔供給装置を提供することを課題とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するために、請求項１に係る発明のシート供給装置は、多数枚の矩形のシートを収容する収容手段と、１枚のシートをファンモータの吸引により保持する保持する保持手段と、該保持手段を昇降させる昇降手段と、該保持手段の向きを変える揺動手段と、上昇するとともに向きを変えた前記保持手段からシートを受取り所定位置へ搬送する搬送手段とを備えたことを特徴とする。保持手段は、ファンモータを回転させることにより、収容手段内の１番上のシート１枚を吸引により保持することができる。次に、昇降手段によって保持手段を上昇させ、さらに揺動手段によって保持手段の向きを搬送手段に向ける。それから、搬送手段は、シートを保持手段から受取り所定位置まで搬送する。
【００１７】
請求項２に係る発明では、請求項１に係る発明において、前記収容手段は、底部と、該底部の両端に固定された端壁と、該端壁に水平揺動自在に固定されるととともに前記シートに向けて付勢された押さえハンドとを備えたことを特徴とする。この押さえハンドは、収容手段内に収容されたシートを両側から挟持して、複数枚のシートが保持手段に保持されることを防ぐとともに、保持手段が収容手段内に降下してきたときに両側へ開いて、保持手段の収容手段内へスムーズな降下を可能にする。
【００１８】
請求項３に係る発明では、請求項１又は２に係る発明において、前記保持手段は、開口にファンモータを固定して前記シートを吸い付ける吸付板と、前記開口の前面に位置して前記吸付板に固定されたフィルタとを備えたことを特徴とする。ファンモータを回転させると、フィルタを通してファンモータが空気を吸い込むので、シートがフィルタに張り付いて保持される。このとき、フィルタによってファンモータ内にシートやごみ等を吸い込むことが防止される。
【００１９】
請求項４に係る発明では、請求項１、２又は３に係る発明において、前記昇降手段は、前記保持手段と連結された昇降体と、該昇降体を摺動可能に支持する垂直レールと、駆動輪と遊転輪との間に掛け渡されたベルトと、駆動輪を駆動するモータとを備え、前記ベルトの１個所に前記昇降体が固定されたことを特徴とする。このため、駆動輪をモータで回転させると、ベルトが上下動し、このベルトに固定された昇降体が昇降し、昇降体に連結された保持手段が昇降する。
【００２０】
請求項５に係る発明では、請求項４に係る発明において、前記揺動手段は、前記保持手段を前記昇降体に回転自在に連結する支軸と、前記保持手段を水平に付勢するバネと、前記保持手段が最上位置付近に上昇したとき接触して前記保持手段の向き変える接触板とを備えたことを特徴とする。このため、通常は、バネによって保持手段は水平姿勢に保たれるのであるが、昇降手段によって保持手段が最上位置付近に上昇させられたときは、接触板が保持手段に接触して、保持手段は搬送装置に向いた垂直姿勢になる。逆に、昇降手段によって保持手段が最上位置付近から降下させられたときは、接触板が保持手段から離れ、バネによって保持手段は水平姿勢に戻る。
【００２１】
請求項６に係る発明では、請求項１、２、３、４又は５に係る発明において、前記搬送手段は、前記シートを案内する溝と、前記シートを移動させる複数のローラとを備え、前記保持手段の最上位置で前記保持手段に面するローラは、円周の一部を切断した直線部が形成されたことを特徴とする。この直線部を有するローラが直線部を保持手段に向けてローラを停止していると、保持手段がこのローラに接触することなく昇降でき、このローラが回転すると円周部分が保持手段に保持されているシートに接触して、シートを溝にそって搬送できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の好適な実施例について、添付図面を参照して説明する。　図１は、本実施例に係る海苔供給装置の正面図である。図２は、前記海苔供給装置の側面図である。図３は、前記海苔供給装置の海苔を収容する収容手段の斜視図である。図４は、前記海苔供給装置の海苔を保持する保持手段と、この保持手段を昇降させる昇降手段の一部の斜視図である。図５は、前記海苔供給装置の動作を説明する図である。図６は、前記海苔供給装置の海苔を搬送する搬送手段の平断面図である。
【００２３】
本実施例の海苔供給装置３０も、図８に示した従来の海苔供給装置Ｓと同じく、自動寿司製造装置１の側部に取り付けるものである。
【００２４】
海苔供給装置３０は、図１及び図２に示したように、底部３２と立面部３４と天部３６とからなるシャーシ３８に、多数枚の所定寸法に切断された矩形の海苔Ｐを収容する収容手段４０と、海苔Ｐを１枚だけファンモータ５１の吸引により保持するとともに、昇降しながら向きを変える保持手段５０と、最上位置に上昇した保持手段５０から海苔Ｐを受取り、この海苔Ｐを所定位置へ搬送する搬送手段９０とを組み付けている。保持手段５０は、通常は海苔Ｐを収容手段４０から取り出すために水平姿勢になっているが、上方へ移動させると最上位置では搬送手段９０の方を向いた垂直姿勢になるようになっている。この海苔供給装置３０は、図示しないカバーで被覆される。
【００２５】
収容手段４０は、図３に示したように、底部４１と、この底部４１の長手方向両端それぞれに設けられた水平断面がコ字形の端枠４２と、この端枠４２に回転可能に取付られた押さえハンド４４とを備えている。押さえハンド４４は、図示しないバネによって海苔Ｐを押さえる向きに付勢されており、先端に掌部４５を水平回転可能に軸支している。このように、海苔Ｐが押さえハンド４４に押さえられているので、一度に複数枚の海苔Ｐが保持手段５０によって取り出されることが阻止され、一番上側のシートＰ１枚のみが確実に取り出せるようになっている。
【００２６】
収容手段４０の端枠４２の端面部４６には、比較的少数枚の海苔Ｐを挿入できる挿入孔４７が開けられている。また、底部４１にはローラ４８が取り付けてあり、このローラ４８をシャーシ３８の底部３２上に設置された水平レール４９に係合させているので、収容手段４０は移動可能になっている。このため、収容手段４０を海苔供給装置３０の外部に引き出して、多数枚の海苔Ｐを一度に収容手段４０内に収容することができる。収容手段４０は、海苔供給装置３０の内部へ押し込むと、図示しないロック装置によって、シャーシ３８の所定位置に保持される。
【００２７】
保持手段５０は、図４に示したように、海苔Ｐを吸引するファンモータ５１と、このファンモータ５１とを固定した吸付板５２と、ファンモータ５１の前面に位置して吸付板５２に固定されたフィルタ５３（図１、図２参照）とを備える。ファンモータ５１は、円筒内にファンとこのファンを駆動するモータとを収容したものである。保持手段５０は、ファンモータ５１の吸引力によって海苔Ｐを保持するため、海苔Ｐを傷付けることなく確実に保持できる。
【００２８】
また、保持手段５０は、細かいメッシュを有する平らな金網のフィルタ５３を備えるため、海苔Ｐ又は海苔Ｐのくず等をファンモータ５１内に吸い込むことを防止するとともに、搬送手段９０のローラ９３が保持している海苔Ｐに当接して、確実に海苔Ｐを搬送できるようにしている。さらに、保持手段５０は、下降させたとき、収容手段４０内にスムーズに入れるように、収容手段４０の押さえハンド４４の掌部４５に当接する部位にローラ５７を備えている。
【００２９】
ところで、保持手段５０は、通常、フィルタ５３を下向きにして水平姿勢であるが、最上位置では図５に示したようにフィルタ５３が搬送手段９０の方を向く垂直姿勢となる。そこで、保持手段５０を昇降させるとともに向きを変える機構について説明する。
【００３０】
図１及び図２に示したように、シャーシ３８には、裏面部３４寄りの底部３２と天部３６との間に一対の垂直レール６２が垂設されている。一対の垂直レール６２は、昇降体６４に垂設された筒部６５が挿通され、昇降体６４を昇降可能にガイドしている。また、シャーシ３８の裏面部３４には、天部３６付近にモータ６６によって駆動される駆動輪６８が固定され、底部３２付近に遊転輪７０が固定され、この駆動輪６８と遊転輪７０間にベルト７２が掛け渡されている。
【００３１】
昇降体６４には、図４に示したように、互いに平行な太いスリット７４と細いスリット７６とが設けてあり、ベルト７２の一方を太いスリット７６に遊挿し、ベルト７２の他方を細いスリットに挿通状態で固定しており、モータ６６の回転により昇降体６４を昇降可能にしている。
【００３２】
また、昇降体６４に設けた一対のブラケット６７には、保持手段５０の吸付板５２の一側が支軸５４によって回転可能に軸支される。この一対のブラケット６７の外側面間の間隔は、収容手段４０の対向する押さえハンド４４の掌部４５の間の間隔ｄより若干狭くなっていて、保持手段５０を収容手段４０の底まで降下させる際に、ブラケット６７と収容手段４０が衝突することがないようにしている。さらに、吸付板５２に垂設されたアーム５５とブラケット６７との間にはバネ７８が掛け渡されていて、吸付板５２は、バネ７８の張力によって通常は水平に保たれる。
【００３３】
シャーシ３８には、図１及び図２に示したように、正面側の底部３２と天部３６との間にも支柱８０が垂設されている。この支柱８０には、上昇して来る保持手段５０と接触することにより、保持手段５０の向きを変えるための接触板８２が突接されている。接触板８２の先端下端８４は丸くされるとともに、保持主段５０の吸付板５２の他側には接触板８２に当節するローラ５８が取り付けられていて、吸付板５２と接触板８２と接触後にも、吸付板５２が滑らかに上昇回転ができるようにされている。
【００３４】
以上に説明したように、垂直レール、昇降体６４、モータ６６、駆動輪６８、遊転輪７０、ベルト７２によって、保持手段５０を昇降させる昇降手段が構成され、また、支軸５４、バネ７８、接触板８２によって保持手段５０の向きを変える揺動手段が構成される。
【００３５】
搬送手段９０は、図１及び図６に示したように、天板９１と底板９２とを有し、両板９１、９２間に海苔Ｐを移動させるための２つのローラ９３、９４を配置し、さらに両板９１、９２には、海苔Ｐを自動寿司製造装置１の回転部材７とガイド２０との間の隙間２３までガイドする溝９５が設けられている。各ローラ９３、９４は、それぞれ個別のモータ９８によって独自に駆動されるようになっている。
【００３６】
１つのローラ９３は、保持手段５０に面して設けられていて、保持手段に保持されている海苔Ｐを搬送手段９０内に送るものである。このローラ９３は、円周の一部を切り取って直線部９６としており、このローラ９３の停止時には直線部９６が保持手段５０に面するように制御され、保持手段５０の昇降時のじゃまにならないようにするとともに、このローラ９０を回転させると、保持手段５０に保持されている海苔Ｐにローラ９３の円周部が当接して、海苔Ｐを確実に搬送できるようにしている。
【００３７】
もう１つのローラ９４は、溝９５が９０°曲がる部分に設けられていて、向きを変えた海苔Ｐを自動寿司製造装置１内へ搬送するものである。このローラ９４に面しては、ガイド体９７の円弧状面１０１と小径の一対の遊転輪９９を配置して、海苔Ｐを９０°向きを変えながらスムーズに搬送できるようにしている。
【００３８】
この海苔供給装置３０の動作について説明する。まず、図７に示した自動寿司製造装置１において、成形米飯Ｒを回転部材７の成形孔８から押出部材１３によって前方に押し出し、ケーシング２１の天井１８から皿１４上に落下させると、制御部１２から、押出部材１３を引っ込める指令と、回転部材７を回転させる指令とともに、海苔供給装置３０の作動開始指令が出される。海苔供給装置３０は、この作動開始指令を受け取ると、次に述べる第１工程を開始する。
【００３９】
第１工程の開始時には、保持手段５０は、水平姿勢でフィルタ５３が１番上の海苔Ｐの上面に当接している。ここで、ファンモータ５１を駆動すると、１番上の海苔Ｐが保持手段５０に吸引されて保持される。次にモータ６６を駆動して、ベルト７２を移動させ、昇降体６４を上昇させると、保持手段５０もいっしょに上昇する。保持手段５０が最上位置付近に近づくと、図５に示したように接触板８２が保持手段５０のローラ５８に当接して、保持手段５０は、上昇するとともに向きを変え、最上位置では海苔Ｐを保持した面が搬送手段９０と向き合う垂直姿勢となる。
【００４０】
図示しないセンサで、保持手段５０が最上位置に達したことを検出すると、第２工程に入る。ここで、搬送手段９０の両ローラ９３、９４の回転を開始し、ファンモータ５１を停止する。すると、海苔Ｐは、ローラ９３によって搬送装置９０内へ送られ、次にローラ９４によって、図８に示したように、自動寿司製造装置１の回転部材７とガイド２０との間の隙間２３へと搬送される。図示しないセンサで海苔Ｐが定められた位置まで移動したことを確認すると両ローラ９３、９４を停止させて、第２工程を終了する。このとき、ローラ９３は、直線部９６が保持手段５０に面する位置で停止するように制御される。
【００４１】
次に、第３工程に入り、第２工程の終了を自動寿司製造装置１の制御部１２に報告するとともに、モータ６６を逆転させて昇降体６４を下降させる。すると、保持手段５０が降下し、ローラ５８と接触板８２とが離れて、保持手段５０は、バネ７８の働きによって、フィルタ５３を下向きにした水平姿勢となり、１番上の海苔Ｐに当接する位置まで下降する。図示しないセンサで１番上の海苔Ｐに当接したことを検出すると、モータ６６を停止させ、海苔供給装置３０の動作を終了する。そして、制御部１２から再び作動開始指令が来るのを待つ。
【００４２】
この第３工程中に、自動寿司製造装置１では、制御部１２からの指令により、ホッパ２内の米飯をローラ５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂによって、最上位置にある成形孔８内に米飯を押し込むとともに、圧縮部材９によって圧縮部材９に面した成形孔８内の米飯を適当な強さで押圧し、最下位置にある成形孔８内から成形米飯Ｒを押出部材１３によって前方に押し出す。すると、成形米飯Ｒは、ガイド２０によって海苔Ｐを巻き付けられるとともに前方へ案内され、ケーシング２１の天井１８から皿１４上に落下する。次にプレートを左右方向Ｙのいずれかに移動させる。
【００４３】
以下、前述の第１工程から第３工程を繰り返すことにより、自動寿司製造装置１は、海苔供給装置３０からに海苔Ｐを受取り、軍艦巻きを次々に製造し、しかも、２つの軍艦巻きを皿１４上に並列に載置していくことができる。
【００４４】
本実施例の海苔供給装置３０を備えた自動寿司製造装置１では、自動的に海苔Ｐを成形米飯Ｒに巻いて軍艦巻き製造し、さらに自動的に軍艦巻きを皿上に並列に載置できるので、寿司店等での作業能率が大きく向上する。しかも、この海苔供給装置３０は、従来の自動寿司製造装置１の側部に単純に取り付けるだけでよいうえ、所定の規格に切断された海苔Ｐを使用できるので、きわめて経済的である。
【００４５】
ところで、本実施例は、前記実施例に限るものではなく、たとえば、次に述べるように種々の変形が可能である。
【００４６】
たとえば、保持手段４０を昇降させるとともに向きを変えるためには、マニピュレータのようなもので、保持手段４０を持ち上げるとともに向きを変えてもよい。もちろん、この海苔供給装置３０は、薄い矩形のシート状のものを必要とする装置に対して、所定位置に供給するシート供給装置に転用することも可能である。
【００４７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１に係る発明のシート供給装置は、多数枚の矩形のシートを収容する収容手段と、１枚のシートをファンモータの吸引により保持する保持する保持手段と、該保持手段を昇降させる昇降手段と、該保持手段の向きを変える揺動手段と、最上位置に上昇した前記保持手段からシートを受取り定められた位置へ搬送する搬送手段とを備えたから、保持手段により、収容手段内の１番上のシート１枚を吸引により傷つけることなく簡単で確実に保持することができる。そして、昇降手段と揺動手段によって、保持手段を搬送手段の位置まで上昇させるとともに搬送手段の方に向け、さらに、搬送手段によってシートを所定位置まで搬送することができる。このため、本発明のシート供給装置は、矩形のシートを必要とする装置に対して、所定の寸法に切断された量販されている矩形のシートを自動的に供給することができ、経済的である。
【００４８】
請求項２に係る発明によれば、さらに、収容手段は、底部の両端に固定された端壁に、水平揺動自在に固定されるととともにシートに向けて付勢された押さえハンドを備えたから、この押さえハンドは、収容手段内に収容されたシートを両側から挟持して、一度に複数枚のシートが保持手段によって取り出されることを防ぎ、一番上側のシート１枚のみを確実に取り出せるようにするとともに、保持手段が収容手段内に降下してきたとき、押さえハンドが揺動することによって、保持手段がスムーズに収容手段内へ降下できるようにしているので、シート供給装置の信頼性を高めている。
【００４９】
請求項３に係る発明では、さらに、保持手段は、開口にファンモータを固定してシートを吸い付ける吸付板と、開口の前面に位置して前記吸付板に固定されたフィルタとを備えたから、保持手段は、フィルタによりファンモータ内にシートや屑等を吸い込むことを防止しているので、ファンモータが停止したり故障したりする事故が起こらないようにして、シート供給装置の信頼性をいっそう高めている。
【００５０】
請求項４に係る発明によれば、さらに、昇降手段は、保持手段と連結された昇降体と、昇降体を摺動可能に支持する垂直レールと、駆動輪と遊転輪との間に掛け渡されたベルトと、駆動輪を駆動するモータとを備え、ベルトの１個所に昇降体を固定したから、極めて簡単な構成で確実に保持手段を昇降させることができ、シート供給装置の信頼性をいっそう高めている。
【００５１】
請求項５に係る発明によれば、さらに、揺動手段は、前記保持手段を前記昇降体に回転自在に連結する支軸と、前記保持手段を水平に付勢するバネと、前記保持手段が最上位置付近に上昇したとき接触して前記保持手段の向き変える接触板とを備えたから、保持手段は、通常はバネによって水平姿勢に保たれて、収容手段からシート１枚を確実に取り出せ、最上位置付近に上昇したときは接触板によって確実に搬送手段を向いた垂直姿勢になって、搬送手段に確実にシートを渡すこととができ、シート供給装置の信頼性をいっそう高めている。
【００５２】
請求項６に係る発明では、さらに、搬送手段は、前記シートを案内する溝と、前記シートを移動させる複数のローラとを備え、前記保持手段の最上位置で前記保持手段に面するローラは、円周の一部を切断した直線部が形成されたから、この直線部を保持手段に向けてローラを停止していると、保持手段がこのローラに接触することなく昇降でき、このローラが回転すると円周部が保持手段に保持されているシートに接触して、シートを溝にそって確実に搬送でき、シート供給装置の信頼性をいっそう高めている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例である海苔供給装置の正面図である。
【図２】前記海苔供給装置の側面図である。
【図３】前記海苔供給装置の海苔を収容する収容手段の斜視図である。
【図４】前記海苔供給装置の海苔を保持する保持手段と、この保持手段を昇降させる昇降手段の一部の斜視図である。
【図５】前記海苔供給装置の動作を説明する図である。
【図６】前記海苔供給装置の海苔を搬送する搬送手段の平断面図である。
【図７】従来の自働寿司製造装置を示す斜視図である。
【図８】前記自働寿司製造装置における海苔が供給される部分の平面図である。
【符号の説明】
１　　　自動寿司製造装置
３０　　海苔供給装置（シート供給装置）
４０　　収容手段
５０　　保持手段
５１　　ファンモータ（保持手段）
５２　　吸付板（保持手段）
５４　　支軸（揺動手段）
６２　　垂直レール（昇降手段）
６４　　昇降体（昇降手段）
６６　　モータ（昇降手段）
７２　　ベルト（昇降手段）
７８　　バネ（揺動手段）
８２　　接触板（揺動手段）
９０　　搬送手段
９３、９４　ローラ（搬送手段）
９５　　溝（搬送手段）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic sushi production device, an automatic rice roll production device, an automatic rice ball production device, etc. that can automatically wind seaweed on molded rice cooked for the production of nigiri sushi, glue rolls, rice balls and the like. And a laver supply device for supplying laver.
[0002]
[Prior art]
In recent years, supermarkets, convenience stores, sushi restaurants, etc. have manufactured molded rice (shari balls) formed from rice (shari) to improve productivity, and then rolled the seaweed around the molded rice to form a warship or seaweed. Automatic sushi production equipment, automatic glue roll production equipment, automatic rice ball production equipment, etc. for producing yam rice balls have been developed and spread.
[0003]
As such an automatic sushi manufacturing apparatus, the one shown in FIG. 7 is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-212842. The automatic sushi manufacturing apparatus disclosed in the above publication will be described.
[0004]
This automatic sushi manufacturing apparatus 1 includes a hopper 2 for putting in rice, a molding unit 3 for molding the rice sent from the hopper 2 into a molded rice R, a plate 10 that can slide on a base 4 right and left, and a plate 10. It has a molded rice receiving unit 5 provided above, and a control unit 12 for controlling operations of the molding unit 3 and the plate 10.
[0005]
The forming unit 3 includes a plurality of rollers 5a, 5b, 6a, and 6b for compressing and sending the cooked rice sent from the hopper 2 downward, and a forming hole 8 into which the cooked rice sent by these rollers is pressed. The rotating member 7 disposed, a slicing member 16 for slicing cooked rice protruding from the forming hole 8, a compression member 9 for pressing the cooked rice in the forming hole 8 with appropriate strength to form the formed cooked rice R, and a forming hole. And an extruding member 13 for extruding the cooked rice R formed from 8.
[0006]
The formed cooked rice receiving unit 5 is fixed on the plate 10, and a placing unit 16 on which a plate 14 on which the formed cooked rice R is placed is placed, and the formed cooked rice R extruded from the forming hole 8 of the rotating member 7 is placed on the plate 14. It comprises a casing 21 having a ceiling 18 on which three guides 20 for guiding upward are provided.
[0007]
As shown in the partial plan view of FIG. 8, the automatic sushi manufacturing apparatus 1 is provided with a laver supply apparatus S on the side as an option. The seaweed supply device S is configured to draw out a long seaweed Q from a seaweed roll (not shown) wound in a roll shape and supply the seaweed Q to a gap 23 between the guide 20 and the rotating member 7.
[0008]
Here, the operation of the automatic sushi manufacturing apparatus 1 for manufacturing a warship roll in which nori is rolled around a formed cooked rice R will be described.
[0009]
At first, the rotating member 7 is stopped at the position shown in FIG. 1, and the laver Q is supplied from the laver supply device S to the gap 23 between the guide 20 and the rotating member 7 as shown in FIG. Suppose the cutter is cut to the appropriate length by a cutter.
[0010]
First, the rice in the hopper 2 is pushed into the molding hole 8 at the uppermost position by the rollers 5a, 5b, 6a, and 6b by a command from the control unit 12, and the rice in the hopper 2 faces the compression member 9 by the compression member 9. The cooked rice R in the forming hole 8 is pressed with appropriate strength, and the formed cooked rice R is pushed forward by the extruding member 13 from the lowermost position in the forming hole 8. Here, the formed cooked rice R moves forward while being guided by the guide 20, is rolled with seaweed Q, is wound into a warship, and falls from the ceiling 18 onto the plate 14.
[0011]
Then, the rotating member 7 is rotated by 90 °, the plate 10 slides in either the left or right direction Y by the distance of the guide 20, and the nori Q is supplied from the nori supplying device S to the gap between the guide 20 and the rotating member 7. Then, it is cut into an appropriate length by a cutter (not shown).
[0012]
When the above-described operation is performed again, the newly manufactured molded rice R is placed next to the previously produced molded rice R because the plate 14 is moved in one of the left and right directions Y by the slide of the blade 10. They are placed in parallel.
[0013]
In such an automatic sushi making apparatus 1, by repeating the above-described operation, rice is automatically formed, and seaweed is wrapped around the formed rice R to produce a warship roll, and two warship rolls are placed on the plate 14. Since they can be arranged in parallel, work efficiency in a sushi restaurant or the like can be improved.
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
The applicant will further improve the above-mentioned laver supply apparatus S so that a large-sized rectangular laver cut into appropriate lengths can be used in place of the expensive specially made long laver Q. I thought it was a target.
[0015]
The present invention seeks to improve the above, and has an automatic sushi manufacturing apparatus and an automatic sushi roll that can automatically wind laver on shaped rice cooked for the production of nigiri sushi, glue rolls, rice balls, and the like. It is an object of the present invention to provide a laver supply device that automatically supplies mass-produced rectangular laver cut into appropriate lengths to a production device, an automatic rice ball production device, and the like.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a sheet feeding apparatus according to the first aspect of the present invention includes a storage unit that stores a large number of rectangular sheets, and a holding unit that holds one sheet by suction of a fan motor. And lifting means for raising and lowering the holding means, rocking means for changing the direction of the holding means, and conveying means for receiving a sheet from the holding means which has risen and changed the direction and conveys the sheet to a predetermined position. Features. The holding means can hold one top sheet in the storage means by suction by rotating the fan motor. Next, the holding means is raised by the elevating means, and the direction of the holding means is directed to the transport means by the swing means. Then, the transport unit receives the sheet from the holding unit and transports the sheet to a predetermined position.
[0017]
In the invention according to claim 2, in the invention according to claim 1, the housing means includes a bottom, an end wall fixed to both ends of the bottom, and a horizontal swingably fixed to the end wall. And a holding hand urged toward the sheet. This holding hand pinches the sheets stored in the storage means from both sides to prevent a plurality of sheets from being held by the storage means, and to both sides when the holding means descends into the storage means. Open to allow a smooth descent into the receiving means of the holding means.
[0018]
In the invention according to Claim 3, in the invention according to Claim 1 or 2, the holding means fixes a fan motor to an opening and sucks the sheet, and the holding means is located at a front surface of the opening. And a filter fixed to the suction plate. When the fan motor is rotated, the fan motor sucks air through the filter, so that the sheet is held to the filter. At this time, the filter prevents suction of sheets, dust, and the like into the fan motor.
[0019]
In the invention according to claim 4, in the invention according to claim 1, 2, or 3, the elevating means includes an elevating body connected to the holding means, a vertical rail slidably supporting the elevating body, A belt is provided between a driving wheel and an idler wheel, and a motor for driving the driving wheel is provided, and the elevating body is fixed to one portion of the belt. Therefore, when the drive wheels are rotated by the motor, the belt moves up and down, the elevating body fixed to the belt moves up and down, and the holding means connected to the elevating body moves up and down.
[0020]
According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to the fourth aspect, the swinging means includes a support shaft rotatably connecting the holding means to the elevating body, and a spring for horizontally biasing the holding means. A contact plate which contacts when the holding means rises to the vicinity of the uppermost position and changes the direction of the holding means. For this reason, the holding means is normally held in a horizontal position by a spring, but when the holding means is raised to the vicinity of the uppermost position by the elevating means, the contact plate contacts the holding means and the holding means Is in a vertical position facing the transport device. Conversely, when the holding means is lowered from the vicinity of the uppermost position by the elevating means, the contact plate separates from the holding means, and the holding means returns to the horizontal position by the spring.
[0021]
In the invention according to claim 6, in the invention according to claim 1, 2, 3, 4, or 5, the conveying means includes a groove for guiding the sheet, and a plurality of rollers for moving the sheet, The roller facing the holding means at the uppermost position of the holding means has a straight portion formed by cutting a part of the circumference. When the roller having the linear portion stops the roller with the linear portion facing the holding device, the holding device can move up and down without contacting the roller, and when the roller rotates, the circumferential portion is held by the holding device. The sheet can be conveyed along the groove by contacting the sheet.
[0022]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a front view of the laver supply device according to the present embodiment. FIG. 2 is a side view of the laver supply device. FIG. 3 is a perspective view of a storage unit for storing the laver of the laver supply device. FIG. 4 is a perspective view of a holding means for holding the nori of the nori supply device and a part of a lifting means for raising and lowering the holding means. FIG. 5 is a diagram illustrating the operation of the laver supply device. FIG. 6 is a plan cross-sectional view of a conveying means for conveying the laver of the laver supply device.
[0023]
The seaweed supply device 30 of the present embodiment is also attached to the side of the automatic sushi manufacturing device 1 like the conventional seaweed supply device S shown in FIG.
[0024]
As shown in FIGS. 1 and 2, the seaweed supply device 30 accommodates a large number of rectangular seaweeds P cut to a predetermined size in a chassis 38 including a bottom part 32, an elevation part 34, and a top part 36. Receiving means 40, a holding means 50 for holding only one sheet of seaweed P by suction of the fan motor 51 and changing the direction while moving up and down, and receiving the seaweed P from the holding means 50 which has risen to the uppermost position. To a predetermined position. The holding means 50 is normally in a horizontal position in order to take out the laver P from the storage means 40. However, when the holding means 50 is moved upward, the holding means 50 is in a vertical position facing the conveying means 90 at the uppermost position. . The laver supply device 30 is covered with a cover (not shown).
[0025]
As shown in FIG. 3, the housing means 40 includes a bottom portion 41, an end frame 42 having a U-shaped horizontal cross section provided at both ends in the longitudinal direction of the bottom portion 41, and rotatably attached to the end frame 42. A holding hand 44 is provided. The holding hand 44 is urged by a spring (not shown) in a direction to hold the laver P, and has a tip end pivotally supporting the palm 45 so as to be horizontally rotatable. As described above, since the laver P is pressed by the holding hand 44, a plurality of laver P is prevented from being taken out at once by the holding means 50, and only the uppermost sheet P1 can be taken out without fail. Has become.
[0026]
An insertion hole 47 into which a relatively small number of laver P can be inserted is formed in the end surface portion 46 of the end frame 42 of the storage means 40. A roller 48 is attached to the bottom 41, and the roller 48 is engaged with a horizontal rail 49 installed on the bottom 32 of the chassis 38, so that the housing means 40 is movable. For this reason, the accommodating means 40 can be pulled out of the laver supply device 30 and a large number of laver P can be accommodated in the accommodating means 40 at a time. When the accommodating means 40 is pushed into the laver supply device 30, it is held at a predetermined position on the chassis 38 by a lock device (not shown).
[0027]
As shown in FIG. 4, the holding means 50 includes a fan motor 51 for sucking the laver P, a suction plate 52 to which the fan motor 51 is fixed, and a suction plate 52 positioned on the front of the fan motor 51. And a filter 53 (see FIG. 1 and FIG. 2) fixed to the first and second filters. The fan motor 51 accommodates a fan and a motor for driving the fan in a cylinder. Since the holding means 50 holds the laver P by the suction force of the fan motor 51, the laver P can be reliably held without damaging the laver P.
[0028]
In addition, since the holding means 50 includes the flat wire mesh filter 53 having a fine mesh, it is possible to prevent the seaweed P or debris of the seaweed P from being sucked into the fan motor 51 and to hold the roller 93 of the conveying means 90. The laver P is brought into contact with the dried laver P so that the laver P can be transported reliably. Further, the holding means 50 is provided with a roller 57 at a position in contact with the palm 45 of the holding hand 44 of the holding means 40 so that the holding means 50 can be smoothly inserted into the holding means 40 when lowered.
[0029]
By the way, the holding unit 50 normally has a horizontal posture with the filter 53 facing downward, but has a vertical posture in which the filter 53 faces the conveying unit 90 at the uppermost position as shown in FIG. Therefore, a mechanism for moving the holding unit 50 up and down and changing the direction will be described.
[0030]
As shown in FIGS. 1 and 2, the chassis 38 has a pair of vertical rails 62 suspended between the bottom portion 32 near the back surface portion 34 and the top portion 36. A pair of vertical rails 62 is inserted with a tubular portion 65 that is suspended from an elevating body 64 and guides the elevating body 64 so as to be able to move up and down. A drive wheel 68 driven by a motor 66 is fixed near the top portion 36 on the rear surface portion 34 of the chassis 38, and a free wheel 70 is fixed near the bottom portion 32. The drive wheel 68 and the free wheel 70 A belt 72 is stretched between them.
[0031]
As shown in FIG. 4, the elevating body 64 is provided with a thick slit 74 and a thin slit 76 which are parallel to each other. One of the belts 72 is loosely inserted into the thick slit 76, and the other of the belt 72 is inserted into the thin slit. It is fixed in the inserted state, and the elevating body 64 can be moved up and down by the rotation of the motor 66.
[0032]
One side of the suction plate 52 of the holding means 50 is rotatably supported by a support shaft 54 on a pair of brackets 67 provided on the elevating body 64. The distance between the outer surfaces of the pair of brackets 67 is slightly smaller than the distance d between the palms 45 of the holding hands 44 of the holding means 40, and the holding means 50 is lowered to the bottom of the holding means 40. At this time, the bracket 67 does not collide with the housing means 40. Further, a spring 78 is stretched between the arm 55 suspended from the suction plate 52 and the bracket 67, and the suction plate 52 is normally kept horizontal by the tension of the spring 78.
[0033]
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a column 80 is also provided on the chassis 38 between the bottom 32 and the top 36 on the front side. A contact plate 82 for changing the direction of the holding means 50 by coming into contact with the rising holding means 50 is in abutting contact with the support 80. A lower end 84 of the contact plate 82 is rounded, and a roller 58 is provided on the other side of the suction plate 52 of the main holding stage 50 so as to be in contact with the contact plate 82. Even after the contact, the suction plate 52 can smoothly rotate upward.
[0034]
As described above, the vertical rail, the elevating body 64, the motor 66, the driving wheel 68, the idle wheel 70, and the belt 72 constitute elevating means for elevating the holding means 50. A swinging means for changing the direction of the holding means 50 is constituted by the contact plate 82.
[0035]
As shown in FIGS. 1 and 6, the transport means 90 has a top plate 91 and a bottom plate 92, and two rollers 93, 94 for moving the laver P are arranged between the plates 91, 92. Further, the both plates 91 and 92 are provided with grooves 95 for guiding the laver P to the gap 23 between the rotating member 7 and the guide 20 of the automatic sushi making apparatus 1. Each of the rollers 93 and 94 is independently driven by an individual motor 98.
[0036]
One roller 93 is provided so as to face the holding unit 50, and sends the nori P held by the holding unit into the transport unit 90. The roller 93 cuts off a part of the circumference to form a linear portion 96. When the roller 93 stops, the linear portion 96 is controlled so as to face the holding means 50, so that the holding means 50 does not become an obstacle when the holding means 50 moves up and down. In addition, when the roller 90 is rotated, the circumferential portion of the roller 93 abuts on the laver P held by the holding means 50, so that the laver P can be reliably transported.
[0037]
The other roller 94 is provided at a portion where the groove 95 bends by 90 °, and transports the seaweed P whose direction has been changed into the automatic sushi manufacturing apparatus 1. The arc-shaped surface 101 of the guide body 97 and a pair of small idler wheels 99 are arranged on the roller 94 so that the laver P can be smoothly transported while changing its direction by 90 °.
[0038]
The operation of the laver supply device 30 will be described. First, in the automatic sushi making apparatus 1 shown in FIG. 7, when the formed cooked rice R is pushed forward from the forming hole 8 of the rotating member 7 by the extruding member 13 and dropped from the ceiling 18 of the casing 21 onto the plate 14, From 12, a command to start the laver supply device 30 is issued together with a command to retract the pushing member 13 and a command to rotate the rotating member 7. When the laver supply device 30 receives this operation start command, the first process described below is started.
[0039]
At the start of the first step, the filter 53 is in contact with the upper surface of the uppermost laver P in the horizontal position in the holding means 50. Here, when the fan motor 51 is driven, the top laver P is sucked and held by the holding means 50. Next, when the motor 66 is driven to move the belt 72 and raise the elevating body 64, the holding means 50 also moves up. When the holding means 50 approaches the vicinity of the uppermost position, as shown in FIG. 5, the contact plate 82 comes into contact with the roller 58 of the holding means 50, and the holding means 50 rises and changes direction. Is held in a vertical position facing the transporting means 90.
[0040]
When the sensor (not shown) detects that the holding means 50 has reached the uppermost position, the process enters the second step. Here, the rotation of both rollers 93 and 94 of the conveying means 90 is started, and the fan motor 51 is stopped. Then, the seaweed P is sent into the conveying device 90 by the roller 93 and then by the roller 94 to the gap 23 between the rotating member 7 and the guide 20 of the automatic sushi making device 1 as shown in FIG. Is conveyed. When it is confirmed by a sensor (not shown) that the laver P has moved to the predetermined position, both rollers 93 and 94 are stopped, and the second step is completed. At this time, the roller 93 is controlled so as to stop at a position where the linear portion 96 faces the holding unit 50.
[0041]
Next, the third step is entered, and the end of the second step is reported to the control unit 12 of the automatic sushi making apparatus 1, and the motor 66 is rotated in reverse to lower the elevating body 64. Then, the holding means 50 is lowered, the roller 58 and the contact plate 82 are separated from each other, and the holding means 50 is brought into a horizontal posture with the filter 53 facing downward by the action of the spring 78, and abuts on the top nori P. Descend to the position. When a sensor (not shown) detects that it has come into contact with the top laver P, the motor 66 is stopped, and the operation of the laver supply device 30 is terminated. Then, it waits for an operation start command from the control unit 12 again.
[0042]
During the third step, the rice in the hopper 2 is pushed into the molding hole 8 at the uppermost position by the rollers 5a, 5b, 6a, 6b by the command from the control unit 12 in the automatic sushi making apparatus 1. At the same time, the compressed rice 9 presses the cooked rice in the forming hole 8 facing the compression member 9 with an appropriate strength, and pushes the formed cooked rice R forward from the forming hole 8 at the lowest position by the extruding member 13. Then, the formed cooked rice R is wound around the laver P by the guide 20 and guided forward, and falls from the ceiling 18 of the casing 21 onto the plate 14. Next, the plate is moved in one of the left and right directions Y.
[0043]
Hereinafter, by repeating the above-described first to third steps, the automatic sushi manufacturing apparatus 1 receives the laver P from the laver supply device 30 and successively manufactures warship rolls. 14 can be placed in parallel.
[0044]
In the automatic sushi manufacturing apparatus 1 including the laver supply device 30 of the present embodiment, the laver P is automatically wound on the formed cooked rice R to produce a warship roll, and the warship roll can be automatically placed in parallel on a plate. Therefore, work efficiency in a sushi restaurant or the like is greatly improved. In addition, the seaweed supply device 30 can be simply attached to the side of the conventional automatic sushi making apparatus 1 and can use seaweed P cut to a predetermined standard, which is extremely economical.
[0045]
Incidentally, the present embodiment is not limited to the above-described embodiment, and for example, various modifications are possible as described below.
[0046]
For example, in order to raise and lower the holding means 40 and change the direction, the holding means 40 may be lifted and changed in direction using a manipulator. Of course, the laver supply device 30 can be diverted to a sheet supply device for supplying a predetermined position to a device requiring a thin rectangular sheet.
[0047]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, the sheet feeding device according to the first aspect of the present invention includes a storage unit that stores a large number of rectangular sheets and a holding unit that holds one sheet by suction of a fan motor. And lifting means for raising and lowering the holding means, swing means for changing the direction of the holding means, and conveying means for receiving a sheet from the holding means raised to the uppermost position and conveying the sheet to a predetermined position, The holding means makes it possible to easily and reliably hold one top sheet in the storage means without being damaged by suction. Then, the holding means is raised to the position of the conveying means by the elevating means and the swinging means, is directed toward the conveying means, and further, the sheet can be conveyed to the predetermined position by the conveying means. For this reason, the sheet feeding apparatus of the present invention can automatically supply a rectangular sheet which is cut into a predetermined size and sold in mass to an apparatus requiring a rectangular sheet, and is economical. is there.
[0048]
According to the second aspect of the present invention, the housing means further includes a holding hand fixed to the end walls fixed to both ends of the bottom portion so as to be horizontally swingable and urged toward the sheet. The holding hand sandwiches the sheets accommodated in the accommodating means from both sides to prevent a plurality of sheets from being taken out by the holding means at one time, so that only the uppermost sheet can be taken out without fail. When the holding means descends into the storage means, the holding hand swings to allow the holding means to smoothly descend into the storage means, thereby improving the reliability of the sheet feeding apparatus. ing.
[0049]
In the invention according to claim 3, the holding means further includes a suction plate for fixing the fan motor to the opening and sucking the sheet, and a filter positioned at the front of the opening and fixed to the suction plate. Therefore, the holding means prevents the sheet or debris from being sucked into the fan motor by the filter, so that an accident that the fan motor stops or breaks down does not occur, and the reliability of the sheet feeding device is improved. Is further enhanced.
[0050]
According to the invention according to claim 4, the elevating means further comprises an elevating body connected to the holding means, a vertical rail slidably supporting the elevating body, and a drive wheel and an idler wheel. The belt provided and the motor for driving the driving wheels are provided, and the elevating body is fixed to one portion of the belt, so that the holding means can be reliably raised and lowered with an extremely simple configuration, and the reliability of the sheet feeding device is improved. Is further enhanced.
[0051]
According to the invention according to claim 5, the swinging means further comprises: a support shaft rotatably connecting the holding means to the lifting / lowering body; a spring for horizontally biasing the holding means; The holding means is normally held in a horizontal position by a spring, so that one sheet can be taken out from the storage means without fail. When the sheet rises to the vicinity of the position, the contact plate ensures a vertical position facing the conveying means, so that the sheet can be reliably transferred to the conveying means, thereby further improving the reliability of the sheet feeding apparatus.
[0052]
In the invention according to claim 6, the conveying means further comprises a groove for guiding the sheet, and a plurality of rollers for moving the sheet, and the roller facing the holding means at the uppermost position of the holding means, Since a linear part cut off a part of the circumference is formed, if the roller is stopped with this linear part facing the holding means, the holding means can move up and down without contacting this roller, and when this roller rotates The circumferential portion contacts the sheet held by the holding means, and the sheet can be reliably conveyed along the groove, thereby further improving the reliability of the sheet feeding device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a laver supply device according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the laver supply device.
FIG. 3 is a perspective view of a storage unit for storing the laver of the laver supply device.
FIG. 4 is a perspective view of a holding means for holding the nori of the nori supply device and a part of a lifting means for raising and lowering the holding means.
FIG. 5 is a diagram illustrating the operation of the laver supply device.
FIG. 6 is a plan sectional view of a conveying means for conveying the laver of the laver supply device.
FIG. 7 is a perspective view showing a conventional automatic sushi manufacturing apparatus.
FIG. 8 is a plan view of a portion of the automatic sushi making apparatus to which nori is supplied.
[Explanation of symbols]
1 Automatic sushi making equipment 30 Nori feeding equipment (sheet feeding equipment)
40 housing means 50 holding means 51 fan motor (holding means)
52 Suction plate (holding means)
54 Support shaft (swing means)
62 Vertical rail (elevating means)
64 Lifting body (lifting means)
66 Motor (elevating means)
72 belt (elevating means)
78 spring (oscillation means)
82 contact plate (oscillation means)
90 Conveying means 93, 94 Roller (conveying means)
95 grooves (transportation means)

Claims

多数枚の矩形のシートを収容する収容手段と、１枚のシートをファンモータの吸引により保持する保持する保持手段と、該保持手段を昇降させる昇降手段と、該保持手段の向きを変える揺動手段と、上昇するとともに向きを変えた前記保持手段からシートを受取り所定位置へ搬送する搬送手段とを備えたことを特徴とするシート供給装置。Accommodation means for accommodating a large number of rectangular sheets, holding means for holding one sheet by suction of a fan motor, elevating means for elevating the holding means, and swinging for changing the direction of the holding means And a conveying means for receiving the sheet from the holding means which has risen and changed the direction and conveys the sheet to a predetermined position.

前記収容手段は、底部と、該底部の両端に固定された端壁と、該端壁に水平揺動自在に固定されるととともに前記シートに向けて付勢された押さえハンドとを備えたことを特徴とする請求項１に記載のシート供給装置。The storage means includes a bottom, an end wall fixed to both ends of the bottom, and a holding hand fixed to the end wall so as to be horizontally swingable and urged toward the sheet. The sheet feeding device according to claim 1, wherein:

前記保持手段は、開口にファンモータを固定して前記シートを吸い付ける吸付板と、前記開口の前面に位置して前記吸付板に固定されたフィルタとを備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート供給装置。The holding means includes: a suction plate that fixes a fan motor to an opening to suck the sheet; and a filter that is positioned in front of the opening and fixed to the suction plate. Item 3. The sheet feeding device according to item 1 or 2.

前記昇降手段は、前記保持手段と連結された昇降体と、該昇降体を摺動可能に支持する垂直レールと、駆動輪と遊転輪との間に掛け渡されたベルトと、駆動輪を駆動するモータとを備え、前記ベルトの１個所に前記昇降体が固定されたことを特徴とする請求項１、２又は３に記載のシート供給装置。The elevating means includes an elevating body connected to the holding means, a vertical rail slidably supporting the elevating body, a belt stretched between driving wheels and idler wheels, and a driving wheel. The sheet feeding device according to claim 1, further comprising a driving motor, wherein the lifting member is fixed to one portion of the belt.

前記揺動手段は、前記保持手段を前記昇降体に回転自在に連結する支軸と、前記保持手段を水平に付勢するバネと、前記保持手段が最上位置付近に上昇したとき接触して前記保持手段の向き変える接触板とを備えたことを特徴とする請求項４に記載のシート供給装置。The swinging means includes a support shaft rotatably connecting the holding means to the elevating body, a spring for horizontally biasing the holding means, and a contact when the holding means rises to a position near an uppermost position. The sheet feeding device according to claim 4, further comprising a contact plate that changes a direction of the holding unit.

前記搬送手段は、前記シートを案内する溝と、前記シートを移動させる複数のローラとを備え、前記保持手段の最上位置で前記保持手段に面するローラは、円周の一部を切断した直線部が形成されたことを特徴とする請求項１、２、３、４又は５に記載のシート供給装置。The conveying unit includes a groove for guiding the sheet, and a plurality of rollers for moving the sheet, and a roller facing the holding unit at the uppermost position of the holding unit is a straight line that partially cuts a circumference. The sheet feeding device according to claim 1, wherein a portion is formed.