JP2004045291A

JP2004045291A - Vehicle control system

Info

Publication number: JP2004045291A
Application number: JP2002204762A
Authority: JP
Inventors: Osamu Kanematsu; 兼松　修
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2002-07-12
Filing date: 2002-07-12
Publication date: 2004-02-12
Anticipated expiration: 2022-07-12
Also published as: JP4120298B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively utilize information acquired from a navigation system for a possible device unrelated to running performance and steering performance for which a user may carelessly neglect to operate. <P>SOLUTION: The navigation ECU10 reads out traveling route information from outer memory 14, extracts a positional information to right turn or left turn from the traveling route information, acquires information of a current position from a positional detector 11, and judges whether the next cross point or branch point is the cross point or branch point to right turn or to left turn (S10-S40). At the cross point or branch point to right turn or left turn, it judges whether present travelling road is a general road or a high way, when arrives at a point before a prescribed distance determined depending on the kinds of the road from the cross point or the branch point, outputs a control signal to a turn signal lamp ECU20 specifying right turn or left turn and also commands the turn signal lamp (S80) to activate. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両制御システムに係り、特に、カーナビゲーション装置の有する地図情報に基づいて、車両の走行性能及び操舵性能には無関係な所定の機器（例えば、ウインカー装置やドアロック装置に対する自動制御を行う車両制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術として、オートマチックトランスミッション制御において走行道路の勾配状況をナビゲーションシステムの情報を基に判定して自動変速機の制御処理を変更する様にしたものがある（特許第３１３４６７５号、特開平９−２４９０４３号、特開平９−１２６３０９号、特開平１０−１８４８７９号）。また、緯度・経度情報や走行中の道路情報をナビゲーションシステムから取得して、サスペンション、燃料噴射、オートクルーズ機能などに対する制御を実行するものもある（特開平６−３２４１３８号）。この他、ナビゲーションシステムから得られる情報を、自動追従走行におけるアクセル制御や、操舵系に関する制御に利用するもの（特開平８−２６３７９１号）、安全運転区域内での急発進・急加速を抑制する制御に利用するもの（特開平８−３２６５７３号）などがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、操舵系や駆動系の様に、元々自動制御が行われている制御対象以外の機器に対してナビゲーションシステムから得られる情報を利用する技術は開発されていない。
【０００４】
そこで、本発明は、ナビゲーションシステムから得られる情報を、車両の走行性能及び操舵性能とは無関係で、ユーザーがうっかりして操作を怠る可能性のある機器に対して有効に利用することができる車両制御システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成しようとしてなされた請求項１の車両制御システムは、地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、車両の位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段の検出した車両の位置に基づいて前記地図情報を検索することによって進行方向の地図情報を取得する進行方向地図情報取得手段と、車両の走行性能及び操舵性能とは無関係で、ユーザーがうっかりして操作を怠る可能性のある所定の機器に対して、前記進行方向地図情報取得手段の取得した進行方向の地図情報に基づいて制御実行地点又は制御実行区間を判定し、該制御実行地点又は制御実行区間に車両が到達したときに所定の制御を実行する機器制御手段とを備えている。
【０００６】
この請求項１の発明によれば、車両の走行性能及び操舵性能とは無関係で、ユーザーがうっかりして操作を怠る可能性のある所定の機器を、カーナビゲーション装置により得られる情報に基づいて自動制御することで、うっかり忘れによる安全性の低下や不測の事故に巻き込まれるといった事態をの発生を防止することができる。
【０００７】
また、請求項２の発明は、請求項１記載の車両制御システムにおいて、前記機器制御手段により実行された所定の制御は、前記制御実行地点又は制御実行区間を通過したときは解除されることを特徴とする。
【０００８】
これは、うっかり忘れを防止するための制御が、逆に、不要なときに続行するといった不具合をなくすためである。また、この機能により、ユーザーが手動操作でＯＮにした後、ＯＦＦにするのをうっかり忘れたときに、これを防止するという効果もある。
【０００９】
また、請求項３の発明は、請求項１又は請求項２記載の車両制御システムにおいて、前記機器制御手段により実行された所定の制御は、前記制御実行地点又は制御実行区間に車両が位置するときであっても、制御対象の機器に対して手動操作を行うことにより解除されることを特徴とする。
【００１０】
この請求項３の発明によれば、自動制御を行うことによって手動制御が阻害されることがなく、ユーザーの意図する制御が保障される。
【００１１】
また、請求項４の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか記載の車両制御システムにおいて、前記機器制御手段による制御対象機器がウインカー装置であり、前記機器制御手段として、前記地図情報記憶手段の記憶している地図情報に基づき、出発地と目的地との間の車両の走行経路を算出する走行経路算出手段と、前記位置検出手段の検出した車両の位置に基づいて前記走行経路算出手段の算出した走行経路を走行するための経路案内を実行する経路案内手段と、前記走行経路算出手段の算出した走行経路から右折又は左折をする地点を検出する右折／左折地点検出手段と、該右折／左折地点検出手段が検出した右折地点又は左折地点の手前所定距離に到達したか否かを判定する右折／左折地点到達判定手段と、該右折／左折地点到達判定手段により右折地点又は左折地点の手前所定距離に到達したと判定されたときに、右折又は左折の別に応じて、ウインカーを右折又は左折を指示する状態に作動させるウインカー制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００１２】
この請求項４の発明によれば、走行経路情報から右折又は左折すべき交差点又は分岐点を特定し、車両の位置がこれらの交差点又は分岐点の手前所定距離に到達したら、右折すべき交差点又は分岐点であれば右折のためのウインカー点滅を実行し、左折すべき交差点又は分岐点であれば左折のためのウインカー点滅を実行する。これにより、ユーザーがウインカーをうっかり出し忘れていても、後続車両に対して正しいウインカー表示を適切なタイミングで実行することができ、車両の安全性能を高めることができる。
【００１３】
また、請求項５の発明は、請求項４記載の車両制御システムにおいて、前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報には、道路の種類に関する情報が含まれており、前記右折／左折地点到達判定手段は、道路の種類に応じて前記右折地点又は左折地点の手前所定距離の判定条件を変更することを備えていることを特徴とする。
【００１４】
この請求項５の発明によれば、例えば、一般道路では交差点又は分岐点の３０ｍ手前でウインカー装置を作動させる様にし、高速道路では道路分岐点の手前５００ｍでウインカーを作動させる様にするなど、走行速度との関係で、最適なタイミングにおいてウインカーを作動させることができる。
【００１５】
また、請求項６の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか記載の車両制御システムにおいて、前記機器制御手段による制御対象機器がドアロック装置であり、前記地図情報記憶手段が、交通事故や犯罪の発生するおそれのある危険地帯に関する情報を含む地図情報を記憶した手段として構成され、前記機器制御手段として、前記位置検出手段の検出する車両の位置に基づいて前記地図記憶手段を検索し、車両が危険地帯に侵入したか否かを判定する危険地帯侵入判定手段と、該危険地帯侵入判定手段により車両が危険地帯に侵入したと判定されたときは、ドアロック装置に対する制御を実行するドアロック制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００１６】
この請求項６の発明によれば、犯罪が多発する危険地帯に侵入したときには自動的にドアロックが実行されるので、ユーザーがうっかりドアロックをし忘れていても、強盗事件に巻き込まれるといったおそれをなくすことができる。また、交通事故の多発する危険地帯に関しても、当該危険地帯に侵入したときにドアロック装置に対する制御を実行することで事故にあったときの危険を回避する。なお、交通事故の多発する危険地帯では、当該地域で発生する事故の種類により、ドアロックがなされていた方が安全か、それともドアロックがなされていない方が安全かを判定し、その判定結果に基づいてドアのロック又はアンロックを実行する様に構成することができる。具体的には、危険地帯がトンネル内であるときは、火災からの逃走を迅速に行える様にドアをアンロックする構成とすることが望ましい。逆に、激突事故が多発する地帯では車両から投げ出されるのを防止するためにドアをロックする様に制御することが望ましい。
【００１７】
また、請求項７の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか記載の車両制御システムにおいて、前記機器制御手段による制御対象機器がドアロック装置であり、前記地図情報記憶手段が、交通事故や犯罪の発生するおそれのある危険地帯に関する情報を含む地図情報を記憶した手段として構成され、前記機器制御手段として、前記地図情報記憶手段の記憶している地図情報に基づき、出発地と目的地との間の車両の走行経路を算出する走行経路算出手段と、前記位置検出手段の検出した車両の位置に基づいて前記走行経路算出手段の算出した走行経路を走行するための経路案内を実行する経路案内手段と、前記走行経路算出手段の算出した走行経路と、前記地図情報記憶手段の記憶している危険地帯に関する情報とから、走行経路上の危険地帯を検出する危険地帯検出手段と、前記危険地帯検出手段が検出した危険地帯の手前所定距離に到達したか否かを判定する危険地帯到達判定手段と、該危険地帯到達判定手段により危険地帯の手前所定距離に到達したと判定されたときに、ドアロック装置に対する制御を実行するドアロック制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００１８】
この請求項７の発明によれば、走行経路情報から、犯罪多発帯の手前に来たときに、前もってドアロックを実行することができ、より一層の安全性向上が図れる。
【００１９】
なお、これら請求項６，請求項７の発明においては、請求項３の発明が採用した様に制御を解除できる構成が有効である。それは、危険地帯に用事がある様な場合にドアロックを解除して車両を降りたり、あるいは、逆に、危険を避けるためにドアロックを解除して車両から逃げ出す必要があるときに、有効だからである。また、請求項４，請求項５の発明においては、請求項２の発明が採用した様に、制御が不要になったときに解除する構成が有効である。これは、ウインカー装置は、ハンドルを小さく切っただけのときは、ハンドルを戻してもこれと連動してＯＦＦにならない場合があり、消し忘れという問題が発生するおそれがあるからである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１に本実施の形態の車両制御システムの構成を示す。この車両制御システム１は、ナビゲーションＥＣＵ１０と、ウインカーＥＣＵ２０と、ドアロックＥＣＵ３０と、これらＥＣＵ１０，２０，３０を接続する車内ＬＡＮ４０とから構成されている。
【００２１】
ナビゲーションＥＣＵ１０は、位置検出器１１と、地図データ入力器１２と、操作パネル１３と、外部メモリ１４と、ディスプレイ１５と、外部情報入出力装置１６とを備えている。ナビゲーションＥＣＵ１０には、地図表示機能、経路演算機能、経路案内機能等のナビゲーション装置本来の機能を実現するためのソフトウェアの外に、後述するうっかり忘れ防止制御を実行するためのソフトウェアもインストールされている。
【００２２】
位置検出器１１は、地磁気センサ、ジャイロスコープ、距離センサ及びＧＰＳ受信機から構成されている。地磁気センサは、地磁気を検出することにより、車両の進行方向を検出するためのセンサである。ジャイロスコープは、車両の旋回状態を検出するためのものである。距離センサは、車両の走行距離を検出するためのものである。ＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの電波を受信して、車両の現在位置を緯度及び経度に基づいて検出するためのものである。
【００２３】
これら地磁気センサ等は、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサによる各々補間しながら使用するように構成されている。例えば、この位置検出器１１では、ＧＰＳ受信機が検出した緯度・経度の情報を基準に、地磁気センサ、ジャイロスコープ、距離センサの検出した結果を加味した補正を行うことにより、車両の現在位置を正確に検出することができる様になっている。
【００２４】
なお、精度によっては地磁気センサ等の内の一部だけで構成してもよいし、さらに、ステアリングの回転センサ、各転動輪の車輪センサ等により検出される情報をも加味して位置の補正を行う様にしてもよい。
【００２５】
地図データ入力器１２は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ及び目印データを含む各種データを入力するための装置であって、データ読み取り用のドライバと、可搬式の記憶媒体とから構成される。
【００２６】
操作パネル１３は、地図の表示を切り換えたり、拡大表示あるいは縮小表示を指示したり、スクロールを指示したり、経路計算のための目的地を入力するといった各種操作を実行するためのスイッチ類を備えたものである。なお、この操作スイッチパネル１３は、例えば、ディスプレイ１５と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルスイッチ等として構成される。
【００２７】
外部メモリ１４としては、ハードディスクが用いられる。この外部メモリ１４は、ディスプレイ１５にそれまでに表示していた地図データ等を記憶しておき、地図の再表示を行う様な場合に、地図データ入力器１２を起動して再度の読み込みを行わなくてもよい様にするなどといった具合に操作性・機能性を向上させるために利用される。また、外部メモリ１４は、地名や施設名とその緯度・経度座標とを対応付けたデータ等を記憶しておくことにより、経路計算の際の目的地の選択を容易にするためにも利用される。さらに、本実施の形態の特徴として、一般道路と高速道路の別と、犯罪の多発する危険地帯に関する情報も含まれており、道路上の位置により道路の種類及び危険地帯を特定できる様になっている。なお、この危険地帯に関する情報は、外部情報入出力装置１６から取り込んで蓄積する様に構成することができる。
【００２８】
ディスプレイ１５は、カラー液晶表示装置であり、位置検出器１１から入力された車両の現在位置マークと、地図データ入力器１２から入力された地図データと、地図上に表示する誘導経路等の付加データとを重ねて表示することができる様になっている。
【００２９】
外部情報入出力装置１６は、外部のインフラ（例えばＶＩＣＳの様な道路情報案内システムやインターネット）から提供される渋滞情報、道路工事情報、交通事故情報、さらには犯罪情報等を受信し、逆に、自車位置や緊急時の救命信号等を外部へ発信するためのものである。
【００３０】
ウインカーＥＣＵ２０は、ウインカー装置２１を制御して、右折表示又は左折表示を実行するためのものである。
【００３１】
ドアロックＥＣＵ３０は、車両の各ドアに設けられたドアロック装置３１を制御して、ドアのロック／アンロックを実行するためのものである。
【００３２】
次に、この車両制御システム１においてナビゲーションＥＣＵ１０が実行するウインカー装置に対するうっかり忘れ防止のための制御処理の内容について説明する。なお、このウインカー制御処理の前提として、経路案内機能に基づく、走行経路案内のための走行経路が演算され、外部メモリ１４に記憶されているものとする。
【００３３】
この制御処理では、図２に示す様に、まず、外部メモリ１４から走行経路情報を読み出す（Ｓ１０）。続いて、この走行経路情報から右折又は左折する交差点又は分岐点の位置情報を抽出する（Ｓ２０）。次に、位置検出器１１から現在位置の情報を取得し（Ｓ３０）、次の交差点又は分岐点が右折又は左折する交差点又は分岐点か否かを判定する（Ｓ４０）。右折又は左折する交差点又は分岐点である場合は（Ｓ４０：ＹＥＳ）、次に、現在走行中の道路が一般道路であるか高速道路であるかを判定する（Ｓ５０）。一般道路である場合は（Ｓ５０：ＹＥＳ）、交差点又は分岐点の手前３０ｍに到達したか否かを位置検出器１１から取得した現在位置の情報に基づいて判定する（Ｓ６０）。一方、高速道路である場合は（Ｓ５０：ＮＯ）、分岐点の手前５００ｍに到達したか否かを位置検出器１１から取得した現在位置の情報に基づいて判定する（Ｓ７０）。これら、Ｓ６０及びＳ７０の判定がＹＥＳとなったときは、ウインカーＥＣＵ２０に対して、右折又は左折の別と、ウインカー作動とを指令するための制御信号を出力する（Ｓ８０）。
【００３４】
こうしてウインカーＯＮを指令した後は、右折又は左折する交差点又は分岐点を通過したか否かを位置検出器１１からの現在位置情報と、走行経路情報とから判定する（Ｓ９０）。そして、当該交差点又は分岐点を通過したと判定されたときは、ウインカーＥＣＵ２０に対してＯＦＦ信号を出力してウインカーの点滅を停止させる（Ｓ１００）。以上の処理を、車両が目的地に到達するまで実行する（Ｓ１１０）。なお、ウインカーＥＣＵ２０は、ナビゲーションＥＣＵ１０からの制御指令に基づいてウインカー装置２１に対する制御を実行している最中であっても、ウインカー装置２１に対するユーザーの手動操作が実行されたときは、ユーザーの手動操作を優先する。
【００３５】
次に、この車両制御システム１においてナビゲーションＥＣＵ１０が実行するドアロック装置に対するうっかり忘れ防止のための制御処理の内容について説明する。
【００３６】
この制御処理では、図３に示す様に、まず、位置検出器１１から現在位置の情報を取得する（Ｓ２１０）。続いて、外部メモリ１４に記憶されている危険地帯の情報を読み出し（Ｓ２２０）、現在位置が危険地帯内に入っているか否かを判定する（Ｓ２３０）。危険地帯に入っている場合は（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、ドアロックＥＣＵ３０に対して、ドアロックの実行を指令するための制御信号を出力する（Ｓ２４０）。
【００３７】
こうしてドアロックＯＮを指令した後は、危険地帯を抜け出したか否かを位置検出器１１からの現在位置情報と、Ｓ２２０で読み出した危険地帯の情報とから判定する（Ｓ２５０）。そして、危険地帯を抜け出したと判定されたときは（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、ドアロックＥＣＵ３０に対してＯＦＦ信号を出力してドアロックを解除させる（Ｓ２６０）。以上の処理を、車両が停止するまで実行する（Ｓ２７０）。なお、ドアロックＥＣＵ３０は、ナビゲーションＥＣＵ１０からの制御指令に基づいてドアロック装置３１に対するドアのロック又はアンロック制御を実行している最中であっても、ドアロック装置３１に対するユーザーの手動操作が実行されたときは、ユーザーの手動操作を優先する。
【００３８】
本実施の形態によれば、以上の様な制御処理を実行する結果、ユーザーがうっかりしてウインカーを出し忘れたり、あるいは危険地帯においてドアロックをし忘れたりしても、ナビゲーションＥＣＵ１０が、車両の位置情報と地図情報とからウインカーＥＣＵ２０及びドアロックＥＣＵ３０に対して制御指令を出力するので、うっかり忘れによる危険を回避することができる。また、本実施の形態では、自動制御を行うことがユーザーの意思に反する場合は、ユーザーの意思を優先することができる。さらに、ウインカーの消し忘れ等についても、ナビゲーションＥＣＵ１０からの指令でこれを防止することができる。
【００３９】
次に、ドアロック装置に対するうっかり忘れ防止のための第２の実施の形態としての制御処理の内容について説明する。なお、このドアロック制御処理の前提として、経路案内機能に基づく、走行経路案内のための走行経路が演算され、外部メモリ１４に記憶されているものとする。
【００４０】
この制御処理では、図４に示す様に、まず、外部メモリ１４から走行経路情報を読み出す（Ｓ３１０）。続いて、この走行経路情報から目的地までの危険地帯を抽出する（Ｓ３２０）。次に、位置検出器１１から現在位置の情報を取得し（Ｓ３３０）、危険地帯の手前所定距離に到達したか否かを判定する（Ｓ３４０）。危険地帯の手前所定距離に到達したと判定されたときは（Ｓ３４０：ＹＥＳ）、ドアロックＥＣＵ３０に対して、ドアロックの実行を指令するための制御信号を出力する（Ｓ３５０）。
【００４１】
こうしてドアロックＯＮを指令した後は、危険地帯を抜け出してさらに所定距離を走行したか否かを、位置検出器１１からの現在位置情報と、Ｓ３２０で抽出した危険地帯の情報とから判定する（Ｓ３６０）。そして、危険地帯を抜け出してさらに所定距離を走行したと判定されたときは（Ｓ３６０：ＹＥＳ）、ドアロックＥＣＵ３０に対してＯＦＦ信号を出力してドアロックを解除させる（Ｓ３７６０）。以上の処理を、車両が目的地に到達するまで実行する（Ｓ３８０）。なお、この第２の実施の形態においても、ドアロックＥＣＵ３０は、ナビゲーションＥＣＵ１０からの制御指令に基づいてドアロック装置３１に対するドアのロック又はアンロック制御を実行している最中であっても、ドアロック装置３１に対するユーザーの手動操作が実行されたときは、ユーザーの手動操作を優先する。
【００４２】
この第２の実施の形態によれば、走行経路案内のための走行経路情報を利用することで、危険地帯に侵入する前に、前もってドアロックを実行できるので、第１の実施の形態のドアロック制御よりもさらに安全性が高まる。
【００４３】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこの実施の形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内においてさらに種々の形態を採用することができることはもちろんである。
【００４４】
例えば、犯罪の多発地帯以外に、交通事故の多発地帯に対してドアロック装置を制御する様にしてもよい。この場合、当該危険地帯で発生する事故の種類により、ドアロックがなされていた方が安全か、それともドアロックがなされていない方が安全かを判定し、その判定結果に基づいてドアのロック又はアンロックを実行する様に構成することができる。また、ウインカー装置及びドアロック装置に限らず、車両の走行性能及び操舵性能とは無関係で、ユーザーがうっかりして操作を怠る可能性のある他の機器に対しても、カーナビゲーションシステムから得られる情報を利用した制御を実行する様に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態としての車両制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態におけるウインカー制御処理の内容を示すフローチャートである。
【図３】第１の実施の形態におけるドアロック制御処理の内容を示すフローチャートである。
【図４】第２の実施の形態におけるドアロック制御処理の内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１・・・車両制御システム
１０・・・ナビゲーションＥＣＵ
１１・・・位置検出器
１２・・・地図データ入力器
１３・・・操作パネル
１４・・・外部メモリ
１５・・・ディスプレイ
１６・・・外部情報入出力装置
１７・・・ナビゲーションＥＣＵ
２０・・・ウインカーＥＣＵ
３０・・・ドアロックＥＣＵ
４０・・・車内ＬＡＮ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle control system, and more particularly to a vehicle control system that performs automatic control on predetermined devices (for example, a turn signal device and a door lock device) that are irrelevant to the traveling performance and steering performance of a vehicle based on map information included in the car navigation device. The present invention relates to a vehicle control system.
[0002]
[Prior art]
As a prior art, there is an automatic transmission control in which a gradient condition of a traveling road is determined based on information of a navigation system and a control process of an automatic transmission is changed (Japanese Patent No. 3134675, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-249043). JP-A-9-126309 and JP-A-10-184879). There is also a system that obtains latitude / longitude information and road information during traveling from a navigation system and executes control for a suspension, a fuel injection, an auto cruise function, and the like (Japanese Patent Laid-Open No. Hei 6-324138). In addition, information obtained from the navigation system is used for accelerator control in automatic follow-up running and control related to a steering system (Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-263793), and suppresses sudden start and sudden acceleration in a safe driving area. There is one used for control (JP-A-8-326573).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, no technology has been developed that uses information obtained from the navigation system for devices other than the control target that is originally controlled automatically, such as a steering system and a drive system.
[0004]
Accordingly, the present invention provides a vehicle that can effectively use information obtained from a navigation system for a device that may be inadvertently neglected by a user regardless of the traveling performance and steering performance of the vehicle. It is intended to provide a control system.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a vehicle control system according to claim 1, wherein: a map information storage unit that stores map information; a position detection unit that detects a position of the vehicle; The traveling direction map information acquiring means for acquiring the traveling direction map information by retrieving the map information based on the traveling direction and the traveling performance and the steering performance of the vehicle may be inadvertently neglected by the user regardless of the traveling performance and the steering performance of the vehicle. For a predetermined device, a control execution point or a control execution section is determined based on the map information of the traveling direction acquired by the traveling direction map information acquisition means, and when the vehicle reaches the control execution point or the control execution section. And device control means for executing predetermined control.
[0006]
According to the first aspect of the present invention, a predetermined device which is irrelevant to the traveling performance and the steering performance of the vehicle and which the user may inadvertently neglect to operate is automatically determined based on information obtained by the car navigation device. By performing the control, it is possible to prevent the occurrence of a situation such as a drop in safety due to inadvertent forgetting or being involved in an unexpected accident.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, in the vehicle control system according to the first aspect, the predetermined control executed by the device control means is canceled when the vehicle passes the control execution point or the control execution section. Features.
[0008]
This is to eliminate the problem that control for preventing accidental forgetting is continued when it is unnecessary. This function also has the effect of preventing the user from turning it on manually after turning it on manually and forgetting to turn it off.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, in the vehicle control system according to the first or second aspect, the predetermined control performed by the device control unit is performed when the vehicle is located at the control execution point or the control execution section. Is released by performing a manual operation on the device to be controlled.
[0010]
According to the third aspect of the invention, by performing the automatic control, the manual control is not hindered, and the control intended by the user is guaranteed.
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle control system according to any one of the first to third aspects, the device to be controlled by the device control means is a turn signal device, and the map information storage is performed as the device control means. A travel route calculating means for calculating a travel route of the vehicle between the departure point and the destination based on the map information stored in the means; and the travel route calculation based on the position of the vehicle detected by the position detection means. Route guidance means for performing route guidance for traveling on the travel route calculated by the means; right / left turn point detection means for detecting a point of right or left turn from the travel route calculated by the travel route calculation means; Right / left turn point arrival determining means for determining whether a predetermined distance before the right or left turn point detected by the right / left turn point detecting means has been reached, and the right / left turn point reaching determination When it is determined that the vehicle has reached a predetermined distance before the right turn point or the left turn point by the step, there is provided a turn signal control means for operating the turn signal to a state of instructing a right turn or a left turn according to the right turn or the left turn. It is characterized by.
[0012]
According to the invention of claim 4, an intersection or a junction to be turned right or left is specified from the traveling route information, and when the position of the vehicle reaches a predetermined distance before the intersection or the junction, the intersection or the junction to be turned right is determined. If it is a branch point, the blinker blinks for a right turn, and if it is an intersection or a branch point to turn left, the blinker blinks for a left turn. Thereby, even if the user inadvertently forgets to turn on the turn signal, the correct turn signal display can be executed at an appropriate timing for the following vehicle, and the safety performance of the vehicle can be improved.
[0013]
According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle control system according to the fourth aspect, the map information stored in the map information storage unit includes information on a type of a road, and the right turn / left turn point is reached. The determination means is characterized in that the determination means changes a determination condition of a predetermined distance before the right turn point or the left turn point according to a type of road.
[0014]
According to the invention of claim 5, for example, a turn signal device is operated 30 m before an intersection or a junction on a general road, and a turn signal device is operated 500 m before a road junction on a highway. The turn signal can be operated at an optimum timing in relation to the traveling speed.
[0015]
According to a sixth aspect of the present invention, in the vehicle control system according to any one of the first to fifth aspects, a device to be controlled by the device control means is a door lock device, and the map information storage means includes a traffic accident. And means for storing map information including information on a dangerous zone where a crime may occur, and as the device control means, searches the map storage means based on the position of the vehicle detected by the position detection means. A danger zone intrusion determining means for determining whether or not the vehicle has intruded into the danger zone; and controlling the door lock device when the danger zone intrusion determination means determines that the vehicle has entered the danger zone. Door lock control means.
[0016]
According to the sixth aspect of the present invention, the door is automatically locked when the vehicle enters the dangerous zone where crime frequently occurs. Can be eliminated. Also, regarding a dangerous zone where a traffic accident frequently occurs, a danger in the event of an accident is avoided by executing control on the door lock device when entering the dangerous zone. In a dangerous zone where traffic accidents frequently occur, it is determined whether the door lock is safe or the door lock is safe depending on the type of accident occurring in the area. The door can be configured to lock or unlock based on the. Specifically, when the danger zone is inside the tunnel, it is desirable that the door be unlocked so that escape from the fire can be performed quickly. Conversely, in a zone where crash accidents frequently occur, it is desirable to control the door to be locked in order to prevent the vehicle from being thrown out of the vehicle.
[0017]
According to a seventh aspect of the present invention, in the vehicle control system according to any one of the first to fifth aspects, a device to be controlled by the device control means is a door lock device, and the map information storage means includes a traffic accident. And map information including information on a dangerous zone where a crime or a crime may occur. The device control means may be configured to store a departure point and a destination based on the map information stored in the map information storage means. A travel route calculating means for calculating a travel route of the vehicle between the vehicle and the vehicle, and route guidance for traveling on the travel route calculated by the travel route calculation means based on the position of the vehicle detected by the position detection means. From the route guidance means, the travel route calculated by the travel route calculation means, and the information on the dangerous zone stored in the map information storage means, the dangerous zone on the travel route A dangerous zone detecting means for detecting, a dangerous zone arrival determining means for determining whether or not a predetermined distance before the dangerous zone detected by the dangerous zone detecting means has been reached; Door lock control means for executing control on the door lock device when it is determined that the distance has been reached.
[0018]
According to the seventh aspect of the present invention, the door lock can be executed in advance when the vehicle comes short of the crime prone zone based on the travel route information, and the safety can be further improved.
[0019]
In the inventions of claims 6 and 7, it is effective to adopt a configuration in which the control can be released as in the invention of claim 3. It is useful when you need to unlock the door and get off the vehicle when there is a business in the danger zone, or conversely, when you need to unlock the door and escape from the vehicle to avoid danger It is. Also, in the inventions of claims 4 and 5, it is effective to cancel the control when the control becomes unnecessary as in the invention of claim 2. This is because the turn signal device may not be turned off in conjunction with the return of the handle when the handle is merely turned small, and there is a possibility that a problem of forgetting to turn off occurs.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows the configuration of the vehicle control system according to the present embodiment. The vehicle control system 1 includes a navigation ECU 10, a turn signal ECU 20, a door lock ECU 30, and an in-vehicle LAN 40 connecting these ECUs 10, 20, and 30.
[0021]
The navigation ECU 10 includes a position detector 11, a map data input device 12, an operation panel 13, an external memory 14, a display 15, and an external information input / output device 16. In the navigation ECU 10, in addition to software for realizing functions inherent in the navigation device such as a map display function, a route calculation function, and a route guidance function, software for executing inadvertent forgetting prevention control described later is also installed. .
[0022]
The position detector 11 includes a geomagnetic sensor, a gyroscope, a distance sensor, and a GPS receiver. The terrestrial magnetism sensor is a sensor for detecting the traveling direction of the vehicle by detecting terrestrial magnetism. The gyroscope is for detecting a turning state of the vehicle. The distance sensor is for detecting the traveling distance of the vehicle. The GPS receiver receives a radio wave from a GPS (Global Positioning System) satellite and detects the current position of the vehicle based on the latitude and longitude.
[0023]
These geomagnetic sensors and the like have errors of different properties, and are configured to be used while interpolating with a plurality of sensors. For example, the position detector 11 performs correction based on the latitude / longitude information detected by the GPS receiver, taking into account the results detected by the geomagnetic sensor, the gyroscope, and the distance sensor to determine the current position of the vehicle. It can be detected accurately.
[0024]
Depending on the accuracy, only a part of the geomagnetic sensor or the like may be used, or the position may be corrected in consideration of information detected by a steering rotation sensor, a wheel sensor of each rolling wheel, or the like. You may do it.
[0025]
The map data input device 12 is a device for inputting various data including so-called map matching data, map data and landmark data for improving the accuracy of position detection, and includes a data reading driver and a portable type. And a storage medium.
[0026]
The operation panel 13 includes switches for executing various operations such as switching the map display, instructing an enlarged or reduced display, instructing scrolling, and inputting a destination for route calculation. It is a thing. The operation switch panel 13 is configured as, for example, a touch switch or a mechanical switch integrated with the display 15.
[0027]
As the external memory 14, a hard disk is used. The external memory 14 stores the map data and the like that have been displayed so far on the display 15, and when the map is to be redisplayed, the map data input device 12 is activated to read the map data again. It is used to improve operability and functionality, such as eliminating the need. The external memory 14 is also used to store a data in which a place name or a facility name is associated with its latitude / longitude coordinates, for example, to facilitate selection of a destination at the time of route calculation. You. Further, as a feature of the present embodiment, information on the distinction between a general road and an expressway and a dangerous zone where crime frequently occurs is also included, and the type of the road and the dangerous zone can be specified by the position on the road. ing. It should be noted that the information on the dangerous zone can be configured to be taken in from the external information input / output device 16 and accumulated.
[0028]
The display 15 is a color liquid crystal display device, and includes a current position mark of the vehicle input from the position detector 11, map data input from the map data input device 12, and additional data such as a guidance route to be displayed on a map. And can be displayed in a superimposed manner.
[0029]
The external information input / output device 16 receives traffic congestion information, road construction information, traffic accident information, and crime information provided from an external infrastructure (for example, a road information guidance system such as VICS or the Internet). , For transmitting the position of the vehicle, a lifesaving signal in an emergency, and the like to the outside.
[0030]
The turn signal ECU 20 controls the turn signal device 21 to execute a right turn display or a left turn display.
[0031]
The door lock ECU 30 controls a door lock device 31 provided on each door of the vehicle to lock / unlock the door.
[0032]
Next, a description will be given of the content of a control process executed by the navigation ECU 10 in the vehicle control system 1 to prevent the turn signal device from being inadvertently forgotten. As a premise of the turn signal control process, it is assumed that a traveling route for traveling route guidance based on the route guidance function is calculated and stored in the external memory 14.
[0033]
In this control process, as shown in FIG. 2, first, travel route information is read from the external memory 14 (S10). Subsequently, position information of an intersection or a branch point where the vehicle turns right or left is extracted from the traveling route information (S20). Next, information on the current position is acquired from the position detector 11 (S30), and it is determined whether or not the next intersection or junction is an intersection or a junction that turns right or left (S40). If it is an intersection or a junction where the vehicle turns right or left (S40: YES), it is next determined whether the currently traveling road is a general road or an expressway (S50). If it is a general road (S50: YES), it is determined whether or not the vehicle has reached 30 m before the intersection or the junction based on the information on the current position acquired from the position detector 11 (S60). On the other hand, if it is a highway (S50: NO), it is determined whether or not the vehicle has reached 500 m before the branch point based on the current position information acquired from the position detector 11 (S70). When the determinations in S60 and S70 are YES, a control signal for instructing the turn signal ECU 20 to turn right or left and to activate the turn signal is output (S80).
[0034]
After the turn signal ON is instructed in this way, it is determined from the current position information from the position detector 11 and the traveling route information whether or not the vehicle has passed an intersection or a junction where the vehicle turns right or left (S90). When it is determined that the vehicle has passed the intersection or the branch point, an OFF signal is output to the turn signal ECU 20 to stop blinking of the turn signal (S100). The above processing is executed until the vehicle reaches the destination (S110). It should be noted that even when the winker ECU 20 is performing control on the winker device 21 based on a control command from the navigation ECU 10, the user's manual operation on the winker device 21 is performed. Give priority to operation.
[0035]
Next, the contents of a control process for preventing the door lock device from being inadvertently executed by the navigation ECU 10 in the vehicle control system 1 will be described.
[0036]
In this control process, as shown in FIG. 3, first, information on the current position is obtained from the position detector 11 (S210). Subsequently, the information of the danger zone stored in the external memory 14 is read (S220), and it is determined whether or not the current position is within the danger zone (S230). If the vehicle is in the danger zone (S230: YES), a control signal for instructing execution of the door lock is output to the door lock ECU 30 (S240).
[0037]
After instructing the door lock ON in this way, it is determined whether or not the vehicle has exited the danger zone from the current position information from the position detector 11 and the danger zone information read out in S220 (S250). When it is determined that the vehicle has escaped from the dangerous zone (S250: YES), an OFF signal is output to the door lock ECU 30 to release the door lock (S260). The above processing is executed until the vehicle stops (S270). In addition, the door lock ECU 30 does not allow the user to manually operate the door lock device 31 even while the door lock device 31 is performing the lock or unlock control of the door lock device 31 based on the control command from the navigation ECU 10. When executed, priority is given to user manual operation.
[0038]
According to the present embodiment, as a result of executing the above-described control processing, even if the user inadvertently forgets to turn on the turn signal or forgets to lock the door in a dangerous zone, the navigation ECU 10 controls the vehicle. Since a control command is output to the turn signal ECU 20 and the door lock ECU 30 from the position information and the map information, it is possible to avoid the danger of inadvertent forgetting. Further, in the present embodiment, when performing automatic control is contrary to the user's intention, the user's intention can be prioritized. Furthermore, even if the turn signal is forgotten, the command from the navigation ECU 10 can prevent this.
[0039]
Next, a description will be given of the contents of a control process as a second embodiment for preventing accidental forgetting of the door lock device. As a premise of the door lock control process, it is assumed that a traveling route for traveling route guidance based on the route guidance function is calculated and stored in the external memory 14.
[0040]
In this control process, as shown in FIG. 4, first, travel route information is read from the external memory 14 (S310). Next, a dangerous zone up to the destination is extracted from the traveling route information (S320). Next, information on the current position is acquired from the position detector 11 (S330), and it is determined whether or not the vehicle has reached a predetermined distance before the dangerous zone (S340). When it is determined that the vehicle has reached the predetermined distance before the dangerous zone (S340: YES), a control signal for instructing execution of the door lock is output to the door lock ECU 30 (S350).
[0041]
After instructing the door lock ON in this manner, it is determined whether the vehicle has exited the dangerous zone and traveled a further predetermined distance based on the current position information from the position detector 11 and the information on the dangerous zone extracted in S320 ( S360). Then, when it is determined that the vehicle has exited the dangerous zone and has traveled a predetermined distance (S360: YES), an OFF signal is output to the door lock ECU 30 to release the door lock (S3760). The above processing is executed until the vehicle reaches the destination (S380). In the second embodiment as well, the door lock ECU 30 controls the door lock device 31 based on the control command from the navigation ECU 10 while locking or unlocking the door. When a user's manual operation on the door lock device 31 is performed, the user's manual operation has priority.
[0042]
According to the second embodiment, the door lock can be executed in advance before the vehicle enters the danger zone by using the traveling route information for guiding the traveling route, so that the door according to the first embodiment is used. It is more secure than lock control.
[0043]
Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this embodiment, and it goes without saying that various other forms can be adopted without departing from the scope of the invention.
[0044]
For example, the door lock device may be controlled in a zone where traffic accidents occur frequently in addition to a zone where crimes frequently occur. In this case, depending on the type of accident that occurs in the danger zone, it is determined whether it is safer to lock the door or it is safer not to lock the door. It can be configured to perform unlocking. Further, the present invention is not limited to the turn signal device and the door lock device, and can be obtained from the car navigation system for other devices that may be inadvertently neglected by the user regardless of the traveling performance and the steering performance of the vehicle. It can be configured to execute control using information.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle control system as an embodiment.
FIG. 2 is a flowchart illustrating the contents of a turn signal control process according to the first embodiment.
FIG. 3 is a flowchart illustrating the contents of a door lock control process according to the first embodiment.
FIG. 4 is a flowchart showing the contents of a door lock control process according to the second embodiment.
[Explanation of symbols]
1: Vehicle control system 10: Navigation ECU
11 position detector 12 map data input device 13 operation panel 14 external memory 15 display 16 external information input / output device 17 navigation ECU
20 ... turn signal ECU
30 ... door lock ECU
40 ・・・ In-vehicle LAN

Claims

地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、
車両の位置を検出する位置検出手段と、
該位置検出手段の検出した車両の位置に基づいて前記地図情報を検索することによって進行方向の地図情報を取得する進行方向地図情報取得手段と、
車両の走行性能及び操舵性能とは無関係で、ユーザーがうっかりして操作を怠る可能性のある所定の機器に対して、前記進行方向地図情報取得手段の取得した進行方向の地図情報に基づいて制御実行地点又は制御実行区間を判定し、該制御実行地点又は制御実行区間に車両が到達したときに所定の制御を実行する機器制御手段と
を備えている車両制御システム。Map information storage means for storing map information;
Position detection means for detecting the position of the vehicle,
Traveling direction map information acquiring means for acquiring map information in the traveling direction by searching the map information based on the position of the vehicle detected by the position detecting means,
Irrespective of the running performance and steering performance of the vehicle, control is performed based on the traveling direction map information obtained by the traveling direction map information acquisition means for a predetermined device that may be inadvertently neglected by the user. A vehicle control system comprising: a device control unit that determines an execution point or a control execution section and executes predetermined control when the vehicle reaches the control execution point or the control execution section.

請求項１記載の車両制御システムにおいて、
前記機器制御手段により実行された所定の制御は、前記制御実行地点又は制御実行区間を通過したときは解除されること
を特徴とする車両制御システム。The vehicle control system according to claim 1,
The vehicle control system according to claim 1, wherein the predetermined control executed by the device control means is released when the vehicle passes the control execution point or the control execution section.

請求項１又は請求項２記載の車両制御システムにおいて、
前記機器制御手段により実行された所定の制御は、前記制御実行地点又は制御実行区間に車両が位置するときであっても、制御対象の機器に対して手動操作を行うことにより解除されること
を特徴とする車両制御システム。In the vehicle control system according to claim 1 or 2,
The predetermined control executed by the device control means may be canceled by performing a manual operation on the device to be controlled, even when the vehicle is located at the control execution point or the control execution section. Characteristic vehicle control system.

請求項１〜請求項３のいずれか記載の車両制御システムにおいて、
前記機器制御手段による制御対象機器がウインカー装置であり、
前記機器制御手段として、
前記地図情報記憶手段の記憶している地図情報に基づき、出発地と目的地との間の車両の走行経路を算出する走行経路算出手段と、
前記位置検出手段の検出した車両の位置に基づいて前記走行経路算出手段の算出した走行経路を走行するための経路案内を実行する経路案内手段と、
前記走行経路算出手段の算出した走行経路から右折又は左折をする地点を検出する右折／左折地点検出手段と、
該右折／左折地点検出手段が検出した右折地点又は左折地点の手前所定距離に到達したか否かを判定する右折／左折地点到達判定手段と、
該右折／左折地点到達判定手段により右折地点又は左折地点の手前所定距離に到達したと判定されたときに、右折又は左折の別に応じて、ウインカーを右折又は左折を指示する状態に作動させるウインカー制御手段と
を備えていることを特徴とする車両制御システム。In the vehicle control system according to any one of claims 1 to 3,
A device to be controlled by the device control means is a turn signal device,
As the device control means,
Travel route calculation means for calculating a travel route of the vehicle between the departure point and the destination based on the map information stored in the map information storage means;
Route guidance means for executing route guidance for traveling on the travel route calculated by the travel route calculation means based on the position of the vehicle detected by the position detection means;
Right turn / left turn point detecting means for detecting a point to make a right turn or left turn from the travel route calculated by the travel route calculating means;
Right turn / left turn point arrival determining means for determining whether or not the vehicle has reached a predetermined distance before the right turn point or the left turn point detected by the right turn / left turn point detecting means;
When the right / left turn point arrival determining means determines that the vehicle has reached a predetermined distance before the right or left turn point, a turn signal control for operating the turn signal in a state of instructing a right or left turn according to the right or left turn. And a vehicle control system.

請求項４記載の車両制御システムにおいて、
前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報には、道路の種類に関する情報が含まれており、
前記右折／左折地点到達判定手段は、道路の種類に応じて前記右折地点又は左折地点の手前所定距離の判定条件を変更すること
を備えていることを特徴とする車両制御システム。The vehicle control system according to claim 4,
The map information stored in the map information storage means includes information on the type of road,
The vehicle control system according to claim 1, wherein the right / left turn point arrival determination means changes a determination condition of a predetermined distance before the right or left turn point according to a type of road.

請求項１〜請求項５のいずれか記載の車両制御システムにおいて、
前記機器制御手段による制御対象機器がドアロック装置であり、
前記地図情報記憶手段が、交通事故や犯罪の発生するおそれのある危険地帯に関する情報を含む地図情報を記憶した手段として構成され、
前記機器制御手段として、
前記位置検出手段の検出する車両の位置に基づいて前記地図記憶手段を検索し、車両が危険地帯に侵入したか否かを判定する危険地帯侵入判定手段と、
該危険地帯侵入判定手段により車両が危険地帯に侵入したと判定されたときは、ドアロック装置に対する制御を実行するドアロック制御手段と
を備えていることを特徴とする車両制御システム。In the vehicle control system according to any one of claims 1 to 5,
A device to be controlled by the device control means is a door lock device,
The map information storage unit is configured as a unit that stores map information including information on a dangerous zone where a traffic accident or a crime may occur,
As the device control means,
A danger zone intrusion determination unit that searches the map storage unit based on the position of the vehicle detected by the position detection unit and determines whether the vehicle has entered a danger zone;
A vehicle control system comprising: a door lock control unit that executes control on a door lock device when the danger zone intrusion determination unit determines that the vehicle has entered the danger zone.

請求項１〜請求項５のいずれか記載の車両制御システムにおいて、
前記機器制御手段による制御対象機器がドアロック装置であり、
前記地図情報記憶手段が、交通事故や犯罪の発生するおそれのある危険地帯に関する情報を含む地図情報を記憶した手段として構成され、
前記機器制御手段として、
前記地図情報記憶手段の記憶している地図情報に基づき、出発地と目的地との間の車両の走行経路を算出する走行経路算出手段と、
前記位置検出手段の検出した車両の位置に基づいて前記走行経路算出手段の算出した走行経路を走行するための経路案内を実行する経路案内手段と、
前記走行経路算出手段の算出した走行経路と、前記地図情報記憶手段の記憶している危険地帯に関する情報とから、走行経路上の危険地帯を検出する危険地帯検出手段と、
前記危険地帯検出手段が検出した危険地帯の手前所定距離に到達したか否かを判定する危険地帯到達判定手段と、
該危険地帯到達判定手段により危険地帯の手前所定距離に到達したと判定されたときに、ドアロック装置に対する制御を実行するドアロック制御手段と
を備えていることを特徴とする車両制御システム。In the vehicle control system according to any one of claims 1 to 5,
A device to be controlled by the device control means is a door lock device,
The map information storage unit is configured as a unit that stores map information including information on a dangerous zone where a traffic accident or a crime may occur,
As the device control means,
Travel route calculation means for calculating a travel route of the vehicle between the departure point and the destination based on the map information stored in the map information storage means;
Route guidance means for executing route guidance for traveling on the travel route calculated by the travel route calculation means based on the position of the vehicle detected by the position detection means;
Danger zone detection means for detecting a danger zone on the travel route from the travel route calculated by the travel route calculation means and the information on the danger zone stored in the map information storage means,
Dangerous zone arrival determination means for determining whether or not a predetermined distance before the dangerous zone detected by the dangerous zone detection means has been reached,
A vehicle control system comprising: a door lock control unit that executes control on a door lock device when the dangerous zone arrival determination unit determines that the vehicle has reached a predetermined distance before the dangerous zone.