JP2007083972A - Driver discriminating device and driver discriminating method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両の運転状況から不正な運転者を判定するようにした運転者判定装置および運転者判定方法に関する。 The present invention relates to a driver determination device and a driver determination method that determine an unauthorized driver from a driving situation of a vehicle.
この種の装置としては、例えば特許文献１に示されるものがある。これは、運転者がカーブにおいてどのようなハンドルの切り方をするかという情報を取得してこれを蓄積することで、実際にカーブを曲がった際のハンドルの切り方のデータと比較をして、そのときの運転者が運転情報を蓄積している運転者と一致しているか否かを判断することで、不正に使用する使用者を発見しようとするものである。
An example of this type of apparatus is disclosed in
また、特許文献２には、運転者の運転操作をサポートするシステムが開示されている。これは、対象となる運転者の走行方法を車載ＥＣＵに蓄積しておき、必要に応じて情報を読み出して使用するようにしたシステムである。
しかしながら、上記した特許文献１、２に示されるものでは次のような不具合があった。すなわち、特許文献１に示されるものにおいては、実際の道路状況の情報がないので、例えば、実走行状態で大きくハンドルが切られてもそこがカーブであるのか、あるいはカーブである場合でもどの程度の曲具合であるのかが判断できず、この点において根本的な問題が残っている。
However, the above-described
また、特許文献２に示されたものでは、上記したような運転操作のサポート機能が実施可能なのは、一度以上走行経験のある経路に対してのみであり、初めて走行する経路については蓄積情報がないためシステムが機能しないという問題があった。
Moreover, in what was shown by
本発明は、上記事情を考慮してなされたもので、その目的は、初めての走行経路についてもその運転操作情報から運転者の判定をすることができるようにした運転者判定装置および運転者判定方法を提供することにある。 The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and its purpose is to determine the driver from the driving operation information for the first travel route and the driver determination. It is to provide a method.
請求項１あるいは請求項１７の発明によれば、車両が走行状態にあるときには、位置情報取得手段により現在位置情報が取得され、道路パラメータ取得手段によりこの現在位置情報に対応する地図情報を入力して走行中の道路形状を三次元的に特徴付ける道路パラメータを取得する。また、運転操作情報入力手段により車両の運転者による運転操作手段の操作情報が入力され、入力された操作情報を道路パラメータと共に走行情報として走行情報記憶手段に記憶させるようになる。
According to the invention of
また、このとき、検索手段は、上記した現在位置に対する道路パラメータと類似する道路パラメータを含む走行情報があるか否かの検索を実施し、存在する場合にはその類似する道路パラメータを含む走行情報を読み出し、その走行情報から走行中の道路における運転操作の情報を推定することができ、判断手段によりそのときの走行情報と推定した走行情報とを比較して類似性を判断する。 At this time, the search means performs a search to determine whether there is travel information including road parameters similar to the road parameters for the current position, and if present, travel information including the similar road parameters. The driving information on the road on which the vehicle is traveling can be estimated from the traveling information, and the determination unit compares the traveling information at that time with the estimated traveling information to determine similarity.
これにより、道路パラメータが類似する道路つまり三次元的な道路形状が類似する道路を走行する場合の運転者の運転操作が類似するか否かを判断することができ、これによって、そのときの運転者による運転操作が、走行情報記憶手段に記憶されている通常の運転者の運転操作と類似しているか否かを判断することができ、その運転が正規の使用者の運転かどうかを推定することができるようになる。 As a result, it is possible to determine whether or not the driving operation of the driver is similar when driving on a road having similar road parameters, that is, a road having a similar three-dimensional road shape. It is possible to determine whether the driving operation by the driver is similar to the driving operation of the normal driver stored in the travel information storage means, and to estimate whether the driving is a normal user's driving Will be able to.
請求項２の発明によれば、上記発明において、判断手段により類似が判断された場合には、情報更新手段により、そのときの走行情報を走行情報記憶手段に記憶するようにしたので、類似が判断された場合つまり、その運転者による運転状態が本来の運転者と推定できる場合には、その走行情報をさらに記憶させて次の類似判断に利用することができるようになり、判断の精度を高めることができるようになる。
According to the invention of
請求項３の発明によれば、上記各発明において、判定手段が非類似を判断したときには、制御手段により、車両の停止処理を実行する旨を報知手段に報知させると共に、車両の走行を停止させる処置を取るので、走行情報記憶手段に記憶されていない走行状態が判断された場合に、その運転者による運転を停止させるべく運転者に通知をしたうえで運転できない状態に移行させることができるようになる。例えば、報知手段による報知動作の後一定時間後に停止させたり、一定距離を移動したら停止させたりするなど、停車可能な位置までの移動を許容しながらそれ以上の運転動作を不能な状態とすることができるようになる。
According to the invention of
請求項４の発明によれば、上記各発明において、制御手段により、判定手段が非類似の判断をしたときには、無線通信手段を通じて所定の連絡先に位置情報取得手段により取得される現在位置情報のデータを送信するように構成したので、盗難などで運転操作の状態が異なる第三者に運転されてしまった場合でも、所有者は、車両が第三者によって停止放置されるなどしても、その停止された位置を所定の連絡先に確認することで車両を取り返すことができるようになる。
According to the invention of
請求項５の発明によれば、上記各発明において、道路パラメータを、所定区間毎に道路形状を三次元的に表すパラメータとして設定するので、道路形状の特徴を区間に分けて単純なパラメータで表すことができ、これによって道路パラメータの比較対象の範囲を広げることができるようになり、データの利用率を向上させることができると共に、類似性の判断の精度向上にも貢献することができるようになる。
According to the invention of
請求項６の発明によれば、上記請求項５の発明において、道路パラメータとして、道路形状を道路の走行方向を水平方向および垂直方向のそれぞれの接線データにより設定するので、単純且つ簡単なデータで表現することができ、類似性の比較も簡単且つ迅速に行うことができるようになる。また、データ量を不必要に増大させることなくさまざまな道路パラメータの設定を行うことができるようになる。
According to the invention of claim 6, in the invention of
請求項７の発明によれば、上記請求項５または６の発明において、検索手段による検索に際して、検索対象となる区間の前後の区間の道路パラメータについても類似性があるものを検索するようにしたので、前後の道路形状の違いによる運転動作の違いについても考慮された運転情報として取り扱うことができるようになり、運転者の推定の判断の精度を向上させることができるようになる。
According to the invention of claim 7, in the invention of
請求項８の発明によれば、上記請求項７の発明において、情報更新手段を、判断手段により類似が判断された場合には、その区間と前後の区間をあわせた中距離区間の走行情報を中距離走行情報として走行情報記憶手段に記憶するようにしたので、対象となる区間について検索したときにその前後の道路形状も類似性を考慮したものを確実に検索することができるようになり、運転者の推定の判断の精度を向上させることができるようになる。
According to the invention of
請求項９の発明によれば、上記請求項８の発明において、検索手段により検索を実施する際には、まず検索対象となる区間の前後の区間をあわせた中距離区間について前記走行情報記憶手段から検索を行い、類似する中距離区間がない場合に前述した検索を実施するようにしたので、中距離区間についての類似性を有するものが存在する場合には、検索処理を簡単且つ迅速に終了することができるようになる。 According to the ninth aspect of the present invention, in the above-mentioned eighth aspect of the invention, when the search is performed by the search means, first, the travel information storage means for the intermediate distance section including the sections before and after the section to be searched. Since the above search is performed when there is no similar medium distance section, if there is something similar in the medium distance section, the search process is completed easily and quickly. Will be able to.
請求項１０の発明によれば、上記各発明において、運転操作情報入力手段により、少なくとも車両のハンドル、アクセル、ブレーキの操作量についての情報を操作情報として入力するようにしたので、道路の形状に対応して個々の運転者が運転操作する場合の基本的な操作情報を得ることができ、これによって運転者の判断を精度良く行うことができるようになる。
According to the invention of
請求項１１の発明によれば、上記請求項１０の発明において、運転操作情報入力手段により、車両の走行速度情報も操作情報に付加して入力するようにし、判断手段による類似性の判断に際して走行速度情報も判断要素とするようにしたので、運転者の習熟度や各種条件などにより異なることが予想される走行速度についても判断の基準として用いることでより正確な判断を行うことができるようになる。 According to the eleventh aspect of the present invention, in the tenth aspect of the present invention, the driving operation information input means inputs the traveling speed information of the vehicle in addition to the operation information, and travels when judging the similarity by the judging means. Since speed information is also used as a decision factor, it is possible to make more accurate judgments by using the driving speed that is expected to vary depending on the driver's proficiency level and various conditions. Become.
請求項１２の発明によれば、上記請求項１０または１１の発明において、車両の走行時の付帯状況を検出する付帯状況検出手段を設け、走行情報を作成する際に付帯状況検出手段により検出された付帯状況のデータを走行情報に付加して走行情報記憶手段に記憶させ、判断手段により、走行情報に付加されている付帯状況のデータの類似性も判断の要素とするようにしたので、道路の状態を示す指標となる付帯状況のデータなどの運転の仕方に変化をもたらすような付帯状況を示すデータを付加することで、そのときの運転者による走行情報を付帯状況についても考慮した的確な判断に利用することができるようになり、運転者の判断の精度の向上を図ることができるようになる。
According to the invention of
請求項１３の発明によれば、上記請求項１２の発明において、付帯状況検出手段を、車両のワイパの動作状態を付帯状況のデータとして検出するようにしたので、ワイパの動作状態から得られる降雨状態を推定することができ、これによって変動する降雨状態での運転の走行情報として類似性を判断することができるようになり、精度の高い判別動作を行うことができるようになる。 According to the thirteenth aspect of the present invention, in the above-mentioned twelfth aspect of the invention, since the incidental state detecting means detects the operation state of the wiper of the vehicle as the incidental state data, it is possible to obtain the rainfall obtained from the operation state of the wiper The state can be estimated, and as a result, the similarity can be determined as the traveling information of the driving in the changing rain condition, and the highly accurate determination operation can be performed.
請求項１４の発明によれば、上記各発明において、走行情報記憶手段を、あらかじめ登録された複数の運転者について走行情報を記憶するように構成し、判断手段により、あらかじめ登録された複数の運転者の走行情報のいずれとも非類似であるか否かを判断するように構成したので、家族やグループなどの複数の運転者が利用する可能性のある車両についても、それらのいずれかに該当するのか登録された運転者以外の運転者であるかを判断して第三者による運転を判断することができるようになる。
According to the invention of
請求項１５の発明によれば、上記請求項１４の発明において、車両の運転に際して使用する運転者毎にあらかじめ登録された鍵を認識する鍵認識手段を設け、検索手段により、鍵認識手段により認識された鍵の運転者を対象として道路パラメータの検索を実施するようにしたので、該当する鍵を利用して運転する運転者があらかじめ登録された者か否かにより正規の運転者であるか否かを判断することができるようになる。
According to the invention of
請求項１６の発明によれば、前記請求項１４の発明において、車両の運転席に重量センサを設け、検索手段により、あらかじめ登録された使用者の重量センサの検出結果と類似する範囲の運転者に対応した道路パラメータの検索を実施するようにしたので、運転者の重量に応じて検索対象の絞込みを行うことができるようになる。
According to the invention of
以下、本発明をカーナビゲーション装置を利用して構成した場合の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は電気的なブロック構成を示すもので、カーナビゲーション装置１は、制御回路２を中心として構成されており、この制御回路２はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭや各種インターフェース回路を備えると共に、カーナビゲーションの経路探索プログラムおよび経路案内プログラムその他のプログラムを備え、使用者の入力に応じた経路案内を行うように構成されている。制御回路２は、道路パラメータ取得手段、検索手段、判断手段としての機能を兼ね備えている。また、カーナビゲーション装置１は、本発明でいうところの運転者判定装置としての機能を備えている。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is configured using a car navigation device will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an electrical block configuration, and a
制御回路２には、位置情報取得手段としての位置検出器３が接続されている。この位置検出器３は、地磁気センサ４、ジャイロ５、車速センサ６、ＧＰＳ受信機７などから構成されている。地磁気センサ４は地磁気を検出して車両の走行方向を検知し、ジャイロ５は操舵角などの進行方向を検出し、それぞれ制御回路２に出力する。ＧＰＳ受信機７はＧＰＳ衛星から現在位置に対応したＧＰＳ信号を受信するもので、このＧＰＳ信号に基づいて現在位置を算出することができる。
A
また、制御回路２には、地図データ入力器８、操作スイッチ群９、通信装置１０、表示装置１１、外部メモリ１２、音声出力装置１３、データ入力Ｉ／Ｆ１４などが接続されている。地図データ入力器８は、ＣＤ−ＲＯＭあるいはＤＶＤなどから地図情報を読み出して制御回路２に入力するためのものである。操作スイッチ群９は、各種の入力操作を行うためのもので、これは液晶パネルによる表示装置１１と一体になったタッチパネルおよびその他の操作スイッチにより構成されている。
The
通信装置１０は、携帯電話と同じネットワークに接続されるもので、後述するようにして所定の管理センターに通知する無線通信手段としての機能を備えている。外部メモリ１２は、設定情報や各種情報を記憶するもので、走行情報記憶手段としての機能を果たすようにデータベースが設けられており、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性記憶装置から構成されている。また、音声出力装置１３は、ナビゲーションの案内を音声合成により出力するもので、スピーカなどを含んだ構成となっている。
The
データ入力Ｉ／Ｆ１４は、運転に関する情報を入力するためのインターフェース回路で、これには、例えばハンドル１５、アクセル１６、ブレーキ１７などの運転操作手段からの運転操作に関する情報が入力されると共に、速度計１８、ワイパ１９などの動作状態を示す情報が入力されると共に、各種の状態情報を入力するためのセンサ２０が接続されている。ここではセンサ２０は、一つのものに限らず、複数のセンサを対象とすることができ、運転状態を精度良く認識するための情報である付帯状況の情報として入力するためのものである。
The data input I /
次に、本実施形態の作用について図２ないし図６も参照して説明する。
カーナビゲーション装置１は、一般的な動作として、現在位置をＧＰＳ受信機７や他の位置検出器３の機能を利用することで認識することができ、これによって地図データを照合することで地図上の現在の位置を特定し、走行中の現在位置を地図上に表示させることができる。また、操作スイッチ群９などを操作することで行き先を設定した場合には、その最適な経路を探索して設定し、これにしたがって音声出力装置１３により経路案内を行なうことができるようになっている。
Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIGS.
As a general operation, the
また、この運転者判別システムを使用するに際して、車両を運転する使用者は、予め何らかの方法で正規の使用者（運転者）であることを登録しておく。これにより、複数の使用者（運転者）が存在する場合でも、不正使用者であると誤判断をすることなく適用することができる。また、複数の使用者（運転者）を登録する場合に、電波キー等を使用することができるときには、使用者毎に電波キーのＩＤコードなどで認識することができるようにすれば、その電波キーを使用する運転者と一致するか否かを判断すれば良いことになるので、判定に要する時間を短くすることができるようになる。 Further, when using this driver discrimination system, the user who drives the vehicle registers that he / she is a regular user (driver) by some method in advance. Thereby, even when there are a plurality of users (drivers), it can be applied without misjudging that the user is an unauthorized user. In addition, when a plurality of users (drivers) are registered and the radio wave key can be used, if the radio key ID code or the like can be recognized for each user, the radio wave can be used. Since it suffices to determine whether or not the driver matches the driver using the key, the time required for determination can be shortened.
さて、このようにして車両が運転される状態では、データ入力Ｉ／Ｆ１４を通じてハンドル１５、アクセル１６、ブレーキ１７などの各種の運転操作手段からの情報を入力しており、これらの操作量や操作速度などの情報を入力して後述するようにしてデータとして用いるようになっている。また、このとき各種センサ２０からも付帯状況を示す情報としてデータが入力されるようになっている。
In the state where the vehicle is driven in this way, information from various driving operation means such as the
さて、上述したような状態において、制御回路２は、ナビゲーションとしての機能を実行しながら、図２に示すような運転者判定のプログラムも実行する。なお、ここでは、ナビゲーション装置としてのプログラムの進行に関わらず、運転者判定に必要な処理がある場合には独立して情報を取得したり演算したりするように記載しているが、重複する場合でデータが相互に利用可能な場合には必ずしも独立して実行する必要のないステップも存在している。
Now, in the state as described above, the
制御回路２は、運転者判定プログラムを開始すると、まず、現在位置情報の取得処理を行う。これは、ナビゲーション機能でも実施するもので、位置検出器３から車両の現在位置情報を取得する。具体的には、ＧＰＳ受信機７によりＧＰＳ衛星からの信号を受信可能な場合には、その受信信号に基づいて経度，緯度の情報を得る（ステップＳ１）。
When the driver determination program is started, the
次に、制御回路２は、取得した現在位置情報に対応する地図情報を読出し、現在位置に対応する道路情報を取得する（ステップＳ２）。この場合、取得する道路情報は、道路形状をパラメータで表現しやすくするために一定区間毎に区切ったものとしており、道路情報の取得は、現在位置の区間の情報に加えてその前後の道路情報についても取得する。これは、地図データ入力器８から入力する地図データに基づいて道路情報を得るもので、より具体的には、道路情報に基づいて道路形状を特定する道路パラメータを取得する。
Next, the
ここでいう道路パラメータは、例えば、区間毎の道路形状を道路の区間の始点あるいは中間点などにおける接線方向を示すデータとして設定するもので、三次元的な方向が特定できるように、例えば水平面および鉛直面のそれぞれに投影した場合の道路形状について基準となる位置の進行方向に対応した接線の方向を道路パラメータとして規定するものである。 The road parameters here are, for example, set the road shape for each section as data indicating the tangent direction at the start point or the middle point of the section of the road. The direction of the tangent corresponding to the traveling direction of the reference position for the road shape when projected onto each vertical plane is defined as the road parameter.
次に、制御回路２は、データベースである外部メモリ１２から類似する道路情報が存在するか否かを検索する（ステップＳ３）。ここでは、制御回路２は、まず、現在位置情報に基づいて、現在位置の区間を示す地図データを用いて上述したようにして道路形状を道路パラメータで示し、この前後の区間を含めた中距離区間を設定する。そして、この中距離区間の道路形状を示すパラメータと類似するものが存在しているかどうかを検索する。
Next, the
図４（ａ）はその一例を示すもので、例えば、現在位置に相当する道路パラメータをＰ（ｔ）として、直前に通過した区間の道路パラメータをＰ（ｔ−１）、これから通過しようとする区間の道路パラメータをＰ（ｔ＋１）などとして中距離区間を設定している。そして、データベースを検索して、まず、現在位置の道路パラメータＰ（ｔ）と類似つまり道路パラメータの値が許容誤差範囲にある道路パラメータを有する中距離区間のデータを検索する。 FIG. 4A shows an example. For example, the road parameter corresponding to the current position is P (t), the road parameter of the section that has passed immediately before is P (t−1), and the road parameter is about to pass. The middle distance section is set with the road parameter of the section as P (t + 1). Then, the database is searched, and first, data of a medium distance section having road parameters that are similar to the road parameter P (t) at the current position, that is, the road parameter value is within the allowable error range is searched.
ここでは、例えば図４（ｂ）に示すように、５つのパターンが検索されたとする。このうち、前後の道路パラメータまで類似するものは、第５の中距離区間のパターンであったとする。なお、このように前後の区間の道路パラメータが類似するものまで検索しているのは、対象となる道路の走行に際して区間に進入するときと区間から出るときには、区間内の道路形状だけでは判断できない走行の変化が生ずることを考慮するためである。このようにして検索された中距離区間の道路パラメータが存在する場合には、制御回路２は、そのときの対象区間の走行情報を外部メモリ１２から読み出しておく。
Here, for example, as shown in FIG. 4B, it is assumed that five patterns are searched. Of these, it is assumed that the similar road parameter before and after is the pattern of the fifth intermediate distance section. It should be noted that searching for similar road parameters in the preceding and following sections in this way cannot be determined only by the shape of the road in the section when entering or leaving the section when traveling on the target road. This is because a change in travel occurs. When there is a road parameter for the medium distance section searched in this way, the
次に、制御回路２は、このときの道路パラメータの情報などから運転者（ドライバー）の走行情報を考慮して運転操作に関する推定の演算を行う（ステップＳ４）。道路形状が類似する区間においては、このようにして運転者の走行時の動作についての推定が精度良く行うことができる。
Next, the
制御回路２は、これらの走行情報の推定結果と実際に入力される走行情報とを比較して類似性を判断する（ステップＳ５）。これは、例えば各データの差を演算してそれらが許容誤差範囲に入っているか否かを演算処理するものである。この演算処理の結果が許容範囲内の場合には（ステップＳ６でＹＥＳの場合）、制御回路２は、その運転者はあらかじめ登録されている運転者であると判断し、そのときの走行情報を新に外部メモリ１２のデータベースに記憶させて蓄積情報を更新する（ステップＳ７）。以下、運転を継続する期間中においては、上記したステップＳ１〜Ｓ７を繰り返し実行するようになる。
The
これにより、あらかじめ登録された運転者が運転を行う場合には、その運転者による走行情報が蓄積されていくようになり、運転距離が増えるほど類似性を判断するデータベースの走行情報が豊富になり、運転者の判別の精度の向上を図ることができるようになる。 As a result, when a driver registered in advance performs driving, the driving information by the driver is accumulated, and the driving information in the database for judging similarity increases as the driving distance increases. Thus, it is possible to improve the accuracy of driver discrimination.
一方、制御回路２は、ステップＳ５における演算結果が、許容範囲内に無く、非類似であると判定した場合には、ステップＳ８に移行して異常処理動作を実施する。異常処理動作は、図３に示すフローにしたがって実施される。すなわち、制御回路２は、運転者があらかじめ登録されている運転者と異なる場合には、まず運転者に車両を停止処理することを報知する（ステップＰ１）。これは、音声出力装置１３を使って音声により出力したり、表示装置１１に文字あるいは画像により表示することで現在の運転者に報知を行う。
On the other hand, if the
音声による報知は、例えば、「あなたは正規の運転者ではないので、３分後に運転不能の状態になります。速やかに安全な場所に移動して停車してください。」などといった伝達事項である。また、必要に応じて、「この車両の停車位置は自動的に所有者に報知されます。」などと報知することで、不正に使用していることが所有者に通知されることを予告することができる。 Announcement by voice is, for example, a transmission matter such as "You are not a regular driver and will be unable to drive in 3 minutes. Please move to a safe place and stop immediately." . Also, if necessary, notify the owner that the vehicle is being used improperly by notifying the owner of the vehicle's stopping position. be able to.
そして、所定時間が経過すると（ステップＰ２でＹＥＳの場合）、制御回路２は、車両の停止処理を行う（ステップＰ３）。具体的には、制御回路２は、図示しない車両ＥＣＵに対してエンジンを停止させる制御信号を出力したり、電源系統を遮断したりするなどして運転操作が不能な状態となるように制御する。これにより、不正に使用している運転者が所定時間の間に安全な位置に移動して停車ころに車両を停止処置することができるようになる。
When a predetermined time has elapsed (in the case of YES at step P2), the
この後、制御回路２は、前述同様にして現在位置情報を取得し、通信装置１０によりあらかじめ指定されている管理センタに現在位置情報と共に通知する処理を行う（ステップＰ４）。これは、正規の使用者に対して、車両の位置と状態を知らせるための処置であり、これによって迅速に車両を取り返すことができるようになる。
Thereafter, the
上記した判定処理について、図５および図６を参照してさらに詳しく説明する。道路情報については、その道路形状を正確に特定するために、例えば、図５に示すように、道路Ｒの三次元的な形状を次のようにして表す。すなわち、道路の形状を座標平面に投影し、その接線情報により特定する。ここでは、ｘ−ｙ平面に投影した道路をＲｘ、ｙ−ｚ平面に投影した道路をＲｙとし、それぞれの区間毎にＰｘ（ｔ）、Ｐｙ（ｔ）などと道路形状のパラメータを設定する。パラメータとしては、接線情報を示す値を用いている。 The above determination process will be described in more detail with reference to FIGS. For the road information, in order to accurately specify the road shape, for example, as shown in FIG. 5, the three-dimensional shape of the road R is represented as follows. That is, the shape of the road is projected on the coordinate plane and specified by the tangent information. Here, the road projected on the xy plane is Rx, and the road projected on the yz plane is Ry, and Px (t), Py (t), and other road shape parameters are set for each section. As a parameter, a value indicating tangent information is used.
そして、各投影道路Ｒｘ，Ｒｙについて次のような推定処理を行う。図６はその概略を示すもので、ここでは簡単のために、ＲｘあるいはＲｙのいずれか一方を例にとって説明する。また、例えば車両が走行している道路について最小区間Ａ〜Ｃが図６（ａ）のように設定されているとし、各区間における接線Ａ〜Ｃで表されるとする。 Then, the following estimation process is performed for each of the projected roads Rx and Ry. FIG. 6 shows an outline thereof, and here, for the sake of simplicity, one of Rx and Ry will be described as an example. Further, for example, it is assumed that the minimum sections A to C are set as shown in FIG. 6A for the road on which the vehicle is traveling, and are represented by tangents A to C in each section.
まずデータの蓄積については、最小区間Ａを走行するときに運転者が行った運転操作（ハンドル、アクセル、ブレーキの各操作）のデータをデータベースに蓄積していく。同様にして、最小区間Ｂ、Ｃを通過するときにも運転操作のデータをデータベースに蓄積する。これにより、走行した道路の形状に応じた運転操作のデータがデータベースに蓄積されることになり、類似する道路形状の走行時には、初めての道路であってもそのデータを利用することができるようになる。 First, regarding data accumulation, data of driving operations (handle, accelerator, and brake operations) performed by the driver when traveling in the minimum section A are accumulated in a database. Similarly, when passing through the minimum sections B and C, the driving operation data is stored in the database. As a result, driving operation data according to the shape of the road that has traveled will be accumulated in the database, so that the data can be used even on the first road when traveling on a similar road shape. Become.
次に、図６（ｂ）に示すような道路を走行する場合に、運転者の運転操作の推定を行うときには、最小区間Ｄに至るまでの経路については、図６（ａ）の最小区間Ａに至るまでの経路と類似するので、中距離区間のデータとして近似し、これによって走行情報を参照することで推定処理を行うことができる。
しかし、最小区間Ｅにいては、次の最小区間Ｆの道路形状が異なっているため、最小区間Ｅが最小区間Ｂに類似していても異なる運転操作がなされることが予測される。そこで、このような場合には、あらためて最小区間Ｅに対応して類似する中距離区間を検索することになる。以下、最小区間Ｆについても同様である。また、新に得られた中距離区間の走行情報についてはデータベースに追加更新されることになる。
Next, when driving on the road as shown in FIG. 6B, when estimating the driving operation of the driver, the route to the minimum section D is the minimum section A in FIG. Since it is similar to the route up to, it can be approximated as data in the middle distance section, and thus the estimation process can be performed by referring to the travel information.
However, in the minimum section E, since the road shape of the next minimum section F is different, it is predicted that different driving operations are performed even if the minimum section E is similar to the minimum section B. Therefore, in such a case, a similar intermediate distance section corresponding to the minimum section E is searched again. Hereinafter, the same applies to the minimum section F. In addition, the newly obtained medium distance section travel information is additionally updated in the database.
そして、このようにして対象となる最小区間およびその前後の区間の道路形状が類似する中距離区間の走行情報がデータベースに蓄積されるようになり、さらに判定の精度の向上を図ることができるようになる。
また、推定においては、ＲｘおおびＲｙの双方の情報に基づいて行うので、平面的には平坦な道路であっても高低差がある道路ではアクセルやブレーキの操作量が変化するので、これによっても運転者毎の操作の仕方の違いが出てくる可能性が高く、判定に際して大きい要因として用いることができるようになる。
In this way, the travel information of the intermediate distance section in which the road shape of the target minimum section and the sections before and after it are similar is accumulated in the database, and the determination accuracy can be further improved. become.
In addition, since the estimation is performed based on both Rx and Ry information, the amount of operation of the accelerator and brake changes on a road with a level difference even on a flat road. However, there is a high possibility that there will be a difference in the way of operation for each driver, and it can be used as a large factor in determination.
さらに、運転者の判定処理においては、ワイパが動作しているか否かで降雨状態の推定ができることから、路面の状態を推定でき、これによって天候状態に応じた走行の変化にも対応して運転者の判定処理を行うことができるようになる。 Furthermore, in the driver's determination process, it is possible to estimate the rain condition based on whether or not the wiper is operating, so it is possible to estimate the road surface condition, thereby driving in response to changes in driving according to weather conditions. Person's judgment processing can be performed.
このような本実施形態によれば、運転操作に関する情報をハンドル、アクセル、ブレーキなどの操作量の情報を収集してそのときの道路の形状を示す情報と共に記憶しておくと共に、走行中の道路について記憶した道路と類似する形状の走行情報から想定される運転操作の情報を推定し、実際の走行情報とを比較してその運転者があらかじめ登録している運転者であるか否かを判断するようにしたので、運転者の運転の特徴（いわば運転の「くせ」）を捉えて正規の運転者か否かを判断することができ、これによって鍵を悪用したり、ＩＤなどの入力を不正にした場合でも、実際に運転操作を行ったときの特徴によって判断することができるようになり、不正に使用することを極力防止することができるようになる。 According to the present embodiment as described above, information on the driving operation is collected together with information on the operation amount of the steering wheel, the accelerator, the brake, etc., and stored together with the information indicating the shape of the road at that time, and the road that is running Estimate driving operation information assumed from the driving information of the shape similar to the road memorized for, and compare with the actual driving information to determine whether the driver is a pre-registered driver As a result, it is possible to determine whether the driver is a legitimate driver by capturing the characteristics of the driver's driving (in other words, “the habit of driving”). Even if it is fraudulent, it is possible to make a judgment based on the characteristics when the driving operation is actually performed, and it is possible to prevent unauthorized use as much as possible.
また、不正使用が判断された場合に、その旨を運転者に告げて安全な場所で停止させると共に、運転不能な状態となるように処置した上で、管理センタに自動通報するようにしたので、不正使用者の発覚後に速やかに車両の場所を特定して発見することができるようになる。 In addition, when unauthorized use is determined, the driver is notified of this and stopped at a safe place, and after taking measures to make it impossible to drive, the management center is automatically notified. The location of the vehicle can be quickly identified and discovered after the unauthorized user is detected.
運転者の判定に際して、上記した運転操作の情報以外に、ワイパの動作状態や各種の情報を付帯情報として記憶させ、これも運転操作の違いに起因する要素として取り入れて判定処理を行うので、より精度の高い判定処理を行うことができるようになる。 When determining the driver, in addition to the driving operation information described above, the operation state of the wiper and various types of information are stored as incidental information, and this is also taken as an element resulting from the difference in driving operation, so the determination process is performed. A highly accurate determination process can be performed.
本発明は、上記実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形また拡張できる。
上記実施形態では、運転操作情報としてハンドル、アクセル、ブレーキの操作量や操作速度を対象としていたが、速度計の走行速度情報も走行情報として記憶するようにしても良い。これにより、速度に応じた運転操作の仕方の違いについても考慮した判定処理を実施することができるようになる。
The present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified or expanded as follows.
In the above embodiment, the operation amount and operation speed of the steering wheel, accelerator, and brake are targeted as the driving operation information, but the traveling speed information of the speedometer may be stored as the traveling information. As a result, it is possible to perform a determination process that also takes into account the difference in the manner of driving operation according to the speed.
走行情報の類似性の判断においては、道路の幅や走行車線の数あるいは路面の舗装状態などを判断要素として加えるようにすることもできる。よりきめ細かな判定処理を実施することができる。
運転席に重量検知手段を設け、運転者が着席したときの荷重も運転者の推定の判断要素として利用することができる。
カーナビゲーション装置１を利用したが、専用の装置を設ける構成としても良い。
In determining the similarity of travel information, the width of the road, the number of travel lanes, the pavement state of the road surface, and the like can be added as determination factors. More detailed determination processing can be performed.
Weight detection means is provided in the driver's seat, and the load when the driver is seated can also be used as a determination factor for the driver's estimation.
Although the
図面中、１はカーナビゲーション装置、２は制御回路（道路パラメータ取得手段、検索手段、判断手段）、３は位置検出器（位置情報取得手段）、７はＧＰＳ受信機、８は地図データ入力器、１０は通信装置（無線通信手段）、１１は表示装置（報知手段）、１２は外部メモリ（走行情報記憶手段）、１３は音声出力装置（報知手段）、１４はデータ入力Ｉ／Ｆ、１５はハンドル（運転操作手段）、１６はアクセル（運転操作手段）、１７はブレーキ（運転操作手段）である。 In the drawings, 1 is a car navigation device, 2 is a control circuit (road parameter acquisition means, search means, determination means), 3 is a position detector (position information acquisition means), 7 is a GPS receiver, and 8 is a map data input device. 10 is a communication device (wireless communication means), 11 is a display device (notification means), 12 is an external memory (running information storage means), 13 is an audio output device (notification means), 14 is a data input I / F, 15 Is a handle (driving operation means), 16 is an accelerator (driving operation means), and 17 is a brake (driving operation means).
Claims (17)
この位置情報取得手段により取得された現在位置情報に対応する地図情報を入力して走行中の道路形状を三次元的に特徴付ける道路パラメータとして取得する道路パラメータ取得手段と、
前記車両の運転者による運転操作手段の操作情報を入力する運転操作情報入力手段と、
この運転操作情報入力手段に入力された前記操作情報を前記道路パラメータ取得手段により取得した道路パラメータと共に走行情報として記憶する走行情報記憶手段と、
この走行情報記憶手段に記憶された前記走行情報の中に現在走行中の道路の道路パラメータと類似する道路パラメータを含むものが存在するか否かを検索する検索手段と、
この検索手段による検索結果で、類似する道路パラメータを含む走行情報が存在する場合にはその走行情報を読み出して現在の運転操作手段の操作情報と類似するか否かを判断する判断手段とを備えたことを特徴とする運転者判定装置。 Position information acquisition means for acquiring current position information during traveling of the vehicle;
Road parameter acquisition means for inputting map information corresponding to the current position information acquired by the position information acquisition means and acquiring the road shape as a road parameter that three-dimensionally characterizes the running road;
Driving operation information input means for inputting operation information of the driving operation means by the driver of the vehicle;
Travel information storage means for storing the operation information input to the driving operation information input means as travel information together with the road parameters acquired by the road parameter acquisition means;
Search means for searching whether or not there is a road parameter similar to the road parameter of the currently running road among the travel information stored in the travel information storage means;
In the search result by the search means, when there is travel information including similar road parameters, the travel information is read out, and a determination means for determining whether or not it is similar to the operation information of the current driving operation means is provided. A driver determination device characterized by that.
前記判断手段により類似が判断された場合には、そのときの走行情報を走行情報記憶手段に記憶する情報更新手段を設けたことを特徴とする運転者判定装置。 The driver determination device according to claim 1,
A driver determination apparatus, comprising: an information update unit that stores travel information at that time in a travel information storage unit when similarity is determined by the determination unit.
報知手段と、
前記判定手段が非類似を判断したときに、前記報知手段により車両の停止処理を実行する旨を報知すると共に、前記車両の走行を停止させる制御手段とを備えたことを特徴とする運転者判定装置。 In the driver judgment device according to claim 1 or 2,
Notification means;
When the determination means determines dissimilarity, the notification means includes a control means for notifying that the vehicle stop process is to be executed and stopping the vehicle from traveling. apparatus.
無線通信手段を備え、
前記制御手段は、前記判定手段による非類似の判断をしたときには、前記無線通信手段を通じて所定の連絡先に前記位置情報取得手段により取得される現在位置情報のデータを送信するように構成されていることを特徴とする運転者判定装置。 In the driver | operator determination apparatus in any one of Claim 1 thru | or 3,
Comprising wireless communication means,
The control means is configured to transmit the data of the current position information acquired by the position information acquisition means to a predetermined contact through the wireless communication means when making a non-similar determination by the determination means. A driver determination device characterized by that.
前記道路パラメータは、所定区間毎に道路形状を三次元的に表すパラメータとして設定されることを特徴とする運転者判定装置。 In the driver determination device according to any one of claims 1 to 4,
The said road parameter is set as a parameter which represents a road shape three-dimensionally for every predetermined area, The driver | operator determination apparatus characterized by the above-mentioned.
前記道路パラメータは、道路形状を道路の走行方向を水平方向および垂直方向のそれぞれの接線データとして設定することを特徴とする運転者判定装置。 In the driver judgment device according to claim 5,
The driver parameter determination apparatus according to claim 1, wherein the road parameter sets the road shape as tangent data in the horizontal direction and the vertical direction of the road traveling direction.
前記検索手段は、前記検索を実施する際に、検索対象となる区間の前後の区間の道路パラメータについても類似性があるものを検索することを特徴とする運転者判定装置。 In the driver judgment device according to claim 5 or 6,
The said search means is a driver | operator determination apparatus characterized by searching what has similarity also about the road parameter of the area before and behind the area used as search object, when implementing the said search.
前記情報更新手段は、前記判断手段により類似が判断された場合には、その区間と前後の区間をあわせた中距離区間の走行情報を中距離走行情報として前記走行情報記憶手段に記憶するように構成されていることを特徴とする運転者判定装置。 In the driver judgment device according to claim 7,
When the similarity is determined by the determination unit, the information update unit stores the travel information of the intermediate distance section including the section and the preceding and following sections as the intermediate distance travel information in the travel information storage unit. A driver determination device that is configured.
前記検索手段は、前記検索を実施する際に、前記検索対象となる区間の前後の区間をあわせた中距離区間について前記走行情報記憶手段から検索を行い、類似する中距離区間がない場合に前記検索を実施するように構成されていることを特徴とする運転者判定装置。 The driver determination device according to claim 8, wherein
When the search unit performs the search, the search unit performs a search from the travel information storage unit for a medium distance section that includes a section before and after the section to be searched, and when there is no similar medium distance section, A driver determination device configured to perform a search.
前記運転操作情報入力手段は、少なくとも前記車両のハンドル、アクセル、ブレーキの操作量についての情報を操作情報として入力することを特徴とする運転者判定装置。 The driver determination device according to any one of claims 1 to 9,
The driver determination device, wherein the driving operation information input means inputs at least information about an operation amount of a steering wheel, an accelerator, and a brake of the vehicle as operation information.
前記運転操作情報入力手段は、前記車両の走行速度情報を前記操作情報に付加して入力し、
前記判断手段は、前記類似性の判断に際して前記走行速度情報も判断要素とすることを特徴とする運転者判定装置。 The driver determination device according to claim 10,
The driving operation information input means adds and inputs the traveling speed information of the vehicle to the operation information,
The determination means comprises the travel speed information as a determination factor when determining the similarity.
前記車両の走行時の付帯状況を検出する付帯状況検出手段を設け、
前記走行情報を作成する際に前記付帯状況検出手段により検出された付帯状況のデータを前記走行情報に付加して前記走行情報記憶手段に記憶させ、
前記判断手段は、前記走行情報に付加されている前記付帯状況のデータの類似性も判断の要素とすることを特徴とする運転者判定装置。 The driver determination device according to claim 10 or 11,
Providing an incidental situation detecting means for detecting an incidental situation at the time of traveling of the vehicle;
When the travel information is created, the incident information detected by the incident status detection means is added to the travel information and stored in the travel information storage means,
The determination means uses the similarity of the data of the incidental situation added to the travel information as an element of determination.
前記付帯状況検出手段は、前記車両のワイパの動作状態を付帯状況のデータとして検出することを特徴とする運転者判定装置。 In the driver judgment device according to claim 12,
The driver determination apparatus, wherein the incidental state detection means detects an operation state of the wiper of the vehicle as incidental state data.
前記走行情報記憶手段は、あらかじめ登録された複数の運転者について前記走行情報を記憶するように構成され、
前記判断手段は、前記あらかじめ登録された複数の運転者の走行情報のいずれとも非類似であるか否かを判断するように構成されていることを特徴とする運転者判定装置。 In the driver | operator determination apparatus in any one of Claims 1 thru | or 13,
The travel information storage means is configured to store the travel information for a plurality of drivers registered in advance,
The determination means is configured to determine whether or not the driving information of the plurality of drivers registered in advance is dissimilar.
前記車両の運転に際して使用する運転者毎にあらかじめ登録された鍵を認識する鍵認識手段を設け、
前記検索手段は、前記鍵認識手段により認識された鍵の運転者を対象として前記道路パラメータの検索を実施することを特徴とする運転者判定装置。 The driver determination device according to claim 14, wherein
Providing a key recognition means for recognizing a pre-registered key for each driver used in driving the vehicle;
The driver determination device, wherein the search means searches the road parameter for a driver of a key recognized by the key recognition means.
前記車両の運転席に重量センサを設け、
前記検索手段は、あらかじめ登録された使用者の前記重量センサの検出結果と類似する範囲の運転者に対応する前記道路パラメータの検索を実施することを特徴とする運転者判定装置。 The driver determination device according to claim 14, wherein
A weight sensor is provided in the driver's seat of the vehicle,
The said search means performs the search of the said road parameter corresponding to the driver of the range similar to the detection result of the said weight sensor of the user registered previously, The driver | operator determination apparatus characterized by the above-mentioned.
取得された現在位置情報に対応する地図情報を入力して走行中の道路形状を三次元的に特徴付ける道路パラメータとして取得するステップと、
前記車両の運転者による運転操作手段の操作情報を入力するステップと、
入力された前記操作情報を前記道路パラメータと共に走行情報として走行情報記憶手段に記憶するステップと、
この走行情報記憶手段に記憶された前記走行情報の中に現在走行中の道路の道路パラメータと類似する道路パラメータを含むものが存在するか否かを検索するステップと、
この検索結果で、類似する道路パラメータを含む走行情報が存在する場合にはその走行情報を読み出して現在の運転操作手段の操作情報と類似するか否かを判断するステップとを備えたことを特徴とする運転者判定方法。
Acquiring the current position information of the running vehicle from the position information acquisition means;
Acquiring map information corresponding to the acquired current position information and acquiring the road shape as a road parameter that three-dimensionally characterizes the road shape during traveling; and
Inputting operation information of driving operation means by a driver of the vehicle;
Storing the input operation information together with the road parameter as travel information in travel information storage means;
Searching for whether or not there is a road parameter similar to the road parameter of the currently running road in the running information stored in the running information storage means;
In the search result, when there is travel information including similar road parameters, the travel information is read to determine whether or not it is similar to the operation information of the current driving operation means. A driver determination method.
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-
2005
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