JP2001018708A - Automatic lighting system for direction indicator - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic lighting system for a direction indicator which can correctly transmit the state of a vehicle itself and the intention of a driver to surrounding vehicles such as following vehicles by determining the intention of the driver whether to turn to the right or left and appropriately and automatically lighting the direction indicator. SOLUTION: This system is provided with a vehicle state detecting means 10 for detecting the traveling state of a vehicle, an intersection detecting means 20 for detecting information on an intersection and a direction indicator 30, and also is equipped with a right or left turn determining means 40 for determining the intention of a driver whether to turn to the right or left based on these information and for automatically lightening the direction indicator 30. Thereby, the intention of the driver can be detected and the direction indicator 30 can be certainly lighted before turning to the right or left. Therefore, lighting delay and lighting failure of the direction indicator 30 can be prevented, and the state of the vehicle itself and the intention of the driver can be correctly transmitted to the surrounding vehicles such as the following vehicles.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は自動車等の車両の方
向指示器の自動点灯システムに関し、右左折時に適切な
タイミングで自動的に方向指示器を点灯させる予防安全
技術としての装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic lighting system for a turn signal of a vehicle such as an automobile, and more particularly to an apparatus as a preventive safety technique for automatically turning on a turn signal at an appropriate timing when turning right or left.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般的に自動車等の車両においては、自
車の状況や運転者の意図を周囲の車両等に知らせ注意を
促すことによって、衝突事故や追突事故等を予防するた
めの情報伝達手段を備えている。2. Description of the Related Art Generally, in a vehicle such as an automobile, information is transmitted to prevent a collision accident or a rear-end collision accident by informing surrounding vehicles and the like of the situation of the own vehicle and the driver's intention and calling attention. Means.

【０００３】このような衝突事故や追突事故等を予防す
るための予防安全技術としては、例えば、急制動時にハ
ザードランプを付けて自車の状況を後続車に伝達し、注
意を促すようにしたものがある（実開平０７−００５９
３０号公報参照）。As a preventive safety technique for preventing such a collision accident or a rear-end collision accident, for example, a hazard lamp is attached at the time of sudden braking to notify the situation of the own vehicle to a succeeding vehicle to call attention. There is something (actual Kaihei 07-0059)
No. 30).

【０００４】同様に、周囲の車両等に自車の状況や運転
者の意図を伝達する手段として、右左折時の情報伝達手
段としてウインカー等の方向指示器が挙げられる。Similarly, as a means for transmitting the situation of the own vehicle and the driver's intention to surrounding vehicles and the like, there is a turn signal indicator such as a turn signal as a means for transmitting information when turning right and left.

【０００５】現在の自動車等の車両では、方向指示器
は、運転者が必要に応じて手動スイッチを作動させ方向
指示器を点灯させることにより、運転者の右左折の意図
を後続車等、周囲の車両等に知らせ、注意を促すことに
よって、衝突事故や追突事故等を防止している。In current vehicles such as automobiles, the turn signal is turned on by the driver by turning on the turn signal as required by the driver, so that the driver's intention to make a right or left turn is determined by a driver such as a following vehicle. By informing the other vehicles and calling attention, collision accidents and rear-end collision accidents are prevented.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の構造によれば、運転者が手動スイッチを作動させた
場合しか、方向指示器を作動，点灯させることができな
いため、運転者の不注意などにより方向指示器の出し遅
れや、出し忘れがあった場合、後続車等の周囲の車両に
自車の状況や運転者の意図を正確に伝達できないという
おそれがあった。However, according to the above-mentioned conventional structure, the turn signal can be operated and turned on only when the driver operates the manual switch. Therefore, if the turn signal is delayed or forgotten, the situation of the own vehicle or the driver's intention may not be accurately transmitted to the surrounding vehicles such as the following vehicle.

【０００７】そこで、本発明は車両状態等から運転者の
右左折の意図を判定し、方向指示器を適切、かつ、自動
的に点灯させることにより、運転者による方向指示器の
出し遅れや出し忘れを防止して、後続車等の周囲の車両
に自車の状況や、運転者の意図を正確に伝達することの
できる方向指示器の自動点灯システムを提供するもので
ある。Accordingly, the present invention determines the intention of the driver to make a right or left turn from the state of the vehicle or the like, and appropriately and automatically turns on the direction indicator, thereby delaying or delaying the turnout of the direction indicator by the driver. It is an object of the present invention to provide an automatic turn-on lighting system of a turn signal which can prevent forgetting and accurately transmit the situation of the own vehicle and the driver's intention to surrounding vehicles such as a following vehicle.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項１の発明にあって
は、自車両の走行状態を検知する車両状態検知手段と、
交差点情報を検知する交差点検知手段と、運転者の右左
折の意図を他の車両へ知らせる方向指示器とを備えると
共に、これら車両状態検知手段および交差点検知手段か
らの情報をもとに運転者の右左折の意図を判定し、か
つ、該判定に応じて前記方向指示器を自動的に点灯させ
る右左折判定手段を備えたことを特徴としている。According to the first aspect of the present invention, there is provided a vehicle state detecting means for detecting a traveling state of a vehicle.
Intersection detection means for detecting intersection information, and a turn signal for informing other vehicles of the driver's intention to make a right or left turn, and the driver's information based on information from these vehicle state detection means and the intersection detection means. It is characterized by comprising right / left turn determining means for determining the intention of right / left turn and automatically turning on the direction indicator according to the determination.

【０００９】請求項２の発明にあっては、請求項１に記
載の車両状態検知手段は、運転者の減速操作を検知する
減速操作検知手段と、道路上の自車線側における車両走
行位置を検知する走行位置検知手段とを備え、前記右左
折判定手段は、前記交差点検知手段により交差点手前も
しくは近傍であることが検知され、前記減速操作検知手
段により運転者の減速操作が検知され、かつ、前記走行
位置検知手段により道路上の自車線側における左右何れ
か寄りを走行中であることが検知された場合に右左折の
意図ありと判定すると共に、前記走行位置検知手段から
の情報をもとに運転者が意図する方向に方向指示器を自
動的に点灯するようにしたことを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, the vehicle state detecting means according to the first aspect includes a deceleration operation detecting means for detecting a driver's deceleration operation, and a vehicle traveling position on the own lane side on the road. And a traveling position detecting means for detecting, the right / left turn determining means is detected by the intersection detecting means that the vehicle is just before or near the intersection, the deceleration operation detecting means detects the driver's deceleration operation, and When it is detected that the vehicle is traveling on the left or right side of the own lane side on the road by the traveling position detecting means, it is determined that there is an intention to make a right or left turn, and based on information from the traveling position detecting means. In this case, the direction indicator is automatically turned on in the direction intended by the driver.

【００１０】請求項３の発明にあっては、自車両の走行
状態を検知する車両状態検知手段と、交差点情報を検知
する交差点検知手段と、ルート案内機能付きのナビゲー
ションシステムと、運転者の右左折の意図を他の車両へ
知らせる方向指示器とを備えると共に、前記車両状態検
知手段および交差点検知手段からの情報とナビゲーショ
ンシステムのルート案内機能の案内情報とをもとに運転
者の右左折の意図を判定し、かつ、該判定に応じて前記
方向指示器を自動的に点灯させる右左折判定手段を備え
たことを特徴としている。According to a third aspect of the present invention, there is provided a vehicle state detecting means for detecting a traveling state of the own vehicle, an intersection detecting means for detecting intersection information, a navigation system having a route guidance function, and A direction indicator for notifying another vehicle of the intention of a left turn is provided, and the driver's right or left turn based on information from the vehicle state detecting means and the intersection detecting means and guidance information of the route guidance function of the navigation system is provided. A right / left turn determining means for determining an intention and automatically turning on the direction indicator in accordance with the determination is provided.

【００１１】請求項４の発明にあっては、請求項３に記
載の車両状態検知手段は、運転者の減速操作を検知する
減速操作検知手段と、道路上の自車線側における車両走
行位置を検知する走行位置検知手段とを備え、前記右左
折判定手段は、前記交差点検知手段により交差点手前も
しくは近傍であることが検知され、前記減速操作検知手
段により運転者の減速操作が検知され、かつ、前記走行
位置検知手段により道路上の自車線側における左右何れ
か寄りを走行中であることが検知されると共に、前記ナ
ビゲーションシステムのルート案内機能の案内情報によ
り案内指示される方向が前記走行位置検知手段により検
出される道路上の左右方向と一致する場合に、該方向へ
右左折の意図ありと判定すると共に、方向指示器を自動
的に点灯するようにしたことを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, the vehicle state detecting means according to the third aspect includes a deceleration operation detecting means for detecting a driver's deceleration operation and a vehicle traveling position on the own lane side on the road. And a traveling position detecting means for detecting, the right / left turn determining means is detected by the intersection detecting means that the vehicle is just before or near the intersection, the deceleration operation detecting means detects the driver's deceleration operation, and The traveling position detecting means detects that the vehicle is traveling on the left or right side of the own lane on the road, and the direction indicated by the guidance information of the route guidance function of the navigation system is the traveling position detection. If the direction coincides with the left / right direction on the road detected by the means, it is determined that there is an intention to make a right / left turn in that direction, and the direction indicator is turned on automatically It is characterized in that the.

【００１２】請求項５の発明にあっては、自車両の走行
状態を検知する車両状態検知手段と、交差点情報を検知
する交差点検知手段と、交差点毎の通行頻度を検出し、
通行頻度の高い交差点を通行する時間帯を記録する運転
情報記録システムと、運転者の右左折の意図を他の車両
へ知らせる方向指示器とを備えると共に、前記車両状態
検知手段および交差点検知手段からの情報と前記運転情
報記録システムに記録された情報とをもとに運転者の右
左折の意図を判定し、該判定に応じて方向指示器を自動
的に点灯させる右左折判定手段を備えたことを特徴とし
ている。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a vehicle state detecting means for detecting a traveling state of the vehicle, an intersection detecting means for detecting intersection information, and a traffic frequency for each intersection.
A driving information recording system that records a time zone when the vehicle travels at an intersection with a high frequency of traffic, and a direction indicator that informs another vehicle of the driver's intention to turn left and right, and from the vehicle state detecting means and the intersection detecting means. Right and left turn determination means for determining the driver's intention to turn left or right based on the information recorded in the driving information recording system and automatically turning on the direction indicator according to the determination. It is characterized by:

【００１３】請求項６の発明にあっては、請求項５に記
載の車両状態検知手段は、道路上の自車線側における車
両走行位置を検知する走行位置検知手段と、運転者の減
速操作を検知する減速操作検知手段とを備え、前記右左
折判定手段は、前記交差点検知手段により交差点手前で
あることが検知され、該交差点が前記運転記録システム
により特定の時間帯で右左折する確率が所定割合以上で
ある特定交差点であると判定され、前記減速操作検知手
段により運転者の減速操作が検知され、かつ、前記走行
位置検知手段により道路上の自車線側における左右何れ
か寄りを走行中であることが検知されると共に、前記運
転情報記録システムにより特定された該特定交差点の右
左折する方向が前記走行位置検知手段により検出される
道路上の自車線側における左右方向と一致する場合に、
該方向へ右左折の意図ありと判定すると共に、方向指示
器を自動的に点灯するようにしたことを特徴としてい
る。According to a sixth aspect of the present invention, the vehicle state detecting means according to the fifth aspect includes a traveling position detecting means for detecting a vehicle traveling position on an own lane side on a road, and a deceleration operation by the driver. A deceleration operation detecting means for detecting the right / left turn, wherein the right / left turn determining means detects that the vehicle is in front of the intersection by the intersection detecting means, and the driving record system has a predetermined probability of right / left turning in a specific time zone by the driving recording system. It is determined that the vehicle is at a specific intersection that is equal to or higher than the ratio, the deceleration operation detecting means detects a driver's deceleration operation, and the vehicle is traveling on one of the left and right sides in the own lane side on the road by the traveling position detection means. The direction of turning right or left of the specific intersection specified by the driving information recording system is detected by the driving position detecting means, and the own lane side on the road is detected. When matching the definitive lateral direction,
It is characterized in that it is determined that there is an intention to make a right or left turn in the direction, and the direction indicator is automatically turned on.

【００１４】請求項７の発明にあっては、請求項２，
４，６に記載の減速操作検知手段は、ブレーキ操作を検
知するブレーキセンサと、アクセル操作を検知するアク
セルセンサとの少なくとも一方を備えたことを特徴とし
ている。According to the seventh aspect of the present invention,
The deceleration operation detecting means according to the fourth or sixth aspect is characterized by including at least one of a brake sensor for detecting a brake operation and an accelerator sensor for detecting an accelerator operation.

【００１５】請求項８の発明にあっては、請求項２，
４，６，７に記載の走行位置検知手段は、自車両周囲の
道路状況を検出する画像処理装置とレーダーとの少なく
とも一方を備えたことを特徴としている。In the invention of claim 8, claim 2,
The traveling position detecting means described in 4, 6, 7 includes at least one of an image processing device for detecting a road condition around the own vehicle and a radar.

【００１６】請求項９の発明にあっては、請求項２，
４，６〜８に記載の車両状態検知手段は、先行車を検知
する先行車検知手段を備え、前記右左折判定手段は、該
先行車検知手段からの情報により先行車と接近状態であ
ると入力された場合は方向指示器の自動点灯を禁止する
キャンセル機能を備えたことを特徴としている。According to the ninth aspect of the present invention, there is provided a second aspect.
The vehicle state detecting means described in 4, 6 to 8 includes a preceding vehicle detecting means for detecting a preceding vehicle, and the right / left turn determining means determines that the vehicle is approaching the preceding vehicle based on information from the preceding vehicle detecting means. It is characterized in that it has a canceling function for prohibiting automatic turning on of the direction indicator when it is input.

【００１７】請求項１０の発明にあっては、請求項９に
記載の先行車検知手段は、自車両周囲の道路状況を検出
する画像処理装置とレーダーとの少なくとも一方を備え
たことを特徴としている。According to a tenth aspect of the present invention, the preceding vehicle detecting means according to the ninth aspect includes at least one of an image processing device for detecting a road condition around the own vehicle and a radar. I have.

【００１８】請求項１１の発明にあっては、請求項２，
４，６〜１０に記載の交差点検知手段は、該交差点の信
号機の有無を検知する信号機検知手段と、該信号機の表
示状態を検知する信号表示検知手段を有し、前記右左折
判定手段は、信号機がない場合、および信号機があり、
かつ、進行許可表示の場合にのみ方向指示器を自動点灯
させるようにしたことを特徴としている。According to the eleventh aspect of the present invention,
The intersection detecting means according to 4, 6 to 10 has a traffic light detecting means for detecting the presence or absence of a traffic light at the intersection, and a signal display detecting means for detecting a display state of the traffic light, and the right / left turn determining means, If there is no traffic light, and there is a traffic light,
The direction indicator is automatically turned on only in the case of the progress permission display.

【００１９】請求項１２の発明にあっては、請求項１〜
１１に記載の交差点検知手段は、車両の現在位置を検出
する手段と、進行方向の道路形状を検出する手段とを備
え、これらの情報をもとに車両が交差点近傍であるか否
かを検知するようにしたことを特徴としている。According to the twelfth aspect of the present invention,
The intersection detecting means described in 11 includes a means for detecting a current position of the vehicle and a means for detecting a road shape in a traveling direction, and detects whether or not the vehicle is near an intersection based on these information. It is characterized by doing so.

【００２０】請求項１３の発明にあっては、請求項１〜
１２に記載の右左折判定装置により自動的に方向指示器
が作動した場合でも、運転者により方向指示器のキャン
セル操作がなされた場合には、該操作を優先して方向指
示器の作動を停止させるキャンセル機能を有することを
特徴としている。In the invention of claim 13, claims 1 to
Even if the turn signal is automatically activated by the right / left turn determination device described in 12, if the driver cancels the turn signal, the operation of the turn signal is stopped with priority given to the operation. It is characterized by having a canceling function to make it possible.

【００２１】[0021]

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、自車両
の走行状態を検知する車両状態検知手段と、交差点情報
を検知する交差点検知手段と、運転者の右左折の意図を
他の車両へ知らせる方向指示器とを備えると共に、これ
ら車両状態検知手段および交差点検知手段からの情報を
もとに運転者の右左折の意図を判定し、かつ、該判定に
応じて前記方向指示器を自動的に点灯させる右左折判定
手段を備えているため、運転者の意図を検知して右左折
の前に確実に方向指示器を点灯させることができるの
で、方向指示器の出し遅れや出し忘れを防止して、後続
車等の周囲の車両に自車の状況や、運転者の意図を正確
に伝達することができる。According to the first aspect of the present invention, the vehicle state detecting means for detecting the running state of the own vehicle, the intersection detecting means for detecting the intersection information, and the intention of the driver to make a right or left turn by another. A direction indicator for informing the vehicle is provided, and the intention of the driver to make a right or left turn is determined based on information from the vehicle state detection means and the intersection detection means, and the direction indicator is turned on in accordance with the determination. A turn-on / left-turn judgment means that automatically turns on the light turns on the turn signal indicator before the right or left turn by detecting the driver's intention. Is prevented, and the situation of the own vehicle and the driver's intention can be accurately transmitted to the surrounding vehicles such as the following vehicle.

【００２２】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
の効果に加えて、前記車両状態検知手段は、運転者の減
速操作を検知する減速操作検知手段と、道路上の自車線
側における車両走行位置を検知する走行位置検知手段と
を備え、前記右左折判定手段は、前記交差点検知手段に
より交差点手前もしくは近傍であることが検知され、前
記減速操作検知手段により運転者の減速操作が検知さ
れ、かつ、前記走行位置検知手段により道路上の自車線
側における左右何れか寄りを走行中であることが検知さ
れた場合に右左折の意図ありと判定すると共に、前記走
行位置検知手段からの情報をもとに運転者が意図する方
向に方向指示器を自動的に点灯するようにしてあるた
め、運転者の右左折の意図をより的確に検知して、交差
点手前で確実に方向指示器を自動点灯させることができ
る。According to the invention of claim 2, according to claim 1,
In addition to the above effects, the vehicle state detecting means includes a decelerating operation detecting means for detecting a decelerating operation of the driver, and a traveling position detecting means for detecting a vehicle traveling position on the own lane side on the road. The left turn judging means detects that the vehicle is just before or near the intersection by the intersection detecting means, the driver's deceleration operation is detected by the deceleration operation detecting means, and the own lane side on the road by the traveling position detecting means. When it is detected that the vehicle is traveling left or right, it is determined that there is an intention to make a right or left turn, and the direction indicator is turned in the direction intended by the driver based on information from the traveling position detecting means. Since the light is automatically turned on, the intention of the driver to make a right or left turn can be detected more accurately, and the turn signal can be automatically turned on just before the intersection.

【００２３】請求項３に記載の発明によれば、自車両の
走行状態を検知する車両状態検知手段と、交差点情報を
検知する交差点検知手段と、ルート案内機能付きのナビ
ゲーションシステムと、運転者の右左折の意図を他の車
両へ知らせる方向指示器とを備えると共に、前記車両状
態検知手段および交差点検知手段からの情報とナビゲー
ションシステムのルート案内機能の案内情報とをもとに
運転者の右左折の意図を判定し、かつ、該判定に応じて
前記方向指示器を自動的に点灯させる右左折判定手段を
備えているため、運転者の意図を検知して右左折の前に
確実に方向指示器を点灯させることができるので、方向
指示器の出し遅れや出し忘れを防止して、後続車等の周
囲の車両に自車の状況や、運転者の意図を正確に伝達す
ることができる。According to the third aspect of the present invention, a vehicle state detecting means for detecting a traveling state of the own vehicle, an intersection detecting means for detecting intersection information, a navigation system having a route guidance function, A turn indicator for notifying another vehicle of the intention of turning right or left is provided, and the driver's right or left turn is performed based on information from the vehicle state detecting means and the intersection detecting means and guidance information of the route guidance function of the navigation system. Since the vehicle is provided with right / left turn determining means for automatically turning on the direction indicator according to the determination, the driver's intention is detected and the direction is surely indicated before the right / left turn. Since the device can be turned on, it is possible to prevent the turn-on indicator from being delayed or forgotten to be sent out, and to accurately transmit the situation of the own vehicle and the driver's intention to surrounding vehicles such as a following vehicle.

【００２４】請求項４に記載の発明によれば、請求項３
の効果に加えて、前記車両状態検知手段は、運転者の減
速操作を検知する減速操作検知手段と、道路上の自車線
側における車両走行位置を検知する走行位置検知手段と
を備え、前記右左折判定手段は、前記交差点検知手段に
より交差点手前もしくは近傍であることが検知され、前
記減速操作検知手段により運転者の減速操作が検知さ
れ、かつ、前記走行位置検知手段により道路上の自車線
側における左右何れか寄りを走行中であることが検知さ
れると共に、前記ナビゲーションシステムのルート案内
機能の案内情報により案内指示される方向が前記走行位
置検知手段により検出される道路上の左右方向と一致す
る場合に、該方向へ右左折の意図ありと判定すると共
に、方向指示器を自動的に点灯するようにしてあるた
め、運転者の右左折の意図をより的確に検知して、交差
点手前で確実に方向指示器を自動点灯させることができ
る。According to the invention described in claim 4, according to claim 3,
In addition to the above effects, the vehicle state detecting means includes a decelerating operation detecting means for detecting a decelerating operation of the driver, and a traveling position detecting means for detecting a vehicle traveling position on the own lane side on the road. The left turn judging means detects that the vehicle is just before or near the intersection by the intersection detecting means, the driver's deceleration operation is detected by the deceleration operation detecting means, and the own lane side on the road by the traveling position detecting means. It is detected that the vehicle is traveling to the right or left, and the direction indicated by the guidance information of the route guidance function of the navigation system coincides with the left / right direction on the road detected by the traveling position detection means. In this case, it is determined that the driver intends to make a right or left turn in the direction, and the turn signal is automatically turned on. The by more accurately detecting, reliably at the intersection before it is possible to automatically light up the direction indicator.

【００２５】請求項５に記載の発明によれば、自車両の
走行状態を検知する車両状態検知手段と、交差点情報を
検知する交差点検知手段と、交差点毎の通行頻度を検出
し、通行頻度の高い交差点を通行する時間帯を記録する
運転情報記録システムと、運転者の右左折の意図を他の
車両へ知らせる方向指示器とを備えると共に、前記車両
状態検知手段および交差点検知手段からの情報と前記運
転情報記録システムに記録された情報とをもとに運転者
の右左折の意図を判定し、該判定に応じて方向指示器を
自動的に点灯させる右左折判定手段を備えているため、
運転者の意図を検知して右左折の前に確実に方向指示器
を点灯させることができるので、方向指示器の出し遅れ
や出し忘れを防止して、後続車等の周囲の車両に自車の
状況や、運転者の意図を正確に伝達することができる。According to the fifth aspect of the invention, a vehicle state detecting means for detecting a traveling state of the own vehicle, an intersection detecting means for detecting intersection information, a traffic frequency at each intersection is detected, and A driving information recording system that records a time zone during which a high intersection is passed, and a direction indicator that informs another vehicle of the driver's intention to turn right and left, and information from the vehicle state detecting means and the intersection detecting means. Since it is provided with right / left turn determination means for determining the driver's intention of right / left turn based on the information recorded in the driving information recording system and automatically turning on the direction indicator according to the determination,
It can detect the driver's intention and turn on the turn signal indicator before turning right or left. Situation and the driver's intention can be accurately communicated.

【００２６】請求項６に記載の発明によれば、請求項５
の効果に加えて前記車両状態検知手段は、道路上の自車
線側における車両走行位置を検知する走行位置検知手段
と、運転者の減速操作を検知する減速操作検知手段とを
備え、前記右左折判定手段は、前記交差点検知手段によ
り交差点手前であることが検知され、該交差点が前記運
転記録システムにより特定の時間帯で右左折する確率が
所定割合以上である特定交差点であると判定され、前記
減速操作検知手段により運転者の減速操作が検知され、
かつ、前記走行位置検知手段により道路上の自車線側に
おける左右何れか寄りを走行中であることが検知される
と共に、前記運転情報記録システムにより特定された該
特定交差点の右左折する方向が前記走行位置検知手段に
より検出される道路上の自車線側における左右方向と一
致する場合に、該方向へ右左折の意図ありと判定すると
共に、方向指示器を自動的に点灯するようにしてあるた
め、運転者の右左折の意図をより的確に検知して、交差
点手前で確実に方向指示器を自動点灯させることができ
る。According to the invention of claim 6, according to claim 5,
In addition to the above-mentioned effects, the vehicle state detecting means includes a traveling position detecting means for detecting a vehicle traveling position on the own lane side on the road, and a deceleration operation detecting means for detecting a deceleration operation of the driver, and the right / left turn The determination means is detected by the intersection detection means that it is just before the intersection, it is determined that the intersection is a specific intersection where the probability of turning right or left in a specific time zone is a predetermined ratio or more by the driving recording system, The deceleration operation of the driver is detected by the deceleration operation detection means,
In addition, the traveling position detecting means detects that the vehicle is traveling on the left or right side on the own lane side on the road, and the right / left direction of the specific intersection specified by the driving information recording system is When it matches the left / right direction in the own lane side on the road detected by the traveling position detecting means, it is determined that there is an intention to make a right / left turn in that direction, and the direction indicator is automatically turned on. In addition, it is possible to more accurately detect the intention of the driver to make a right / left turn and automatically turn on the turn signal indicator just before the intersection.

【００２７】請求項７に記載の発明によれば、請求項
２，４，６の効果に加えて、前記減速操作検知手段は、
ブレーキ操作を検知するブレーキセンサと、アクセル操
作を検知するアクセルセンサとの少なくとも一方を備え
ているため、運転者の減速操作を簡単な構成で検出する
ことができる。According to the seventh aspect of the present invention, in addition to the effects of the second, fourth, and sixth aspects, the deceleration operation detecting means includes:
Since at least one of the brake sensor for detecting the brake operation and the accelerator sensor for detecting the accelerator operation is provided, the deceleration operation of the driver can be detected with a simple configuration.

【００２８】請求項８に記載の発明によれば、請求項
２，４，６，７の効果に加えて、前記走行位置検知手段
は、自車両周囲の道路状況を検出する画像処理装置とレ
ーダーとの少なくとも一方を備えているため、車両の走
行位置を精度良く検出することができる。According to the eighth aspect of the present invention, in addition to the effects of the second, fourth, sixth and seventh aspects, the traveling position detecting means includes an image processing device for detecting a road condition around the own vehicle and a radar. Therefore, it is possible to accurately detect the traveling position of the vehicle.

【００２９】請求項９に記載の発明によれば、請求項
２，４，６〜８の効果に加えて、前記車両状態検知手段
は、先行車を検知する先行車検知手段を備え、前記右左
折判定手段は、該先行車検知手段からの情報により先行
車と接近状態であると入力された場合は方向指示器の自
動点灯を禁止するキャンセル機能を備えているため、前
記減速操作検知手段によって検知された減速操作が、運
転者の右左折の意図を含んだ減速操作なのか、先行車へ
の接触防止のための減速操作なのかを識別することがで
き、運転者の右左折の意図の判定精度を向上することが
できる。According to the ninth aspect of the present invention, in addition to the effects of the second, fourth and sixth to eighth aspects, the vehicle state detecting means includes a preceding vehicle detecting means for detecting a preceding vehicle, and The left turn determining means has a cancel function for prohibiting automatic turning on of the direction indicator when it is input that the vehicle is approaching the preceding vehicle based on information from the preceding vehicle detecting means. It is possible to identify whether the detected deceleration operation is a deceleration operation that includes the driver's intention to make a right or left turn or a deceleration operation for preventing contact with a preceding vehicle. Determination accuracy can be improved.

【００３０】請求項１０に記載の発明によれば、請求項
９の効果に加えて、前記先行車検知手段は、自車両周囲
の道路状況を検出する画像処理装置とレーダーとの少な
くとも一方を備えているため、先行車の有無を精度良く
検出することができる。According to the tenth aspect of the invention, in addition to the effect of the ninth aspect, the preceding vehicle detecting means includes at least one of an image processing device for detecting a road condition around the own vehicle and a radar. Therefore, the presence / absence of the preceding vehicle can be accurately detected.

【００３１】請求項１１に記載の発明によれば、請求項
２，４，６〜１０の効果に加えて、前記交差点検知手段
は、該交差点の信号機の有無を検知する信号機検知手段
と、該信号機の表示状態を検知する信号表示検知手段を
有し、前記右左折判定手段は、信号機がない場合、およ
び信号機があり、かつ進行許可表示の場合にのみ方向指
示器を自動点灯させるようにしてあるため、前記減速操
作検知手段によって検知された減速操作が、運転者の右
左折の意図を含んだ減速操作なのか、信号による減速操
作なのかを識別することができ、運転者の右左折の意図
の判定精度を向上することができる。According to the eleventh aspect of the present invention, in addition to the effects of the second, fourth and sixth to tenth aspects, the intersection detecting means includes a traffic light detecting means for detecting the presence or absence of a traffic light at the intersection; It has signal display detection means for detecting the display state of the traffic light, the right / left turn determination means, when there is no traffic light, and when there is a traffic light, and only when the progress permission display, the direction indicator automatically turns on Therefore, it is possible to identify whether the deceleration operation detected by the deceleration operation detection means is a deceleration operation including a driver's intention of turning right or left or a deceleration operation by a signal, and the deceleration operation of the driver's right or left turn can be identified. Accuracy of determination of intention can be improved.

【００３２】請求項１２に記載の発明によれば、請求項
１〜１１の効果に加えて、前記交差点検知手段は、車両
の現在位置を検出する手段と、進行方向の道路形状を検
出する手段とを備え、これらの情報をもとに車両が交差
点近傍であるか否かを検知するようにしてあるため、カ
ーナビゲーション等を用いることにより、交差点の検知
を簡単な構成で検知することができる。According to the twelfth aspect of the invention, in addition to the effects of the first to eleventh aspects, the intersection detecting means detects a current position of the vehicle and a means for detecting a road shape in a traveling direction. Since it is configured to detect whether or not the vehicle is near the intersection based on the information, it is possible to detect the intersection with a simple configuration by using car navigation or the like. .

【００３３】請求項１３に記載の発明によれば、請求項
１〜１２の効果に加えて、前記方向指示器の自動点灯シ
ステムは、右左折判定装置により自動的に方向指示器が
作動した場合でも、運転者により方向指示器のキャンセ
ル操作がなされた場合には、該操作を優先して方向指示
器の作動を停止させるキャンセル機能を備えているた
め、運転者の意思を反映することができる。According to the thirteenth aspect of the present invention, in addition to the effects of the first to twelfth aspects, the automatic lighting system of the turn signal is provided when the turn signal is automatically activated by the right / left turn determining device. However, when the driver performs a cancel operation of the turn signal, the cancel function is provided to stop the operation of the turn signal by giving priority to the operation, so that the intention of the driver can be reflected. .

【００３４】[0034]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面と
共に詳述する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【００３５】図１は、本発明を適用した方向指示器の自
動点灯システムの一実施形態の基本構成を示すもので、
該方向指示器の自動点灯システムは自車両の走行状態を
検知する車両状態検知手段１０と、交差点情報を検知す
る交差点検知手段２０と、運転者の右左折の意図を他の
車両へ知らせる方向指示器３０とを備えると共に、これ
ら車両状態検知手段１０および交差点検知手段２０から
の情報をもとに運転者の右左折の意図を判定し、かつ、
該判定に応じて前記方向指示器３０を自動的に点灯させ
る右左折判定手段４０を備えている。FIG. 1 shows the basic configuration of an embodiment of an automatic lighting system for a turn signal to which the present invention is applied.
The automatic lighting system of the direction indicator includes a vehicle state detecting means 10 for detecting a traveling state of the own vehicle, an intersection detecting means 20 for detecting intersection information, and a direction indication for notifying another driver of a driver's intention to turn right or left. Device 30 and determines the intention of the driver to make a right or left turn based on information from the vehicle state detecting means 10 and the intersection detecting means 20, and
A right / left turn determining means 40 for automatically turning on the direction indicator 30 according to the determination is provided.

【００３６】前記車両状態検知手段１０として、本実施
形態では運転者の減速操作を検知する減速操作検知手段
１１と、走行車線等、道路上の自車線側における車両走
行位置を検知する走行位置検知手段１２とを備えてい
る。In the present embodiment, the vehicle state detecting means 10 detects the deceleration operation of the driver as the vehicle state detecting means 10 and the traveling position detection detects the vehicle traveling position on the own lane side of the road such as the traveling lane. Means 12.

【００３７】これにより、前記右左折判定手段４０は、
前記交差点検知手段２０により交差点手前もしくは近傍
であることが検知され、前記減速操作検知手段１１によ
り運転者の減速操作が検知され、かつ、前記走行位置検
知手段１２により道路上の自車線側における左右何れか
寄りを走行中であることが検知された場合に右左折の意
図ありと判定すると共に、前記走行位置検知手段１２か
らの情報をもとに運転者が意図する方向に方向指示器３
０を自動的に点灯するようにしてある。As a result, the right / left turn determining means 40
The intersection detecting means 20 detects that the vehicle is near or near the intersection, the deceleration operation detecting means 11 detects a driver's deceleration operation, and the traveling position detection means 12 detects the left and right on the own lane side of the road. If it is detected that the vehicle is traveling in any direction, it is determined that the driver intends to make a right or left turn, and based on information from the traveling position detecting means 12, the direction indicator 3 is turned in the direction intended by the driver.
0 is automatically turned on.

【００３８】この方向指示器３０は、一般的に自動車に
用いられているウインカー等であり、該方向指示器３０
は左折時に点灯させて後続車等、周囲の車両に運転者の
左折する意図を伝達する左方向指示灯３１と、右折時に
点灯させて後続車等、周囲の車両に運転者の右折する意
図を伝達する右方向指示器３２、及びスイッチ３３とか
ら成っている。The direction indicator 30 is a turn signal or the like generally used for automobiles.
Is turned on at the time of a left turn and transmits a driver's intention to make a left turn to surrounding vehicles such as a following vehicle. It comprises a right direction indicator 32 for transmitting a signal and a switch 33.

【００３９】もちろん、前記スイッチ３３は本発明によ
る方向指示器の自動点灯システムと連動していると共
に、従来通り運転者が手動で操作することが可能で、運
転者が必要に応じてこれら左方向指示器３１，右方向指
示器３２を点灯、もしくは、点灯の解除をすることがで
きるのは言うまでもない。Of course, the switch 33 is interlocked with the automatic turning-on system of the turn signal according to the present invention, and can be manually operated by the driver as before, and the driver can operate these leftward direction as necessary. It goes without saying that the indicator 31 and the right direction indicator 32 can be turned on or off.

【００４０】特に本実施形態では前記減速操作検知手段
１１は、ブレーキ操作を検知するブレーキセンサ１１Ａ
と、アクセル操作を検知するアクセルセンサ１１Ｂとの
少なくとも一方を備えて、運転者の減速操作を検出する
ようにしてある。Particularly in the present embodiment, the deceleration operation detecting means 11 is a brake sensor 11A for detecting a brake operation.
And at least one of an accelerator sensor 11B for detecting an accelerator operation to detect a driver's deceleration operation.

【００４１】また、前記走行位置検知手段１２は、自車
両周囲の道路状況を検出する画像処理装置とレーダーの
少なくとも一方を備えて、自車が道路上における自車線
側のどの位置を走行しているのかを検出するようにして
ある。The traveling position detecting means 12 includes at least one of an image processing device for detecting a road condition around the own vehicle and a radar, and the traveling position of the own vehicle on the road on the own lane side. Is detected.

【００４２】ここでいう道路上の自車線側とは、同一進
行方向の車線全てを含む道路全体のことを示している。
つまり、前記走行位置検知手段１２は、同一進行方向に
１車線しかない道路の場合は、該道路（車線）の左よ
り、中央、右よりの何れの位置を走行中かを検知し、同
一方向に複数の車線がある道路の場合は、該道路（全
体）の左車線、中央車線、右車線の何れの位置（車線）
を走行中かを検知する。さらに、複数の車線がある道路
の場合、該道路（全体）の左車線、中央車線、右車線の
何れの位置（車線）を走行中かを検知するのに加えて、
該車線の左より、中央、右よりの何れの位置を走行中か
を検知すれば、運転者の右左折の意図を判定する精度を
さらに高めることができる。The term "own lane on the road" used herein refers to the entire road including all the lanes in the same traveling direction.
In other words, when the road has only one lane in the same traveling direction, the traveling position detecting means 12 detects whether the vehicle is traveling from the left, the center, or the right of the road (lane), and If the road has a plurality of lanes, any position (lane) of the left lane, center lane, or right lane of the road (entire)
It is detected whether the vehicle is traveling. Further, in the case of a road having a plurality of lanes, in addition to detecting which position (lane) of the left lane, the center lane, and the right lane of the road (entire) is traveling,
If it is detected whether the vehicle is traveling from the left, center, or right of the lane, the accuracy of determining the driver's intention to turn right or left can be further increased.

【００４３】前記車両状態検知手段１０には、先行車を
検知する先行車検知手段１３を備えて、前記右左折判定
手段４０は、該先行車検知手段１３からの情報により先
行車と接近状態であると入力された場合は方向指示器３
０の自動点灯を禁止するキャンセル機能を備えている。The vehicle state detecting means 10 includes a preceding vehicle detecting means 13 for detecting a preceding vehicle, and the right / left turn determining means 40 determines whether the vehicle is approaching the preceding vehicle based on information from the preceding vehicle detecting means 13. If there is input, turn signal 3
It has a cancel function to prohibit automatic lighting of 0.

【００４４】この先行車検知手段１３は、画像処理装置
とレーダーの少なくとも一方を備えて、先行車の有無を
検出するようにしている。The preceding vehicle detecting means 13 includes at least one of an image processing device and a radar, and detects the presence or absence of a preceding vehicle.

【００４５】前記交差点検知手段２０は、図２に示すよ
うに、該交差点の信号機の有無を検知する信号機検知手
段２１と、該信号機の表示状態、つまり進行許可表示
（青）なのか停止表示（赤）なのか、を検知する信号表
示検知手段２２を有しており、これらの情報をもとに前
記右左折判定手段４０は、信号機がない場合、および信
号機がある場合には進行許可表示の場合にのみ方向指示
器３０を自動点灯させるようにしてある。As shown in FIG. 2, the intersection detecting means 20 includes a traffic light detecting means 21 for detecting the presence or absence of a traffic light at the intersection, and a display state of the traffic light, that is, a progress permission display (blue) or a stop display (blue). Red), a signal display detecting means 22 for detecting whether the vehicle is turning right or left based on the information. Only in such a case, the direction indicator 30 is automatically turned on.

【００４６】具体的には、これら信号機検知手段２１お
よび信号表示検知手段２２としては、信号機から情報を
電波に乗せて通信するような通信手段を用いたり、前述
の走行位置検知手段１２や先行車検知手段１３のように
画像処理装置等を用いて行うことができる。More specifically, as the traffic light detecting means 21 and the signal display detecting means 22, communication means for transmitting information from a traffic light by radio waves can be used, or the traveling position detecting means 12 and the preceding vehicle detection means can be used. This can be performed by using an image processing device or the like like the informing means 13.

【００４７】しかも、前記交差点検知手段２０は、車両
の現在位置を検出する手段２３と、進行方向の道路形状
を検出する手段２４とを備えて、これらの情報をもとに
車両が交差点近傍であるか否かを検知するようにしてあ
る。Further, the intersection detecting means 20 includes means 23 for detecting the current position of the vehicle and means 24 for detecting the road shape in the traveling direction. Whether or not there is is detected.

【００４８】この場合も、前記信号機検知手段２１およ
び信号表示検知手段２２と同様に、これら車両の現在位
置を検出する手段２３と、進行方向の道路形状を検出す
る手段２４として、信号機から情報を電波に乗せて通信
するような通信手段や画像処理装置等を用いて行うこと
ができることはもちろん、一般的なカーナビゲーション
等の情報をもとに検出することも可能である。In this case, as in the case of the traffic signal detecting means 21 and the signal display detecting means 22, the means 23 for detecting the current position of the vehicle and the means 24 for detecting the shape of the road in the traveling direction receive information from the traffic signal. Not only can it be performed using communication means or an image processing device that communicates on radio waves, but it is also possible to detect based on information such as general car navigation.

【００４９】また、この方向指示器の自動点灯システム
は、右左折判定装置４０により自動的に方向指示器３０
が作動した場合でも、運転者により手動でスイッチ３３
を操作することにより、方向指示器３０のキャンセル操
作がなされた場合には、該操作を優先して方向指示器３
０の作動を停止させるキャンセル機能を備えている。Further, the automatic turning-on system of the turn signal is automatically turned by the turn-turn determining device 40.
Is activated, the driver manually operates the switch 33.
Is operated, if the cancel operation of the direction indicator 30 is performed, the operation is prioritized, and the direction indicator 3 is given priority.
0 is provided with a cancel function for stopping the operation.

【００５０】次に図３のフローチャートと共に本実施形
態の基本的な流れを説明する。Next, the basic flow of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００５１】まず、ステップ１０１で、運転者により手
動で方向指示器３０のスイッチ３３が操作されているか
否かを判定し、スイッチ３３が手動でＯＮ操作されてい
た場合は、ステップ１０２に進み、運転者の任意による
方向を示す左方向指示灯３１または右方向指示灯３２が
点灯する。First, in step 101, it is determined whether or not the switch 33 of the direction indicator 30 has been manually operated by the driver. If the switch 33 has been manually turned on, the process proceeds to step 102. A left direction indicator light 31 or a right direction indicator light 32 indicating a direction determined by the driver is illuminated.

【００５２】一方、ステップ１０１において、運転手に
より手動で方向指示器３０のスイッチ３３が操作されて
いなければ、右左折の合図が必要な状況かを判定するた
めに、ステップ１０３以降に進む。On the other hand, if the switch 33 of the direction indicator 30 is not manually operated by the driver in step 101, the process proceeds to step 103 and thereafter in order to determine whether a signal for turning right or left is necessary.

【００５３】ステップ１０３では、前記交差点検知手段
２０によって交差点に関する情報、例えば、交差点付近
（交差点から３０ｍ以内）であること、信号機の有無、
および信号機の表示状態を検知する。In step 103, the information about the intersection by the intersection detecting means 20, for example, that the vehicle is near the intersection (within 30 m from the intersection), whether there is a traffic signal,
And the display state of the traffic light is detected.

【００５４】この情報に基づいてステップ１０４〜１０
６において、交差点付近であること、信号機がない交差
点であること、もしくは、信号機付きの場合は該信号機
の表示状態が進行許可表示（青）であることが確認され
ると、ステップ１０７に進む。Steps 104 to 10 are performed based on this information.
In step 6, when it is confirmed that the vehicle is near an intersection, that there is no traffic light, or that the traffic light has a traffic light, the display state of the traffic light is the progress permission display (blue).

【００５５】ステップ１０７では、前記減速操作検知手
段１１によって自車の減速操作について検知する。減速
操作はブレーキセンサ１１Ａやアクセルセンサ１１Ｂの
操作情報から検知され、ステップ１０８で、これらの情
報により減速操作をしているか否かを判定し、ステップ
１０８で減速操作ありと判定された場合は、ステップ１
０９に進む。In step 107, the deceleration operation detecting means 11 detects the deceleration operation of the own vehicle. The deceleration operation is detected from the operation information of the brake sensor 11A and the accelerator sensor 11B, and it is determined in step 108 whether or not the deceleration operation is performed based on the information. If it is determined in step 108 that the deceleration operation is performed, Step 1
Go to 09.

【００５６】次に、ここで行われた減速操作が、右左折
するために減速されたものなのか、先行車との車間距離
を保持するためのものなのかを判定するために、ステッ
プ１０９〜１１０において、前記先行車検知手段１２に
より先行車の有無、車間距離、相対速度を検知して、こ
れらの情報をもとに先行車との接近状態の判定を行う。Next, in order to determine whether the deceleration operation performed here is for deceleration to make a right or left turn or for maintaining the distance between the vehicle and the preceding vehicle, steps 109 to 109 are performed. At 110, the preceding vehicle detecting means 12 detects the presence or absence of the preceding vehicle, the inter-vehicle distance, and the relative speed, and determines the approach state to the preceding vehicle based on these information.

【００５７】ここでいう接近状態とは、アクセルＯＦ
Ｆ，ブレーキＯＮ等の減速操作を必要とする接近状態の
ことを意味する。The approach state referred to here is the accelerator OF
F means an approaching state that requires a deceleration operation such as brake ON.

【００５８】接近状態の判定は、例えば通常の走行時
で、先行車への接近状態となったときに後続車の運転者
がアクセルＯＦＦ，ブレーキＯＮ等の減速操作を開始す
る車間距離を求めた実験結果をもとにする。具体的に
は、自車速度Ｖf，相対速度Ｖrとしたとき、停止中の先
行車への接近時にアクセルＯＦＦを行う最長車間距離を
Ｌsa、ブレーキＯＮ操作を行う最長車間距離をＬsb、走
行中の先行車への接近時にアクセルＯＦＦを行う最長車
間距離をＬra、ブレーキＯＮ操作を行う最長車間距離を
Ｌrbとすると、これらＬsa，Ｌsb，Ｌra，Ｌrbは、それ
ぞれ以下のように表される。The approaching state is determined, for example, by obtaining the inter-vehicle distance at which the driver of the following vehicle starts decelerating operations such as accelerator OFF and brake ON when the vehicle approaches the preceding vehicle during normal driving. Based on experimental results. Specifically, assuming the own vehicle speed Vf and the relative speed Vr, the longest inter-vehicle distance for performing accelerator OFF when approaching a stopped preceding vehicle is Lsa, the longest inter-vehicle distance for performing brake ON operation is Lsb, Assuming that the longest inter-vehicle distance for performing accelerator OFF when approaching the preceding vehicle is Lra and the longest inter-vehicle distance for performing brake ON operation is Lrb, these Lsa, Lsb, Lra, and Lrb are expressed as follows.

【００５９】 Ｌsa＝ksa×Ｖf＋lsa ：ksa，lsaは定数 Ｌsb＝ksb×Ｖf＋lsb ：ksb，lsbは定数 Ｌra＝kra×Ｖr＋lra ：kra，lraは定数 Ｌrb＝krb×Ｖr＋lrb ：krb，lrbは定数 従って、ステップ２１０では、先行車が停止中であると
きの車間距離Ｌs(t)画、そのときの自車速度Ｖf(t)より
算出されるアクセルＯＦＦ，ブレーキＯＮ時の最長車間
距離Ｌsa，Ｌsbよりも長いとき（Ｌs(t)＞Ｌsaまたは、
Ｌs(t)＞Ｌsbのとき）、接近状態でないと判定する。ま
た、先行車が走行中であるときの車間距離Ｌr(t)がその
ときの相対速度Ｖr(t)より算出されるアクセルＯＦＦ，
ブレーキＯＮ時の最長車間距離Ｌra，Ｌrbよりも長いと
き（Ｌr(t)＞Ｌraまたは、Ｌr(t)＞Ｌrbのとき）、接近
状態でないと判定する。一方、これとは逆に車間距離Ｌ
s(t)、Ｌr(t)がＬsa，Ｌsbや、Ｌra，Lrbよりも短いと
きは、接近状態であると判断し、次のステップには進ま
ないため、右左折の意図有りとは判定しないようになっ
ている。Lsa = ksa × Vf + lsa: ksa and lsa are constants Lsb = ksb × Vf + lsb: ksb and lsb are constants Lra = kra × Vr + lra: kra and lra are constants Lrb = krb × Vr + lrb: krb and lrb are constants At 210, the inter-vehicle distance Ls (t) when the preceding vehicle is stopped is longer than the longest inter-vehicle distance Lsa, Lsb when the accelerator is OFF and the brake is ON, which is calculated from the own vehicle speed Vf (t) at that time. When (Ls (t)> Lsa or
If Ls (t)> Lsb), it is determined that the vehicle is not approaching. The inter-vehicle distance Lr (t) when the preceding vehicle is running is the accelerator OFF, which is calculated from the relative speed Vr (t) at that time.
When it is longer than the longest inter-vehicle distances Lra and Lrb when the brake is ON (when Lr (t)> Lra or Lr (t)> Lrb), it is determined that the vehicle is not approaching. On the other hand, on the contrary, the inter-vehicle distance L
When s (t) and Lr (t) are shorter than Lsa and Lsb and Lra and Lrb, it is determined that the vehicle is approaching, and the next step is not performed. It has become.

【００６０】ステップ１１０で接近状態ではないと判定
されると、ステップ１１１に進み、前記走行位置検知手
段１３により道路上における自車の走行位置を検知す
る。ステップ１１２で自車が道路上の右よりを走ってい
るか否かを判定し、道路上の右側を走っていた場合は、
ステップ１１３にて右折意図ありと判定され、ステップ
１１４で方向指示器３０のスイッチ３３がＯＮになり、
右方向指示灯３１を自動的に点灯する。If it is determined in step 110 that the vehicle is not approaching, the process proceeds to step 111, where the traveling position detecting means 13 detects the traveling position of the vehicle on the road. At step 112, it is determined whether or not the vehicle is running on the right side of the road, and if it is running on the right side of the road,
In step 113, it is determined that there is a right turn intention, and in step 114, the switch 33 of the direction indicator 30 is turned on,
The right direction indicator light 31 is automatically turned on.

【００６１】方向指示器３０の自動点灯後、ステップ１
１５で運転者が手動でスイッチ３３のＯＦＦ操作行った
場合は、ステップ１１７に進み右方向指示灯３１は消灯
し、ステップ１１５で運転者が手動でスイッチ３１のＯ
ＦＦ操作を行わなかった場合は、ステップ１１６に進
み、従来同様、右折終了後に自動的に消灯する。After automatic turning on of the direction indicator 30, step 1
If the driver manually turns off the switch 33 in step 15, the process proceeds to step 117, where the right direction indicator lamp 31 is turned off. In step 115, the driver manually turns off the switch 31.
If the FF operation is not performed, the process proceeds to step 116, and the light is automatically turned off after the right turn is completed, as in the related art.

【００６２】一方、ステップ１１２で自車が道路上の右
よりでなかった場合、ステップ１１８に進み、ステップ
１１８で自車の走行位置が道路上の左よりを走っている
か否かを判定し、道路上の左よりを走っていた場合はス
テップ１１９にて左折意図ありと判定され、ステップ１
２０以降に進む。ステップ１２０以降のステップは前述
の右折の場合におけるステップ１１０〜１１７と同様で
ある。On the other hand, if the own vehicle is not located on the right side of the road at step 112, the process proceeds to step 118, where it is determined whether or not the running position of the own vehicle is running on the left side of the road. If the vehicle is running from the left on the road, it is determined in step 119 that there is a left turn intention.
Proceed to 20 or later. Steps after step 120 are the same as steps 110 to 117 in the case of the above-mentioned right turn.

【００６３】以上の実施形態の構造によれば、車両の走
行状態を検知する車両状態検知手段１０と、交差点情報
を検知する交差点検知手段２０と、運転者の右左折の意
図を他の車両へ知らせる方向指示器３０とを備えると共
に、これら車両状態検知手段１０および交差点検知手段
２０からの情報をもとに運転者の右左折の意図を判定
し、かつ、該判定に応じて前記方向指示器を自動的に点
灯させる右左折判定手段４０を備えているため、運転者
の意図を検知して右左折の前に確実に方向指示器を点灯
させることができるので、方向指示器の出し遅れや出し
忘れを防止して、後続車等の周囲の車両に自車の状況
や、運転者の意図を正確に伝達することができる。According to the structure of the above embodiment, the vehicle state detecting means 10 for detecting the traveling state of the vehicle, the intersection detecting means 20 for detecting the intersection information, and the intention of the driver to make a right or left turn to another vehicle. And a direction indicator 30 for notifying the driver, and determines the intention of the driver to make a right or left turn based on the information from the vehicle state detecting means 10 and the intersection detecting means 20. Is automatically turned on, it is possible to detect the driver's intention and turn on the turn signal indicator before turning right or left. It is possible to prevent the driver from forgetting to leave the vehicle and to accurately transmit the situation of the own vehicle and the driver's intention to surrounding vehicles such as the following vehicle.

【００６４】特に本実施形態によれば、前記車両状態検
知手段１０は、運転者の減速操作を検知する減速操作検
知手段１１と、走行車線等、道路上における車両走行位
置を検知する走行位置検知手段１２とを備えているた
め、運転者の右左折の意図をより的確に検知して、交差
点手前で確実に方向指示器を自動点灯させることができ
る。In particular, according to this embodiment, the vehicle state detecting means 10 includes a deceleration operation detecting means 11 for detecting a driver's deceleration operation, and a traveling position detection for detecting a vehicle traveling position on a road such as a traveling lane. Because of the provision of the means 12, the intention of the driver to make a right or left turn can be detected more accurately, and the turn signal can be automatically turned on just before the intersection.

【００６５】また、前記減速操作検知手段１１は、ブレ
ーキ操作を検知するブレーキセンサ１１Ａと、アクセル
操作を検知するアクセルセンサ１１Ｂとの少なくとも一
方を備えているため、運転者の減速操作を簡単な構成で
検出することができる。The deceleration operation detecting means 11 includes at least one of a brake sensor 11A for detecting a brake operation and an accelerator sensor 11B for detecting an accelerator operation, so that the deceleration operation of the driver can be simplified. Can be detected.

【００６６】さらに、前記走行位置検知手段も、自車両
周囲の道路状況を検出する画像処理装置、もしくはレー
ダーとの少なくとも一方を備えているため、車両の走行
位置を精度良く検出することができる。Further, since the traveling position detecting means includes at least one of an image processing device for detecting a road condition around the own vehicle and a radar, the traveling position of the vehicle can be accurately detected.

【００６７】前記車両状態検知手段１１は、先行車を検
知する先行車検知手段１３を備え、前記右左折判定手段
４０は、該先行車検知手段１３からの情報により先行車
と接近状態であると入力された場合は方向指示器３０の
自動点灯を禁止するキャンセル機能を備えているため、
前記減速操作検知手段１１によって検知された減速操作
が、運転者の右左折の意図を含んだ減速操作なのか、先
行車への接触防止のための減速操作なのかを識別するこ
とができ、運転者の右左折の意図の判定精度を高めるこ
とができる。The vehicle state detecting means 11 includes a preceding vehicle detecting means 13 for detecting a preceding vehicle, and the right / left turn determining means 40 determines that the vehicle is approaching the preceding vehicle based on information from the preceding vehicle detecting means 13. Since it has a cancel function to prohibit the automatic lighting of the direction indicator 30 when it is input,
It is possible to identify whether the deceleration operation detected by the deceleration operation detection means 11 is a deceleration operation that includes the intention of the driver to make a right or left turn or a deceleration operation for preventing contact with a preceding vehicle. It is possible to improve the accuracy of determining the intention of the person to make a right or left turn.

【００６８】この先行車検知手段１３は、自車両周囲の
道路状況を検出する画像処理装置とレーダーとの少なく
とも一方を備えているため、先行車の有無を精度良く検
出することができる。Since the preceding vehicle detecting means 13 includes at least one of an image processing device for detecting a road condition around the own vehicle and a radar, it is possible to accurately detect the presence or absence of the preceding vehicle.

【００６９】加えて、前記交差点検知手段２０は、該交
差点の信号機の有無を検知する信号機検知手段２１と、
該信号機の表示状態を検知する信号表示検知手段２２を
備えているので、前記右左折判定手段４０は、信号機が
ない場合、および信号機があり、かつ、進行許可表示の
場合にのみ方向指示器を自動点灯させるようにしてある
ため、前記減速操作検知手段１１によって検知された減
速操作が、運転者の右左折の意図を含んだ減速操作なの
か、信号による減速操作なのかを識別することができ、
運転者の右左折の意図の判定精度を向上することができ
る。In addition, the intersection detecting means 20 includes a traffic light detecting means 21 for detecting the presence or absence of a traffic light at the intersection,
Since the signal display detecting means 22 for detecting the display state of the traffic light is provided, the right / left turn determination means 40 can turn the direction indicator only when there is no traffic light and when there is a traffic light and the progress permission display is made. Since the light is automatically turned on, it is possible to identify whether the deceleration operation detected by the deceleration operation detection means 11 is a deceleration operation including a driver's intention of turning right or left or a deceleration operation based on a signal. ,
It is possible to improve the accuracy of determining the intention of the driver to make a right or left turn.

【００７０】しかも、前記交差点検知手段２０は、車両
の現在位置を検出する手段２３と、進行方向の道路形状
を検出する手段２４とを備え、これらの情報をもとに車
両が交差点近傍であるか否かを検知するようにしてある
ため、カーナビゲーション等を用いることにより、交差
点の検知を簡単な構成で検知することができる。Further, the intersection detecting means 20 includes means 23 for detecting the current position of the vehicle and means 24 for detecting the road shape in the traveling direction. Based on these information, the vehicle is near the intersection. Since it is determined whether or not the intersection is detected, the intersection can be detected with a simple configuration by using car navigation or the like.

【００７１】その上、この方向指示器の自動点灯システ
ムは、右左折判定装置４０により自動的に方向指示器３
０が点灯した場合でも、運転者により方向指示器３９の
キャンセル操作がなされた場合には、該操作を優先して
方向指示器の作動を停止させるキャンセル機能を備えて
いるため、運転者の意思を確実に反映することができ
る。In addition, the automatic turn-on system of the turn signal is automatically turned on by the turn signal judging device 40.
Even if 0 is lit, if a cancel operation of the turn signal indicator 39 is performed by the driver, the cancel function is provided to stop the operation of the turn signal device by giving priority to the operation. Can be reliably reflected.

【００７２】次に、本発明の第２実施形態について図面
と共に詳述する。Next, a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【００７３】図４は本発明の第２実施形態を示すフロー
チャートで、この第２実施形態では前述の第１実施形態
の構造に加えて、図５に示すように減速操作検知手段１
１として、ブレーキ操作を検知するブレーキセンサ１１
Ａと、アクセル操作を検知するアクセルセンサ１１Ｂの
両方を備えている。FIG. 4 is a flow chart showing a second embodiment of the present invention. In the second embodiment, in addition to the structure of the first embodiment, as shown in FIG.
1, a brake sensor 11 for detecting a brake operation
A and an accelerator sensor 11B for detecting an accelerator operation.

【００７４】以下、図４のフローチャートに沿って説明
する。Hereinafter, description will be made with reference to the flowchart of FIG.

【００７５】ステップ２０１〜２０６までは、第１実施
形態を示した図３のステップ１０１〜１０６と同様であ
る。Steps 201 to 206 are the same as steps 101 to 106 in FIG. 3 showing the first embodiment.

【００７６】ステップ２０７で減速操作検知手段１１の
一つであるアクセルセンサ１１Ｂにより、アクセル操作
を検知する。ステップ２０８でアクセルＯＦＦ操作があ
ったかどうかを判定し、アクセル操作が検知された場合
にはステップ２０９に進む。At step 207, an accelerator operation is detected by an accelerator sensor 11B which is one of the deceleration operation detecting means 11. In step 208, it is determined whether or not an accelerator OFF operation has been performed. If the accelerator operation has been detected, the process proceeds to step 209.

【００７７】ステップ２０９では、先行車検知手段１３
により先行車を検知し、先行車との車間距離Ｌs(t)また
はＬr(t)を検知し、この車間距離Ｌs(t)またはＬr(t)と
自車速度Ｖfから相対速度Ｖrを算出する。In step 209, the preceding vehicle detecting means 13
, The distance Ls (t) or Lr (t) between the vehicle and the preceding vehicle is detected, and the relative speed Vr is calculated from the distance Ls (t) or Lr (t) and the own vehicle speed Vf. .

【００７８】これらの情報をもとにステップ２１０にお
いて、先行車との接近状態の判定を行う。先行車が停止
中のときＬs(t)＞Ｌsaならば、接近状態でないと判定
し、ステップ２１５に進む。また、先行車が走行中のと
きはＬr(t)＞Ｌraならば、接近状態でないと判定し、同
様にステップ２１５に進む。At step 210, the state of approach to the preceding vehicle is determined based on these information. If Ls (t)> Lsa when the preceding vehicle is stopped, it is determined that the vehicle is not approaching, and the process proceeds to step 215. If Lr (t)> Lra while the preceding vehicle is running, it is determined that the vehicle is not approaching, and the process proceeds to step 215 similarly.

【００７９】一方、先行車が停止中のときＬs(t)≦Ｌsa
だったら接近状態であると判定し、ステップ２１１に進
む。また、先行車が走行中のときＬr(t)≦Ｌraだったら
接近状態であると判定して同様にステップ２１１に進
む。On the other hand, when the preceding vehicle is stopped, Ls (t) ≦ Lsa
If so, it is determined that the vehicle is approaching, and the process proceeds to step 211. If Lr (t) ≦ Lra when the preceding vehicle is running, it is determined that the vehicle is approaching, and the process similarly proceeds to step 211.

【００８０】ステップ２１１では前記減速操作検知手段
１１のもう一つであるブレーキセンサ１１Ａにより、ブ
レーキ操作を検知する。ステップ２１２でブレーキＯＮ
操作があったかどうかを判定し、ブレーキ操作が検知さ
れた場合にはステップ２１３に進む。In step 211, the brake operation is detected by the brake sensor 11A which is another of the deceleration operation detecting means 11. Brake ON at step 212
It is determined whether or not an operation has been performed. If a brake operation has been detected, the process proceeds to step 213.

【００８１】ステップ２１３では、再び先行車検知手段
１３により先行車を検知し、先行車との車間距離Ｌs(t)
またはＬr(t)を検知し、この車間距離Ｌs(t)またはＬr
(t)と自車速度Ｖfから相対速度Ｖrを算出する。In step 213, the preceding vehicle is detected again by the preceding vehicle detecting means 13, and the inter-vehicle distance Ls (t) from the preceding vehicle is detected.
Or Lr (t) is detected, and this inter-vehicle distance Ls (t) or Lr (t) is detected.
The relative speed Vr is calculated from (t) and the own vehicle speed Vf.

【００８２】これらの情報をもとにステップ２１４にお
いて、先行車との接近状態の判定をステップ２１０と同
様に行う。先行車が停止中のときＬs(t)＞Ｌsbならば、
接近状態でないと判定し、ステップ２１０と同様にステ
ップ２１５に進む。また、先行車が走行中のときはＬr
(t)＞Ｌraならば、接近状態でないと判定し、ステップ
２１５に進む。At step 214, the state of approach to the preceding vehicle is determined based on these pieces of information in the same manner as at step 210. If Ls (t)> Lsb when the preceding vehicle is stopped,
It is determined that the vehicle is not approaching, and the process proceeds to step 215 as in step 210. When the preceding vehicle is running, Lr
If (t)> Lra, it is determined that the vehicle is not approaching, and the process proceeds to step 215.

【００８３】一方、先行車が停止中のときＬs(t)≦Ｌsb
だったら接近状態であると判定し、最初のステップに戻
る。また、先行車が走行中のときＬr(t)≦Ｌrbだったら
接近状態であると判定して同様に最初のステップに戻
る。On the other hand, when the preceding vehicle is stopped, Ls (t) ≦ Lsb
If so, it is determined that the vehicle is approaching, and the process returns to the first step. If Lr (t) ≦ Lrb when the preceding vehicle is running, it is determined that the vehicle is approaching, and the process returns to the first step.

【００８４】ステップ２１５〜２２７については、前記
第１実施形態のステップ１１１〜１２３と同様なので、
省略する。Steps 215 to 227 are the same as steps 111 to 123 of the first embodiment.
Omitted.

【００８５】このように、第２実施形態では、前述の第
１実施形態の効果に加えて、ブレーキセンサ１１Ａとア
クセルセンサ１１Ｂとの両方で減速操作を検知し、それ
ぞれの操作が行われたときの車間距離から先行車との接
近状態を判定するようにしたことにより、Ｌsb＜Ｌs(t)
≦Ｌsaとなる車間距離で、アクセルＯＦＦ操作とブレー
キＯＮ操作が行われた場合、すなわち、具体的に説明す
ると、ブレーキＯＮ操作としては余裕があったがアクセ
ルＯＦＦ操作としては遅めのタイミングでペダルの踏み
替えが行われたような場合にも、余裕のあるブレーキＯ
Ｎ操作の判定に基づいて、運転者の右左折の意図の判定
が行われることになる。As described above, in the second embodiment, in addition to the effects of the above-described first embodiment, when the deceleration operation is detected by both the brake sensor 11A and the accelerator sensor 11B, and the respective operations are performed. Lsb <Ls (t) by determining the approaching state to the preceding vehicle from the following distance
When the accelerator OFF operation and the brake ON operation are performed at the distance between the vehicles that satisfies ≦ Lsa, that is, specifically, there is a margin for the brake ON operation, but at a later timing for the accelerator OFF operation. Even if the step change is performed, there is enough brake O
Based on the determination of the N operation, the determination of the intention of the driver to turn right or left is performed.

【００８６】つまり、アクセル操作のみで減速操作を検
知して、先行車との接近状態を判定したときのように、
このような余裕のあるブレーキＯＮ操作であっても検知
できなかったり、ブレーキＯＮ操作のみで減速操作を検
知し、先行車との接近状態を判定したときのように、右
左折の意図を判定するタイミングが遅くなることによっ
て、方向指示器の点灯タイミングも遅くなってしまうと
いうことがない。That is, as in the case where the deceleration operation is detected only by the accelerator operation and the approach state to the preceding vehicle is determined,
Such a surplus brake ON operation cannot be detected, or a deceleration operation is detected only by the brake ON operation, and the intention of turning right or left is determined as in the case where the approach state with the preceding vehicle is determined. Delaying the timing does not delay lighting of the turn signal.

【００８７】次に、本発明の第３実施形態を図面と共に
前記第１，第２実施形態と同一部分に同一符号を付して
詳述する。Next, a third embodiment of the present invention will be described in detail by attaching the same reference numerals to the same parts as those of the first and second embodiments with reference to the drawings.

【００８８】図６は、本発明を適用した方向指示器の自
動点灯システムの第３実施形態の基本構成を示すもの
で、該方向指示器自動点灯システムは、車両の走行状態
を検知する車両状態検知手段１０と、交差点情報を検知
する交差点検知手段２０と、運転者の右左折の意図を他
の車両へ知らせる方向指示器３０およびルート案内機能
付きのナビゲーションシステム５０とを備えると共に、
前記車両状態検知手段１０および交差点検知手段２０か
らの情報とナビゲーションシステム５０のルート案内機
能の案内情報とをもとに運転者の右左折の意図を判定
し、かつ、該判定に応じて前記方向指示器を自動的に点
灯させる右左折判定手段４０を備えている。FIG. 6 shows a basic configuration of a third embodiment of an automatic lighting system for a turn signal to which the present invention is applied. A detection means 10, an intersection detection means 20 for detecting intersection information, a direction indicator 30 for notifying another driver of a driver's intention of turning right and left, and a navigation system 50 with a route guidance function,
Based on the information from the vehicle state detecting means 10 and the intersection detecting means 20 and the guidance information of the route guidance function of the navigation system 50, the driver's intention to turn right or left is determined, and the direction is determined according to the determination. A right / left turn determining means 40 for automatically turning on the indicator is provided.

【００８９】前記車両状態検知手段１０は、運転者の減
速操作を検知する減速操作検知手段１１と、走行車線
等、道路上における車両走行位置を検知する走行位置検
知手段１２とを備えている。The vehicle state detecting means 10 includes a decelerating operation detecting means 11 for detecting a driver's decelerating operation, and a traveling position detecting means 12 for detecting a vehicle traveling position on a road such as a traveling lane.

【００９０】これにより、前記右左折判定手段４０は、
前記交差点検知手段２０により交差点手前もしくは近傍
であることが検知され、前記減速操作検知手段１１によ
り運転者の減速操作が検知され、かつ、前記走行位置検
知手段１２により道路上の左右何れか寄りを走行中であ
ることが検知されると共に、前記ナビゲーションシステ
ム５０のルート案内機能の案内情報により案内指示され
る方向が前記走行位置検知手段１２により検出される道
路上の左右方向と一致する場合に、該方向へ右左折の意
図ありと判定すると共に、方向指示器３０を自動的に点
灯するようにしてある。Thus, the right / left turn determination means 40
The intersection detection means 20 detects that the vehicle is near or near the intersection, the deceleration operation detection means 11 detects a driver's deceleration operation, and the traveling position detection means 12 detects a right or left shift on the road. When it is detected that the vehicle is traveling and the direction instructed by the guidance information of the route guidance function of the navigation system 50 coincides with the left and right direction on the road detected by the traveling position detection means 12, It is determined that there is an intention to make a right or left turn in the direction, and the direction indicator 30 is automatically turned on.

【００９１】特に本実施形態では、前記減速操作検知手
段１１は、ブレーキ操作を検知するブレーキセンサ１１
Ａと、アクセル操作を検知するアクセルセンサ１１Ｂと
の少なくとも一方を備えて、運転者の減速操作を検出す
るようにしてある。In this embodiment, in particular, the deceleration operation detecting means 11 is a brake sensor 11 for detecting a brake operation.
A and at least one of an accelerator sensor 11B for detecting an accelerator operation to detect a driver's deceleration operation.

【００９２】また、前記走行位置検知手段１２は、自車
両周囲の道路状況を検出する画像処理装置とレーダーと
の少なくとも一方を備えて、自車が道路上における自車
線側のどの位置を走行しているかを検出するようにして
ある。The traveling position detecting means 12 includes at least one of an image processing device for detecting a road condition around the own vehicle and a radar, so that the own vehicle travels at any position on the road on the own lane side. Is detected.

【００９３】前記交差点検知手段２０は、車両の現在位
置を検出する手段２３と、進行方向の道路形状を検出す
る手段２４とを備え、これらの情報をもとに車両が交差
点近傍であるか否かを検知するようにしてある。The intersection detecting means 20 includes means 23 for detecting the current position of the vehicle and means 24 for detecting the road shape in the traveling direction. Based on these information, whether the vehicle is near the intersection is determined. Is detected.

【００９４】特にこの実施形態では、ナビゲーションシ
ステム５０を備えているので、これら車両の現在位置を
検出する手段２３と、進行方向の道路形状を検出する手
段２４とを、該ナビゲーションシステム５０で兼用して
いる。Particularly, in this embodiment, since the navigation system 50 is provided, the means 23 for detecting the current position of the vehicle and the means 24 for detecting the road shape in the traveling direction are shared by the navigation system 50. ing.

【００９５】また、この方向指示器の自動点灯システム
は、前記右左折判定装置４０により自動的に方向指示器
３０が作動した場合でも、運転者により方向指示器３０
のキャンセル操作がなされた場合には、該操作を優先し
て方向指示器の作動を停止させるキャンセル機能を備え
ている。Further, even if the turn signal judging device 40 automatically activates the turn signal device 30, the driver can turn on the turn signal device 30 automatically.
When the cancel operation is performed, the operation of the direction indicator is stopped by giving priority to the cancel operation.

【００９６】次に図７のフローチャートと共に第２実施
形態の流れを説明する。Next, the flow of the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００９７】まず、ステップ３０１で、運転者により手
動で方向指示器３０のスイッチ３３が操作されているか
否かを判定し、スイッチ３３が手動でＯＮ操作されてい
た場合は、ステップ３０２に進み、運転者の任意による
方向を示す左方向指示灯３１または右方向指示灯３２が
点灯する。First, in step 301, it is determined whether or not the switch 33 of the direction indicator 30 has been manually operated by the driver. If the switch 33 has been manually turned on, the process proceeds to step 302. A left direction indicator light 31 or a right direction indicator light 32 indicating a direction determined by the driver is illuminated.

【００９８】一方、ステップ３０１において、運転手に
より手動で方向指示器３０のスイッチ３３が操作されて
いなければ、右左折の合図が必要な状況かを判定するた
めに、ステップ３０３以降に進む。On the other hand, if the switch 33 of the turn signal 30 has not been manually operated by the driver in step 301, the process proceeds to step 303 and thereafter in order to determine whether a signal for turning right or left is necessary.

【００９９】ステップ３０３では、前記交差点検知手段
２０によって交差点に関する情報、例えば、交差点付近
（交差点から３０ｍ以内）であること等を検知する。In step 303, the intersection detecting means 20 detects information on the intersection, for example, the vicinity of the intersection (within 30 m from the intersection).

【０１００】この情報に基づいてステップ３０４におい
て、交差点付近であることが確認されると、ステップ３
０５に進む。If it is confirmed in step 304 based on this information that the vehicle is near the intersection, step 3
Go to 05.

【０１０１】ステップ３０５では、前記減速操作検知手
段１１によって自車の減速操作について検知する。減速
操作はブレーキセンサ１１Ａやアクセルセンサ１１Ｂの
操作情報から検知され、ステップ３０６で、これらの情
報により減速操作をしているか否かを判定し、ステップ
３０６で減速操作ありと判定された場合は、ステップ３
０７に進む。In step 305, the deceleration operation detecting means 11 detects the deceleration operation of the own vehicle. The deceleration operation is detected from the operation information of the brake sensor 11A and the accelerator sensor 11B, and it is determined in step 306 whether or not the deceleration operation is performed based on these information. If it is determined in step 306 that the deceleration operation is performed, Step 3
Proceed to 07.

【０１０２】ステップ３０７では、前記走行位置検知手
段１３により道路上における自車の走行位置を検知す
る。ここでは、複数の車線がある道路において、何れの
車線を走っているかを検知する例を説明する。In step 307, the traveling position of the vehicle on the road is detected by the traveling position detecting means 13. Here, an example of detecting which lane is running on a road having a plurality of lanes will be described.

【０１０３】ステップ３０８で自車が道路上の右車線を
走っているか否かを判定し、右車線を走っていた場合
は、ステップ３０９に進む。At step 308, it is determined whether or not the vehicle is running on the right lane on the road. If the vehicle is running on the right lane, the process proceeds to step 309.

【０１０４】ステップ３０９では、前記ルート案内付き
のナビゲーションシステムの案内情報が右折指示かどう
かを判定し、該ナビゲーションシステムから５０からの
案内指示が右折指示であった場合、ステップ３１０で運
転者に右折意図ありと判定され、ステップ３１１で方向
指示器３０のスイッチ３３がＯＮになり、右方向指示灯
３１を自動的に点灯する。At step 309, it is determined whether or not the guidance information of the navigation system with the route guidance is a right turn instruction. If the guidance instruction from the navigation system is a right turn instruction, at step 310 the driver turns right. It is determined that there is an intention, and the switch 33 of the direction indicator 30 is turned on in step 311, and the right direction indicator lamp 31 is automatically turned on.

【０１０５】方向指示器３０の自動点灯後、ステップ３
１２で運転者が手動でスイッチ３３のＯＦＦ操作行った
場合は、ステップ３１４に進み右方向指示灯３１は消灯
し、ステップ３１２で運転者が手動でスイッチ３１のＯ
ＦＦ操作を行わなかった場合は、ステップ３１３に進
み、従来同様、右折終了後に自動的に消灯する。After automatic turning on of the direction indicator 30, step 3
If the driver manually turns off the switch 33 in step 12, the process proceeds to step 314, where the right direction indicator lamp 31 is turned off. In step 312, the driver manually turns the switch 31 on or off.
If the FF operation is not performed, the process proceeds to step 313, and the light is automatically turned off after the right turn is completed, as in the related art.

【０１０６】一方、ステップ３０８で自車が右車線を走
行していなかった場合、ステップ３１５に進み、ステッ
プ３１５で自車が左車線を走っているか否かを判定し、
道路上の左車線を走っていた場合はステップ３１７にて
左折意図ありと判定され、ステップ３１８以降に進む。
ステップ３１８以降のステップは前述の右折の場合にお
けるステップ３１１〜３１４と同様である。On the other hand, if it is determined in step 308 that the vehicle is not traveling in the right lane, the process proceeds to step 315. In step 315, it is determined whether the vehicle is traveling in the left lane.
If the vehicle is running in the left lane on the road, it is determined in step 317 that there is a left turn intention, and the process proceeds to step 318 and subsequent steps.
Steps after step 318 are the same as steps 311 to 314 in the case of the above-described right turn.

【０１０７】従って、以上の第３実施形態の構造によれ
ば、車両の走行状態を検知する車両状態検知手段１０
と、交差点情報を検知する交差点検知手段２０と、ルー
ト案内機能付きのナビゲーションシステム５０と、運転
者の右左折の意図を他の車両へ知らせる方向指示器３０
とを備えると共に、前記車両状態検知手段１０および交
差点検知手段２０からの情報とナビゲーションシステム
５０のルート案内機能の案内情報とをもとに運転者の右
左折の意図を判定し、かつ、該判定に応じて前記方向指
示器３０を自動的に点灯させる右左折判定手段４０を備
えているため、運転者の意図を検知して右左折の前に確
実に方向指示器を点灯させることができるので、方向指
示器の出し遅れや出し忘れを防止して、後続車等の周囲
の車両に自車の状況や、運転者の意図を正確に伝達する
ことができる。Therefore, according to the structure of the third embodiment, the vehicle state detecting means 10 for detecting the running state of the vehicle.
An intersection detecting means 20 for detecting intersection information; a navigation system 50 having a route guidance function; and a direction indicator 30 for notifying another driver of the intention of the driver to turn right or left.
And determines the intention of the driver to make a right or left turn on the basis of information from the vehicle state detecting means 10 and the intersection detecting means 20 and guidance information of the route guidance function of the navigation system 50, and Is provided with the right / left turn determining means 40 for automatically turning on the turn signal indicator 30 in accordance with the direction of the vehicle. Therefore, it is possible to detect the driver's intention and turn on the turn signal indicator before turning right or left. In addition, it is possible to prevent a delay or forgetting to turn the direction indicator and to accurately transmit the situation of the own vehicle and the driver's intention to surrounding vehicles such as a following vehicle.

【０１０８】特に本実施形態によれば、前記車両状態検
知手段１０は、運転者の減速操作を検知する減速操作検
知手段１１と、走行車線等、道路上における車両走行位
置を検知する走行位置検知手段１２とを備えているた
め、前記右左折判定手段４０は、前記交差点検知手段２
０により交差点手前もしくは近傍であることが検知さ
れ、前記減速操作検知手段１１により運転者の減速操作
が検知され、かつ、前記走行位置検知手段１２により道
路上における自車線側の左右何れか寄りを走行中である
ことが検知されると共に、前記ナビゲーションシステム
６０のルート案内機能の案内情報により案内指示される
方向が前記走行位置検知手段１２により検出される道路
上における自車線側の左右方向と一致する場合に、該方
向へ右左折の意図ありと判定すると共に、方向指示器３
０を自動的に点灯するようにしてあるので、運転者の右
左折の意図をより的確に検知して、交差点手前で確実に
方向指示器を自動点灯させることができる。In particular, according to the present embodiment, the vehicle state detecting means 10 includes a deceleration operation detecting means 11 for detecting a driver's deceleration operation, and a traveling position detection for detecting a vehicle traveling position on a road such as a traveling lane. Means 12, the right / left turn determining means 40 is provided by the intersection detecting means 2
0 indicates that the vehicle is in front of or near the intersection, the deceleration operation detection means 11 detects a deceleration operation of the driver, and the traveling position detection means 12 moves the vehicle to the left or right of the own lane side on the road. It is detected that the vehicle is traveling, and the direction indicated by the guidance information of the route guidance function of the navigation system 60 coincides with the left / right direction of the own lane side on the road detected by the traveling position detecting means 12. The direction indicator 3 determines that there is an intention to make a right or left turn in that direction.
Since 0 is automatically turned on, the intention of the driver to make a right or left turn can be detected more accurately, and the turn signal can be automatically turned on just before the intersection.

【０１０９】また、前記減速操作検知手段１１は、ブレ
ーキ操作を検知するブレーキセンサ１１Ａと、アクセル
操作を検知するアクセルセンサ１１Ｂの少なくとも一方
を備えているため、運転者の減速操作を簡単な構成で検
出することができる。Since the deceleration operation detecting means 11 includes at least one of a brake sensor 11A for detecting a brake operation and an accelerator sensor 11B for detecting an accelerator operation, the deceleration operation of the driver can be performed with a simple structure. Can be detected.

【０１１０】さらに、前記走行位置検知手段も、自車両
周囲の道路状況を検出する画像処理装置、もしくはレー
ダーの少なくとも一方を備えているため、車両の走行位
置を精度良く検出することができる。Further, since the traveling position detecting means includes at least one of an image processing device for detecting a road condition around the own vehicle and a radar, the traveling position of the vehicle can be accurately detected.

【０１１１】加えて本実施形態では、前記交差点検知手
段２０は、車両の現在位置を検出する手段２３と、進行
方向の道路形状を検出する手段２４とを備えて、これら
の情報をもとに車両が交差点近傍であるか否かを検知す
るようにしてあるが、これら、車両の現在位置を検出す
る手段２３と、進行方向の道路形状を検出する手段２４
とにカーナビゲーションシステム等を用いているため、
交差点の検知を簡単な構成で検知することができる。In addition, in the present embodiment, the intersection detecting means 20 comprises means 23 for detecting the current position of the vehicle and means 24 for detecting the road shape in the traveling direction, and based on these information. The system detects whether or not the vehicle is near the intersection. The means 23 for detecting the current position of the vehicle and the means 24 for detecting the road shape in the traveling direction
And a car navigation system, etc.
The intersection can be detected with a simple configuration.

【０１１２】その上、この方向指示器の自動点灯システ
ムは、右左折判定装置４０により自動的に方向指示器３
０が点灯した場合でも、運転者により方向指示器３９の
キャンセル操作がなされた場合には、該操作を優先して
方向指示器の作動を停止させるキャンセル機能を備えて
いるため、運転者の意思を確実に反映することができ
る。In addition, the automatic turn-on system of the turn signal is automatically turned by the turn-turn determining device 40.
Even if 0 is lit, if a cancel operation of the turn signal indicator 39 is performed by the driver, the cancel function is provided to stop the operation of the turn signal device by giving priority to the operation. Can be reliably reflected.

【０１１３】次に、本発明の第４実施形態を図面と共に
前記第１〜３実施形態と同一部分に同一符号を付して詳
述する。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings, in which the same parts as those in the first to third embodiments are denoted by the same reference numerals.

【０１１４】図８は、本発明を適用した方向指示器の自
動点灯システムの第４実施形態の基本構成を示すもの
で、車両の走行状態を検知する車両状態検知手段１０
と、交差点情報を検知する交差点検知手段２０と、交差
点毎の通行頻度を検出し、通行頻度の高い交差点を通行
する時間帯を記録する運転情報記録システム６０と、運
転者の右左折の意図を他の車両へ知らせる方向指示器３
０とを備えると共に、前記車両状態検知手段１０および
交差点検知手段２０からの情報と前記運転情報記録シス
テム６０に記録された情報とをもとに運転者の右左折の
意図を判定し、該判定に応じて方向指示器３０を自動的
に点灯させる右左折判定手段４０を備えている。FIG. 8 shows the basic configuration of a fourth embodiment of an automatic lighting system of a turn signal to which the present invention is applied. The vehicle state detecting means 10 for detecting the running state of a vehicle.
An intersection detecting means 20 for detecting intersection information, a driving information recording system 60 for detecting a traffic frequency at each intersection, and recording a time zone during which the vehicle travels at an intersection with a high traffic frequency; Turn signal 3 to notify other vehicles
0, and determines the intention of the driver to make a right or left turn based on the information from the vehicle state detecting means 10 and the intersection detecting means 20 and the information recorded in the driving information recording system 60. Right / left turn determining means 40 for automatically turning on the direction indicator 30 in response to the command.

【０１１５】前記運転情報記録システム６０は、前記交
差点検知手段２０によって交差点が検知されるたびに、
交差点の交通履歴、例えば、通行時間と進行方向のデー
タ等を保管する。さらに、該運転情報記録システム６０
は、保管したデータから右左折する交差点の特定を行
う。Each time the intersection detecting means 20 detects an intersection, the driving information recording system 60
The traffic history of the intersection, for example, data on the travel time and the traveling direction is stored. Further, the driving information recording system 60
Specifies the intersection to turn right or left from the stored data.

【０１１６】前記車両状態検知手段１０として、本実施
形態では、走行車線等、道路上の自車線側における車両
走行位置を検知する走行位置検知手段１１と、運転者の
減速操作を検知する減速操作検知手段１２とを備えてい
る。In the present embodiment, as the vehicle state detecting means 10, a traveling position detecting means 11 for detecting a vehicle traveling position on the own lane side such as a traveling lane, and a deceleration operation for detecting a deceleration operation of the driver. And a detection unit 12.

【０１１７】これにより、前記右左折判定手段４０は、
前記交差点検知手段２０により交差点手前であることが
検知され、該交差点が前記運転記録システム６０により
特定の時間帯で右左折する確率が所定割合以上である特
定交差点であると判定され、前記減速操作検知手段１１
により運転者の減速操作が検知され、かつ、前記走行位
置検知手段１２により道路上における自車線側の左右何
れか寄りを走行中であることが検知されると共に、前記
運転情報記録システム６０により特定された該特定交差
点の右左折する方向が前記走行位置検知手段１２により
検出される道路上における自車線側の左右方向と一致す
る場合に、該方向へ右左折の意図ありと判定すると共
に、方向指示器３０を自動的に点灯するようにしてあ
る。As a result, the right / left turn determination means 40
The intersection detecting means 20 detects that the vehicle is in front of the intersection, and the operation recording system 60 determines that the intersection is a specific intersection having a probability of turning right or left in a specific time zone at a predetermined ratio or more, and the deceleration operation is performed. Detecting means 11
, The driver's deceleration operation is detected, and the traveling position detecting means 12 detects that the vehicle is traveling on either side of the lane on the side of the own lane, and is specified by the driving information recording system 60. When the direction in which the specific intersection turns right or left coincides with the left or right direction of the own lane on the road detected by the traveling position detecting means 12, it is determined that there is an intention to make a right or left turn in the direction. The indicator 30 is automatically turned on.

【０１１８】特に本実施形態では、前記減速操作検知手
段１１は、ブレーキ操作を検知するブレーキセンサ１１
Ａと、アクセル操作を検知するアクセルセンサ１１Ｂと
の少なくとも一方を備えて、運転者の減速操作を検出す
るようにしてある。In this embodiment, in particular, the deceleration operation detecting means 11 is a brake sensor 11 for detecting a brake operation.
A and at least one of an accelerator sensor 11B for detecting an accelerator operation to detect a driver's deceleration operation.

【０１１９】また、前記走行位置検知手段１２は、自車
両周囲の道路状況を検出する画像処理装置とレーダーと
の少なくとも一方を備えて、自車が道路上における自車
線側のどの位置を走行しているかを検出するようにして
ある。The traveling position detecting means 12 includes at least one of an image processing device for detecting a road condition around the own vehicle and a radar, and the traveling position of the own vehicle on the road on the own lane side. Is detected.

【０１２０】前記交差点検知手段２０は、車両の現在位
置を検出する手段２３と、進行方向の道路形状を検出す
る手段２４とを備え、これらの情報をもとに車両が交差
点近傍であるか否かを検知するようにしてある。The intersection detecting means 20 includes means 23 for detecting the current position of the vehicle and means 24 for detecting the shape of the road in the traveling direction. Based on the information, whether or not the vehicle is near the intersection is determined. Is detected.

【０１２１】また、この方向指示器の自動点灯システム
は、前記右左折判定装置４０により自動的に方向指示器
３０が作動した場合でも、運転者により方向指示器３０
のキャンセル操作がなされた場合には、該操作を優先し
て方向指示器の作動を停止させるキャンセル機能を備え
ている。Further, even if the direction indicator 30 is automatically activated by the right / left turn determining device 40, the driver can turn on the direction indicator 30 automatically.
When the cancel operation is performed, the operation of the direction indicator is stopped by giving priority to the cancel operation.

【０１２２】次に図９のフローチャートと共に第４実施
形態の流れを説明する。Next, the flow of the fourth embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

【０１２３】まず、ステップ４０１で、運転者により手
動で方向指示器４０のスイッチ３３が操作されているか
否かを判定し、スイッチ３３が手動でＯＮ操作されてい
た場合は、ステップ４０２に進み、運転者の任意による
方向を示す左方向指示灯３１または右方向指示灯３２が
点灯する。First, at step 401, it is determined whether or not the driver has manually operated the switch 33 of the direction indicator 40. If the switch 33 has been manually turned on, the process proceeds to step 402. A left direction indicator light 31 or a right direction indicator light 32 indicating a direction determined by the driver is illuminated.

【０１２４】一方、ステップ４０１において、運転手に
より手動で方向指示器４０のスイッチ３３が操作されて
いなければ、右左折の合図が必要な状況かを判定するた
めに、ステップ４０３以降に進む。On the other hand, if the driver does not manually operate the switch 33 of the direction indicator 40 in step 401, the process proceeds to step 403 and subsequent steps to determine whether a signal for turning right or left is necessary.

【０１２５】ステップ４０３では、前記交差点検知手段
２０によって交差点に関する情報、例えば、交差点付近
（交差点から４０ｍ以内）であること等を検知する。At step 403, the intersection detecting means 20 detects information on the intersection, for example, the vicinity of the intersection (within 40 m from the intersection).

【０１２６】この情報に基づいてステップ４０４におい
て、交差点付近であると判定されると、ステップ４０５
に進み、前記運転情報記録システム６０に記録されてい
るデータをもとに、この交差点が右折または左折する割
合が所定以上である特定の交差点であるかどうかの判定
を行う。When it is determined in step 404 based on this information that the vehicle is near an intersection, step 405
Then, based on the data recorded in the driving information recording system 60, it is determined whether or not this intersection is a specific intersection where the rate of right turn or left turn is greater than or equal to a predetermined value.

【０１２７】ステップ４０５で、この交差点が特定交差
点であると判定されると、４０６に進む。一方、特定交
差点ではないと判定されると、ステップ４２３に進んで
前記運転情報記録システム６０において、交差点の通行
履歴（通行時間、進行方向等）を保管して最初のステッ
プに戻る。If it is determined in step 405 that this intersection is a specific intersection, the flow proceeds to 406. On the other hand, if it is determined that it is not a specific intersection, the process proceeds to step 423, and the driving information recording system 60 stores the traffic history (traffic time, traveling direction, etc.) of the intersection and returns to the first step.

【０１２８】ステップ４０６では、前記減速操作検知手
段１１によって自車の減速操作について検知する。減速
操作はブレーキセンサ１１Ａやアクセルセンサ１１Ｂの
操作情報から検知され、ステップ４０７で、これらの情
報により減速操作をしているか否かを判定し、ステップ
４０７で減速操作ありと判定された場合は、ステップ４
０８に進む。In step 406, the deceleration operation detecting means 11 detects the deceleration operation of the own vehicle. The deceleration operation is detected from the operation information of the brake sensor 11A and the accelerator sensor 11B, and in step 407, it is determined whether or not the deceleration operation is being performed based on the information. If it is determined in step 407 that there is a deceleration operation, Step 4
Proceed to 08.

【０１２９】ステップ４０８では、前記走行位置検知手
段１３により道路上の自車線側における自車の走行位置
を検知する。ここでは、複数の車線がある道路におい
て、何れの車線を走っているかを例にとって説明する。At step 408, the traveling position of the own vehicle on the own lane side on the road is detected by the traveling position detecting means 13. Here, an example will be described in which lane the vehicle is running on a road having a plurality of lanes.

【０１３０】ステップ４０９で自車が道路上における自
車線側の右車線を走っているか否かを判定し、右車線を
走っていた場合は、ステップ４１０に進む。At step 409, it is determined whether or not the own vehicle is running on the right lane on the side of the own lane on the road. If the own vehicle is running on the right lane, the process proceeds to step 410.

【０１３１】ステップ４１０では、前記運転情報記録シ
ステム６０のデータと照合して、この交差点が右折する
割合が所定割合以上である右折交差点であるかを判定
し、右折交差点であった場合、ステップ４１１で運転者
に右折意図ありと判定され、ステップ４１２で方向指示
器４０のスイッチ３３がＯＮになり、右方向指示灯３１
を自動的に点灯する。In step 410, it is determined whether the intersection is a right-turn intersection where the rate of right turn is equal to or more than a predetermined rate by comparing with the data of the driving information recording system 60. It is determined that the driver intends to make a right turn at step 412. At step 412, the switch 33 of the direction indicator 40 is turned on, and the right direction indicator 31 is turned on.
Lights up automatically.

【０１３２】方向指示器４０の自動点灯後、ステップ４
１３で運転者が手動でスイッチ３３のＯＦＦ操作行った
場合は、ステップ４１５に進み右方向指示灯３１は消灯
し、ステップ４１３で運転者が手動でスイッチ３１のＯ
ＦＦ操作を行わなかった場合は、ステップ４１４に進
み、従来同様、右折終了後に自動的に消灯する。After the automatic turning on of the direction indicator 40, step 4
If the driver manually turns off the switch 33 in step 13, the process proceeds to step 415, where the right direction indicator lamp 31 is turned off. In step 413, the driver manually turns the switch 31 on.
If the FF operation is not performed, the process proceeds to step 414, and the light is automatically turned off after the right turn is completed, as in the related art.

【０１３３】一方、ステップ４０９で自車が右車線を走
行していなかった場合、ステップ４１６に進み、ステッ
プ４１６で自車が左車線を走っているか否かを判定し、
左車線を走っていた場合は、ステップ４１７で、前記運
転情報記録システム６０のデータと照合して、この交差
点が左折する割合が所定割合以上である左折交差点であ
るかを判定し、左折交差点であった場合、ステップ４１
８にて左折意図ありと判定され、ステップ４１９以降に
進む。ステップ４１９以降のステップは前述の右折の場
合におけるステップ４１２〜４１５と同様である。On the other hand, if the own vehicle is not running in the right lane in step 409, the process proceeds to step 416, and it is determined in step 416 whether the own vehicle is running in the left lane.
If the vehicle is traveling in the left lane, it is determined in step 417 whether the intersection is a left-turn intersection where the rate of left-turning is equal to or higher than a predetermined ratio by comparing the data with the driving information recording system 60. If there is, step 41
At 8, it is determined that there is a left turn intention, and the process proceeds to step 419 and thereafter. Steps after step 419 are the same as steps 412 to 415 in the case of the above-mentioned right turn.

【０１３４】そして、最後にステップ４２４で、前記運
転情報記録システム６０において、交差点の通行履歴
（通行時間、進行方向等）を保管して最初のステップに
戻る。Finally, at step 424, the driving information recording system 60 stores the traffic history (traffic time, traveling direction, etc.) of the intersection and returns to the first step.

【０１３５】ここで、運転情報記録システムについて、
図１０と共に説明する。このシステムでは、決まった時
間帯に決まった方向に右左折するような通勤経路などの
特定を行う。具体的には、ステップ４２３，４２４で
は、交差点の通行履歴として、通行時間ｔnと進行方向
Ｒ（右折），Ｌ（左折），Ｓ（直進）のデータを１週間
分保管する。例えば、交差点Ｃ1およびＣ2が運転者の通
勤経路であり、月曜から金曜の朝の時間帯と、夕方の時
間帯にこれら交差点Ｃ1，Ｃ2を通行しているとする。こ
の時の交差点Ｃ1とＣ2の通行履歴は図１０に示すように
なる。月曜から金曜は交差点Ｃ1は朝07:50〜08:30の間
はいつも右折し、夕方17:40〜18:40はいつも左折してい
るため、通勤目的であることが推定される。また、土曜
と日曜はこの交差点Ｃ1は直進するが、時間帯が夕方や
朝の時間帯から外れているため、通勤目的ではないと推
定される。右折，左折交差点の特定する基準としては、
例えば１週間のうち同一方向への進行が４回以上であ
り、この時の通行時間のずれが１時間〜１時間半以内で
ある交差点とする。この基準に従うと、交差点Ｃ1は月
曜〜金曜の朝07:50〜08:30の時間帯での通行時は右折
で、夕方17:40〜18:40の時間帯での通行時は左折であ
る、と特定される。最初の１週間分のデータの保管後、
翌週から自動的に方向指示器の作動が可能になり、２週
目の右折，左折交差点の判定は、１週目の通行時間帯の
幅を基準とする。３週目以降は前週までの通行時間帯の
幅を基準に右折，左折する交差点であるかの判定を行っ
ていくようにすればよい。Here, regarding the driving information recording system,
This will be described with reference to FIG. In this system, a commuting route or the like that makes a right or left turn in a fixed direction at a fixed time is specified. Specifically, in Steps 423 and 424, as the traffic history of the intersection, data of the traffic time tn and the traveling directions R (right turn), L (left turn), and S (straight) are stored for one week. For example, it is assumed that intersections C1 and C2 are the commuting routes of the driver, and that these intersections C1 and C2 are traveling during the morning and evening hours from Monday to Friday. The traffic histories of the intersections C1 and C2 at this time are as shown in FIG. From Monday to Friday, the intersection C1 always makes a right turn from 07:50 to 08:30 in the morning, and always makes a left turn in the evening from 17:40 to 18:40, so it is estimated to be for commuting purposes. The intersection C1 goes straight on Saturday and Sunday, but it is estimated that it is not for commuting because the time zone is outside the evening or morning time zone. The criteria for identifying right and left turn intersections are:
For example, it is assumed that an intersection has progressed in the same direction four times or more in one week, and the transit time at this time is within one hour to one and a half hours. According to this criterion, intersection C1 turns right when passing between 07:50 and 08:30 in the morning from Monday to Friday and turns left when passing in the evening between 17:40 and 18:40. , Is specified. After storing the data for the first week,
The turn signal can be automatically activated from the next week, and the right turn / left turn intersection in the second week is determined based on the width of the traffic time zone in the first week. From the third week onward, it may be determined whether the intersection is a right or left turn intersection based on the width of the traffic time zone up to the previous week.

【０１３６】以上の第４実施形態の構造によれば、車両
の走行状態を検知する車両状態検知手段１０と、交差点
情報を検知する交差点検知手段２０と、交差点毎の交通
頻度を検出し、通行頻度の高い交差点を通行する時間帯
を記録する運転情報記録システム６０と、運転者の右左
折の意図を他の車両へ知らせる方向指示器３０とを備え
ると共に、前記車両状態検知手段１０および交差点検知
手段２０からの情報と前記運転情報記録システム６０に
記録された情報とをもとに運転者の右左折の意図を判定
し、かつ、該判定に応じて方向指示器３０を自動的に点
灯させる右左折判定手段４０を備えているため、運転者
の意図を検知して右左折の前に確実に方向指示器を点灯
させることができるので、方向指示器の出し遅れや出し
忘れを防止して、後続車等の周囲の車両に自車の状況
や、運転者の意図を正確に伝達することができる。According to the structure of the fourth embodiment, the vehicle state detecting means 10 for detecting the running state of the vehicle, the intersection detecting means 20 for detecting the intersection information, the traffic frequency for each intersection is detected, It includes a driving information recording system 60 for recording a time zone during which the vehicle frequently passes through an intersection, a direction indicator 30 for informing another vehicle of the driver's intention to make a right / left turn, and the vehicle state detecting means 10 and the intersection detection. Based on the information from the means 20 and the information recorded in the driving information recording system 60, the driver's intention to turn right or left is determined, and the turn signal 30 is automatically turned on in accordance with the determination. Since the vehicle is provided with the right / left turn determining means 40, it is possible to detect the driver's intention and turn on the direction indicator before the right / left turn. , It owns and auto situation around the vehicle such as connection vehicles, it is possible to accurately transmit the driver's intention.

【０１３７】特に本実施形態によれば、前記車両状態検
知手段１０は、運転者の減速操作を検知する減速操作検
知手段１１と、走行車線等、道路上の自車線側における
車両走行位置を検知する走行位置検知手段１２とを備え
ているため、前記右左折判定手段４０は、前記交差点検
知手段２０により交差点手前であることが検知され、該
交差点が前記運転記録システム６０により特定の時間帯
で右左折する確率が所定割合以上である特定交差点であ
ると判定され、前記減速操作検知手段１１により運転者
の減速操作が検知され、かつ、前記走行位置検知手段１
２により道路上の左右何れか寄りを走行中であることが
検知されると共に、前記運転情報記録システム６０によ
り特定された該特定交差点の右左折する方向が前記走行
位置検知手段１２により検出される道路上の左右方向と
一致する場合に、該方向へ右左折の意図ありと判定する
と共に、方向指示器３０を自動的に点灯するようにして
あるので、運転者の右左折の意図をより的確に検知し
て、交差点手前で確実に方向指示器を自動点灯させるこ
とができる。In particular, according to the present embodiment, the vehicle state detecting means 10 detects the deceleration operation detecting means 11 for detecting the deceleration operation of the driver, and detects the vehicle traveling position on the own lane side of the road such as the traveling lane. Since the traveling position detecting means 12 is provided, the right / left turn determining means 40 is detected by the intersection detecting means 20 to be just before the intersection, and the intersection is detected by the driving recording system 60 in a specific time zone. It is determined that the vehicle is at a specific intersection where the probability of turning left or right is greater than or equal to a predetermined ratio, the deceleration operation detecting means 11 detects a driver's deceleration operation, and the travel position detection means 1
2, it is detected that the vehicle is traveling right or left on the road, and the traveling position detecting means 12 detects the direction of turning right or left at the specific intersection specified by the driving information recording system 60. When the direction coincides with the left / right direction on the road, it is determined that the driver intends to make a right / left turn in that direction, and the direction indicator 30 is automatically turned on. And the direction indicator can be automatically turned on just before the intersection.

【０１３８】また、前記減速操作検知手段１１は、ブレ
ーキ操作を検知するブレーキセンサ１１Ａと、アクセル
操作を検知するアクセルセンサ１１Ｂとの少なくとも一
方を備えているため、運転者の減速操作を簡単な構成で
検出することができる。Since the deceleration operation detecting means 11 includes at least one of a brake sensor 11A for detecting a brake operation and an accelerator sensor 11B for detecting an accelerator operation, the deceleration operation of the driver can be simplified. Can be detected.

【０１３９】さらに、前記走行位置検知手段も、自車両
周囲の道路状況を検出する画像処理装置、もしくはレー
ダーの少なくとも一方を備えているため、車両の走行位
置を精度良く検出することができる。Further, since the traveling position detecting means includes at least one of an image processing device for detecting a road condition around the own vehicle and a radar, the traveling position of the vehicle can be accurately detected.

【０１４０】加えて本実施形態では、前記交差点検知手
段２０は、車両の現在位置を検出する手段２３と、進行
方向の道路形状を検出する手段２４とを備えて、これら
の情報をもとに車両が交差点近傍であるか否かを検知す
るようにしてあるが、これら、車両の現在位置を検出す
る手段２３と、進行方向の道路形状を検出する手段２４
とにカーナビゲーションシステム等を用いているため、
交差点の検知を簡単な構成で検知することができる。In addition, in the present embodiment, the intersection detecting means 20 has means 23 for detecting the current position of the vehicle and means 24 for detecting the road shape in the traveling direction, and based on these information. The system detects whether or not the vehicle is near the intersection. The means 23 for detecting the current position of the vehicle and the means 24 for detecting the road shape in the traveling direction
And a car navigation system, etc.
The intersection can be detected with a simple configuration.

【０１４１】その上、この方向指示器の自動点灯システ
ムは、右左折判定装置４０により自動的に方向指示器４
０が点灯した場合でも、運転者により方向指示器３９の
キャンセル操作がなされた場合には、該操作を優先して
方向指示器の作動を停止させるキャンセル機能を備えて
いるため、運転者の意思を確実に反映することができ
る。In addition, the automatic turn-on system of this turn signal is automatically turned by the turn signal judging device 40.
Even if 0 is lit, if a cancel operation of the turn signal indicator 39 is performed by the driver, the cancel function is provided to stop the operation of the turn signal device by giving priority to the operation. Can be reliably reflected.

【０１４２】なお、前述の第３および第４実施形態の車
両状態検知手段１０に、第１および第２実施形態と同
様、先行車検知手段１３を備えてももちろん良く、その
場合前記第１，第２実施形態同様の効果が得られ、さら
に方向指示器の自動点灯させる判定精度を高めることが
できる。The vehicle state detecting means 10 of the third and fourth embodiments may be provided with a preceding vehicle detecting means 13 similarly to the first and second embodiments. The same effect as that of the second embodiment can be obtained, and the accuracy of the determination for automatically turning on the turn signal can be increased.

【０１４３】また、これら第１〜第４実施形態の各フロ
ーチャートには記載していないが、交差点情報を検知す
る交差点検知手段２０により、道路形状を検知した際、
交差点手前がカーブであった場合や、道路勾配を検知し
て、交差点前手前が下り坂出会った場合は、運転手によ
り減速操作が行われても、右左折の意図ありとは判定し
ないようにしてもよい。Although not described in the flowcharts of the first to fourth embodiments, when the road shape is detected by the intersection detecting means 20 for detecting the intersection information,
If the driver is performing a deceleration operation when the driver is performing a deceleration operation when the driver is performing a deceleration operation when the driver is performing a deceleration operation when the driver is performing a deceleration operation when the driver is performing a deceleration operation before the intersection is detected as a curve or a road gradient is detected. You may.

【０１４４】さらに、第３実施形態で示したルート案内
付きナビゲーションシステム５０と、第４実施形態で示
した運転情報記録システム６０と両方を兼ね備えること
によって、さらに判定精度を高めるようにしても良いこ
とはもちろんである。Furthermore, by combining both the navigation system with route guidance 50 shown in the third embodiment and the driving information recording system 60 shown in the fourth embodiment, the determination accuracy may be further improved. Of course.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施形態における方向指示機の自動
点灯システムの基本構成図。FIG. 1 is a basic configuration diagram of an automatic lighting system of a direction indicator according to an embodiment of the present invention.

【図２】同実施形態における交差点検知手段の構成図。FIG. 2 is a configuration diagram of an intersection detecting unit in the embodiment.

【図３】同実施形態における基本フローチャート。FIG. 3 is a basic flowchart in the embodiment.

【図４】本発明の第２実施形態におけるフローチャー
ト。FIG. 4 is a flowchart according to a second embodiment of the present invention.

【図５】本発明の第２実施形態における減速操作検知手
段の構成図。FIG. 5 is a configuration diagram of a deceleration operation detecting unit according to a second embodiment of the present invention.

【図６】本発明の第３実施形態における方向指示機の自
動点灯システムの基本構成図。FIG. 6 is a basic configuration diagram of an automatic lighting system of a turn signal in a third embodiment of the present invention.

【図７】本発明の第３実施形態におけるフローチャー
ト。FIG. 7 is a flowchart according to a third embodiment of the present invention.

【図８】本発明の第４実施形態における方向指示機の自
動点灯システムの基本構成図。FIG. 8 is a basic configuration diagram of an automatic lighting system of a turn signal device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図９】本発明の第４実施形態におけるフローチャー
ト。FIG. 9 is a flowchart according to a fourth embodiment of the present invention.

【図１０】運転情報記録システムの説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram of a driving information recording system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 車両状態検知手段 １１ 減速操作検知手段 １１Ａ ブレーキセンサ １１Ｂ アクセルセンサ １２ 走行位置検知手段 １３ 先行車検知手段 ２０ 交差点検知手段 ２１ 信号機検知手段 ２２ 表示検知手段 ２３ 現在位置検知手段 ２４ 道路形状検知手段 ３０ 方向指示機 ４０ 右左折判定手段 ５０ ナビゲーションシステム ６０ 運転情報記録システム Reference Signs List 10 vehicle state detecting means 11 deceleration operation detecting means 11A brake sensor 11B accelerator sensor 12 running position detecting means 13 preceding vehicle detecting means 20 intersection detecting means 21 traffic light detecting means 22 display detecting means 23 present position detecting means 24 road shape detecting means 30 direction Pointer 40 Right / left turn determination means 50 Navigation system 60 Driving information recording system

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 自車両の走行状態を検知する車両状態検
知手段と、交差点情報を検知する交差点検知手段と、運
転者の右左折の意図を他の車両へ知らせる方向指示器と
を備えると共に、 これら車両状態検知手段および交差点検知手段からの情
報をもとに運転者の右左折の意図を判定し、かつ、該判
定に応じて前記方向指示器を自動的に点灯させる右左折
判定手段を備えたことを特徴とする方向指示器自動点灯
システム。1. A vehicle comprising: vehicle state detecting means for detecting a running state of a host vehicle; intersection detecting means for detecting intersection information; and a direction indicator for notifying another driver of a driver's intention to make a right or left turn. It is provided with right / left turn determining means for determining the intention of the driver to turn right or left based on information from the vehicle state detecting means and the intersection detecting means, and automatically turning on the direction indicator according to the determination. A turn signal automatic lighting system, characterized in that: 【請求項２】 前記車両状態検知手段は、運転者の減速
操作を検知する減速操作検知手段と、道路上の自車線側
における車両走行位置を検知する走行位置検知手段とを
備え、 前記右左折判定手段は、前記交差点検知手段により交差
点手前もしくは近傍であることが検知され、前記減速操
作検知手段により運転者の減速操作が検知され、かつ、
前記走行位置検知手段により道路上の自車線側における
左右何れか寄りを走行中であることが検知された場合に
右左折の意図ありと判定すると共に、前記走行位置検知
手段からの情報をもとに運転者が意図する方向に方向指
示器を自動的に点灯するようにしたことを特徴とする請
求項１に記載の方向指示器自動点灯システム。2. The vehicle state detecting means includes a deceleration operation detecting means for detecting a driver's deceleration operation, and a traveling position detecting means for detecting a vehicle traveling position on a side of a lane on a road. The determination unit detects that the vehicle is just before or near the intersection by the intersection detection unit, the deceleration operation of the driver is detected by the deceleration operation detection unit, and
When it is detected that the vehicle is traveling on the left or right side of the own lane side on the road by the traveling position detecting means, it is determined that there is an intention to make a right or left turn, and based on information from the traveling position detecting means. 2. The automatic turn signal lighting system according to claim 1, wherein the turn signal is automatically turned on in a direction intended by the driver. 【請求項３】 自車両の走行状態を検知する車両状態検
知手段と、交差点情報を検知する交差点検知手段と、ル
ート案内機能付きのナビゲーションシステムと、運転者
の右左折の意図を他の車両へ知らせる方向指示器とを備
えると共に、前記車両状態検知手段および交差点検知手
段からの情報とナビゲーションシステムのルート案内機
能の案内情報とをもとに運転者の右左折の意図を判定
し、かつ、該判定に応じて前記方向指示器を自動的に点
灯させる右左折判定手段を備えたことを特徴とする方向
指示器自動点灯システム。3. A vehicle state detecting means for detecting a running state of the own vehicle, an intersection detecting means for detecting intersection information, a navigation system with a route guidance function, and a driver's intention of turning right or left to another vehicle. A direction indicator for notifying the vehicle, and determining the driver's intention to turn left or right based on information from the vehicle state detecting means and the intersection detecting means and guidance information of the route guidance function of the navigation system, and A turn indicator automatic lighting system comprising right / left turn determination means for automatically turning on the turn indicator according to the determination. 【請求項４】 前記車両状態検知手段は、運転者の減速
操作を検知する減速操作検知手段と、道路上の自車線側
における車両走行位置を検知する走行位置検知手段とを
備え、 前記右左折判定手段は、前記交差点検知手段により交差
点手前もしくは近傍であることが検知され、前記減速操
作検知手段により運転者の減速操作が検知され、かつ、
前記走行位置検知手段により道路上の自車線側における
左右何れか寄りを走行中であることが検知されると共
に、前記ナビゲーションシステムのルート案内機能の案
内情報により案内指示される方向が前記走行位置検知手
段により検出される道路上の左右方向と一致する場合
に、該方向へ右左折の意図ありと判定すると共に、方向
指示器を自動的に点灯するようにしたことを特徴とする
請求項３に記載の方向指示器自動点灯システム。4. The vehicle state detection means includes a deceleration operation detection means for detecting a deceleration operation of a driver, and a travel position detection means for detecting a vehicle travel position on a lane side on a road, and the right / left turn is provided. The determination unit detects that the vehicle is just before or near the intersection by the intersection detection unit, the deceleration operation of the driver is detected by the deceleration operation detection unit, and
The traveling position detecting means detects that the vehicle is traveling on the left or right side of the own lane on the road, and the direction indicated by the guidance information of the route guidance function of the navigation system is the traveling position detection. 4. The method according to claim 3, wherein when the direction coincides with the left / right direction on the road detected by the means, it is determined that there is an intention to make a right / left turn in the direction, and the direction indicator is automatically turned on. Turn indicator automatic lighting system as described. 【請求項５】 自車両の走行状態を検知する車両状態検
知手段と、交差点情報を検知する交差点検知手段と、交
差点毎の通行頻度を検出し、通行頻度の高い交差点を通
行する時間帯を記録する運転情報記録システムと、運転
者の右左折の意図を他の車両へ知らせる方向指示器とを
備えると共に、 前記車両状態検知手段および交差点検知手段からの情報
と前記運転情報記録システムに記録された情報とをもと
に運転者の右左折の意図を判定し、かつ、該判定に応じ
て方向指示器を自動的に点灯させる右左折判定手段を備
えたことを特徴とする方向指示器自動点灯システム。5. A vehicle state detecting means for detecting a running state of the own vehicle, an intersection detecting means for detecting intersection information, a traffic frequency for each intersection is detected, and a time zone for passing an intersection having a high traffic frequency is recorded. A driving information recording system, and a direction indicator for informing another vehicle of the driver's intention to turn right and left, and information recorded from the vehicle state detecting means and the intersection detecting means and recorded in the driving information recording system. Automatic turning on / off indicator comprising right / left turning determining means for judging a driver's intention to turn right or left based on the information and automatically turning on a turn signal indicator according to the judgment. system. 【請求項６】 前記車両状態検知手段は、道路上の自車
線側における車両走行位置を検知する走行位置検知手段
と、運転者の減速操作を検知する減速操作検知手段とを
備え、 前記右左折判定手段は、前記交差点検知手段により交差
点手前であることが検知され、該交差点が前記運転記録
システムにより特定の時間帯で右左折する確率が所定割
合以上である特定交差点であると判定され、前記減速操
作検知手段により運転者の減速操作が検知され、かつ、
前記走行位置検知手段により道路上の自車線側における
左右何れか寄りを走行中であることが検知されると共
に、前記運転情報記録システムにより特定された該特定
交差点の右左折する方向が前記走行位置検知手段により
検出される道路上の自車線側における左右方向と一致す
る場合に、該方向へ右左折の意図ありと判定すると共
に、方向指示器を自動的に点灯するようにしたことを特
徴とする請求項５に記載の方向指示器自動点灯システ
ム。6. The vehicle state detecting means includes running position detecting means for detecting a vehicle running position on a side of the own lane on a road, and decelerating operation detecting means for detecting a decelerating operation by a driver. The determination means is detected by the intersection detection means that it is just before the intersection, it is determined that the intersection is a specific intersection that the probability of turning right or left in a specific time zone is a predetermined ratio or more by the driving recording system, The deceleration operation detecting means detects the driver's deceleration operation, and
The traveling position detecting means detects that the vehicle is traveling on the left or right side of the own lane on the road, and the direction of turning right or left at the specific intersection specified by the driving information recording system is the traveling position. When the direction coincides with the left / right direction on the side of the own lane on the road detected by the detection means, it is determined that there is an intention to make a right / left turn in the direction, and the direction indicator is automatically turned on. The turn signal automatic lighting system according to claim 5. 【請求項７】 前記減速操作検知手段は、ブレーキ操作
を検知するブレーキセンサと、アクセル操作を検知する
アクセルセンサとの少なくとも一方を備えたことを特徴
とする請求項２，４，６の何れかに記載の方向指示器自
動点灯システム。7. The apparatus according to claim 2, wherein the deceleration operation detecting means includes at least one of a brake sensor for detecting a brake operation and an accelerator sensor for detecting an accelerator operation. A turn signal automatic lighting system according to the above. 【請求項８】 前記走行位置検知手段は、自車両周囲の
道路状況を検出する画像処理装置とレーダーとの少なく
とも一方を備えたことを特徴とする請求項２，４，６，
７の何れかに記載の方向指示器自動点灯システム。8. The vehicle according to claim 2, wherein the traveling position detecting means includes at least one of an image processing device for detecting a road condition around the own vehicle and a radar.
A turn signal automatic lighting system according to any one of claims 7 to 13. 【請求項９】 前記車両状態検知手段は、先行車を検知
する先行車検知手段を備え、 前記右左折判定手段は、該先行車検知手段からの情報に
より先行車と接近状態であると入力された場合は方向指
示器の自動点灯を禁止するキャンセル機能を備えたこと
を特徴とする請求項２，４，６〜８の何れかに記載の方
向指示器自動点灯システム。9. The vehicle state detecting means includes a preceding vehicle detecting means for detecting a preceding vehicle, and the right / left turn determining means is inputted based on information from the preceding vehicle detecting means that the vehicle is approaching the preceding vehicle. 9. The automatic turn signal lighting system according to claim 2, further comprising a canceling function for prohibiting automatic turning on of the turn signal indicator in the event of a change. 【請求項１０】 前記先行車検知手段は、自車両周囲の
道路状況を検出する画像処理装置とレーダーとの少なく
とも一方を備えたことを特徴とする請求項９に記載の方
向指示器自動点灯システム。10. The direction indicator automatic lighting system according to claim 9, wherein said preceding vehicle detecting means includes at least one of an image processing device for detecting a road condition around the own vehicle and a radar. . 【請求項１１】 前記交差点検知手段は、該交差点の信
号機の有無を検知する信号機検知手段と、該信号機の表
示状態を検知する信号表示検知手段を有し、 前記右左折判定手段は、信号機がない場合、および信号
機があり、かつ、進行許可表示の場合にのみ方向指示器
を自動点灯させるようにしたことを特徴とする請求項
２，４，６〜１０の何れかに記載の方向指示器自動点灯
システム。11. The intersection detecting means includes a traffic light detecting means for detecting the presence or absence of a traffic light at the intersection, and a signal display detecting means for detecting a display state of the traffic light. The direction indicator according to any one of claims 2, 4, 6 to 10, wherein the direction indicator is automatically turned on only when there is no traffic light, when there is a traffic light, and only when a progress permission display is given. Automatic lighting system. 【請求項１２】 前記交差点検知手段は、車両の現在位
置を検出する手段と、進行方向の道路形状を検出する手
段とを備え、これらの情報をもとに車両が交差点近傍で
あるか否かを検知するようにしたことを特徴とする請求
項１〜１１の何れかに記載の方向指示器自動点灯システ
ム。12. The intersection detecting means includes means for detecting a current position of the vehicle and means for detecting a road shape in a traveling direction, and based on the information, determines whether or not the vehicle is near an intersection. The automatic turn signal lighting system according to any one of claims 1 to 11, wherein the system is adapted to detect a turn signal. 【請求項１３】 右左折判定装置により自動的に方向指
示器が作動した場合でも、運転者により方向指示器のキ
ャンセル操作がなされた場合には、該操作を優先して方
向指示器の作動を停止させるキャンセル機能を有するこ
とを特徴とする請求項１〜１２の何れかに記載の方向指
示器自動点灯システム。13. Even when the turn signal is automatically activated by the right / left turn judging device, if the cancel operation of the turn signal is performed by the driver, the operation of the turn signal is performed by giving priority to the operation. 13. The turn signal automatic lighting system according to claim 1, further comprising a cancel function for stopping the turn signal.