JPH0886662A - Traveling route indicator on vehicle, road information transmitter, route guide system and display method for navigation system - Google Patents

Traveling route indicator on vehicle, road information transmitter, route guide system and display method for navigation system

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JPH0886662A
JPH0886662A JP7169861A JP16986195A JPH0886662A JP H0886662 A JPH0886662 A JP H0886662A JP 7169861 A JP7169861 A JP 7169861A JP 16986195 A JP16986195 A JP 16986195A JP H0886662 A JPH0886662 A JP H0886662A
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JP
Japan
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vehicle
information
route
lane
intersection
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JP7169861A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuo Hirano
和夫 平野
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Sumitomo Electric Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Electric Industries Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE: To obtain an inexpensive traveling route indicator. CONSTITUTION: Information on an intersection of destination, being set by means of a switch 1, is transmitted on beacon from a beacon transmitter 9 to a traffic information center along with the ID number of a vehicle. A beacon receiver 11 receives a recommended route to the intersection of the destination, road connection information and advanceable direction information of lane on beacon from the traffic center. Recommended route information, based on the recommended route and information thus received, is then presented on a convenient display 5 and the recommended route is guided by means of a voice output unit 7. The operation is entirely controlled by means of a controller 3. This system eliminates the need of holding and displaying a map data. Name of intersection is recorded, along with the coordinates thereof, in the controller 3 and a user can input a destination conveniently by inputting the name of intersection on the switch 1.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車載の走行経路表示装
置および道路情報送信装置に関し、特に、外部装置から
情報を入力する車載の走行経路表示装置および車両に対
して情報を送信する道路情報送信装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an on-vehicle traveling route display device and a road information transmitting device, and more particularly to an on-vehicle traveling route display device for inputting information from an external device and road information for transmitting information to a vehicle. Regarding a transmitter.

【０００２】[0002]

【従来の技術】車載の走行経路表示装置の一例である従
来のカーナビゲーション装置は、地図データを保持し、
その地図データを用いて、運転者（利用者）に目的地ま
での推奨経路を示していた。2. Description of the Related Art A conventional car navigation device, which is an example of an on-vehicle travel route display device, holds map data,
Using the map data, the recommended route to the destination was shown to the driver (user).

【０００３】上記地図データには、複雑な道路網をはじ
めとして、鉄道、河川、地域の施設や名所、旧跡など、
多種多様なデータが大量に含まれている。これら地図デ
ータは、ブラウン管やカラー液晶画面を持つ地図画面表
示装置上に、カラフルに色分けされて表示され、推奨経
路もまた道路表示上に色付きで表示されていた。The above map data includes complicated road networks, railways, rivers, local facilities and famous places, historic sites, etc.
It contains a large amount of diverse data. These map data are displayed in different colors on a map screen display device having a cathode ray tube or a color liquid crystal screen, and recommended routes are also displayed in color on the road display.

【０００４】またこのような従来のカーナビゲーション
装置においては、車両の現在位置は、ＧＰＳ（Global P
ositioning System ）衛星からの電波を受信するための
ＧＰＳ受信装置により識別される。これらの装置におい
てはリモコンなどにより構成される入力装置より入力さ
れた目的地の情報と、識別された車両の現在位置の情報
とから、目的地に到達するための最も効率のよい経路で
ある推奨経路が演算されていた。これらの演算のために
従来のカーナビゲーション装置には、車両の通行するこ
とが可能な道路の情報を記憶する容量の大きなＣＤ−Ｒ
ＯＭとそのＣＤ−ＲＯＭを駆動するためのＣＤドライブ
から構成される記憶装置が内蔵されていた。Further, in such a conventional car navigation system, the current position of the vehicle is determined by GPS (Global P
ositioning System) Identified by a GPS receiver for receiving radio waves from satellites. In these devices, the most efficient route to reach the destination is recommended based on the information of the destination input from the input device composed of a remote controller and the information of the current position of the identified vehicle. The route was being calculated. For these calculations, a conventional car navigation device has a large capacity CD-R for storing information of roads through which a vehicle can pass.
A storage device including an OM and a CD drive for driving the CD-ROM was built in.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記地
図データを保持するためには、記憶容量の大きなＣＤＲ
ＯＭと、そのＣＤドライブのような記憶装置が必要であ
る。そして、このような記憶装置は高価なものであり、
カーナビゲーション装置のコストアップにつながるとい
う問題点があった。However, in order to retain the above map data, a CDR having a large storage capacity is required.
A storage device such as an OM and its CD drive is required. And such storage devices are expensive,
There is a problem in that the cost of the car navigation device increases.

【０００６】同様に、ブラウン管やカラー液晶画面を持
つ地図画面表示装置もまた、カーナビゲーション装置の
コストアップにつながるという問題点があった。Similarly, the map screen display device having a cathode ray tube or a color liquid crystal screen also has a problem of increasing the cost of the car navigation device.

【０００７】さらに従来のカーナビゲーション装置にお
いては、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するためのＧＰＳ
受信装置が必要とされていることが、カーナビゲーショ
ン装置を高価なものとする要因となっていた。Further, in the conventional car navigation system, a GPS for receiving radio waves from GPS satellites is used.
The need for a receiver has been a factor in making car navigation systems expensive.

【０００８】本発明は、以上のような問題点を解決する
ためになされたもので、安価な車載の走行経路表示装置
を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an inexpensive vehicle-mounted traveling route display device.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の車載の
走行経路表示装置は、路上に設置された外部装置から目
的地までの推奨経路を得る車載の走行経路表示装置であ
って、交差点名と、交差点名に対応する交差点を特定す
るための情報とを記憶する記憶手段と、記憶された交差
点名の中から、所望の交差点名を目的地として設定する
設定手段と、記憶手段に記憶された情報に基づいて、設
定された交差点名に対応する交差点を特定するための情
報を外部装置へ送信する送信手段と、外部装置から設定
された交差点名に対応する交差点までの推奨経路情報を
受信する受信手段と、受信された推奨経路情報に基づい
て、簡易な図を用いることにより推奨経路を利用者に指
示する指示手段とを備えたものである。A vehicle-mounted traveling route display device according to claim 1 is a vehicle-mounted traveling route display device for obtaining a recommended route from an external device installed on a road to a destination. Storage means for storing a name and information for identifying an intersection corresponding to the intersection name, setting means for setting a desired intersection name as a destination from the stored intersection names, and storage in the storage means Based on the information provided, the transmission means for sending the information for identifying the intersection corresponding to the set intersection name to the external device, and the recommended route information from the external device to the intersection corresponding to the set intersection name The receiving means for receiving and the instruction means for instructing the recommended route to the user by using a simple diagram based on the received recommended route information are provided.

【００１０】請求項２に記載の車載の走行経路表示装置
は、請求項１に記載の車載の走行経路表示装置であっ
て、車両の速度に基づく信号を入力する入力手段と、入
力手段により入力された車両の速度に基づく信号と外部
装置から受信された推奨経路情報とから車両の現在位置
を識別する識別手段と、識別された車両の現在位置から
推奨経路情報により示される推奨経路上の最も近い交差
点までの距離情報を表示する距離情報表示手段とをさら
に備えたものである。An on-vehicle travel route display device according to a second aspect of the present invention is the on-vehicle travel route display device according to the first aspect, wherein input means for inputting a signal based on the speed of the vehicle and input by the input means. Identification means for identifying the current position of the vehicle from the signal based on the determined vehicle speed and the recommended route information received from the external device, and the most suitable route on the recommended route indicated by the recommended route information from the identified current position of the vehicle. Distance information display means for displaying distance information to a nearby intersection is further provided.

【００１１】請求項３に記載の車載の走行経路表示装置
は、請求項１または２のいずれかに記載の車載の走行経
路表示装置であって、指示手段は推奨経路情報により示
される推奨経路が右左折を必要とする場合には、車両が
進路変更の必要な位置に達したとき進路変更の指示を行
なうものである。An on-vehicle traveling route display device according to a third aspect is the on-vehicle traveling route display device according to any one of the first and second aspects, wherein the instruction means indicates the recommended route indicated by the recommended route information. When a vehicle needs to make a right or left turn, it issues an instruction to change the course when the vehicle reaches a position where the course needs to be changed.

【００１２】請求項４に記載の車載の走行経路表示装置
は、請求項１から３のいずれかに記載の車載の走行経路
表示装置であって、利用者への指示を含む情報を音声に
より出力する音声出力手段と、車両の動作を検出する車
両動作検出手段と、指示手段により行なわれた指示と検
出された車両の動作とに基づいて、音声出力手段による
音声の出力を停止させる停止手段とをさらに備えたもの
である。An on-vehicle travel route display device according to a fourth aspect is the on-vehicle travel route display device according to any one of the first to third aspects, wherein information including an instruction to a user is output by voice. Audio output means, vehicle operation detection means for detecting the operation of the vehicle, and stop means for stopping the audio output by the audio output means based on the instruction given by the instruction means and the detected vehicle operation. Is further provided.

【００１３】請求項５に記載の車載の走行経路表示装置
は、請求項４に記載の車載の走行経路表示装置であっ
て、利用者への指示は進路変更の指示を含み、車両動作
検出手段は車両に含まれる方向指示器からの信号に基づ
いて車両の動作を検出するものである。An on-vehicle travel route display device according to a fifth aspect of the present invention is the on-vehicle travel route display device according to the fourth aspect, wherein the user's instruction includes a route change instruction, and vehicle operation detecting means is provided. Is for detecting the operation of the vehicle based on a signal from a direction indicator included in the vehicle.

【００１４】請求項６に記載の車載の走行経路表示装置
は、請求項１から５のいずれかに記載の車載の走行経路
表示装置であって、車両の走行している車線を識別する
車線識別手段と、外部装置から車両の走行している車線
での車線別進行可能方向情報を取得する取得手段と、識
別された車線と取得された車線別進行可能方向情報と推
奨経路情報とに基づいて、車線変更情報を出力する出力
手段とをさらに備えたものである。A vehicle-mounted traveling route display device according to a sixth aspect is the vehicle-mounted traveling route display device according to any one of the first to fifth aspects, wherein the lane identification is for identifying the lane in which the vehicle is traveling. Means, an acquisition means for acquiring lane-by-lane travelable direction information in the lane in which the vehicle is traveling from an external device, based on the identified lanes, the acquired lane-by-lane travelable direction information, and recommended route information And output means for outputting the lane change information.

【００１５】請求項７に記載の車載の走行経路表示装置
は、請求項６に記載の車載の走行経路表示装置であっ
て、車線識別手段は、車両のＩＤ符号を外部装置に送信
するＩＤ符号送信手段と、外部装置からＩＤ符号ととも
に車両の走行している車線を識別する情報を受信する車
線識別情報受信手段とを含むものである。An on-vehicle travel route display device according to a seventh aspect is the on-vehicle travel route display device according to the sixth aspect, wherein the lane identifying means transmits an ID code of the vehicle to an external device. The transmitting means and the lane identification information receiving means for receiving the information for identifying the lane in which the vehicle is traveling together with the ID code from the external device.

【００１６】請求項８に記載の車載の走行経路表示装
置、請求項６または７のいずれかに記載の車載の走行経
路表示装置であって、車線変更情報に基づいて、車両に
含まれる方向指示器を作動させる作動手段をさらに備え
たものである。An on-vehicle traveling route display device according to claim 8 and an on-vehicle traveling route display device according to any one of claims 6 or 7, wherein the direction instruction included in the vehicle is based on the lane change information. It further comprises an operating means for operating the container.

【００１７】請求項９に記載の道路情報送信装置は、複
数の車線のいずれかの車線を通行する車両に対して情報
を送信する道路情報送信装置であって、路側に設けられ
るビーコン装置と、複数の車線の各々に対して設けられ
た複数の送受信機と、ビーコン装置と複数の送受信機の
各々を接続する接続手段とを備え、送受信機の各々は送
受信機の各々を識別するための識別符号を含み、送受信
機の各々は識別符号に基づいて各々の車線を通行する車
両に対して車線を識別するための情報を送信するもので
ある。A road information transmitting device according to a ninth aspect is a road information transmitting device for transmitting information to a vehicle traveling in any one of a plurality of lanes, and a beacon device provided on a roadside, A plurality of transceivers provided for each of the plurality of lanes, and a connecting means for connecting each of the beacon device and each of the plurality of transceivers, each of the transceivers is an identification for identifying each of the transceivers. Each of the transceivers includes a code and transmits information for identifying the lane to a vehicle passing through each lane based on the identification code.

【００１８】請求項１０に記載の道路情報送信装置は、
請求項９に記載の道路情報送信装置であって、送受信機
の各々は、各々の車線を通行する車両からＩＤ符号を受
信し、ＩＤ符号とともに車両に対して車線を識別するた
めの情報を送信するものである。The road information transmitting apparatus according to claim 10 is
The road information transmitting apparatus according to claim 9, wherein each of the transceivers receives an ID code from a vehicle traveling in each lane, and transmits information for identifying the lane to the vehicle together with the ID code. To do.

【００１９】請求項１１に記載の経路案内システムは、
車両の目的地までの推奨経路を案内する経路案内システ
ムであって、車両に設けられた走行経路表示装置と、車
両外に設けられ走行経路表示装置に走行経路情報を送信
する走行経路情報送信装置とを含み、走行経路表示装置
は、交差点名と交差点名に対応する交差点を特定するた
めの情報とを記憶する記憶手段と、記憶された交差点名
の中から、所望の交差点名を目的地として設定する設定
手段と、記憶手段に記憶された情報に基づいて、設定さ
れた交差点名に対応する交差点を特定するための情報を
走行経路情報送信装置へ送信する送信手段と、走行経路
情報送信装置から設定された交差点名に対応する交差点
までの推奨経路情報を受信する受信手段と、受信された
推奨経路情報に基づいて、簡易な図を用いることにより
推奨経路を利用者に指示する指示手段とを含み、走行経
路情報送信装置は、道路上に一定間隔で設けられた、送
受信装置と、送受信装置に接続され、推奨経路を計算す
るホストコンピュータとを含むものである。The route guidance system according to claim 11 is
A route guidance system for guiding a recommended route to a destination of a vehicle, which is a traveling route display device provided on the vehicle and a traveling route information transmitting device provided outside the vehicle for transmitting the traveling route information to the traveling route display device. The traveling route display device includes a storage unit that stores an intersection name and information for identifying an intersection corresponding to the intersection name, and a desired intersection name as a destination from the stored intersection names. Setting means for setting, transmitting means for transmitting information for identifying an intersection corresponding to the set intersection name to the traveling route information transmitting device based on the information stored in the storing means, and the traveling route information transmitting device From the recommended route information to the intersection corresponding to the set intersection name and the recommended route information based on the received recommended route information by the user And a instruction means for instructing the travel route information transmitting apparatus, provided at regular intervals on the road, and the transceiver is connected to the transceiver device, is intended to include a host computer for calculating the recommended route.

【００２０】請求項１２に記載のナビゲーションシステ
ムの表示方法は、車載の表示装置に目的地点への推奨経
路を表示するナビゲーションシステムの表示方法であっ
て、車載の表示装置から所望の目的地名を入力するステ
ップと、入力された目的地名に基づく情報を外部に設け
られたビーコン装置を介してホストコンピュータに送信
するステップと、ホストコンピュータにおいて入力され
た目的地までの推奨経路を計算するステップと、計算さ
れた推奨経路に基づく情報をビーコン装置を介して車載
の表示装置へ送信するステップと、推奨経路に基づく情
報を車載の表示装置に表示するステップとを含むもので
ある。The display method of the navigation system according to claim 12 is a display method of the navigation system for displaying a recommended route to a destination point on a vehicle-mounted display device, and a desired destination name is input from the vehicle-mounted display device. , A step of transmitting information based on the input destination name to the host computer via a beacon device provided outside, a step of calculating a recommended route to the destination input in the host computer, and a calculation The step of transmitting the information based on the recommended route to the vehicle-mounted display device via the beacon device and the step of displaying the information based on the recommended route on the vehicle-mounted display device are included.

【００２１】[0021]

【作用】請求項１に記載の車載の走行経路表示装置は、
交差点名と交差点名に対応する交差点を特定するための
情報とを記憶し、記憶された交差点名の中から所望の交
差点名を目的地として設定し、記憶手段に記憶された情
報に基づいて設定された交差点名に対応する交差点を特
定するための情報を外部装置へ送信し、外部装置から設
定された交差点名に対応する交差点までの推奨経路情報
を受信し、受信された推奨経路情報に基づいて簡易な図
を用いることにより推奨経路を利用者に指示する。The vehicle-mounted traveling route display device according to claim 1 is
The intersection name and the information for identifying the intersection corresponding to the intersection name are stored, a desired intersection name is set as the destination from the stored intersection names, and it is set based on the information stored in the storage means. The information for identifying the intersection corresponding to the specified intersection name is sent to the external device, the recommended route information to the intersection corresponding to the set intersection name is received from the external device, and based on the received recommended route information The recommended route is instructed to the user by using a simple diagram.

【００２２】請求項２に記載の車載の走行経路表示装置
は、請求項１に記載の車載の走行経路表示装置の作用に
加えて、車両の速度に基づく信号を入力し、入力された
車両の速度に基づく信号と外部装置から受信された推奨
経路情報とから車両の現在位置を識別し、識別された車
両の現在位置から推奨経路情報により示される推奨経路
上の最も近い交差点までの距離情報を表示する。In addition to the operation of the vehicle-mounted traveling route display device according to the first aspect, the vehicle-mounted traveling route display device according to the second aspect inputs a signal based on the speed of the vehicle, The current position of the vehicle is identified from the signal based on the speed and the recommended route information received from the external device, and the distance information from the identified current position of the vehicle to the nearest intersection on the recommended route indicated by the recommended route information is obtained. indicate.

【００２３】請求項３に記載の車載の走行経路表示装置
は、請求項１または２のいずれかに記載の車載の走行経
路表示装置の作用に加えて、推奨経路情報により示され
る推奨経路が右左折を必要とする場合には、車両が進路
変更の必要な位置に達したとき進路変更の指示を行な
う。In addition to the operation of the vehicle-mounted traveling route display device according to any one of claims 1 and 2, the vehicle-mounted traveling route display device according to the third aspect is such that the recommended route indicated by the recommended route information is right. When it is necessary to turn left, when the vehicle reaches a position where the vehicle needs to change its course, a direction change instruction is issued.

【００２４】請求項４に記載の車載の走行経路表示装置
は、請求項１から３のいずれかに記載の車載の走行経路
表示装置の作用に加えて、利用者への指示を含む情報提
供を音声により出力し、車両の動作を検出し、指示手段
により行なわれた指示と検出された車両の動作とに基づ
いて音声出力手段による音声の出力を停止させる。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an in-vehicle traveling route display device which, in addition to the operation of the in-vehicle traveling route display device according to any one of the first to third aspects, provides information including instructions to a user. It outputs by voice, detects the operation of the vehicle, and stops the output of the voice by the audio output means based on the instruction given by the instruction means and the detected operation of the vehicle.

【００２５】請求項５に記載の車載の走行経路表示装置
は、請求項４に記載の車載の走行経路表示装置の作用に
加えて、利用者への指示は進路変更の指示を含み、車両
に含まれる方向指示器からの信号に基づいて車両の動作
を検出する。In addition to the operation of the vehicle-mounted traveling route display device according to the fourth aspect, the vehicle-mounted traveling route display device according to the fifth aspect includes an instruction to the user that includes a route change instruction. The operation of the vehicle is detected based on a signal from the included turn indicator.

【００２６】請求項６に記載の車載の走行経路表示装置
は、請求項１から５のいずれかに記載の車載の走行経路
表示装置の作用に加えて、車両の走行している車線を識
別し、外部装置から車両の走行している車線での車線別
進行可能方向情報を取得し、識別された車線と取得され
た車線別進行可能方向情報と推奨経路情報とに基づい
て、車線変更情報を出力する。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an on-vehicle traveling route display device for identifying a lane in which a vehicle is traveling, in addition to the operation of the on-vehicle traveling route display device according to any one of the first to fifth aspects. , Acquiring lane-by-lane feasible direction information in the lane in which the vehicle is traveling from an external device, and based on the identified lane, acquired lane-by-lane feasible direction information, and recommended route information, lane change information is displayed. Output.

【００２７】請求項７に記載の車載の走行経路表示装置
は、請求項６に記載の車載の走行経路表示装置の作用に
加えて、車両のＩＤ符号を外部装置に送信し、外部装置
からＩＤ符号とともに車両の走行している車線を識別す
る情報を受信する。In addition to the function of the vehicle-mounted traveling route display device according to the sixth aspect, the vehicle-mounted traveling route display device according to the seventh aspect transmits an ID code of the vehicle to an external device, and the external device transmits the ID. Information for identifying the lane in which the vehicle is traveling is received together with the code.

【００２８】請求項８に記載の車載の走行経路表示装
置、請求項６から７のいずれかに記載の車載の走行経路
表示装置の作用に加えて、車線変更情報に基づいて車両
に含まれる方向指示器を作動させる。In addition to the operation of the vehicle-mounted traveling route display device according to claim 8 and the vehicle-mounted traveling route display device according to any one of claims 6 to 7, the direction included in the vehicle based on the lane change information. Activate the indicator.

【００２９】請求項９に記載の道路情報送信装置は、複
数の車線の各々に対して設けられた複数の送受信機によ
り各々の車線を走行する車両に対して車線を識別するた
めの情報を送信する。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a road information transmitting apparatus which transmits information for identifying a lane to a vehicle traveling in each lane by a plurality of transceivers provided for each of the plurality of lanes. To do.

【００３０】請求項１０に記載の道路情報送信装置は、
請求項９に記載の道路情報送信装置の作用に加えて、送
受信機の各々は各々の車線を通行する車両からＩＤ符号
を受信し、ＩＤ符号とともに車両に対して車線を識別す
るための情報を送信する。The road information transmitting apparatus according to claim 10 is:
In addition to the operation of the road information transmitting device according to claim 9, each of the transceivers receives an ID code from a vehicle traveling in each lane, and, together with the ID code, provides information for identifying the lane to the vehicle. Send.

【００３１】請求項１１に記載の経路案内システムは、
走行経路表示装置において、記憶された交差点名の中か
ら所望の交差点名を目的地として設定し、記憶された情
報に基づいて設定された交差点名に対応する交差点を特
定するための情報を走行経路情報送信装置へ送信し、走
行経路情報送信装置から設定された交差点名に対応する
交差点までの推奨経路情報を受信し、受信された推奨経
路情報に基づいて簡易な図を用いることにより推奨経路
を利用者に指示する。一方走行経路情報送信装置におい
ては、ホストコンピュータにより計算された推奨経路を
送受信装置により送信する。The route guidance system according to claim 11 is:
In the travel route display device, a desired intersection name is set as a destination from the stored intersection names, and information for identifying an intersection corresponding to the intersection name set based on the stored information is displayed as the travel route. The recommended route information is transmitted to the information transmission device, the recommended route information up to the intersection corresponding to the set intersection name is received from the traveling route information transmission device, and the recommended route is determined by using a simple diagram based on the received recommended route information. Instruct the user. On the other hand, in the travel route information transmitter, the transceiver transmits the recommended route calculated by the host computer.

【００３２】請求項１２に記載のナビゲーションシステ
ムの表示方法は、車載の表示装置から所望の目的地名を
入力し、入力された目的地名に基づく情報を外部に設け
られたビーコン装置を介してホストコンピュータに送信
し、ホストコンピュータにおいて入力された目的地まで
の推奨経路を計算し、計算された推奨経路に基づく情報
をビーコン装置を介して車両の表示装置へ送信し、推奨
経路に基づく情報を車載の表示装置に表示する。According to a twelfth aspect of the present invention, in a display method for a navigation system, a desired destination name is input from a vehicle-mounted display device, and information based on the input destination name is input to a host computer via a beacon device provided outside. The recommended route to the destination entered in the host computer is calculated, the information based on the calculated recommended route is transmitted to the vehicle display device via the beacon device, and the information based on the recommended route is sent to the vehicle. Display on the display device.

【００３３】[0033]

【実施例】以下、本発明による車載の走行経路表示装置
の一実施例であるカーナビゲーション装置について、図
面を参照しながら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A car navigation device, which is one embodiment of a vehicle-mounted traveling route display device according to the present invention, will be described below with reference to the drawings.

【００３４】図１は、本発明の一実施例であるカーナビ
ゲーション装置の具体的構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a concrete configuration of a car navigation system according to an embodiment of the present invention.

【００３５】図１において、カーナビゲーション装置１
３は、スイッチ１と、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶装置を含
む制御装置（コンピュータ）３と、簡易表示装置５と、
音声出力装置７と、路上に設置された外部装置であるビ
ーコンとの間で通信を行なうためのビーコン送信装置９
およびビーコン受信装置１１とを含む。この実施例で
は、外部装置として路上に設置されたビーコンを用いて
いるが、同様の機能を持つものであれば、他のものを用
いてもよい。In FIG. 1, a car navigation system 1
Reference numeral 3 denotes a switch 1, a control device (computer) 3 including a storage device such as a ROM and a RAM, a simple display device 5,
Beacon transmitter 9 for communicating between the voice output device 7 and a beacon, which is an external device installed on the road
And a beacon receiving device 11. In this embodiment, a beacon installed on the road is used as the external device, but any other device having a similar function may be used.

【００３６】車両と交通情報センターとの間の推奨経路
情報や道路接続情報や車線進行可能方向情報などの情報
のやりとりは、路上（路側を含む。以下同じ。）に設置
されたビーコンを介して行なわれる。Information such as recommended route information, road connection information, lane-progressable direction information, and the like between the vehicle and the traffic information center is exchanged via a beacon installed on the road (including the roadside. The same applies hereinafter). Done.

【００３７】なお、路上に設置されたビーコンとは、
「ビーコン方式による交通情報システムの路上機械」の
意味であるが、煩雑であるので以下は、路上のビーコン
または路上に設置されたビーコンと略して説明を進め
る。The beacons installed on the road are
It means "a road machine of a traffic information system by a beacon system", but since it is complicated, the description will be abbreviated as a road beacon or a beacon installed on the road.

【００３８】制御装置（コンピュータ）３は、交差点名
と、その交差点に対応する座標（またはコード）を記憶
している。この交差点名とその交差点に対応する座標
（またはコード）により、目的地の最寄りの交差点名を
用いて、その目的地を表わす、つまり、交差点名で目的
地を選択することができる。さらに、この交差点名と、
その交差点に対応する座標（またはコード）は、推奨経
路を表わす基となる。このコードとして、たとえば、Ｕ
ＴＭＳ（Universal Traffic Managenent System）のノ
ード番号を用いることができる。The control device (computer) 3 stores an intersection name and coordinates (or code) corresponding to the intersection. With this intersection name and the coordinates (or code) corresponding to the intersection, the nearest intersection name of the destination can be used to represent the destination, that is, the destination can be selected by the intersection name. Furthermore, with this intersection name,
The coordinates (or code) corresponding to the intersection serve as a basis for representing the recommended route. As this code, for example, U
A node number of TMS (Universal Traffic Managenent System) can be used.

【００３９】スイッチ１は、目的地の最寄りの交差点
（以下、目的地の交差点と呼ぶ）を設定するときに操作
される。制御装置（コンピュータ）３は、スイッチ１
と、簡易表示装置５と、音声出力装置７と、ビーコン送
信装置９と、ビーコン受信装置１１とに接続され、スイ
ッチ１で目的地の交差点を設定する際には、簡易表示装
置５と音声出力装置７とを作動させる。簡易表示装置５
は、文字で交差点名リストを表示する。音声出力装置７
は、スイッチ１の操作を音声により案内する。設定が終
了すると、制御装置（コンピュータ）３は、設定された
目的地の交差点名に対応する交差点の座標（またはコー
ド）をビーコン送信装置９に入力する。The switch 1 is operated when setting the nearest intersection of the destination (hereinafter referred to as the destination intersection). The control device (computer) 3 is a switch 1
Connected to the simple display device 5, the voice output device 7, the beacon transmission device 9, and the beacon reception device 11, and when setting the intersection of the destination with the switch 1, the simple display device 5 and the voice output device The device 7 is activated. Simple display device 5
Displays a list of intersection names in text. Audio output device 7
Guides the operation of the switch 1 by voice. When the setting is completed, the control device (computer) 3 inputs the coordinates (or code) of the intersection corresponding to the set intersection name of the destination to the beacon transmission device 9.

【００４０】ビーコン送信装置９は、制御装置（コンピ
ュータ）３から入力された目的地の交差点の情報を信号
（電波や光など）に変換して、路上のビーコンへ送信す
る。ビーコン受信装置１１は、車両が現在通過中のビー
コンから、目的地の交差点までの推奨経路や車両の現在
位置（絶対座標）等を表わす信号（電波や光など）を受
信し、制御装置（コンピュータ）３に送る。The beacon transmitting device 9 converts the information of the intersection at the destination inputted from the control device (computer) 3 into a signal (radio wave, light, etc.) and transmits it to a beacon on the road. The beacon receiving device 11 receives signals (radio waves, light, etc.) representing the recommended route to the intersection of the destination, the current position (absolute coordinates) of the vehicle, etc. from the beacon the vehicle is currently passing, and the control device (computer ) Send to 3.

【００４１】制御装置（コンピュータ）３は、ビーコン
受信装置１１で受信された目的地の交差点までの推奨経
路を表わす信号に基づく推奨経路を、簡易表示装置５に
出力し、同時に、音声出力装置７を作動させる。簡易表
示装置５は、制御装置３から入力された推奨経路を、推
奨経路上の交差点をもとに文字や簡易なパターンで表わ
された図（簡易パターン図）を用いて表示する。音声出
力装置７は、推奨経路を音声により案内する。The control device (computer) 3 outputs the recommended route based on the signal indicating the recommended route to the destination intersection received by the beacon receiving device 11 to the simple display device 5 and, at the same time, the voice output device 7 Operate. The simple display device 5 displays the recommended route input from the control device 3 using a figure (simple pattern diagram) represented by characters or a simple pattern based on the intersections on the recommended route. The voice output device 7 guides the recommended route by voice.

【００４２】図２は、簡易表示装置５における、推奨経
路を表示する前の表示画面４５の具体例を示す図であ
る。FIG. 2 is a diagram showing a specific example of the display screen 45 on the simple display device 5 before displaying the recommended route.

【００４３】図２において、表示画面４５は、推奨経路
表示部３１と、名称表示部３３と、地点表示部３５と、
車線進路表示部３７と、バーグラフ３９と、左ウィンカ
表示部４１と、右ウィンカ表示部４３とを含む。In FIG. 2, the display screen 45 includes a recommended route display section 31, a name display section 33, a spot display section 35,
A lane course display unit 37, a bar graph 39, a left winker display unit 41, and a right winker display unit 43 are included.

【００４４】推奨経路表示部３１には、路上のビーコン
から、第１のビーコン受信装置１１で受信された推奨経
路が、簡易パターン図で表示される。推奨経路表示部３
１の点線が、簡易パターン図の基本経路形状となる。On the recommended route display portion 31, the recommended route received by the first beacon receiving device 11 from the beacon on the road is displayed in a simple pattern diagram. Recommended route display section 3
The dotted line 1 indicates the basic route shape of the simplified pattern diagram.

【００４５】名称表示部３３には、車両が走行している
道路名称が表示される。地点表示部３５には、目的地の
交差点を設定しているときは交差点名リストが、推奨経
路を走行しているときは車両が通過した交差点名が表示
される。車線進路表示部３７には、車両が走行している
車線の次の交差点における進行可能方向が表示される。
推奨経路に従って車両が進行すべき方向は、特に、ハイ
ライトや太線などにより表示され、他の進行方向とは区
別される。The name display section 33 displays the name of the road on which the vehicle is traveling. The point display unit 35 displays an intersection name list when the destination intersection is set and an intersection name that the vehicle has passed when traveling on the recommended route. In the lane track display section 37, the travelable direction at the next intersection of the lane in which the vehicle is traveling is displayed.
The direction in which the vehicle should travel in accordance with the recommended route is particularly indicated by a highlight, a bold line, etc., and is distinguished from other traveling directions.

【００４６】バーグラフ３９は、５本のバーで構成さ
れ、バーの表示本数を変えることにより、現在位置から
次の交差点までの距離に対応させている。車両の現在位
置から推奨経路上の次の交差点までの距離は、車両速度
と、ビーコンからの情報とをもとに求められる。バーグ
ラフに表示されるバーの表示本数は、次の交差点が近づ
くにつれ減少し、次の交差点に達すると同時に消えてな
くなる。そして、さらに次の交差点までの距離を表わす
バーグラフが新たに表示される。以下同様に、交差点を
通過するたびにバーグラフは更新される。このバーグラ
フの減少により、推奨経路のどこを車両が走行している
のかが明らかとなる。The bar graph 39 is composed of five bars, and the number of bars displayed is changed to correspond to the distance from the current position to the next intersection. The distance from the current position of the vehicle to the next intersection on the recommended route is obtained based on the vehicle speed and the information from the beacon. The number of bars displayed in the bar graph decreases as the next intersection approaches, and disappears as soon as the next intersection is reached. Then, a bar graph showing the distance to the next intersection is newly displayed. Similarly, the bar graph is updated each time the intersection is crossed. This reduction in the bar graph makes it clear where the vehicle is traveling on the recommended route.

【００４７】たとえばバーグラフの表示を行なうために
以下に示される処理が行なわれる。すなわち図１の制御
装置３に対して車両の速度を示す信号が入力される。ビ
ーコン受信装置１１によって路上に設置された外部装置
であるビーコンから次の交差点までの距離Ｓ［ｋｍ］が
入力される。入力された距離Ｓは制御装置３内の距離計
算用レジスタに記憶される。また、制御装置３の内部ク
ロック信号により経過時間ｔ［秒］が計測される。車両
の速度ｖ［ｋｍ／秒］は、１秒時間が経過する毎に計測
される。この１秒毎に計測されたｖの値が距離計算用レ
ジスタに記憶されている値から減算される。距離計算用
レジスタの値に基づいた本数のバーがバーグラフには表
示される。すなわちバーグラフのバーの数と次の交差点
までの距離とは対応するように表示されるため、ドライ
バは常にバーグラフを見ていなくても、バーグラフのバ
ーの本数を見ることにより即座に次の交差点までの距離
を知ることが可能である。For example, the following processing is performed to display a bar graph. That is, a signal indicating the speed of the vehicle is input to the control device 3 of FIG. The beacon receiving device 11 inputs the distance S [km] from the beacon, which is an external device installed on the road, to the next intersection. The input distance S is stored in the distance calculation register in the control device 3. Further, the elapsed time t [seconds] is measured by the internal clock signal of the control device 3. The vehicle speed v [km / sec] is measured every time one second elapses. The value of v measured every second is subtracted from the value stored in the distance calculation register. The number of bars based on the value of the distance calculation register is displayed on the bar graph. That is, the number of bars in the bar graph and the distance to the next intersection are displayed so as to correspond to each other. Therefore, even if the driver does not always look at the bar graph, the driver can immediately see the number of bars in the bar graph and immediately It is possible to know the distance to the intersection.

【００４８】なおバーグラフの表示を行なうために以下
に示す処理を行なってもよい。すなわち図１の制御装置
３に対して車両の速度を示す信号が入力される。ビーコ
ン受信装置１１によって路上に設置された外部装置であ
るビーコンから次の交差点までの距離Ｓ［ｋｍ］が入力
される。距離Ｓが入力されたとき、５本のバーがすべて
表示され、制御装置３内の走行距離加算用レジスタは、
リセットされる。また制御装置３の内部クロック信号に
より経過時間ｔ［秒］が計測される。車両の速度ｖ［ｋ
ｍ／秒］は、１秒時間が経過する毎に計測される。１秒
毎に、ｖの値は走行距離加算用レジスタに加算されてゆ
き、レジスタの値がＳ／５の値を越えたとき、バーの本
数は１本減らされ、同時にレジスタはリセットされる。The following processing may be performed to display the bar graph. That is, a signal indicating the speed of the vehicle is input to the control device 3 of FIG. The beacon receiving device 11 inputs the distance S [km] from the beacon, which is an external device installed on the road, to the next intersection. When the distance S is input, all five bars are displayed, and the register for running distance addition in the control device 3 is
Will be reset. Further, the elapsed time t [seconds] is measured by the internal clock signal of the control device 3. Vehicle speed v [k
m / sec] is measured every time one second elapses. The value of v is added to the mileage addition register every second, and when the value of the register exceeds the value of S / 5, the number of bars is reduced by one and at the same time the register is reset.

【００４９】なお入力する車両の速度を示す信号の代わ
りに、１つ前の交差点を通過したときから車両が進んだ
距離を入力するようにし、同様に交差点と交差点との間
の距離と入力された車両の進んだ距離との関係に基づい
て、バーグラフを減少させるようにしてもよい。Instead of the signal indicating the speed of the vehicle to be input, the distance traveled by the vehicle from the time when the vehicle passed the previous intersection is input. Similarly, the distance between the intersections is input. The bar graph may be reduced based on the relationship with the distance traveled by the vehicle.

【００５０】また、バーの本数も５本に限らない。さら
に、現在位置から次の右左折までの距離に対応させても
よい。The number of bars is not limited to five. Further, it may correspond to the distance from the current position to the next right / left turn.

【００５１】左ウィンカ表示部４１と右ウィンカ表示部
４３は、推奨経路に従って車両が車線変更や右左折する
ときに、その手前で対応するウィンカ表示部が点灯され
る。オートウィンカ機能が備えられている場合は、右左
折に対応する車両の方向指示器も同時にかつ自動判定に
より点灯される。The left blinker display portion 41 and the right blinker display portion 43 are lit up in front of the corresponding blinker display portions when the vehicle changes lanes or makes a right / left turn according to the recommended route. When the automatic winker function is provided, the turn indicators of the vehicle corresponding to the left and right turns are turned on at the same time and automatically.

【００５２】なおここでオートウィンカ機能とは、ウィ
ンカ表示部の点灯に併せて車両の方向指示器を自動的に
点灯させる機能である。Here, the auto winker function is a function of automatically turning on the turn indicator of the vehicle in accordance with turning on of the winker display portion.

【００５３】上記のような車線変更表示や左右ウィンカ
表示により、推奨経路走行に必要な車線への車線変更や
右左折がしやすくなり、簡易パターン図のみのときより
も推奨経路に従ったスムーズな走行が可能となる。With the lane change display and the left and right blinker displays as described above, it becomes easier to change lanes to the lane necessary for traveling on the recommended route and to turn left or right. It becomes possible to drive.

【００５４】さらに、オートウィンカ機能が備えられて
いると、右左折や車線変更の際の車両の方向指示器の操
作が不要となり、運転操作が簡易になる。Further, if the automatic winker function is provided, it is not necessary to operate the turn signal indicator of the vehicle when turning left or right or changing lanes, and the driving operation is simplified.

【００５５】車両の速度（車速）は、駆動輪の回転を測
定することにより求められる。この車速に基づいて、バ
ーグラフ３９の減少スピードと、交差点における右左折
の際のウィンカ表示のタイミングは合わせられる。The vehicle speed (vehicle speed) is obtained by measuring the rotation of the drive wheels. Based on this vehicle speed, the decreasing speed of the bar graph 39 and the blinker display timing at the time of turning left or right at the intersection are matched.

【００５６】図３は、図１のスイッチ１の構成例を示す
図である。図３において、スイッチ１は、「行き先」ボ
タン２１と、「△」ボタン２３と、「▽」ボタン２５
と、「設定」ボタン２７とを含む。上記各ボタンの配置
は、図３における配置に限らない。FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of the switch 1 of FIG. In FIG. 3, the switch 1 includes a “destination” button 21, a “Δ” button 23, and a “▽” button 25.
And a “setting” button 27. The arrangement of the buttons is not limited to the arrangement shown in FIG.

【００５７】「行き先」ボタン２１は、目的地の交差点
の設定メニューを選択するときに押される。「行き先」
ボタン２１が押されると、図１の簡易表示装置５の表示
画面４５の名称表示部３３に、交差点名リストが表示さ
れる。このとき、図１の音声出力装置７により、『目的
地の交差点を選んで下さい。』という音声による案内が
ある。この音声による案内により、利用者はスイッチ操
作をスムーズに行なうことができる。交差点名リスト
は、探索し易いように、たとえば、五十音順などに従っ
て予め記憶されている。利用者は「△」ボタン２３でリ
ストを遡り、「▽」ボタン２５でリストを下って交差点
名を探索する。「設定」ボタン２７は、「△」ボタン２
３と「▽」ボタン２５とによる交差点名リストの探索
で、目的地の交差点が名称表示部３３に表示されたとこ
ろで押されることにより、その交差点名が目的地の交差
点として設定される。The "destination" button 21 is pressed when the setting menu of the intersection of the destination is selected. "destination"
When the button 21 is pressed, the intersection name list is displayed in the name display portion 33 of the display screen 45 of the simple display device 5 of FIG. At this time, use the voice output device 7 in Fig. 1 to select the destination intersection. There is a voice guidance. By this voice guidance, the user can smoothly perform the switch operation. The intersection name list is stored in advance, for example, in the order of the Japanese syllabary, so that it can be easily searched. The user goes back up the list with the “Δ” button 23 and down the list with the “∇” button 25 to search for an intersection name. The “Set” button 27 is the “△” button 2
By searching the intersection name list with 3 and the “∇” button 25, the intersection name of the destination is pressed when it is displayed on the name display section 33, so that the intersection name is set as the intersection of the destination.

【００５８】図４は、図３の「行き先」ボタン２１を押
したときの図１の簡易表示装置５の表示画面４５の表示
の具体例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a specific example of the display on the display screen 45 of the simple display device 5 of FIG. 1 when the “destination” button 21 of FIG. 3 is pressed.

【００５９】図４において、名称表示部３３の「川崎４
丁目」は、交差点名リストの交差点名の１つである。In FIG. 4, "Kawasaki 4" in the name display section 33 is displayed.
"Chome" is one of the intersection names in the intersection name list.

【００６０】上記の例では、交差点名リストがナビゲー
ション装置自体に予め記憶されているが、冊子のような
ものに、交差点名と、それに対応するコード番号やバー
コードを掲載し、運転者（利用者）が冊子を調べて、目
的地の交差点を設定するようにすることも可能である。In the above example, the intersection name list is stored in advance in the navigation device itself, but the intersection name and the corresponding code number or bar code are posted in a booklet-like form so that the driver (use It is also possible that the person) examines the booklet and sets an intersection at the destination.

【００６１】設定が終わると、設定された目的地の交差
点名に対応するコード（たとえば、コード番号）が、車
両のＩＤ番号とともに路上に設置されたビーコンに送信
される。路上に設置されたビーコンは、車両から送信さ
れたコードと車両のＩＤ番号とを基に、推奨経路を車両
に送り返す。When the setting is completed, a code (for example, a code number) corresponding to the intersection name of the set destination is transmitted to the beacon installed on the road together with the ID number of the vehicle. The beacon installed on the road sends back the recommended route to the vehicle based on the code transmitted from the vehicle and the ID number of the vehicle.

【００６２】路上に設置されたビーコンには、交通情報
センターで計算処理された複数の目的地に対応する推奨
経路が記憶され定期的に更新されている。選択された推
奨経路は、車両が走行している路上に設置されたビーコ
ンから送信され、上記ＩＤ番号の車両に受信される。こ
のとき同時に、道路接続情報も受信される。In the beacon installed on the road, recommended routes corresponding to a plurality of destinations calculated by the traffic information center are stored and periodically updated. The selected recommended route is transmitted from a beacon installed on the road on which the vehicle is traveling and is received by the vehicle with the ID number. At the same time, road connection information is also received.

【００６３】ここで、道路接続情報とは、交差点など道
路の曲がり角の形状を簡易パターン図の形状に当てはま
るための情報である。たとえば、右折の場合、角度４５
°の右折、角度９０°の右折、角度１３５°の右折簡易
パターン図のうちどれを用いて表示するのが最も適当で
あるのかを定めるための情報である。Here, the road connection information is information for applying the shape of a corner of a road such as an intersection to the shape of the simple pattern diagram. For example, for a right turn, angle 45
This is information for determining which of the right turn simple pattern diagram of the right turn of 90 °, the right turn of 90 °, and the right turn of 135 ° is most suitable for display.

【００６４】さて、交差点間の道路（これをリンクと呼
ぶ）には番号が付してある。目的地の交差点までの推奨
経路は、このリンク番号列で表わされる。現在位置の路
上のビーコンから次の路上のビーコンまでのリンク番号
列と、上記道路接続情報とにより、推奨経路を簡易パタ
ーン図で表示することができる。つまり、車両の右左折
は、リンク番号と、道路接続情報とから判断される。The roads between the intersections (which are called links) are numbered. The recommended route to the destination intersection is represented by this link number string. The recommended route can be displayed in a simple pattern diagram by the link number string from the beacon on the road at the current position to the beacon on the next road and the road connection information. That is, the right / left turn of the vehicle is determined from the link number and the road connection information.

【００６５】上述のように車両の現在位置は、その車両
が走行している道路上に設置されたビーコンの位置を表
わす座標に基づいて決定される。つまり、従来のよう
に、記憶された地図データやＧＰＳ受信装置は使用され
ない。そのため、装置構成は従来に比べて、より簡単に
なる。As described above, the current position of the vehicle is determined based on the coordinates representing the position of the beacon installed on the road on which the vehicle is traveling. That is, unlike the conventional case, the stored map data and GPS receiving device are not used. Therefore, the device configuration becomes simpler than the conventional one.

【００６６】図５は、図２の推奨経路表示部３１におけ
る推奨経路の表示方法について説明するための図であ
る。FIG. 5 is a diagram for explaining a method of displaying the recommended route in the recommended route display section 31 of FIG.

【００６７】図５において、（ａ）のような推奨経路が
あったとする。点Ａ、Ｂ、Ｃは、交差点における右左折
である。（ｂ）は、（ａ）の推奨経路が、図１の簡易表
示装置５の表示画面４５の推奨経路表示部３１において
３リンク分表示されているものである。（ｃ）は、車両
が推奨経路を点Ａまで走行したときの推奨経路表示部３
１における表示を示したものである。このように、常に
車両の進行方向が表示画面の上になるように推奨経路は
表示される。In FIG. 5, it is assumed that there is a recommended route as shown in (a). Points A, B, and C are right and left turns at intersections. In (b), the recommended route of (a) is displayed for three links in the recommended route display portion 31 of the display screen 45 of the simple display device 5 of FIG. (C) shows the recommended route display section 3 when the vehicle travels to the point A on the recommended route
2 shows the display in 1. In this way, the recommended route is displayed so that the traveling direction of the vehicle is always on the display screen.

【００６８】図６は、車両が「ＹＹ交差点」付近に設置
されたビーコンを通過したときの図１の簡易表示装置５
の表示画面４５の表示の具体例を示す図である。FIG. 6 is a simplified display device 5 of FIG. 1 when a vehicle passes a beacon installed near the “YY intersection”.
It is a figure which shows the specific example of a display of the display screen 45 of.

【００６９】図６において、推奨経路表示部３１では、
簡易パターン図を用いて、車両の現在位置のリンクを含
めて３リンク分の推奨経路が実線線分で表示されてい
る。点ａは、車両の現在位置の交差点であり、点ｂ、お
よび点ｃが、それぞれ１つ先の交差点、および２つ先の
交差点である。交通情報センタにより与えられた推奨経
路によると、２つ先の交差点で角度４５°ぐらいの左折
をしなければならないということがわかる。In FIG. 6, in the recommended route display section 31,
The recommended route for three links including the link of the current position of the vehicle is displayed by the solid line segment using the simple pattern diagram. The point a is an intersection at the current position of the vehicle, and the points b and c are an intersection one ahead and an intersection two ahead, respectively. According to the recommended route given by the traffic information center, it turns out that you have to make a left turn at an angle of about 45 ° at the second intersection.

【００７０】この具体例では３リンク分を表示している
が、簡易パターン図で見やすい範囲であれば、３リンク
分に限らない。In this specific example, three links are displayed, but the number is not limited to three as long as the range is easy to see in the simple pattern diagram.

【００７１】名称表示部３３と、地点表示部３５とか
ら、車両が「国道ＮＮ号線」の「ＹＹ交差点」付近を走
行していることがわかる。このとき、図１の音声出力装
置７により、「国道ＮＮ号線のＹＹ交差点を通過しまし
た。」という音声による案内がある。From the name display section 33 and the point display section 35, it can be seen that the vehicle is traveling near the "YY intersection" on the "National Route NN". At this time, the voice output device 7 of FIG. 1 gives a voice guidance saying "I have passed the YY intersection of National Route NN."

【００７２】車線進路表示部３７には、道路（国道ＮＮ
号線）の車両が走行している車線の進行可能方向が表示
される。そして、推奨経路に従って、車両が進行すべき
方向の表示は、ハイライトや太実線などで他の進行可能
方向の表示と区別して表示される。図６では、直進方向
が太実線で表示されているので、車両が進行すべき方向
が直進方向であることがわかる。また、左方向の車線進
行可能方向表示が表示されているので、２つ先の交差点
ｃで左折するために、車線変更の必要がないことがわか
る。In the lane route display section 37, the road (national road NN
The direction in which the vehicle on the road (lane No.) is traveling is displayed. Then, according to the recommended route, the display of the direction in which the vehicle should travel is displayed by highlighting or bold solid lines so as to be distinguished from the display of other possible directions. In FIG. 6, since the straight traveling direction is indicated by a thick solid line, it can be seen that the direction in which the vehicle should travel is the straight traveling direction. Further, since the left lane advancing direction display is displayed, it is understood that there is no need to change lanes because the vehicle turns left at the intersection c two ahead.

【００７３】バーグラフ３９は、交差点ｂに近づくにつ
れ減少していく。図７は、車両が図６の推奨経路の交差
点ｂに達したときの図１の簡易表示装置５の表示画面４
５の表示の具体例を示す図である。The bar graph 39 decreases as it approaches the intersection b. 7 is a display screen 4 of the simplified display device 5 of FIG. 1 when the vehicle reaches the intersection b of the recommended route of FIG.
It is a figure which shows the specific example of the display of No. 5.

【００７４】図７において、名称表示部３３と、地点表
示部３５とから、交差点ｂは、「国道ＮＮ号線」の「Ｘ
Ｘ交差点」であることがわかる。このとき、図１の音声
出力装置７により、『国道ＮＮ号線のＸＸ交差点を通過
しました。』という音声による案内がある。In FIG. 7, from the name display section 33 and the point display section 35, the intersection b is indicated by "X" of "National Route NN".
It is understood that it is "X intersection". At this time, the voice output device 7 of Fig. 1 was used to "pass through the XX intersection of National Route NN." There is a voice guidance.

【００７５】車線進路表示部３７では、推奨経路に従う
と、次の交差点ｃで左折しなければならないから、左方
向の車線進行可能方向表示が太実線で表示されている。In the lane track display section 37, when the recommended route is followed, the vehicle must make a left turn at the next intersection c, so the lane proceeding direction display to the left is displayed in bold solid lines.

【００７６】バーグラフ３９は、交差点ｃが近づくにつ
れ減少していく。図８は、車両が図６の推奨経路の交差
点ｃのやや手前に達したときの図１の簡易表示装置５の
表示画面４５の表示の具体例を示す図である。The bar graph 39 decreases as the intersection c approaches. FIG. 8 is a diagram showing a specific example of the display on the display screen 45 of the simple display device 5 of FIG. 1 when the vehicle reaches slightly before the intersection c of the recommended route of FIG.

【００７７】図８において、左ウィンカ表示部４１が点
灯し、運転者（利用者）に左折を知らせる。オートウィ
ンカ機能を備えている場合は、左ウィンカ表示部４１の
点灯と同時に、車両の左方向指示器が自動判定により点
灯する。このとき、図１の音声出力装置７により、『ま
もなく左へ曲がります。』という音声による案内があ
る。音声による案内で、運転者（利用者）が表示画面４
５から目を離していても、推奨経路の指示を受け取るこ
とができる。In FIG. 8, the left blinker display portion 41 is turned on to notify the driver (user) of the left turn. When the automatic blinker function is provided, the left turn indicator of the vehicle is illuminated by automatic determination at the same time when the left blinker display portion 41 is illuminated. At this time, the voice output device 7 in FIG. There is a voice guidance. The driver (user) displays the screen 4 by voice guidance.
Even if you look away from 5, you can receive instructions for recommended routes.

【００７８】音声出力装置７の音声による案内は、方向
指示器が操作されると、運転者（利用者）に案内が伝達
されたものとして中断される。The voice guidance of the voice output device 7 is interrupted when the guidance is transmitted to the driver (user) when the turn indicator is operated.

【００７９】運転者（利用者）が音声での案内を必要と
しない場合には、音声出力装置７を作動させないように
するスイッチを設けてもよい。したがって、無駄な音声
出力にわずらわされることがなく、必要なときに必要な
量の音声による案内を受けることができる。If the driver (user) does not need voice guidance, a switch may be provided for deactivating the voice output device 7. Therefore, it is possible to receive the necessary amount of voice guidance when needed, without being bothered by useless voice output.

【００８０】車両から道路上のビーコンへ、車両のＩＤ
番号などの信号が送信されると、それを受信した路上の
ビーコンで、送信した車両の車線が判定され、路上のビ
ーコンから車両へ車線情報が送信される。車両ではその
車線情報を基に、車線進行可能方向情報が選択され表示
される。From vehicle to beacon on road, vehicle ID
When a signal such as a number is transmitted, the lane of the transmitting vehicle is determined by the beacon on the road that has received the signal, and lane information is transmitted from the beacon on the road to the vehicle. In the vehicle, the lane travelable direction information is selected and displayed based on the lane information.

【００８１】ところで、車両が左方向に進行不可能な車
線にいる場合は、まず、左方向に進行可能な車線に車線
変更してから左折しなければならない。By the way, when the vehicle is in a lane that cannot travel to the left, the lane must first be changed to a lane that can travel to the left and then turn left.

【００８２】図９は、車両が図６の推奨経路の交差点ｂ
を通過して、左方向に進行不可能な車線にいるときの図
１の簡易表示装置５の表示画面４５の表示の具体例を示
す図である。FIG. 9 shows that the vehicle is at the intersection b of the recommended route shown in FIG.
It is a figure which shows the specific example of a display of the display screen 45 of the simple display apparatus 5 of FIG.

【００８３】図９において、車線進路表示部３７から、
車両が走行している車線は直進のみ可能で左折ができな
いことがわかる。そして、図１の音声出力装置７により
『この車線では左に行けません。第１車線に移って下さ
い。』という音声による案内がある。そして、左ウィン
カ表示部４１が点灯し、第１車線への車線変更をうなが
す。（ただし、車両が走行している「国道ＮＮ号線」は
３車線を有し、第１車線において左折可能であるとす
る。） この案内に従って、第１車線に車線変更すると、以下、
交差点ｃに近づくに従い、図１の簡易表示装置５の表示
画面４５の表示は、上記図７、図８と同じ経過をたど
る。In FIG. 9, from the lane route display section 37,
It can be seen that the lane in which the vehicle is traveling can only go straight and cannot turn left. Then, using the voice output device 7 in Fig. 1, "You cannot go to the left in this lane. Please move to the first lane. There is a voice guidance. Then, the left blinker display portion 41 lights up, prompting the lane change to the first lane. (However, it is assumed that the "National Route NN" on which the vehicle is traveling has three lanes and that it is possible to turn left in the first lane.) If you follow this guide and change lanes to the first lane,
As the vehicle approaches the intersection c, the display on the display screen 45 of the simple display device 5 in FIG. 1 follows the same process as in FIGS. 7 and 8.

【００８４】車両が現在走行している車線を識別するた
めには、図１４に示されるような道路情報送信装置が用
いられる。図を参照して、道路情報送信装置は路側に設
置されたビーコン５１と、ビーコン５１に電気的に接続
される送受信装置５２ａ〜５２ｃとから構成される。ビ
ーコン５１は道路情報センター５０から通信により刻々
変わる道路交通情報を入力し、送受信装置５２ａ〜５２
ｃを介して車線を通行する車両に対して道路交通情報お
よび車両が走行中の車線情報を送信する。なお、各々の
車線上にビーコンを設けてもよいが、この場合、コスト
的に高価になるため、ビーコンは路側に設け、送受信装
置のみを各々の車線上に設けることがより望ましい。In order to identify the lane in which the vehicle is currently traveling, a road information transmitting device as shown in FIG. 14 is used. Referring to the figure, the road information transmission device includes a beacon 51 installed on the road side and transmission / reception devices 52a to 52c electrically connected to beacon 51. The beacon 51 inputs road traffic information that changes from time to time by communication from the road information center 50, and transmits / receives devices 52a to 52a.
Road traffic information and lane information in which the vehicle is traveling are transmitted to the vehicle traveling in the lane via c. Although beacons may be provided on the respective lanes, in this case, since the cost is high, it is more desirable that the beacons are provided on the roadside and only the transmitting / receiving device is provided on the respective lanes.

【００８５】図１５は図１４を“Ｐ”の視点より見た図
であり、図１６はビーコンと車両との間で実際に行なわ
れる情報のやり取りを説明するための図である。FIG. 15 is a view of FIG. 14 seen from the viewpoint of “P”, and FIG. 16 is a view for explaining the actual exchange of information between the beacon and the vehicle.

【００８６】図１４から１６を参照して、車線１に車両
Ｂが通行し、続いて車線２に車両Ａが通行したときにお
ける、車両と道路情報送信装置との間で行なわれる情報
のやり取りについて説明する。Referring to FIGS. 14 to 16, regarding the exchange of information between the vehicle and the road information transmitting device when vehicle B passes in lane 1 and then vehicle A passes in lane 2. explain.

【００８７】図１６を参照して、時刻ｔ１において、車
両Ｂから車両Ｂが通行している車線１の真上に設置され
た送受信機５２ａに対して車両ＢのＩＤ符号である
“Ｂ”の情報が送信される。送受信機５２ａはＩＤ符号
を受信するとすぐに、ビーコン５１に対して、送受信機
５２ａの識別符号であるチャンネル符号“１”および車
両のＩＤ符号“Ｂ”を送信する。ビーコン５１は時刻ｔ
３において、送受信機５２ａを介して車両Ｂに対して現
在車両Ｂが走行中の車線を識別するための情報である車
線情報“１”および現在車両Ｂが走行中の車線１におい
て進路変更が可能な方向を示す車線別進行可能方向情報
である“左折”の情報と、送信先の車両のＩＤ符号であ
る“Ｂ”の情報を送信する。これにより車両Ｂは現在走
行中の車線および進路変更が可能な車線の情報を得るこ
とができる。Referring to FIG. 16, at time t1, a transmitter / receiver 52a installed right above lane 1 in which vehicle B is passing from vehicle B is assigned with vehicle B's ID code "B". Information is sent. Immediately after receiving the ID code, the transceiver 52a transmits to the beacon 51 the channel code "1" which is the identification code of the transceiver 52a and the vehicle ID code "B". Beacon 51 is time t
3, lane information “1” which is information for identifying the lane in which the vehicle B is currently traveling with respect to the vehicle B via the transceiver 52a and the lane change in the lane 1 in which the vehicle B is currently traveling are possible. The information of "left turn" which is the lane-by-lane advancing direction information indicating the right direction and the information of "B" which is the ID code of the destination vehicle are transmitted. As a result, the vehicle B can obtain information about the currently traveling lane and the lane in which the course can be changed.

【００８８】同様に時刻ｔ２においてビーコン５１は送
受信機５２ｂを介して車線２を通過中の車両Ａから情報
を受取り、時刻ｔ４において車両Ａに対して車両Ａが走
行中の車線を示す情報と、車線別進行可能方向情報とを
送信する。Similarly, at time t2, the beacon 51 receives information from the vehicle A passing through the lane 2 via the transceiver 52b, and information indicating the lane in which the vehicle A is traveling with respect to the vehicle A at time t4. The lane-by-lane travelable direction information is transmitted.

【００８９】時刻ｔ５において車線１に車両Ｃが通過し
たときには、ビーコン５１は時刻ｔ６において、送受信
機５２ａを介して車両Ｃに現在車両Ｃが通行中の車線の
情報および車線別進行可能方向情報および車両ＣのＩＤ
符号を送信する。When the vehicle C passes through the lane 1 at the time t5, the beacon 51 at the time t6 transmits information about the lane in which the vehicle C is currently traveling to the vehicle C via the transceiver 52a and the travelable lane-by-lane information. Vehicle C ID
Send the code.

【００９０】なお、このように車線毎の情報を取扱う道
路情報送信装置において、車両との通信には、指向性の
高い光が用いられることが望ましい。電波等を用いる
と、指向性が低いため異なる車線の送受信機に影響を与
えてしまうからである。道路交通情報は刻々と変わって
いくので、次のビーコンから得られた新しい推奨経路
が、１つ前のビーコンから得られた推奨経路と異なる場
合がある。新しい推奨経路に切換えるか、現有の推奨経
路のままでいくかは、運転者（利用者）が選ぶことがで
きるように推奨経路切換スイッチを設けておく。この推
奨経路切換スイッチにより、走行経路の決定に運転者
（利用者）の意志が反映される。あるいは、自動判定に
より新しい推奨経路に表示が切換わるようにして、操作
の単純化を図ってもよい。新しい推奨経路に切換えたと
きには、図１の音声出力装置７から、『最新経路に変更
しました。』という音声による案内がある。In this way, in the road information transmitting device that handles information for each lane, it is desirable that light with high directivity be used for communication with the vehicle. This is because if radio waves or the like are used, the directivity is low and the transceivers in different lanes are affected. Since the road traffic information changes every moment, the new recommended route obtained from the next beacon may be different from the recommended route obtained from the previous beacon. A recommended route changeover switch is provided so that the driver (user) can select whether to switch to a new recommended route or to keep the existing recommended route. With this recommended route changeover switch, the intention of the driver (user) is reflected in the determination of the traveling route. Alternatively, the operation may be simplified by switching the display to a new recommended route by automatic determination. When switching to a new recommended route, from the voice output device 7 in Fig. 1, "I changed to the latest route. There is a voice guidance.

【００９１】図１０および１１は、図１のカーナビゲー
ション装置の動作を示すフローチャートである。10 and 11 are flow charts showing the operation of the car navigation system of FIG.

【００９２】以下、図のフローチャートを用いて、図１
のカーナビゲーション装置の動作の流れを総括的に説明
する。Hereinafter, referring to the flowchart of FIG.
The flow of the operation of the car navigation device will be described comprehensively.

【００９３】図１０および１１において、ステップＳ
（以下、ステップを略す）１０１では、目的地の交差点
の設定メニューが選択される。これは、図３のスイッチ
の「行き先」ボタン２１を押すことで行なわれる。Ｓ１
０３で、交差点名リストが表示される。これは、「行き
先」ボタン２１を押すと同時に表示される。Ｓ１０５
で、目的地の交差点が選択される。これは、図３のスイ
ッチの「△」ボタン２３および「▽」ボタン２５および
「設定」ボタン２７とにより行なわれる。In FIGS. 10 and 11, step S
In (101), the setting menu of the intersection at the destination is selected. This is done by pressing the "destination" button 21 on the switch of FIG. S1
At 03, an intersection name list is displayed. This is displayed at the same time as the "destination" button 21 is pressed. S105
Then, the intersection of the destination is selected. This is performed by the ".DELTA." Button 23, the ".DELTA." Button 25 and the "set" button 27 of the switch shown in FIG.

【００９４】Ｓ１０７で、図１の制御装置（コンピュー
タ）３を介して、ビーコン送信装置９により、目的地の
交差点の座標（またはコード）および車両のＩＤ番号
が、路上のビーコンに送信される。路上のビーコンは、
送信された目的地の交差点の座標により、車両からその
目的地の交差点までの推奨経路を選択する。選択された
推奨経路情報は、ビーコン近辺の道路接続情報と、各車
線別の進行可能方向情報とともに路上のビーコンにより
送信される。このとき、同時に、次の交差点までの距離
Ｓおよび、車両の現在位置の絶対座標等も送信される。In step S107, the beacon transmission device 9 transmits the coordinates (or code) of the intersection at the destination and the vehicle ID number to the beacon on the road through the control device (computer) 3 in FIG. Beacons on the street
A recommended route from the vehicle to the intersection of the destination is selected according to the transmitted coordinates of the intersection of the destination. The selected recommended route information is transmitted by the beacon on the road together with the road connection information near the beacon and the travelable direction information for each lane. At this time, the distance S to the next intersection and the absolute coordinates of the current position of the vehicle are also transmitted at the same time.

【００９５】すなわちビーコン装置の各々には当該ビー
コン装置から複数の目的地までの推奨経路情報である複
数の最適経路の情報が予め登録されている。登録された
複数の最適な経路は定期的に道路交通センターから送ら
れる情報により更新されている。ビーコン装置は車両か
ら送信されたその目的地の交差点の情報に基づいて、複
数の最適な経路の中から所望の経路を選択した後車両に
対して送信する。これによりビーコンでは複雑な計算が
行なわれないため、車両に対して迅速に最適な経路を送
信することが可能である。That is, information on a plurality of optimum routes, which is recommended route information from the beacon device to a plurality of destinations, is registered in advance in each beacon device. The registered optimal routes are regularly updated with the information sent from the road traffic center. The beacon device selects a desired route from a plurality of optimum routes based on the information of the intersection of the destination transmitted from the vehicle, and then transmits it to the vehicle. As a result, since the beacon does not perform complicated calculation, it is possible to quickly transmit the optimum route to the vehicle.

【００９６】最も推奨経路の演算を高速に行なうことが
可能であれば、当該ビーコン装置の座標と目的地の座標
とから推奨経路を従来の技術のように演算により求める
ことも可能である。しかし迅速な演算を行なうためにも
複数の最適経路がビーコン装置に登録されていることが
より望ましい。If the most recommended route can be calculated at the highest speed, the recommended route can be calculated from the coordinates of the beacon device and the coordinates of the destination by a conventional technique. However, it is more desirable that a plurality of optimum routes be registered in the beacon device in order to perform a quick calculation.

【００９７】Ｓ１０９で、路上のビーコンから、目的地
の交差点までの推奨経路情報と、ビーコン近辺の道路接
続情報と、車両が走行している車線の進行可能方向情報
と、上記路上のビーコンの位置情報（車両の現在位置の
情報）と、次の交差点までの距離Ｓとが受信される。こ
れは、ビーコン受信装置により行なわれ、制御装置（コ
ンピュータ）３に送られる。Ｓ１１１で、送られた推奨
経路は、その経路は道路番号列として構成されているの
で、道路接続情報に含まれている接続先の道路番号との
照合を行なうことによって、道路接続情報のどの道路か
が判別される。これは、制御装置（コンピュータ）３で
行なわれる。In S109, the recommended route information from the beacon on the road to the intersection of the destination, the road connection information near the beacon, the travelable direction information of the lane in which the vehicle is traveling, and the position of the beacon on the road. Information (information on the current position of the vehicle) and the distance S to the next intersection are received. This is done by the beacon receiver and sent to the controller (computer) 3. Since the recommended route sent in S111 is configured as a road number string, by comparing with the road number of the connection destination included in the road connection information, which road in the road connection information is checked. Is determined. This is performed by the control device (computer) 3.

【００９８】Ｓ１１３で、推奨経路情報が表示される。
これは、簡易表示装置５で行なわれる。Ｓ１１５で、次
の交差点までの距離がバーグラフとして表示される。こ
れは、簡易表示装置５で行なわれる。At S113, the recommended route information is displayed.
This is done on the simple display device 5. In S115, the distance to the next intersection is displayed as a bar graph. This is done on the simple display device 5.

【００９９】Ｓ１１７で、推奨経路が接続道路形状から
見て右左折を含んでいるかどうかが判断される。これ
は、制御装置（コンピュータ）３で行なわれる。Ｓ１１
７で右左折を含んでいると判定された場合、Ｓ１１９
で、判断された右左折が表示される。これは、簡易表示
装置５で行なわれる。Ｓ１２１で、判断された右左折が
音声で案内される。これは、音声出力装置７で行なわれ
る。Ｓ１２３で、判断された右左折の手前で、対応する
ウィンカ表示部が点灯される。これは、簡易表示装置５
で行なわれる。オートウィンカ機能を備えている場合
は、車両の方向指示器が自動判定により作動される。In S117, it is determined whether or not the recommended route includes a right / left turn as viewed from the shape of the connecting road. This is performed by the control device (computer) 3. S11
If it is determined in step 7 that a right / left turn is included, S119
Then, the determined right / left turn is displayed. This is done on the simple display device 5. In S121, the determined right / left turn is announced by voice. This is performed by the audio output device 7. In step S123, the corresponding blinker display unit is turned on before the determined right / left turn. This is a simple display device 5
Done in. When the vehicle has an automatic winker function, the turn signal of the vehicle is activated by automatic determination.

【０１００】Ｓ１１７で推奨経路が右左折を含んでいな
い場合、上記Ｓ１１９〜Ｓ１２３は行なわれない。If the recommended route does not include a right turn or a left turn in S117, the above S119 to S123 are not performed.

【０１０１】Ｓ１２５で、車線と対応付けて送られる車
両ＩＤと自車の車両ＩＤとが比較され、自車の走行車線
が判断される。これは、制御装置（コンピュータ）３で
行なわれる。Ｓ１２７で、各車線別の進行可能方向情報
と右左折判断結果とが比較される。Ｓ１２９で、走行し
ている車線の進行可能方向が、右左折指示と合うかどう
かが判断される。Ｓ１２７とＳ１２９は、制御装置（コ
ンピュータ）３で行なわれる。In S125, the vehicle ID sent in association with the lane and the vehicle ID of the own vehicle are compared to determine the traveling lane of the own vehicle. This is performed by the control device (computer) 3. In S127, the travelable direction information for each lane and the right / left turn determination result are compared. In S129, it is determined whether or not the advancing direction of the traveling lane matches the right / left turn instruction. S127 and S129 are performed by the control device (computer) 3.

【０１０２】Ｓ１２９で車線の進行可能方向が右左折指
示と合わない場合、Ｓ１３１で、車線変更が表示され
る。これは、簡易表示装置５で行なわれる。Ｓ１３３
で、車線変更が音声で案内される。これは、音声出力装
置７で行なわれる。Ｓ１３５で、車線変更の手前で、対
応するウィンカ表示部が点灯される。これは、簡易表示
装置５で行なわれる。オートウィンカ機能を備えている
場合は、車両の方向指示器が作動される。If the direction in which the lane can move does not match the turn left / right instruction in S129, the lane change is displayed in S131. This is done on the simple display device 5. S133
Then, lane change is announced by voice. This is performed by the audio output device 7. In S135, the corresponding blinker display portion is turned on before the lane change. This is done on the simple display device 5. When equipped with an auto winker function, the vehicle's turn signal is activated.

【０１０３】Ｓ１２９で車線の進行可能方向が右左折指
示と合う場合は、上記Ｓ１３１〜Ｓ１３５は行なわれな
い。そのままの車線で推奨経路の走行が可能であるから
である。If it is determined in S129 that the direction in which the lane can travel matches the turn left / right instruction, steps S131 to S135 are not performed. This is because it is possible to drive on the recommended route in the same lane.

【０１０４】図１２は、図１０のＳ１１５の動作を詳し
く示したフローチャートである。図１２において、Ｓ２
０１で、車両からの速度信号が移動距離に変換される。
Ｓ２０３で、速度信号により求めた移動距離が、次の交
差点までの距離から減算される。Ｓ２０１とＳ２０３
は、制御装置（コンピュータ）３で行なわれる。Ｓ２０
５で、次の交差点までの距離がバーグラフとして表示さ
れる。これは、簡易表示装置５で行なわれる。FIG. 12 is a flow chart showing in detail the operation of S115 of FIG. In FIG. 12, S2
At 01, the speed signal from the vehicle is converted into a moving distance.
In S203, the moving distance obtained from the speed signal is subtracted from the distance to the next intersection. S201 and S203
Is performed by the control device (computer) 3. S20
At 5, the distance to the next intersection is displayed as a bar graph. This is done on the simple display device 5.

【０１０５】図１３は、図１１のＳ１２３で、運転者が
指示に従い右左折を開始したとき、あるいは、図１１の
Ｓ１３５で、運転者が指示に従い車線変更を開始したと
きの動作を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flow chart showing the operation when the driver starts right / left turn according to the instruction in S123 of FIG. 11 or when the driver starts lane change according to the instruction in S135 of FIG. is there.

【０１０６】図１３において、Ｓ３０１で、方向指示器
が操作されたかどうかが判断される。In FIG. 13, in S301, it is determined whether or not the turn indicator has been operated.

【０１０７】Ｓ３０１で方向指示器が操作された場合、
Ｓ３０３で、音声での案内が中断される。これは、音声
出力装置７で行なわれる。When the turn signal is operated in S301,
In S303, the voice guidance is interrupted. This is performed by the audio output device 7.

【０１０８】Ｓ３０１で方向指示器が操作されない場合
は、音声での案内が最後まで行なわれる。When the direction indicator is not operated in S301, voice guidance is provided to the end.

【０１０９】したがって、本実施例におけるナビゲーシ
ョン装置は上記のように路上のビーコンを介して交通情
報センターから推奨経路を受信し、受信した推奨経路
を、文字や簡易パターン図を用いて表示するので、大容
量のＣＤＲＯＭや、そのＣＤドライブなどの記憶装置は
必要なく、液晶表示装置のような安価な表示装置で、十
分に走行経路を表示することが可能である。Therefore, the navigation device in this embodiment receives the recommended route from the traffic information center via the beacon on the road as described above, and displays the received recommended route by using characters or a simple pattern diagram. A storage device such as a large-capacity CD ROM or a CD drive thereof is not required, and the travel route can be sufficiently displayed by an inexpensive display device such as a liquid crystal display device.

【０１１０】[0110]

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の車載の
走行経路表示装置では、記憶された交差点名の中から所
望の交差点名が目的地として設定され、設定された交差
点名に対応する交差点を特定するための情報が外部装置
へ送信され、外部装置から設定された交差点名に対応す
る交差点までの推奨経路情報が受信され、受信された推
奨経路情報に基づいて簡易な図を用いることにより推奨
経路が利用者に指示されるので、装置において地図デー
タを保持させる必要や地図データを詳細に表示させる必
要がなくなるため、装置構成を簡単にすることができ、
安価な車載の走行経路表示装置を提供することが可能と
なる。また交差点名称により目的地を設定することがで
きるため、利用者は容易に目的地を設定することができ
る。As described above, in the vehicle-mounted traveling route display device according to the first aspect, the desired intersection name is set as the destination from the stored intersection names and corresponds to the set intersection name. The information for identifying the intersection to be transmitted is sent to the external device, the recommended route information to the intersection corresponding to the set intersection name is received from the external device, and a simple diagram is used based on the received recommended route information. Since the recommended route is instructed to the user by doing so, it is not necessary to hold the map data in the device or to display the map data in detail, so that the device configuration can be simplified.
It is possible to provide an inexpensive vehicle-mounted travel route display device. Further, since the destination can be set by the name of the intersection, the user can easily set the destination.

【０１１１】請求項２に記載の車載の走行経路表示装置
は、請求項１に記載の車載の走行経路表示装置の効果に
加えて、車両の速度に基づく信号を入力し、入力された
車両の速度に基づく信号と外部装置から受信された推奨
経路情報とから車両の現在位置を識別し、識別された車
両の現在位置から推奨経路情報により示される推奨経路
上の最も近い交差点までの距離情報を表示するため、利
用者は次の交差点までの距離を明確に知ることが可能と
なる。In addition to the effect of the vehicle-mounted traveling route display device according to the first aspect, the vehicle-mounted traveling route display device according to the second aspect inputs a signal based on the speed of the vehicle, The current position of the vehicle is identified from the signal based on the speed and the recommended route information received from the external device, and the distance information from the identified current position of the vehicle to the nearest intersection on the recommended route indicated by the recommended route information is obtained. Since it is displayed, the user can clearly know the distance to the next intersection.

【０１１２】請求項３に記載の車載の走行経路表示装置
は、請求項１または２のいずれかに記載の車載の走行経
路表示装置の効果に加えて、推奨経路情報により示され
る推奨経路が右左折を必要とする場合には、車両が進路
変更の必要な位置に達したとき進路変更の指示を行なう
ため、利用者は推奨経路上の進路変更を行なう位置を明
確に知ることができる。In addition to the effect of the vehicle-mounted traveling route display device according to claim 1 or 2, the vehicle-mounted traveling route display device according to claim 3 has the recommended route indicated by the recommended route information to the right. When the vehicle needs to turn left, the driver instructs the route change when the vehicle reaches the position where the route change is necessary, so that the user can clearly know the position to change the route on the recommended route.

【０１１３】請求項４に記載の車載の走行経路表示装置
は、請求項１から３のいずれかに記載の車載の走行経路
表示装置の効果に加えて、利用者への指示を含む情報提
供を音声により出力し、車両の動作を検出し、指示手段
により行なわれた指示と検出された車両の動作とに基づ
いて音声出力手段による音声の出力を停止させるため、
必要な指示のみが音声により利用者へ指示される。[0113] The vehicle-mounted traveling route display device according to a fourth aspect of the invention, in addition to the effect of the vehicle-mounted traveling route display device according to any one of the first to third aspects, provides information including instructions to the user. In order to stop the output of the voice by the voice output means based on the instruction given by the instruction means and the detected movement of the vehicle by outputting by voice, detecting the operation of the vehicle,
Only necessary instructions are given to the user by voice.

【０１１４】請求項５に記載の車載の走行経路表示装置
は、請求項４に記載の車載の走行経路表示装置の効果に
加えて、進路変更の指示を音声により出力し、車両に含
まれる方向指示器からの信号に基づいて車両の動作を検
出することにより、利用者は方向指示器の走査により音
声出力を停止させることができるため、装置の操作がよ
り簡単になる。In addition to the effect of the vehicle-mounted traveling route display device according to the fourth aspect, the vehicle-mounted traveling route display device according to the fifth aspect outputs a route change instruction by voice, and a direction included in the vehicle. By detecting the operation of the vehicle based on the signal from the indicator, the user can stop the voice output by scanning the direction indicator, and the operation of the device becomes easier.

【０１１５】請求項６に記載の車載の走行経路表示装置
は、請求項１から５のいずれかに記載の車載の走行経路
表示装置の効果に加えて、車両の走行している車線を識
別し、外部装置から車両の走行している車線での車線別
進行可能方向情報を取得し、識別された車線と取得され
た車線別進行可能方向情報と推奨経路情報とに基づい
て、車線変更情報を出力するため、利用者は推奨経路走
行に必要な車線への車線変更を容易に行なうことがで
き、推奨経路に従ったスムーズな走行を行なうことがで
きる。In addition to the effect of the vehicle-mounted traveling route display device according to any one of claims 1 to 5, the vehicle-mounted traveling route display device according to the sixth aspect identifies the lane in which the vehicle is traveling. , Acquiring lane-by-lane feasible direction information in the lane in which the vehicle is traveling from an external device, and based on the identified lane, acquired lane-by-lane feasible direction information, and recommended route information, lane change information is displayed. Since the data is output, the user can easily change the lane to the lane required for traveling on the recommended route, and can smoothly travel along the recommended route.

【０１１６】請求項７に記載の車載の走行経路表示装置
は、請求項６に記載の車載の走行経路表示装置の効果に
加えて、車両のＩＤ符号を外部装置に送信し、外部装置
からＩＤ符号とともに車両の走行している車線での車線
別進行可能方向情報を受信するため、より効率的に車線
別進行可能方向情報を受信することができる。In addition to the effect of the on-vehicle traveling route display device according to the sixth aspect, the on-vehicle traveling route display device according to the seventh aspect transmits the vehicle ID code to the external device, and the external device transmits the ID. Since the lane-by-lane travelable direction information in the lane in which the vehicle is traveling is received together with the code, the lane-by-lane travelable direction information can be received more efficiently.

【０１１７】請求項８に記載の車載の走行経路表示装置
は、請求項６から７のいずれかに記載の車載の走行経路
表示装置の効果に加えて、車線変更情報に基づいて車両
に含まれる方向指示器を作動させるため、利用者は車両
の方向指示器の操作を行なう必要がなくなり、より簡易
に車両の運転操作を行なうことができる。An on-vehicle travel route display device according to claim 8 is included in the vehicle based on lane change information, in addition to the effect of the on-vehicle travel route display device according to any one of claims 6 to 7. Since the direction indicator is operated, the user does not need to operate the direction indicator of the vehicle, and the driving operation of the vehicle can be performed more easily.

【０１１８】請求項９に記載の道路情報送信装置は、路
側にビーコン装置を設け、複数の車線の各々に対して複
数の送受信機を設け、送受信機の各々に付与された識別
符号に基づいて各々の車線を通行する車両に対して車線
を識別するための情報を送信するため、効率的に複数の
車線のいずれかの車線を通行する車両に対して情報を送
信することができる。A road information transmitting device according to a ninth aspect is provided with a beacon device on the road side, a plurality of transceivers for each of a plurality of lanes, and based on an identification code given to each of the transceivers. Since the information for identifying the lane is transmitted to the vehicle that travels in each lane, the information can be efficiently transmitted to the vehicle that travels in one of the lanes.

【０１１９】請求項１０に記載の道路情報送信装置は、
請求項９に記載の道路情報送信装置の効果に加えて、各
々の車線を通行する車両からＩＤ符号を受信し、ＩＤ符
号とともに車両に対して車線を識別するための情報を送
信するため、より効率的に車線を識別するための情報を
車両に対して送信することができる。The road information transmitting apparatus according to claim 10 is:
In addition to the effect of the road information transmitting device according to claim 9, in order to receive an ID code from a vehicle traveling in each lane and to transmit the information for identifying the lane to the vehicle together with the ID code, Information for efficiently identifying the lane can be transmitted to the vehicle.

【０１２０】請求項１１に記載の経路案内システムで
は、走行経路表示装置に地図データを記憶する手段や地
図データを詳細に表示する手段を設ける必要がなくなる
ため、装置構成を簡単にすることができ、安価な走行経
路表示装置を提供することが可能となる。また交差点名
称により目的地を設定することができるため、利用者は
容易に目的地を設定することができる。In the route guidance system according to the eleventh aspect, it is not necessary to provide a means for storing the map data or a means for displaying the map data in detail in the travel route display device, so that the device configuration can be simplified. Therefore, it becomes possible to provide an inexpensive travel route display device. Further, since the destination can be set by the name of the intersection, the user can easily set the destination.

【０１２１】請求項１２に記載のナビゲーションシステ
ムの表示方法では、ホストコンピュータとの通信により
目的地までの推奨経路を得ることができるため、自ら目
的地点への推奨経路を計算する必要がなくなる。In the display method of the navigation system according to the twelfth aspect, the recommended route to the destination can be obtained by communicating with the host computer, so that it is not necessary to calculate the recommended route to the destination point by itself.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明のカーナビゲーション装置の構成例を示
すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a car navigation device of the present invention.

【図２】本発明の図１の表示装置５における推奨経路表
示前の表示画面４５の具体例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a specific example of a display screen 45 before displaying a recommended route on the display device 5 of FIG. 1 of the present invention.

【図３】本発明の図１のスイッチ１の構成例を示す図で
ある。FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of a switch 1 of FIG. 1 of the present invention.

【図４】本発明の図３のスイッチ１の「行き先」ボタン
２１を押したときの図１の簡易表示装置５の表示画面４
５の表示の具体例を示す図である。4 is a display screen 4 of the simplified display device 5 of FIG. 1 when a “destination” button 21 of the switch 1 of FIG. 3 of the present invention is pressed.
It is a figure which shows the specific example of the display of No. 5.

【図５】本発明の図２の推奨経路表示部３１における推
奨経路の表示方法について説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a method of displaying a recommended route in the recommended route display unit 31 of FIG. 2 of the present invention.

【図６】本発明の車両が「ＹＹ交差点」付近に設置され
たビーコンを通過したときの図１の簡易表示装置５の表
示画面４５の表示の具体例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a specific example of a display on a display screen 45 of the simple display device 5 of FIG. 1 when the vehicle of the present invention passes through a beacon installed near the “YY intersection”.

【図７】本発明の図６推奨経路の交差点ｂに車両が達し
たときの車線進行表示部３７の表示の具体例を示す図で
ある。7 is a diagram showing a specific example of a display of a lane progression display unit 37 when a vehicle reaches an intersection b of the recommended route of FIG. 6 of the present invention.

【図８】本発明の車両が図６の推奨経路の交差点ｃのや
や手前に達したときの図１の簡易表示装置５の表示画面
４５の表示の具体例を示す図である。8 is a diagram showing a specific example of a display on a display screen 45 of the simple display device 5 of FIG. 1 when the vehicle of the present invention reaches slightly before the intersection c of the recommended route of FIG.

【図９】本発明の車両が図６の推奨経路の交差点ｂを通
過して、左方向に進行不可能な車線にいるときの図１の
簡易表示装置５の表示画面４５の表示の具体例を示す図
である。9 is a specific example of the display on the display screen 45 of the simple display device 5 of FIG. 1 when the vehicle of the present invention passes through the intersection b of the recommended route of FIG. 6 and is in a lane that cannot travel to the left. FIG.

【図１０】本発明の図１のカーナビゲーション装置の動
作を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing the operation of the car navigation device of FIG. 1 of the present invention.

【図１１】本発明の図１のカーナビゲーション装置の動
作を示すフローチャートである。11 is a flowchart showing an operation of the car navigation device of FIG. 1 of the present invention.

【図１２】本発明の図１０のＳ１１５の動作を詳しく示
したフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing in detail the operation of S115 of FIG. 10 of the present invention.

【図１３】本発明の図１０のＳ１２３で運転者が左折を
開始した場合、あるいは図２のＳ１３５で車線変更を開
始した場合の動作を示すフローチャートである。13 is a flowchart showing an operation when the driver starts a left turn in S123 of FIG. 10 of the present invention or when a lane change is started in S135 of FIG.

【図１４】道路情報送信装置の具体例を示す斜視図であ
る。FIG. 14 is a perspective view showing a specific example of a road information transmitting device.

【図１５】図１４における道路情報送信装置を“Ｐ”側
から見た図である。FIG. 15 is a diagram of the road information transmission device in FIG. 14 viewed from the “P” side.

【図１６】図１４に示される道路情報送信装置が行なう
処理の具体例を示すタイミングチャートである。16 is a timing chart showing a specific example of a process performed by the road information transmitting device shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ スイッチ ３ 制御装置（コンピュータ） ５ 簡易表示装置 ７ 音声出力装置 ９ ビーコン送信装置 １１ ビーコン受信装置 ２１ 「行き先」ボタン ２３ 「△」ボタン ２５ 「▽」ボタン ２７ 「設定」ボタン ３１ 推奨経路表示部 ３３ 名称表示部 ３５ 地点表示部 ３７ 車線進路表示部 ３９ バーグラフ表示部 ４１ 左ウィンカ表示部 ４３ 右ウィンカ表示部 ５０ 道路情報センター ５１ ビーコン装置 ５２ ビーコン送受信機 1 Switch 3 Control Device (Computer) 5 Simple Display Device 7 Audio Output Device 9 Beacon Transmission Device 11 Beacon Reception Device 21 “Destination” Button 23 “△” Button 25 “▽” Button 27 “Setting” Button 31 Recommended Route Display Section 33 Name display unit 35 Point display unit 37 Lane track display unit 39 Bar graph display unit 41 Left winker display unit 43 Right winker display unit 50 Road information center 51 Beacon device 52 Beacon transceiver

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 路上に設置された外部装置から、目的地
までの推奨経路を得る車載の走行経路表示装置であっ
て、 交差点名と、前記交差点名に対応する交差点を特定する
ための情報とを記憶する記憶手段と、 前記記憶された交差点名の中から、所望の交差点名を目
的地として設定する設定手段と、 前記記憶手段に記憶された情報に基づいて、前記設定さ
れた交差点名に対応する交差点を特定するための情報を
前記外部装置へ送信する送信手段と、 前記外部装置から前記設定された交差点名に対応する交
差点までの推奨経路情報を受信する受信手段と、 前記受信された推奨経路情報に基づいて、簡易な図を用
いることにより推奨経路を利用者に指示する指示手段と
を備えた、車載の走行経路表示装置。1. An on-vehicle traveling route display device for obtaining a recommended route to a destination from an external device installed on a road, the information including: an intersection name; and information for identifying an intersection corresponding to the intersection name. A storage means for storing the setting, a setting means for setting a desired intersection name as a destination from among the stored intersection names, and the set intersection name based on the information stored in the storage means. Transmitting means for transmitting information for identifying the corresponding intersection to the external device, receiving means for receiving recommended route information from the external device to the intersection corresponding to the set intersection name, the received An in-vehicle travel route display device, comprising: an instruction means for instructing a user on a recommended route by using a simple diagram based on the recommended route information. 【請求項２】 車両の速度に基づく信号を入力する入力
手段と、 前記入力手段により入力された車両の速度に基づく信号
と前記外部装置から受信された前記推奨経路情報とか
ら、前記車両の現在位置を識別する識別手段と、 前記識別された車両の現在位置から前記推奨経路情報に
より示される推奨経路上の最も近い交差点までの距離情
報を表示する距離情報表示手段とをさらに備えた、請求
項１に記載の車載の走行経路表示装置。2. The present of the vehicle based on the input means for inputting a signal based on the speed of the vehicle, the signal based on the speed of the vehicle input by the input means, and the recommended route information received from the external device. The method further comprising: an identification unit that identifies a position, and a distance information display unit that displays distance information from the current position of the identified vehicle to the nearest intersection on the recommended route indicated by the recommended route information. The in-vehicle traveling route display device according to 1. 【請求項３】 前記指示手段は、前記推奨経路情報によ
り示される推奨経路が右左折を必要とする場合には、前
記車両が進路変更の必要な位置に達したとき進路変更の
指示を行なう、請求項１または２のいずれかに記載の車
載の走行経路表示装置。3. The instructing means, when the recommended route indicated by the recommended route information requires a right turn or a left turn, issues an instruction to change the route when the vehicle reaches a position where the route needs to be changed. The vehicle-mounted travel route display device according to claim 1. 【請求項４】 利用者への指示を含む情報を音声により
出力する音声出力手段と、 車両の動作を検出する車両動作検出手段と、 前記指示手段により行なわれた指示と、前記検出された
車両の動作とに基づいて、前記音声出力手段による音声
の出力を停止させる停止手段とをさらに備えた、請求項
１から３のいずれかに記載の車載の走行経路表示装置。4. A voice output means for outputting information including an instruction to a user by voice, a vehicle operation detecting means for detecting an operation of a vehicle, an instruction given by the instructing means, and the detected vehicle. The vehicle-mounted traveling route display device according to claim 1, further comprising: a stop unit that stops the output of the sound by the sound output unit based on the operation of. 【請求項５】 前記利用者への指示は進路変更の指示を
含み、 前記車両動作検出手段は、前記車両に含まれる方向指示
器からの信号に基づいて車両の動作を検出する、請求項
４に記載の車載の走行経路表示装置。5. The instruction to the user includes an instruction to change a route, and the vehicle operation detecting means detects an operation of the vehicle based on a signal from a direction indicator included in the vehicle. The vehicle-mounted travel route display device described in [4]. 【請求項６】 車両の走行している車線を識別する車線
識別手段と、 前記外部装置から前記車両の走行している車線での車線
別進行可能方向情報を取得する取得手段と、 前記識別された車線と前記取得された車線別進行可能方
向情報と前記推奨経路情報とに基づいて、車線変更情報
を出力する出力手段とをさらに備えた、請求項１から５
のいずれかに記載の車載の走行経路表示装置。6. A lane identification means for identifying a lane in which a vehicle is traveling, an acquisition means for obtaining lane-by-lane travelable direction information in the lane in which the vehicle is traveling from the external device, The lane, the output means which outputs the lane change information based on the acquired lane-by-lane travelable direction information and the recommended route information are further provided.
The in-vehicle travel route display device according to any one of 1. 【請求項７】 前記車線識別手段は、 車両のＩＤ符号を前記外部装置に送信するＩＤ符号送信
手段と、 前記外部装置から前記ＩＤ符号とともに前記車両の走行
している車線を識別する情報を受信する車線識別情報受
信手段とを含む、請求項６に記載の車載の走行経路表示
装置。7. The lane identification means receives ID code transmission means for transmitting an ID code of a vehicle to the external device, and information for identifying the lane in which the vehicle is traveling together with the ID code from the external device. 7. The vehicle-mounted traveling route display device according to claim 6, further comprising: lane identification information receiving means. 【請求項８】 前記車線変更情報に基づいて、車両に含
まれる方向指示器を作動させる作動手段をさらに備え
た、請求項６または７のいずれかに記載の車載の走行経
路表示装置。8. The vehicle-mounted traveling route display device according to claim 6, further comprising an actuating unit that actuates a turn signal indicator included in the vehicle based on the lane change information. 【請求項９】 複数の車線のいずれかの車線を通行する
車両に対して情報を送信する道路情報送信装置であっ
て、 路側に設けられるビーコン装置と、 前記複数の車線の各々に対して設けられた複数の送受信
機と、 前記ビーコン装置と前記複数の送受信機の各々を接続す
る接続手段とを備え、 前記送受信機の各々は前記送受信機の各々を識別するた
めの識別符号を含み、 前記送受信機の各々は、前記識別符号に基づいて各々の
車線を通行する車両に対して車線を識別するための情報
を送信する、道路情報送信装置。9. A road information transmitting device for transmitting information to a vehicle passing in one of a plurality of lanes, the beacon device being provided on a roadside, and being provided for each of the plurality of lanes. A plurality of transceivers provided, and a connection means for connecting each of the beacon device and each of the plurality of transceivers, each of the transceivers includes an identification code for identifying each of the transceivers, The road information transmission device, wherein each of the transceivers transmits information for identifying a lane to a vehicle passing through each lane based on the identification code. 【請求項１０】 前記送受信機の各々は、各々の車線を
通行する車両からＩＤ符号を受信し、前記ＩＤ符号とと
もに前記車両に対して車線を識別するための情報を送信
する、請求項９に記載の道路情報送信装置。10. The method according to claim 9, wherein each of the transceivers receives an ID code from a vehicle traveling in each lane and transmits information for identifying the lane to the vehicle together with the ID code. The described road information transmitter. 【請求項１１】 車両の目的地までの推奨経路を案内す
る経路案内システムであって、 車両に設けられた走行経路表示装置と、車両外に設けら
れ前記走行経路表示装置に走行経路情報を送信する走行
経路情報送信装置とを含み、 前記走行経路表示装置は、 交差点名と、前記交差点名に対応する交差点を特定する
ための情報とを記憶する記憶手段と、 前記記憶された交差点名の中から、所望の交差点名を目
的地として設定する設定手段と、 前記記憶手段に記憶された情報に基づいて、前記設定さ
れた交差点名に対応する交差点を特定するための情報を
前記走行経路情報送信装置へ送信する送信手段と、 前記走行経路情報送信装置から前記設定された交差点名
に対応する交差点までの推奨経路情報を受信する受信手
段と、 前記受信された推奨経路情報に基づいて、簡易な図を用
いることにより推奨経路を利用者に指示する指示手段と
を含み、 前記走行経路情報送信装置は、 道路上に一定間隔で設けられた、送受信装置と、 前記送受信装置に接続され、推奨経路を計算するホスト
コンピュータとを含む、経路案内システム。11. A route guidance system for guiding a recommended route to a destination of a vehicle, wherein the route information is transmitted to a traveling route display device provided on the vehicle and to the traveling route display device provided outside the vehicle. And a storage unit that stores an intersection name and information for identifying an intersection corresponding to the intersection name, the traveling route information transmitting apparatus including: From the setting means for setting a desired intersection name as a destination, and based on the information stored in the storage means, information for specifying an intersection corresponding to the set intersection name is transmitted as the traveling route information. Transmitting means for transmitting to the device, receiving means for receiving recommended route information from the traveling route information transmitting device to the intersection corresponding to the set intersection name, and the received recommended Based on the road information, including a means for instructing the user a recommended route by using a simple diagram, the travel route information transmission device, provided at a constant interval on the road, the transmission and reception device, A route guidance system including a host computer connected to a transmitting / receiving device and calculating a recommended route. 【請求項１２】 車載の表示装置に目的地点への推奨経
路を表示するナビゲーションシステムの表示方法であっ
て、 車載の表示装置から所望の目的地名を入力するステップ
と、 前記入力された目的地名に基づく情報を、外部に設けら
れたビーコン装置を介してホストコンピュータに送信す
るステップと、 前記ホストコンピュータにおいて、前記入力された目的
地までの推奨経路を計算するステップと、 前記計算された推奨経路に基づく情報を前記ビーコン装
置を介して前記車載の表示装置へ送信するステップと、 前記推奨経路に基づく情報を前記車載の表示装置に表示
するステップとを含む、ナビゲーションシステムの表示
方法。12. A display method of a navigation system for displaying a recommended route to a destination point on an in-vehicle display device, the method comprising: inputting a desired destination name from the in-vehicle display device; Based on the information, a step of transmitting to a host computer via a beacon device provided externally, in the host computer, a step of calculating a recommended route to the input destination, in the calculated recommended route A display method of a navigation system, comprising: transmitting information based on the recommended device to the display device mounted on the vehicle via the beacon device; and displaying information based on the recommended route on the display device mounted on the vehicle.
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