JP2004032131A

JP2004032131A - 撮像装置及び画像処理装置

Info

Publication number: JP2004032131A
Application number: JP2002182360A
Authority: JP
Inventors: Norihiro Kawahara; 川原　範弘
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-06-24
Filing date: 2002-06-24
Publication date: 2004-01-29
Also published as: US20030235399A1

Abstract

【課題】撮影画像の検索を容易にする。
【解決手段】ディスク９には、予めガイドページが記録されている。ＣＣＤ２による撮影画像は、圧縮伸長回路６により圧縮されて、ディスク９に記録される。アンテナ１７及びＧＰＳインターフェース回路１６による測位データが、撮影画像と多重化されてディスク９に記録される。方位検出器１９はビデオカメラの撮影方位を検出する。検出された方位情報も、ディスク９に記録される。縮小画像生成器２１は、ディスク９に記録される画像のサムネイルを作成する。撮影画像の再生時には、ガイドページの位置情報に対応する撮影位置の撮影画像を再生する。
【選択図】　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像装置及び画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像記録再生装置では、予め記録してある画像と後から記録した画像とを関連付けて再生するためには、特開平０７−３２０４５７号公報に記載されるように、関連付け情報を作成してお互いの画像をリンクさせる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来例では、従来からある画像と新たに記録した画像とを関連付ける際には、画像を見ながら手動で関連付け情報を付加している。そのため、リンク機能を用いた簡便な画像の検索を実現するには、かなりの手間が必要である。
【０００４】
本発明は、このような要望を実現する撮像装置及び画像処理装置を提示することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る撮像装置は、撮像手段と、現在の位置を検出し、撮影位置情報を出力する位置検出手段と、前記撮像手段により得られた画像データと前記位置検出手段から出力された撮影位置情報とを対応付けて記録媒体に記録する記録手段と、代表画像データに対応した位置情報と、前記記録媒体に記録された複数の前記画像データに対応した撮影位置情報とに基づき、前記記録媒体に記録された複数の画像データを検索する検索手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
本発明に係る画像処理装置は、所定の地域に関連した代表画像を示す複数の代表画像データ、前記複数の代表画像データに対応した位置情報及び前記所定の地域に関する説明文を示す文字情報を含むガイド情報を入力する入力手段と、前記ガイド情報に基づいて前記複数の代表画像と前記説明文とを所定のレイアウトで表示する表示手段と、前記表示手段に表示された複数の代表画像のうち選択された代表画像に対応した前記位置情報に基づいて、撮像装置により撮影され記録媒体に記録された複数の画像データを検索処理する検索手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
【実施例】
以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。
【０００８】
（第１実施例）
図１は、ガイド画像の位置データが１個である本発明の実施例の概略構成ブロック図を示す。この実施例では、画像記録再生装置がＣＣＤ等の撮像素子からの信号をディスク及び半導体メモリ等の記録素子に記録する機能を持つ装置、即ちビデオカメラである。
【０００９】
レンズ１を通過し、ＣＣＤ２で光電変換された信号は、前処理回路３でノイズ除去、利得調整等の処理を行われ、ＡＤ変換器４でアナログ−ディジタル（ＡＤ）変換される。さらに、カメラ信号処理回路５でアパーチャ補正、ガンマ補正及びホワイトバランス等の撮像系の信号処理を行う。カメラ信号処理回路５の出力信号は、ＤＡ変換器１１でアナログ信号に変換し、付属モニタ１２に撮影中の画像を表示する。同時にＤＡ変換器１１の出力は、出力端子１３にも送られ、外部機器に表示することもできる。
【００１０】
ＣＣＤ２で光電変換した画像を記録する際には、カメラ信号処理回路５からデータバス１８を通じて、バッファメモリ１０に一旦、信号を書き込み、続いてバッファメモリ１０から順次、信号を読み出し、データバス１８を通じて圧縮伸長処理回路６に信号を送り、信号を記録するための圧縮等の処理を行ったのち、ディスクインターフェース回路７に送られ、圧縮データがディスク９に記録される。ディスクドライバ８が、不図示のディスクモータの制御等を行いつつディスク９に圧縮データを記録する。
【００１１】
また、アンテナ１７で不図示の衛星からの電波を受け、緯度及び経度等の位置情報を受信する。ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）インターフェース回路１６で、アンテナ１７で受けた緯度、経度等の位置情報をディスク９に記録するデータ形式に変換し、データバス１８を介してバッファメモリ１０に送り、ＣＣＤ２からの画像信号と多重化する。これらの位置情報をディスク９に記録するまでの動作は、ＣＣＤ２からの画像信号を記録する上述の動作と同様である。
【００１２】
方位検出器１９は、方位磁針等によりビデオカメラがどの方角を撮影しているかを検出し、方位検出器インターフェース回路２０は、得られた方位情報をディスク９に記録するデータ形式に変換する。その後は、上述の位置情報をディスク９に記録するまでの動作と同様である。
【００１３】
ディスク９のデータを再生する場合には、ディスクドライバ８を駆動して、ディスク９から信号を読み出し、ディスクインターフェース回路７で圧縮伸長処理回路６に送るための処理を行い、データバス１８を介して、圧縮伸長処理回路６に送り、圧縮伸長処理回路６で記録時に圧縮したデータを伸長する。伸長した信号はバッファメモリ１０に格納された後、データバス１８を介して、カメラ信号処理回路５に送られ、ブランキング付加及び色変調等を施し、ＤＡ変換器１１でディジタル−アナログ（ＤＡ）変換を行い、付属モニタ１２に再生画像を表示すると同時に出力端子１３にも送られる。
【００１４】
このとき、再生画像の大きさを縮小する場合には、伸長された後にバッファメモリ１０に格納された信号を縮小画像生成器２１で縮小し、サムネイル画像等の縮小画像を生成する。このとき生成した縮小画像を付属モニタ１２に表示したり、ディスク９に記録したりする動作は、画像信号を記録する上述の動作と同様である。
【００１５】
ディスク９には、図３に示すガイドページが予め記録されており、後から図２に示す撮影画像が記録される。
【００１６】
図２は、ディスク９に記録される撮影画像２００のファイル構成を示す。ファイルは、ヘッダとなるメタデータ２０１、圧縮の際の構成単位となるＧＯＰ（Ｇｒｏｕｐ　Ｏｆ　Ｐｉｃｔｕｒｅ）の集合からなる画像データ２０２、複数のサムネイル画像２０３〜２０５、及び、フッタとなるメタデータ２０６からなる。
【００１７】
各ＧＯＰは、メタデータ２０７及び画像を圧縮した部分２０８からなる。画像部２０８は、自分自身以外の参照画像を必要としないＩピクチャ、前のＩピクチャ又はＰピクチャから順方向予測されるＰピクチャ、及び、前後のＩピクチャ又はＰピクチャから双方向予測されるＢピクチャの３種類のピクチャからなる。メタデータ２０７には、図１では不図示の時計から得られた撮影時刻２０９、図１のアンテナ１７でＧＰＳ衛星から受けた撮影位置（ｘｔ，ｙｔ）２１０等が格納される。サムネイル画像は、図２では３枚を例に挙げたが、これに限ったものではない。また、２０３〜２０５はそれぞれ、画像データ２０２の一つの内容を表す代表画像である。
【００１８】
図３は、ディスク９に記録されるガイドページ３００のファイル構成を示す。ファイルは、ヘッダとなるメタデータ３０１、圧縮の際の構成単位となるＧＯＰの集合体からなる画像データ３０２、複数のサムネイル画像３０３，３０４、撮影対象となり得る各地の観光スポットを登録したランドマークデータ３０５、画像に関する説明文を記述したテキスト３０６、及び、フッタとなるメタデータ３０７からなる。
【００１９】
サムネイル３０３は図４に示すガイドページの画像１を示し、サムネイル３０４は図４の画像２を示すものとする。サムネイル３０３のメタデータ３０８には、図７に示すエリア１から３を表す計１１点の座標３１０が格納される。メタデータ３０８と対応して画像３０９が記録される。サムネイル３０４のメタデータ３１１には、図８に示すエリア４を表す４点の座標と、エリア５を表す４点の座標３１３が格納される。メタデータ３１１と対応して画像３１２が記録される。ランドマークデータ３０５には、複数のメタデータ３１７があり、各メタデータ３１７は、ランドマークの位置を表す位置情報３１８、及び、名称を表す名称情報３１９からなる。テキスト３０６のメタデータ３１４には、図４の画像１，２に関するリンク情報３１６が格納され、リンク情報３１６は、テキスト３０６上のどのページにどの画像を表示するかを規定する。３１５には実際に表示するテキスト文が記述されている。この例では、サムネイル画像は３枚を例に挙げたが、枚数はこれに限ったものではない。また、３１６でリンク先を３０２内の画像に指定すれば、図４の画像上に動画を表示することも可能である。またガイドページは、図４のような１ページだけでなく、複数のページにまたがっていてもよい。
【００２０】
図４は、ガイドページ３００（図３）の表示例を示す。ここでは、説明文と共に画像１、画像２が表示されている。例えば、ニューヨークに関するガイドであるとすると、画像１にマンハッタンのビル群を、画像２にバッテリーパークから撮った自由の女神像を表示し、これらの説明文と共にガイド画像を構成する。
【００２１】
図４の画像１がマンハッタンのビル群を表す場合の、地図と位置情報の関係を図７に表す。このとき、画像１の位置情報としてマンハッタン島全体を持たせたいとき、図７に示すマンハッタン島７０１を例えばエリア１〜３に分ける。図７の地図の上方が真北を指すとすると、エリア１〜３の四隅をそれぞれ図示したような座標で表す。マンハッタン島全体をより正確に表したい場合は、それぞれのエリアをさらに細かく分割していけばよい。
【００２２】
以上に説明したガイドページを入手する手段としては、ガイドページを記録したディスクを「旅行ガイドディスク」として販売してもよいし、インターネット等の通信手段を用いて、外部サーバに格納されているガイドページファイルをダインロードしてもよい。
【００２３】
図４のガイド画像で画像を選択して、記録画像を再生する際の動作を、図５に示すフローチャートを用いて説明する。
【００２４】
入力キー１５でガイドページ再生を指示すると（Ｓ１）、演算処理装置（ＣＰＵ）１４の命令でディスク９から図４のガイドページを再生する（Ｓ２）。続いて、入力キー１５で例えば画像１を選択する（Ｓ３）。ＣＰＵ１４で、図３のサムネイル３０３に記録された位置情報３１０を読み出し、画像１が示す領域を算出する（Ｓ４）。
【００２５】
次に、ディスク９に記録された図２の撮影画像２００を検索し、各ＧＯＰの撮影位置の情報２１０を検索する（Ｓ５）。ＣＰＵ１４で図２の位置情報２１０と図３の位置情報３１０とを比較する（Ｓ６）。位置情報２１０が、位置情報３１０で形成する図７のエリア１〜３の何れにも属していなければ、Ｓ５に戻り、次のＧＯＰの位置情報を検索する。位置情報２１０が、位置情報３１０で形成する図７のエリア１〜３の何れかに属していれば、Ｓ７で撮影画像２００の再生を開始する。
【００２６】
再生を行っている間も、図２の２１０に相当する各ＧＯＰの位置情報をＣＰＵ１４に取り込み（Ｓ８）、図３の位置情報３１０と比較する（Ｓ９）。撮影画像２００の位置情報が、位置情報３１０で形成する図７のエリア１〜３の何れかに属している間、Ｓ７で画像の再生を行う。撮影画像２００の位置情報が、位置情報３１０で形成する図７のエリア１〜３の何れにも属さなくなれば、Ｓ２に飛び、ガイドページ３００を再生し、ガイド画像の選択待ちの状態になる。
【００２７】
図４の画像１を選択した場合を例に、図９を参照して位置情報の比較動作を説明する。まず、図４のガイドページが表示され、画像１を選択したとする（Ｓ１００）。図３の３１０には図７の各座標点が記録されているので、これらを読み出す（Ｓ１０１）。次に、図１のディスク９を検索して、図２の２１０に相当する各ＧＯＰの位置情報２１０を読み出す（Ｓ１０２）。ガイドページの位置情報と撮影画像の位置情報を比較して、撮影画像の位置情報が図７のエリア１に含まれているかを判断する（Ｓ１０３）。位置情報２１０がエリア１に含まれていれば、撮影画像の再生を開始する（Ｓ１０７）。エリア１に含まれていなければ、次に、位置情報２１０がエリア２に含まれているか否かを判断する（Ｓ１０４）。位置情報２１０がエリア２に含まれていれば、撮影画像の再生を開始する（Ｓ１０７）。エリア２に含まれていなければ、次に、位置情報２１０がエリア３に含まれているか否かを判断する（Ｓ１０５）。位置情報２１０がエリア３に含まれていれば、撮影画像の再生を開始する（Ｓ１０７）。エリア３にも含まれていなければ、次のＧＯＰにアクセスし（Ｓ１０６）、位置情報の読みだしと比較を継続する。
【００２８】
この例では、エリアを格子状に分割し、ｘ軸とｙ軸の双方で条件を満足する場合にエリア内であるとしているが、判定法はこれに限ったものでなく、エリアを三角形に分割し、一次関数で囲まれるエリアにあるかどうかで判断してもよい。
【００２９】
この実施例では、各観光地の説明を記述したガイドページの中のガイド画像に位置情報を付加して、予めディスクに記録しておき、再生時にガイド画像を選択し、ビデオカメラのユーザが撮影記録した画像に付加した位置情報を検索し、ガイド画像と撮影画像の位置情報が共通であるときに撮影画像の再生を開始する。これにより、撮影画像の検索が容易になる。
【００３０】
具体的には、図４のガイドページを表示し、マンハッタン島が写っている画像１を選択すると、マンハッタンで記録した画像を自動検索して再生する。よって、全米での旅行を記録したディスクから、ニューヨークでの記録画像を瞬時に検索することが可能である。
【００３１】
（第２実施例）
次に、ガイド画像の位置データが複数である実施例を説明する。この実施例では、ガイドページ上のガイド画像に互いに離れた複数のエリアを表す位置データを付加している点で第１実施例と異なる。
【００３２】
図４の画像２が対岸のバッテリーパークから撮影した自由の女神を表す場合の、地図と位置情報の関係を図８に示す。８０１は、自由の女神が設置されているリバティ島を表す。リバティ島８０１を図８中のエリア４に示す座標で表す。これに対し、８０２はマンハッタンの一部を表し、リバティ島８０１へのフェリー乗り場があるバッテリーパークをエリア５の座標で表す。画像２の位置情報には、図３に示すように、エリア４，５の両者が記録されている。
【００３３】
図４のガイド画像で互いに離れた複数のエリアを表す位置情報を持つ画像を選択して記録画像を再生する動作を、図６に示すフローチャートを参照して説明する。第１実施例で説明した図５のフローチャートと同じステップには同一の番号を付加している。
【００３４】
図１中の入力キー１５で再生動作を指示すると（ステップＳ１）、演算処理装置（ＣＰＵ）１４の命令でディスク９から図４のガイドページを再生する（Ｓ２）。続いて、入力キー１５で例えば画像２を選択する（Ｓ３）。次に、画像２の位置情報のうち、図８に示すエリア４及びエリア５の何れかを入力キー１５で選択する（Ｓ３−１）。
【００３５】
ＣＰＵ１４は、図３のサムネイル３０４に記録された位置情報３１３のうち選択した方を読み出し、その領域を算出する（Ｓ４）。
【００３６】
次に、ディスク９に記録された図２の撮影画像２００を検索し、各ＧＯＰの撮影位置の情報２１０を検索する（Ｓ５）。ＣＰＵ１４で図２の位置情報２１０と図３の位置情報３１０とを比較し（Ｓ６）、位置情報２１０が、位置情報３１３で形成する第８図のエリア４，５の何れにも属していなければ、Ｓ５に戻り、位置情報２１０の検索を継続する。位置情報２１０が、位置情報３１３で形成する第８図のエリア４，５のうち、Ｓ３−１で選択した方に属していれば、Ｓ７で撮影画像２００の再生を開始する。再生を行っている間も図２の２１０に相当する各ＧＯＰの位置情報をＣＰＵ１４に取り込み（Ｓ８）、図３の位置情報３１３と比較する（Ｓ９）。撮影画像２００の位置情報が、位置情報３１３で形成する第８図のエリア４，５のうち、Ｓ３−１で選択した方に属している間、Ｓ７で画像を再生する。撮影画像２００の位置情報が、位置情報３１３で形成する第８図のエリア４，５のうち、Ｓ３−１で選択した方に属さなくなれば、Ｓ２に飛び、ガイドページ３００を再生し、ガイド画像の選択待ちの状態になる。
【００３７】
この第２実施例では、ガイドページ上のガイド画像に互いに離れた複数のエリアを表す位置データを付加することにより、ガイド画像の被写体の所在位置で撮影した画像と、ガイドページ作成者がガイド画像を実際に撮影した位置でビデオカメラのユーザが撮影した画像の何れにもリンクして再生することができる。
【００３８】
具体例をあげると、図４の画像２を選択し、位置情報としてエリア４の「リバティ島」を選択した場合、被写体である自由の女神があるリバティ島で撮った画像を検索して、至近距離の自由の女神の画像を再生することができる。また、位置情報としてエリア５の「バッテリーパーク」を選択した場合、ガイド画像作成者が自由の女神を撮影したバッテリーパークでの画像を再生することができる。このとき、ビデオカメラのユーザがガイド画像と同じ画角の「自由の女神」を撮影してあれば、それを即座に再生できる。
【００３９】
（第３実施例）
次に、撮影画像の位置データをランドマークから自動選択する実施例を説明する。この実施例では、図３のガイドページ領域３００に予め観光スポットの位置情報が登録されており、撮影位置のみならず撮影方位も用いて、登録された観光スポットを撮影していることを検出し、この登録された観光スポットの位置情報を図２の撮影画像のメタデータに記録する。
【００４０】
図８のエリア５（バッテリーパーク）からエリア４（自由の女神）を撮影した際に、図２に示す撮影画像のメタデータ２０７にエリア４の位置情報を記録する動作を、図１０及び図１１を参照して説明する。
【００４１】
「自由の女神」はランドマークとして予めディスク内に登録されており、図３の自由の女神の所在位置を示す位置情報３１８に（ｘｃ，ｙｃ）が、名称情報３１９に「自由の女神」が記録されている。また、その他のランドマークとして、（ｘａ，ｙａ），（ｘｂ，ｙｂ）がランドマーク領域３０５に登録されているものとする。
【００４２】
録画を開始すると（図１１のＳ５０）、図１のアンテナ１７からＧＰＳインターフェース回路１６を通じて、図１０に示す撮影位置（ｘｔ，ｙｔ）をＣＰＵ１４に送る（Ｓ５１）。次に、方位検出器１９から方位検出器インターフェース回路２０を通じて、撮影方位θをＣＰＵ１４に送る（Ｓ５２）。撮影地点と撮影方位が決まれば、ＣＰＵ１４の演算により、図１０に示すような直線ｙ＝ｐｘ＋ｑが一意的に決まる（Ｓ５３）。
【００４３】
次に、図３のランドマークデータ３０５を順次、読み出し（Ｓ５４）、その点が直線ｙ＝ｐｘ＋ｑの近傍にあるか否かを判別する（Ｓ５５）。例えば、図３のランドマークデータ３０５に図１０に示す（ｘａ，ｙａ），（ｘｂ，ｙｂ），（ｘｃ，ｙｃ）が登録されているとすると、（ｘａ，ｙａ）は直線ｙ＝ｐｘ＋ｑの近傍にないので、Ｓ５５の時点で除外される。ランドマークの位置が直線の近傍にあれば、Ｓ５６で撮影位置（ｘｔ，ｙｔ）とランドマークの位置の大小関係を比較する。図１０の例の場合、撮影方位を考慮すると、撮影対象のランドマークの座標成分はｘ，ｙともに、撮影位置（ｘｔ，ｙｔ）よりも小さい値である。よって、（ｘｂ，ｙｂ）は直線ｙ＝ｐｘ＋ｑの近傍にあるが、撮影対象ではないことが分かる。
【００４４】
撮影対象の位置が（ｘｃ，ｙｃ）であると判定されたら、その値を撮影画像のメタデータの撮影位置（図２の２１０）として記録する（Ｓ５７）。このとき、撮影対象の位置（ｘｃ，ｙｃ）と共に、撮影地点の位置（ｘｔ，ｙｔ）をメタデータ（図２の２１０）に記録しても差し支えない。
【００４５】
この実施例では、観光スポットの位置データをランドマークとして予め登録し、かつ、ビデオカメラの撮影方位を測定することで、著名な観光スポットを撮影対象から離れた場所から撮影した場合、撮影対象の位置情報をメタデータに記録できる。
【００４６】
図１０に示す例の場合、バッテリーパーク（エリア５）から自由の女神（エリア４）を撮影した場合、メタデータ内の位置情報として「自由の女神」である（ｘｃ，ｙｃ）を記録することができる。
【００４７】
このことにより、図４のガイド画像上で画像２のバッテリーパークから撮った自由の女神を選択した場合、遠方から撮影した自由の女神の画像を直ちに再生することができる。つまり、撮影地点に関わらず、選択したガイド画像と同じ被写体を即座に検索して再生することができる。
【００４８】
（第４実施例）
次に、撮影した画像を用いて図４に示すようなガイドページを自動作成する実施例を説明する。図１２を参照して、その動作を説明する。
【００４９】
図１の入力キー１５でディスク９の再生を指示すると（Ｓ６０）、ディスク９の中の図２に示す撮影画像を再生する（Ｓ６１）。再生中、図４のガイドページ上の画像として表示したい箇所で一時停止し、縮小画像生成を指示する（Ｓ６２）。一時停止したときのＧＯＰ２０８（図２）のＩピクチャとメタデータ２０７をバッファメモリ１０（図１）に書き込む（Ｓ６３）。これらの信号を縮小画像生成器２１でサイズの縮小をする（Ｓ６４）。縮小した画像をメタデータと共にディスク９のガイドページ領域３００（図３）のサムネイル領域に記録する（Ｓ６５）。
【００５０】
このとき、テキスト文の入力をするのであれば（Ｓ６６）、入力キー１５（図１）より文字を入力して、ガイドページ領域３００（図３）のテキスト領域の文字情報部３１５にテキストを入力をする（Ｓ６７）。次に、メタデータ３１４に入力キー１５（図１）からデータを入力して、縮小画像をガイドページにどのように貼り付けるか等を編集する（Ｓ６８）。以上の操作の後、ガイドページ作成を終了する（Ｓ６９）。
【００５１】
この実施例では、自ら撮影した画像からガイド画像を生成し、その位置情報と共にガイドページ領域に保存し、テキスト文を入力して画像に関する説明文を付加させることにより、よしんば、市販の又はネット上のガイドファイルが入手できなくても、ガイドページを作成することができ、第１から第３の実施例で説明した撮影画像の簡易な検索を実現できる。
【００５２】
（第５実施例）
図２のフォーマットの撮影画像と、図３のフォーマットのガイドページが、異なる記録媒体に記録される実施例を説明する。
【００５３】
図１３は、この実施例で用いるビデオカメラを示す。図１のビデオカメラと同一の構成要素には同一符号を付してあり、詳細な説明は省略する。
【００５４】
カード２４には、図３のガイドページが記録されており、再生する際は、カードドライバ２３を駆動してカード２４から信号を読み出し、カードインターフェース回路２２で圧縮伸長処理回路６に送るための処理を行う。図２の撮影画像は、他の実施例と同様にディスク９に記録される。
【００５５】
この実施例では、図２のフォーマットの撮影画像と図３のフォーマットのガイドページが異なる記録媒体に記録されるものの、それ以外は、第１から第４の実施例で説明したのと同様に動作する。
【００５６】
なお、上述の説明とは逆に、カード２４に撮影画像を記録し、ディスク９にガイドページを記録しても一向に差し支えないし、カード２４、カードドライバ２３、カードインターフェース回路２２の代わりにディスク、ディスクドライバ、ディスクインターフェース回路を設け、撮影画像及びガイドページをそれぞれ異なるディスクに記録してもよい。
【００５７】
この実施例では、ガイドページと撮影画像を別媒体に記録することにより、お互いを明確に区別できるようになる。
【００５８】
記録媒体に画像データを記録する際、同時に測位手段からの測位データを記録し、記録媒体には、予め外部画像データと外部画像データと共に記録された外部位置情報を有しており、外部画像データを選択すると、外部位置情報と一致する測位データを含む画像データを再生することにより、外部画像データに関連する画像データの検索を容易に実現できる。
【００５９】
また、記録媒体に画像データを記録する際、同時に測位手段からの測位データを記録し、記録媒体に記録した画像データより参照画像を生成し、測位データを参照画像位置データとして記録媒体に記録し、参照画像に関する記事を入力し、記録媒体に記録し、参照画像を選択すると、参照画像位置データと一致する測位データを含む画像データを再生することにより、画像データの検索を容易にするための参照画像を画像データから作成することができる。
【００６０】
また、記録媒体にはランドマーク位置情報を有し、記録媒体に画像データを記録する際、ランドマーク位置情報の中から一つを選択し、画像データと共に擬似測位データとして記録し、記録媒体には、予め外部画像データと、外部画像データと共に記録された外部位置情報を有しており、外部画像データを選択すると、外部位置情報と一致する擬似測位データを含む画像データを再生することにより、撮影位置に関わらず、外部画像データと同じ被写体が記録された画像データの検索を容易に実現できる。
【００６１】
また、第１の記録媒体に画像データを記録する際、同時に測位手段からの測位データを記録し、第２の記録媒体には、外部画像データと、外部画像データと共に記録された外部位置情報を有し、外部画像データを選択すると、外部位置情報と一致する測位データを含む画像データを再生することにより、画像データと、容易な検索の実現に必要な外部画像データの区別を明確にすることができる。
【００６２】
また、記録媒体に、参照画像と、参照画像の被写体の存在位置を表す存在位置情報と、被写体を撮影した位置を表す撮影位置情報と、被写体に関する記事とを記録することにより、ガイドブックをビデオカメラ等に表示でき、また、撮影画像の容易な検索を実現することができる。
【００６３】
【発明の効果】
以上の説明から容易に理解できるように、本発明では、撮影画像を簡単な操作で検索できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ビデオカメラを表す図である。
【図２】撮影画像のフォーマットを表す図である。
【図３】ガイドページのフォーマットを表す図である。
【図４】ガイドページの表示例を表す図である。
【図５】第１実施例の動作を表すフローチャートである。
【図６】第２実施例の動作を表すフローチャートである。
【図７】地図と位置情報の関係の一例を示す図である。
【図８】地図と位置情報の関係の一例を示す図である。
【図９】位置情報の比較動作をフローチャートである。
【図１０】地図と位置情報と方位情報の関係の一例を示す図である。
【図１１】ランドマーク検索の動作を表すフローチャートである。
【図１２】ガイドページの自己作成の動作を表すフローチャートである。
【図１３】第５実施例におけるビデオカメラを表す図である。
【符号の説明】
１：レンズ
２：ＣＣＤ
３：前処理回路
４：ＡＤ変換器
５：カメラ信号処理回路
６：圧縮伸長処理回路
７：ディスクインターフェース回路
８：ディスクドライバ
９：ディスク
１０：バッファメモリ
１１：ＤＡ変換器
１２：付属モニタ
１３：出力端子
１４：ＣＰＵ
１５：入力キー
１６：ＧＰＳインターフェース回路
１７：アンテナ
１８：データバス
１９：方位検出器
２０：方位検出器インターフェース回路
２１：縮小画像生成器
２２：カードインターフェース回路
２３：カードドライバ
２４：カード

Claims

撮像手段と、
現在の位置を検出し、撮影位置情報を出力する位置検出手段と、
前記撮像手段により得られた画像データと前記位置検出手段から出力された撮影位置情報とを対応付けて記録媒体に記録する記録手段と、
代表画像データに対応した位置情報と、前記記録媒体に記録された複数の前記画像データに対応した撮影位置情報とに基づき、前記記録媒体に記録された複数の画像データを検索する検索手段
とを備えることを特徴とする撮像装置。
前記位置検出手段は、所定のランドマークに対応したランドマーク位置情報と前記装置の現在位置とに基づいて前記撮影位置情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記検索手段は、複数の前記代表画像データのうち選択された代表画像データに対応した位置情報を用いて前記検索処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記検索手段は、一つの前記代表画像データに対応した複数の位置情報のうち選択された位置情報を用いて前記検索処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記代表画像データと前記位置情報とは前記記録媒体に記録されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記代表画像データと前記位置情報は、前記装置外部より供給されて前記記録媒体に記録されることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
前記記録手段は、前記記録媒体に記録された複数の画像データのうちの選択された画像データ及びこの選択された画像データの撮影位置情報を前記代表画像データ及び位置情報として前記記録媒体に記録することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
前記代表画像データ及び位置情報は、前記代表画像データに関するテキスト情報と共に前記記録媒体に記録されていることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
前記記録媒体から前記代表画像データ、前記位置情報及び前記テキスト情報を再生する再生手段と、前記代表画像データに係る代表画像と前記テキスト情報とを所定のレイアウトで表示する表示手段とを備え、
前記検索手段は前記表示手段に表示された複数の前記代表画像のうち選択された代表画像の位置情報を用いて前記検索処理を行うことを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
前記代表画像データ及び位置情報は前記記録媒体とは異なる他の記録媒体に記録されており、前記検索手段は前記他の記録媒体から前記代表画像データと位置情報とを再生する手段を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記代表画像データは所定の地域に関連した画像を示し、前記位置情報は前記所定の地域の位置を示すことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
所定の地域に関連した代表画像を示す複数の代表画像データ、前記複数の代表画像データに対応した位置情報及び前記所定の地域に関する説明文を示す文字情報を含むガイド情報を入力する入力手段と、
前記ガイド情報に基づいて前記複数の代表画像と前記説明文とを所定のレイアウトで表示する表示手段と、
前記表示手段に表示された複数の代表画像のうち選択された代表画像に対応した前記位置情報に基づいて、撮像装置により撮影され記録媒体に記録された複数の画像データを検索処理する検索手段
とを備えることを特徴とする画像処理装置。
前記表示された複数の代表画像より任意の画像を選択する選択手段を備えたことを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
前記検索手段は更に、前記表示された複数の代表画像のうち、一つの代表画像に関する複数の前記位置情報のうち選択された位置情報を用いて前記検索処理を行うことを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
前記一つの代表画像に関する複数の位置情報より任意の位置情報を選択する選択手段を備えたことを特徴とする請求項１４に記載の画像処理装置。
前記複数の画像データは前記複数の画像データの撮影位置を示す撮影位置情報と共に前記記録媒体に記録されており、前記検索手段は、前記代表画像に対応した位置情報と、前記撮影位置情報とを用いて前記検索処理を行うことを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
前記ガイド情報は前記記録媒体に記録されており、前記入力手段は前記記録媒体より前記ガイド情報を再生する再生手段を含むことを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。