JP2003529033A - 計測手段付きころがり軸受及びその組立て方法 - Google Patents

計測手段付きころがり軸受及びその組立て方法

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JP2003529033A JP2001571112A JP2001571112A JP2003529033A JP 2003529033 A JP2003529033 A JP 2003529033A JP 2001571112 A JP2001571112 A JP 2001571112A JP 2001571112 A JP2001571112 A JP 2001571112A JP 2003529033 A JP2003529033 A JP 2003529033A
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Abstract

(57)【要約】 本発明は、非回転の軌道輪（２）及びセンサ手段（１１）を有する非回転部と、回転せる軌道輪（４）及びエンコーダ手段（１６）を有する回転部と、非回転軌道輪と回転軌道輪の二つの軌道面（３，５）の間に配された少なくとも一列の転動体（６）とを有し、センサ手段が非回転軌道輪のラジアル側面（２ａ）の近傍に形成された非回転軌道輪（２）の周溝（１０）に取り付けられている計測手段付きころがり軸受に関する。非回転部が、さらに、軸方向でセンサ手段（１１）と周溝（１０）に近接している転動体（６）との間に設けられたシール手段（２１）を有し、該シール手段（２１）がセンサ手段（１１）と別体である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 ＜発明の属する技術分野＞ 本発明は、回転角、回転方向、回転速度そして／又は加速度等の回転パラメー
タを検知するための組立体を備える計測手段付きころがり軸受の分野に関する。
【０００２】 ＜従来の技術＞ 例えば、文献ＥＰ−Ａ−０３２７４３４で知られているように、計測手段付き
ころがり軸受は、通常、軸受の非回転軌道輪に取り付けられたセンサと、軸受の
回転軌道輪に取り付けられたエンコーダとから成る検知組立体を有している。エ
ンコーダはセンサの前を通過するように回転して、センサがエンコーダの回転パ
ラメータを代表する信号、例えば正弦波や矩形波の電気信号を発しており、この
信号の周波数がエンコーダの回転速度に比例している。エンコーダはセンサと対
応して協働するように、多極で磁気的あるいは光学的なものとすることができ、
換言すれば、磁気的なエンコーダの場合は磁気感知センサで、光学的エンコーダ
の場合は光学センサである。センサとエンコーダは軸受の一方の側に設けられ、
それぞれサポートによって対応の軌道輪に取り付けられる。各サポートは、取付
けの目的のために対応軌道輪に機械加工された支持面へ圧入取付けされる。
【０００３】 検知組立体の機能そして軸受の機能を低下させるおそれのある汚染物質の外部
からの侵入を防止するために、軸受の各側にはシールが設けられている。検知組
立体が設けられている側とは反対の側には、軟質部分が金属端板に一体モールド
成形されて作られたシールが外輪（外軌道輪）の周溝に取り付けられている。軟
質部分から延びるリップが内輪（内軌道輪）の摺接面に対して摺接する。検知組
立体と同じ側には、金属端板と軟質部分を有するシールが、センサのサポートの
内径に取り付けられている。軟質部分から延びるリップがエンコーダ手段のサポ
ートの摺接面と摺接する。
【０００４】 ＜発明が解決しようとする課題＞ エンコーダとセンサを取り付けるための特別な機械加工をそれらのサポートに
施すことは、コスト高となるし扱いにくい。
【０００５】 さらには、光学式の検知組立体の場合には、エンコーダとセンサとの間に軸受
の潤滑剤が入り込むことを阻止する必要がある。
【０００６】 本発明の目的は、従来装置の不具合を解消することにある。
【０００７】 本発明の目的は、検知組立体を有しているか有していないかに拘らずに標準型
の軌道輪を用いることができ、センサとエンコーダとの間の隙間と、転動体との
間にシールを有している計測手段付きころがり軸受を提供することにある。
【０００８】 ＜課題を解決するための手段＞ 本発明による計測手段付きころがり軸受は、非回転の軌道輪及びセンサ手段を
有する非回転部と、回転せる軌道輪及びエンコーダ手段を有する回転部と、非回
転軌道輪と回転軌道輪の二つの軌道面の間に配された少なくとも一列の転動体と
を有し、センサ手段が非回転軌道輪のラジアル側面の近傍に形成された非回転軌
道輪の周溝に取り付けられている。非回転部は、さらに、軸方向でセンサ手段と
周溝に近接している転動体との間に設けられたシール手段を有し、該シール手段
がセンサ手段と別体となっている。
【０００９】 センサ手段と転動体との間にはシールが設けられている。センサ手段は他の目
的のときにシールを収容できるように標準的に形成されている溝に取り付けられ
る。エンコーダ手段は他の目的のときにシールと協働できる回転軌道輪に標準的
に形成されている側面に取り付けられることができる。このように、回転パラメ
ータを測定する手段を有していない、ＩＳＯ型番のシール付きころがり軸受とし
て、非常に多く製造され用いられている安価な標準型の軌道輪を、本発明の軸受
に用いることを可能とする。エンコーダとセンサとの間の隙間は、軸受内に供給
された潤滑剤から効果的に隔離される。
【００１０】 情報センサ付きころがり軸受は、かくして、従来の基本的なころがり軸受の要
素から非常に安価に得ることができ、これらの要素は軸受製造装置のＩＳＯ範囲
から選ぶことができる。
【００１１】 有利なことには、非回転軌道輪は転動体の両側のそれぞれに、すなわち二つの
溝を有している。二つの溝の形状は同じである。非回転軌道輪は列をなす転動体
の中心を通る面に対して対称である。
【００１２】 有利なことには、センサ手段はサポートを有しており、上記センサ手段を非回
転軌道輪に取り付けるための該非回転軌道輪の溝に上記サポートの一部が配置さ
れる。上記溝に配置された部分の直径はサポートの他の部分における直径よりも
大きくなっている。ここで、センサのサポートは従来の軸受シールが配される位
置に組み込まれる。
【００１３】 本発明の形態では、シール手段が半径方向でセンサ手段のサポートと回転軌道
輪との間に配設される。
【００１４】 好ましくは、シール手段は環状をなしほぼ半径方向に延びるラジアル部とセン
サ手段と接触する取付部とを有している。取付部はセンサ手段のサポートと協働
することができる。取付部はセンサ手段で半径方向に把持されるように組み込ま
れることができる。
【００１５】 本発明の一つの形態では、シール手段の取付部が非回転軌道輪とも接触してい
る。
【００１６】 本発明の一つの形態では、シール手段の取付部が軟質材の膨出部を有している
。この膨出部は上記溝内へ突入していて、センサ手段のサポートと非回転軌道輪
の両方に接触するようにできる。この膨出部はセンサ手段のサポートを所定位置
で保持することに貢献する。
【００１７】 本発明の他の形態では、シール手段の取付部がラジアル部から延出する傾斜リ
ム部を有している。
【００１８】 好ましくは、センサ手段がシール手段の取付けのための開口部を有し、該開口
部が転動体とは反対側に位置して転動体に向けてシール手段をセンサ手段へ導入
することとを許容している。
【００１９】 本発明の他の主題は計測手段付きころがり軸受の組立て方法である。軸受は、
非回転の軌道輪及びセンサ手段を有する非回転部と、回転せる軌道輪及びエンコ
ーダ手段を有する回転部と、非回転軌道輪と回転軌道輪の二つの軌道面の間に配
された少なくとも一列の転動体とを有し、軸方向でセンサ手段と転動体との間に
シール手段が設けられており、シール手段をセンサ手段と別体に設け、センサ手
段を非回転軌道輪のラジアル側面の近傍に形成された非回転軌道輪の周溝に取り
付け、シール手段を上記周溝に実質的に配する。
【００２０】 シール手段はセンサ手段を半径方向にて把持することができる。
【００２１】 シール手段は、転動体と反対側に位置するセンサ手段の開口部を通して組み立
てられることができる。
【００２２】 センサ手段のサポート、次にシール手段、その次にセンサ手段の残りの要素を
順に組み立てることが可能であり、上記サポートはシール手段が通過するための
開口部を残している。これらの組み立ての工程順はプレスを用いて経済的に行え
る単純な動作で行える。
【００２３】 ＜発明の実施の形態＞ 本発明は、非限定的な例示そして添付図面によりもたらされるいくつかの実施
形態の詳細説明を検討することにより、さらに理解できるであろう。
【００２４】 図１及び図２に見られるように、ころがり軸受１は、軌道面３が形成された外
輪（外軌道輪）２と、軌道面５が形成された内輪（内軌道輪）４と、軌道面３と
５の間に配された一列の転動体６、本例ではボールと、転動体６を周方向に間隔
をもって保持する保持器７と、外輪２に取り付けられ内輪４の円筒面４ａと摺接
すると共に半径方向では外輪２と内輪４との間にそして軸方向では外輪２そして
内輪４の側面と転動体６との間に位置するシール８とを有している。シール８は
、外輪２のラジアル側面２ａの近傍で外輪２に形成された周溝９に取り付けられ
ている。反対側では、列をなす転動体６の中心を通る面に対して上記周溝と対称
な周溝１０が外輪２に形成されている。
【００２５】 周溝１０は、ラジアル側面２ａに隣接する実質円筒面１０ａと、周溝１０の底
部を形成する凹部１０ｂと、外輪２の内径面２ｂにつながるように転動体６と同
じ側に位置する傾斜面１０ｃとを有している。
【００２６】 符号１１で示されるセンサユニットが、その全体にて、周溝１０と同じ側で外
輪２に取り付けられている。センサユニット１１は、金属のサポート１２と、金
属のキャップ１３と、合成樹脂の中央部材１５に埋設されたセンサ要素１４とを
有している。
【００２７】 全体として環状をなす金属のサポート１２は、周溝１０と同じ側で外輪２のラ
ジアル側面２ａに接するラジアル壁部１２ａと、これから一体に延長されて周溝
１０の円筒面１０ａに接触する管状のリム部１２ｂと、周溝１０内に入り込むよ
うに半径方向外方に屈曲され該サポート１２を外輪２へ取り付けるための自由端
１２ｃとを有している。該自由端１２ｃは円錐状の形状をなしている。金属のサ
ポート１２は、さらに、軸方向で軸受１から離れる方向にラジアル壁部１２ａの
外端から延びる円筒部１２ｄを有していて、このラジアル壁部１２ａはその端部
が若干内方に傾いて屈曲されている。円筒部１２ｄにはノッチ１２ｆが形成され
ている。
【００２８】 金属のキャップ１３は、全体としてディスク状をなし、その外周縁が若干外輪
２の方向に傾斜するように屈曲されていて円筒部１２ｄのリム部１２ｅに係合し
ており、該リム部１２ｅがキャップ１３を端部１３ａの周囲で把持している。
【００２９】 ノッチ１２ｆの領域の外方では、サポート１２の円筒部１２ｄによって、中央
部材１５が半径方向で外方に向け支持されており、該中央部材１５はエンコーダ
のために、後述する十分なラジアル空間を形成する内径１５ａを有している。中
央部材１５に取り付けられたセンサ要素１４は内径１５ａの面と同一面をなして
いる。半径方向外方に突出する中央部材１５の一端は配線２０を導き出すための
ターミナル１９を形成している。かかるターミナル１９は円筒部１２ｄのノッチ
１２ｆを通っている。
【００３０】 エンコーダ１６は環状のサポート１７と能動部１８とを有している。サポート
１７は、Ｔ字断面の環状をなし、センサユニット１１と同じ側で内輪４のラジア
ル側面４ｂと軸方向に接触するラジアル部１７ａと、ラジアル部１７ａの外縁か
ら軸方向両側に延びる円筒部１７ｂとを有し、内輪４の側の部分で該内輪４の円
筒面４ｃへ圧入されている。この円筒面４ｃは列をなす転動体６の中心を通る面
に対し前出の円筒面４ａと対称に形成されていることが好ましい。
【００３１】 エンコーダ１６の能動部１８は環状をなし、略矩形断面を有し、円筒部１７ｂ
の外周面に配設されている。能動部１８は、外輪２と内輪４との間で、軸方向で
ラジアル部１７ａを越えて転動体６の方へ延びていて外輪２の周溝１０の近くま
で達している。
【００３２】 能動部１８は中央部材１５の内径面１５ａに近接して及んでいてこれと共にラ
ジアル隙間を形成している。内輪４は外輪２に対して回転するので、エンコーダ
１６の能動部１８がセンサ要素１４の前を通過するように回転し、電気信号を出
力するようになる。エンコーダ１６の能動部１８は多極磁気リングであり、例え
ば、プラストフェライトで作られている。エンコーダ１６とセンサユニット１１
は回転パラメータの検知のための組立体を形成する。
【００３３】 キャップ１３の内径はエンコーダ１６のサポート１７の円筒部１７ｂの直径と
ほぼ等しい。キャップ１３と、能動部１８及びサポート１７の円筒部１７ｂであ
って転動体６とは反対側の端部との間には、小さな隙間によってシールが形成さ
れる。転動体６と同じ側ではサポート１７の円筒部１７ｂは能動部１８を越えて
延びている。
【００３４】 軸受１は環状のシール要素２１をも有しており、該シール要素はラジアル部２
１ａと該ラジアル部２１ａの大径自由端から外方に延びる斜部２１ｂとを有して
いる。シール要素２１の内径はエンコーダ１６のサポート１７の円筒部１７ｂの
外径より若干大きい。該シール要素２１は、軸方向ではエンコーダ１６の能動部
１８と転動体６のための保持器７との間に、そして半径方向ではセンサユニット
１１のサポート１２の管状のリム部１２ｂとサポート１７の円筒部１７ｂとの間
に位置している。斜部２１ｂの自由端は管状のリム部１２ｂの内面に対し半径方
向外方に圧せられて接触している。シール要素２１は、ラジアル部２１ａと斜部
２１ｂとの連結部の範囲で、内径面２ｂの近くの周溝１０の傾斜面１０ｃと接触
している。
【００３５】 かくして、半径方向にはシール要素２１のラジアル部２１ａの小径側端部とエ
ンコーダ１６のサポート１７の円筒部１７ｂとの間に、そして軸方向にはラジア
ル部２１ａとエンコーダ１６の能動部１８との間にそれぞれ小さな隙間によって
シールが形成される。シール要素２１と外輪２の周溝１０の傾斜面１０ｃとの間
の接触は、センサユニット１１のサポート１２のリム部１２ｂと自由端１２ｃと
が周溝１０の凹部１０ｂの底面に向けて曲げやすくするためにタブの形に切込み
が入れられていたとしても、シール性は確保される。シール要素２１の斜部２１
ｂは、自由状態で、サポート１２の管状のリム部１２ｂの内径を越える外径を有
している。図１そして図２に見られる組込み状態では、上記斜部２１ｂには管状
のリム部１２ｂ上で半径外方に向こうとする予荷重が作用し、これはサポート１
２を外輪２の周溝１０内に留めておこうとする傾向をもたらす。
【００３６】 シール要素２１は、一旦組み込まれると、軸方向位置が外輪の周溝１０内に定
まり、したがって軸受の軸方向寸法内に収まり、これは装置の小型化を可能とす
る要因となる。
【００３７】 センサ・エンコーダ組立体は、次のようにして組み立てられる。
【００３８】 先ず第一には、サポート１２が外輪２上に配され自由端１２ｃが外方に曲げら
れて外輪２の周溝１０内で保持される。組み立てに先立ち、管状の自由端１２ｃ
はリム部１２ｂの要領で曲げられている。シール要素２１は、軸方向に移動する
ことにより、リム部１２ｂの内径が形成する開口部に入って行き、該シール要素
２１は転動体６の方向に向かうが、この移動の終わりには、斜部２１ｂが管状の
リム部１２ｂの内径面を把持するように滑動する。この移動は、シール要素２１
と外輪２の内径面２ｂに近い周溝１０の傾斜面１０ｃとの当接により、停止する
。次に、軸方向の移動において、エンコーダ１６が配置され、そのためのサポー
ト１７が内輪４の円筒面４ｃへ圧力嵌めされる。最後に、センサ要素１４を保持
せる中央部材１５がサポート１２の円筒部１２ｄ内に配置され、しかる後、キャ
ップ１３が配置されて、円筒部１２ｄのリム部１２ｅが内方に曲げられ、これに
よってキャップ１３、したがって中央部材１５を保持する。
【００３９】 換言すれば、センサユニット１１は、サポート１２がシール要素２１の組み込
みのための開口部を形成するように作られている。この例では、開口部は円筒部
１２ｄの内径と管状のリム部１２ｂの内径とによって形成されている。該開口部
は、シール要素２１の組み込みを可能、好ましくは単純な軸方向移動で可能とす
る半径寸法を有している。
【００４０】 さらには、斜部２１ｂの傾きはシール要素２１の転動体６の方向での軸方向移
動を許容し該要素のサポート１２への組み込みを可能とするが、突っ張り作用が
該シール要素２１の反対方向への移動を阻止し、その結果、サポートに一旦配置
されたならば、上記要素は不用意に分離することがなくなる。
【００４１】 計測手段付きころがり軸受１全体の軸方向寸法を抑制するために、中央部材１
５が転動体６の方へ向け軸方向に延びる環状の突部１５ｂを有し、中央部材１５
の内径面１５ａと同一面をなしている。この突部１５ｂは、半径方向で、エンコ
ーダ１６の能動部１８と、シール要素２１の斜部２１ｂ及びサポート１２の環状
のリム部１２ｂとの間に位置している。突部１５ｂは、シール要素２１の斜部１
２ｂの形状と対応して傾斜した外面を有していてもよい。突部１５ｂはその一部
でセンサ要素１４の収容、したがって軸方向寸法の抑制に貢献している。換言す
れば、突部１５ｂは部分的に外輪２そして内輪４の両者の間にあり、センサ要素
１４の端部が外輪２のラジアル側面２ａと内輪４のラジアル側面４ａと一致して
位置している。
【００４２】 図３に示されている変形例は前出の例と類似しているが、シール要素２２が図
１そして２に示されたラジアル部２１ａに対応する大きさのラジアルディスク２
３を有しこれが軸受１内でほぼ同じ位置に配設されているという点で相違する。
シール要素２２は、例えば、ディスク２３の外縁に一体にモールドされたゴムや
エラストマーで作られた環状の膨出部２４が追加取付けされている。ディスク２
３の外径はサポート１２の管状のリム部１２ｂの内径よりも小さい。膨出部２４
は、組み立てられた状態において、一方では周溝１０の傾斜面１０ｃと、他方で
はサポート１２の円錐状の自由端１２ｃとそれぞれ接触している。
【００４３】 かくして、ディスク２３と外輪２との間で良好なシールが得られる。組み立て
られた状態で幾分圧縮されている膨出部２４は、自由端１２ｃで予荷重を生じ、
この予荷重は実質的に半径方向に向いていて、したがって、サポート１２を外輪
２の周溝１０内に留めるように作用する。シール要素２２はサポート１２の管状
のリム部１２ｂの内径へ押し込まれ、膨出部２４は半径方向変位により周溝１０
内に嵌まり込む。
【００４４】 上述した互換性のある二つの例において、シール要素２１または２２にシール
リップを取り付けて該シールリップがエンコーダ１６のサポート１７と協働した
り、あるいは、これに代えて、サポート１７にシールリップを取り付けて該シー
ルリップがシール要素２１と摺接するようにすることは、きわめて可能である。
計測手段付きころがり軸受１の軸方向寸法は、計測手段を有していない通常の軸
受の従来のシール位置と類似する位置に取り付けられるシール要素の存在によっ
て変わることはない。シール要素は、周溝１０にセンサユニット１１のアタッチ
メントのために必要となる軸方向空間を賢明に利用することを可能とする。シー
ル要素は単純な形状であり、センサユニットとは異なる部分を構成し、又これら
の種々の要素が比較的単純な形状となる。
【００４５】 図４そして図５に示す実施形態では、既述のものと同じ要素には同一符号を付
してある。センサユニット１１は二つの部分２５，２６を有している。第一の部
分２５は外輪２に取り付けられていて光源２７を支持している。第二の部分２６
は第一の部分２５に取り付けられていて光学センサ２８を支持している。軸方向
空間が光源２７と光学センサ２８との間に形成されている。
【００４６】 さらに詳述すると、合成樹脂材料で作られている第一の部分２５は、自由端が
外輪２のラジアル側面２ａと接触する管状部２５ａと、管状部２５ａの内径から
内方に延びるラジアル部２５ｂとを有している。管状部２５ａとラジアル部２５
ｂは環状でありほぼＴ字状をなしている。光源２７は、転動体６と反対側の位置
で、ラジアル部２５ｂのラジアル面と同一面に在る。第一の部分２５は、さらに
、ラジアル部２５ｂの小径端部から転動体６の方へ向け延びる取付部２５ｃを有
している。この取付部２５ｃは全体として円筒状をなし、ラジアル部と反対側の
自由端で複数の弾性タブ２９となるように切り込まれている。各弾性タブ２９に
は半径外方に延出するフック３０が設けられており、周溝１０の凹部１０ｂと接
触している。このタブ２９はその内面に設けられたスタッド３１をも有している
が、その機能については後述する。スタッド３１は転動体６の側に実質的なラジ
アル面を、そして転動体６と反対の側に斜部を有している。
【００４７】 合成樹脂材料で作られた、センサユニット１１の第二の部分２６は環状で全体
として半径方向に延びており、環状の軸方向突部３２を有しており、該軸方向突
部３２は、外輪２のラジアル側面２ａに対して反対側の第一の部分２５の管状部
２５ａの内径に押し込まれるようになっている。光学センサ２８はラジアル面２
６ａと同一面をなし光源２７と対向して配置されている。ラジアル面２６ａは軸
方向突部３２に近接して位置しこれによって囲まれている。第二の部分２６は、
ラジアル面２６ａに隣接してラジアル面２６ａよりも小径の環状溝２６ｂが形成
されている。
【００４８】 エンコーダ１６は金属製で一体に作られたサポート３３と能動部３４を有して
いる。サポート３３は、その内側縁で内輪４のラジアル側面４ｂと接触している
ラジアル部３３ａと、該ラジアル部３３ａから転動体６の方へ向け軸方向に延び
て内輪４の円筒面４ｃに圧入されている軸方向突出部３３ｂとを有している。エ
ンコーダ１６のサポート３３は、又、転動体６から離れる方向にラジアル部３３
ａの大径自由端から軸方向に延びる管状部３３ｃをも有している。管状部３３ｃ
はセンサユニット１１の第一の部分２５の取付部２５ｃの内径よりも小さい直径
を有しており、該管状部の自由端がセンサユニット１１の第二の部分２６の環状
溝２６ｂへ突入して小さい隙間を形成し、これがシールとして機能する。エンコ
ーダ１６の能動部３４はサポート３３の管状部３３ｃの外周面から半径外方に延
びる形状をなし、軸方向にて光源２７と光学センサ２８との間に位置している。
能動部３４はこれを包囲せる突部３２の内径よりも小さい直径を有している。能
動部３４は周方向で等間隔に多数の切込み３５が形成されていて、光源２７から
発せられた光のビームが能動部３４の上記切込み部３５を周期的に通過し、この
周期はエンコーダ１６とセンサユニット１１の間の相対的速度を表わすこととな
る。
【００４９】 計測手段付きころがり軸受１は、又、金属製で半径方向に延びる環状ディスク
３７と、該環状ディスクに取り付けられた軟質のカバー３８とを有するシール要
素３６を備えており、該カバー３８は転動体６に向く側で上記環状ディスクの外
縁近傍に配置されている。上記シール要素３６は、軸方向では保持器７とエンコ
ーダ１６のサポート３３のラジアル部３３ａとの間に位置し、半径方向では上記
サポート３３の圧入用の突出部３３ｂとセンサユニット１１の第一の部分２５の
取付部２５ｃとの間に位置している。
【００５０】 さらに、具体的に述べると、シール要素３６のカバー３８は周溝１０の傾斜面
１０ｃと接触している。環状ディスク３７の外面はフック３０の内面と接触して
スタッド３１により保持されており、転動体６から離れる方向で分解しようとす
る軸方向変位が阻止される。
【００５１】 エンコーダ・センサ組立体は図１ないし図３の実施形態の場合と同じようにし
て組み立てられる。先ず、第一の部分２５がフック３０を周溝１０内に配するこ
とにより固定される。次に、シール要素３６が軸方向に圧せられて取付部２５ｃ
の内面を滑動しながらスタッド３１を通過し、最終的にスタッド３１と周溝１０
の傾斜面１０ｃとの間に位置する。この位置では、フック３０は周溝１０内で保
持され、もはや外れない。次に、エンコーダ１６が、サポート３３のラジアル部
３３ａが内輪４のラジアル側面４ｂに当接するまで、内輪４の円筒面４ｃへ圧入
される。最後に、センサユニット１１の第二の部分２６が第一の部分２５の管状
部２５ａの内径へ圧入され、二つの部分２５，２６が、例えば超音波溶接によっ
て、互いに結合される。
【００５２】 軟質なエラストマーもしくは同様の材質のカバー３８によって、シール要素３
６と外輪２との間に静的シールが得られる。シール要素３６と回転部分との間の
動的シールは、半径方向に延びる環状ディスク３７と圧入された突出部３３ｂそ
してサポート３３のラジアル部３３ａとの間の小さい隙間によって得られる。エ
ンコーダ１６とセンサユニット１１との間の動的シールは、センサユニット１１
の第二の部分２６の環状溝２６ｂに突入せるサポート３３の管状部３３ｃの自由
端により形成される小さな隙間によって得られる。
【００５３】 かくして、固定フック３０の内径にシール要素３６のディスク３７を半径方向
で把持することが、上記フック３０を周溝１０内で半径方向に把持することを強
化する効果をもたらし、したがって、センサユニット１１は外輪２に確実に保持
される。内方に突出する小さなスタッド３１は、シール要素３６が一旦取り付け
られた後に外れてしまうことを阻止する。ここで、再び、シール要素３６が軸方
向で周溝１０の範囲に収まっているので、計測手段付きころがり軸受１の軸方向
寸法は増加することはない。
【００５４】 図６の変形例では、図４そして図５と共通部位には同一符号が付されている。
シール要素３９は、金属シートで作られた剛性部４０と、剛性部４０の内縁に一
体モールド成形されエンコーダ１６のサポート３３の突出部３３ｂの外周面に摺
接して良好な動的シールをもたらすシールリップ４１と、剛性部４０に若干量一
体モールド成形されて周溝１０の傾斜面１０ｃと接触しているカバー４２とを有
している。カバー４２とシールリップ４１はエラストマー、ゴムあるいは類似の
材料で作ることができ、場合によって、静的シールあるいは動的シールとするこ
とが可能である。
【００５５】 全体として半径方向に延びる剛性部４０は、その外周縁に傾斜端４０ａが形成
されていて、フック３０の内面３０ａと接触している。この内面３０ａは上記傾
斜端４０ａに対応した形状となっている。傾斜端４０ａは外れないようにスタッ
ド３１とも接触している。自由端をなす傾斜端４０ａは、軸受１の軸線に対する
傾斜がセンサユニット１１からの第一の部分２５の外れを阻止するように定めら
れている。かくして、シール要素３９の組み立て中、自由端である傾斜端４０ａ
がスタッド３１を越えてスナップ嵌合し、特に外れ方向の移動に抗する効果があ
る。
【００５６】 本発明によれば、良好に保護されたそして軸受の外輪や内輪に標準品を用いる
ことにより経済的に有利に作られる計測手段付きころがり軸受をコンパクト化で
きる。エンコーダ・センサ組立体の各要素は、圧入等により、単に軸方向に移動
するだけで組み立てられ、これは安価な方法である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第一実施形態のころがり軸受の軸方向断面図である。
【図２】 図１のころがり軸受の要部拡大図である。
【図３】 図２の変形例を示す図である。
【図４】 本発明の第二実施形態のころがり軸受の軸方向断面図である。
【図５】 図４のころがり軸受の要部拡大図である。
【図６】 図５の変形例を示す図である。

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 非回転の軌道輪（２）及びセンサ手段（１１）を有する非回
    転部と、回転せる軌道輪（４）及びエンコーダ手段（１６）を有する回転部と、
    非回転軌道輪と回転軌道輪の二つの軌道面の間に配された少なくとも一列の転動
    体（６）とを有し、センサ手段が非回転軌道輪のラジアル側面（２ａ）の近傍に
    形成された非回転軌道輪の周溝（１０）に取り付けられ、非回転部が、さらに、
    軸方向でセンサ手段と周溝（１０）に近接している転動体との間に設けられたシ
    ール手段（２１）を有し、該シール手段がセンサ手段と別体である計測手段付き
    ころがり軸受装置において、シール手段が半径方向でセンサ手段のサポートと回
    転軌道輪との間に配設されていることを特徴とする計測手段付きころがり軸受。
  2. 【請求項２】 シール手段は環状をなしほぼ半径方向に延びるラジアル部（
    ２１ａ）とセンサ手段と接触する取付部とを有することとする請求項１に記載の
    計測手段付きころがり軸受。
  3. 【請求項３】 取付部がセンサ手段で半径方向に把持されるように組み込ま
    れていることとする請求項２に記載の計測手段付きころがり軸受。
  4. 【請求項４】 シール手段の取付部が非回転軌道輪とも接触していることと
    する請求項２又は請求項３に記載の計測手段付きころがり軸受。
  5. 【請求項５】 シール手段の取付部が軟質材の膨出部（２４）を有している
    こととする請求項２ないし請求項４のうちの一つに記載の計測手段付きころがり
    軸受。
  6. 【請求項６】 シール手段の取付部がラジアル部から延出する傾斜リム部（
    ２１ｂ）を有していることとする請求項２ないし請求項４のうちの一つに記載の
    計測手段付きころがり軸受。
  7. 【請求項７】 センサ手段がシール手段の取付けのための開口部を有し、該
    開口部が転動体とは反対側に位置して転動体に向けてシール手段をセンサ手段へ
    導入することとを許容していることとする請求項１ないし請求項６のうちの一つ
    に記載の計測手段付きころがり軸受。
  8. 【請求項８】 非回転の軌道輪及びセンサ手段を有する非回転部と、回転せ
    る軌道輪及びエンコーダ手段を有する回転部と、非回転軌道輪と回転軌道輪の二
    つの軌道面の間に配された少なくとも一列の転動体とを有し、軸方向でセンサ手
    段と転動体との間にシール手段が設けられている計測手段付きころがり軸受の組
    立て方法であって、シール手段をセンサ手段と別体に設け、センサ手段を非回転
    軌道輪のラジアル側面の近傍に形成された非回転軌道輪の周溝に取り付け、シー
    ル手段を上記周溝に実質的に配し、シール手段を半径方向でセンサ手段のサポー
    トと回転軌道輪の間に位置せしめることを特徴とする計測手段付きころがり軸受
    の組立て方法。
  9. 【請求項９】 シール手段でセンサ手段を半径方向にて把持させることとす
    る請求項８に記載の計測手段付きころがり軸受の組立て方法。
  10. 【請求項１０】 シール手段を、転動体と反対側に位置するセンサ手段の開
    口部を通して組み立てることとする請求項８又は請求項９に記載の計測手段付き
    ころがり軸受の組立て方法。
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