JP2005265826A - センサ付軸受装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 センサの取付けが確実で、信頼性に優れ、かつ種々異なるサイズの軸受部への対応が容易で、低コストにできるセンサ付軸受装置を提供する。
【解決手段】 軸受部１の内方部材４に回転センサ部２のエンコーダ１７を取付け、外方部材３の端部にセンサ取付部材２２を介してセンサ１８を取付ける。センサ取付部材２２は、外方部材３の外径面に嵌合する嵌合筒部２２ａ、および外方部材３の端面に接して軸方向に位置決めされる側板部２２ｂを有する。センサ取付部材２２の側板部２２ａに、互いに対面する内側および外側の対向板部を設け、これら内，外の対向板部の間にセンサ１８を挟み込み状態に取付ける。この場合に、センサ取付部材２２の前記側板部２２ａに、半径方向に沿う断面形状がコ字状の外方へ膨らむ凹み板部２５を設け、この凹み板材２５の底面部分を前記外側の対向板部としても良い。センサ取付部材２２は、内板２３と外板２４とが二重に重なったものとする。
【選択図】 図１

Description

この発明は、自動車における回転センサ付きの車輪用軸受や、その他各種の用途のセンサ付軸受装置に関する。

自動車の車輪用軸受装置では、アンチロックブレーキ装置の制御や、その他種々の目的で、車輪回度速度を検出する回転センサが設けられる。この回転センサは、回転側の軌道輪となる内輪に取付けられるリング状の磁気エンコーダと、静止側の軌道輪となる外輪に取付けられて上記磁気エンコーダを非接触で検出するセンサとで構成される。
センサを取付ける構成例としては、板金プレス加工製のセンサ取付部材を用いたものが提案されている（例えば、特許文献１）。この提案例のものは、外輪に嵌合して取付けられる環状の支持体に切欠孔を設け、この切欠孔の両側縁にセンサの両側部を嵌合させる一対の滑り溝形成部を設け、上記切欠孔の下縁にセンサの背面を押し付ける舌片を設けたものである。

センサを取付ける他の構成例としては、外輪に嵌合させる外輪嵌合筒に、円環状のセンサホルダを一体にモールド成形し、このセンサホルダの一部に設けた円弧状の保持部内にセンサ要素を埋め込んだものがある（例えば、特許文献２）。
特開平６−３０８１４５号公報 特開２００３−２５４９８５号公報

上記の滑り溝形成部の間にセンサを差し込んで舌片で押しつける取付構造は、簡単に装着できるという利点があるが、不測に外れる恐れがある。また、車輪用軸受装置は路面に曝される環境下にあるため、土砂がセンサと磁気エンコーダとの間に入り易く、損傷の恐れがある。
また、上記他の取付構成例は、センサ要素を埋め込んだセンサホルダと外輪嵌合筒とが一体にモールド成形されているため、車種、軸受容量等の異なるサイズのセンサ付軸受装置毎にそれぞれサイズの異なるセンサホルダを製作する必要があり、コスト高になる。

この発明の目的は、センサの取付けが確実で、信頼性に優れ、かつ種々異なるサイズの軸受部への対応が容易で、低コストにできるセンサ付軸受装置を提供することである。

この発明のセンサ付軸受装置は、内周に軌道面を有する外方部材、上記軌道面に対向する軌道面を有する内方部材、および両軌道面の間に介在した転動体を有する軸受部と、前記内方部材の端部に取付けられるエンコーダ、およびこのエンコーダに対向して前記外方部材の端部に取付けられるセンサを有する回転センサ部とを備えたセンサ付軸受装置において、次のセンサ取付部材によりセンサを取付けたものである。
このセンサ取付部材は、前記外方部材の外径面に嵌合する嵌合筒部、および前記外方部材の端面に接して軸方向に位置決めされる側板部を有するセンサ取付部材を設け、このセンサ取付部材の前記側板部に、互いに対面する内側および外側の対向板部を設け、これら内，外の対向板部の間に前記センサを挟み込み状態に取付けたものである。

この構成によると、センサ取付部材に設けられた内，外の対向板部の間に前記センサを挟み込み状態に取付けたため、センサが外れ難く、取付けが確実で、信頼性の高いものとできる。センサ取付部材は、嵌合筒部で外方部材の外径面に嵌合し、側板部で外方部材の端面に接して軸方向に位置決めされるため、位置決めが簡単に精度良く行え、センサのエンコーダに対する位置決め精度が優れたものとできる。上記センサは、例えば、センサ素子を樹脂製等のセンサホルダ内に埋込んだものとされるが、このセンサホルダは、センサ取付部材とは別体に製作されてセンサ取付部材に取付けられる。そのため、種々異なるサイズの軸受部に取付ける場合に、センサ取付部材を軸受部のサイズに合わせたものとすることで対処できて、センサホルダ付きのセンサは同一のものを用いて種々異なるサイズの軸受部に対応できる。したがって、センサおよびセンサ取付部材からなるセンサユニットを低コストで製作できる。

前記センサ取付部材は、その側板部に、内面側が凹む凹み板部を設け、この凹み板材の底面部分を前記外側の対向板部としたものであっても良い。凹み板部は、例えば軸受半径方向に沿う断面形状がコ字状のものとする。
凹み板部を設けた場合、前記センサは、凹み板部に嵌まり込んで、その底板部分からなる外側の対向板部とこれに対向する内側の対向板部との間に挟み込まれるため、センサの取付けがより一層確実で、信頼性の高いものとできる。

前記センサ取付部材は、その側板部が、全周にわたって前記内，外の対向板部を有するものであっても良い。
側板部の全周に内，外の対向板部を形成した場合、センサ取付部材の形状が簡素なものとなり、その製造が容易となる。

前記センサ取付部材は、例えば、互いに内外に重なった２枚の金属板製の内板および外板からなるものとされる。これら内板および外板に、前記内側の対向板部および外側の対向板部がそれぞれ設けられる。前記凹み板部を設ける場合は、前記外板に前記凹み板部を設ける。
センサ取付部材が互いに重なる内板および外板からなるものであると、センサをセンサ取付部材の内，外の対向板部の間に挟み込む作業が簡単に行える。

前記センサ取付部材は、前記内，外の対向板部が、センサを内外に貫通させるセンサ取付開口を有し、前記センサが前記センサ取付開口の周囲の一部または全体に張り出す張出部分を有し、この張出部分を前記内，外の対向板部の間に挟み込むものとしても良い。
センサ取付部材の前記側板部における内側の対向板部にセンサ取付開口が設けられていると、側板部を介することなく、センサをエンコーダに直接に対向させることができる。また、外側の対向板部にセンサ取付開口が設けられていると、外側へ配線を引出すことが容易である。これらセンサ取付開口が設けられていると、このセンサ取付開口にセンサの外周を嵌合させることで、軸受部の径方向や円周方向に対するセンサの位置決めを行うようにすることも可能である。

この発明において、前記内，外のいずれか一方または両方の対向板部とセンサとの間に弾性体を介在させても良い。前記凹み板部を設ける場合は、その底板部分となる外側の対向板部またはこれに対向する内側の対向板部とセンサとの間に弾性体を介在させる。
弾性体を介在させることで、センサ取付部材にセンサをがたつきなく、また無理な挟み付け力を生じさせることなく、安定して取付けることができる。

前記弾性体は、内方部材とセンサ取付部材との間を密封するシールを兼ねるものとしても良い。例えば、前記弾性体の内周縁が内方部材の外周面に摺接するように弾性体を構成する。
この場合、弾性体をセンサの安定取付とシール手段とに兼用でき、部品点数を増やすことなくシール性を高めることができる。また、このように弾性体で内方部材とセンサ取付部材との間を密封することで、エンコーダとセンサとの間に異物を噛み込みことがなく、このセンサ付軸受装置を車輪用軸受装置等に適用した場合も、路面からの石跳ねによって砂粒をエンコーダとセンサ間に噛み込むことが防止される。

また、前記内方部材に等速ジョイントの一方の継手部材である外輪を結合する場合に、前記弾性体が、前記等速ジョイントの外輪に摺接してこの外輪と前記センサ取付部材との間に生じるアキシアル方向の隙間を塞ぐリップ部を有するものとしても良い。
前記弾性体にシール用のリップ部を設ける場合、ラジアル方向の隙間を塞ぐものと、アキシアル方向の隙間を塞ぐものとのいずれであっても、シール効果が得られる。しかし、ラジアル方向の隙間を塞ぐものであると、組付け時にリップが捲くれてしまうことがあり、組立性が悪いが、リップ部がアキシアル方向の隙間を塞ぐものであると、上記のような組付け時のリップ部の捲くれが生じ難い。

この発明において、前記エンコーダおよびセンサは、磁気式のものであっても、光学式のものであっても良い。磁気式とする場合は、例えば、前記エンコーダは円周方向に交互に磁極が形成された磁気エンコーダとされ、前記センサはホール素子や磁気抵抗素子等を用いた磁気センサとされる。

この発明のセンサ付軸受装置は、種々の用途の軸受に適用でき、例えば車輪用軸受装置に適用することができる。その場合、前記軸受部が、内周に複列の軌道面を有する外方部材と、上記各軌道面に対向する軌道面を有する内方部材と、対向する軌道面の間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持するもとされる。
車輪用軸受装置の場合、振動を受けるうえ、路面にされられて塵埃や塩泥水をかぶる厳しい環境下に置かれるため、この発明におけるセンサの取付けが確実で、信頼性に優れるという利点が効果的に発揮される。また、種々異なるサイズの車輪用軸受装置への対応が容易で、低コストにできる。

この発明のセンサ付軸受装置は、外方部材の外径面に嵌合する嵌合筒部、および前記外方部材の端面に接して軸方向に位置決めされる側板部を有するセンサ取付部材を設け、このセンサ取付部材の前記側板部に、互いに対面する内側および外側の対向板部を設け、これら内，外の対向板部の間に前記センサを挟み込み状態に取付けるものであるため、センサの取付けが確実で、信頼性に優れ、かつ種々異なるサイズの軸受部への対応が容易で、低コストにできるという効果が得られる。

この発明の第１の実施形態を図１および図２と共に説明する。この実施形態は、第３世代型の車輪用軸受装置に適用したものである。このセンサ付軸受装置は、軸受部１に回転センサ部２を取付けたものであり、図１（Ａ）は等速ジョイント１４を連結した状態を示している。
軸受部１は、内周に複列の軌道面５を形成した外方部材３と、上記各軌道面５に対向する軌道面６を形成した内方部材４と、これら外方部材３および内方部材４の軌道面５，６間に介在した複列の転動体７とで構成される。各列の転動体７は保持器８により保持されている。外方部材３と内方部材４との間の軸受空間の両端は、シール９，１０によりそれぞれ密封されている。

外方部材３は、一体の部品からなり、車体の懸架装置（図示せず）におけるナックル等に取付けるフランジ３ａが外周に設けられている。
内方部材４は、アウトボード側端に車輪取付用フランジ１１ａを有するハブ輪１１と、このハブ輪１１のインボード側端の外周に嵌合した内輪１２とを有し、これらハブ輪１１および内輪１２に前記複列の軌道面６における各列の軌道面６が設けられている。なお、アウトボード側とは、車輪用軸受装置を車両に取付けた状態で車幅方向の外側寄りとなる側を言い、中央寄りとなる側をインボード側と言う。

内方部材４は、中央孔１３を有し、等速ジョイント１４の片方の継手部材となる外輪１５のステム部１５ａが挿通される。ステム１５ａは先端に雄ねじ部を有し、この雄ねじ部に螺合するナット１６の締め付けにより、等速ジョイント外輪１５が内方部材４に結合される。このとき、等速ジョイント外輪１５に設けられた段面１５ｂが、内方部材４の内輪１２の幅面を押し付けることで、内輪１２のハブ輪１１に対する固定が行われる。

図２に拡大して示すように、回転センサ部２は、内方部材４の端部外周に取付けられるエンコーダ１７、およびこのエンコーダ１７に対向して外方部材３の端部に取付けられるセンサ１８を有する。
エンコーダ１７は磁気エンコーダからなり、断面Ｌ字状の環状の芯金１７ａの側板部に多極磁石１７ｂを設けたものとされている。エンコーダ１７は、芯金１７ａの円筒部を内方部材４の外周に圧入することより、内方部材４に取付けられている。多極磁石１７ｂは円周方向に交互に磁極Ｎ，Ｓを形成した部材であり、ゴム磁石、プラスチック磁石、または焼結磁石などからなる。

エンコーダ１７は、この実施形態では、インボード側のシール１０の構成部品を兼ねており、スリンガとしての機能を発揮する。このシール１０は、エンコーダ１７の芯金１７ａと、外方部材３の内径面に嵌合したシール部材１０ａとで構成される。シール部材１０ａは、環状の芯金にゴム等の弾性体を設けたものであり、エンコーダ１７の芯金１７ａの側板部および円筒部にそれぞれ先端が摺接する複数のリップ部１０ｃが、前記弾性体に設けられている。

センサ１８は、エンコーダ１７の磁界を検出する磁気センサであり、センサ取付部材２２を介して外方部材３に取付けられる。センサ１８は、ホール素子や磁気抵抗素子等のセンサ要素１９を、樹脂製等のセンサホルダ２０内に埋め込んだものである。センサ１８において、前記磁気検出素子１９は、例えばエンコーダ１７の磁極配列に対して、電気的位相が９０°ずれた２つのパルス出力が得られるように、円周方向に離して２個設けられている。このため、センサ１８のセンサホルダ２０の本体部２０ａは、軸受中心と同心の円弧状に延びる正面形状とされている。センサホルダ２０は、本体部２０ａの先端付近から外径側へ延びる張出部分２０ｂを有し、かつ本体部２０ａから次第に小径となって検出面に対して後方へ延びるコードカバー部２０ｃが設けられている。コードカバー部２０ｃの先端から、コード２１が延びている。張出部分２０ｂは、本体部２０ａの軸受円周方向幅の全体から外径側へ張り出すものとされている。

センサ取付部材２２は、外方部材３の外径面に嵌合する嵌合筒部２２ａ、および外方部材３の端面に接して軸方向に位置決めされる側板部２２ｂを有する。この側板部２２ｂに、互いに対面する内側および外側の対向板部２６，２５ａを設け、これら内，外の対向板部２６，２５ａの間にセンサ１８を挟み込み状態に取付ける。
具体的には、側板部２２に、内面側が凹むカップ状の凹み板部２５が設けられ、この凹み板部２５の底面部分が外側の対向板部２５ａとなる。内側の対向板部２６は、上記底面部分からなる外側の対向板部２５ａに対面する部分である。センサ１８は、凹み板部２５に嵌まり込むようにして、凹み板部２５の底面部分からなる外側の対向板部２５ａとこれに対面する対向板部２６との間に、挟み込み状態に取付けられている。
凹み板部２５は、その軸受半径方向に沿う断面形状がコ字状の断面形状とされる。凹み板部２５は、詳しくはその正面形状が、図１（Ｂ）に示すようにセンサ取付部材２２の円周方向に延びる円弧状とされ、その円弧状となった外周側辺と内周側辺の両端が、円弧状辺で続く形状とされている。

センサ取付部材２２は、互いに内外に重なった２枚の金属板製の内板２３および外板２４からなり、前記外板２４に前記凹み板部２５が設けられ、内板２３の一部が前記対向板部２６となる。内側の対向板部２６は、図示の例では、内板２３の側板部分における外板２４の凹み板部２５と対面する部分からなる。内板２３および外板２４は、いずれも板金のプレス加工品からなる。

センサ取付部材２２の外方部材３への取付けは、嵌合筒部２２ａを外方部材３の外径面に圧入した後、嵌合筒部２２ａの円周方向の複数箇所に加締部２７を設けることで行われる。加締部２７は、エンボス状の突起とされ、外方部材３の端部付近の外径面に形成された係合溝２８に係合するように設けられる。なお、嵌合筒部２２ａは圧入のみで外方部材３に取付けるようにしても良い。

センサ取付部材２２の外，内の対向板部２５ａ，２６は、センサ１８を内外に貫通させるセンサ取付開口２９，３０を有し、これらセンサ取付開口２９，３０は、センサ１８のセンサホルダ本体部２０ａの外周に嵌合する形状とされている。センサ１８は、前記のように張出部分２０ｂを有していて、この張出部分２０ｂはセンサ取付開口２９，３０の周囲よりも軸受外径側へ張り出すものとされる。この張出部分２０ｂを、凹み板部２５の底面部分からなる対向板部２５ａと内側の対向板部２６との間に挟み込む。

センサ取付部材２２の側板部２２ｂにおいて、内板２３と外板２４との間にはリング状の弾性体３１を挟み込んであり、この弾性体３１は、センサ取付部材２２における凹み板部２５の内面全体とセンサ１８のとの間に介在する。弾性体３１は、シート状のゴム材等からなる。弾性材３１は、センサ取付部材２２の側板部２２ｂの内周縁から突出するリップ部３１ａを有し、このリップ部３１ａは先端が等速ジョイント外輪１５の外径面に摺接
する。このリップ部３１ａは、内方部材４とセンサ取付部材２２との間を密封するシールとなる。

この構成のセンサ付軸受装置によると、センサ取付部材２２に設けられた凹み板部２５の底面部分からなる対向板部２５ａと、これに対面する内側の対向板部２６との間にセンサ１８を挟み込み状態に取付けたため、センサ１８が外れる恐れがない。そのため、取付けが確実で、信頼性の高いものとできる。また、この実施形態では、凹み板部２５の軸受円周方向の断面がコ状とされてその内部に嵌合状態にセンサ１８のセンサホルダ本体２０ａが配置されているため、センサ取付部材２２に対するセンサ１８の位置決め効果も得られる。センサ取付部材２２は、嵌合筒部２２ａで外方部材３の外径面に嵌合し、側板部２２ｂで外方部材３の端面に接して軸方向に位置決めされるため、位置決めが簡単に精度良く行え、センサ１８のエンコーダ１７に対する位置決め精度が優れたものとできる。また、センサ１８はセンサ取付部材２２とは別体に製作されてセンサ取付部材２２に取付けられるため、種々異なるサイズの車輪用軸受装置に取付ける場合に、センサ取付部材２２を軸受部１のサイズに合わせたものとすることで対処できる。そのため、センサ要素１９およびセンサホルダ２０からなるセンサ１８につき、同一のものを用いて種々異なるサイズの軸受部に対応でき、したがってセンサ１８およびセンサ取付部材２２からなるセンサユニット３２を低コストで製作できる。

センサ取付部材２２は、互いに内外に重なった内板２３および外板２４からなるため、センサ１８をセンサ取付部材２２のコ字状凹み板部２５と対向板部２６との間に挟み込む作業が簡単に行える。

センサ取付部材２２は、センサ１８を内外に貫通させるセンサ取付開口２９，３０を有しているため、側板部２２ｂを介することなく、センサ１８をエンコーダ１７に直接に対向させることができる。また、凹み板部２５にセンサ取付開口３０が設けられているため、外側へコード２１の引出しが容易に行える。また、センサ取付開口２９，３０が設けられていると、このセンサ取付開口２９，３０にセンサ１８の外周が嵌合するように配置することで、軸受部１の径方向や円周方向に対するセンサ１８の位置決めを行うことが可能であり、位置決めがより一層容易となる。

センサ取付部材２２の凹み板部２５の底板部分からなる対向板部２５ａとセンサ１８との間には弾性体３１が介在しているため、センサ取付部材２２にセンサ１８をがたつきなく、また無理な挟み付け力を生じさせることなく、安定して保持させることができる。なお、弾性体３１は、センサ１８と対向板部２６との間に介在させても良い。

また、弾性体３１は、リップ部３１ａが等速ジョイント外輪１５の外周面に摺接するため、内方部材４とセンサ取付部材２２との間が密閉される。そのため、エンコーダ１７とセンサ１８との間に異物を噛み込みことがなく、路面からの石跳ね等によって砂粒をエンコーダ１７とセンサ１８間に噛み込むことが防止され、センサ１８等の損傷が防止される。また、センサ１８とエンコーダ１７の対向部分がセンサ取付部材２２および弾性体３１のリップ部３１ａによって覆われるため、塩泥水からのエンコーダ１７やセンサ１８の検出面の保護が得られる。
弾性体３１は、センサ１８の安定取付けとシール手段とに兼用されるため、部品点数を増やすことなくシール性を高めることができる。

図３，図４は、この発明の他の実施形態を示す。この実施形態は、図１，図２と共に説明した第１の実施形態において、ハブ輪１１に嵌合させた内輪１２を、ハブ輪１１の後端を加締めた加締部分１１ｂによってハブ輪１１に固定したものである。センサ取付部材２２に設けられた弾性体３１のリップ部３１ａは、内方部材４における上記ハブ輪１１の加締部分１１ｂに摺接するようにしてある。なお、リップ部３１ａは、内方部材４の端面に先端が摺接するものとしても良い。
この構成の場合は、弾性体３１のリップ部３１ａの接触が等速ジョイントの結合状態に依存せず、この車輪用軸受装置の車体への取付作業が簡単である。この発明におけるその他の構成，効果は、第１の実施形態と同様である。

図５および図６は、この発明のさらに他の実施形態を示す。この実施形態は、図１および図２に示す第１の実施形態にかかるセンサ付軸受装置において、センサ取付部材２２Ａを、その側板部２２Ａｂが、全周にわたって外，内の対向板部２５Ａａ，２６を有するものとしている。これら対向板部２５Ａａ，２６の間に、センサ１８Ａが挟み込み状態に取付けられる。

センサ取付部材２２Ａが、外方部材３の外径面に嵌合する嵌合筒部２２Ａａ、および外方部材３の端面に接して軸方向に位置決めされる側板部２２Ａｂを有すること、およびセンサ取付部材２２Ａが、互いに内外に重なった２枚の金属板製の内板２３および外板２４からなることについては、第１の実施形態と同じである。この実施形態では、内板２３および外板２４が、嵌合筒部２２Ａａでは密に重なるが、側板部２２Ａｂでは、センサ１８Ａを挟み込む間隔を介するものとなっている。内板２３および外板２４は、いずれも板金のプレス加工品からなる。
なお、この実施形態において、第１の実施形態と対応する部分には、特に区別が必要な箇所を除き、同一符号を付してその重複する説明を省略する。

センサ取付部材２２Ａの外方部材３への取付けは、嵌合筒部２２Ａａを外方部材３の外径面に圧入することで行われる。嵌合筒部２２Ａａの内径面には、ゴム等からなるシート状の弾性体４１が全周に接着等により固着して設けてある。この弾性体４１の内径面に設けられた係止突部４１ａが、外方部材３の端部付近の外径面に形成された係合溝２８に係合することで、抜け止め効果が高められている。なお、嵌合筒部２２Ａａは圧入のみで外方部材３に取付けるようにしても良い。

センサ取付部材２２Ａの外，内の対向板部２５Ａａ，２６Ａは、センサ１８Ａを内外に貫通させるセンサ取付開口２９Ａ，３０Ａを有し、これらセンサ取付開口２９Ａ，３０Ａは、センサ１８Ａのセンサホルダ本体部２０Ａａの外周に嵌合する形状とされている。センサ１８Ａは、前記のように張出部分２０Ａｂを有していて、この張出部分２０Ａｂはセンサ取付開口２９Ａ，３０Ａの周囲よりも軸受外径側へ張り出すものとされる。張出部分２０Ａｂの軸受外径側端は、外方部材４の端部の外径面付近まで突出している。この張出部分２０Ａｂを、一対の対向板部２５Ａａ，対向板部２６Ａの間で挟み込む。

センサ取付部材２２Ａにおいて、内板２３と外板２４との間にはリング状のゴム材等からなる弾性体３１Ａを挟み込んである。この弾性体３１Ａはシート状とされ、側板部２２Ａｂにおいては、センサ１８と外側の対向板部２５Ａａとの間に介在する。弾性材３１Ａのセンサ取付部材２２Ａの内周縁に位置する内周縁部３１Ａａは、外，内の対向板部２５Ａａ，２６Ａ間に介在する厚肉部分とされ、かつ外側の対向板部２６の外面を覆うように設けられている。この弾性体内周縁部３１Ａａに、等速ジョイント外輪１５の軸方向を向く段面１５ｃに摺接するリップ３１Ａｂが設けられている。このリップ部３１Ａｂにより、等速ジョイント外輪１５の段面１５ｃとセンサ取付部材２２Ａとの間の方向の隙間ｄ１が塞がれる。等速ジョイント外輪１５の段面１５ｃの上記リップ部３１Ａａを摺接させる段面１５ｃは、等速ジョイント外輪１５に設けられて内方部材４の内輪１２の端面を押し付ける段面１５ｂよりも外径側に位置している。これら断面１５ｂ，１５ｃにより、等速ジョイント外輪１５の外周面が階段状に形成されている。

また、センサ取付部材２２Ａの内側の対向板部２６Ａにおける内周縁には、内方部材４の内輪１２の端面に接するリップ部４２ａを有する弾性体４２設けられ、上記リップ部４２ａにより、センサ取付部材２２Ａの内径部と内方部材４との間のアキシアル方向の隙間ｄ２が塞がれている。

エンコーダ１７は、第１の実施形態と同じく、断面Ｌ字状の芯金１７ａと、この芯金１７ａに設けられた多極磁石１７ｂとからなるものとされている。インボード側のシール１０Ａは、第１の実施形態における組み合わせ型とシールとは異なり、多極磁石１７ｂと一体のリップ部により構成されている。
この実施形態におけるその他の構成は、第１の実施形態と同様である。

この実施形態の場合も、センサ取付部材２２Ａに設けられた外，内の対向板部２５Ａａ，２６Ａの間にセンサ１８Ａを挟み込み状態に取付けたため、センサ１８Ａが外れる恐れがない。そのため、取付けが確実で、信頼性の高いものとできる。センサ取付部材２２Ａは、全周にわたって外，内の対向板部２５Ａａ，２６Ａを有するものであり、また、これら対向板部２５Ａａ，２６Ａは別体の外板２４および内板２３に設けられたものであるため、構成が簡単で製造が容易であり、センサ１８Ａの挟み込み作業も簡単である。センサ１８Ａは、その張出部分２０Ａｂが対向板部２５Ａａ，２６Ａの間で外板２４の外周円筒部の内径面に接するものとすることで、センサ１８Ａの径方向の位置決め精度が高められる。

また、センサ取付部材２２Ａは、嵌合筒部２２Ａａで外方部材３の外径面に嵌合し、側板部２２Ａｂで外方部材３の端面に接して軸方向に位置決めされるため、位置決めが簡単に精度良く行え、センサ１８Ａのエンコーダ１７に対する位置決め精度が優れたものとできる。センサ１８Ａはセンサ取付部材２２Ａとは別体に製作されてセンサ取付部材２２Ａに取付けられるため、種々異なるサイズの車輪用軸受装置に取付ける場合に、センサ取付部材２２Ａを軸受部１のサイズに合わせたものとすることで対処できる。そのため、センサ要素１９およびセンサホルダ２０Ａからなるセンサ１８Ａにつき、同一のものを用いて種々異なるサイズの軸受部に対応でき、したがってセンサ１８Ａおよびセンサ取付部材２２Ａからなるセンサユニット３２を低コストで製作できる。
センサ取付部材２２Ａと等速ジョイント外輪１５との間のシールについては、アキシアル方向の隙間で摺接するリップ部３１Ａｂを設けているため、ラジアル型と異なり、組立時におけるリップ部３１Ａｂの捲くれの問題がなく、組立性が良い。

なお、図５，図６に示す実施形態では、内方部材４の内輪１２が等速ジョイント外輪１５の段面１５ｂで押されて固定されるものとしたが、例えば図７に示すように、内方部材４の内輪１２を、ハブ輪１１に設けられた加締部１１ｃで固定するものとしても良い。その場合にも、センサ取付部材２２Ａ、センサ１８Ａ、およびエンコーダ１７は、図５，図６の実施形態と同様な構成される。

また、図５，図６に示す実施形態において、エンコーダ１７と一体のシール１０Ａを設ける代わりに、図８に示すように、センサ取付部材２２Ａの内周縁に設ける弾性体４２に内向きおよび外向きのリップ４２ｂ，４２ｃを設けることなどにより、この部分のシール効果を高めるようにしても良い。

なお、上記各実施形態は、車輪用軸受装置に適用した場合につき説明したが、この発明は回転センサ部を有するラジアル型の転がり軸受一般に適用することができる。
また、上記各実施形態において、エンコーダ１７およびセンサ部１８，１８Ａは磁気式のものとしたが、光学式のものであっても良い。

（Ａ）はこの発明の第１の実施形態にかかる車輪用軸受装置からなるセンサ付軸受装置の断面図、（Ｂ）はそのセンサ取付部材およびセンサを示す正面図である。 図１（Ａ）の部分拡大断面図である。 （Ａ）はこの発明の他の実施形態にかかる車輪用軸受装置からなるセンサ付軸受装置の断面図、（Ｂ）はそのセンサ取付部材およびセンサを示す正面図である。 図３（Ａ）の部分拡大断面図である。 （Ａ）はこの発明のさらに他の実施形態にかかる車輪用軸受装置からなるセンサ付軸受装置の断面図、（Ｂ）はそのセンサ取付部材およびセンサを示す部分正面図である。 図５（Ａ）の部分拡大断面図である。 図５の実施形態におけるセンサ取付部材と等速ジョイントの関係の変形例を示す部分断面図である。 図５の実施形態におけるセンサ取付部材と等速ジョイントの関係のさらに他の変形例を示す部分断面図である。

符号の説明

１…軸受部
２…回転センサ部
３…外方部材
４…内方部材
７…転動体
１７…エンコーダ
１８，１８Ａ…センサ
２０，２０Ａ…センサホルダ
２０ｂ，２０Ａｂ…張出部分
２２，２２Ａ…センサ取付部材
２２ａ，２２Ａａ…嵌合筒部
２２ｂ，２２Ａｂ…側板部
２５…凹み板部
２５ａ，２５Ａａ…対向板部
２６，２６Ａ…対向板部
２９，２９Ａ，３０，３０Ａａ…センサ取付開口
３１，３１Ａ…弾性体
３１ａ，３１Ａｂ…リップ部

Claims (10)

1. 内周に軌道面を有する外方部材、上記軌道面に対向する軌道面を有する内方部材、および前記両軌道面の間に介在した転動体を有する軸受部と、前記内方部材の端部に取付けられたエンコーダ、およびこのエンコーダに対向して前記外方部材の端部に取付けられるセンサを有する回転センサ部とを備えたセンサ付軸受装置において、
   前記外方部材の外径面に嵌合する嵌合筒部、および前記外方部材の端面に接して軸方向に位置決めされる側板部を有するセンサ取付部材を設け、このセンサ取付部材の前記側板部に、互いに対面する内側および外側の対向板部を設け、これら内，外の対向板部の間に前記センサを挟み込み状態に取付けたことを特徴とするセンサ付軸受装置。
2. 請求項１において、センサ取付部材の前記側板部に、内面側が凹む凹み板部を設け、この凹み板材の底面部分を前記外側の対向板部としたセンサ付軸受装置。
3. 請求項１において、前記センサ取付部材の前記側板部が、全周にわたって前記内，外の対向板部を有するものであるセンサ付軸受装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、前記センサ取付部材が、互いに内外に重なった２枚の金属板製の内板および外板からなり、これら内板および外板に、前記内側の対向板部および外側の対向板部をそれぞれ設けたセンサ付軸受装置。
5. 請求項１ないし請求項４いずれか１項において、前記センサ取付部材の内，外の対向板部が、それぞれ前記センサを内外に貫通させるセンサ取付開口を有し、前記センサが前記センサ取付開口の周囲の一部または全体に張り出す張出部分を有し、この張出部分を前記内，外の対向板部の間に挟み込んだセンサ付軸受装置。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれか１項において、前記内，外のいずれか一方または両方の対向板部とセンサとの間に弾性体を介在させたセンサ付軸受装置。
7. 請求項６において、前記弾性体が、内方部材とセンサ取付部材との間を密封するシールを兼ねるものとしたセンサ付軸受装置。
8. 請求項６において、前記弾性体が、前記内方部材に結合された等速ジョイントの外輪に摺接してこの外輪と前記センサ取付部材との間に生じるアキシアル方向の隙間を塞ぐリップ部を有するものとしたセンサ付軸受装置。
9. 請求項１ないし請求項８のいずれか１項において、前記エンコーダが円周方向に交互に磁極が形成された磁気エンコーダであり、前記センサが磁気センサであるセンサ付軸受装置。
10. 請求項１ないし請求項９のいずれか１項において、前記軸受部が、内周に複列の軌道面を有する外方部材と、上記各軌道面に対向する軌道面を有する内方部材と、対向する軌道面の間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受であるセンサ付軸受装置。

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