JP2003527903A - 洗濯機器 - Google Patents

洗濯機器

Info

Publication number
JP2003527903A
JP2003527903A JP2001569455A JP2001569455A JP2003527903A JP 2003527903 A JP2003527903 A JP 2003527903A JP 2001569455 A JP2001569455 A JP 2001569455A JP 2001569455 A JP2001569455 A JP 2001569455A JP 2003527903 A JP2003527903 A JP 2003527903A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drum
laundry
imbalance
control unit
cycle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2001569455A
Other languages
English (en)
Inventor
マルコム・ジョン・ハード
Original Assignee
ダイソン・リミテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ダイソン・リミテッド filed Critical ダイソン・リミテッド
Publication of JP2003527903A publication Critical patent/JP2003527903A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F23/00—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry 
    • D06F23/04—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry  and rotating or oscillating about a vertical axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/48—Preventing or reducing imbalance or noise
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/08—Control circuits or arrangements thereof
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/16—Imbalance
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/26—Imbalance; Noise level

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Woven Fabrics (AREA)
  • Centrifugal Separators (AREA)

Abstract

(57)【要約】 洗濯装置といった洗濯機器は、洗濯されるべき多量の品物を受け入れるためのドラムを備える。ドラムは、少なくとも２つの回転可能ドラム部と各ドラム部を互いに回転させることができる駆動部とを備える。制御部により、ドラムが拘束で回転するスピンサイクルを有する洗濯サイクルを機器が行う。スピンサイクルの前に、制御部はドラム内の洗濯物の不均衡の有無を検出し、不均衡がある場合には、制御部により、駆動部が各ドラム部を互いに回転することで、機器が洗濯物を再分配する。引き続き不均衡がある場合には、制御部は、再分配処理を繰り返すことが可能であり、又は、制御部はスピンサイクル中のスピン速度を制限することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗濯機又は乾燥機付き洗濯機といった洗濯機器に関するものである
。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
洗濯機は、ドラム内に保持された衣服を脱水するために装置のドラムが高スピ
ン速度で回転する期間を通常有する洗濯サイクルを行う。高スピン速度により、
装置から取り出された後に少ない乾燥時間で済むより乾燥した衣服となるので、
高スピン速度で作動可能な洗濯装置に対して要求がある。高スピン速度は、さら
に、付与された水を衣類から脱水するために必要とされるスピンサイクルの長さ
を低減する。１８００ｒｐｍまでの速度でスピン可能である洗濯装置が、現在利
用されている。
【０００３】 洗濯装置が高スピン速度で作動可能であるためには、ドラム／槽アセンブリが
良好に製作されねばならず、より重要なことに、ドラム内の荷重がドラムの内部
周囲壁の周りに均一に分布されねばならない。洗濯物がドラム周囲に均一に分配
されない場合には、ドラムが回転するときにドラムの回転振動及び並進振動を生
じるであろう不均衡質量（out-of-balance mass）が現れる。このような振動に
より、望ましくない騒音、及び装置の「移動」といった他の望ましくない効果が
生じ、さらにドラム用駆動システムにかかるストレスが増大する。極度の不均衡
状態では、大きなドラム変位により、ドラムが槽（該槽内にドラムが収容されて
いる）に衝突することが生じる可能性があり、騒音が生じ、かつ場合によっては
装置に損傷を与える。ドラム内の洗濯物の性質及び大きさ、及び使用者がドラム
を入れたやり方が、洗濯サイクルの最後において、ドラムの均衡に非常に影響を
与える可能性がある。
【０００４】 多くの洗濯装置は、すすぎサイクルの最後とスピンサイクルの最初の間に、約
８３ｒｐｍの比較的低いドラム回転速度で分配サイクルを行うように構成されて
いる。分配サイクルは、スピンサイクルの前に、すすぎがされた衣類を一様に分
配するためのものである。
【０００５】 分配サイクルの後に洗濯物が適切に釣り合っているか否か又は不均衡状態であ
るか否かを監視するシステム形態を有する洗濯装置が知られている。これにより
、装置に対する損傷が防止される。ドラム内の洗濯物が不均衡であると装置が判
断した場合には、装置は洗濯物を再分配するように試みる。洗濯物を再分配する
一方法は、別の分配サイクルを行う前に、短期間の洗濯作用（すなわち、正回転
及び逆回転）を行うことである。洗濯物を再分配する別の公知の方法は、衣類を
ドラムの壁から取り除くためにドラム内に水を導入し、かつドラムを回転し、次
いで、衣類が今やより良く分配されるであろうと期待して再び脱水することであ
る。しかしながら、これは、しばしば効果が無く、かつ水の浪費である。装置が
ドラム内の洗濯物を適切に再分配することに失敗した場合には、装置はしばしば
スピン行程に移行し、かつ減速して洗濯物をスピンさせるであろう。これにより
、衣類が不適切に脱水され、かつ使用者には不満が生じる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ドラム内の洗濯物を再分配するより効果的な方法を提供することを
試みている。
【０００７】 従って、本発明の第１態様は、洗濯されるべき多量の品物を受け容れるための
ドラムであって、少なくとも２つの回転可能部と、隣接する前記各回転可能部間
の相対回転を生じるように前記ドラムを回転可能とする駆動部とを備えるドラム
と、 ドラムが高速で回転するスピンサイクルを有する洗濯サイクルを行うための制御
部と、を備えてなり、 スピンサイクルの前に制御部がドラム内に洗濯物の不均衡の有無を検出するよう
に構成されており、不均衡の場合には、制御部は駆動部にドラムの各部の相対回
転を行わせることにより洗濯物の再分配する洗濯機器を提供している。
【０００８】 各ドラム部の相対回転を行うステップは、他の公知の方法に比べてドラム内の
洗濯物をより効果的に再分配することができるとの有利点を有している。これは
、各ドラム部の相対回転がドラムの壁部に位置している衣類に対し剪断作用を有
しているからである。ドラムの相対回転は、ドラム上の各パドルにより支援され
て、（ドラムとパドルが適合している場合には）ドラムの壁部から衣類を解放す
る作用を果たす。それは、さらに、すすぎがされた湿潤質量の衣類を分離する作
用を果たす。一方、通常の回転作用は各衣類をともに回転させる傾向がある。こ
れにより、洗濯物それ自体をより均等にかつより迅速に分配することが可能であ
る。それは、さらに、水を使用することなく洗濯物の再分配を達成し、よって、
より経済的である。
【０００９】 好ましくは、ドラムの各部は等速又は異なる速度でそれぞれ反対の方向に回転
する。あるいは、ドラムの各部分は同一方向に異なる速度で回転可能である。
【００１０】 さらに、本発明の各態様は機器用制御部と機器を作動させる方法とを提供する
。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照して、本発明の実施形態を記載する。 図１は、内部に静止槽４０が位置決めされている外部ケース１２を有する洗濯
装置１０を示している。ドラム５０が、軸線８５を中心として回転可能であるよ
うに槽４０内に取り付けられている。槽４０は、流入口２１及び流出口２２を除
いて、防水されている。洗濯装置１０は、公知のやり方で洗剤（detergent）を
受容可能であるソープトレイ２０を有している。少なくとも１つの水入口（wate
r inlet）２３は、ソープトレイ２０と連通しており、かつ洗濯装置１０が使用
されるべき環境内の給水部に接続するための適切な手段を具備している。入口２
３を介して導入された水が槽４０に流入可能とするために、ソープトレイ２０と
槽４０との間に管路２１が設けられている。槽４０は、ドラム５０の下方に位置
決めされた排水受（sump）２６を有している。排水パイプ２８は、排水受２６と
連通しており、かつ水出口（water outlet）３０に通じており、該水出口を介し
て洗濯装置１０から水を排出可能である。洗濯装置１０により実施される洗濯サ
イクルの適切な各段階で、排水受２６から水出口３０に水を汲み出し可能である
ように、ポンプ４２が設けられている。
【００１２】 ドラム５０は、シャフト８０により軸線８０を中心として回転可能に取り付け
られている。シャフト８０は公知の手法で取り付けられており、槽４０が静止状
態を維持可能とする一方で、ドラム５０がシャフト８０により回転可能である。
シャフト８０は、洗濯装置１０の外部ケーシング１２内に取り付けられたモータ
（図示せず）により回転可能に駆動される。ドラム５０の内部にアクセス可能と
するために、ドア６６が外部ケーシング１２の前面パネル１２ａに位置決めされ
ている。ドア６６を介して、洗濯サイクルを開始する前に洗濯物（wash load）
をドラム５０内に配置可能であり、かつ洗濯サイクルの終了時に洗濯物をドラム
５０から取り出し可能である。
【００１３】 ドラム５０は、互いに回転可能であるように取り付けられた２つの部分６０，
７０を備えている。このタイプのドラムは、国際特許出願WO99/58753のパンフレ
ットにおいてより充分に記載されている。通常、各ドラム部６０，７０は互いに
反対方向に回転する（すなわち、一方の部分が時計回りであり、他方の部分が反
時計回りである）が、ともに同一方向に回転可能でもある。ドラム５０は、片持
ち梁様式で槽４０の壁部のドア６６から遠い部分に取り付けられている。第１外
方回転可能部６０は、中空筒状シャフト８１に支持されている。アンギュラコン
タクト軸受（angular contact bearing）８２は、槽４０の後壁部と中空筒状シ
ャフト８１との間に位置決めされている。外方回転可能部６０は、槽４０の内部
を実質的に充満するような寸法とされている。より詳しくは、外方回転可能部６
０は中空筒状シャフト８１から槽４０の筒状壁部に向けて延出している概略円形
の後壁部６３を有し、概略筒状の壁部５６４は後壁部６３から槽４０の前方壁部
に向けて槽４０の筒状壁部と概略平行に延出しており、かつ概略環状の前面部６
４が筒状壁部６１からドア６６に向けて延出している。ドラム５０がスピンする
ように作られている場合に、外方回転可能部６０の各壁部６１，６３，６４と槽
４０との間の充分なクリアランスにより、外方回転可能部６０がタブ４０と接触
することを防止することが可能である。
【００１４】 内側筒状壁部６２が、外方回転可能部６０の筒状壁部６１の内側にさらに設け
られている。内側筒状壁部６２が、後壁部６３と前面部６４との間の実質的に中
間の地点から前面部５６５に向けて延出している。内側筒状壁部６２と筒状壁部
６１との間の空間は中空とされているが、所望ならば、補強材により充填可能で
ある。この場合に、補強材は軽量でなければならない。平行な各筒状壁部６１，
６２を前面部６４に最も近接した外方回転可能部６０の部分に取り付けることに
より、外方回転可能部６０全体に強度を与える一方で、この領域の外方回転可能
部６０の内径を減少させている。
【００１５】 内方回転可能部７０が中心シャフト８０に支持され、該シャフトは中心シャフ
ト８０と中空筒状シャフト８１との間に位置決めされた深溝軸受８３により支持
されている。内方回転可能部７０は、中心シャフト８０から槽４０の筒状壁部に
向けて延出している概略円形の後壁部７１を本質的に備えており、かつ筒状壁部
７４は後壁部７１の周縁部から槽４０の前方壁部に向けて延出している。内方回
転可能部７０の筒状壁部７４の直径は、外方回転可能部６０の内側筒状壁部６２
の直径と実質的に同様である。内方回転可能部７０の筒状壁部７４は、該筒状壁
部７４に最も近接した側の筒状壁部６２の端部に先端部が近づくような寸法とさ
れている。これら２つの筒状壁部６２，７４の間隙を可能な限り小さく維持する
ことは、有利である。内方筒状部の筒状壁部７４の先端部を支持するように、環
状封止リング７６が、内方筒状部７０に最も近い側の内側筒状壁部６２の端部に
直接隣接する外方筒状部６０の筒状壁部６１に位置決めされている。中心シャフ
ト８０と中空筒状シャフト８１。
【００１６】 図２は装置１０のための制御システムを示している。制御部１００は、不揮発
性メモリ１０５に蓄積された制御プログラムに従って作動する。制御部１００は
、好ましくは、マイクロコントローラの形態で提供されるが、ハードウエア内に
全体的に提供されるといった制御部を提供する他の方法は読者には明らかであり
、かつ本発明の範囲内に入っていると思量する。インターフェース１１０は、制
御部１００を装置１０の他のパーツにインターフェースしている。装置に配置さ
れた各センサは、各入力信号をインターフェース１１０に戻している。各センサ
は、主電源電圧の値を監視するセンサとモータＭの速度を監視するタコメータＴ
とを有している。モータＭは、軸線８５を中心としてドラム５０の各部６０，７
０を回転させるために、駆動ベルトを介して駆動ホイールとギヤボックスに接続
されている出力駆動シャフトを有している。インターフェース１１０は、さらに
、装置１０の前面部に取り付けられた制御パネル１２０に接続している。制御パ
ネル１２０は、（特に）各スイッチ１２１，１２２（該スイッチにより使用者が
洗濯プログラム、洗濯温度、スピン速度、特別機能等を選択することが可能であ
る）と、使用者の選択を確認するための又はエラー状態を表示するための表示ラ
ンプ１２３，１２４と、ＬＣＤディスプレイといった表示パネル１２５（該ディ
スプレイ上にて、使用者に入力要求するために又は使用者に洗濯サイクル中の装
置の経過を知らせるために、テキストメッセージを表示することが可能である）
とを有している。インターフェース１１０は、使用者が押したスイッチはどのス
イッチ１２１，１２２であるかを制御部１００が判断することを可能とするため
に、制御パネルからの各入力を受信し、かつ表示ランプ１２３，１２４、及びデ
ィスプレイ１２５を照明するために制御信号を出力する。インターフェースは、
さらに、ドアロック、水入口バルブ、及びモータＭといった装置の各種パーツの
作動状態を制御するために、一組の制御信号１４０を出力する。周知の手法では
、制御ソフトウエア１０５は、装置が受け容れる各入力に従って装置の作動を制
御し、かつ装置の各種パーツを制御するために出力１６０を発する。タコメータ
Ｔからの信号は、ドラムの実際速度を示し、かつドラム内の洗濯物が不均衡であ
る場合を判定するために制御部により使用される。
【００１７】 モータＭの速度は、インターフェースに入力された実際のモータ速度と速度要
求に基づいて制御され、かつ出力信号１４５がモータ駆動部１３０を制御する。
制御信号１４５は、モータ駆動回路１３０内のトライアックの点弧角（又は他の
パワースイッチングデバイス(power switching device)）を制御する。他の出力
信号１４４はモータＭの回転方向を制御し、かつさらなる出力信号１４６はギヤ
ボックスの状態を制御する。ギヤボックスの状態は、各ドラム部６０，７０が一
致して回転しているか否か、又は各ドラム部が互いに相対的に回転しているか否
かを判定する。モータＭは両ドラム部６０，７０を駆動するために使用可能であ
り、又は２つの別のモータが設けられて、一方のモータが各ドラム部６０，７０
を駆動するために使用されてもよい。
【００１８】 図３は、回転軸線８５を中心として互いに逆回転しているドラム５０の各部６
０，７０を示している。
【００１９】 図４は、装置１０の作動を制御するために制御部１６０により行われる方法の
流れ図である。第１に、段階２００において、装置は洗濯サイクルの通常の洗濯
及びすすぎ処理を実施する。これらの処理のそれぞれに種々あってもよい。洗濯
サイクルの最後において、ドラムがゆっくりと回転している間に、すすぎ水がド
ラムから汲み出される。次いで、ドラムが分配処理を行う（段階２０２）。この
処理では、ドラムが約８３ｒｐｍの速度で回転する。これにより、洗濯物がドラ
ム内でより均一に分配される。制御部１６０は、ドラムが実際に回転している生
成速度を監視している。この分配速度では、ドラム速度がサイクルのコースの間
変動している；ドラムを駆動するモータが不均衡質量を持ち上げようと取り組ん
でいる際には、ドラム速度が減速し、次いで不均衡質量を落下させることを支援
する重力のためにドラムが加速される際には、ドラム速度が増速する。
【００２０】 ドラム回転速度モニタからの信号は、ドラムの速度を表す有効成分とノイズ成
分を有する波形を返す。従って、波形の振幅の簡単な検査では、ドラムの回転速
度の真の表示を生成しないであろう。概略平均二乗法（approximate ＲＭＳ：ap
proximate root-mean-square method）は、多サイクル中（ギヤボックス低減の
ためにドラムの数回転分に対応する）４分の１ドラム回転毎に（every quarter
drum revolution）、振幅のサンプルをとる。ｙ０が第１データ点であるならば
、ｙ１は９０°ドラム回転の地点であり、ｙ２は１８０°の地点であり、ｙ３は
２７０°の地点であり、かつｙ４は３６０°の地点（次の波における第１点）で
ある。２種類の和であって差の連続和（two running sums of difference）が、
以下に示すように、ＲＭＳ計算のために、（この例では、ｙ１１が最終データ点
である）必要とされる。
【００２１】
【数１】
【００２２】
【数２】
【００２３】 各和を２で割ることで、以下の単純化した式が得られる。これらは、ソフトウ
エア内で使用される。
【００２４】
【数３】
【００２５】
【数４】
【００２６】 サンプル期間の最後に、不均衡（out-of-balance）の値が次式により与えられ
る。
【００２７】
【数５】
【００２８】 段階２０４では、装置は、洗濯物が充分に釣り合っているかを判定する。上記
式でなされた計算の結果が、ＯＯＢの許容可能値を示すしきい値と比較される。
洗濯物が充分に釣り合っていると判断された場合には、装置は、より高いスピン
速度で作動するように進行する（段階２０６）。洗濯物が充分に釣り合っていな
いと判定された場合には、再分配処理が生じる（段階２０８）。この間に、各ド
ラム部間で相対回転が生じる方法で、各ドラム部６０，７０が駆動される。相対
回転は、期間ｔ１の間に生じる（これは、通常１５ｓである）が、他の期間を所
望してもよい。この期間の後に、装置は、両ドラム６０，７０が同一速度で同一
方向に回転するとの通常のドラム回転を行っても良く（段階２１０）、あるいは
、装置が分配速度での監視処理に直接移行しても良い。装置は、分配速度で洗濯
物の釣合いを再び監視する。制御部１６０は、ドラムが実際に回転している生成
速度を監視する。洗濯物が充分に釣り合っていると判断された場合には、装置は
、より高いスピン速度で作動するように進む（段階２１６）。釣り合っていない
場合には、これは再分配の２回目の試みであるか否かの判断がなされる（段階２
２０）。再分配の２回目の試みがなされた場合には、成功しなくとも、制御部１
６０は、ドラム５０の最終スピン速度を制限する（段階２２２）。再分配の試み
が１回だけなされた場合には、制御部が２回目の再分配サイクルに進行する。明
らかなことに、スピンサイクルに進行する前に、他の回数で洗濯物を再分配する
試みがなされるように制御部を構成可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 洗濯装置の全体断面図である。
【図２】 図１の装置のための制御システムを示す図である。
【図３】 逆回転作動中の図１の装置のドラムの作動を示す図である。
【図４】 図１の装置を制御するために、図２の制御システムにより行われ
た方法の流れ図である。
【符号の説明】
５０ ドラム ６０，７０ 回転可能ドラム部 １００ 制御部 １３０ 駆動部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＯＡ(ＢＦ ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ， ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，Ｇ Ｍ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ， ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ， ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，Ｂ Ｚ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＯ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ ，ＤＫ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ， ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，Ｉ Ｓ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ， ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，Ｐ Ｔ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ， ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 洗濯されるべき多量の品物を受け容れるためのドラムであっ
    て、少なくとも２つの回転可能ドラム部と隣接する前記各回転可能ドラム部間の
    相対回転を生じるように前記ドラムを回転可能とする駆動部とを備えるドラムと
    、 前記ドラムが高速で回転するスピンサイクルを有する洗濯サイクルを行うための
    制御部と、を備えてなり、 前記スピンサイクルの前に前記制御部が前記ドラム内の洗濯物の不均衡の有無を
    検出するように構成されており、かつ不均衡の場合には、前記制御部は前記駆動
    部に前記各ドラム部の相対回転を行わせることにより洗濯物を再分配することを
    特徴とする洗濯機器。
  2. 【請求項２】 前記ドラムの各部間の相対回転により前記ドラムが駆動され
    る期間の後に、前記各部の双方が実質的にともに回転しながら前記駆動部が通常
    方法で前記ドラムを回転するように前記制御部が構成されていることを特徴とす
    る請求項１記載の機器。
  3. 【請求項３】 前記制御部は、前記洗濯物が前記ドラムの壁部に対して保持
    される速度で前記ドラムを回転させることによりかつ不均衡状態を示す速度の変
    動を監視することにより、前記ドラム内の洗濯物の不均衡を検出するように構成
    されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の機器。
  4. 【請求項４】 前記制御部は、再分配処理が後に続く不均衡があるか否かを
    検出するように構成され、かつ引き続き不均衡がある場合には、再分配処理を繰
    り返すように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載
    の機器。
  5. 【請求項５】 前記制御部は、再分配処理が後に続く不均衡があるか否かを
    検出するように構成され、かつ引き続き不均衡がある場合には、スピンサイクル
    の間、スピン速度を制限するように構成されていることを特徴とする請求項１乃
    至４の何れか１項記載の機器。
  6. 【請求項６】 前記制御部により、前記ドラムの各部が反対方向に回転する
    ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項記載の機器。
  7. 【請求項７】 前記制御部により、前記ドラムの各部が異なる速度で回転す
    ることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項記載の機器。
  8. 【請求項８】 洗濯装置の形態であることを特徴とする請求項１乃至７の何
    れか１項記載の機器。
  9. 【請求項９】 洗濯されるべき多量の品物を受け容れるためのドラムを備え
    、かつ該ドラムが少なくとも２つの回転可能ドラム部と隣接する前記各回転可能
    ドラム部間の相対回転を生じるように前記ドラムを回転可能とする駆動部とを備
    えてなる洗濯機器のための制御部であって、 前記ドラムが高速で回転するスピンサイクルを有する洗濯サイクルを前記機器が
    行うように構成され、かつ前記スピンサイクルの前に前記ドラム内の洗濯物の不
    均衡の有無を検出するように構成されており、不均衡の場合には、前記駆動部が
    前記各ドラム部の相対回転を行うようにすることにより前記機器が洗濯物を再分
    配するようにすることを特徴とする制御部。
  10. 【請求項１０】 洗濯されるべき多量の品物を受け容れるためのドラムであ
    って、少なくとも２つの回転可能ドラム部と隣接する前記各回転可能ドラム部間
    の相対回転を生じるように前記ドラムを回転可能とする駆動部とを備えるドラム
    と、制御するための制御部とを備える洗濯機器を作動させる方法であって、 前記制御部により、前記ドラムが高速で回転するスピンサイクルを有する洗濯サ
    イクルを前記機器が行い、かつ前記スピンサイクルの前に前記制御部が前記ドラ
    ム内の洗濯物の不均衡の有無を検出するように構成されており、不均衡の場合に
    は、前記制御部により、前記駆動部が前記各ドラム部の相対回転を行うことで、
    前記機器が洗濯物を再分配することを特徴とする方法。
  11. 【請求項１１】 図面を参照して本明細書に実質的に記載された洗濯機器、
    洗濯機器のための制御部、又は洗濯機器の作動方法。
JP2001569455A 2000-03-18 2001-03-14 洗濯機器 Withdrawn JP2003527903A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB0006506.0 2000-03-18
GBGB0006506.0A GB0006506D0 (en) 2000-03-18 2000-03-18 Laundry appliance
PCT/GB2001/001083 WO2001071084A2 (en) 2000-03-18 2001-03-14 Laundry appliance

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003527903A true JP2003527903A (ja) 2003-09-24

Family

ID=9887862

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001569455A Withdrawn JP2003527903A (ja) 2000-03-18 2001-03-14 洗濯機器

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20030145392A1 (ja)
EP (1) EP1266061B1 (ja)
JP (1) JP2003527903A (ja)
CN (1) CN1418273A (ja)
AT (1) ATE271146T1 (ja)
AU (1) AU2001240801B2 (ja)
DE (1) DE60104291D1 (ja)
GB (1) GB0006506D0 (ja)
WO (1) WO2001071084A2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009247722A (ja) * 2008-04-09 2009-10-29 Panasonic Corp ドラム式洗濯機
JP2015157025A (ja) * 2014-02-25 2015-09-03 ハイアールアジア株式会社 洗濯機

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100763367B1 (ko) * 2000-11-15 2007-10-04 엘지전자 주식회사 드럼세탁기
JP4017504B2 (ja) * 2002-11-19 2007-12-05 シャープ株式会社 洗濯機
JP2004321320A (ja) * 2003-04-22 2004-11-18 Sharp Corp 洗濯機
US20050102766A1 (en) * 2003-11-17 2005-05-19 Maytag Corporation Method and apparatus for spinning fabrics
US8042211B2 (en) * 2005-08-16 2011-10-25 Whirlpool Corporation Method of detecting an off-balance condition of a clothes load in a washing machine
KR100977574B1 (ko) * 2008-05-23 2010-08-23 엘지전자 주식회사 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법
KR20100118637A (ko) * 2009-04-29 2010-11-08 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 제어방법
US9428854B2 (en) * 2010-07-30 2016-08-30 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Method and apparatus for balancing an unbalanced load in a washing machine
CN105088645B (zh) * 2015-05-28 2017-12-22 无锡小天鹅股份有限公司 滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法
EP3401432A1 (en) * 2017-05-08 2018-11-14 Vestel Elektronik Sanayi ve Ticaret A.S. A technique for balancing during drum rotation in a washing machine
CN110804831A (zh) * 2019-10-28 2020-02-18 无锡小天鹅电器有限公司 衣物处理装置的控制方法、装置、衣物处理装置和介质
US11959215B2 (en) 2021-04-22 2024-04-16 Electrolux Home Products, Inc. Wash article entrapment detection for laundry washing machines
US11725323B2 (en) 2021-04-22 2023-08-15 Electrolux Home Products, Inc. Wash article entrapment detection for laundry washing machines

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2095505A (en) * 1929-02-25 1937-10-12 Apex Electrical Mfg Co Laundry machine
US2516656A (en) * 1946-04-18 1950-07-25 Maytag Co Washing machine having square tub and opposed impellers
US2575691A (en) * 1947-01-21 1951-11-20 Maytag Co Clothes-washing machine
US2630001A (en) * 1948-08-20 1953-03-03 Bush Ag Washing machine
US3636734A (en) * 1970-08-20 1972-01-25 Whirlpool Co Washing machine unbalance switch circuit
FR2277176A1 (fr) * 1974-07-04 1976-01-30 Bhavsar Guy Machine pour le traitement du linge, plus particulierement machine a laver le linge
US4156358A (en) * 1977-11-28 1979-05-29 Firma Gebr. Poensgen & Sulzmann Gmbh Drum for the wet treatment of materials
USD272668S (en) * 1980-10-28 1984-02-14 Servis Realisations Limited Drum for a laundry machine
CH658410A5 (de) * 1982-12-14 1986-11-14 Escher Wyss Ag Verfahren zum ausgleichen von unwuchten beim hochfahren von schleudervorrichtungen auf eine bestimmte drehzahl, und dessen anwendung.
KR900006917B1 (ko) * 1985-05-16 1990-09-24 가부시끼가이샤 도시바 중량 검출장치를 구비한 세탁장치
DE3819238C2 (de) * 1988-06-06 1996-10-17 Boewe Passat Reinigung Waschmaschine
US5070565A (en) * 1989-04-17 1991-12-10 Emerson Electric Co. Unbalanced load detection system and method for a household appliance
DE69122361T2 (de) * 1990-12-04 1997-03-20 Lg Electronics Inc Waschmaschine mit Rollenrührer
US5280660A (en) * 1992-10-05 1994-01-25 Pellerin Milnor Corporation Centrifugal extracting machine having balancing system
DE4336349A1 (de) * 1993-10-25 1995-04-27 Bosch Siemens Hausgeraete Verfahren zum Bestimmen der Masse von nasser Wäsche in einer Wäschetrommel
US5543698A (en) * 1994-09-27 1996-08-06 Allen-Bradley Company, Inc. Method and apparatus used with AC motor for detecting unbalance
IT1271782B (it) * 1994-12-21 1997-06-09 Whirlpool Italia Metodo e disposizione per ottenere il bilanciamento del carico nelle macchine lavabiancheria
IT1279162B1 (it) * 1995-03-14 1997-12-04 Merloni Elettrodomestici Spa Metodo per il bilanciamento del carico in una macchina per il lavaggio e/o l'asciugatura di biancheria, e macchina che implementa tale metodo
JPH10216391A (ja) * 1997-02-12 1998-08-18 Toshiba Corp ドラム式洗濯機
US5839297A (en) * 1997-06-11 1998-11-24 White Consolidated Industries, Inc. Out of balance sensor and control method for a textile processing machine
GB2337274B (en) * 1998-05-12 2001-10-17 Notetry Ltd Method and apparatus for agitating the contents of a container
US6282965B1 (en) * 1998-11-20 2001-09-04 Emerson Electric Co. Method and apparatus for detecting washing machine tub imbalance

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009247722A (ja) * 2008-04-09 2009-10-29 Panasonic Corp ドラム式洗濯機
JP2015157025A (ja) * 2014-02-25 2015-09-03 ハイアールアジア株式会社 洗濯機

Also Published As

Publication number Publication date
AU2001240801B2 (en) 2003-11-06
GB0006506D0 (en) 2000-05-10
CN1418273A (zh) 2003-05-14
AU4080101A (en) 2001-10-03
EP1266061A2 (en) 2002-12-18
US20030145392A1 (en) 2003-08-07
WO2001071084A2 (en) 2001-09-27
DE60104291D1 (de) 2004-08-19
ATE271146T1 (de) 2004-07-15
WO2001071084A3 (en) 2002-04-11
EP1266061B1 (en) 2004-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2003527903A (ja) 洗濯機器
AU763631B2 (en) A method of operating a domestic appliance
JP2003527904A (ja) 洗濯機器
US20150176179A1 (en) Apparatus for redistributing an imbalance in a laundry treating appliance
JP2001286694A (ja) 傾斜型洗濯機の脱水時の振動低減のための洗濯制御方法
AU2001233977A1 (en) Laundry appliance
JP2003527902A (ja) 洗濯機
EP2746444B1 (en) Method for controlling a laundry washing machine and laundry washing machine
US20050102766A1 (en) Method and apparatus for spinning fabrics
KR101029798B1 (ko) 드럼 세탁기의 탈수 제어 방법
US8261390B2 (en) Drum type washing machine having towel washing function and operation method thereof
AU2001240801A1 (en) Laundry appliance
KR100224456B1 (ko) 드럼세탁기의 탈수제어방법
US20220356625A1 (en) Laundry machine apparatus including water detection and method of operating a laundry machine
KR102664420B1 (ko) 의류처리장치의 제어방법
KR100347941B1 (ko) 세탁기의 언밸런스 제어 방법
KR101083484B1 (ko) 드럼세탁기의 탈수 제어장치 및 방법
JP4214636B2 (ja) 洗濯機
KR20180112554A (ko) 의류처리장치의 제어방법
KR20210097456A (ko) 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법
CN114341419A (zh) 具有控制器的洗涤物护理器具
KR20020018346A (ko) 세탁기의 언밸런스 제어 방법
KR20050012525A (ko) 드럼 세탁기의 탈수 제어 방법
KR20020007516A (ko) 기울어진 세탁기의 배수 및 탈수 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20080603