JP2003525165A - カメラ装置およびストップランプ - Google Patents
カメラ装置およびストップランプInfo
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- B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
- B60Q1/0023—Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
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- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
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- B60Q1/52—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for indicating emergencies
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
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- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
(57)【要約】
後方の車両走行空間を監視するために働く、自動車の第3のストップランプに設けられたカメラ装置が提案される。この場合、第3のストップランプにおける配置に基づき、一方では後方の走行空間の監視が改善され、他方ではカメラ装置の簡単な組付けが可能となる。
Description
【0001】
背景技術
本発明は、請求項1の上位概念部に記載の形式のカメラ装置から出発する。車
両後方の走行空間を監視するためには既に超音波センサが知られている。この超
音波センサは車両後方のバンパに配置されていて、障害物に対する距離の測定を
可能にする。しかし、このようなセンサでは、使用者に距離値しか信号報知され
得ない。さらに、トレーラの連結を容易にするためにトラックのトレーラの端部
またはセミトレーラ(Auflieger)の端部にカメラを配置し、これによ
って運転者にトレーラの連結のための画像を提供することが知られている。さら
に、乗用車において、超音波センサの位置と同様にバンパの周辺部にカメラを組
み込むことも知られている。
両後方の走行空間を監視するためには既に超音波センサが知られている。この超
音波センサは車両後方のバンパに配置されていて、障害物に対する距離の測定を
可能にする。しかし、このようなセンサでは、使用者に距離値しか信号報知され
得ない。さらに、トレーラの連結を容易にするためにトラックのトレーラの端部
またはセミトレーラ(Auflieger)の端部にカメラを配置し、これによ
って運転者にトレーラの連結のための画像を提供することが知られている。さら
に、乗用車において、超音波センサの位置と同様にバンパの周辺部にカメラを組
み込むことも知られている。
【0002】
発明の利点
請求項1の特徴部に記載の特徴を有する本発明によるカメラ装置は従来のもの
に比べて次のような利点を有している。すなわち、本発明によるカメラ装置は第
3のストップランプにおける配置に基づき、バンパの高さに配置されているカメ
ラよりも著しく高い位置で車両に配置されている。高さが増大されたことにより
、カメラにとっては、より大きな視角が得られる。これにより、バンパの範囲に
おける配置形式に比べて、より大きく遠ざけられている障害物さえも、カメラに
より撮影することができる。リヤウィンドウガラスにおける位置は、特にリヤウ
ィンドウガラスがほぼ車両端部を成していて、リヤウィンドウガラスと車両端部
との間にトランクルームが配置されていないような車両、すなわちたとえば「バ
ン」または、セダンに比べて増大された積載範囲を有する「ステーションワゴン
」において有利である。
に比べて次のような利点を有している。すなわち、本発明によるカメラ装置は第
3のストップランプにおける配置に基づき、バンパの高さに配置されているカメ
ラよりも著しく高い位置で車両に配置されている。高さが増大されたことにより
、カメラにとっては、より大きな視角が得られる。これにより、バンパの範囲に
おける配置形式に比べて、より大きく遠ざけられている障害物さえも、カメラに
より撮影することができる。リヤウィンドウガラスにおける位置は、特にリヤウ
ィンドウガラスがほぼ車両端部を成していて、リヤウィンドウガラスと車両端部
との間にトランクルームが配置されていないような車両、すなわちたとえば「バ
ン」または、セダンに比べて増大された積載範囲を有する「ステーションワゴン
」において有利である。
【0003】
別の利点としては、カメラを第3のストップランプに極めて目立たないように
配置することができることが挙げられる。さらに、多くの国で義務付けられてい
る第3のストップランプの組付け時に、カメラ装置の組付けのための付加的な組
付けステップが必要となることなしにカメラ装置が一緒に組み付けられることも
有利である。
配置することができることが挙げられる。さらに、多くの国で義務付けられてい
る第3のストップランプの組付け時に、カメラ装置の組付けのための付加的な組
付けステップが必要となることなしにカメラ装置が一緒に組み付けられることも
有利である。
【0004】
請求項2以下に記載の手段により、請求項1に記載のカメラ装置の有利な改良
が可能となる。カメラ装置が第3のストップランプと共に車両のリヤウィンドウ
ガラスの範囲に設けられいて、車両に少なくともリヤウィンドウガラスのこの範
囲のためにウィンドウガラスワイパが配置されており、このウィンドウガラスワ
イパによってカメラのリヤウィンドウガラスがクリーニング可能であると特に有
利である。これにより、カメラ装置の対物レンズの前方に被着された汚れにより
、ディスプレイにおける後方の走行空間の描画が損なわれるか、または妨げられ
ることが回避される。画像品質が悪化した場合には、ウィンドウガラスワイパを
有利には自動的にリリースさせることができ、これによりカメラの対物レンズ前
方のリヤウィンドウガラスがクリーニングされる。このことは、センサによって
行うことができる。このセンサはウィンドウガラスにおけるブレーキライトの反
射を測定し、反射が強すぎる場合には汚れがあると判断して、ウィンドウガラス
ワイパをリリースさせる。さらに、妨害因子が存在するかどうかについて、受信
された画像を分析することによっても、ウィンドウガラスワイパの自動的な操作
をリリースさせることができる。
が可能となる。カメラ装置が第3のストップランプと共に車両のリヤウィンドウ
ガラスの範囲に設けられいて、車両に少なくともリヤウィンドウガラスのこの範
囲のためにウィンドウガラスワイパが配置されており、このウィンドウガラスワ
イパによってカメラのリヤウィンドウガラスがクリーニング可能であると特に有
利である。これにより、カメラ装置の対物レンズの前方に被着された汚れにより
、ディスプレイにおける後方の走行空間の描画が損なわれるか、または妨げられ
ることが回避される。画像品質が悪化した場合には、ウィンドウガラスワイパを
有利には自動的にリリースさせることができ、これによりカメラの対物レンズ前
方のリヤウィンドウガラスがクリーニングされる。このことは、センサによって
行うことができる。このセンサはウィンドウガラスにおけるブレーキライトの反
射を測定し、反射が強すぎる場合には汚れがあると判断して、ウィンドウガラス
ワイパをリリースさせる。さらに、妨害因子が存在するかどうかについて、受信
された画像を分析することによっても、ウィンドウガラスワイパの自動的な操作
をリリースさせることができる。
【0005】
ウィンドウガラスワイパの操作の他に、リヤウィンドウガラスに配置された噴
射ノズルをもリリースさせることが特に有利である。この場合、噴射ノズルはウ
ィンドウガラスにウォッシャ液を供給し、このウォッシャ液を用いてウィンドウ
ガラスが濡らされて、クリーニングされる。この場合、とりわけカメラ前方の範
囲がウォッシャ液によって特に良好に濡らされ、これによりこの範囲で特に高い
クリーニング作用を得ることができるように噴射ノズルが配置されると特に有利
である。後退ギヤが入れられると、特にカメラ装置の範囲でリヤウィンドウガラ
スのクリーニングが自動的にリリースされると特に有利である。さらに、たとえ
ば運転者が後方の車庫入れ動作を開始しようとする場合に、運転者によりカメラ
装置が作動させられると、クリーニングをリリースさせることができる。ウィン
ドウガラスワイパおよび/またはウォッシャ液の供給によるクリーニングが短い
時間で複数回行われることを、時間制御された抑制回路により阻止することが特
に有利である。
射ノズルをもリリースさせることが特に有利である。この場合、噴射ノズルはウ
ィンドウガラスにウォッシャ液を供給し、このウォッシャ液を用いてウィンドウ
ガラスが濡らされて、クリーニングされる。この場合、とりわけカメラ前方の範
囲がウォッシャ液によって特に良好に濡らされ、これによりこの範囲で特に高い
クリーニング作用を得ることができるように噴射ノズルが配置されると特に有利
である。後退ギヤが入れられると、特にカメラ装置の範囲でリヤウィンドウガラ
スのクリーニングが自動的にリリースされると特に有利である。さらに、たとえ
ば運転者が後方の車庫入れ動作を開始しようとする場合に、運転者によりカメラ
装置が作動させられると、クリーニングをリリースさせることができる。ウィン
ドウガラスワイパおよび/またはウォッシャ液の供給によるクリーニングが短い
時間で複数回行われることを、時間制御された抑制回路により阻止することが特
に有利である。
【0006】
さらに、カメラ装置とストップランプとのために1つの共通の電圧供給部が設
けられていると有利である。これにより、たとえば車両ルーフを通じて敷設され
るべき線路が節約される。この場合、第3のストップランプのために汎用的な照
明手段、たとえば発光ダイオードと、カメラ装置とが、その作動のために、汎用
の車両搭載電圧よりも低い電圧しか必要としないことが特に有利である。したが
って、4〜8ボルトの有利な範囲内の値への電圧の変換は、ストップランプとカ
メラ装置とに対して同時に、有利にはストップランプのハウジングの外部で行わ
れ得る。
けられていると有利である。これにより、たとえば車両ルーフを通じて敷設され
るべき線路が節約される。この場合、第3のストップランプのために汎用的な照
明手段、たとえば発光ダイオードと、カメラ装置とが、その作動のために、汎用
の車両搭載電圧よりも低い電圧しか必要としないことが特に有利である。したが
って、4〜8ボルトの有利な範囲内の値への電圧の変換は、ストップランプとカ
メラ装置とに対して同時に、有利にはストップランプのハウジングの外部で行わ
れ得る。
【0007】
さらに、2つのカメラ装置の配置により検出された画像信号が立体的に(st
ereoskopisch)評価可能であることが特に有利である。これによっ
て使用者には、ディスプレイにおいて後方走行時における個々の障害物に対する
距離が一緒に表示され得る。
ereoskopisch)評価可能であることが特に有利である。これによっ
て使用者には、ディスプレイにおいて後方走行時における個々の障害物に対する
距離が一緒に表示され得る。
【0008】
さらに、カメラ装置とストップランプとが1つのハウジング内に配置されてい
ることも有利である。ならならば、これによって、カメラ装置を別個の構成部分
として配置する場合に比べて、より目立たなくなったデザイン、つまり見栄えの
良いデザインが可能となるからである。ウィンドウガラスワイパおよび/または
噴射ノズルをもハウジングに配置することが特に有利である。なぜならば、これ
により一方では前記構成部分の組付けを1回の作業ステップで行うことができ、
他方では、後装備された取付けの場合でもクリーニング装置の最適な位置決めが
行われるからである。
ることも有利である。ならならば、これによって、カメラ装置を別個の構成部分
として配置する場合に比べて、より目立たなくなったデザイン、つまり見栄えの
良いデザインが可能となるからである。ウィンドウガラスワイパおよび/または
噴射ノズルをもハウジングに配置することが特に有利である。なぜならば、これ
により一方では前記構成部分の組付けを1回の作業ステップで行うことができ、
他方では、後装備された取付けの場合でもクリーニング装置の最適な位置決めが
行われるからである。
【0009】
以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。
【0010】
実施例の説明
本発明によるカメラ装置は、種々様々な車両、たとえばトラック、レール車両
またはバスのために使用することができるが、この場合、本発明の実施例を乗用
車における使用につき説明する。図1には、自動車1を後側から見た図が示され
ている。リヤウィンドウガラス2を通して、フロントウィンドウガラス3とステ
アリングホイール4とディスプレイユニット5とが見えている。リヤウィンドウ
ガラス2は自動車1のテールゲートもしくはリヤゲート(Heckklappe
)6に配置されている。リヤゲート6の下方には、後側の車両照明装置が設けら
れている。車両照明装置はウインカもしくはターンシグナルランプ7,7′と、
テールランプ8,8′と、バックアップランプ9,9′と、制動警告灯である第
1および第2のストップランプ10,10′とを備えている。この車両照明装置
は車両の左右両側に鏡像対称的に配置されている。自動車1はタイヤ11に支持
されて路面22上に起立している。この路面22に沿って車両は走行し、これに
よって路面22は車両の走行路を成している。さらに、路面22に対して第1の
ストップランプ10および第2のストップランプ10′よりも大きな間隔を有す
る第3のストップランプ12が設けられている。この第3のストップランプ12
はリヤウィンドウガラス2の上縁部13に配置されている。この上縁部13には
車両ルーフ14が続いている。第3のストップランプ12は発光面15を有して
おり、この発光面15は、図1には示されていない車両ブレーキが操作されると
、第1のストップランプ10および第2のストップランプ10′と同様に点灯す
る。第3のストップランプ12は電流供給のための線路16に接続されている。
この線路16は車両ルーフ14から第3のストップランプ12へ案内されている
。第3のストップランプ12では、第1の側に第1のカメラ17が、第2の側に
第2のカメラ18がそれぞれ配置されている。リヤウィンドウガラス2には、ウ
ィンドウガラスワイパ19が配置されており、このウィンドウガラスワイパ19
は保持装置20に取り付けられている。ウィンドウガラスワイパ19によって、
リヤウィンドウガラス2は第1のカメラ17と第2のカメラ18との前方でクリ
ーニング可能となる。リヤウィンドウガラス2の上縁部13の範囲では、有利に
は第1のカメラ17および第2のカメラ18の近傍に、それぞれ噴射ノズル25
が配置されている。これらの噴射ノズル25を用いて、リヤウィンドウガラス2
にウォッシャ液を供給することができる。ウィンドウガラスワイパ19の運動時
では、リヤウィンドウガラス2全体にわたってウォッシャ液が分配されるので、
リヤウィンドウガラス2はウォッシャ液で濡らされて、このときにウィンドウガ
ラスワイパ19によって機械的にクリーニングされる。
またはバスのために使用することができるが、この場合、本発明の実施例を乗用
車における使用につき説明する。図1には、自動車1を後側から見た図が示され
ている。リヤウィンドウガラス2を通して、フロントウィンドウガラス3とステ
アリングホイール4とディスプレイユニット5とが見えている。リヤウィンドウ
ガラス2は自動車1のテールゲートもしくはリヤゲート(Heckklappe
)6に配置されている。リヤゲート6の下方には、後側の車両照明装置が設けら
れている。車両照明装置はウインカもしくはターンシグナルランプ7,7′と、
テールランプ8,8′と、バックアップランプ9,9′と、制動警告灯である第
1および第2のストップランプ10,10′とを備えている。この車両照明装置
は車両の左右両側に鏡像対称的に配置されている。自動車1はタイヤ11に支持
されて路面22上に起立している。この路面22に沿って車両は走行し、これに
よって路面22は車両の走行路を成している。さらに、路面22に対して第1の
ストップランプ10および第2のストップランプ10′よりも大きな間隔を有す
る第3のストップランプ12が設けられている。この第3のストップランプ12
はリヤウィンドウガラス2の上縁部13に配置されている。この上縁部13には
車両ルーフ14が続いている。第3のストップランプ12は発光面15を有して
おり、この発光面15は、図1には示されていない車両ブレーキが操作されると
、第1のストップランプ10および第2のストップランプ10′と同様に点灯す
る。第3のストップランプ12は電流供給のための線路16に接続されている。
この線路16は車両ルーフ14から第3のストップランプ12へ案内されている
。第3のストップランプ12では、第1の側に第1のカメラ17が、第2の側に
第2のカメラ18がそれぞれ配置されている。リヤウィンドウガラス2には、ウ
ィンドウガラスワイパ19が配置されており、このウィンドウガラスワイパ19
は保持装置20に取り付けられている。ウィンドウガラスワイパ19によって、
リヤウィンドウガラス2は第1のカメラ17と第2のカメラ18との前方でクリ
ーニング可能となる。リヤウィンドウガラス2の上縁部13の範囲では、有利に
は第1のカメラ17および第2のカメラ18の近傍に、それぞれ噴射ノズル25
が配置されている。これらの噴射ノズル25を用いて、リヤウィンドウガラス2
にウォッシャ液を供給することができる。ウィンドウガラスワイパ19の運動時
では、リヤウィンドウガラス2全体にわたってウォッシャ液が分配されるので、
リヤウィンドウガラス2はウォッシャ液で濡らされて、このときにウィンドウガ
ラスワイパ19によって機械的にクリーニングされる。
【0011】
自動車1の後方の後側の走行空間は、リヤウィンドウガラス2の後方に配置さ
れている第1のカメラ17および第2のカメラ18によって捕捉可能である。検
出された画像信号は線路16を介して評価ユニット(図1には図示していない)
へ伝送される。この評価ユニットは自動車1のダッシュボードに配置されている
と有利である。前記画像信号はディスプレイユニット5で、自動車1内の運転者
および/または助手席の同乗者に表示される。画像品質がリヤウィンドウガラス
2の汚染により低下すると、ウィンドウガラスワイパ19は有利には自動的に操
作され得る。この場合、ウィンドウガラスワイパ19はリヤウィンドウガラス2
を第1のカメラ17と第2のカメラ18との前方でクリーニングすることができ
る。ウィンドウガラスワイパ19の自動的な操作に対して付加的に、噴射ノズル
25もウォッシャ液をリヤウィンドウガラス2に自動的に供給することができる
。ウォッシャ液は噴射ノズル25に有利には、線路16に対して平行に延びる供
給部を介して、車両ルーフ14に沿って、車両のトランクルームまたはエンジン
ルームの範囲に設けられたリザーバタンクから供給される。ウォッシャ液は、た
とえばアルコール含有であってよいので、場合によってはリヤウィンドウガラス
2に沈着した氷結物をも、ウォッシャ液の供給によって除去することができる。
ウォッシャ液はリヤウィンドウガラス2への供給前に、噴射ノズルに配置された
加熱装置(図示しない)を介して加熱されると有利である。汚れの検出は、一方
では第3のストップランプ12内に配置されたか、または第3のストップランプ
12の外面に取り付けられたセンサによって行うことができる。このセンサを用
いて、たとえばリヤウィンドウガラス2の光透過性を測定することができる。ま
た、たとえばカメラ装置により捕捉された画像の評価によっても、ウィンドウガ
ラスワイパ19および/または噴射ノズル25の自動的な操作をリリースするこ
とができる。この場合、この自動的な操作は、検出された画像で構造物がもはや
識別不能となった場合か、もしくはリヤゲート6がカメラ装置によってもはや認
識されなくなったか、またはリヤゲート6の認識が著しく妨害されるようになっ
た場合にリリースされる。妨害因子があると判断するための閾値は、有利には光
線特性に関連しているので、良好な環境光線および劣悪な環境光線(昼間/夜間
)について種々異なる閾値が記憶されている。さらに、ギヤセレクトレバー(図
1には図示してない)を用いて後退ギヤが調節された場合に、ウィンドウガラス
ワイパ19および/または噴射ノズル25の操作をリリースすることもできる。
噴射ノズル25は特にカメラ装置の近傍に配置されていてよく、その場合、予め
設定可能な調量の際にちょうど、ウィンドウガラスワイパ19の運動なしでも少
なくともカメラの視認領域の範囲だけは確実にクリーニングされるような量のウ
ォッシャ液がリヤウィンドウガラス2へ供給されるようになる。有利にはカメラ
装置前方のリヤウィンドウガラス2の面積に合わせて調量された小さな量で供給
されるウォッシャ液によって、リヤウィンドウガラス2に対してカメラが近接し
ていることに基づき、光学的な描画は妨げられなくなる。第1実施例では、リヤ
ウィンドウガラス2の一回だけのクリーニングが実施される。たとえば前進ギヤ
と後退ギヤとの間で複数回のギヤチェンジが行われる車庫入れ過程時では、短い
時間内での複数回のクリーニングが抑制されると有利である。このためには、時
間制御される抑制回路が設けられている。この抑制回路はクリーニングを、まず
所定の時間、たとえば2分間、中断させる。この時間が経過した後で、しかも後
退ギヤが新たに入れられるか、またはカメラ装置が新たに作動させられた場合に
、はじめて再びクリーニングの自動的な作動が行われる。別の実施例では、新た
なクリーニングを、車庫入れ過程の終了後にしか達成されないような、予め設定
された車両速度値、たとえば30km/hに関連付けることが可能である。これ
によって、最初のリリース時と新たなリリース時との間で所定の車両速度値が超
過された場合か、または車両の駆動装置が停止された場合に、はじめてクリーニ
ングが再び自動的に作動させられるようになる。所定の車両速度値はこの場合、
車庫入れ過程の際に通常発生する車両速度を少しだけ上回るように設定されてい
る。
れている第1のカメラ17および第2のカメラ18によって捕捉可能である。検
出された画像信号は線路16を介して評価ユニット(図1には図示していない)
へ伝送される。この評価ユニットは自動車1のダッシュボードに配置されている
と有利である。前記画像信号はディスプレイユニット5で、自動車1内の運転者
および/または助手席の同乗者に表示される。画像品質がリヤウィンドウガラス
2の汚染により低下すると、ウィンドウガラスワイパ19は有利には自動的に操
作され得る。この場合、ウィンドウガラスワイパ19はリヤウィンドウガラス2
を第1のカメラ17と第2のカメラ18との前方でクリーニングすることができ
る。ウィンドウガラスワイパ19の自動的な操作に対して付加的に、噴射ノズル
25もウォッシャ液をリヤウィンドウガラス2に自動的に供給することができる
。ウォッシャ液は噴射ノズル25に有利には、線路16に対して平行に延びる供
給部を介して、車両ルーフ14に沿って、車両のトランクルームまたはエンジン
ルームの範囲に設けられたリザーバタンクから供給される。ウォッシャ液は、た
とえばアルコール含有であってよいので、場合によってはリヤウィンドウガラス
2に沈着した氷結物をも、ウォッシャ液の供給によって除去することができる。
ウォッシャ液はリヤウィンドウガラス2への供給前に、噴射ノズルに配置された
加熱装置(図示しない)を介して加熱されると有利である。汚れの検出は、一方
では第3のストップランプ12内に配置されたか、または第3のストップランプ
12の外面に取り付けられたセンサによって行うことができる。このセンサを用
いて、たとえばリヤウィンドウガラス2の光透過性を測定することができる。ま
た、たとえばカメラ装置により捕捉された画像の評価によっても、ウィンドウガ
ラスワイパ19および/または噴射ノズル25の自動的な操作をリリースするこ
とができる。この場合、この自動的な操作は、検出された画像で構造物がもはや
識別不能となった場合か、もしくはリヤゲート6がカメラ装置によってもはや認
識されなくなったか、またはリヤゲート6の認識が著しく妨害されるようになっ
た場合にリリースされる。妨害因子があると判断するための閾値は、有利には光
線特性に関連しているので、良好な環境光線および劣悪な環境光線(昼間/夜間
)について種々異なる閾値が記憶されている。さらに、ギヤセレクトレバー(図
1には図示してない)を用いて後退ギヤが調節された場合に、ウィンドウガラス
ワイパ19および/または噴射ノズル25の操作をリリースすることもできる。
噴射ノズル25は特にカメラ装置の近傍に配置されていてよく、その場合、予め
設定可能な調量の際にちょうど、ウィンドウガラスワイパ19の運動なしでも少
なくともカメラの視認領域の範囲だけは確実にクリーニングされるような量のウ
ォッシャ液がリヤウィンドウガラス2へ供給されるようになる。有利にはカメラ
装置前方のリヤウィンドウガラス2の面積に合わせて調量された小さな量で供給
されるウォッシャ液によって、リヤウィンドウガラス2に対してカメラが近接し
ていることに基づき、光学的な描画は妨げられなくなる。第1実施例では、リヤ
ウィンドウガラス2の一回だけのクリーニングが実施される。たとえば前進ギヤ
と後退ギヤとの間で複数回のギヤチェンジが行われる車庫入れ過程時では、短い
時間内での複数回のクリーニングが抑制されると有利である。このためには、時
間制御される抑制回路が設けられている。この抑制回路はクリーニングを、まず
所定の時間、たとえば2分間、中断させる。この時間が経過した後で、しかも後
退ギヤが新たに入れられるか、またはカメラ装置が新たに作動させられた場合に
、はじめて再びクリーニングの自動的な作動が行われる。別の実施例では、新た
なクリーニングを、車庫入れ過程の終了後にしか達成されないような、予め設定
された車両速度値、たとえば30km/hに関連付けることが可能である。これ
によって、最初のリリース時と新たなリリース時との間で所定の車両速度値が超
過された場合か、または車両の駆動装置が停止された場合に、はじめてクリーニ
ングが再び自動的に作動させられるようになる。所定の車両速度値はこの場合、
車庫入れ過程の際に通常発生する車両速度を少しだけ上回るように設定されてい
る。
【0012】
第3のストップランプ12は接着によってリヤウィンドウガラス2に固定され
ていると有利である。さらに、線路16を剛性的に形成するか、もしくは線路1
6を剛性的な支持体に組み込み、これによって第3のストップランプ12を線路
16もしくは支持体を介して車両ルーフ14に固定することも可能である。2つ
のカメラ17,18の使用に基づき、評価ユニットによって、捕捉された画像を
重ね合わせかつ画像ずれを算出することにより立体的(stereoskopi
sch)な画像評価が可能となるので、使用者にとってはディスプレイユニット
5で、第1のカメラ17と第2のカメラ18とにより同時に捕捉された対象物に
対する距離が表示され得るようになる。有利な1実施例では、第1のカメラ17
と第2のカメラ18とがビデオカメラとして形成されていて、走行空間の動画を
伝送する。さらに、静止画像を高速で切り替えながら伝送することも可能である
。
ていると有利である。さらに、線路16を剛性的に形成するか、もしくは線路1
6を剛性的な支持体に組み込み、これによって第3のストップランプ12を線路
16もしくは支持体を介して車両ルーフ14に固定することも可能である。2つ
のカメラ17,18の使用に基づき、評価ユニットによって、捕捉された画像を
重ね合わせかつ画像ずれを算出することにより立体的(stereoskopi
sch)な画像評価が可能となるので、使用者にとってはディスプレイユニット
5で、第1のカメラ17と第2のカメラ18とにより同時に捕捉された対象物に
対する距離が表示され得るようになる。有利な1実施例では、第1のカメラ17
と第2のカメラ18とがビデオカメラとして形成されていて、走行空間の動画を
伝送する。さらに、静止画像を高速で切り替えながら伝送することも可能である
。
【0013】
図2には、破線99により分離された自動車1のリヤウィンドウガラス2の上
半部と下半部とで、第3のストップランプのための2つの択一的な配置可能性が
示されている。第1の実施例では、カメラ装置21を備えた第3のストップラン
プ23が自動車1の上縁部24、たとえばリヤウィンドウガラス2に続いている
リヤゲートに配置されている(破線99の上)。さらに、カメラ装置31を備え
た第3のストップランプ30を、リヤウィンドウガラス2の下縁部33に設けら
れた膨出部32に配置することも可能である(破線99の下)。図2に示した配
置形式では、第3のストップランプ23,30が、リヤウィンドウガラス2の背
後に配置されている必要はない。これによって、第3のストップランプ23,3
0の表面形状は、リヤウィンドウガラス2の表面によって規定されていない。も
ちろん、第3のストップランプ23,30をリヤウィンドウガラス2の背後に配
置することもできるが、しかしその場合でもリヤウィンドウガラス2と接触させ
る必要はない。有利な1実施例では、ウォッシャ液を供給するための噴射ノズル
25が第3のストップランプ23,30のハウジングに一緒に組み込まれている
。これにより、クリーニングをカメラ装置21,31に対して空間的に近傍で行
うことができるので、少量のウォッシャ液を使用するだけで済む。図面には図示
していない別の実施例では、ウィンドウガラスワイパが第3のストップランプ2
1,31に一緒に配置されている。
半部と下半部とで、第3のストップランプのための2つの択一的な配置可能性が
示されている。第1の実施例では、カメラ装置21を備えた第3のストップラン
プ23が自動車1の上縁部24、たとえばリヤウィンドウガラス2に続いている
リヤゲートに配置されている(破線99の上)。さらに、カメラ装置31を備え
た第3のストップランプ30を、リヤウィンドウガラス2の下縁部33に設けら
れた膨出部32に配置することも可能である(破線99の下)。図2に示した配
置形式では、第3のストップランプ23,30が、リヤウィンドウガラス2の背
後に配置されている必要はない。これによって、第3のストップランプ23,3
0の表面形状は、リヤウィンドウガラス2の表面によって規定されていない。も
ちろん、第3のストップランプ23,30をリヤウィンドウガラス2の背後に配
置することもできるが、しかしその場合でもリヤウィンドウガラス2と接触させ
る必要はない。有利な1実施例では、ウォッシャ液を供給するための噴射ノズル
25が第3のストップランプ23,30のハウジングに一緒に組み込まれている
。これにより、クリーニングをカメラ装置21,31に対して空間的に近傍で行
うことができるので、少量のウォッシャ液を使用するだけで済む。図面には図示
していない別の実施例では、ウィンドウガラスワイパが第3のストップランプ2
1,31に一緒に配置されている。
【0014】
図3aには、第1のカメラ17と第2のカメラ18とを備えた第3のストップ
ランプ12が示されている。第1のカメラ17は第3のストップランプ12の第
1の縁範囲40に配置されており、第2のカメラ18は第3のストップランプ1
2の第2の縁範囲41に配置されている。両縁範囲40,41は発光面15を挟
んで互いに反対の側に配置されている。両縁範囲40,41は黒色に形成されて
いて、目に見える対物レンズを除いて第1のカメラ17と第2のカメラ18とを
隠蔽していると有利である。対物レンズは、両縁範囲40,41の黒色着色によ
って縁範囲40,41においてほとんど目立たなくなる。発光面15は、赤色着
色された、光線散乱性のプラスチック板として形成されていると有利である。
ランプ12が示されている。第1のカメラ17は第3のストップランプ12の第
1の縁範囲40に配置されており、第2のカメラ18は第3のストップランプ1
2の第2の縁範囲41に配置されている。両縁範囲40,41は発光面15を挟
んで互いに反対の側に配置されている。両縁範囲40,41は黒色に形成されて
いて、目に見える対物レンズを除いて第1のカメラ17と第2のカメラ18とを
隠蔽していると有利である。対物レンズは、両縁範囲40,41の黒色着色によ
って縁範囲40,41においてほとんど目立たなくなる。発光面15は、赤色着
色された、光線散乱性のプラスチック板として形成されていると有利である。
【0015】
図3bには、発光面51を備えた第3のストップランプ53のハウジングに設
けられたドーム状突起52におけるカメラ装置50の配置可能性が示されている
。第3のストップランプ53は、ドーム状突起52によって車両ルーフ14とは
反対の側で下方へ向かって拡張されていて、カメラ装置50を支持している。ド
ーム状突起52はやはり黒色に着色されていると有利である。
けられたドーム状突起52におけるカメラ装置50の配置可能性が示されている
。第3のストップランプ53は、ドーム状突起52によって車両ルーフ14とは
反対の側で下方へ向かって拡張されていて、カメラ装置50を支持している。ド
ーム状突起52はやはり黒色に着色されていると有利である。
【0016】
図3cの構成では、第3のストップランプ59でカメラ装置60が発光面61
の背後に配置されている。カメラ装置60は発光面61を通じて、後方の走行空
間を観察する。ディスプレイユニット5に描画したい画像が光線散乱による影響
を受けることを回避するために、少なくともカメラ装置60の範囲では、発光面
61が光線散乱性に形成されていてはならない。ディスプレイユニット5におけ
る画像描画が白黒で行われる場合には、発光面61の着色による影響は生じ得な
い。
の背後に配置されている。カメラ装置60は発光面61を通じて、後方の走行空
間を観察する。ディスプレイユニット5に描画したい画像が光線散乱による影響
を受けることを回避するために、少なくともカメラ装置60の範囲では、発光面
61が光線散乱性に形成されていてはならない。ディスプレイユニット5におけ
る画像描画が白黒で行われる場合には、発光面61の着色による影響は生じ得な
い。
【0017】
図4には、図3aの破線I−IIに沿って第3のストップランプ12を断面し
て側方から見た図が示されている。リヤウィンドウガラス2には、対物レンズ7
0と評価装置71とから成る第1のカメラ17が配置されている。評価装置71
と対物レンズ70とは1つのハウジング72内に配置されている。評価装置71
は線路16′に接続されており、この線路16′は線路16の一部としてハウジ
ング72からディスプレイユニット5にまで案内されている。ハウジング72は
有利にはプラスチック材料から製作されていて、対物レンズ70と評価装置71
とを備えた第1のカメラ17を支持している。対物レンズ70は有利な1実施例
では、下方へ向かって路面22に向けられており、これにより車両近傍に位置す
る走行空間の監視が保証されている。対物レンズ70は広角対物レンズとして形
成されていると有利である。評価装置71は、対物レンズ70により形成された
画像を、有利にはCCDチップまたはCMOSチップにより電子的に捕捉するこ
とを可能にする。この場合、評価ユニットにより可視光線の代わりに赤外線領域
の光線を捕捉することも可能である。これにより、夜間または霧発生時における
後方の走行空間の観察も可能となる。有利な1実施例では、非線形の変換特性線
を用いて光線の、電気信号への変換が行われる。この非線形の変換特性線により
、明るさに電圧が対応される。このようないわゆる「ハイダイナミックカメラ(
hochdynamisch.Kamera)」により、明るさの変動が大きい
場合でも画像明るさの調整が可能となる。発光面ならびに第3のストップランプ
の照明手段は図4には図示されていない。対物レンズ70が嵌め込まれている縁
範囲40は、斜めにカッティングされていて、リヤウィンドウガラス2に適合さ
れているので、第3のストップランプ12のハウジング72はリヤウィンドウガ
ラス2に面一に続いている。有利な1実施例では、ハウジング72が縁範囲40
を介してリヤウィンドウガラス2に接着されている。
て側方から見た図が示されている。リヤウィンドウガラス2には、対物レンズ7
0と評価装置71とから成る第1のカメラ17が配置されている。評価装置71
と対物レンズ70とは1つのハウジング72内に配置されている。評価装置71
は線路16′に接続されており、この線路16′は線路16の一部としてハウジ
ング72からディスプレイユニット5にまで案内されている。ハウジング72は
有利にはプラスチック材料から製作されていて、対物レンズ70と評価装置71
とを備えた第1のカメラ17を支持している。対物レンズ70は有利な1実施例
では、下方へ向かって路面22に向けられており、これにより車両近傍に位置す
る走行空間の監視が保証されている。対物レンズ70は広角対物レンズとして形
成されていると有利である。評価装置71は、対物レンズ70により形成された
画像を、有利にはCCDチップまたはCMOSチップにより電子的に捕捉するこ
とを可能にする。この場合、評価ユニットにより可視光線の代わりに赤外線領域
の光線を捕捉することも可能である。これにより、夜間または霧発生時における
後方の走行空間の観察も可能となる。有利な1実施例では、非線形の変換特性線
を用いて光線の、電気信号への変換が行われる。この非線形の変換特性線により
、明るさに電圧が対応される。このようないわゆる「ハイダイナミックカメラ(
hochdynamisch.Kamera)」により、明るさの変動が大きい
場合でも画像明るさの調整が可能となる。発光面ならびに第3のストップランプ
の照明手段は図4には図示されていない。対物レンズ70が嵌め込まれている縁
範囲40は、斜めにカッティングされていて、リヤウィンドウガラス2に適合さ
れているので、第3のストップランプ12のハウジング72はリヤウィンドウガ
ラス2に面一に続いている。有利な1実施例では、ハウジング72が縁範囲40
を介してリヤウィンドウガラス2に接着されている。
【0018】
図5には、図3aの破線III−IVに沿って第3のストップランプ12を長
手方向で断面して上から見た図が示されている。第3のストップランプ12の斜
めにカッティングされた範囲74がリヤウィンドウガラス2の形状に適合されて
いる。第1のカメラ17と第2のカメラ18とは、発光面15を挟んで互いに反
対の側に配置されている。さらに、第1のカメラ17の評価装置71と対物レン
ズ70との他に、第2のカメラ18の対物レンズ80と評価装置81も図示され
ている。発光面15の背後には、発光ダイオード90から成るマトリックスが配
置されている。発光ダイオード90から成るマトリックスは、プリント配線板9
1に固定されており、このプリント配線板91を介して電圧測定が行われる。第
3のストップランプ12のハウジング72から取り外すことのできるカバー92
により、第3のストップランプ12におけるコンポーネントの交換が可能となる
。発光ダイオード90から成るマトリックスの代わりに、ネオン放電光源を使用
することも可能である。
手方向で断面して上から見た図が示されている。第3のストップランプ12の斜
めにカッティングされた範囲74がリヤウィンドウガラス2の形状に適合されて
いる。第1のカメラ17と第2のカメラ18とは、発光面15を挟んで互いに反
対の側に配置されている。さらに、第1のカメラ17の評価装置71と対物レン
ズ70との他に、第2のカメラ18の対物レンズ80と評価装置81も図示され
ている。発光面15の背後には、発光ダイオード90から成るマトリックスが配
置されている。発光ダイオード90から成るマトリックスは、プリント配線板9
1に固定されており、このプリント配線板91を介して電圧測定が行われる。第
3のストップランプ12のハウジング72から取り外すことのできるカバー92
により、第3のストップランプ12におけるコンポーネントの交換が可能となる
。発光ダイオード90から成るマトリックスの代わりに、ネオン放電光源を使用
することも可能である。
【0019】
図6には、第3のストップランプ12の回路図が示されている。ジェネレータ
100、たとえば車両バッテリから、直流電圧が電圧変換器101へ案内される
。電圧変換器101の出力電圧は並列回路で供給線路110を介して発光ダイオ
ード90から成るマトリックスと、第1のカメラ17と、第2のカメラ18とへ
案内される。発光ダイオード90から成るマトリックスへの電流供給は第1の制
御線路103を介して制御される。この制御線路103は、有利には第3のスト
ップランプ12のハウジング72内に配置されたスイッチ104に作用する。第
2の制御線路105を介して第1のカメラ17が、第3の制御線路106を介し
て第2のカメラ18が、それぞれ作動可能となる。第1の評価線路107と第2
の評価線路108とを介して、第1のカメラ17および/または第2のカメラ1
8の出力信号が評価ユニット109へ伝送可能となる。この評価ユニット109
では、検出された画像信号が、ディスプレイユニット5における描画のために処
理される。特に両カメラ17,18がアクティブである場合、つまり両カメラ1
7,18が動作している場合、有利な1実施例では立体的な画像評価が行われる
。このような立体画像評価では、たとえばカメラにより捕捉された個々の障害物
に対する距離がディスプレイユニット5に描画される。ディスプレイユニット5
は有利には液晶ディスプレイとして形成されていて、かつ有利には車両のセンタ
コンソールに配置されている。また、ディスプレイユニット5は車両内に運転者
の前方に配置されていてもよい。評価ユニット109は有利には自動車1のダッ
シュボード内に配置されていて、自動車1内の乗員の眼には見えないようになっ
ている。線路類、つまり供給線路110、制御線路103,105,106およ
び評価線路107,108は、車両ルーフ14を通って案内されて、同じく自動
車1内の乗員の眼には見えないようになっている。発光ダイオード90から成る
マトリックス、第1のカメラ17および第2のカメラ18への電圧供給は、同じ
供給線路110を介して行われると有利である。電圧変換器101は有利には車
両ルーフ14に配置されていて、ジェネレータ100から供給された電圧を有利
にはまず交流電圧に変換し、この交流電圧を低い電圧にまで変圧し、そしてこの
電圧を再び直流電圧に変換する。これにより、有利には4〜8ボルトの範囲の直
流電圧を発生させる1つの電圧変換器101を、発光ダイオード90から成るマ
トリックスへの電圧供給のためにも、第1のカメラ17および第2のカメラ18
への電圧供給のためにも使用することが可能となる。
100、たとえば車両バッテリから、直流電圧が電圧変換器101へ案内される
。電圧変換器101の出力電圧は並列回路で供給線路110を介して発光ダイオ
ード90から成るマトリックスと、第1のカメラ17と、第2のカメラ18とへ
案内される。発光ダイオード90から成るマトリックスへの電流供給は第1の制
御線路103を介して制御される。この制御線路103は、有利には第3のスト
ップランプ12のハウジング72内に配置されたスイッチ104に作用する。第
2の制御線路105を介して第1のカメラ17が、第3の制御線路106を介し
て第2のカメラ18が、それぞれ作動可能となる。第1の評価線路107と第2
の評価線路108とを介して、第1のカメラ17および/または第2のカメラ1
8の出力信号が評価ユニット109へ伝送可能となる。この評価ユニット109
では、検出された画像信号が、ディスプレイユニット5における描画のために処
理される。特に両カメラ17,18がアクティブである場合、つまり両カメラ1
7,18が動作している場合、有利な1実施例では立体的な画像評価が行われる
。このような立体画像評価では、たとえばカメラにより捕捉された個々の障害物
に対する距離がディスプレイユニット5に描画される。ディスプレイユニット5
は有利には液晶ディスプレイとして形成されていて、かつ有利には車両のセンタ
コンソールに配置されている。また、ディスプレイユニット5は車両内に運転者
の前方に配置されていてもよい。評価ユニット109は有利には自動車1のダッ
シュボード内に配置されていて、自動車1内の乗員の眼には見えないようになっ
ている。線路類、つまり供給線路110、制御線路103,105,106およ
び評価線路107,108は、車両ルーフ14を通って案内されて、同じく自動
車1内の乗員の眼には見えないようになっている。発光ダイオード90から成る
マトリックス、第1のカメラ17および第2のカメラ18への電圧供給は、同じ
供給線路110を介して行われると有利である。電圧変換器101は有利には車
両ルーフ14に配置されていて、ジェネレータ100から供給された電圧を有利
にはまず交流電圧に変換し、この交流電圧を低い電圧にまで変圧し、そしてこの
電圧を再び直流電圧に変換する。これにより、有利には4〜8ボルトの範囲の直
流電圧を発生させる1つの電圧変換器101を、発光ダイオード90から成るマ
トリックスへの電圧供給のためにも、第1のカメラ17および第2のカメラ18
への電圧供給のためにも使用することが可能となる。
【図1】
第3のストップランプに取り付けられた本発明によるカメラ装置を備えた車両
の後側を示す概略図である。
の後側を示す概略図である。
【図2】
本発明によるカメラ装置の2つの別の実施例を示す車両のリヤウィンドウガラ
スの概略図である。
スの概略図である。
【図3a】
第3のストップランプにおける1つまたは複数のカメラ装置の本発明の1構成
を示すが概略図である。
を示すが概略図である。
【図3b】
第3のストップランプにおける1つまたは複数のカメラ装置の本発明の別の構
成を示すが概略図である。
成を示すが概略図である。
【図3c】
第3のストップランプにおける1つまたは複数のカメラ装置の本発明のさらに
別の構成を示すが概略図である。
別の構成を示すが概略図である。
【図4】
本発明によるカメラ装置を備えた第3のストップランプを断面して側方から見
た図である。
た図である。
【図5】
第3のストップランプを断面して上から見た図である。
【図6】
本発明によるカメラ装置および第3のストップランプの回路図である。
【手続補正書】特許協力条約第34条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成14年5月14日(2002.5.14)
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考)
B60S 1/58 B60S 1/58 B
G03B 15/00 G03B 15/00 S
H04N 5/225 H04N 5/225 Z
5/243 5/243
7/18 7/18 J
Fターム(参考) 3D020 BA20 BB01 BB02 BC07 BC18
BD02 BD05 BE03
3D025 AA02 AB01 AC01 AC02 AD03
AD09 AF13 AG42 AG55
3K039 LB08 LC05 LE01
5C022 AA04 AA15 AB20 AC42 AC63
5C054 BA10 CD01 CE02 CF01 ED03
FD02 HA30
Claims (15)
- 【請求項1】 車両後方の走行空間を監視するためのカメラ装置であって、
車両(1)に少なくとも3つのストップランプ(10,10′,12,23,3
0,53,59)が配置されており、このうちの第3のストップランプ(12,
23,30,53,59)が車両(1)の走行路(22)に対して、第1のスト
ップランプ(10)および第2のストップランプ(10′)よりも大きな間隔を
有している形式のものにおいて、当該カメラ装置(17,18,21,31,5
0,60)が第3のストップランプ(12,23,30,53,59)に配置さ
れていることを特徴とするカメラ装置。 - 【請求項2】 第3のストップランプ(12,23,30,53,59)と
当該カメラ装置(17,18,21,31,50,60)とが、車両(1)のリ
ヤウィンドウガラス(2)の範囲に配置されている、請求項1記載のカメラ装置
。 - 【請求項3】 リヤウィンドウガラス(2)にウィンドウガラスワイパ(1
9)が配置されており、該ウィンドウガラスワイパ(19)によって、リヤウィ
ンドウガラス(2)に配置された当該カメラ装置(17,18,21,31,5
0,60)の前方のリヤウィンドウガラス(2)の範囲がクリーニング可能であ
る、請求項1または2記載のカメラ装置。 - 【請求項4】 有利には当該カメラ装置(17,18,21,31,50,
60)により捕捉された画像が悪化した際に、ウィンドウガラスワイパ(19)
および/またはウォッシャ液を供給するための噴射ノズル(25)が自動的にリ
リース可能である、請求項3記載のカメラ装置。 - 【請求項5】 後退ギヤが入れられかつ/または当該カメラ装置(17,1
8,21,31,50,60)が作動させられると同時に、ウィンドウガラスワ
イパ(19)および/または噴射ノズル(25)がリリース可能である、請求項
3または4記載のカメラ装置。 - 【請求項6】 抑制装置によって所定の時間にわたり、ウィンドウガラスワ
イパ(19)および/または噴射ノズル(25)の新たなリリースが中断可能で
ある、請求項5記載のカメラ装置。 - 【請求項7】 第3のストップランプ(12,23,30,53,59)と
当該カメラ装置(17,18,21,31,50,60)とが、1つのハウジン
グ(72)内に配置されている、請求項1から6までのいずれか1項記載のカメ
ラ装置。 - 【請求項8】 さらに噴射ノズル(25)および/またはウィンドウガラス
ワイパが前記ハウジングに配置されている、請求項1から7までのいずれか1項
記載のカメラ装置。 - 【請求項9】 第3のストップランプ(12,23,30,53,59)と
当該カメラ装置(17,18,21,31,50,60)とが、1つの共通の電
圧供給部(16,110)に接続されている、請求項1から8までのいずれか1
項記載のカメラ装置。 - 【請求項10】 前記共通の電圧供給部(16,110)の作動電圧が、車
両(1)内の搭載電圧に比べて低減されていて、有利には4〜8ボルトの範囲に
設定されている、請求項9記載のカメラ装置。 - 【請求項11】 当該カメラ装置(17,18,21,31,50,60)
により捕捉された画像が、車両(1)に設けられたディスプレイユニット(5)
で、有利には運転者に表示可能である、請求項1から10までのいずれか1項記
載のカメラ装置。 - 【請求項12】 第3のストップランプ(12)に第2のカメラ装置(18
)が配置されており、第1のカメラ装置(17)と第2のカメラ装置(18)と
により検出された画像信号が評価ユニット(109)に供給可能であり、該評価
ユニット(109)により、第1のカメラ装置(17)と第2のカメラ装置(1
8)とにより捕捉された画像の立体的な画像評価が実施可能である、請求項1か
ら11までのいずれか1項記載のカメラ装置。 - 【請求項13】 当該カメラ装置(17,18,21,31,50,60)
が、CCDカメラおよび/またはCMOSカメラである、請求項1から12まで
のいずれか1項記載のカメラ装置。 - 【請求項14】 当該カメラ装置(17,18,21,31,50,60)
の変換特性線が、非線形の変換特性線であり、光線入射が増大するにつれて変換
特性線の勾配が減少するようになっている、請求項1から13までのいずれか1
項記載のカメラ装置。 - 【請求項15】 車両に用いられるストップランプであって、該ストップラ
ンプが車両のリヤウィンドウガラスに配置可能である形式のものにおいて、請求
項1から14までのいずれか1項記載のカメラ装置(17,18,21,31,
50,60)が、当該ストップランプ(12,23,30,53,59)内に導
入可能であることを特徴とする、車両に用いられるストップランプ。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10010434A DE10010434B4 (de) | 2000-03-03 | 2000-03-03 | Kameravorrichtung und Bremswarnleuchte |
DE10010434.7 | 2000-03-03 | ||
PCT/DE2001/000816 WO2001064477A1 (de) | 2000-03-03 | 2001-03-05 | Kameravorrichtung und bremswarnleuchte als integrierte einheit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003525165A true JP2003525165A (ja) | 2003-08-26 |
Family
ID=7633405
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001563351A Pending JP2003525165A (ja) | 2000-03-03 | 2001-03-05 | カメラ装置およびストップランプ |
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Country | Link |
---|---|
US (1) | US20030090569A1 (ja) |
EP (1) | EP1263625B1 (ja) |
JP (1) | JP2003525165A (ja) |
DE (2) | DE10010434B4 (ja) |
WO (1) | WO2001064477A1 (ja) |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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