JP2003525165A - カメラ装置およびストップランプ - Google Patents

カメラ装置およびストップランプ

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JP2003525165A JP2001563351A JP2001563351A JP2003525165A JP 2003525165 A JP2003525165 A JP 2003525165A JP 2001563351 A JP2001563351 A JP 2001563351A JP 2001563351 A JP2001563351 A JP 2001563351A JP 2003525165 A JP2003525165 A JP 2003525165A
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Abstract

(57)【要約】 後方の車両走行空間を監視するために働く、自動車の第３のストップランプに設けられたカメラ装置が提案される。この場合、第３のストップランプにおける配置に基づき、一方では後方の走行空間の監視が改善され、他方ではカメラ装置の簡単な組付けが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 背景技術 本発明は、請求項１の上位概念部に記載の形式のカメラ装置から出発する。車
両後方の走行空間を監視するためには既に超音波センサが知られている。この超
音波センサは車両後方のバンパに配置されていて、障害物に対する距離の測定を
可能にする。しかし、このようなセンサでは、使用者に距離値しか信号報知され
得ない。さらに、トレーラの連結を容易にするためにトラックのトレーラの端部
またはセミトレーラ（Ａｕｆｌｉｅｇｅｒ）の端部にカメラを配置し、これによ
って運転者にトレーラの連結のための画像を提供することが知られている。さら
に、乗用車において、超音波センサの位置と同様にバンパの周辺部にカメラを組
み込むことも知られている。
【０００２】 発明の利点 請求項１の特徴部に記載の特徴を有する本発明によるカメラ装置は従来のもの
に比べて次のような利点を有している。すなわち、本発明によるカメラ装置は第
３のストップランプにおける配置に基づき、バンパの高さに配置されているカメ
ラよりも著しく高い位置で車両に配置されている。高さが増大されたことにより
、カメラにとっては、より大きな視角が得られる。これにより、バンパの範囲に
おける配置形式に比べて、より大きく遠ざけられている障害物さえも、カメラに
より撮影することができる。リヤウィンドウガラスにおける位置は、特にリヤウ
ィンドウガラスがほぼ車両端部を成していて、リヤウィンドウガラスと車両端部
との間にトランクルームが配置されていないような車両、すなわちたとえば「バ
ン」または、セダンに比べて増大された積載範囲を有する「ステーションワゴン
」において有利である。
【０００３】 別の利点としては、カメラを第３のストップランプに極めて目立たないように
配置することができることが挙げられる。さらに、多くの国で義務付けられてい
る第３のストップランプの組付け時に、カメラ装置の組付けのための付加的な組
付けステップが必要となることなしにカメラ装置が一緒に組み付けられることも
有利である。
【０００４】 請求項２以下に記載の手段により、請求項１に記載のカメラ装置の有利な改良
が可能となる。カメラ装置が第３のストップランプと共に車両のリヤウィンドウ
ガラスの範囲に設けられいて、車両に少なくともリヤウィンドウガラスのこの範
囲のためにウィンドウガラスワイパが配置されており、このウィンドウガラスワ
イパによってカメラのリヤウィンドウガラスがクリーニング可能であると特に有
利である。これにより、カメラ装置の対物レンズの前方に被着された汚れにより
、ディスプレイにおける後方の走行空間の描画が損なわれるか、または妨げられ
ることが回避される。画像品質が悪化した場合には、ウィンドウガラスワイパを
有利には自動的にリリースさせることができ、これによりカメラの対物レンズ前
方のリヤウィンドウガラスがクリーニングされる。このことは、センサによって
行うことができる。このセンサはウィンドウガラスにおけるブレーキライトの反
射を測定し、反射が強すぎる場合には汚れがあると判断して、ウィンドウガラス
ワイパをリリースさせる。さらに、妨害因子が存在するかどうかについて、受信
された画像を分析することによっても、ウィンドウガラスワイパの自動的な操作
をリリースさせることができる。
【０００５】 ウィンドウガラスワイパの操作の他に、リヤウィンドウガラスに配置された噴
射ノズルをもリリースさせることが特に有利である。この場合、噴射ノズルはウ
ィンドウガラスにウォッシャ液を供給し、このウォッシャ液を用いてウィンドウ
ガラスが濡らされて、クリーニングされる。この場合、とりわけカメラ前方の範
囲がウォッシャ液によって特に良好に濡らされ、これによりこの範囲で特に高い
クリーニング作用を得ることができるように噴射ノズルが配置されると特に有利
である。後退ギヤが入れられると、特にカメラ装置の範囲でリヤウィンドウガラ
スのクリーニングが自動的にリリースされると特に有利である。さらに、たとえ
ば運転者が後方の車庫入れ動作を開始しようとする場合に、運転者によりカメラ
装置が作動させられると、クリーニングをリリースさせることができる。ウィン
ドウガラスワイパおよび／またはウォッシャ液の供給によるクリーニングが短い
時間で複数回行われることを、時間制御された抑制回路により阻止することが特
に有利である。
【０００６】 さらに、カメラ装置とストップランプとのために１つの共通の電圧供給部が設
けられていると有利である。これにより、たとえば車両ルーフを通じて敷設され
るべき線路が節約される。この場合、第３のストップランプのために汎用的な照
明手段、たとえば発光ダイオードと、カメラ装置とが、その作動のために、汎用
の車両搭載電圧よりも低い電圧しか必要としないことが特に有利である。したが
って、４〜８ボルトの有利な範囲内の値への電圧の変換は、ストップランプとカ
メラ装置とに対して同時に、有利にはストップランプのハウジングの外部で行わ
れ得る。
【０００７】 さらに、２つのカメラ装置の配置により検出された画像信号が立体的に（ｓｔ
ｅｒｅｏｓｋｏｐｉｓｃｈ）評価可能であることが特に有利である。これによっ
て使用者には、ディスプレイにおいて後方走行時における個々の障害物に対する
距離が一緒に表示され得る。
【０００８】 さらに、カメラ装置とストップランプとが１つのハウジング内に配置されてい
ることも有利である。ならならば、これによって、カメラ装置を別個の構成部分
として配置する場合に比べて、より目立たなくなったデザイン、つまり見栄えの
良いデザインが可能となるからである。ウィンドウガラスワイパおよび／または
噴射ノズルをもハウジングに配置することが特に有利である。なぜならば、これ
により一方では前記構成部分の組付けを１回の作業ステップで行うことができ、
他方では、後装備された取付けの場合でもクリーニング装置の最適な位置決めが
行われるからである。
【０００９】 以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。
【００１０】 実施例の説明 本発明によるカメラ装置は、種々様々な車両、たとえばトラック、レール車両
またはバスのために使用することができるが、この場合、本発明の実施例を乗用
車における使用につき説明する。図１には、自動車１を後側から見た図が示され
ている。リヤウィンドウガラス２を通して、フロントウィンドウガラス３とステ
アリングホイール４とディスプレイユニット５とが見えている。リヤウィンドウ
ガラス２は自動車１のテールゲートもしくはリヤゲート（Ｈｅｃｋｋｌａｐｐｅ
）６に配置されている。リヤゲート６の下方には、後側の車両照明装置が設けら
れている。車両照明装置はウインカもしくはターンシグナルランプ７，７′と、
テールランプ８，８′と、バックアップランプ９，９′と、制動警告灯である第
１および第２のストップランプ１０，１０′とを備えている。この車両照明装置
は車両の左右両側に鏡像対称的に配置されている。自動車１はタイヤ１１に支持
されて路面２２上に起立している。この路面２２に沿って車両は走行し、これに
よって路面２２は車両の走行路を成している。さらに、路面２２に対して第１の
ストップランプ１０および第２のストップランプ１０′よりも大きな間隔を有す
る第３のストップランプ１２が設けられている。この第３のストップランプ１２
はリヤウィンドウガラス２の上縁部１３に配置されている。この上縁部１３には
車両ルーフ１４が続いている。第３のストップランプ１２は発光面１５を有して
おり、この発光面１５は、図１には示されていない車両ブレーキが操作されると
、第１のストップランプ１０および第２のストップランプ１０′と同様に点灯す
る。第３のストップランプ１２は電流供給のための線路１６に接続されている。
この線路１６は車両ルーフ１４から第３のストップランプ１２へ案内されている
。第３のストップランプ１２では、第１の側に第１のカメラ１７が、第２の側に
第２のカメラ１８がそれぞれ配置されている。リヤウィンドウガラス２には、ウ
ィンドウガラスワイパ１９が配置されており、このウィンドウガラスワイパ１９
は保持装置２０に取り付けられている。ウィンドウガラスワイパ１９によって、
リヤウィンドウガラス２は第１のカメラ１７と第２のカメラ１８との前方でクリ
ーニング可能となる。リヤウィンドウガラス２の上縁部１３の範囲では、有利に
は第１のカメラ１７および第２のカメラ１８の近傍に、それぞれ噴射ノズル２５
が配置されている。これらの噴射ノズル２５を用いて、リヤウィンドウガラス２
にウォッシャ液を供給することができる。ウィンドウガラスワイパ１９の運動時
では、リヤウィンドウガラス２全体にわたってウォッシャ液が分配されるので、
リヤウィンドウガラス２はウォッシャ液で濡らされて、このときにウィンドウガ
ラスワイパ１９によって機械的にクリーニングされる。
【００１１】 自動車１の後方の後側の走行空間は、リヤウィンドウガラス２の後方に配置さ
れている第１のカメラ１７および第２のカメラ１８によって捕捉可能である。検
出された画像信号は線路１６を介して評価ユニット（図１には図示していない）
へ伝送される。この評価ユニットは自動車１のダッシュボードに配置されている
と有利である。前記画像信号はディスプレイユニット５で、自動車１内の運転者
および／または助手席の同乗者に表示される。画像品質がリヤウィンドウガラス
２の汚染により低下すると、ウィンドウガラスワイパ１９は有利には自動的に操
作され得る。この場合、ウィンドウガラスワイパ１９はリヤウィンドウガラス２
を第１のカメラ１７と第２のカメラ１８との前方でクリーニングすることができ
る。ウィンドウガラスワイパ１９の自動的な操作に対して付加的に、噴射ノズル
２５もウォッシャ液をリヤウィンドウガラス２に自動的に供給することができる
。ウォッシャ液は噴射ノズル２５に有利には、線路１６に対して平行に延びる供
給部を介して、車両ルーフ１４に沿って、車両のトランクルームまたはエンジン
ルームの範囲に設けられたリザーバタンクから供給される。ウォッシャ液は、た
とえばアルコール含有であってよいので、場合によってはリヤウィンドウガラス
２に沈着した氷結物をも、ウォッシャ液の供給によって除去することができる。
ウォッシャ液はリヤウィンドウガラス２への供給前に、噴射ノズルに配置された
加熱装置（図示しない）を介して加熱されると有利である。汚れの検出は、一方
では第３のストップランプ１２内に配置されたか、または第３のストップランプ
１２の外面に取り付けられたセンサによって行うことができる。このセンサを用
いて、たとえばリヤウィンドウガラス２の光透過性を測定することができる。ま
た、たとえばカメラ装置により捕捉された画像の評価によっても、ウィンドウガ
ラスワイパ１９および／または噴射ノズル２５の自動的な操作をリリースするこ
とができる。この場合、この自動的な操作は、検出された画像で構造物がもはや
識別不能となった場合か、もしくはリヤゲート６がカメラ装置によってもはや認
識されなくなったか、またはリヤゲート６の認識が著しく妨害されるようになっ
た場合にリリースされる。妨害因子があると判断するための閾値は、有利には光
線特性に関連しているので、良好な環境光線および劣悪な環境光線（昼間／夜間
）について種々異なる閾値が記憶されている。さらに、ギヤセレクトレバー（図
１には図示してない）を用いて後退ギヤが調節された場合に、ウィンドウガラス
ワイパ１９および／または噴射ノズル２５の操作をリリースすることもできる。
噴射ノズル２５は特にカメラ装置の近傍に配置されていてよく、その場合、予め
設定可能な調量の際にちょうど、ウィンドウガラスワイパ１９の運動なしでも少
なくともカメラの視認領域の範囲だけは確実にクリーニングされるような量のウ
ォッシャ液がリヤウィンドウガラス２へ供給されるようになる。有利にはカメラ
装置前方のリヤウィンドウガラス２の面積に合わせて調量された小さな量で供給
されるウォッシャ液によって、リヤウィンドウガラス２に対してカメラが近接し
ていることに基づき、光学的な描画は妨げられなくなる。第１実施例では、リヤ
ウィンドウガラス２の一回だけのクリーニングが実施される。たとえば前進ギヤ
と後退ギヤとの間で複数回のギヤチェンジが行われる車庫入れ過程時では、短い
時間内での複数回のクリーニングが抑制されると有利である。このためには、時
間制御される抑制回路が設けられている。この抑制回路はクリーニングを、まず
所定の時間、たとえば２分間、中断させる。この時間が経過した後で、しかも後
退ギヤが新たに入れられるか、またはカメラ装置が新たに作動させられた場合に
、はじめて再びクリーニングの自動的な作動が行われる。別の実施例では、新た
なクリーニングを、車庫入れ過程の終了後にしか達成されないような、予め設定
された車両速度値、たとえば３０ｋｍ／ｈに関連付けることが可能である。これ
によって、最初のリリース時と新たなリリース時との間で所定の車両速度値が超
過された場合か、または車両の駆動装置が停止された場合に、はじめてクリーニ
ングが再び自動的に作動させられるようになる。所定の車両速度値はこの場合、
車庫入れ過程の際に通常発生する車両速度を少しだけ上回るように設定されてい
る。
【００１２】 第３のストップランプ１２は接着によってリヤウィンドウガラス２に固定され
ていると有利である。さらに、線路１６を剛性的に形成するか、もしくは線路１
６を剛性的な支持体に組み込み、これによって第３のストップランプ１２を線路
１６もしくは支持体を介して車両ルーフ１４に固定することも可能である。２つ
のカメラ１７，１８の使用に基づき、評価ユニットによって、捕捉された画像を
重ね合わせかつ画像ずれを算出することにより立体的（ｓｔｅｒｅｏｓｋｏｐｉ
ｓｃｈ）な画像評価が可能となるので、使用者にとってはディスプレイユニット
５で、第１のカメラ１７と第２のカメラ１８とにより同時に捕捉された対象物に
対する距離が表示され得るようになる。有利な１実施例では、第１のカメラ１７
と第２のカメラ１８とがビデオカメラとして形成されていて、走行空間の動画を
伝送する。さらに、静止画像を高速で切り替えながら伝送することも可能である
。
【００１３】 図２には、破線９９により分離された自動車１のリヤウィンドウガラス２の上
半部と下半部とで、第３のストップランプのための２つの択一的な配置可能性が
示されている。第１の実施例では、カメラ装置２１を備えた第３のストップラン
プ２３が自動車１の上縁部２４、たとえばリヤウィンドウガラス２に続いている
リヤゲートに配置されている（破線９９の上）。さらに、カメラ装置３１を備え
た第３のストップランプ３０を、リヤウィンドウガラス２の下縁部３３に設けら
れた膨出部３２に配置することも可能である（破線９９の下）。図２に示した配
置形式では、第３のストップランプ２３，３０が、リヤウィンドウガラス２の背
後に配置されている必要はない。これによって、第３のストップランプ２３，３
０の表面形状は、リヤウィンドウガラス２の表面によって規定されていない。も
ちろん、第３のストップランプ２３，３０をリヤウィンドウガラス２の背後に配
置することもできるが、しかしその場合でもリヤウィンドウガラス２と接触させ
る必要はない。有利な１実施例では、ウォッシャ液を供給するための噴射ノズル
２５が第３のストップランプ２３，３０のハウジングに一緒に組み込まれている
。これにより、クリーニングをカメラ装置２１，３１に対して空間的に近傍で行
うことができるので、少量のウォッシャ液を使用するだけで済む。図面には図示
していない別の実施例では、ウィンドウガラスワイパが第３のストップランプ２
１，３１に一緒に配置されている。
【００１４】 図３ａには、第１のカメラ１７と第２のカメラ１８とを備えた第３のストップ
ランプ１２が示されている。第１のカメラ１７は第３のストップランプ１２の第
１の縁範囲４０に配置されており、第２のカメラ１８は第３のストップランプ１
２の第２の縁範囲４１に配置されている。両縁範囲４０，４１は発光面１５を挟
んで互いに反対の側に配置されている。両縁範囲４０，４１は黒色に形成されて
いて、目に見える対物レンズを除いて第１のカメラ１７と第２のカメラ１８とを
隠蔽していると有利である。対物レンズは、両縁範囲４０，４１の黒色着色によ
って縁範囲４０，４１においてほとんど目立たなくなる。発光面１５は、赤色着
色された、光線散乱性のプラスチック板として形成されていると有利である。
【００１５】 図３ｂには、発光面５１を備えた第３のストップランプ５３のハウジングに設
けられたドーム状突起５２におけるカメラ装置５０の配置可能性が示されている
。第３のストップランプ５３は、ドーム状突起５２によって車両ルーフ１４とは
反対の側で下方へ向かって拡張されていて、カメラ装置５０を支持している。ド
ーム状突起５２はやはり黒色に着色されていると有利である。
【００１６】 図３ｃの構成では、第３のストップランプ５９でカメラ装置６０が発光面６１
の背後に配置されている。カメラ装置６０は発光面６１を通じて、後方の走行空
間を観察する。ディスプレイユニット５に描画したい画像が光線散乱による影響
を受けることを回避するために、少なくともカメラ装置６０の範囲では、発光面
６１が光線散乱性に形成されていてはならない。ディスプレイユニット５におけ
る画像描画が白黒で行われる場合には、発光面６１の着色による影響は生じ得な
い。
【００１７】 図４には、図３ａの破線Ｉ−ＩＩに沿って第３のストップランプ１２を断面し
て側方から見た図が示されている。リヤウィンドウガラス２には、対物レンズ７
０と評価装置７１とから成る第１のカメラ１７が配置されている。評価装置７１
と対物レンズ７０とは１つのハウジング７２内に配置されている。評価装置７１
は線路１６′に接続されており、この線路１６′は線路１６の一部としてハウジ
ング７２からディスプレイユニット５にまで案内されている。ハウジング７２は
有利にはプラスチック材料から製作されていて、対物レンズ７０と評価装置７１
とを備えた第１のカメラ１７を支持している。対物レンズ７０は有利な１実施例
では、下方へ向かって路面２２に向けられており、これにより車両近傍に位置す
る走行空間の監視が保証されている。対物レンズ７０は広角対物レンズとして形
成されていると有利である。評価装置７１は、対物レンズ７０により形成された
画像を、有利にはＣＣＤチップまたはＣＭＯＳチップにより電子的に捕捉するこ
とを可能にする。この場合、評価ユニットにより可視光線の代わりに赤外線領域
の光線を捕捉することも可能である。これにより、夜間または霧発生時における
後方の走行空間の観察も可能となる。有利な１実施例では、非線形の変換特性線
を用いて光線の、電気信号への変換が行われる。この非線形の変換特性線により
、明るさに電圧が対応される。このようないわゆる「ハイダイナミックカメラ（
ｈｏｃｈｄｙｎａｍｉｓｃｈ．Ｋａｍｅｒａ）」により、明るさの変動が大きい
場合でも画像明るさの調整が可能となる。発光面ならびに第３のストップランプ
の照明手段は図４には図示されていない。対物レンズ７０が嵌め込まれている縁
範囲４０は、斜めにカッティングされていて、リヤウィンドウガラス２に適合さ
れているので、第３のストップランプ１２のハウジング７２はリヤウィンドウガ
ラス２に面一に続いている。有利な１実施例では、ハウジング７２が縁範囲４０
を介してリヤウィンドウガラス２に接着されている。
【００１８】 図５には、図３ａの破線ＩＩＩ−ＩＶに沿って第３のストップランプ１２を長
手方向で断面して上から見た図が示されている。第３のストップランプ１２の斜
めにカッティングされた範囲７４がリヤウィンドウガラス２の形状に適合されて
いる。第１のカメラ１７と第２のカメラ１８とは、発光面１５を挟んで互いに反
対の側に配置されている。さらに、第１のカメラ１７の評価装置７１と対物レン
ズ７０との他に、第２のカメラ１８の対物レンズ８０と評価装置８１も図示され
ている。発光面１５の背後には、発光ダイオード９０から成るマトリックスが配
置されている。発光ダイオード９０から成るマトリックスは、プリント配線板９
１に固定されており、このプリント配線板９１を介して電圧測定が行われる。第
３のストップランプ１２のハウジング７２から取り外すことのできるカバー９２
により、第３のストップランプ１２におけるコンポーネントの交換が可能となる
。発光ダイオード９０から成るマトリックスの代わりに、ネオン放電光源を使用
することも可能である。
【００１９】 図６には、第３のストップランプ１２の回路図が示されている。ジェネレータ
１００、たとえば車両バッテリから、直流電圧が電圧変換器１０１へ案内される
。電圧変換器１０１の出力電圧は並列回路で供給線路１１０を介して発光ダイオ
ード９０から成るマトリックスと、第１のカメラ１７と、第２のカメラ１８とへ
案内される。発光ダイオード９０から成るマトリックスへの電流供給は第１の制
御線路１０３を介して制御される。この制御線路１０３は、有利には第３のスト
ップランプ１２のハウジング７２内に配置されたスイッチ１０４に作用する。第
２の制御線路１０５を介して第１のカメラ１７が、第３の制御線路１０６を介し
て第２のカメラ１８が、それぞれ作動可能となる。第１の評価線路１０７と第２
の評価線路１０８とを介して、第１のカメラ１７および／または第２のカメラ１
８の出力信号が評価ユニット１０９へ伝送可能となる。この評価ユニット１０９
では、検出された画像信号が、ディスプレイユニット５における描画のために処
理される。特に両カメラ１７，１８がアクティブである場合、つまり両カメラ１
７，１８が動作している場合、有利な１実施例では立体的な画像評価が行われる
。このような立体画像評価では、たとえばカメラにより捕捉された個々の障害物
に対する距離がディスプレイユニット５に描画される。ディスプレイユニット５
は有利には液晶ディスプレイとして形成されていて、かつ有利には車両のセンタ
コンソールに配置されている。また、ディスプレイユニット５は車両内に運転者
の前方に配置されていてもよい。評価ユニット１０９は有利には自動車１のダッ
シュボード内に配置されていて、自動車１内の乗員の眼には見えないようになっ
ている。線路類、つまり供給線路１１０、制御線路１０３，１０５，１０６およ
び評価線路１０７，１０８は、車両ルーフ１４を通って案内されて、同じく自動
車１内の乗員の眼には見えないようになっている。発光ダイオード９０から成る
マトリックス、第１のカメラ１７および第２のカメラ１８への電圧供給は、同じ
供給線路１１０を介して行われると有利である。電圧変換器１０１は有利には車
両ルーフ１４に配置されていて、ジェネレータ１００から供給された電圧を有利
にはまず交流電圧に変換し、この交流電圧を低い電圧にまで変圧し、そしてこの
電圧を再び直流電圧に変換する。これにより、有利には４〜８ボルトの範囲の直
流電圧を発生させる１つの電圧変換器１０１を、発光ダイオード９０から成るマ
トリックスへの電圧供給のためにも、第１のカメラ１７および第２のカメラ１８
への電圧供給のためにも使用することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第３のストップランプに取り付けられた本発明によるカメラ装置を備えた車両
の後側を示す概略図である。
【図２】 本発明によるカメラ装置の２つの別の実施例を示す車両のリヤウィンドウガラ
スの概略図である。
【図３ａ】 第３のストップランプにおける１つまたは複数のカメラ装置の本発明の１構成
を示すが概略図である。
【図３ｂ】 第３のストップランプにおける１つまたは複数のカメラ装置の本発明の別の構
成を示すが概略図である。
【図３ｃ】 第３のストップランプにおける１つまたは複数のカメラ装置の本発明のさらに
別の構成を示すが概略図である。
【図４】 本発明によるカメラ装置を備えた第３のストップランプを断面して側方から見
た図である。
【図５】 第３のストップランプを断面して上から見た図である。
【図６】 本発明によるカメラ装置および第３のストップランプの回路図である。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１４年５月１４日（２００２．５．１４）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｓ 1/58 Ｂ６０Ｓ 1/58 Ｂ Ｇ０３Ｂ 15/00 Ｇ０３Ｂ 15/00 Ｓ Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｚ 5/243 5/243 7/18 7/18 Ｊ Ｆターム(参考） 3D020 BA20 BB01 BB02 BC07 BC18 BD02 BD05 BE03 3D025 AA02 AB01 AC01 AC02 AD03 AD09 AF13 AG42 AG55 3K039 LB08 LC05 LE01 5C022 AA04 AA15 AB20 AC42 AC63 5C054 BA10 CD01 CE02 CF01 ED03 FD02 HA30

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両後方の走行空間を監視するためのカメラ装置であって、
    車両（１）に少なくとも３つのストップランプ（１０，１０′，１２，２３，３
    ０，５３，５９）が配置されており、このうちの第３のストップランプ（１２，
    ２３，３０，５３，５９）が車両（１）の走行路（２２）に対して、第１のスト
    ップランプ（１０）および第２のストップランプ（１０′）よりも大きな間隔を
    有している形式のものにおいて、当該カメラ装置（１７，１８，２１，３１，５
    ０，６０）が第３のストップランプ（１２，２３，３０，５３，５９）に配置さ
    れていることを特徴とするカメラ装置。
  2. 【請求項２】 第３のストップランプ（１２，２３，３０，５３，５９）と
    当該カメラ装置（１７，１８，２１，３１，５０，６０）とが、車両（１）のリ
    ヤウィンドウガラス（２）の範囲に配置されている、請求項１記載のカメラ装置
    。
  3. 【請求項３】 リヤウィンドウガラス（２）にウィンドウガラスワイパ（１
    ９）が配置されており、該ウィンドウガラスワイパ（１９）によって、リヤウィ
    ンドウガラス（２）に配置された当該カメラ装置（１７，１８，２１，３１，５
    ０，６０）の前方のリヤウィンドウガラス（２）の範囲がクリーニング可能であ
    る、請求項１または２記載のカメラ装置。
  4. 【請求項４】 有利には当該カメラ装置（１７，１８，２１，３１，５０，
    ６０）により捕捉された画像が悪化した際に、ウィンドウガラスワイパ（１９）
    および／またはウォッシャ液を供給するための噴射ノズル（２５）が自動的にリ
    リース可能である、請求項３記載のカメラ装置。
  5. 【請求項５】 後退ギヤが入れられかつ／または当該カメラ装置（１７，１
    ８，２１，３１，５０，６０）が作動させられると同時に、ウィンドウガラスワ
    イパ（１９）および／または噴射ノズル（２５）がリリース可能である、請求項
    ３または４記載のカメラ装置。
  6. 【請求項６】 抑制装置によって所定の時間にわたり、ウィンドウガラスワ
    イパ（１９）および／または噴射ノズル（２５）の新たなリリースが中断可能で
    ある、請求項５記載のカメラ装置。
  7. 【請求項７】 第３のストップランプ（１２，２３，３０，５３，５９）と
    当該カメラ装置（１７，１８，２１，３１，５０，６０）とが、１つのハウジン
    グ（７２）内に配置されている、請求項１から６までのいずれか１項記載のカメ
    ラ装置。
  8. 【請求項８】 さらに噴射ノズル（２５）および／またはウィンドウガラス
    ワイパが前記ハウジングに配置されている、請求項１から７までのいずれか１項
    記載のカメラ装置。
  9. 【請求項９】 第３のストップランプ（１２，２３，３０，５３，５９）と
    当該カメラ装置（１７，１８，２１，３１，５０，６０）とが、１つの共通の電
    圧供給部（１６，１１０）に接続されている、請求項１から８までのいずれか１
    項記載のカメラ装置。
  10. 【請求項１０】 前記共通の電圧供給部（１６，１１０）の作動電圧が、車
    両（１）内の搭載電圧に比べて低減されていて、有利には４〜８ボルトの範囲に
    設定されている、請求項９記載のカメラ装置。
  11. 【請求項１１】 当該カメラ装置（１７，１８，２１，３１，５０，６０）
    により捕捉された画像が、車両（１）に設けられたディスプレイユニット（５）
    で、有利には運転者に表示可能である、請求項１から１０までのいずれか１項記
    載のカメラ装置。
  12. 【請求項１２】 第３のストップランプ（１２）に第２のカメラ装置（１８
    ）が配置されており、第１のカメラ装置（１７）と第２のカメラ装置（１８）と
    により検出された画像信号が評価ユニット（１０９）に供給可能であり、該評価
    ユニット（１０９）により、第１のカメラ装置（１７）と第２のカメラ装置（１
    ８）とにより捕捉された画像の立体的な画像評価が実施可能である、請求項１か
    ら１１までのいずれか１項記載のカメラ装置。
  13. 【請求項１３】 当該カメラ装置（１７，１８，２１，３１，５０，６０）
    が、ＣＣＤカメラおよび／またはＣＭＯＳカメラである、請求項１から１２まで
    のいずれか１項記載のカメラ装置。
  14. 【請求項１４】 当該カメラ装置（１７，１８，２１，３１，５０，６０）
    の変換特性線が、非線形の変換特性線であり、光線入射が増大するにつれて変換
    特性線の勾配が減少するようになっている、請求項１から１３までのいずれか１
    項記載のカメラ装置。
  15. 【請求項１５】 車両に用いられるストップランプであって、該ストップラ
    ンプが車両のリヤウィンドウガラスに配置可能である形式のものにおいて、請求
    項１から１４までのいずれか１項記載のカメラ装置（１７，１８，２１，３１，
    ５０，６０）が、当該ストップランプ（１２，２３，３０，５３，５９）内に導
    入可能であることを特徴とする、車両に用いられるストップランプ。
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