JP2019104365A - 車両用洗浄システム - Google Patents
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車両に搭載された光学センサのセンサ面を含む洗浄対象を洗浄する複数の洗浄手段と、
前記洗浄手段を自動で制御可能な制御手段と、
を備える車両用洗浄システムにおいて、
前記制御手段は、前記洗浄手段に対する洗浄要求があった場合には、車両の走行状況及び/又は環境状況に応じて、前記洗浄手段を作動する優先順位を制御することを特徴とする。
前記車両用洗浄システムは前記洗浄対象における付着状況を検出する付着物検出手段をさらに備え、
前記制御手段は前記付着物検出手段からの付着物検出信号に基づいて前記洗浄要求を判断し、前記洗浄手段を制御することを特徴とする。
・レベル0(運転自動化なし)
・レベル1(運転支援)
・レベル2(部分運転自動化)
・レベル3(条件付き自動運転)
・レベル4(高度自動運転)
・レベル5(完全自動運転)
(イ)付着物検知手段により検知信号が発せられ、この検知信号に基づきADAS−ECU10において洗浄対象が判定され、ADAS−ECU10からフロントワイパECU11及びリアワイパECU48へ各洗浄手段への洗浄指令が送信されたタイミング、
だけに限られるものではない。
(ロ)イグニッションオフからオンに切り替えられた時、
(ハ)降雨を検出した時、
(ニ)所定速度で所定時間以上の走行が継続した時、
(ホ)走行経路が所定の経路であると判断した時、
(ヘ)ADAS−ECU10にて緊急事態を検出した時、
等が挙げられる。
(1−1)フロントグリル中央のライダ26(61)
(1−2)フロントグリル中央のカメラ27(62)
(1−3)フロントガラスウォッシャノズル40a(63)
(1−4)側方のライダ38(64)
(1−5)リアフェンダーのライダ56(65)
(1−6)リアのライダ52(66)
(1−7)リアカメラ46(67)
(1−8)リアカメラ53(68)
<1>まずフロントグリル中央のライダ26に対してウォッシャノズル26aからの洗浄液の噴射によりライダ26を洗浄し、
<2>次には、フロントグリル中央のライダ26に対してエアーノズル26bからの空気の噴射によるライダ26の洗浄が行われるが、このエアーノズル26bによる洗浄の終了を待つことなく、ウォッシャノズル26aの洗浄が終了すると、その後速やかに、フロントグリル中央のカメラ27に対してウォッシャノズル27aからの洗浄液の噴射によりカメラ27の洗浄を開始し、
<3>ウォッシャノズル27aによる洗浄が終わった後には、エアーノズル26bからの空気の噴射によるライダ26の洗浄が終了した後に、フロントグリル中央のカメラ27に対してエアーノズル27bからの空気の噴射によるカメラ27の洗浄が行われる。このように、ある洗浄対象に対するウォッシャノズルからの洗浄液の噴射による洗浄の時期と、他の洗浄対象に対するエアーノズルからの空気の噴射による洗浄の時期とはオーバーラップしていても構わない。ただし、この洗浄シーケンスは一例にすぎず、本発明の洗浄シーケンスはこの例に特定されるものではなく、例えば、ある洗浄対象に対するウォッシャノズルからの洗浄液の噴射による洗浄の時期と、他の洗浄対象に対するエアーノズルからの空気の噴射による洗浄の時期とがオーバーラップしないように設定することも可能である。
(2−1)リアのライダ52(71)
(2−2)リアカメラ53(72)
(2−3)リアカメラ46(73)
(2−4)リアフェンダーのライダ56(74)
(2−5)側方のライダ38(75)
(2−6)フロントグリル中央のライダ26(76)
(2−7)フロントグリル中央のカメラ27(77)
(2−8)フロントガラスウォッシャノズル40a(78)
(a)所定時間連続して噴射するパターン
(b)所定時間噴射と所定時間の休止とを交互に複数回繰り返すパターン
(c)ウォッシャノズルからの洗浄液の噴射だけのパターン
(d)エアーノズルからの空気の噴射だけのパターン
(e)ウォッシャノズルからの噴射の後に、エアーノズルを噴射するパターン
(f)ウォッシャノズルからの噴射を繰り返すパターン
(g)エアーノズルからの空気の噴射を繰り返すパターン
(h)ワイパ又はリアワイパの駆動だけのパターン
(i)ワイパ又はリアワイパの駆動速度と間欠動作の停止時間を可変とするパターン
(j)ウォッシャノズルからの洗浄液の噴射とワイパ又はリアワイパの駆動とを組み合わせたパターン
(k)洗浄液の噴射時間を調整したパターン
(l)洗浄液の噴射強さを可変にしたパターン
(m)エアーノズルからの空気の噴射時間を調整したパターン
(n)エアーノズルからの空気の噴射強さを可変にしたパターン
(o)上記複数のパターンを組み合わせたパターン
10…ADAS−ECU 11…ワイパECU 12…ウォッシャタンク
13…レベルセンサ 14…フロント用ウォッシャポンプ
15…リア用ウォッシャポンプ 16…フロント用マルチバルブ
17…リア用マルチバルブ 20…フロントウインドウ 21…フロントカメラ
25…フロントグリル 26…ライダ 26a…ウォッシャノズル
26b…エアーノズル 27…フロントグリルカメラ 28…長距離用ミリ波レーダ
29…中距離用ミリ波レーダ 30…ヘッドライト 30a…ウォッシャノズル
35…ドアミラー 36…ドアミラーカメラ 37…ドアミラー下方カメラ
38…側方ライダ 38a…ウォッシャノズル 40…ワイパ
40a…ウォッシャノズル 41…エアーアクチュエータエアポンプ
45…リアウインドウ 46…リアカメラ 46a…ウォッシャノズル
47…リアワイパ 48…リアワイパECU
49…エアーアクチュエータエアポンプ 50…リアバンパ 52…ライダ
52a…ウォッシャノズル 52b…エアーノズル 53…リアカメラ
53a…ウォッシャノズル 53b…エアーノズル 55…中距離用ミリ波レーダ
56…側方ライダ 56a…ウォッシャノズル
Claims (11)
- 車両に搭載された光学センサのセンサ面を含む洗浄対象を洗浄する複数の洗浄手段と、
前記洗浄手段を自動で制御可能な制御手段と、
を備える車両用洗浄システムにおいて、
前記制御手段は、前記洗浄手段に対する洗浄要求があった場合には、車両の走行状況及び/又は環境状況に応じて、前記洗浄手段を作動する優先順位を制御することを特徴とする車両用洗浄システム。 - 前記制御手段は、略同時期に前記複数の洗浄手段に対する洗浄要求があった場合には、前記優先順位に従い順次前記洗浄手段を作動させることを特徴とする請求項1に記載の車両用洗浄システム。
- 前記車両用洗浄システムは前記洗浄対象における付着物の付着状況を検出する付着物検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記付着物検出手段からの付着物検出信号に基づいて前記洗浄要求を判断し、前記洗浄手段を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用洗浄システム。 - 所定時間内に所定回数以上の洗浄を行っても前記付着物検出手段からの前記付着物検出信号が発せられた場合には、警報を行うことを特徴とする請求項3に記載の車両用洗浄システム。
- 前記制御手段は、車両の進行方向に応じて前記優先順位を制御することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両用洗浄システム。
- 前記制御手段は、天候情報に応じて前記優先順位を制御することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の車両用洗浄システム。
- 前記制御手段は、車両の走行速度に応じて前記優先順位を制御することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の車両用洗浄システム。
- 前記制御手段は、車両の走行経路に応じて前記優先順位を制御することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の車両用洗浄システム。
- 前記制御手段は、洗浄手段の動作パターンを制御することを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の車両用洗浄システム。
- 前記洗浄手段は、洗浄対象に流体を噴射する手段を含んでおり、
前記動作パターンは、流体の噴射期間と噴射休止期間とを含むことを特徴とする請求項9に記載の車両用洗浄システム。 - 前記車両は運転支援装置又は自動運転装置が搭載されていることを特徴とする請求項1〜10のいずいれか1項に記載の車両用洗浄システム。
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