JP2003521429A - 回転アクチュエータを備えた作業プラットホーム - Google Patents
回転アクチュエータを備えた作業プラットホームInfo
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- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
- B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
- B66F11/044—Working platforms suspended from booms
- B66F11/046—Working platforms suspended from booms of the telescoping type
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/065—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted
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Abstract
(57)【要約】
流体作動式の回転自在な作業プラットホーム組立体であって、車両、例えば作業プラットホーム組立体の位置決めのためのアームを備えた車両に用いられる組立体。この組立体は、荷重を支持するよう構成された作業プラットホーム又は支持体と、長手方向軸線に沿って延びるキャビティを備えた本体と、長手方向軸線と全体として同軸の状態で本体内に回転自在に設けられた出力シャフトとを有する。直線−回転形力伝達部材が、本体のキャビティ内に配置され、本体及び出力シャフトと係合して力伝達部材の直線運動を出力シャフト及び本体のうちの一方の他方に対する回転運動に変換するようになっている。作業プラットホームは、少なくとも１つのリンクで出力シャフト及び本体のうちの一方に結合され、車両のアームは、出力シャフト及び本体のうちの他方に結合されていて、出力シャフト及び本体が互いに対して回転すると、作業プラットホームが車両のアームに対して回転すると共にリンクの回動により作業プラットホームが荷重を受けた状態で下方に移動することができるようになっている。下方移動及び（又は）作業プラットホームに加わる荷重の増大を検出するためにセンサが作業プラットホームに作動的に結合されている。
Description
【０００１】
〔技術分野〕
本発明は一般に、高所作業プラットホームに関し、特に、横方向に回転自在な
作業プラットホームに関する。
作業プラットホームに関する。
【０００２】
〔発明の背景〕
建設業用途の高所作業プラットホームは典型的には、車両から外方に延びるブ
ームの端に取り付けられる。車両及びブームは、作業プラットホームを所望の場
所に位置決めするよう動くことができる。ブームは、作業プラットホームを所望
の垂直方向位置に昇降するよう伸縮できる。作業プラットホームの中には、作業
プラットホームをブームに対して横方向平面内で所望の角度に向けるよう横方向
平面内でブームに対して回転できるものがある。したがって、作業プラットホー
ムを操作すると、ユーザを高い作業現場に隣接して位置させることができる。
ームの端に取り付けられる。車両及びブームは、作業プラットホームを所望の場
所に位置決めするよう動くことができる。ブームは、作業プラットホームを所望
の垂直方向位置に昇降するよう伸縮できる。作業プラットホームの中には、作業
プラットホームをブームに対して横方向平面内で所望の角度に向けるよう横方向
平面内でブームに対して回転できるものがある。したがって、作業プラットホー
ムを操作すると、ユーザを高い作業現場に隣接して位置させることができる。
【０００３】
従来の一装置では、作業プラットホームは、２本の互いに並行な回動自在のリ
ンクで車両のブームに取り付けられている。リンク及び作業プラットホームは、
コイルばねによって水平方向位置に付勢される。作業プラットホームに加わる荷
重が増大すると、ばねが縮み、互いに平行なリンクにより作業プラットホームが
ブームに対して僅かに下降することができ、その間、作業プラットホームはほぼ
水平のままである。ブームに結合されたセンサが、プラットホームに加わる荷重
（したがって、プラットホームの垂直方向撓み）が選択された量を超えると警報
又は信号をトリガすることができる。例えば、センサは、作業プラットホームに
加わる荷重が第１の選択された値を超えると可聴警報をトリガする第１のスイッ
チと、作業プラットホームに加わる荷重がこれよりも大きな第２の値を超えると
、作業プラットホームの下方運動を停止させる第２のスイッチとを有する場合が
ある。したがって、センサは、作業プラットホームに加わる荷重が選択された容
量又は許容積載荷重に近づくとユーザに警報を出すことができ、もし選択された
許容積載荷重を超えると作業プラットホームのそれ以上の運動を阻止することが
でき、それにより、作業プラットホームの使用と関連した潜在的な安全上の危険
の発生の恐れが減少する。
ンクで車両のブームに取り付けられている。リンク及び作業プラットホームは、
コイルばねによって水平方向位置に付勢される。作業プラットホームに加わる荷
重が増大すると、ばねが縮み、互いに平行なリンクにより作業プラットホームが
ブームに対して僅かに下降することができ、その間、作業プラットホームはほぼ
水平のままである。ブームに結合されたセンサが、プラットホームに加わる荷重
（したがって、プラットホームの垂直方向撓み）が選択された量を超えると警報
又は信号をトリガすることができる。例えば、センサは、作業プラットホームに
加わる荷重が第１の選択された値を超えると可聴警報をトリガする第１のスイッ
チと、作業プラットホームに加わる荷重がこれよりも大きな第２の値を超えると
、作業プラットホームの下方運動を停止させる第２のスイッチとを有する場合が
ある。したがって、センサは、作業プラットホームに加わる荷重が選択された容
量又は許容積載荷重に近づくとユーザに警報を出すことができ、もし選択された
許容積載荷重を超えると作業プラットホームのそれ以上の運動を阻止することが
でき、それにより、作業プラットホームの使用と関連した潜在的な安全上の危険
の発生の恐れが減少する。
【０００４】
この従来型装置の一特徴は、作業プラットホームをラックピニオン装置により
横方向平面内でブームに対して回転させることができることにある。例えば、ラ
ックを作業プラットホームに取り付けることができ、このラックは、ブームに固
定的に取り付けられたピニオンの歯に係合する歯と噛み合うことができる。ラッ
クを固定状態のピニオンに対して（例えば、加圧作動油を用いて）横方向平面内
で直線上に前後に駆動すると、ラックと作業プラットホームは、固定されたピニ
オンの周りで横方向平面内で回転することになる。別法として、ラックとピニオ
ンに代えて作業プラットホームをブームに対して回転させるウォームギヤ駆動装
置を用いると共に（或いは）２つの互いに平行なリンクに代えて単一のリンクと
互いに間隔を置いたカムとカムフォロアの組合せを用いてもよい。
横方向平面内でブームに対して回転させることができることにある。例えば、ラ
ックを作業プラットホームに取り付けることができ、このラックは、ブームに固
定的に取り付けられたピニオンの歯に係合する歯と噛み合うことができる。ラッ
クを固定状態のピニオンに対して（例えば、加圧作動油を用いて）横方向平面内
で直線上に前後に駆動すると、ラックと作業プラットホームは、固定されたピニ
オンの周りで横方向平面内で回転することになる。別法として、ラックとピニオ
ンに代えて作業プラットホームをブームに対して回転させるウォームギヤ駆動装
置を用いると共に（或いは）２つの互いに平行なリンクに代えて単一のリンクと
互いに間隔を置いたカムとカムフォロアの組合せを用いてもよい。
【０００５】
上述のアタッチメント及び回転装置に関する１つの欠点は、これらが重いとい
うことにある。かかる装置の重量により、作業プラットホームに加えられる荷重
に割り当てることができる重量が減る場合があり、事実上、作業プラットホーム
の許容積載荷重が減少する。別法として、装置の重量は、車両が不安定になる前
の車両に対するブームの伸長可能な横方向距離を制限する場合がある。
うことにある。かかる装置の重量により、作業プラットホームに加えられる荷重
に割り当てることができる重量が減る場合があり、事実上、作業プラットホーム
の許容積載荷重が減少する。別法として、装置の重量は、車両が不安定になる前
の車両に対するブームの伸長可能な横方向距離を制限する場合がある。
【０００６】
もう１つの欠点は、上述のアタッチメント及び回転装置が嵩張っている場合が
あり、それにより、これら装置を作業プラットホームと一体化させたり据付け及
び保守を行うことを困難にする場合があるということにある。さらに、嵩の大き
な従来型装置を周囲の構造物との不用意な接触から保護することは困難な場合が
あり、それにより、装置は通常の使用中に損傷を受けやすくなる。
あり、それにより、これら装置を作業プラットホームと一体化させたり据付け及
び保守を行うことを困難にする場合があるということにある。さらに、嵩の大き
な従来型装置を周囲の構造物との不用意な接触から保護することは困難な場合が
あり、それにより、装置は通常の使用中に損傷を受けやすくなる。
【０００７】
〔発明の概要〕
本発明は、流体作動式の回転自在な支持プラットホーム組立体に関し、かかる
組立体は、これを選択的に位置決めするためのアームを備えた組立体支持体、例
えば車両に使用できる。一実施形態では、組立体は、荷重を支持する支持面を備
えた荷重プラットホームと、本体の長手方向軸線に沿って延びるキャビティを備
えた本体と、本体内に回転自在に設けられていて、本体の長手方向軸線とほぼ整
列したシャフト軸線を備えたシャフトとを有するのがよい。本体とシャフトのう
ち一方は、組立体支持プラットホームに結合されるよう構成され、本体とシャフ
トのうちの他方は、回転駆動力を荷重支持プラットホームに与えるよう構成され
る。直線−回転形力伝達部材が、本体のキャビティ内に配置されていて、これへ
の加圧流体の選択的な供給に応答して流れ方向軸線とほぼ整列した状態で本体内
に長手方向運動自在に設けられる。力伝達部材は、本体及びシャフトに係合して
力伝達部材の長手方向運動を荷重支持プラットホームを組立体支持体に対して長
手方向軸線の回りに回転平面内において時計回り及び反時計回りの方向に選択的
に回転させるのに十分な回転力でシャフトと本体の相対的な回転運動に変換する
。
組立体は、これを選択的に位置決めするためのアームを備えた組立体支持体、例
えば車両に使用できる。一実施形態では、組立体は、荷重を支持する支持面を備
えた荷重プラットホームと、本体の長手方向軸線に沿って延びるキャビティを備
えた本体と、本体内に回転自在に設けられていて、本体の長手方向軸線とほぼ整
列したシャフト軸線を備えたシャフトとを有するのがよい。本体とシャフトのう
ち一方は、組立体支持プラットホームに結合されるよう構成され、本体とシャフ
トのうちの他方は、回転駆動力を荷重支持プラットホームに与えるよう構成され
る。直線−回転形力伝達部材が、本体のキャビティ内に配置されていて、これへ
の加圧流体の選択的な供給に応答して流れ方向軸線とほぼ整列した状態で本体内
に長手方向運動自在に設けられる。力伝達部材は、本体及びシャフトに係合して
力伝達部材の長手方向運動を荷重支持プラットホームを組立体支持体に対して長
手方向軸線の回りに回転平面内において時計回り及び反時計回りの方向に選択的
に回転させるのに十分な回転力でシャフトと本体の相対的な回転運動に変換する
。
【０００８】
回転平面との整列状態から外れる荷重方向に荷重支持プラットホームに加わる
荷重を検出する荷重センサが設けられる。プラットホームコネクタ部材は、荷重
支持プラットホームと本体及びシャフトのうちの他方との間に結合される。プラ
ットホームコネクタ部材は、回転駆動力に応答する回転平面内での荷重支持プラ
ットホームの回転を除き、荷重方向との整列状態から外れる方向への運動を制限
しながら荷重方向への荷重支持プラットホームの運動を可能にするように構成さ
れている。回転駆動力を荷重支持プラットホームに伝達するために荷重伝達部材
を設けるのがよい。
荷重を検出する荷重センサが設けられる。プラットホームコネクタ部材は、荷重
支持プラットホームと本体及びシャフトのうちの他方との間に結合される。プラ
ットホームコネクタ部材は、回転駆動力に応答する回転平面内での荷重支持プラ
ットホームの回転を除き、荷重方向との整列状態から外れる方向への運動を制限
しながら荷重方向への荷重支持プラットホームの運動を可能にするように構成さ
れている。回転駆動力を荷重支持プラットホームに伝達するために荷重伝達部材
を設けるのがよい。
【０００９】
組立体は、荷重支持プラットホームと荷重伝達部材との間に配置されていて、
荷重支持プラットホームを荷重方向とは逆の方向に付勢するばねを更に有するの
がよい。
荷重支持プラットホームを荷重方向とは逆の方向に付勢するばねを更に有するの
がよい。
【００１０】
〔発明の実施形態の詳細な説明〕
本発明は、高所作業プラットホーム又は他の支持構造体を回転させるための装
置に関する。この装置は、本体と、本体内に設けられた出力シャフトと、出力シ
ャフトを本体に対して回転させる可動ピストンとを有するのがよい。出力シャフ
ト及び本体のうちの一方又は他方を作業プラットホームに結合して作業プラット
ホーム横方向平面内で回転させるのがよい。本発明の或る幾つかの実施形態の多
くの特定の細部が、以下の説明及び図１Ａ〜図１０に記載されていて、かかる実
施形態の完全な理解が得られるようになっている。しかしながら、当業者であれ
ば、本発明には追加の実施形態があり、これら実施形態を以下の説明に記載され
た細部のうちの幾つかを用いないで実施できるということは理解されよう。
置に関する。この装置は、本体と、本体内に設けられた出力シャフトと、出力シ
ャフトを本体に対して回転させる可動ピストンとを有するのがよい。出力シャフ
ト及び本体のうちの一方又は他方を作業プラットホームに結合して作業プラット
ホーム横方向平面内で回転させるのがよい。本発明の或る幾つかの実施形態の多
くの特定の細部が、以下の説明及び図１Ａ〜図１０に記載されていて、かかる実
施形態の完全な理解が得られるようになっている。しかしながら、当業者であれ
ば、本発明には追加の実施形態があり、これら実施形態を以下の説明に記載され
た細部のうちの幾つかを用いないで実施できるということは理解されよう。
【００１１】
本発明の実施形態の装置１０は、荷重支持部材、例えば、作業プラットホーム
１４を支持する車両１２を有するものとして図１Ａに示されている。作業プラッ
トホーム１４は、荷重を支持する支持面１６を有するのがよく、荷重としては、
ユーザ１８、工具、機器及び（又は）材料（図示せず）が挙げられる。作業プラ
ットホームの後方部分２０は、全体として車両１２に向くのがよく、前方部分２
２は車両から遠ざかる方向に向くのがよい。一実施形態では、車両１２は、車両
及び作業プラットホーム１４を所望の場所に推進する車輪２６を備えた駆動ユニ
ット２４を有している。他の実施形態では、車両１２は、車輪に代えて軌道を有
してもよく、或いは、車輪がレールに係合してもよく、或いは車両は非動力式車
両、例えば牽引式トレーラであってもよい。更に別の実施形態では、車両１２は
、別個のペイロードに加えて作業プラットホーム１４を支持することができる多
目的車両、例えばトラックであってもよい。組立体支持体を車両として示したが
、装置１０を位置決めすることができる定置型支持プラットホームを用いること
が考えられる。
１４を支持する車両１２を有するものとして図１Ａに示されている。作業プラッ
トホーム１４は、荷重を支持する支持面１６を有するのがよく、荷重としては、
ユーザ１８、工具、機器及び（又は）材料（図示せず）が挙げられる。作業プラ
ットホームの後方部分２０は、全体として車両１２に向くのがよく、前方部分２
２は車両から遠ざかる方向に向くのがよい。一実施形態では、車両１２は、車両
及び作業プラットホーム１４を所望の場所に推進する車輪２６を備えた駆動ユニ
ット２４を有している。他の実施形態では、車両１２は、車輪に代えて軌道を有
してもよく、或いは、車輪がレールに係合してもよく、或いは車両は非動力式車
両、例えば牽引式トレーラであってもよい。更に別の実施形態では、車両１２は
、別個のペイロードに加えて作業プラットホーム１４を支持することができる多
目的車両、例えばトラックであってもよい。組立体支持体を車両として示したが
、装置１０を位置決めすることができる定置型支持プラットホームを用いること
が考えられる。
【００１２】
車両１２は、関節式ブーム２８及び作業プラットホーム１４を支持し、作業プ
ラットホームを車両１２に対して垂直方向及び横方向に移動させる伸縮アーム３
０を更に有するのがよい。アクチュエータリンク３２が、図３を参照して以下に
説明するように、作業プラットホームが上下に動くときに作業プラットホーム１
４の傾斜状態を調節することができる。作業プラットホーム１４は、回転器組立
体３４でアーム３０に結合され、この回転器組立体３４は、作業プラットホーム
１４をアーム３０に対して横方向平面（全体として図３の紙面に垂直な平面）内
で回転させることができる。したがって、作業プラットホーム１４を操縦して荷
重を例えば建設又は保守作業の際に建物壁３６又は他の構造体に隣接した所望の
位置に配置することができる。
ラットホームを車両１２に対して垂直方向及び横方向に移動させる伸縮アーム３
０を更に有するのがよい。アクチュエータリンク３２が、図３を参照して以下に
説明するように、作業プラットホームが上下に動くときに作業プラットホーム１
４の傾斜状態を調節することができる。作業プラットホーム１４は、回転器組立
体３４でアーム３０に結合され、この回転器組立体３４は、作業プラットホーム
１４をアーム３０に対して横方向平面（全体として図３の紙面に垂直な平面）内
で回転させることができる。したがって、作業プラットホーム１４を操縦して荷
重を例えば建設又は保守作業の際に建物壁３６又は他の構造体に隣接した所望の
位置に配置することができる。
【００１３】
図１Ｂは、作業プラットホーム１４を回転ジブ３０ａに結合された伸縮アーム
３０で支持する車両１２ａの側面図である。ジブ３０ａは、回転器組立体３４及
びジブ回転器３４ａによって作業プラットホーム１４とアーム３０との間に結合
されている。アクチュエータリンク３２ａは、伸縮アーム３０とジブ３０ａとの
間に結合されていて、作業プラットホーム１４を図１Ｂに像想線で示すように上
下に回動させるようになっている。ジブ回転器組立体３４ａは、ジブ３０ａを回
動させて回転器組立体３４に関して上述したのと全体として類似した仕方で図１
Ｂの紙面に出し入れすることができる。
３０で支持する車両１２ａの側面図である。ジブ３０ａは、回転器組立体３４及
びジブ回転器３４ａによって作業プラットホーム１４とアーム３０との間に結合
されている。アクチュエータリンク３２ａは、伸縮アーム３０とジブ３０ａとの
間に結合されていて、作業プラットホーム１４を図１Ｂに像想線で示すように上
下に回動させるようになっている。ジブ回転器組立体３４ａは、ジブ３０ａを回
動させて回転器組立体３４に関して上述したのと全体として類似した仕方で図１
Ｂの紙面に出し入れすることができる。
【００１４】
図２は、図１Ａに示す装置１０の平面図である。破線で示すように、装置１０
のアーム３０及びブーム２８は、矢印Ａで示すように駆動ユニット２４に対して
回転することができる。回転器組立体３４は、作業プラットホーム１４をアーム
３０に対して矢印Ｂで示すように回転させることができる。したがって、作業プ
ラットホーム１４を車両１２を移動させることなく種々の場所に横方向に移動さ
せることができる。例えば、作業プラットホーム１４を、車両１２が図２に示す
ように固定位置にあるままで、２つの隣り合う建物壁３６に沿って移動させるこ
とができる。
のアーム３０及びブーム２８は、矢印Ａで示すように駆動ユニット２４に対して
回転することができる。回転器組立体３４は、作業プラットホーム１４をアーム
３０に対して矢印Ｂで示すように回転させることができる。したがって、作業プ
ラットホーム１４を車両１２を移動させることなく種々の場所に横方向に移動さ
せることができる。例えば、作業プラットホーム１４を、車両１２が図２に示す
ように固定位置にあるままで、２つの隣り合う建物壁３６に沿って移動させるこ
とができる。
【００１５】
図３は、図１Ａに示す回転器組立体３４及び作業プラットホーム１４の一部の
拡大側面図である。回転器組立体３４は、作業プラットホームを支持するようア
ーム３０と作業プラットホーム１４との間に結合されている。例えば、一実施形
態では、回転器組立体３４は、アームピボットジョイント４０のところでアーム
３０に回動自在に取り付けられたアームブラケット３８を有している。アクチュ
エータリンク３２は、ピボットジョイント４０の下に位置したピボットジョイン
ト４１のところでアームブラケット３８に回動自在に取り付けられていて、アー
ムブラケット３８をアームピボットジョイント４０の周りに回転させるよう（矢
印Ｅで示す）伸長したり引っ込むことができる（矢印Ｄで示す）。したがって、
アクチュエータリンク３２は、回転器組立体３４及び作業プラットホーム１４を
傾動させることができ、或いは、作業プラットホーム１４をアーム３０が作業プ
ラットホームをあちこちに動かしている間、作業プラットホーム１４をほぼ水平
に保つことができる。
拡大側面図である。回転器組立体３４は、作業プラットホームを支持するようア
ーム３０と作業プラットホーム１４との間に結合されている。例えば、一実施形
態では、回転器組立体３４は、アームピボットジョイント４０のところでアーム
３０に回動自在に取り付けられたアームブラケット３８を有している。アクチュ
エータリンク３２は、ピボットジョイント４０の下に位置したピボットジョイン
ト４１のところでアームブラケット３８に回動自在に取り付けられていて、アー
ムブラケット３８をアームピボットジョイント４０の周りに回転させるよう（矢
印Ｅで示す）伸長したり引っ込むことができる（矢印Ｄで示す）。したがって、
アクチュエータリンク３２は、回転器組立体３４及び作業プラットホーム１４を
傾動させることができ、或いは、作業プラットホーム１４をアーム３０が作業プ
ラットホームをあちこちに動かしている間、作業プラットホーム１４をほぼ水平
に保つことができる。
【００１６】
回転器組立体３４は、回転アクチュエータ４２を更に有するのがよく、この回
転アクチュエータは、作業プラットホーム１４をアーム３０に対し、回転平面内
で長手方向軸線Ｃ−Ｃの回りで時計回り及び反時計回りの回転方向に回転させる
。これについては、図４を参照して以下に詳細に説明する。回転アクチュエータ
４２をアームブラケットと一緒に動くようアームブラケット３８にしっかりと溶
接するのがよく、或いは変形例として、回転アクチュエータ４２を他の連結構造
を用いてアームブラケット３８に剛結してもよい。例えば、アームブラケット３
８は、２つの平らなパネルを有するのがよく、これら平らなパネルは、回転アク
チュエータ４２をこれらの間にクランプし、これらは両方ともピボットジョイン
ト４０のところでアーム３０に結合される。いずれの実施形態においても、回転
器組立体３４は、作業プラットホーム１４を図３の紙面内へ伸び、軸線Ｃ−Ｃに
垂直な軸線の回りに回転させることができる２対の互いに平行なコネクタ部材又
はリンク４６（例えば、第１及び第２の上リンク４６ａ並びに第１及び第２の下
リンク４６ｂ）を更に有するのがよい。第２の上リンク４６ａは、第１の上リン
クの背後に隠れており、これは図３で見ることができ、第２の下リンク４６ｂは
第１の下リンクの背後に隠れており、これは図３に見ることができる。一実施形
態では、リンク４６は、一端がピボットジョイント４８（上ピボットジョイント
４８ａ及び下ピボットジョイント４８ｂとして示されている）により回転アクチ
ュエータ４２に回動自在に取り付けられている。リンク４６の互いに反対側の端
部は、２つのピボットジョイント５２（上ピボットジョイント５２ａ及び下ピボ
ットジョイント５２ｂとして示されている）のところでプラットホームブラケッ
ト５０に回動自在に取り付けられている。プラットホームブラケット５０は、作
業プラットホーム１４に固定的に取り付けられている。変形例として、単一の上
及び下リンク４６ａ，４６ｂが回転アクチュエータ４２をプラットホームブラケ
ット５０に結合してもよい。いずれの場合においても、リンク４６は、作業プラ
ットホームが実質的に水平の向きを維持した状態で、作業プラットホーム１４を
回転アクチュエータ４２に対して上下に移動させることができるようピボットジ
ョイント４８，５２の周りに回転することができる。
転アクチュエータは、作業プラットホーム１４をアーム３０に対し、回転平面内
で長手方向軸線Ｃ−Ｃの回りで時計回り及び反時計回りの回転方向に回転させる
。これについては、図４を参照して以下に詳細に説明する。回転アクチュエータ
４２をアームブラケットと一緒に動くようアームブラケット３８にしっかりと溶
接するのがよく、或いは変形例として、回転アクチュエータ４２を他の連結構造
を用いてアームブラケット３８に剛結してもよい。例えば、アームブラケット３
８は、２つの平らなパネルを有するのがよく、これら平らなパネルは、回転アク
チュエータ４２をこれらの間にクランプし、これらは両方ともピボットジョイン
ト４０のところでアーム３０に結合される。いずれの実施形態においても、回転
器組立体３４は、作業プラットホーム１４を図３の紙面内へ伸び、軸線Ｃ−Ｃに
垂直な軸線の回りに回転させることができる２対の互いに平行なコネクタ部材又
はリンク４６（例えば、第１及び第２の上リンク４６ａ並びに第１及び第２の下
リンク４６ｂ）を更に有するのがよい。第２の上リンク４６ａは、第１の上リン
クの背後に隠れており、これは図３で見ることができ、第２の下リンク４６ｂは
第１の下リンクの背後に隠れており、これは図３に見ることができる。一実施形
態では、リンク４６は、一端がピボットジョイント４８（上ピボットジョイント
４８ａ及び下ピボットジョイント４８ｂとして示されている）により回転アクチ
ュエータ４２に回動自在に取り付けられている。リンク４６の互いに反対側の端
部は、２つのピボットジョイント５２（上ピボットジョイント５２ａ及び下ピボ
ットジョイント５２ｂとして示されている）のところでプラットホームブラケッ
ト５０に回動自在に取り付けられている。プラットホームブラケット５０は、作
業プラットホーム１４に固定的に取り付けられている。変形例として、単一の上
及び下リンク４６ａ，４６ｂが回転アクチュエータ４２をプラットホームブラケ
ット５０に結合してもよい。いずれの場合においても、リンク４６は、作業プラ
ットホームが実質的に水平の向きを維持した状態で、作業プラットホーム１４を
回転アクチュエータ４２に対して上下に移動させることができるようピボットジ
ョイント４８，５２の周りに回転することができる。
【００１７】
リンク４６を、回転アクチュエータ４２のばね支持体５６とプラットホームブ
ラケット５０の後方に延びる荷重伝達アーム５１のばね係合部分５８との間に嵌
まっているばね５４により水平方向位置（図３に実線で示されている）に付勢す
ることができる。荷重伝達アーム５１は、作業プラットホーム１４によって支持
された荷重の少なくとも一部、この実施形態では実質的に全てをばね５４を介し
て回転アクチュエータ４２の出力シャフトに伝達し、それにより、荷重を受けた
状態で（荷重下において）下方に運動しないよう作業プラットホームを支持する
。この実施形態の一特徴では、ばね５４は、上向きの力をプラットホームブラケ
ット５０のばね係合部分５８に及ぼして、作業プラットホーム１４が除重されて
いるときにリンク４６をこれらの実質的に水平な向きに維持するコイルばねであ
るのがよい。荷重を作業プラットホーム１４に積載すると、ばね５４は縮む傾向
があり、作業プラットホーム１４はリンク４６がピボットジョイント４８，５２
の周りに回転してこれらの水平方向位置から離れるときに（図３に破線で示され
ている）下方に動く。分かりやすくする目的で、リンク４６だけが破線により下
方回転位置で示されている。図３には破線で示されていないが、支持ブラケット
５０及び作業プラットホーム１４はリンク４６と共に下方に揺動することは理解
されよう。下方運動の量は、説明の目的上、図３においては誇張して示されてお
り、これは、作業プラットホーム１４上の荷重を受けて生じるばね５４の圧縮量
で決まる。荷重を受けた場合の選択された下方への作業プラットホーム１４の運
動及び除重したときの上向きの戻りを可能にするが、リンク４６は、回転アクチ
ュエータ４２の作動に応答して生じる回転平面内における作業プラットホームの
回転を除き、選択された荷重方向との整列状態から外れる方向への運動を制限す
る。
ラケット５０の後方に延びる荷重伝達アーム５１のばね係合部分５８との間に嵌
まっているばね５４により水平方向位置（図３に実線で示されている）に付勢す
ることができる。荷重伝達アーム５１は、作業プラットホーム１４によって支持
された荷重の少なくとも一部、この実施形態では実質的に全てをばね５４を介し
て回転アクチュエータ４２の出力シャフトに伝達し、それにより、荷重を受けた
状態で（荷重下において）下方に運動しないよう作業プラットホームを支持する
。この実施形態の一特徴では、ばね５４は、上向きの力をプラットホームブラケ
ット５０のばね係合部分５８に及ぼして、作業プラットホーム１４が除重されて
いるときにリンク４６をこれらの実質的に水平な向きに維持するコイルばねであ
るのがよい。荷重を作業プラットホーム１４に積載すると、ばね５４は縮む傾向
があり、作業プラットホーム１４はリンク４６がピボットジョイント４８，５２
の周りに回転してこれらの水平方向位置から離れるときに（図３に破線で示され
ている）下方に動く。分かりやすくする目的で、リンク４６だけが破線により下
方回転位置で示されている。図３には破線で示されていないが、支持ブラケット
５０及び作業プラットホーム１４はリンク４６と共に下方に揺動することは理解
されよう。下方運動の量は、説明の目的上、図３においては誇張して示されてお
り、これは、作業プラットホーム１４上の荷重を受けて生じるばね５４の圧縮量
で決まる。荷重を受けた場合の選択された下方への作業プラットホーム１４の運
動及び除重したときの上向きの戻りを可能にするが、リンク４６は、回転アクチ
ュエータ４２の作動に応答して生じる回転平面内における作業プラットホームの
回転を除き、選択された荷重方向との整列状態から外れる方向への運動を制限す
る。
【００１８】
この実施形態の別の特徴では、回転器組立体３４は、プラットホームブラケッ
ト５０のばね係合部分５８に係合した状態でばね支持体５６に取り付けられてい
て、回転アクチュエータ４２に対する作業プラットホーム１４の垂直方向運動を
検出するセンサ６０を有するのがよい。この実施形態の一特徴では、センサ６０
は、レバー６２を備えた常開スイッチを有するのがよく、このレバー６２は、作
業プラットホーム１４が選択された荷重の重量を受けて選択された量だけ下降す
るときにスイッチを閉じる。この実施形態の一特徴では、センサ６０は、スイッ
チが閉じられると、可聴信号又は可視信号をトリガすることができる。この実施
形態の別の特徴では、スイッチの閉成位置は、２つの閉成位置のうちの第１のも
のであるのがよい。このスイッチは、作業プラットホームの荷重がスイッチを第
１の位置に移動させた荷重よりも大きい値を超えると第２の閉成位置に動くこと
ができる。スイッチが第２の閉成位置にあるとき、このスイッチを車両１２（図
１）に対する作業プラットホーム１４のそれ以上の運動を止めるよう接続するの
がよい。例えば、スイッチは、作業プラットホームに加わる荷重が定格容量の９
０％であるときに第１の閉成位置に動くのがよい（そして、可聴又は可視信号を
トリガすることができる）。このスイッチは、荷重が定格容量の１２５％に達す
ると、第２の閉成位置に動くのがよい（そして、作業プラットホームのそれ以上
の運動を止めることができる）。変形構成例では、センサ６０は、２つの別個の
スイッチを有してもよく、或いは、２つの別個のセンサを用いて２つの互いに異
なる荷重の値を検出してもよい。いずれの場合においても、センサ６０とばね５
４の両方は、以下に詳細に説明するように回転アクチュエータ４２が作業プラッ
トホーム１４を長手方向軸線Ｃ−Ｃの周りに回転させると作業プラットホーム１
４と共に回転する。
ト５０のばね係合部分５８に係合した状態でばね支持体５６に取り付けられてい
て、回転アクチュエータ４２に対する作業プラットホーム１４の垂直方向運動を
検出するセンサ６０を有するのがよい。この実施形態の一特徴では、センサ６０
は、レバー６２を備えた常開スイッチを有するのがよく、このレバー６２は、作
業プラットホーム１４が選択された荷重の重量を受けて選択された量だけ下降す
るときにスイッチを閉じる。この実施形態の一特徴では、センサ６０は、スイッ
チが閉じられると、可聴信号又は可視信号をトリガすることができる。この実施
形態の別の特徴では、スイッチの閉成位置は、２つの閉成位置のうちの第１のも
のであるのがよい。このスイッチは、作業プラットホームの荷重がスイッチを第
１の位置に移動させた荷重よりも大きい値を超えると第２の閉成位置に動くこと
ができる。スイッチが第２の閉成位置にあるとき、このスイッチを車両１２（図
１）に対する作業プラットホーム１４のそれ以上の運動を止めるよう接続するの
がよい。例えば、スイッチは、作業プラットホームに加わる荷重が定格容量の９
０％であるときに第１の閉成位置に動くのがよい（そして、可聴又は可視信号を
トリガすることができる）。このスイッチは、荷重が定格容量の１２５％に達す
ると、第２の閉成位置に動くのがよい（そして、作業プラットホームのそれ以上
の運動を止めることができる）。変形構成例では、センサ６０は、２つの別個の
スイッチを有してもよく、或いは、２つの別個のセンサを用いて２つの互いに異
なる荷重の値を検出してもよい。いずれの場合においても、センサ６０とばね５
４の両方は、以下に詳細に説明するように回転アクチュエータ４２が作業プラッ
トホーム１４を長手方向軸線Ｃ−Ｃの周りに回転させると作業プラットホーム１
４と共に回転する。
【００１９】
図４は、回転アクチュエータ４２の拡大部分切除側面図である。回転アクチュ
エータ４２は、円筒形側壁６６、第１の端部６８及び第２の端部７０を備えた細
長いハウジング又は本体６４を有している。着脱自在なプラグ４４により、ハウ
ジング６４の内部に接近することができる。本体６４は、上述したようにアーム
ブラケット３８に連結されたアタッチメント部分７２を有している。細長い回転
駆動又は出力シャフト７４は、本体６４内に同軸状に配置され、本体に対して回
転自在に支持されている。
エータ４２は、円筒形側壁６６、第１の端部６８及び第２の端部７０を備えた細
長いハウジング又は本体６４を有している。着脱自在なプラグ４４により、ハウ
ジング６４の内部に接近することができる。本体６４は、上述したようにアーム
ブラケット３８に連結されたアタッチメント部分７２を有している。細長い回転
駆動又は出力シャフト７４は、本体６４内に同軸状に配置され、本体に対して回
転自在に支持されている。
【００２０】
一実施形態では、シャフト７４は、本体６４の全長にわたって延び、このシャ
フト７４は、本体の第１の端部６８のところに位置する内側フランジ部分７６及
び本体の第１の端部のところで本体の外側に延びる第１のアタッチメントフラン
ジ部分又はクレビス７８を有している。変形例として、シャフト７４は、本体６
４の全長に満たない長さにわたって延びると共に（或いは）２以上のセグメント
を有していてもよい。第１のアタッチメントフランジ部分７８は、ピボットジョ
イント４８ｂのところで下リンク４６ｂ（もう１つの下リンクは、図４に見える
）に回動自在に取り付けられている。シャフト７４は、本体の第２の端部７０の
ところで本体６４の外部を越えて延びるシャフト部分８０を更に有している。シ
ャフト７４は、環状キャリヤ又はエンドキャップ８２を有し、このエンドキャッ
プは、本体の第２の端部７０に向かってシャフトに螺着されていて、シャフトに
対するエンドキャップ８２の回転を阻止するピン８４でシャフトに固定されてい
る。エンドキャップ８２は、本体の第２の端部７０のところで本体６４の外部に
延びる第２のアタッチメントフランジ部分８６を有している。第２のアタッチメ
ントフランジ部分８６は、ピボットジョイント４８ａのところで上リンク４６ａ
（もう１つの上リンクは、図４に見える）に回動自在に取り付けられている。変
形構成例では、シャフト７４のシャフト部分８０を、シャフト７４と第１のアタ
ッチメントフランジ部分７８との間の取付け構造と全体が類似した状態で第２の
アタッチメントフランジ部分８６と一体に形成してもよい。
フト７４は、本体の第１の端部６８のところに位置する内側フランジ部分７６及
び本体の第１の端部のところで本体の外側に延びる第１のアタッチメントフラン
ジ部分又はクレビス７８を有している。変形例として、シャフト７４は、本体６
４の全長に満たない長さにわたって延びると共に（或いは）２以上のセグメント
を有していてもよい。第１のアタッチメントフランジ部分７８は、ピボットジョ
イント４８ｂのところで下リンク４６ｂ（もう１つの下リンクは、図４に見える
）に回動自在に取り付けられている。シャフト７４は、本体の第２の端部７０の
ところで本体６４の外部を越えて延びるシャフト部分８０を更に有している。シ
ャフト７４は、環状キャリヤ又はエンドキャップ８２を有し、このエンドキャッ
プは、本体の第２の端部７０に向かってシャフトに螺着されていて、シャフトに
対するエンドキャップ８２の回転を阻止するピン８４でシャフトに固定されてい
る。エンドキャップ８２は、本体の第２の端部７０のところで本体６４の外部に
延びる第２のアタッチメントフランジ部分８６を有している。第２のアタッチメ
ントフランジ部分８６は、ピボットジョイント４８ａのところで上リンク４６ａ
（もう１つの上リンクは、図４に見える）に回動自在に取り付けられている。変
形構成例では、シャフト７４のシャフト部分８０を、シャフト７４と第１のアタ
ッチメントフランジ部分７８との間の取付け構造と全体が類似した状態で第２の
アタッチメントフランジ部分８６と一体に形成してもよい。
【００２１】
密封体８８が、エンドキャップ８２とシャフト７４との間及びエンドキャップ
８２と本体側壁６６との間に設けられていて、これらの間の流体密シールを形成
している。密封体９０が、内側フランジ部分７６と本体側壁６６との間に設けら
れていて、これらの間の流体熱シールを形成している。ラジアル軸受９２が、内
側フランジ部分７６と本体側壁６６との間に設けられると共にラジアル軸受９４
がエンドキャップ８２と本体側壁６６との間に設けられていて、シャフト７４を
半径方向荷重に対して支持するようになっている。スラストワッシャ９５が、本
体の第１の端部６８と内側フランジ部分７６との間及び本体の第２の端部７０と
エンドキャップ８２との間に設けられていて、内側フランジ部分及びエンドキャ
ップの軸方向支持体となっている。
８２と本体側壁６６との間に設けられていて、これらの間の流体密シールを形成
している。密封体９０が、内側フランジ部分７６と本体側壁６６との間に設けら
れていて、これらの間の流体熱シールを形成している。ラジアル軸受９２が、内
側フランジ部分７６と本体側壁６６との間に設けられると共にラジアル軸受９４
がエンドキャップ８２と本体側壁６６との間に設けられていて、シャフト７４を
半径方向荷重に対して支持するようになっている。スラストワッシャ９５が、本
体の第１の端部６８と内側フランジ部分７６との間及び本体の第２の端部７０と
エンドキャップ８２との間に設けられていて、内側フランジ部分及びエンドキャ
ップの軸方向支持体となっている。
【００２２】
環状ピストンスリーブ９６が、出力シャフト７４の周りに同軸状に本体６４内
に往復動自在に設けられている。ピストンスリーブ９６は、その長さの一部にわ
たって設けられていて、本体側壁６６のリングギヤ部分１０１の内スプライン、
溝又はねじ山１００と噛み合う外スプライン、溝又はねじ山９８を有している。
ピストンスリーブ９６は、出力シャフト７４の一部に設けられた外スプライン、
溝又はねじ山１０４と噛み合う内スプライン、溝又はねじ山１０２を更に備えて
いる。少なくとも１対の互いに噛み合ったスプラインは、ピストンスリーブ９６
の軸方向運動を出力シャフト７４の回転運動に変換するよう螺旋の形をしている
。変形例として、スプラインは全て、螺旋であると共に（或いは）所望の方向及
びピストンスリーブ９６の単位軸方向運動当たりの出力シャフト回転量に応じて
同一方向（例えば、左側又は右側）又は互いに異なる方向にねじ切りしてもよい
。スプラインが図面に示されていると共に本明細書においてこれにつき説明する
が、本発明の原理は任意の形態の直線−回転運動変換装置、例えば、ボール又は
ローラに均等に適用できること及びスプラインとして、かかる運動変化に適した
任意の形式の溝又はチャネルが挙げられることは理解されるべきである。
に往復動自在に設けられている。ピストンスリーブ９６は、その長さの一部にわ
たって設けられていて、本体側壁６６のリングギヤ部分１０１の内スプライン、
溝又はねじ山１００と噛み合う外スプライン、溝又はねじ山９８を有している。
ピストンスリーブ９６は、出力シャフト７４の一部に設けられた外スプライン、
溝又はねじ山１０４と噛み合う内スプライン、溝又はねじ山１０２を更に備えて
いる。少なくとも１対の互いに噛み合ったスプラインは、ピストンスリーブ９６
の軸方向運動を出力シャフト７４の回転運動に変換するよう螺旋の形をしている
。変形例として、スプラインは全て、螺旋であると共に（或いは）所望の方向及
びピストンスリーブ９６の単位軸方向運動当たりの出力シャフト回転量に応じて
同一方向（例えば、左側又は右側）又は互いに異なる方向にねじ切りしてもよい
。スプラインが図面に示されていると共に本明細書においてこれにつき説明する
が、本発明の原理は任意の形態の直線−回転運動変換装置、例えば、ボール又は
ローラに均等に適用できること及びスプラインとして、かかる運動変化に適した
任意の形式の溝又はチャネルが挙げられることは理解されるべきである。
【００２３】
一実施形態では、ピストンスリーブ９６は、本体の第２の端部６８に向かって
位置決めされた環状ピストンヘッド１０８を有し、シャフト７４がこれを貫通し
て延びている。シャフトフランジ部分７６は、本体の第２の端部７０に向かって
開口すると共に、ピストンスリーブが本体の第１の端部６８に向かって軸方向に
運動すると、スプライン付きピストンスリーブ９６のピストンヘッド１０８の長
手方向端部を受け入れるように寸法決めされた円周方向に延びる凹部１０６を有
している。ピストンヘッド１０８は、外側密封体１１０を備えた状態で本体側壁
６６の滑らかな内壁表面１０９に密着し、内側密封体１１２を備えた状態でシャ
フト７４の滑らかな外壁表面１１１に密着している。ピストンヘッド１０８は、
往復動自在に本体６４内に摺動自在に維持されていて、以下に詳細に説明するよ
うに本体側壁６６の内壁表面１０９に対する長手方向及び（スプライン９８，１
０２が螺旋の場合）回転運動を与えられる。
位置決めされた環状ピストンヘッド１０８を有し、シャフト７４がこれを貫通し
て延びている。シャフトフランジ部分７６は、本体の第２の端部７０に向かって
開口すると共に、ピストンスリーブが本体の第１の端部６８に向かって軸方向に
運動すると、スプライン付きピストンスリーブ９６のピストンヘッド１０８の長
手方向端部を受け入れるように寸法決めされた円周方向に延びる凹部１０６を有
している。ピストンヘッド１０８は、外側密封体１１０を備えた状態で本体側壁
６６の滑らかな内壁表面１０９に密着し、内側密封体１１２を備えた状態でシャ
フト７４の滑らかな外壁表面１１１に密着している。ピストンヘッド１０８は、
往復動自在に本体６４内に摺動自在に維持されていて、以下に詳細に説明するよ
うに本体側壁６６の内壁表面１０９に対する長手方向及び（スプライン９８，１
０２が螺旋の場合）回転運動を与えられる。
【００２４】
ピストンヘッド１０８は、作動油、空気又は任意他の適当な流体が加圧下で、
第１のポートＰ１（これは、一部が内側密封体１１２及び本体の第１の端部６８
に向いたピストンヘッド１０８の第１の表面１１３によって構成された本体６４
内の流体密区画室と流体連通状態にある）又は第２のポートＰ２（これは、一部
が外側密封体１１０及び本体の第２の端部７０に向いたピストンヘッド１０８の
第２の表面１１４によって構成された本体６４内の流体密区画室と流体連通状態
にある）のうち何れか一方又は他方を通って流入すると、本体６４内で往復動す
る。ピストンヘッド１０８及びピストンヘッドをその一部として有するピストン
スリーブ９６が本体６４内で軸方向に直線的に往復動すると、ピストンスリーブ
の外スプライン９８は本体側壁６６の内スプライン１００に係合し又はこれと噛
み合い、外スプライン９８と内スプライン１００の両方が螺旋の場合、ピストン
スリーブの回転を生じさせるようになっている。ピストンスリーブ９６の直線及
び回転運動は、ピストンスリーブ９６の内スプライン１０２を介してシャフト７
４の外スプライン１０４に伝えられ、それによりシャフトが回転する。シャフト
７４の滑らかな壁面１１１及び本体側壁６６の滑らかな壁面１０９は、本体６４
内におけるピストンスリーブ９６の端と端を突き合わせた状態の全往復ストロー
ク又は行程に対応するのに十分な軸方向長さを有している。シャフト７４の長手
方向運動は制限され、かくして、ピストンスリーブ９６の運動は殆ど全てが出力
シャフト７４の回転運動に変換される。種々のスプラインのターンの勾配及び方
向に応じて、シャフト７４の回転出力を増倍できる。
第１のポートＰ１（これは、一部が内側密封体１１２及び本体の第１の端部６８
に向いたピストンヘッド１０８の第１の表面１１３によって構成された本体６４
内の流体密区画室と流体連通状態にある）又は第２のポートＰ２（これは、一部
が外側密封体１１０及び本体の第２の端部７０に向いたピストンヘッド１０８の
第２の表面１１４によって構成された本体６４内の流体密区画室と流体連通状態
にある）のうち何れか一方又は他方を通って流入すると、本体６４内で往復動す
る。ピストンヘッド１０８及びピストンヘッドをその一部として有するピストン
スリーブ９６が本体６４内で軸方向に直線的に往復動すると、ピストンスリーブ
の外スプライン９８は本体側壁６６の内スプライン１００に係合し又はこれと噛
み合い、外スプライン９８と内スプライン１００の両方が螺旋の場合、ピストン
スリーブの回転を生じさせるようになっている。ピストンスリーブ９６の直線及
び回転運動は、ピストンスリーブ９６の内スプライン１０２を介してシャフト７
４の外スプライン１０４に伝えられ、それによりシャフトが回転する。シャフト
７４の滑らかな壁面１１１及び本体側壁６６の滑らかな壁面１０９は、本体６４
内におけるピストンスリーブ９６の端と端を突き合わせた状態の全往復ストロー
ク又は行程に対応するのに十分な軸方向長さを有している。シャフト７４の長手
方向運動は制限され、かくして、ピストンスリーブ９６の運動は殆ど全てが出力
シャフト７４の回転運動に変換される。種々のスプラインのターンの勾配及び方
向に応じて、シャフト７４の回転出力を増倍できる。
【００２５】
流体圧を第１のポートＰ１に加えることにより、本体の第２の端部７０に向か
うピストンスリーブ９６の軸方向運動が生じる。流体圧を第２のポートＰ２に加
えることにより、本体の第１の端部６８に向かうピストンスリーブ９６の軸方向
運動が生じる。回転アクチュエータ４２は、当該技術分野で知られた方法でピス
トンスリーブ９６の直線運動をシャフト７４の回転運動に変換させることにより
本体６４とシャフト７４との間に相対的な回転運動を生じさせる。シャフト７４
は、流体圧を加えることにより選択的に回転させられ、この回転は作業プラット
ホーム１４（図３）に伝えられて作業プラットホーム１４を長手方向軸線Ｃ−Ｃ
の回りに選択的に回転させる。回転アクチュエータ４２は、荷重を車両１２に対
して回転平面内で支持すると作業プラットホーム１４を選択的に回転させるのに
十分な回転力をもたらす。図３及び図４の実施形態では、リンク４６は、シャフ
ト７４の回転駆動力を作業プラットホーム１４に伝達する。
うピストンスリーブ９６の軸方向運動が生じる。流体圧を第２のポートＰ２に加
えることにより、本体の第１の端部６８に向かうピストンスリーブ９６の軸方向
運動が生じる。回転アクチュエータ４２は、当該技術分野で知られた方法でピス
トンスリーブ９６の直線運動をシャフト７４の回転運動に変換させることにより
本体６４とシャフト７４との間に相対的な回転運動を生じさせる。シャフト７４
は、流体圧を加えることにより選択的に回転させられ、この回転は作業プラット
ホーム１４（図３）に伝えられて作業プラットホーム１４を長手方向軸線Ｃ−Ｃ
の回りに選択的に回転させる。回転アクチュエータ４２は、荷重を車両１２に対
して回転平面内で支持すると作業プラットホーム１４を選択的に回転させるのに
十分な回転力をもたらす。図３及び図４の実施形態では、リンク４６は、シャフ
ト７４の回転駆動力を作業プラットホーム１４に伝達する。
【００２６】
図１Ａ〜図４に示す回転器組立体３４の利点は、これを従来構造よりもコンパ
クトにできるということにある。したがって、回転器組立体３４は、装置１０の
周囲部分、例えば作業プラットホーム１４によって容易に遮蔽できるので、作業
プラットホームが用いられる周囲の構造物に偶発的に接触する恐れが低い。加う
るに、回転器組立体３４は、幾つかの従来装置よりも部品数が少なく、回転器組
立体の本体６４は、内部構成部品をユーザとの偶発的な接触をしないよう遮蔽す
ることができ、それにより、回転器組立体の安全性及び全体的外観が向上する。
さらに、コンパクトな回転器組立体３４は、従来構造よりも汎用性が高い。とい
うのは、これを作業プラットホーム１４の幾つかの部分の１以上の部分に取り付
けることができるからである。例えば、回転器組立体３４を図１Ａ〜図４に示す
ように作業プラットホーム１４の後部に向かって取り付けることができ、或いは
変形例として、回転器組立体を作業プラットホーム１４の底部に又は作業プラッ
トホームの前部に向かって取り付けることができる。
クトにできるということにある。したがって、回転器組立体３４は、装置１０の
周囲部分、例えば作業プラットホーム１４によって容易に遮蔽できるので、作業
プラットホームが用いられる周囲の構造物に偶発的に接触する恐れが低い。加う
るに、回転器組立体３４は、幾つかの従来装置よりも部品数が少なく、回転器組
立体の本体６４は、内部構成部品をユーザとの偶発的な接触をしないよう遮蔽す
ることができ、それにより、回転器組立体の安全性及び全体的外観が向上する。
さらに、コンパクトな回転器組立体３４は、従来構造よりも汎用性が高い。とい
うのは、これを作業プラットホーム１４の幾つかの部分の１以上の部分に取り付
けることができるからである。例えば、回転器組立体３４を図１Ａ〜図４に示す
ように作業プラットホーム１４の後部に向かって取り付けることができ、或いは
変形例として、回転器組立体を作業プラットホーム１４の底部に又は作業プラッ
トホームの前部に向かって取り付けることができる。
【００２７】
もう１つの利点は、コンパクトな回転器組立体３４が据付け及び保守が容易で
あるということにある。更に、回転器組立体３４は、従来構造よりも軽量であり
、作業プラットホーム１４によって支持できるペイロードが効果的に増大する。
さらに、回転器組立体３４は、幾つかの従来構造よりも頑丈であり、たとえ万が
一周囲の構造物に偶発的に接触しても、回転器組立体が損傷する恐れは低い。
あるということにある。更に、回転器組立体３４は、従来構造よりも軽量であり
、作業プラットホーム１４によって支持できるペイロードが効果的に増大する。
さらに、回転器組立体３４は、幾つかの従来構造よりも頑丈であり、たとえ万が
一周囲の構造物に偶発的に接触しても、回転器組立体が損傷する恐れは低い。
【００２８】
図５は、本発明の別の実施形態にしたがって作業プラットホーム１４とアーム
ブラケット３８との間に結合された回転器組立体３４ａの部分切除側面図である
。回転器組立体３４ａは、エンドキャップ８２及び出力シャフト７４ａを備えた
回転アクチュエータ４２ａを有するのがよい。エンドキャップ８２及び出力シャ
フト７４ａは、図３を参照して上述したのと全体として類似した仕方で上リンク
４６ａ（これらのうち１つは図５に見える）を回動自在に支持するよう第２のフ
ランジアタッチメント部分８６に結合されている。出力シャフト７４ａも又、第
１のアタッチメントフランジ部分７８ａに結合するのがよく、この第１のアタッ
チメントフランジ部分は、ピボットジョイント４８ｂのところで下リンク４６ｂ
（そのうち１つが図５に見える）を回動自在に支持している。この実施形態では
、ばね支持部分５６ａが、出力シャフト７４ａに取り付けられており、このばね
支持部分は、その一部として形成されたものであるのがよく、下リンク４６相互
間で回転アクチュエータ４２ａから遠ざかって横方向に延びている。ばね支持部
分５６ａは、ばね５４ａの一端を支持しており、このばねは、これから上方に延
びている。ばね５４ａのパターンは、プラットホームブラケット５０ａに取り付
けられたばねブラケット１１８と係合し、このプラットホームブラケットはプラ
ットホーム１４に取り付けられている。出力シャフト７４ａのばね支持部分５６
ａも又、ばねブラケットと協働して、作業プラットホーム１４によって支持され
た荷重の少なくとも一部を出力シャフトに伝達する荷重伝達部材としても働き、
このばね支持部分は、作業プラットホームを、荷重を受けても下方にそれほど移
動させないよう支持する。この実施形態の一特徴では、ばね５４ａを長手方向に
貫通して延びるボルト１２０及びナット１２２を締め付けてばね５４ａを圧縮す
ることによりばね５４ａに予荷重を加えるのがよい。この構造の利点は、ばね５
４ａがばねブラケット１１８とばね支持部分５６ａの両方と接触したままの状態
を保とうとし、プラットホームの上方運動が、たとえこの運動が作業プラットホ
ームを上下にはね返らそうとしても、例えば、車両１２（図１Ａ）が輸送中であ
っても、ボルト１２０によって制限されるということにある。
ブラケット３８との間に結合された回転器組立体３４ａの部分切除側面図である
。回転器組立体３４ａは、エンドキャップ８２及び出力シャフト７４ａを備えた
回転アクチュエータ４２ａを有するのがよい。エンドキャップ８２及び出力シャ
フト７４ａは、図３を参照して上述したのと全体として類似した仕方で上リンク
４６ａ（これらのうち１つは図５に見える）を回動自在に支持するよう第２のフ
ランジアタッチメント部分８６に結合されている。出力シャフト７４ａも又、第
１のアタッチメントフランジ部分７８ａに結合するのがよく、この第１のアタッ
チメントフランジ部分は、ピボットジョイント４８ｂのところで下リンク４６ｂ
（そのうち１つが図５に見える）を回動自在に支持している。この実施形態では
、ばね支持部分５６ａが、出力シャフト７４ａに取り付けられており、このばね
支持部分は、その一部として形成されたものであるのがよく、下リンク４６相互
間で回転アクチュエータ４２ａから遠ざかって横方向に延びている。ばね支持部
分５６ａは、ばね５４ａの一端を支持しており、このばねは、これから上方に延
びている。ばね５４ａのパターンは、プラットホームブラケット５０ａに取り付
けられたばねブラケット１１８と係合し、このプラットホームブラケットはプラ
ットホーム１４に取り付けられている。出力シャフト７４ａのばね支持部分５６
ａも又、ばねブラケットと協働して、作業プラットホーム１４によって支持され
た荷重の少なくとも一部を出力シャフトに伝達する荷重伝達部材としても働き、
このばね支持部分は、作業プラットホームを、荷重を受けても下方にそれほど移
動させないよう支持する。この実施形態の一特徴では、ばね５４ａを長手方向に
貫通して延びるボルト１２０及びナット１２２を締め付けてばね５４ａを圧縮す
ることによりばね５４ａに予荷重を加えるのがよい。この構造の利点は、ばね５
４ａがばねブラケット１１８とばね支持部分５６ａの両方と接触したままの状態
を保とうとし、プラットホームの上方運動が、たとえこの運動が作業プラットホ
ームを上下にはね返らそうとしても、例えば、車両１２（図１Ａ）が輸送中であ
っても、ボルト１２０によって制限されるということにある。
【００２９】
センサ６０ａは、ばね支持部分５６ａに取り付けられていて、このセンサは、
下リンク４６ｂに取り付けられた接触板１２６に係合するプランジャ又はレバー
１２４を備えたスイッチを有している。この実施形態の一特徴では、スイッチは
、レバー１２４が接触又は接点板１２６に接触したときに常開位置にあるのがよ
く、接点板が下降してセンサ６０ａから離れたとき、例えば、十分に大きな荷重
が作業プラットホーム１４上に積載されたとき、閉成するのがよい。図３を参照
して上述したように、スイッチは、２つの互いに異なる荷重の値を検出する３位
置スイッチであるのがよく、或いは、センサ６０ａは、各々が互いに異なる荷重
の値を検出する２つのセンサのうちの一方であってもよい。
下リンク４６ｂに取り付けられた接触板１２６に係合するプランジャ又はレバー
１２４を備えたスイッチを有している。この実施形態の一特徴では、スイッチは
、レバー１２４が接触又は接点板１２６に接触したときに常開位置にあるのがよ
く、接点板が下降してセンサ６０ａから離れたとき、例えば、十分に大きな荷重
が作業プラットホーム１４上に積載されたとき、閉成するのがよい。図３を参照
して上述したように、スイッチは、２つの互いに異なる荷重の値を検出する３位
置スイッチであるのがよく、或いは、センサ６０ａは、各々が互いに異なる荷重
の値を検出する２つのセンサのうちの一方であってもよい。
【００３０】
回転器組立体３４ａは、加圧流体を受け取ってこの流体を回転アクチュエータ
４２ａのポートＰ１，Ｐ２を通って送るカウンタバランス弁又は他の油圧弁１２
８を更に有するのがよい。弁１２８は、回転アクチュエータ４２ａ内の流体を当
業者に一般的に知られている仕方で隔離していて、もし回転アクチュエータ４２
ａの流体動力が予想外に中断されても加圧流体がシリンダから漏れないようにす
ることができる。したがって、弁１２８は、ピストンスリーブ９６に加わる圧力
を維持し、もし回転器組立体３４ａの動力が中断されても出力シャフト７４ａの
予想外の回転を防止することができる。
４２ａのポートＰ１，Ｐ２を通って送るカウンタバランス弁又は他の油圧弁１２
８を更に有するのがよい。弁１２８は、回転アクチュエータ４２ａ内の流体を当
業者に一般的に知られている仕方で隔離していて、もし回転アクチュエータ４２
ａの流体動力が予想外に中断されても加圧流体がシリンダから漏れないようにす
ることができる。したがって、弁１２８は、ピストンスリーブ９６に加わる圧力
を維持し、もし回転器組立体３４ａの動力が中断されても出力シャフト７４ａの
予想外の回転を防止することができる。
【００３１】
図５に示す構成の利点は、センサ６０ａ及びばね５４ａは回転アクチュエータ
４２ａと作業プラットホーム１４との間に配置されていることにある。したがっ
て、回転器組立体３４ａは、図３を参照して上述した回転器組立体３４よりも垂
直方向にコンパクトである。これとは逆に、図３に示す回転器組立体３４の利点
は、ばね５４及びセンサ６０を回転アクチュエータ４２ａの上方に配置すること
により、回転器組立体が前方方向に一層コンパクトであるということにある。
４２ａと作業プラットホーム１４との間に配置されていることにある。したがっ
て、回転器組立体３４ａは、図３を参照して上述した回転器組立体３４よりも垂
直方向にコンパクトである。これとは逆に、図３に示す回転器組立体３４の利点
は、ばね５４及びセンサ６０を回転アクチュエータ４２ａの上方に配置すること
により、回転器組立体が前方方向に一層コンパクトであるということにある。
【００３２】
図６は、作業プラットホーム１４とアームブラケット３８との間に結合された
本発明の更に別の実施形態としての回転器組立体３４ｂの部分切除側面図である
。回転器組立体３４ｂは、図４及び図５を参照して上述したのとほぼ同一の仕方
で作業プラットホーム１４を回転させる回転アクチュエータ４２ｂを有している
。回転アクチュエータ４２ｂは、２つの互いに平行な上及び下リンク１３０（上
リンク１３０ａ及び下リンク１３０ｂとして示されている）によりプラットホー
ムブラケット５０ｂに結合されていて、回転アクチュエータ４２ｂに対するプラ
ットホーム１４の垂直方向運動を可能にしている。プラットホームブラケット５
０ｂは、リンク１３０が２つのパネル相互間に延びる状態で図６の紙面に垂直な
方向に互いに間隔を置いて配置された２つの全体として平らで互いに平行なフラ
ンジ（これらのうち一方が、図６に見える）を有している。各リンク１３０は、
横方向に延びるウェブ１３２及び２つの上方に延びるフランジ１３４によって構
成されたチャネルの形をしており、これらフランジ１３４のうち一方が図６に見
える。この実施形態の一特徴では、下リンク１３０ｂは、プラットホームブラケ
ット５０ｂと回転アクチュエータ４２ｂの下アタッチメントフランジ部分７８ａ
との間に回動自在に連結されていて、図５を参照して上述したのとほぼ同一の仕
方で動作する。下アタッチメントフランジ部分７８ａは、これまた図５を参照し
て上述したのとほぼ同一の仕方でばね５４ａを支持するばね支持部分５６ａを有
している。上リンク１３０ａは、以下に詳細に説明するように一端が回転アクチ
ュエータ４２ｂのエンドキャップ８２ｂに回動自在に結合されている。
本発明の更に別の実施形態としての回転器組立体３４ｂの部分切除側面図である
。回転器組立体３４ｂは、図４及び図５を参照して上述したのとほぼ同一の仕方
で作業プラットホーム１４を回転させる回転アクチュエータ４２ｂを有している
。回転アクチュエータ４２ｂは、２つの互いに平行な上及び下リンク１３０（上
リンク１３０ａ及び下リンク１３０ｂとして示されている）によりプラットホー
ムブラケット５０ｂに結合されていて、回転アクチュエータ４２ｂに対するプラ
ットホーム１４の垂直方向運動を可能にしている。プラットホームブラケット５
０ｂは、リンク１３０が２つのパネル相互間に延びる状態で図６の紙面に垂直な
方向に互いに間隔を置いて配置された２つの全体として平らで互いに平行なフラ
ンジ（これらのうち一方が、図６に見える）を有している。各リンク１３０は、
横方向に延びるウェブ１３２及び２つの上方に延びるフランジ１３４によって構
成されたチャネルの形をしており、これらフランジ１３４のうち一方が図６に見
える。この実施形態の一特徴では、下リンク１３０ｂは、プラットホームブラケ
ット５０ｂと回転アクチュエータ４２ｂの下アタッチメントフランジ部分７８ａ
との間に回動自在に連結されていて、図５を参照して上述したのとほぼ同一の仕
方で動作する。下アタッチメントフランジ部分７８ａは、これまた図５を参照し
て上述したのとほぼ同一の仕方でばね５４ａを支持するばね支持部分５６ａを有
している。上リンク１３０ａは、以下に詳細に説明するように一端が回転アクチ
ュエータ４２ｂのエンドキャップ８２ｂに回動自在に結合されている。
【００３３】
エンドキャップ８２ｂは、回転アクチュエータ４２ｂの出力シャフト７４ｂに
螺着されると共に出力シャフトに対するエンドキャップの回転を防止するピン８
４によって出力シャフトにピン止めされている。エンドキャップ８２ｂは、出力
シャフト７４ｂの長手方向軸線Ｃ−Ｃと同軸に、これから横方向に遠ざかって延
びる肩１３６を有し、更に、肩１３６から上方に遠ざかって延びる突起１３８を
更に有している。突起１３８は、上リンク１３０ａのウェブ１３２に設けられた
孔１４０を貫通している。リテーナ１４２は、突起１３８の周りにぐるりと同心
状に延びていて、リテーナクリップ１４４によって定位置に保持されている。上
Ｏリング１４６が、リテーナ１４２とウェブ１３２の上面との間に設けられ、下
Ｏリング１４８がウェブ１３２の下面と肩１３６との間に設けられている。した
がって、上リンク１３０ａは、上Ｏリング１４６及び下Ｏリング１４８の一部を
圧縮することにより長手方向軸線Ｃ−Ｃに垂直な軸線の回りでエンドキャップ８
２ｂに対して上下に係合することができる。これにより、上リンク１３０ａ及び
下リンク１３０ｂが上下に回転するのでセンサ６０ａにより検出される運動を行
わせることができる。変形構成例では、Ｏリング１４６，１４８に代えて他の圧
縮可能な部材、例えば波形ワッシャを用いてもよい。
螺着されると共に出力シャフトに対するエンドキャップの回転を防止するピン８
４によって出力シャフトにピン止めされている。エンドキャップ８２ｂは、出力
シャフト７４ｂの長手方向軸線Ｃ−Ｃと同軸に、これから横方向に遠ざかって延
びる肩１３６を有し、更に、肩１３６から上方に遠ざかって延びる突起１３８を
更に有している。突起１３８は、上リンク１３０ａのウェブ１３２に設けられた
孔１４０を貫通している。リテーナ１４２は、突起１３８の周りにぐるりと同心
状に延びていて、リテーナクリップ１４４によって定位置に保持されている。上
Ｏリング１４６が、リテーナ１４２とウェブ１３２の上面との間に設けられ、下
Ｏリング１４８がウェブ１３２の下面と肩１３６との間に設けられている。した
がって、上リンク１３０ａは、上Ｏリング１４６及び下Ｏリング１４８の一部を
圧縮することにより長手方向軸線Ｃ−Ｃに垂直な軸線の回りでエンドキャップ８
２ｂに対して上下に係合することができる。これにより、上リンク１３０ａ及び
下リンク１３０ｂが上下に回転するのでセンサ６０ａにより検出される運動を行
わせることができる。変形構成例では、Ｏリング１４６，１４８に代えて他の圧
縮可能な部材、例えば波形ワッシャを用いてもよい。
【００３４】
図７は、作業プラットホーム１４とアームブラケット３８との間に結合された
本発明の更に別の実施形態としての回転器組立体３４ｃの部分切除側面図である
。回転器組立体３４ｃは、図６を参照して上述したのとほぼ同様な仕方で作業プ
ラットホーム１４を回転アクチュエータに対して回動自在に支持するよう回転ア
クチュエータ４２ｃと２つのプラットホームブラケット５０ｃとの間に結合され
た互いに平行な上リンク１３０ａと下リンク１３０ｂを有している。この実施形
態の一特徴では、回転アクチュエータ４２ｃは、出力シャフト７４ｃに螺着され
ると共にこれにピン止めされていて（エンドキャップ８２ｃと出力シャフト７４
ｃとの相対的な運動を防止するため）、上リンク１３０ａの孔１４０を上方に貫
通して延びるエンドキャップ８２ｃを有している。リテーナ１４２ｃが、ボルト
１５０で出力シャフト７４ｃに連結されている。上Ｏリング１４６及び下Ｏリン
グ１４８（または、他の圧縮可能な部材）が、全体として図６を参照して上述し
たのと同様な仕方でリテーナ１４２ｃと上リンク１３０ａの上面との間及び上リ
ンク１３０ａの下面とエンドキャップ８０ｃとの間にそれぞれ設けられている。
本発明の更に別の実施形態としての回転器組立体３４ｃの部分切除側面図である
。回転器組立体３４ｃは、図６を参照して上述したのとほぼ同様な仕方で作業プ
ラットホーム１４を回転アクチュエータに対して回動自在に支持するよう回転ア
クチュエータ４２ｃと２つのプラットホームブラケット５０ｃとの間に結合され
た互いに平行な上リンク１３０ａと下リンク１３０ｂを有している。この実施形
態の一特徴では、回転アクチュエータ４２ｃは、出力シャフト７４ｃに螺着され
ると共にこれにピン止めされていて（エンドキャップ８２ｃと出力シャフト７４
ｃとの相対的な運動を防止するため）、上リンク１３０ａの孔１４０を上方に貫
通して延びるエンドキャップ８２ｃを有している。リテーナ１４２ｃが、ボルト
１５０で出力シャフト７４ｃに連結されている。上Ｏリング１４６及び下Ｏリン
グ１４８（または、他の圧縮可能な部材）が、全体として図６を参照して上述し
たのと同様な仕方でリテーナ１４２ｃと上リンク１３０ａの上面との間及び上リ
ンク１３０ａの下面とエンドキャップ８０ｃとの間にそれぞれ設けられている。
【００３５】
この実施形態の別の特徴では、回転器組立体３４ｃは、ばねブラケット１５２
によって一端がプラットホーム１４に取り付けられた可撓性且つ弾性の片持ち部
材５４ｃを有している。片持ち部材５４ｃは、上リンク１３０ａ上で回転アクチ
ュエータ４２ｃに向かって片持ち状態で延びており、この片持ち部材は、ばねと
して作用する調整ボルト１５４を介して回転アクチュエータに回転自在に当接す
る自由端部５５を有している。片持ち部材５４ｃは、作業プラットホーム１４に
よって支持された荷重の少なくとも一部を出力シャフト７４ｃに伝え、作業プラ
ットホームを片持ち部材の撓みに起因して生じる制限された運動範囲を除き、荷
重を受けても下方に運動しないように支持する。一実施形態では、調整ボルト１
５４は、リテーナ１４２ｃを出力シャフト７４ｃに連結するボルト１５０の頭部
に当接する。この実施形態の別の特徴では、上Ｏリング１４６に隣接して設けら
れたリテーナ１４３が、エンドキャップ８２ｃと上リンク１３０ａとの間の追加
の荷重伝達経路をもたらす。変形例として、調整ボルト１５４は、好ましくは出
力シャフトへの上リンクの取付け箇所に隣接した上リンク上の位置で出力シャフ
ト７４ｃ、エンドキャップ８２ｃ、本体６４又は上リンク１３０ａに直接当接し
てもよい。更に別の実施形態では、調整ボルト１５４は、例えば上リンクのウェ
ブ１３２に当接することにより上リンク１３０ａに当接してもよい。これら実施
形態のいずれの場合でも、片持ち部材５４ｃは、荷重が選択された値を超えたと
きに撓み又は曲がりながら、回転アクチュエータ４２ｃに対する作業プラットホ
ーム１４の下方回転に抵抗する。図示の実施形態では、調整ボルト１５４を締め
付け又は弛めると、回転アクチュエータ４２ｃに対する作業プラットホーム１４
の高さを調節することができ、そして止めナット５６によりそれ以上の回転を止
めるよう保持できる。変形例として、調整ボルト１５４を、図５を参照して上述
したように、片持ち部材５４ｃに予備張力を加え、輸送中、プラットホーム１４
の上方運動を制限するよう構成してもよい。上述したように、片持ち部材５４ｃ
も又、プラットホームに荷重を加えると、プラットホーム１４の下方運動に抵抗
する。
によって一端がプラットホーム１４に取り付けられた可撓性且つ弾性の片持ち部
材５４ｃを有している。片持ち部材５４ｃは、上リンク１３０ａ上で回転アクチ
ュエータ４２ｃに向かって片持ち状態で延びており、この片持ち部材は、ばねと
して作用する調整ボルト１５４を介して回転アクチュエータに回転自在に当接す
る自由端部５５を有している。片持ち部材５４ｃは、作業プラットホーム１４に
よって支持された荷重の少なくとも一部を出力シャフト７４ｃに伝え、作業プラ
ットホームを片持ち部材の撓みに起因して生じる制限された運動範囲を除き、荷
重を受けても下方に運動しないように支持する。一実施形態では、調整ボルト１
５４は、リテーナ１４２ｃを出力シャフト７４ｃに連結するボルト１５０の頭部
に当接する。この実施形態の別の特徴では、上Ｏリング１４６に隣接して設けら
れたリテーナ１４３が、エンドキャップ８２ｃと上リンク１３０ａとの間の追加
の荷重伝達経路をもたらす。変形例として、調整ボルト１５４は、好ましくは出
力シャフトへの上リンクの取付け箇所に隣接した上リンク上の位置で出力シャフ
ト７４ｃ、エンドキャップ８２ｃ、本体６４又は上リンク１３０ａに直接当接し
てもよい。更に別の実施形態では、調整ボルト１５４は、例えば上リンクのウェ
ブ１３２に当接することにより上リンク１３０ａに当接してもよい。これら実施
形態のいずれの場合でも、片持ち部材５４ｃは、荷重が選択された値を超えたと
きに撓み又は曲がりながら、回転アクチュエータ４２ｃに対する作業プラットホ
ーム１４の下方回転に抵抗する。図示の実施形態では、調整ボルト１５４を締め
付け又は弛めると、回転アクチュエータ４２ｃに対する作業プラットホーム１４
の高さを調節することができ、そして止めナット５６によりそれ以上の回転を止
めるよう保持できる。変形例として、調整ボルト１５４を、図５を参照して上述
したように、片持ち部材５４ｃに予備張力を加え、輸送中、プラットホーム１４
の上方運動を制限するよう構成してもよい。上述したように、片持ち部材５４ｃ
も又、プラットホームに荷重を加えると、プラットホーム１４の下方運動に抵抗
する。
【００３６】
回転器組立体３４ｃは、片持ち部材５４ｃの歪（例えば、曲げによって引き起
こされる）を検出するよう当業者に知られている仕方で片持ち部材５４ｃの表面
に取り付けられた歪ゲージ６０ｃを更に有している。したがって、歪ゲージ６０
ｃは、プラットホーム１４に荷重が加わると片持ち部材５４ｃの歪又は撓みを検
出し、図３のセンサ６０と関連して上述したのとほぼ同様な仕方で１以上の警報
信号をトリガする。歪ゲージ６０ｃを、歪ゲージ信号を処理する信号プロセッサ
（図示せず）にリード線１５８で接続するのがよい。一実施形態では、単一の歪
ゲージ６０ｃが、警報信号と作動停止信号の両方を発生させる。変形例として、
多数の歪ゲージを上リンク１３０ａに取り付けて多数の信号を発生させることが
できるようにしてもよい。片持ち部材５４ｃは、他の実施形態では他の歪ゲージ
構成を有していてもよくしかも（或いは）歪ゲージ６０ｃをこれ又、プラットホ
ーム１４に荷重が加わると撓むと共に（或いは）歪を生じる、片持ち部材５４ｃ
以外の部材に結合するのがよい。変形例として、片持ち部材５４ｃ又は他の部材
は、片持ち部材の撓み及び（又は）変形を検出する、歪ゲージ６０ｃ以外の装置
を有していてもよい。歪ゲージ６０ｃ又は他の装置もまた、ディジタルディスプ
レイ又は他のディスプレイ装置を介してユーザに接近可能な読出し信号（これは
、作業プラットホーム１４に加わる荷重に対応している）を発生させるよう構成
されたものであるのがよい。
こされる）を検出するよう当業者に知られている仕方で片持ち部材５４ｃの表面
に取り付けられた歪ゲージ６０ｃを更に有している。したがって、歪ゲージ６０
ｃは、プラットホーム１４に荷重が加わると片持ち部材５４ｃの歪又は撓みを検
出し、図３のセンサ６０と関連して上述したのとほぼ同様な仕方で１以上の警報
信号をトリガする。歪ゲージ６０ｃを、歪ゲージ信号を処理する信号プロセッサ
（図示せず）にリード線１５８で接続するのがよい。一実施形態では、単一の歪
ゲージ６０ｃが、警報信号と作動停止信号の両方を発生させる。変形例として、
多数の歪ゲージを上リンク１３０ａに取り付けて多数の信号を発生させることが
できるようにしてもよい。片持ち部材５４ｃは、他の実施形態では他の歪ゲージ
構成を有していてもよくしかも（或いは）歪ゲージ６０ｃをこれ又、プラットホ
ーム１４に荷重が加わると撓むと共に（或いは）歪を生じる、片持ち部材５４ｃ
以外の部材に結合するのがよい。変形例として、片持ち部材５４ｃ又は他の部材
は、片持ち部材の撓み及び（又は）変形を検出する、歪ゲージ６０ｃ以外の装置
を有していてもよい。歪ゲージ６０ｃ又は他の装置もまた、ディジタルディスプ
レイ又は他のディスプレイ装置を介してユーザに接近可能な読出し信号（これは
、作業プラットホーム１４に加わる荷重に対応している）を発生させるよう構成
されたものであるのがよい。
【００３７】
図８は、作業プラットホーム１４及びアームブラケット３８に結合された回転
アクチュエータ４２ｄを備えた本発明の更に別の実施形態としての回転器組立体
３４ｄの部分切除側面図である。回転器組立体３４ｄは、回転アクチュエータ４
２ｄのエンドキャップ８２ｄに回動自在に結合されると共に（図７を参照して上
述したのとほぼ同様な仕方で）、上ピボットジョイント５２ａのところで作業プ
ラットホーム１４に回動自在に結合された上リンク２３０ａを有している。下リ
ンク２３０ｂがボルト１６０により回転アクチュエータ４２ｄのシャフト７４ｄ
のアタッチメントフランジ部分７８ｄに固定的に且つ剛性的に結合されており、
下ピボットジョイント５２ｂのところで作業プラットホーム１４に回動自在に結
合されている。したがって、下リンク２３０ｂは、垂直方向の回動運動を防止す
るよう非回動的に取り付けられている。プラットホームブラケット５２ｄが、作
業プラットホーム１４の後方部分に固定的に取り付けられており、このプラット
ホームブラケットは、下リンク２３０ｂ上に延びる比較的剛性の高い支持バー１
１８ａを有している。支持バー１１８ａは、ボルト１６２及びナット１６４で下
リンク２３０ｂに取り付けられていて、回転アクチュエータ４２ｄに対する作業
プラットホーム１４の下方運動に抵抗するようになっている。一実施形態では、
ボルト１６２とナット１６４を締め付けると下リンク１３０ｂを支持バー１１８
ａに引き寄せることができ、それにより下リンクに予荷重を加えると共に（或い
は）図５を参照して上述したように、作業プラットホーム１４の輸送中にはね返
る恐れを抑える。支持バー１１８ａは、下リンク２３０ｂ及び回転アクチュエー
タ４２ｄに対する作業プラットホーム１４の最大撓み（荷重下）を調節するよう
ストップボルト１６６及びナット１６８を更に有するのがよい。
アクチュエータ４２ｄを備えた本発明の更に別の実施形態としての回転器組立体
３４ｄの部分切除側面図である。回転器組立体３４ｄは、回転アクチュエータ４
２ｄのエンドキャップ８２ｄに回動自在に結合されると共に（図７を参照して上
述したのとほぼ同様な仕方で）、上ピボットジョイント５２ａのところで作業プ
ラットホーム１４に回動自在に結合された上リンク２３０ａを有している。下リ
ンク２３０ｂがボルト１６０により回転アクチュエータ４２ｄのシャフト７４ｄ
のアタッチメントフランジ部分７８ｄに固定的に且つ剛性的に結合されており、
下ピボットジョイント５２ｂのところで作業プラットホーム１４に回動自在に結
合されている。したがって、下リンク２３０ｂは、垂直方向の回動運動を防止す
るよう非回動的に取り付けられている。プラットホームブラケット５２ｄが、作
業プラットホーム１４の後方部分に固定的に取り付けられており、このプラット
ホームブラケットは、下リンク２３０ｂ上に延びる比較的剛性の高い支持バー１
１８ａを有している。支持バー１１８ａは、ボルト１６２及びナット１６４で下
リンク２３０ｂに取り付けられていて、回転アクチュエータ４２ｄに対する作業
プラットホーム１４の下方運動に抵抗するようになっている。一実施形態では、
ボルト１６２とナット１６４を締め付けると下リンク１３０ｂを支持バー１１８
ａに引き寄せることができ、それにより下リンクに予荷重を加えると共に（或い
は）図５を参照して上述したように、作業プラットホーム１４の輸送中にはね返
る恐れを抑える。支持バー１１８ａは、下リンク２３０ｂ及び回転アクチュエー
タ４２ｄに対する作業プラットホーム１４の最大撓み（荷重下）を調節するよう
ストップボルト１６６及びナット１６８を更に有するのがよい。
【００３８】
図８に示す実施形態の一特徴では、下リンク２３０ｂは、作業プラットホーム
１４の荷重を支持し、この荷重を回転アクチュエータ４２ｄのシャフト７４ｄに
伝達するのに足るほど剛性であるが、作業プラットホーム１４によって支持され
る荷重の増大につれてほんの僅かに曲がるように少なくとも幾分可撓性且つ弾性
を備えている。したがって、下リンク２３０ｂは、荷重下における下リンク２３
０ｂの変形又は撓みを検出する歪ゲージ６０ｄ又は他の装置を有するのがよい。
歪ゲージ６０ｄを信号プロセッサに結合して全体的に図７を参照して上述したよ
うに警報信号及び（又は）作動停止信号を発生させるのがよい。
１４の荷重を支持し、この荷重を回転アクチュエータ４２ｄのシャフト７４ｄに
伝達するのに足るほど剛性であるが、作業プラットホーム１４によって支持され
る荷重の増大につれてほんの僅かに曲がるように少なくとも幾分可撓性且つ弾性
を備えている。したがって、下リンク２３０ｂは、荷重下における下リンク２３
０ｂの変形又は撓みを検出する歪ゲージ６０ｄ又は他の装置を有するのがよい。
歪ゲージ６０ｄを信号プロセッサに結合して全体的に図７を参照して上述したよ
うに警報信号及び（又は）作動停止信号を発生させるのがよい。
【００３９】
図９は、作業プラットホーム１４とアームブラケット３８との間に結合された
回転アクチュエータ４２ｅを有する本発明の更に別の実施形態としての回転組立
体３４ｅの部分切除側面図である。回転器組立体３４ｅは、各々がボルト１７０
及びナット１７２によって回転アクチュエータ４２ｅのシャフト７４ｅに固定的
に結合されたリンク３３０を有し、かかるリンク３３０は、上リンク３３０ａ及
び下リンク３３０ｂから成る。ボルト１７０は、シャフト７４ｅを完全に軸方向
に貫通して延びる開口部を貫通して延びている。上リンク３３０ａは、上球形ピ
ボットジョイント３５２ａで作業プラットホーム１４に結合され、下リンク３３
０ｂは下球形ピボットジョイント３５２ｂで作業プラットホームに結合されてい
る。変形例として、リンク３３０を作業プラットホーム１４に剛結してもよい。
いずれの実施形態においても、上リンク３３０ａ及び下リンク３３０ｂは、作業
プラットホームが荷重下にあるときに作業プラットホーム１４が回転アクチュエ
ータ４２ｅに対して僅かに下方に揺動することができるように可撓性である。上
リンク３３０ａ及び下リンク３３０ｂも又、上述したのとほぼ同様な仕方で回転
アクチュエータ４２ｅからの回転運動を作業プラットホーム１４に伝達する。
回転アクチュエータ４２ｅを有する本発明の更に別の実施形態としての回転組立
体３４ｅの部分切除側面図である。回転器組立体３４ｅは、各々がボルト１７０
及びナット１７２によって回転アクチュエータ４２ｅのシャフト７４ｅに固定的
に結合されたリンク３３０を有し、かかるリンク３３０は、上リンク３３０ａ及
び下リンク３３０ｂから成る。ボルト１７０は、シャフト７４ｅを完全に軸方向
に貫通して延びる開口部を貫通して延びている。上リンク３３０ａは、上球形ピ
ボットジョイント３５２ａで作業プラットホーム１４に結合され、下リンク３３
０ｂは下球形ピボットジョイント３５２ｂで作業プラットホームに結合されてい
る。変形例として、リンク３３０を作業プラットホーム１４に剛結してもよい。
いずれの実施形態においても、上リンク３３０ａ及び下リンク３３０ｂは、作業
プラットホームが荷重下にあるときに作業プラットホーム１４が回転アクチュエ
ータ４２ｅに対して僅かに下方に揺動することができるように可撓性である。上
リンク３３０ａ及び下リンク３３０ｂも又、上述したのとほぼ同様な仕方で回転
アクチュエータ４２ｅからの回転運動を作業プラットホーム１４に伝達する。
【００４０】
ブラケット５０ｅが支持プラットホーム１４の後部から後方に延びていて、支
持バー１１８ａに取り付けられており、この支持バーは、下リンク３３０ｂ上に
延びている。ばねバー３５４が、シャフト７４ｅに剛結された状態でこれから作
業プラットホーム１４に向かって延びていてブラケット５０ｅの下縁部５１に係
合している。したがって、垂直方向荷重は、作業プラットホーム１４からブラケ
ット５０ｅ及びばねバー３５４を介して回転アクチュエータ４２ｅ及びアームブ
ラケット３８に伝達される。ばねバー３５４は、図７を参照して上述したのとほ
ぼ同様な仕方で作業プラットホーム１４によって支持された荷重を検出する歪ゲ
ージ６０ｅ又は他の荷重センサを有するのがよい。上及び下リンク３３０は作業
プラットホーム１４の荷重の何割かをシャフト７４ｅに伝達するが、これらリン
クは、ばねバー３５４よりも可撓性が非常に高いのでシャフトへの作業プラット
ホームの荷重の主要な伝達はばねバーによって行われる。作業プラットホーム１
４の垂直方向行程をストップボルト１６６の調節によって制限でき、ばねバー３
５４に予備荷重を加えるには、支持バー１１８ａとばねバー３５４と下リンク３
３０ｂとの間に結合されたボルト１６２及びナット１６４を締め付けるのがよい
。
持バー１１８ａに取り付けられており、この支持バーは、下リンク３３０ｂ上に
延びている。ばねバー３５４が、シャフト７４ｅに剛結された状態でこれから作
業プラットホーム１４に向かって延びていてブラケット５０ｅの下縁部５１に係
合している。したがって、垂直方向荷重は、作業プラットホーム１４からブラケ
ット５０ｅ及びばねバー３５４を介して回転アクチュエータ４２ｅ及びアームブ
ラケット３８に伝達される。ばねバー３５４は、図７を参照して上述したのとほ
ぼ同様な仕方で作業プラットホーム１４によって支持された荷重を検出する歪ゲ
ージ６０ｅ又は他の荷重センサを有するのがよい。上及び下リンク３３０は作業
プラットホーム１４の荷重の何割かをシャフト７４ｅに伝達するが、これらリン
クは、ばねバー３５４よりも可撓性が非常に高いのでシャフトへの作業プラット
ホームの荷重の主要な伝達はばねバーによって行われる。作業プラットホーム１
４の垂直方向行程をストップボルト１６６の調節によって制限でき、ばねバー３
５４に予備荷重を加えるには、支持バー１１８ａとばねバー３５４と下リンク３
３０ｂとの間に結合されたボルト１６２及びナット１６４を締め付けるのがよい
。
【００４１】
図１０は、作業プラットホーム１４とアームブラケット３８との間に結合され
た回転アクチュエータ４２ｆを有する本発明の更に別の実施形態としての回転器
組立体３４ｆの部分切除側面図である。回転アクチュエータ３４ｆは、各々が図
７を参照して上述したのとほぼ同様な仕方で回転アクチュエータ４２ｆのシャフ
ト７４ｆに回転自在に結合された上リンク４３０ａ及び下リンク４３０ｂを有し
ている。リンク４３０ａ，４３０ｂは、それぞれ図９を参照して上述したのとほ
ぼ同様な仕方で上ピボットジョイント３５２ａ及び下ピボットジョイント３５２
ｂのところで作業プラットホーム１４に回転自在に結合されている。回転器組立
体３４ｆは、シャフト７４ｆと一緒に回転するようシャフト７４ｆに固定的に連
結されていて、２つのフランジ５０ｆ相互間で作業プラットホーム１４に向かっ
て延びる回転アーム４５６を更に有しており、これらフランジのうちの１つが図
１０に見える。アーム４５６の側部は、シャフト７４ｆからの回転運動を作業プ
ラットホーム１４に伝達するようフランジ５０ｆの面に係合している。作業プラ
ットホーム１４の荷重は、アーム４５６によってほぼ完全にシャフト７４ｆに伝
達され、それゆえアーム４５６は主として、作業プラットホームを荷重下におい
て下向きの下方運動を止めるよう支持している。
た回転アクチュエータ４２ｆを有する本発明の更に別の実施形態としての回転器
組立体３４ｆの部分切除側面図である。回転アクチュエータ３４ｆは、各々が図
７を参照して上述したのとほぼ同様な仕方で回転アクチュエータ４２ｆのシャフ
ト７４ｆに回転自在に結合された上リンク４３０ａ及び下リンク４３０ｂを有し
ている。リンク４３０ａ，４３０ｂは、それぞれ図９を参照して上述したのとほ
ぼ同様な仕方で上ピボットジョイント３５２ａ及び下ピボットジョイント３５２
ｂのところで作業プラットホーム１４に回転自在に結合されている。回転器組立
体３４ｆは、シャフト７４ｆと一緒に回転するようシャフト７４ｆに固定的に連
結されていて、２つのフランジ５０ｆ相互間で作業プラットホーム１４に向かっ
て延びる回転アーム４５６を更に有しており、これらフランジのうちの１つが図
１０に見える。アーム４５６の側部は、シャフト７４ｆからの回転運動を作業プ
ラットホーム１４に伝達するようフランジ５０ｆの面に係合している。作業プラ
ットホーム１４の荷重は、アーム４５６によってほぼ完全にシャフト７４ｆに伝
達され、それゆえアーム４５６は主として、作業プラットホームを荷重下におい
て下向きの下方運動を止めるよう支持している。
【００４２】
作業プラットホーム１４は、作業プラットホームの後面からアーム４５６上に
後方に延びるばね支持体１１８ｂを更に有している。Ｓ字形ばね４５４が、ボル
ト１７４で回転アーム４５６とばね支持体１１８ｂとの間に結合されていて、回
転アクチュエータ４２ｆに対する作業プラットホーム１４の下方運動に抵抗する
ようになっている。この実施形態の一特徴では、Ｓ字形ばね４５４は孔を有し、
この孔の中には、作業プラットホーム１４に荷重を加えると、ばね４５４の歪及
び（又は）変形を測定する歪ゲージ６０ｆが配置されている。
後方に延びるばね支持体１１８ｂを更に有している。Ｓ字形ばね４５４が、ボル
ト１７４で回転アーム４５６とばね支持体１１８ｂとの間に結合されていて、回
転アクチュエータ４２ｆに対する作業プラットホーム１４の下方運動に抵抗する
ようになっている。この実施形態の一特徴では、Ｓ字形ばね４５４は孔を有し、
この孔の中には、作業プラットホーム１４に荷重を加えると、ばね４５４の歪及
び（又は）変形を測定する歪ゲージ６０ｆが配置されている。
【００４３】
図１１Ａ及び図１１Ｂは、入れ子式に伸長自在な油圧シリンダ５００によって
作動される回転器組立体３４ｇを示している。図９の実施形態の場合と非常によ
く似て、図１１Ａ及び図１１Ｂの実施形態は、各々が全体として３角形の板の形
をしたリンク３３０を有し、リンク３３０は、上板状（プレート）リンク３３０
ａと下板状（プレート）リンク３３０ｂとから成り、上記３角形の頂点部分は、
ピボットジョイント５０２によりアームブラケット３８に回動自在に結合されて
おり、このアームブラケット３８は、車両１２のアーム３０に取付け可能である
。上述の実施形態の回転アクチュエータ４２の場合と同様に、ピボットジョイン
ト５０２は作業プラットホームを長手方向軸線Ｃ−Ｃの回りに回転させる。ピボ
ットジョイント５０２は、アームブラケット３８に剛結された静止部材５０２ａ
を有している。回転部材５０２ｂが、静止部材５０２ａ内に回転自在に設けられ
ている。３角形の板状リンク３３０ａ，３３０ｂの幅の広い端部は、溶接部又は
他の溶接方法で作業プラットホーム１４に剛結されている。３角形板状リンク３
３０ａ，３３０ｂの頂点部分としての端部は、ピボットジョイント５０２の回転
部材５０２ｂに剛結されていて、アームブラケット３８及びそれゆえに車両１２
に対する作業プラットホーム１４の自由な時計回り及び反時計回りの回転を可能
にしている。油圧シリンダ５００は、作業プラットホーム１４に固定的に取り付
けられた１対の取付けブラケット５０４相互間に回動自在に結合された伸長自在
なアーム５００ａを有し、この油圧シリンダのシリンダ部分５００ｂは、１対の
漸変リンクコネクタ５０６によりピボットジョイント５０２及び取付け板５０４
に連結されていて、油圧シリンダ５００のアーム５００ａの伸縮により作業プラ
ットホーム１４がピボットジョイント５０２の長手方向軸線Ｃ−Ｃ回りに時計回
り及び反時計回りに回転するようになっている。
作動される回転器組立体３４ｇを示している。図９の実施形態の場合と非常によ
く似て、図１１Ａ及び図１１Ｂの実施形態は、各々が全体として３角形の板の形
をしたリンク３３０を有し、リンク３３０は、上板状（プレート）リンク３３０
ａと下板状（プレート）リンク３３０ｂとから成り、上記３角形の頂点部分は、
ピボットジョイント５０２によりアームブラケット３８に回動自在に結合されて
おり、このアームブラケット３８は、車両１２のアーム３０に取付け可能である
。上述の実施形態の回転アクチュエータ４２の場合と同様に、ピボットジョイン
ト５０２は作業プラットホームを長手方向軸線Ｃ−Ｃの回りに回転させる。ピボ
ットジョイント５０２は、アームブラケット３８に剛結された静止部材５０２ａ
を有している。回転部材５０２ｂが、静止部材５０２ａ内に回転自在に設けられ
ている。３角形の板状リンク３３０ａ，３３０ｂの幅の広い端部は、溶接部又は
他の溶接方法で作業プラットホーム１４に剛結されている。３角形板状リンク３
３０ａ，３３０ｂの頂点部分としての端部は、ピボットジョイント５０２の回転
部材５０２ｂに剛結されていて、アームブラケット３８及びそれゆえに車両１２
に対する作業プラットホーム１４の自由な時計回り及び反時計回りの回転を可能
にしている。油圧シリンダ５００は、作業プラットホーム１４に固定的に取り付
けられた１対の取付けブラケット５０４相互間に回動自在に結合された伸長自在
なアーム５００ａを有し、この油圧シリンダのシリンダ部分５００ｂは、１対の
漸変リンクコネクタ５０６によりピボットジョイント５０２及び取付け板５０４
に連結されていて、油圧シリンダ５００のアーム５００ａの伸縮により作業プラ
ットホーム１４がピボットジョイント５０２の長手方向軸線Ｃ−Ｃ回りに時計回
り及び反時計回りに回転するようになっている。
【００４４】
図９の実施形態の場合と非常によく似て、上板状リンク３３０ａ及び下板状リ
ンク３３０ｂは、作業プラットホーム１２に下向きに加えられた荷重を受けて幾
分下方に撓むほど十分可撓性且つ弾性であるが、作業プラットホームの荷重を支
持し、この荷重をピボットジョイント５０２に伝達するほど剛性のばね板から製
造される。図示の実施形態では、上板状リンク３３０ａ及び下板状リンク３３０
ｂは、同一厚さのものであって、荷重下でこれらの長さの相当な部分に沿って曲
がり又は撓むほど薄いものである。撓みは、曲げを阻止するガセット又は他の部
材を用いることによっては阻止されない。歪ゲージ６０ｇ又は他の荷重センサ又
は運動センサが、下板状リンク３３０ｂに取り付けられていて、作業プラットホ
ーム１４によって支持されていて、下板状リンク３３０ｂを介してピボットジョ
イント５０２に伝達される荷重を検出するようになっている。その変形例又は追
加例として、歪ゲージを上板状リンク３３０ａに取り付けてもよい。
ンク３３０ｂは、作業プラットホーム１２に下向きに加えられた荷重を受けて幾
分下方に撓むほど十分可撓性且つ弾性であるが、作業プラットホームの荷重を支
持し、この荷重をピボットジョイント５０２に伝達するほど剛性のばね板から製
造される。図示の実施形態では、上板状リンク３３０ａ及び下板状リンク３３０
ｂは、同一厚さのものであって、荷重下でこれらの長さの相当な部分に沿って曲
がり又は撓むほど薄いものである。撓みは、曲げを阻止するガセット又は他の部
材を用いることによっては阻止されない。歪ゲージ６０ｇ又は他の荷重センサ又
は運動センサが、下板状リンク３３０ｂに取り付けられていて、作業プラットホ
ーム１４によって支持されていて、下板状リンク３３０ｂを介してピボットジョ
イント５０２に伝達される荷重を検出するようになっている。その変形例又は追
加例として、歪ゲージを上板状リンク３３０ａに取り付けてもよい。
【００４５】
上ブラケット５０８及び下ブラケット５１０が、支持プラットホーム１４に剛
結された状態でその後部から後方に延びている。上ブラケット５０８及び下ブラ
ケット５１０は、下板状リンク３３０ｂを含む３角形の板が位置する水平面に対
してほぼ横方向に延びる平面内で同一平面配置状態にある。ブラケット５０８，
５１０はそれぞれ、ピボットジョイント５０２に隣接して位置すると共に互いに
間隔を置いた後方端部５０８ａ，５１０ａを有していて、これらの間に隙間５１
２が形成されている。下板状リンク３３０ｂは、この隙間５１２を貫通している
。隙間５１２は、車両１２に対して定格されていて、作業プラットホーム１４に
下向きに加わる荷重を受けて生じる下板状リンク３３０ｂの所望の撓みを可能に
するほど十分大きな寸法に設定されている。下板状リンク３３０ｂの撓みが所望
の量を越えた場合には、上ブラケット５０８の後方部分５０８ａが、下板状リン
ク３３０ｂの上面に係合して作業プラットホーム１４のそれ以上の下方運動を阻
止する。これと同様に、もし十分に大きな上向きの力が作業プラットホーム１４
に加わると、下ブラケット５１０の後方部分５１０ａは下板状リンク３３０ｂの
下面に係合して作業プラットホーム１４のそれ以上の上向きの移動を阻止する。
上ブラケット５０８及び下ブラケット５１０は、垂直方向に、即ち、上向きと下
向きの両方の方向で作業プラットホーム１４に加わる超過荷重を、これを下板状
リンク３３０ｂの全長にわたって伝えず、一層直接的にピボットジョイント５０
２に伝達するのに役立つ。
結された状態でその後部から後方に延びている。上ブラケット５０８及び下ブラ
ケット５１０は、下板状リンク３３０ｂを含む３角形の板が位置する水平面に対
してほぼ横方向に延びる平面内で同一平面配置状態にある。ブラケット５０８，
５１０はそれぞれ、ピボットジョイント５０２に隣接して位置すると共に互いに
間隔を置いた後方端部５０８ａ，５１０ａを有していて、これらの間に隙間５１
２が形成されている。下板状リンク３３０ｂは、この隙間５１２を貫通している
。隙間５１２は、車両１２に対して定格されていて、作業プラットホーム１４に
下向きに加わる荷重を受けて生じる下板状リンク３３０ｂの所望の撓みを可能に
するほど十分大きな寸法に設定されている。下板状リンク３３０ｂの撓みが所望
の量を越えた場合には、上ブラケット５０８の後方部分５０８ａが、下板状リン
ク３３０ｂの上面に係合して作業プラットホーム１４のそれ以上の下方運動を阻
止する。これと同様に、もし十分に大きな上向きの力が作業プラットホーム１４
に加わると、下ブラケット５１０の後方部分５１０ａは下板状リンク３３０ｂの
下面に係合して作業プラットホーム１４のそれ以上の上向きの移動を阻止する。
上ブラケット５０８及び下ブラケット５１０は、垂直方向に、即ち、上向きと下
向きの両方の方向で作業プラットホーム１４に加わる超過荷重を、これを下板状
リンク３３０ｂの全長にわたって伝えず、一層直接的にピボットジョイント５０
２に伝達するのに役立つ。
【００４６】
上板状リンク３３０ａ及び下板状リンク３３０ｂを、３角形の形状をしたもの
として説明したが、これらが作業プラットホーム１４に加わる荷重を支持するの
に十分な剛性及び強度を備えるが、適当な可撓性及び弾性を備える限り、他の形
状を利用してもよい。可撓性は、歪センサではなく運動センサを用いて荷重を検
出する場合には特に必要であるが、センサがこれが取り付けられる上又は下板状
リンクのうちの一方に加わる荷重を検出して作業プラットホームの相対的な加重
状態を支持できる限り、可撓性に関する要件は緩和される。
として説明したが、これらが作業プラットホーム１４に加わる荷重を支持するの
に十分な剛性及び強度を備えるが、適当な可撓性及び弾性を備える限り、他の形
状を利用してもよい。可撓性は、歪センサではなく運動センサを用いて荷重を検
出する場合には特に必要であるが、センサがこれが取り付けられる上又は下板状
リンクのうちの一方に加わる荷重を検出して作業プラットホームの相対的な加重
状態を支持できる限り、可撓性に関する要件は緩和される。
【００４７】
本発明の別の実施形態が、図１２Ａ、図１２Ｂ及び図１２Ｃに示されている。
この実施形態では、回転器組立体３４ｈが、図１１Ａ及び図１１Ｂの実施形態に
用いられたのと非常によく似て、リンク３３０を用いて作業プラットホーム１４
とアームブラケット３８との間に結合された回転アクチュエータ４２ｈを有して
いる。リンク３３０は、上板状リンク３３０ａ及び下板状リンク３３０ｂを有し
、これらリンクは両方とも、３角形の形状をしており、頂点部分は図９の実施形
態で用いられたようにボルト１７０により、更に図８の実施形態で用いられたよ
うにボルト１６０によって回転アクチュエータ４２ｈのシャフト７４ｈにしっか
りと結合されていて、リンク３３０がシャフト７４ｈと一緒に回転して回転アク
チュエータ４２ｈの回転駆動力を作業プラットホーム１４に伝達して、作業プラ
ットホームが荷重を支持しているときに作業プラットホームを回転するのに十分
な回転力を伝達するようにしている。
この実施形態では、回転器組立体３４ｈが、図１１Ａ及び図１１Ｂの実施形態に
用いられたのと非常によく似て、リンク３３０を用いて作業プラットホーム１４
とアームブラケット３８との間に結合された回転アクチュエータ４２ｈを有して
いる。リンク３３０は、上板状リンク３３０ａ及び下板状リンク３３０ｂを有し
、これらリンクは両方とも、３角形の形状をしており、頂点部分は図９の実施形
態で用いられたようにボルト１７０により、更に図８の実施形態で用いられたよ
うにボルト１６０によって回転アクチュエータ４２ｈのシャフト７４ｈにしっか
りと結合されていて、リンク３３０がシャフト７４ｈと一緒に回転して回転アク
チュエータ４２ｈの回転駆動力を作業プラットホーム１４に伝達して、作業プラ
ットホームが荷重を支持しているときに作業プラットホームを回転するのに十分
な回転力を伝達するようにしている。
【００４８】
図１１Ａ及び図１１Ｂの実施形態の場合と同様、上板状リンク３３０ａ及び下
板状リンク３３０ｂに用いられる３角形の板の幅の広い端部は、作業プラットホ
ーム１４にしっかりと取り付けられている。上板状リンク３３０ａ及び下板状リ
ンク３３０ｂは、作業プラットホームが荷重下にあるときに、作業プラットホー
ム１４が回転アクチュエータ４２ｈに対して僅かに下方に揺動することができる
のに十分な可撓性及び弾性を備えている。しかしながら、この実施形態では、下
板状リンク３３０ｂは、上板状リンク３３０ａよりも厚さが大きく、それゆえに
、作業プラットホームに対して高い支持作用を発揮し、作業プラットホーム１４
に加わる荷重の大部分を回転アクチュエータ４２ｈに伝達させる。それにもかか
わらず、下板状リンク３３０ｂは、作業プラットホームが荷重下にあるときに、
作業プラットホーム１４が回転アクチュエータ４２ｈに対して僅かに下方に揺動
することができるのに十分な可撓性及び弾性を依然として備えている。
板状リンク３３０ｂに用いられる３角形の板の幅の広い端部は、作業プラットホ
ーム１４にしっかりと取り付けられている。上板状リンク３３０ａ及び下板状リ
ンク３３０ｂは、作業プラットホームが荷重下にあるときに、作業プラットホー
ム１４が回転アクチュエータ４２ｈに対して僅かに下方に揺動することができる
のに十分な可撓性及び弾性を備えている。しかしながら、この実施形態では、下
板状リンク３３０ｂは、上板状リンク３３０ａよりも厚さが大きく、それゆえに
、作業プラットホームに対して高い支持作用を発揮し、作業プラットホーム１４
に加わる荷重の大部分を回転アクチュエータ４２ｈに伝達させる。それにもかか
わらず、下板状リンク３３０ｂは、作業プラットホームが荷重下にあるときに、
作業プラットホーム１４が回転アクチュエータ４２ｈに対して僅かに下方に揺動
することができるのに十分な可撓性及び弾性を依然として備えている。
【００４９】
上板状リンク３３０ａ及び下板状リンク３３０ｂは、他の実施形態について上
述したのとほぼ同様な仕方で回転アクチュエータ４２ｈの回転運動を作業プラッ
トホーム１４に伝達するのに十分な強度を横方向に備えなければならない。歪ゲ
ージ６０又は他の荷重又は運動センサが、下板状リンク３３０ｂに取り付けられ
ていて、上述したのとほぼ同様な仕方で作業プラットホーム１４によって支持さ
れた荷重を検出するようになっている。
述したのとほぼ同様な仕方で回転アクチュエータ４２ｈの回転運動を作業プラッ
トホーム１４に伝達するのに十分な強度を横方向に備えなければならない。歪ゲ
ージ６０又は他の荷重又は運動センサが、下板状リンク３３０ｂに取り付けられ
ていて、上述したのとほぼ同様な仕方で作業プラットホーム１４によって支持さ
れた荷重を検出するようになっている。
【００５０】
図１２Ａ〜図１２Ｃの実施形態では、単一のブラケット５１４が、上板状リン
ク３３０ａと下板状リンク３３０ｂとの間に配置されていて、支持プラットホー
ム１４の後部にしっかりと取り付けられると共にこれから後方に延びている。図
１１Ａ及び図１１Ｂの実施形態のブラケット５０８，５１０の場合と同様、この
実施形態のブラケット５１４は、回転アクチュエータ４２ｈの近くの場所で作業
プラットホーム１４からの垂直方向の超過荷重を上板状リンク３３０ａ及び下板
状リンク３３０ｂに伝達するのに役立つ。特に、ブラケット５１４は、上板状リ
ンク３３０ａ及び下板状リンク３３０ｂの３角形の板に対して横断方向の平面内
に向いた板であり、このブラケットは、作業プラットホーム１４から除重したと
きにそれぞれ上板状リンク３３０ａの下側側部及び下板状リンク３３０ｂの上側
側部から間隔を置いた配置状態で設けられた後方上係合部分５１４ａ及び後方下
係合部分５１４ｂを有している。上又は下向きに十分に大きな荷重が作業プラッ
トホーム１４に加わると、運動は制限され、超過荷重が板状リンクの全長を介し
てではなく回転アクチュエータ４２ｈのシャフトにより直接的に伝達される。後
方係合部分５１４ａは、上向きの荷重下で上方に運動して回転アクチュエータ４
２ｈの近くの位置で上板状リンク３３０ａに係合し、後方係合部分５１４ｂは、
下向きの荷重下で下方に運動して回転アクチュエータ４２ｈの近くの位置で下板
状リンク３３０ｂに係合することになろう。それにより、超過荷重は、上下の板
状リンクの全長を介して伝達されるのが阻止される。
ク３３０ａと下板状リンク３３０ｂとの間に配置されていて、支持プラットホー
ム１４の後部にしっかりと取り付けられると共にこれから後方に延びている。図
１１Ａ及び図１１Ｂの実施形態のブラケット５０８，５１０の場合と同様、この
実施形態のブラケット５１４は、回転アクチュエータ４２ｈの近くの場所で作業
プラットホーム１４からの垂直方向の超過荷重を上板状リンク３３０ａ及び下板
状リンク３３０ｂに伝達するのに役立つ。特に、ブラケット５１４は、上板状リ
ンク３３０ａ及び下板状リンク３３０ｂの３角形の板に対して横断方向の平面内
に向いた板であり、このブラケットは、作業プラットホーム１４から除重したと
きにそれぞれ上板状リンク３３０ａの下側側部及び下板状リンク３３０ｂの上側
側部から間隔を置いた配置状態で設けられた後方上係合部分５１４ａ及び後方下
係合部分５１４ｂを有している。上又は下向きに十分に大きな荷重が作業プラッ
トホーム１４に加わると、運動は制限され、超過荷重が板状リンクの全長を介し
てではなく回転アクチュエータ４２ｈのシャフトにより直接的に伝達される。後
方係合部分５１４ａは、上向きの荷重下で上方に運動して回転アクチュエータ４
２ｈの近くの位置で上板状リンク３３０ａに係合し、後方係合部分５１４ｂは、
下向きの荷重下で下方に運動して回転アクチュエータ４２ｈの近くの位置で下板
状リンク３３０ｂに係合することになろう。それにより、超過荷重は、上下の板
状リンクの全長を介して伝達されるのが阻止される。
【００５１】
図１３Ａ、図１３Ｂ及び図１３Ｃは、多くの点で図１１Ａ及び図１１Ｂの実施
形態と類似した回転器組立体３４ｉを示している。回転器組立体３４ｉは、作業
プラットホーム１４の回転を生じさせる油圧シリンダ５００を利用している。こ
の実施形態では、油圧シリンダ５００は、アームブラケット３８に向かって配置
されたフランジに回動自在に連結されたシリンダ部分５００ｂ及び伸縮されると
作業プラットホーム１４をピボットジョイント５０２の周りに選択的に回転させ
るよう上板状リンク３３０ａに回動自在に取り付けられた伸長自在なアーム５０
０ａを有している。
形態と類似した回転器組立体３４ｉを示している。回転器組立体３４ｉは、作業
プラットホーム１４の回転を生じさせる油圧シリンダ５００を利用している。こ
の実施形態では、油圧シリンダ５００は、アームブラケット３８に向かって配置
されたフランジに回動自在に連結されたシリンダ部分５００ｂ及び伸縮されると
作業プラットホーム１４をピボットジョイント５０２の周りに選択的に回転させ
るよう上板状リンク３３０ａに回動自在に取り付けられた伸長自在なアーム５０
０ａを有している。
【００５２】
上板状リンク３３０ａ及び下板状リンク３３０ｂは、図１１Ａ及び図１１Ｂの
実施形態について説明したのと同一の３角形の形状及びアタッチメントを有する
と共に上述したのと同一の弾性及び可撓性を備えている。この実施形態では、図
１２Ａ〜図１２Ｃの実施形態について上述したように、単一のブラケット５１４
は、上係合部分５１４ａ及び下係合部分５１４ｂを備えていて、上板状リンク３
３０ａと下板状リンク３３０ｂとの間の位置で用いられる。しかしながら、図１
３Ａ〜図１３Ｃの実施形態では、作業プラットホーム１４によって支持された荷
重を検出するのに用いられる歪ゲージ６０ｉ又は他の荷重又は運動センサが、上
板状リンク３３０ａに取り付けられている。別の運動センサ６１ｉが、ブラケッ
ト５１４に取り付けられた状態で図１３Ａ〜図１３Ｃに示されている。
実施形態について説明したのと同一の３角形の形状及びアタッチメントを有する
と共に上述したのと同一の弾性及び可撓性を備えている。この実施形態では、図
１２Ａ〜図１２Ｃの実施形態について上述したように、単一のブラケット５１４
は、上係合部分５１４ａ及び下係合部分５１４ｂを備えていて、上板状リンク３
３０ａと下板状リンク３３０ｂとの間の位置で用いられる。しかしながら、図１
３Ａ〜図１３Ｃの実施形態では、作業プラットホーム１４によって支持された荷
重を検出するのに用いられる歪ゲージ６０ｉ又は他の荷重又は運動センサが、上
板状リンク３３０ａに取り付けられている。別の運動センサ６１ｉが、ブラケッ
ト５１４に取り付けられた状態で図１３Ａ〜図１３Ｃに示されている。
【００５３】
図１４Ａ及び図１４Ｂでは、図１１Ａ及び図１１Ｂの実施形態について上述し
たのと非常によく似た油圧シリンダ５００を用いる回転器組立体３４ｊが、作業
プラットホーム１４とアームブラケット３８との間に結合されている。この実施
形態では、上板状リンク３３０ａ及び下板状リンク３３０ｂは、ピボットジョイ
ント５０２に連結されたその端部に球形ブッシュを有すると共に作業プラットホ
ーム１４に回動自在に取り付けられた互いに反対側に位置する端部を有している
。この実施形態では、上板状リンク及び下板状リンクは、荷重下における下向き
の作業プラットホーム１４の運動及び除重の際の戻り運動を可能にするが、油圧
アクチュエータ５００の作動に応答した回転平面内における作業プラットホーム
の回転を除き、荷重方向との整列状態から外れる方向における運動を制限する。
上板状リンク３３０ａ及び下板状リンク３３０ｂはピボットジョイント５０２と
作業プラットホーム１４の両方に回動自在に取り付けられているので、作業プラ
ットホームに加わる下向きの荷重は、図３の実施形態について上述したのと非常
によく似た仕方で作業プラットホーム１４にしっかりと取り付けられた後方に延
びる荷重伝達アーム５１を介してピボットジョイント５０２に伝達される。荷重
伝達アーム５１は、ばね５４に係合するばね係合部分５８を有している。ばね５
４は、ばね係合部分５８とピボットジョイント５０２の回転自在な部分５０２ｂ
の上方に位置したばね支持体５６との間に配置されている。スイッチの形態をし
たセンサ６０が、ピボットジョイント５０２に対する作業プラットホーム１４の
垂直運動を検出するために取り付けられている。
たのと非常によく似た油圧シリンダ５００を用いる回転器組立体３４ｊが、作業
プラットホーム１４とアームブラケット３８との間に結合されている。この実施
形態では、上板状リンク３３０ａ及び下板状リンク３３０ｂは、ピボットジョイ
ント５０２に連結されたその端部に球形ブッシュを有すると共に作業プラットホ
ーム１４に回動自在に取り付けられた互いに反対側に位置する端部を有している
。この実施形態では、上板状リンク及び下板状リンクは、荷重下における下向き
の作業プラットホーム１４の運動及び除重の際の戻り運動を可能にするが、油圧
アクチュエータ５００の作動に応答した回転平面内における作業プラットホーム
の回転を除き、荷重方向との整列状態から外れる方向における運動を制限する。
上板状リンク３３０ａ及び下板状リンク３３０ｂはピボットジョイント５０２と
作業プラットホーム１４の両方に回動自在に取り付けられているので、作業プラ
ットホームに加わる下向きの荷重は、図３の実施形態について上述したのと非常
によく似た仕方で作業プラットホーム１４にしっかりと取り付けられた後方に延
びる荷重伝達アーム５１を介してピボットジョイント５０２に伝達される。荷重
伝達アーム５１は、ばね５４に係合するばね係合部分５８を有している。ばね５
４は、ばね係合部分５８とピボットジョイント５０２の回転自在な部分５０２ｂ
の上方に位置したばね支持体５６との間に配置されている。スイッチの形態をし
たセンサ６０が、ピボットジョイント５０２に対する作業プラットホーム１４の
垂直運動を検出するために取り付けられている。
【００５４】
図面を参照して上述した実施形態では、作業プラットホーム１４と回転アクチ
ュエータ４２との間に設けられた１又は複数のリンク、回転アーム４５６又は他
の１又は複数の部材により、駆動シャフト７４の回転運動を作業プラットホーム
に伝達でき、しかも他の全ての又はほぼ全ての荷重、運動、トルク、水平方向の
力等を荷重センサによる垂直方向荷重の測定にそれほど悪影響を及ぼさない仕方
で回転アクチュエータに伝達することができる。事実、荷重センサは、垂直荷重
を除く全てから実質的に隔離されている。したがって、歪ゲージスイッチ又は他
の荷重検出装置は、垂直方向荷重を正確且つ首尾一貫して測定することができる
。変形例として、回転アクチュエータ４２と作業プラットホーム１４との間に設
けられた荷重センサ及びリンクを、垂直方向以外の方向の荷重を隔離するよう構
成してもよい。任意の実施形態において、この構成の利点は、荷重プラットホー
ム１４によって支持された荷重の選択された成分だけが荷重センサに伝達され、
したがって、荷重センサが選択された方向における荷重を一層正確に測定するよ
うになっているということにある。
ュエータ４２との間に設けられた１又は複数のリンク、回転アーム４５６又は他
の１又は複数の部材により、駆動シャフト７４の回転運動を作業プラットホーム
に伝達でき、しかも他の全ての又はほぼ全ての荷重、運動、トルク、水平方向の
力等を荷重センサによる垂直方向荷重の測定にそれほど悪影響を及ぼさない仕方
で回転アクチュエータに伝達することができる。事実、荷重センサは、垂直荷重
を除く全てから実質的に隔離されている。したがって、歪ゲージスイッチ又は他
の荷重検出装置は、垂直方向荷重を正確且つ首尾一貫して測定することができる
。変形例として、回転アクチュエータ４２と作業プラットホーム１４との間に設
けられた荷重センサ及びリンクを、垂直方向以外の方向の荷重を隔離するよう構
成してもよい。任意の実施形態において、この構成の利点は、荷重プラットホー
ム１４によって支持された荷重の選択された成分だけが荷重センサに伝達され、
したがって、荷重センサが選択された方向における荷重を一層正確に測定するよ
うになっているということにある。
【００５５】
上述のことから、本発明の特定の実施形態を例示の目的で説明したが、本発明
の精神及び範囲から逸脱することなく種々の変形例を想到できることは理解され
よう。例えば、作業プラットホーム及び回転器組立体を、図１に示す車両以外の
車両、例えば、ユーティリティトラック等に結合してもよい。変形例として、車
両は、フォークリフトを含むのがよく、作業プラットホームは、図面を参照して
上述したのとほぼ類似した仕方で回転アクチュエータでフォークリフトに結合さ
れたフォークを有してもよい。したがって、図面を参照して上述した作業プラッ
トホームは、荷重を支持するよう構成された任意の荷重支持部材を含むことがで
きる。さらに、回転アクチュエータの出力シャフトを車両のアームに結合し、回
転アクチュエータの本体を作業プラットホームに結合してアームに対する作業プ
ラットホームの相対的な横方向回転を可能にしてもよい。ばねは、コイルばね、
片持ち部材又は作業プラットホームを支持し、プラットホームに加わる荷重が変
化すると撓み又は変形する他の形式のばね装置であってよい。したがって、本発
明の範囲は、特許請求の範囲の記載にのみ基づいて定められる。
の精神及び範囲から逸脱することなく種々の変形例を想到できることは理解され
よう。例えば、作業プラットホーム及び回転器組立体を、図１に示す車両以外の
車両、例えば、ユーティリティトラック等に結合してもよい。変形例として、車
両は、フォークリフトを含むのがよく、作業プラットホームは、図面を参照して
上述したのとほぼ類似した仕方で回転アクチュエータでフォークリフトに結合さ
れたフォークを有してもよい。したがって、図面を参照して上述した作業プラッ
トホームは、荷重を支持するよう構成された任意の荷重支持部材を含むことがで
きる。さらに、回転アクチュエータの出力シャフトを車両のアームに結合し、回
転アクチュエータの本体を作業プラットホームに結合してアームに対する作業プ
ラットホームの相対的な横方向回転を可能にしてもよい。ばねは、コイルばね、
片持ち部材又は作業プラットホームを支持し、プラットホームに加わる荷重が変
化すると撓み又は変形する他の形式のばね装置であってよい。したがって、本発
明の範囲は、特許請求の範囲の記載にのみ基づいて定められる。
【図１Ａ】
回転器組立体で車両に対して支持された本発明の一実施形態の高所作業プラッ
トホームの側面図である。
トホームの側面図である。
【図１Ｂ】
ジブ及び１対の回転器組立体で車両に対して支持された本発明の別の実施形態
の高所作業プラットホームの側面図である。
の高所作業プラットホームの側面図である。
【図２】
図１に示す車両の平面図であり、作業プラットホームを横方向平面内で一連の
位置に回転させた状態を示す図である。
位置に回転させた状態を示す図である。
【図３】
図１に示す回転器作業プラットホーム組立体及び作業プラットホームの一部の
拡大側面図である。
拡大側面図である。
【図４】
図３に示す回転器組立体の回転アクチュエータの拡大部分切除側面図である。
【図５】
本発明の別の実施形態の回転アクチュエータを用いる作業プラットホーム組立
体の一部の部分切除側面図である。
体の一部の部分切除側面図である。
【図６】
本発明の更に別の実施形態の回転アクチュエータを用いた作業プラットホーム
組立体の一部の部分切除側面図である。
組立体の一部の部分切除側面図である。
【図７】
本発明の更に別の実施形態の歪ゲージを備えた片持ち部材を有する回転アクチ
ュエータを用いた作業プラットホーム組立体の部分切除側面図である。
ュエータを用いた作業プラットホーム組立体の部分切除側面図である。
【図８】
本発明の更に別の実施形態の固定的に取り付けられたリンクを備える回転アク
チュエータを用いた作業プラットホーム組立体の部分切除側面図である。
チュエータを用いた作業プラットホーム組立体の部分切除側面図である。
【図９】
本発明の更に別の実施形態の１対の固定的に取り付けられたリンクを備える回
転アクチュエータを用いた作業プラットホーム組立体の部分切除側面図である。
転アクチュエータを用いた作業プラットホーム組立体の部分切除側面図である。
【図１０】
本発明の更に別の実施形態の２つのリンク及び歪ゲージ付きばねを備える回転
アクチュエータを用いた作業プラットホーム組立体の部分切除側面図である。
アクチュエータを用いた作業プラットホーム組立体の部分切除側面図である。
【図１１Ａ】
本発明の更に別の実施形態の２つのプレートリンクを備える油圧アクチュエー
タを用いた作業プラットホーム組立体の部分切除側面図である。
タを用いた作業プラットホーム組立体の部分切除側面図である。
【図１１Ｂ】
図１１Ａの作業プラットホーム組立体の１１Ａ−１１Ａ線矢視平面図である。
【図１２Ａ】
本発明の更に別の実施形態の２つのプレートリンクを備える回転アクチュエー
タを用いた作業プラットホーム組立体の部分切除側面図である。
タを用いた作業プラットホーム組立体の部分切除側面図である。
【図１２Ｂ】
図１２Ａの作業プラットホーム組立体の平面図であり、図１２Ｃは、図１２Ａ
の作業プラットホーム組立体の底面図である。
の作業プラットホーム組立体の底面図である。
【図１３Ａ】
本発明の別の実施形態の油圧アクチュエータを用いた作業プラットホーム組立
体の部分切除側面図である。
体の部分切除側面図である。
【図１３Ｂ】
図１３Ａの作業プラットホーム組立体の平面図である。
【図１３Ｃ】
図１３Ａの作業プラットホーム組立体を図１３Ａの図から水平方向軸線の回り
に１８０°回転させて逆の側から見た側面図である。
に１８０°回転させて逆の側から見た側面図である。
【図１４Ａ】
本発明の更に別の実施形態の油圧アクチュエータを用いた作業プラットホーム
組立体の部分切除側面図である。
組立体の部分切除側面図である。
【図１４Ｂ】
図１４Ａの作業プラットホーム組立体の平面図である。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｂ６６Ｆ 11/04 Ｂ６６Ｆ 11/04
(81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ，
ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ
Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＯＡ(ＢＦ
，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，
ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，Ｇ
Ｍ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ
，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，
ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ，
ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，Ｂ
Ｚ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ
，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，
ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，Ｊ
Ｐ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ
，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，
ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，Ｒ
Ｏ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ
，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，
ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ
【要約の続き】
加わる荷重の増大を検出するためにセンサが作業プラッ
トホームに作動的に結合されている。
Claims (151)
- 【請求項１】 車両に使用できる流体作動式の横方向に回転自在な作業プラ
ットホーム組立体であって、車両は、作業プラットホーム組立体を位置決めする
ためのアームを備えており、作業プラットホーム組立体は、 作業プラットホーム組立体を支持する支持面を備えた作業プラットホームを有
し、 第１の端部、第２の端部、第１の端部と第２の端部との間に延びる長手方向軸
線及び長手方向軸線に沿って第１の端部と第２の端部との間で少なくとも部分的
に延びるキャビティを備えた本体を有し、本体は、作業プラットホーム及び車両
のアームのうち一方に結合されるよう構成された本体連結部分を有し、 本体内に回転自在に向けられていて、本体の長手方向軸線とほぼ同軸のシャフ
ト軸線を備えた出力シャフトを有し、シャフトは、アーム及び作業プラットホー
ムのうちの他方に結合されるよう構成されたシャフト連結部分を有し、 本体のキャビティ内に配置されていて、加圧流体の選択的な作用に応答して長
手方向軸線とほぼ整列した状態で長手方向運動自在に本体内に設けられた直線−
回転形力伝達部材を有し、力伝達部材は、力伝達部材の長手方向運動を出力シャ
フト及び本体のうちの一方の他方に対する回転運動に変換するよう本体及び出力
シャフトに係合しており、 作業プラットホームと、本体及び作業プラットホームが結合された出力シャフ
ト連結部分のうちの一方との間に結合された少なくとも１つのリンク部材を有し
、少なくとも１つのリンク部材は、回転力を作業プラットホームに伝達し、出力
シャフト及び本体のうちの一方が他方に対して回転しているとき、作業プラット
ホームを車両のアームに対して長手方向軸線回りに選択的に横方向に回転させ、
他方、作業プラットホームによって支持された荷重下における作業プラットホー
ムの少なくとも制限された下方運動を可能にするよう結合されていることを特徴
とする組立体。 - 【請求項２】 作業プラットホームによって支持された荷重下におけるアー
ムに対する作業プラットホームの下方運動を検出するよう配置された少なくとも
１つの荷重センサを更に有していることを特徴とする請求項１記載の組立体。 - 【請求項３】 荷重センサは、出力シャフトと作業プラットホームとの間に
結合された電気スイッチを有し、電気スイッチは、作業プラットホームが第１の
位置にあるときには開離位置にあり、作業プラットホームが第１の位置の下の第
２の位置まで下方に動くときには閉成位置にあることを特徴とする請求項２記載
の組立体。 - 【請求項４】 荷重センサは、出力シャフトと作業プラットホームとの間に
結合された電気スイッチを有し、電気スイッチは、作業プラットホームが第１の
位置にあるときには閉成位置にあり、作業プラットホームが第１の位置の下の第
２の位置まで下方に動くときには開離位置にあることを特徴とする請求項２記載
の組立体。 - 【請求項５】 作業プラットホームに操作的に結合されていて、作業プラッ
トホームに加わる荷重が第１の選択された値を超えて作業プラットホームが第１
の下降位置まで下方に動くと、警報信号をトリガするよう構成された荷重センサ
を更に有し、荷重センサは、作業プラットホームに加わる荷重が第１の値よりも
大きな第２の値を超えて作業プラットホームが第２の下降位置まで下方に動くと
、作業プラットホームの運動を停止させる信号をトリガするよう構成されている
ことを特徴とする請求項１記載の組立体。 - 【請求項６】 作業プラットホームと、少なくとも１つのリンク部材、本体
及び出力シャフトのうちの少なくとも１つとの間に結合されていて、作業プラッ
トホームが作業プラットホームによって支持された荷重下においてアームに対し
て下方に動くと曲がるようになった片持ち部材と、片持ち部材に取り付けられて
いて、作業プラットホームが下方に動いているときに片持ち部材の変形具合を検
出する歪センサとを更に有していることを特徴とする請求項１記載の組立体。 - 【請求項７】 少なくとも１つのリンク部材は、第１の端部及び第１の端部
と反対側の第２の端部を有し、少なくとも１つのリンク部材は、作業プラットホ
ームに対し、第１の上向きの方向と第１の下向きの方向のうちの少なくとも一方
の方向に回動できるよう第１の端部に向かって作業プラットホームに回動自在に
結合されており、少なくとも１つのリンク部材は、出力シャフトに対し、第２の
上向き方向と第２の下向き方向のうちの少なくとも一方の方向に回動できるよう
第２の端部に向かって出力シャフトのシャフト連結部分に回動自在に結合されて
いることを特徴とする請求項１記載の組立体。 - 【請求項８】 本体連結部分は、車両のアームに結合されており、出力シャ
フトは、第１の端部及び第１の端部と反対側の第２の端部を有し、シャフト連結
部分は、シャフトの第１の端部に向かって配置された第１のシャフト連結部分で
あり、シャフトは、シャフトの第２の端部に向かって配置された第２のシャフト
連結部分を有し、少なくとも１つのリンク部材は、作業プラットホームと第１の
シャフト連結部分との間に回動自在に結合された第１のリンク部材であり、前記
組立体は、第１のリンク部材と全体として平行に延びる状態で作業プラットホー
ムと第２のシャフト連結部分との間に回動自在に結合された第２のリンク部材を
更に有していることを特徴とする請求項１記載の組立体。 - 【請求項９】 出力シャフトに連結された状態で本体のキャビティの端部を
密封するエンドキャップを有し、エンドキャップは、肩及び肩から遠ざかって延
びる突起を有し、少なくとも１つのリンク部材は、エンドキャップの突起を受け
入れる孔を有し、 エンドキャップの突起に連結されたリテーナを有し、リテーナは、少なくとも
１つのリンク部材の孔が肩とリテーナとの間で突起と嵌合するよう突起の肩から
間隔を置いて配置されており、 リテーナと少なくとも１つのリンク部材との間に配置された第１の圧縮可能な
部材を有し、 少なくとも１つのリンク部材とエンドキャップの方との間に配置された第２の
圧縮可能な部材を有し、第１及び第２の圧縮可能な部材は、エンドキャップ及び
出力シャフトに対する少なくとも１つのリンク部材の回動運動を可能にするよう
圧縮可能であることを特徴とする請求項１記載の組立体。 - 【請求項１０】 圧縮可能な部材のうち少なくとも一方は、Ｏリングから成
ることを特徴とする請求項９記載の組立体。 - 【請求項１１】 本体及び出力シャフトのうちの一方に結合されたばね支持
体と、ばね支持体と作業プラットホームとの間に延びていて、作業プラットホー
ムを上向きの方向に付勢するばねとを更に有していることを特徴とする請求項１
記載の組立体。 - 【請求項１２】 ばねは、作業プラットホームが本体の長手方向軸線からず
れた軸線の回りに回転するとき、ばねとばね支持体の相互分離を制限するよう配
置されていることを特徴とする請求項１１記載の組立体。 - 【請求項１３】 ばねには予荷重が加えられていることを特徴とする請求項
１１記載の組立体。 - 【請求項１４】 出力シャフトは、上方端部及び上方端部の下に位置する下
方端部を有し、前記組立体は、作業プラットホームに向かって延びる状態で出力
シャフトにその下方端部に向かって結合されたばね支持体と、作業プラットホー
ムから出力シャフトに向かって後方に延びたブラケットと、ばね支持体とブラケ
ットの間に結合されていて、作業プラットホームを上向きの方向に付勢するばね
とを更に有していることを特徴とする請求項１記載の組立体。 - 【請求項１５】 出力シャフトは、上方端部及び上方端部の下に位置する下
方端部を有し、前記組立体は、出力シャフトにその上方端部に向かって結合され
たばね支持体と、作業プラットホームから出力シャフトに向かって後方に延びた
ブラケットと、ばね支持体とブラケットの間に結合されていて、作業プラットホ
ームを上向きの方向に付勢するばねとを更に有していることを特徴とする請求項
１記載の組立体。 - 【請求項１６】 本体は、内側溝を有し、出力シャフトは、外側溝を有し、
力伝達部材は、力伝達部材が本体に対して軸方向に動いているときに出力シャフ
ト及び本体のうちの少なくとも一方を他方に対して回転させるために内側溝と係
合する外側溝及び出力シャフトの外側溝と係合する内側溝を有していることを特
徴とする請求項１記載の組立体。 - 【請求項１７】 作業プラットホームは、車両に向いた後方部分と、後方部
分と反対側に向いた前方部分と、前方部分と後方部分との間の支持面とを有し、
少なくとも１つのリンク部材は、作業プラットホームの後方部分に結合されてい
ることを特徴とする請求項１記載の組立体。 - 【請求項１８】 車両に使用できる流体作動式の横方向に回転自在な作業プ
ラットホーム組立体であって、車両は、作業プラットホーム組立体を位置決めす
るためのアームを有し、作業プラットホーム組立体は、 荷重を支持するための支持面を備えた作業プラットホームを有し、 第１の端部、第２の端部、第１の端部と第２の端部との間に延びる長手方向軸
線及び長手方向軸線に沿って第１の端部と第２の端部との間で少なくとも部分的
に延びるキャビティを備えた本体を有し、キャビティは、内側溝を備えたキャビ
ティ壁を有し、本体は、車両のアームに結合されるよう構成された本体連結部分
を有し、 本体内に少なくとも部分的に設けられた出力シャフトを有し、出力シャフトは
、第１の端部、第２の端部、第１の端部に向いた第１のシャフト連結部分及び第
２の端部に向いた第２のシャフト連結部分を有し、出力シャフトは、本体に対し
、本体の長手方向軸線とほぼ同軸に第１の端部と第２の端部との間に延びるシャ
フト軸線の回りに回転可能であり、シャフトは、外側溝を有し、キャビティの溝
及びシャフトの溝のうちの少なくとも一方は、螺旋溝であり、 出力シャフトとキャビティの壁との間で本体のキャビティ内に配置された直線
−回転形力伝達部材を有し、力伝達部材は、加圧流体の選択的な作用に応答して
長手方向軸線とほぼ整列した状態で軸方向運動自在に本体内に設けられ、力伝達
部材は、力伝達部材の軸方向運動を、長手方向軸線回りの本体に対する出力シャ
フトの回転運動に変換するようキャビティの内側溝に係合する外側溝及び出力シ
ャフトの外側溝に係合する内側溝を有しており、 作業プラットホームに回動自在に結合された第１の端部及び出力シャフトの第
１のシャフト連結部分に回動自在に結合された第２の端部を備える第１のリンク
部材を有し、 第１のリンク部材とほぼ平行な第２のリンク部材を有し、第２のリンク部材は
、作業プラットホームに回動自在に結合された第１の端部及び出力シャフトの第
２のシャフト連結部分に回動自在に結合された第２の端部を有し、第１及び第２
のリンク部材のうちの少なくとも一方は、出力シャフトが本体に対して回転して
いるとき、作業プラットホームを長手方向軸線の回りに車両のアームに対して回
転させ、他方、作業プラットホームによって支持された荷重下において作業プラ
ットホームの少なくとも限定された下方運動を可能にし、 作業プラットホームに操作的に結合されていて、作業プラットホームに加わる
荷重を検出する荷重センサを有し、 作業プラットホームに結合されていて、作業プラットホームを選択された向き
に付勢するばねを有していることを特徴とする組立体。 - 【請求項１９】 出力シャフトの第２のシャフト連結部分に連結されていて
、本体のキャビティの端を密封するエンドキャップを更に有し、第２のリンク部
材は、エンドキャップに回動自在に結合されていることを特徴とする請求項１８
記載の組立体。 - 【請求項２０】 出力シャフトに連結された状態で本体のキャビティの端部
を密封するエンドキャップを有し、エンドキャップは、肩及び肩から遠ざかって
延びる突起を有し、少なくとも１つのリンク部材は、エンドキャップの突起を受
け入れる孔を有し、 エンドキャップの突起に連結されたリテーナを有し、リテーナは、少なくとも
１つのリンク部材の孔が肩とリテーナとの間で突起と嵌合するよう突起の肩から
間隔を置いて配置されており、 リテーナと少なくとも１つのリンク部材との間に配置された第１の圧縮可能な
部材を有し、 少なくとも１つのリンク部材とエンドキャップの方との間に配置された第２の
圧縮可能な部材を有し、第１及び第２の圧縮可能な部材は、第２のリング部材を
エンドキャップ及び出力シャフトに対し、シャフト軸線にほぼ垂直な軸線の回り
に回動運動させることができるよう圧縮可能であることを特徴とする請求項１８
記載の組立体。 - 【請求項２１】 第１のリンク部材は、作業プラットホームと出力シャフト
の第１のシャフト連結部分との間に回動自在に結合された２つの互いに平行なリ
ンクから成り、第２のリンク部材は、作業プラットホームと出力シャフトの第２
のシャフト連結部分との間に回動自在に結合された２つの互いに平行なリンクか
ら成ることを特徴とする請求項１８記載の組立体。 - 【請求項２２】 ばねは、互いに反対側に位置した第１の端部と第２の端部
を備えた弾性片持ち部材から成り、片持ち部材は、第１の端部に向かって作業プ
ラットホームに剛性的に取り付けられると共に第２の端部に向かって、出力シャ
フト、本体、第１のリンク部材及び第２のリンク部材のうちの少なくとも１つに
結合されていることを特徴とする請求項１８記載の組立体。 - 【請求項２３】 片持ち部材は、出力シャフトのボルトに当接した調整ボル
トを有していることを特徴とする請求項２２記載の組立体。 - 【請求項２４】 ばねは、一端部が作業プラットホームに剛性的に取り付け
られ、別の端部が出力シャフトに結合された弾性片持ち部材を有し、センサは、
片持ち部材に接続されていて、片持ち部材が作業プラットホームによって支持さ
れた荷重下において撓むときに片持ち部材の歪を検出するよう配置された歪ゲー
ジから成ることを特徴とする請求項１８記載の組立体。 - 【請求項２５】 出力シャフトの第１の連結部分は、その第２の連結部分の
下に位置し、前記組立体は、第１の連結部分に向かって出力シャフトに結合され
たばね支持体と、出力シャフトに向かって作業プラットホームから後方に延びる
状態で作業プラットホームに連結されたブラケットと、ブラケットに連結された
ばね係合部材と、ばね支持体とばね係合部材との間に延びていて、作業プラット
ホームを上向きの方向に付勢するコイルばねとを更に有していることを特徴とす
る請求項１８記載の組立体。 - 【請求項２６】 ばねには、本体に対する作業プラットホームの垂直方向運
動に抵抗するよう予荷重が加えられていることを特徴とする請求項１８記載の組
立体。 - 【請求項２７】 出力シャフトは、第１の連結部分が本体の一端部から突出
し、第２の連結部分が本体の反対側の端部から突出した状態で本体を貫通して延
びていることを特徴とする請求項１８記載の組立体。 - 【請求項２８】 荷重センサは、出力シャフトに結合されており、荷重セン
サは、作業プラットホームに結合された接点部材に接触して作業プラットホーム
と一緒に動くように配置されたスイッチを有し、スイッチは、作業プラットホー
ムに加わる荷重が第１の選択された値を超えて作業プラットホームが第１の下降
位置まで下方に動くと警報信号をトリガするよう構成されており、荷重センサは
、作業プラットホームに加わる荷重が第１の値よりも大きな第２の値を超えて作
業プラットホームが第２の下降位置まで下方に動くと作業プラットホームの運動
を止める信号をトリガするよう構成されていることを特徴とする請求項１８記載
の組立体。 - 【請求項２９】 組立体支持プラットホームに使用できる流体作動式の回転
自在な支持部材組立体であって、組立体支持プラットホームは、支持部材組立体
を位置決めするよう構成されており、支持部材組立体は、 荷重を支持する支持面を備えた荷重支持部材を有し、 第１の端部、第２の端部、第１の端部と第２の端部との間に延びる長手方向軸
線及び長手方向軸線に沿って第１の端部と第２の端部との間で少なくとも部分的
に延びるキャビティを備えた本体を有し、 本体内に回転自在に設けられていて、本体の回転軸線とほぼ整列したシャフト
軸線を備えるシャフトを有し、本体及びシャフトのうちの一方は、組立体支持プ
ラットホームに結合されるよう構成されており、本体及びシャフトのうちの他方
は、回転駆動力を荷重支持部材に与えるよう構成されており、 本体のキャビティ内に配置されていて、加圧流体の選択的な作用に応答して長
手方向軸線とほぼ整列した状態で長手方向運動自在に本体内に設けられた直線−
回転形力伝達部材を有し、力伝達部材は、荷重支持部材を回転平面内において組
立体支持プラットホームに対して選択的に回転させるのに十分な回転力で力伝達
部材の長手方向運動をシャフトと本体との間の回転運動に変換するよう本体及び
シャフトに係合し、 荷重支持部材と本体及びシャフトのうちの他方との間に結合された少なくとも
１つのリンク部材を有し、少なくとも１つのリンク部材は、シャフト及び本体の
うちの一方が他方に対して回転しているときに本体及びシャフトのうちの他方の
回転駆動力を荷重支持部材に伝達して荷重支持部材を回転平面内において組立体
支持プラットホームに対して長手方向軸線の回りに選択的に回転させ、回転平面
との整列状態から外れる選択された方向における荷重支持部材の運動を可能にし
、他方、少なくとも１つのリンク部材によって荷重支持部材に伝達された回転駆
動力に応答して生じる回転平面内における荷重支持部材の回転を除き、選択され
た方向との整列状態から外れる方向への運動を制限するよう結合されており、 荷重支持部材と本体及びシャフトのうちの一方との間に結合されていて、荷重
支持部材によって支持された荷重の少なくとも一部を本体及びシャフトのうちの
一方に伝達し、それにより、荷重支持部材を選択された方向における運動を止め
るよう支持する荷重伝達部材を有し、 選択された方向に荷重支持部材に加わる荷重を検出するよう配置された荷重セ
ンサを有していることを特徴とする組立体。 - 【請求項３０】 荷重センサは、荷重支持部材によって支持されていて、選
択された方向において荷重伝達部材に加わる荷重の一部を検出するよう荷重伝達
部材に取り付けられていることを特徴とする請求項２９記載の組立体。 - 【請求項３１】 荷重伝達部材は、本体及びシャフトのうちの他方に剛性的
に取り付けられており、荷重伝達部材は、選択された方向における弾性撓みを行
うことができるよう可撓性且つ弾性であることを特徴とする請求項３０記載の組
立体。 - 【請求項３２】 荷重センサは、荷重伝達部材に取り付けられた歪ゲージか
ら成ることを特徴とする請求項３１記載の組立体。 - 【請求項３３】 荷重支持部材に剛性的に取り付けられた第１の端部及び荷
重支持部材と本体及びシャフトのうちの他方との間の位置で荷重伝達部材に結合
された第２の端部を備える第１の部材を更に有していることを特徴とする請求項
３１記載の組立体。 - 【請求項３４】 荷重伝達部材は、本体及びシャフトのうちの他方に剛性的
に取り付けられ、荷重伝達部材は、荷重支持部材によって支持された荷重下にお
いて荷重支持部材の少なくとも限定された下方運動を可能にするほど可撓性であ
ることを特徴とする請求項３０記載の組立体。 - 【請求項３５】 荷重伝達部材は、荷重支持部材に回動自在に取り付けられ
ていることを特徴とする請求項３４記載の組立体。 - 【請求項３６】 少なくとも１つのリンク部材は、本体及びシャフトのうち
の他方に剛性的に取り付けられており、選択された方向における弾性撓みを行う
ことができるよう可撓性且つ弾性であることを特徴とする請求項２９記載の組立
体。 - 【請求項３７】 荷重伝達部材は、本体及びシャフトのうちの他方に剛性的
に取り付けられており、荷重支持部材によって支持された荷重下において荷重支
持部材の少なくとも限定された下方運動を可能にするほど可撓性であることを特
徴とする請求項３６記載の組立体。 - 【請求項３８】 少なくとも１つのリンク部材は、荷重支持部材に回動自在
に取り付けられていることを特徴とする請求項３７記載の組立体。 - 【請求項３９】 荷重伝達部材は、選択された方向における弾性撓みを行う
ことができるほど弾性であることを特徴とする請求項３７記載の組立体。 - 【請求項４０】 荷重支持部材に剛性的に取り付けられた第１の端部及び荷
重支持部材と本体及びシャフトのうちの他方との間の位置で荷重伝達部材に結合
された第２の端部を備える第１の部材を更に有していることを特徴とする請求項
３７記載の組立体。 - 【請求項４１】 荷重伝達部材は、荷重支持部材に剛性的に取り付けられて
いることを特徴とする請求項２９記載の組立体。 - 【請求項４２】 荷重伝達部材は、選択された方向における弾性撓みを行う
ことができるよう可撓性且つ弾性であることを特徴とする請求項４１記載の組立
体。 - 【請求項４３】 荷重センサは、荷重伝達部材に取り付けられた歪ゲージか
ら成ることを特徴とする請求項４２記載の組立体。 - 【請求項４４】 荷重伝達部材は、本体及びシャフトのうちの他方に剛性的
に取り付けられていることを特徴とする請求項２９記載の組立体。 - 【請求項４５】 少なくとも１つのリンク部材は、シャフトと荷重支持部材
との間に結合され、本体は、組立体支持プラットホームに結合され、荷重センサ
は、荷重伝達部材によって支持された荷重の一部を検出するよう配置されている
ことを特徴とする請求項４４記載の組立体。 - 【請求項４６】 荷重支持部材と荷重伝達部材との間に配置されていて、荷
重支持部材を選択された方向から遠ざかる方向に付勢するばねを更に有している
ことを特徴とする請求項４５記載の組立体。 - 【請求項４７】 荷重センサは、少なくとも１つのリンク部材と荷重伝達部
材との間に配置されていることを特徴とする請求項４６記載の組立体。 - 【請求項４８】 組立体支持プラットホームに使用できる流体作動式の回転
自在な支持部材組立体であって、組立体支持プラットホームは、支持部材組立体
を位置決めするよう構成されており、支持部材組立体は、 荷重を支持する支持面を備えた荷重支持部材を有し、 第１の端部、第２の端部、第１の端部と第２の端部との間に延びる長手方向軸
線及び長手方向軸線に沿って第１の端部と第２の端部との間で少なくとも部分的
に延びるキャビティを備えた本体を有し、 本体内に回転自在に設けられていて、本体の回転軸線とほぼ整列したシャフト
軸線を備えるシャフトを有し、本体及びシャフトのうちの一方は、組立体支持プ
ラットホームに結合されるよう構成されており、本体及びシャフトのうちの他方
は、回転駆動力を荷重支持部材に与えるよう構成されており、 本体のキャビティ内に配置されていて、加圧流体の選択的な作用に応答して長
手方向軸線とほぼ整列した状態で長手方向運動自在に本体内に設けられた直線−
回転形力伝達部材を有し、力伝達部材は、荷重支持部材を回転平面内において組
立体支持プラットホームに対して選択的に回転させるのに十分な回転力で力伝達
部材の長手方向運動をシャフトと本体との間の回転運動に変換するよう本体及び
シャフトに係合し、 荷重支持部材と本体及びシャフトのうちの他方との間に結合された荷重伝達部
材を有し、荷重伝達部材は、シャフト及び本体のうちの一方が他方に対して回転
しているときに本体及びシャフトのうちの他方の回転駆動力を荷重支持部材に伝
達して荷重支持部材を回転平面内において組立体支持プラットホームに対して長
手方向軸線の回りに選択的に回転させ、荷重支持部材によって支持された荷重の
少なくとも一部を本体及びシャフトのうちの他方に伝達し、それにより回転平面
との整列状態から外れる選択された方向における運動を止めるよう荷重支持部材
を支持し、 荷重支持部材と本体及びシャフトのうちの他方との間に結合された少なくとも
１つのリンク部材を有し、少なくとも１つのリンク部材は、選択された方向にお
ける荷重支持部材の運動を可能にし、他方、荷重伝達部材により荷重支持部材に
伝達された回転駆動力に応答して生じる回転平面内における荷重支持部材の回転
を除き、選択された方向との整列状態から外れる方向への運動を制限するよう結
合されており、 選択された方向に荷重支持部材に加わる荷重を検出するよう配置された荷重セ
ンサを有していることを特徴とする組立体。 - 【請求項４９】 荷重センサは、荷重伝達部材によって支持された荷重の一
部を検出するよう配置されていることを特徴とする請求項４８記載の組立体。 - 【請求項５０】 荷重センサは、荷重伝達部材と荷重支持部材との間に配置
されていることを特徴とする請求項４９記載の組立体。 - 【請求項５１】 荷重伝達部材は、本体及びシャフトのうちの他方に剛性的
に取り付けられていて、選択された方向における弾性撓みを行うことができるよ
う可撓性且つ弾性であることを特徴とする請求項４９記載の組立体。 - 【請求項５２】 荷重支持部材に剛性的に取り付けられた第１の端部及び荷
重支持部材と本体及びシャフトのうちの他方との間の位置で荷重伝達部材に結合
された第２の端部を備える第１の部材を更に有していることを特徴とする請求項
５１記載の組立体。 - 【請求項５３】 第１の部材の第２の端部と荷重伝達部材との間に配置され
ていて、荷重支持部材を選択された方向から遠ざかる方向に付勢するばねを更に
有していることを特徴とする請求項５２記載の組立体。 - 【請求項５４】 少なくとも１つのリンク部材は、本体及びシャフトのうち
の他方に回動自在に取り付けられると共に荷重支持部材に回動自在に取り付けら
れており、荷重伝達部材は、荷重支持部材によって支持された荷重下における荷
重支持部材の少なくとも限定された下方運動を可能にするほど可撓性であること
を特徴とする請求項４８記載の組立体。 - 【請求項５５】 組立体支持プラットホームに使用できる流体作動式の回転
自在な支持部材組立体であって、組立体支持プラットホームは、支持部材組立体
を位置決めするよう構成されており、支持部材組立体は、 荷重を支持する支持面を備えた荷重支持部材を有し、 第１の端部、第２の端部、第１の端部と第２の端部との間に延びる長手方向軸
線及び長手方向軸線に沿って第１の端部と第２の端部との間で少なくとも部分的
に延びるキャビティを備えた本体を有し、 本体内に回転自在に設けられていて、本体の回転軸線とほぼ整列したシャフト
軸線を備えるシャフトを有し、本体及びシャフトのうちの一方は、組立体支持プ
ラットホームに結合されるよう構成されており、本体及びシャフトのうちの他方
は、回転駆動力を荷重支持部材に与えるよう構成されており、 本体のキャビティ内に配置されていて、加圧流体の選択的な作用に応答して長
手方向軸線とほぼ整列した状態で長手方向運動自在に本体内に設けられた直線−
回転形力伝達部材を有し、力伝達部材は、荷重支持部材を回転平面内において組
立体支持プラットホームに対して選択的に回転させるのに十分な回転力で力伝達
部材の長手方向運動をシャフトと本体との間の回転運動に変換するよう本体及び
シャフトに係合し、 荷重支持部材と本体及びシャフトのうちの他方との間に結合された少なくとも
１つのリンク部材を有し、少なくとも１つのリンク部材は、シャフト及び本体の
うちの一方が他方に対して回転しているときに本体及びシャフトのうちの他方の
回転駆動力を荷重支持部材に伝達して荷重支持部材を回転平面内において組立体
支持プラットホームに対して長手方向軸線の回りに選択的に回転させ、回転平面
との整列状態から外れる選択された方向における荷重支持部材の運動を可能にし
、他方、少なくとも１つのリンク部材によって荷重支持部材に伝達された回転駆
動力に応答して生じる回転平面内における荷重支持部材の回転を除き、選択され
た方向との整列状態から外れる方向への運動を制限するよう結合されており、 選択された方向に荷重支持部材に加わる荷重を検出するよう配置された荷重セ
ンサを有していることを特徴とする組立体。 - 【請求項５６】 少なくとも１つのリンク部材は、荷重支持部材によって支
持された荷重の少なくとも一部を本体及びシャフトのうちの一方に伝達するよう
構成されており、荷重センサは、荷重支持部材によって支持されていて、選択さ
れた方向に少なくとも１つのリンク部材によって伝達される荷重の一部を検出す
るよう少なくとも１つのリンク部材に取り付けられていることを特徴とする請求
項５５記載の組立体。 - 【請求項５７】 少なくとも１つのリンク部材は、本体及びシャフトのうち
の他方に固定的に取り付けられており、選択された方向における弾性撓みを行う
ことができるよう可撓性且つ弾性であることを特徴とする請求項５６記載の組立
体。 - 【請求項５８】 荷重センサは、少なくとも１つのリンク部材に取り付けら
れた歪ゲージから成ることを特徴とする請求項５７記載の組立体。 - 【請求項５９】 荷重支持部材に固定的に取り付けられた第１の端部及び荷
重支持部材と本体及びシャフトのうちの他方との間の位置で荷重伝達部材に結合
された第２の端部を備える第１の部材を更に有していることを特徴とする請求項
５７記載の組立体。 - 【請求項６０】 少なくとも１つのリンク部材は、本体及びシャフトのうち
の他方に固定的に取り付けられると共に荷重支持部材に回動自在に取り付けられ
ており、荷重伝達部材は、荷重支持部材によって支持された荷重下における荷重
支持部材の少なくとも限定された下方運動を可能にするほど可撓性であることを
特徴とする請求項３９記載の組立体。 - 【請求項６１】 本体及びシャフトのうちの他方に固定的に取り付けられた
第１の端部及び選択された方向における運動を止めるよう荷重支持部材によって
支持された荷重の少なくとも一部を支持するよう配置された第２の端部を備える
第１の部材を更に有し、荷重センサは、荷重支持部材によって支持されていて、
選択された方向に第１の部材に加わる荷重の一部を検出するよう第１の部材に取
り付けられていることを特徴とする請求項５５記載の組立体。 - 【請求項６２】 少なくとも１つのリンク部材は、本体及びシャフトのうち
の他方に固定的に取り付けられており、選択された方向における弾性撓みを行う
ことができるよう可撓性且つ弾性であることを特徴とする請求項６１記載の組立
体。 - 【請求項６３】 少なくとも１つのリンク部材は、本体及びシャフトのうち
の他方に固定的に取り付けられると共に荷重支持部材に回動自在に取り付けられ
ており、荷重伝達部材は、荷重支持部材によって支持された荷重下における荷重
支持部材の少なくとも限定された下方運動を可能にするほど可撓性であることを
特徴とする請求項６１記載の組立体。 - 【請求項６４】 第１の部材は、選択された方向における弾性撓みを行うこ
とができるよう可撓性且つ弾性であることを特徴とする請求項６１記載の組立体
。 - 【請求項６５】 荷重センサは、第１の部材に取り付けられた歪ゲージから
成ることを特徴とする請求項６１記載の組立体。 - 【請求項６６】 荷重支持部材に固定的に取り付けられた第１の端部及び荷
重支持部材と本体及びシャフトのうちの他方との間の位置で第１の部材に結合さ
れた第２の端部を備えた第２の部材を更に有していることを特徴とする請求項６
１記載の組立体。 - 【請求項６７】 少なくとも１つのリンク部材は、本体及びシャフトのうち
の他方に固定的に取り付けられると共に荷重支持部材に回動自在に取り付けられ
ており、荷重伝達部材は、荷重支持部材によって支持された荷重下における荷重
支持部材の少なくとも限定された下方運動を可能にするほど可撓性であることを
特徴とする請求項６１記載の組立体。 - 【請求項６８】 荷重支持部材と本体及びシャフトのうちの他方との間に結
合された荷重伝達部材を更に有し、荷重伝達部材は、選択された方向における運
動を止めるよう荷重支持部材によって支持された荷重の少なくとも一部を支持す
るよう構成されており、荷重センサは、荷重伝達部材によって支持された荷重の
一部を検出するよう配置されていることを特徴とする請求項５５記載の組立体。 - 【請求項６９】 少なくとも１つのリンク部材は、本体及びシャフトのうち
の他方に回動自在に取り付けられると共に荷重支持部材に回動自在に取り付けら
れていることを特徴とする請求項６８記載の組立体。 - 【請求項７０】 荷重伝達部材は、荷重支持部材に固定的に取り付けられて
いることを特徴とする請求項６８記載の組立体。 - 【請求項７１】 荷重伝達部材は、選択された方向における弾性撓みを行う
ことができるよう可撓性且つ弾性であることを特徴とする請求項７０記載の組立
体。 - 【請求項７２】 荷重センサは、荷重伝達部材に取り付けられた歪ゲージか
ら成ることを特徴とする請求項７１記載の組立体。 - 【請求項７３】 荷重伝達部材は、本体及びシャフトのうちの他方に固定的
に取り付けられていることを特徴とする請求項６８記載の組立体。 - 【請求項７４】 少なくとも１つのリンク部材は、シャフトと荷重支持部材
との間に結合され、本体は、組立体支持プラットホームに結合され、前記組立体
は、シャフトに固定的に取り付けられると共に荷重支持部材に結合されていて、
選択された方向における運動を止めるよう荷重支持部材によって支持された荷重
の少なくとも一部を支持し、荷重センサは、荷重伝達部材によって支持された荷
重の一部を検出するよう配置されていることを特徴とする請求項５５記載の組立
体。 - 【請求項７５】 荷重支持部材と荷重伝達部材との間に配置されていて、荷
重支持部材を選択された方向から離れる方向に付勢するばねを更に有しているこ
とを特徴とする請求項７４記載の組立体。 - 【請求項７６】 荷重センサは、少なくとも１つのリンク部材と荷重伝達部
材との間に配置されていることを特徴とする請求項７５記載の組立体。 - 【請求項７７】 組立体支持プラットホームに使用できる流体作動式の回転
自在な支持部材組立体であって、組立体支持プラットホームは、支持部材組立体
を位置決めするよう構成されており、支持部材組立体は、 荷重を支持する支持面を備えた荷重支持部材を有し、 第１の端部、第２の端部、第１の端部と第２の端部との間に延びる長手方向軸
線及び長手方向軸線に沿って第１の端部と第２の端部との間で少なくとも部分的
に延びるキャビティを備えた本体を有し、 本体内に回転自在に設けられていて、本体の回転軸線とほぼ整列したシャフト
軸線を備えるシャフトを有し、本体及びシャフトのうちの一方は、組立体支持プ
ラットホームに結合されるよう構成されており、本体及びシャフトのうちの他方
は、回転駆動力を荷重支持部材に与えるよう構成されており、 本体のキャビティ内に配置されていて、加圧流体の選択的な作用に応答して長
手方向軸線とほぼ整列した状態で長手方向運動自在に本体内に設けられた直線−
回転形力伝達部材を有し、力伝達部材は、荷重支持部材を回転平面内において組
立体支持プラットホームに対して選択的に回転させるのに十分な回転力で力伝達
部材の長手方向運動をシャフトと本体との間の回転運動に変換するよう本体及び
シャフトに係合し、 荷重支持部材と本体及びシャフトのうちの他方との間に結合された回転伝達部
材を有し、回転伝達部材は、シャフト及び本体のうちの一方が他方に対して回転
しているときに本体及びシャフトのうちの他方の回転駆動力を荷重支持部材に伝
達して荷重支持部材を組立体支持プラットホームに対し、長手方向軸線の回りに
回転平面内で選択的に回転させ、 本体及びシャフトのうちの他方と荷重支持部材との間に結合されていて、回転
平面との整列状態から外れる選択された方向における荷重支持部材の運動を可能
にし、他方、回転伝達部材によって荷重支持部材に伝達された回転駆動力に応答
して生じる回転平面内における荷重支持部材の回転を除き、選択された方向との
整列状態から外れる方向における運動を制限する少なくとも１つのリンク部材を
有し、 選択された方向に荷重支持部材に加わる荷重を検出するよう配置された荷重セ
ンサを有していることを特徴とする組立体。 - 【請求項７８】 回転伝達部材はさらに、選択された方向における運動を止
めるよう荷重支持部材によって支持された荷重の少なくとも一部を支持するよう
に構成されており、荷重センサは、回転伝達部材によって支持された荷重の一部
を検出するよう配置されていることを特徴とする請求項７７記載の組立体。 - 【請求項７９】 荷重センサは、回転伝達部材と荷重支持部材との間に配置
されていることを特徴とする請求項７８記載の組立体。 - 【請求項８０】 回転伝達部材はさらに、選択された方向における運動を止
めるよう荷重支持部材によって支持された荷重の少なくとも一部を支持するよう
構成されており、回転伝達部材は、本体及びシャフトのうちの他方に固定的に取
り付けられていて、選択された方向における弾性撓みを行うことができるよう可
撓性且つ弾性であることを特徴とする請求項７７記載の組立体。 - 【請求項８１】 荷重支持部材に固定的に取り付けられた第１の端部及び荷
重支持部材と本体及びシャフトのうちの他方との間の位置で回転伝達部材に結合
された第２の端部を備えた第１の部材を更に有していることを特徴とする請求項
８０記載の組立体。 - 【請求項８２】 第１の部材の第２の端部と回転伝達部材との間に配置され
ていて、荷重支持部材を選択された方向から離れる方向に付勢するばねを更に有
していることを特徴とする請求項８１記載の組立体。 - 【請求項８３】 少なくとも１つのリンク部材は、本体及びシャフトのうち
の他方に回動自在に取り付けられると共に荷重支持部材に回動自在に取り付けら
れていて、回転伝達部材はさらに、選択された方向における運動を止めるよう荷
重支持部材によって支持された荷重の少なくとも一部を支持するよう構成されて
いて、荷重支持部材によって支持された荷重下における荷重支持部材の少なくと
も限定された下方運動を可能にするほど可撓性であることを特徴とする請求項７
１記載の組立体。 - 【請求項８４】 組立体支持体に使用できる流体作動式の回転自在な支持プ
ラットホーム組立体であって、組立体支持体は、支持プラットホーム組立体を選
択的に位置決めするよう構成されており、支持プラットホーム組立体は、 荷重を支持する支持面を備えた荷重支持部材を有し、 第１の端部、第２の端部、第１の端部と第２の端部との間に延びる長手方向軸
線及び長手方向軸線に沿って第１の端部と第２の端部との間で少なくとも部分的
に延びるキャビティを備えた本体を有し、 本体内に回転自在に設けられていて、本体の回転軸線とほぼ整列したシャフト
軸線を備えるシャフトを有し、本体及びシャフトのうちの一方は、組立体支持プ
ラットホームに結合されるよう構成されており、本体及びシャフトのうちの他方
は、回転駆動力を荷重支持部材に与えるよう構成されており、 本体のキャビティ内に配置されていて、加圧流体の選択的な作用に応答して長
手方向軸線とほぼ整列した状態で長手方向運動自在に本体内に設けられた直線−
回転形力伝達部材を有し、力伝達部材は、荷重支持部材を組立体支持プラットホ
ームに対し、回転平面内において時計回り及び反時計回りの方向に選択的に回転
させるのに十分な回転力で力伝達部材の長手方向運動をシャフトと本体との間の
回転運動に変換するよう本体及びシャフトに係合し、 回転平面との整列状態から外れる荷重方向において荷重支持プラットホームに
加わる荷重を検出するよう配置された荷重センサと、 荷重支持プラットホームと本体及びシャフトのうちの他方との間に結合された
プラットホームコネクタ部材を有し、プラットホームコネクタ部材は、荷重方向
への荷重支持プラットホームの運動自在にし、他方、回転駆動力に応答して生じ
る回転平面内における荷重支持プラットホームの回転を除き、荷重方向との整列
状態から外れる方向における運動を制限するよう構成されていることを特徴とす
る組立体。 - 【請求項８５】 プラットホーム連結部材はさらに、回転力を荷重支持プラ
ットホームに伝達することにより回転駆動力を荷重支持プラットホームに与え、
それにより、回転平面内において荷重支持プラットホームを組立体支持体に対し
て選択的に回転させるよう構成されていることを特徴とする請求項８４記載の組
立体。 - 【請求項８６】 回転駆動力を荷重支持プラットホームに伝達するよう荷重
支持プラットホームと本体及びシャフトのうちの他方との間に結合された回転伝
達部材を更に有し、回転伝達部材は、回転力を荷重支持プラットホームに加え、
それにより、回転平面内において荷重支持プラットホームを組立体支持体に対し
て選択的に回転させるよう構成されていることを特徴とする請求項８４記載の組
立体。 - 【請求項８７】 回転伝達部材はさらに、荷重方向における運動を止めるよ
う荷重支持プラットホームによって支持された荷重の少なくとも一部を支持する
よう構成されており、荷重センサは、回転伝達部材によって支持された荷重の一
部を検出するよう配置されていることを特徴とする請求項８６記載の組立体。 - 【請求項８８】 回転伝達部材は、回転駆動力を荷重支持プラットホームに
与えるよう本体及びシャフトのうちの他方に固定的に取り付けられていて、回転
駆動力を荷重支持プラットホームに伝達するよう荷重支持プラットホームの一部
に当接していることを特徴とする請求項８７記載の組立体。 - 【請求項８９】 回転伝達部材は、荷重方向に曲がるよう可撓性であること
を特徴とする請求項８８記載の組立体。 - 【請求項９０】 本体の長手方向軸線は、全体として垂直方向に差し向けら
れ、回転平面は、本体の長手方向軸線に対して横断方向に差し向けられ、荷重セ
ンサは、ほぼ垂直方向における荷重を検出するよう配置されていることを特徴と
する請求項８４記載の組立体。 - 【請求項９１】 プラットホーム支持部材は、荷重支持プラットホームと本
体及びシャフトのうちの一方との間に結合されていて、回転駆動力を荷重支持プ
ラットホームに与える少なくとも２つのリンク部材のうちの第１のものであるこ
とを特徴とする請求項８４記載の組立体。 - 【請求項９２】 プラットホームコネクタ部材は、荷重方向における荷重支
持プラットホームの回転を可能にするよう荷重支持プラットホームに回動自在に
取り付けられていることを特徴とする請求項８４記載の組立体。 - 【請求項９３】 プラットホームコネクタ部材はさらに、回転駆動力を荷重
支持プラットホームに与え、荷重方向における荷重支持プラットホームの回転を
可能にするよう本体及びシャフトのうちの他方に回動自在に取り付けられている
ことを特徴とする請求項９２記載の組立体。 - 【請求項９４】 プラットホームコネクタ部材は、回転駆動力を荷重支持プ
ラットホームに与え、荷重方向における荷重支持プラットホームの回転を可能に
するよう本体及びシャフトのうちの他方に回動自在に取り付けられていることを
特徴とする請求項８４記載の組立体。 - 【請求項９５】 プラットホームコネクタ部材は、回転駆動力を荷重支持プ
ラットホームに与えるよう本体及びシャフトのうちの他方に固定的に取り付けら
れていて、荷重方向に撓むよう可撓性であることを特徴とする請求項８４記載の
組立体。 - 【請求項９６】 荷重センサは、プラットホームコネクタ部材に取り付けら
れた歪ゲージから成ることを特徴とする請求項９５記載の組立体。 - 【請求項９７】 荷重支持プラットホームに取り付けられた第１の端部及び
回転駆動力を荷重支持プラットホームに与えるよう荷重支持プラットホームと本
体及びシャフトのうちの他方との間の位置でプラットホームコネクタ部材に結合
された第２の端部を備える第１の部材を更に有していることを特徴とする請求項
９５記載の組立体。 - 【請求項９８】 荷重支持プラットホームと本体上にシャフトのうちの他方
との間に結合された荷重伝達部材を更に有し、荷重伝達部材は、荷重方向におけ
る運動を止めるよう荷重支持プラットホームによって支持された荷重の少なくと
も一部を支持するよう構成されており、荷重センサは、荷重伝達部材によって支
持された荷重の一部を検出するよう配置されていることを特徴とする請求項８４
記載の組立体。 - 【請求項９９】 荷重伝達部材は、荷重支持プラットホームに固定的に取り
付けられていることを特徴とする請求項９８記載の組立体。 - 【請求項１００】 荷重伝達部材は、荷重方向における弾性撓みを行うこと
ができるよう可撓性且つ弾性であることを特徴とする請求項９９記載の組立体。 - 【請求項１０１】 荷重センサは、荷重伝達部材に取り付けられた歪ゲージ
から成ることを特徴とする請求項１００記載の組立体。 - 【請求項１０２】 荷重伝達部材は、回転駆動力を荷重支持プラットホーム
に与えるよう本体及びシャフトのうちの他方に固定的に取り付けられていること
を特徴とする請求項９８記載の組立体。 - 【請求項１０３】 プラットホームコネクタ部材は、シャフトと荷重支持プ
ラットホームの間に結合され、本体は、組立体支持体に結合され、前記組立体は
、シャフトに固定的に取り付けられていて、荷重方向における運動を止めるよう
荷重支持プラットホームによって支持された荷重の少なくとも一部を支持するよ
う荷重支持プラットホームに結合された荷重伝達部材を更に有し、荷重センサは
、荷重伝達部材によって支持された荷重の一部を検出するよう配置されているこ
とを特徴とする請求項８４記載の組立体。 - 【請求項１０４】 荷重支持プラットホームと荷重伝達部材との間に配置さ
れていて、荷重支持プラットホームを荷重方向から遠ざかる方向に付勢するばね
を更に有していることを特徴とする請求項１０３記載の組立体。 - 【請求項１０５】 荷重センサは、プラットホームコネクタ部材と荷重伝達
部材との間に配置されていることを特徴とする請求項１０４記載の組立体。 - 【請求項１０６】 プラットホームコネクタ部材は、荷重支持プラットホー
ムとシャフトとの間に結合され、本体は、組立体支持体に結合され、プラットホ
ームコネクタ部材は、第１の端部及び第１の端部と反対側の第２の端部を有し、
プラットホームコネクタ部材は、荷重支持プラットホームに対して上下の方向に
回動できるよう第１の端部に向かって荷重支持プラットホームに回動自在に取り
付けられており、プラットホームコネクタ部材は、シャフトに対して上下の方向
に回動できるよう第２の端部に向かってシャフトに回動自在に取り付けられてい
ることを特徴とする請求項８４記載の組立体。 - 【請求項１０７】 荷重方向における運動を止めるよう荷重支持プラットホ
ームによって支持された荷重の少なくとも一部を支持するよう荷重支持プラット
ホームに固定的に取り付けられた荷重伝達部材を更に有し、荷重センサは、荷重
伝達部材によって支持された荷重の一部を検出するよう配置されていることを特
徴とする請求項１０６記載の組立体。 - 【請求項１０８】 荷重方向における運動を止めるよう荷重支持プラットホ
ームによって支持された荷重の少なくとも一部を支持するよう荷重支持プラット
ホームに固定的に取り付けられると共に本体及びシャフトのうちの一方に結合さ
れた荷重伝達部材を更に有し、荷重センサは、荷重伝達部材によって支持された
荷重の一部を検出するよう配置されていることを特徴とする請求項１０６記載の
組立体。 - 【請求項１０９】 荷重伝達部材は、荷重方向における弾性撓みを可能にす
るよう可撓性且つ弾性であることを特徴とする請求項１０８記載の組立体。 - 【請求項１１０】 本体は、組立体支持体に結合されるよう構成されており
、さらに、シャフトは、第１の端部及び第１の端部と反対側の第２の端部を有し
、シャフトは、シャフトの第１の端部に向かって配置された第１のシャフト連結
部分及びシャフトの第２の端部に向かって配置された第２のシャフト連結部分を
有し、コネクタ支持部材は、荷重支持プラットホームと第１のシャフト連結部分
との間に回動自在に連結された第１のリンク部材であり、前記組立体は、第１の
リンク部材とほぼ平行に延びる状態で荷重支持プラットホームと第２のシャフト
連結部分との間に回動自在に結合された第２のリンク部材を更に有していること
を特徴とする請求項８４記載の組立体。 - 【請求項１１１】 出力シャフトに連結された状態で本体のキャビティの端
部を密封するエンドキャップを有し、エンドキャップは、肩及び肩から遠ざかっ
て延びる突起を有し、少なくとも１つのリンク部材は、エンドキャップの突起を
受け入れる孔を有し、 エンドキャップの突起に連結されたリテーナを有し、リテーナは、少なくとも
１つのリンク部材の孔が肩とリテーナとの間で突起と嵌合するよう突起の肩から
間隔を置いて配置されており、 リテーナと少なくとも１つのリンク部材との間に配置された第１の圧縮可能な
部材を有し、 少なくとも１つのリンク部材とエンドキャップの方との間に配置された第２の
圧縮可能な部材を有し、第１及び第２の圧縮可能な部材は、エンドキャップ及び
出力シャフトに対する少なくとも１つのリンク部材の回動運動を可能にするよう
圧縮可能であることを特徴とする請求項８４記載の組立体。 - 【請求項１１２】 第１の圧縮可能な部材及び第２の圧縮可能な部材のうち
の少なくとも一方は、Ｏリングから成ることを特徴とする請求項１１１記載の組
立体。 - 【請求項１１３】 本体及びシャフトのうちの一方に結合されたばね支持体
と、ばね支持体と荷重支持プラットホームとの間に配置されていて、荷重支持プ
ラットホームを荷重方向から遠ざかる方向に付勢するばねとを更に有しているこ
とを特徴とする請求項８４記載の組立体。 - 【請求項１１４】 ばねを定位置に保持し、ばねとばね支持体との間の間隔
を制限するよう構成されたリテーナを更に有していることを特徴とする請求項１
１３記載の組立体。 - 【請求項１１５】 ばねには予荷重が加えられていることを特徴とする請求
項１１３記載の組立体。 - 【請求項１１６】 シャフトに結合されたばね支持体と、荷重支持プラット
ホームから延びるブラケットと、ばね支持体とブラケットの間に配置されていて
、荷重支持プラットホームを荷重方向から遠ざかる方向に付勢するばねとを更に
有していることを特徴とする請求項８４記載の組立体。 - 【請求項１１７】 荷重方向における運動を止めるよう荷重支持プラットホ
ームによって支持された荷重の少なくとも一部を支持するよう荷重支持プラット
ホームに固定的に取り付けられると共にシャフトに結合された荷重伝達部材と、
シャフトにその端部に向かって結合されたばね支持体と、ばね支持体と荷重伝達
部材との間に配置されていて、荷重支持プラットホームを荷重方向から遠ざかる
方向に付勢するばねとを更に有していることを特徴とする請求項８４記載の組立
体。 - 【請求項１１８】 本体は、内側溝を有し、シャフトは、外側溝を有し、力
伝達部材は、本体の内側溝と係合する外側溝及びシャフトの外側溝と係合する内
側溝を有し、少なくとも力伝達部材の外側溝及び本体の内側溝又は力伝達部材の
内側溝及びシャフトの外側溝は、力伝達部材が本体に対して軸方向に動いている
とき、シャフト及び本体のうちの少なくとも一方が他方に対して回転するよう螺
旋になっていることを特徴とする請求項８４記載の組立体。 - 【請求項１１９】 支持プラットホームに使用できる流体作動式の回転自在
な支持部材組立体であって、支持プラットホームは、支持部材組立体を位置決め
するよう構成されており、支持部材組立体は、 荷重を支持する支持面を備えた荷重支持部材を有し、 第１の端部、第２の端部、第１の端部と第２の端部との間に延びる長手方向軸
線及び長手方向軸線に沿って第１の端部と第２の端部との間で少なくとも部分的
に延びるキャビティを備えた本体を有し、 本体内に回転自在に設けられていて、本体の回転軸線とほぼ整列したシャフト
軸線を備えるシャフトを有し、本体及びシャフトのうちの一方は、支持プラット
ホームに結合されるよう構成されており、本体及びシャフトのうちの他方は、回
転駆動力を荷重支持部材に与えるよう構成されており、 本体のキャビティ内に配置されていて、加圧流体の選択的な作用に応答して長
手方向軸線とほぼ整列した状態で長手方向運動自在に本体内に設けられた直線−
回転形力伝達部材を有し、力伝達部材は、荷重支持部材を支持プラットホームに
対して選択的に回転させるのに十分な回転力で力伝達部材の長手方向運動をシャ
フトと本体との間の回転運動に変換するよう本体及びシャフトに係合し、 荷重センサを有し、 荷重センサを選択された方向以外の方向への荷重支持部材の加重から隔離する
とともに選択された方向に荷重支持部材に加わる荷重だけを荷重センサに伝達す
るよう構成された荷重伝達部材を有していることを特徴とする組立体。 - 【請求項１２０】 荷重伝達部材は、回転駆動力を荷重支持部材に与え、回
転力を荷重支持部材に伝達し、それにより荷重支持部材を支持プラットホームに
対して選択的に回転させるよう荷重支持部材と本体及びシャフトのうちの他方と
に結合されていることを特徴とする請求項１１９記載の組立体。 - 【請求項１２１】 回転駆動力を荷重支持部材に与え、回転力を荷重支持部
材に伝達し、それにより荷重支持部材を支持プラットホームに対して選択的に回
転させるよう荷重支持部材と本体及び出力シャフトのうちの他方とに結合された
回転アームを更に有していることを特徴とする請求項１１９記載の組立体。 - 【請求項１２２】 組立体支持プラットホームに使用できる流体作動式の回
転自在な支持部材組立体であって、組立体支持プラットホームは、支持部材組立
体を位置決めするよう構成されており、支持部材組立体は、 荷重を支持する支持面を備えた荷重支持部材を有し、 第１の端部、第２の端部、第１の端部と第２の端部との間に延びる長手方向軸
線及び長手方向軸線に沿って第１の端部と第２の端部との間で少なくとも部分的
に延びるキャビティを備えた本体を有し、 本体内に回転自在に設けられていて、本体の回転軸線とほぼ整列したシャフト
軸線を備えるシャフトを有し、本体及びシャフトのうちの一方は、組立体支持プ
ラットホームに結合されるよう構成されており、本体及びシャフトのうちの他方
は、回転駆動力を荷重支持部材に与えるよう構成されており、 本体のキャビティ内に配置されていて、加圧流体の選択的な作用に応答して長
手方向軸線とほぼ整列した状態で長手方向運動自在に本体内に設けられた直線−
回転形力伝達部材を有し、力伝達部材は、荷重支持部材を回転平面内において組
立体支持プラットホームに対して選択的に回転させるのに十分な回転力で力伝達
部材の長手方向運動をシャフトと本体との間の回転運動に変換するよう本体及び
シャフトに係合し、 互いに間隔を置いた関係で設けられた第１及び第２のリンク部材を有し、第１
及び第２のリンク部材はそれぞれ、荷重支持部材と本体を支持シャフトのうちの
他方との間に結合されており、第１及び第２のリンク部材はそれぞれ、荷重支持
部材に取り付けられた第１の端部と本体及びシャフトのうちの他方に取り付けら
れた第２の端部とを備えていて、シャフト及び本体のうちの一方が他方に対して
回転すると、本体及びシャフトのうちの他方の回転駆動力を荷重支持部材に伝達
して荷重支持部材を組立体支持プラットホームに対し、長手方向軸線の回りに回
転平面内で選択的に回転させ、また、回転平面との整列状態から外れた選択され
た方向における荷重支持部材の運動を可能にし、他方、第１及び第２のリンク部
材によって荷重支持部材に伝達された回転駆動力に応答して生じる回転平面内に
おける荷重支持部材の回転を除き、選択された方向との整列状態から外れる方向
の運動を制限するようになっており、第１及び第２のリンク部材はそれぞれ、選
択された方向との整列状態から外れる平面内に配置されていて、荷重支持部材に
よって支持された荷重下における選択された方向のその撓みを可能し、荷重を除
いたときに選択された方向とは逆の方向の戻り運動を可能にするほど可撓性且つ
弾性であり、第１及び第２のリンク部材のうちの少なくとも一方は、荷重支持部
材によって支持された荷重の少なくとも一部を本体及びシャフトのうちの他方に
伝達するほどの剛性を有しており、 選択された方向に荷重支持部材に加わる荷重を検出するよう配置された荷重セ
ンサを有していることを特徴とする組立体。 - 【請求項１２３】 第１及び第２のリンク部材はそれぞれ、選択された方向
との整列状態から外れる平面内に配置された全体として平らな部分を有し、平ら
な部分は、選択された方向における撓みを可能にするよう可撓性及び弾性をもた
らしていることを特徴とする請求項１２２記載の組立体。 - 【請求項１２４】 第１及び第２のリンク部材のうちの少なくとも一方は、
荷重支持部材に剛性的に取り付けられた第１の端部と、本体及びシャフトのうち
の他方に剛性的に取り付けられた第２の端部を有していることを特徴とする請求
項１２２記載の組立体。 - 【請求項１２５】 荷重支持部材に剛性的に取り付けられた第１の端部を有
する第１及び第２のリンク部材のうち少なくとも一方は、溶接部によって取り付
けられていることを特徴とする請求項１２４記載の組立体。 - 【請求項１２６】 荷重センサは、荷重支持部材によって支持されていて、
選択された方向に第１のリンク部材によって伝達される荷重の一部を検出するよ
う第１のリンク部材に取り付けられていることを特徴とする請求項１２２記載の
組立体。 - 【請求項１２７】 荷重センサは、歪ゲージから成ることを特徴とする請求
項１２６記載の組立体。 - 【請求項１２８】 第１のリンク部材と第２のリンク部材との間に延びる状
態で荷重支持部材に剛性的に取り付けられたアタッチメント部分を備える超過荷
重部材を更に有し、超過荷重部材は、荷重支持部材によって支持されていて、選
択された量を超える荷重下において第１のリンク部材が選択された方向に撓むと
、第１のリンク部材と係合するよう本体及びシャフトのうちの他方に隣接した位
置で第１のリンク部材の第２の端部に向かって配置された係合部分を更に有して
いることを特徴とする請求項１２２記載の組立体。 - 【請求項１２９】 超過荷重部材は、選択された量を超える力が選択された
方向とは逆の方向で荷重支持部材に加えられたときに第２のリンク部材が選択さ
れた方向とは逆の方向に撓むと、第２のリンク部材と係合するよう本体及びシャ
フトのうちの他方に隣接した位置で第２のリンク部材の第２の端部に向かって配
置された別の係合部分を有していることを特徴とする請求項１２８記載の組立体
。 - 【請求項１３０】 本体及びシャフトのうちの他方に向かって延びる状態で
荷重支持部材に剛性的に取り付けられたアタッチメント部分を備える超過荷重部
材を更に有し、超過荷重部材は、荷重支持部材によって支持されていて、選択さ
れた量を超える荷重下において第１のリンク部材が選択された方向に撓むと、第
１のリンク部材と係合するよう本体及びシャフトのうちの他方に隣接した位置で
第１のリンク部材の第２の端部に向かって配置された係合部分を更に有している
ことを特徴とする請求項１２２記載の組立体。 - 【請求項１３１】 超過荷重部材は、選択された量を超える力が選択された
方向とは逆の方向で荷重支持部材に加えられたときに第２のリンク部材が選択さ
れた方向とは逆の方向に撓むと、第２のリンク部材と係合するよう本体及びシャ
フトのうちの他方に隣接した位置で第２のリンク部材の第２の端部に向かって配
置された別の係合部分を有していることを特徴とする請求項１３０記載の組立体
。 - 【請求項１３２】 荷重支持部材によって支持されていて、選択された量を
超える荷重下において第１のリンク部材が選択された方向に撓むと、第１のリン
ク部材に係合して選択された方向におけるその運動を制限するよう本体及びシャ
フトうちの他方に隣接した位置で第１のリンク部材の第２の端部に向かって配置
された係合部材を更に有していることを特徴とする請求項１２２記載の組立体。 - 【請求項１３３】 選択された量を超える力が選択された方向と逆の方向で
荷重支持部材に加えられたときに第１及び第２のリンク部材のうちの一方が選択
された方向とは逆の方向に撓むと、第１及び第２のリンク部材のうちの一方と係
合し、選択された方向とは逆の方向へのその運動を制限するよう本体及びシャフ
トのうちの他方に隣接した位置で第１及び第２のリンク部材のうちの一方の第２
の部分に向かって配置された別の係合部材を更に有していることを特徴とする請
求項１３２記載の組立体。 - 【請求項１３４】 係合部材は、荷重支持部材に剛性的に取り付けられた支
持体を有し、別の係合部材は、荷重支持部材に剛性的に取り付けられた支持体を
有していることを特徴とする請求項１３３記載の組立体。 - 【請求項１３５】 第１のリンク部材は、荷重支持部材によって支持された
荷重を第２のリンク部材よりも本体及びシャフトのうちの他方に多く伝達するよ
う第２のリンク部材よりも剛性が高いことを特徴とする請求項１２２記載の組立
体。 - 【請求項１３６】 第１のリンク部材と第２のリンク部材は、実質的に同一
の剛性を有し、それにより、荷重支持部材によって支持された荷重を実質的に同
一の量、本体及びシャフトのうちの他方に伝達することを特徴とする請求項１２
２記載の組立体。 - 【請求項１３７】 組立体支持プラットホームに使用できる流体作動式の回
転自在な支持部材組立体であって、組立体支持プラットホームは、支持部材組立
体を位置決めするよう構成されており、支持部材組立体は、 荷重を支持する支持面を備えた荷重支持部材を有し、 荷重支持部材を回転軸線の回りに回転させるよう組立体支持プラットホームに
結合されるよう構成された回動部材を有し、 荷重支持部材を組立体支持プラットホームに対し回転軸線の回りに回転平面内
において選択的に回転させるのに十分な回転力を加えるよう動作できる力伝達部
材を有し、 互いに間隔を置いた関係で設けられた第１及び第２のリンク部材を有し、第１
及び第２のリンク部材はそれぞれ、荷重支持部材と本体を支持シャフトのうちの
他方との間に結合されており、第１及び第２のリンク部材はそれぞれ、荷重支持
部材に取り付けられた第１の端部と回動部材に取り付けられた第２の端部とを備
えていて、力伝達部材によって加えられた回転力に応答して荷重支持部材を回転
平面内において回転軸線の回りに回転させてことができ、回転平面との整列状態
から外れた選択された方向における荷重支持部材の運動を可能にし、他方、力伝
達部材によって荷重支持部材に伝達された回転駆動力に応答して生じる回転平面
内における荷重支持部材の回転を除き、選択された方向との整列状態から外れる
方向の運動を制限するようになっており、第１及び第２のリンク部材はそれぞれ
、選択された方向との整列状態から外れる平面内に配置されていて、荷重支持部
材によって支持された荷重下における選択された方向のその撓みを可能し、荷重
を除いたときに選択された方向とは逆の方向の戻り運動を可能にするほど可撓性
且つ弾性であり、第１及び第２のリンク部材のうちの少なくとも一方は、荷重支
持部材によって支持された荷重の少なくとも一部を回動部材に伝達するほどの剛
性を有しており、 選択された方向に荷重支持部材に加わる荷重を検出するよう配置された荷重セ
ンサを有していることを特徴とする組立体。 - 【請求項１３８】 第１及び第２のリンク部材はそれぞれ、選択された方向
との整列状態から外れる平面内に配置された全体として平らな部分を有し、平ら
な部分は、選択された方向における撓みを可能にするよう可撓性及び弾性をもた
らしていることを特徴とする請求項１３７記載の組立体。 - 【請求項１３９】 回動部材は、組立体支持プラットホームに結合されるよ
う構成された第１の部分及び第１の部分に対して回転自在な第２の部分を有し、
第１及び第２のリンク部材のうちの少なくとも一方は、荷重支持部材に剛性的に
取り付けられた第１の端部及び回動部材の第２の部分に剛性的に取り付けられた
第２の端部を有していることを特徴とする請求項１３７記載の組立体。 - 【請求項１４０】 荷重支持部材に剛性的に取り付けられた第１の端部を有
する第１及び第２のリンク部材のうち少なくとも一方は、溶接部によって取り付
けられていることを特徴とする請求項１３９記載の組立体。 - 【請求項１４１】 荷重センサは、荷重支持部材によって支持されていて、
選択された方向に第１のリンク部材によって伝達される荷重の一部を検出するよ
う第１のリンク部材に取り付けられていることを特徴とする請求項１３７記載の
組立体。 - 【請求項１４２】 荷重センサは、歪ゲージから成ることを特徴とする請求
項１４１記載の組立体。 - 【請求項１４３】 第１のリンク部材と第２のリンク部材との間に延びる状
態で荷重支持部材に剛性的に取り付けられたアタッチメント部分を備える超過荷
重部材を更に有し、超過荷重部材は、荷重支持部材によって支持されていて、選
択された量を超える荷重下において第１のリンク部材が選択された方向に撓むと
、第１のリンク部材と係合するよう回動部材に隣接した位置で第１のリンク部材
の第２の端部に向かって配置された係合部分を更に有していることを特徴とする
請求項１３７記載の組立体。 - 【請求項１４４】 超過荷重部材は、選択された量を超える力が選択された
方向とは逆の方向で荷重支持部材に加えられたときに第２のリンク部材が選択さ
れた方向とは逆の方向に撓むと、第２のリンク部材と係合するよう回動部材に隣
接した位置で第２のリンク部材の第２の端部に向かって配置された別の係合部分
を有していることを特徴とする請求項１４３記載の組立体。 - 【請求項１４５】 回動部材に向かって延びる状態で荷重支持部材に剛性的
に取り付けられたアタッチメント部分を備える超過荷重部材を更に有し、超過荷
重部材は、荷重支持部材によって支持されていて、選択された量を超える荷重下
において第１のリンク部材が選択された方向に撓むと、第１のリンク部材と係合
するよう回動部材に隣接した位置で第１のリンク部材の第２の端部に向かって配
置された係合部分を更に有していることを特徴とする請求項１３７記載の組立体
。 - 【請求項１４６】 超過荷重部材は、選択された量を超える力が選択された
方向とは逆の方向で荷重支持部材に加えられたときに第２のリンク部材が選択さ
れた方向とは逆の方向に撓むと、第２のリンク部材と係合するよう回動部材に隣
接した位置で第２のリンク部材の第２の端部に向かって配置された別の係合部分
を有していることを特徴とする請求項１４５記載の組立体。 - 【請求項１４７】 荷重支持部材によって支持されていて、選択された量を
超える荷重下において第１のリンク部材が選択された方向に撓むと、第１のリン
ク部材に係合して選択された方向におけるその運動を制限するよう回動部材に隣
接した位置で第１のリンク部材の第２の端部に向かって配置された係合部材を更
に有していることを特徴とする請求項１３７記載の組立体。 - 【請求項１４８】 選択された量を超える力が選択された方向と逆の方向で
荷重支持部材に加えられたときに第１及び第２のリンク部材のうちの一方が選択
された方向とは逆の方向に撓むと、第１及び第２のリンク部材のうちの一方と係
合し、選択された方向とは逆の方向へのその運動を制限するよう回動部材に隣接
した位置で第１及び第２のリンク部材のうちの一方の第２の部分に向かって配置
された別の係合部材を更に有していることを特徴とする請求項１４７記載の組立
体。 - 【請求項１４９】 係合部材は、荷重支持部材に剛性的に取り付けられた支
持体を有し、別の係合部材は、荷重支持部材に剛性的に取り付けられた支持体を
有していることを特徴とする請求項１４８記載の組立体。 - 【請求項１５０】 第１のリンク部材は、荷重支持部材によって支持された
荷重を第２のリンク部材よりも回動部材に多く伝達するよう第２のリンク部材よ
りも剛性が高いことを特徴とする請求項１３７記載の組立体。 - 【請求項１５１】 第１のリンク部材と第２のリンク部材は、実質的に同一
の剛性を有し、それにより、荷重支持部材によって支持された荷重を実質的に同
一の量、回動部材に伝達することを特徴とする請求項１３７記載の組立体。
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|---|---|---|---|
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