JP2003034498A - 高所作業車の過負荷検出装置 - Google Patents
高所作業車の過負荷検出装置Info
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
- B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
- B66F11/044—Working platforms suspended from booms
- B66F11/046—Working platforms suspended from booms of the telescoping type
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- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】作業台の荷重検出が安価な装置を用いて精度よ
く検出することができる高所作業車の過負荷検出装置を
提供する。 【解決手段】作業台のベース１０をブラケット９により
少なくとも３箇所以上の支持部にて支持する。支持部の
うち、少なくとも２箇所以上の支持部に、板状体１４
と、該板状体１４に貼付けられてその撓み量を検出する
歪ゲージ１５〜１８とからなる荷重センサ１１を設け
る。荷重センサ１１は、板状体１４の両端部をボルト２
２、２５によりブラケット９とベース１０に結合して取
付ける。ブラケット９またはベース１０との結合部のい
ずれかに、荷重センサ１１とブラケット９またはベース
１０との相対的な上下方向の変位を可能にする皿ばね２
７〜２９等の弾性体を設ける。
く検出することができる高所作業車の過負荷検出装置を
提供する。 【解決手段】作業台のベース１０をブラケット９により
少なくとも３箇所以上の支持部にて支持する。支持部の
うち、少なくとも２箇所以上の支持部に、板状体１４
と、該板状体１４に貼付けられてその撓み量を検出する
歪ゲージ１５〜１８とからなる荷重センサ１１を設け
る。荷重センサ１１は、板状体１４の両端部をボルト２
２、２５によりブラケット９とベース１０に結合して取
付ける。ブラケット９またはベース１０との結合部のい
ずれかに、荷重センサ１１とブラケット９またはベース
１０との相対的な上下方向の変位を可能にする皿ばね２
７〜２９等の弾性体を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、高所作業車の過負
荷検出装置に関する。
荷検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】高所作業車においては、作業台上に搭載
する荷重が作業半径に関連して過大になると転倒するお
それがあるため、過負荷検出装置が設けられる。実用新
案登録第２５３１３１６号公報には、ブーム先端の作業
台の荷重を検出するため、床枠と床板との間に複数個の
ロードセルを介在させ、これらのロードセルの検出信号
を加算して作業台の荷重を検出する構成が開示されてい
る。
する荷重が作業半径に関連して過大になると転倒するお
それがあるため、過負荷検出装置が設けられる。実用新
案登録第２５３１３１６号公報には、ブーム先端の作業
台の荷重を検出するため、床枠と床板との間に複数個の
ロードセルを介在させ、これらのロードセルの検出信号
を加算して作業台の荷重を検出する構成が開示されてい
る。
【０００３】また、実開平６−１８３９７号公報には、
伸縮ブームのインナブームと作業台との間を荷重センサ
を介して連結すると共に、レベルシリンダと作業台との
間にも荷重センサを設け、これらの荷重センサの出力信
号から作業台の荷重を求める構成が開示されている。
伸縮ブームのインナブームと作業台との間を荷重センサ
を介して連結すると共に、レベルシリンダと作業台との
間にも荷重センサを設け、これらの荷重センサの出力信
号から作業台の荷重を求める構成が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記実用新案登録第２
５３１３１６号公報に記載のように、床枠と床板との間
にロードセルを設けた構成を採用する場合、一般的に使
用されているロードセルは高価であり、また、床枠と床
板とのいずれか一方または双方にねじれがある場合、荷
重を検出しないロードセルを生じて精度のよい荷重検出
ができなくなる。
５３１３１６号公報に記載のように、床枠と床板との間
にロードセルを設けた構成を採用する場合、一般的に使
用されているロードセルは高価であり、また、床枠と床
板とのいずれか一方または双方にねじれがある場合、荷
重を検出しないロードセルを生じて精度のよい荷重検出
ができなくなる。
【０００５】一方、実開平６−１８３９７号公報に開示
の装置においては、特殊な荷重センサと複雑な演算を要
し、やはり高価になるという問題点がある。
の装置においては、特殊な荷重センサと複雑な演算を要
し、やはり高価になるという問題点がある。
【０００６】本発明は、上記問題点に鑑み、作業台の荷
重検出が安価な装置を用いて精度よく検出することがで
きる高所作業車の過負荷検出装置を提供することを目的
とする。
重検出が安価な装置を用いて精度よく検出することがで
きる高所作業車の過負荷検出装置を提供することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の高所作業車の
過負荷検出装置は、伸縮ブームの先端にブラケットを介
して作業台を取付けてなる高所作業車において、前記作
業台のベースを前記ブラケットにより少なくとも３箇所
以上の支持部にて支持し、前記支持部のうち、少なくと
も２箇所以上の支持部に、板状体と、該板状体に貼付け
られてその撓み量を検出する歪ゲージとからなる荷重セ
ンサを設け、各荷重センサは、前記板状体の両端部をボ
ルトにより前記ブラケットとベースに結合して取付けら
れると共に、ブラケットまたはベースとの結合部のいず
れかに、該荷重センサとブラケットまたはベースとの相
対的な上下方向の変位を可能にする弾性体を設けたこと
を特徴とする。
過負荷検出装置は、伸縮ブームの先端にブラケットを介
して作業台を取付けてなる高所作業車において、前記作
業台のベースを前記ブラケットにより少なくとも３箇所
以上の支持部にて支持し、前記支持部のうち、少なくと
も２箇所以上の支持部に、板状体と、該板状体に貼付け
られてその撓み量を検出する歪ゲージとからなる荷重セ
ンサを設け、各荷重センサは、前記板状体の両端部をボ
ルトにより前記ブラケットとベースに結合して取付けら
れると共に、ブラケットまたはベースとの結合部のいず
れかに、該荷重センサとブラケットまたはベースとの相
対的な上下方向の変位を可能にする弾性体を設けたこと
を特徴とする。
【０００８】このように、板状体にその撓みによって抵
抗値が変化する歪ゲージを貼付けたものは、一般的なロ
ードセルに比較して安価に提供可能である。また、ブラ
ケットによりベースを支持点で多角形を形成するように
３個所以上で支持すれば、ブラケットに対してベースの
安定支持が可能であるが、そのうちの２箇所において、
荷重センサの一端側をブラケットに結合し、他端をベー
スに結合し、その荷重センサのブラケット側あるいはベ
ース側の結合部において、上下双方向の変位が可能なよ
うに弾性体を介して結合することにより、ブラケットあ
るいはベースに捩れ等があっても、各荷重センサの荷重
検出動作が均一に行われ、精度のよい荷重検出が可能と
なる。
抗値が変化する歪ゲージを貼付けたものは、一般的なロ
ードセルに比較して安価に提供可能である。また、ブラ
ケットによりベースを支持点で多角形を形成するように
３個所以上で支持すれば、ブラケットに対してベースの
安定支持が可能であるが、そのうちの２箇所において、
荷重センサの一端側をブラケットに結合し、他端をベー
スに結合し、その荷重センサのブラケット側あるいはベ
ース側の結合部において、上下双方向の変位が可能なよ
うに弾性体を介して結合することにより、ブラケットあ
るいはベースに捩れ等があっても、各荷重センサの荷重
検出動作が均一に行われ、精度のよい荷重検出が可能と
なる。
【０００９】請求項２の高所作業車の過負荷検出装置
は、請求項１において、前記荷重センサは、前記板状体
の表裏面に正負の荷重が検出可能な歪ゲージを貼付けて
なることを特徴とする。
は、請求項１において、前記荷重センサは、前記板状体
の表裏面に正負の荷重が検出可能な歪ゲージを貼付けて
なることを特徴とする。
【００１０】このように、板状体の表裏面に歪ゲージを
貼付ければ、板状体の撓み量を正負の方向に検出してそ
の差を求めることにより、微小の撓み量でも大きな検出
信号を得ることができる。また、正負の荷重が検出でき
るので、オペレータ等が作業台上の偏った位置に乗る等
の理由により、複数個の荷重センサで囲まれた範囲外に
荷重がかかった場合であっても、全荷重センサの検出信
号を加算することによって、荷重センサで囲まれた範囲
外であっても正確な荷重検出が可能となる。
貼付ければ、板状体の撓み量を正負の方向に検出してそ
の差を求めることにより、微小の撓み量でも大きな検出
信号を得ることができる。また、正負の荷重が検出でき
るので、オペレータ等が作業台上の偏った位置に乗る等
の理由により、複数個の荷重センサで囲まれた範囲外に
荷重がかかった場合であっても、全荷重センサの検出信
号を加算することによって、荷重センサで囲まれた範囲
外であっても正確な荷重検出が可能となる。
【００１１】請求項３の高所作業車の過負荷検出装置
は、請求項２において、前記荷重センサは、前記板状体
の表裏面にそれぞれ対向するように２個ずつ歪ゲージを
貼付けてなり、これらの歪ゲージがホイートストンブリ
ッジに組みこまれて、互いに表裏面で対向する一方の対
の歪ゲージの歪検出量と、他方の対の歪ゲージの歪検出
量とが加算された荷重検出信号を得る回路構成を有する
ことを特徴とする。
は、請求項２において、前記荷重センサは、前記板状体
の表裏面にそれぞれ対向するように２個ずつ歪ゲージを
貼付けてなり、これらの歪ゲージがホイートストンブリ
ッジに組みこまれて、互いに表裏面で対向する一方の対
の歪ゲージの歪検出量と、他方の対の歪ゲージの歪検出
量とが加算された荷重検出信号を得る回路構成を有する
ことを特徴とする。
【００１２】請求項４の高所作業車の過負荷検出装置
は、請求項３において、前記各ホイートストンブリッジ
の出力ラインをそれぞれ並列に接続して増幅回路に入力
することにより、各ホイートストンブリッジにおける歪
検出量の加算平均を得ることを特徴とする。
は、請求項３において、前記各ホイートストンブリッジ
の出力ラインをそれぞれ並列に接続して増幅回路に入力
することにより、各ホイートストンブリッジにおける歪
検出量の加算平均を得ることを特徴とする。
【００１３】請求項３、４ような荷重センサと荷重検出
用回路構成とすることにより、さらに大きな荷重検出信
号が得られ、検出精度がさらに向上する。
用回路構成とすることにより、さらに大きな荷重検出信
号が得られ、検出精度がさらに向上する。
【００１４】請求項５の高所作業車の過負荷検出装置
は、請求項１から４までのいずれかにおいて、前記ブラ
ケットと前記ベースとが、２辺が前後方向に向いた正方
形または長方形のコーナー部に相当する４箇所の支持部
において支持され、該支持部の少なくとも２箇所に前記
荷重センサを設けたことを特徴とする。
は、請求項１から４までのいずれかにおいて、前記ブラ
ケットと前記ベースとが、２辺が前後方向に向いた正方
形または長方形のコーナー部に相当する４箇所の支持部
において支持され、該支持部の少なくとも２箇所に前記
荷重センサを設けたことを特徴とする。
【００１５】このように、各支持部を結ぶ線が正方形ま
たは長方形をなすように支持部を配置し、そのうちの少
なくとも２箇所に荷重センサを設けることにより、精度
のよい荷重検出が可能になる。
たは長方形をなすように支持部を配置し、そのうちの少
なくとも２箇所に荷重センサを設けることにより、精度
のよい荷重検出が可能になる。
【００１６】請求項６の高所作業車の過負荷検出装置
は、請求項１から５までのいずれかにおいて、前記荷重
センサの検出信号に基づく荷重検出値と過負荷設定値と
を比較する比較手段と、該比較手段により過負荷が検出
された際に警報を発生させる警報発生手段とを備えたこ
とを特徴とする。
は、請求項１から５までのいずれかにおいて、前記荷重
センサの検出信号に基づく荷重検出値と過負荷設定値と
を比較する比較手段と、該比較手段により過負荷が検出
された際に警報を発生させる警報発生手段とを備えたこ
とを特徴とする。
【００１７】このように、過負荷時に警報を発生させる
手段を設けることにより、オペレータは過負荷を認識
し、過負荷を避ける操作を行うことにより、過負荷にと
もなう事故の発生を回避しうる。
手段を設けることにより、オペレータは過負荷を認識
し、過負荷を避ける操作を行うことにより、過負荷にと
もなう事故の発生を回避しうる。
【００１８】請求項７の高所作業車の過負荷検出装置
は、請求項１から６までのいずれかにおいて、前記荷重
センサの検出信号に基づく荷重検出値と過負荷設定値と
を比較する比較手段と、該比較手段により過負荷が検出
された際に作業半径を増大させる方向の動作を禁止する
制御手段とを備えたことを特徴とする。
は、請求項１から６までのいずれかにおいて、前記荷重
センサの検出信号に基づく荷重検出値と過負荷設定値と
を比較する比較手段と、該比較手段により過負荷が検出
された際に作業半径を増大させる方向の動作を禁止する
制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１９】このように、過負荷時にはさらに作業半径
が拡大する方向の動作を自動的に禁止することにより、
オペレータの操作を要することなく、過負荷に伴う事故
の発生を回避することができる。
が拡大する方向の動作を自動的に禁止することにより、
オペレータの操作を要することなく、過負荷に伴う事故
の発生を回避することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】図１（Ａ）は本発明による高所作
業車の過負荷検出装置の一実施の形態を示す高所作業車
の側面図、図１（Ｂ）はその作業台の拡大側面図であ
る。図１（Ａ）に示すように、高所作業車は、走行体１
上に旋回装置２を介してパワーユニットを搭載した旋回
体３を設置し、旋回体３に起伏シリンダ４により起伏自
在に伸縮ブーム５を取付け、伸縮ブーム５の先端に、作
業台７の水平保持用レベルシリンダ６および首振り用旋
回装置８を介して作業台取付け用のブラケット９を取付
ける。
業車の過負荷検出装置の一実施の形態を示す高所作業車
の側面図、図１（Ｂ）はその作業台の拡大側面図であ
る。図１（Ａ）に示すように、高所作業車は、走行体１
上に旋回装置２を介してパワーユニットを搭載した旋回
体３を設置し、旋回体３に起伏シリンダ４により起伏自
在に伸縮ブーム５を取付け、伸縮ブーム５の先端に、作
業台７の水平保持用レベルシリンダ６および首振り用旋
回装置８を介して作業台取付け用のブラケット９を取付
ける。
【００２１】図１（Ｂ）と、図２（Ａ）の平面図と、図
２（Ｂ）の正面図に示すように、前記ブラケット９は、
前記旋回装置８の旋回側に結合される取付け枠９ａと、
該取付け枠９ａの前部に固定された背枠９ｂと、該背枠
９ｂの下部の左右より前方に突出させて固着した左右の
側枠９ｃ、９ｃと、これらの側枠９ｃ、９ｃの前部間に
両端を固着した前枠９ｄとからなる。
２（Ｂ）の正面図に示すように、前記ブラケット９は、
前記旋回装置８の旋回側に結合される取付け枠９ａと、
該取付け枠９ａの前部に固定された背枠９ｂと、該背枠
９ｂの下部の左右より前方に突出させて固着した左右の
側枠９ｃ、９ｃと、これらの側枠９ｃ、９ｃの前部間に
両端を固着した前枠９ｄとからなる。
【００２２】１０は作業台７のベースである。１１は荷
重センサであり、該荷重センサ１１は、ブラケット９の
側枠９ｃの上面と、ベース１０の内枠１０ａとの間に取
付けられる。これらの荷重センサ１１は４箇所の支持部
において、これらの支持部を結ぶ線が矩形（２辺が前後
方向に向く正方形または長方形）をなす配置で設けられ
る。
重センサであり、該荷重センサ１１は、ブラケット９の
側枠９ｃの上面と、ベース１０の内枠１０ａとの間に取
付けられる。これらの荷重センサ１１は４箇所の支持部
において、これらの支持部を結ぶ線が矩形（２辺が前後
方向に向く正方形または長方形）をなす配置で設けられ
る。
【００２３】図３（Ａ）は前記荷重センサ１１の取付け
構造を示す縦断面図、図３（Ｂ）は該荷重センサの平面
図、図３（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ図３（Ｂ）のＥ−
Ｅ、Ｆ−Ｆ断面図である、図３（Ａ）において、１２は
前記ブラケット９の側枠９ｃの上面に溶接された荷重セ
ンサ１１取付け用の台、１３はブラケット１０の内枠１
０ａの内面に溶接された荷重センサ１１取付け用の縁で
ある。図３（Ｂ）〜（Ｄ）に示すように、荷重センサ１
１は鋼材でなる板状体１４の表面、裏面にそれぞれ２個
ずつ、表裏面で対向するように歪ゲージ１５〜１８を貼
付け、各歪ゲージ１５〜１８の貼付け部分を樹脂１９に
よりモールドしてなる。２０、２１は板状体１４の両端
近傍に設けたボルト挿通孔である。
構造を示す縦断面図、図３（Ｂ）は該荷重センサの平面
図、図３（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ図３（Ｂ）のＥ−
Ｅ、Ｆ−Ｆ断面図である、図３（Ａ）において、１２は
前記ブラケット９の側枠９ｃの上面に溶接された荷重セ
ンサ１１取付け用の台、１３はブラケット１０の内枠１
０ａの内面に溶接された荷重センサ１１取付け用の縁で
ある。図３（Ｂ）〜（Ｄ）に示すように、荷重センサ１
１は鋼材でなる板状体１４の表面、裏面にそれぞれ２個
ずつ、表裏面で対向するように歪ゲージ１５〜１８を貼
付け、各歪ゲージ１５〜１８の貼付け部分を樹脂１９に
よりモールドしてなる。２０、２１は板状体１４の両端
近傍に設けたボルト挿通孔である。
【００２４】図３（Ａ）に示すように、ボルト２２を、
荷重センサ１１の一端側のボルト挿通孔２０と、前記台
１２および側枠９ｃの天板部に設けたボルト挿通孔２３
に挿通してナット２４に螺合して締め付けて荷重センサ
１１の一端側をベース９の側枠９ｃに結合し、荷重セン
サ１１の他端側は、ボルト２５を、皿ばね２６、縁１３
のボルト挿通孔２７、皿ばね２８、荷重センサ１１のボ
ルト挿通孔２１、皿ばね２９に通し、ナット３０に螺合
し締め付けることにより、ブラケット１０の内枠１０ａ
に結合して前記荷重センサ１１が取付けられる。
荷重センサ１１の一端側のボルト挿通孔２０と、前記台
１２および側枠９ｃの天板部に設けたボルト挿通孔２３
に挿通してナット２４に螺合して締め付けて荷重センサ
１１の一端側をベース９の側枠９ｃに結合し、荷重セン
サ１１の他端側は、ボルト２５を、皿ばね２６、縁１３
のボルト挿通孔２７、皿ばね２８、荷重センサ１１のボ
ルト挿通孔２１、皿ばね２９に通し、ナット３０に螺合
し締め付けることにより、ブラケット１０の内枠１０ａ
に結合して前記荷重センサ１１が取付けられる。
【００２５】図４（Ａ）は前記荷重センサ１１を用いた
過負荷検出装置の回路の一例を示す図である。荷重セン
サ１１は、図４（Ｂ）に示すように、直流電源３１に、
前記歪ゲージ１５〜１８からなるホイートストンブリッ
ジ３４を、板状体１４の表面の歪ゲージ１５、１７がブ
リッジアームの対辺にあるように組み、一方の対をなす
表裏面の歪ゲージ１５、１６の接続点と、他方の対をな
す表裏面の歪ゲージ１７、１８の接続点とから出力端３
２、３３に引き出す構成を有する。
過負荷検出装置の回路の一例を示す図である。荷重セン
サ１１は、図４（Ｂ）に示すように、直流電源３１に、
前記歪ゲージ１５〜１８からなるホイートストンブリッ
ジ３４を、板状体１４の表面の歪ゲージ１５、１７がブ
リッジアームの対辺にあるように組み、一方の対をなす
表裏面の歪ゲージ１５、１６の接続点と、他方の対をな
す表裏面の歪ゲージ１７、１８の接続点とから出力端３
２、３３に引き出す構成を有する。
【００２６】これらのホイートストンブリッジ３４の出
力端３２、３３は、図４（Ａ）において、増幅回路３５
に入力され、加算値（または加算平均）をとる。 図５
は増幅回路３５への入力の一例であり、４つのホイート
ストンブリッジ３４Ａ〜３４Ｄの出力ラインを並列接続
して増幅回路３５に入力することにより、増幅回路３５
より各荷重センサ１１の出力である歪検出量の加算平均
を得る回路構成例を示す。
力端３２、３３は、図４（Ａ）において、増幅回路３５
に入力され、加算値（または加算平均）をとる。 図５
は増幅回路３５への入力の一例であり、４つのホイート
ストンブリッジ３４Ａ〜３４Ｄの出力ラインを並列接続
して増幅回路３５に入力することにより、増幅回路３５
より各荷重センサ１１の出力である歪検出量の加算平均
を得る回路構成例を示す。
【００２７】図４（Ａ）に示すように、増幅回路３５の
出力信号である検出荷重は、メータ等のようなオペレー
タにより目視可能な表示器３６により表示する。また、
検出荷重は過負荷設定器３７による過負荷設定値と比較
器３８において比較され、検出荷重が設定値を超えると
リレー接点４０が切り替わり、警報ブザー４１や音声警
報発生器４２のような警報発生手段が作動する構成とし
ている。
出力信号である検出荷重は、メータ等のようなオペレー
タにより目視可能な表示器３６により表示する。また、
検出荷重は過負荷設定器３７による過負荷設定値と比較
器３８において比較され、検出荷重が設定値を超えると
リレー接点４０が切り替わり、警報ブザー４１や音声警
報発生器４２のような警報発生手段が作動する構成とし
ている。
【００２８】図６は本実施の形態において、ベース１０
に対する荷重モードに応じた荷重センサ１１の検出出力
の関係を、説明の簡略化のため、２つの荷重センサ１１
を結ぶ線上にかかった場合について示す。図６（Ａ）に
示すように、荷重Ｗが荷重センサ１１、１１の間にかか
る場合、その荷重位置に応じて分散された正荷重が検出
される。図示例では荷重センサ１１、１１の間の間隔２
Ｌの中点（荷重センサ１１から距離Ｌの点）に荷重Ｗが
かかっているので、２つの荷重センサ１１、１１には荷
重の１／２の荷重（Ｗ／２）が検出されることになる。
これらの２つの荷重センサ１１、１１の検出出力を加算
することにより、実際の荷重Ｗが求められる。
に対する荷重モードに応じた荷重センサ１１の検出出力
の関係を、説明の簡略化のため、２つの荷重センサ１１
を結ぶ線上にかかった場合について示す。図６（Ａ）に
示すように、荷重Ｗが荷重センサ１１、１１の間にかか
る場合、その荷重位置に応じて分散された正荷重が検出
される。図示例では荷重センサ１１、１１の間の間隔２
Ｌの中点（荷重センサ１１から距離Ｌの点）に荷重Ｗが
かかっているので、２つの荷重センサ１１、１１には荷
重の１／２の荷重（Ｗ／２）が検出されることになる。
これらの２つの荷重センサ１１、１１の検出出力を加算
することにより、実際の荷重Ｗが求められる。
【００２９】一方、図６（Ｂ）に示すように、荷重Ｗが
荷重センサ１１、１１の間より外にかかる場合、一方の
荷重センサ１１には荷重Ｗより大きい荷重がかかる。図
示例の場合、一方の荷重センサ１１の外のＬの距離に荷
重Ｗがかかっているので、一方の荷重センサ１１では正
荷重（３／２）Ｗ、他方の離れた荷重センサ１１では負
荷重（−Ｗ／２）が検出され、これらを加算することに
より、荷重Ｗが求められる。
荷重センサ１１、１１の間より外にかかる場合、一方の
荷重センサ１１には荷重Ｗより大きい荷重がかかる。図
示例の場合、一方の荷重センサ１１の外のＬの距離に荷
重Ｗがかかっているので、一方の荷重センサ１１では正
荷重（３／２）Ｗ、他方の離れた荷重センサ１１では負
荷重（−Ｗ／２）が検出され、これらを加算することに
より、荷重Ｗが求められる。
【００３０】本実施の形態のように、４個の荷重センサ
１１を設けた場合には、荷重がこれらの荷重センサで囲
まれた領域の内部にあるか外部にあるかについても、前
記と同様に、内部にある場合は全荷重センサ１１が正荷
重を検出し、外部にある場合には一部の荷重センサ１１
が正荷重を検出し、残りの荷重センサ１１が負荷重を検
出してこれらを加算することにより、正しい荷重Ｗが検
出できる。
１１を設けた場合には、荷重がこれらの荷重センサで囲
まれた領域の内部にあるか外部にあるかについても、前
記と同様に、内部にある場合は全荷重センサ１１が正荷
重を検出し、外部にある場合には一部の荷重センサ１１
が正荷重を検出し、残りの荷重センサ１１が負荷重を検
出してこれらを加算することにより、正しい荷重Ｗが検
出できる。
【００３１】このように、荷重センサ１１が正負の荷重
を検出できるように構成することにより、支持部となる
荷重センサ１１の設置点で囲まれた領域外のベース１０
上に荷重の重心があるためにベース１０に捩れが生じる
場合にも正確な荷重の検出が可能となる。
を検出できるように構成することにより、支持部となる
荷重センサ１１の設置点で囲まれた領域外のベース１０
上に荷重の重心があるためにベース１０に捩れが生じる
場合にも正確な荷重の検出が可能となる。
【００３２】また、板状体１４にその撓みによって抵抗
値が変化する歪ゲージ１５〜１８を貼付けたものは、一
般的なロードセルに比較して安価に提供可能である。ま
た、ブラケット９によりベース１０を支持し、荷重セン
サ１５〜１８の一端側をブラケット９に結合し、他端を
ベース１０に結合し、その荷重センサ１５〜１８のベー
ス１０側（ブラケット９側でもよい。）の結合部におい
て、上下双方向の変位が可能なように皿ばね２７〜２９
等の弾性体を介して結合することにより、ブラケット９
あるいはベース１０に捩れ等があっても、各荷重センサ
１１の荷重検出動作が均一に行われ、精度のよい荷重検
出が可能となる。
値が変化する歪ゲージ１５〜１８を貼付けたものは、一
般的なロードセルに比較して安価に提供可能である。ま
た、ブラケット９によりベース１０を支持し、荷重セン
サ１５〜１８の一端側をブラケット９に結合し、他端を
ベース１０に結合し、その荷重センサ１５〜１８のベー
ス１０側（ブラケット９側でもよい。）の結合部におい
て、上下双方向の変位が可能なように皿ばね２７〜２９
等の弾性体を介して結合することにより、ブラケット９
あるいはベース１０に捩れ等があっても、各荷重センサ
１１の荷重検出動作が均一に行われ、精度のよい荷重検
出が可能となる。
【００３３】また、ブラケット９によりベース１０を支
持する場合、好ましくは４点で支持することが好ましい
が、多角形を形成するように３個所以上で支持すれば、
ブラケット９に対してベース１０の安定支持が可能であ
る。また、４つの支持点において、すべて荷重センサ１
１を設けることが好ましいが、作業台７上のオペレータ
の足場が所定の領域に限定される場合には、２箇所にお
いて検出することにより、おおよその荷重を検出するこ
とで十分な場合もある。
持する場合、好ましくは４点で支持することが好ましい
が、多角形を形成するように３個所以上で支持すれば、
ブラケット９に対してベース１０の安定支持が可能であ
る。また、４つの支持点において、すべて荷重センサ１
１を設けることが好ましいが、作業台７上のオペレータ
の足場が所定の領域に限定される場合には、２箇所にお
いて検出することにより、おおよその荷重を検出するこ
とで十分な場合もある。
【００３４】板状体１４に歪ゲージを貼付ける構成の荷
重センサを構成する場合、板状体１４の表面または裏面
にのみ歪ゲージ１５を貼付け、図４（Ｃ）に示すよう
に、固定抵抗４３と共に歪ゲージ１５をホイートストン
ブリッジの１つのアームに組み込み、ａ、ｂ間の電圧を
検出する構成も採用可能である。しかし、板状体１４の
表裏面に１対の歪ゲージ１５、１６を設け、図４（Ｄ）
に示すように、固定抵抗４３と共にホイートストンブリ
ッジの２つのアームに組み込み、ａ、ｂ間の電圧を荷重
として検出する構成を採用すれば、歪ゲージ１５、１６
の検出出力が加算された２倍の検出出力が得られる。
重センサを構成する場合、板状体１４の表面または裏面
にのみ歪ゲージ１５を貼付け、図４（Ｃ）に示すよう
に、固定抵抗４３と共に歪ゲージ１５をホイートストン
ブリッジの１つのアームに組み込み、ａ、ｂ間の電圧を
検出する構成も採用可能である。しかし、板状体１４の
表裏面に１対の歪ゲージ１５、１６を設け、図４（Ｄ）
に示すように、固定抵抗４３と共にホイートストンブリ
ッジの２つのアームに組み込み、ａ、ｂ間の電圧を荷重
として検出する構成を採用すれば、歪ゲージ１５、１６
の検出出力が加算された２倍の検出出力が得られる。
【００３５】さらに、本実施の形態のように、板状体１
４の表裏面に２対の歪ゲージ１５〜１８を貼付けて図４
（Ｂ）のホイートストンブリッジ構成を採用すれば、歪
ゲージ１５、１６の検出出力が加算され、さらにこれに
歪ゲージ１７、１８の検出出力が加算されるので、図４
（Ｃ）の構成に比較して４倍の検出出力が得られ、図４
（Ｄ）の構成に比較して２倍の検出出力が得られ、さら
に検出精度が向上する。
４の表裏面に２対の歪ゲージ１５〜１８を貼付けて図４
（Ｂ）のホイートストンブリッジ構成を採用すれば、歪
ゲージ１５、１６の検出出力が加算され、さらにこれに
歪ゲージ１７、１８の検出出力が加算されるので、図４
（Ｃ）の構成に比較して４倍の検出出力が得られ、図４
（Ｄ）の構成に比較して２倍の検出出力が得られ、さら
に検出精度が向上する。
【００３６】上記実施の形態においては、荷重センサ１
１とブラケット１０との結合部に設ける弾性体として皿
ばね２７〜２９を用いたが、図７に示すように、弾性体
として硬質ゴム２７Ａ〜２９Ａを用いてもよい。
１とブラケット１０との結合部に設ける弾性体として皿
ばね２７〜２９を用いたが、図７に示すように、弾性体
として硬質ゴム２７Ａ〜２９Ａを用いてもよい。
【００３７】図８は前記比較器３８の出力により作業半
径が増大する方向の動作を禁止する制御手段の一例を示
す回路図である。図８において、４６は前記旋回体３上
に搭載された油圧源、４７は伸縮ブーム５の伸縮用油圧
シリンダ、４８はそのコントロール弁、４９は油圧シリ
ンダ伸長側のソレノイド５０に通電してコントロール弁
４８を油圧シリンダの伸長側に切り換える操作スイッチ
である。５１は前記比較器３８により過負荷が検出され
た際に閉じるスイッチ、５２は該スイッチ５１が閉じる
ことにより電源３１から通電されて励磁されるリレー、
５３はそのリレー５２の常閉接点であり、該接点５３は
操作スイッチ４９の回路５４に挿入される。
径が増大する方向の動作を禁止する制御手段の一例を示
す回路図である。図８において、４６は前記旋回体３上
に搭載された油圧源、４７は伸縮ブーム５の伸縮用油圧
シリンダ、４８はそのコントロール弁、４９は油圧シリ
ンダ伸長側のソレノイド５０に通電してコントロール弁
４８を油圧シリンダの伸長側に切り換える操作スイッチ
である。５１は前記比較器３８により過負荷が検出され
た際に閉じるスイッチ、５２は該スイッチ５１が閉じる
ことにより電源３１から通電されて励磁されるリレー、
５３はそのリレー５２の常閉接点であり、該接点５３は
操作スイッチ４９の回路５４に挿入される。
【００３８】この回路においては、比較器３８の出力が
オンになると、リレー接点５３が開くため、コントロー
ル弁４８のソレノイド５０への通電が禁止され、これに
より、伸縮ブーム５の伸長方向の動作が禁止され、安全
性が向上する。
オンになると、リレー接点５３が開くため、コントロー
ル弁４８のソレノイド５０への通電が禁止され、これに
より、伸縮ブーム５の伸長方向の動作が禁止され、安全
性が向上する。
【００３９】なお、荷重検出信号の加算を行う前記増幅
回路３５や比較器３８は、デジタル演算手段により実現
することも可能である。また、作業半径の増大方向の動
作を禁止する制御手段としては、伸縮ブーム５を倒す方
向の動作を禁止する構成も採用できる。
回路３５や比較器３８は、デジタル演算手段により実現
することも可能である。また、作業半径の増大方向の動
作を禁止する制御手段としては、伸縮ブーム５を倒す方
向の動作を禁止する構成も採用できる。
【００４０】
【発明の効果】請求項１によれば、板状体にその撓みに
よって抵抗値が変化する歪ゲージを貼付けて荷重センサ
を構成したので、一般的なロードセルに比較して安価に
過負荷検出装置を提供することが可能となる。また、荷
重センサのブラケット側あるいはベース側の結合部にお
いて、上下双方向の変位が可能なように弾性体を介して
荷重センサをブラケットやベースに結合したので、ブラ
ケットあるいはベースに捩れ等があっても、各荷重セン
サの荷重検出動作が均一に行われ、精度のよい荷重検出
が可能となる。
よって抵抗値が変化する歪ゲージを貼付けて荷重センサ
を構成したので、一般的なロードセルに比較して安価に
過負荷検出装置を提供することが可能となる。また、荷
重センサのブラケット側あるいはベース側の結合部にお
いて、上下双方向の変位が可能なように弾性体を介して
荷重センサをブラケットやベースに結合したので、ブラ
ケットあるいはベースに捩れ等があっても、各荷重セン
サの荷重検出動作が均一に行われ、精度のよい荷重検出
が可能となる。
【００４１】請求項２によれば、板状体の表裏面に歪ゲ
ージを貼付けたので、板状体の撓み量を正負の方向に検
出してその差を求めることにより、微小の撓み量でも大
きな検出信号を得ることができる。また、正負の荷重が
検出できるので、荷重センサで囲まれた範囲外であって
も正確な荷重検出が可能となる。
ージを貼付けたので、板状体の撓み量を正負の方向に検
出してその差を求めることにより、微小の撓み量でも大
きな検出信号を得ることができる。また、正負の荷重が
検出できるので、荷重センサで囲まれた範囲外であって
も正確な荷重検出が可能となる。
【００４２】請求項３、４によれば、板状体の表裏面に
２対の歪ゲージを貼付け、これらの歪ゲージでホイート
ストンブリッジのアームを構成したので、さらに大きな
荷重検出信号が得られ、検出精度がさらに向上する。
２対の歪ゲージを貼付け、これらの歪ゲージでホイート
ストンブリッジのアームを構成したので、さらに大きな
荷重検出信号が得られ、検出精度がさらに向上する。
【００４３】請求項５によれば、各支持部を結ぶ線が正
方形または長方形をなすように支持部を配置し、そのう
ちの少なくとも２箇所に荷重センサを設けたので、精度
のよい荷重検出が可能になる。
方形または長方形をなすように支持部を配置し、そのう
ちの少なくとも２箇所に荷重センサを設けたので、精度
のよい荷重検出が可能になる。
【００４４】請求項６によれば、過負荷時に警報を発生
させる手段を設けたので、オペレータは過負荷を認識
し、過負荷を避ける操作を行うことにより、過負荷にと
もなう事故の発生を回避しうる。
させる手段を設けたので、オペレータは過負荷を認識
し、過負荷を避ける操作を行うことにより、過負荷にと
もなう事故の発生を回避しうる。
【００４５】請求項７によれば、過負荷時にはさらに作
業半径が拡大する方向の動作を自動的に禁止するため、
オペレータの操作を要することなく、過負荷に伴う事故
の発生を回避することができる。
業半径が拡大する方向の動作を自動的に禁止するため、
オペレータの操作を要することなく、過負荷に伴う事故
の発生を回避することができる。
【図１】（Ａ）は本発明による高所作業車の過負荷検出
装置の一実施の形態を示す高所作業車の側面図、図１
（Ｂ）はその作業台の拡大側面図である。
装置の一実施の形態を示す高所作業車の側面図、図１
（Ｂ）はその作業台の拡大側面図である。
【図２】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本実施の形態の作業
台の平面図、正面図である。
台の平面図、正面図である。
【図３】（Ａ）は本実施の形態の荷重センサの取付け構
造を示す断面図、（Ｂ）はその荷重センサの平面図、
（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ（Ｂ）のＥ−Ｅ、Ｆ−Ｆ断面
図である。
造を示す断面図、（Ｂ）はその荷重センサの平面図、
（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ（Ｂ）のＥ−Ｅ、Ｆ−Ｆ断面
図である。
【図４】（Ａ）は本発明の過負荷検出装置の一実施の形
態を示す回路図、（Ｂ）〜（Ｄ）は本発明において用い
るホイートストンブリッジの構成例を示す回路図であ
る。
態を示す回路図、（Ｂ）〜（Ｄ）は本発明において用い
るホイートストンブリッジの構成例を示す回路図であ
る。
【図５】本発明においてホイートストンブリッジを用い
てその出力の加算平均を求める回路の一例を示す回路図
である。
てその出力の加算平均を求める回路の一例を示す回路図
である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本発明において用い
る荷重センサの荷重モードに対する荷重センサによる荷
重検出動作を説明する図である。
る荷重センサの荷重モードに対する荷重センサによる荷
重検出動作を説明する図である。
【図７】本発明の荷重センサの取付け構造の他の例を示
す断面図である。
す断面図である。
【図８】本発明において、過負荷時に作業半径増大方向
の動作を禁止する回路の一例を示す図である。
の動作を禁止する回路の一例を示す図である。
１：走行体、２：旋回装置、３：旋回体、４：起伏シリ
ンダ、５：伸縮ブーム、６：レベルシリンダ、７：作業
台、８：旋回装置、９：ブラケット、１０：ベース、１
１：荷重センサ、１２：台、１３：縁、１４：板状体、
１５〜１８：歪ゲージ、１９：樹脂、２０、２１：ボル
ト挿通孔、２２：ボルト、２３：ボルト挿通孔、２４：
ナット、２５：ボルト、２６、２８、２９：皿ばね、２
６Ａ、２８Ａ、２９Ａ：硬質ゴム、２７：ボルト挿通
孔、３０：ナット、３１：直流電源、３４：ホイートス
トンブリッジ、３５：増幅回路、３６：表示器、３７：
過負荷設定器、３８：比較器、４０：リレー接点、４
１：警報ブザー、４２：音声警報発生器、４７：伸縮用
油圧シリンダ、４８：コントロール弁、４９：操作スイ
ッチ、５０：ソレノイド、５１：スイッチ、５２：リレ
ー、５３：常閉接点
ンダ、５：伸縮ブーム、６：レベルシリンダ、７：作業
台、８：旋回装置、９：ブラケット、１０：ベース、１
１：荷重センサ、１２：台、１３：縁、１４：板状体、
１５〜１８：歪ゲージ、１９：樹脂、２０、２１：ボル
ト挿通孔、２２：ボルト、２３：ボルト挿通孔、２４：
ナット、２５：ボルト、２６、２８、２９：皿ばね、２
６Ａ、２８Ａ、２９Ａ：硬質ゴム、２７：ボルト挿通
孔、３０：ナット、３１：直流電源、３４：ホイートス
トンブリッジ、３５：増幅回路、３６：表示器、３７：
過負荷設定器、３８：比較器、４０：リレー接点、４
１：警報ブザー、４２：音声警報発生器、４７：伸縮用
油圧シリンダ、４８：コントロール弁、４９：操作スイ
ッチ、５０：ソレノイド、５１：スイッチ、５２：リレ
ー、５３：常閉接点
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3F333 AA08 AA15 AB01 AC02 BA12
BB03 BB09 BB23 BB26 BD02
BE02 CA24 DB03 FA09 FA36
FD06 FE03 FE09
Claims (7)
- 【請求項１】伸縮ブームの先端にブラケットを介して作
業台を取付けてなる高所作業車において、 前記作業台のベースを前記ブラケットにより少なくとも
３箇所以上の支持部にて支持し、 前記支持部のうち、少なくとも２箇所以上の支持部に、
板状体と、該板状体に貼付けられてその撓み量を検出す
る歪ゲージとからなる荷重センサを設け、 各荷重センサは、前記板状体の両端部をボルトにより前
記ブラケットとベースに結合して取付けられると共に、
ブラケットまたはベースとの結合部のいずれかに、該荷
重センサとブラケットまたはベースとの相対的な上下方
向の変位を可能にする弾性体を設けたことを特徴とする
高所作業車の過負荷検出装置。 - 【請求項２】請求項１の高所作業車の過負荷検出装置に
おいて、 前記荷重センサは、前記板状体の表裏面に正負の荷重が
検出可能な歪ゲージを貼付けてなることを特徴とする高
所作業車の過負荷検出装置。 - 【請求項３】請求項２の高所作業車の過負荷検出装置に
おいて、 前記荷重センサは、前記板状体の表裏面にそれぞれ対向
するように２個ずつ歪ゲージを貼付けてなり、 これらの歪ゲージがホイートストンブリッジに組み込ま
れて、互いに表裏面で対向する一方の対の歪ゲージの歪
検出量と、他方の対の歪ゲージの歪検出量とが加算され
た荷重検出信号を得る回路構成を有することを特徴とす
る高所作業車の過負荷検出装置。 - 【請求項４】請求項３の高所作業車の過負荷検出装置に
おいて、 前記各ホイートストンブリッジの出力ラインをそれぞれ
並列に接続して増幅回路に入力することにより、各ホイ
ートストンブリッジにおける歪検出量の加算平均を得る
ことを特徴とする高所作業車の過負荷検出装置。 - 【請求項５】請求項１から４までのいずれかにおいて、 前記ブラケットと前記ベースとが、２辺が前後方向に向
いた正方形または長方形のコーナー部に相当する４箇所
の支持部において支持され、該支持部の少なくとも２箇
所に前記荷重センサを設けたことを特徴とする高所作業
車の過負荷検出装置。 - 【請求項６】請求項１から５までのいずれかの高所作業
車の過負荷検出装置において、 前記荷重センサの検出信号に基づく荷重検出値と過負荷
設定値とを比較する比較手段と、該比較手段により過負
荷が検出された際に警報を発生させる警報発生手段とを
備えたことを特徴とする高所作業車の過負荷検出装置。 - 【請求項７】請求項１から６までのいずれかの高所作業
車の過負荷検出装置において、 前記荷重センサの検出信号に基づく荷重検出値と過負荷
設定値とを比較する比較手段と、該比較手段により過負
荷が検出された際に作業半径を増大させる方向の動作を
禁止する制御手段とを備えたことを特徴とする高所作業
車の過負荷検出装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001221634A JP2003034498A (ja) | 2001-07-23 | 2001-07-23 | 高所作業車の過負荷検出装置 |
| PCT/JP2002/004142 WO2003010082A1 (fr) | 2001-07-23 | 2002-04-25 | Detecteur de surcharge sur vehicules elevateurs de haute portee |
| US10/380,310 US6842118B2 (en) | 2001-07-23 | 2002-04-25 | Overload detector of vehicle for high lift work |
| EP02722784A EP1411022A4 (en) | 2001-07-23 | 2002-04-25 | OVERLOAD DETECTOR FOR LIFTING VEHICLE |
| KR1020037001019A KR100575569B1 (ko) | 2001-07-23 | 2002-04-25 | 고소작업차의 과부하 검출장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001221634A JP2003034498A (ja) | 2001-07-23 | 2001-07-23 | 高所作業車の過負荷検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003034498A true JP2003034498A (ja) | 2003-02-07 |
Family
ID=19055273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001221634A Withdrawn JP2003034498A (ja) | 2001-07-23 | 2001-07-23 | 高所作業車の過負荷検出装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6842118B2 (ja) |
| EP (1) | EP1411022A4 (ja) |
| JP (1) | JP2003034498A (ja) |
| KR (1) | KR100575569B1 (ja) |
| WO (1) | WO2003010082A1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| KR101193391B1 (ko) | 2011-10-13 | 2012-10-22 | 하베코리아 주식회사 | 고소작업차 및 고소작업대의 바스켓 하중 감지장치 |
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| DE102004031248A1 (de) * | 2004-06-29 | 2006-02-09 | Plustech Oy | Ladegerät |
| GB0507972D0 (en) * | 2005-04-20 | 2005-05-25 | Caterpillar Inc | Load sensing system for an aerial work apparatus |
| US7564662B2 (en) * | 2007-02-28 | 2009-07-21 | Caterpillar Inc. | Overload protection system for an electromagnetic lift |
| GB2450360C (en) * | 2007-06-21 | 2020-01-29 | Niftylift Ltd | Load monitoring system |
| CA2706561C (en) * | 2007-11-26 | 2016-07-19 | Safeworks, Llc | Power sensor |
| EP2088117A1 (en) | 2008-02-11 | 2009-08-12 | Haldex Hydraulics AB | High power switch device and a power pack comprising a high power switch device. |
| BE1018593A5 (nl) * | 2009-04-17 | 2011-04-05 | Lille Allenbroer Leo Alix De | Multifunctionele werkkooi met verbeterde eigenschappen. |
| GB0913692D0 (en) * | 2009-08-06 | 2009-09-16 | Blue Sky Access Ltd | A safety device for an aerial lift |
| FR2950618B1 (fr) * | 2009-09-28 | 2011-10-21 | Haulotte Group | Nacelle elevatrice et methode de commande d'une telle nacelle |
| KR101224416B1 (ko) * | 2010-08-12 | 2013-01-22 | 주식회사 진우에스엠씨 | 특장차용 고소작업대 |
| CN102030296A (zh) * | 2011-01-10 | 2011-04-27 | 上海微频莱机电科技有限公司 | 用于高处作业吊篮或升降机的过载保护装置 |
| US9245434B2 (en) | 2011-02-09 | 2016-01-26 | Paul D. Baillargeon | Warning and message delivery and logging system utilizable in the monitoring of fall arresting and prevention devices and method of same |
| US10138102B2 (en) | 2013-07-23 | 2018-11-27 | Viki V. Walbridge | Warning and message delivery and logging system utilizable in a fall arresting and prevention device and method of same |
| US20150112553A1 (en) * | 2013-10-22 | 2015-04-23 | Ronald E. Wagner | Method and apparatus for determining actual and potential failure of hydraulic lifts |
| GB2530780B (en) * | 2014-10-02 | 2018-04-04 | Bluesky Solutions Ltd | Pre-crush sensor module for an aerial lift |
| EP3205992B1 (de) * | 2016-02-11 | 2019-06-19 | MOBA - Mobile Automation AG | Elektrische schaltung, wägezelle, lasterfassungsvorrichtung und fahrzeug mit einer lasterfassungsvorrichtung |
| WO2017177219A1 (en) * | 2016-04-08 | 2017-10-12 | Jlg Industries, Inc. | Platform load sensing system |
| US10961099B2 (en) * | 2016-09-09 | 2021-03-30 | Terex Usa, Llc | Flexible plate scale for platform load weighing |
| KR101985867B1 (ko) * | 2018-04-23 | 2019-06-04 | 신동준 | 안전성이 향상된 고소작업차 |
Family Cites Families (13)
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