JP2003509269A - 特に自動車におけるシートに配属された乗員保護装置の作動を制御するための方法および装置 - Google Patents

特に自動車におけるシートに配属された乗員保護装置の作動を制御するための方法および装置

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Abstract

(57)【要約】 ３次元的に働く、イメージを形成する方法によって、着座されていないシート（２）の３次元的な位置表面イメージデータと、対象物（１２）によって着座されたシート（２）の位置表面イメージデータとが形成される。両イメージデータの減法により、シート（２）上に位置する乗員（１２）の容積が算出され、これにより、シートに配属された乗員保護装置を、乗員の位置と容積もしくは重量に依存して制御することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、特に自動車におけるシートに配属された乗員保護装置の作動を制御
するための方法および装置に関する。
【０００２】 近年、エアバック及び／又はシートベルトテンショナなどのような乗員保護シ
ステムは自動車の標準装備として定着してきた。このようなシステムが普及する
につれ、特にエアバックの膨張により負傷するケースも起こっている。何故なら
ば、着座者の形態に関する情報、シート上に位置する乗員の位置、例えば体重の
ようなその乗員の特徴に関する情報が不足しているからである。即ちエアバック
の膨張過程は、シートベルトに拘束された大人の乗員が、事故の際に例えばイン
ストロメンタルパネル又はステアリングホイールのような硬い対象物に衝突しな
いように設計されている。乗員の頭部がエアバック発動の時点でステアリングホ
イールまたはインストロメンタルパネルに近すぎるところに位置している場合は
（out-off-position）このような設計により負傷してしまう。
【０００３】 このような問題を解決するために乗員保護システムは改善され、種々様々な方
法により、その都度分析した容積において平均的な距離を測定し、ステアリング
ホイールまたはインストロメンタルパネルと乗員との間の間隔を算出し、これに
よりエアバックを必要に応じて発動し、点火することができるようになっている
。さらに、シートマット、抵抗線ひずみケージなどような種々様々な構成形式の
重量センサによって、着座者の形態、特にシート上に座っている乗員の重量を、
発動のパラメータとして検出するシステムもある。重量の測定は問題が多い。何
故ならば使用するセンサは部分的に極めて面倒なものであり、そのシートへの取
付は困難であるからである。さらに得られた測定値は表示するのが困難である。
【０００４】 本願独立請求項の上位概念であるドイツ連邦共和国特許出願公開第１９６２５
８９０号明細書により、車両の保護装置のための制御法が公知である。この公知
の制御法では、光学的なまたは赤外線のカメラによってシート上に位置する乗員
を撮影し、その姿勢と寸法とを検出することができる。電気的な制御装置には、
その都度の乗員の体のサイズおよび体重に対応する表がメモリされている。この
ような対応関係は比較的不正確である。何故ならば、同じ大きさの複数の乗員の
体重は種々異なるからである。
【０００５】 本発明の課題は、冒頭で述べた形式の方法および装置を改良して、乗員保護装
置の作動を、その都度の要求にさらに良好に適合させることができるようにする
ことである。
【０００６】 本発明の課題の方法に関する部分は、請求項１の特徴により解決された。
【０００７】 本発明によれば、シート上に位置する対象物、特に乗員の容積が算出される。
この容積から、比較的正確な乗員の重量が推測され、乗員保護装置の作動を重量
に適合させることができる。
【０００８】 請求項１に従属する請求項により、本発明の有利な方法が示される。
【０００９】 本発明の課題の装置に関する部分は請求項８の特徴により解決された。
【００１０】 請求項９の特徴は、本発明による装置の有利な別の構成を示している。
【００１１】 本発明は、例えば飛行機、ボート、あらゆる形式の陸上車両などのシートのよ
うなシートに配属された乗員保護装置の各形式に適している。乗員保護装置は、
シートベルトテンショナ、エアバック装置、または、シート上に位置する乗員を
事故の際に負傷から保護するためのその他の装置であってよい。
【００１２】 次に図面につき本発明の実施の形態を詳しく説明する。
【００１３】 図１によれば、シート２、図示の実施例では助手席のシートは、車両の床４に
長手方向摺動可能に固定されている。シートのフレームの位置はセンサ６、例え
ば、シートを摺動させるための電動モータに連結されたポテンショメータによっ
て検出可能である。
【００１４】 シート背もたれ８の傾斜は、傾斜センサ１０によって検出可能である。
【００１５】 シート２には乗員１２が座っている。この乗員はシートベルト１４によって拘
束されている。シートベルト１４を緊締するために、例えば電気的又は焦電気的
に作動する公知のベルト緊締装置１６が設けられている。着座は着座センサ１８
によって検出することができる。このセンサ１８は、センサマット、個別センサ
またはその他の類似のものとして形成することができる。
【００１６】 乗員１２の前方の車両天井にフロントガラス上に、図１で拡大して示した３Ｄ
カメラが取り付けられている。この３Ｄカメラは、３次元的な位置表面イメージ
データを形成する。３次元的な位置表面イメージデータを形成するために、種々
異なる距離測定法を使用することができる。例えば光切断によって三角測量で測
定することができる。この場合、撮影したい場面に、適当なパターン（例えばラ
イン）を照射し、その場面を所定の角度で撮すカメラによって三角測量を行う。
ラインの数に応じて、距離値を有する所定の量のドットが生じる。その他の適当
な方法は、立体撮影法、レーザ光線走行時間測定法などである。走行時間を測定
する方法では、例えばその場面は、中央の光源から照明され、フォトダイオード
アレイに照射する、その場面から反射される光が、方向選択されて評価される。
これにより３次元的な表面イメージが形成され、このイメージは方向に応じて、
フォトダイオードアレイからのイメージ点の距離を示す。位置表面イメージデー
タのもとで、参照点に対して相対的にイメージ表面点の絶対位置を、即ち方向と
距離とを示し、有しているデータが形成される。
【００１７】 助手席の前方のインストロメンタルパネル２２内にはエアバック装置２４が設
けられている。このエアバック装置２４の構造自体は公知である。このエアバッ
ク装置２４の展開されたエアバック２６は点線で示されている。エアバック装置
２４は、例えば複数の点火剤およびガス発生剤を有している。この点火剤および
ガス発生剤は選択的に点火可能であり、エアバック２６を膨らませるまでの膨張
速度および／または圧力は制御可能である。
【００１８】 所属のメモリ装置を備えたマイクロプロセッサ２８を有した電気的な制御装置
３０の入力側は、３Ｄカメラ装置２０と、傾斜センサ１０と、着座センサ１８と
、センサ６と、場合によってはその他の図示しない、加速度センサなどのような
センサとに接続されている。制御装置３０の構造と基本的な機能は公知である。
制御装置３０の出力側は、エアバック装置２４とベルト緊締装置１６とに接続さ
れている。
【００１９】 制御装置３０は、３Ｄカメラ装置２０によって撮影された電気的な位置表面イ
メージデータをメモリするための装置３２と、プログラミング可能な表データを
メモリするためのメモリ３４と、比較装置３６と、出力信号を形成するための評
価装置３８とセンサ信号検出装置４０とを有している。
【００２０】 制御装置３０の内側に機能ブロックとして示した装置は、ハードウェアおよび
ソフトウェアにいよって種々様々に分割することができる。
【００２１】 記載したシステムの機能は次の通りである。
【００２２】 着座されていないシート２の３次元的な位置表面イメージは例えば、３Ｄカメ
ラ装置２０によって、着座されていないシート表面のイメージを撮影することに
よって得られる。カメラ装置の構造によれば、３次元的な位置表面イメージは、
図２に示したようなドットマトリクスイメージ４２である。これらのドットは例
えばカメラ装置２０の一点に関する座標系において、その方向および距離が示さ
れる。個々のイメージ点に基づき、着座されていないシートが、グリッド線によ
って図示される。グリッド線はイメージ点に交差し、シートの表面全体の補完法
によって求められる近似的な検出を可能にする。これにより、撮影時点でシート
が着座されていないことが保証されるように、撮影は、着座センサ１８が、シー
トが着座されていないことを示す信号を出している場合にだけ行われる。さらに
センサ検出装置４０に読みとられるセンサ６，１８の出力信号に応じて位置表面
イメージ４２を形成する際にシートの位置が固定される。従ってイメージデータ
メモリ３２には、３次元的な位置表面イメージがメモリされる。この位置表面イ
メージは、着座されていないシートの各表面ドットの位置を、車両固定の座標系
に関して示している。
【００２３】 ３次元的な位置表面イメージ４２は、データメモリ３４にシート背もたれおよ
びシートクッションの表面イメージのデータが記録され、表面点の相対位置が互
いにとられ、傾斜センサ１０と摺動センサ６の出力信号を参照することにより形
成することができる。摺動センサ６および傾斜センサ１０の出力信号のその都度
の値のために、シート２の３次元的な位置表面イメージ４２に相応するデータが
生ぜしめられる。このデータは、予めメモリされた表面データと、センサ６，１
０の出力信号とから得られ、メモリ３２に記録される。
【００２４】 ３Ｄカメラ装置２０によって、乗員１２が着座したシートの３次元的な位置表
面イメージ４２が撮影される。このイメージは図２に符号４４で示されている。
このイメージは有利には短時間で撮影されるので、常に提供される。この位置表
面イメージは、事故が予想される場合、例えば所定の値にわたって車両が遅延し
た場合、場合によって変化する、迅速かつ正確に働く評価アルゴリズムによって
形成される。
【００２５】 比較装置３６においてイメージ４４のデータから、イメージ４２の３次元的な
位置表面イメージデータが差し引かれることにより、シートに座っている乗員（
図１に点線で示した）の容積が算出できる３次元的な表面イメージ４６が形成さ
れる。
【００２６】 イメージ４４からイメージ４２を差し引く際に、イメージ４４の撮影の際に、
シートが、イメージ４２の撮影時と同じ位置にあるかどうかがチェックされるこ
とがわかる。同じ位置にない場合には、センサ６，１０の出力信号に基づき、着
座されていないシートの位置表面イメージが、イメージ４４が撮影された着座位
置におけるシートに相当する位置表面イメージに変換される。
【００２７】 着座されていないシートの表面変化を、乗員１２が着座した際のシートの表面
変化と同様に考慮するために、比較装置３６には適当な修正アルゴリズムが記録
されている。
【００２８】 表面イメージデータ４６から、容積と、この容積から所定の表計算に基づき乗
員の重量とを計算することができる。これにより、評価装置３８では、エアバッ
ク装置２４及び／又はベルト緊締装置１６を乗員１２の位置および／又は重量に
応じて発動させ制御する信号が得られる。
【００２９】 データメモリ３４には別のイメージパターンが記録されている。別のイメージ
パターンとは例えば、幼児運搬かご、チャイルドシート、子供、平均的な大きさ
の乗員、太った乗員、痩せた乗員などであり、このイメージに基づき表面イメー
ジ４６を分類することができる。これにより安全装置は、それぞれ算出されたカ
テゴリに応じて発動され、場合によっては発動されない。固定された乗員の容積
を異なるクラスに分けることもできる。これにより安全装置は各容積クラスと重
量クラスとに応じて分けられる。微細な分類、例えば容積の大きな子供または容
積の小さな大人のような分類は、容積と重量との異なる対応関係が考えられる。
これにより発動は比較的正確に各乗員に適合させることができる。
【００３０】 この装置は種々様々に変化させることができる。例えば車両天井の領域に３Ｄ
カメラ装置を配置することができる。この３Ｄカメラ装置によって位置表面イメ
ージが種々様々な角度から撮影できる。従って正確な容積の規定が可能である。
【００３１】 本発明によれば、当接すると危険な部分、例えば頭部の対象物からの間隔、お
よび保護したい乗員の容積ひいては重量を正確に調節することが可能である。従
って効果的な乗員保護が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による装置をブロック図とともに概略的に示す図である。
【図２】 本発明を説明するための図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ディルク ツィットラウ ドイツ連邦共和国 シュテッケルスベルク カスターニエンヴェーク ９アー Ｆターム(参考） 3B087 CD05 DE10 3D054 EE10

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 特に自動車におけるシートに配属された乗員保護装置の作動
    を制御するための方法であって、シートに位置している対象物、特に乗員の位置
    およびジオメトリ的な寸法を算出し、シートに配属された乗員保護装置の作動を
    、前記対象物の位置およびジオメトリ的な寸法に応じて制御する形式のものにお
    いて、 シートに位置している対象物の容積を算出し、乗員保護装置の作動を容積に応
    じて制御することを特徴とする、特に自動車におけるシートに配属された乗員保
    護装置の作動を制御するための方法。
  2. 【請求項２】 乗員保護装置の作動を段階的に変化させ、この段階が、少な
    くとも算出された前記容積に依存している、請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 シートに位置している対象物の容積物の形状を算出し、乗員
    保護装置をこの形状に応じて制御する、請求項１又は２記載の方法。
  4. 【請求項４】 次のようなステップを有している、即ち、 着座されていないシートのシート面および背もたれ面の、３次元的な位置表面
    イメージを形成し、 シートに位置する対象物の３次元的な位置表面イメージを形成し、 シートに位置する対象物の容積を、前記両位置表面イメージを互いに比較する
    ことにより算出する、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
  5. 【請求項５】 着座されていないシートの３次元的な位置表面イメージを、
    イメージを与える所定の方法によって形成する、請求項４記載の方法。
  6. 【請求項６】 着座されていないシートのシート面の位置表面イメージを、
    シートの３次元的な位置表面イメージと、シート位置を検出する少なくとも１つ
    のセンサから送られた信号とから形成する、請求項１から４までのいずれか１項
    記載の方法。
  7. 【請求項７】 シートの非着座状況を、シート着座センサによって検出する
    、請求項４から６までのいずれか１項記載の方法。
  8. 【請求項８】 特に自動車の、シートに配属された乗員保護装置（１６；２
    ４）の作動を制御するための装置であって、 シートに位置している対象物（１２）の位置イメージデータを形成するための
    装置（２０，３２）と、シート上に位置している対象物の位置とジオメトリ的な
    寸法とに応じて乗員保護装置を起動制御するための装置（３８）とを有している
    形式のものにおいて、 イメージデータを形成するための装置が、着座されていないシート（２）およ
    び着座されたシート（２）の、電気的な３次元的な位置表面イメージを形成する
    ための装置（２０，３２）であって、 着座されたシート（２）と着座されていないシート（２）の３次元的な位置表
    面イメージ（４２，４４）のデータを比較するための装置（３６）が設けられて
    いて、これにより、シート上に位置する対象物の表面イメージ（４６）のイメー
    ジデータを算出し、このイメージデータから対象物の容積を導き出すことができ
    、 乗員保護装置（１６，２４）を起動制御するための装置（３８）が、この乗員
    保護装置を、シート上に位置する対象物の容積に応じて起動制御することを特徴
    とする、特に自動車の、シートに配属された乗員保護装置（１６；２４）の作動
    を制御するための装置。
  9. 【請求項９】 予め規定された分類に応じて、検出される形状を分類するた
    めの３次元的な表面イメージ（４６）のデータに基づき、シート上に位置する対
    象物の形状を検出するための装置（３４）と、乗員保護装置（１６，２４）を起
    動制御するための装置に供給される分類信号を発生させるための装置（３８）と
    を有している、請求項８記載の装置。
JP2001523250A 1999-09-10 2000-09-06 特に自動車におけるシートに配属された乗員保護装置の作動を制御するための方法および装置 Pending JP2003509269A (ja)

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