JP2003506669A - 位置測定装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
１本だけの絶対（擬似ランダム）コードによる位置測定装置では、同一の特性を呈するコード素子（１０，１００）が測定方向（Ｘ）に沿って相前後して配列される割合は、可能な限り小さくなければならない。このことを実現するため、本発明では、最初のコード語に続く２番目のコード語が、複数のコード素子（１００）から成る。これらのコード素子（１００）は、この最初のコード語のコード素子( １０) に対して反対の特性を有する。この２番目のコード語の１つのコード素子（１００）が、この最初のコード語の２つのコード素子（１０）の間ごとに挿入されている。
Description
【０００１】
本発明は、ゲージ及びこのゲージを走査する走査装置を有する位置測定装置に
関する。 １本だけの絶対コード又は連鎖コードや疑似ランダムコードも有する位置測定
装置の真価が、ますます認められている。この場合、ゲージが、測定方向に沿っ
て相前後して配列された幅の等しい複数のコード素子を有する１本のコードトラ
ックから構成される。これらのコード素子は、疑似ランダム状に配列されている
。その結果、連続するコード素子の所定の数がそれぞれ、１つのコード語を作る
。そして、全てのコード素子が、連続した複数の相違するコード語を作る。１つ
の絶対位置を一義的に特定する１つの新たなコード語がそれぞれ、１つのコード
素子の幅に相当する分だけ移動した直後に待機している。このような位置測定装
置は、例えばドイツ連邦共和国特許発明第 39 42 625号明細書中に詳しく説明さ
れている。
関する。 １本だけの絶対コード又は連鎖コードや疑似ランダムコードも有する位置測定
装置の真価が、ますます認められている。この場合、ゲージが、測定方向に沿っ
て相前後して配列された幅の等しい複数のコード素子を有する１本のコードトラ
ックから構成される。これらのコード素子は、疑似ランダム状に配列されている
。その結果、連続するコード素子の所定の数がそれぞれ、１つのコード語を作る
。そして、全てのコード素子が、連続した複数の相違するコード語を作る。１つ
の絶対位置を一義的に特定する１つの新たなコード語がそれぞれ、１つのコード
素子の幅に相当する分だけ移動した直後に待機している。このような位置測定装
置は、例えばドイツ連邦共和国特許発明第 39 42 625号明細書中に詳しく説明さ
れている。
【０００２】
この場合、ゲージが比較的長い場合に、すなわち測定範囲が広い場合に、比較
的長い範囲が同様な特性を呈することが欠点である。位置測定装置が、例えば磁
気的な測定装置の場合は、コード素子がＮ極とＳ極を有する。多数のコード素子
を有する磁化が同一の領域は、評価を困難にする均一な磁場を形成する。そして
、この均一な磁場は、隣合って延在する１本のゲージ、特に増分目盛に望ましく
ない影響を及ぼす。 ドイツ連邦共和国特許発明第 43 09 881号明細書では、同一の特性のより多数
のコード素子が測定方向に沿って直接相前後して配列されている点が欠点になり
うることが分かっている。この理由から、これらのコード素子は、繰り返し逆に
配列される。位置情報が信号差から生成される。
的長い範囲が同様な特性を呈することが欠点である。位置測定装置が、例えば磁
気的な測定装置の場合は、コード素子がＮ極とＳ極を有する。多数のコード素子
を有する磁化が同一の領域は、評価を困難にする均一な磁場を形成する。そして
、この均一な磁場は、隣合って延在する１本のゲージ、特に増分目盛に望ましく
ない影響を及ぼす。 ドイツ連邦共和国特許発明第 43 09 881号明細書では、同一の特性のより多数
のコード素子が測定方向に沿って直接相前後して配列されている点が欠点になり
うることが分かっている。この理由から、これらのコード素子は、繰り返し逆に
配列される。位置情報が信号差から生成される。
【０００３】
この位置測定装置には、実際の位置情報がコードトラックに沿って冗長に存在
するために、いろいろなコード語を予め設定された測定長で準備することの可能
性が低くなるという欠点がある。 特開平 3-296620 号に記載の位置測定装置にも同じ欠点がある。この位置測定
装置では、各コード語に対して反転したコード語が各コード語の後に測定方向に
沿って配列されている。
するために、いろいろなコード語を予め設定された測定長で準備することの可能
性が低くなるという欠点がある。 特開平 3-296620 号に記載の位置測定装置にも同じ欠点がある。この位置測定
装置では、各コード語に対して反転したコード語が各コード語の後に測定方向に
沿って配列されている。
【０００４】
１つのデジタル式の位置情報を２つ又は多数のほぼ等しい長さのフラグメント
に分割することが、ヨーロッパ特許発明第 368 605号明細書から公知である。こ
の位置情報を１つの区分上に記憶するため、最初のフラグメントの最初のビット
、次いで２番目のフラグメントの最初のビット、そして最後のフラグメントの最
初のビットまでが、この区分上に記憶される。引続き、この最初のフラグメント
の２番目のビット、次いでこの２番目のフラグメントの２番目のビット、そして
この最後のフラグメントの２番目のビットまでが、この区分上に記憶される。こ
のことは、この全ての位置情報が記憶されるまで繰返される。これによって、こ
れらの個々のフラグメントの位置情報が重なり合う。そのため、僅かな同一のコ
ード素子が測定方向に沿って直接相前後して配列されることは、可能な限り保証
されない。
に分割することが、ヨーロッパ特許発明第 368 605号明細書から公知である。こ
の位置情報を１つの区分上に記憶するため、最初のフラグメントの最初のビット
、次いで２番目のフラグメントの最初のビット、そして最後のフラグメントの最
初のビットまでが、この区分上に記憶される。引続き、この最初のフラグメント
の２番目のビット、次いでこの２番目のフラグメントの２番目のビット、そして
この最後のフラグメントの２番目のビットまでが、この区分上に記憶される。こ
のことは、この全ての位置情報が記憶されるまで繰返される。これによって、こ
れらの個々のフラグメントの位置情報が重なり合う。そのため、僅かな同一のコ
ード素子が測定方向に沿って直接相前後して配列されることは、可能な限り保証
されない。
【０００５】
本発明の課題は、相前後する多数のコード素子が異なる特性を呈するにもかか
わらず、広い測定範囲が絶対的にコード化され得る位置測定装置を提供すること
にある。 この課題は、請求項１に記載の特徴を備えた位置測定装置によって解決される
。 その他の構成及び好適な構成は、従属請求項に記載されている。 本発明の位置測定装置には、相並んで隣接する少数のコード素子しか同一の特
性を示さないという利点がある。
わらず、広い測定範囲が絶対的にコード化され得る位置測定装置を提供すること
にある。 この課題は、請求項１に記載の特徴を備えた位置測定装置によって解決される
。 その他の構成及び好適な構成は、従属請求項に記載されている。 本発明の位置測定装置には、相並んで隣接する少数のコード素子しか同一の特
性を示さないという利点がある。
【０００６】
以下に、本発明を図面に基づいて詳しく説明する。
本発明を図１及び一事例に関する表１，２に基づいて説明する。この事例では
、磁気的なコード素子１０，１００を有するゲージ１が、走査装置２によって走
査される。これらのコード素子１０，１００は、異なって磁化された磁極である
。この磁化は、複数の矢印によって概略的に示されている。 絶対位置４が、５つのコード素子に相当するコード語の幅を有する１本だけの
コードを利用して一義的に規定されている。５つのコード素子１０に相当するコ
ード語の幅を伴うデュアルシステムによる二進符号化から出発して、一連のコー
ド素子１０（物理的な列）による１つの通常のシリアルコードが、表１にしたが
って規定されている。このコードは、連鎖コード又は疑似ランダムコードと呼ば
れる。“０" で示されたコード素子１０は、例えばＳ極である。そして、“１"
で示されたコード素子は、Ｎ極である。したがって、このＮ極は、このＳ極に対
して反対の特性を呈する。
、磁気的なコード素子１０，１００を有するゲージ１が、走査装置２によって走
査される。これらのコード素子１０，１００は、異なって磁化された磁極である
。この磁化は、複数の矢印によって概略的に示されている。 絶対位置４が、５つのコード素子に相当するコード語の幅を有する１本だけの
コードを利用して一義的に規定されている。５つのコード素子１０に相当するコ
ード語の幅を伴うデュアルシステムによる二進符号化から出発して、一連のコー
ド素子１０（物理的な列）による１つの通常のシリアルコードが、表１にしたが
って規定されている。このコードは、連鎖コード又は疑似ランダムコードと呼ば
れる。“０" で示されたコード素子１０は、例えばＳ極である。そして、“１"
で示されたコード素子は、Ｎ極である。したがって、このＮ極は、このＳ極に対
して反対の特性を呈する。
【０００７】
５つのコード素子１０に相当するコード語の幅によって、 32 個の異なるコー
ド語を生成することができる。また、これらのコード語は、 32 個の異なる絶対
位置４をコード化できる。走査ユニット２が１つのコード素子１０の幅Ｂだけず
れるごとに、一義的な、すなわちその他のコード語からずれた１つのコード語が
存在するように、これらのコード素子１０の順番が選択されていることが表１か
ら分かる。
ド語を生成することができる。また、これらのコード語は、 32 個の異なる絶対
位置４をコード化できる。走査ユニット２が１つのコード素子１０の幅Ｂだけず
れるごとに、一義的な、すなわちその他のコード語からずれた１つのコード語が
存在するように、これらのコード素子１０の順番が選択されていることが表１か
ら分かる。
【表１】
【０００８】
表１中の一連のコード素子１０は、幾重にも直接相前後して連続した同一の特性
、例えば同一の磁化を呈するコード素子１０から成る。すなわち、最初の５つの
コード素子１０はそれぞれ同一である。測定方向Ｘに沿って比較的長く延在して
いる均一なこの領域は、大きな均一場を形成する。この大きな均一場は、特に隣
接する１本の増分式のトラックに望ましくない影響をもたらしうるか、又は走査
装置２の最適な設置を困難にする。
、例えば同一の磁化を呈するコード素子１０から成る。すなわち、最初の５つの
コード素子１０はそれぞれ同一である。測定方向Ｘに沿って比較的長く延在して
いる均一なこの領域は、大きな均一場を形成する。この大きな均一場は、特に隣
接する１本の増分式のトラックに望ましくない影響をもたらしうるか、又は走査
装置２の最適な設置を困難にする。
【０００９】
同一の特性を呈する複数のコード素子１０が、可能な限り相前後して連続しな
いようにするため、図１中のコード列と同様なコード列の一部に関する表２中に
示されているように、各コード素子１０に対して反転したコード語１００が、本
発明にしたがってこれらのコード素子１０に続いてこの各コード素子１０の後に
挿入されている。反転したコード素子１００はイタリック体で示されている。こ
の場合、最初のコード素子１０と反転したコード素子１００の順番を入れ換えて
もよい。その結果、このコード列では、反転したコード素子１００が最初に配列
され、最初のコード素子１０がその次ぎに配列されている。コード語の同じ場所
にある最初のコード素子１０とそれに対して反転したコード素子１００とはそれ
ぞれ、交互に相前後して連続的に配列される。こうして存在する一連のコード素
子１０，１００が表２中に示されている。
いようにするため、図１中のコード列と同様なコード列の一部に関する表２中に
示されているように、各コード素子１０に対して反転したコード語１００が、本
発明にしたがってこれらのコード素子１０に続いてこの各コード素子１０の後に
挿入されている。反転したコード素子１００はイタリック体で示されている。こ
の場合、最初のコード素子１０と反転したコード素子１００の順番を入れ換えて
もよい。その結果、このコード列では、反転したコード素子１００が最初に配列
され、最初のコード素子１０がその次ぎに配列されている。コード語の同じ場所
にある最初のコード素子１０とそれに対して反転したコード素子１００とはそれ
ぞれ、交互に相前後して連続的に配列される。こうして存在する一連のコード素
子１０，１００が表２中に示されている。
【表２】
【００１０】
ゲージ１上の物理的な列に沿ってそれぞれの反転したコード素子１００を最初
のコード素子１０の後に設けることによって、最大で２つの相前後して連続する
コード素子１０，１００が、同一の特性、例えば同一の磁化を呈することが保証
される。１つのコード語、すなわち１つの絶対位置４が、これらの反転したコー
ド素子１００からも一義的に検出可能であるので、１コード語当りのコード素子
１０，１００の数に基づいて最大限にコード化可能な情報が完全に利用される。
のコード素子１０の後に設けることによって、最大で２つの相前後して連続する
コード素子１０，１００が、同一の特性、例えば同一の磁化を呈することが保証
される。１つのコード語、すなわち１つの絶対位置４が、これらの反転したコー
ド素子１００からも一義的に検出可能であるので、１コード語当りのコード素子
１０，１００の数に基づいて最大限にコード化可能な情報が完全に利用される。
【００１１】
ゲージ１のコード阻止１０，１００を走査するため、走査装置２は５つの検出
素子２．１，２．２，２．３，２．４，２．５を有する。これらの検出素子はそ
れぞれ、２つのコード素子１０，１００に相当する相互間隔Ｔで配列されている
。これによって、１つのコード語が、最初のコード素子１０又は反転したコード
素子１００のどちらか一方だけから導き出されることが保証される。何故なら、
全ての検出素子２．１〜２．５が、これらの最初のコード素子１０又はこれらの
反転したコード素子１００のどちらか一方と向き合っているからである。 検出素子２．１〜２．５の走査信号は、それ自体公知の方式で記憶器３に番地
付けするために利用される。この記憶器３中では、走査信号５が絶対位置４にコ
ード変換される。
素子２．１，２．２，２．３，２．４，２．５を有する。これらの検出素子はそ
れぞれ、２つのコード素子１０，１００に相当する相互間隔Ｔで配列されている
。これによって、１つのコード語が、最初のコード素子１０又は反転したコード
素子１００のどちらか一方だけから導き出されることが保証される。何故なら、
全ての検出素子２．１〜２．５が、これらの最初のコード素子１０又はこれらの
反転したコード素子１００のどちらか一方と向き合っているからである。 検出素子２．１〜２．５の走査信号は、それ自体公知の方式で記憶器３に番地
付けするために利用される。この記憶器３中では、走査信号５が絶対位置４にコ
ード変換される。
【００１２】
その結果、最初のコード語 (00000)が、表２によるコード素子１０，１００の
物理的な順番から最初の位置で最初の絶対位置４としてデコードされる。走査装
置２がコード素子１０，１００だけ、すなわちＢだけさらに移動すると、「 反転
した１．コード語」 (11111) が２番目の絶対位置４としてデコードされる。この
走査装置２がさらに１つのコード素子だけ移動すると、２．コード語 (00001)が
３番目の絶対位置４としてデコードされる。この走査装置２がさらに１つのコー
ド素子だけ移動すると、「反転した２．コード語」(11110) が４番目の絶対位置
４としてデコードされる。
物理的な順番から最初の位置で最初の絶対位置４としてデコードされる。走査装
置２がコード素子１０，１００だけ、すなわちＢだけさらに移動すると、「 反転
した１．コード語」 (11111) が２番目の絶対位置４としてデコードされる。この
走査装置２がさらに１つのコード素子だけ移動すると、２．コード語 (00001)が
３番目の絶対位置４としてデコードされる。この走査装置２がさらに１つのコー
ド素子だけ移動すると、「反転した２．コード語」(11110) が４番目の絶対位置
４としてデコードされる。
【００１３】
表２中に示された一連のコードは、２列のコード語から成る。この場合、一方
の列のコード語が折返しコードを生成する。しかしながら、この折返しコードは
、ビット長さの半分に相当する（５ビット：16コード語の）数字空間しか有さな
い。これらのコード語は異なり、かつこれらのコード語のうちの１つもその他の
コード語のうちの１つに対して反転していない。 ２列目のコード語は、１列目のコード語のコード素子を反転させることによっ
て生成される。そして、この２列目のコード語は、ビット長さの別の半分に相当
する数字空間を形成する。
の列のコード語が折返しコードを生成する。しかしながら、この折返しコードは
、ビット長さの半分に相当する（５ビット：16コード語の）数字空間しか有さな
い。これらのコード語は異なり、かつこれらのコード語のうちの１つもその他の
コード語のうちの１つに対して反転していない。 ２列目のコード語は、１列目のコード語のコード素子を反転させることによっ
て生成される。そして、この２列目のコード語は、ビット長さの別の半分に相当
する数字空間を形成する。
【００１４】
１つの反転したコード語が１つの付随するコード語内に挿入されるように、こ
の一連の全コードは、互いの中へ入って組込まれることによって形成される。こ
の挿入 (Einfuegen)は、交差 (Verschraenken)とも呼ばれ得る。その結果、コー
ド語とそのコード語の反転したコード語とが連続して重なる。 反転したコード素子１００がそれぞれ、不変のコード素子１０のすぐ後に挿入
されるのではなくて、それぞれが１つのコード素子又は多数のコード素子１０の
すぐ後に挿入されるならば、同一のコード素子１０，１００が配列される頻度は
最小限にもなり得る。それぞれＭ＞１のコード素子から成るコード語から出発す
る場合は、別のコード語の複数のコード素子Ｎを、０＜Ｎ＜Ｍで最初の１つのコ
ード語Ｎの２つのコード素子１０の間ごとに挿入できる。これらのコード素子１
０，１００の特性を連続して入れ換えるため、挿入されたコード語のうちの１つ
のコード語のコード素子１００が、最初のコード語のコード素子１０に対して反
転して形成されている。
の一連の全コードは、互いの中へ入って組込まれることによって形成される。こ
の挿入 (Einfuegen)は、交差 (Verschraenken)とも呼ばれ得る。その結果、コー
ド語とそのコード語の反転したコード語とが連続して重なる。 反転したコード素子１００がそれぞれ、不変のコード素子１０のすぐ後に挿入
されるのではなくて、それぞれが１つのコード素子又は多数のコード素子１０の
すぐ後に挿入されるならば、同一のコード素子１０，１００が配列される頻度は
最小限にもなり得る。それぞれＭ＞１のコード素子から成るコード語から出発す
る場合は、別のコード語の複数のコード素子Ｎを、０＜Ｎ＜Ｍで最初の１つのコ
ード語Ｎの２つのコード素子１０の間ごとに挿入できる。これらのコード素子１
０，１００の特性を連続して入れ換えるため、挿入されたコード語のうちの１つ
のコード語のコード素子１００が、最初のコード語のコード素子１０に対して反
転して形成されている。
【００１５】
絶対位置４を生成するため、走査装置２の検出素子の相互間隔Ｔは、１つのコ
ード素子１０，１００の幅Ｂの（Ｎ＋１）倍である。 本発明は、長さ測定装置と角度測定装置で使用可能である。角度測定装置を使
用する場合は、閉じられた一連のコード語を使用すると有益である。この場合、
一連のコード語の終りがその一連のコード語の始めに継ぎ目なしに接続され得る
。始めと終りとの間の移行領域内でも、１つの一義的な絶対位置が各位置に対し
て検出可能である。コード素子は、板上に又は円筒部の周囲に沿って回転軸に対
して対称に配列され得る。
ード素子１０，１００の幅Ｂの（Ｎ＋１）倍である。 本発明は、長さ測定装置と角度測定装置で使用可能である。角度測定装置を使
用する場合は、閉じられた一連のコード語を使用すると有益である。この場合、
一連のコード語の終りがその一連のコード語の始めに継ぎ目なしに接続され得る
。始めと終りとの間の移行領域内でも、１つの一義的な絶対位置が各位置に対し
て検出可能である。コード素子は、板上に又は円筒部の周囲に沿って回転軸に対
して対称に配列され得る。
【００１６】
本発明は、Ｍが７以上でＮが１で使用できるのが特に好ましい。
本発明の利点は、明らかに特に磁気的なゲージで得られる。この磁気的なゲー
ジでは、コード素子１０，１００が幅Ｂの等しい磁極から構成される。この場合
、これらの磁極は、合成樹脂で結合されている磁石や金属又はセラミックの硬質
磁石を母材とし得る。これらの検出素子２．１〜２．５は、好ましくはホール素
子である。しかしながら、磁気抵抗センサや大きな磁気抵抗を呈するセンサも使
用可能である。 しかしながら、本発明は、光学的、容量的又は誘導的な位置測定装置でも有効
に使用可能である。光学的な位置測定装置では、コード素子が、幅Ｂの等しい透
過する又は反射する領域とそれとは反対に透過しない又は反射しない領域とから
構成される。
ジでは、コード素子１０，１００が幅Ｂの等しい磁極から構成される。この場合
、これらの磁極は、合成樹脂で結合されている磁石や金属又はセラミックの硬質
磁石を母材とし得る。これらの検出素子２．１〜２．５は、好ましくはホール素
子である。しかしながら、磁気抵抗センサや大きな磁気抵抗を呈するセンサも使
用可能である。 しかしながら、本発明は、光学的、容量的又は誘導的な位置測定装置でも有効
に使用可能である。光学的な位置測定装置では、コード素子が、幅Ｂの等しい透
過する又は反射する領域とそれとは反対に透過しない又は反射しない領域とから
構成される。
【００１７】
反転と定義したこの特性は、補完 (komplementaer)とも呼ばれ得る。この場合
、コード素子１０とこのコード素子１０に対して反転したコード素子１００とが
、−例えば、磁化が反対方向の−補完的な物理特性を有する。 示さなかったが、一連のコード素子１０，１００のほかに、周期的な増分目盛
を配列すると有益である。その結果、ゲージ１に対する走査装置２の位置が、１
つのコード素子１０，１００の範囲内でも高い分解能で公知の補完法にしたがっ
て出力され得る。
、コード素子１０とこのコード素子１０に対して反転したコード素子１００とが
、−例えば、磁化が反対方向の−補完的な物理特性を有する。 示さなかったが、一連のコード素子１０，１００のほかに、周期的な増分目盛
を配列すると有益である。その結果、ゲージ１に対する走査装置２の位置が、１
つのコード素子１０，１００の範囲内でも高い分解能で公知の補完法にしたがっ
て出力され得る。
【図１】
磁気的なゲージを１本だけ有する本発明の位置測定装置を示す。
１ ゲージ
２ 走査装置
３ 記憶器
４ 絶対位置
１０ コード素子
１００ コード素子
Ｂ 幅
Ｔ 相互間隔
Ｘ 測定方向
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１３年６月１３日（２００１．６．１３）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
この場合、ゲージが比較的長い場合に、すなわち測定範囲が広い場合に、比較
的長い範囲が同様な特性を呈することが欠点である。位置測定装置が、例えば磁
気的な測定装置の場合は、コード素子がＮ極とＳ極を有する。多数のコード素子
を有する磁化が同一の領域は、評価を困難にする均一な磁場を形成する。そして
、この均一な磁場は、隣合って延在する１本のゲージ、特に増分目盛に望ましく
ない影響を及ぼす。 文献 Stevenson J T M及びJordan J R著 : Absolute position measurement u
sing optical detection of coded patterns, Journal of Physics E. Scientif
ic Instrument, GB, IOP publishing, Bristol, Bd. 21, Nr. 12, 1988年 12 月
１日, 第 1140-1145頁、及びGoetze著：Sequentielle und zyklischsequentiell
e Codierung fuer Winkel- und Laengenmessungen, Technisches Messen, R. Ol
denbourg出版社, Muenchen, Bd. 61, Nr. 9,1994年９月１日, 第 343-345頁中で
は、多数の目盛コードが互いに交差して配置され得る。そのため、走査素子間の
間隔が大きくなりうる。 ドイツ連邦共和国特許発明第 43 09 881号明細書では、同一の特性のより多数
のコード素子が測定方向に沿って直接相前後して配列されている点が欠点になり
うることが分かっている。この理由から、これらのコード素子は、繰り返し逆に
配列される。位置情報が信号差から生成される。
的長い範囲が同様な特性を呈することが欠点である。位置測定装置が、例えば磁
気的な測定装置の場合は、コード素子がＮ極とＳ極を有する。多数のコード素子
を有する磁化が同一の領域は、評価を困難にする均一な磁場を形成する。そして
、この均一な磁場は、隣合って延在する１本のゲージ、特に増分目盛に望ましく
ない影響を及ぼす。 文献 Stevenson J T M及びJordan J R著 : Absolute position measurement u
sing optical detection of coded patterns, Journal of Physics E. Scientif
ic Instrument, GB, IOP publishing, Bristol, Bd. 21, Nr. 12, 1988年 12 月
１日, 第 1140-1145頁、及びGoetze著：Sequentielle und zyklischsequentiell
e Codierung fuer Winkel- und Laengenmessungen, Technisches Messen, R. Ol
denbourg出版社, Muenchen, Bd. 61, Nr. 9,1994年９月１日, 第 343-345頁中で
は、多数の目盛コードが互いに交差して配置され得る。そのため、走査素子間の
間隔が大きくなりうる。 ドイツ連邦共和国特許発明第 43 09 881号明細書では、同一の特性のより多数
のコード素子が測定方向に沿って直接相前後して配列されている点が欠点になり
うることが分かっている。この理由から、これらのコード素子は、繰り返し逆に
配列される。位置情報が信号差から生成される。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１３年９月１４日（２００１．９．１４）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 シュヴァーベ・ミヒャエル
ドイツ連邦共和国、リムスティング、ホー
ホフェルンストラーセ、７アー
Ｆターム(参考） 2F077 AA27 CC02 NN24 PP12 RR03
RR23
Claims (6)
- 【請求項１】 ゲージ及びこのゲージを走査する走査装置を有する位置測定
装置において、この場合、 −このゲージ（１）は、一連のコード素子（１０，１００）から作られる１つの コードを有し、これらのコード素子（１０，１００）は、１つの絶対位置（４ ）をその都度定義する多数のコード語を生成し； −１つのコード語の一連のコード素子（１０）の中に、もう１つ別のコード語の コード素子（１００）が挿入されていることによって、多数のコード語が、互 いに交差して配列されていて、そして、 −１つのコード語のコード素子（１０）が、その他のコード語のコード素子（１ ００）に対して反対の特性を有する。 - 【請求項２】 各コード語は、Ｍ＞１のコード素子（１０）から成り、別の
コード語の複数のコード素子Ｎが、０＜Ｎ＜Ｍのときに最初の１つのコード語Ｎ
の２つのコード素子１０の間ごとに挿入されていて、このコード語のコード素子
（１０）が、これらの挿入されたコード語のうちの１つのコード語のコード素子
（１００) に対して反対の特性を有することを特徴とする請求項１に記載の位置
測定装置。 - 【請求項３】 走査装置（２）は、コード素子（１０，１００）を走査する
Ｍ個の検出要素（２．１，２．２，２．３，２．４，２．５）を有し、１つのコ
ード語を生成するこれらの検出要素（２．１，２．２，２．３，２．４，２．５
）の相互間隔（Ｔ）がそれぞれ、１つのコード素子（１０，１００）の幅（Ｂ）
の（Ｎ＋１）倍であることを特徴とする請求項２に記載の位置測定装置。 - 【請求項４】 Ｍは８以上で、Ｎは１であることを特徴とする請求項２又は
３に記載の位置測定装置。 - 【請求項５】 コード素子（１０，１００）は磁極であり、検出素子（２．
１，２．１，２．３，２．４，２．５）はホール素子であることを特徴とする請
求項１〜４のいずれか１項に記載の位置測定装置。 - 【請求項６】 コード素子は、回転軸に対して対称に配列されていることを
特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の位置測定装置。
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|---|---|
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| DE102020107230A1 (de) * | 2020-03-17 | 2021-09-23 | Balluff Gmbh | Absolutes Positionserfassungssystem mit einem einspurigen Magnetcodeband |
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| GB8826114D0 (en) * | 1988-11-08 | 1988-12-14 | The Technology Partnership Ltd | Decoding of random sequences |
| US5068529A (en) | 1988-12-22 | 1991-11-26 | Nikon Corporation | Absolute position detection encoder |
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1999
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- 2000-08-03 US US10/048,828 patent/US6760682B1/en not_active Expired - Fee Related
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