JP2003343154A - 車両用自動開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 開閉部材に不測の外力が加えられる場合にお
いて開閉部材の誤作動を防止する。 【解決手段】 車体に開閉自在に設けられた開閉部材１
２を有する車両用自動開閉装置１０ａであって、開閉部
材１２に連結される連結部３１が一端に設けられ、他端
に移動部３２が設けられたロッド部材３０を有する。ま
た、開閉部材１２の全開位置および全閉位置に対応する
開位置および閉位置の間を作動自在となるように車体に
設けられ、開位置のもとで移動部３２を案内するととも
に係合端２４を有するガイド溝２３が形成された出力部
材２２を有する。開閉部材１２を自動的に閉じる際には
移動部３２が係合端２４に係合した状態で出力部材２２
を閉位置まで駆動手段２１により駆動し、開閉部材１２
を手動で閉じる際には所定の推力に達するまで仮保持手
段３３により移動部３２の移動を規制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両用自動開閉装置
に関し、特に、ヒンジを介して車体に取り付けられたト
ランクリッド、バックドア、エンジンフード、ドア等の
開閉に適用して有効な技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車などの車両に装着される開閉部材
としては、ヒンジを支点に揺動させることで開閉をおこ
なうトランクリッドおよびバックドアや、レールに沿っ
て移動させることで開閉をおこなうスライドドアなどが
ある。

【０００３】たとえば、セダン車の車両後方には荷物を
積み込むためのトランクルームが設けられており、この
トランクルームを覆うようにトランクリッドが車体に開
閉自在に設けられる。このようなトランクリッドを開閉
するための開閉装置としては、荷物を積み込む際の利便
性を考慮してトランクリッドを全開位置まで自動的に開
放させる開閉装置が開発されており、開放させる際の動
力源としてはトーションバーやガスステーなどが用いら
れる。これらの動力源はトランクリッドを閉じる際に蓄
えられる弾性力やガス圧力をトランクリッドのロック機
構の解除とともに開放するものである。

【０００４】前述の開閉装置はトランクリッドを開く際
の動作のみを自動化するものであるが、さらに利便性を
高めるため閉じる際の動作を自動化する開閉装置も開発
されている。この開閉装置のトランクリッドやヒンジに
はロッド部材が設けられており、電動モータなどからの
動力がロッド部材を介してトランクリッドに伝達される
ことでトランクリッドが自動的に閉じられるようになっ
ている。

【０００５】しかしながら、閉じる際の動作を電動モー
タなどで行うようにすると、全開位置から全閉位置まで
作動させる際には、安全上の観点からも所定の時間をか
けて作動させる必要がある。このため、雨天時など早急
にトランクリッドを閉じようとしても電動モータの作動
を待たなくてはならず、手動によって早急にトランクリ
ッドを閉じるには、トランクリッドと電動モータとを切
り離すクラッチなどが必要となる。このように、操作方
法を自動から手動に移行することのできる開閉装置は構
造の複雑化や高コスト化を伴うものであった。

【０００６】そこで、米国特許登録第３７１６９４５号
公報に開示されるように、トランクリッドを閉じる際の
動作を自動や手動で容易に行い得るようにした開閉装置
が開発されている。この開閉装置は電動モータによって
回動されるプレートを有しており、プレートには円弧状
のガイド溝が形成されている。このガイド溝にはトラン
クリッドに連結されるロッド部材の一端が案内されるよ
うに組み付けられている。手動でトランクリッドを閉じ
る際には、プレートを回動させずにロッド部材の端部を
ガイド溝に沿って移動させる一方、自動的に閉じる際に
はプレートを回動させることによりロッド部材を介して
トランクリッドを作動させるものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、米国特
許登録第３７１６９４５号公報に開示される開閉装置
は、トランクリッドの全開位置においてトランクリッド
をガスステーのみによって支える構造となっている。こ
のような構造では、風圧などによってガスステーの反力
以上の外力がトランクリッドの閉方向に加えられると、
トランクリッドが急激に閉じるおそれがある。

【０００８】本発明の目的は、開閉部材に不測の外力が
加えられる場合に開閉部材の誤作動を防止することにあ
る。

【０００９】本発明の他の目的は、車両用自動開閉装置
を簡潔に構成するとともに、自動または手動によって開
閉部材を作動させることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の車両用自動開閉
装置は、ヒンジを介して車体に開閉自在に設けられた開
閉部材を有する車両用自動開閉装置であって、前記開閉
部材に連結される連結部が一端に設けられ、他端に移動
部が設けられた連結部材と、前記開閉部材の全開位置お
よび全閉位置に対応する開位置および閉位置の間を作動
自在に前記車体に設けられ、前記開位置のもとで前記移
動部に摺動自在に係合するガイドが設けられた出力部材
と、前記開閉部材を自動的に閉じる際に、前記出力部材
を前記移動部とともに前記閉位置まで駆動する駆動手段
と、前記開閉部材を手動で閉じる際に、前記開閉部材に
所定の推力が加えられるまで前記移動部の移動を規制す
る仮保持手段とを有することを特徴とする。

【００１１】本発明の車両用自動開閉装置は、前記ガイ
ドは前記移動部に外接するガイド溝であり、前記開閉部
材を自動的に閉じる際に前記ガイド溝の係合端が前記移
動部に係合することを特徴とする。

【００１２】本発明の車両用自動開閉装置は、前記ガイ
ドは前記移動部に形成される溝に内接するガイドローラ
であり、前記開閉部材を自動的に閉じる際に前記ガイド
ローラが前記溝の係合端に係合することを特徴とする。

【００１３】本発明の車両用自動開閉装置は、前記車体
と前記開閉部材との間に設けられ、前記開閉部材が閉じ
られる際に前記開閉部材を開くための反力を蓄える反力
手段を有することを特徴とする。

【００１４】本発明の車両用自動開閉装置は、前記仮保
持手段は前記移動部を押し付ける付勢手段を有し、押し
付け力によって前記移動部の移動を規制することを特徴
とする。

【００１５】本発明の車両用自動開閉装置は、前記仮保
持手段は前記移動部の移動を規制することで前記開閉部
材を前記全開位置に保持することを特徴とする。

【００１６】本発明の車両用自動開閉装置は、前記ガイ
ド溝は円弧状に形成され、前記駆動手段は前記出力部材
を回動することを特徴とする。

【００１７】本発明の車両用自動開閉装置は、前記開閉
部材はトランクリッドであることを特徴とする。

【００１８】本発明によれば、開閉部材に所定の推力が
加えられるまで移動部の移動を規制する仮保持手段を有
することにより、予期せぬ外力が開閉部材に加えられる
場合であっても、開閉部材の誤作動を防止するととも
に、容易に手動で開閉部材を閉じることができる簡潔な
構造を有する車両用自動開閉装置を提供することができ
る。これにより、急激な開閉部材の閉動作を回避するこ
とができ、車両の安全性を向上させることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００２０】図１は本発明の一実施の形態である車両用
自動開閉装置１０ａ（以下、開閉装置という。）が設け
られた車両１１の一部を後方から示す斜視図である。図
２は開閉部材であるトランクリッド１２が手動で閉じら
れる状況を示す側面図であり、図３はトランクリッド１
２が自動的に閉じられる状況を示す側面図である。

【００２１】図１に示すように、車体１３の後端部には
トランクルーム１４が形成されており、トランクルーム
１４の開口部を開閉するためのトランクリッド１２が車
体１３に設けられている。車体１３とトランクリッド１
２とはフック状に形成されるヒンジ１５を介して連結さ
れており、トランクリッド１２は車体１３とヒンジ１５
とを連結するヒンジ軸１６を支点として、図２に実線で
示す全開位置と破線で示す全閉位置との間を開閉自在と
なるように設けられている。なお、図１はトランクリッ
ド１２を全開位置まで開いた状態を示している。このト
ランクリッド１２は、車両１１に設けられる開閉装置１
０ａによって、自動的に全開位置まで開かれるととも
に、自動的または手動によって全閉位置まで閉じられる
ように作動する。

【００２２】なお、図示するトランクリッド１２は、ト
ランクルーム１４の前方側に設けられたヒンジ１５を介
して車体１３に装着されているが、トランクルーム１４
の後方側にヒンジを取り付けて、このヒンジにトランク
リッド１２を装着するようにしても良い。また、トラン
クリッド１２の開閉範囲も約９０度に限らず任意に設定
しても良い。

【００２３】図１に示すように、車室１７とトランクル
ーム１４との間の車体１３には、ヒンジ１５を支持する
支持部１８が形成されており、この支持部１８とヒンジ
１５との間には反力手段であるトーションバー１９が装
着されている。トーションバー１９の一端は支持部１８
に固定され、他端はヒンジ１５の取付孔に係合されてお
り、トランクリッド１２の開閉動作つまりヒンジ１５の
揺動によってトーションバー１９が捻られるように装着
されている。また、トランクルーム１４を構成する車体
１３には図示しないロック機構が設けられており、ロッ
ク機構によって車体１３とトランクリッド１２とは係合
され、トランクリッド１２の全閉位置が保持されるよう
になっている。従って、トランクリッド１２を閉じる過
程においては、トーションバー１９に反力としての弾性
力が蓄えられ、全閉位置まで閉じられるとロック機構が
作動して全閉位置が保持される。そして、トランクリッ
ド１２を開く過程においては、蓄えられた弾性力がロッ
ク機構の解除に伴って開放されることになる。ロック機
構としては車体１３に設けられるピン状のストライカ
に、トランクリッド１２に設けられるフック状のロック
部材を係合させる機構のものが設けられる。ロック部材
は解除ハンドルや解除レバーなどに連動して作動させる
ことができ、必要に応じて係合を解除することができ
る。

【００２４】図示する場合には、２つのトーションバー
１９がそれぞれのヒンジ１５に対して装着されている
が、トランクリッド１２の重量や要求される開閉速度に
応じて１つのトーションバー１９を設けるようにしても
良い。また、反力手段としてはトーションバー１９に限
らず高圧ガスが封入されるガスステーを用いても良く、
このガスステーのガス圧力を反力として用いることによ
ってもトランクリッド１２を自動的に開くことができ
る。

【００２５】また、トランクルーム１４内の車体１３に
は電動アクチュエータ２０が設けられており、この電動
アクチュエータ２０は後述するＥＣＵからの制御信号に
基づいてトランクリッド１２を自動的に閉じるように作
動する。電動アクチュエータ２０は駆動手段である電動
モータ２１と、出力部材である回動プレート２２とによ
って構成されている。扇形に形成される回動プレート２
２には、その縁端部に沿ってガイドである円弧状のガイ
ド溝２３が形成されており、ガイド溝２３の両端は係合
端２４と閉塞端２５とによって閉塞されている。電動モ
ータ２１と回動プレート２２との間には歯車減速装置２
６が設けられており、電動モータ２１の回転駆動は歯車
減速装置２６の出力軸２７から回動プレート２２に伝達
され、回動プレート２２は図３に実線で示す開位置と破
線で示す閉位置との間で回動される。

【００２６】このように電動アクチュエータ２０を作動
させるため、電動モータ２１には図示しない電子制御ユ
ニットつまりＥＣＵが接続される。また、回動プレート
２２の作動位置を検出するため、電動モータ２１内の駆
動軸には磁石が装着され、この磁石に近接するようにホ
ールＩＣが固定される。ホールＩＣとＥＣＵとは接続さ
れ、ホールＩＣからは駆動軸の回転角度や回転速度など
がＥＣＵに向けて出力される。なお、ホールＩＣとは磁
界の変化を電圧に変換するセンサである。

【００２７】ＥＣＵはＣＰＵを備えており、このＣＰＵ
にはＩ／Ｏポート、ＲＯＭおよびＲＡＭが接続され、Ｃ
ＰＵはＩ／Ｏポートを介してＥＣＵ内の駆動回路に接続
される。なお、ＲＯＭにはホールＩＣや後述する作動ス
イッチからの信号に基づいて、電動モータ２１に電流を
供給するための制御プログラムおよび各種制御用データ
が記憶されており、ＲＡＭにはＣＰＵで演算処理したデ
ータや、電動モータ２１への出力信号が格納されてい
る。ＣＰＵはＲＯＭに記憶される制御プログラムに従っ
て電動モータ２１の駆動制御を実行する。

【００２８】この電動アクチュエータ２０の動作をトラ
ンクリッド１２に伝達するため、電動アクチュエータ２
０とトランクリッド１２との間には連結部材であるロッ
ド部材３０が設けられている。ロッド部材３０の一端に
は連結部３１が設けられており、この連結部３１を介し
てヒンジ１５の略中間位置（フック形状の湾曲部分）に
揺動自在に装着される一方、ロッド部材３０の他端には
移動部３２が設けられており、この移動部３２は回動プ
レート２２のガイド溝２３に内接するように、つまりガ
イド溝２３の内周面に摺動自在に係合するように装着さ
れている。連結部３１はロッド部材３０に装着されるボ
ールソケットによって構成され、ヒンジ１５に設けられ
るボールスタッドと係合することで揺動自在に装着され
ている。また、移動部３２は抜け止めのフランジ部を有
するピン部材によって構成され、ガイド溝２３から脱落
することのないように装着されている。

【００２９】図４は電動アクチュエータ２０を示す拡大
側面図であり、（ａ）は後述する仮保持機構３３の規制
状態を示し、（ｂ）は仮保持機構３３の開放状態を示し
ている。図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、回
動プレート２２の係合端２４付近にはガイド溝２３に接
するように仮保持手段としての仮保持機構３３が設けら
れている。仮保持機構３３は円柱状の規制部材３４と、
規制部材３４をガイド溝２３に向けて付勢する付勢手段
としての圧縮コイルばね３５とを有しており、これらは
回動プレート２２に固定されたケース３６に収容されて
いる。また、規制部材３４には長孔３７が形成されてお
り、ケース３６に一体に設けられる抜け止めピン３８が
長孔３７に通されることによって規制部材３４の脱落防
止が図られている。なお、図示する仮保持機構３３はガ
イド溝２３に向けて外側から設けられているが、仮保持
機構３３をガイド溝２３に向けて内側から設けるように
しても良い。

【００３０】図４（ａ）に示すように、規制部材３４は
圧縮コイルばね３５のばね力によってガイド溝２３に突
出するように付勢されている。このため、ガイド溝２３
に移動自在に収容される移動部３２と規制部材３４とが
接触すると、移動部３２は規制部材３４の押し付け力に
よってその移動が規制される。また、図４（ｂ）に示す
ように、移動部３２が所定の推力で移動されると、移動
部３２は規制部材３４をばね力に抗して移動させるた
め、移動部３２は規制部材３４の押し付け力に抗して移
動自在となる。

【００３１】以下、開閉装置１０ａによるトランクリッ
ド１２の開閉動作について説明する。まず、トランクリ
ッド１２が閉じられた状態からトランクリッド１２を開
く際には、トランクリッド１２を保持するロック機構が
解除される。トーションバー１９に蓄えられていた弾性
力はロック機構の解除によって開放され、この弾性力に
よりトランクリッド１２は全閉位置より全開位置まで開
放される。

【００３２】このとき、電動アクチュエータ２０は作動
されることなく、回動プレート２２は図２に示す開位置
で停止した状態となっている。従って、ガイド溝２３に
収容されるロッド部材３０の移動部３２は、トランクリ
ッド１２の開放に伴ってガイド溝２３の係合端２４に向
けて案内され、仮保持機構３３を開放状態に作動させな
がらガイド溝２３の係合端２４まで移動する。そして、
移動部３２の移動が完了すると仮保持機構３３は規制部
材３４をガイド溝２３に突出させて移動部３２に押し付
ける規制状態に再び作動する。このため、仮保持機構３
３は移動部３２を介してトランクリッド１２を全開位置
に固定することになり、トランクリッド１２に所定の推
力つまり仮保持機構３３を開放状態に作動させる推力が
与えられるまでは、トランクリッド１２の全開位置を維
持することになる。

【００３３】このように、全開位置のトランクリッド１
２には、トーションバー１９による開方向の付勢力が加
えられるとともに、仮保持機構３３によって閉方向の動
作が規制される。たとえば、トランクリッド１２に対し
てトーションバー１９の付勢力を越えた風力などの推力
が閉方向に加えられる場合であっても、所定の推力を越
えるまでは仮保持機構３３によってトランクリッド１２
を全開位置に維持することができる。

【００３４】次いで、全開位置のトランクリッド１２を
手動で閉じるには、トランクリッド１２を所定の推力で
閉方向に押し下げることによって可能となる。このとき
にも電動アクチュエータ２０は作動せず、ロッド部材３
０の移動部３２はガイド溝２３に案内されて移動する。
この際に必要とされる押し下げ力は、トーションバー１
９の弾性力と仮保持機構３３の押し付け力に抗する押し
下げ力であり、仮保持機構３３を開放状態に作動させた
後はトーションバー１９の弾性力に抗する押し下げ力の
みに軽減される。このように、手動でトランクリッド１
２を閉じる際にはトランクリッド１２を所定の推力によ
り押し下げるだけで全閉位置まで閉じることができ、全
閉位置ではロック機構が作動して全閉位置が保持され
る。なお、ガイド溝２３の閉塞端２５側は、トランクリ
ッド１２の開閉作動に必要な長さ以上に長く形成されて
おり、トランクリッド１２を全閉位置まで作動させても
移動部３２が閉塞端２５と干渉することはない。

【００３５】一方、全開位置のトランクリッド１２を自
動的に閉じるには、電動アクチュエータ２０を作動さ
せ、ロッド部材３０を介してトランクリッド１２を作動
させることによって可能となる。まず、車室内に設けら
れる図示しない作動スイッチが操作者によって操作さ
れ、作動スイッチからＥＣＵに出力される操作信号に基
づきＥＣＵからは電動モータ２１に駆動信号が出力され
る。この駆動信号によって電動モータ２１は回転駆動さ
れ、回動プレート２２はトランクリッド１２の全開位置
に対応した開位置から全開位置に対応する閉位置に向け
て回転駆動される。回動プレート２２の回動中はホール
ＩＣより回動プレート２２の位置信号がＥＣＵに入力さ
れ、電動モータ２１に送られる駆動信号がフィードバッ
ク制御される。

【００３６】回動プレート２２の回動によりガイド溝２
３の係合端２４に当接される移動部３２は、係合端２４
に当接しながら回動プレート２２と一体となって移動す
る。移動部３２に装着されるロッド部材３０はヒンジ１
５を介してトランクリッド１２を引き下げ、回動プレー
ト２２を駆動する電動アクチュエータ２０は、回動プレ
ート２２をトランクリッド１２の全閉位置に対応する閉
位置まで回動させると、ＥＣＵからの制御信号に従い回
動プレート２２を停止させる。そして、ロック機構が作
動してトランクリッド１２が全閉位置に保持された後
に、電動アクチュエータ２０は再び作動し、開位置に向
けて回動プレート２２を逆方向に回動させる。これによ
り、トランクリッド１２を回動プレートを用いて自動的
に全閉位置まで閉じることができ、再びトランクリッド
１２を開く際にも回動プレート２２によって開放動作が
制限されることはない。

【００３７】このように、トランクリッド１２を自動的
に閉じるために電動モータ２１などの動力源を使用する
場合であっても、回動プレート２２に係合端２４を備え
るガイド溝２３を形成し、ガイド溝２３にロッド部材３
０を案内することによって、電動モータ２１とロッド部
材３０との間を切断および接続するクラッチなどを設け
ることなく、トランクリッド１２を容易に手動で閉じる
ことができる。また、円弧状のガイド溝２３を形成する
ことによって、回動プレート２２が作動する際に必要と
するスペースを小さくすることができ、開閉装置１０ａ
の積載性を高めることができる。さらに、仮保持機構３
３を設けることにより全開位置でトランクリッド１２に
不測の外力が加えられる場合にも、トランクリッド１２
の不要な閉動作を防止することができ、車両１１の安全
性を向上させることができる。

【００３８】なお、仮保持機構３３は移動部３２の移動
方向に対して規制部材３４が垂直に付勢されるように設
けられているが、移動部３２の移動方向に対して角度を
付けるようにしても良い。このように角度を設けると、
トランクリッド１２を開く際に仮保持機構３３を開放状
態に作動させる推力と、トランクリッド１２を閉じる際
に仮保持機構３３を開放状態に作動させる推力とを容易
に変化させることができる。これにより、トランクリッ
ド１２を閉じる際の推力を大きくする場合には、トラン
クリッド１２を開く際の推力を小さくすることができ、
トーションバー１９やガスステーの大型化を回避するこ
とができる。

【００３９】また、規制部材３４は円柱状に限定される
ことなく球状に形成しても良い。さらに、三角形などの
多角形に形成しても良い。多角形に形成すると移動部３
２に与える押し付け力の作用方向を容易に変化させるこ
とができるため、前述のように仮保持機構３３の取付角
度を変化させたときと同様の効果を得ることができる。

【００４０】図５および図６はそれぞれ本発明の他の実
施の形態である開閉装置１０ｂ，１０ｃを示す側面図で
ある。これらの開閉装置１０ｂ，１０ｃは前述の開閉装
置１０ａと同様の機能を有するものであるが、ガイド溝
２３が直線状に形成されている。なお、前述の開閉装置
１０ａと同様の部材には同一の符号を付している。

【００４１】図５に示すように、開閉装置１０ｂには出
力部材として直線状のガイド溝２３が形成される回動プ
レート４０が設けられている。電動モータ２１に歯車減
速装置２６を介して連結される回動プレート４０は略三
角形状に形成されており、電動モータ２１の回転駆動に
より図５に実線で示す開位置と破線で示す閉位置との間
で回動するように構成されている。回動プレート４０の
係合端２４付近には仮保持機構３３が設けられており、
ガイド溝２３に案内されるロッド部材３０の移動部３２
は仮保持機構３３によってその移動が規制される。トラ
ンクリッド１２を手動で閉じる際には、回動プレート４
０は回動されることなく、トランクリッド１２の閉作動
に応じて移動部３２がガイド溝２３に案内される一方、
トランクリッド１２を自動的に閉じる際には、前述の開
閉装置１０ａと同様に、閉位置まで回動プレート４０は
回動される。

【００４２】また、図６に示す開閉装置１０ｃには出力
部材として直線状のガイド溝２３が形成されるラックプ
レート４１が設けられている。ラックプレート４１は略
長方形状に形成されており、ラックプレート４１の一辺
にはラックギヤ４２が形成されている。歯車減速機構の
出力軸２７にはラックギヤ４２に噛み合うピニオンギヤ
４３が装着されており、電動モータ２１の回転駆動はラ
ックプレート４１の直線運動として伝達される。電動モ
ータ２１の回転駆動によってラックプレート４１は、図
示しないガイド部材に案内されつつ図６に実線で示す開
位置と破線で示す閉位置との間で直線運動を行う。ラッ
クプレート４１の係合端２４付近には仮保持機構３３が
設けられており、ガイド溝２３に案内されるロッド部材
３０の移動部３２は仮保持機構３３によってその移動が
規制される。トランクリッド１２を手動で閉じる際に
は、ラックプレート４１は駆動されることなく、トラン
クリッド１２の閉作動に応じて移動部３２がガイド溝２
３に案内される一方、トランクリッド１２を自動的に閉
じる際には、電動モータ２１が回転駆動を行い、閉位置
までラックプレート４１は駆動される。

【００４３】図７および図８は本発明のさらに他の実施
の形態である開閉装置１０ｄを示す側面図である。図７
は自動的にトランクリッド１２を閉じる際の動作を示
し、図８は手動でトランクリッド１２を閉じる際の動作
を示している。この開閉装置１０ｄは前述の開閉装置１
０ａ〜１０ｃと同様の機能を有するものであるが、連結
部材であるロッド部材５０の移動部５１には溝５２が形
成されており、この溝５２に出力部材であるアーム部材
５３のガイドつまりガイドローラ５４が摺動自在に設け
られている。なお、前述の開閉装置１０ａ〜１０ｃと同
様の部材には同一の符号を付している。

【００４４】図７に示すように、電動モータ２１に歯車
減速装置２６を介して連結されるアーム部材５３は、電
動モータ２１の回転駆動によって図７に実線で示す開位
置と破線で示す閉位置との間で揺動するように構成され
ており、アーム部材５３の端部にはガイドローラ５４が
設けられている。このガイドローラ５４に外接するよう
に、つまりガイドローラ５４の外周面に摺動自在に係合
するように、ロッド部材５０の移動部５１には溝５２が
形成されており、溝５２の両端は係合端５５と閉塞端５
６とによって閉塞されている。移動部５１の係合端５５
付近には仮保持機構３３が設けられており、ガイドロー
ラ５４に案内されるロッド部材５０の移動部５１は仮保
持機構３３によってその移動が規制される。

【００４５】トランクリッド１２を自動的に閉じる際に
は、前述の開閉装置１０ａ〜１０ｃの出力部材と同様
に、図７に破線で示す閉位置までアーム部材５３は揺動
される。アーム部材５３の揺動によりガイドローラ５４
は溝５２の係合端５５に当接し、移動部５１はガイドロ
ーラ５４とともに閉位置まで移動される。このため、ロ
ッド部材５０を介してトランクリッド１２は全閉状態ま
で閉じられ、トランクリッド１２の全閉状態はロック機
構によって保持される。

【００４６】一方、トランクリッド１２を手動で閉じる
際には、図８に示すように、アーム部材５３は揺動され
ることなく、トランクリッド１２の閉作動に応じて移動
部５１がガイドローラ５４に案内される。このとき、ト
ランクリッド１２に所定の推力が与えられるまで、移動
部５１の移動は仮保持機構３３によって規制されるた
め、前述の開閉装置１０ａ〜１０ｃと同様に、トランク
リッド１２の不要な閉動作が回避されることになる。

【００４７】なお、トランクリッド１２が自動的に閉じ
られて全閉位置に保持されると、トランクリッド１２の
開放動作に備えて電動モータ２１が作動する。この作動
によって、アーム部材５３は開位置まで揺動するととも
に、ロッド部材５０は図示しないガイド部材に案内され
つつ図８に破線で示す位置まで移動される。ロッド部材
５０がこのように配置された状態でロック機構が解除さ
れると、トーションバー１９の反力によってトランクリ
ッド１２は全開位置まで開放され、ロッド部材５０は図
８に実線で示す位置まで移動する。

【００４８】このように、ロッド部材５０の移動部５１
に形成された溝５２に、アーム部材５３のガイドローラ
５４を摺動自在に係合して、移動部５１の仮保持機構３
３を用いて移動部５１にガイドローラ５４を保持するこ
とによっても前述の開閉装置１０ａ〜１０ｃと同様の効
果を有する開閉装置１０ｄとすることができる。

【００４９】これまで説明した開閉装置１０ａ〜１０ｄ
は、トランクリッド１２を自動的に開く際にトーション
バー１９の弾性力を利用しているが、仮保持機構３３を
用いてトランクリッド１２を自動的に開くようにしても
良い。つまり、開閉装置１０ａ〜１０ｃにあっては、図
３，図５，図６に破線で示すように回動プレート２２，
４０やラックプレート４１を閉位置とした状態で、仮保
持機構３３によって移動部３２を押し付けながら、回動
プレート２２，４０やラックプレート４１を開位置まで
回動させることによってトランクリッド１２を全閉位置
まで開いても良い。また、開閉装置１０ｄにあっては、
図７に破線で示すようにアーム部材５３を閉位置とした
状態で、仮保持機構３３の押し付け力によってガイドロ
ーラ５５と移動部３２とを連結しながら、アーム部材５
３を開位置まで回動させることでトランクリッド１２を
全閉位置まで開いても良い。このように仮保持機構３３
を用いてトランクリッド１２を開くようにすると、反力
手段を削減した簡潔な構成とすることができ、低コスト
の開閉装置１０ａ〜１０ｄとすることができる。

【００５０】本発明は前記実施の形態に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
あることはいうまでもない。たとえば、本実施の形態に
おいては、開閉部材は車体１３の後端部に装着されたト
ランクリッド１２としているが、これに限らず、ドア、
バックドア、エンジンフード、サンルーフ等、車体１３
に開閉自在に装着されているものであれば他の開閉部材
に適用することもできる。

【００５１】また、図示する仮保持機構３３は係合端２
４と規制部材３４との間に移動部３２を保持するよう
に、または係合端５５と規制部材３４との間にガイドロ
ーラ５４を保持するように設けられているが、これに限
らず、係合端２４，５５から離すように仮保持機構３３
を回動プレート２２，４０、ラックプレート４１、およ
び移動部５１に設けるようにしても良い。つまり、仮保
持機構３３によって保持するトランクリッド１２の作動
位置を全開位置ではなく、全開位置から下げた位置に設
定するようにしても良い。さらに、規制部材３４を付勢
する圧縮コイルばね３５のばね力に代えて、空気圧や油
圧を用いて規制部材３４を付勢するようにしても良い。

【００５２】また、回動プレート２２，４０やラックプ
レート４１に形成されるガイド溝２３、および移動部５
１に形成される溝５２は、貫通するスリットでも良く、
貫通しない溝であっても良い。また、ガイド溝２３や溝
５２はその両端が係合端２４，５５と閉塞端２５，５６
とによって閉塞されている必要はなく、トランクリッド
１２を閉じる際に移動部３２やガイドローラ５４に当接
する係合端２４，５５が形成されていれば良い。さら
に、ガイド溝２３に案内されるロッド部材３０の移動部
３２は摺動自在に移動するようにしても良く、移動部３
２にローラなどを設けることによって転動自在に移動す
るようにしても良い。同様に、ガイドローラ５４も溝５
２に対して摺動自在に移動するようにしても良く、転動
自在に移動するようにしても良い。

【００５３】さらに、回動プレート２２，４０、ラック
プレート４１およびアーム部材５３の作動位置を検出す
るために電動モータ２１にホールＩＣを設けているが、
ホールＩＣを回動プレート２２，４０、ラックプレート
４１、アーム部材５３および移動部５２に直接設けても
良い。また、ホールＩＣに代えてレゾルバやロータリー
エンコーダなどを用いることもできる。さらに、電動モ
ータ２１に供給される電流値の変動を検出することによ
って電動モータ２１を駆動制御しても良い。

【００５４】なお、出力部材として設けられる回動プレ
ート２２，４０およびラックプレート４１の形状はプレ
ート状つまり板状に限定されず、厚みを有する形状であ
っても良いことは言うまでもない。

【００５５】

【発明の効果】本発明によれば、開閉部材に所定の推力
が加えられるまで移動部の移動を規制する仮保持手段を
有することにより、予期せぬ外力が開閉部材に加えられ
る場合であっても、開閉部材の誤作動を防止することが
できる。これにより、急激な開閉部材の閉動作を回避す
ることができ、車両の安全性を向上させることができ
る。

【００５６】また、反力手段を設けることにより、開閉
部材を自動的に開くことができ、車両の商品性をさらに
向上させることができる。

【００５７】また、付勢手段の押し付けによって移動部
の移動を規制することにより、簡潔な構造で開閉部材の
誤作動を防止することができ、開閉部材を手動によって
閉じる際にも開閉部材を所定の推力で押すだけの簡単な
操作で行うことができる。

【００５８】さらに、ガイド溝を円弧状に形成すること
により、車両用自動開閉装置を小型化することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装
置を取り付けた車両の一部を示す斜視図である。

【図２】図１の車両用自動開閉装置を示す側面図であ
り、手動による開閉部材の閉作動を示す。

【図３】図１の車両用自動開閉装置を示す側面図であ
り、自動的な開閉部材の閉作動を示す。

【図４】図２の車両用自動開閉装置の一部を示す拡大側
面図であり、（ａ）は仮保持機構の規制状態を示し、
（ｂ）は仮保持機構の開放状態を示す。

【図５】本発明の他の実施の形態である車両用自動開閉
装置を示す側面図である。

【図６】本発明のさらに他の実施の形態である車両用自
動開閉装置を示す側面図である。

【図７】本発明のさらに他の実施の形態である車両用自
動開閉装置を示す側面図であり、自動的な開閉部材の閉
作動を示す。

【図８】本発明のさらに他の実施の形態である車両用自
動開閉装置を示す側面図であり、手動による開閉部材の
閉作動を示す。

【符号の説明】

１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ 開閉装置（車両用
自動開閉装置） １１ 車両 １２ トランクリッド（開閉部材） １３ 車体 １４ トランクルーム １５ ヒンジ １６ ヒンジ軸 １７ 車室 １８ 支持部 １９ トーションバー（反力手段） ２０ 電動アクチュエータ ２１ 電動モータ（駆動手段） ２２ 回動プレート（出力部材） ２３ ガイド溝（ガイド） ２４ 係合端 ２５ 閉塞端 ２６ 歯車減速装置 ２７ 出力軸 ３０ ロッド部材（連結部材） ３１ 連結部 ３２ 移動部 ３３ 仮保持機構（仮保持手段） ３４ 規制部材 ３５ 圧縮コイルばね（付勢手段） ３６ ケース ３７ 長孔 ３８ 抜け止めピン ４０ 回動プレート（出力部材） ４１ ラックプレート（出力部材） ４２ ラックギヤ ４３ ピニオンギヤ ５０ ロッド部材（連結部材） ５１ 移動部 ５２ 溝 ５３ アーム部材（出力部材） ５４ ガイドローラ（ガイド） ５５ 係合端 ５６ 閉塞端

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E052 AA09 BA02 CA06 DA02 DA05 DA08 DB01 DB05 DB08 EA01 EB01 EC01 GA07 GA08 GA10 GB15 GC01 GD09 KA02 KA15 KA16 3D004 AA03 AA13 BA01 CA14 CA17 CA21 CA33

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヒンジを介して車体に開閉自在に設けら
   れた開閉部材を有する車両用自動開閉装置であって、 前記開閉部材に連結される連結部が一端に設けられ、他
   端に移動部が設けられた連結部材と、 前記開閉部材の全開位置および全閉位置に対応する開位
   置および閉位置の間を作動自在に前記車体に設けられ、
   前記開位置のもとで前記移動部に摺動自在に係合するガ
   イドが設けられた出力部材と、 前記開閉部材を自動的に閉じる際に、前記出力部材を前
   記移動部とともに前記閉位置まで駆動する駆動手段と、 前記開閉部材を手動で閉じる際に、前記開閉部材に所定
   の推力が加えられるまで前記移動部の移動を規制する仮
   保持手段とを有することを特徴とする車両用自動開閉装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の車両用自動開閉装置にお
   いて、前記ガイドは前記移動部に外接するガイド溝であ
   り、前記開閉部材を自動的に閉じる際に前記ガイド溝の
   係合端が前記移動部に係合することを特徴とする車両用
   自動開閉装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の車両用自動開閉装置にお
   いて、前記ガイドは前記移動部に形成される溝に内接す
   るガイドローラであり、前記開閉部材を自動的に閉じる
   際に前記ガイドローラが前記溝の係合端に係合すること
   を特徴とする車両用自動開閉装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載の車
   両用自動開閉装置において、前記車体と前記開閉部材と
   の間に設けられ、前記開閉部材が閉じられる際に前記開
   閉部材を開くための反力を蓄える反力手段を有すること
   を特徴とする車両用自動開閉装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１項に記載の車
   両用自動開閉装置において、前記仮保持手段は前記移動
   部を押し付ける付勢手段を有し、押し付け力によって前
   記移動部の移動を規制することを特徴とする車両用自動
   開閉装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか１項に記載の車
   両用自動開閉装置において、前記仮保持手段は前記移動
   部の移動を規制することで前記開閉部材を前記全開位置
   に保持することを特徴とする車両用自動開閉装置。
7. 【請求項７】 請求項２，４，５，６のいずれか１項に
   記載の車両用自動開閉装置において、前記ガイド溝は円
   弧状に形成され、前記駆動手段は前記出力部材を回動す
   ることを特徴とする車両用自動開閉装置。
8. 【請求項８】 請求項１〜７のいずれか１項に記載の車
   両用自動開閉装置において、前記開閉部材はトランクリ
   ッドであることを特徴とする車両用自動開閉装置。