JP2003333390A - モニタリングシステムおよび方法、並びに撮像装置 - Google Patents

モニタリングシステムおよび方法、並びに撮像装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 加速度センサまたは角加速度センサと、フィ
ードバック回路とを設けなくても光路可変素子を制御す
る。 【解決手段】 カメラ部５は、レンズ部２２および撮像
部２４から構成される。カメラ部５の光線の中心は、基
準線２２０とし、撮影しようとする被写体の撮像中心
を、撮像中心線２１０とする。パン部４のサーボモータ
に供給するパルス数の計数値に対応したシフトレンズの
位置２０５ａまたは２０５ｃにシフトレンズ２０５を移
動させる。移動したシフトレンズ２０５で屈折された光
路２１４ａまたは２４１ｃは、撮像部２４に被写体の像
を入射させるように、レンズ２０６へ入射させる。すな
わち、光路２１１ａから光路２１１ｃまでの期間、同一
の被写体の像を撮像素子２４に入射させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、監視カメラ等に
適用されるモニタリングシステムおよび方法、並びに撮
像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、広範囲の状況を監視するモニタリ
ングシステムが使用されている。例えば海上監視、河川
監視、立ち入り監視区域のモニタリング、野生動物の行
動観察等にモニタリングシステムが使用される。広範囲
の画像を撮影する必要上、画素数が非常に多いビデオカ
メラを使用していた。そのために、システムの価格が高
くなり、コストの面で問題があった。これに対して、カ
メラの撮影範囲を順次ずらしながら、静止画像を撮影
し、多数の静止画像を連結することで、モニタリングし
ようとする範囲の画像を生成することが提案されてい
る。この場合では、画像全体として、極めて高解像度の
画像を得ることができる。したがって、画像全体中の一
部分の拡大画像を得る場合に、拡大画像自体の解像度が
高く、鮮明な画像を得ることができる。
【０００３】このように、カメラの撮影範囲を順次ずら
しながら、静止画像を撮影する場合、被写体の像を取り
込んでいる間、撮像部がブレないように撮影する必要が
あった。つまり、撮像部を固定して、同一となる被写体
の像をその都度取り込む必要があった。
【０００４】そこで、図１４Ａに示すように、カメラ部
３０１は、レンズ部３０２および撮像部３０３から構成
される。カメラ部３０１を水平方向にずらす中心は、基
準円３０４で示す中心位置とし、カメラ部３０１の光線
の中心は、基準線３０５とする。レンズ部３０２は、複
数のレンズから構成される。
【０００５】このようなカメラ部３０１を、図１４Ｂに
示すように水平方向に間欠的に移動させて（１）の位置
の静止画像を取り込み、（２）の位置の静止画像、そし
て（３）の位置の静止画像を順次取り込んでいた。
【０００６】具体的には、カメラ部３０１の移動を停止
させて、（１）の位置の被写体の像を静止画像として撮
像部３０３に取り込み、その取り込みが終了すると、カ
メラ部３０１を次の撮影範囲、すなわち（２）の位置の
撮影範囲に移動させる。そして、カメラ部３０１が
（２）の位置の撮影範囲の方向になると、カメラ部３０
１の移動を停止させて、（２）の位置の被写体の像を静
止画像として撮像部３０３に取り込み、その取り込みが
終了すると、カメラ部３０１を（３）の位置の撮影範囲
に移動させる。そして、カメラ部３０１が（３）の位置
の撮影範囲の方向になると、カメラ部３０１の移動を停
止させて、（３）の位置の被写体の像を静止画像として
撮像部３０３に取り込み、その取り込みが終了すると、
カメラ部３０１を次の位置の撮影範囲に移動させる。こ
のような制御を繰り返して、多数の静止画像を撮影して
いた。
【０００７】そして、このようなシステムにおいて、多
数の静止画像を撮影する時間を短縮することが強く望ま
れている。しかしながら、従来の手法では、より短い周
期で多数の静止画像を撮影する場合、静止画像を取り込
む時間を短くし、且つカメラ部を移動させる速度を上げ
なければならなかった。
【０００８】静止画像を取り込む時間を短くする、すな
わちシャッタ速度を速くすると、瞬間的な画角に対応す
る画像を取り込むことは可能だが、シャッタ速度がある
速度以上となると充分な光量を得ることができなくなる
問題があった。光量が不足すると、取り込まれた画像は
暗くなり、精細を欠いた画像となる。
【０００９】また、カメラ部を移動させる速度を上げる
場合、必然的にシャッタ速度を上げる必要があり、上述
したように、ある速度以上となると充分な光量を得るこ
とができなくなる問題があった。さらに、所望の位置に
素早く移動し、固定する必要があるので、高精度のモー
タが必要とされ、価格が高くなる問題があった。
【００１０】これに対して、カメラ部が移動していて
も、同一の被写体の像を撮像部に入射させるために、被
写体の像が通過する光路をカメラ部の移動に対応して変
化させるようにする手法がある。このカメラ部には、レ
ンズ部に光路を可変することが可能な光路可変素子が設
けられている。そして、カメラ部の移動を加速度センサ
または角加速度センサによって、その移動した距離が検
出され、検出された距離に基づいて光路可変素子を制御
し、同一の被写体の像を撮像部に入射させる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、光路可
変素子を制御するためには、加速度センサまたは角加速
度センサと、フィードバック回路とを設けなければなら
ず、設計が面倒になる問題があった。
【００１２】従って、この発明の目的は、加速度センサ
または角加速度センサと、フィードバック回路とを設け
なくても光路可変素子を制御することができるモニタリ
ングシステムおよび方法、並びに撮像装置を提供するこ
とにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上述した課題を達成する
ために請求項１の発明は、映像を撮影する撮像部と、被
写体からの光路を可変することができる光路可変素子
と、サーボモータを駆動源として撮像部の撮像方向を変
化させる撮像方向可動部と、画像データを蓄積する蓄積
部と、表示部と、各撮像方向で撮像された複数枚の静止
画像からなる原画像または原画像を圧縮した圧縮画像を
蓄積部に蓄積し、原画像または圧縮画像から生成された
パノラマ状の全体画像を表示部に表示する制御部とを有
し、サーボモータに供給するパルス数に基づいて所望の
範囲の静止画像を撮影するときに、撮像部に同一の被写
体の像を入射させるように光路可変素子を移動させるよ
うにしたことを特徴とするモニタリングシステムであ
る。
【００１４】請求項３の発明は、サーボモータを駆動源
として撮像部の撮像方向を変化させる撮像方向可動部の
最大可動範囲内の所定の可動範囲において、各撮像方向
で撮像された複数枚の静止画像からなる原画像または原
画像を圧縮した圧縮画像を蓄積し、原画像または圧縮画
像から生成されたパノラマ状の全体画像を表示するモニ
タリング方法において、サーボモータに供給するパルス
数に基づいて所望の範囲の静止画像を撮影するときに、
撮像部に同一の被写体の像を入射させるように、被写体
からの光路を可変することができる光路可変素子を移動
させるようにしたことを特徴とするモニタリング方法で
ある。
【００１５】請求項５の発明は、映像を撮影する撮像部
と、被写体からの光路を可変することができる光路可変
素子と、サーボモータを駆動源として撮像部の撮像方向
を変化させる撮像方向可動部とを有し、サーボモータに
供給するパルス数に基づいて所望の範囲の静止画像を撮
影するときに、撮像部に同一の被写体の像を入射させる
ように光路可変素子を移動させるようにしたことを特徴
とする撮像装置である。
【００１６】このように、撮像部の撮像方向を変化させ
るサーボモータに供給するパルス数に基づいて、被写体
からの光路を可変することができる光路可変素子を制御
することによって撮像部に同一の被写体の像を入射させ
ることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態につ
いて図面を参照して説明する。図１は、この発明の一実
施形態の概略的な構成を示す。ディスプレイ２が接続さ
れているコンピュータ１は、カメラユニット３を制御す
る。図１の例は、１台のコンピュータ１が２台のカメラ
ユニット３を制御し、また、ディスプレイ２'が接続さ
れている他のコンピュータ１'が他のカメラユニット３'
を制御するシステムの例である。１台のコンピュータが
複数台のカメラユニット３を制御できる。
【００１８】カメラユニット３は、パンチルタ部４とカ
メラ部５が一体的に構成されたものである。カメラユニ
ット３は、遠方の対象領域を撮影可能なように設置され
る。一例として、カメラ部５は、倍率が１０倍、７０倍
等の望遠レンズを有し、数十メートルから数キロメート
ル離れた場所を撮影可能とされている。
【００１９】カメラ部５は、例えば外部からのトリガと
同期してシャッタをオンできるディジタルスチルカメラ
であり、その撮影素子例えばＣＣＤ（Charge Coupled D
evice）は、ＶＧＡ（Video Graphics Array,640画素×4
80画素）、ＸＧＡ（eXtendedGraphics Array,1024画素
×768画素）、ＳＸＧＡ（Super eXtended Graphics Arr
ay,1280画素×1024画素）等の画素数を有する。ＶＧＡ
の撮像素子の場合では、３０ｆｐｓ（フレーム／秒）の
レートで画像データが出力され、ＸＧＡの撮像素子の場
合では、１５ｆｐｓ（フレーム／秒）のレートで画像デ
ータが出力され、ＳＸＧＡの撮像素子の場合では、７．
５ｆｐｓ（フレーム／秒）のレートで画像データが出力
される。
【００２０】映像データは、カメラユニット３からコン
ピュータ１に対してバス６を介して伝送される。バス６
は、映像データの伝送路とカメラユニット３の制御信号
とを伝送する。上述した構成は、コンピュータ１'とカ
メラユニット３'とに関しても同様である。
【００２１】コンピュータ１、１'では、カメラユニッ
ト３、３'からの映像データをメモリに蓄積し、後述す
るように、操作用のＧＵＩ(Graphical User Interface)
を構成し、ユーザが所望の対象領域の画像をカメラユニ
ット３、３'で撮影できるように、カメラユニット３、
３'を制御できる。圧縮符号化例えばＪＰＥＧ（Joint P
hotographic Experts Group) によって撮影画像が圧縮
される。
【００２２】コンピュータ１および１'は、ＬＡＮ（Loc
al Area Network）７で互いに接続されている。ＬＡＮ
７に対してさらに他のコンピュータ８が接続されてい
る。参照符号９は、コンピュータ８のディスプレイであ
る。コンピュータ８は、ＬＡＮ７を介してコンピュータ
１、１'からの画像データ等を受取り、アーカイブ１０
に対して映像データを蓄積し、さらに、画像データの処
理を行う。例えば映像データを使用して顔認識、荷物認
識、環境認識、車認識等の処理がなされる。アーカイブ
１０は、テープストリーマーのような大量のデータを蓄
積できるものである。
【００２３】図２は、上述したモニタリングシステムに
おけるコンピュータ１とカメラユニット３の部分のより
詳細な構成を示す。図２の例では、参照符号２１で示す
共通のコントローラバス２１に対して、カメラユニット
３およびコンピュータの構成要素が接続されている。
【００２４】パンチルタ部は、パン部４ａとチルト部４
ｂからなる。パン部４ａおよびチルト部４ｂは、それぞ
れ駆動源として例えばサーボモータを有し、コントロー
ラバス２１を介してコントローラＣＰＵ（Central Proc
essing Unit）３３から供給される制御信号に応じてカ
メラ部５をパンまたはチルトさせる。パンチルタ部上に
カメラ部５が載置されている。ここで、パンは、水平方
向にカメラを回転させることを意味し、チルトは、垂直
方向にカメラを回転させることを意味する。一例とし
て、パン角の最大値が１８０°とされ、チルト角の最大
値が５０°とされている。
【００２５】後述するように、カメラ部５の最大移動範
囲内で、チルト角＝±１５°、パン角＝±５０°程度の
範囲でカメラ部５を一定速度で移動させる。カメラ部５
が撮像中心を取り込むことが可能な位置となると、シャ
ッタがオンされ、静止画像（以下、適宜「フレーム」と
称する）が撮影される。縦方向でＭ（例えば８枚）で、
横方向でＮ（例えば１６枚）の合計（Ｍ×Ｎ＝８×１６
＝１２８枚）のフレームが順番に撮影され、これらを圧
縮すると共に連結させて１枚の全体画像を形成する。各
フレームが例えばＸＧＡ（1024画素×768画素）画像で
ある。したがって、１２８枚のフレームは、重複部分を
無視すると、(横方向が1024画素×16枚＝16,384画素
で、縦方向が768画素×8枚＝6,144画素）の約１億画素
の画像を形成する。１２８枚のフレームを撮影するのに
約５秒かかる。重複部分は、例えば縦横のそれぞれで１
６画素とされる。
【００２６】カメラ部５は、ディジタルスチルカメラの
構成とされ、レンズ部２２とフォーカス・ズーム・アイ
リス制御部２３と撮像部２４とからなる。フォーカス・
ズーム・アイリス制御部２３は、コントローラバス２１
を介してコントローラＣＰＵ３３から供給される制御信
号によって制御される。撮像部２４は、固体撮像素子例
えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）とカメラ信号処
理回路とを含む。撮像部２４からのディジタル映像信号
がＩＥＥＥ(Institute of Electrical and Electronics
Engineers) １３９４のインターフェース２５を介して
バッファメモリ２６に書き込まれる。
【００２７】バッファメモリ２６の出力データがＪＰＥ
Ｇエンコーダ／メタデータ付加部２７に供給され、画像
データがＪＰＥＧデータに変換される。ＪＰＥＧは、圧
縮方式の１つであって、他の圧縮方式を使用しても良い
し、圧縮しないでも良い。
【００２８】カメラユニット３には、その位置を検出す
るためのＧＰＳ(Global Positioning System) ２８が備
えられている。ＧＰＳ２８を備えることによって、カメ
ラの設置場所のデータを記録できると共に、カメラの向
きを検出し、複数のカメラの向きを連動して制御するこ
とが可能となる。ＧＰＳ２８は、コントローラバス２１
を介してコントローラＣＰＵ３３から供給される制御信
号によって制御される。
【００２９】ＧＰＳ２８の出力信号がメタデータ生成部
２９に供給され、ＧＰＳ２８の測位結果に基づいた位置
情報（緯度・経度、方位、高度等の情報）およびメタデ
ータ（時刻、カメラ部５のパラメータ（倍率、フォーカ
ス値、アイリス値等）等の情報）が生成される。位置情
報およびメタデータがＪＰＥＧエンコーダ／メタデータ
付加部２７に供給され、ＪＰＥＧデータに対して位置情
報およびメタデータが付加される。
【００３０】メタデータおよび位置情報が付加されたＪ
ＰＥＧデータがハードディスク等のメインメモリ３０に
蓄積されると共に、グラフィックコントローラ３１およ
び画像圧縮部３２に供給される。この明細書では、メイ
ンメモリ３０に対する蓄積を記録と呼び、メインメモリ
３０からデータを読み出すことを再生と呼ぶことにす
る。また、メインメモリ３０を介さないで現に撮影中の
画像を表示することをライブモードと称し、過去に記録
されたデータをメインメモリ３０から再生して表示する
ことをビューモードと称する。
【００３１】メインメモリ３０は、サーバとしての機能
を有する。例えばＸＧＡの画像をＪＰＥＧで圧縮した結
果、１枚のフレームのデータ量は、約１００ｋバイトと
なり、１２８枚の画像で約１２．５Ｍバイトのデータ量
である。メインメモリ３０が８０Ｇバイト程度の容量を
有していれば、１日分のＪＰＥＧデータを保存すること
が可能である。ビューモードにおいては、メインメモリ
３０に限らず、アーカイブ等の蓄積装置に蓄積されてい
るより旧いデータを再生することを可能とされている。
【００３２】メインメモリ３０から読み出されたＪＰＥ
Ｇデータがグラフィックコントローラ３１に供給され
る。画像圧縮部３２は、ＪＰＥＧエンコーダ／メタデー
タ付加部２７からのＪＰＥＧデータ、またはメインメモ
リ３０から読み出されたＪＰＥＧデータから圧縮画像ま
たはサムネイルを生成する。例えば縦方向および横方向
のそれぞれが間引かれることで、パノラマ状の全体画像
が形成される。また、後述する可動範囲画像を形成する
ための圧縮処理も、画像圧縮部３２においてなされる。
上述したように、ＸＧＡの場合では、約１億画素のデー
タがＪＰＥＧ圧縮と画像圧縮部３２の処理によって、
（400画素×1000画素）のようなパノラマ状の全体画像
が形成される。可動範囲画像もサムネイルであるが、全
体画像よりもさらに粗い画像である。
【００３３】グラフィックコントローラ３１は、ＪＰＥ
Ｇデータをビットマップデータへ変換し、ディスプレイ
２の画面上に所望の画像表示がなされるようなグラフィ
ックス処理を行う。すなわち、可動範囲画像表示、全体
画像表示、選択画像表示、ボタン等のＧＵＩ表示がディ
スプレイ２の画面上でなされる。表示の詳細について
は、後述する。
【００３４】また、グラフィックコントローラ３１は、
画像処理を行い、画像変化を検出する。画像変化は、リ
ファレンス画像に対して生じた変化である。例えばビュ
ーモードにおいて、以前に蓄積されたリファレンス画像
との比較がなされ、画像変化が検出される。リファレン
ス画像として、前日の所定時刻の画像を設定し、それ以
降に蓄積された画像とリファレンス画像との画素の差分
を検出し、画素の差分の絶対値が所定値以上の場合を変
化が生じたものと検出する。差分の検出としては、比較
しようとする画像とリファレンス画像との空間的同一位
置のフレーム毎に同一位置の画素の差分値を演算する方
法が使用できる。全画素に関する差分を検出するのに代
えて、代表画素または間引かれた画素に関して差分を演
算しても良い。また、所定の色を限定することによっ
て、所定の色の物体に着目した変化検出を行うことも可
能である。
【００３５】変化が検出されると、ディスプレイ２上の
表示でアラーム例えば変化が検出されたフレームを他の
フレームと区別できる表示がなされる。具体的には、輝
度変化、色変化、ブリンク等の方法でアラームを表示で
きる。リファレンス画像は、蓄積されている画像の中
で、所定のものを任意に選択することが可能とされてい
る。
【００３６】上述したように、コントローラバス２１に
接続されたコントローラＣＰＵ３３は、カメラ部５のレ
ンズ制御（例えば、フォーカス等）、露出制御（例え
ば、絞り、ゲイン、電子シャッタ速度等）、白バランス
制御、画質制御等を行うと共に、パン部４ａおよびチル
ト部４ｂを制御する。
【００３７】参照符号３４は、Ｉ／Ｏポートである。Ｉ
／Ｏポート３４に対しては、キーボード３５およびマウ
ス３６が接続され、また、Ｉ／Ｏポート３４に対して
は、メモリカード３７および時計３８が接続されてい
る。メモリカード３７に対して、メインメモリ３０に蓄
積されている位置情報およびメタデータが付加されたＪ
ＰＥＧデータを書き込むことができる。また、時計３８
から時刻データが得られる。
【００３８】なお、図２では、コントローラバス２１に
対して各構成要素が接続されているが、カメラユニット
３とコンピュータ１とを離れた場所に設置し、両者をＩ
ＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等で
接続するようにしても良い。この場合、物理的伝送路と
しては、光ファイバが使用される。光ファイバを使用す
れば、数百メートルから数キロメートル程度カメラユニ
ット３と制御用のコンピュータ１とを離して配置でき
る。さらに、両者を無線ＬＡＮで接続しても良い。
【００３９】図３に、この発明の一実施形態によるＧＵ
Ｉの画面例を示す。以下、この図３を参照しながら、こ
の発明の一実施形態によるＧＵＩの画面に備えられた表
示部、操作ボタンおよび表示領域などについて説明す
る。１画面には、可動範囲画像表示部１０１、全体画像
表示部１０２および選択画像表示部１０３が配置されて
いる。
【００４０】可動範囲画像表示部１０１には、可動範囲
画像が表示される。可動範囲画像とは、カメラユニット
３が撮影可能な最大範囲を示す画像であり、複数枚のフ
レームにより構成される。上述したように、パン角の最
大値が１８０°とされ、チルト角の最大値が５０°とさ
れており、この最大可動範囲で撮影された複数フレーム
から可動範囲画像が生成される。例えばカメラユニット
３を設置し、撮影開始時において、カメラ部５を最大可
動範囲にわたって動かし、その結果得られる複数フレー
ムで構成される画像に関して縦および横方向に画素を間
引いたサムネイルが可動範囲画像として使用される。
【００４１】この可動範囲画像表示部１０１には、カメ
ラユニット３のレンズの中心が現在向いている位置（Ca
mera live position）が線分１０１ａ、線分１０１ｂと
の交点により示される。この線分１０１ａ、１０１ｂを
動かすことで、可動範囲画像内の所望の位置を指示で
き、指示された位置の方向に撮像方向を制御することが
できる。そして、指示された位置の方向をセンタまたは
ホームポジションとして、所定の可動範囲において、
（Ｍ×Ｎ）枚のフレームが撮影され、蓄積され、または
表示される。線分１０１ａ、１０１ｂに限らず、可動範
囲画像表示部１０１に表示された表示画面上の任意の位
置をポインタ、例えばマウス３６により指示すると、こ
の指示に対応した位置にカメラユニット３のレンズの中
心が向くように、カメラユニット３を制御しても良い。
【００４２】また、全体画像表示部１０２には、パノラ
マ状の全体画像が表示される。全体画像は、撮影された
原画像に対応するＪＰＥＧデータを画像圧縮部３２によ
って圧縮した画像である。表示されている全体画像を見
ることで、モニタリングを行うことができる。さらに、
前述したように、画像変化が検出されると、全体画像表
示部１０２に表示されている全体画像中で変化が検出さ
れたフレームが他のフレームと異なる表示とされるアラ
ームが発生する。
【００４３】選択画像表示部１０３には、選択画像が表
示される。選択画像は、全体画像の一部を拡大した画像
である。圧縮されていない１フレームの原画像を表示す
ることで拡大することができる。さらに、ディジタル信
号処理によって画像を拡大することもできる。
【００４４】ＥＸＩＴボタン１０４は、モニタリングシ
ステムの電源を遮断するためのボタンである。Camera s
ystem ＯＦＦボタン１０５は、カメラユニット３の電源
を遮断するためのボタンである。
【００４５】ＶＩＥＷ ＭＯＤＥボタン１０６は、モニ
タリングシステムのモードをビューモードに切り替える
ためのボタンである。ビューモードとは、メインメモリ
３０または他のサーバに蓄積された画像データに基づ
き、全体画像および部分画像を表示するモードである。
【００４６】ＬＩＶＥ ＭＯＤＥボタン１０７は、モニ
タリングシステムのモードをライブモードに切り替える
ためのボタンである。ライブモードとは、カメラユニッ
ト３が現在撮影しているフレームに基づき、全体画像お
よび部分画像を表示するモードである。
【００４７】Ｃｏｍｐａｓ表示領域１０８は、カメラの
レンズの中心が向いている方向を示すコンパスを表示す
るための領域である。ＧＰＳ Ｄａｔａ表示領域１０９
は、カメラユニット３が設置されている場所の緯度、経
度および高度と、撮影の日時とを表示すための領域であ
る。なお、この領域１０８および１０９に表示されるデ
ータは、カメラユニット３に備えられたＧＰＳ２８にお
いて測位されたデータである。
【００４８】Ｖｉｅｗ ｏｆｆｓｅｔボタン１１０は、
選択されたフレームの位置を調整するためのボタンであ
る。Ｖｉｅｗ ｏｆｆｓｅｔボタン１１０は、それぞ
れ、全体画像表示部１０２に表示されている全体画像中
でポインタにより選択された１枚のフレームを、上方
向、下方向、左方向、右方向に移動させるためのもので
ある。全体画像を構成する複数のフレームは、隣り合う
フレームと所定画素数、例えば１６画素重複して連結さ
れている。この重複部分の範囲内でフレームを移動させ
ることによって、隣り合うフレームとの整合性を取るこ
とができ、連結状態をなめらかなものとできる。
【００４９】モード表示領域１２９は、モード情報、ア
ラーム情報およびエラー情報などを表示するための領域
である。モード情報は、ユーザにモニタリングシステム
のモードを知らせるための情報であり、具体的には、ラ
イブモードおよびビューモードなどの情報である。アラ
ーム情報は、ユーザに警告を促すための情報であり、例
えば、上述したＶｉｅｗ ｏｆｆｓｅｔボタン１１０に
よりフレームを移動できる限界に達した時に表示され
る。エラー情報は、ユーザにモニタリングシステムにお
いて発生しているエラーを知らせるための情報である。
【００５０】Ｃａｍｅｒａ Ｃｏｎｔｏｒｏｌ部１１１
は、ＺＯＯＭボタン１１２、ＦＯＣＵＳボタン１１３、
ＩＲＩＳボタン１１４、Camera Configurationボタン１
１５およびＷｈｉｔｅ Ｂａｌａｎｃｅボタン１１６を
備える。ＺＯＯＭボタン１１２は、カメラユニット３の
ズームを調整するためのボタンである。ＦＯＣＵＳボタ
ン１１３は、カメラユニット３のフォーカスを調整する
ためのボタンである。ＩＲＩＳボタン１１４は、カメラ
ユニット３のアイリス調整をするためのボタンである。
Camera Configurationボタン１１５は、カメラユニット
３のγ特性、シャッタ速度、ゲイン特性などの調整をす
るためのボタンである。Ｗｈｉｔｅ Ｂａｌａｎｃｅボ
タン１１６は、カメラユニット３の白バランスを調整す
るためのボタンである。なお、このモニタリングシステ
ムがビューモードとされている場合には、Ｃａｍｅｒａ
Ｃｏｎｔｏｒｏｌ部１１１の表示が省略されるように
してもかまわない。
【００５１】ＳＥＬＥＣＴボタン１１７は、ビューモー
ドにおいて、セレクト画面を表示するためのボタンであ
る。セレクト画面は、再生および記録を所望する領域
を、全体画像を構成するフレームにより特定するための
画像である。
【００５２】図４に、セレクト画面の一例を示す。図４
に示すように、セレクト画面は、閉じるボタン１５１、
画面表示部１５２、および閉じるボタン１５３から構成
される。閉じるボタン１５１および１５３は、このセレ
クト画面を閉じるときにクリックされるボタンである。
画面表示部１５２では、全体画像表示部１０２に表示さ
れている全体画像が表示され、例えば取り込まれるフレ
ームの区切りが示される。また、全体画像表示部１０２
に表示されている全体画像が取り込まれるフレーム単位
に分割されて、画像表示部１５２に表示されるようにし
ても良いし、全体画像に格子状の表示が重畳するように
しても良い。画面表示部１５２において、例えば、所望
の画像を表示している任意の点をポインタにより指示す
ると、その任意の点の位置のフレームが選択されると共
に、選択されたことを表示するために、指示されたフレ
ームの明るさ、解像度、コントラストなどが変化する。
【００５３】ＲＥＣ ＭＯＤＥ選択メニュー１１８は、
記録モードを選択するためのプルダウンメニューであ
る。このプルダウンメニューには、記録する画像サイズ
と記録方法（ＲＵＮまたはＳＩＮＧＬＥ）とを組み合わ
せた記録モードが表示される。画像サイズは、（８×１
６）枚のフレームから構成される全体画像と、全体画像
の内の選択された（４×８）枚のフレームから構成され
る部分画像と、全体画像の内の選択された（２×４）枚
のフレームから構成される部分画像との何れかが可能と
されている。部分画像は、セレクト画面から選択された
位置のものである。記録方法のＲＵＮは、所定周期（例
えば５秒周期）で発生する撮影画像を記録する方法であ
り、そのＳＩＮＧＬＥは、１回のみ記録する方法であ
る。記録モードとしては、これらを組み合わせたものが
選択可能とされている。
【００５４】Stage Config(Stage Configuration)ボタ
ン１１９は、ステージを動かす精度などを微調整するた
めのボタンである。メッセージ領域１２０は、コントロ
ール用のコンピュータ１とカメラユニット３との接続状
況およびカメラユニット３のステージのコントロール状
況を表示するための領域である。コントロール用のコン
ピュータ１とカメラユニット３とが接続されている場合
には、図３に示すように、メッセージ領域に「ＩＭＡＧ
Ｅ ＳＥＲＶＥＲ ＣＯＮＮＥＣＴ」が表示される。ま
た、カメラユニット３のステージがコントロール可能な
状況にある場合には、メッセージ領域に「ＳＴＡＧＥ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＣＴＩＶＥ」が表示される。
【００５５】ＲＥＣボタン１２１は、画像の記録を開始
するためのボタンであり、このボタンがポインタにより
指示されると、ＲＥＣモードメニューで選択されている
記録モードに応じた記録が開始される。具体的には、Ｒ
ＵＮ（８×１６）、ＲＵＮ（４×８）、ＲＵＮ（２×
４）、ＳＥＬＥＣＴ ＳＩＮＧＬＥ ＲＵＮ（８×１
６）、ＳＥＬＥＣＴ ＳＩＮＧＬＥ ＲＵＮ（４×
８）、ＳＥＬＥＣＴ ＳＩＮＧＬＥ ＲＵＮ（２×４）
などのモードから選択されたモードに応じた記録が開始
される。
【００５６】ＰＬＡＹボタン１２２は、サーバ（メイン
メモリ３０）に蓄積された画像データを再生するためボ
タンである。具体的には、このＰＬＡＹボタン１２２が
ポインタにより指示されると、記録データ表示画面が表
示される。この記録データ表示画面には、蓄積されてい
る画像データを識別するための情報が表示される。この
情報は、後述するディレクションファイルに記述されて
いる情報に基づいたものである。
【００５７】図５に、記録データ表示画面の一例を示
す。図５に示すように、この記録データ表示画面には、
最小化ボタン１６１、最大化ボタン１６２、閉じるボタ
ン１６３、日付指定欄１６４、時間指定欄１６５、記録
データ表示欄１６６、最新記録データ表示欄１６７、Ｏ
Ｋボタン１６８、キャンセルボタン１６９、および蓄積
部変更チェックボタン１７０が表示される。
【００５８】最小化ボタン１６１は、この記録データ表
示画面を、例えばアイコンに最小化するときにクリック
されるボタンである。最大化ボタン１６２は、この記録
データ表示画面を最大化させて、モニタの表示範囲の全
てを使用して表示するときにクリックされるボタンであ
る。閉じるボタン１６３は、この記録データ表示画面を
閉じるときにクリックされるボタンである。
【００５９】日付指定欄１６４では、全体表示部に表示
させたい記録データの日付が指定される。例えば、日付
指定欄１６４の右端に設けられたボタン１６４ａをクリ
ックすることによって、表示可能な記録データの日付が
プルダウンメニュー形式で表示され、表示された日付の
中から選択するようにしても良い。
【００６０】時間指定欄１６５では、全体表示部に表示
させたい記録データの時間が指定される。例えば、時間
指定欄１６５の右端に設けられたボタン１６５ａをクリ
ックすることによって、表示可能な記録データの時間が
プルダウンメニュー形式で表示され、表示された時間の
中から選択するようにしても良い。
【００６１】記録データ表示欄１６６には、蓄積装置の
中から日付指定欄１６４および時間指定欄１６５におい
て指定された日時の記録データが表示される。最新記録
データ表示欄１６７には、蓄積装置に蓄積されている記
録データの中から最新の記録データが表示される。ま
た、日付指定欄１６４および時間指定欄１６５において
指定された日時の中の記録データの中から最新となる記
録データを表示するようにしても良い。
【００６２】ＯＫボタン１６８は、所望の記録データの
指定がなされたときにクリックされるボタンである。キ
ャンセルボタン１６９は、この記録データ表示画面を閉
じるときにクリックするボタンである。蓄積部変更チェ
ックボタン１７０は、記録データの読み込み先を蓄積装
置から、例えば着脱自在の半導体メモリカードに変更す
るときにチェックを入力するチェックボタンである。
【００６３】図３に戻って説明すると、ＳＴＯＰボタン
１２３は、記録または再生動作を停止するためのボタン
である。なお、ＳＴＯＰボタン１２３は、ＲＥＣボタン
１２１あるいはＰＬＡＹボタン１２２がポインタにより
指示されることにより表示されるようにしても良い。
【００６４】Set Camera Center POS(Set Camera Cente
r POSITION)ボタン１２４は、現在カメラが向いている
方向を（８×１６）枚の画像のセンタとして指定するた
めのボタンである。
【００６５】ＨＯＭＥボタン１２５は、カメラユニット
３を制御し、カメラユニット３のレンズの中心をホーム
ポジションに向けるためのボタンである。ホームポジシ
ョンは、カメラが一番左側の位置を向いている位置であ
る。ＬＩＶＥ／ＶＩＥＷ ＰＯＳＩＴＩＯＮボタン１２
６は、カメラをパンあるいはチルトするためのボタンで
ある。
【００６６】ＺＯＯＭボタン１２７Ａおよび１２７Ｂ
は、選択画像表示部１０３に表示された選択画像の拡
大、縮小を行うためのボタンである。ＭＡＸ ＶＩＥＷ
ボタン１２８は、選択画像を別画面例えば全体画像表示
部１０２により拡大表示するためのボタンである。
【００６７】次に、図６を用いて、この発明の一実施形
態による全体画像の作成方法の一例について説明する。
図６に示すように、カメラユニット３は、パンチルタ部
４の雲台にカメラ部５が設置され、ホームポジションか
ら撮像方向が可変される。図６において、撮影された
（Ｍ×Ｎ）枚のフレームをカメラ側から見て、各行に対
して上から順に１、２、・・・、Ｍの番号を付し、各列
に対して左から順に１、２、・・・、Ｎの番号を付す。
ホームポジションが例えば（１，１）の座標のフレーム
を撮影する位置とされる。
【００６８】（１，１）の座標位置のフレームを撮影す
ると、カメラユニット３が下側にチルトされ、（２，
１）の座標位置のフレームが撮影され、以下、順に
（３，１）・・・・、（Ｍ，１）の座標位置のフレーム
が撮影され、次に第２列の一番上の座標位置（１，２）
のフレームが撮影される。以下、各フレームを（Ｍ，
Ｎ）の座標位置のフレームまで撮影する。上述したよう
に、各フレームが他のフレームと１６画素分の重複部分
を有する。撮影された各フレームがＪＰＥＧによる圧
縮、メインメモリ３０への蓄積等の処理を受ける。
【００６９】上述したように、各フレームが例えばＸＧ
Ａ（1024画素×768画素）画の場合では、１２８枚のフ
レームからなる画像は、重複部分を無視すると、(横方
向が1024画素×16枚＝16,384画素で、縦方向が768画素
×8枚＝6,144画素）の約１億画素の画像である。上述し
た全体画像表示部１０２には、この画像から形成された
圧縮画像またはサムネイル画像が表示され、選択画像表
示部１０３には、例えば１フレームのＸＧＡ画像が表示
される。したがって、選択画像表示部１０３には、解像
度が極めて高い画像を表示することができ、全体画像で
は、不明瞭な画像も選択画像では、明瞭な画像として表
示できる。
【００７０】図７に、７５倍の望遠レンズがカメラユニ
ット３に備えられている場合に、１フレームで撮影でき
る範囲を示す。カメラユニット３から１００ｍ離れた距
離にある被写体を撮影する場合には、１フレームで、縦
８．７ｍ×横１．１７ｍの範囲を撮影することができ
る。例えば、カメラ部５の撮像素子として、ＸＧＡを用
いた場合には、被写体の縦０．８７ｃｍ×横１．１７ｃ
ｍの範囲を約１画素で表すことができる。
【００７１】カメラユニット３から２００ｍ離れた距離
にある被写体を撮影する場合には、１フレームで、縦
１．７４ｍ×横２．３４ｍの範囲を撮影することができ
る。例えば、カメラ部５の撮像素子として、ＸＧＡを用
いた場合には、被写体の縦１．７４ｃｍ×横２．３４ｃ
ｍの範囲を１画素で表すことができる。
【００７２】カメラユニット３から５００ｍ離れた距離
にある被写体を撮影する場合には、１フレームで、縦
４．３６ｍ×横５．８４ｍの範囲を撮影することができ
る。例えば、カメラ部５の撮像素子として、ＸＧＡを用
いた場合には、被写体の縦４．３６ｃｍ×横５．８４ｃ
ｍの範囲を１画素で表すことができる。
【００７３】図８を参照して取得した画像データをアー
カイブ１０、メインメモリ３０等に保存する場合のデー
タ管理方法を説明する。上述したように、所定時間間隔
で、（Ｍ×Ｎ）枚のフレームの画像が撮影され、圧縮さ
れて蓄積される。図８Ａに示すように、Ｍ行Ｎ列によっ
て各フレームの位置が規定される。例えば（１，１）の
位置アドレスは、右端の最も上のフレームを特定する。
各フレームは、この位置アドレスと記録時の時間情報と
をファイル名として有する。時間情報は、年月日時分秒
で構成される。したがって、各フレームのファイル名
は、（年月日時分秒、位置アドレス）である。
【００７４】さらに、図８Ｂに示すように、（Ｍ×Ｎ）
枚のフレームで全体的な１枚の画像が形成されることに
対応して、ディレクションファイルが規定されている。
ディレクションファイルは、（１，１）の位置アドレス
を有するフレームのファイル名（すなわち、年月日時分
秒、位置アドレス）と同一のデータを持つことで、当該
（Ｍ×Ｎ）枚のフレームの集合を定義する。さらに、こ
のフレームの集合に対する位置情報およびメタデータを
ディレクションファイルが有する。位置情報およびメタ
データは、メタデータ生成部２９で生成されたものであ
る。すなわち、緯度・経度、方位、高度等の位置情報
と、カメラ部５のパラメータ（倍率、フォーカス値、ア
イリス値等）等のメタデータ情報とをディレクションフ
ァイルが有する。
【００７５】図９を参照して、カメラユニット３の動作
の実施形態を説明する。この図９は、カメラユニット３
を真上から見たときの、カメラ部５の平面断面図とす
る。またここでは、説明を容易とするために、カメラ部
５を単にパンさせる。
【００７６】カメラ部５は、レンズ部２２および撮像部
２４から構成される。カメラ部５のパンの中心は、基準
円２０２で示す中心位置とする。カメラ部５の光線の中
心は、基準線２２０とし、撮影しようとする被写体の撮
像中心を、撮像中心線２１０とする。レンズ部２２は、
レンズ２０３、２０４、２０６、２０７、およびシフト
レンズ（光路可変素子）２０５から構成される。一例と
して、レンズ２０３、２０４、および２０６は、その屈
折率が１より大きい凸レンズであり、シフトレンズ２０
５およびレンズ２０７は、その屈折率が１より小さい凸
レンズである。
【００７７】なお、このシフトレンズ２０５は、一例と
してレンズと、そのレンズを水平方向に移動させるリニ
アモータと、レンズを垂直方向に移動させるリニアモー
タとから構成される。そして、この実施形態では、レン
ズ自身のことをシフトレンズと称する。
【００７８】この図９では、一例として図９Ａ、図９
Ｂ、そして図９Ｃの順番にパンする。まず、図９Ａに示
すように、基準線２２０と撮像中心線２１０とが角度θ
ａとなるときに、被写体の像は光路２１１ａを経由して
レンズ２０３に入射される。
【００７９】レンズ２０３に入射された被写体の像は、
レンズ２０３の屈折率で屈折され、光路２１２ａを経由
してレンズ２０４に入射される。レンズ２０４に入射さ
れた被写体の像は、レンズ２０４の屈折率で屈折され、
光路２１３ａを経由してシフトレンズの位置２０５ａへ
移動しているシフトレンズ２０５に入射される。
【００８０】シフトレンズ２０５に入射された被写体の
像は、シフトレンズ２０５の屈折率で屈折され、光路２
１４ａを経由してレンズ２０６に入射される。このと
き、パン部４のサーボモータに供給するパルス数を計数
した計数値に対応してシフトレンズ２０５のリニアモー
タに所定の電圧が印加され、シフトレンズの位置２０５
ａにシフトレンズ２０５を移動させる。
【００８１】レンズ２０６に入射された被写体の像は、
レンズ２０６の屈折率で屈折され、光路２１５を経由し
てレンズ２０７に入射される。レンズ２０７に入射され
た被写体の像は、レンズ２０７の屈折率で屈折され、光
路２１６を経由して撮像部２４に入射される。
【００８２】このように、パン部４のサーボモータに供
給するパルス数を計数した計数値に対応したシフトレン
ズの位置２０５ａにシフトレンズ２０５を移動させるこ
とによって、シフトレンズ２０５で形成される光路２１
４ａを経由して、撮像部２４に被写体の像を入射させる
ように、レンズ２０６に被写体の像を入射される。
【００８３】そして、図９Ｂに示すように、基準線２２
０と撮像中心線２１０とが一致するときに、被写体から
の像は光路２１１ｂを経由してレンズ２０３に入射され
る。
【００８４】レンズ２０３に入射された被写体の像は、
レンズ２０３の屈折率で屈折され、光路２１２ｂを経由
してレンズ２０４に入射される。レンズ２０４に入射さ
れた被写体の像は、レンズ２０４の屈折率で屈折され、
光路２１３ｂを経由してシフトレンズの位置２０５ｂへ
移動しているシフトレンズ２０５に入射される。
【００８５】シフトレンズ２０５に入射された被写体の
像は、シフトレンズ２０５の屈折率で屈折され、光路２
１４ｂを経由してレンズ２０６に入射される。このと
き、シフトレンズ２０５のレンズの中心と、基準線２２
０と、撮像中心線２１０とが一致するようにシフトレン
ズ２０５のリニアモータに所定の電圧が印加され、シフ
トレンズの位置２０５ｂにシフトレンズ２０５を移動さ
せる。
【００８６】レンズ２０６に入射された被写体の像は、
レンズ２０６の屈折率で屈折され、光路２１５を経由し
て、レンズ２０７に入射される。レンズ２０７に入射さ
れた被写体の像は、レンズ２０７の屈折率で屈折され、
光路２１６を経由して撮像部２４に入射される。
【００８７】このように、シフトレンズ２０５の中心
と、基準線２２０と、撮像中心線２１０とが一致するシ
フトレンズの位置２０５ｂにシフトレンズ２０５を移動
させることによって、シフトレンズ２０５で形成される
光路２１４ｂを経由して、撮像部２４に被写体の像を入
射させるように、レンズ２０６に被写体の像を入射させ
る。
【００８８】そして、図９Ｃに示すように、基準線２２
０と撮像中心線２１０とが角度−θｃとなるときに、被
写体からの像は光路２１１ｃを経由してレンズ２０３に
入射される。
【００８９】レンズ２０３に入射された被写体の像は、
レンズ２０３の屈折率で屈折され、光路２１２ｃを経由
してレンズ２０４に入射される。レンズ２０４に入射さ
れた被写体の像は、レンズ２０４の屈折率で屈折され、
光路２１３ｃを経由してシフトレンズの位置２０５ｃへ
移動しているシフトレンズ２０５に入射される。
【００９０】シフトレンズ２０５に入射された被写体の
像は、シフトレンズ２０５の屈折率で屈折され、光路２
１４ｃを経由してレンズ２０６に入射される。このと
き、パン部４のサーボモータに供給するパルス数を計数
した計数値に対応してリニアモータに所定の電圧が印加
され、シフトレンズの位置２０５ｃにシフトレンズ２０
５を移動させる。
【００９１】レンズ２０６に入射された被写体の像は、
レンズ２０６の屈折率で屈折され、光路２１５を経由し
てレンズ２０７に入射される。レンズ２０７に入射され
た被写体の像は、レンズ２０７の屈折率で屈折され、光
路２１６を経由して撮像部２４に入射される。
【００９２】このように、パン部４のサーボモータに供
給するパルス数を計数した計数値に対応したシフトレン
ズの位置２０５ｃにシフトレンズ２０５を移動させるこ
とによって、シフトレンズ２０５で形成される光路２１
４ｃを経由して、撮像部２４に被写体の像を入射させる
ように、レンズ２０６に被写体の像を入射させる。
【００９３】この図９に示すようにカメラ部５の移動す
る方向と逆方向になるようにシフトレンズ２０５を移動
させることによって、撮像部２４に露光される被写体の
像を同一にすることができる。
【００９４】この実施形態では、カメラ部５で撮影され
る１画面分を移動するときのパルス数を１サイクルのパ
ルスと称する。そして、カメラ部５が移動する方向によ
って、ＦＷＤサイクルおよびＲＥＶサイクルの２種類の
サイクルがある。この実施形態では、ＦＷＤサイクルの
ときにシフトレンズ２０５が待機している位置をシフト
レンズの位置２０５ａ（図９Ａ参照）とする。
【００９５】また、ＦＷＤサイクルの時にシフトレンズ
２０５が、シフトレンズの位置２０５ａからシフトレン
ズの位置２０５ｃ（図９Ｃ参照）へ移動する。このと
き、一例としてカメラ部５を移動させるサーボモータは
時間によって制御される。また、カメラ部５を移動させ
るモータにステッピングモータが使用されている場合、
出力されるパルス数が計数され、制御される。
【００９６】なお、ＲＥＶサイクルの時には、ＦＷＤサ
イクルの時の逆の制御となるようにシフトレンズ２０５
が制御される。カメラ部５がシフトレンズの位置２０５
ｃに到達後、１サイクルが終了した時点で、シフトレン
ズ２０５はシフトレンズの位置２０５ａになるように、
シフトレンズ２０５を移動させるリニアモータに供給す
る電圧を瞬時に切り替える。
【００９７】シフトレンズの位置２０５ａからシフトレ
ンズの位置２０５ｃへシフトレンズ２０５が動き出した
後、シフトレンズ２０５がシフトレンズの位置２０５ｂ
（図９Ｂ参照）となるときに、撮像部２４に対してシャ
ッタパルスが出力される。このとき、一例としてシフト
レンズ２０５を水平方向に移動させるリニアモータの駆
動電圧によって、シャッタパルスを出力するタイミング
が生成される。
【００９８】このように、撮像部２４が恰も静止状態と
なるようにシフトレンズ２０５を制御するためには、カ
メラ部５を動かす３つのパラメータを制御する必要があ
る。第１のパラメータは、カメラ部５の１サイクルが始
まってからシフトレンズ２０５がシフトレンズの位置２
０５ａからシフトレンズの位置２０５ｃへ動き始める時
間である。第２のパラメータは、カメラ部５がシフトレ
ンズの位置２０５ａからシフトレンズの位置２０５ｃへ
移動するためにかかる時間である。第３のパラメータ
は、シフトレンズ２０５がシフトレンズの位置２０５ｂ
となるときのリニアモータに供給する電圧値である。一
般的には、カメラ部５を移動させる速度と、シフトレン
ズ２０５を移動させる速度とが等しくなるように制御さ
れる。
【００９９】また、カメラ部５のパンの速度と、画像の
取り込みに必要な光量とによって、シフトレンズ２０５
のシフト量が変わる。
【０１００】また、この図９Ａ、図９Ｂ、および図９Ｃ
から、光路２１４ａ、２１４ｂ、および２１４ｃは、レ
ンズ２０６に供給されるときに、常に一定の被写体の像
を入射させるように、基準線２２０と撮像中心線２１０
との角度に対応してシフトレンズの位置２０５ａ、２０
５ｂ、および２０５ｃへ移動されたシフトレンズ２０５
によって形成される。例えば、基準線２２０と撮像中心
線２１０との角度が求められると、その角度に応じた電
圧がシフトレンズ２０５の水平方向のリニアモータに印
加される。電圧が印加されたリニアモータは、レンズ２
０６に一定の被写体の像を入射させる光路２１４を形成
するように、所定の位置へシフトレンズ２０５を移動さ
せる。
【０１０１】また、カメラ部５が一定速度でパンしてい
るので、そのパンの速度に合わせて、シフトレンズ２０
５の位置を移動するようにしても良い。例えば、図１０
に示すシフトレンズ２０５の水平方向のリニアモータに
印加される電圧を、カメラ部５の速度対応させて、繰り
返すようにしても良い。
【０１０２】この図１０に示す電圧Ｖａがシフトレンズ
２０５の水平方向のリニアモータに印加されると、シフ
トレンズの位置２０５ａに、シフトレンズ２０５を移動
させる。電圧Ｖｂがシフトレンズ２０５の水平方向のリ
ニアモータに印加されると、シフトレンズの位置２０５
ｂに、シフトレンズ２０５を移動させる。電圧Ｖｃがシ
フトレンズ２０５の水平方向のリニアモータに印加され
ると、シフトレンズの位置２０５ｃに、シフトレンズ２
０５を移動させる。
【０１０３】また、この図１０に示す電圧の方向は、シ
フトレンズ２０５の水平方向の位置を示す。なお、この
図１０では、電圧Ｖｂを０Ｖとしているが、電圧Ｖｃを
０Ｖとするようにして、シフトレンズ２０５を制御して
も良いし、電圧Ｖａを０Ｖとするようにして、シフトレ
ンズ２０５を制御しても良い。
【０１０４】図１１にカメラ部５を移動させながら、３
つの撮像範囲を撮影するときの概略図を示す。この図１
１では、一例としてそれぞれ隣り合う座標位置のフレー
ム（１，１）、（１，２）、（１，３）が順次取り込ま
れる。
【０１０５】この図１１に示すように、図９Ａに示すカ
メラ部５の位置のときの光路２１１ａから図９Ｃに示す
カメラ部５の位置のときの光路２１１ｃまでの期間であ
れば、同一の被写体の像を撮像部２４に入射させること
ができる。従って、撮像部２４に同一の被写体の像を入
射させることができる期間であれば、どのようなタイミ
ングでもフレームを取り込むことができる。このとき、
基準円２０２を中心にカメラ部５は回転する。
【０１０６】このとき、基準円２０２を中心にカメラ部
５は回転する。カメラ部５を一定速度でパンさせなが
ら、例えば（１，１）の座標位置のフレームに続いて、
（１，２）の座標位置のフレーム、そして（１，３）の
隣り合う座標位置のフレームと連続して取り込む。その
ために、カメラ部５の回転方向に対応してシフトレンズ
２０５を、例えばシフトレンズの位置２０５ａからシフ
トレンズの位置２０５ｃまで移動させる。カメラ部５の
回転方向に対応してシフトレンズの位置２０５ａからシ
フトレンズの位置２０５ｃまで行われるシフトレンズ２
０５の移動は、１つのフレームを取り込む毎に行われ
る。従って、撮像部２４に同一の被写体の像を入射する
ことができる。
【０１０７】また、参照符号２３１で示す隣り合うフレ
ームとの重複部分は、上述したように、例えば縦横のそ
れぞれで１６画素とされる。従って、２つの隣り合うフ
レームの重複部分は、それぞれ８画素とされる。
【０１０８】なお、シフトレンズ２０５を移動させるリ
ニアモータの動作が電圧Ｖａおよび／またはＶｃ付近で
は、完璧な線形にはならない。そのため、完璧な線形と
なる中心付近、すなわち電圧Ｖｂを中心とした範囲でフ
レームを取り込む方が、より安定した画像を得ることが
できる。
【０１０９】撮像部２４に同一の被写体の像が入射さ
れ、露光されている期間は、シフトレンズ２０５を移動
させるリニアモータが完璧な線形で動作する必要があ
る。そこで、リニアモータの動作の開始時では、その動
作が安定していないため、動作が開始してから動作が安
定するまでの一定期間、露光期間を待つ必要がある。従
って、電圧Ｖｂ、すなわちシフトレンズの位置２０５ｂ
を中心とした範囲でフレームを取り込むことによって、
より安定した画像を得ることができる。
【０１１０】図１２Ａは、パンチルタ部４にカメラ部５
を設けた平面断面図であり、図１２Ｂは、カメラ部５を
横から見た側面断面図である。この図１２Ｂに示すよう
に、カメラ部５をチルトさせても、そのチルトされたカ
メラ部５の方向に対応して、シフトレンズ２０５を所定
の方向に移動することによって、同一の被写体の像を撮
像部２４に入射させることができる。
【０１１１】図１３を参照して、パンチルタ部４とは異
なる移動体にカメラ部５を搭載したときの他の実施形態
を説明する。ここでは、説明を容易とするために、水平
方向にのみカメラ部５を移動させる移動体とする。この
移動体は、例えばサーボモータの回転運動を直線運動に
変えることによって実現することができる。この図１３
では、一例として（１，１）の座標位置のフレームに続
いて、（１，２）の座標位置のフレームを連続して取り
込む。
【０１１２】参照番号２４１で示す矢印の方向にカメラ
部５を一定速度で移動させる。図１３Ａに示すカメラ部
５の移動範囲内であれば、移動するカメラ部５に対応し
てシフトレンズ２０５を移動させることによって、撮像
部２４に同一の被写体の像を入射させることができる。
従って、（１，１）の座標位置のフレームを取り込むこ
とができる。
【０１１３】そして、カメラ部５が移動体によって隣り
合う（１，２）の座標位置のフレームを取り込むことが
可能な範囲に移動したとき（図１３Ｂ参照）に、移動す
るカメラ部５に対応してシフトレンズ２０５を移動させ
ることによって、撮像部２４に同一の被写体の像を入射
させることができる。従って、（１，２）の座標位置の
フレームが取り込まれる。
【０１１４】このように、カメラ部５を一定速度で移動
させることができる移動体であれば、どのような移動体
であっても、隣り合うフレームを取り込むことができ
る。
【０１１５】この発明は、上述したこの発明の一実施形
態等に限定されるものでは無く、この発明の要旨を逸脱
しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。
【０１１６】この実施形態では、ＬＡＮ７で互いに接続
されているコンピュータ１によってカメラユニット３が
制御されているシステムが、コンピュータ１およびカメ
ラユニット３のみを可搬型とするようにしても良い。
【０１１７】この実施形態では、カメラユニット３を下
側にチルトし、フレームを順次撮影しているが、カメラ
ユニット３を上側にチルトし、フレームを順次撮影する
ようにしても良いし、カメラユニット３を右側にパン
し、フレームを順次撮影するようにしても良いし、カメ
ラユニット３を左側にパンし、フレームを順次撮影する
ようにしても良い。
【０１１８】この実施形態では、レンズ２０３、２０
４、２０６、２０７、およびシフトレンズ２０５は、全
て凸レンズから構成されているが、全て凹レンズから構
成されるようにしても良いし、凸レンズと凹レンズとを
適宜組み合わせた構成としても良い。
【０１１９】この実施形態では、撮像部２４に同一の被
写体の像を入射させるために、カメラ部５の方向に対応
してシフトレンズ２０５が所定の方向に移動するように
なされているが、レンズ部２２を構成するそれぞれのレ
ンズが凸レンズか凹レンズか、そのレンズの屈折率が１
より大きいか、小さいかなど、その構成によってシフト
レンズ２０５の移動する方向は反対方向になることもあ
る。
【０１２０】この実施形態では、座標位置に基づいてフ
レームを撮影するようにしているが、位置アドレスに基
づいてフレームを撮影するようにしても良い。
【０１２１】
【発明の効果】この発明に依れば、従来間欠的に動作す
るときの加速度を検出してシフトレンズを動作させる構
成とされているカメラ部を、一定速度で移動させる移動
体に搭載しても、当該移動体の移動に対応してシフトレ
ンズを動作させることができるので、同一の被写体の像
を撮像部に入射させることができる。
【０１２２】この発明に依れば、カメラ部の移動する方
向と逆方向にシフトレンズを移動させることができるの
で、充分な光量を得る時間で同一の被写体の像を撮像部
に入射させることができる。
【０１２３】この発明に依れば、従来必要であった加速
度センサまたは角加速度センサとフィードバック回路と
を取り除いて、オープンループの回路でシフトレンズを
制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態のモニタリングシステム
を概略的に示すブロック図である。
【図２】この発明の一実施形態のブロック図である。
【図３】この発明の一実施形態における画面表示の一例
を説明するための略線図である。
【図４】この発明の一実施形態におけるセレクト画面の
一例を説明するための略線図である。
【図５】この発明の一実施形態における再生時の記録デ
ータ表示画面の一例を説明するための略線図である。
【図６】この発明の一実施形態における撮影動作および
画像取得動作を説明するための略線図である。
【図７】この発明の一実施形態における被写体までの距
離と撮影範囲および解像度を説明するための略線図であ
る。
【図８】撮影された画像の管理方法を説明するための略
線図である。
【図９】この発明に適用されるカメラブロックの動作の
実施形態を説明するための概略図である。
【図１０】この発明に適用されるシフトレンズに印加す
る時間と電圧の関係を説明するための特性図である。
【図１１】この発明に適用されるカメラブロックの動作
の実施形態を説明するための概略図である。
【図１２】この発明に適用されるカメラブロックの動作
の実施形態を説明するための概略図である。
【図１３】この発明に適用されるカメラブロックの動作
の実施形態を説明するための概略図である。
【図１４】従来のカメラブロックの動作を説明するため
の概略図である。
【符号の説明】
３・・・カメラユニット、５・・・カメラ部、２２・・
・レンズ部、２４・・・撮像部、２０２・・・基準円、
２０３、２０４、２０６、２０７・・・レンズ、２０５
・・・シフトレンズ、、２０５ａ、２０５ｂ、２０５ｃ
・・・シフトレンズの位置、２１０・・・撮像中心線、
２２０・・・基準線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｚ 7/18 7/18 Ｄ Ｅ Ｋ (72)発明者 紅林 正昭 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ーイーエムシーエス株式会社内 Ｆターム(参考） 5B047 AA30 AB04 BB04 BC05 BC23 CA17 CA23 CB23 5C022 AA01 AA13 AB02 AB12 AB17 AB20 AB22 AB62 AB65 AB66 AC27 AC54 AC74 5C054 AA05 CA04 CE12 CF06 CF07 CG08 DA08 EA05 EG06 FC01 FD02 FF03 GA01 GB04 HA19

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 映像を撮影する撮像部と、 被写体からの光路を可変することができる光路可変素子
    と、 サーボモータを駆動源として上記撮像部の撮像方向を変
    化させる撮像方向可動部と、 画像データを蓄積する蓄積部と、 表示部と、 各撮像方向で撮像された複数枚の静止画像からなる原画
    像または上記原画像を圧縮した圧縮画像を上記蓄積部に
    蓄積し、上記原画像または上記圧縮画像から生成された
    パノラマ状の全体画像を上記表示部に表示する制御部と
    を有し、 上記サーボモータに供給するパルス数に基づいて所望の
    範囲の静止画像を撮影するときに、上記撮像部に同一の
    被写体の像を入射させるように上記光路可変素子を移動
    させるようにしたことを特徴とするモニタリングシステ
    ム。
  2. 【請求項２】 上記レンズを移動させるモータに供給す
    る駆動電圧から上記静止画像を取り込むタイミングを生
    成するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のモ
    ニタリングシステム。
  3. 【請求項３】 サーボモータを駆動源として撮像部の撮
    像方向を変化させる撮像方向可動部の最大可動範囲内の
    所定の可動範囲において、各撮像方向で撮像された複数
    枚の静止画像からなる原画像または上記原画像を圧縮し
    た圧縮画像を蓄積し、上記原画像または上記圧縮画像か
    ら生成されたパノラマ状の全体画像を表示するモニタリ
    ング方法において、 上記サーボモータに供給するパルス数に基づいて所望の
    範囲の静止画像を撮影するときに、上記撮像部に同一の
    被写体の像を入射させるように、被写体からの光路を可
    変することができる光路可変素子を移動させるようにし
    たことを特徴とするモニタリング方法。
  4. 【請求項４】 上記レンズを移動させるモータに供給す
    る駆動電圧から上記静止画像を取り込むタイミングを生
    成するようにしたことを特徴とする請求項３に記載のモ
    ニタリング方法。
  5. 【請求項５】 映像を撮影する撮像部と、 被写体からの光路を可変することができる光路可変素子
    と、 サーボモータを駆動源として上記撮像部の撮像方向を変
    化させる撮像方向可動部とを有し、 上記サーボモータに供給するパルス数に基づいて所望の
    範囲の静止画像を撮影するときに、上記撮像部に同一の
    被写体の像を入射させるように上記光路可変素子を移動
    させるようにしたことを特徴とする撮像装置。
  6. 【請求項６】 上記レンズを移動させるモータに供給す
    る駆動電圧から上記静止画像を取り込むタイミングを生
    成するようにしたことを特徴とする請求項５に記載の撮
    像装置。
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