JP2001231029A

JP2001231029A - 遠隔カメラシステム

Info

Publication number: JP2001231029A
Application number: JP2000041026A
Authority: JP
Inventors: Naoki Matsui; 直樹松井
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 2000-02-18
Filing date: 2000-02-18
Publication date: 2001-08-24
Also published as: US6982749B2; US20040201713A1

Abstract

(57)【要約】【課題】遠隔カメラの有効活用ができ、安価な遠隔カ
メラシステムを提供する。【解決手段】撮影方向を遠隔操作できるライブカメラ
を用い、異なる撮影方向において撮影された複数のフレ
ーム６を合成して合成画像７を生成し、これをメモリに
格納する。そして、ユーザからの撮影方向の変更要求が
あった場合、メモリ内の合成画像７において、上記ライ
ブカメラでの撮影画像に対応する抽出範囲７２を変更要
求に応じて水平方向Ｍｘや垂直方向Ｍｙに移動させ、こ
の抽出範囲７２の画像をユーザーに送信する。これによ
り、ライブカメラの撮影方向を機械的に変更する必要が
なく、これと独立した合成画像７の電気的な画像処理の
みで、あたかもユーザは実際にライブカメラを操作して
いるような感覚を味わえる。すなわち、複数のユーザか
らの撮影方向を変更する要求があっても、１台のライブ
カメラで対処できるため、カメラの有効活用が図れ、安
価な遠隔カメラシステムを構築できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、カメラで撮影さ
れた画像をインターネット経由で表示するなどの遠隔カ
メラシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】各企業が、インターネットライブカメラ
を自社ビルやショウルーム、観光スポットなどに設置
し、自社のホームページで、その映像を紹介することに
より、宣伝効果を高めている例が多くなっている。

【０００３】また、監視カメラなどをインターネットに
接続して、離れた場所から映像を監視するシステムも多
くなっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、インタ
ーネットライブカメラや監視カメラなどの遠隔カメラの
機能として、ユーザが所望する方向にカメラを操作する
遠隔操作が必要となるが、１台のカメラでは複数のアク
セスに対応できない。

【０００５】特に、任意のユーザーが遠隔操作可能なイ
ンターネットライブカメラの映像を発信するサイトでア
クセスの多いものは、複数のライブカメラを設置してい
るが、ライブカメラ１台につき１つのアクセスしか対応
できず、ライブカメラの有効活用が必ずしも図られてい
ない。

【０００６】また、インターネットライブカメラを多数
設置すれば、それに伴うコンピュータ（サーバー）の設
置や各カメラのインターネットへの常時接続が必要とな
るため、設備コストが高くなる。

【０００７】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、遠隔カメラの有効活用ができ、安価な遠隔カメ
ラシステムを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１の発明は、遠隔カメラシステムであって、
(a）撮像手段と、(b）前記撮像手段の撮影方向を変更す
る変更手段と、(c）前記撮像手段の異なる撮影方向にお
いて撮影された複数の画像情報を合成して、合成画像情
報を生成する合成手段と、(d）前記合成画像情報を記憶
する記憶手段と、(e）外部からの要求に応じて、前記合
成画像情報から抽出された抽出画像情報を生成する抽出
手段と、(f）前記抽出画像情報を出力する出力手段と、
を備える。

【０００９】また、請求項２の発明は、請求項１の発明
に係る遠隔カメラシステムにおいて、前記合成画像情報
は、前記複数の画像情報を連続的に合成した情報であ
る。

【００１０】また、請求項３の発明は、請求項１または
請求項２の発明に係る遠隔カメラシステムにおいて、前
記撮像手段は、(a-1）ズーム倍率を変更する手段を有
し、前記合成手段は、(c-1）異なるズーム倍率ごとに複
数の合成画像情報を生成する手段を有するとともに、前
記抽出手段は、(e-1）外部からのズーム要求に応じて、
前記複数の合成画像情報のうち１の合成画像情報を選択
する選択手段と、(e-2）前記１の合成画像情報に対し
て、前記ズーム要求に応じた画像処理を行い、前記抽出
画像情報を生成する手段と、を有する。

【００１１】また、請求項４の発明は、請求項１または
請求項２の発明に係る遠隔カメラシステムにおいて、前
記撮像手段は、(a-2）ズーム倍率を変更する手段を有
し、前記合成手段は、(c-2）最大ズーム倍率で、１の合
成画像情報を生成する手段、を有するとともに、前記抽
出手段は、(e-3）前記１の合成画像情報に対して、外部
からのズーム要求に応じた画像処理を行い、前記抽出画
像情報を生成する手段、を有する。

【００１２】また、請求項５の発明は、請求項１ないし
請求項４のいずれかの発明に係る遠隔カメラシステムに
おいて、前記撮像手段として、複数のカメラが設けられ
ており、(g）前記外部からの要求に応じて、前記複数の
カメラのうち少なくとも１のカメラが撮影した生画像情
報をライブ画像として出力するライブ画像出力手段、を
さらに備える。

【００１３】また、請求項６の発明は、請求項１ないし
請求項５のいずれかにの発明に係る遠隔カメラシステム
において、前記撮像手段として、複数のカメラが設けら
れており、前記合成手段は、前記複数のカメラによって
撮影された複数の画像情報を合成して、前記合成画像情
報を生成する。

【００１４】また、請求項７の発明は、請求項１ないし
請求項６のいずれかの発明に係る遠隔カメラシステムに
おいて、前記出力手段は、前記外部からの要求があると
きのみ、前記抽出画像情報を出力する。

【００１５】また、請求項８の発明は、請求項１ないし
請求項７のいずれかの発明に係る遠隔カメラシステムに
おいて、前記撮像手段は、(a-3）電圧を変位に変換する
変換素子と、(a-4）前記変換素子の変位部材に接続され
た駆動部材と、(a-5）前記駆動部材に摺接するフォーカ
スレンズ部と、(a-6）前記変換素子に印可される駆動電
圧を発生する駆動電圧発生手段と、を有する。

【００１６】また、請求項９の発明は、請求項８の発明
に係る遠隔カメラシステムにおいて、前記撮像手段は、
(a-7）前記駆動部材に摺接するズームレンズ部と、をさ
らに有する。

【００１７】また、請求項１０の発明は、請求項５の発
明に係る遠隔カメラシステムにおいて、前記抽出手段
は、(e-4）前記生画像情報と前記合成画像情報とを組み
合わせて、前記抽出画像情報を生成する手段、を有す
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】＜第１実施形態＞＜遠隔カメラシステムの要部構成＞図１は、本発明の第
１実施形態に係る遠隔カメラシステムの要部構成を示す
外観図である。

【００１９】遠隔カメラシステム１は、ライブカメラ２
と、ライブカメラ２の撮影方向を変更できる方向変更部
３と、これらを制御するサーバー４と、ライブカメラ２
および方向変更部３とサーバー４とを電気的に接続する
ケーブル５とを備えている。

【００２０】ライブカメラ２は、箱型のケーシング２０
を有し、ケーシング２０に円板状の透明な撮影窓２１が
設けられている。

【００２１】方向変更部３は、ライブカメラ２の撮影方
向を変更するための回動駆動機構３１、３２と、これら
と接続してライブカメラ２を保持する保持部材３０とを
備えている。

【００２２】回動駆動機構３１は、軸３１ｃを中心にラ
イブカメラ２の仰角方向への回動を行うことができる。

【００２３】また、回動駆動機構３２も、軸３２ｃを中
心にライブカメラ２の水平方向への回動を行うことがで
きる。

【００２４】保持部材３０は、両端部が垂直に折り曲げ
られた部材３０ａと、部材３０ａの中央部に連結する部
材３０ｂとを備えている。そして、部材３０ａの両端部
には回動駆動機構３１が設けられ、部材３０ｂの端部に
は回動機構部３２が設けられている。このような構成に
より、ライブカメラ２の撮影方向変更については、２自
由度を有することとなる。

【００２５】サーバー４は、略箱型のケーシング４０を
有しており、ケ−シング４０の前面には、稼働状態など
を表示するランプ４１が設けられている。また、サーバ
ー４には、ユーザなどにデータを転送するための通信線
９が接続されている。

【００２６】図２は、遠隔カメラシステム１の機能的構
成を示すブロック図である。

【００２７】ライブカメラ２は、固体撮像素子であるＣ
ＣＤ２３を有するカメラの構成となっている。ＣＣＤ２
３は、撮影窓２１の奥に設けられるレンズ部２２によっ
て結像する被写体像を、アナログ信号に変換して信号処
理部２４に出力する。このレンズ部２２は、ズームレン
ズ２２ａとフォーカスレンズ２２ｂとを有している。信
号処理部２４は、ＣＣＤ２３から出力されたアナログ信
号に関して、ノイズなどを除去した後にＡ／Ｄ変換を行
ってデジタル画像信号をＣＰＵ２５に出力する。

【００２８】ＣＰＵ２５は、メモリ２６を活用しなが
ら、デジタル画像信号に対してホワイトバランスなどの
各種の処理を行う。また、ＣＰＵ２５には、モータを有
するレンズ駆動部２７が電気的に接続されており、レン
ズ駆動部２７へのＣＰＵ２５からの指令により、ズーム
レンズ２２ａとフォーカスレンズ２２ｂとがそれぞれ移
動して被写体のズーム比の変更と焦点合わせができる。
さらに、ＣＰＵ２５には、インターフェイス２８が電気
的に接続しており、このインターフェイス２８を介して
サーバー４にデジタル画像信号を転送できる。

【００２９】回動駆動機構３１は、回動軸３１ｃを中心
にライブカメラ２を回動させるアクチュエータとしての
モータ３１ａと、回動角度を検出するセンサ３１ｂとを
有している。このような構成により、モータ３１ａは、
センサ３１ｂの角度情報をフィードバックして回動角度
を目標値に制御できる。

【００３０】また、回動駆動機構３２も、回動軸３２ｃ
を中心にライブカメラ２を回動させるアクチュエータと
してのモータ３２ａと、回動角度を検出するセンサ３２
ｂとを有している。このような構成により、回動駆動機
構３１と同様に回動角度を目標値に制御できることとな
る。

【００３１】サーバー４は、撮影された画像を合成する
処理（後述）などを行うＣＰＵ４１と、この合成画像な
どを記憶する画像メモリ４２とを有している。このＣＰ
Ｕ４１には、インターフェイス４３、４４、４５が電気
的に接続しており、インターフェイス４３、４４、４５
を介してＣＰＵ４１とライブカメラ２および方向変更部
３とで信号の送受信が可能となる。また、サーバー４
は、ユーザからのアクセスを受信し、デジタル情報を送
信するための通信用インターフェース４６と、ランプ４
１などの表示部４７とを有している。

【００３２】ケーブル５は、ライブカメラ２と方向変更
部３とに信号を伝送する信号線と、駆動電力を供給する
電力供給線としての役割を担っている。

【００３３】＜遠隔カメラシステム１の動作＞図３は、
遠隔カメラシステム１の基本動作の概要を説明するフロ
ーチャートである。なお、遠隔カメラシステム１の動作
についてはサーバー４のＣＰＵ４１により自動的に行わ
れ、以下のステップＳ１、Ｓ２、Ｓ４の詳細については
後に説明する。

【００３４】まず、ステップＳ１では、ライブカメラ２
で撮影された複数の画像を合成して合成画像を生成す
る。

【００３５】ステップＳ２では、ライブカメラ２で撮影
された画像を合成した合成画像によって、サーバー４の
画像メモリ４２内の合成画像を更新する。

【００３６】ステップＳ３では、通信線９を介して、ユ
ーザからサーバー４にアクセス、すなわち遠隔カメラシ
ステムに対する入力があったかを判定する。ここで、ア
クセスがあった場合には、ステップＳ４に進む。

【００３７】ステップＳ４では、ユーザからの要求に応
じて合成画像から抽出された画像を送信、すなわち通信
線９に出力する。

【００３８】＜合成画像生成の動作について＞図４は、
合成画像生成の動作を説明するフローチャートである。
また、図５は、この合成画像生成を説明する概念図であ
る。

【００３９】ステップＳ１１では、ライブカメラ２によ
って、図５に示す１つのフレーム６の撮影を行う。

【００４０】ステップＳ１２では、撮影したフレーム６
をサーバー４の画像メモリ４２に記憶する。

【００４１】ステップＳ１３では、図５に円筒状の射影
範囲で模式的に示す撮影エリア６０に対して、ライブカ
メラ２による撮影が完了しているかを判定する。この撮
影エリア６０は、方向変更部３の可動範囲などを考慮し
て予め設定されている。ここで、エリア撮影が完了して
いる場合には、ステップＳ１５に進み、完了していない
場合には、ステップＳ１４に進む。

【００４２】ステップＳ１４では、方向変更部３の駆動
により、ライブカメラ２の撮影方向の変更を行う。

【００４３】ステップＳ１５では、異なる方向を撮影し
た複数の画像を、図５に示す１つの連続的な撮影エリア
６０に対応するように画像の合成を行う（後述）。

【００４４】ステップＳ１６では、ステップＳ１５で合
成された合成画像をサーバー４の画像メモリ４２に記憶
する。

【００４５】＜画像合成の詳細について＞ステップＳ１
５において、ライブカメラ２によって撮影された複数の
フレーム６に基づき、撮影エリア６０に対応する合成画
像を生成する方法の例を説明する。

【００４６】図６は、フレーム６の合成を説明する図で
ある。

【００４７】フレーム６は、水平方向の幅Ｗxがライブ
カメラ２の撮影角度３３゜分、垂直方向の幅Ｗyがライ
ブカメラ２の撮影角度２２゜分に対応する画像となって
いる。また、各フレーム６が繋ぎ合わされる際のオーバ
ラップする部分として、フレーム６の左右端Ｒxが撮影
角度３゜分、フレーム６の上下端Ｒyが撮影角度４゜分
の領域を利用する。

【００４８】図６（ａ）に示すように、フレーム６は、
その４隅に４つのフレーム６がオーバーラップする領域
部分６１（並行斜線部）を有している。この領域部分６
１における中央のピクセル（Ａ_0,0、Ａ_0,1、Ａ_1,0、Ａ
_1,1など)を、一致させるようにフレーム６を重ね合わせ
ることにより、各フレーム６を合成するための概略位置
決めが行われる（図６（ｂ））。

【００４９】そして、各フレーム６の概略位置決めが行
われた後、重ね合わせの精度を向上させるため、各フレ
ームで対応する領域部分６１のパターンマッチングを行
い、各フレーム６の位置補正を行う。

【００５０】例えば、水平方向に隣合うフレーム（図６
のフレームＦ_0,0、Ｆ_1,0参照）における上部の領域部分
６１ａと領域部分６１ｂとのパターンマッチングの結
果、図７（ａ）のように、中央ピクセル６２ａと中央ピ
クセル６２ｂとの位置がベクトルＶａ分ずれており、ま
た上記と同じ隣合うフレーム６における下部の領域部分
６１ｃと領域部分６１ｄとのパターンマッチングの結
果、図７（ｂ）のように、中央ピクセル６２ｃと中央ピ
クセル６２ｄとの位置がベクトルＶｂ分ずれている場合
を考える。この場合には、図７（ｃ）に示すように、ベ
クトルＶａとベクトルＶｂとの平均となるベクトルＶｃ
を求める。そして、隣合うフレーム６の繋ぎ合わせにお
ける位置補正にベクトルＶｃを用いることにより、重ね
合わせの精度が高く違和感のない合成画像が生成でき
る。

【００５１】図８（ａ）は、上記方法によりフレーム６
が合成され連続化された合成画像を説明する図である。

【００５２】合成画像７は、図５に示す撮影エリア６０
を平面に展開したものに対応し、図８（ａ）に示すよう
に６５枚のフレーム（Ｆ_0,0〜Ｆ_11,4)が、連続的に各フ
レームの端部が繋ぎ合わせられている。この合成画像７
では、撮影されたフレーム６は実質６０枚となってい
る。すなわち、左端部７０の５つのフレーム６と同じフ
レームが右端部７１に重複して繋ぎ合わされている。こ
れにより、合成画像７の両端部付近における画像の抽出
処理が簡素化できる。

【００５３】合成画像７については、例えば１つのフレ
ーム６が６４０×４００ピクセルとすれば、７６８０×
２０００ピクセル相当の画像サイズとなる。よって、ユ
ーザからの撮影方向の変更要求（後述）がある場合、例
えば水平方向Ｍｘへの撮影方向１゜分の移動は21.33(=7
680/360)pixel/deg相当の画素数のシフトが必要とな
る。

【００５４】＜合成画像更新の動作について＞図９は、
合成画像更新の動作を説明するフローチャートである。
この動作は、図４のフローチャートに示す合成画像生成
の動作に類似しており、上記の合成画像生成の動作と相
違する箇所を以下で説明する。

【００５５】ステップＳ２５では、ステップＳ２４で合
成された合成画像をサーバー４を画像メモリ４２に上書
き保存、すなわち更新記憶が行われる。このような新た
な合成画像の生成と、それによる更新とを所定の時間間
隔で繰返して行うことにより、定期的に合成画像が最新
のものに更新されることになる。これは、被写体が動く
場合において有効である。

【００５６】＜画像送信の動作について＞図１０は、画
像送信の動作を説明するフローチャートである。

【００５７】ステップＳ４１では、サーバー４の画像メ
モリ４２内の合成画像７から抽出される抽出範囲の初期
設定が行われる。すなわち、図８（ｂ）に示す合成画像
７からの範囲７２の抽出が行われる。

【００５８】ステップＳ４２では、ステップＳ４１で抽
出された抽出範囲７２の画像を、通信用インターフェー
ス４６を介して、ユーザに送信する。

【００５９】ステップＳ４３では、ユーザからの撮影方
向の変更要求、すなわち図８（ｂ）に示す範囲７２を移
動させる要求があるかを判定する。ここで、変更要求が
ある場合には、ステップＳ４４に進み、変更要求がない
場合には、ステップＳ４６に進む。

【００６０】ステップＳ４４では、撮影方向の変更要求
に応じて、図８（ｂ）に示すように水平方向Ｍｘや垂直
方向Ｍｙなどに抽出範囲７２を移動させる。

【００６１】ステップＳ４５では、撮影方向の変更要求
に応じた抽出範囲７２の画像が、通信用インターフェー
ス４６を介して、ユーザに送信される。

【００６２】ステップＳ４６では、通信線９を介して、
ユーザからサーバー４に対するアクセスが終了したかを
判定する。ここで、アクセスが終了した場合には、ステ
ップＳ３に進み、終了していない場合には、ステップＳ
４３に進む。

【００６３】以上の動作により、ユーザから撮影方向を
変更する要求がある場合、ライブカメラ２の撮影方向を
機械的に変更する必要がなく、これと独立した合成画像
７の電気的な画像処理のみで、あたかもユーザは実際に
ライブカメラを操作しているような感覚を味わえる。す
なわち、複数のユーザからの撮影方向を変更する要求が
あっても、１台のライブカメラで対処できるため、ライ
ブカメラの有効活用が図れ、安価な遠隔カメラシステム
を構築できる。

【００６４】＜第２実施形態＞本発明の第２実施形態に
係る遠隔カメラシステムの要部構成は、画像メモリ４２
に関連する部分を除き、第１実施形態の遠隔カメラシス
テム１と等しくなっている。

【００６５】図１１は、第２実施形態に係る遠隔カメラ
システム１Ａにおける画像処理の概念を説明する図であ
る。

【００６６】遠隔カメラシステム１Ａにおけるサーバー
４の画像メモリ４２Ａには、１倍ズームで撮影され合成
された合成画像８０と、６倍ズームで撮影され合成され
た合成画像８１とが記憶される。なお、第２実施形態に
係るライブカメラ２は、１〜６倍ズームの撮影が可能と
なっている。

【００６７】＜遠隔カメラシステム１Ａの動作＞遠隔カ
メラシステム１Ａの基本動作は、図３のフローチャート
に示す遠隔カメラシステム１の基本動作と同じである。

【００６８】＜合成画像生成の動作について＞図１２
は、遠隔カメラシステム１Ａの合成画像生成の動作を説
明するフローチャートである。

【００６９】ステップＳＴ１１では、ズーム比率を表す
ｎに初期値１を代入する。

【００７０】ステップＳＴ１２では、ライブカメラ２を
ｎ倍ズームにして、フレーム６の撮影を行う。

【００７１】ステップＳＴ１３では、撮影したフレーム
６をサーバー４の画像メモリ４２に記憶する。

【００７２】ステップＳＴ１４では、図５に示す円筒状
の撮影エリア６０に対して、ライブカメラによる撮影が
完了しているかを判定する。ここで、撮影が完了してい
る場合には、ステップＳＴ１６に進み、完了していない
場合には、ステップＳ１５に進む。

【００７３】ステップＳＴ１５では、方向変更部３の駆
動により、ライブカメラ２の撮影方向の変更を行う。

【００７４】ステップＳＴ１６では、ｎ倍ズームで異な
る方向を撮影した複数の画像を、第１実施形態の遠隔カ
メラシステム１と同様の合成処理を行い、図１１に示す
ｎ倍合成画像８０（８１）を生成する。

【００７５】ステップＳＴ１７では、ステップＳＴ１６
で合成されたｎ倍合成画像８０（８１）をサーバー４の
画像メモリ４２に記憶する。

【００７６】ステップＳＴ１８では、ｎが１であるかを
判定する。ここで、ｎが１である場合には、ステップＳ
Ｔ１９に進み、ｎが１でない場合、即ちｎ＝６である場
合には、ステップＳＴ２０に進む。

【００７７】ステップＳＴ１９では、ｎに６を代入す
る。これにより、１倍合成画像が生成、記憶された後、
６倍合成画像の生成のための動作が開始されることとな
る。

【００７８】ステップＳＴ２０では、ｎに１を代入す
る。これは、後工程となる合成画像更新の動作における
ｎの初期値としての１を設定するものである。

【００７９】＜合成画像更新の動作について＞図１３
は、合成画像更新の動作を説明するフローチャートであ
る。この動作は、図１２のフローチャートに示す合成画
像生成の動作に類似しており、上記の合成画像生成の動
作と相違する箇所を以下で説明する。

【００８０】ステップＳＴ２５では、ステップＳＴ２４
で合成されたｎ倍合成画像をサーバー４を画像メモリ４
２に上書き保存、すなわち更新記憶が行われる。これに
より、定期的にｎ倍合成画像が最新のものに更新される
ことになる。これは、被写体が動く場合において有効で
ある。

【００８１】また、ステップＳＴ２６〜２８では、ｎ＝
１であるかを判定して、ｎ＝１である場合にはｎに６を
代入し、ｎ＝１でない場合にはｎに１を代入する。これ
により、異なるズーム比率すなわち１倍ズームと６倍ズ
ームとの合成画像が交代で生成されることとなる。

【００８２】＜画像送信の動作について＞図１４は、画
像送信の動作を説明するフローチャートである。

【００８３】ステップＳＴ４１では、サーバー４の画像
メモリ４２内の１倍合成画像８０における抽出範囲の初
期設定を行う。すなわち、図１１に示す合成画像８０か
らの範囲８０ａの抽出が行われる。

【００８４】ステップＳＴ４２では、ステップＳＴ４１
で抽出された抽出範囲８０ａの画像を、通信用インター
フェース４６を介して、ユーザに送信する。

【００８５】ステップＳＴ４３では、ユーザーからの撮
影方向の変更要求、すなわち抽出範囲８０ａを移動させ
る要求があるかを判定する。ここで、変更要求がある場
合には、ステップＳＴ４４に進み、変更要求がない場合
には、ステップＳＴ４６に進む。

【００８６】ステップＳＴ４４では、撮影方向の変更要
求に応じて、第１実施形態と同様に抽出範囲８０ａを移
動させる。

【００８７】ステップＳＴ４５では、撮影方向の変更要
求に応じた抽出範囲８０ａの画像が、通信用インターフ
ェース４６を介して、ユーザに送信される。

【００８８】ステップＳＴ４６では、ユーザからのズー
ム比率の変更要求があるかを判定する。ここで、変更要
求がある場合には、ステップＳ４４に進み、変更要求が
ない場合には、ステップＳ４６に進む。

【００８９】ステップＳＴ４７では、ズーム比の変更要
求に応じて、６倍合成画像８１から切出される範囲８１
ａの画像を画像処理し、抽出画像８２（８３）を生成す
る。すなわち、図１１に示すように、１〜６倍ズーム場
合には６倍合成画像８１における切出範囲８１ａの画像
を画像処理で縮小し、所望の抽出画像８２を生成する。
また、６倍以上のズーム場合には６倍合成画像８１にお
ける切出範囲８１ａの画像を画像処理で拡大し、所望の
抽出画像８３を生成する。ここでは、最大倍率となる６
倍合成画像を選択し画像処理に用いるため、中間的な倍
率（１〜６倍ズーム）では画像の縮小となるため画質の
劣化が少なくなる。

【００９０】ステップＳＴ４８では、ステップＳ４７で
生成された抽出画像８２（８３）を、通信用インターフ
ェース４６を介して、ユーザに送信する。

【００９１】ステップＳＴ４９では、通信線９を介し
て、ユーザからサーバー４に対するアクセスが終了した
かを判定する。ここで、アクセスが終了した場合には、
ステップＳ３に進み、終了していない場合には、ステッ
プＳＴ４３に進む。

【００９２】以上の動作により、遠隔カメラシステム１
Ａの効果は、第１実施形態と同様となる。さらに、ズー
ム比率が変更可能なため、ユーザの高度な要求にも対処
できる。

【００９３】＜変形例＞ ◎第１実施形態の合成画像７については、最大倍率で撮
影したフレームを繋ぎ合わせて生成しても良い。この場
合、ユーザーのズーム倍率の変更要求があれば、この最
大倍率の合成画像に画像処理を施して、抽出画像を生成
しても良い。

【００９４】◎第２実施形態におけるズーム比率につい
ては、１倍と６倍との２種類の組合せに限らず、例えば
１倍、３倍、６倍などの３種類の組合せでも、４種類以
上の組合せでも良い。

【００９５】◎第２実施形態の複数の合成画像について
は、実際に倍率を変えてライブカメラ２により撮影した
フレームを用いるのは必須でなく、最大倍率で撮影した
フレームの合成画像に基づき、この合成画像に対して縮
小処理を行い、最大倍率に対して１／２、１／４などの
複数の異なる倍率の画像を用いても良い。

【００９６】◎上記各実施形態に係る撮影エリアについ
ては、図５に示す円筒状であるのは、必須ではなく、図
１５（ａ）に示すようなドーム状の撮影エリア６０Ａで
もよい。

【００９７】この場合、図８（ａ）に示す合成画像７に
対応する合成画像７Ａとしては、図１５（ｂ）のように
フレーム６が合成されるものとなる。

【００９８】◎上記各実施形態の画像合成については、
撮影すべき全範囲のうち動的に変化のないフレーム（例
えば部屋の天井部分など）について１度撮影した後は省
略して、これ以外のフレームの撮影を繰り返し、合成画
像の更新を行っても良い。

【００９９】◎上記各実施形態の画像合成については、
サーバー内で行うのは必須ではなく、ライブカメラの中
で行い、サーバーにデータを転送するようにしてもよ
い。

【０１００】◎上記各実施形態のライブカメラの台数に
ついては、１台であるのは必須ではなく、２台以上のの
複数台でもよい。複数のライブカメラに、合成画像を生
成するための撮影画像収集の負担を分散できるため、合
成画像を迅速に生成できることとなる。

【０１０１】◎上記各実施形態のライブカメラについて
は、図１６に示すように、画像合成のためカメラ２Ａに
加えて、撮影したライブ（生）画像を直接ユーザに送信
するためのカメラ２Ｂを別に設けても良い。このカメラ
２Ｂにより、タイムラグのない画像が送信でき、動く被
写体などのカメラでの追跡などが容易となる。

【０１０２】また、この場合、ライブ画像と画像メモリ
に格納されている合成画像とを組合わせて送信するよう
にしてもよい。具体的には、図１７（ａ）に示すよう
に、合成画像８５と、合成画像８５の一部の画像８５ａ
を拡大表示したライブ画像８６とを組合せたり、図１７
（ｂ）に示すように、合成画像８７と、合成画像８５の
一部の画像８７ａを拡大表示したライブ画像８８とを組
合せても良い。

【０１０３】◎上記各実施形態のライブカメラのレンズ
駆動機構について、モータを利用するのは必須ではな
く、例えば以下で説明する圧電素子を利用してもよい。

【０１０４】図１８は、圧電素子を利用したカメラの要
部構造を示す断面図である。

【０１０５】カメラ２９は、ズームレンズ部２９１とフ
ォーカスレンズ部２９２と、ズームレンズ部２９１と連
結する駆動軸２９３と、フォーカスレンズ部２９２と連
結する駆動軸２９４とを備えている。また、カメラ２９
は、駆動軸２９３、２９４の一端と接続する圧電（変
換）素子２９５、２９６と、ＣＣＤ２９７と、ＣＣＤ２
９７の上に配置される光学ローパスフィルタ２９８とを
備えている。この圧電素子２９５、２９６は、駆動電圧
が印可されると駆動軸方向に対して伸び縮みする特性を
有している。

【０１０６】撮影窓２９９から入射した光は、ズームレ
ンズ部２９１、フォーカスレンズ部２９２および光学ロ
ーパスフィルタ２９８を介してＣＣＤ２９７に入射す
る。このとき、圧電素子２９５、２９６を駆動すること
により、ズームレンズ部２９１とフォーカスレンズ部２
９２との移動を行うことができ、ＣＣＤ２９７上に適切
に被写体の像が形成できる。

【０１０７】このような構成により、カメラを小型・軽
量化することができる。

【０１０８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１ないし請
求項１０の発明によれば、異なる撮影方向の複数の画像
情報を合成した合成画像情報を生成し、合成画像情報か
ら画像を抽出するため、遠隔カメラの有効活用が図れ、
安価な遠隔カメラシステムを構築できる。

【０１０９】特に、請求項２の発明においては、合成画
像情報が複数の画像情報を連続的に合成した情報である
ため、合成画像情報からの画像の抽出が容易となる。

【０１１０】また、請求項３の発明においては、ズーム
要求に応じて、ズーム倍率の異なる複数の合成画像情報
のうち１の合成画像情報を選択し、画像処理を行ため、
ズーム要求に対しても抽出画像を適切に生成できる。

【０１１１】また、請求項４の発明においては、ズーム
要求に応じて、最大ズーム倍率の合成画像情報の画像処
理を行うため、ズーム要求に対しても抽出画像を適切に
生成できる。

【０１１２】また、請求項５の発明においては、カメラ
が撮影した生画像情報をライブ画像として出力するた
め、タイムラグのない画像を送信できる。

【０１１３】また、請求項６の発明においては、複数の
カメラによって撮影された複数の画像情報を合成して合
成画像情報を生成するため、合成画像情報の生成が迅速
に行える。

【０１１４】また、請求項８の発明においては、電圧を
変位に変換する変換素子によりフォーカスレンズ部を駆
動させるため、カメラをコンパクトにできる。

【０１１５】また、請求項９の発明においては、電圧を
変位に変換する変換素子によりズームレンズ部を駆動さ
せるため、カメラをコンパクトにできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る遠隔カメラシステ
ム１の要部構成を示す外観図である。

【図２】遠隔カメラシステム１の機能的構成を示すブロ
ック図である。

【図３】遠隔カメラシステム１の基本動作の概要を説明
するフローチャートである。

【図４】合成画像生成の動作を説明するフローチャート
である。

【図５】合成画像生成を説明する概念図である。

【図６】フレーム６の繋ぎ合わせを説明する図である。

【図７】フレーム６の繋ぎ合わせを説明する図である。

【図８】フレーム６が合成された合成画像を説明する図
である。

【図９】合成画像更新の動作を説明するフローチャート
である。

【図１０】画像送信の動作を説明するフローチャートで
ある。

【図１１】第２実施形態に係る遠隔カメラシステム１Ａ
における画像処理の概念を説明する図である。

【図１２】合成画像生成の動作を説明するフローチャー
トである。

【図１３】合成画像更新の動作を説明するフローチャー
トである。

【図１４】画像送信の動作を説明するフローチャートで
ある。

【図１５】変形例に係るドーム状の撮影エリア６０Ａを
示す図である。

【図１６】変形例に係るライブ画像用カメラと合成画像
用カメラとを示す図である。

【図１７】変形例に係るライブ画像と合成画像との組合
せを示す図である。

【図１８】変形例に係る圧電素子を利用したカメラの要
部構造を示す断面図である。

【符号の説明】

１遠隔カメラシステム２ライブカメラ３方向変更部４サーバー６フレーム７、８０、８１合成画像７２、８２、８３抽出画像４２、４２Ａ画像メモリ６０、６０Ａ撮影エリア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5B057 BA02 BA13 BA17 BA23 CA13 CA16 CB13 CB16 CD05 CE08 5B089 GA11 GA23 JA35 JB03 KA11 KC53 5C022 AA05 AB62 AB65 AB66 AB68 5C054 AA01 AA05 CA04 EA01 EA05 FD03 HA18

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】遠隔カメラシステムであって、 (a）撮像手段と、 (b）前記撮像手段の撮影方向を変更する変更手段と、 (c）前記撮像手段の異なる撮影方向において撮影された
複数の画像情報を合成して、合成画像情報を生成する合
成手段と、 (d）前記合成画像情報を記憶する記憶手段と、 (e）外部からの要求に応じて、前記合成画像情報から抽
出された抽出画像情報を生成する抽出手段と、 (f）前記抽出画像情報を出力する出力手段と、を備える
ことを特徴とする遠隔カメラシステム。
【請求項２】請求項１に記載の遠隔カメラシステムに
おいて、前記合成画像情報は、前記複数の画像情報を連続的に合
成した情報であることを特徴とする遠隔カメラシステ
ム。
【請求項３】請求項１または請求項２に記載の遠隔カ
メラシステムにおいて、前記撮像手段は、 (a-1）ズーム倍率を変更する手段を有し、前記合成手段は、 (c-1）異なるズーム倍率ごとに複数の合成画像情報を生
成する手段を有するとともに、前記抽出手段は、 (e-1）外部からのズーム要求に応じて、前記複数の合成
画像情報のうち１の合成画像情報を選択する選択手段
と、 (e-2）前記１の合成画像情報に対して、前記外部からの
ズーム要求に応じた画像処理を行い、前記抽出画像情報
を生成する手段と、を有することを特徴とする遠隔カメ
ラシステム。
【請求項４】請求項１または請求項２に記載の遠隔カ
メラシステムにおいて、前記撮像手段は、 (a-2）ズーム倍率を変更する手段を有し、前記合成手段は、 (c-2）最大ズーム倍率で、１の合成画像情報を生成する
手段、を有するとともに、前記抽出手段は、 (e-3）前記１の合成画像情報に対して、外部からのズー
ム要求に応じた画像処理を行い、前記抽出画像情報を生
成する手段、を有することを特徴とする遠隔カメラシス
テム。
【請求項５】請求項１ないし請求項４のいずれかに記
載の遠隔カメラシステムにおいて、前記撮像手段として、複数のカメラが設けられており、 (g）前記外部からの要求に応じて、前記複数のカメラの
うち少なくとも１のカメラが撮影した生画像情報をライ
ブ画像として出力するライブ画像出力手段、をさらに備
えることを特徴とする遠隔カメラシステム。
【請求項６】請求項１ないし請求項５のいずれかにに
記載の遠隔カメラシステムにおいて、前記撮像手段として、複数のカメラが設けられており、前記合成手段は、前記複数のカメラによって撮影された
複数の画像情報を合成して、前記合成画像情報を生成す
ることを特徴とする遠隔カメラシステム。
【請求項７】請求項１ないし請求項６のいずれかに記
載の遠隔カメラシステムにおいて、前記出力手段は、前記外部からの要求があるときのみ、
前記抽出画像情報を出力することを特徴とする遠隔カメ
ラシステム。
【請求項８】請求項１ないし請求項７のいずれかに記
載の遠隔カメラシステムにおいて、前記撮像手段は、 (a-3）電圧を変位に変換する変換素子と、 (a-4）前記変換素子の変位部材に接続された駆動部材
と、 (a-5）前記駆動部材に摺接するフォーカスレンズ部と、 (a-6）前記変換素子に印可される駆動電圧を発生する駆
動電圧発生手段と、を有することを特徴とする遠隔カメ
ラシステム。
【請求項９】請求項８に記載の遠隔カメラシステムに
おいて、前記撮像手段は、 (a-7）前記駆動部材に摺接するズームレンズ部と、をさ
らに有することを特徴とする遠隔カメラシステム。
【請求項１０】請求項５に記載の遠隔カメラシステム
において、前記抽出手段は、 (e-4）前記生画像情報と前記合成画像情報とを組み合わ
せて、前記抽出画像情報を生成する手段、を有すること
を特徴とする遠隔カメラシステム。