JP2003326439A - 工具の刃こぼれの検知機能を有する数値制御装置 - Google Patents
工具の刃こぼれの検知機能を有する数値制御装置Info
- Publication number
- JP2003326439A JP2003326439A JP2003051501A JP2003051501A JP2003326439A JP 2003326439 A JP2003326439 A JP 2003326439A JP 2003051501 A JP2003051501 A JP 2003051501A JP 2003051501 A JP2003051501 A JP 2003051501A JP 2003326439 A JP2003326439 A JP 2003326439A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- load
- rotation amount
- machining
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 工具の刃こぼれによる負荷変動をより高精度
で検知する工具の刃こぼれの検知機能を有する数値制御
装置を提供することにある。 【解決手段】 本発明の数値制御装置１０は、加工プロ
グラムを解析して指令主軸回転速度を生成するととも
に、主軸負荷率を算出する解析部３０と、加工プログラ
ムに基づいて、送り軸用サーボドライバに入力される単
位時間あたりの分配量を生成する分配部４０と、前記指
令主軸回転速度を取り込み、単位時間あたりの回転量を
指令するための主軸回転量指令を出力する主軸回転量指
令出力部６０と、主軸負荷率、分配量及び主軸回転量指
令に基づいて、基準トルク値を演算により生成する判定
用切削負荷演算部５０と、を備える。主軸負荷比較部７
０が、前記基準トルク値と主軸用サーボドライバからフ
ィードバック入力される負荷トルク値とを比較して、前
記負荷トルク値が前記基準トルク値より大きい場合に刃
こぼれ検知エラーを出力する。
で検知する工具の刃こぼれの検知機能を有する数値制御
装置を提供することにある。 【解決手段】 本発明の数値制御装置１０は、加工プロ
グラムを解析して指令主軸回転速度を生成するととも
に、主軸負荷率を算出する解析部３０と、加工プログラ
ムに基づいて、送り軸用サーボドライバに入力される単
位時間あたりの分配量を生成する分配部４０と、前記指
令主軸回転速度を取り込み、単位時間あたりの回転量を
指令するための主軸回転量指令を出力する主軸回転量指
令出力部６０と、主軸負荷率、分配量及び主軸回転量指
令に基づいて、基準トルク値を演算により生成する判定
用切削負荷演算部５０と、を備える。主軸負荷比較部７
０が、前記基準トルク値と主軸用サーボドライバからフ
ィードバック入力される負荷トルク値とを比較して、前
記負荷トルク値が前記基準トルク値より大きい場合に刃
こぼれ検知エラーを出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、より高精度の工具
の刃こぼれの検知機能を有する数値制御装置に関する。
の刃こぼれの検知機能を有する数値制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常、ドリルなどの加工工具は、主軸に
装着される。この主軸を回転させることで加工工具が回
転して、ワークとの相対速度によってワークは切削され
る。主軸の回転は、サーボモータの回転によって駆動さ
れる。したがって、ワークを切削する時には、切削によ
る負荷状態がサーボモータの電流として表れる。
装着される。この主軸を回転させることで加工工具が回
転して、ワークとの相対速度によってワークは切削され
る。主軸の回転は、サーボモータの回転によって駆動さ
れる。したがって、ワークを切削する時には、切削によ
る負荷状態がサーボモータの電流として表れる。
【０００３】もし、加工工具の刃先が切削中に折損す
る、つまり、刃こぼれすると、切削による負荷状態が変
動してサーボモータの電流の変動として表れる。加工工
具の刃先が刃こぼれした時の負荷状態を示す電流値を予
め基準値として設定しておき、主軸を駆動するサーボモ
ータの電流値をモニタすれば、モニタされる電流値が基
準値以上の場合を工具刃こぼれ状態として検知すること
ができる。
る、つまり、刃こぼれすると、切削による負荷状態が変
動してサーボモータの電流の変動として表れる。加工工
具の刃先が刃こぼれした時の負荷状態を示す電流値を予
め基準値として設定しておき、主軸を駆動するサーボモ
ータの電流値をモニタすれば、モニタされる電流値が基
準値以上の場合を工具刃こぼれ状態として検知すること
ができる。
【０００４】同一工具でも、送り速度や切り込み量など
切削条件の違いにより、検出される負荷が大きい場合と
小さい場合とがある。
切削条件の違いにより、検出される負荷が大きい場合と
小さい場合とがある。
【０００５】しかしながら、前記のような切削条件の違
いがあるにもかかわらず、誤った刃こぼれ検知がされな
いように、実際の刃こぼれ発生時の負荷トルク値より大
きめのトルク値が基準値として用いられている。このた
め、負荷の軽い切削工程において工具の刃こぼれが発生
しても、負荷トルク値が基準値を超えず、工具刃こぼれ
状態を検出できない場合があった。
いがあるにもかかわらず、誤った刃こぼれ検知がされな
いように、実際の刃こぼれ発生時の負荷トルク値より大
きめのトルク値が基準値として用いられている。このた
め、負荷の軽い切削工程において工具の刃こぼれが発生
しても、負荷トルク値が基準値を超えず、工具刃こぼれ
状態を検出できない場合があった。
【０００６】また、金型加工工程においては、負荷変動
が激しいため、１つの工具につき１つの基準値を用いる
という方法では、工具刃こぼれを検知することは困難で
あった。
が激しいため、１つの工具につき１つの基準値を用いる
という方法では、工具刃こぼれを検知することは困難で
あった。
【０００７】一方、特開２０００−２３５４１１（加工
情報を用いた数値制御装置）は、ＣＡＭ（Computer Aid
ed Manufacturing）情報などの工具付加情報を加工プロ
グラムに付加して数値制御装置に入力し、速度制御に利
用するという発明を開示している。
情報を用いた数値制御装置）は、ＣＡＭ（Computer Aid
ed Manufacturing）情報などの工具付加情報を加工プロ
グラムに付加して数値制御装置に入力し、速度制御に利
用するという発明を開示している。
【０００８】この発明による数値制御装置は、切削時の
負荷を把握することが可能である。
負荷を把握することが可能である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の問題
点を解決せんとするものであって、その目的は、工具の
刃こぼれによる負荷変動をより高精度で検知する工具の
刃こぼれの検知機能を有する数値制御装置を提供するこ
とにある。
点を解決せんとするものであって、その目的は、工具の
刃こぼれによる負荷変動をより高精度で検知する工具の
刃こぼれの検知機能を有する数値制御装置を提供するこ
とにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、ワークを加工
するための加工プログラムが入力される入力部と、前記
加工プログラムを解析して指令主軸回転速度を生成する
とともに、前記ワークがある基準の加工条件で加工され
るときの主軸の負荷に対する当該加工プログラムの加工
条件で加工されるときの主軸の負荷の比率を示す主軸負
荷率を算出する解析部と、前記加工プログラムに基づい
て、送り軸を移動する送り軸用サーボドライバに入力さ
れる単位時間あたりの分配量を生成する分配部と、前記
指令主軸回転速度を取り込み、単位時間あたりの回転量
を指令するための主軸回転量指令を出力する主軸回転量
指令出力部と、前記主軸回転量指令が入力される主軸用
サーボドライバと、前記解析部から出力される前記主軸
負荷率、前記分配部から出力される前記分配量、及び、
前記主軸回転量指令出力部から出力される前記主軸回転
量指令に基づいて、基準トルク値を演算により生成する
判定用切削負荷演算部と、前記基準トルク値と前記主軸
用サーボドライバからフィードバック入力される負荷ト
ルク値とを比較して、前記負荷トルク値が前記基準トル
ク値より大きい場合に刃こぼれ検知信号を出力する主軸
負荷比較部と、を備えたことを特徴とする数値制御装置
である。
するための加工プログラムが入力される入力部と、前記
加工プログラムを解析して指令主軸回転速度を生成する
とともに、前記ワークがある基準の加工条件で加工され
るときの主軸の負荷に対する当該加工プログラムの加工
条件で加工されるときの主軸の負荷の比率を示す主軸負
荷率を算出する解析部と、前記加工プログラムに基づい
て、送り軸を移動する送り軸用サーボドライバに入力さ
れる単位時間あたりの分配量を生成する分配部と、前記
指令主軸回転速度を取り込み、単位時間あたりの回転量
を指令するための主軸回転量指令を出力する主軸回転量
指令出力部と、前記主軸回転量指令が入力される主軸用
サーボドライバと、前記解析部から出力される前記主軸
負荷率、前記分配部から出力される前記分配量、及び、
前記主軸回転量指令出力部から出力される前記主軸回転
量指令に基づいて、基準トルク値を演算により生成する
判定用切削負荷演算部と、前記基準トルク値と前記主軸
用サーボドライバからフィードバック入力される負荷ト
ルク値とを比較して、前記負荷トルク値が前記基準トル
ク値より大きい場合に刃こぼれ検知信号を出力する主軸
負荷比較部と、を備えたことを特徴とする数値制御装置
である。
【００１１】本発明によれば、より高感度で工具刃こぼ
れによる負荷変動を検知することができる。これによ
り、負荷変動の大きい金型加工工程においても、より高
精度で工具刃こぼれを検知できる。ここで、「刃こぼ
れ」と表現されている状態は、刃先の折損状態の他、刃
先の過度の摩耗状態をも含む。
れによる負荷変動を検知することができる。これによ
り、負荷変動の大きい金型加工工程においても、より高
精度で工具刃こぼれを検知できる。ここで、「刃こぼ
れ」と表現されている状態は、刃先の折損状態の他、刃
先の過度の摩耗状態をも含む。
【００１２】例えば、前記加工プログラムは、ワークと
加工工具との相対的な速度を示す送り速度および前記ワ
ークならびに前記加工工具に関連した付加加工情報を含
む。
加工工具との相対的な速度を示す送り速度および前記ワ
ークならびに前記加工工具に関連した付加加工情報を含
む。
【００１３】また、好ましくは、主軸の回転速度を増減
するための比率を指示するための主軸用オーバライド部
を更に備え、前記主軸回転量指令出力部は、前記主軸用
オーバライド部で指示された比率を前記指令主軸回転速
度に乗じることによって、単位時間あたりの回転量を指
令するための主軸回転量指令を生成するようになってい
る。
するための比率を指示するための主軸用オーバライド部
を更に備え、前記主軸回転量指令出力部は、前記主軸用
オーバライド部で指示された比率を前記指令主軸回転速
度に乗じることによって、単位時間あたりの回転量を指
令するための主軸回転量指令を生成するようになってい
る。
【００１４】また、本発明は、ワークを加工するための
加工プログラムを解析して指令主軸回転速度を生成する
工程と、前記ワークがある基準の加工条件で加工される
ときに生じる主軸の負荷に対する前記加工プログラムの
加工条件で加工されるときの主軸の負荷の比率を示す主
軸負荷率を算出する工程と、前記加工プログラムに基づ
いて、送り軸を移動する送り軸用サーボドライバに入力
される単位時間あたりの分配量を生成する工程と、前記
指令主軸回転速度に基づいて単位時間あたりの回転量を
指令するための主軸回転量指令を主軸用サーボドライバ
に出力する工程と、前記主軸負荷率、前記分配量、及
び、前記主軸回転量指令に基づいて、基準トルク値を演
算により生成する工程と、前記基準トルク値と前記主軸
用サーボドライバからフィードバック入力される負荷ト
ルク値とを比較して、前記負荷トルク値が前記基準トル
ク値より大きい場合に刃こぼれ検知エラーを出力する工
程と、を備えたことを特徴とする刃こぼれ検知方法であ
る。
加工プログラムを解析して指令主軸回転速度を生成する
工程と、前記ワークがある基準の加工条件で加工される
ときに生じる主軸の負荷に対する前記加工プログラムの
加工条件で加工されるときの主軸の負荷の比率を示す主
軸負荷率を算出する工程と、前記加工プログラムに基づ
いて、送り軸を移動する送り軸用サーボドライバに入力
される単位時間あたりの分配量を生成する工程と、前記
指令主軸回転速度に基づいて単位時間あたりの回転量を
指令するための主軸回転量指令を主軸用サーボドライバ
に出力する工程と、前記主軸負荷率、前記分配量、及
び、前記主軸回転量指令に基づいて、基準トルク値を演
算により生成する工程と、前記基準トルク値と前記主軸
用サーボドライバからフィードバック入力される負荷ト
ルク値とを比較して、前記負荷トルク値が前記基準トル
ク値より大きい場合に刃こぼれ検知エラーを出力する工
程と、を備えたことを特徴とする刃こぼれ検知方法であ
る。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施の形態を
図１を用いて説明する。図１は、本発明の数値制御装置
の一実施の形態を示す、工具刃こぼれ検知に関するブロ
ック図である。この数値制御装置１０は、入力部２０、
解析部３０、分配部４０、送り軸用オーバライド部４
５、判定用切削負荷演算部５０、主軸回転量指令出力部
６０、主軸用オーバライド部６５、主軸負荷比較部７
０、送り軸用サーボドライバ８０、送り軸用サーボモー
タ８５、主軸用サーボドライバ９０、主軸用サーボモー
タ９５、の各ブロック成分を備えている。
図１を用いて説明する。図１は、本発明の数値制御装置
の一実施の形態を示す、工具刃こぼれ検知に関するブロ
ック図である。この数値制御装置１０は、入力部２０、
解析部３０、分配部４０、送り軸用オーバライド部４
５、判定用切削負荷演算部５０、主軸回転量指令出力部
６０、主軸用オーバライド部６５、主軸負荷比較部７
０、送り軸用サーボドライバ８０、送り軸用サーボモー
タ８５、主軸用サーボドライバ９０、主軸用サーボモー
タ９５、の各ブロック成分を備えている。
【００１６】前記の各ブロック成分について、順次説明
する。入力部２０には、ワークを加工するために指令さ
れる加工プログラム１２が入力される。加工プログラム
１２は、ワークと加工工具との相対的な速度を示す送り
速度、及び、前記ワークならびに前記加工工具に関連し
た付加加工情報を含んでいる。付加加工情報の例として
は、１回の切削でワークを切削するときの削り代、加工
工具の回転方向と切削方向の関係を示す情報（アップカ
ットまたはダウンカット）、などがある。
する。入力部２０には、ワークを加工するために指令さ
れる加工プログラム１２が入力される。加工プログラム
１２は、ワークと加工工具との相対的な速度を示す送り
速度、及び、前記ワークならびに前記加工工具に関連し
た付加加工情報を含んでいる。付加加工情報の例として
は、１回の切削でワークを切削するときの削り代、加工
工具の回転方向と切削方向の関係を示す情報（アップカ
ットまたはダウンカット）、などがある。
【００１７】解析部３０では、付加加工情報を含む前記
加工プログラム１２が解析される。これにより、各軸の
移動量及び指令送り速度と指令主軸回転速度とが生成さ
れる（ＳＴＥＰ１：図２参照）とともに、ワークがある
基準の加工条件で加工されるときに生じる主軸の負荷に
対する前記加工プログラムの加工条件で加工されるとき
の主軸の負荷の比率を示す主軸負荷率が算出される（Ｓ
ＴＥＰ２）。
加工プログラム１２が解析される。これにより、各軸の
移動量及び指令送り速度と指令主軸回転速度とが生成さ
れる（ＳＴＥＰ１：図２参照）とともに、ワークがある
基準の加工条件で加工されるときに生じる主軸の負荷に
対する前記加工プログラムの加工条件で加工されるとき
の主軸の負荷の比率を示す主軸負荷率が算出される（Ｓ
ＴＥＰ２）。
【００１８】分配部４０に、各軸の移動量および指令送
り速度が入力される。判定用切削負荷演算部５０に、主
軸負荷率が入力される。主軸回転量指令出力部６０に、
指令主軸回転速度が入力される。
り速度が入力される。判定用切削負荷演算部５０に、主
軸負荷率が入力される。主軸回転量指令出力部６０に、
指令主軸回転速度が入力される。
【００１９】分配部４０では、各軸毎に、送り軸用オー
バライド部４５により指示される比率と解析部３０から
入力される移動量及び指令送り速度とから、移動指令と
しての単位時間あたりの移動量を示す分配量が作成され
る（ＳＴＥＰ３）。当該分配量は、送り軸用サーボドラ
イバ８０に入力される。
バライド部４５により指示される比率と解析部３０から
入力される移動量及び指令送り速度とから、移動指令と
しての単位時間あたりの移動量を示す分配量が作成され
る（ＳＴＥＰ３）。当該分配量は、送り軸用サーボドラ
イバ８０に入力される。
【００２０】送り軸用オーバライド部４５は、送り速度
を当該送り軸用オーバライド部４５により指示される比
率に応じて増速または減速するためのものである。
を当該送り軸用オーバライド部４５により指示される比
率に応じて増速または減速するためのものである。
【００２１】主軸回転量指令出力部６０では、主軸用オ
ーバライド部６５により指示される比率と解析部３０か
ら入力される指令主軸回転速度とから、単位時間あたり
の回転量を指令するための主軸回転量指令が生成される
（ＳＴＥＰ４）。具体的には、主軸回転量指令出力部６
０は、主軸用オーバライド部６５で指示された比率を指
令主軸回転速度に乗じることによって、単位時間あたり
の回転量を指令するための主軸回転量指令を生成する。
当該主軸回転量指令は、主軸用サーボドライバ９０に入
力される（ＳＴＥＰ５）。また、当該主軸回転量指令
は、判定用切削負荷演算部５０にも入力される。
ーバライド部６５により指示される比率と解析部３０か
ら入力される指令主軸回転速度とから、単位時間あたり
の回転量を指令するための主軸回転量指令が生成される
（ＳＴＥＰ４）。具体的には、主軸回転量指令出力部６
０は、主軸用オーバライド部６５で指示された比率を指
令主軸回転速度に乗じることによって、単位時間あたり
の回転量を指令するための主軸回転量指令を生成する。
当該主軸回転量指令は、主軸用サーボドライバ９０に入
力される（ＳＴＥＰ５）。また、当該主軸回転量指令
は、判定用切削負荷演算部５０にも入力される。
【００２２】主軸用オーバライド部６５は、前記指令回
転量指令の比率を変えるためのものである。
転量指令の比率を変えるためのものである。
【００２３】判定用切削負荷演算部５０では、解析部３
０から入力される主軸負荷率と分配部４０から入力され
る分配量と主軸回転量指令出力部６０から出力される単
位時間あたりの回転量を指令とするための主軸回転量指
令とに基づく演算により、切削負荷の基準値が生成され
る（ＳＴＥＰ６）。当該基準値は、主軸負荷比較部７０
に入力される。
０から入力される主軸負荷率と分配部４０から入力され
る分配量と主軸回転量指令出力部６０から出力される単
位時間あたりの回転量を指令とするための主軸回転量指
令とに基づく演算により、切削負荷の基準値が生成され
る（ＳＴＥＰ６）。当該基準値は、主軸負荷比較部７０
に入力される。
【００２４】主軸負荷比較部７０は、判定用切削負荷演
算部５０で演算により生成された基準値と主軸用サーボ
ドライバ９０から入力された負荷トルク値（後述）とを
比較し（ＳＴＥＰ７）、比較結果に基づいて刃こぼれ検
知エラー出力７５を出力する（ＳＴＥＰ８）。
算部５０で演算により生成された基準値と主軸用サーボ
ドライバ９０から入力された負荷トルク値（後述）とを
比較し（ＳＴＥＰ７）、比較結果に基づいて刃こぼれ検
知エラー出力７５を出力する（ＳＴＥＰ８）。
【００２５】送り軸用サーボドライバ８０は、分配部４
０から移動指令としての分配量が入力されて、送り軸用
サーボモータ８５を駆動する。
０から移動指令としての分配量が入力されて、送り軸用
サーボモータ８５を駆動する。
【００２６】主軸用サーボドライバ９０は、主軸回転量
指令出力部６０から主軸回転量指令が入力されて、主軸
用サーボモータ９５を駆動する。
指令出力部６０から主軸回転量指令が入力されて、主軸
用サーボモータ９５を駆動する。
【００２７】また、主軸用サーボドライバ９０により検
出される負荷トルクを表す電流値が、主軸負荷比較部７
０にフィードバック入力される。そして、前記基準値と
前記電流値とが、主軸負荷比較部７０において比較され
る。前記電流値が前記基準値より大きい場合には、刃こ
ぼれが発生したことを表す刃こぼれ検知エラー信号７５
が出力される。
出される負荷トルクを表す電流値が、主軸負荷比較部７
０にフィードバック入力される。そして、前記基準値と
前記電流値とが、主軸負荷比較部７０において比較され
る。前記電流値が前記基準値より大きい場合には、刃こ
ぼれが発生したことを表す刃こぼれ検知エラー信号７５
が出力される。
【００２８】すなわち、加工プログラムに付加された付
加加工情報から現在のあるべき負荷の状態を算出して、
一方、実際の負荷状態を検出して、両者を比較すること
により、工具刃こぼれによる負荷変動がより高精度で検
知される。
加加工情報から現在のあるべき負荷の状態を算出して、
一方、実際の負荷状態を検出して、両者を比較すること
により、工具刃こぼれによる負荷変動がより高精度で検
知される。
【００２９】なお、数値制御装置１０の解析部３０、分
配部４０、判定用切削負荷演算部５０、主軸回転量指令
出力部６０、及び、主軸負荷比較部７０は、ＣＰＵに制
御プログラムを実行させることによって実現されるのが
一般的である。
配部４０、判定用切削負荷演算部５０、主軸回転量指令
出力部６０、及び、主軸負荷比較部７０は、ＣＰＵに制
御プログラムを実行させることによって実現されるのが
一般的である。
【００３０】
【発明の効果】本発明によれば、より高感度で工具刃こ
ぼれによる負荷変動を検知することができる。これによ
り、負荷変動の大きい金型加工工程においても、より高
精度で工具刃こぼれを検知できる。
ぼれによる負荷変動を検知することができる。これによ
り、負荷変動の大きい金型加工工程においても、より高
精度で工具刃こぼれを検知できる。
【図１】本発明の数値制御装置の一実施の形態を示す、
工具刃こぼれ検知に関するブロック図である。
工具刃こぼれ検知に関するブロック図である。
【図２】本発明の数値制御装置の動作例を示す、フロー
図である。
図である。
１０ 数値制御装置
１２ 付加加工情報を含む加工プログラム
２０ 入力部
３０ 解析部
４０ 分配部
４５ 送り軸用オーバライド部
５０ 判定用切削負荷演算部
６０ 主軸回転量指令出力部
６５ 主軸用オーバライド部
７０ 主軸負荷比較部
７５ 刃こぼれ検知エラー信号
８０ 送り軸用サーボドライバ
８５ 送り軸用サーボモータ
９０ 主軸用サーボドライバ
９５ 主軸用サーボモータ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 加 藤 孝 一
静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式
会社内
Ｆターム(参考） 3C029 DD11
5H269 AB01 BB11 CC17 EE01 EE08
EE11 MM04 NN07 PP02 PP03
Claims (3)
- 【請求項１】ワークを加工するための加工プログラムが
入力される入力部と、 前記加工プログラムを解析して指令主軸回転速度を生成
するとともに、前記ワークがある基準の加工条件で加工
されるときの主軸の負荷に対する当該加工プログラムの
加工条件で加工されるときの主軸の負荷の比率を示す主
軸負荷率を算出する解析部と、 前記加工プログラムに基づいて、送り軸を移動する送り
軸用サーボドライバに入力される単位時間あたりの分配
量を生成する分配部と、 前記指令主軸回転速度を取り込み、単位時間あたりの回
転量を指令するための主軸回転量指令を出力する主軸回
転量指令出力部と、 前記主軸回転量指令が入力される主軸用サーボドライバ
と、 前記解析部から出力される前記主軸負荷率、前記分配部
から出力される前記分配量、及び、前記主軸回転量指令
出力部から出力される前記主軸回転量指令に基づいて、
基準トルク値を演算により生成する判定用切削負荷演算
部と、 前記基準トルク値と前記主軸用サーボドライバからフィ
ードバック入力される負荷トルク値とを比較して、前記
負荷トルク値が前記基準トルク値より大きい場合に刃こ
ぼれ検知信号を出力する主軸負荷比較部と、を備えたこ
とを特徴とする数値制御装置。 - 【請求項２】前記加工プログラムは、ワークと加工工具
との相対的な速度を示す送り速度および前記ワークなら
びに前記加工工具に関連した付加加工情報を含むことを
特徴とする請求項１に記載の数値制御装置。 - 【請求項３】主軸の回転速度を増減するための比率を指
示するための主軸用オーバライド部を更に備え、 前記主軸回転量指令出力部は、前記主軸用オーバライド
部で指示された比率を前記指令主軸回転速度に乗じるこ
とによって、単位時間あたりの回転量を指令するための
主軸回転量指令を生成するようになっていることを特徴
とする請求項１または２に記載の数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003051501A JP2003326439A (ja) | 2002-03-01 | 2003-02-27 | 工具の刃こぼれの検知機能を有する数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002055777 | 2002-03-01 | ||
| JP2002-55777 | 2002-03-01 | ||
| JP2003051501A JP2003326439A (ja) | 2002-03-01 | 2003-02-27 | 工具の刃こぼれの検知機能を有する数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003326439A true JP2003326439A (ja) | 2003-11-18 |
Family
ID=29713678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003051501A Pending JP2003326439A (ja) | 2002-03-01 | 2003-02-27 | 工具の刃こぼれの検知機能を有する数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003326439A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012032869A (ja) * | 2010-07-28 | 2012-02-16 | Okouchi Kinzoku Co Ltd | 円盤刃物送り制御方法，装置およびそれを用いた切断装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH096432A (ja) * | 1995-06-14 | 1997-01-10 | Mitsubishi Electric Corp | 制御システムの異常検知装置 |
| JPH0929584A (ja) * | 1995-07-11 | 1997-02-04 | Toshiba Mach Co Ltd | 数値制御装置 |
| JP2000235411A (ja) * | 1999-02-15 | 2000-08-29 | Toshiba Mach Co Ltd | 加工情報を用いた数値制御装置 |
| JP2000317710A (ja) * | 1999-05-07 | 2000-11-21 | Toyoda Mach Works Ltd | 工作機械における工具異常検出方法および装置 |
-
2003
- 2003-02-27 JP JP2003051501A patent/JP2003326439A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH096432A (ja) * | 1995-06-14 | 1997-01-10 | Mitsubishi Electric Corp | 制御システムの異常検知装置 |
| JPH0929584A (ja) * | 1995-07-11 | 1997-02-04 | Toshiba Mach Co Ltd | 数値制御装置 |
| JP2000235411A (ja) * | 1999-02-15 | 2000-08-29 | Toshiba Mach Co Ltd | 加工情報を用いた数値制御装置 |
| JP2000317710A (ja) * | 1999-05-07 | 2000-11-21 | Toyoda Mach Works Ltd | 工作機械における工具異常検出方法および装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012032869A (ja) * | 2010-07-28 | 2012-02-16 | Okouchi Kinzoku Co Ltd | 円盤刃物送り制御方法，装置およびそれを用いた切断装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9417619B2 (en) | Numerical controller having function of re-machining thread cutting cycle | |
| CN111687652B (zh) | 握持力调整装置以及握持力调整*** | |
| CN105373077B (zh) | 加工模拟装置 | |
| US11059142B2 (en) | Controller, machine learning device, and system | |
| JP6722052B2 (ja) | 多刃工具の異常検知方法 | |
| JP2004330368A (ja) | 切削抵抗検出方法及び切削抵抗による加工制御方法並びに制御装置 | |
| US8521322B2 (en) | Automatic programming method and device for creating multi-path program | |
| KR100548874B1 (ko) | 공구의 날 빠짐 검지기능을 갖는 수치제어장치 | |
| JP2004126956A (ja) | 数値制御装置 | |
| JP7035875B2 (ja) | 数値制御装置、数値制御方法、及び数値制御プログラム | |
| JP3998846B2 (ja) | 加工情報を用いた数値制御装置 | |
| JPH10228304A (ja) | 加工装置 | |
| JP2007105809A (ja) | 工作機械の主軸駆動ベルトのスリップ検出方法 | |
| JP2008087092A (ja) | 工具の異常検出装置 | |
| JP2003326439A (ja) | 工具の刃こぼれの検知機能を有する数値制御装置 | |
| US7747336B2 (en) | Apparatus for creating a turning program | |
| JP2001125611A (ja) | 数値制御装置 | |
| JP7101883B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH068106A (ja) | 適応制御システムおよび状態判定装置 | |
| TWI817798B (zh) | 熱溫升的刀具健康度評估方法 | |
| JPH0751992A (ja) | 穴開け加工方式 | |
| JPH0249857B2 (ja) | ||
| CN110488748B (zh) | 基于时序推演与前置预控的数控切削自适应控制方法 | |
| KR102676632B1 (ko) | 공구마모 변화량 기반 공구마모 추정 모델 생성 방법 | |
| JPH0740195A (ja) | Ｎｃ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051221 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080711 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080718 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090403 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20091020 |