JP2003319609A - Geared motor - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a geared motor of a new structure capable of restraining a manufacturing cost, stably engaging/disengaging a clutch means disposed on a driving force transmitting path to an output member of a load drive motor, and controlling the operation of an object to be operated. <P>SOLUTION: A connecting coil spring 172 which connects a rotating drive shaft 170 with a flywheel 174 is wound around a connecting rotating shaft 176 disposed on an identical center shaft of the rotating drive shaft 170 and the flywheel 174 to rotate and drive the connecting rotating shaft 176 via the connecting coil spring 172. A cam driven body 26 is separated and displaced by a cam-driving body 24 attached to the connecting rotating shaft 176 to drive and displace a switching member 22 which vertically crosses the clutch means 20 in a condition that a clutch is engaged against a spring force. On the other hand, when the rotating drive shaft 170 stops, the connecting rotating shaft 176 is isolated from the rotating drive shaft 170 based on the inertial rotation of the flywheel 174, and the switching member 22 is returned to a condition that the clutch is disengaged by the spring force. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【技術分野】本発明は、復帰力をもった操作対象への駆
動力を継断して、かかる操作対象を位置制御するための
クラッチ手段を内蔵したギヤードモータに係り、例え
ば、洗濯機の排水弁の開閉のための駆動源等として好適
に採用されるギヤードモータに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a geared motor having a built-in clutch means for controlling the position of the operation target by interrupting the driving force to the operation target having a restoring force. The present invention relates to a geared motor that is preferably used as a drive source for opening and closing a valve.

【０００２】[0002]

【背景技術】従来から、小形の電動モータで有効な出力
を得るために、モータ駆動軸に歯車等の減速手段を組付
けたギヤードモータが知られており、民生および一般の
電気機器等に採用されている。その一種として、例え
ば、特開平１−１９４８３３号公報や特開平３−１９８
６３８号公報に記載されているように、負荷駆動用モー
タにより歯車列等の減速手段を介して出力部材を駆動せ
しめて、該出力部材に連結される復帰力を持った操作対
象を初期位置から作動位置に駆動変位せしめると共に、
かかる操作対象を該作動位置へ保持せしめ、更に該操作
対象の該復帰力による該作動位置から該初期位置への返
戻作動を許容するギヤードモータが、知られている。そ
して、このようなギヤードモータは、例えば、家庭用洗
濯機において排水弁を開閉作動するための駆動手段とし
て、好適に採用される。BACKGROUND ART Conventionally, in order to obtain an effective output with a small-sized electric motor, a geared motor in which a reduction gear such as a gear is attached to a motor drive shaft has been known, and is used in consumer and general electric devices. Has been done. As one of them, for example, JP-A-1-194833 and JP-A-3-198 are available.
As described in Japanese Patent No. 638, an output member is driven by a load driving motor through a reduction gear such as a gear train, and an operation target having a restoring force coupled to the output member is moved from an initial position. While driving and displacing it to the operating position,
There is known a geared motor that holds the operation target in the operating position and further allows the returning operation of the operation target from the operating position to the initial position by the returning force. And such a geared motor is suitably adopted as a drive means for opening and closing a drain valve in a domestic washing machine, for example.

【０００３】ところで、このようなギヤードモータで
は、操作対象を初期位置から作動位置まで駆動変位せし
めた後、操作対象をかかる作動位置に固定的に保持せし
め、その後、操作対象に対するギヤードモータによる駆
動力や拘束力の作用を解除して、操作対象自身のもつ復
帰力による操作対象の作動位置から初期位置への返戻作
動を許容するようになっていることから、ギヤードモー
タの駆動力を操作対象に伝達／遮断するクラッチ手段が
必要となる。By the way, in such a geared motor, after the operation target is drive-displaced from the initial position to the operating position, the operation target is fixedly held in the operating position, and thereafter, the driving force of the geared motor for the operation target is applied. The operation force of the geared motor is set as the operation target because the return force from the operating position of the operation target to the initial position by the return force of the operation target itself is released by releasing the action of the restraint force. A clutch means for transmitting / disconnecting is required.

【０００４】そこで、特開平１−１９４８３３号公報に
記載されているように、負荷駆動用モータの作動時に負
荷駆動用モータのステータを通る磁束によって、吸着片
をステータに吸着せしめて、かかる吸着によりクラッチ
が繋がった状態となるようにすると共に、負荷駆動用モ
ータが作動していない状態下においてステータを通る磁
束が消滅した時には、吸着片がステータから解放され
て、クラッチが切れた状態となる継断手段が採用されて
いる。Therefore, as described in JP-A-1-194833, the magnetic flux passing through the stator of the load driving motor during operation of the load driving motor causes the attracting piece to be attracted to the stator, and by such attraction. Keep the clutch engaged, and when the magnetic flux passing through the stator disappears when the load driving motor is not operating, the adsorption piece is released from the stator and the clutch is disengaged. The disconnection method is adopted.

【０００５】しかしながら、このような継断手段におい
ては、負荷駆動用モータのステータを通る磁束によって
駆動される吸着片の操作ストロークが小さいことに加え
て、出力が直線的な往復動であって増幅が難しいことか
ら、クラッチ手段の伝達／遮断作動を確実に行うことが
難しいという問題があった。However, in such a connecting and disconnecting means, in addition to the small operation stroke of the adsorption piece driven by the magnetic flux passing through the stator of the load driving motor, the output is a linear reciprocating motion and is amplified. However, there is a problem that it is difficult to reliably perform the transmission / disconnection operation of the clutch means.

【０００６】また、特開平３−１９８６３８号公報に
は、磁気誘導によって回転力が伝達されるように対向配
置された永久磁石と誘導リングの一方を負荷駆動用モー
タで回転駆動せしめる一方、それら永久磁石と誘導リン
グの他方により、クラッチ手段を継断するクラッチ操作
片を駆動せしめる誘導リング式の継断手段が採用されて
いる。Further, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-198638, one of a permanent magnet and an induction ring, which are arranged so as to oppose each other so that a rotational force is transmitted by magnetic induction, is rotationally driven by a load driving motor, while the permanent magnets are permanently driven. The other of the magnet and the guide ring employs a guide ring type connecting / disconnecting means for driving a clutch operating piece for connecting / disconnecting the clutch means.

【０００７】ところが、このような誘導リング式の継断
手段においては、クラッチ操作片を駆動するために、永
久磁石と特定材質の誘導リングを使用することから、製
造コストが高くなるという問題があった。However, in such a guide ring type connecting / disconnecting means, since the permanent magnet and the guide ring made of a specific material are used to drive the clutch operating piece, there is a problem that the manufacturing cost becomes high. It was

【０００８】[0008]

【解決課題】ここにおいて、本発明は、上述の如き事情
を背景として為されたものであって、その解決課題とす
るところは、製造コストを抑えることが出来ると共に、
負荷駆動用モータの出力部材への駆動力伝達経路上に配
設されたクラッチ手段を安定して伝達／遮断（「継断」
とも、称する）せしめて、操作対象を作動制御すること
の出来る、新規な構造のギヤードモータを提供すること
にある。The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and the problem to be solved is that the manufacturing cost can be suppressed and
Stable transmission / disconnection of the clutch means arranged on the drive force transmission path to the output member of the load drive motor (“interconnection”)
At the very least, it is to provide a geared motor having a novel structure capable of controlling the operation of an operation target.

【０００９】[0009]

【解決手段】以下、このような課題を解決するために為
された本発明の態様を記載する。なお、以下に記載の各
態様において採用される構成要素は、可能な限り任意の
組み合わせで採用することが出来る。また、本発明の態
様および技術的特徴は、以下に記載のものに限定される
ことなく、明細書全体および図面に記載され、或いはそ
れらの記載から当業者が把握することの出来る発明思想
に基づいて認識されるものであることが理解されるべき
である。Aspects of the present invention made to solve such problems will be described below. The constituent elements used in each of the following embodiments can be used in any combination as much as possible. The aspects and technical features of the present invention are not limited to those described below, but are described in the entire specification and drawings, or based on the inventive idea that can be understood by those skilled in the art from those descriptions. It should be understood that it is recognized as

【００１０】先ず、本発明の第一の態様は、負荷駆動用
モータにより歯車列等の減速手段を介して出力部材を駆
動せしめて、該出力部材に連結される復帰力をもった操
作対象を初期位置から作動位置に駆動変位せしめると共
に、かかる操作対象を該作動位置へ保持せしめ、更に、
該操作対象の該復帰力による該作動位置から該初期位置
への返戻作動を許容するようにしたギヤードモータにお
いて、前記負荷駆動用モータの前記出力部材への駆動力
の伝達経路上にクラッチ手段を設けると共に、該クラッ
チ手段を継断する切換部材と、該切換部材を該クラッチ
手段が断状態となる方向に付勢する付勢手段を設ける一
方、少なくとも前記操作対象の前記作動位置への駆動変
位および保持に際して回転駆動せしめられる所定の回転
駆動軸に対して連繋コイルスプリングを介してフライホ
イルを連結せしめて、それら回転駆動軸およびフライホ
イルと同一中心軸上に配設された連繋回転軸に該連繋コ
イルスプリングを巻きつけ、該回転駆動軸の回転力を該
連繋コイルスプリングを介して該連繋回転軸に伝達して
該連繋回転軸を回転駆動せしめることにより、該連繋回
転軸に取り付けられたカム主動体に摺動せしめられるカ
ム従動体を該カム主動体から離隔変位せしめ、更に、該
カム主動体に設けられた保持手段によって該カム従動体
の摺動を阻止して該カム従動体を該カム主動体から離隔
変位した位置に保持せしめることによって、該クラッチ
手段を継断する該切換部材を該付勢手段の付勢力に抗し
て該クラッチ手段が継状態となるように駆動位置せしめ
ると共に、該回転駆動軸が停止した際に該連繋コイルス
プリングを該連繋回転軸から緩ませて該連繋回転軸を該
回転駆動軸から独立して回転可能とすることにより、該
切換部材を該付勢手段の付勢力によって該クラッチ手段
が断状態となるように返戻位置せしめるようにしたこと
を、特徴とする。First, according to the first aspect of the present invention, an output member is driven by a load driving motor through a reduction gear such as a gear train, and an operation target having a restoring force connected to the output member is selected. While drivingly displacing from the initial position to the operating position, the operation target is held at the operating position.
In a geared motor configured to allow return operation from the operating position to the initial position by the return force of the operation target, clutch means is provided on a transmission path of the drive force of the load driving motor to the output member. A switching member for connecting and disconnecting the clutch means and an urging means for urging the switching member in a direction in which the clutch means is in the disengaged state are provided, and at least the driving displacement of the operation target to the operating position is provided. And a flywheel is connected via a coil spring to a predetermined rotary drive shaft that is driven to rotate during holding, and the flywheel is connected to the rotary drive shaft and the rotary shaft connected to the flywheel on the same central axis. The connecting coil spring is wound, and the rotational force of the rotary drive shaft is transmitted to the connecting rotary shaft via the connecting coil spring to rotate the connecting rotary shaft. When driven, the cam follower, which is slid on the cam main body attached to the linked rotary shaft, is displaced away from the cam main body, and the cam follower is held by the holding means provided on the cam main body. By blocking the sliding of the body and holding the cam driven body at a position displaced from the cam driven body, the switching member for connecting and disconnecting the clutch means is resisted against the urging force of the urging means. The clutch means is driven so as to be in a disengaged state, and when the rotation drive shaft is stopped, the connection coil spring is loosened from the connection rotation shaft so that the connection rotation shaft is independent of the rotation drive shaft. By making it rotatable, the switching member is returned to the return position so that the clutch means is disengaged by the urging force of the urging means.

【００１１】このような本態様に従う構造とされたギヤ
ードモータにおいては、回転駆動軸を回転駆動せしめる
ことによって、連繋回転軸を連繋コイルスプリングを介
して回転駆動せしめて、連繋回転軸に取り付けられたカ
ム主動体に摺動せしめられるカム従動体により、クラッ
チ手段を継断する切換部材を付勢手段の付勢力に抗して
クラッチが繋がった状態に駆動位置せしめるようになっ
ている。また、回転駆動軸が停止した際には、連繋回転
軸から連繋コイルスプリングを緩めて連繋回転軸を回転
駆動軸から独立して回転可能とすることにより、切換部
材を付勢手段の付勢力によってクラッチが切れた状態に
返戻作動せしめるようになっている。In the geared motor having the structure according to the present embodiment, the rotary drive shaft is rotationally driven, so that the connecting rotary shaft is rotationally driven via the connecting coil spring and is attached to the connecting rotary shaft. The cam follower slidable on the cam main body allows the switching member for connecting and disconnecting the clutch means to be driven to the engaged state of the clutch against the biasing force of the biasing means. Further, when the rotary drive shaft is stopped, the switching coil is loosened by the biasing force of the biasing means by loosening the linking coil spring from the linking rotary shaft to allow the linking rotary shaft to rotate independently of the rotary drive shaft. It is designed so that the clutch can be returned to the disengaged state.

【００１２】そこにおいて、本態様に従う構造とされた
ギヤードモータにおいては、クラッチ手段を継断する切
換部材を作動せしめるに際して、連繋コイルスプリング
の連繋回転軸への巻付き力をフライホイルを用いて巧く
制御して、回転駆動軸から連繋回転軸への回転力の伝達
／遮断を行うと共に、該連繋回転軸の回転力を、連繋回
転軸と一体的に回転せしめられるカム主動体の回転に基
づいてカム主動体から離隔変位せしめられたカム従動体
を保持手段によって離隔変位せしめた位置に保持するこ
とにより切換部材の駆動力として巧く取り出すことが出
来るのであり、それによって、負荷駆動用モータの出力
部材への駆動力伝達経路上に配設されたクラッチ手段を
安定して伝達／遮断せしめて、操作対象を作動制御する
ことが出来るのである。Here, in the geared motor having the structure according to the present embodiment, when the switching member for connecting and disconnecting the clutch means is actuated, the force of winding the connecting coil spring around the connecting rotary shaft is used by using the flywheel. Control is performed to transmit / shut off the rotational force from the rotary drive shaft to the linked rotary shaft, and the rotary force of the linked rotary shaft is based on the rotation of the cam main body that is rotated integrally with the linked rotary shaft. By holding the cam follower displaced away from the cam main body at the position displaced away by the holding means, it can be taken out skillfully as the driving force of the switching member. Since the clutch means arranged on the drive force transmission path to the output member can be stably transmitted / disengaged, the operation target can be controlled. That.

【００１３】そして、このようなギヤードモータにおい
ては、切換部材を駆動せしめるに際して、従来の誘導リ
ング式のものに比して、永久磁石や特別な材質の誘導リ
ングを使用することもないことから、製造コストを抑え
ることが出来るのである。In such a geared motor, when driving the switching member, there is no need to use a permanent magnet or an induction ring made of a special material as compared with the conventional induction ring type. The manufacturing cost can be reduced.

【００１４】また、本態様に従う構造とされたギヤード
モータにおいては、クラッチ手段を継断する切換部材の
切換作動力が、連繋コイルスプリングの巻付き力とカム
主動体の回転に基づくカム従動体の離隔変位および保持
手段によるカム従動体のかかる離隔変位位置での保持と
いう機械的な力の伝達経路によって伝達されるようにな
っていることから、従来の電磁的な力の伝達経路による
誘導リング式のギヤードモータに比して、多数の減速歯
車を用いる必要もなく、切換部材への駆動力の伝達効率
を向上せしめて、クラッチの継断作動をより確実に行わ
せることが出来るのである。Further, in the geared motor having the structure according to the present embodiment, the switching actuating force of the switching member for connecting and disconnecting the clutch means is the cam follower based on the winding force of the connecting coil spring and the rotation of the cam main body. Since it is designed to be transmitted by a mechanical force transmission path of holding a cam driven body at such a separated displacement position by a separation displacement and a holding means, a guide ring type by a conventional electromagnetic force transmission path. It is possible to improve the efficiency of transmission of the driving force to the switching member and more reliably perform the clutch engagement / disengagement, as compared with the geared motor described above, without using a large number of reduction gears.

【００１５】なお、本態様における負荷駆動用モータと
しては、従来から公知の各種の電気モータが採用可能で
あるが、特に、交流同期モータが好適に採用される。ま
た、本態様における保持手段としては、カム主動体若し
くはカム従動体の何れか一方に設けられた突起をカム主
動体若しくはカム従動体の他方に係合せしめること等に
よって有利に実現することが出来る。As the load driving motor in this embodiment, various conventionally known electric motors can be used, but an AC synchronous motor is particularly preferably used. Further, the holding means in this aspect can be advantageously realized by engaging a protrusion provided on either the cam main body or the cam follower with the other of the cam main body or the cam follower. .

【００１６】また、本発明の第二の態様は、前記第一の
態様に係るギヤードモータにおいて、前記カム主動体を
厚肉の円環形状又は円筒形状とすると共に、該カム主動
体に凹所を設けて該凹所の底面によって前記連繋回転軸
の回転方向と反対側に行くに従って軸方向上方に向うカ
ム面を形成し、また、前記カム従動体を上底部と筒状部
を備えた逆カップ形状とすると共に、該カム面に摺接せ
しめられるカム突起を該上底部から該筒状部側に突出し
て形成し、それらカム主動体とカム従動体を重ね合わせ
て配設することにより、該カム主動体の回転に基づいて
該カム面を該カム突起が摺動せしめられて該カム従動体
が該カム主動体から軸方向に離隔せしめられると共に、
該凹所の側面に該カム突起が当接されて該カム従動体が
該カム主動体と一体的に回転せしめられることにより、
該カム従動体が該カム主動体から離隔せしめられた位置
に保持されることを、特徴とする。このような本態様に
従う構造とされたギヤードモータにおいては、カム主動
体に設けられた凹所の底面によって構成されたカム面を
カム従動体に設けられたカム突起が摺動せしめられるこ
とにより、カム主動体の回転に伴うカム従動体の軸方向
への離隔変位を容易に行うことが出来るのである。According to a second aspect of the present invention, in the geared motor according to the first aspect, the cam main body has a thick circular ring shape or a cylindrical shape, and the cam main body has a recess. To form a cam surface that faces axially upward as it goes to the side opposite to the rotation direction of the connecting rotary shaft by the bottom surface of the recess, and the cam follower has an upper bottom portion and a cylindrical portion. With a cup shape, a cam projection that is slidably contacted with the cam surface is formed to project from the upper bottom portion to the tubular portion side, and by arranging the cam main body and the cam follower in an overlapping manner, Based on the rotation of the cam main body, the cam projection is slid on the cam surface to separate the cam follower from the cam main body in the axial direction.
By contacting the cam projection to the side surface of the recess and rotating the cam follower integrally with the cam main body,
It is characterized in that the cam follower is held at a position separated from the cam main body. In the geared motor having the structure according to the present aspect, the cam surface formed by the bottom surface of the recess formed in the cam main body is slid by the cam projection formed in the cam follower. The cam follower can be easily displaced in the axial direction with the rotation of the cam main body.

【００１７】また、本態様においては、カム突起を凹所
の側面に当接せしめてカム主動体の回転力を凹所の側面
に当接されたカム突起を介してカム従動体に伝達し、カ
ム従動体をカム主動体と一体的に回転せしめるという極
めて簡単な方法により、カム従動体をカム主動体から離
隔変位せしめた位置に保持することが出来るのであり、
それによって、カム主動体およびカム従動体の構造を簡
単にすることが出来るのである。Further, in this aspect, the cam projection is brought into contact with the side surface of the recess, and the rotational force of the cam main body is transmitted to the cam follower through the cam projection brought into contact with the side surface of the recess. By the extremely simple method of rotating the cam follower integrally with the cam main body, the cam follower can be held at a position displaced from the cam main body,
Thereby, the structure of the cam main body and the cam follower can be simplified.

【００１８】また、本発明における第三の態様は、前記
第一又は第二の態様に係るギヤードモータにおいて、前
記カム従動体を前記カム主動体に接近せしめる方向に常
時復帰力を及ぼす復帰手段を設けたことを、特徴とす
る。このような本態様に従う構造とされたギヤードモー
タにおいては、付勢手段の付勢力によりカム主動体から
離隔せしめられたカム従動体をカム主動体に接近変位せ
しめることが容易となり、それによって、カム従動体の
カム主動体に対する離隔／接近方向の変位に起因するク
ラッチ手段の継断作動をより安定して行うことが出来る
のである。A third aspect of the present invention is, in the geared motor according to the first or second aspect, a restoring means for constantly exerting a restoring force in a direction to bring the cam driven body closer to the cam driving body. The feature is that it is provided. In the geared motor having the structure according to this aspect, it becomes easy to displace the cam follower, which is separated from the cam main body, closer to the cam main body by the biasing force of the biasing means. Therefore, it is possible to more stably perform the engagement / disengagement operation of the clutch means due to the displacement of the driven body in the separating / approaching direction with respect to the cam main body.

【００１９】また、本発明の第四の態様は、前記第一乃
至第三の何れかの態様に係るギヤードモータにおいて、
前記フライホイルと同時に、且つ、該フライホイルと逆
方向に回転せしめられる第二のフライホイルを設けたこ
とを、特徴とする。このような本態様に従う構造とされ
たギヤードモータにおいては、衝撃的な外力作用に伴っ
てフライホイルに及ぼされる回転力と第二のフライホイ
ルに及ぼされる回転力を相互に消失させることが出来る
のであり、それ故、連繋回転軸に巻きつけられた連繋コ
イルスプリングの緩みを軽減乃至は防止することが出来
るのである。A fourth aspect of the present invention is the geared motor according to any one of the first to third aspects,
It is characterized in that a second flywheel is provided which is rotated at the same time as the flywheel and in the opposite direction to the flywheel. In the geared motor having the structure according to this aspect, the rotational force exerted on the flywheel and the rotational force exerted on the second flywheel due to the impact of the external force can be mutually eliminated. Therefore, it is possible to reduce or prevent the looseness of the connecting coil spring wound around the connecting rotating shaft.

【００２０】また、本発明の第五の態様は、前記第一乃
至第四の何れかの態様に係るギヤードモータにおいて、
前記連繋コイルスプリングにおいて、外力が及ぼされて
いない自由状態下でのコイル内径寸法を前記連繋回転軸
の外径寸法よりも大きくして、該連繋コイルスプリング
をそれ自身が有する弾性力によって該連繋回転軸に巻き
締めていない状態で装着したことを、特徴とする。この
ような本態様に従う構造とされたギヤードモータにおい
ては、負荷駆動用モータが停止した際に、フライホイル
の慣性回転に加えて、連繋コイスプリング自身が有する
弾性力によって連繋回転軸から連繋コイルスプリングを
緩めることが一層容易となり、それによって、安定した
作動を確保することが出来る。A fifth aspect of the present invention is the geared motor according to any one of the first to fourth aspects,
In the connecting coil spring, the inner diameter of the coil in a free state in which an external force is not applied is made larger than the outer diameter of the connecting rotating shaft, and the connecting coil spring rotates by the elastic force of itself. The feature is that it is attached to the shaft without being tightened. In the geared motor having the structure according to the present mode, when the load driving motor is stopped, in addition to inertial rotation of the flywheel, the elastic force of the connecting carp spring itself causes the connecting coil spring to connect to the connecting coil spring. It becomes easier to loosen, which ensures a stable operation.

【００２１】また、本発明の第六の態様は、前記第一乃
至第五の何れかの態様に係るギヤードモータにおいて、
前記負荷駆動用モータによって前記回転駆動軸を回転駆
動せしめる一方、前記出力部材の作動位置に応じて該負
荷駆動用モータの該出力部材への駆動力の伝達を継断す
るモータ側クラッチを、前記クラッチ手段よりも該負荷
駆動用モータ側に位置して設けて、前記操作対象の初期
位置から作動位置への駆動に際して、該モータ側クラッ
チを継状態とすると共に、該操作対象の作動位置への保
持に際して、該モータ側クラッチを断状態とするように
したことを、特徴とする。このような本態様に従う構造
とされたギヤードモータにおいては、出力部材を駆動せ
しめるための負荷駆動用モータを利用して、回転駆動軸
が回転駆動せしめられることから、回転駆動軸の駆動用
モータを別途設ける必要がなく、構造の簡略化と低コス
ト化が実現され得る。A sixth aspect of the present invention is the geared motor according to any one of the first to fifth aspects,
A motor-side clutch that rotationally drives the rotation drive shaft by the load driving motor, and that interrupts transmission of driving force to the output member of the load driving motor according to an operating position of the output member, It is provided closer to the load driving motor than the clutch means, and when the operation target is driven from the initial position to the operating position, the motor side clutch is brought into a connected state and the operation target operating position is changed. It is characterized in that the motor side clutch is disengaged during the holding. In the geared motor having the structure according to the present aspect, the rotation drive shaft is driven to rotate by using the load drive motor for driving the output member. It is not necessary to provide separately, and simplification of the structure and cost reduction can be realized.

【００２２】また、本発明の第七の態様は、前記第一乃
至第六の何れかの態様に係るギヤードモータにおいて、
前記負荷駆動用モータへの給電路上にスイッチを設ける
と共に、前記出力部材の作動位置に応じて該スイッチを
機械的にＯＮ／ＯＦＦせしめて、外部から該負荷駆動用
モータへの給電を制御することにより、少なくとも前記
操作対象の作動位置への保持に際して該負荷駆動用モー
タを停止させるようにする一方、前記回転駆動軸を回転
駆動せしめるクラッチ動作用モータを、該負荷駆動用モ
ータとは別に設けたことを、特徴とする。このような本
態様に従う構造とされたギヤードモータにおいては、負
荷駆動用モータの給電路上に設けられたスイッチを、出
力部材の作動位置に応じて機械的にＯＮ／ＯＦＦして、
外部から負荷駆動用モータへの給電を制御することによ
り、外部のスイッチ手段を必要とすることなく、出力部
材の作動位置に応じた負荷駆動用モータの回転／停止を
行うことが出来るのである。また、回転駆動軸を回転駆
動せしめるクラッチ動作用モータを負荷駆動用モータと
は別に設けたことから、クラッチの継断作動を負荷駆動
用モータによって駆動せしめられる出力部材の作動状態
に関係なく制御することが可能となる。なお、回転駆動
軸を回転駆動せしめてクラッチの継断作動を行うクラッ
チ動作用モータは、負荷駆動用モータに比して、十分に
小形とすることが出来ることから、負荷駆動用モータの
駆動力が必要とされていない状態下で、負荷駆動用モー
タを停止せしめることにより、消費電力やモータ発熱を
抑えることが可能となる。A seventh aspect of the present invention is the geared motor according to any one of the first to sixth aspects,
A switch is provided on a power feeding path to the load driving motor, and the switch is mechanically turned on / off in accordance with an operating position of the output member to control power feeding to the load driving motor from the outside. Thus, the load driving motor is stopped at least when the operation target is held in the operating position, and the clutch operating motor that rotationally drives the rotation driving shaft is provided separately from the load driving motor. It is characterized by that. In the geared motor having the structure according to the present mode, the switch provided on the power feeding path of the load driving motor is mechanically turned on / off according to the operating position of the output member,
By controlling the power supply to the load driving motor from the outside, it is possible to rotate / stop the load driving motor according to the operating position of the output member without the need for an external switch means. Further, since the clutch operating motor for rotating the rotary drive shaft is provided separately from the load driving motor, the clutch disengagement operation is controlled regardless of the operating state of the output member driven by the load driving motor. It becomes possible. It should be noted that the clutch drive motor that rotationally drives the rotary drive shaft to engage and disengage the clutch can be made sufficiently smaller than the load drive motor. When the load driving motor is stopped under the condition that is not required, the power consumption and the heat generation of the motor can be suppressed.

【００２３】また、本発明の第八の態様は、前記第七の
態様に係るギヤードモータにおいて、前記負荷駆動用モ
ータへの給電路を複数並設すると共に、それら各給電路
上に独立したスイッチを設けて、前記出力部材の作動位
置に応じてそれら複数のスイッチを異なるタイミングで
ＯＮ／ＯＦＦせしめることにより、前記操作対象を前記
初期位置から前記作動位置に駆動変位せしめる途中に、
少なくとも一つの中間作動位置に駆動変位および保持せ
しめるようにしたことを、特徴とする。このような本態
様に従う構造とされたギヤードモータにおいては、操作
対象を初期位置から作動位置に駆動変位せしめる途中に
少なくとも一つの中間作動位置に駆動変位および保持せ
しめるといった複雑な作動を、永久磁石と誘導リングで
構成された動力伝達機構を必要とすることなく行うこと
が出来るのであり、それによって、３以上の多段位置に
操作対象を位置決め制御することが出来る高性能なギヤ
ードモータを製造コストを抑えつつ実現することが出来
るのである。そして、本態様に従う構造とされたギヤー
ドモータを採用することにより、例えば、家庭用洗濯機
において排水弁を開閉作動せしめる際に、排水弁の開閉
作動と併せて、本体洗濯槽のブレーキやクラッチの作動
を制御することも可能となるのである。An eighth aspect of the present invention is the geared motor according to the seventh aspect, in which a plurality of power feed paths to the load driving motor are arranged in parallel and independent switches are provided on each of the power feed paths. By providing and turning on / off the plurality of switches at different timings according to the operating position of the output member, during the driving displacement of the operation target from the initial position to the operating position,
It is characterized in that the driving displacement and the holding are held in at least one intermediate operating position. In the geared motor having the structure according to the present embodiment, the permanent magnet is used to perform a complicated operation of driving and displacing the operation target to at least one intermediate operating position while driving and displacing the operation target from the initial position to the operating position. This can be performed without the need for a power transmission mechanism composed of an induction ring, which reduces the manufacturing cost of a high-performance geared motor that can position and control the operation target in three or more multi-stage positions. While it can be realized. Then, by adopting the geared motor having the structure according to the present aspect, for example, when opening and closing the drain valve in a domestic washing machine, together with the opening and closing operation of the drain valve, It is also possible to control the operation.

【００２４】また、本発明の第九の態様は、前記第七又
は第八の態様に係るギヤードモータにおいて、前記クラ
ッチ動作用モータとして、板状の磁性材からなるステー
タにコイルを装着せしめると共に、該ステータに形成さ
れた複数の磁極形成部で囲まれた領域に、永久磁石によ
って複数の磁極が外周面に設定されたロータを配設した
プレートモータを採用したことを、特徴とする。このよ
うな本態様に従う構造とされたギヤードモータにおいて
は、クラッチ動作用モータの配設スペースを有利に確保
することが出来ると共に、フライホイルを利用した回動
力の伝達機構を含めて、ギヤードモータのサイズを小さ
くすることが出来るのである。A ninth aspect of the present invention is, in the geared motor according to the seventh or eighth aspect, a coil is mounted on a stator made of a plate-shaped magnetic material as the clutch operating motor, and A plate motor in which a rotor having a plurality of magnetic poles set on the outer peripheral surface by a permanent magnet is arranged in a region surrounded by a plurality of magnetic pole forming portions formed on the stator is used. In the geared motor having the structure according to the present embodiment as described above, it is possible to advantageously secure the installation space for the clutch operating motor, and also to include the rotating force transmission mechanism using the flywheel. The size can be reduced.

【００２５】また、本発明の第十の態様は、前記第一乃
至第九の何れかの態様に係るギヤードモータにおいて、
前記クラッチ手段を、前記負荷駆動用モータの前記出力
部材への駆動力の伝達経路上に配設された前記減速手段
の一つとしての遊星歯車機構によって構成して、該遊星
歯車機構における太陽歯車を該負荷駆動用モータの出力
軸によって回転駆動せしめると共に、該太陽歯車に噛合
された遊星歯車の支軸が固設されたキャリアの中心軸上
に出力用の連結歯車を固設し、該遊星歯車が噛合される
内歯歯車を有するケースの回転を、前記切換部材によっ
て、許容状態と阻止状態に切換えるようにする一方、該
太陽歯車の回転を許容／阻止する係止手段を設けて、少
なくとも前記操作対象の作動位置への保持作動に際して
該係止手段によって該太陽歯車の回転を阻止せしめるよ
うにしたことを、特徴とする。このような本態様に従う
構造とされたギヤードモータにおいては、駆動力の伝達
経路の構成手段の一つとして遊星歯車機構を採用したこ
とにより、大きなギヤ比をコンパクトなサイズで設定す
ることが可能となるのであり、しかも、遊星歯車機構を
利用してクラッチ手段を構成したことにより、部品点数
の削減による構造の簡略化とコンパクト化およびコスト
低減が図られ得るのである。A tenth aspect of the present invention is the geared motor according to any one of the first to ninth aspects,
The clutch means is constituted by a planetary gear mechanism as one of the reduction means arranged on the transmission path of the driving force to the output member of the load driving motor, and the sun gear in the planetary gear mechanism is formed. Is rotationally driven by the output shaft of the load driving motor, and the output coupling gear is fixed on the center shaft of the carrier on which the support shaft of the planetary gear meshed with the sun gear is fixed. The rotation of the case having the internal gear with which the gear is meshed is switched between the permitted state and the blocked state by the switching member, and at least locking means for permitting / blocking the rotation of the sun gear is provided. The rotation of the sun gear is prevented by the locking means when the operation target is held in the operating position. In the geared motor having the structure according to the present embodiment, by adopting the planetary gear mechanism as one of the constituents of the driving force transmission path, it is possible to set a large gear ratio in a compact size. In addition, since the planetary gear mechanism is used to form the clutch means, the structure can be simplified, the size can be reduced, and the cost can be reduced by reducing the number of parts.

【００２６】また、クラッチ手段として遊星歯車機構を
採用する場合には、以下の第十一の態様が好適に採用さ
れる。即ち、本発明の第十一の態様は、前記第十の態様
に係るギヤードモータにおいて、復元力をもって一軸回
りに揺動可能に配設された揺動部材に対して、該復元力
に抗した揺動方向への変位によって前記ケースの外周面
に形成された外歯歯車又は該外歯歯車に噛合された歯車
に対して係止せしめられて該ケースの回転を阻止する係
止部を設けることにより、前記切換部材を構成せしめ
て、前記回転駆動軸から前記連繋コイルスプリングを介
して回転駆動せしめられる前記連繋回転軸によって該揺
動部材の該係止部が該外歯歯車又は該外歯歯車に噛合さ
れた歯車への係止状態に維持されるようにしたことを、
特徴とする。このような本態様に従う構造とされたギヤ
ードモータにおいては、揺動部材の係止部によって遊星
歯車機構を構成するケースの外周面に形成された外歯歯
車を係止状態に維持するという簡単な構造によってクラ
ッチが繋がった状態を維持することが出来るのであり、
その結果、簡単な構造によってクラッチの継断作動を安
定して行うことが可能なギヤードモータが実現され得る
のである。また、この揺動部材によって、クラッチ手段
を継断する切換部材が有利に構成され得る。Further, when the planetary gear mechanism is adopted as the clutch means, the following eleventh aspect is preferably adopted. That is, an eleventh aspect of the present invention is, in the geared motor according to the tenth aspect, resists the restoring force with respect to a swinging member arranged so as to swing about one axis with a restoring force. Providing a locking portion that is locked to an external gear formed on the outer peripheral surface of the case or a gear meshed with the external gear by displacement in the swinging direction to prevent rotation of the case. The switching member is configured so that the locking portion of the swing member is the external gear or the external gear by the connecting rotary shaft that is rotationally driven from the rotary drive shaft via the connecting coil spring. That the gears that are meshed with
Characterize. In the geared motor having the structure according to the present mode as described above, it is easy to keep the external gear formed on the outer peripheral surface of the case constituting the planetary gear mechanism in the locked state by the locking portion of the swinging member. Depending on the structure, it is possible to keep the clutch engaged,
As a result, it is possible to realize a geared motor that is capable of stably engaging and disengaging the clutch with a simple structure. In addition, a switching member that connects and disconnects the clutch means can be advantageously configured by the swinging member.

【００２７】[0027]

【発明の実施形態】以下、本発明を更に具体的に明らか
にするために、本発明の実施形態について、図面を参照
しつつ、詳細に説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings in order to more specifically clarify the present invention.

【００２８】先ず、図１乃至図４には、本発明の第一の
実施形態としての洗濯機における排水弁の開閉駆動用の
ギヤードモータ１０が示されている。かかるギヤードモ
ータ１０は、洗濯機本体に取り付けられる中空箱体構造
のハウジング１２を有しており、減速手段としての減速
歯車列１４と、出力部材としてのプーリ１６が、かかる
ハウジング１２に組み付けられている。そして、負荷駆
動用モータ１８の回転駆動力を、減速歯車列１４を介し
てプーリ１６に伝達し、プーリ１６に係止された図示し
ない操作対象を、初期位置から作動位置まで復帰力に抗
して駆動変位せしめるようになっていると共に、減速歯
車列１４上にクラッチ手段としての遊星歯車機構２０を
設けて、かかる遊星歯車機構２０を継断する切換部材と
しての揺動部材２２をカム主動体としての第一のカム部
材２４およびカム従動体としての第二のカム部材２６で
駆動せしめるようにされている。First, FIGS. 1 to 4 show a geared motor 10 for opening and closing a drain valve in a washing machine as a first embodiment of the present invention. The geared motor 10 has a housing 12 having a hollow box structure attached to the main body of the washing machine, and a reduction gear train 14 as a reduction gear and a pulley 16 as an output member are attached to the housing 12. There is. Then, the rotational driving force of the load driving motor 18 is transmitted to the pulley 16 via the reduction gear train 14, and an operation target (not shown) locked by the pulley 16 resists the restoring force from the initial position to the operating position. The planetary gear mechanism 20 as a clutch means is provided on the reduction gear train 14, and the swing member 22 as a switching member for connecting and disconnecting the planetary gear mechanism 20 is provided on the cam main body. Are driven by the first cam member 24 and the second cam member 26 as a cam follower.

【００２９】より詳細には、ハウジング１２は、全体と
して略矩形の開口箱形状を有するハウジング本体２８と
ハウジング本体２８の開口部に重ね合せられて、該開口
部を覆蓋する蓋体３０から構成されており、それらハウ
ジング本体２８と蓋体３０が相互にネジ固定されること
により、外部空間から独立した領域を内部に有する中空
箱体構造をもって形成されている。なお、ハウジング１
２を構成する各部材２８，３０の材質としては、例え
ば、ＡＢＳ樹脂等の硬質の合成樹脂が好適に採用され
る。また、ハウジング本体２８の底部には、段差部が設
けられており、ハウジング本体２８の一部が深底部とさ
れていると共に、かかる深底部には、負荷駆動用モータ
１８が収容配置されている。More specifically, the housing 12 is composed of a housing body 28 having a substantially rectangular opening box shape as a whole, and a lid body 30 which is superposed on the opening portion of the housing body 28 and covers the opening portion. The housing main body 28 and the lid 30 are fixed to each other by screws, so that the housing main body 28 and the lid 30 are formed into a hollow box structure having an area independent from the external space. The housing 1
As a material for each of the members 28 and 30 that form part 2, a hard synthetic resin such as ABS resin is preferably used. Further, a step portion is provided at the bottom of the housing body 28, a part of the housing body 28 is a deep bottom portion, and the load driving motor 18 is accommodated and arranged in the deep bottom portion. .

【００３０】この負荷駆動用モータ１８は、交流同期モ
ータであって、ロータ３２と円環形状のコイル３４が巻
回されたステータ３６を備えている。ロータ３２は、円
環ブロック形状の永久磁石３８に出力軸４０が固定され
た構造とされており、出力軸４０の中心孔において、ス
テータ３６の中心軸上に立設されたロータ支軸４２に回
転可能に外挿されている。また、出力軸４０には、係止
爪４４が設けられており、かかる係止爪４４の近くに
は、係止爪４４に対してロータ３２の回転方向一方向で
係止される係止部材４６が一軸回りで揺動可能に配設さ
れている。そして、これら係止爪４４と係止部材４６に
よって、出力軸４０の回転方向を規定する逆転防止機構
が構成されている。また、永久磁石３８の外周面には、
周方向に交互に複数対のＮ磁極とＳ磁極が設定されてい
る。The load driving motor 18 is an AC synchronous motor, and includes a rotor 32 and a stator 36 around which an annular coil 34 is wound. The rotor 32 has a structure in which an output shaft 40 is fixed to an annular block-shaped permanent magnet 38, and a rotor support shaft 42 erected on the central shaft of the stator 36 is provided in a central hole of the output shaft 40. It is rotatably extrapolated. Further, the output shaft 40 is provided with a locking claw 44, and a locking member that is locked near the locking claw 44 in one direction of the rotation direction of the rotor 32 with respect to the locking claw 44. 46 is arranged swingably around one axis. The locking claw 44 and the locking member 46 constitute a reverse rotation prevention mechanism that regulates the rotation direction of the output shaft 40. Further, on the outer peripheral surface of the permanent magnet 38,
Plural pairs of N magnetic poles and S magnetic poles are set alternately in the circumferential direction.

【００３１】一方、コイル３４は、電気絶縁材からなる
糸巻き形状のボビン４８に対してワイヤが巻回された構
造とされている。また一方、ステータ３６は、それぞれ
強磁性材からなる上側ステータ部材５０と下側ステータ
部材５２によって構成されている。上側ステータ部材５
０は、全体として薄肉円環板形状を有しており、その内
周縁部には、周方向に所定距離を隔てて複数の突出部５
４が形成されており、それぞれ、軸方向一方（図１中の
下方）の側に屈曲されている。一方、下側ステータ部材
５２は、全体として浅底の有底円筒形状を有しており、
底壁部から切り起こされた複数の突出片５６が、同一円
周上で周方向に所定距離を隔てて突設されている。そし
て、これら上側ステータ部材５０と下側ステータ部材５
２がコイル３４を上下に挟みこむようにして固定的に組
み付けられることによって、ステータ３６がコイル３４
に固定されており、かかる固定状態下において、上側ス
テータ部材５０に設けられた複数の突出部５４と下側ス
テータ部材５２に設けられた複数の突出片５６は、コイ
ル３４の内周面上において、周方向で相互に離隔して同
一円周上に位置せしめられている。このようにコイル３
４の内周面上において、周方向に所定距離を隔てて位置
せしめられた上側ステータ部材５０の複数の突出部５４
と下側ステータ部材５２の複数の突出片５６によって、
複数の磁極部が形成されており、それら複数の磁極部が
ロータ３２の外周面上に設けられた磁極、即ち、永久磁
石３８の磁極に対して径方向で離隔して対向位置せしめ
られている。これにより、コイル３４への通電によっ
て、ステータ３６とロータ３２の両磁極部間に作用する
磁力の作用に基づいてロータ３２に回転力が及ぼされる
ようになっている。On the other hand, the coil 34 has a structure in which a wire is wound around a bobbin 48 having a bobbin shape made of an electrically insulating material. On the other hand, the stator 36 is composed of an upper stator member 50 and a lower stator member 52 each made of a ferromagnetic material. Upper stator member 5
0 has a thin annular plate shape as a whole, and a plurality of protrusions 5 are provided on the inner peripheral edge thereof at a predetermined distance in the circumferential direction.
4 are formed, and each is bent to one side in the axial direction (downward in FIG. 1). On the other hand, the lower stator member 52 has a shallow bottomed cylindrical shape as a whole,
A plurality of protruding pieces 56 cut and raised from the bottom wall portion are provided so as to protrude on the same circumference at a predetermined distance in the circumferential direction. Then, the upper stator member 50 and the lower stator member 5
2 is fixedly assembled so that the coil 34 is vertically sandwiched, so that the stator 36 is fixed to the coil 34.
Under such a fixed state, the plurality of projecting portions 54 provided on the upper stator member 50 and the plurality of projecting pieces 56 provided on the lower stator member 52 are provided on the inner peripheral surface of the coil 34. , Are spaced from each other in the circumferential direction and are located on the same circumference. Coil 3 like this
4, a plurality of protrusions 54 of the upper stator member 50, which are located at a predetermined distance in the circumferential direction on the inner peripheral surface of
And the plurality of protruding pieces 56 of the lower stator member 52,
A plurality of magnetic pole portions are formed, and the plurality of magnetic pole portions are arranged to face the magnetic poles provided on the outer peripheral surface of the rotor 32, that is, the magnetic poles of the permanent magnet 38, while being separated in the radial direction. . As a result, when the coil 34 is energized, a rotational force is exerted on the rotor 32 based on the action of the magnetic force acting between the magnetic pole portions of the stator 36 and the rotor 32.

【００３２】また、減速歯車列１４は、モータ側クラッ
チとしての回転力継断機構５８，クラッチ手段としての
遊星歯車機構２０，中間車６０および出力車６２を含ん
で構成されている。回転力継断機構５８は、上側継断部
材６４，下側継断部材６６およびコイルスプリング６８
を含んで構成されている。この上側継断部材６４は、同
軸上に一体形成された上側ピニオン７０と係止爪７２を
有しており、その下面には、係止部７４が形成されてい
る。また、下側継断部材６６は、下側歯車７６を有して
おり、かかる下側歯車７６が負荷駆動用モータ１８の出
力軸４０に固設された出力ピニオン７８に噛合されてい
る。更に、下側継断部材６６の上下両面の中央部分に
は、軸方向外方に突出する上側及び下側ボス部８０，８
２が一体形成されていると共に、下側継断部材６６の上
面において、上側ボス部８０の周りには、上側継断部材
６４の係止部７４と係合可能な係止片８４が軸方向の変
位が可能な状態で形成されている。そして、下側継断部
材６６の上側ボス部８０にコイルスプリング６８が外挿
された状態で、上側継断部材６４と下側継断部材６６が
互いに軸方向に離隔して同一中心軸上に対向配置されて
おり、上側継断部材６４の係止部７４と下側継断部材６
６の係止片８４が係合された状態において、上側継断部
材６４と下側継断部材６６が一体的に回転するようにな
っており、負荷駆動用モータ１８の出力軸４０に固定さ
れた出力ピニオン７８の回転駆動力が上側継断部材６４
の上側ピニオン７０に伝達されるようになっている。な
お、上側継断部材６４の係止部７４と下側継断部材６６
の係止片８４の係合は、負荷駆動用モータ１８の正回転
方向では維持されるようになっていると共に、逆回転方
向では解除されるようになっている。Further, the reduction gear train 14 is constituted by including a rotational force connecting / disconnecting mechanism 58 as a motor side clutch, a planetary gear mechanism 20 as clutch means, an intermediate wheel 60 and an output wheel 62. The rotating force disconnecting mechanism 58 includes an upper connecting member 64, a lower connecting member 66, and a coil spring 68.
It is configured to include. The upper connecting member 64 has an upper pinion 70 and a locking claw 72 that are coaxially and integrally formed with each other, and a locking portion 74 is formed on the lower surface thereof. Further, the lower connecting member 66 has a lower gear 76, and the lower gear 76 is meshed with an output pinion 78 fixed to the output shaft 40 of the load driving motor 18. Further, the upper and lower boss portions 80, 8 protruding outward in the axial direction are provided at the central portions of the upper and lower surfaces of the lower connecting member 66.
2 is integrally formed, and on the upper surface of the lower connecting member 66, around the upper boss portion 80, an engaging piece 84 that is engageable with the engaging portion 74 of the upper connecting member 64 is formed in the axial direction. Is formed in a state in which it can be displaced. Then, in a state where the coil spring 68 is externally inserted into the upper boss portion 80 of the lower connecting member 66, the upper connecting member 64 and the lower connecting member 66 are axially separated from each other on the same central axis. The engaging portion 74 of the upper connecting member 64 and the lower connecting member 6 are arranged so as to face each other.
When the locking piece 84 of No. 6 is engaged, the upper connecting member 64 and the lower connecting member 66 rotate integrally and are fixed to the output shaft 40 of the load driving motor 18. The rotational driving force of the output pinion 78 is the upper connecting member 64.
Is transmitted to the upper pinion 70. In addition, the locking portion 74 of the upper connecting member 64 and the lower connecting member 66.
The engagement of the locking piece 84 is maintained in the forward rotation direction of the load driving motor 18 and released in the reverse rotation direction.

【００３３】また、遊星歯車機構２０は、ケース８６と
遊星歯車部材８８を含んで構成されている。ケース８６
は、全体として有底円筒形状とされており、その筒壁部
の内周面と外周面には、それぞれ、内歯歯車９０と外歯
歯車９２が形成されていると共に、底壁部には、中心軸
上に中心孔が貫設されている。また、遊星歯車部材８８
は、互いに軸方向に離隔して対向配置されたキャリアと
しての上側及び下側円板９４，９６を有しており、それ
ら上側および下側円板９４，９６が、下側円板９６の中
心軸回りに突設された複数本の歯車ピン９８によって相
互に固定されていると共に、各歯車ピン９８には、それ
ぞれ、遊星歯車１００が回転可能に装着されている。更
に、下側円板９６の中央部分には、挿通孔が形成されて
いる。そして、遊星歯車部材８８がケース８６に対して
回転可能に嵌め込まれた状態で下側円板９６に形成され
た挿通孔に上側継断部材６４の上側ピニオン７０が内挿
されており、かかる状態下において、上側ピニオン７０
と遊星歯車１００が噛合されていると共に、遊星歯車１
００と内歯歯車９０が噛合されている。即ち、本実施形
態では、上側ピニオン７０によって遊星歯車機構２０の
太陽歯車が構成されているのである。また、遊星歯車部
材８８の上側円板９４の中心軸上には、連結歯車１０２
が上方に突出するようにして一体形成されている。The planetary gear mechanism 20 comprises a case 86 and a planetary gear member 88. Case 86
Has a bottomed cylindrical shape as a whole, and an internal gear 90 and an external gear 92 are formed on the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the cylindrical wall portion, and the bottom wall portion has , A central hole is provided on the central axis. In addition, the planetary gear member 88
Has upper and lower discs 94 and 96 as carriers that are arranged to face each other while being axially separated from each other, and these upper and lower discs 94 and 96 are located at the center of the lower disc 96. They are fixed to each other by a plurality of gear pins 98 protruding around the axis, and a planet gear 100 is rotatably mounted on each gear pin 98. Further, an insertion hole is formed in the central portion of the lower disk 96. Then, the upper pinion 70 of the upper connecting member 64 is inserted into the insertion hole formed in the lower disk 96 with the planetary gear member 88 rotatably fitted in the case 86, and in such a state. Below, the upper pinion 70
And the planetary gear 100 are meshed with each other, and the planetary gear 1
00 and the internal gear 90 are meshed with each other. That is, in the present embodiment, the upper pinion 70 constitutes the sun gear of the planetary gear mechanism 20. Further, on the central axis of the upper disc 94 of the planetary gear member 88, the coupling gear 102
Are integrally formed so as to project upward.

【００３４】なお、本実施形態では、遊星歯車機構２０
を構成するケース８６の回転が阻止された状態におい
て、負荷駆動用モータ１８の回転駆動力がプーリ１６に
伝達されるようになっていると共に、ケース８６の回転
が許容された状態において、負荷駆動用モータ１８の回
転駆動力がプーリ１６に伝達されないようになってい
る。即ち、ケース８６の回転が阻止された状態がクラッ
チが繋がった状態とされていると共に、ケース８６の回
転が許容された状態がクラッチが切れた状態とされてい
る。In this embodiment, the planetary gear mechanism 20 is used.
The rotation driving force of the load driving motor 18 is transmitted to the pulley 16 in a state where the rotation of the case 86 constituting the above is prevented, and the load driving is performed in a state where the rotation of the case 86 is allowed. The rotation driving force of the motor 18 is not transmitted to the pulley 16. That is, the state in which the rotation of the case 86 is blocked is the state in which the clutch is engaged, and the state in which the rotation of the case 86 is permitted is the state in which the clutch is disengaged.

【００３５】また、中間車６０は、同軸上に一体形成さ
れた中間歯車１０４と中間ピニオン１０６を有してお
り、中間歯車１０４が連結歯車１０２に噛合されてい
る。また、出力車６２は、半円形状の歯車部１０８を有
しており、円弧状外周面に形成された歯が、中間ピニオ
ン１０６に噛合されている。更に、歯車部１０８の下面
には、円弧状に湾曲した摺動壁部１１０が立設されてい
る。また、かかる摺動壁部１１０の周方向一方の端部付
近には、摺動壁部１１０との間に隙間を形成するように
して突起１１２が立設されている。なお、本実施形態で
は、突起１１２は、摺動壁部１１０よりも径方向外方に
位置せしめられている。更に、出力車６２の軸部の軸方
向下端部には、プーリ１６が相対回転不能に組み付けら
れており、それによって、負荷駆動用モータ１８の回転
駆動力が、回転力継断機構５８，遊星歯車機構２０，中
間車６０および出力車６２を介して、プーリ１６に伝達
されるようになっている。The intermediate wheel 60 has an intermediate gear 104 and an intermediate pinion 106 which are coaxially formed integrally with each other, and the intermediate gear 104 is meshed with the connecting gear 102. The output wheel 62 has a semicircular gear portion 108, and teeth formed on the arcuate outer peripheral surface are meshed with the intermediate pinion 106. Further, a sliding wall portion 110 curved in an arc shape is erected on the lower surface of the gear portion 108. Further, a protrusion 112 is erected near one end of the sliding wall portion 110 in the circumferential direction so as to form a gap with the sliding wall portion 110. In the present embodiment, the protrusion 112 is located radially outward of the sliding wall portion 110. Further, the pulley 16 is attached to the lower end portion of the shaft portion of the output wheel 62 in the axial direction so that the pulley 16 cannot rotate relative to the output drive wheel 62. It is adapted to be transmitted to the pulley 16 via the gear mechanism 20, the intermediate wheel 60 and the output wheel 62.

【００３６】また、中間車６０の軸方向下方には、カム
レバー１１４が、支軸１３２回りで揺動可能に配設され
ている。このカムレバー１１４は、円筒形状の軸部の外
周面上に軸直角方向外方に突出する摺接部１１６と突出
部１１８を有しており、摺接部１１６の突出先端部分
が、出力車６２の歯車部１０８に突設された摺動壁部１
１０に対して摺動可能とされている。また、突出部１１
８の突出先端部分には、操作部１２０が一体形成されて
いる。かかる操作部１２０は、全体として矩形ブロック
形状とされており、その板面中央部分には、長手方向に
延びる貫通孔が形成されている。そして、突出部１１８
の突出方向と操作部１２０の長手方向が略垂直となるよ
うにして、操作部１２０の長手方向一方の端部が突出部
１１８の突出先端部分に一体形成されている。また、操
作部１２０の先端部（長手方向他方の端部）は、長手方
向中央部分に形成された傾斜部によって、基端部（長手
方向一方の端部）よりも下方に位置せしめられている。
そして、操作部１２０の貫通孔が、後述する回転力継断
機構５８および遊星歯車機構２０の支軸１３０に対して
移動可能に外挿されており、操作部１２０の上面が下側
ボス部８２の下面に当接されるようになっている。A cam lever 114 is arranged axially below the intermediate wheel 60 so as to be swingable around a support shaft 132. The cam lever 114 has a sliding contact portion 116 and a protruding portion 118 that project outward in the direction perpendicular to the axis on the outer peripheral surface of the cylindrical shaft portion, and the protruding tip portion of the sliding contact portion 116 is the output wheel 62. Sliding wall portion 1 protruding from the gear portion 108 of the
It is slidable with respect to 10. Also, the protrusion 11
An operating portion 120 is formed integrally with the protruding tip portion of the reference numeral 8. The operation section 120 is in the shape of a rectangular block as a whole, and a through hole extending in the longitudinal direction is formed in the central portion of the plate surface. Then, the protrusion 118
The one end portion in the longitudinal direction of the operating portion 120 is integrally formed with the protruding tip portion of the protruding portion 118 such that the protruding direction of the operating portion 120 and the longitudinal direction of the operating portion 120 are substantially perpendicular to each other. Further, the tip portion (the other end portion in the longitudinal direction) of the operation portion 120 is positioned below the base end portion (one end portion in the longitudinal direction) by the inclined portion formed in the central portion in the longitudinal direction. .
Then, the through hole of the operation portion 120 is movably inserted to the rotational force interrupting mechanism 58 and the support shaft 130 of the planetary gear mechanism 20 described later, and the upper surface of the operation portion 120 is the lower boss portion 82. It is designed to come into contact with the lower surface of the.

【００３７】ここにおいて、本実施形態では、操作部１
２０の基端部が下側ボス部８２に当接されて下側継断部
材が操作部で上方に持ち上げられている状態では、下側
継断部材６６の係止片８４と上側継断部材６４の係止部
７４が係止されて出力ピニオン７８の回転駆動力が連結
歯車１０２に伝達されるようになっているおり、かかる
状態下において、摺接部１１６は、出力車６２の摺動壁
部１１０に摺接せしめられている。また、操作部１２０
の先端部が下側ボス部８２に当接されて下側継断部材６
６がコイルスプリング６８の付勢力で上側継断部材６４
から離隔せしめられる状態では、下側継断部材６６の係
止片８４と上側継断部材６４の係止部７４が係止されて
いないことから出力ピニオン７８の回転駆動力が連結歯
車１０２に伝達されないようになっており、かかる状態
下では、摺接部１１６は出力車６２の突起１１２に当接
せしめられている。Here, in the present embodiment, the operation unit 1
In a state where the base end portion of 20 is brought into contact with the lower boss portion 82 and the lower connecting member is lifted upward by the operation portion, the locking piece 84 of the lower connecting member 66 and the upper connecting member are provided. The rotation driving force of the output pinion 78 is transmitted to the coupling gear 102 by locking the locking portion 74 of the output pinion 78. Under such a state, the sliding contact portion 116 slides the output wheel 62. It is slidably contacted with the wall portion 110. In addition, the operation unit 120
Of the lower connecting member 6 is brought into contact with the lower boss 82.
6 is an upper connecting member 64 due to the urging force of the coil spring 68.
In the state of being separated from the above, since the locking piece 84 of the lower connecting member 66 and the locking portion 74 of the upper connecting member 64 are not locked, the rotational driving force of the output pinion 78 is transmitted to the coupling gear 102. In such a state, the sliding contact portion 116 is brought into contact with the protrusion 112 of the output wheel 62.

【００３８】また、カムレバー１１４の近くには、係止
手段としての係止レバー１２２が、カムレバー１１４の
揺動中心軸と平行な中心軸回りで揺動可能に配設されて
いる。この係止レバー１２２は、軸直角方向外方に延び
る係止爪１２４を有しており、かかる係止爪１２４が上
側継断部材６４の係止爪７２に係止されるようになって
いる。また、係止レバー１２２の軸方向下端部には、突
出片１２６が一体形成されており、係止レバー１２２が
配設された状態下において、かかる突出片１２６がカム
レバー１１４の軸部の外周面上に周方向で所定の距離を
隔てて離隔せしめられた一対の突出片１２８，１２８の
間に位置せしめられている。それによって、係止レバー
１２２は、カムレバー１１４の揺動に対して連動するよ
うになっている。A locking lever 122 as a locking means is arranged near the cam lever 114 so as to be rockable around a central axis parallel to the central axis of rocking of the cam lever 114. The locking lever 122 has a locking claw 124 that extends outward in the direction perpendicular to the axis, and the locking claw 124 is locked by the locking claw 72 of the upper connecting member 64. . Further, a projecting piece 126 is integrally formed at the lower end portion of the locking lever 122 in the axial direction, and when the locking lever 122 is provided, the projecting piece 126 is formed on the outer peripheral surface of the shaft portion of the cam lever 114. It is located between a pair of protruding pieces 128, 128 which are spaced apart by a predetermined distance in the circumferential direction. Thereby, the locking lever 122 is interlocked with the swing of the cam lever 114.

【００３９】ここにおいて、本実施形態では、カムレバ
ー１１４の摺接部１１６が出力車６２の摺動壁部１１０
に摺接されている状態下において、係止レバー１２２の
係止爪１２４は上側継断部材６４の係止爪７２に係止さ
れておらず、それによって、上側継断部材６４の回転が
許容されるようになっている。また、カムレバー１１４
の摺接部１１６が出力車６２の突起１１２に当接した状
態では、係止レバー１２２の係止爪１２４は上側継断部
材６４の係止爪７２に係止されており、それによって、
上側継断部材６４の回転が阻止されるようになってい
る。Here, in the present embodiment, the sliding contact portion 116 of the cam lever 114 has the sliding wall portion 110 of the output wheel 62.
The sliding claws 124 of the locking lever 122 are not locked to the locking claws 72 of the upper connecting member 64 under the condition that the upper connecting member 64 is rotated. It is supposed to be done. Also, the cam lever 114
In a state where the sliding contact portion 116 of the contact lever 116 abuts the protrusion 112 of the output wheel 62, the locking claw 124 of the locking lever 122 is locked to the locking claw 72 of the upper connecting member 64.
Rotation of the upper connecting member 64 is prevented.

【００４０】なお、回転力継断機構５８と遊星歯車機構
２０の支軸１３０は、負荷駆動用モータ１８のステータ
３６と蓋体３０の間に跨って配設支持されている。ま
た、中間車６０の支軸１３２は、ハウジング本体２８と
蓋体３０の間に跨って配設支持されている。そして、こ
れら各支軸１３０，１３２は、何れも、負荷駆動用モー
タ１８のロータ支軸４２と平行に延びる状態で、ハウジ
ング１２に固設されている。また、出力車６２の軸部の
上面中央部分には、軸方向に所定の長さに亘って延びる
取付穴が形成されている。そして、蓋体３０に一体形成
された突部１３４が取付穴に回転可能に内挿されると共
に、ハウジング本体２８の底壁部に形成された貫通孔に
出力車６２の軸部の下端部が回転可能に内挿されること
によって、出力車６２が一軸回りに回転可能に配設され
ている。また、突部１３４は、支軸１３０，１３２と互
いに平行とされている。The rotational force interrupting mechanism 58 and the support shaft 130 of the planetary gear mechanism 20 are arranged and supported so as to extend between the stator 36 of the load driving motor 18 and the lid 30. Further, the support shaft 132 of the intermediate wheel 60 is disposed and supported so as to straddle between the housing body 28 and the lid body 30. Each of the support shafts 130 and 132 is fixed to the housing 12 in a state of extending in parallel with the rotor support shaft 42 of the load driving motor 18. Further, a mounting hole extending in the axial direction over a predetermined length is formed in the central portion of the upper surface of the shaft portion of the output wheel 62. Then, the projection 134 integrally formed with the lid 30 is rotatably inserted into the mounting hole, and the lower end of the shaft portion of the output wheel 62 rotates into the through hole formed in the bottom wall of the housing body 28. By being inserted as much as possible, the output wheel 62 is arranged so as to be rotatable about one axis. The protrusion 134 is parallel to the support shafts 130 and 132.

【００４１】また、プーリ１６は、全体として厚肉の円
板形状を有しており、その中央部分には、上面に開口す
る取付穴が形成されており、かかる取付穴に出力車６２
の軸部の軸方向下端部が相対回転不能に組み付けられる
ことによって、出力車６２とプーリ１６が一体的に回転
するようになっている。なお、プーリ１６は、出力車６
２に組み付けられた状態において、ハウジング１２の外
部に位置せしめられている。また、プーリ１６の外周面
には、周溝１３６が略２／３周の長さに亘って形成され
ており、かかる周溝１３６にワイヤ１３８が巻きつけら
れている。更に、このワイヤ１３８の一方の端部は、プ
ーリ１６に係止されていると共に、その他方の端部は図
示しない操作対象としての排水弁に取り付けられるよう
になっている。そして、プーリ１６に負荷駆動用モータ
１８の回転駆動力が伝達されると、ワイヤ１３８が巻き
取られるようになっており、それによって、操作対象を
初期位置から作動位置に駆動変位せしめるようになって
いる。また、プーリ１６の軸方向下方には、蓋１４０が
配設されており、蓋１４０がハウジング本体２８に固定
されることにより、プーリ１６の外部への露出が防止さ
れている。Further, the pulley 16 has a thick disk shape as a whole, and a mounting hole opening to the upper surface is formed in the central portion thereof, and the output wheel 62 is fitted in the mounting hole.
The output wheel 62 and the pulley 16 are integrally rotated by assembling the lower end portion of the shaft portion in the axial direction so as not to rotate relative to each other. The pulley 16 is used for the output vehicle 6.
In the state of being assembled in 2, it is located outside the housing 12. Further, a peripheral groove 136 is formed on the outer peripheral surface of the pulley 16 over a length of about ⅔, and a wire 138 is wound around the peripheral groove 136. Further, one end of the wire 138 is locked to the pulley 16, and the other end is attached to a drain valve (not shown) as an operation target. Then, when the rotational driving force of the load driving motor 18 is transmitted to the pulley 16, the wire 138 is wound up, thereby drivingly displacing the operation target from the initial position to the operating position. ing. A lid 140 is arranged axially below the pulley 16, and the lid 140 is fixed to the housing body 28 to prevent the pulley 16 from being exposed to the outside.

【００４２】また、ハウジング１２内には、調速機構１
４２が設けられている。この調速機構１４２は、調速部
材１４４を含んで構成されている。調速部材１４４は、
同軸上に一体形成された調速ピニオン１４６と調速歯車
１４８を備えており、かかる調速ピニオン１４６が遊星
歯車機構２０を構成するケース８６の外周面に形成され
た外歯歯車９２に噛合されている。また、調速歯車１４
８の上面には、周上の複数箇所において、軸方向上方に
向って突出する支持ピン１５０が固設されており、これ
ら各支持ピン１５０に対して、摺動材１５２が外挿され
て取り付けられている。かかる摺動材１５２は、全体と
して略三日月形状乃至は円弧形のブロック形状を有して
おり、その周方向一方の端部に貫設された孔において、
支持ピン１５０に外挿されることにより、支持ピン１５
０回りに回転可能に組み付けられている。そして、各摺
動材１５２は、調速歯車１４８が中心軸回りに回転せし
められた際に、支持ピン１５０の回りで遠心力によって
径方向外方に広がるようになっている。なお、摺動材１
５２の外周面は、周方向に湾曲した摺接面とされてお
り、遠心力によって径方向外方に広がった際に蓋体３０
に一体形成された円筒形状の摺動筒部１５４の内周面に
よって形成された摺動面に摺動されるようになってお
り、操作対象が作動位置から初期位置に返戻する際のス
ピードを調節するようになっている。なお、本実施形態
において、摺動材１５２の上方には、遠心力が働いてい
ない状態で、摺動材１５２に径方向内方への付勢力を与
える付勢部材１５６が配設されている。また、調速機構
１４２の近くには、ストッパ車１５８が配設されてい
る。このストッパ車１５８は、ストッパピニオン１６０
を備えており、かかるストッパピニオン１６０が調速歯
車１４８に噛合されている。また、ストッパ車１５８に
は、係止片１６２が設けられている。なお、調速機構１
４２およびストッパ車１５８の支軸１６４，１６６は、
ハウジング本体２８の底壁部と蓋体３０の間に跨って配
設支持されており、負荷駆動用モータ１８のロータ支軸
４２と平行とされている。Further, in the housing 12, the speed control mechanism 1
42 are provided. The speed control mechanism 142 includes a speed control member 144. The speed control member 144 is
The speed control pinion 146 and the speed control gear 148 integrally formed on the same axis are provided, and the speed control pinion 146 is meshed with the external gear 92 formed on the outer peripheral surface of the case 86 constituting the planetary gear mechanism 20. ing. In addition, the speed control gear 14
Support pins 150 protruding upward in the axial direction are fixedly provided at a plurality of locations on the circumference of the upper surface of 8, and a sliding member 152 is externally attached to each of the support pins 150 and attached. Has been. The sliding member 152 has a substantially crescent-shaped or arc-shaped block shape as a whole, and in the hole penetrating one end in the circumferential direction thereof,
When the support pin 150 is externally inserted, the support pin 15
It is assembled so that it can rotate around 0. Each sliding member 152 is adapted to spread radially outward by the centrifugal force around the support pin 150 when the speed governing gear 148 is rotated about the central axis. The sliding material 1
The outer peripheral surface of 52 is a sliding contact surface that is curved in the circumferential direction, and when the outer peripheral surface of the 52 extends outward in the radial direction by centrifugal force, the lid body 30
The sliding surface formed by the inner peripheral surface of the cylindrical sliding cylinder portion 154 integrally formed with the sliding member 154 is slidable, and the speed at which the operation target is returned from the operating position to the initial position is reduced. It is supposed to be adjusted. In the present embodiment, a biasing member 156 is provided above the sliding member 152 to apply a biasing force to the sliding member 152 inward in the radial direction in a state where no centrifugal force is applied. . A stopper wheel 158 is arranged near the speed adjusting mechanism 142. This stopper wheel 158 is provided with a stopper pinion 160.
The stopper pinion 160 is meshed with the speed control gear 148. Further, the stopper wheel 158 is provided with a locking piece 162. The speed control mechanism 1
42 and the support shafts 164 and 166 of the stopper wheel 158,
It is disposed and supported so as to straddle the bottom wall portion of the housing main body 28 and the lid 30, and is parallel to the rotor support shaft 42 of the load driving motor 18.

【００４３】また、ハウジング１２内には、クラッチ継
断機構１６８が配設されている。このクラッチ継断機構
１６８は、回転駆動軸１７０，連繋コイルスプリング１
７２，フライホイル１７４，連繋回転軸１７６，第一の
カム部材２４および第二のカム部材２６を含んで構成さ
れている。回転駆動軸１７０は、駆動歯車１７８を有し
ており、かかる駆動歯車１７８が負荷駆動用モータ１８
の出力ピニオン７８に噛合されている。また、駆動歯車
１７８の上面中央部分には、円筒部１８０が一体形成さ
れており、かかる円筒部１８０に連繋回転軸１７６が相
対的に回転可能な状態で同一中心軸上に内挿配置されて
いる。この連繋回転軸１７６は、全体として円筒形状と
されており、その軸方向中央部分には、段差面１８１が
形成されていると共に、環状の突出片１８２が外周面に
突設して一体形成されている。また、連繋回転軸１７６
の軸方向上端部には、嵌着突部１８４が一体形成されて
いる。また、連繋回転軸１７６の段差面１８１の上方に
は、フライホイル１７４が配設されている。フライホイ
ル１７４は、浅底の逆カップ形状とされており、上底中
央部分に形成された貫通孔において、連繋回転軸１７６
に外挿されて、連繋回転軸１７６の軸方向中央部分に形
成された段差面１８１に載置された状態で配設されてお
り、かかる配設状態下において、嵌着突部１８４は、フ
ライホイル１７４よりも上方に突出せしめられている。
更に、フライホイル１７４には、連結歯車１８６が設け
られている。Further, a clutch connecting / disconnecting mechanism 168 is arranged in the housing 12. The clutch connecting / disconnecting mechanism 168 includes a rotary drive shaft 170 and a coil spring 1 for connection.
72, a flywheel 174, a connecting rotary shaft 176, a first cam member 24 and a second cam member 26. The rotary drive shaft 170 has a drive gear 178, and the drive gear 178 is the load drive motor 18
Of the output pinion 78. In addition, a cylindrical portion 180 is integrally formed in the central portion of the upper surface of the drive gear 178, and a rotary shaft 176 connected to the cylindrical portion 180 is interpolated on the same central axis in a relatively rotatable state. There is. The connecting rotary shaft 176 has a cylindrical shape as a whole, and a step surface 181 is formed in the central portion in the axial direction thereof, and an annular projecting piece 182 is integrally formed by projecting on the outer peripheral surface. ing. In addition, the connecting rotary shaft 176
A fitting protrusion 184 is integrally formed on the axially upper end of the. A flywheel 174 is arranged above the step surface 181 of the rotating shaft 176. The flywheel 174 has a shallow bottom inverted cup shape, and has a rotating shaft 176 connected to it in a through hole formed in the central portion of the upper bottom.
And is mounted on a stepped surface 181 formed at the axial center of the connecting rotary shaft 176. Under such an installed state, the fitting projection 184 is not attached to the fly. It is projected above the foil 174.
Further, the flywheel 174 is provided with a connecting gear 186.

【００４４】また、連繋回転軸１７６には、ばね鋼等に
よって形成された連繋コイルスプリング１７２が外挿さ
れており、突出片１８２よりも下方に配設されている。
この連繋コイルスプリング１７２は、外力が及ぼされて
いない自由状態下で、コイル内径寸法が連繋回転軸１７
６の外径寸法よりも僅かに大きくされており、それによ
って、連繋回転軸１７６に外挿された状態下で、連繋コ
イルスプリング１７２は、全長に亘って、連繋回転軸１
７６に巻きつけられていない状態とされている。また、
連繋コイルスプリング１７２は、その一方の端部が回転
駆動軸１７０の円筒部１８０に固定されていると共に、
他方の端部がフライホイル１７４に設けられた固定部１
８７に固定されている。A linking coil spring 172 formed of spring steel or the like is externally fitted to the linking rotary shaft 176, and is arranged below the projecting piece 182.
The linking coil spring 172 has a coil inner diameter dimension that is linked to the rotary shaft 17 in a free state in which no external force is applied.
6 is slightly larger than the outer diameter dimension of the connecting rotary shaft 176, so that the connecting coil spring 172 is extended over the entire length of the connecting rotary shaft 1 when the connecting coil spring 172 is fitted over the connecting rotary shaft 176.
It is not wound around the 76. Also,
One end of the connecting coil spring 172 is fixed to the cylindrical portion 180 of the rotary drive shaft 170, and
The fixed portion 1 having the other end provided on the flywheel 174.
It is fixed at 87.

【００４５】さらに、連繋回転軸１７６のフライホイル
１７４を貫通して上方に突出せしめられた嵌着突部１８
４に対して、第一のカム部材２４が組み付けられてい
る。第一のカム部材２４は、中心孔を備えた円環ブロッ
ク形状とされており、その外周縁部には、凹所１８８が
形成されている。この凹所１８８は、所定幅（所定の径
方向寸法）で周方向に所定の長さ（本実施形態では略１
／３周の長さ）で延びるように形成されており、周方向
一方から他方に行くに従って次第に深さ寸法が変化する
ようになっている。即ち、凹所１８８の底面１９０は、
周方向一方から他方に行くに従って軸方向一方に向って
傾斜する傾斜面とされており、特に本実施形態では、連
繋回転軸１７６の回転方向と逆方向に行くに従って軸方
向上方に向って傾斜する傾斜面とされている。そして、
このような構造とされた第一のカム部材２４は、中心孔
に連繋回転軸１７６の嵌着突部１８４が圧入固定されて
おり、それによって、第一のカム部材２４が連繋回転軸
１７６と一体的に回転するようになっている。一方、第
二のカム部材２６は、筒状部１９２と上底部１９４を含
んで構成されて、全体として浅底の逆カップ形状を有し
ており、その上底部１９４には、筒状部１９２に隣接す
る位置において、軸方向下方に突出する摺接突起１９６
が固設されている。また、上底部１９４の中央部分に
は、軸方向上方に突出するボス部１９８が一体形成され
ており、かかるボス部１９８には、径方向外方に突出す
る径方向突部２００が一体形成されている。ここにおい
て、本実施形態では、かかる径方向突部２００の突出先
端面は、筒状部１９２の外周面と略面一とされている。
そして、第二のカム部材２６の上底部１９４の中央部分
に形成された挿通孔に連繋回転軸１７６の嵌着突部１８
４が外挿されて第一のカム部材２４と第二のカム部材２
６が軸方向で重ね合せられて組み付けられており、かか
る組付け状態下において、第二のカム部材２６に設けら
れた摺接突起１９６は、第一のカム部材２４に設けられ
た凹所１８８内に位置せしめられて、その突出先端面が
凹所１８８の底面１９０に摺接せしめられている。この
ように組み付けられた第一のカム部材２４と第二のカム
部材２６は、摺接突起１９６が凹所１８８の底面１９０
に摺動せしめられる範囲内で、即ち、摺接突起１９６が
凹所１８８を形成する周方向一方の壁面２０２に当接し
た状態から周方向他方の壁面２０４に当接するまでの範
囲内で、相対回転可能とされている。このことから明ら
かなように、本実施形態では、凹所１８８の底面１９０
によってカム面が構成されていると共に、摺接突起１９
６によってカム突起が構成されており、また、壁面２０
２によって、保持手段が構成されている。Further, the fitting projection 18 which penetrates the flywheel 174 of the connecting rotary shaft 176 and is projected upward.
4, the first cam member 24 is assembled. The first cam member 24 has an annular block shape having a center hole, and a recess 188 is formed in the outer peripheral edge portion thereof. The recess 188 has a predetermined width (predetermined radial dimension) and a predetermined length in the circumferential direction (approximately 1 in this embodiment).
It is formed so as to extend at a length of / 3), and the depth dimension gradually changes from one side to the other side in the circumferential direction. That is, the bottom surface 190 of the recess 188 is
The inclined surface is inclined toward one axial direction from one side in the circumferential direction to the other side. In particular, in the present embodiment, the inclined surface is inclined upward in the axial direction as it goes in a direction opposite to the rotation direction of the connecting rotary shaft 176. It is an inclined surface. And
In the first cam member 24 having such a structure, the fitting protrusion 184 of the rotating shaft 176 connected to the center hole is press-fitted and fixed, whereby the first cam member 24 and the rotating shaft 176 are connected. It is designed to rotate integrally. On the other hand, the second cam member 26 is configured to include a tubular portion 192 and an upper bottom portion 194, and has a shallow-bottom inverted cup shape as a whole, and the upper bottom portion 194 has a tubular portion 192. At a position adjacent to the sliding contact protrusion 196 protruding downward in the axial direction.
Is fixed. In addition, a boss portion 198 that projects upward in the axial direction is integrally formed in the central portion of the upper bottom portion 194, and the boss portion 198 is integrally formed with a radial protrusion 200 that projects radially outward. ing. Here, in the present embodiment, the protruding tip end surface of the radial protrusion 200 is substantially flush with the outer peripheral surface of the tubular portion 192.
Then, the fitting protrusion 18 of the rotary shaft 176 that is connected to the insertion hole formed in the central portion of the upper bottom portion 194 of the second cam member 26.
4 is externally inserted so that the first cam member 24 and the second cam member 2
6 are assembled so as to be superposed in the axial direction, and in such an assembled state, the sliding contact protrusion 196 provided on the second cam member 26 has the recess 188 provided on the first cam member 24. It is positioned inside, and its protruding tip end surface is in sliding contact with the bottom surface 190 of the recess 188. In the first cam member 24 and the second cam member 26 assembled in this manner, the sliding contact protrusion 196 has the bottom surface 190 of the recess 188.
Within a range in which the sliding contact projection 196 is in contact with one circumferential wall surface 202 forming the recess 188 to the other circumferential wall surface 204. It is supposed to be rotatable. As is clear from this, in the present embodiment, the bottom surface 190 of the recess 188 is
The cam surface is constituted by the slide contact protrusion 19
6 forms a cam protrusion, and the wall surface 20
The holding means is constituted by 2.

【００４６】また、第二のカム部材２６の軸方向上方に
は、復帰手段としてのコイルスプリング２０６が位置せ
しめられている。このコイルスプリング２０６は、圧縮
コイルスプリングとされており、その外径寸法は、ボス
部１９８の外径寸法よりも小さくされている。そして、
コイルスプリング２０６は、連繋回転軸１７６の嵌着突
部１８４に外挿されて軸方向に圧縮された状態で、蓋体
３０と第二のカム部材２６のボス部１９８の間に配設さ
れており、それによって、第二のカム部材２６に対し
て、常時軸方向下方への付勢力が及ぼされるようになっ
ている。A coil spring 206 as a returning means is located above the second cam member 26 in the axial direction. The coil spring 206 is a compression coil spring, and the outer diameter dimension thereof is smaller than the outer diameter dimension of the boss portion 198. And
The coil spring 206 is disposed between the lid body 30 and the boss portion 198 of the second cam member 26 in a state of being externally inserted into the fitting protrusion 184 of the connecting rotary shaft 176 and being compressed in the axial direction. Thus, the second cam member 26 is always urged downward in the axial direction.

【００４７】また、第二のカム部材２６の近くには、揺
動部材２２が配設されている。この揺動部材２２は、全
体として平板形状を有しており、長手方向一方の端部に
は、幅方向一方に突出する突出片２０８が一体形成され
ていると共に、長手方向他方の端部には、幅方向他方に
突出する突部２１０が一体形成されている。また、突部
２１０の上面には、係止片２１２が上方に突出して一体
形成されており、かかる係止片２１２に係止される付勢
手段としてのコイルスプリング２１４により、揺動部材
２２に揺動方向一方向への復帰力が付与されている。ま
た、揺動部材２２の長手方向一方の端部には、揺動方向
他方に向って突出する係止部２１６が一体形成されてお
り、揺動部材２２がコイルスプリング２１４の復帰力に
抗して回動せしめられた際に、揺動部材２２の揺動方向
とは反対方向に回転するストッパ車１５８に設けられた
係止片１６２に対して係止部２１６が係止されることと
なり、それによって、ストッパピニオン１６０に噛合さ
れた調速歯車１４８の回転を阻止して、調速ピニオン１
４６に噛合された外歯歯車９２を有するケース８６の回
転を阻止するようになっている。なお、揺動部材２２
が、初期位置に位置せしめられている状態において、係
止部２１６は、回転作動せしめられるストッパ車１５８
に干渉しないようになっていると共に、突出片２０８
は、第二のカム部材２６の上底部１９４の上方に位置せ
しめられている。A swing member 22 is arranged near the second cam member 26. The swing member 22 has a flat plate shape as a whole, and a projecting piece 208 projecting in one width direction is integrally formed at one end in the longitudinal direction, and at the other end in the longitudinal direction. Is integrally formed with a protrusion 210 protruding in the other width direction. A locking piece 212 is integrally formed on the upper surface of the protrusion 210 so as to project upward, and a coil spring 214 as a biasing means locked to the locking piece 212 causes the swinging member 22 to move. A return force is applied in one direction of the rocking direction. A locking portion 216 that projects toward the other side of the swing direction is integrally formed at one end of the swing member 22 in the longitudinal direction, and the swing member 22 resists the restoring force of the coil spring 214. The locking portion 216 is locked to the locking piece 162 provided on the stopper wheel 158 that rotates in the direction opposite to the swinging direction of the swinging member 22 when it is rotated. Thereby, the rotation of the speed control gear 148 meshed with the stopper pinion 160 is prevented, and the speed control pinion 1
The case 86 having the external gear 92 meshed with the shaft 46 is prevented from rotating. The swing member 22
However, in the state in which it is positioned at the initial position, the locking portion 216 is rotated by the stopper wheel 158.
It does not interfere with the
Are located above the upper bottom portion 194 of the second cam member 26.

【００４８】要するに、本実施形態では、揺動部材２２
の係止部２１６が、ストッパ車１５８の係止片１６２に
係止された状態において、遊星歯車機構２０を構成する
ケース８６の回転が阻止されて、クラッチが繋がった状
態となると共に、揺動部材２２の係止部２１６がストッ
パ車１５８の係止片１６２に係止されていない状態にお
いて、遊星歯車機構２０を構成するケース８６の回転が
許容されて、クラッチが切れた状態となるのである。In short, in this embodiment, the swing member 22
When the locking portion 216 of the is locked to the locking piece 162 of the stopper wheel 158, the rotation of the case 86 constituting the planetary gear mechanism 20 is blocked, the clutch is engaged, and the rocking is performed. In the state where the locking portion 216 of the member 22 is not locked to the locking piece 162 of the stopper wheel 158, the rotation of the case 86 constituting the planetary gear mechanism 20 is allowed and the clutch is disengaged. .

【００４９】なお、揺動部材２２の支軸２１８およびク
ラッチ継断機構１６８の支軸２１９は、ハウジング本体
２８の底壁部と蓋体３０の間に跨って配設されていると
共に、負荷駆動用モータ１８のロータ支軸４２に平行と
されている。The support shaft 218 of the swinging member 22 and the support shaft 219 of the clutch connecting / disconnecting mechanism 168 are arranged between the bottom wall portion of the housing body 28 and the lid 30 and are driven by a load. It is parallel to the rotor support shaft 42 of the motor 18.

【００５０】また、クラッチ継断機構１６８の近くに
は、第二のフライホイル２２０が配設されている。この
第二のフライホイル２２０は、鉄等の高比重な金属材に
よって形成されており、全体として薄肉の円環板形状を
呈している。また、第二のフライホイル２２０の下面に
は、連動ピニオン２２２が設けられており、かかる連動
ピニオン２２２がフライホイル１７４の連結歯車１８６
に噛合されている。それによって、第二のフライホイル
２２０がフライホイル１７４の回転方向と逆方向に回転
せしめられるようになっている。なお、第二のフライホ
イル２２０の支軸２２６は、ハウジング本体２８の底壁
部と蓋体３０の間に跨って配設されていると共に、負荷
駆動用モータ１８のロータ支軸４２に平行とされてい
る。A second flywheel 220 is arranged near the clutch connecting / disconnecting mechanism 168. The second flywheel 220 is made of a metal material having a high specific gravity such as iron and has a thin annular plate shape as a whole. An interlocking pinion 222 is provided on the lower surface of the second flywheel 220, and the interlocking pinion 222 is connected to the connecting gear 186 of the flywheel 174.
Is meshed with. Thereby, the second flywheel 220 can be rotated in the direction opposite to the rotation direction of the flywheel 174. The support shaft 226 of the second flywheel 220 is disposed across the bottom wall portion of the housing body 28 and the lid body 30 and is parallel to the rotor support shaft 42 of the load driving motor 18. Has been done.

【００５１】次に、上述の如き構造とされたギヤードモ
ータ１０における作動を図５乃至図１０に基づいて説明
する。先ず、ギヤードモータ１０に電源が接続されてい
ない状態において、操作対象は初期位置に位置せしめら
れている。そして、ギヤードモータ１０に電源が接続さ
れると、負荷駆動用モータ１８のコイル３４に給電され
て、ロータ３２が回転する。Next, the operation of the geared motor 10 having the above structure will be described with reference to FIGS. First, in the state where the power supply is not connected to the geared motor 10, the operation target is located at the initial position. Then, when the power source is connected to the geared motor 10, power is supplied to the coil 34 of the load driving motor 18, and the rotor 32 rotates.

【００５２】その際、図５に示されているように、カム
レバー１１４の摺接部１１６が出力車６２の摺動壁部１
１０に摺接されていることから、カムレバー１１４にお
ける操作部１２０の基端部によって、下側継断部材６６
がコイルスプリング６８の復帰力に抗して軸方向上方に
押し上げられることとなる。それによって、下側継断部
材６６の係止片８４が上側継断部材６４の係止部７４に
係止されるようになっている。また、下側継断部材６６
の係止片８４が上側継断部材６４の係止部７４に係止さ
れた状態では、係止レバー１２２の係止爪１２４が上側
継断部材６４の係止爪７２に係止されておらず、上側継
断部材６４の回転が許容されており、それによって、出
力ピニオン７８の回転駆動力が、回転力継断機構５８，
遊星歯車機構２０，中間車６０，出力車６２を介してプ
ーリ１６に伝達されて、ワイヤ１３８が巻き取られるこ
ととなり、ワイヤ１３８に取り付けられた操作対象が初
期位置から作動位置に駆動変位せしめられるのである。At this time, as shown in FIG. 5, the sliding contact portion 116 of the cam lever 114 is connected to the sliding wall portion 1 of the output wheel 62.
Since it is slidably contacted with 10, the lower connecting member 66 is formed by the base end portion of the operating portion 120 of the cam lever 114.
Will be pushed upward in the axial direction against the restoring force of the coil spring 68. As a result, the locking piece 84 of the lower connecting member 66 is locked to the locking portion 74 of the upper connecting member 64. Also, the lower connecting member 66
In the state where the locking piece 84 of the above is locked to the locking portion 74 of the upper connecting member 64, the locking claw 124 of the locking lever 122 is locked to the locking claw 72 of the upper connecting member 64. First, the upper connecting member 64 is allowed to rotate, whereby the rotational driving force of the output pinion 78 is increased by the rotational force connecting mechanism 58,
The wire 138 is wound up by being transmitted to the pulley 16 via the planetary gear mechanism 20, the intermediate wheel 60, and the output wheel 62, and the operation target attached to the wire 138 is driven and displaced from the initial position to the operating position. Of.

【００５３】ここにおいて、本実施形態では、負荷駆動
用モータ１８における正転方向が、連繋回転軸１７６に
外挿された連繋コイルスプリング１７２を巻き締める方
向に設定されている。そして、負荷駆動用モータ１８の
コイル３４に給電されて、ロータ３２が回転すると、出
力ピニオン７８に噛合された回転駆動軸１７０も回転す
ることとなり、それによって、図６に示されているよう
に、円筒部１８０に一方の端部が固定された連繋コイル
スプリング１７２が連繋回転軸１７６に対して巻き締め
る方向に回転する。その際、連繋コイルスプリング１７
２には、フライホイル１７４およびフライホイル１７４
と共に回転せしめられる第二のフライホイル２２０の慣
性力が作用することから、加速時だけでなく、定速回転
時においても、連繋コイルスプリング１７２には、巻き
締め方向の力が及ぼされることとなる。その結果、回転
駆動軸１７０と連繋回転軸１７６が、連繋コイルスプリ
ング１７２を介して実質的に相互に一体的に連結された
状態となり、連繋回転軸１７６に固定された第一のカム
部材２４が回転せしめられ、それによって、第二のカム
部材２６に設けられた摺接突起１９６が第一のカム部材
２４に設けられた凹所１８８の底面１９０を登る方向に
摺動せしめられる。そこにおいて、摺接突起１９６が底
面１９０を摺動せしめられている状態では、揺動部材２
２の突出片２０８は、図７に示されているように、第二
のカム部材２６の上底部１９４に当接されており、それ
によって、第二のカム部材２６の第一のカム部材２４か
らの離隔変位が制限されるようになっている。そして、
摺接突起１９６が凹所１８８の周方向一方の壁面２０２
に当接せしめられるまで底面１９０を摺動せしめられる
と、第一のカム部材２４に及ぼされている回転駆動力が
摺接突起１９６を介して第二のカム部材２６に伝達され
ることとなり、それによって、第一のカム部材２４と第
二のカム部材２６が一体的に回転せしめられる。また、
このように第一のカム部材２４と第二のカム部材２６が
一体的に回転せしめられることにより、揺動部材２２の
突出片２０８が第二のカム部材２６の径方向突部２００
に当接せしめられて、揺動部材２２の係止部２１６がス
トッパ車１５８の係止片１６２に係止される方向に揺動
部材２２がコイルスプリング２１４の付勢力に抗して揺
動せしめられる。そして、揺動部材２２の突出片２０８
が第二のカム部材２６の径方向突部２００に当接せしめ
られて、揺動部材２２の突出片２０８が第二のカム部材
２６の径方向突部２００の突出先端面よりも径方向外
方、即ち、第二のカム部材２６の筒状部１９２の外周面
よりも径方向外方に揺動せしめられると、揺動部材２２
の突出片２０８が第二のカム部材２６の上底部１９４に
当接せしめられていたことに起因する第二のカム部材２
６の第一のカム部材２４からの離隔を阻止する阻止力が
解除されて、第二のカム部材２６がコイルスプリング２
０６の復帰力に抗して軸方向上方に変位せしめられる。
その結果、図８に示されているように、揺動部材２２の
突出片２０８が第二のカム部材２６の筒状部１９２の外
周面に摺接せしめられることとなる。即ち、第一のカム
部材２４と第二のカム部材２６が一体的に回転せしめら
れている状態では、揺動部材２２の突出片２０８は、周
方向に連続して延びる筒状外周面を備えた第二のカム部
材２２の筒状部１９２の外周面を摺動せしめられるよう
になっている。また、揺動部材２２が揺動せしめられる
ことにより、揺動部材２２に設けられた係止部２１６が
ストッパ車１５８に設けられた係止片１６２に係止され
て、ストッパピニオン１６０、延いては調速歯車１４８
の回転が阻止されることとなり、調速ピニオン１４６と
噛合されている外歯歯車９２を有するケース８６の回転
を阻止するようになる。それによって、クラッチが繋が
った状態となり、負荷駆動用モータ１８の回転力を、回
転力継断機構５８，遊星歯車機構２０，中間車６０およ
び出力車６２を介して、プーリ１６に伝達することが可
能となり、操作対象を初期位置から作動位置に駆動変位
せしめることが出来るのである。Here, in the present embodiment, the forward rotation direction of the load driving motor 18 is set to the direction in which the connecting coil spring 172 externally fitted to the connecting rotating shaft 176 is wound up. Then, when power is supplied to the coil 34 of the load driving motor 18 and the rotor 32 rotates, the rotary drive shaft 170 meshed with the output pinion 78 also rotates, and as a result, as shown in FIG. The connecting coil spring 172 having one end fixed to the cylindrical portion 180 rotates in the tightening direction around the connecting rotating shaft 176. At that time, the connecting coil spring 17
2 includes a flywheel 174 and a flywheel 174.
Since the inertial force of the second flywheel 220 that is rotated together with it acts, the force in the winding tightening direction is exerted on the connecting coil spring 172 not only during acceleration but also during constant-speed rotation. . As a result, the rotary drive shaft 170 and the rotating shaft 176 connected to each other are substantially integrally connected to each other via the connecting coil spring 172, and the first cam member 24 fixed to the connecting rotary shaft 176 is released. The sliding contact projection 196 provided on the second cam member 26 is slid in the direction of climbing the bottom surface 190 of the recess 188 provided on the first cam member 24. In the state where the sliding contact projection 196 is slid on the bottom surface 190, the swing member 2
The second protruding piece 208 is abutted against the upper bottom portion 194 of the second cam member 26, as shown in FIG. 7, whereby the first cam member 24 of the second cam member 26 is contacted. The displacement away from is limited. And
The sliding contact projection 196 is provided on the wall surface 202 of the recess 188 on one circumferential side.
When the bottom surface 190 is slid until it comes into contact with the second cam member 26, the rotational driving force applied to the first cam member 24 is transmitted to the second cam member 26 via the sliding contact protrusion 196. As a result, the first cam member 24 and the second cam member 26 are integrally rotated. Also,
As the first cam member 24 and the second cam member 26 are integrally rotated in this manner, the protruding piece 208 of the swinging member 22 causes the radial protruding portion 200 of the second cam member 26 to move.
The swinging member 22 is swung against the biasing force of the coil spring 214 in the direction in which the locking portion 216 of the swinging member 22 is locked by the locking piece 162 of the stopper wheel 158. To be Then, the protruding piece 208 of the swing member 22
Is brought into contact with the radial protrusion 200 of the second cam member 26, so that the protruding piece 208 of the swinging member 22 is radially outside the protruding tip end surface of the radial protrusion 200 of the second cam member 26. On the other hand, that is, when the second cam member 26 is swung outward in the radial direction with respect to the outer peripheral surface of the tubular portion 192, the swing member 22.
Second cam member 2 due to the protruding piece 208 of the second cam member 26 being brought into contact with the upper bottom portion 194 of the second cam member 26.
The blocking force that blocks the separation of the first cam member 24 from the first cam member 24 is released, and the second cam member 26 moves to the coil spring 2
It is displaced upward in the axial direction against the restoring force of 06.
As a result, as shown in FIG. 8, the protruding piece 208 of the swing member 22 is brought into sliding contact with the outer peripheral surface of the tubular portion 192 of the second cam member 26. That is, in the state in which the first cam member 24 and the second cam member 26 are integrally rotated, the protruding piece 208 of the swinging member 22 has a cylindrical outer peripheral surface continuously extending in the circumferential direction. The outer peripheral surface of the tubular portion 192 of the second cam member 22 is slidable. Further, when the rocking member 22 is rocked, the locking portion 216 provided on the rocking member 22 is locked by the locking piece 162 provided on the stopper wheel 158, and the stopper pinion 160 extends. Is the speed control gear 148
Therefore, the rotation of the case 86 having the external gear 92 meshed with the speed control pinion 146 is blocked. As a result, the clutch is engaged, and the torque of the load driving motor 18 can be transmitted to the pulley 16 via the torque interrupting mechanism 58, the planetary gear mechanism 20, the intermediate wheel 60, and the output wheel 62. This is possible, and the operation target can be driven and displaced from the initial position to the operating position.

【００５４】ここにおいて、本実施形態では、第一のカ
ム部材２４と一体的に回転せしめられている第二のカム
部材２６の筒状部１９２の外周面に揺動部材２２の突出
片２０８が摺動せしめられていることによって、揺動部
材２２の係止部２１６がストッパ車１５８の係止片１６
２に係止された状態が保持される。Here, in this embodiment, the protruding piece 208 of the swinging member 22 is provided on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 192 of the second cam member 26 which is rotated integrally with the first cam member 24. Since the sliding member 22 is slid, the locking portion 216 of the swinging member 22 is locked by the locking piece 16 of the stopper wheel 158.
The state locked by 2 is retained.

【００５５】そして、操作対象を作動位置まで駆動変位
せしめると、図９に示されているように、カムレバー１
１４の摺接部１１６が出力車６２の突起１１２により出
力車６２の回転方向に押されることとなり、カムレバー
１１４が回動中心軸回りで（図９中の矢印の方向）に回
動する。それによって、カムレバー１１４の操作部１２
０における先端部が下側ボス部８２に当接せしめられる
こととなる。その結果、コイルスプリング６８の復帰力
に抗して軸方向上方に押し上げられていた下側継断部材
６６が、コイルスプリング６８の復帰力により、軸方向
下方に押し下げられて、上側継断部材６４の係止部７４
と下側継断部材６６の係止片８４との係止状態が解除さ
れることとなり、出力ピニオン７８の回転駆動力が連結
歯車１０２に伝達されないようになっている。ここにお
いて、操作対象は、それ自身の有する復帰力により、初
期位置に向って返戻作動を開始しようとするが、揺動部
材２２の突出片２０８が第一のカム部材２４と一体的に
回転せしめられている第二のカム部材２６の筒状部１９
２の外周面を摺動せしめられていることから、揺動部材
２２の係止部２１６をストッパ車１５８の係止片１６２
に係止した状態、即ち、クラッチが繋がった状態を維持
することが出来るのである。また、上側継断部材６４の
係止部７４と下側継断部材６６の係止片８４との係止状
態が解除された状態においては、カムレバー１１４の揺
動により係止レバー１２２の係止爪１２４が上側継断部
材６４の係止爪７２に係止されるようになっており、上
側継断部材６４の逆方向への回転を阻止することが出来
るのである。その結果、連結歯車１０２の逆方向への回
転を阻止することが可能となり、操作対象の作動位置へ
の保持が可能となるのである。When the operation target is driven and displaced to the operating position, the cam lever 1 is moved as shown in FIG.
The sliding contact portion 116 of 14 is pushed in the rotation direction of the output wheel 62 by the projection 112 of the output wheel 62, and the cam lever 114 rotates around the rotation center axis (the direction of the arrow in FIG. 9). Thereby, the operation portion 12 of the cam lever 114
The tip end portion of 0 is brought into contact with the lower boss portion 82. As a result, the lower connecting member 66, which has been pushed upward in the axial direction against the returning force of the coil spring 68, is pushed downward in the axial direction by the returning force of the coil spring 68, and the upper connecting member 64. Locking part 74
The locking state of the locking piece 84 of the lower connecting member 66 is released, and the rotational driving force of the output pinion 78 is not transmitted to the coupling gear 102. Here, the operation target tries to start the return operation toward the initial position by the return force of the operation target itself, but the projecting piece 208 of the swinging member 22 rotates integrally with the first cam member 24. The second cylindrical member 19 of the second cam member 26
Since the outer peripheral surface of 2 is slid, the engaging portion 216 of the rocking member 22 is engaged with the engaging piece 162 of the stopper wheel 158.
It is possible to maintain the state in which the clutch is engaged, that is, the state in which the clutch is engaged. Further, when the locking state of the locking portion 74 of the upper connecting member 64 and the locking piece 84 of the lower connecting member 66 is released, the locking lever 122 is locked by the swing of the cam lever 114. The claw 124 is adapted to be locked by the locking claw 72 of the upper connecting member 64, and can prevent the upper connecting member 64 from rotating in the opposite direction. As a result, it is possible to prevent the connecting gear 102 from rotating in the opposite direction, and it is possible to hold the operation target in the operating position.

【００５６】そして、所定時間が経過した後に、負荷駆
動用モータ１８のコイル３４への給電が停止されると、
負荷駆動用モータ１８のロータ３２が磁力の作用により
瞬間的に停止されることとなり、かかる停止の瞬間にお
いて、クラッチ継断機構１６８に制動力が及ぼされるこ
ととなる。即ち、かかる制動力が逆転力となって、連繋
コイルスプリング１７２に対して締め付け方向とは反対
方向に作用することとなり、連繋コイルスプリング１７
２が連繋回転軸１７６から緩むようになる。特に、本実
施形態では、連繋コイルスプリング１７２の一方の端部
が、フライホイル１７４に固定されていることから、フ
ライホイル１７４およびフライホイル１７４と共に回転
せしめられる第二のフライホイル２２０の慣性モーメン
トの作用で、連繋コイルスプリング１７２を緩める力が
一層有利に得られる。加えて、本実施形態では、連繋コ
イルスプリング１７２自身が有する弾性力によって連繋
コイルスプリング１７２が連繋回転軸１７６から緩めら
れるようになっていることから、連繋コイルスプリング
１７２を連繋回転軸１７６から緩める力がより一層有利
に得られる。そして、連繋コイルスプリング１７２が緩
むことによって、図１０に示されているように、連繋回
転軸１７６がフリーの状態となり、その結果、第二のカ
ム部材２６に及ぼされていた回動力、延いては、軸方向
上方への変位力が解除されて、略０となる。これによ
り、コイルスプリング２０６の付勢力によって第二のカ
ム部材２６が第一のカム部材２４に対して接近方向に変
位せしめられることとなり、第二のカム部材２６の筒状
部１９２の外周面に対する揺動部材２２の突出片２０８
の摺接状態が解除されて、揺動部材２２がコイルスプリ
ング２１４の復帰力によって初期位置に瞬間的に戻るこ
ととなり、揺動部材２２の突出片２０８が第二のカム部
材２６の上底部１９４の上方に位置せしめられるように
なっている。それによって、揺動部材２２の係止部２１
６がストッパ車１５８の係止片１６２に係止されていな
い状態となり、ストッパピニオン１６０および調速歯車
１４８の回転が許容されて、調速ピニオン１４６に噛合
された外歯歯車９２を有するケース８６の回転も許容さ
れる。その結果、クラッチが切れた状態となり、係止レ
バー１２２の係止爪１２４が上側継断部材６４の係止爪
７２に係止されることによって得られた上側継断部材６
４の逆回転阻止力がプーリ１６に伝達されなくなり、操
作対象がそれ自身が有する復帰力により、作動位置から
初期位置に返戻作動するようになっている。When the power supply to the coil 34 of the load driving motor 18 is stopped after the lapse of a predetermined time,
The rotor 32 of the load driving motor 18 is momentarily stopped by the action of the magnetic force, and the braking force is exerted on the clutch connecting / disconnecting mechanism 168 at the moment of the stop. That is, the braking force acts as a reversing force and acts on the connecting coil spring 172 in the direction opposite to the tightening direction.
2 becomes loose from the rotating shaft 176 which is connected. In particular, in the present embodiment, since one end of the linked coil spring 172 is fixed to the flywheel 174, the inertial moment of the flywheel 174 and the inertial moment of the second flywheel 220 rotated together with the flywheel 174. By the action, the force for loosening the connecting coil spring 172 is more advantageously obtained. In addition, in the present embodiment, since the connecting coil spring 172 is loosened from the connecting rotating shaft 176 by the elastic force of the connecting coil spring 172 itself, the force for loosening the connecting coil spring 172 from the connecting rotating shaft 176. Is obtained even more advantageously. Then, by loosening the connecting coil spring 172, as shown in FIG. 10, the connecting rotating shaft 176 becomes in a free state, and as a result, the rotational force exerted on the second cam member 26 is extended. Becomes almost zero when the axial displacement force is released. As a result, the second cam member 26 is displaced in the approaching direction with respect to the first cam member 24 by the biasing force of the coil spring 206, and the second cam member 26 with respect to the outer peripheral surface of the tubular portion 192. Projecting piece 208 of swing member 22
The sliding contact state of the rocking member 22 is released, the rocking member 22 is instantaneously returned to the initial position by the restoring force of the coil spring 214, and the projecting piece 208 of the rocking member 22 causes the upper bottom portion 194 of the second cam member 26. It is designed to be located above. Thereby, the locking portion 21 of the swing member 22
6 is not locked by the locking piece 162 of the stopper wheel 158, the stopper pinion 160 and the speed control gear 148 are allowed to rotate, and the case 86 having the external gear 92 meshed with the speed control pinion 146 is provided. Rotation is also allowed. As a result, the clutch is disengaged, and the upper cleaving member 6 obtained by the locking claw 124 of the locking lever 122 being locked by the locking claw 72 of the upper connecting member 64.
The reverse rotation preventing force of No. 4 is not transmitted to the pulley 16, and the operation target is returned to the initial position from the operating position by the restoring force of itself.

【００５７】ここにおいて、操作対象の返戻作動の開始
時に、カムレバー１１４の摺接部１１６が出力車６２の
突起１１２への当接状態から解除されて、摺動壁部１１
０に摺接されるようになっており、それによって、操作
部１２０の基端部が下側ボス部８２に当接されることと
なり、下側継断部材６６がコイルスプリング６８の復帰
力に抗して軸方向上方に押し上げられて、上側継断部材
６４の係止部７４と下側継断部材６６の係止片８４が係
止状態とされることとなる。その結果、操作対象の作動
位置から初期位置への返戻作動時には、上側継断部材６
４の係止部７４と下側継断部材６６の係止片８４が係止
された状態となっており、負荷駆動用モータ１８の磁力
によるロータ３２の位置決め力（ディテントトルク）が
上側継断部材６４に伝達されて、上側継断部材６４の逆
方向への回転が阻止されるようになっている。Here, when the returning operation of the operation object is started, the sliding contact portion 116 of the cam lever 114 is released from the contact state with the projection 112 of the output wheel 62, and the sliding wall portion 11 is released.
The lower end connecting member 66 is brought into contact with the lower boss 82 by the sliding force of the coil spring 68. By being pushed upward in the axial direction, the locking portion 74 of the upper connecting member 64 and the locking piece 84 of the lower connecting member 66 are locked. As a result, at the time of the return operation from the operating position of the operation target to the initial position, the upper connecting member 6
The locking portion 74 of No. 4 and the locking piece 84 of the lower connecting member 66 are locked, and the positioning force (detent torque) of the rotor 32 due to the magnetic force of the load driving motor 18 is connected to the upper side. The upper connecting member 64 is transmitted to the member 64 and is prevented from rotating in the opposite direction.

【００５８】なお、操作対象の作動位置から初期位置へ
の返戻作動時には、出力車６２，中間車６０および遊星
歯車機構２０を構成する遊星歯車部材８８に設けられた
連結歯車１０２が逆方向に回転せしめられるが、ケース
８６の回転が許容されていると共に、上側ピニオン７０
（太陽歯車）の逆方向への回転が阻止されていることか
ら、ケース８６の回転が調速ピニオン１４６に伝達され
て、調速ピニオン１４６が回転するようになっている。
そして、調速ピニオン１４６が回転することによって、
調速歯車１４８が回転せしめられ、各摺動材１５２が支
持ピン１５０の回りで、遠心力によって径方向外方に広
がるようになっており、それによって、蓋体３０に一体
形成された摺動筒部１５４の摺接面に摺接されて、操作
対象の返戻作動時のスピードを調節することが出来るよ
うになっている。When the operation target is returned from the operating position to the initial position, the output wheel 62, the intermediate wheel 60, and the connecting gear 102 provided on the planetary gear member 88 constituting the planetary gear mechanism 20 rotate in the opposite direction. Although the case 86 is allowed to rotate, the upper pinion 70
Since the (sun gear) is prevented from rotating in the opposite direction, the rotation of the case 86 is transmitted to the speed control pinion 146, and the speed control pinion 146 is rotated.
Then, as the speed controlling pinion 146 rotates,
The speed governing gear 148 is rotated so that each sliding member 152 spreads radially outward by the centrifugal force around the support pin 150, whereby sliding formed integrally on the lid body 30. The sliding contact surface of the cylindrical portion 154 is slidably contacted, so that the speed at the time of returning the operation target can be adjusted.

【００５９】従って、このような構造とされたギヤード
モータ１０においては、クラッチ手段を継断する揺動部
材２２を駆動せしめるに際して、連繋コイルスプリング
１７２の連繋回転軸１７６への巻付け力をフライホイル
１７４および第二のフライホイル２２０を用いて制御す
ることによって、回転駆動軸１７０から連繋回転軸１７
６への回転力の伝達／遮断を行うと共に、連繋回転軸１
７６の回転力を、第一のカム部材２４の回転に伴って離
隔変位せしめられる第二のカム部材２６を利用すること
によって、揺動部材２２の駆動力として取り出すことが
出来るのであり、その結果、クラッチの継断作動を安定
して行うことが出来るのである。Therefore, in the geared motor 10 having such a structure, when the swinging member 22 for connecting and disconnecting the clutch means is driven, the force of winding the connecting coil spring 172 around the connecting rotating shaft 176 is applied to the flywheel. 174 and the second flywheel 220 to control the rotary shaft 17 from the rotary drive shaft 170.
6 transmits / shuts off the rotational force and also connects the rotating shaft 1
The rotational force of 76 can be taken out as the driving force of the rocking member 22 by using the second cam member 26 which is displaced and displaced in accordance with the rotation of the first cam member 24. As a result, The clutch engagement / disengagement operation can be performed stably.

【００６０】そこにおいて、特に、本実施形態では、揺
動部材２２を駆動せしめるに際して、従来の誘導リング
式のものに比して、永久磁石や特別な材質の誘導リング
を使用することもないことから、製造コストを抑えるこ
とも出来るのであり、また、連繋回転軸１７６の回転力
を摩擦力を利用しないで揺動部材２２に伝達するように
なっていることから、ギヤードモータ１０の耐久性を有
利に確保することが出来るのである。In particular, in this embodiment, when driving the rocking member 22, there is no need to use a permanent magnet or an induction ring made of a special material, as compared with the conventional induction ring type. Therefore, the manufacturing cost can be suppressed, and the rotational force of the connecting rotary shaft 176 is transmitted to the swinging member 22 without utilizing the frictional force. Therefore, the durability of the geared motor 10 can be improved. It can be secured in an advantageous manner.

【００６１】また、本実施形態では、フライホイル１７
４と逆方向に回転せしめられる第二のフライホイル２２
０が採用されていることから、衝撃的な外力の作用に伴
ってフライホイル１７４に及ぼされる回転力と第二のフ
ライホイル２２０に及ぼされる回転力を相互に消失させ
ることが出来るのであり、クラッチ継断機構１６８の作
動の安定化が図られ得る。In this embodiment, the flywheel 17 is also used.
The second flywheel 22 which is rotated in the opposite direction of 4
Since 0 is adopted, the rotational force exerted on the flywheel 174 and the rotational force exerted on the second flywheel 220 due to the action of the shocking external force can be mutually eliminated, and the clutch The operation of the disconnecting mechanism 168 can be stabilized.

【００６２】また、クラッチを継断する揺動部材２２の
切換作動力が、連繋コイルスプリング１７２の巻付き力
と第一のカム部材２４に対する第二のカム部材２６の離
隔変位による機械的な力の伝達経路によって伝達される
ようになっていることから、従来の電磁的な力の伝達経
路による誘導リング式のギヤードモータに比して、多数
の減速歯車を採用する必要もなく、揺動部材２２への駆
動力の伝達効率を向上させて、クラッチの継断作動をよ
り確実に行わせることが出来るのである。Further, the switching actuating force of the rocking member 22 for connecting and disconnecting the clutch is the mechanical force due to the winding force of the connecting coil spring 172 and the separation displacement of the second cam member 26 with respect to the first cam member 24. Therefore, it is not necessary to use a large number of reduction gears as compared with the conventional induction ring type geared motor that uses an electromagnetic force transmission path, and the rocking member It is possible to improve the transmission efficiency of the driving force to the clutch 22 and more reliably engage and disengage the clutch.

【００６３】また、本実施形態では、負荷駆動用モータ
１８の停止時において、フライホイル１７４および第二
のフライホイル２２０の慣性回転に加えて、連繋コイル
スプリング１７２自身の弾性力で連繋コイルスプリング
１７２が連繋回転軸１７６から緩むようになっているこ
とから、安定した作動を確保することが出来るのであ
る。Further, in the present embodiment, when the load driving motor 18 is stopped, in addition to the inertial rotation of the flywheel 174 and the second flywheel 220, the connecting coil spring 172 itself is connected by the elastic force of the connecting coil spring 172 itself. Is loosened from the connecting rotary shaft 176, it is possible to ensure stable operation.

【００６４】以上、本発明の一実施形態について詳述し
てきたが、これはあくまでも例示であって、本発明は、
かかる実施形態における具体的な記載によって、何等、
限定的に解釈されるものではない。Although one embodiment of the present invention has been described in detail above, this is merely an example, and the present invention is
Depending on the specific description in such an embodiment,
It should not be construed as limiting.

【００６５】例えば、前記実施形態では、コイルスプリ
ング２０６によって、第二のカム部材２６に対して第一
のカム部材２４への接近方向の付勢力が及ぼされるよう
になっていたが、かかるコイルスプリング２０６を採用
しないことも可能であり、そのような場合には、図１１
に示されているような態様が望ましい。For example, in the above-described embodiment, the coil spring 206 exerts a biasing force on the second cam member 26 in the direction of approaching the first cam member 24. It is also possible not to adopt 206, and in such a case, FIG.
Is desirable.

【００６６】すなわち、図１１には、本発明の第二の実
施形態としてのギヤードモータを構成するクラッチ継断
機構２２８が示されている。なお、以下の説明におい
て、第一の実施形態と同様な構造とされた部材及び部位
については、図中に、第一の実施形態と同一の符号を付
すことにより、それらの詳細な説明を省略する。That is, FIG. 11 shows a clutch connecting / disconnecting mechanism 228 which constitutes a geared motor according to a second embodiment of the present invention. In the following description, members and parts having the same structure as in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment in the drawings, and detailed description thereof will be omitted. To do.

【００６７】より詳細には、本実施形態のギヤードモー
タを構成するクラッチ継断機構２２８は、第一の実施形
態におけるクラッチ継断機構（１６８）に比して、第二
のカム部材２３０の構造が異なっている。具体的には、
第二のカム部材２３０の上底部２３２の上面２３４は軸
方向下方に行くに従って次第に拡径するテーパ面とされ
ている。More specifically, the clutch engagement / disengagement mechanism 228 constituting the geared motor of this embodiment has a structure of the second cam member 230 as compared with the clutch engagement / disengagement mechanism (168) of the first embodiment. Are different. In particular,
The upper surface 234 of the upper bottom portion 232 of the second cam member 230 is a tapered surface whose diameter gradually increases as it goes axially downward.

【００６８】このような本実施形態のギヤードモータの
クラッチ継断機構２２８は、負荷駆動用モータ１８のロ
ータ３２が回転せしめられると、第一のカム部材２４が
連繋回転軸１７６の回転に伴って回転せしめられること
により、摺接突起１９６が底面１９０を摺動せしめられ
て第二のカム部材２３０が第一のカム部材２４から上方
に離隔せしめられる。その際、上底部１３２の内周縁部
側に位置せしめられた揺動部材２２の突出片２０８が上
底部２３２の上面２３４を滑り降りるようになってお
り、それによって、揺動部材２２が揺動せしめられ、係
止部２１６がストッパ車１５８の係止片１６２に係止さ
れる。そして、摺接突起１９６が底面１９０を上りきっ
て周方向一方の壁面２０２に当接せしめられて第二のカ
ム部材２３０と第一のカム部材２４が一体的に回転せし
められ、揺動部材２２の突出片２０８が第二のカム部材
２３０の上面２３４の外周縁部に摺動せしめられること
により、係止部２１６が係止片１６２に係止された状態
が保持される。一方、負荷駆動用モータ１８のロータ３
２の回転が停止されると、第二のカム部材２３０の回転
が停止し、それによって、揺動部材２２がコイルスプリ
ング２１４の付勢力で係止部２１６が係止片１６２に係
止されていない方向に揺動せしめられる。その際、揺動
部材２２の突出片２０８が上面２３４を外周縁部側から
内周縁部側に摺動せしめられることとなり、それによっ
て、第二のカム部材２３０が第一のカム部材２４側に接
近変位せしめられる。なお、突出片２０８が上底部２３
２の内周縁部側に位置せしめられている状態下では、突
出片２０８は、上面２３４の摺接されていても良いし、
摺接されていなくても良い。In the clutch engagement / disengagement mechanism 228 of the geared motor of the present embodiment, when the rotor 32 of the load driving motor 18 is rotated, the first cam member 24 is rotated with the rotation of the rotary shaft 176. By being rotated, the sliding contact projection 196 is slid on the bottom surface 190, and the second cam member 230 is separated from the first cam member 24 upward. At this time, the protruding piece 208 of the swinging member 22 positioned on the inner peripheral edge side of the upper bottom portion 132 slides down on the upper surface 234 of the upper bottom portion 232, whereby the swinging member 22 swings. Then, the locking portion 216 is locked to the locking piece 162 of the stopper wheel 158. Then, the sliding contact projection 196 rises up the bottom surface 190 and is brought into contact with the one wall surface 202 in the circumferential direction, so that the second cam member 230 and the first cam member 24 are integrally rotated, and the swing member 22. The protruding piece 208 is slid on the outer peripheral edge portion of the upper surface 234 of the second cam member 230, whereby the state in which the locking portion 216 is locked by the locking piece 162 is maintained. On the other hand, the rotor 3 of the load driving motor 18
When the rotation of the second cam member 230 is stopped, the rotation of the second cam member 230 is stopped, so that the rocking member 22 is locked by the locking piece 216 by the biasing force of the coil spring 214. It can be swung in the direction that does not exist. At that time, the projecting piece 208 of the swinging member 22 causes the upper surface 234 to slide from the outer peripheral edge side to the inner peripheral edge side, whereby the second cam member 230 is moved to the first cam member 24 side. The displacement is approached. In addition, the protruding piece 208 is the upper bottom portion 23.
In the state of being located on the inner peripheral edge side of 2, the protruding piece 208 may be in sliding contact with the upper surface 234,
It does not have to be in sliding contact.

【００６９】このような構造とされたギヤードモータに
おいても、連繋回転軸１７６の回転力を、第一のカム部
材２４の回転に伴って離隔変位せしめられる第二のカム
部材２３０を利用することによって、揺動部材２２の駆
動力として取り出すことが出来るのである。Also in the geared motor having such a structure, by utilizing the second cam member 230, the rotational force of the connecting rotary shaft 176 can be displaced away from the first cam member 24 as the first cam member 24 rotates. The driving force of the rocking member 22 can be taken out.

【００７０】また、前記第一および第二の実施形態で
は、第一のカム部材２４側にカム面が形成されていると
共に、第二のカム部材２６，２３０側にカム突起が形成
されていたが、第一のカム部材側にカム突起を形成する
と共に、第二のカム部材側にカム面を形成するようにし
ても良い。In the first and second embodiments, the cam surface is formed on the first cam member 24 side, and the cam projection is formed on the second cam member 26, 230 side. However, the cam projection may be formed on the first cam member side and the cam surface may be formed on the second cam member side.

【００７１】また、前記第一及び第二の実施形態では、
遊星歯車機構２０を構成するケース８６の回転は、調速
ピニオン１４６を介して阻止されていたが、ケース８６
に外歯歯車９２を設ける代わりに係止片を設けて、かか
る係止片に対して揺動部材２２の係止部２１６を直接に
係止することによって、ケース８６の回転を阻止するよ
うにしても良い。In the first and second embodiments,
The rotation of the case 86 that constitutes the planetary gear mechanism 20 was blocked via the speed control pinion 146.
A locking piece is provided instead of the external gear 92, and the locking portion 216 of the swing member 22 is directly locked to the locking piece to prevent the case 86 from rotating. May be.

【００７２】また、前記第一および第二の実施形態で
は、負荷駆動用モータ１８によって回転駆動軸１７０が
回転駆動せしめられていたが、回転駆動軸１７０を回転
駆動せしめるためのクラッチ動作用モータを設けること
も可能である。その場合には、クラッチ動作用モータと
して、板状の磁性材からなるステータにコイルを装着せ
しめると共に、ステータに形成された複数の磁極形成部
で囲まれた領域に、永久磁石によって複数の磁極が外周
面に設定されたロータを配設したプレートモータを採用
することが望ましく、それによって、クラッチ動作用モ
ータの配設スペースを有利に確保することが出来ると共
に、フライホイルを用いた回動力の伝達機構を含めて、
ギヤードモータのサイズを小さくすることが出来るので
ある。また、プレートモータにおいて、コイルを挟んで
磁極形成部と反対側に短絡部を形成することも可能であ
り、それによって、安定したモータ作動と出力が発揮さ
れるようになる。In addition, in the first and second embodiments, the rotary drive shaft 170 is rotationally driven by the load drive motor 18, but a clutch operating motor for rotationally driving the rotary drive shaft 170 is used. It is also possible to provide. In that case, as a clutch operation motor, a coil is attached to a stator made of a plate-shaped magnetic material, and a plurality of magnetic poles are formed by permanent magnets in a region surrounded by a plurality of magnetic pole forming portions formed on the stator. It is desirable to employ a plate motor having a rotor set on the outer peripheral surface, which can advantageously secure a space for disposing a motor for clutch operation, and at the same time transmit rotational power using a flywheel. Including the mechanism,
The size of the geared motor can be reduced. Further, in the plate motor, it is possible to form a short-circuit portion on the side opposite to the magnetic pole forming portion with the coil interposed therebetween, whereby stable motor operation and output can be exhibited.

【００７３】さらに、出力部材の作動位置に応じて外部
から負荷駆動用モータへの給電を制御するスイッチが負
荷駆動用モータへの給電路上に設けられたギヤードモー
タに対して本発明を適用することも勿論可能であり、そ
のような場合においては、負荷駆動用モータへの給電路
上に複数のスイッチを設けることも可能であり、それら
複数のスイッチを異なるタイミングでＯＮ／ＯＦＦする
ことによって、操作対象を初期位置から作動位置に駆動
変位せしめる途中で、少なくとも一つの中間作動位置に
駆動変位および保持するといった複雑な作動を行うこと
が出来るのである。Further, the present invention may be applied to a geared motor in which a switch for controlling power feeding to the load driving motor from the outside according to the operating position of the output member is provided on the power feeding path to the load driving motor. Of course, it is also possible, and in such a case, it is possible to provide a plurality of switches on the power supply path to the load driving motor, and by turning the plurality of switches ON / OFF at different timings, the operation target It is possible to perform a complicated operation such as drivingly displacing and holding at least one intermediate operating position while drivingly displacing from the initial position to the operating position.

【００７４】また、洗濯機用の排水弁等の操作対象が、
小さな返戻方向の復帰力しか備えていない場合には、操
作対象に返戻方向の復帰力を補助的に及ぼす金属ばね等
の付勢部材を付加的に採用することも可能である。The operation target such as the drain valve for the washing machine is
When only a small return force in the return direction is provided, it is possible to additionally employ a biasing member such as a metal spring that exerts an auxiliary return force in the return direction on the operation target.

【００７５】さらに、歯車列の構造や各歯車対の減速比
の他、歯車列を構成する歯車の数等は、前記第一及び第
二の実施形態のものに限定されるものではない。また、
負荷駆動用モータのコイルの数や具体的形状は、前記第
一及び第二の実施形態のものに限定されるものではな
い。更に、出力部材としてラックレバーを採用すること
も可能である。Further, the structure of the gear train, the reduction ratio of each gear pair, and the number of gears constituting the gear train are not limited to those of the first and second embodiments. Also,
The number and specific shape of the coils of the load driving motor are not limited to those in the first and second embodiments. Further, a rack lever can be adopted as the output member.

【００７６】その他、一々列挙はしないが、本発明は、
当業者の知識に基づいて種々なる変更，修正，改良等を
加えた態様において実施され得るものであり、また、そ
のような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限り、
何れも、本発明の範囲内に含まれるものであることは言
うまでもない。Although not listed one by one, the present invention
The present invention can be carried out in a mode in which various changes, modifications, improvements, etc. are added based on the knowledge of those skilled in the art, and such a mode does not depart from the gist of the present invention.
It goes without saying that both are included within the scope of the present invention.

【００７７】[0077]

【発明の効果】上述の説明から明らかなように、本発明
に従う構造とされたギヤードモータにおいては、クラッ
チ手段を継断する切換部材に回転駆動力を伝達するに際
して、連繋コイルスプリングの連繋回転軸への巻付き力
をフライホイルを用いて巧く制御して、回転駆動軸から
連繋回転軸への回転力の伝達／遮断を行うと共に、連繋
回転軸の回転駆動力を、連繋回転軸と一体的に回転せし
められるカム主動体およびカム主動体によって変位せし
められるカム従動体を利用して、切換部材の駆動力とし
て巧く取り出すことが出来ることから、負荷駆動用モー
タの出力部材への駆動力伝達経路上に配設されたクラッ
チ手段を安定して伝達／遮断せしめることが可能とな
り、その結果、操作対象を安定して作動制御することが
可能となるのである。As is apparent from the above description, the present invention
In geared motors constructed according to
When transmitting the rotational driving force to the switching member that connects and disconnects
Then, the winding force of the connecting coil spring around the connecting rotating shaft.
The flywheel to control the
Connecting / disconnecting rotational force to / from the rotating shaft and connecting
Rotate the rotary drive force of the rotating shaft integrally with the rotating shaft.
The cam driven body and the cam driven body
The driven force of the cam is used to drive the switching member.
The load drive mode can be
Of the clutch installed on the drive force transmission path to the output member
It is possible to stably transmit / block the means.
As a result, it is possible to stably control the operation target.
It will be possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第一の実施形態としてのギヤードモー
タの内部構造を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an internal structure of a geared motor as a first embodiment of the present invention.

【図２】図１に示されたギヤードモータの組立説明図で
ある。FIG. 2 is an assembly explanatory diagram of the geared motor shown in FIG.

【図３】図１に示されたギヤードモータの組立説明図で
ある。3 is an assembly explanatory view of the geared motor shown in FIG. 1. FIG.

【図４】図１に示されたギヤードモータの組立分解図で
ある。4 is an exploded view of the geared motor shown in FIG. 1. FIG.

【図５】図１に示されたギヤードモータを構成している
カムレバーの作動状態を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an operating state of a cam lever that constitutes the geared motor illustrated in FIG.

【図６】図１に示されたギヤードモータを構成している
クラッチ継断機構の作動状態を説明する図である。FIG. 6 is a diagram for explaining an operating state of a clutch connecting / disconnecting mechanism that constitutes the geared motor shown in FIG. 1.

【図７】図１に示されたギヤードモータを構成している
第二のカム部材と揺動部材の作動状態を説明する図であ
る。FIG. 7 is a diagram illustrating an operating state of a second cam member and a swinging member that form the geared motor illustrated in FIG.

【図８】図１に示されたギヤードモータを構成している
第二のカム部材と揺動部材の他の作動状態を説明する図
である。FIG. 8 is a diagram for explaining another operating state of the second cam member and the swinging member that constitute the geared motor shown in FIG.

【図９】図１に示されたギヤードモータを構成している
カムレバーの他の作動状態を説明する図である。FIG. 9 is a diagram for explaining another operation state of the cam lever which constitutes the geared motor shown in FIG.

【図１０】図１に示されたギヤードモータを構成してい
るクラッチ継断機構の他の作動状態を説明する図であ
る。FIG. 10 is a diagram for explaining another operating state of the clutch connecting / disconnecting mechanism forming the geared motor shown in FIG.

【図１１】本発明の第二の実施形態としてのギヤードモ
ータを構成するクラッチ継断機構の組立分解図である。FIG. 11 is an exploded view of a clutch connecting / disconnecting mechanism constituting a geared motor according to a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ ギヤードモータ １４ 減速歯車列 １６ プーリ １８ 負荷駆動用モータ ２０ 遊星歯車機構 ２２ 揺動部材 ２４ 第一のカム部材 ２６ 第二のカム部材 １７０ 回転駆動軸 １７２ 連繋コイルスプリング １７４ フライホイル １７６ 連繋回転軸 ２０２ 壁面 10 geared motor 14 Reduction gear train 16 pulley 18 Load drive motor 20 Planetary gear mechanism 22 Swing member 24 First cam member 26 Second Cam Member 170 rotary drive shaft 172 Connected coil spring 174 Flywheel 176 rotating shaft 202 wall

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 負荷駆動用モータにより歯車列等の減速
手段を介して出力部材を駆動せしめて、該出力部材に連
結される復帰力をもった操作対象を初期位置から作動位
置に駆動変位せしめると共に、かかる操作対象を該作動
位置へ保持せしめ、更に、該操作対象の該復帰力による
該作動位置から該初期位置への返戻作動を許容するよう
にしたギヤードモータにおいて、 前記負荷駆動用モータの前記出力部材への駆動力の伝達
経路上にクラッチ手段を設けると共に、該クラッチ手段
を継断する切換部材と、該切換部材を該クラッチ手段が
断状態となる方向に付勢する付勢手段を設ける一方、少
なくとも前記操作対象の前記作動位置への駆動変位およ
び保持に際して回転駆動せしめられる所定の回転駆動軸
に対して連繋コイルスプリングを介してフライホイルを
連結せしめて、それら回転駆動軸およびフライホイルと
同一中心軸上に配設された連繋回転軸に該連繋コイルス
プリングを巻きつけ、該回転駆動軸の回転力を該連繋コ
イルスプリングを介して該連繋回転軸に伝達して該連繋
回転軸を回転駆動せしめることにより、該連繋回転軸に
取り付けられたカム主動体に摺動せしめられるカム従動
体を該カム主動体から離隔変位せしめ、更に、該カム主
動体に設けられた保持手段によって該カム従動体の摺動
を阻止して該カム従動体を該カム主動体から離隔変位し
た位置に保持せしめることによって、該クラッチ手段を
継断する該切換部材を該付勢手段の付勢力に抗して該ク
ラッチ手段が継状態となるように駆動位置せしめると共
に、該回転駆動軸が停止した際に該連繋コイルスプリン
グを該連繋回転軸から緩ませて該連繋回転軸を該回転駆
動軸から独立して回転可能とすることにより、該切換部
材を該付勢手段の付勢力によって該クラッチ手段が断状
態となるように返戻位置せしめるようにしたことを特徴
とするギヤードモータ。1. A load driving motor drives an output member through a reduction gear such as a gear train to displace an operation target having a restoring force coupled to the output member from an initial position to an operating position. Along with the operation target, the geared motor is configured to hold the operation target in the operating position, and further allow the return operation of the operation target from the operating position to the initial position by the return force. A clutch means is provided on the transmission path of the driving force to the output member, and a switching member that connects and disconnects the clutch means and an urging means that urges the switching member in a direction in which the clutch means is disengaged. While provided, at least through a coil spring connected to a predetermined rotation drive shaft that is driven to rotate at the time of driving displacement and holding of the operation target to the operating position. The lie wheels are connected to each other, and the connecting coil springs are wound around the connecting rotating shafts arranged on the same central axis as the rotating drive shafts and the flywheel, and the rotational force of the rotating drive shafts is passed through the connecting coil springs. By transmitting the rotation to the connecting rotary shaft to drive the connecting rotary shaft to rotate, the cam follower slid on the cam main body attached to the connecting rotary shaft is displaced away from the cam main body. Holding means provided on the cam main body prevents sliding of the cam follower to hold the cam follower at a position displaced from the cam main body, thereby disconnecting the clutch means. The switching member is placed in a driving position such that the clutch means is put in an engagement state against the urging force of the urging means, and when the rotary drive shaft is stopped, the connecting coil spring is By loosening the linking rotary shaft to allow the linking rotary shaft to rotate independently of the rotary drive shaft, the clutch means is disengaged by the biasing force of the biasing means. A geared motor characterized by being set to the return position. 【請求項２】 前記カム主動体を厚肉の円環形状又は円
筒形状とすると共に、該カム主動体に凹所を設けて該凹
所の底面によって前記連繋回転軸の回転方向と反対側に
行くに従って軸方向上方に向うカム面を形成し、また、
前記カム従動体を上底部と筒状部を備えた逆カップ形状
とすると共に、該カム面に摺接せしめられるカム突起を
該上底部から該筒状部側に突出して形成し、それらカム
主動体とカム従動体を重ね合わせて配設することによ
り、該カム主動体の回転に基づいて該カム面を該カム突
起が摺動せしめられて該カム従動体が該カム主動体から
軸方向に離隔せしめられると共に、該凹所の側面に該カ
ム突起が当接されて該カム従動体が該カム主動体と一体
的に回転せしめられることにより、該カム従動体が該カ
ム主動体から離隔せしめられた位置に保持される請求項
１に記載のギヤードモータ。2. The cam main body has a thick circular ring shape or a cylindrical shape, and a recess is formed in the cam main body so that the bottom surface of the recess allows the cam main body to be opposite to the rotation direction of the connecting rotary shaft. Forming a cam surface that faces axially upward as it goes,
The cam follower has an inverted cup shape having an upper bottom portion and a tubular portion, and a cam projection slidably contacting the cam surface is formed so as to project from the upper bottom portion to the tubular portion side. By disposing the body and the cam follower in an overlapping manner, the cam projection is slid on the cam surface based on the rotation of the cam main body, and the cam follower is axially moved from the cam main body. The cam follower is separated from the cam main body by causing the cam projection to contact the side surface of the recess and rotating the cam follower integrally with the cam main body. The geared motor according to claim 1, which is held in a fixed position. 【請求項３】 前記フライホイルと同時に、且つ、該フ
ライホイルと逆方向に回転せしめられる第二のフライホ
イルを設けた請求項１又は２に記載のギヤードモータ。3. The geared motor according to claim 1, further comprising a second flywheel that is rotated at the same time as the flywheel and in a direction opposite to the flywheel. 【請求項４】 前記フライホイルから伝達される回転駆
動力によって該フライホイルと共に回転せしめられる第
二のフライホイルを設けた請求項１乃至３の何れかに記
載のギヤードモータ。4. The geared motor according to claim 1, further comprising a second flywheel that is rotated together with the flywheel by the rotational driving force transmitted from the flywheel. 【請求項５】 前記連繋コイルスプリングにおいて、外
力が及ぼされていない自由状態下でのコイル内径寸法を
前記連繋回転軸の外径寸法よりも大きくして、該連繋コ
イルスプリングをそれ自身が有する弾性力によって該連
繋回転軸に巻き締めていない状態で装着した請求項１乃
至４の何れかに記載のギヤードモータ。5. The elasticity of the connecting coil spring, wherein the inner diameter of the coil in a free state in which no external force is applied is larger than the outer diameter of the connecting rotating shaft so that the connecting coil spring itself has elasticity. The geared motor according to any one of claims 1 to 4, wherein the geared motor is mounted in a state in which the rotary shaft is not tightened by force by force. 【請求項６】 前記負荷駆動用モータによって前記回転
駆動軸を回転駆動せしめる一方、前記出力部材の作動位
置に応じて該負荷駆動用モータの該出力部材への駆動力
の伝達を継断するモータ側クラッチを、前記クラッチ手
段よりも該負荷駆動用モータ側に位置して設けて、前記
操作対象の初期位置から作動位置への駆動に際して、該
モータ側クラッチを継状態とすると共に、該操作対象の
作動位置への保持に際して、該モータ側クラッチを断状
態とするようにした請求項１乃至５の何れかに記載のギ
ヤードモータ。6. A motor for rotationally driving the rotary drive shaft by the load driving motor and for interrupting transmission of driving force of the load driving motor to the output member according to an operating position of the output member. A side clutch is provided closer to the load driving motor side than the clutch means, and when the operation target is driven from the initial position to the operating position, the motor side clutch is put into an engaged state and the operation target is operated. The geared motor according to any one of claims 1 to 5, wherein the motor-side clutch is disengaged when the gear is held in the operating position. 【請求項７】 前記クラッチ手段を、前記負荷駆動用モ
ータの前記出力部材への駆動力の伝達経路上に配設され
た前記減速手段の一つとしての遊星歯車機構によって構
成して、該遊星歯車機構における太陽歯車を該負荷駆動
用モータの出力軸によって回転駆動せしめると共に、該
太陽歯車に噛合された遊星歯車の支軸が固設されたキャ
リアの中心軸上に出力用の連結歯車を固設し、該遊星歯
車が噛合される内歯歯車を有するケースの回転を、前記
切換部材によって、許容状態と阻止状態に切換えるよう
にする一方、該太陽歯車の回転を許容／阻止する係止手
段を設けて、少なくとも前記操作対象の作動位置への保
持作動に際して該係止手段によって該太陽歯車の回転を
阻止せしめるようにした請求項１乃至６の何れかに記載
のギヤードモータ。7. The planetary gear mechanism as one of the speed reducers arranged on the transmission path of the driving force to the output member of the load driving motor, and the planetary gear mechanism. The sun gear in the gear mechanism is rotationally driven by the output shaft of the load driving motor, and the output coupling gear is fixed on the center axis of the carrier on which the support shaft of the planetary gear meshed with the sun gear is fixed. And a locking means for allowing / blocking the rotation of the sun gear while allowing the switching member to switch the rotation of the case having the internal gear with which the planetary gear is meshed between the allowable state and the blocking state. 7. The geared motor according to any one of claims 1 to 6, wherein the locking means prevents the rotation of the sun gear at least when holding the operation target in the operating position. 【請求項８】 復元力をもって一軸回りに揺動可能に配
設された揺動部材に対して、該復元力に抗した揺動方向
への変位によって前記ケースの外周面に形成された外歯
歯車又は該外歯歯車に噛合された歯車に対して係止せし
められて該ケースの回転を阻止する係止部を設けること
により、前記切換部材を構成せしめて、前記回転駆動軸
から前記連繋コイルスプリングを介して回転駆動せしめ
られる前記連繋回転軸によって該揺動部材の該係止部が
該外歯歯車又は該外歯歯車に噛合された歯車への係止状
態に維持されるようにした請求項７に記載のギヤードモ
ータ。8. An external tooth formed on an outer peripheral surface of the case by a displacement in a swinging direction against the restoring force with respect to a swinging member arranged so as to swing about one axis with a restoring force. The switching member is configured by providing an engaging portion that is engaged with a gear or a gear meshed with the external gear to prevent rotation of the case, and the connecting coil is connected from the rotary drive shaft. The locking part of the rocking member is maintained in a locked state to the external gear or a gear meshed with the external gear by the connecting rotary shaft that is rotationally driven via a spring. Item 7. The geared motor according to item 7.