KR20030049040A

KR20030049040A - gear motor

Info

Publication number: KR20030049040A
Application number: KR1020010079121A
Authority: KR
Inventors: 정금두
Original assignee: 정금두
Priority date: 2001-12-14
Filing date: 2001-12-14
Publication date: 2003-06-25

Abstract

PURPOSE: A geared motor is provided to improve the performance of driving power controlling by controlling a clutch provided on a driving power transferring path. CONSTITUTION: A geared motor(10) comprises a hollow-box-type housing(12) attached to a body of a washing machine. The hollow-box-type housing(12) has a separate area independent from an external. The hollow-box-type housing(12) is provided with a reduction gear unit(14) and a pulley. A rotational driving power of a load driving motor(18) is transferred to the pulley through the reduction gear unit(14) so that an object coupled to the pulley is moved from an initial position to a predetermined position. A planetary gear unit(20) is installed on the reduction gear unit(14) as a clutch. The planetary gear unit(20) drives a fluctuation gear(22) through a friction gear(24).

Description

기어드모우터{gear motor}Geared motor

본 발명은 복귀력을 가진 외부조작대상에의 구동력을 계단(　斷)하여 이 외부조작대상을 위치제어하기 위한 클러치수단을 내장한 기어드모우터에 관한 것으로서, 예를 들면 세탁기의 배수밸브의 개폐를 위한 구동원으로서 적절히 채용되는 기어드모우터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a geared motor incorporating a clutch means for stabilizing a driving force to an external operation object having a return force and for controlling the position of the external operation object. A geared motor suitably employed as a driving source for the same.

종래부터 소형의 전동모우터에서 유효한 출력을 얻기 위하여 모우터구동축에 기어 등의 감속수단을 조립부착한 기어드모우터가 알려져 있고, 민생 및 일반적인 전기기기 등에 채용되고 있다. 그 1예로서 예를들면 일본국 특개평 1-194833호 공보나 특개평 3-198638호 공보에 기재되어 있는 바와 같이, 부하구동용모우터에 의하여 기어열 등의 감속수단을 통하여 출력부재를 구동시켜, 그 출력부재에 연결되는 복귀력을 가진 조작대상을 초기위치에서 작동위치로 구동변위시킴과 동시에, 이 조작대상을 그 작동위치에 유지시키고, 다시 그 조작대상의 상기 복귀력에 의한 그 작동위치에서 그 초기위치로의 복귀작동을 허용하는 기어드모우터가 알려져 있다. 그리고, 이러한 기어드모우터는 예를 들면 가정용 세탁기에 있어서 배수밸브를 개폐작동하기 위한 구동수단으로서 적절히 채용되고 있다.Background Art Conventionally, geared motors are known in which a reduction means such as a gear is attached to a motor drive shaft in order to obtain an effective output in a small electric motor. As one example, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 1-194833 or Japanese Patent Laid-Open No. 3-198638, a load driving motor drives an output member through a deceleration means such as a gear train. And drive shifting the operation object having the return force connected to the output member from the initial position to the operation position, while maintaining the operation object at the operation position, and again the operation position by the return force of the operation object. Geared motors are known which allow the return operation to the initial position at. Such a geared motor is suitably employed as a driving means for opening and closing the drain valve in, for example, a domestic washing machine.

그런데, 이러한 기어드모우터에서는 조작대상을 초기위치에서 작동위치까지 구동변위시킨 후, 조작대상을 이 작동위치에 고정적으로 유지시킨 다음, 조작대상에 대한 기어드모우터에 의한 구동력이나 구속력의 작용을 해제하여 조작대상자신이 갖고 있는 복귀력에 의한 조작대상의 작동위치에서 초기위치로의 복귀작동을 허용하도록 되어 있기 때문에, 기어드모우터의 구동력을 조작대상에 전달/차단하는 클러치수단이 필요하게 된다.However, in such a geared motor, the driving object is shifted from the initial position to the operating position, the fixed object is held at this operating position, and then the action of the driving force or the restraining force by the geared motor is released. Since the return operation from the operation position of the operation target to the initial position by the return force possessed by the operation target itself is allowed, a clutch means for transmitting / blocking the driving force of the geared motor to the operation target is required.

그래서, 일본국 특개평 1-194833호 공보에 기재되어 있는 바와같이, 부하구동용 모우터의 작동시에 부하구동용모우터의 스테이터를 지나는 자속에 의하여 흡착편을 스테이터에 흡착시켜, 이 흡착에 의하여 클러치가 연결된 상태로 되도록 함과 동시에, 부하구동용모우터가 작동하고 있지 않은 상태하에서 스테이터를 지나는 자속이 소멸하였을 때에는 흡착편이 스테이터로부터 해방되어 클러치가 끊긴 상태로 되는 계단수단이 채용되고 있다.Therefore, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 1-194833, the adsorption piece is adsorbed to the stator by the magnetic flux passing through the stator of the load driving motor during the operation of the load driving motor. When the magnetic flux passing through the stator is extinguished while the clutch is in a connected state and the load driving motor is not operated, a staircase means is used in which the suction piece is released from the stator and the clutch is disconnected.

그러나, 이러한 계단수단에 있어서는 부하구동용모우터의 스테이터를 지나는 자속에 의하여 구동되는 흡착편의 조작스트로크가 작을 뿐만 아니라 출력이 직선적인 왕복운동으로서 증폭이 어렵기 때문에, 클러치수단의 전달/차단작동을 확실히 행하기가 어렵다는 문제점이 있었다.However, in such staircase means, since the operation stroke of the suction piece driven by the magnetic flux passing through the stator of the load driving motor is small, and the output is difficult to amplify by the linear reciprocating motion, the transmission / blocking operation of the clutch means is secured. There was a problem that it was difficult to do.

또, 특개평 3-198638호 공보에는 자기유도에 의하여 회동력이 전달되도록 대향배치된 영구자석과 유도링의 한쪽을 부하구동용모우터로 회전구동시키는 한편, 그들 영구자석과 유도링의 다른쪽에 의하여 클러치수단을 계단하는 클러치조작편을 구동시키는 유도링식의 계단수단이 채용되고 있다.Further, Japanese Patent Laid-Open No. 3-198638 discloses that one of the permanent magnets and the induction ring, which are disposed so that the rotational force is transmitted by magnetic induction, is rotated by a load driving motor, while the other side of the permanent magnet and the induction ring Induction ring type step means for driving the clutch operation piece for stepping the clutch means is employed.

그런데, 이러한 유도링식의 계단수단에 있어서는 클러치조작편을 구동하기 위하여 영구자석과 특정재질의 유도링을 사용하기 때문에, 제조비가 많이 든다는 문제점이 있었다.However, in the induction ring type step means, because the use of the induction ring of a permanent magnet and a specific material to drive the clutch operation piece, there was a problem that the manufacturing cost is high.

여기에서, 본 발명은 상술한 바와 같은 사정을 배경으로 이루어진 것으로서, 그 해결과제로 하는 것은 제조비를 낮춤과 동시에, 부하구동용모우터의 출력부재에의 구동력전달경로상에 배설된 클러치수단을 안정적으로 전달/차단(계단이라고도 한다)시켜, 조작대상을 작동제어할 수 있는 신규구조의 기어드모우터를 제공하는데 있다.Here, the present invention has been made on the basis of the above circumstances, and the problem to be solved is to reduce the manufacturing cost and to stably maintain the clutch means disposed on the driving force transmission path to the output member of the load driving motor. The present invention provides a geared motor with a novel structure that can be operated / controlled by a transmission / blocking (also called a staircase).

도 1은 기어드모우터의 내부구조도이다.1 is an internal structure diagram of a geared motor.

도 2는 도1에 도시된 기어드모우터의 조립설명도이다.2 is an explanatory view of the assembly of the geared motor shown in FIG.

도 3은 도 1에 도시된 기어드모우터의 조립분해도이다.3 is an exploded view of the geared motor shown in FIG. 1.

도 4는 도 1에 도시된 기어드 모우텅 채용되고 있는 캠레버의 작동상태의 설명도이다.FIG. 4 is an explanatory view of an operating state of a cam lever employed in the geared tongue shown in FIG.

도 5는 도 1에 도시된 기어드 모우터에 채용되고 있는 클러치계단기구의 작동상태의 설명도이다.5 is an explanatory view of an operating state of the clutch stair mechanism employed in the geared motor shown in FIG.

도 6은 도 1에 도시된 기어드 모우터에 채용되고 있는 캠레버의 다른 작동상태의 설명도이다.6 is an explanatory view of another operating state of the cam lever employed in the geared motor shown in FIG.

도 7은 도 1에 도시된 기어드모우터에 채용되고 있는 클러치종단기구의 다른 작동상태의 설명도이다.7 is an explanatory view of another operating state of the clutch termination mechanism employed in the geared motor shown in FIG.

도 8은 기어드모우터의 조립분해도이다.8 is an exploded view of the geared motor assembly.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing

10 : 기어드모우터 14 : 감속기어열10: geared motor 14: reducer gear train

16 : 풀리 18 : 부하구동용모우터16: pulley 18: load driving motor

20 : 유성기어기구 22 : 요동기어20: planetary gear mechanism 22: swing gear

24 : 마찰기어 112 : 회전구동축24: friction gear 112: rotary drive shaft

114 : 연계코일스프링 116 : 플라이휠114: linkage coil spring 116: flywheel

118 : 연계회전축118: linkage shaft

이하, 이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 태양을 설명한다. 그리고, 이하에 기술하는 각 태양에 있어서 채용되는 각 구성요소는 가능한 한 임의의 조합으로 채용할 수 있다. 또, 본 발명의 태양 및 기술적 특징은 이하에 기술하는 것에 한정되지 않고, 명세서 전체 및 도면에 기재되거나 혹은 그 기재들로부터 당업자가 파악할 수 있는 발명사상에 의거하여 인식되는 것임을 이해하여야 할 것이다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the aspect of this invention for solving such a subject is demonstrated. In addition, each component employ | adopted in each aspect described below can be employ | adopted in arbitrary combination as much as possible. In addition, it is to be understood that the aspects and technical features of the present invention are not limited to those described below, but are recognized based on the present invention, which can be understood by those skilled in the art, as described in the entire specification and drawings or from the descriptions.

즉, 본 발명의 제 1의태양은 부하구동용모우터에 의하여 기어열 등의 감속수단을 통하여 출력부재를 구동시켜, 그 출력부재에 연결되는 복귀력을 가진 조작대상을 초기위치에서 작동위치로 구동변위시킴과 동시에, 이 조작대상을 그 작동위치에 유지시키고, 다시 그 조작대상의 상기 복귀력에 의한 그 작동위치에서 그 초기위치로의 복귀작동을 허용하도록 한 기어드모우터에 있어서, 상기 부하구동용모우터의 상기 출력부재로의 구동력의 전달경로상에 클러치수단을 설치함과 동시에, 그 클러치수단을 계단하는 전환부재와, 그 전환부재를 단절상태가 되는 방향으로 가압하는 가압수단을 설치하는 한편, 적어도 상기 조작대상의 상기 작동위치로의 구동변위 및 유지에 있어서 회전구동되는 소정의 회전구동축에 대하여 연계코일스프링을 통하여 플라이휠을 연결시켜, 그들 회전구동축 및 플라이휠과 동일중심축상에 배설된 연계회전축에 그 연계코일스프링을 감고, 그 플라이휠의 회전반력에 의거하여 그 연계회전축에 그 연계코일스프링을 감아서 죔으로써 그 회전구동축의 회전력을 전달하여 그 연계회동축을 회전구동시켜, 그 연계회전축에 대하여 미끄럼움직임가능하게 부착된 마찰기어에 의하여 상기 클러치수단을 계단하는 전환부재가 가압력에 대항하여 계속상태에 구동위치되도록 함과 동시에, 그 회전구동축이 정지하였을 때에 그 플라이휠의 관성회전에 의거하여 상기 연계코일스프링을 그 연계회전축에서 헐겁게 하여 그 연계회전축을 그 회전구동축으로부터 독립시킴으로써 상기 전환부재를 가압력에 의하여 단절상태로 복귀시키도록 한 것을 특징으로 한다.That is, the first aspect of the present invention drives the output member through a speed reduction means such as a gear train by a load driving motor to drive an operation target having a return force connected to the output member from an initial position to an operating position. In the geared motor, which is displaced and at the same time, the operation target is held at the operating position, and the operation of returning from the operating position to the initial position by the return force of the operation target is allowed. While providing a clutch means on the transmission path of the driving force to the output member of the motive motor, and providing a switching member for stepping the clutch means, and pressing means for pressing the switching member in the direction of disconnection; At least through a linkage coil spring with respect to a predetermined rotation drive shaft that is rotationally driven in at least the drive displacement and maintenance of the operation object to the operating position. By connecting these wheels, the linking coil springs are wound around the rotary drive shafts and the linking rotary shafts disposed on the same center axis as the flywheels, and the linking coil springs are wound on the linking rotary shafts and tightened based on the rotational reaction force of the flywheel to make the rotations. It transmits the rotational force of the drive shaft and rotates the associated rotational shaft so that the switching member which steps the clutch means by the friction gear slidably attached to the associated rotational shaft is in the driving position against the pressing force. At the same time, when the rotary drive shaft is stopped, the linking coil spring is loosened from the linked rotary shaft based on the inertia rotation of the flywheel, and the linked rotary shaft is independent from the rotary drive shaft, thereby returning the switching member to the disconnected state by pressing force. It is characterized in that to make.

이러한 본 태양에 따른 구조로 된 기어드모우터에 있어서는 회전구동축을 회전작동시킴으로써 연계회전축을 연계코일스프링을 통하여 회전구동시켜, 그 연계회전축에 부착된 마찰기어에 의하여 클러치수단을 계단하는 전환부재를 가압력에 대항하여 클러치가 연결된 상태로 구동위치되도록 되어 있다. 또, 회전구동축이 정지하였을 때에는 플라이휠의 관성회전에 의거하여 연계코일스프링을 헐겁게하여 연계회전축을 회전구동축으로부터 독립하여 회전가능하게 함으로써 전환부재를 가압력에 의하여 클러치가 끊긴 상태로 복귀작동시키도록 되어 있다.In the geared motor having the structure according to the present aspect, the rotating drive shaft is rotated to drive the associated rotating shaft through the associated coil spring to pressurize the switching member which steps the clutch means by the friction gear attached to the associated rotating shaft. It is intended to be in the driving position with the clutch connected against. In addition, when the rotation drive shaft is stopped, the linkage coil spring is loosened based on the inertia rotation of the flywheel, and the linkage rotation shaft is rotatable independently of the rotation drive shaft, so that the switching member returns to the state where the clutch is broken by the pressing force. .

그래서, 본 태양에 따른 구조로 된 기어드모우터에 있어서는 클러치수단을 계단하는 전환부재를 작동시킬 때에 연계코일스프링의 연계회전축에의 감기는 힘을 플라이휠을 사용하여 잘 제어하여 회전구동축에서 연계회전축으로의 회전력의 전달/차단을 행함과 동시에, 그 연계회전축의 회전력을 마찰기어를 이용하여 전환부재의 구동력으로서 잘 꺼낼 수 있는 것이며, 그것에 의하여 부하구동용모우터의 출력부재로의 구동력전달경로상에 배설된 클러치수단을 안정적으로 전달/차단시켜 조작대상을 작동제어할 수 있는 것이다.Therefore, in the geared motor having the structure according to the present aspect, when the switching member which steps the clutch means is operated, the winding force of the linking coil spring to the linking rotary shaft is well controlled by using the flywheel, and thus the drive shaft to the linked shaft is connected. It is possible to transfer / block the rotational force of the motor and to extract the rotational force of the associated rotary shaft well as the driving force of the switching member by using the friction gear, thereby disposing it on the driving force transmission path to the output member of the load driving motor. It is possible to control the operation of the operation by transmitting / blocking the clutch means stably.

그리고, 이러한 기어드모우터에 있어서는, 전환부재를 구동시킬 때에 종래의 유도링식의 것에 비하여 영구자석이나 특별한 재질의 유도링을 사용할 필요도 없기 때문에 제조비를 낮출 수도 있는 것이다.In the geared motor, the manufacturing cost can be lowered when the switching member is driven because there is no need to use a permanent magnet or an induction ring made of a special material as compared with the conventional induction ring type.

또, 본 태양에 따른 구조로 된 기어드모우터에 있어서는 클러치수단을 계단하는 전환부재의 전환작동력이 연계코일스프링의 감기는 힘과 마찰기어의 마찰력에 의한 기계적인 힘의 전달경로에 의하여 전달되도록 되어 있기 때문에, 종래의 전자적인 힘의 전달경로에 의한 유도링식의 기어드모우터에 비하여 다수의 증속기어로 회전속도를 높일 필요도 없고, 전환부재에의 구동력의 전달효율을 향상시켜 클러치의 계단작동을 더욱 확실히 행할 수 있게 되는 것이다.In addition, in the geared motor having the structure according to the present aspect, the switching actuation force of the switching member which steps the clutch means is transmitted by the transmission path of the mechanical force by the winding force of the linking coil spring and the friction force of the friction gear. Therefore, compared to the conventional geared motor of the induction ring type by the transmission path of the electronic force, it is not necessary to increase the rotation speed of many gears and improve the transmission efficiency of the driving force to the switching member to improve the stepping of the clutch. You will be able to do it more clearly.

그리고, 본 태양의 기어드모우터에 있어서, 부하구동용모우터로서는 종래부터 공지된 각종의 전기모우터가 채용가능하나, 특히 교류동기모우터가 적절히 채용된다.In the geared motor of the present aspect, as the load driving motor, various conventionally known electric motors can be employed, but AC synchronous motors are particularly appropriately employed.

또, 본 발명의 제 2의 태양은 상기 제 1의 태양에 따른 구조로 된 기어드모우터로서, 상기 연계코일스프링에 있어서, 외력이 미치지 않는 자유상태하에서의 코일내경치수를 상기 연계회전축의 외경치수보다도 작게 하여, 그 연계코일스프링을 그 탄력에 의하여 그 연계회전축에 감긴 상태로 장착한 것을 특징으로 한다. 이러한 본 태양에 있어서는 회전구동축이 정지하고 있는 초기상태에서 연계코일스프링이 연계회전축에 감겨있으므로, 회전구동축을 회전구동시켰을 때의 회전구동축에서 연계회전축으로의 연계코일스프링을 통한 회전력의 전달을 보다 안정적으로 그리고 효율적으로 행할 수 있는 것이다.The second aspect of the present invention is a geared motor having a structure according to the first aspect, wherein in the linked coil spring, the coil inner diameter in a free state without an external force is smaller than the outer diameter of the linked rotating shaft. It is characterized in that it is made small and mounted in a state in which the linking coil spring is wound around the linking rotary shaft by its elasticity. In this aspect, since the linking coil spring is wound around the linking rotation shaft in the initial state when the rotation drive shaft is stopped, the transmission of rotational force through the linking coil spring from the rotation drive shaft to the linking rotation shaft when the rotation driving shaft is rotated is more stable. And can be done efficiently.

또, 본 발명의 제 3의 태양은 상기 제 1 또는 제 2의 태양에 따른 구조로 된 기어드모우터에 있어서, 상기 부하구동용모우터에 의하여 상기 회전구동축을 회전구동시키는 한편, 상기 출력부재의 작동위치에 따라 상기 부하구동용모우터의 그 출력부재에의 구동력의 전달을 계단하는 모우터측 클러치를 상기 클러치수단보다도 그 부하구동용모우터측에 위치하도록 설치하고, 상기 조작대상의 초기위치에서 작동위치로의 구동시에 그 모우터측클러치를 계속상태로 함과 동시에, 그 조작대상의 작동위치에의 유지시에 그 모우터측클러치를 단절상태로 하도록 한 것을 특징으로 한다. 이러한 본 태양에 따른 구조로 된 기어드모우터에 있어서는 출력부재를 구동시키기 위한 부하구동용모우터를 이용하여 회전구동축이 회전구동되기 때문에, 회전구동축의 구동용모우터를 따로 설치할 필요가 없어서, 구조의 간략화와 저코스트화가 실현될 수 있다.Further, the third aspect of the present invention is a geared motor having a structure according to the first or second aspect, wherein the rotation driving shaft is rotated by the load driving motor, and the output member is operated. According to the position, the motor side clutch which steps the transmission of the driving force to the output member of the load driving motor is installed so as to be located at the load driving motor side rather than the clutch means, and moves from the initial position of the operation target to the operating position. The motor side clutch is kept in a continuous state when the motor is driven, and the motor side clutch is disconnected when the motor is held at the operating position of the object. In the geared motor having the structure according to the present aspect, since the rotation drive shaft is rotated by using a load driving motor for driving the output member, there is no need to install a drive motor for the rotation drive shaft, thereby simplifying the structure. And low cost can be realized.

또, 본 발명의 제 4의 태양은 상기 제 1 또는 제 2의 태양에 따른 구조로 된 기어드모우터에 있어서, 상기 부하구동용모우터에의 급전로상에 스위치를 설치함과 동시에, 그 출력부재의 작동위치에 따라 그 스위치를 기계적으로 ON/OFF시켜, 외부로부터 그 부하구동용 모우터에의 급전을 제어함으로써, 적어도 상기 조작대상의 작동위치에의 유지시에 그 부하구동용모우터를 정지시키도록 하는 상기 회전부하구동축을 회전구동시키는 클러치동작용모우터를 상기 부하구동용모우터와는 따로 설치한 것을 특징으로 한다. 이러한 본 태양에 따른 구조로 된 기어드모우터에 있어서는 부하구동용모우터의 급전로상에 설치된 스위치를 출력부재의 작동위치에 따라 기계적으로 ON/OFF하여, 외부로부터 부하구동용모우터에의 급전을 제어함으로써 외부의 스위치수단을 필요로 하지 않고 출력부재의 작동위치에 따른 부하구동용모우터의 회전/정지를 행하게 할 수 있다. 또, 회전구동축을 회전구동시키는 클러치동작용모우터를 부하구동용모우터와는 따로 설치하였기 때문에, 클러치의 계단작동을 부하구동용모우터에 의하여 구동되는 출력부재의 작동상태에 관계없이 제어하는 것이 가능해진다. 그리고, 회전구동축을 회전구동시켜 클러치의 계단작동을 행하는 클러치동작용모우터는 부하구동용모우터에 비하여 훨씬 소형으로 할 수 있기 때문에, 부하구동용모우터의 구동력이 필요하지 않은 상태하에서 그 부하구동용모우터를 정지시킴으로써 소비전력을 절약하거나 모우터발열을 억제하는 것도 가능해진다.In a fourth aspect of the present invention, in the geared motor having the structure according to the first or second aspect, a switch is provided on a feed path to the load driving motor and the output member thereof. The switch is mechanically turned on / off in accordance with the operating position of the switch to control the power supply from the outside to the load driving motor, thereby stopping the load driving motor at least when the operation target is held at the operating position. It characterized in that the clutch drive motor for driving the rotary load drive shaft to be installed separately from the load driving motor. In the geared motor having the structure according to the present aspect, the switch provided on the feed path of the load driving motor is mechanically turned on / off according to the operation position of the output member, thereby controlling the power feeding from the outside to the load driving motor. Thus, it is possible to perform rotation / stop of the load driving motor according to the operation position of the output member without requiring an external switch means. In addition, since the clutch driving motor for rotating the rotary drive shaft is provided separately from the load driving motor, the step operation of the clutch can be controlled regardless of the operating state of the output member driven by the load driving motor. . Since the clutch drive motor that rotates the rotary drive shaft to perform the stepping operation of the clutch can be made much smaller than the load drive motor, the load drive motor is not necessary when the driving force of the load drive motor is not required. It is also possible to save power consumption or to suppress motor heat generation by stopping the.

또, 본 발명의 제 5의 태양은 상기 제 4의 태양에 따른 구조로 된 기어드모우터에 있어서, 상기 부하구동용모우터에의 급전로를 복수병설함과 동시에, 그들 각 급전로상에 독립한 스위치를 설치하여 상기 출력부재의 작동위치에 따라 그들 복수의 스위치를 각각 다른 타이밍으로 ON/OFF시킴으로써 상기 조작대상을 상기 초기위치에서 상기 작동위치에 구동변위시키는 도중에 적어도 1개의 중간작동위치에 구동변위 및 유지시키도록 한 것을 특징으로 한다. 이러한 본 태양에 따른 구조로 된 기어드모우터에 있어서는 조작대상을 초기위치에서 작동위치로 구동변위시키는 도중에 적어도 1개의 중간작동위치에 구동변위 및 유지시키는 복잡한 작동을 영구자석과 유도링으로 구성된 동력전달기구를 필요로 하지 않고 행할 수 있는 것이며, 그것에 의하여 3개이상의 다수위치에 조작대상을 위치결정제어할 수 있는 고성능의 기어드모우터를 제조비를 낮추면서 실현할 수 있는 것이다.In the fifth aspect of the present invention, in the geared motor having the structure according to the fourth aspect, a plurality of feed paths to the load driving motor are provided in parallel, and each of the feed paths is independent on each of the feed paths. By displacing a switch and turning the plurality of switches on and off at different timings according to the operating position of the output member, driving displacement at least one intermediate operating position during the drive displacement of the operation object from the initial position to the operating position. And maintained. In the geared motor having the structure according to the present aspect, a power transmission composed of permanent magnets and induction rings performs a complicated operation of shifting and maintaining at least one intermediate operating position while driving an operation target from an initial position to an operating position. This can be performed without the need for a mechanism, and thereby a high-performance geared motor capable of positioning and controlling the operation object at three or more multiple positions can be realized while lowering the manufacturing cost.

그래서, 본 태양에 따른 구조로 된 기어드모우터를 채용함으로써 예를 들면 가정용 세탁기에 있어서 배수밸브를 개폐작동시킬 때에 배수밸브의 개폐작동과 함께 본체 세탁조의 브레이크나 클러치의 작동을 제어하는 것도 가능하게 되는 것이다.Therefore, by adopting a geared motor having a structure according to the present aspect, it is also possible to control the operation of the brake and the clutch of the main body washing tank together with the opening and closing operation of the drainage valve, for example, when opening and closing the drainage valve in a domestic washing machine. Will be.

또, 본 발명의 제 6의 태양은 상기 제 4 또는 제 5의 태양에 따른 구조로 된 기어드모우터에 있어서, 상기 클러치동작용모우터로서, 판자형상의 자성체로 된 스테이터에 코일을 장착시킴과 동시에, 그 스테이터에 형성된 복수의 자극형성부로 둘러싸인 영역에 영구자석에 의하여 복수의 자극이 외주면에 설정된 로우터를 배설한 플레이트모우터를 채용한 것을 특징으로 한다. 이러한 본 태양에 따른 구조로 된 기어드모우터에 있어서는 클러치동작용모우터의 배설스페이스를 유리하게 확보할 수 있음과 동시에, 플라이휠을 사용한 회동력의 전달기구를 포함하여 기어드모우터의 사이즈를 작게 할 수 있는 것이다.In the sixth aspect of the present invention, in the geared motor having the structure according to the fourth or fifth aspect, the clutch actuating motor is provided with a coil mounted on a stator made of a plate-shaped magnetic material. And a plate motor in which a rotor having a plurality of magnetic poles set on an outer circumferential surface thereof is disposed by a permanent magnet in an area surrounded by the plurality of magnetic pole forming portions formed on the stator. In the geared motor having the structure according to this aspect, it is possible to advantageously secure the excretion space of the clutch-operated motor, and to reduce the size of the geared motor, including the transmission mechanism of the rotational force using the flywheel. It is.

또, 본 발명의 제 7의 태양은 상기 제 1 내지 제 6의 어느 한 태양에 따른구조로 된 기어드모우터에 있어서, 상기 클러치수단을 상기 부하구동용모우터의 상기 출력부재에의 구동력의 전달경로상에 배설된 상기 감속수단의 하나로서의 유성기어기구에 의하여 구성하여, 그 유성기어기구에 있어서의 태양기어를 상기 부하구동용모우터의 출력축에 의하여 회전구동시킴과 동시에, 그 태양기어에 맞물린 유성기어의 지축이 고정설치된 캐리어의 중심축상에 출력용의 연결기어를 고정설치하고, 그 유성기어가 맞물리는 내치기어를 가진 케이스의 회전을 상기 전환부재에 의하여 허용상태와 저지상태로 전환시킬 수 있도록 하는 한편, 상기 태양기어의 회전을 허용/저지하는 걸림수단을 설치하여 적어도 상기 조작대상의 작동위치에의 유지작동시에 그 걸림수단에 의하여 그 태양기어의 회전을 저지시키도록 한 것을 특징으로 한다. 이러한 본 태양에 따른 구조로 된 기어드모우터에 있어서는 구동력의 전달경로의 구성수단의 하나로서 유성기어기구를 채용함으로써 큰 기어비를 콤팩트로 설정하는 것이 가능해지는 것이며, 더욱이 유성기어기구를 이용하여 클러치수단을 구성함으로써 부품개수의 삭감에 의한 구조의 간략화와 콤팩트화 및 코스트저감을 꾀할 수 있는 것이다.A seventh aspect of the present invention is a geared motor having a structure according to any one of the first to sixth aspects, wherein the clutch means transfers a driving force to the output member of the load driving motor. It is constituted by a planetary gear mechanism as one of the deceleration means disposed above, and the sun gear in the planetary gear mechanism is rotated by the output shaft of the load driving motor, and the planetary gear meshed with the sun gear. The output gear is fixed on the central axis of the carrier on which the support shaft is fixed, and the rotation of the case having the internal gear to which the planetary gear is engaged can be switched between the allowable state and the blocked state by the switching member. A locking means for allowing / stopping the rotation of the sun gear, the locking means being held at least in the operation position of the operation target; Means for preventing the rotation of the sun gear by means. In the geared motor having the structure according to the present aspect, it is possible to set a large gear ratio to a compact by employing the planetary gear mechanism as one of the constituent means of the transmission path of the driving force, and furthermore, the clutch means using the planetary gear mechanism. In this configuration, the structure can be simplified, compact, and cost can be reduced by reducing the number of parts.

또, 클러치수단으로서 유성기어기구를 채용하는 경우에는 이하의 제 8의 태양이 적절히 채용된다. 즉, 본 발명의 제 8의 태양은 상기 제 7의 태양에 따른 구조로 된 기어드모우터에 있어서, 복원력을 가지고 1축둘레에 요동가능하게 배설된 요동부재에 대하여 그 복원력에 대항한 요동방향으로의 변위에 의하여 상기 케이스의 외주면에 형성된 외치기어 또는 외치기어에 맞물린 기어에 걸려서 그 케이스의 회전을 저지하는 걸림부를 설치함으로써 상기 전환부재를 구성하여 상기 회전구동축으로부터 상기 연계코일스프링을 통하여 회전구동되는 상기 연계회전축에 의하여 그 요동부재의 그 걸림부가 그 외치기어에의 걸림상태로 유지되도록 한 것을 특징으로 한다. 이러한 본 태양에 따른 구조로 된 기어드모우터에 있어서는 요동부재의 걸림부에 의하여 유성기어기구를 구성하는 케이스의 외주면에 형성된 외치기어를 계지상태로 유지하는 간단한 구조에 의하여 클러치가 연결된 상태를 유지할 수 있는 것이며, 그 결과, 간단한 구조에 의하여 클러치의 계단작동을 안정적으로 행하는 것이 가능한 기어드모우터가 실현될 수 있는 것이다. 또, 이 요동부재에 의하여 클러치수단을 계단하는 전환부재가 유리하게 구성될 수 있다.In addition, when employing the planetary gear mechanism as the clutch means, the following eighth aspect is appropriately employed. That is, the eighth aspect of the present invention is a geared motor having a structure according to the seventh aspect, in a swinging direction against the restoring force with respect to a rocking member which has a restoring force and is arranged to swing around one axis. The switching member is configured to be caught by an external gear or a gear engaged with the external gear formed on the outer circumferential surface of the case to prevent rotation of the case, thereby constituting the switching member to be rotated through the linkage coil spring from the rotation driving shaft. The engaging portion of the swinging member is held by the associated rotary shaft so as to be held in engagement with the outer gear. In the geared motor having the structure according to the present aspect, the clutch can be kept connected by the simple structure which keeps the external gear formed on the outer circumferential surface of the case constituting the planetary gear mechanism by the engaging portion of the swinging member in a locked state. As a result, a geared motor which can stably perform the stepping operation of the clutch by a simple structure can be realized. Moreover, the switching member which steps the clutch means by this rocking member can be advantageously configured.

{실시예}{Example}

이하, 본 발명을 더 구체적으로 명백히 하기 위하여 본 발명의 실시예에 대하여 도면을 참조하면서 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings in order to clarify the present invention more specifically.

먼저, 도 1 내지 도 3에는 본 발명의 제 1의 실시형태로서의 세탁기에 있어서의 배수밸브의 개폐구동용의 기어드모우터(10)가 도시되어 있다. 이러한 기어드모우터(10)는 세탁기본체에 부착되는 중공상자체구조의 하우징(1)을 가지고 있으며, 감속수단으로서의 감속기어열(14)과, 출력부재로서의 풀리(16)가 이러한 하우징(12)에 조립부착되어 있다. 그리고, 부하구동용모우터(18)의 회전구동력을 감속기어열(14)을 통하여 풀리(16)에 전달하여 풀리(16)에 걸린 도시하지 않은 조작대상을 초기위치에서 작동위치까지 복귀력에 대항하여 구동변위되도록 되어 있음과 동시에, 감속기어열(14)상에 클러치수단으로서의 유성기어기구(20)를 설치하여 이러한 유성기어기구(20)를 계단하는 요동부재로서의 요동기어(22)를 마찰차(24)로구동시키도록 되어 있다.First, FIG. 1 to FIG. 3 show a geared motor 10 for opening and closing driving of a drain valve in a washing machine as a first embodiment of the present invention. The geared motor 10 has a housing 1 of a hollow box structure attached to the washing machine body, and the gearbox motor 10 as a deceleration means and the pulley 16 as an output member are such housings 12. It is attached to. Then, the rotational driving force of the load driving motor 18 is transmitted to the pulley 16 through the reduction gear train 14 to counteract the return force from the initial position to the operating position. And a planetary gear mechanism 20 as a clutch means on the reduction gear train 14 to frictionally displace the swing gear 22 as a swinging member which steps the planetary gear mechanism 20. It is supposed to be driven by (24).

더 자세히 말하면, 하우징(12)은 전체적으로 대략 장방형의 개구상자형상의 하우징본체(26)와 하우징본체(26)의 개구부에 겹쳐 맞추어져서 그 개구부를 덮는 덮개체(28)로 구성되어 있고, 그들 하우징본체(26)와 덮개체(28)가 서로 나사고정됨으로써 외부공간으로부터 독립된 영역을 내부에 가진 중공상자체구조로써 형성되어 있다. 그리고, 하우징(12)을 구성하는 각 부재(26, 28)의 재질로서는 예를 들면 ABS수지 등의 경질의 합성수지가 적절히 채용된다. 또, 하우징본체(26)의 바닥부에는 단차부가 설치되어 있고, 하우징본체(26)의 일부가 심저부(30)로 되어 있음과 동시에, 이 심저부(30)에는 부하구동용모우터(18)가 수용배치되어 있다.More specifically, the housing 12 is composed of a housing body 26 having an approximately rectangular opening box shape as a whole, and a lid 28 overlapping the opening of the housing body 26 to cover the opening, and the housing The main body 26 and the cover body 28 are screwed together to form a hollow box structure having an area independent from the external space therein. And as a material of each member 26 and 28 which comprises the housing 12, hard synthetic resins, such as ABS resin, are employ | adopted suitably, for example. In addition, a stepped portion is provided at the bottom of the housing main body 26, and a part of the housing main body 26 is the core bottom portion 30, and at the same time, a load driving motor 18 is attached to the core bottom portion 30. Is housed.

이 부하구동용모우터(18)는 교류동기모우터로서, 전체적으로 두꺼운 중공원판형상의 모우터하우징(32)의 내부에는 로우터(34)가 중심축상에서 회전가능하게 배설되어 있음과 동시에, 로우터(34)의 주위에는 원환형상의 코일(36)이 모우터하우징(32)에 고정된 상태로 배설되어 있다. 또, 로우터(34)는 원환블록형상의 영구자석(38)에 출력축(40)이 고정된 구조로 되어 있고, 출력축(40)을 축방향으로 관통하여 형성된 중심구멍(42)에 있어서, 모우터하우징(32)의 중심축상에 고정설치된 로우터지축(44)에 대하여 회전가능하게 밖에서 삽입되어 있다. 또한, 출력축(40)에는 걸림톱(46)이 설치되어 있고, 이 걸림톱(46)근처에는 걸림톱(46)에 대하여 로우터(34)의 회전방향의 1방향에서 걸리는 걸림핀(47)이 1축둘레에 요동가능하게 배설되어 있다. 그리고, 이들 걸림톱(46)과 걸림핀(47)에 의하여 출력축의 회전방향을 규정하는 역전방지기구가 구성되어 있다. 또, 영구자석(38)의 외주면에는 둘레방향으로 교호로 복수쌍의 N자극과 S자극이 설정되어 있다. 또 한편, 코일(36)은 전기절연재로 된 실패형상의 보빈(48)에 대하여 와이어가 감긴 구조로 되어 있음과 동시에, 이 코일(36)에 고착된 강자성재로 된 스테이터(50)에 의하여 코일(36)의 내주면상에 둘레방향으로 소정거리를 두고 위치한 복수의 자극부가 형성되어 있고, 그들의 자극부가 로우터(34)의 외주면의 자극에 대하여 직경방향에서 격리되어 대향위치되어 있음으로써 코일(36)에의 통전에 의하여 스테이터(50)와 로우터(34)의 양자극부간에 작용하는 자극에 의거하여 출력축(40)에 회전구동력이 미치도록 되어있다.The load driving motor 18 is an alternating current synchronous motor, in which a rotor 34 is rotatably disposed on a central axis of the heavy housing plate-shaped motor housing 32. ), The annular coil 36 is disposed in the state of being fixed to the motor housing 32. The rotor 34 has a structure in which the output shaft 40 is fixed to the toroidal block-shaped permanent magnet 38, and in the center hole 42 formed through the output shaft 40 in the axial direction, the motor It is inserted from the outside so as to be rotatable with respect to the rotor shaft 44 fixedly installed on the central axis of the housing 32. In addition, a locking saw 46 is provided on the output shaft 40, and a locking pin 47 that is caught in one direction of the rotational direction of the rotor 34 with respect to the locking saw 46 near the locking saw 46. It is installed so as to swing around one axis. Then, the locking top 46 and the locking pin 47 constitute a reversal prevention mechanism that defines the rotational direction of the output shaft. In addition, on the outer circumferential surface of the permanent magnet 38, a plurality of pairs of N magnetic poles and S magnetic poles are alternately set in the circumferential direction. On the other hand, the coil 36 has a structure in which a wire is wound around a fail-shaped bobbin 48 made of an electrical insulating material, and the coil 36 is made of a stator 50 made of a ferromagnetic material fixed to the coil 36. A plurality of magnetic poles are formed on the inner circumferential surface of the cylinder 36 at a predetermined distance in the circumferential direction, and the magnetic poles thereof are separated from each other in the radial direction with respect to the magnetic pole of the outer circumferential surface of the rotor 34 so that the coil 36 is positioned. The rotational driving force is exerted on the output shaft 40 based on the magnetic poles acting between the positive pole portions of the stator 50 and the rotor 34 by energization.

또, 감속기어열(14)은 회전력계단기구(52), 유성기어기구(20), 중간차(54) 및 출력차(56)를 포함하여 구성되고 있다. 거기에서 회전력계단기구(52)는 윗쪽 계단부재(58), 아래쪽 계단부재(60) 및 코일스프링(62)을 포함하여 구성되고 있다. 이 윗쪽 계단부재(58)는 동축상에 일체로 형성된 윗쪽 피니온(58a)과 걸림톱(58)을 가지고 있고, 그 아래면에는 걸림부(58c)가 형성되어 있다. 또, 아래쪽 계단부재(60a)는 아래쪽기어(60a)를 가지고 있고, 이 아래쪽기어(60a)가 부하구동용모우터(18)의 출력축(40)에 고정설치된 출력피니온(40a)에 맞물려있다. 또한, 아래쪽 계단부재(60)의 상하양면의 중앙부분에는 축방향 바깥쪽으로 돌출하는 윗쪽 및 아래쪽 보스부(60b, 60c)가 일체로 형성되어 있음과 동시에, 아래쪽 계단부재(60)의 윗면에서 윗쪽 보스부(60b)의 둘레에는 윗쪽 계단부재(58)의 걸림부(58c)와 걸림 가능한 걸림편(60d)이 축방향의 변위가 가능한 상태로 형성되어 있다. 그리고, 아래쪽계단부재(60)의 윗쪽 보스부(60b)에 코일스프링(62) 이 밖에서삽입된 상태로 윗쪽 계단부재(58)와 아래쪽 계단부재(60)가 서로 축방향으로 격리되어 동일 중심축상에 대향배설되어 있고, 윗쪽 계단부재(58)의 걸림부(58c)와 아래쪽 계단부재(60)의 걸림편(60d)이 걸어 맞추어진 상태에서 윗쪽 계단부재(58)와 아래쪽 계단부재(60)가 일체적으로 회전하도록 되어 있고, 부하구동용모우터(18)의 출력축(40)에 고정설치된 출력피니온(40a)의 회전구동력이 윗쪽 계단부재(58)의 윗쪽 피니온(58a)에 전달되도록 되어 있다. 그리고, 윗쪽 계단부재(58)의 걸림부(58c)와 아래쪽 계단부재(60)의 걸림편(60d)의 걸어맞춤은 부하구동용모우터(18)의 정회전방향에서는 유지되도록 되어 있음과 동시에, 역회전방향에서는 해제되도록 되어 있다.Moreover, the reduction gear train 14 is comprised including the rotational force staircase mechanism 52, the planetary gear mechanism 20, the intermediate | middle vehicle 54, and the output difference 56. As shown in FIG. There, the rotational force staircase mechanism 52 is comprised including the upper step member 58, the lower step member 60, and the coil spring 62. As shown in FIG. The upper staircase member 58 has an upper pinion 58a and a locking top 58 integrally formed coaxially, and a locking portion 58c is formed on the lower surface thereof. Further, the lower step member 60a has a lower gear 60a, which is engaged with the output pinion 40a fixed to the output shaft 40 of the load driving motor 18. In addition, the upper and lower bosses 60b and 60c protruding outwardly in the axial direction are integrally formed at the central portions of the upper and lower surfaces of the lower staircase member 60, and the upper side from the upper surface of the lower staircase member 60. The circumference | surroundings of the boss | hub part 60b are formed in the state which the latch part 58c of the upper staircase member 58, and the latching | locking piece 60d which can be latched are axially displaceable. In addition, the upper stair member 58 and the lower stair member 60 are axially isolated from each other in the state in which the coil spring 62 is inserted into the upper boss portion 60b of the lower staircase member 60 from the same center axis. And the upper stair member 58 and the lower stair member 60 in a state in which the engaging portion 58c of the upper stair member 58 and the engaging piece 60d of the lower stair member 60 are engaged with each other. Is rotated integrally so that the rotation driving force of the output pinion 40a fixed to the output shaft 40 of the load driving motor 18 is transmitted to the upper pinion 58a of the upper stair member 58. It is. The engagement of the engaging portion 58c of the upper staircase member 58 and the engaging piece 60d of the lower staircase member 60 is maintained in the forward rotation direction of the load driving motor 18, It is released in the reverse rotation direction.

또, 유성기어기구(20)는 케이스(64)와 유성기어부재(66)에 의하여 구성되고 있다. 케이스(64)는 전체적으로 유저원통형상으로 되어 있고, 그 통벽부의 내주면과 외주면에는 각각 내치기어(64a)와 외치기어(64b)가 형성되어 있음과 동시에, 저벽부에는 중심축상에 중심구멍(64)이 관통설치되어 있다. 또, 유성기어부재(66)는 서로 축방향으로 격리되어 대향배치된 캐리어로서의 윗쪽 및 아래쪽 원판(68, 70)을 가지고 있으며, 그들 윗쪽 및 아래쪽 원판(68, 70)이 중심축 둘레에서 대향면 사이에 걸쳐 배설된 복수개의 기어핀(72)에 의하여 서로 고정되어 있음과 동시에, 각 기어핀(72)에는 각각 유성기어(74)가 회전가능하게 장착되어 있다. 또한, 윗쪽 원판(68)과 아래쪽 원판(70)에는 중심축상을 관통하여 뻗은 중심구멍(68a)과 삽통구멍(70a)이 형성되어 있다. 그리고, 유성기어부재(66)가 케이스(64)에 대하여 회전가능하게 끼워 넣어진 상태로 케이스(64)의 중심구멍(64c)에 윗쪽 계단부재(58)의 윗쪽 피니온(58a)이 안에서 삽입되어 있고, 윗쪽 피니온(58a)과 유성기어(74)가 맞물려 있음과 동시에, 유성기어(74)와 내치기어(64a)가 맞물려 있다. 즉, 본 실시예에서는 윗쪽 피니온(58a)에 의하여 유성기어기구(20)의 태양기어가 구성되어 있다. 또, 유성기어부재(66)의 윗쪽 원판(68)의 중심축상에는 연결기어(76)가 윗쪽으로 돌출하도록 하여 일체로 형성되고 있다.The planetary gear mechanism 20 is composed of a case 64 and a planetary gear member 66. The case 64 has a user cylindrical shape as a whole, and internal gears 64a and external gears 64b are formed on the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the cylindrical wall portion, respectively, and the center hole 64 is formed on the central axis of the bottom wall portion. This is installed through. In addition, the planetary gear member 66 has upper and lower disks 68 and 70 as carriers disposed to face each other in the axial direction, and the upper and lower disks 68 and 70 face each other around the central axis. While being fixed to each other by a plurality of gear pins 72 disposed therebetween, planet gears 74 are rotatably mounted to the respective gear pins 72, respectively. In addition, the upper disc 68 and the lower disc 70 are formed with a central hole 68a and an insertion hole 70a extending through the central axis. Then, the upper pinion 58a of the upper stair member 58 is inserted into the center hole 64c of the case 64 while the planetary gear member 66 is rotatably fitted with respect to the case 64. The upper pinion 58a and the planetary gear 74 mesh with each other, and the planetary gear 74 and the internal gear 64a mesh with each other. That is, in this embodiment, the sun gear of the planetary gear mechanism 20 is comprised by the upper pinion 58a. In addition, on the central axis of the upper disk 68 of the planetary gear member 66, the connecting gear 76 is formed so as to protrude upward.

그리고, 본 실시예에서는 유성기어기구(20)를 구성하는 케이스(64)의 회전이 저지된 상태에서 부하구동용모우터(18)의 회전구동력이 풀리(16)에 전달되도록 되어 있음과 동시에, 케이스(64)의 회전이 허용된 상태에서 부하구동용모우터(18)의 회전구동력이 풀리(16)에 전달되지 않도록 되어 있다. 즉, 케이스(64)의 회전이 저지된 상태가 클러치 연결된 상태로 됨과 동시에, 케이스(64)의 회전이 허용된 상태가 클러치 단전된 상태로 되도록 되어 있는 것이다.In this embodiment, the rotation driving force of the load driving motor 18 is transmitted to the pulley 16 while the rotation of the case 64 constituting the planetary gear mechanism 20 is blocked. The rotation driving force of the load driving motor 18 is not transmitted to the pulley 16 in the state where rotation of 64 is permitted. In other words, the state in which rotation of the case 64 is prevented becomes the clutch connected state, and the state in which the rotation of the case 64 is allowed to be in the state of clutch disconnection.

또, 중간차(54)는 동축상에 일체로 형성된 중간기어(54a)와 중간피니온(54b)을 가지고 있으며, 중간기어(54a)가 연결기어(76)에 맞물려있다. 또, 출력차(56)는 반원형상의 기어부(56a)를 가지고 있으며, 원호형상의 외주면에 형성된 톱니가 중간피니온(54b)에 맞물려있다. 또한, 기어부(56a)의 아래면에는 원호형상으로 굽은 미끄럼움직임벽부(56b)가 세워설치되어 있다. 또, 이 미끄럼움직임벽부(56b)의 둘레방향의 한쪽 단부부근에는 미끄럼움직임벽부(56b)와의 사이에 틈새가 형성되도록 하여 돌기(56d)가 세워설치되고 있다. 그리고, 본 실시예에서는 돌기(56d)는 미끄럼움직임벽부(56b)보다도 직경방향의 바깥쪽에 위치하고 있다. 또한, 출력차(56)의 축부(56e)의 축방향의 하단부에는 풀리(16)가 상대회전 가능하게조립부착되어 있고, 그것에 의하여 부하구동용모우터(18)의 구동력이 회전력 계단부재(52), 유성기어기구(20), 중간차(54) 및 출력차(56)를 통하여 풀리(16)에 전달되도록 되어 있다.In addition, the intermediate wheel 54 has an intermediate gear 54a and an intermediate pinion 54b integrally formed coaxially, and the intermediate gear 54a is engaged with the connecting gear 76. The output difference 56 has a semicircular gear portion 56a, and teeth formed on the outer circumferential surface of the arc shape are engaged with the intermediate pinion 54b. Further, a sliding motion wall portion 56b bent in an arc shape is provided on the lower surface of the gear portion 56a. Moreover, the projection 56d is provided upright so that a clearance gap may be formed between the sliding wall part 56b and one edge part of the circumferential direction of this sliding wall part 56b. In the present embodiment, the projection 56d is located outside the sliding wall 56b in the radial direction. In addition, the pulley 16 is assembled to the lower end in the axial direction of the shaft 56e of the output difference 56 so as to be relatively rotatable, whereby the driving force of the load driving motor 18 is the rotational force step member 52. In addition, it is transmitted to the pulley 16 through the planetary gear mechanism 20, the intermediate vehicle 54, and the output vehicle 56.

또, 중간차(54)의 축방향 아래쪽에는 캠레버(78)가 지축(84b)둘레에서 요동가능하게 배설되어 있다. 이 캠레버(78)는 원통형상의 축부(78a)의 외주면상에 축직각방향의 바깥쪽으로 돌출하는 미끄럼접촉부(78b)와 돌출부(78c)를 가지고 있으며, 미끄럼접촉부(78b)의 돌출선단부분이 출력차(56)의 기어부(56a)에 돌출설치된 미끄럼움직임벽부(58b)에 미끄럼움직임 가능하게 되어 있다. 또, 돌출부(78c)의 돌출선단부분에는 조작부(80)가 일체로 형성되어 있다. 이 조작부(80)는 전체적으로 장방형 평판형상으로 되어 있고, 그 판면 중앙부분에는 길이방향으로 뻗은 관통구멍(80a)이 형성되어 있다. 그리고, 돌출부(78c)의 돌출방향과 조작부(80)의 길이방향이 대략 수직으로 되도록 하여, 조작부(80)의 길이방향한쪽의 단부가 돌출부(78c)의 돌출선단부분에 일체로 형성되어 있다. 또, 조작부(80)의 선단부(80b)(길이방향 다른쪽의 단부)는 길이방향 중앙부분에 형성된 경사부(80c)에 의하여 기단부(80d)(길이방향 한쪽의 단부)보다도 아래쪽에 위치하고 있다. 그리고, 조작부(80)의 관통구멍(80a)이 후술하는 유성기어기구(20)의 지축(84a)에 대하여 이동가능하게 밖에서 삽입되어 있고, 조작부(80)의 윗면이 아래쪽 보스부(60c)의 아래면에 맞닿도록 되어 있으며, 조작부(80)의 윗면이 아래쪽 보스부(60c)의 아래면에 맞닿도록 되어 있다. 또, 축부(78a)의 외주면상에는 한쌍의 돌출편(78d, 78d)이 둘레방향으로 소정의 틈새를 갖게 하여 일체로 형성되어 있다.Moreover, the cam lever 78 is arrange | positioned in the axial direction lower part of the intermediate | middle vehicle 54 so that the rotation around the support shaft 84b is possible. The cam lever 78 has a sliding contact portion 78b and a projection 78c projecting outwardly in the axial direction on the outer circumferential surface of the cylindrical shaft portion 78a, and the protruding tip portion of the sliding contact portion 78b is output. A sliding motion is possible with the sliding wall part 58b protruding from the gear part 56a of the vehicle 56. As shown in FIG. Moreover, the operation part 80 is integrally formed in the protrusion front part of the protrusion part 78c. This operation part 80 is a rectangular flat plate as a whole, The through-hole 80a extended in the longitudinal direction is formed in the center part of the plate surface. Then, the protruding direction of the protruding portion 78c and the longitudinal direction of the operating portion 80 are substantially perpendicular to each other, and one end portion in the longitudinal direction of the operating portion 80 is integrally formed at the protruding tip portion of the protruding portion 78c. The tip portion 80b (the other end in the longitudinal direction) of the operation portion 80 is positioned below the base end 80d (one end in the longitudinal direction) by the inclined portion 80c formed in the central portion in the longitudinal direction. And the through-hole 80a of the operation part 80 is inserted outside so that it can move with respect to the support shaft 84a of the planetary gear mechanism 20 mentioned later, and the upper surface of the operation part 80 of the lower boss part 60c is carried out. The lower surface is in contact with the lower surface, and the upper surface of the operation unit 80 is in contact with the lower surface of the lower boss portion 60c. On the outer circumferential surface of the shaft portion 78a, a pair of protruding pieces 78d and 78d are formed integrally with a predetermined clearance in the circumferential direction.

여기에서, 본 실시예에서는 조작부(80)의 기단부(80c)가 아래쪽 보스부(60c)에 맞닿아 있는 상태, 즉, 미끄럼접촉부(78b)가 출력차(58)의 미끄럼움직임벽부(56b)에 맞닿아 있는 상태에서는 아래쪽 계단부재(60)가 조작부(80)로 윗쪽으로 들어올려져서 아래쪽 계단부재(60)의 걸림편(60d)과 윗쪽 계단부재(58)의 걸림부(58c)가 걸려 있고, 출력피니온(40a)의 회전구동력이 연결기어(76)에 전달되도록 되어 있음과 동시에, 조작부(80)의 선단부(80a)가 아래쪽 보스부(60c)에 맞닿아 있는 상태, 즉, 미끄럼접촉부(78b)가 출력차(56)의 돌기(56d)에 맞닿은 상태에서는 아래쪽 계단부재(60)가 윗쪽 계단부재(58)로부터 격리되어 아래쪽에 위치하고 있어서 아래쪽 계단부재(60)의 걸림편(60d)과 윗쪽 계단부재(58)의 걸림부(58c)가 걸려 있지 않아서, 출력피니온(40a)의 회전구동력이 연결기어(76)에 전달되지 않도록 되어 있다.Here, in the present embodiment, the base end portion 80c of the operation portion 80 is in contact with the lower boss portion 60c, that is, the sliding contact portion 78b is connected to the sliding wall portion 56b of the output difference 58. In the abutting state, the lower staircase member 60 is lifted upward by the operation unit 80 so that the engaging piece 60d of the lower staircase member 60 and the engaging portion 58c of the upper staircase member 58 are caught. The rotational driving force of the output pinion 40a is transmitted to the connecting gear 76 and the front end portion 80a of the operation portion 80 is in contact with the lower boss portion 60c, that is, the sliding contact portion. In the state where the 78b abuts against the protrusion 56d of the output difference 56, the lower staircase member 60 is separated from the upper staircase member 58 and positioned below, so that the engaging piece 60d of the lower staircase member 60 is located. And the locking portion 58c of the upper stair member 58 are not caught, so that the rotational driving force of the output pinion 40a is connected to the connecting gear 76. ) Is not delivered.

또, 캠레버(78)의 근처에는 걸림수단으로서의 걸림레버(82)가 캠레버(78)의 요동중심축과 평행한 중심축둘레에서 요동가능하게 배설되어 있다. 이 걸림레버(82)는 축직각방향의 바깥쪽으로 뻗은 걸림톱(82a)을 가지고 있으며, 이 걸림톱(82a)이 윗쪽 계단부재(58)의 걸림톱(58b)에 걸리도록 되어 있다. 또, 걸림레버(82)의 축방향하단부에는 돌출편(82b)이 일체로 형성되어 있고, 걸림레버(82)가 배설된 상태하에서 이 돌출편(82b)이 캠페버(78)의 한쌍의 돌출편(78d, 78d)에 의하여 형성된 틈새에 위치하고 있다. 그것에 의하여 걸림레버(82)는 켐레버(78)의 요동에 대하여 연동되도록 되어 있다. 즉, 본 실시예에서는 캠레버(78)의 미끄럼접촉부(78b)가 출력차(56)의 미끄럼움직임벽부(56b)에 맞닿아 있는 상태에서는 걸림레버(82)의 걸림톱(82a)은 윗쪽 계단부재(58)의 걸림톱(58b)에 걸려 있지 않기 때문에, 윗쪽 계단부재(58)의 회전을 허용하도록 되어 있음과 동시에, 캠레버(78)의 미끄럼접촉부(78b)가 출력차(56)의 돌기(56d)에 맞닿은 상태에서는 걸림레버(82)의 걸림톱(82a)은 윗쪽 계단부재(58)의 걸림톱(58b)에 걸려 있어서, 윗쪽 계단부재(58)의 회전을 저지할 수 있도록 되어 있다.In the vicinity of the cam lever 78, a locking lever 82 as a locking means is disposed so as to be able to swing around a central axis parallel to the pivot center axis of the cam lever 78. The locking lever 82 has a locking saw 82a extending outward in the axial direction, and the locking saw 82a is caught by the locking saw 58b of the upper staircase member 58. Moreover, the projection piece 82b is integrally formed in the axial direction lower end part of the locking lever 82, and this protrusion piece 82b protrudes a pair of campber 78 in the state which the locking lever 82 was arrange | positioned. It is located in the clearance gap formed by piece 78d, 78d. As a result, the locking lever 82 is interlocked with the swing of the chem lever 78. That is, in this embodiment, in the state where the sliding contact portion 78b of the cam lever 78 is in contact with the sliding wall portion 56b of the output vehicle 56, the locking top 82a of the locking lever 82 is an upper step. Since it is not caught by the locking top 58b of the member 58, the upper staircase member 58 is allowed to rotate, and the sliding contact portion 78b of the cam lever 78 is connected to the output vehicle 56. In the state of contact with the projection 56d, the locking top 82a of the locking lever 82 is caught by the locking top 58b of the upper stair member 58, thereby preventing rotation of the upper stair member 58. have.

그리고, 회전력 계단기구(52)와 유성기어기구(20)의 지축(84a)은 부하구동용모우터(18)의 스테이터(50)와 덮개체(28)의 사이에 걸쳐 배설지지되고 있다. 또, 중간차(54)의 지축(84b)은 하우징본체(26)와 덮개체(28)의 사이에 걸쳐 배설지지되어 있다. 그리고, 이들 각 지축(84a, 84b)은 모두 부하구동용모우터(18)의 로우터지축(44)과 평행으로 뻗은 상태로 하우징(12)에 고정설치되어 있다. 또, 출력차(56)의 축부(56e)의 윗면중앙부분에는 축방향으로 소정의 길이에 걸쳐 뻗은 부착구멍(56f)이 형성되어 있다. 그리고, 덮개체(28)에 일체로 형성된 돌기부(28a)가 부착구멍(56f)에 회전가능하게 안으로 삽입됨과 동시에, 하우징본체(26)의 바닥부에 형성된 관통구멍(26a)에 출력차(56)의 축부(56e)의 하단부가 회전가능하게 안으로 삽입되어 있다. 또, 돌기부(28a)는 지축(84a, 84b)과 서로 평행으로 되어 있다.The shaft 84a of the rotational force staircase mechanism 52 and the planetary gear mechanism 20 is disposed between the stator 50 of the load driving motor 18 and the lid 28. In addition, the support shaft 84b of the intermediate vehicle 54 is disposed and supported between the housing body 26 and the lid body 28. Each of these support shafts 84a and 84b is fixed to the housing 12 in a state extending in parallel with the rotor shaft 44 of the load driving motor 18. In the center of the upper surface of the shaft portion 56e of the output difference 56, an attachment hole 56f extending over a predetermined length in the axial direction is formed. And the projection part 28a integrally formed in the cover body 28 is rotatably inserted in the attachment hole 56f, and the output difference 56 is provided in the through-hole 26a formed in the bottom part of the housing main body 26. As shown in FIG. The lower end portion of the shaft portion 56e of () is rotatably inserted inward. In addition, the projections 28a are parallel to the support shafts 84a and 84b.

또, 풀리(16)는 전체적으로 두꺼운 원판형상으로 되어 있고, 그 윗면 중앙부근에는 윗면에 개구하는 부착구멍(86)이 형성되어 있고, 이 부착구멍(86)에 출력차(56)의 축부(56e)의 축방향하단부가 상대회전불가능하게 조립부착되어 있으며, 그것에 의하여 출력차(56)와 풀리(16)가 일체적으로 회전하도록 되어 있다. 그리고, 풀리(16)는 출력차(56)에 조립부착된 상태에서 하우징(12)의 외부에 위치하고 있다. 또, 풀리(16)의 외주면에는 둘레홈(88)이 대략 2/3둘레의 길이에 걸쳐 형성되어 있고, 이 둘레홈(88)에 와이어(90)가 감겨 있다. 또한, 이 와이어(90)의 한쪽 단부는 풀리(16)에 걸려있음과 동시에, 그 다른쪽의 단부가 도시하지 않은 조작대상에 부착되도록 되어 있다. 그리고, 풀리(16)에 부하구동용모우터(18)의 회전구동력이 전달되면 와이어(90)가 감기도록 되어 있고, 그것에 의하여 도시하지 않은 조작대상이 초기위치에서 작동위치로 구동변위되도록 되어 있다. 또, 풀리(16)의 축방향아래쪽에는 덮개(92)가 배설되어 있고, 덮개(92)가 하우징본체(26)에 고정됨으로써 풀리(16)의 외부로의 노출이 방지되고 있다.Further, the pulley 16 has a generally thick disc shape, and an attachment hole 86 is formed in the upper portion near the center of the upper surface, and the shaft portion 56e of the output difference 56 is formed in the attachment hole 86. ), The lower end of the axial direction is assembled to be relatively rotatable, whereby the output difference 56 and the pulley 16 are integrally rotated. The pulley 16 is located outside the housing 12 in a state where it is attached to the output difference 56. In addition, a circumferential groove 88 is formed on the outer circumferential surface of the pulley 16 over a length of approximately 2/3 circumference, and the wire 90 is wound around the circumferential groove 88. In addition, one end of the wire 90 is hooked to the pulley 16, and the other end thereof is attached to an operation target (not shown). Then, when the rotational driving force of the load driving motor 18 is transmitted to the pulley 16, the wire 90 is wound so that the operation target (not shown) is driven from the initial position to the operating position. Moreover, the cover 92 is arrange | positioned under the axial direction of the pulley 16, and the cover 92 is fixed to the housing main body 26, and exposure to the outside of the pulley 16 is prevented.

또, 하우징(12)내에는 속도조절기구(94)가 배설되어 있다. 이 속도조절기구(94)는 속도조절피니온(96)을 가지고 있으며, 이 속도조절피니온(96)이 유성기어기구(20)를 구성하는 케이스(64)의 외주면에 형성된 외치기어(64b)에 맞물려 있음과 동시에, 속도조절피니온(96)의 축방향 상단부에는 지지판(98)이 일체로 형성되어 있다. 이 지지판(98)에는 둘레위의 복수개소(본 실시예에서는 2개소)에서 축방향 윗쪽을 향하여 돌출한 지지핀(100, 100)이 고정설치되어 있고, 이들 각 지지핀(100)에 대하여 미끄럼움직임재(102)가 밖에서 삽입되어 부착되어 있다. 이 미끄럼움직임재(102)는 전체적으로 대략 초생달형 내지는 원호형의 블록형상으로 되어 있고, 그 둘레방향 한쪽의 단부에 관통설치 된 구멍(104)에 지지핀(100)이 밖에서 삽임됨으로써 지지핀(100)둘레에 회전가능하게 조립부착되어 있다. 그리고, 각 미끄럼움직임재(102)는 지지핀(98)이 중심축 둘레에 회전될 때에지지핀(100)둘레에서 원심력에 의하여 직경방향의 바깥쪽으로 퍼지도록 되어 있다. 그리고, 미끄럼움직임재(102)의 외주면은 둘레방향으로 굽은 미끄럼접촉면으로 되어 있어서, 원심력에 의하여 직경방향 바깥쪽으로 퍼졌을 때에 덮개체(28)에 일체로 형성된 원통형상의 미끄럼움직임통부(106)의 내주면에 의하여 형성된 미끄럼움직임면에 미끄럼접촉되도록 되어 있으며, 조작대상이 작동위치에서 초기위치로 복귀할 때의 속도를 조절하도록 되어 있다. 그리고, 본 실시예에 있어서 미끄럼움직임재(102)의 윗쪽에는 원심력이 작용하지 않는 상태에서 미끄럼움직임재(102)에 직경방향 안쪽으로의 가압력을 주는 가압부재(103)가 배설되어 있다. 또, 지지판(98)의 외주면상에는 걸림편(108)이 일체로 형성되어 있다.In addition, a speed regulating mechanism 94 is disposed in the housing 12. The speed regulating mechanism 94 has a speed regulating pinion 96, the outer gear 64b of which the speed regulating pinion 96 is formed on the outer circumferential surface of the case 64 constituting the planetary gear mechanism 20. The support plate 98 is integrally formed at the axial upper end of the speed adjusting pinion 96 at the same time. The support plate 98 is fixedly provided with support pins 100, 100 protruding upward in the axial direction from a plurality of places on the circumference (two places in this embodiment), and sliding with respect to each of the support pins 100. The moving member 102 is inserted and attached from the outside. The sliding member 102 has a generally crescent-shaped or arc-shaped block shape, and the support pin 100 is inserted into the hole 104 penetrated at one end thereof in the circumferential direction so that the support pin 100 can be inserted. It is rotatably assembled around the circumference. And, each sliding member 102 is to be spread out in the radial direction by the centrifugal force around the support pin 100 when the support pin 98 is rotated around the central axis. The outer circumferential surface of the sliding member 102 is a sliding contact surface bent in the circumferential direction, so that the inner circumferential surface of the cylindrical sliding member 106 integrally formed with the lid 28 when spread out radially outward by centrifugal force is formed. It is to be in sliding contact with the sliding surface formed by the, and to adjust the speed when the operation object is returned from the operating position to the initial position. In the present embodiment, the pressing member 103 is provided on the upper side of the sliding member 102 to apply the pressing force in the radial direction to the sliding member 102 in the state where the centrifugal force is not applied. In addition, the locking piece 108 is integrally formed on the outer circumferential surface of the support plate 98.

그리고, 속도조절피니온(96)의 지축(84c)은 하우징본체(26)의 바닥벽부와 덮개체(28)의 사이에 걸쳐 배설지지되어 있고, 부하구동용모우터(18)의 로우터지축(44)과 평행으로 되어 있다.The support shaft 84c of the speed adjusting pinion 96 is disposed between the bottom wall portion of the housing body 26 and the cover body 28, and the rotor shaft 44 of the load driving motor 18 is disposed. Parallel to).

또, 하우징(12)내에는 클러치계단기구(110)가 배설되어 있다. 이 클러치계단기구(110)는 회전구동축(112), 연계코일스프링(114), 플라이휠(116), 연계회전축(118) 및 마찰차(24)를 포함하여 구성되고 있다. 회전구동축(112)은 구동기어(120)를 가지고 있으며, 이 구동기어(120)가 부하구동용모우터(18)의 출력피니온(40a)에 맞물리도록 되어 있다. 또, 구동기어(120)의 윗면 중앙부분에는 원통부(122)가 일체로 형성되어 있고, 이 원통부(122)에 연계회전축(118)이 상대적으로 회전가능한 상태로 동일중심상에 안으로 삽입배치되어 있다. 이 연계회전축(118)은 원통형상으로 되어 있고, 그 축방향 중앙부분에는 고리모양의 지지핀(124)이 외주면에 돌출설치되어 일체로 형성되어 있음과 동시에, 지지편(124)의 윗쪽에는 플라이휠(116)이 배설되어 있다. 플라이휠(116)은 금속 등의 고비중재에 의하여 형성된 바닥이 얕은 컵을 거꾸로 한 모양으로 되어 있고, 그 바닥벽부에 형성된 관통구멍(126)에 대하여 대략 원판형상의 부착부재(128)가 조립부착되어 고정되어 있다. 또, 부착부재(128)의 중앙부분에는 삽통구멍(130)이 형성되어 있고, 이 삽통구멍(130)에 연계회전축(118)의 축방향상단부가 삽입되어 연계회전축(118)의 지지편(124)의 위에 부착부재(128)가 겹쳐 맞추어져 있음으로써 플라이휠(116)이 연계회전축(118)에 대하여 중심축 둘레에서 회전가능하게 부착되어 있다. 그리고, 연계회전축(118)은 부착부재(128)의 삽통구멍(130)을 관통하여 축방향 윗쪽으로 돌출되어 있다.In addition, the clutch stair mechanism 110 is disposed in the housing 12. The clutch stair mechanism 110 includes a rotation drive shaft 112, a linkage coil spring 114, a flywheel 116, a linkage rotation shaft 118, and a friction wheel 24. The rotary drive shaft 112 has a drive gear 120, and the drive gear 120 is engaged with the output pinion 40a of the load driving motor 18. In addition, a cylindrical portion 122 is integrally formed at the central portion of the upper surface of the drive gear 120, and the interlocking rotation shaft 118 is inserted into the same center in a state in which the linked rotation shaft 118 is relatively rotatable to the cylindrical portion 122. It is. The linking rotary shaft 118 is cylindrical in shape, and an annular support pin 124 protrudes from the outer circumferential surface of the central portion in the axial direction thereof, and is integrally formed. The flywheel is located above the support piece 124. 116 is excreted. The flywheel 116 has a shape in which a bottom formed by a high specific gravity such as metal is inverted with a shallow cup, and an approximately disk-shaped attachment member 128 is assembled and attached to the through hole 126 formed in the bottom wall portion thereof. It is fixed. In addition, an insertion hole 130 is formed in the center portion of the attachment member 128, and the upper end of the axial direction of the associated rotation shaft 118 is inserted into the insertion hole 130 to support the support piece 124 of the associated rotation shaft 118. The flywheel 116 is rotatably attached about the central axis of rotation with respect to the interlocking rotation axis 118 by the attachment member 128 being superimposed on (). In addition, the linkage rotation shaft 118 penetrates through the insertion hole 130 of the attachment member 128 and protrudes upward in the axial direction.

또, 연계회전축(118)에는 스프링강철 등에 의하여 형성된 연계코일스프링(114)이 밖에서 삽입되어 있고, 지지편(124)보다도 아래쪽에 배설되어 있다. 이 연계코일스프링(114)은 외력이 미치지 않는 자유상태하에서 코일내경치수가 연계회전축(118)의 외경치수보다도 소정치수 작게 되어 있고, 연계회전축(118)에 밖에서 삽입된 상태하에서 연계코일스프링(114)자신의 탄성에 의거하여 그 연계코일스프링(114)이 대략 전길이에 걸쳐 연계회전축(118)에 감겨있다. 또, 연계코일스프링(114)은 그 한쪽 단부가 회전구동축(112)의 원통부(122)에 고정되어 있음과 동시에, 다른쪽 단부가 플라이휠(116)에 고착된 부착부재(128)에 고정되어 있다.Moreover, the interlocking coil spring 114 formed by the spring steel etc. is inserted in the interlocking rotation shaft 118 from the outer side, and is arrange | positioned below the support piece 124. As shown in FIG. The coupling coil spring 114 has a predetermined coil diameter smaller than the outer diameter of the coupling rotating shaft 118 under a free state in which no external force is applied, and the coupling coil spring 114 is inserted outside the coupling rotating shaft 118. Based on its elasticity, the linkage coil spring 114 is wound around the linkage rotation shaft 118 over approximately the entire length. In addition, one end of the linkage coil spring 114 is fixed to the cylindrical portion 122 of the rotation drive shaft 112, and the other end is fixed to the attachment member 128 fixed to the flywheel 116 have.

또한, 연계회전축(118)에는 부착부재(128)를 관통하여 윗쪽으로 돌출된 상단부에 대하여 마찰차(24)가 조립부착되어 있다. 이 마찰차(24)는 윗쪽 마찰부재(132)와 아래쪽 마찰부재(134) 및 미끄럼움직임링(136)에 의하여 구성되고 있다. 아래쪽 마찰부재(134)는 전체적으로 원판형상으로 되어 있고, 그 중심구멍에 연계회전축(118)이 고정되어 있으며, 연계회전축(118)과 일체적으로 회전하도록 되어 있다. 또, 윗쪽 마찰부재(132)는 전체적으로 컵을 거꾸로 한 형상으로 되어 있고, 그 중앙부분에는 축방향 윗쪽으로 돌출하는 마찰피니온(138)이 일체로 형성되어 있다. 그리고, 윗쪽 마찰부재(132)와 아래쪽 마찰부재(134)가 축방향으로 겹쳐 맞추어져서, 동일중심축상에서 상대회전가능하게 조립부착되어 있다. 또, 윗쪽 마찰부재(132)의 개구가 아래쪽 마찰부재(134)로 덮임으로써 상하 마찰부재(132, 134)의 겹쳐 맞춤면 사이에 구획형성된 내부 빈 곳에는 미끄럼움직임링(136)이 수용배치되어 있다. 이 미끄럼움직임링(136)은 C자형상으로 만곡된 금속판스프링으로서, 외력이 미치지 않는 자유상태하에서의 외경치수가 윗쪽 마찰부재(132)의 둘레벽부의 내경치수보다도 소정치수만큼 크게 되어 있으며, 내부빈 곳에의 배설상태하에서 항상 미끄럼링(136)의 외주면이 윗쪽 마찰부재(132)의 둘레벽부의 내주면에 대하여 미끄럼움직임 가능하게 맞닿아 있다. 또, 미끄럼움직임링(134)은 그 적어도 한쪽의 개구단 가장자리부가 아래쪽 마찰부재(134)에 대하여 둘레방향으로 상대변위 불가능하게 걸려 있다. 이에 의하여 상하 마찰부재(132, 134)는 미끄럼움직임링(136)의 윗쪽 마찰부재(132)에 대한 미끄럼움직임 저항보다도 작은 회전력이 미친 경우에는 일체적으로 회전되도록 되어 있는 한편, 미끄럼움직임링(136)의 윗쪽 마찰부재(132)에 대한 미끄럼움직임 저항보다도 큰 회전력이 미친 경우에만 미끄럼움직임링(136)의 윗쪽 마찰부재(132)에 대한 미끄럼움직임에 의거하여 중심축둘레에 상대회전하여 회전구동력의 전달을 제한할 수 있게 되어 있다.In addition, a friction wheel 24 is assembled to the associated rotary shaft 118 with respect to the upper end portion which protrudes upward through the attachment member 128. The friction wheel 24 is constituted by an upper friction member 132, a lower friction member 134, and a sliding ring 136. The lower friction member 134 is generally in the shape of a disk, the linking shaft 118 is fixed to the center hole thereof, and is integrally rotated with the linking shaft 118. Moreover, the upper friction member 132 has the shape which turned upside down as a whole, and the friction pinion 138 which protrudes axially upward is integrally formed in the center part. Then, the upper friction member 132 and the lower friction member 134 overlap each other in the axial direction, and are assembled to be rotatably mounted on the same center axis. In addition, since the opening of the upper friction member 132 is covered with the lower friction member 134, the sliding ring 136 is accommodated in the inner empty space partitioned between the overlapping surfaces of the upper and lower friction members 132 and 134. have. The sliding ring 136 is a C-shaped bent metal plate spring, the outer diameter of which is free from external force, is larger than the inner diameter of the circumferential wall of the upper friction member 132 by a predetermined dimension. Under the state of excretion therein, the outer circumferential surface of the sliding ring 136 is in sliding contact with the inner circumferential surface of the circumferential wall portion of the upper friction member 132 so as to be able to slide. In addition, the sliding ring 134 has its at least one open end edge portion hung so as to be relatively displaceable in the circumferential direction with respect to the lower friction member 134. As a result, the upper and lower friction members 132 and 134 are integrally rotated when a rotational force smaller than the sliding resistance of the upper friction member 132 of the sliding ring 136 is applied, while the sliding ring 136 Only when the rotational force greater than the sliding resistance with respect to the upper friction member 132 of) is rotated relative to the circumference of the central axis based on the sliding movement with respect to the upper friction member 132 of the sliding ring 136, The delivery can be restricted.

또, 마찰피니온(138)은 요동기어(22)에 맞물려있다. 이 요동기어(22)는 전체적으로 부채꼴형상으로 되어 있고, 원호형상으로 만곡한 외주면상에 설치된 톱니(140)에 대하여 마찰피니온(138)이 맞물려 있음과 동시에, 톱니(140)의 둘레방향 한쪽의 단부에는 스토퍼(142)가 형성되어 있어서, 요동기어(22)의 소정량 이상의 회동이 저지되도록 되어 있다. 또, 요동기어(22)는 직경방향 중앙부분에서 단차가 형성되어 있고, 선단부(144)가 기단부(146)보다도 윗쪽에 위치하고 있다. 또한, 요동기어(22)의 기단부(146)의 윗면에는 걸림편(148)이 윗쪽으로 돌출하여 일체로 형성되어 있고, 이 걸림편(148)에 걸려있는 가압수단으로서의 코일스프링(150)에 의하여 요동기어(22)에 요동방향 1방향으로의 복귀력이 부여되어 있다. 또, 요동기어(22)의 기단부(146)의 둘레방향한쪽의 끝가장자리부에는 회전방향의 다른쪽을 향하여 돌출하는 걸림부(152)가 일체로 형성되어 있고, 요동기어(22)가 코일스프링(150)의 복귀력에 대항하여 회동되었을 때에 요동기어(22)의 회동방향과는 반대방향으로 회전하는 속도조절피니온(96)의 지지판(96)에 설치된 걸림편(108)에 대하여 걸림부(152)가 걸리게 되어, 그것에 의하여 속도조절피니온(96)의 회전을 저지하여 속도조절피니온(96)에 맞물린 외치기어(64)를 가진 케이스(64)의 회전을 저지하도록 되어 있다. 그리고, 요동기어(22)가 초기위치에 위치하고 있는 상태에서 걸림부(152)는 회전작동되는 속도조절피니온(96)에 간섭하지 않도록 되어 있다.The friction pinion 138 is engaged with the swinging gear 22. The swinging gear 22 has a fan shape as a whole, and the friction pinion 138 is engaged with the teeth 140 provided on the outer circumferential surface curved in an arc shape, and at one side of the teeth 140 in the circumferential direction. The stopper 142 is formed in the edge part, and rotation of the oscillation gear 22 more than a predetermined amount is prevented. In addition, the swing gear 22 has a step formed at the central portion in the radial direction, and the tip end portion 144 is located above the base end portion 146. In addition, on the upper surface of the base end 146 of the swinging gear 22, the engaging piece 148 protrudes upward and is integrally formed, and is formed by the coil spring 150 as the pressing means which is caught by the engaging piece 148. The return force in the swing direction 1 direction is applied to the swing gear 22. In addition, at one end portion of the base end portion 146 of the swinging gear 22 in the circumferential direction, a locking portion 152 protruding toward the other side of the rotational direction is integrally formed, and the swinging gear 22 has a coil spring. The engaging portion with respect to the engaging piece 108 provided on the support plate 96 of the speed adjusting pinion 96 which rotates in a direction opposite to the rotational direction of the swinging gear 22 when rotated against the return force of 150. 152 is caught, thereby preventing rotation of the speed regulating pinion 96 and preventing rotation of the case 64 with the external gear 64 engaged with the speed regulating pinion 96. Then, in the state where the swinging gear 22 is located at the initial position, the locking portion 152 does not interfere with the speed adjusting pinion 96 which is rotated.

요컨대, 본 실시예에서는 요동기어(22)의 걸림부(152)가 속도조절피니온(96)의 걸림편(108)에 걸려있는 상태에서 유성기어기구(20)을 구성하는 케이스(64)의 회전이 저지되어 클러치가 연결된 상태로 됨과 동시에, 요동기어(22)의 걸림부(152)가 속도조절피니온(96)의 걸림편(108)에 걸려있지 않은 상태서 유성기어기구(20)를 구성하는 케이스(64)의 회전이 허용되어 클러치가 끊긴 상태로 되는 것이다.In other words, in the present embodiment, the case 64 of the case 64 constituting the planetary gear mechanism 20 in a state where the engaging portion 152 of the swinging gear 22 is engaged with the engaging piece 108 of the speed adjusting pinion 96 is fixed. The rotation is inhibited and the clutch is connected, and the planetary gear mechanism 20 is configured so that the locking portion 152 of the swinging gear 22 is not caught by the locking piece 108 of the speed adjusting pin 96. The case 64 is allowed to rotate so that the clutch is in a broken state.

그리고, 클러치 계단기구(110) 및 요동기어(22)의 지축(84d, 84e)은 모두 하우징본체(26)의 바닥벽부와 덮개체(28)의 사이에 걸쳐 배설되어 있음과 동시에, 부하구동용모우터(18)의 로우터지축(44)에 평행으로 되어 있다.The shafts 84d and 84e of the clutch staircase mechanism 110 and the swinging gear 22 are both disposed between the bottom wall portion of the housing body 26 and the cover body 28, and at the same time, the load driving shaft It is parallel to the rotor shaft 44 of the woofer 18.

다음에, 상술한 바와 같은 구조로 된 기어드모우터(10)에 있어서의 작동을 도 4 내지 도 7에 의거하여 설명한다. 먼저, 기어드모우터(10)에 전원이 접속되지 않은 상태에서 조작대상은 초기위치에 위치하고 있다. 그리고, 기어드모우터(10)에 전원이 접속되면 부하구동요모우터(18)의 코일(36)에 급전되어 로우터(34)가 회전한다.Next, the operation of the geared motor 10 having the structure as described above will be described based on FIGS. 4 to 7. First, the operation target is positioned at the initial position in the state where the power is not connected to the geared motor 10. When the power source is connected to the geared motor 10, the power is supplied to the coil 36 of the load driving yaw motor 18 and the rotor 34 rotates.

그때, 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 캠레버(78)의 미끄럼접촉부(78b)가 출력차(56)의 미끄럼움직임벽부(56b)에 맞닿아 있으므로, 캠레버(78)에 있어서의 조작부(80)의 기단부(80d)에 의하여 아래쪽 계단부재(60)가 코일스프링(62)의 복귀력에 대항하여 축방향 윗쪽으로 밀려올라가게 된다. 그것에 의하여 아래쪽 계단부재(60)의 걸림편(60d)이 윗쪽 계단부재(58)의 걸림부(58c)에 걸리게 되어 있다.또, 아래쪽 계단부재(60)의 걸림편(60d)이 윗쪽 계단부재(58)의 걸림부(58c)에 걸린 상태에서는 걸림레버(82)의 걸림톱(82a)이 윗쪽 계단부재(58)의 걸림톱(58b)에 걸려있지 않고 윗쪽 계단부재(58)의 회전이 허용되어 있으며, 그것에 의하여 출력피니온(40a)의 회전구동력이 유성기어기구(20), 중간차(54), 출력차(56)를 통하여 풀리(16)에 전달되어 와이어(90)가 감기게 되어 와이어(90)에 부착된 조작대상이 초기위치에서 작동위치로 구동변위되는 것이다.At that time, as shown in FIG. 4, since the sliding contact portion 78b of the cam lever 78 abuts against the sliding wall portion 56b of the output difference 56, the operation portion of the cam lever 78 ( The lower step member 60 is pushed upward in the axial direction against the return force of the coil spring 62 by the base end portion 80d of the 80. As a result, the locking piece 60d of the lower stair member 60 is caught by the locking portion 58c of the upper stair member 58. Further, the locking piece 60d of the lower stair member 60 is the upper step member. In the state where it is caught by the locking part 58c of 58, the locking top 82a of the locking lever 82 is not caught by the locking top 58b of the upper step member 58, and rotation of the upper step member 58 is stopped. This allows the rotational driving force of the output pinion 40a to be transmitted to the pulley 16 through the planetary gear mechanism 20, the intermediate vehicle 54, and the output vehicle 56 so that the wire 90 is wound. The operation target attached to the wire 90 is the drive displacement from the initial position to the operating position.

여기에서, 본 실시예에서는 부하구동용 모우터(18)에 있어서의 정전방향이 연계회전축(118)에 밖에서 삽입된 연계코일스프링(114)을 감는 방향으로 설정되어 있다. 그리고, 부하구동용모우터(18)의 코일(36)에 급전되어 모우터가 회전하면, 도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 출력피니온(40a)에 맞물린 회전구동축(112)도 회전하게 되며, 그것에 의하여 원통부(122)에 고정된 연계코일스프링(114)이 연계회전축(118)에 대하여 헐거워지지 않고 더욱 감아죄는 방향으로 회전한다. 그때, 연계코일스프링(114)에는 플라이휠(116)의 관성력이 작용하기 때문에, 가속시 뿐만 아니라 정속회전시에도 연결코일스프링(114)에는 감아죄는 방향의 힘이 미치게 된다. 그 결과, 회전구동축(112)과 연계회전축(118)이 연계코일스프링(114)을 통하여 서로 실질적으로 일체적으로 연결된 상태로 되어 마찰피니온(138)이 미끄럼움직임저항에 의하여 회전되는 것이다. 그것에 의하여 마찰피니온(138)에 맞물린 요동기어(22)가 코일스프링(150)의 복귀력에 대항하여 속도조절피니온(96)의 회전방향과는 역방향으로 회동한다. 이에 의하여 요동기어(22)에 설치된 걸림부(152)가 속도조절피니온(96)에 설치된 걸림편(108)에 걸려서 속도조절피니온(96)의 회전이 저지되게 되어, 속도조절피니온(96)과 맞물려있는 외치기어(646)를 가진 케이스(64)의 회전을 저지하게 된다. 그런 까닭에 클러치가 연결된 상태로 되어 부하구동용모우터(18)의 회전력을 회전력계단기구(52), 유성기어기구(20), 중간차(54), 출력차(56)를 통하여 풀리(16)에 전달하는 것이 가능하게 되어, 조작대상을 초기위치에서 작동위치로 구동변위시킬 수 있게 되는 것이다.Here, in this embodiment, the electrostatic direction in the load driving motor 18 is set to the direction in which the linkage coil spring 114 inserted outside the linkage rotation shaft 118 is wound. Then, when the power is supplied to the coil 36 of the load driving motor 18 and the motor rotates, as shown in FIG. 5, the rotary drive shaft 112 engaged with the output pinion 40a also rotates. As a result, the linkage coil spring 114 fixed to the cylindrical portion 122 is not loosened with respect to the linkage rotation shaft 118, and is further wound in the winding direction. At this time, since the inertia force of the flywheel 116 acts on the linkage coil spring 114, the force in the winding direction is exerted on the linking coil spring 114 not only during acceleration but also during constant speed rotation. As a result, the rotation drive shaft 112 and the linkage rotary shaft 118 is substantially in a state of being integrally connected to each other through the linkage coil spring 114 is the friction pinion 138 is rotated by the sliding resistance. As a result, the swinging gear 22 engaged with the friction pinion 138 rotates in the opposite direction to the rotational direction of the speed regulating pinion 96 against the return force of the coil spring 150. As a result, the locking portion 152 installed on the swinging gear 22 is caught by the locking piece 108 installed on the speed adjustment pinion 96, thereby preventing rotation of the speed adjustment pinion 96, thereby preventing the speed adjustment pinion ( The rotation of the case 64 with the external gear 646 engaged with 96 is prevented. Therefore, the clutch is connected to the pulley 16 through the rotation force stair mechanism 52, the planetary gear mechanism 20, the intermediate vehicle 54, the output difference 56 to rotate the rotational force of the load driving motor 18. It is possible to transmit to the drive, it is possible to drive the operation object from the initial position to the operating position.

또, 요동기어(22)의 걸림부(152)에 속도조절피니온(96)의 걸림편(108)이 걸려서 마찰피니온(138)의 회전이 저지된 상태하에서 마찰차(24)를 구성하는 아래쪽 마찰부재(134)는 마찰피니온(138)이 설치된 윗쪽 마찰부재(132)에 대하여 미끄럼움직임링(136)의 미끄럼움직임작용에 의거하여 상대회전이 허용되어 있으므로, 아래쪽 마찰부재(134)가 윗쪽 마찰부재(132)에 대하여 공전하게 된다. 그리고, 아래쪽 마찰부재(134)가 윗쪽 마찰부재(132)에 대하여 공전하고 있는 상태하에서도 부하구동용모우터(18)로부터의 토크의 전달은 유지되므로, 요동기어(22)의 걸림부(152)가 속도조절피니온(96)의 걸림편(108)에 걸린 상태가 유지된다.In addition, the engaging portion 108 of the speed adjusting pinion 96 is caught by the engaging portion 152 of the swinging gear 22 to form the friction difference 24 under the condition that the rotation of the friction pinion 138 is prevented. The lower friction member 134 is allowed relative rotation based on the sliding action of the sliding ring 136 with respect to the upper friction member 132 on which the friction pinion 138 is installed. The upper friction member 132 is orbiting. Since the transmission of the torque from the load driving motor 18 is maintained even when the lower friction member 134 is idle with respect to the upper friction member 132, the engaging portion 152 of the swinging gear 22 is maintained. Is held in the locking piece 108 of the speed adjusting pinion 96.

그리고, 조작대상을 작동위치까지 구동변위시키면, 도 6에 도시되어 있는 바와 같이, 캠레버(78)의 미끄럼접촉부(78b)가 출력차(56)의 돌기 (56d)에 의하여 출력차(56)회전방향으로 밀리게 되어, 캠레버(78)가 회동중심축둘레에서(도 6중의 화살표 방향)으로 회동한다. 그것에 의하여 캠레버(78)의 조작부(80)에 있어서의 선단부(80b)가 아래쪽 보스부(60c)에 맞닿게 된다. 그 결과, 코일스프링(62)의 복귀력에 대항하여 축방향 윗쪽으로 밀려 올라가 있던 아래쪽 계단부재(60)가 코일스프링(62)의 복귀력에 의하여 축방향 아래쪽으로 밀려 내려가서 윗쪽 계단부재(58)의 걸림부(58c)와 아래쪽 계단부재(60)의 걸림편(60d)과의 걸림상태가 해제되게 되어, 출력피니온(40a)의 회전구동력이 연결기어(76)에 전달되지 않게 되어 있다. 여기에서 조작대상은 그 자신이 가진 복귀력에 의하여 초기위치를 향하여 복귀작동을 개시하려고 하나, 마찰차(24)를 구성하는 아래쪽 마찰부재(134)가 마찰피니온(138)이 설치된 윗쪽 마찰부재(132)에 대하여 미끄럼움직임링(136)의 미끄럼움직임작용에 의거하여 상대회전되고 있기 때문에, 요동기어(22)에 대하여 부하구동용모우터(18)의 회전력(토크)을 주는 것이 가능하게 되어, 그것에 의하여 요동기어(22)의 걸림부(152)를 속도조절피니온(96)의 걸림편(108)에 걸린 상태, 즉, 클러치가 연결된 상태를 유지할 수 있는 것이다. 또, 윗쪽 계단부재(58)의 걸림부(58c)와 아래쪽 계단부재(60)의 걸림편(60d)과의 걸림상태가 해제된 상태에 있어서는 캠래버(78)의 요동에 의하여 걸림레버(82)가 회동중심축 둘레에서 회동되어, 걸림레버(82)의 걸림톱(82a)이 윗쪽계단부재(58)의 걸림톱(58a)에 걸리게 되어 있고, 윗쪽 계단부재(58)의 역방향으로의 회전을 저지할 수 있게 되는 것이며, 그 결과, 연결기어(76)의 역방향으로의 회전을 저지하는 것이 가능하게 되어, 조작대상의 작동위치에의 유지가 가능하게 되는 것이다.When the driving object is shifted to the operating position, as shown in FIG. 6, the sliding contact portion 78b of the cam lever 78 is output by the projection 56d of the output difference 56 by the output difference 56. The cam lever 78 rotates in the rotation center axis direction (the arrow direction in FIG. 6). As a result, the tip portion 80b of the operating portion 80 of the cam lever 78 abuts against the lower boss portion 60c. As a result, the lower step member 60, which has been pushed upward in the axial direction against the return force of the coil spring 62, is pushed downward in the axial direction by the return force of the coil spring 62, and the upper step member 58 ), The locking state between the locking portion 58c and the locking piece 60d of the lower staircase member 60 is released, so that the rotational driving force of the output pinion 40a is not transmitted to the coupling gear 76. . Here, the object to be manipulated attempts to start the return operation toward the initial position by its own return force, but the lower friction member 134 constituting the friction wheel 24 has the upper friction member on which the friction pinion 138 is installed. Since relative rotation is performed based on the sliding action of the sliding ring 136 with respect to 132, the rotational force (torque) of the load driving motor 18 can be applied to the swinging gear 22. As a result, the locking portion 152 of the swinging gear 22 is caught in the locking piece 108 of the speed adjusting pinion 96, that is, the clutch is connected. In addition, when the locking state between the locking portion 58c of the upper staircase member 58 and the locking piece 60d of the lower staircase member 60 is released, the locking lever 82 is caused by the swing of the cam lever 78. ) Is rotated around the pivot center axis, the locking top 82a of the locking lever 82 is caught by the locking top 58a of the upper staircase member 58, and the rotation of the upper staircase member 58 in the reverse direction. As a result, the rotation of the connecting gear 76 in the reverse direction can be prevented, and the operation target can be held at the operating position.

그리고, 소정시간이 경과한 후에 부하구동용모우터(18)의 코일(36)에의 급전이 정지되면, 부화구동용모우터(18)의 로우터(34)가 자력의 작용에 의하여 순간적으로 정지되게 되어, 이 정지의 순간에 있어서 클러치 계단기구(110)에 제동력이 미치게 된다. 즉, 이 제동력이 역전력이 되어 연계코일스프링(114)에 대하여 죄는 방향과는 반대방향으로 작용하게 되어, 연계코일스프링(114)이 연계회전축(118)으로부터 헐거워지게 된다. 특히, 본 실시예에서는 연계코일스프링(128)의 한쪽단부가 플라이휠(116)에 고착된 부착부재(128)에 고정되어 있으므로, 플라이휠(116)의 관성모우멘트의 작용으로 연계코일스프링(114)을 헐겁게 하는 힘이 더욱 유리하게 얻어진다. 그리고, 연계코일스프링(114)이 헐거워짐으로써, 도7에 도시되어 있는 바와 같이, 연계회전축(118)이 프리상태가 되어, 그 결과, 요동기어(22)에 미치고 있던 회동력이 해제되어 대략 0이 되기 때문에 요동기어(22)가 코일스프링(150)의 복귀력에 의하여 초기위치에 순간적으로 복귀하게 된다. 그것에 의하여 요동기어(22)의 걸림부(152)가 속도조절피니온(96)의 걸림편(108)에 걸리지 않은 상태가 되어, 속도조절피니온(96)의 회전이 허용되어 속도조절피니온(96)에 맞물린 외치기어(64b)를 가진 케이스(64)의 회전도 허용되게 되어 있다. 그 결과, 클러치가 끊긴 상태로 되어, 걸림레버(82)의 걸림톱(82d)이 윗쪽 계단부재(58)의 걸림톱(58b)에 걸리게 됨으로써 얻어진 윗쪽 계단부재(58)의 역회전저지력이 풀리(16)에 전달되지 않게 되어, 조작대상이 그 자신이 가진 복귀력에 의하여 작동위치로부터 초기위치로 복귀작동하도록 되어 있다.When the feeding of the load driving motor 18 to the coil 36 is stopped after the predetermined time has elapsed, the rotor 34 of the hatching driving motor 18 is momentarily stopped by the action of magnetic force, At this moment of stopping, the braking force is exerted on the clutch staircase mechanism 110. That is, the braking force becomes reverse power and acts in a direction opposite to the direction in which the braking force is applied to the linkage coil spring 114, so that the linkage coil spring 114 is loosened from the linkage rotation shaft 118. In particular, in this embodiment, since one end of the linkage coil spring 128 is fixed to the attachment member 128 fixed to the flywheel 116, the linkage coil spring 114 by the action of the moment of inertia of the flywheel 116. The loosening force is more advantageously obtained. Then, as the linkage coil spring 114 becomes loose, as shown in FIG. 7, the linkage rotation shaft 118 becomes free, and as a result, the rotational force applied to the swinging gear 22 is released and approximately. Since the swing gear 22 is zero, the swing gear 22 is momentarily returned to the initial position by the return force of the coil spring 150. As a result, the locking portion 152 of the swinging gear 22 is not caught by the locking piece 108 of the speed adjusting pinion 96, and the rotation of the speed adjusting pinion 96 is allowed to rotate. The rotation of the case 64 with the external gear 64b engaged with the 96 is also permitted. As a result, the clutch is in a broken state, and the reverse rotation stopping force of the upper stair member 58 obtained by engaging the engaging top 82d of the engaging lever 82 with the engaging top 58b of the upper stair member 58 is released. It is not transmitted to (16), and the operation object is made to return operation | movement from an operation position to an initial position by the return force which it has.

여기에서, 조작대상의 복귀작동의 개시시에 캠레버(78)의 미끄럼접촉부(78b)가 출력차(56)의 돌기(56d)에의 맞닿은 상태로부터 해제되어 미끄럼움직임벽부(56b)에 맞닿게 되며, 그것에 의하여 조작부(80)의 기단부(80d)가 아래쪽 보스부(60c)에 맞닿게 되어, 아래쪽 계단부재(60)가 코일스프링(62)의 복귀력에 대항하여 축방향 윗쪽으로 밀려올라가서 윗쪽 계단부재(58)의 걸림부(58c)와 아래쪽 계단부재(60)의 걸림편(60ｄ)이 걸린 상태로 되게 된다. 그 결과, 조작대상의 작동위치로부터 초기위치로 복귀작동시에는 윗쪽 계단부재(58)의 걸림부(58c)와 아래쪽 계단부재의 걸림편(60d)이 걸린 상태로 되어 있어서, 부하구동용모우터(18)의 자력에 의한 로우터(34)의 위치결정력(디텐트 토크)이 윗쪽계단부재(58)에 전달되어, 윗쪽 계단부재(58)의 역방향으로의 회전이 저지되도록 되어 있다.Here, the sliding contact portion 78b of the cam lever 78 is released from the contact with the projection 56d of the output difference 56 to contact the sliding wall portion 56b at the start of the return operation of the operation target, As a result, the base end portion 80d of the operation portion 80 abuts against the lower boss portion 60c, so that the lower step member 60 is pushed upward in the axial direction against the return force of the coil spring 62, so that the upper step member The locking portion 58c of 58 and the locking piece 60d of the lower staircase member 60 are locked. As a result, during the return operation from the operation position of the operation target, the engaging portion 58c of the upper staircase member 58 and the engaging piece 60d of the lower staircase member are engaged, and the load driving motor 18 Positioning force (detent torque) of the rotor 34 by the magnetic force of the () is transmitted to the upper staircase member 58, the rotation of the upper staircase member 58 in the reverse direction is prevented.

그리고, 조작대상의 작동위치로부터 초기위치로의 복귀작동시에는 출력차(56), 중간차(54) 및 유성기어기구(20)를 구성하는 유성기어부재(66)에 설치된 연결기어(76)가 역방향으로 회전되나, 케이스(64)의 회전이 허용되어 있음과 동시에, 윗쪽 피니온(58a)(태양기어)의 역방향으로의 회전이 저지되어 있으므로, 케이스(64)의 회전이 속도조절피니온(96)에 전달되어 속도조절피니온(96)이 회전하도록 되어 있다. 그리고, 속도조절피니온(96)이 회전함으로써 속도조절피니온(96)과 일체로 형성된 지지판(98)이 회전되어, 각 미끄럼움직임재(102)가 지지핀(100)둘레에서 원심력에 의하여 직경방향바깥쪽으로 퍼지도록 되어 있으며, 그것에 의하여 덮개체(28)에 일체로 형성된 미끄럼움직임 통부(106)의 미끄럼접촉면에 미끄럼접촉되어, 조작대상의 복귀작동시의 속도를 조절할 수 있게 되어 있다.In the return operation from the operation position of the operation target to the initial position, the connecting gear 76 provided on the planetary gear member 66 constituting the output difference 56, the intermediate vehicle 54 and the planetary gear mechanism 20 is provided. While the rotation of the case 64 is allowed to rotate in the opposite direction, and the rotation of the upper pinion 58a (sun gear) in the reverse direction is prevented, the rotation of the case 64 is controlled by the speed control pinion ( 96, the speed adjusting pinion 96 is to rotate. As the speed adjusting pinion 96 rotates, the support plate 98 integrally formed with the speed adjusting pinion 96 is rotated so that each sliding member 102 has a diameter due to the centrifugal force around the support pin 100. It spreads outwardly, thereby making sliding contact with the sliding contact surface of the sliding cylinder portion 106 formed integrally with the cover body 28, so that the speed during the return operation of the operation object can be adjusted.

따라서, 이러한 구조로 된 기어드모우터(10)에 있어서는 클러치수단을 계단하는 요동기어(22)를 구동시킬 때에 연계코일스프링(114)의 연계회전축(118)에의 감기는 힘을 플라이휠(116)을 사용하여 제어함으로써 회전구동축(112)으로부터 연계회전축(118)의 회전력의 전달/차단을 행함과 동시에, 그 연계회전축(118)의 회전력을 마찰차(24)를 이용함으로써 요동기어(22)의 구동력으로서 꺼낼 수 있는 것이며, 그 결과, 클러치의 계단작동을 안정적으로 행할 수 있다.Therefore, in the geared motor 10 having such a structure, when the swinging gear 22 which steps the clutch means is driven, the force for winding the flywheel 116 to the linking rotation shaft 118 of the linking coil spring 114 is applied. The control force is used to transmit / block the rotational force of the associated rotary shaft 118 from the rotary drive shaft 112, and to drive the rotational force of the associated rotary shaft 118 using the friction wheel 24 to drive the driving force of the swinging gear 22. As a result, the stepping of the clutch can be performed stably.

또, 요동기어(22)를 구동시킬 때에 종래의 유도링식의 것에 비하여 영구자석이나 특별한 재질의 유도링을 사용할 필요도 없기 때문에, 제조비를 낮출 수도 있는 것이다.In addition, since it is not necessary to use a permanent magnet or an induction ring of a special material when driving the swinging gear 22, the manufacturing cost can be lowered.

또, 클러치를 계단하는 요동기어(22)의 전환작동력이 연계코일스프링(114)의 감기는 힘과 마찰차(22)의 마찰력에 의한 기계적인 힘의 전달경로에 의하여 전달되도록 되어 있으므로, 종래의 전자적인 힘의 전달경로에 의한 유도링식의 기어드모우터에 비하여 다수의 증속기어로 회전속도를 높일 필요도 없고, 요동기어(22)에의 구동력의 전달효율을 향상시켜, 클러치의 계단작동을 더욱 확실히 행하게 할 수 있는 것이다.In addition, since the switching actuation force of the swinging gear 22 which steps the clutch is transmitted by the transmission path of the mechanical force by the winding force of the linkage coil spring 114 and the friction force of the friction wheel 22, It is not necessary to increase the rotational speed of many gears compared to the induction ring-type geared motor by the transmission path of the electronic force, and improve the transmission efficiency of the driving force to the swinging gear 22, thereby making the stepping of the clutch more reliable. It can be done.

이상, 본 발명의 실시예에 대하여 상술하였으나, 이것은 어디까지나 예시이고, 본 발명은 이러한 실시예에 있어서의 구체적인 기재에 의하여 하등 한정적으로 해석되는 것은 아니다.As mentioned above, although the Example of this invention was described above, this is an illustration to the last and this invention is not interpreted at all by the specific description in such an Example at all.

예를 들면, 상기 실시예에 있어서, 유성기어기구(20)를 구성하는 케이스(64)의 회전은 속도조절피니온(96)을 통하여 저지되고 있었으나, 요동기어(22)에 의하여 직접 저지하는 것도 가능하다. 구체적으로는 도 8에 도시되어 있는 봐와 같은 구조가 적절히 채용된다. 즉, 도 8에는 본 발명의 제 2의 실시형태로서의 기어드모우터(154)가 도시되어 있다. 그리고, 이하의 설명에 있어서, 제 1의 실시형태와 똑같은 부재 및 부위에 대해서는 도면중에 제 1의 실시형태와 동일한 부호를 붙임으로써 그것들의 상세한 설명을 생략한다.For example, in the above embodiment, the rotation of the case 64 constituting the planetary gear mechanism 20 is prevented through the speed adjusting pinion 96, but also directly inhibited by the swinging gear 22. It is possible. Specifically, the structure as shown in FIG. 8 is appropriately employed. That is, FIG. 8 shows a geared motor 154 as a second embodiment of the present invention. In addition, in the following description, about the member and site | part similar to 1st Embodiment, the detailed description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol as 1st Embodiment in a figure.

본 실시예의 기어드모우터(154)는 제 1의 실시형태의 기어드모우터(10)에비하여 요동기어(22)의 걸림부(152)가 케이스(62)의 외주면상에 일체로 형성된 걸림편(150)에 대하여 직접 걸려 있다. 이러한 구조를 채용함으로써 기어드모우터(154)의 부품개수를 줄이는 것이 가능하게 되어, 그것에 의하여 기어드모우터(154)의 구조를 간단화 할 수 있는 것이다.Compared to the geared motor 10 of the first embodiment, the geared motor 154 of the present embodiment has a locking piece in which the engaging portion 152 of the swinging gear 22 is integrally formed on the outer circumferential surface of the case 62. About 150). By adopting such a structure, it is possible to reduce the number of parts of the geared motor 154, thereby simplifying the structure of the geared motor 154.

또, 상기 제 1의 실시형태에서는 전환부재로서 유성기어기구(20)의 케이스(64)의 회전을 허용/저지시키는 요동기어(22)가 채용되고 있으나, 기타 예를 들면 부하구동용모우터(18)의 출력부재에 대한 회전구동력의 전달경로상에서 회전력전달축에 고정적으로 배설되는 기어 등에 걸어 맞추어 그 기어의 회전을 허용/저지하는 걸어맞춤부재를 모우터측 클러치와 조합하여 채용함으로써 전환부재를 구성하는 것도 가능하며, 그러한 경우에는 제1의 실시형태에 있어서 태양기어로서의 윗쪽 피니온(58a)을 가진 윗쪽계단부재(58)의 회전을 허용/저지하는 걸림수단으로서의 걸림레버(82)는 설치할 필요가 없다.In addition, in the first embodiment, the swinging gear 22 that allows / stops rotation of the case 64 of the planetary gear mechanism 20 is used as the switching member. For example, the load driving motor 18 is employed. The switching member is configured by adopting a coupling member combined with a motor-side clutch that adopts and engages the engaging member that permits / stops rotation of the gear in accordance with a gear fixedly disposed on the rotational force transmission shaft on the transmission path of the rotational driving force to the output member of In such a case, in this case, it is necessary to install the locking lever 82 as the locking means for allowing / stopping the rotation of the upper stair member 58 having the upper pinion 58a as the sun gear. none.

또, 제 1의 실시형태에서는 부하구동용모우터(18)에 의하여 회전구동축(112)이 회전구동되고 있으나, 회전구동축을 회전구동시키기 위한 클러치동작용 모우터를 설치하는 것도 가능하다. 그 경우에는 클러치동작용 모우터로서 판자형상의 자성체로 된 스테이터에 코일을 장착시킴과 동시에, 스테이터에 형성된 복수의 자극형성부로 둘러싸인 영역에 영구자석에 의하여 복수의 자극이 외주면에 설정된 로우터를 배설한 플레이트모우터를 채용하는 것이 바람직하며, 그것에 의하여 클러치동작용 모우터의 배설스페이스를 유리하게 확보할 수 있음과 동시에, 플라이휠을 사용한 회동력의 전달기구를 포함하여 기어드모우터의 사이즈를 작게 할수 있는 것이다. 또, 플레이트모우터에 있어서, 코일을 끼워 자극형성부의 반대쪽에 단락부를 형성하는 것도 가능하며, 그것에 의하여 안정적인 모우터작동과 출력이 발휘되게 된다.In the first embodiment, the rotary drive shaft 112 is rotated by the load driving motor 18. However, it is also possible to provide a clutch drive motor for rotating the rotary drive shaft. In this case, a coil is mounted on a stator made of a plate-shaped magnetic body as a clutch actuating motor, and a rotor is provided with a plurality of magnetic poles set on the outer circumferential surface by a permanent magnet in an area surrounded by a plurality of magnetic pole forming portions formed on the stator. It is preferable to adopt a plate motor, which advantageously secures the excretion space of the clutch-actuated motor and at the same time reduces the size of the geared motor, including the transmission mechanism of the rotational force using the flywheel. will be. In the plate motor, it is also possible to form a short circuit portion on the opposite side of the magnetic pole forming portion by inserting a coil, whereby stable motor operation and output can be exerted.

또, 출력부재의 작동위치에 따라 외부로부터 부하구동용모우터에의 급전을 제어하는 스위치가 부하구동용모우터에의 급전로상에 설치된 기어드모우터에 대하여 본 발명을 적용하는 것도 물론 가능하며, 그러한 경우에는 부하구동용모우터에의 급전로상에 복수의 스위치를 설치하는 것도 가능하고, 그들 복수의 스위치를 각각 다른 타이밍으로 ON/OFF 함으로써 조작대상을 초기위치로부터 작동위치로 구동변위시키는 도중에 적어도 1개의 중간작동위치에 구동변위 및 유지하는 복잡한 작동을 행할 수 있는 것이다.It is also possible, of course, to apply the present invention to a geared motor in which a switch for controlling feeding of power to the load driving motor from outside according to the operating position of the output member is provided on the feeding path to the load driving motor. In this case, it is also possible to provide a plurality of switches on the feed path to the load driving motor, and at least one of the plurality of switches is turned on / off at different timings to drive the operation target from the initial position to the operating position. It is possible to perform a complicated operation of shifting and maintaining the drive at the intermediate operating position of the dog.

또, 세탁기용의 배수밸브 등의 조작대상이 작은 복귀방향의 복귀력 밖에 구비하고 있지 않는 경우에는 조작대상에 복귀방향의 복귀력을 보조적으로 미치는 금속스프링 등의 가압부재를 부가적으로 채용하는 것도 가능하다.In addition, when an operation object such as a drain valve for a washing machine is provided with only a return force in a small return direction, additionally employing a pressurizing member such as a metal spring that auxiliaryly applies a return force in the return direction to the operation object. It is possible.

또, 기어열의 구조나 각 기어쌍의 감속비율외에 기어열을 구성하는 기어의 수 등은 상기 실시예의 것에 한정되는 것은 아니다. 또한, 부하구동용모우터의 코일의 수나 구체적 형상은 상기 실시예의 것에 한정되는 것은 아니다. 또, 출력부재로서 랙레버를 채용하는 것도 가능하다.In addition to the structure of the gear train and the reduction ratio of each gear pair, the number of gears constituting the gear train and the like are not limited to those in the above embodiment. In addition, the number and specific shape of the coil of a load driving motor are not limited to the thing of the said Example. It is also possible to employ a rack lever as an output member.

그밖에 일일이 열거는 하지 않으나, 본 발명은 당업자의 지식에 의거하여 여러 가지로 변경, 수정, 개량 등을 가한 태양으로 실시될 수 있는 것이며, 또 그러한 실시태양이 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 한, 모두 본 발명의 범위내에 포함되는 것임은 말할 것도 없다Although not enumerated otherwise, the present invention can be practiced with various modifications, modifications, and improvements based on the knowledge of those skilled in the art, and as long as such embodiments do not depart from the spirit of the present invention, It goes without saying that all are included in the scope of the present invention.

상술한 설명으로 명백한 바와 같이, 본 발명에 따른 구조로 된 기어드모우터에 있어서는 클러치수단을 계단하는 전환부재에 회전구동력을 전달할 때에 코일스프링의 연계회전축에의 감기는 힘을 플라이휠을 사용하여 잘 제어하여 회전구동축으로부터 연계회전축으로의 회전력의 전달/차단을 행함과 동시에, 그 연계회전축의 회전력을 마찰기어를 이용하여 전환부재의 구동력으로서 잘 꺼낼 수 있기 때문에, 부하구동용모우터의 출력부재로의 구동력전달로상에 배설된 클러치수단을 안정적으로 전달/차단시키는 것이 가능하게 되어, 그 결과, 조작대상을 안정적으로 작동제어하는 것이 가능하게 되는 것이다.As apparent from the above description, in the geared motor having the structure according to the present invention, the coil spring of the coil spring is well controlled by using the flywheel when the driving force is transmitted to the switching member which steps the clutch means. By transmitting / blocking the rotational force from the rotational drive shaft to the linked rotating shaft, the rotating force of the linked rotating shaft can be well taken out as the driving force of the switching member by using the friction gear, so that the driving force to the output member of the load driving motor can be obtained. It becomes possible to stably transmit / block the clutch means disposed on the transmission path, and as a result, it becomes possible to stably operate and control the operation object.

Claims

부하구동용 모우터에 의하여 기어열 등의 감속수단을 통하여 출력부재를 구동시켜, 그 출력부재에 연결되는 복귀력을 가진 조작대상을 초기위치에서 작동위치로 구동변위시킴과 동시에, 이 조작대상을 그 작동위치에 유지시키고, 다시 그 조작대상의 상기 복귀력에 의한 그 작동위치에서 그 초기위치로의 복귀작동을 허용하도록 한 기어드모우터에 있어서,The load driving motor drives the output member through reduction means such as a gear train to drive the operation target having a return force connected to the output member from the initial position to the operating position, and simultaneously In the geared motor held in the operating position and allowed to return from the operating position to the initial position by the return force of the operation target,

상기 부하구동용모우터의 상기출력부재로의 구동력의 전달경로상에 클러치수단을 설치함과 동시에, 그 클러치수단을 계단하는 전환부재와, 그 전환부재를 단절상태로 되는 방향으로 힘을 가하는 가압수단을 설치하는 한편, 적어도 상기 조작대상의 상기 작동위치로의 구동변위 및 유지시에 회전구동되는 소정의 회전구동축에 대하여 연계코일스프링을 통하여 플라이휠을 연결시켜 그들 회전구동축 및 플라이휠과 동일중심축상에 배설된 연계회전축에 그 연계코일스프링을 감아서,그 회전구동축의 회전력을 그 연계코일스프링을 통하여 그 연계회전축에 전달하여 그 연계회전축을 회전구동시킴으로써 그 연계회전축에 대하여 미끄럼움직임 가능하게 부착된 마찰기어에 의하여 상기 클러치수단을 계단하는 전환부재가 가압력에 대항하여 계속상태에 구동위치시키도록 함과 동시에, 그 회전구동축이 정지하였을 때에 그 플라이휠의 관성회전에 의거하여 상기 연계코일스프링을 그 연계회전축으로부터 헐거워지게 하여 그 연계회전축을 그 회전구동축으로부터 독립하여 회전가능하게 함으로써, 상기 전환부재를 가압력에 의하여 단절상태로 복귀위치시키도록 한 것을특징으로 하는 기어드모우터.A clutch means is provided on the transmission path of the driving force to the output member of the load driving motor, and a switching member for stepping the clutch means, and a pressing means for applying a force in a direction in which the switching member is disconnected. The flywheel is connected to at least the predetermined rotational drive shaft to be rotated at the time of the driving displacement and the maintenance of the operation target to the operating position, and is disposed on the same center axis as the rotary drive shaft and the flywheel. Friction gear attached to the linkage shaft by winding the linkage coil spring, transmitting the rotational force of the drive shaft to the linkage shaft through the linkage coil spring, and driving the linkage shaft to rotate. The switching member which steps the clutch means by means of a continuous state against the pressing force By positioning the drive shaft and loosening the linkage coil spring from the linkage rotation shaft based on the inertia rotation of the flywheel when the rotation drive shaft is stopped, the linkage shaft can be rotated independently from the rotation drive shaft. A geared motor characterized in that the switching member is returned to the disconnected state by the pressing force.

제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 부하구동용모우터에 의하여 상기 회전구동축을 회전구동시키는 한편, 상기 출력부재의 작동위치에 따라 상기 부하구동용모우터의 그 출력부재로의 구동력의 전달을 계단하는 모우터측클러치를 상기 클러치수단보다도 그 부하구동용모우터측에 위치하도록 설치하여 상기 조작대상의 초기위치에서 작동위치로의 구동시에 그 모우터측 클러치를 계속상태로 함과 동시에, 그 조작대상의 작동위치에의 유지시에 그 모우터측 클러치를 단절상태로 하도록 한 기어드모우터.3. The method of claim 1 or 2, wherein the rotating drive shaft is driven by the load driving motor while the driving force is transferred from the load driving motor to the output member according to the operating position of the output member. The motor side clutch to be located on the load driving motor side rather than the clutch means so as to keep the motor side clutch at the time of driving from the initial position of the operation target to the operation position, and to operate the operation target. Geared motor which made the motor side clutch to be disconnected at the time of holding in the position.

제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 부하구동용모우터에의 급전로상에 스위치를 설치함과 동시에, 그 출력부재의 작동위치에 따라 그 스위치를 기계적으로ON/OFF 시켜서, 외부로부터 그 부하구동용모우터에의 급전을 제어함으로써, 적어도 상기 조작대상의 작동위치에의 유지시에 그 부하구동용모우터를 정지시키도록 하는 한편, 상기 회전구동축을 회전구동시키는 클러치동작용모우터를 상기 부하구동용모우터와는 따로 설치한 기어드모우터.3. The load according to claim 1 or 2, wherein a switch is provided on the feed path to the load driving motor, and the switch is mechanically turned on / off in accordance with the operation position of the output member, thereby to load the load from the outside. By controlling the power supply to the driving motor, the load driving motor for stopping the load driving motor at the time of holding at least at the operating position of the operation target, and rotating the rotating drive shaft, the load driving hair Geared motor installed separately from the woofer.

제 4항에 있어서, 상기 부하구동요모우터에의 급전로를 복수병설함과 동시에, 그들을 각 급전로상에 독립한 스위치를 설치하여, 상기 출력부재의 작동위치에 따라 그들 복수의 스위치를 각각 다른 타이밍으로 ON/OFF 시킴으로써, 상기 조작대상을 상기 초기위치에서 상기 작동위치로 구동변위시키는 도중에 적어도 1개의 중간작동위치에 구동변위 및 유지시키도록 한 기어드모우터.5. A plurality of feed paths to the load drive yaw motor are provided in parallel, and independent switches are provided on each feed path, and the plurality of switches differ according to the operation position of the output member. A geared motor configured to turn on and off at a timing so as to drive and maintain at least one intermediate operating position while driving the operation target from the initial position to the operating position.

제 4항 또는 제5 항에 있어서, 상기 클러치동작용모우터로서, 판자형상의 자성재로 된 스테이터에 코일을 장착시킴과 동시에, 그 스테이터에 형성된 복수의 자극형성부로 둘러싸인 영역에 영구자석에 의하여 복수의 자극이 외주면에 설정된 모우터를 배설한 플레이트 로우터를 채용한 기어드모우터.6. The clutch actuating motor as claimed in claim 4 or 5, wherein a coil is attached to a stator made of a board-shaped magnetic material and a plurality of permanent magnets are formed in an area surrounded by a plurality of magnetic pole forming portions formed on the stator. Geared motor which adopted plate rotor which excised motor that magnetic pole was set on outer circumferential surface.

제 1항 내지 제6 항의 어느 한 항에 있어서, 상기 클러치수단을 상기 부하구동용모우터의 상기 출력부재에의 구동력의 전달경로상에 배설된 상기 감속수단의 하나로서의 유성기어기구에 의하여 구성하고, 그 유성기어기구에 있어서의 태양기어를 상기 부하구동용모우터의 출력축에 의하여 회전구동시킴과 동시에, 그 태양기어에 맞물린 유성기어의 지축이 고정설치된 캐리어의 중심축상에 출력용의 연결기어를 고정설치하고, 그 유성기어가 맞물리는 내치기어를 가진 케이스의 회전을 상기 전환부재에 의하여 허용상태와 저지상태로 전환하도록 하는 한편, 상기 태양기어의 회전을 허용/저지하는 걸림수단을 설치하여, 적어도 상기 조작대상의 작동위치에의 유지작동시에 그 걸림수단에 의하여 그 태양기어의 회전을 저지시키도록 한 기어드모우터.The said clutch means is comprised by the planetary gear mechanism as one of the said deceleration means arrange | positioned on the transmission path of the driving force to the said output member of the said load drive motor, The solar gear of the planetary gear mechanism is rotated by the output shaft of the load driving motor, and the connecting gear for output is fixed on the central axis of the carrier on which the shaft of the planetary gear engaged with the solar gear is fixed. And a locking means for allowing rotation of the case having the internal gear meshed with the planetary gear to allow and stop the rotation of the sun gear, while providing a locking means for allowing / stopping the rotation of the sun gear. A geared motor for preventing rotation of the sun gear by the locking means during the holding operation of the target operation position.

제 7항에 있어서, 복원력을 가지고 1축둘레에 요동가능하게 배설된 요동부재에 대하여 그 복원력에 대항한 요동방향으로의 변위에 의하여 상기 케이스의 외주면에 형성된 외치기어 또는 그 외치기어에 맞물린 기어에 대하여 걸려서 그 케이스의 회전을 저지하는 걸림부를 설치함으로써 상기 전환부재를 구성하여, 상기 회전구동축으로부터 상기 연계코일스프링을 통하여 회전구동되는 상기 연계회전축에 의하여 그 요동부재의 그 걸림부가 그 외치기어에의 걸림상태로 유지되도록 한 기어드모우터.8. The outer gear of claim 7, wherein the gear is engaged with the outer gear formed on the outer circumferential surface of the case by a displacement in a swinging direction against the restoring force with respect to the swinging member which has a restoring force and is circumferentially disposed about one axis. The switching member is constituted by providing a locking portion for locking against the rotation of the case, and the locking portion of the rocking member is moved to the outer gear by the linking shaft which is driven to rotate through the coupling coil spring from the rotation driving shaft. Geared motor to stay locked.