JP2003316088A

JP2003316088A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2003316088A
Application number: JP2002117929A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiro Nagayama; 勝浩永山; Takashi Usui; 孝臼井; Kiyoshi Takato; 潔高東; Shinji Imagawa; 眞司今川; Hiroshi Kono; 浩史河野
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2002-04-19
Filing date: 2002-04-19
Publication date: 2003-11-06
Anticipated expiration: 2022-04-19
Also published as: JP4229631B2

Abstract

(57)【要約】【課題】転写ベルトや中間転写ベルトの耐用期間内で
の出力画像の画質差を少なくする画像形成装置を提供す
る。【解決手段】感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄに形成
したトナー像を転写ベルト２１６で搬送する用紙Ｐに転
写する画像形成装置であり、転写ベルトの回転履歴を監
視する回転履歴監視装置３５ａと、該回転履歴監視装置
により得られた回転履歴情報を記憶する回転履歴記憶メ
モリ３５ｂと、入力画像のデジタル画像信号に対してフ
ィルタ係数を用いた空間フィルタ処理を行う空間フィル
タ処理装置３５ｄと、該空間フィルタ処理装置で用いる
該フィルタ係数を該回転履歴記憶メモリに記憶された回
転履歴情報に応じて変化させるフィルタ係数制御装置３
５ｃとを備え、該空間フィルタ処理装置は、該転写ベル
トの耐用期間内において、複数のフィルタ係数を用いた
空間フィルタ処理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、入力デジタル画像
信号に対しデジタル信号処理を経た後、さらに空間フィ
ルタによるフィルタ処理を施し、処理後の画像信号に基
づいて電子写真方式により画像を形成する複写機、レー
ザービームプリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装
置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】一般にデジタル複写機などの電子写真装置
では、図１４に示すように、スキャナなどの画像入力装
置から入力されたデジタル画像信号は、画像処理部１お
いて領域分離処理３、色補正処理、黒生成処理５などの
デジタル信号処理が施された後、さらに空間処理フィル
タ処理部７において空間フィルタテーブル７ｂの空間フ
ィルタを使用したフィルタ処理７ａが施され、さらに中
間調補正処理９がなされてから図示しない画像形成部に
送られ、画像形成に使用される。

【０００３】そして、前記画像形成部では、感光体、現
像剤および転写材などの経時変化による画像特性の変化
を抑えるために、露光量やトナー濃度の補正量などのプ
ロセス条件設定を変化させることによって、画像形成部
の使用開始初期から寿命期まで一定の画像出力が得られ
るよう制御されていた。

【０００４】しかしながら、画像処理部１、主に空間フ
ィルタによるフィルタ処理７や中間調特性の補正処理９
など出力画像の画像品位に大きな影響を与える画像処理
については、画像形成部の転写ベルトや中間転写ベルト
などの経時変化によっても特性が劣化するにもかかわら
ず、その補正が行なわれていなかった。

【０００５】そこで中間調補正に関しては、画像形成部
の制御目的も含めて転写材などに複数個の中間調トナー
パッチを形成し、これを光学的読み取り装置で読み取
り、中間調特性の変動を一定に保つように調整する方法
がよく用いられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ベタ濃度や中
間調特性を一定に保った状態であっても、転写ベルトや
中間転写ベルトなどが寿命に近づくに従い、ドット再現
性や細線の再現性、または均一濃度領域でのガサツキ
感、解像度、見かけ上の画質劣化による全体の印象など
に変化が生じてしまい、寿命期における画質と初期状態
での画質とにかなりの差ができてしまっていた。

【０００７】本発明は、前記の問題点を解消するために
なされたものであって、空間フィルタのフィルタ強度を
決めるフィルタ係数を、画像形成部の構成要素である転
写ベルトや中間転写ベルトなどの累積回転時間や累積回
転数などに応じて連続的にあるいは段階的に変えていく
ことによって、転写ベルトや中間転写ベルトの使用初期
における画像と寿命期の画像との画質差を少なくするこ
とができる画像形成装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するため、次の構成を有する。本発明の第１の要旨
は、入力画像に応じた静電潜像を感光体の表面に形成
し、該感光体上の静電潜像をトナーで現像することによ
り、当該感光体の表面にトナー像を形成し、該トナー像
を転写ベルトにより搬送される転写材に転写することで
該転写材に画像を形成する画像形成装置において、前記
転写ベルトの回転履歴を監視する回転履歴監視手段と、
前記回転履歴監視手段により得られた回転履歴情報を記
憶する回転履歴記憶手段と、前記入力画像のデジタル画
像信号に対して、フィルタ強度を示すフィルタ係数を用
いた空間フィルタ処理を行う空間フィルタ処理手段と、
前記空間フィルタ処理手段で用いる前記フィルタ係数
を、前記回転履歴記憶手段に記憶された回転履歴情報に
応じて変化させるフィルタ係数制御手段と、を備え、前
記空間フィルタ処理手段は、前記転写ベルトの耐用期間
内において、複数のフィルタ係数を用いた空間フィルタ
処理を行うことを特徴とする画像形成装置にある。

【０００９】本発明の第２の要旨は、前記回転履歴情報
は、前記転写ベルトの累積回転時間であることを特徴と
する要旨１に記載の画像形成装置にある。

【００１０】本発明の第３の要旨は、前記回転履歴情報
は、前記転写ベルトの累積回転数であることを特徴とす
る要旨１に記載の画像形成装置にある。

【００１１】本発明の第４の要旨は、前記回転履歴情報
は、前記転写ベルトにより搬送される転写材の搬送枚数
又は搬送量であることを特徴とする要旨１に記載の画像
形成装置にある。

【００１２】本発明の第５の要旨は、前記回転履歴情報
に応じて変化するフィルタ係数は、画像処理の種類を示
す画像モードに応じて、変化量を変えることを特徴とす
る要旨２乃至４に記載の画像形成装置にある。

【００１３】本発明の第６の要旨は、前記回転履歴情報
に応じて変化するフィルタ係数は、カラー画像形成モー
ドと単色画像形成モードとで、変化量を変えることを特
徴とする要旨２乃至４に記載の画像形成装置にある。

【００１４】本発明の第７の要旨は、前記回転履歴情報
に応じて変化するフィルタ係数は、前記画像内の各画像
領域の特徴毎に、変化量を変えることを特徴とする要旨
２乃至４に記載の画像形成装置にある。

【００１５】本発明の第８の要旨は、前記回転履歴情報
に応じて変化するフィルタ係数は、入力画像全体の画像
濃度を調整するための画像濃度調整量に応じて、変化量
を変えることを特徴とする要旨２乃至４に記載の画像形
成装置にある。

【００１６】本発明の第９の要旨は、前記回転履歴情報
に応じて変化するフィルタ係数は、前記入力画像に対す
る彩度、明度またはコントラストの調整量に応じて、変
化量を変えることを特徴とする要旨２乃至４に記載の画
像形成装置にある。

【００１７】本発明の第１０の要旨は、前記フィルタ係
数制御手段は、前記転写ベルトの耐用期間の所定期間だ
け、フィルタ係数を変更することを特徴とする要旨２乃
至４に記載の画像形成装置にある。

【００１８】本発明の第１１の要旨は、前記フィルタ係
数制御手段は、前記転写ベルトの耐用期間を複数の期間
に分けた期間毎に、前記フィルタ係数を変化させること
を特徴とする要旨２乃至４に記載の画像形成装置にあ
る。

【００１９】本発明の第１２の要旨は、入力画像に応じ
た静電潜像を感光体の表面に形成し、該感光体上の静電
潜像をトナーで現像することにより、当該感光体の表面
にトナー像を形成し、該トナー像を中間転写ベルトに転
写し、該中間転写ベルトから該トナー像を転写材に転写
することで該転写材に画像を形成する画像形成装置にお
いて、前記中間転写ベルトの回転履歴を監視する回転履
歴監視手段と、前記回転履歴監視手段により得られた回
転履歴情報を記憶する回転履歴記憶手段と、前記入力画
像のデジタル画像信号に対して、フィルタ強度を示すフ
ィルタ係数を用いた空間フィルタ処理を行う空間フィル
タ処理手段と、前記空間フィルタ処理手段で用いる前記
フィルタ係数を、前記回転履歴記憶手段に記憶された回
転履歴情報に応じて変化させるフィルタ係数制御手段
と、を備え、前記空間フィルタ処理手段は、前記中間転
写ベルトの耐用期間内において、複数のフィルタ係数を
用いた空間フィルタ処理を行うことを特徴とする画像形
成装置にある。

【００２０】本発明の第１３の要旨は、前記回転履歴情
報は、前記中間転写ベルトの累積回転時間であることを
特徴とする要旨１２に記載の画像形成装置にある。

【００２１】本発明の第１４の要旨は、前記回転履歴情
報は、前記中間転写ベルトの累積回転数であることを特
徴とする要旨１２に記載の画像形成装置にある。

【００２２】本発明の第１５の要旨は、前記回転履歴情
報は、前記中間転写ベルトにより搬送される転写材の搬
送枚数又は搬送量であることを特徴とする要旨１２に記
載の画像形成装置にある。

【００２３】本発明の第１６の要旨は、前記回転履歴情
報に応じて変化するフィルタ係数は、画像の種類を示す
画像モードに応じて、変化量を変えることを特徴とする
要旨１３乃至１５に記載の画像形成装置にある。

【００２４】本発明の第１７の要旨は、前記回転履歴情
報に応じて変化するフィルタ係数は、カラー画像形成モ
ードと単色画像形成モードとで、変化量を変えることを
特徴とする要旨１３乃至１５に記載の画像形成装置にあ
る。

【００２５】本発明の第１８の要旨は、前記回転履歴情
報に応じて変化するフィルタ係数は、前記画像内の各画
像領域の特徴毎に、変化量を変えることを特徴とする要
旨１３乃至１５に記載の画像形成装置にある。

【００２６】本発明の第１９の要旨は、前記回転履歴情
報に応じて変化するフィルタ係数は、入力画像全体の画
像濃度を調整するための画像濃度調整量に応じて、変化
量を変えることを特徴とする要旨１３乃至１５に記載の
画像形成装置にある。

【００２７】本発明の第２０の要旨は、前記回転履歴情
報に応じて変化するフィルタ係数は、前記入力画像に対
する彩度、明度またはコントラストの調整量に応じて、
変化量を変えることを特徴とする要旨１３乃至１５に記
載の画像形成装置にある。

【００２８】本発明の第２１の要旨は、前記フィルタ係
数制御手段は、前記転写ベルトの耐用期間の所定期間だ
け、フィルタ係数を変更することを特徴とする要旨１３
乃至１５に記載の画像形成装置にある。

【００２９】本発明の第２２の要旨は、前記フィルタ係
数制御手段は、前記転写ベルトの耐用期間を複数の期間
に分けた期間毎に、前記フィルタ係数を変化させること
を特徴とする要旨１３乃至１５に記載の画像形成装置に
ある。

【００３０】本発明の第１、第１２の要旨によれば、空
間フィルタ処理手段のフィルタ係数を、使用している転
写ベルト或は中間転写ベルトの耐用期間内における経時
変化に応じて随時変更でき、転写ベルト或は中間転写ベ
ルトの使用開始初期の段階から寿命期まで画質変動の少
ない画像を得ることができる。

【００３１】本発明の第２〜第４、第１３〜第１５の要
旨によれば、転写ベルト或は中間転写ベルトの劣化を適
切に把握でき、フィルタ係数の変更を適切に行うことが
できる。

【００３２】本発明の第５、第１６の要旨によれば、さ
らに画像モードに応じて、回転履歴情報に対するにフィ
ルタ係数の変化量を変えることにより、画像モードごと
に強調フィルタや平滑フィルタのようにフィルタ処理が
異なる場合でも、転写ベルト或は中間転写ベルトの使用
開始初期の段階から寿命期まで画質変動の少ない画像を
得ることができる。

【００３３】本発明の第６、第１７の要旨によれば、さ
らにカラー画像形成モードと単色画像形成モードとで回
転履歴情報に対するにフィルタ係数の変化量を変えるこ
とにより、転写ベルト或は中間転写ベルトの経時変化に
応じて、それぞれのモードごとに最適なフィルタ係数を
設定できるので、転写ベルト或は中間転写ベルトの使用
開始初期の段階から寿命期まで画質変動の少ない画像を
得ることができる。

【００３４】本発明の第７、第１８の要旨によれば、さ
らに文字エッジ領域や網点写真領域などの画像領域ごと
に回転履歴情報に対するフィルタ係数の変化量を変える
ことにより、転写ベルト或は中間転写ベルトの経時変化
に応じて、それぞれの画像領域に合ったフィルタ係数を
設定することができるので、転写ベルト或は中間転写ベ
ルトの使用開始初期の段階から寿命期まで画質変動の少
ない画像を得ることができる。

【００３５】本発明の第８、第１９の要旨によれば、さ
らに画像濃度調整量に応じて、回転履歴情報に対するフ
ィルタ係数の変化量を変えることにより、マニュアル操
作で画像濃度の設定を変更した場合でも、転写ベルト或
は中間転写ベルトの経時変化に応じて、それぞれの画像
濃度調整量に合ったフィルタ係数を設定することができ
るので、転写ベルト或は中間転写ベルトの使用開始初期
の段階から寿命期まで画質変動の少ない画像を得ること
ができる。

【００３６】本発明の第９、第２０の要旨によれば、さ
らに彩度、明度またはコントラストの調整量に応じて、
に対するフィルタ係数の変化量を変えることにより、彩
度、明度またはコントラストを適宜調整した場合でも、
転写ベルト或は中間転写ベルトの経時変化に応じて、全
ての画像調整範囲で、それぞれの調整量に合ったフィル
タ係数を設定することができるので、転写ベルト或は中
間転写ベルトの使用開始初期の段階から寿命期まで画質
変動の少ない画像を得ることができる。

【００３７】本発明の第１０、第２１の要旨によれば、
本発明の要旨のように空間フィルタ処理手段が回転履歴
情報に応じてフィルタ係数を用いた空間フィルタ処理を
行う場合と、従来のように空間フィルタ処理手段が耐用
期間内で単一のフィルタ係数を用いた空間フィルタ処理
を行う場合とで、出力画像の変化が所定の期間に顕著に
表れる場合があるので、本発明の要旨と従来の構成とで
画質変化のある期間のみフィルタ係数の変更による画質
補正を行ない、画質変化の少ない、例えば使用開始初期
からしばらくの間はフィルタ係数の変更による画質補正
を行わなくすることにより、補正処理を簡素化すること
ができる。

【００３８】本発明の第１１、第２２の要旨によれば、
さらにフィルタ係数を段階的に変化させることにより、
フィルタ係数の補正処理を簡素化することができる。

【００３９】

【発明の実施の形態】［第１の実施の形態］以下、図面
を参照して本発明の第１の実施形態を詳細に説明する。
本発明に係る実施の一形態を、図１〜図１２に基づいて
説明すれば、以下の通りである。図１は、本発明の実施
形態に係る画像形成装置であるデジタルカラー複写機１
００の構成を示す正面断面略図である。複写機本体１０
０は、上部に原稿台１１１及び図示しない操作パネルが
設けられ、内部に画像読み取り部１１０および画像形成
部２１０が設けられた構成である。

【００４０】また、原稿台１１１の上面には原稿台１１
１に対して開閉可能な状態で支持され、原稿台１１１面
に対して所定の位置関係をもって両面自動原稿送り装置
（ＲＡＤＦ；Reversing Automatic Document Feeder）
１１２が装着されている。

【００４１】さらに、両面自動原稿送り装置１１２は、
まず、原稿の一方の面が原稿台１１１の所定位置におい
て画像読み取り部１１０に対向するよう原稿を搬送し、
この一方の面についての画像読み取りが終了した後に、
他方の面が原稿台１１１の所定位置において画像読み取
り部１１０に対向するよう原稿を反転して原稿台１１１
に向かって搬送するようになっている。

【００４２】そして、両面自動原稿送り装置１１２は、
１枚の原稿について両面の画像読み取りが終了した後に
この原稿を排出し、次の原稿についての両面搬送動作を
実行する。以上の原稿搬送、および原稿面の表裏反転の
動作は、複写機１全体の動作に関連して制御されるもの
である。

【００４３】画像読み取り部１１０は、両面自動原稿送
り装置１１２により原稿台１１１上に搬送されてきた原
稿の画像を読み取るために、原稿台１１１の下方に配置
されている。この画像読み取り部１１０は、該原稿台１
１１の下面に沿って平行に往復移動する原稿走査体１１
３、１１４と、光学レンズ１１５と、光電変換素子であ
るＣＣＤラインセンサ１１６とを有している。

【００４４】この原稿走査体１１３、１１４は、第１、
第２の走査ユニット１１３、１１４とから構成されてお
り、第１の走査ユニット１１３は原稿画像表面を露光す
る露光ランプと、原稿からの反射光像を所定の方向に向
かって偏向する第１ミラーとを有し、原稿台１１１の下
面に対して一定の距離を保ちながら所定の走査速度で平
行に往復移動するものである。また、第２の走査ユニッ
ト１１４は、第１の走査ユニット１１３の第１ミラーに
より偏向された原稿からの反射光像をさらに所定の方向
に向かって偏向する第２および第３ミラーとを有し、第
１の走査ユニット１１３と一定の速度関係を保って平行
に往復移動するものである。

【００４５】光学レンズ１１５は、第２の走査ユニット
の第３ミラーにより偏向された原稿からの反射光像を縮
小し、縮小された光像をＣＣＤラインセンサ１１６上の
所定位置に結像させるものである。

【００４６】ＣＣＤラインセンサ１１６は、結像された
光像を順次光電変換して電気信号として出力するもので
ある。ＣＣＤラインセンサ１１６は、白黒画像あるいは
カラー画像を読み取り、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、及びＢ
（青）の各色成分に色分解したラインデータを出力する
ことのできる３ラインのカラーＣＣＤである。このＣＣ
Ｄラインセンサ１１６により電気信号に変換された原稿
画像情報は、さらに、後述する画像データ入力部（原稿
読み取り部）１１（図２）、画像処理部２３（図２）に
転送されて所定の画像データ処理が施される。

【００４７】次に、画像形成部２１０の構成、および画
像形成部２１０に係わる各部の構成について説明する。
まず、画像形成部２１０の下方には、用紙トレイ内に積
載収容されている用紙（記録媒体）Ｐを１枚ずつ分離し
て画像形成部２１０に向かって供給する給紙機構２１１
が設けられている。

【００４８】そして１枚ずつ分離供給された用紙Ｐは、
画像形成部２１０の手前に配置された一対のレジストロ
ーラ２１２によりタイミングが制御されて画像形成部２
１０に搬送される。

【００４９】さらに、片面に画像が形成された用紙Ｐ
は、画像形成部２１０の画像形成にタイミングを合わせ
て画像形成部２１０に再供給搬送される。

【００５０】画像形成部２１０の下部には、転写搬送ベ
ルト機構２１３が配置されている。この転写搬送ベルト
機構２１３は、駆動ローラ２１４と従動ローラ２１５と
の間に略平行に伸びるように張架された転写ベルト２１
６に用紙Ｐを静電吸着させて搬送する構成となってい
る。そして、転写ベルト２１６の下側に近接して、パタ
ーン画像検出ユニット２３２が設けられている。

【００５１】さらに、用紙搬送路における転写搬送ベル
ト機構２１３の下流側には、用紙Ｐ上に転写形成された
トナー像を用紙Ｐ上に定着させるための定着装置２１７
が配置されている。この定着装置２１７の一対の定着ロ
ーラ間におけるニップ部を通過した用紙Ｐは、搬送方向
切り換えゲート２１８を経て、排出ローラ２１９により
複写機本体１の外壁に取り付けられている排紙トレイ２
２０上に排出される。

【００５２】切り換えゲート２１８は、定着後の用紙Ｐ
の搬送経路を、複写機本体１へ用紙Ｐを排出する経路
と、画像形成部２１０に向かって用紙Ｐを再供給する経
路との間で選択的に切り換えるものである。切り換えゲ
ート２１８により再び画像形成部２１０に向かって搬送
方向が切り換えられた用紙Ｐは、スイッチバック搬送経
路２２１を介して表裏反転された後、画像形成部２１０
へと再度供給される。

【００５３】また、画像形成部２１０における転写ベル
ト２１６の上方には、転写ベルト２１６に近接して、第
１〜第４の画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ及び
Ｐｄが、用紙搬送経路上流側から順に並設されている。

【００５４】転写ベルト２１６は、駆動ローラ２１４に
よって図１において矢印Ｚで示す方向に摩擦駆動され、
前述したように給紙機構２１１を通じて給送される用紙
Ｐを支持し、用紙Ｐを画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄ
へと順次搬送する。

【００５５】各画像ステーションＰａ〜Ｐｄは、実質的
に同一の構成を有している。各画像ステーションＰａ，
Ｐｂ，Ｐｃ，及びＰｄは、図１に示す矢印Ｆ方向に回転
駆動される感光体ドラム２２２ａ，２２２ｂ，２２２
ｃ、及び２２２ｄをそれぞれ含んでいる。

【００５６】各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの周辺
には、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄをそれぞれ一様
に帯電する帯電器２２３ａ，２２３ｂ，２２３ｃ，２２
３ｄと、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成され
た静電潜像をそれぞれ現像する現像装置２２４ａ，２２
４ｂ，２２４ｃ，２２４ｄと、現像された感光体ドラム
２２２ａ〜２２２ｄ上のトナー像を用紙Ｐへ転写する転
写用放電器（転写ローラ）２２５ａ，２２５ｂ，２２５
ｃ，２２５ｄと、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に
残留するトナーを除去するクリーニング装置２２６ａ，
２２６ｂ，２２６ｃ，２２６ｄとが各々感光体ドラム２
２２ａ〜２２２ｄの回転方向に沿って順次１つずつ配置
されている。

【００５７】また、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ
の上方には、レーザービームスキャナユニット２２７
ａ，２２７ｂ，２２７ｃ，２２７ｄがそれぞれ設けられ
ている。このレーザービームスキャナユニット２２７ａ
〜２２７ｄは、画像データに応じて変調されたドット光
を発する半導体レーザ素子（図示せず）、半導体レーザ
素子からのレーザービームを主走査方向に偏向させるた
めのポリゴンミラー（偏向装置）２４０ａ〜２４０ｄ
と、ポリゴンミラー２４０ａ〜２４０ｄにより偏向され
たレーザービームを感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ表
面に結像させるためのｆθレンズ２４１ａ〜２４１ｄや
ミラー２４２ａ〜２４２ｄ、２４３ａ〜２４３ｄなどか
ら構成されている。

【００５８】レーザービームスキャナ２２７ａには、カ
ラー原稿画像の黒色成分像に対応する画素信号が、レー
ザービームスキャナ２２７ｂには、カラー原稿画像のシ
アン色成分像に対応する画素信号が、レーザービームス
キャナ２２７ｃには、カラー原稿画像のマゼンタ色成分
像に対応する画素信号が、そして、レーザービームスキ
ャナ２２７ｄには、カラー原稿画像のイエロー色成分像
に対応する画素信号がそれぞれ入力される。これにより
色変換された原稿画像情報に対応する静電潜像が各感光
体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成される。そして、
現像装置２２４ａには黒色のトナーが、現像装置２２４
ｂにはシアン色のトナーが、現像装置２２４ｃにはマゼ
ンタ色のトナーが、現像装置２２４ｄにはイエロー色の
トナーがそれぞれ収容されており、感光体ドラム２２２
ａ〜２２２ｄ上の静電潜像は、これら各色のトナーによ
り現像される。これにより、画像形成部２１０にて色変
換された原稿画像情報が各色のトナー像として再現され
る。

【００５９】また、第１の画像形成ステーションＰａと
給紙機構２１１との間には用紙吸着用帯電器（帯電ロー
ラ）２２８が設けられており、この吸着用帯電器２２８
は転写ベルト２１６の表面を帯電させ、給紙機構２１１
から供給された用紙Ｐは、転写ベルト２１６上に確実に
吸着させた状態で第１の画像形成ステーションＰａから
第４の画像形成ステーションＰｄの間をずれることなく
搬送させる。

【００６０】一方、第４の画像ステーションＰｄと定着
装置２１７との間で駆動ローラ２１４のほぼ真上部には
除電器２２９が設けられている。この除電器２２９には
搬送ベルト２１６に静電吸着されている用紙Ｐを転写ベ
ルト２１６から分離するための交流電流が印加されてい
る。

【００６１】上記構成のデジタルカラー複写機１００に
おいては、用紙Ｐとしてカットシート状の紙が使用され
る。この用紙Ｐは、給紙カセットから送り出されて給紙
機構２１１の給紙搬送経路のガイド内に供給されると、
その用紙Ｐの先端部分がセンサ（図示せず）にて検知さ
れ、このセンサから出力される検知信号に基づいて一対
のレジストローラ２１２により一旦停止される。そし
て、用紙Ｐは各画像ステーションＰａ〜Ｐｄとタイミン
グをとって図１の矢印Ｚ方向に回転している転写ベルト
２１６上に送られる。このとき転写ベルト２１６には前
述したように吸着用帯電器２２８により所定の帯電が施
されているので、用紙Ｐは、各画像ステーションＰａ〜
Ｐｄを通過する間、安定して搬送供給される。

【００６２】各画像ステーションＰａ〜Ｐｄにおいて
は、各色のトナー像が所定のタイミングでもってそれぞ
れ形成され、転写ベルト２１６により静電吸着されて搬
送される用紙Ｐの支持面上で重ね合わされる。

【００６３】第４の画像ステーションＰｄによる画像の
転写が完了すると、用紙Ｐは、その先端部分から順次、
除電用放電器２２９により転写ベルト２１６上から剥離
され、定着装置２１７へと導かれる。最後に、トナー画
像が定着された用紙Ｐは、用紙排出口（図示せず）から
排紙トレイ２２０上へと排出される。

【００６４】なお、上述の説明ではレーザービームスキ
ャナユニット２２７ａ〜２２７ｄによって、レーザービ
ームを走査して露光することにより、感光体ドラム２２
２への光書き込みを行なう。しかし、レーザービームス
キャナユニットの代わりに、発光ダイオードアレイと結
像レンズアレイからなる書き込み光学系（ＬＥＤヘッ
ド）を用いても良い。このＬＥＤヘッドはレーザービー
ムスキャナユニットに比べ、サイズも小さく、また可動
部分がなく無音である。よって、複数個の光書き込みユ
ニットを必要とするタンデム方式のデジタルカラー複写
機などの画像形成装置では、好適に用いることができ
る。以上が、デジタルカラー画像形成装置（デジタルカ
ラー複写機１００）の全体構成についての説明である。

【００６５】図２は、デジタルカラー画像形成装置１０
０における画像処理をブロック図にて示すものである。
このデジタル複写機１００に含まれている画像処理部
は、画像データ入力部１１、画像処理部２３、ハードデ
ィスク装置もしくはＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）
等から構成される画像メモリ４１、画像データ出力部３
９、中央処理装置（ＣＰＵ）４３、および外部インター
フェース部４５、４７を備え、互いに画像データバスＤ
Ｂを介してデータの送受信可能に接続されている。

【００６６】画像データ入力部（原稿読み取り部）１１
は、白黒原稿あるいはカラー原稿画像を読み取りＲＧＢ
の色成分に色分解したラインデータを出力することので
きる３ラインのカラーＣＣＤ１１６（図１，図２）にて
読み取られたラインデータのライン画像レベルを補正す
るシェーディング補正回路１３、３ラインのカラーＣＣ
Ｄ４０ａにて読み取られた画像ラインデータのずれを補
正するラインバッファなどのライン合わせ部１５、３ラ
インのカラーＣＣＤ４０ａから出力される各色のライン
データの色データを補正するセンサ色補正部１７、各画
素の信号の変化にめりはりを持たせるよう補正するＭＴ
Ｆ補正部１９、画像の明暗を補正して視感度補正を行う
γ補正部２１等から概略構成されている。

【００６７】画像処理部２３は、画像データ入力部１１
から入力されるカラー画像信号であるＲＧＢ信号よりモ
ノクロデータを生成するモノクロデータ生成部２５（白
黒原稿）と、ＲＧＢ信号を記録装置の各記録部に対応し
たＹＭＣ信号に変換し、またクロック変換する、すなわ
ちＣＭＹ変換、クロック変換、ＡＥヒストグラム処理
（濃度調整、明度・彩度・コントラスト調整を含む）す
る入力信号処理部２７、入力された画像データが文字部
なのか網点写真なのか印画紙写真なのかをそれぞれを分
離する領域分離処理部２９、入力信号処理部２７から出
力されるＹＭＣ信号に基づいて下色除去処理を行い黒生
成する黒生成処理部３１、各色変換テーブルに基づいて
カラー画像信号の各色を調整する色補正処理部３３、及
び文字／線画の鮮鋭再生のためのエッジ強調やＭＴＦ補
正に用いる強調フィルタや印刷などで使用するスクリー
ンによる中間調を滑らかに再生するスムージングやモア
レ除去に用いる平滑フィルタなどを行う空間フィルタ処
理部３５、多値誤差拡散や多値ディザなどの階調性を表
現するための中間調補正処理部３７等から構成されてい
る。

【００６８】以上の画像処理部２３で各種処理が施され
た各色画像データは、画像データバスＤＢを介して一旦
画像メモリ４１に貯えられる。

【００６９】画像メモリ部４１は、画像処理部２３から
シリアル出力される８ビット４色（３２ビット）の画像
データを順次受け取り、バァファに一時的に貯えながら
３２ビットのデータから８ビット４色の画像データに変
換して色毎の画像データとして記憶管理する４基のハー
ドディスク（回転記憶媒体）４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、
及び４１ｄからなる。

【００７０】また、各画像ステーションＰａ〜Ｐｄ（図
１）の位置が異なるため、画像メモリ部４１の遅バッフ
ァメモリ４１ｅ（半導体メモリ）に各色画像データを一
旦記憶させ、それぞれ時間をずらすことにより、各レー
ザービームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄ（図
１，図２）に画像データを送るタイミングを調整するこ
とで色ずれを防ぐ。

【００７１】画像データ出力部３９は、中間調補正処理
部３７からの各色画像データに基づいてパルス幅変調を
行うレーザコントロールユニット３９ａ、レーザコント
ロールユニット３９ａから出力される各色の画像信号に
応じたパルス幅変調信号に基づいてレーザ記録を行う各
色の前記レーザービームスキャナユニット２２７ａ〜２
２７ｄ（図１，図２）を有している。

【００７２】中央処理装置（ＣＰＵ）４３は、画像デー
タ入力部１１、画像処理部２３、画像メモリ４１、画像
データ出力部３９、および外部インターフェース部４
５、４７を所定のシーケンスに基づいてコントロールす
るものである。

【００７３】インターフェース４５は、デジタルカラー
複写機１とは別に設けられた外部の画像入力処理装置
（通信携帯端末、デジタルカメラ、デジタルビデオカメ
ラ等）からの画像データを受け入れるための通信インタ
ーフェース手段である。なお、このインターフェース４
５から入力される画像データも、一旦画像処理部２３に
入力して色空間補正などを行うことでデジタル複写機１
の画像記録部２１０で取扱うことのできるデータレベル
に変換してハードディスク４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、及
び４１ｅに記憶管理されることとなる。

【００７４】さらに、インターフェース４７はパーソナ
ルコンピュータなどにより作成された画像データを入力
するプリンタインタフエースであり、またＦＡＸ受信し
た画像データを受け入れるための白黒またはカラーＦＡ
Ｘインターフェースである。

【００７５】このインターフェース４７から入力される
画像データは、すでにＣＭＹＫ信号であるので、画像処
理部２３の途中から空間フィルタ処理部３５などの処理
を施して画像メモリ４１のハードディスク４１ｂ、４１
ｃ、４１ｄ、４１ｅにそれぞれ記憶管理されることとな
る。

【００７６】図３は、本実施形態にかかる電子写真方式
の画像形成装置における画像処理部２３のフローチャー
トを示している。ここに示すフローの全体的構成は従来
の画像形成装置にも共通するものであるが、後に詳しく
述べるように本実施形態の画像形成装置と従来のものと
では空間フィルタ処理の内容が相違する。

【００７７】画像処理部２３には、画像データ入力部１
１やインターフェース４５、４７を通して入力されたデ
ジタル画像信号が入力される（Ｓ１００）。

【００７８】前記入力されたデジタル画像信号は、まず
入力信号処理部２７に送られ、後に行われる画像処理に
対する前処理がなされる（Ｓ１０１）。

【００７９】次に、前記画像信号は領域分離処理部２９
に送られて文字部、網点写真部などの領域判定が行なわ
れ、領域ごとにそれを示す識別信号が加えられる（Ｓ１
０２）。この識別信号は、以降の処理である空間フィル
タ処理部３５や中間調補正処理部３７にて、各領域別に
異なった処理、例えば網点領域であれば平滑フィルタ処
理をその領域に対して行い、また、文字領域であればエ
ッジ強調フィルタ処理を行ったり中間調のγ特性を濃淡
差のよりはっきりした特性に変更したりする場合に用い
られる。

【００８０】次に、黒生成処理部３１での黒生成処理
（Ｓ１０３）と色補正処理部３３での色補正処理（Ｓ１
０４）とは、カラー対応の画像形成装置の場合に必要と
なる処理で、領域分離処理部２９からのＣＭＹ画像信号
を、ＣＭＹＫの画像信号に変換する処理である。ＣＭＹ
Ｋに変換された画像信号には、更に前記した領域分離識
別信号や画像モードの設定状態などに応じて、空間フィ
ルタ処理部３５（図２、図６）にて、強調フィルタ処理
や平滑フィルタ処理などの空間フィルタ処理が施される
（Ｓ１０５）。

【００８１】最後に、中間調補正処理部３７での中間調
補正処理（Ｓ１０６）で、画像形成部２１０（図１）で
の出力特性を補正する目的で、中間調γ特性の補正が行
われる。

【００８２】画像形成部２１０（図１）では、前記中間
調補正処理（Ｓ１０６）後の画像信号に応じて、潜像の
形成、トナーによる現像、転写ベルト２１６により搬送
される用紙（紙、ＯＨＰ用シートなどの記録媒体）Ｐへ
のトナー像転写処理が順次実施され、最後に定着装置２
１７によってトナー像が用紙Ｐ上に定着される（Ｓ１０
７）。

【００８３】図４は、前記従来技術として説明した画像
形成部２１０におけるトナー濃度制御処理のフローチャ
ートを簡単に示したものである。図示するようにトナー
濃度制御処理では、ＣＰＵ４３や画像メモリ４１で管理
するライフカウンタの計数値によるトナー濃度制御値の
補正処理（Ｓ２０１）、図示しない環境センサの検出値
によるトナー濃度制御値の補正処理（Ｓ２０２）によ
り、図示しないトナー濃度センサによる制御値が決めら
れる。そして、その制御値に従って、トナー濃度が低い
場合（Ｓ２０３）は、該当する現像装置２２４ａ〜２２
４ｄ（図１）にトナーを補給（Ｓ２０４）することによ
り、トナー濃度を常に一定に保つように制御する。

【００８４】図５は、前記従来技術として説明した中間
調補正処理部３７での中間調γ補正処理のフローチャー
トを簡単に示したものである。図示するように中間調γ
補正処理では、予め設定された固定入力値による中間調
ハーフトーンパターンでトナーパッチを転写ベルト２１
６（図１）等に転写して作像し（Ｓ３０１〜Ｓ３０
３）、そのトナーパッチを光学センサ、例えばパターン
画像検出ユニット２３２（図１）などで読み取り（Ｓ３
０４）、読み取ったトナーパッチのセンサ出力値と、目
標値となる基準ターゲット値とを比較して補正量を算出
する（３０５）。この算出された補正量に従って、現在
の中間調γ補正テーブルを修正し、常に一定の中間調γ
特性を得る（Ｓ３０６）。

【００８５】図６は、本実施の形態に係る電子写真方式
の画像形成装置１００における画像処理部２３の制御ブ
ロック図を示しており、図１４に示した従来の画像処理
部とは空間フィルタ処理部を異にしている。以下、本実
施形態に係る空間フィルタ処理部３５を中心に説明す
る。

【００８６】―般に、転写ベルト２１６の使用に伴う経
時変化による表面の状態の変化は、画質全体を徐々に劣
化させることとなる。そこで、本実施形態では、転写ベ
ルト２１６の回転履歴情報を空間フィルタ処理部３５に
フィードバックし、空間フィルタ係数テーブルの係数を
転写ベルト２１６の回転履歴情報に従って変化させるも
のである。

【００８７】空間フィルタ処理部３５は、転写ベルト２
１６（図１）の回転履歴を監視する回転履歴監視装置３
５ａと、回転履歴監視装置３５ｆにより得られた回転履
歴情報を記憶する回転履歴メモリ３５ｂと、色補正・黒
生成処理部３１，３３からのデジタル画像信号ＩＳに対
して空間フィルタ処理を行う空間フィルタ処理装置３５
ｄと、空間フィルタ処理装置３５ｄのフィルタ強度を決
める空間フィルタ設定テーブルのフィルタ係数を回転履
歴メモリ３５ｂに記憶されている回転履歴情報に応じて
変化させるフィルタ係数制御装置３５ｃと、を備えてい
る。

【００８８】フィルタ係数制御装置３５ｃは、空間フィ
ルタ係数設定装置３５ｅおよび空間フィルタ設定テーブ
ル３５ｆとを有している。

【００８９】前記空間フィルタ設定テーブル３５ｆは、
空間フィルタ係数テーブル群を有し、状況に応じて任意
のテーブルを選択できるようになっている。

【００９０】図１４に示す従来の空間フィルタ処理部７
では、空間フィルタ係数をテーブル群のうちの選択され
た空間フィルタテーブル７ｂを固定して使用し、空間フ
ィルタ処理装置７ａは、その選択された固定のテーブル
７ｂに従って、色補正・黒生成処理部５からの画像信号
に対して空間フィルタ処理を行っていた。

【００９１】一方、図６に示す本実施形態の空間フィル
タ係数設定装置３５ｅでは、回転履歴メモリ３５ｂから
回転履歴情報を読み出し、空間フィルタ処理装置３５ｄ
が参照する空間フィルタ係数テーブル、つまり空間フィ
ルタ係数によって構成されるテーブルの空間フィルタ係
数を、回転履歴情報に従って変更する。

【００９２】具体的には、回転履歴監視装置３５ａによ
って、転写ベルト２１６（図１）の回転履歴を常に回転
履歴メモリ３５ｂに保持しておき、その転写ベルト２１
６の回転履歴情報、つまりカウンタ値によって、空間フ
ィルタ係数設定装置３５ｅが空間フィルタ設定テーブル
３５ｆのフィルタ係数を変更できるように構成してお
く。

【００９３】また、空間フィルタ係数設定装置３５ｅ
は、空間フィルタ係数の設定をＣＰＵ４３からの制御信
号によっても任意に変更可能であり、また、領域分離処
理部２９からの領域分離識別信号２９ａや画像モードな
どの情報に基づいてＣＰＵ４３が空間フィルタ係数の変
更を可能な構成としている。

【００９４】以上のようにして決定された空間フィルタ
係数テーブルを用いて、色補正・黒生成処理部３１，３
３から出力された画像信号に対して空間フィルタ処理部
３５にて転写ベルト２１６（図１）の回転履歴に対応し
た各々の空間フィルタ処理が行われ、該空間フィルタ処
理された信号が、中間調処理部３７を経て出力画像信号
として画像データ出力部３９（図２）に出力される。

【００９５】このように、空間フィルタ処理部３５が空
間フィルタ係数テーブルのフィルタ係数を転写ベルト２
１６の回転履歴情報によって自由に変更できるようにす
ることによって、例えば転写ベルト２１６の使用に伴う
経時変化による画質劣化に対しても最適な空間フィルタ
の設定が行えるので、転写ベルト２１６の初期から寿命
期に到るまで画質変動の少ない画像を得ることができ、
空間フィルタの設定にも、より自由度をもたせることが
できる。

【００９６】＜実施例１＞次に、実施例１として、前記
転写ベルト２１６の回転履歴情報として転写ベルト２１
６の累積回転時間を用いる場合を説明する。すなわち、
回転履歴監視装置３５ａが転写ベルト２１６の累積回転
時間を監視し、回転履歴監視装置３５ａにより得られた
累積回転時間を回転履歴メモリ３５ｂが記憶し、空間フ
ィルタ処理装置３５ｄが参照する空間フィルタ係数テー
ブルのフィルタ係数を、フィルタ係数制御部３５ｃが回
転履歴メモリ３５ｂに記憶されている累積回転時間に応
じて変化させるように構成した場合について説明する。

【００９７】ここで先ず、空間フィルタ係数テーブルの
差によるフィルタ特性の違いについて説明する。

【００９８】図７は、一般的な強調フィルタにおける空
間フィルタ係数テーブルの差によるフィルタ特性の違い
について説明したものである。図７中の（ａ）〜（ｃ）
は、強調フィルタの強度を変えていった場合の空間フィ
ルタ係数テーブルの変化を表している。ただし説明を簡
単にするため、各々の係数の正規化は行わず、空間フィ
ルタ係数テーブルのマトリクスサイズも３×３を用い、
その係数も代表的なものを使用して説明する。

【００９９】図７中の（ａ）は強調度合いの弱い空間フ
ィルタ係数テーブルを示し、（ｂ）から（ｃ）になるに
従って強調度合いが強くなる。つまり、（ａ）の３×３
マトリクスサイズで表わされた空間フィルタ係数テーブ
ルの中で、中央の係数、ここでは「７８」で表わされる
係数が、「３２」、「２２」となるに従って、強調フィ
ルタの強調度合いが強まっていく。

【０１００】従って、図７中に（ａ）〜（ｃ）で示した
各強調フィルタの強調度合いの強さは、強調［弱］←
（ａ）＜（ｂ）＜（ｃ）→強調［強］、となる。

【０１０１】また、図７中の（ｄ）〜（ｆ）は、上記
（ａ）〜（ｃ）の強調フィルタそれぞれに対する周波数
特性を示している。

【０１０２】図８は、一般的な平滑フィルタにおける空
間フィルタ係数テーブルの差によるフィルタ特性の違い
について説明したものである。強調フィルタの場合と同
様に、フィルタ係数の違いにより、図８中に（ａ）〜
（ｃ）で示した各平滑フィルタの平滑度合いの強さを表
わすと、平滑［弱］←（ａ）＜（ｂ）＜（ｃ）→平滑
［強］、のように表わせる。

【０１０３】ここで、図７の強調フィルタの場合と同様
に、図８中の（ｄ）〜（ｆ）は、図８中に（ａ）〜
（ｃ）で示した平滑フィルタそれぞれに対する周波数特
性を示している。

【０１０４】このように、強調フィルタでも平滑フィル
タでも、空間フィイルタ係数テーブル（正確にはテーブ
ルの中央の値）を変えることによって空間フィルタの強
弱を自由に変えることができる。

【０１０５】次に、転写ベルト２１６（図１）の経時変
化による画像のガサツキ感の変化を図１０（ａ）に示
す。―般に、転写ベルト２１６を使用し続けていくと、
図１０（ａ）のように、ガサツキ感などが増大し、全体
の画質が徐々に劣化していく。この原因として、転写ベ
ルト２１６の使用に伴う経時変化による表面の状態の変
化やトナーに含まれる帯電制御剤または用紙に含まれる
タルク等の成分が転写ベルト２１６上に付着するとによ
って起こる特性変化などが考えられる。

【０１０６】そこで、図６に示した構成において、空間
フィルタ係数テーブルの係数を、転写ベルト２１６の累
積回転時間に従って変化させていく制御を行う。

【０１０７】具体的に平滑フィルタの場合を例にとって
説明する。まず、転写ベルト２１６が初期の状態であれ
ば、図１０（ａ）に示すように、ガサツキによる画質劣
化はほとんどない。この状態では平滑フィルタはあまり
強くする必要がないため、図８（ａ）に示したような弱
めの空間フィルタ係数テーブルを設定するのが望まし
い。

【０１０８】逆に、転写ベルト２１６が寿命に近い状態
ならば、図１０（ａ）のグラフ右辺に示すように、ガサ
ツキによる画質劣化が初期に比べかなり大きくなるの
で、平滑フィルタは強めのものにすべきである。

【０１０９】このことから、転写ベルト２１６の累積回
転時間に従って、平滑フィルタの空間フィルタ係数テー
ブルを、初期状態なら図８（ａ）の係数テーブルに、寿
命に近いなら図８（ｃ）の係数テーブルにすればよいこ
とが分かる。

【０１１０】平滑フィルタの係数テーブルは、ＣＰＵ４
３から指示することにより任意に書き換えることができ
るようにしてあるので、転写ベルト２１６の累積回転時
間、もしくはそのカウンタをＣＰＵ４３が常に監視し、
転写ベルト２１６のその時々の状態にあった平滑フィル
タの係数テーブルを設定することができる。

【０１１１】従って、転写ベルト２１６の累積回転時間
をＣＰＵ４３が監視し続け、転写ベルトが初期と判断す
れば、平滑フィルタの係数テーブルを図８（ａ）のよう
に設定し、転写ベルト２１６が寿命に近い状態と判断す
れば、平滑フィルタの係数テーブルを図８（ｃ）のよう
に設定するようにする。

【０１１２】さらに、この平滑フィルタの係数テーブル
設定（変更）を、転写ベルト２１６の初期状態から寿命
までの間で連続的に行うには、図９（ｃ）に示すフィル
タ中央部で変化させている係数「５０」〜「１」を、図
９（ｄ）のように係数「Ｊ」で置き換えて、図６の回転
履歴メモリ３５ｂ、つまり転写ベルト２１６の累積回転
時間カウンタが保持しているカウンタ値に従って「５
０」から「１」に連続的に変化させればよい。

【０１１３】前記可変フィルタ係数による制御の効果を
表したものが、図１０（ｂ）であり、符号Ｉが本実施例
（可変フィルタ係数による制御）の結果を示しており、
符号Ｐが従来（固定フィルタ係数による制御）の結果を
示している。

【０１１４】図１０（ｂ）に示するように、転写ベルト
２１６の累積回転時間による画質劣化幅は、可変フィル
タ係数による本実施例１によるもの（Ｉ）がフィルタ係
数が固定された空間フィルタ係数テーブルを使用する従
来のもの（ＰＡ）よりもかなり抑えられることになり、
初期から寿命期まで画質変動の少ない画像を得ることが
できる。

【０１１５】また、上記では平滑フィルタを例にとり説
明したが、強調フィルタについても同様のことが言え、
図７に示すような空間フィルタ係数テーブルのフィルタ
係数の変化、つまり図９（ａ）に示す係数「７８」から
係数「２２」への変化を図９（ｂ）のように可変係数
「ｋ」に置き換えることによって、平滑フィルタと同様
の制御を行うことができる。

【０１１６】＜実施例２＞次に、実施例２として、前記
転写ベルト２１６の回転履歴情報として転写ベルト２１
６の累積回転数を用いる場合を説明する。すなわち、上
記空間フィルタ処理部３５において、回転履歴監視装置
３５ａが転写ベルト２１６の累積回転数を監視し、回転
履歴監視装置３５ａにより得られた累積回転数を回転履
歴メモリ３５ｂが記憶し、空間フィルタ処理装置３５ｄ
が参照する空間フィルタ係数テーブルのフィルタ係数
を、フィルタ係数制御部３５ｃが回転履歴メモリ３５ｂ
に記憶されている累積回転数に応じて変化させるように
構成する。

【０１１７】このように、空間フィルタ処理装置３５ｄ
のフィルタ強度を決める空間フィルタ係数テーブルのフ
ィルタ係数を、転写ベルト２１６の累積回転数に応じて
変化させることにより、転写ベルト２１６の使用開始初
期の段階から寿命期まで画質変動の少ない画像を得るこ
とができる。

【０１１８】＜実施例３＞次に、実施例３として、前記
転写ベルト２１６の回転履歴情報として転写ベルト２１
６で搬送する累積コピー枚数もしくは累積プリント枚数
を用いる場合を説明する。すなわち、上記空間フィルタ
処理部３５において、回転履歴監視装置３５ａが転写ベ
ルト２１６の使用開始時からの累積画像出力枚数（累積
コピー枚数もしくは累積プリント枚数）を監視し、回転
履歴監視装置３５ａにより得られた累積画像出力枚数を
回転履歴メモリ３５ｂが記憶し、空間フィルタ処理装置
３５ｄが参照する空間フィルタ係数テーブルのフィルタ
係数を、フィルタ係数制御部３５ｃが回転履歴メモリ３
５ｂに記憶されている累積画像出力枚数に応じて変化さ
せる構成とする。

【０１１９】このように、空間フィルタ処理装置３５ｄ
のフィルタ強度を決める空間フィルタ係数テーブルのフ
ィルタ係数を、転写ベルト２１６の使用開始時からの累
積画像出力枚数に応じて変化させることにより、転写ベ
ルト２１６の使用開始初期の段階から寿命期まで画質変
動の少ない画像を得ることができる。

【０１２０】＜実施例４＞次に、実施例４としては、上
記実施例１〜３において、例えば領域分離処理部２９に
より判断された領域分離識別信号に基づいて、ＣＰＵ４
３が文字モードや写真モード等の画像モードに応じてフ
ィルタ係数制御部３５ｃを制御し、フィルタ係数の変化
量を変える。係る構成により、画像モードごとに強調フ
ィルタや平滑フィルタのようにフィルタ処理が異なる場
合でも、転写ベルト２１６の使用開始初期の段階から寿
命期まで画質変動の少ない画像を得ることができる。

【０１２１】＜実施例５＞また、実施例５としては、上
記実施例１〜３において、例えば色補正・黒生成処理部
３１、３３により判断されたカラー画像形成モードと単
色画像形成モードとでフィルタ係数の変化量を変える。
係る構成により、転写ベルト２１６の経時変化に応じ
て、それぞれのモードごとに最適なフィルタ係数を設定
できるので、転写ベルト２１６の使用開始初期の段階か
ら寿命期まで画質変動の少ない画像を得ることができ
る。

【０１２２】＜実施例６＞また、実施例６としては、上
記実施例１〜３において、領域分離処理部２９での領域
分離処理により得られた各画像領域の特徴ごとにフィル
タ係数の変化量を変える。係る構成により、文字エッジ
領域や網点写真領域などの画像領域ごとに、転写ベルト
２１６の経時変化に応じて、それぞれの画像領域に合っ
たフィルタ係数を設定することができる。

【０１２３】＜実施例７＞また、実施例７としては、上
記実施例１〜３において、マニュアル操作などによる入
力画像全体の画像濃度調整量に応じてフィルタ係数の変
化量を変える。係る構成により、マニュアル操作などに
より画像全体濃度の設定を変更した場合でも、転写ベル
ト２１６の経時変化に応じて、それぞれの画像濃度調整
量に合ったフィルタ係数を設定することができる。

【０１２４】＜実施例８＞また、実施例８としては、上
記実施例１〜３において、マニュアル操作などによる入
力画像に対する彩度、明度またはコントラストの調整量
に応じてフィルタ係数の変化量を変える。係る構成によ
り、彩度、明度またはコントラストを適宜調整した場合
でも、転写ベルト２１６の経時変化に応じて、全ての画
像調整範囲で、それぞれの調整量に合ったフィルタ係数
を設定することができる。

【０１２５】＜実施例９＞また、実施例９としては、上
記実施例において、図１１に示すように、出力画像の画
質変化が大きい範囲（所定閾値以上の画質変化範囲）で
のみ空間フィルタ係数を変化させる処理を行う。係る構
成により、画質変化の少ない使用開始初期からしばらく
の間はフィルタ係数の変更による画質補正を行わなくし
て、補正処理を簡素化することができる。

【０１２６】すなわち、図１１には、横軸に転写ベルト
累積回転時間をとり、縦軸にガサツキ感の良悪の度合い
をとり、可変フィルタ係数による制御結果をＩ２とし、
従来の固定フィルタ係数による制御結果をＰＡ２として
示している。

【０１２７】本実施例では、図１１に示す従来の固定フ
ィルタ係数による空間フィルタ処理結果ＰＡ２では、単
位時間当たりの画質劣化の単位時間当たりの変化量が少
ない初期から時間Ｔ１まで（Ｉ２、ＰＡ２の差が所定量
以下）は、従来の固定フィルタ係数による空間フィルタ
処理を行い、単位時間当たりの画質劣化の変化量が大き
い時間Ｔ１から時間Ｔ２（Ｉ２、ＰＡ２の差が所定量以
上）は、可変フィルタ係数による空間フィルタ処理を行
う。

【０１２８】言い換えれば、図１１に示す従来の固定フ
ィルタ係数による空間フィルタ処理結果Ｐ２と、可変フ
ィルタ係数による空間フィルタ処理結果Ｉ２のガサツキ
感の差が少ない初期から時間Ｔ１までは従来の固定フィ
ルタ係数による空間フィルタ処理を行い、結果ＰＡ２と
Ｉ２でガサツキ感の差が多い時間Ｔ１から時間Ｔ２は、
可変フィルタ係数による空間フィルタ処理を行う。

【０１２９】＜実施例１０＞また、実施例１０として
は、上記実施例において、図１２に示すように、転写ベ
ルト２１６の累積使用時間の初期からライフ（寿命）ま
での転写ベルト２１６の耐用期間を一定時間間隔（期
間）ごとの複数の制御エリアＡ１〜Ａ４に分け、各々の
制御エリアごとに空間フィルタ処理３５におけるフィル
タ係数を切り換えるようにする。係る構成によれば、フ
ィルタ係数の補正処理を簡素化することができる。

【０１３０】上記第１の実施形態では、転写ベルト２１
６の回転履歴に基づいて空間フィルタ処理部３５の空間
フィルタ係数を変更するものを説明したが、次に中間転
写ベルトの回転履歴に基づいて空間フィルタ処理部３５
の空間フィルタ係数を変更する場合について、第２の実
施の形態として以下説明する。

【０１３１】［第２の実施の形態］以下、図面を参照し
て本発明の第２の実施形態を詳細に説明する。図１３
は、本実施形態に係る画像形成装置であるデジタルカラ
ー複写機３００の画像形成部の概略構成図である。前記
した構成と同一部分には同一符号を付して説明を省略す
る。画像形成装置３００は、露光手段であるＬＳＵ（レ
ーザ・スキャナ・ユニット）３９と、静電潜像担持体で
ある無端のＯＰＣ（Organic Photoconductor：感光体）
ベルト３０１と、中間転写ユニット３０７と、各色トナ
ー毎の現像器２２４ａ〜２２４ｄと、制御部（ＣＰＵ）
４３と、ＣＣＤ１１６と、記憶装置４１とを備えた構成
である。

【０１３２】前記ＬＳＵ３９は、帯電された感光体ベル
ト３０１をレーザー光によって露光することにより、そ
の感光体ベルト３０１表面に画像データに応じた静電潜
像を形成する。

【０１３３】ＣＰＵ４３は、感光体ベルト３０１に各色
に応じた潜像を順次的に形成するようにＬＳＵ３９を制
御する。

【０１３４】感光体ベルト３０１は、感光体駆動ローラ
３０３，感光体従動ローラ３０５及び図示しない帯電器
およびクリーナユニットを備えている。

【０１３５】感光体駆動ローラ３０３および感光体従動
ローラ３０５は、感光体ベルト３０１を張架し、矢印Ａ
方向に回転駆動させるものである。感光体ベルト３０１
の表面は、図示しない例えば、チャージャー型の帯電器
等により、所定の電位に均一に帯電されている。

【０１３６】中間転写ユニット３０７は、転写ベルト駆
動ローラ３０９、転写ベルトテンションローラ３１１、
中間転写ベルト３１３および転写ローラ３１５，３１７
を備えている。

【０１３７】転写ベルト駆動ローラ３０９および転写ベ
ルトテンションローラ３１１は、中間転写ベルト３１３
を張架し、矢印Ｂ方向に回転駆動させるものである。転
写ベルトテンションローラ３１１は、その回転軸の両端
に図示しないバネ（転写テンション）によって中間転写
ベルト３１３の外側へ向かう向きの力がかけられてい
る。これにより、中間転写ベルト３１３をすべりなく回
転させることができるとともに、中間転写ベルト３１３
を感光体ベルト３０１に対して１００〜３００ｇの圧接
力で圧接させている。

【０１３８】転写ローラ３１５、３１７は、転写ベルト
駆動ローラ３０９および転写ベルトテンションローラ３
１１とともに、中間転写ベルト３１３を張架している。
この転写ローラ３１５、３１７は、感光体ベルト３０１
のトナー像を、中間転写ベルト３１３に転写するもので
ある。

【０１３９】中間転写ベルト３１３は、感光体ベルト３
０１に接触するように設けられている、そして、感光体
ベルト３０１に形成された各色のトナー像を順次的に重
ねて転写することによって、カラーのトナー像（多色ト
ナー像）を一時的に保持する機能を有している。この中
間転写ベルト３１３は、厚さ１００〜１５０μｍのポリ
カーボネートのフィルムを用いている。

【０１４０】感光体ベルト３０１から中間転写ベルト３
１３へのトナー像の転写は、感光体ベルト３０１と中間
転写ベルト３１３との接触部の前後において中間転写ベ
ルト３１３の裏側に接触している転写ローラ３１５，３
１７によって行われる。

【０１４１】前記転写ローラ３１５，３１７は、感光体
ベルト３０１と中間転写ベルト３１３との接触ポイント
から中間転写ベル３１３の長手方向にほぼ等しい位置
（１０〜６０ｍｍ）に設けられている。転写ローラ３１
５，３１７には、トナー像を転写するために高圧電源Ｖ
Ｓより高電圧（トナーの帯電極性（−）とは逆極性
（＋）の高電圧）が印加されている。転写ローラ３１
５，３１７は、金属（例えばステンレス）ローラであ
り、その表面は、導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ，発
泡ウレタン等）により覆われている。この導電性の弾性
材により、中間転写ベルト３１３に対して均一に高電圧
を印加することができる。

【０１４２】シート転写ローラ２２５は、中間転写ベル
ト３１３に対して離接可能に設置されており、中間転写
ベルト３１３とともに用紙Ｐを挟み込んで回転するよう
に設定されている。そして、高圧電源ＶＳの電力を用い
て、中間転写ベルト３１３上に形成された多色（多層）
のトナー像を、用紙Ｐに一括転写するものである。

【０１４３】本実施形態の空間フィルタ処理部３５で
は、前記第１の実施形態の転写ベルト２１６の回転履歴
に基づいて空間フィルタ処理部３５の空間フィルタ係数
を変更したのに替えて、次に中間転写ベルト３１３の回
転履歴に基づいての空間フィルタ係数を変更する。係る
構成により、前記説明した第１の実施形態と同様の作用
効果を奏する。

【０１４４】また、前記実施例１〜１０についても、転
写ベルト２１６の回転履歴に替えて中間転写ベルト３１
３の回転履歴を用いることで、前記実施例と同様の作用
効果を奏する。

【０１４５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の第１、第１
２の要旨によれば、空間フィルタ処理手段のフィルタ係
数を、画像形成部の構成要素である転写ベルト或は中間
転写ベルトの耐用期間内における経時変化に応じて随時
変更でき、転写ベルト或は中間転写ベルトの使用開始初
期の段階から寿命期まで画質変動の少ない画像を得るこ
とができる。

【０１４６】本発明の第２〜第４、第１３〜第１５の要
旨によれば、さらに転写ベルト或は中間転写ベルトの劣
化を適切に把握でき、フィルタ係数の変更を適切に行う
ことができる。

【０１４７】本発明の第５、第１６の要旨によれば、さ
らに画像モードに応じて、回転履歴情報に対するにフィ
ルタ係数の変化量を変えることにより、画像モードごと
に強調フィルタや平滑フィルタのようにフィルタ処理が
異なる場合でも、転写ベルト或は中間転写ベルトの使用
開始初期の段階から寿命期まで画質変動の少ない画像を
得ることができる。

【０１４８】本発明の第６、第１７の要旨によれば、さ
らにカラー画像形成モードと単色画像形成モードとで回
転履歴情報に対するにフィルタ係数の変化量を変えるこ
とにより、転写ベルト或は中間転写ベルトの経時変化に
応じて、それぞれのモードごとに最適なフィルタ係数を
設定できるので、転写ベルト或は中間転写ベルトの使用
開始初期の段階から寿命期まで画質変動の少ない画像を
得ることができる。

【０１４９】本発明の第７、第１８の要旨によれば、さ
らに文字エッジ領域や網点写真領域などの画像領域ごと
に回転履歴情報に対するフィルタ係数の変化量を変える
ことにより、転写ベルト或は中間転写ベルトの経時変化
に応じて、それぞれの画像領域に合ったフィルタ係数を
設定することができるので、転写ベルト或は中間転写ベ
ルトの使用開始初期の段階から寿命期まで画質変動の少
ない画像を得ることができる。

【０１５０】本発明の第８、第１９の要旨によれば、さ
らに画像濃度調整量に応じて、回転履歴情報に対するフ
ィルタ係数の変化量を変えることにより、マニュアル操
作で画像濃度の設定を変更した場合でも、転写ベルト或
は中間転写ベルトの経時変化に応じて、それぞれの画像
濃度調整量に合ったフィルタ係数を設定することができ
るので、転写ベルト或は中間転写ベルトの使用開始初期
の段階から寿命期まで画質変動の少ない画像を得ること
ができる。

【０１５１】本発明の第９、第２０の要旨によれば、さ
らに彩度、明度またはコントラストの調整量に応じて、
に対するフィルタ係数の変化量を変えることにより、彩
度、明度またはコントラストを適宜調整した場合でも、
転写ベルト或は中間転写ベルトの経時変化に応じて、全
ての画像調整範囲で、それぞれの調整量に合ったフィル
タ係数を設定することができるので、転写ベルト或は中
間転写ベルトの使用開始初期の段階から寿命期まで画質
変動の少ない画像を得ることができる。

【０１５２】本発明の第１０、第２１の要旨によれば、
本発明の要旨のように空間フィルタ処理手段が回転履歴
情報に応じてフィルタ係数を用いた空間フィルタ処理を
行う場合と、従来のように空間フィルタ処理手段が耐用
期間内で単一のフィルタ係数を用いた空間フィルタ処理
を行う場合とで、出力画像の変化が所定の期間に顕著に
表れる場合があるので、本発明の要旨と従来の構成とで
画質変化のある期間のみフィルタ係数の変更による画質
補正を行ない、画質変化の少ない、例えば使用開始初期
からしばらくの間はフィルタ係数の変更による画質補正
を行わなくすることにより、補正処理を簡素化すること
ができる。

【０１５３】本発明の第１１、第２２の要旨によれば、
さらにフィルタ係数を段階的に変化させることにより、
フィルタ係数の補正処理を簡素化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るデジタルカラ
ー複写機１００の断面図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係るデジタルカラ
ー複写機１００の画像処理部のブロック図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理部２
３における画像処理のフローチャートである。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成部２
１０におけるトナー濃度制御処理のフローチャートであ
る。

【図５】本発明の第１の実施の形態に係る中間調処理部
３７における中間調γ補正処理のフローチャートであ
る。

【図６】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理部２
３の制御ブロック図である。

【図７】強調フィルタにおけるフィルタ係数の差による
フィルタ強度の違いについての説明図である。

【図８】平滑フィルタにおけるフィルタ係数の差による
フィルタ強度の違いについての説明図である。

【図９】固定フィルタ係数および可変フィルタ係数の説
明図である。

【図１０】転写用無端走行ベルトの経時変化と画像のガ
サツキ感との相関関係および可変フィルタ係数を使用す
ることによる効果に関する説明図である。

【図１１】出力画像の画質変化が大きい範囲でのみ可変
フィルタ係数を使用した場合の画像のガサツキ感の変化
の様子と従来の固定フィルタ係数を使用した場合の画像
のガサツキ感の変化の様子を示した説明図である。

【図１２】転写ベルト累積使用時間によって制御エリア
ごとにフィルタ係数を段階的に切り換えた場合の画像の
ガサツキ感の変化の様子と従来の固定フィルタ係数を使
用した場合の画像のガサツキ感の変化の様子を示した説
明図である。

【図１３】本発明の第２の実施の形態に係るデジタルカ
ラー複写機の概略構成図である。

【図１４】従来の画像形成装置における画像処理部の制
御ブロック図である。

【符号の説明】

１００デジタルカラー複写機１１０画像読み取り部２１０画像形成部２１６転写ベルト２２２ａ〜２２２ｄ感光体ドラム２２４ａ〜２２４ｄ現像装置２２２７ａ〜２２７ｄレーザビームスキャナユニット１１画像データ入力部２３画像処理部２３２９領域分離処理部２９ａ領域分離識別信号３１黒生成処理部３３色補正処理部ＩＳデジタル画像信号３５空間フィルタ処理部３５ａ回転履歴監視装置３５ｂ回転履歴メモリ３５ｃフィルタ係数制御装置３５ｄ空間フィルタ処理装置３５ｅ空間フィルタ係数設定装置３５ｆ空間フィルタ設定テーブル３７中間処理部４３ＣＰＵＰ用紙３０１感光体ベルト３１３中間転写ベルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｇ 21/00 ３８４Ｇ０３Ｇ 21/00 ３８４ (72)発明者高東潔大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (72)発明者今川眞司大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (72)発明者河野浩史大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内Ｆターム(参考） 2H027 DA39 DA45 DC04 DE07 DE09 EA02 EA18 EB06 EC06 EC11 EC15 EC18 EC20 ED06 ED24 EE07 FA28 FB19 2H200 FA02 FA18 GA12 GA23 GA34 GA47 GB25 HA03 HB12 HB22 JA02 JB07 JB16 JB50 JC04 JC20 PA23 PA26 PB33 PB34 PB35 PB38 PB40 2H300 EB04 EB12 EB13 EC02 EC05 EC15 ED05 ED09 EF02 EF03 EF06 EF08 EF13 EF16 EF19 EH01 EH16 EH17 EJ09 EJ13 EK03 FF08 FF20 GG01 GG02 GG03 GG08 GG13 GG14 GG37 GG48 GG49 HH18 HH40 QQ09 QQ10 QQ11 QQ32 RR43 RR44 RR45 RR49 SS05 SS07 SS08 SS09 SS14 SS15 SS20 TT04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力画像に応じた静電潜像を感光体の表
面に形成し、該感光体上の静電潜像をトナーで現像する
ことにより、当該感光体の表面にトナー像を形成し、該
トナー像を転写ベルトにより搬送される転写材に転写す
ることで該転写材に画像を形成する画像形成装置におい
て、前記転写ベルトの回転履歴を監視する回転履歴監視手段
と、前記回転履歴監視手段により得られた回転履歴情報を記
憶する回転履歴記憶手段と、前記入力画像の画像信号に対して、フィルタ強度を示す
フィルタ係数を用いた空間フィルタ処理を行う空間フィ
ルタ処理手段と、前記空間フィルタ処理手段で用いる前記フィルタ係数
を、前記回転履歴記憶手段に記憶された回転履歴情報に
応じて変化させるフィルタ係数制御手段と、を備え、前記空間フィルタ処理手段は、前記転写ベルトの耐用期
間内において、複数のフィルタ係数を用いた空間フィル
タ処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記回転履歴情報は、前記転写ベルトの
累積回転時間であることを特徴とする請求項１に記載の
画像形成装置。
【請求項３】前記回転履歴情報は、前記転写ベルトの
累積回転数であることを特徴とする請求項１に記載の画
像形成装置。
【請求項４】前記回転履歴情報は、前記転写ベルトに
より搬送される転写材の搬送枚数又は搬送量であること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】前記回転履歴情報に応じて変化するフィ
ルタ係数は、画像処理の種類を示す画像モードに応じ
て、変化量を変えることを特徴とする請求項２乃至４に
記載の画像形成装置。
【請求項６】前記回転履歴情報に応じて変化するフィ
ルタ係数は、カラー画像形成モードと単色画像形成モー
ドとで、変化量を変えることを特徴とする請求項２乃至
４に記載の画像形成装置。
【請求項７】前記回転履歴情報に応じて変化するフィ
ルタ係数は、前記画像内の各画像領域の特徴毎に、変化
量を変えることを特徴とする請求項２乃至４に記載の画
像形成装置。
【請求項８】前記回転履歴情報に応じて変化するフィ
ルタ係数は、入力画像全体の画像濃度を調整するための
画像濃度調整量に応じて、変化量を変えることを特徴と
する請求項２乃至４に記載の画像形成装置。
【請求項９】前記回転履歴情報に応じて変化するフィ
ルタ係数は、前記入力画像に対する彩度、明度またはコ
ントラストの調整量に応じて、変化量を変えることを特
徴とする請求項２乃至４に記載の画像形成装置。
【請求項１０】前記フィルタ係数制御手段は、前記転
写ベルトの耐用期間の所定期間だけ、フィルタ係数を変
更することを特徴とする請求項２乃至４に記載の画像形
成装置。
【請求項１１】前記フィルタ係数制御手段は、前記転
写ベルトの耐用期間を複数の期間に分けた期間毎に、前
記フィルタ係数を変化させることを特徴とする請求項２
乃至４に記載の画像形成装置。
【請求項１２】入力画像に応じた静電潜像を感光体の
表面に形成し、該感光体上の静電潜像をトナーで現像す
ることにより、当該感光体の表面にトナー像を形成し、
該トナー像を中間転写ベルトに転写し、該中間転写ベル
トから該トナー像を転写材に転写することで該転写材に
画像を形成する画像形成装置において、前記中間転写ベルトの回転履歴を監視する回転履歴監視
手段と、前記回転履歴監視手段により得られた回転履歴情報を記
憶する回転履歴記憶手段と、前記入力画像のデジタル画像信号に対して、フィルタ強
度を示すフィルタ係数を用いた空間フィルタ処理を行う
空間フィルタ処理手段と、前記空間フィルタ処理手段で用いる前記フィルタ係数
を、前記回転履歴記憶手段に記憶された回転履歴情報に
応じて変化させるフィルタ係数制御手段と、を備え、前記空間フィルタ処理手段は、前記中間転写ベルトの耐
用期間内において、複数のフィルタ係数を用いた空間フ
ィルタ処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】前記回転履歴情報は、前記中間転写ベ
ルトの累積回転時間であることを特徴とする請求項１２
に記載の画像形成装置。
【請求項１４】前記回転履歴情報は、前記中間転写ベ
ルトの累積回転数であることを特徴とする請求項１２に
記載の画像形成装置。
【請求項１５】前記回転履歴情報は、前記中間転写ベ
ルトにより搬送される転写材の搬送枚数又は搬送量であ
ることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１６】前記回転履歴情報に応じて変化するフ
ィルタ係数は、画像の種類を示す画像モードに応じて、
変化量を変えることを特徴とする請求項１３乃至１５に
記載の画像形成装置。
【請求項１７】前記回転履歴情報に応じて変化するフ
ィルタ係数は、カラー画像形成モードと単色画像形成モ
ードとで、変化量を変えることを特徴とする請求項１３
乃至１５に記載の画像形成装置。
【請求項１８】前記回転履歴情報に応じて変化するフ
ィルタ係数は、前記画像内の各画像領域の特徴毎に、変
化量を変えることを特徴とする請求項１３乃至１５に記
載の画像形成装置。
【請求項１９】前記回転履歴情報に応じて変化するフ
ィルタ係数は、入力画像全体の画像濃度を調整するため
の画像濃度調整量に応じて、変化量を変えることを特徴
とする請求項１３乃至１５に記載の画像形成装置。
【請求項２０】前記回転履歴情報に応じて変化するフ
ィルタ係数は、前記入力画像に対する彩度、明度または
コントラストの調整量に応じて、変化量を変えることを
特徴とする請求項１３乃至１５に記載の画像形成装置。
【請求項２１】前記フィルタ係数制御手段は、前記転
写ベルトの耐用期間の所定期間だけ、フィルタ係数を変
更することを特徴とする請求項１３乃至１５に記載の画
像形成装置。
【請求項２２】前記フィルタ係数制御手段は、前記転
写ベルトの耐用期間を複数の期間に分けた期間毎に、前
記フィルタ係数を変化させることを特徴とする請求項１
３乃至１５に記載の画像形成装置。