JP2003311032A - 自動車模型 - Google Patents

自動車模型

Info

Publication number
JP2003311032A
JP2003311032A JP2002116800A JP2002116800A JP2003311032A JP 2003311032 A JP2003311032 A JP 2003311032A JP 2002116800 A JP2002116800 A JP 2002116800A JP 2002116800 A JP2002116800 A JP 2002116800A JP 2003311032 A JP2003311032 A JP 2003311032A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wheels
steered
steering
automobile model
traveling direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2002116800A
Other languages
English (en)
Inventor
Takashi Yamaguchi
隆司 山口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konami Group Corp
Original Assignee
Konami Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konami Corp filed Critical Konami Corp
Priority to JP2002116800A priority Critical patent/JP2003311032A/ja
Priority to PCT/JP2003/004795 priority patent/WO2003086561A1/ja
Priority to KR10-2004-7016478A priority patent/KR20040099443A/ko
Priority to CNB038066432A priority patent/CN1320936C/zh
Priority to AU2003235167A priority patent/AU2003235167A1/en
Priority to US10/511,919 priority patent/US7553212B2/en
Priority to EP03746176A priority patent/EP1495787A4/en
Priority to TW092108954A priority patent/TW585802B/zh
Publication of JP2003311032A publication Critical patent/JP2003311032A/ja
Priority to HK05107501A priority patent/HK1073621A1/xx
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H29/00—Drive mechanisms for toys in general
    • A63H29/22—Electric drives
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
    • A63H17/26—Details; Accessories
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
    • A63H17/26—Details; Accessories
    • A63H17/262—Chassis; Wheel mountings; Wheels; Axles; Suspensions; Fitting body portions to chassis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
    • A63H17/26—Details; Accessories
    • A63H17/36—Steering-mechanisms for toy vehicles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
    • A63H30/02—Electrical arrangements
    • A63H30/04—Electrical arrangements using wireless transmission

Landscapes

  • Toys (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動輪の速度差によって旋回運動を行う構造
であっても、操舵用の駆動源を設けることなく操舵輪を
進行方向に自然に操舵させて安定した旋回運動を実現す
ることが可能な自動車模型を提供する。 【解決手段】 異なるモータ２４，２４により互いに独
立して駆動される左右一対の後輪２１，２１と、左右一
対の前輪２２，２２と、各前輪２２を所定の操舵軸線Ａ
Ｘの回りに旋回可能に、かつ互いに同一方向に連動して
旋回するように支持する前輪支持機構３０とを具備する
自動車模型において、操舵軸線ＡＸの上部が下部よりも
進行方向後方に位置するように操舵軸線ＡＸを鉛直方向
に対して傾ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、左右一対の駆動輪
に速度差を生じさせて旋回運動を行う自動車模型に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】遠隔操作される自動車模型の旋回運動
は、一般に、送信機の操舵部に対するユーザの操作量に
応じて自動車模型に搭載された操舵用のサーボモータを
駆動することにより実現されている。しかし、小型の自
動車模型においては操舵輪の付近に操舵用のサーボモー
タを搭載するスペースを確保することが困難な場合があ
る。そこで、左右一対の駆動輪に速度差を生じさせて旋
回運動を行うようにした小型の自動車模型が存在する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、駆動輪の速
度差によって旋回運動を実現するタイプの自動車模型に
おいては、操舵輪を能動的に操作する機構を持たないた
め、操舵輪を直進状態に固定して車体に取り付けること
により、操舵輪の不規則な挙動による車両の進行方向の
乱れを防いでいる。
【０００４】しかし、操舵輪を直進状態に固定した場合
には、旋回中も操舵輪の姿勢が変化しないので現実感に
欠け、模型の興趣が削がれることがある。直進状態に固
定された操舵輪に対して走行面から車両を直進させる方
向の反力が作用するので、旋回動作が円滑に行われない
ことがある。
【０００５】そこで、本発明は、駆動輪の速度差によっ
て旋回運動を行う構造であっても、操舵用の駆動源を設
けることなく操舵輪を進行方向に自然に操舵させて安定
した旋回運動を実現することが可能な自動車模型を提供
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】以下、本発明について説
明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図
面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本
発明が図示の形態に限定されるものではない。
【０００７】本発明の自動車模型は、異なる駆動源（２
４，２４）により互いに独立して駆動される左右一対の
駆動輪（２１，２１）と、左右一対の操舵輪（２２，２
２）と、各操舵輪を所定の操舵軸線（ＡＸ）の回りに旋
回可能に、かつ互いに同一方向に連動して旋回するよう
に支持する操舵輪支持機構（３０）と、を具備し、前記
操舵軸線の上部が下部よりも進行方向後方に位置するよ
うに前記操舵軸線が鉛直方向に対して傾けられることに
より、上述した課題を解決する。
【０００８】この発明によれば、駆動輪に速度差を生じ
させて自動車模型を旋回させるとき、操舵輪は接地面か
ら受ける反力で自然に旋回方向に操舵される。しかも、
操舵輪の操舵軸線が上記の通りに傾けられて、いわゆる
正方向のキャスター角が設定されているため、旋回中の
操舵輪に直進状態への復元力が作用する。この復元力
が、操舵輪の過剰な旋回を抑える力として働き、旋回中
の操舵輪の姿勢が安定する。しかも、左右の操舵輪が同
一方向に連動して操舵されるように互いに関連付けられ
ているから、操舵輪が互いに異なる方向に操舵されて自
動車模型の進行方向が乱れるおそれもない。
【０００９】本発明の自動車模型において、前記操舵軸
線の鉛直方向に対する傾斜角は２０°〜４０°の範囲に
設定することが望ましい。２０°未満では直進状態への
復元力が不足して旋回姿勢を安定させる効果が十分に発
揮できないおそれがあり、他方４０°を越えると復元力
が強すぎて操舵輪の自然な旋回動作が得られないおそれ
がある。
【００１０】前記操舵輪支持機構は、直進状態で真上か
らみたときの操舵輪の中心線が進行方向に対して傾くよ
うに前記操舵輪を支持してもよい。これにより、いわゆ
るトー角が操舵輪に付与される。また、前記操舵輪支持
機構は、直進状態で進行方向正面からみたときの操舵輪
の中心線が鉛直方向に対して傾くように前記操舵輪を支
持してもよい。この場合には、いわゆるキャンバー角が
操舵輪に付与される。
【００１１】さらに、前記操舵輪支持機構は、進行方向
正面からみたときに左右の操舵輪が同一方向に連動して
傾くことができるように前記操舵輪を支持してもよい。
このような支持を行うことにより、旋回半径に応じて操
舵輪が一体的に傾くことができ、操舵輪の接地性が向上
する。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は本発明が適用される遠隔操
作玩具を示す。この遠隔操作玩具は、ユーザによって操
作されるコントローラ１と、そのコントローラ１から送
信される制御データに基づいて動作が制御される自動車
模型２とを含む。コントローラ１は本体１０とユーザに
よって把持されるグリップ１１とを有し、そのグリップ
１１の前方に速度指示用のトリガーレバー１２が前後方
向に操作可能に設けられる。また、本体１０の右側面に
は操舵操作用のホイール１３がその中心の回りに回転操
作可能に設けられる。コントローラ１の内部にはトリガ
ーレバー１２及びホイール１３の操作状況に応じた制御
データを生成する制御装置（不図示）が設けられる。一
例として、制御装置は、トリガーレバー１２の操作量に
応じて模型２の基本的な駆動速度を決定するとともに、
その駆動速度に対して、左右いずれか一方の駆動輪の減
速比をホイール１３の操作方向及び操作量に応じて決定
し、それらの決定内容に基づいて左右の駆動輪の駆動速
度を個別に決定する。制御データには左右の駆動輪の駆
動速度を個別に指定する情報が含まれており、その制御
データは送信部１４から送信される。
【００１３】自動車模型２は、コントローラ１からの制
御データを受信する受信部２０と、駆動輪としての後輪
２１と、操舵輪としての前輪２２とを有する。後輪２１
及び前輪２２はそれぞれ左右一対設けられる（図１では
片側のみを示す）。
【００１４】図２は自動車模型２の内部構造を示してい
る。自動車模型２はシャーシ２３を有し、そのシャーシ
２３には後輪２１，２１をそれぞれ独立して駆動する駆
動源としてのモータ２４，２４と、各モータ２４の回転
を対応する後輪２１に伝達する減速機構２５，２５とが
取り付けられている。モータ２４の前方には制御装置２
６及び充電式のバッテリ２７が設けられる。制御装置２
６は受信部２０が受信した制御データを解読し、その制
御データにて指定された速度で各モータ２４を駆動制御
する。このような制御により、ホイール１３がその中立
位置から回転操作された場合には、その操作方向及び操
作量に応じた程度で後輪２１，２１に速度差が発生し、
その速度差に従って自動車模型２が旋回運動を行う。な
お、コントローラ１のトリガーレバー１２やホイール１
３に対する操作とモータ２４，２４に生じさせる速度差
との対応関係は適宜に変更可能であり、その詳細は本発
明の主旨ではないので説明を省略する。
【００１５】図２及び図３に示すように、自動車模型２
のシャーシ２３には前輪支持機構３０が設けられてい
る。前輪支持機構３０は、キングピン３１，３１と、キ
ングピン３１，３１の上端を連結するロッド３２と、キ
ングピン３１，３１から後方に突き出たアーム３１ａ，
３１ａ（図４参照）を連結するロッド３３とを備えてい
る。
【００１６】図４に示すようにキングピン３１は所定の
軸線ＡＸに沿って延び、そのキングピン３１に軸線ＡＸ
と直交する方向に突き出た車軸３４が一体に設けられて
いる。車軸３４に前輪２２が回転自在に支持される。キ
ングピン３１の下端はシャーシ２３の軸受部２３ａ，２
３ａに回転自在に支持され、キングピン３１の上端はロ
ッド３２と回転自在に連結される。ロッド３２はその両
端においてキングピン３１の上端部と回転可能に連結さ
れるとともに、その中央においてシャーシ２３の拘束部
３５に挿入されて前後方向（進行方向）に移動不能に拘
束されている。拘束部３５の内部にはロッド３２の上面
中央と線接触する逆三角形状の支持部３５ａが形成され
る。この支持部３５ａにより、前輪２２，２２に入力さ
れる反力が受け止められる。このように、前輪２２，２
２の支持を支持部３５ａの一箇所に限定しているので、
ロッド３２が支持部３５ａを中心として左右に揺動する
ことができる。そして、ロッド３２と前輪２２，２２と
はキングピン３１，３１を介して接続されているから、
ロッド３２を介して左右の前輪２２，２２は同一方向に
連動して傾くようになる。このように前輪２２，２２を
支持しているため、旋回時の前輪２２，２２の接地性が
改善される。
【００１７】拘束部３５は、ロッド３２を、キングピン
３１と軸受部２３ａとの連結点よりも進行方向後方にず
れた位置に拘束する。これにより、キングピン３１の軸
線ＡＸは、その上部が下部よりも進行方向後方に位置す
るように鉛直線ＶＬに対して傾けられる。軸線ＡＸは前
輪２２が旋回運動を行う中心となる操舵軸線であり、そ
の操舵軸線ＡＸと鉛直線ＶＬとがなす角αはキャスター
角と呼ばれる。キャスター角αは５°〜４０°の範囲が
好適であり、さらには１０°〜１５°の範囲がより好ま
しい。
【００１８】さらに、キングピン３１，３１は、ロッド
３３により常に同一方向に連動して旋回するように相互
に関連付けられる。一般の自動車模型ではこのようなロ
ッドをサーボモータで駆動して前輪を操舵する。しか
し、本実施形態の自動車模型２においては、ロッド３３
を駆動して前輪２２，２２を操舵する駆動源は存在しな
い。そして、キングピン３１は前輪２２から入力される
力により、ロッド３３による連動関係を保ちながら自由
に旋回することができる。
【００１９】以上のように構成された自動車模型２にお
いては、後輪２１，２１に速度差を生じさせて自動車模
型２を旋回させるとき、前輪２２，２２は接地面から受
ける反力で自然に旋回方向に操舵される。つまり、前輪
２２は受動的に操舵される。各前輪２２には正のキャス
ター角αが設定されているため、旋回中の前輪２２，２
２には直進状態への復元力が作用する。このため、前輪
２２，２２の切れ過ぎが防止されて操舵姿勢が安定す
る。しかも、左右の前輪２２，２２はロッド３３により
同一方向に連動して操舵されるように互いに関連付けら
れているから、前輪２２，２２が互いに異なる方向に操
舵されて自動車模型２の進行方向が乱れるおそれもな
い。
【００２０】図５は後輪２１，２１の駆動力ＦＲ，ＦＬ
と、自動車模型２の進行方向Ｆａと、前輪２２の操舵方
向との関係を示している。図５（ａ）は左右の後輪２
１，２１の回転数が等しい直進状態であり、このときは
駆動力ＦＲ，ＦＬが互いに等しく、自動車模型２の進行
方向Ｆａは自動車模型２の前後方向と一致し、前輪２
２，２２は真っ直ぐ前方を向いている。次に、図５
（ｂ）に示すように右側の後輪２１の速度が左側の後輪
２１の速度よりも高くて駆動力ＦＲが駆動力ＦＬよりも
大きくなると、進行方向Ｆａは左側に傾く。これに伴っ
て前輪２２，２２も左側に操舵される。しかし、駆動力
ＦＲ，ＦＬが図５（ｂ）と同様に発生していても後輪２
１が滑って進行方向Ｆａが模型２に作用する慣性力の方
向に傾いた状態、すなわちドリフト走行状態では、前輪
２２は進行方向Ｆａの影響を受けて進行方向Ｆａに傾
く。これにより、ドリフト走行で逆ハンドルを切った様
子が何らの制御を要せずにして自然に再現され、自動車
模型２のリアリティが高まる。
【００２１】なお、前輪２２の取付状態を表現する角度
としては、キャスター角の他に、前輪２２，２２が直進
状態にあるときの前輪２２の中心線ＣＬと進行方向とが
なす角として定義されるトー角β（図２）と、自動車模
型２を正面からみたときの前輪２２の中心線ＣＬと鉛直
線ＶＬとがなす角度として定義されるキャンバー角γ
（図３）とが存在する。本発明においてこれらの角β及
びγは特に限定するものではないが、一例として、トー
角βについては中立状態（中心線ＣＬと直進時の進行方
向とが一致する状態）を挟んで±１．０°、キャンバー
角γについては中立状態（中心線ＣＬと鉛直線ＶＬとが
一致する状態）を挟んで±１．５°の範囲に設定するこ
とができる。但し、トー角γ及びキャンバー角γは左右
の前輪２２，２２に関して互いに等しく設定される。な
お、前輪２２，２２はロッド３２と支持部３５ａとの接
触位置を支点として左右に傾くことができるが、上記の
キャンバー角γはその傾きがない状態、つまりは水平面
上にシャーシ２３を置いた状態で計測したときに得られ
る角度である。
【００２２】図１では自動車模型２を乗用車型として示
したが、本発明の自動車模型はそのような乗用車型に限
定されず、各種の車両の形態で実施してよい。特にフォ
ーミューラータイプのレーシングカーのように車体が小
さく、操舵輪回りに十分な部品搭載スペースが確保でき
ない場合に本発明は好適に使用することができる。駆動
輪及び操舵輪は左右一対に限定されず、二対又はそれ以
上の対で設けられてもよい。操舵輪支持機構は図示の形
態に限らず、各種の模型で操舵輪を操舵可能に支持する
ために使用される各種の機構を操舵輪支持機構として用
いてよい。本発明は後輪駆動に限らず、前輪駆動で後輪
を操舵輪とする自動車模型にも適用可能である。
【００２３】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、操舵輪を接地面から受ける反力で自然に旋回方向に
操舵させる一方で、操舵軸線にいわゆる正方向のキャス
ター角が設定されることにより、旋回中の操舵輪に直進
状態への復元力を作用させて操舵輪の過剰な旋回を抑
え、それにより、旋回中の操舵輪の姿勢を安定させるこ
とができる。しかも、左右の操舵輪が同一方向に連動し
て操舵されるように互いに関連付けられているから、操
舵輪が互いに異なる方向に操舵されて自動車模型の進行
方向が乱れるおそれもない。従って、駆動輪の速度差に
よって旋回運動を行う構造であっても、操舵用の駆動源
を設けることなく操舵輪を進行方向に自然に操舵させて
安定した旋回運動を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される遠隔操作玩具の構成を示す
図。
【図２】図１の自動車模型のシャーシ上の構成を示す
図。
【図３】図２の前輪支持機構を車軸方向に沿って切断し
た状態を示す断面図。
【図４】前輪の内側から見たときの前輪とキングピンと
の関係を示す図。
【図５】後輪の駆動力、進行方向及び前輪の操舵方向の
相互の関係を示す図。
【符号の説明】
１ コントローラ ２ 自動車模型 １０ 本体 ２１ 後輪（駆動輪） ２２ 前輪（操舵輪） ２３ シャーシ ２３ａ 軸受部 ２４ モータ（駆動源） ２５，２５ 減速機構 ２６ 制御装置 ２７ バッテリ ３０ 前輪支持機構（操舵輪支持機構） ３１ キングピン ３２ ロッド ３３ ロッド ３４ 車軸 ３５ 拘束部 ３５ａ 支持部 ＡＸ 操舵軸線 α キャスター角 β トー角 γ キャンバー角

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 異なる駆動源により互いに独立して駆動
    される左右一対の駆動輪と、左右一対の操舵輪と、各操
    舵輪を所定の操舵軸線の回りに旋回可能に、かつ互いに
    同一方向に連動して旋回するように支持する操舵輪支持
    機構と、を具備し、前記操舵軸線の上部が下部よりも進
    行方向後方に位置するように前記操舵軸線が鉛直方向に
    対して傾けられていることを特徴とする自動車模型。
  2. 【請求項２】 前記操舵軸線の鉛直方向に対する傾斜角
    を２０°〜４０°の範囲に設定したことを特徴とする請
    求項１に記載の自動車模型。
  3. 【請求項３】 前記操舵輪支持機構は、直進状態で真上
    からみたときの操舵輪の中心線が進行方向に対して傾く
    ように前記操舵輪を支持することを特徴とする請求項１
    又は２に記載の自動車模型。
  4. 【請求項４】 前記操舵輪支持機構は、直進状態で進行
    方向正面からみたときの操舵輪の中心線が鉛直方向に対
    して傾くように前記操舵輪を支持することを特徴とする
    請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動車模型。
  5. 【請求項５】 前記操舵輪支持機構は、進行方向正面か
    らみたときに左右の操舵輪が同一方向に連動して傾くこ
    とができるように前記操舵輪を支持することを特徴とす
    る請求項１〜４のいずれか１項に記載の自動車模型。
JP2002116800A 2002-04-18 2002-04-18 自動車模型 Pending JP2003311032A (ja)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002116800A JP2003311032A (ja) 2002-04-18 2002-04-18 自動車模型
PCT/JP2003/004795 WO2003086561A1 (fr) 2002-04-18 2003-04-16 Modele reduit de voiture
KR10-2004-7016478A KR20040099443A (ko) 2002-04-18 2003-04-16 자동차 모형
CNB038066432A CN1320936C (zh) 2002-04-18 2003-04-16 汽车模型
AU2003235167A AU2003235167A1 (en) 2002-04-18 2003-04-16 Car model
US10/511,919 US7553212B2 (en) 2002-04-18 2003-04-16 Automobile model
EP03746176A EP1495787A4 (en) 2002-04-18 2003-04-16 car model
TW092108954A TW585802B (en) 2002-04-18 2003-04-17 Car model
HK05107501A HK1073621A1 (en) 2002-04-18 2005-08-26 Car model

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002116800A JP2003311032A (ja) 2002-04-18 2002-04-18 自動車模型

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003311032A true JP2003311032A (ja) 2003-11-05

Family

ID=29243470

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002116800A Pending JP2003311032A (ja) 2002-04-18 2002-04-18 自動車模型

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7553212B2 (ja)
EP (1) EP1495787A4 (ja)
JP (1) JP2003311032A (ja)
KR (1) KR20040099443A (ja)
CN (1) CN1320936C (ja)
AU (1) AU2003235167A1 (ja)
HK (1) HK1073621A1 (ja)
TW (1) TW585802B (ja)
WO (1) WO2003086561A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013068762A (ja) * 2011-09-22 2013-04-18 Toyo Seiki Kogyo Kk ホイールアライメント用ミニチュア模型
JP2015213659A (ja) * 2014-05-12 2015-12-03 双葉電子工業株式会社 ラジオコントロール送信機
JP7365084B1 (ja) 2023-02-03 2023-10-19 チームラボ株式会社 走行装置

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100863610B1 (ko) * 2007-05-10 2008-10-15 주식회사 에어로봇 로봇 완구
US8574024B2 (en) 2010-09-29 2013-11-05 Mattel, Inc. Remotely controllable toy and wireless remote control unit combination
JP2012157590A (ja) * 2011-02-01 2012-08-23 Kondo Kagaku Kk ラジコン模型用送信機におけるユニット部材の着脱機構
US8972109B2 (en) * 2011-04-19 2015-03-03 Ford Global Technologies Rotatable driver interface for trailer backup assist
DE112014004514T5 (de) * 2013-09-30 2016-06-16 Thoughtfull Toys, Inc. Modulare Spielzeugautovorrichtung
US20150306514A1 (en) * 2014-04-23 2015-10-29 Innovation First, Inc. Toy Skateboard
US10150506B2 (en) * 2016-04-28 2018-12-11 Ford Global Technologies, Llc Trailer backup assist input with two-stage spring rate
CN107899252A (zh) * 2017-07-05 2018-04-13 深圳市比赛得科技有限公司 四轮独立驱动车
CN108454757B (zh) * 2018-06-07 2023-08-15 平湖市伶俐童车厂 一种带离合的四驱儿童电动童车
WO2021042261A1 (zh) * 2019-09-03 2021-03-11 尤中乾 玩具车控制方法及玩具车

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3510981A (en) * 1969-02-06 1970-05-12 Mattel Inc Vehicle and track combination toy
US3608236A (en) * 1969-09-03 1971-09-28 Mattel Inc Steerable toy vehicle
JPS612632Y2 (ja) 1978-06-14 1986-01-28
FR2443263A1 (fr) 1978-12-05 1980-07-04 Chevance Claude Chassis de modele reduit de vehicule et notamment de voiture de course
US4508516A (en) * 1983-08-03 1985-04-02 Arco Industries Ltd. Steering system and reversible drive for toy vehicles
JPS60192894U (ja) 1984-05-30 1985-12-21 株式会社　ニツコ− 走行玩具の方向変換制御装置
US5281184A (en) * 1992-04-08 1994-01-25 Kabushiki Kaisha Hanzawa Corporation Steering device for automotive vehicle toy
FR2725914B1 (fr) 1994-10-19 1997-01-17 Fimaso Vehicule jouet comprenant des roues directrices
US5762533A (en) * 1996-01-04 1998-06-09 Mattel, Inc. Toy vehicle with adjustably positioned wheels
US5775972A (en) * 1996-08-01 1998-07-07 Energetic Industrial Technology Ltd. Toy vehicle with an improved steering mechanism
US6024627A (en) * 1997-08-19 2000-02-15 Tilbor; Neil Toy vehicle with gyroscopic action rear wheels
CN1122552C (zh) * 1999-05-21 2003-10-01 崔凤奎 玩具汽车
US6394878B1 (en) * 2000-11-29 2002-05-28 Kingstar/Neo Co., Ltd. Mounting bracket structure of remotely controllable toy rally car
CN2454001Y (zh) * 2000-12-01 2001-10-17 蔡东青 一种玩具车的磁力转向装置
CN2451195Y (zh) * 2000-12-01 2001-10-03 蔡东青 一种可适应于多种路面的遥控玩具车转向装置
CN2452581Y (zh) * 2000-12-07 2001-10-10 蔡东青 一种可适应高低不平路面的玩具工程车
US6540583B1 (en) * 2001-10-19 2003-04-01 Michael G. Hoeting Toy vehicle
US6604982B1 (en) * 2002-02-06 2003-08-12 Linda Croteau-Brooks Suspension device, suspension assembly including such a device, and method of use
US6945843B1 (en) * 2004-04-28 2005-09-20 Motosko Stephen J Toy lowrider model vehicle
JP3724586B1 (ja) * 2004-10-13 2005-12-07 株式会社トミー 走行玩具

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013068762A (ja) * 2011-09-22 2013-04-18 Toyo Seiki Kogyo Kk ホイールアライメント用ミニチュア模型
JP2015213659A (ja) * 2014-05-12 2015-12-03 双葉電子工業株式会社 ラジオコントロール送信機
JP7365084B1 (ja) 2023-02-03 2023-10-19 チームラボ株式会社 走行装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20040099443A (ko) 2004-11-26
AU2003235167A1 (en) 2003-10-27
HK1073621A1 (en) 2005-10-14
EP1495787A4 (en) 2007-08-29
WO2003086561A1 (fr) 2003-10-23
CN1642607A (zh) 2005-07-20
US7553212B2 (en) 2009-06-30
EP1495787A1 (en) 2005-01-12
CN1320936C (zh) 2007-06-13
TW200306878A (en) 2003-12-01
US20050140109A1 (en) 2005-06-30
TW585802B (en) 2004-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6095891A (en) Remote control toy vehicle with improved stability
CN208576676U (zh) 自平衡两轮车辆
JP2003311032A (ja) 自動車模型
JPWO2004054678A1 (ja) リモコン二輪車のロール角制御装置
JP2010030568A (ja) 車体構造及び同軸二輪車
JPH0966169A (ja) 遊技用車両の方向転換装置
JPS6078872A (ja) 前後輪の操舵装置
JP4220478B2 (ja) 無線操縦式二輪車玩具
US20210331762A1 (en) Tilting Wheeled Vehicle
JP2001225775A (ja) 立乗り式自走遊戯車
JP3561071B2 (ja) 体重移動型操舵装置及びこれを用いたゲーム装置
JP7021162B2 (ja) 車両制御装置
JP4015534B2 (ja) 無線操縦二輪車玩具
JPS6036317Y2 (ja) 二輪車電動カ−の方向変換装置
JP2021181293A (ja) 電気自動車
GB2367767A (en) Remote control toy motorcycle with improved stability.
JP2019156258A (ja) 傾斜可能車両
JP2005304854A (ja) 走行車
JP2006044528A (ja) 後輪操舵装置およびそれを備える自動二輪車
JP2000300853A (ja) カート
JPS62197088A (ja) 遊戯用乗物
GB2551222A (en) Slot guided motorcycle
JPH0427876B2 (ja)
JPH02147080A (ja) 遊戯車両
JP2007301102A (ja) 遊戯走行車

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050412

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20060427

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20060523

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070206

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070406

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20070508