JP2003306279A - エレベータ制御システム - Google Patents
エレベータ制御システムInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 両系の構成要素が同時に故障しても乗客を安
全に救出する。 【解決手段】 電源１に対し、Ａ系統接続手段３ａ、Ａ
系統コンバータ４ａ及びＡ系統インバータ５ａが直列接
続されるるＡ駆動系とＢ系統接続手段３ｂ、Ｂ系統コン
バータ４ｂおよびＢ系統インバータ５ｂが直列接続され
るＢ駆動系とを並列に接続し、各系統のコンバータとイ
ンバータとの間に１個又は複数の系統接続手段７ａ，７
ｂ又は８ａ，８ｂ、Ａ・Ｂ系統間に異系統接続手段２４
ｃ又は２４ｄ，２４ｅを設け、また各系統のインバータ
出力側に系統接続手段６ａ，６ｂ、Ａ系統の系統接続手
段６ａの両端部とＢ系統の系統接続手段６ｂの両端部間
に交差させて異系統接続手段を設け、これら接続手段を
オン・オフ制御し、一方のコンバータ故障、異なるコン
バータとインバータの同時故障、一方のインバータ故
障、モータ巻線の故障に際し、継続運転により乗客を安
全に救出する。
全に救出する。 【解決手段】 電源１に対し、Ａ系統接続手段３ａ、Ａ
系統コンバータ４ａ及びＡ系統インバータ５ａが直列接
続されるるＡ駆動系とＢ系統接続手段３ｂ、Ｂ系統コン
バータ４ｂおよびＢ系統インバータ５ｂが直列接続され
るＢ駆動系とを並列に接続し、各系統のコンバータとイ
ンバータとの間に１個又は複数の系統接続手段７ａ，７
ｂ又は８ａ，８ｂ、Ａ・Ｂ系統間に異系統接続手段２４
ｃ又は２４ｄ，２４ｅを設け、また各系統のインバータ
出力側に系統接続手段６ａ，６ｂ、Ａ系統の系統接続手
段６ａの両端部とＢ系統の系統接続手段６ｂの両端部間
に交差させて異系統接続手段を設け、これら接続手段を
オン・オフ制御し、一方のコンバータ故障、異なるコン
バータとインバータの同時故障、一方のインバータ故
障、モータ巻線の故障に際し、継続運転により乗客を安
全に救出する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数系統のコンバ
ータおよびインバータから昇降用電力を巻上機の複数の
モータ巻線に供給するエレベータ制御システムに関す
る。
ータおよびインバータから昇降用電力を巻上機の複数の
モータ巻線に供給するエレベータ制御システムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、建物の高層化に伴い、乗客の大量
輸送を行う超高速、超々高速エレベータや一度に２台分
の乗客を輸送する上かご及び下かごを連結させたダブル
デッキエレベータが利用されてきている。
輸送を行う超高速、超々高速エレベータや一度に２台分
の乗客を輸送する上かご及び下かごを連結させたダブル
デッキエレベータが利用されてきている。
【０００３】このような大容量エレベータの駆動装置で
は、複数のコンバータ・インバータから巻上機のモータ
巻線に電力を供給し、エレベータを駆動する構成となっ
ている。このような構成をとる理由は、巻上機のモータ
の出力に見合った容量のコンバータ・インバータをそれ
ぞれ１台でまかなう場合、当該コンバータ・インバータ
が非常に高価なものとなり、実現が難しい状況にある為
である。
は、複数のコンバータ・インバータから巻上機のモータ
巻線に電力を供給し、エレベータを駆動する構成となっ
ている。このような構成をとる理由は、巻上機のモータ
の出力に見合った容量のコンバータ・インバータをそれ
ぞれ１台でまかなう場合、当該コンバータ・インバータ
が非常に高価なものとなり、実現が難しい状況にある為
である。
【０００４】よって、巻上機のモータ巻線を複数に分割
するとともに、各巻線に対応させて複数系統のコンバー
タ・インバータを設け、各系のコンバータ・インバータ
から対応する巻線に電力を供給することにより、大容量
エレベータに適用できる巻上機を実現している。特に、
巻上機のモータを円滑に駆動する場合、互いに同期或い
は強調をとりつつ複数系のコンバータ・インバータから
複数のモータ巻線に電力を供給する。
するとともに、各巻線に対応させて複数系統のコンバー
タ・インバータを設け、各系のコンバータ・インバータ
から対応する巻線に電力を供給することにより、大容量
エレベータに適用できる巻上機を実現している。特に、
巻上機のモータを円滑に駆動する場合、互いに同期或い
は強調をとりつつ複数系のコンバータ・インバータから
複数のモータ巻線に電力を供給する。
【０００５】従って、以上のように複数の駆動系を用い
てモータを駆動することにより、大きな出力を取り出す
ことが可能となるが、駆動系を構成する要素が増えるた
めに故障に至る確立も高くなる。
てモータを駆動することにより、大きな出力を取り出す
ことが可能となるが、駆動系を構成する要素が増えるた
めに故障に至る確立も高くなる。
【０００６】そこで、一方の駆動系の構成要素が故障し
た場合、他方の駆動系を用いて複数の巻線に電力を供給
し、低速度・低加速度でモータの出力性能を抑えつつエ
レベータの運行を継続させるエレベータ制御システムが
考えられている。
た場合、他方の駆動系を用いて複数の巻線に電力を供給
し、低速度・低加速度でモータの出力性能を抑えつつエ
レベータの運行を継続させるエレベータ制御システムが
考えられている。
【０００７】図９は従来のかかるエレベータ制御システ
ムを示す構成図である。
ムを示す構成図である。
【０００８】このエレベータ制御システムは、駆動系と
制御系とに分けられ、そのうち駆動系は、電源５１と巻
上機５２の各巻線Ｍ１、Ｍ２間にＡ駆動系及びＢ駆動系
が並列に接続されている。ここで、Ａ駆動系は、系統接
続手段５３ａ−コンバータ５４ａ−インバータ５５ａ−
系統接続手段５６ａの直列回路からなり、Ｂ駆動系は、
系統接続手段５３ｂ−コンバータ５４ｂ−インバータ５
５ｂ−系統接続手段５６ｂの直列回路からなる。
制御系とに分けられ、そのうち駆動系は、電源５１と巻
上機５２の各巻線Ｍ１、Ｍ２間にＡ駆動系及びＢ駆動系
が並列に接続されている。ここで、Ａ駆動系は、系統接
続手段５３ａ−コンバータ５４ａ−インバータ５５ａ−
系統接続手段５６ａの直列回路からなり、Ｂ駆動系は、
系統接続手段５３ｂ−コンバータ５４ｂ−インバータ５
５ｂ−系統接続手段５６ｂの直列回路からなる。
【０００９】この巻上機５２にはメインロープ５７が掛
け渡され、そのメインロープ一方端側には乗りかご５８
が吊下され、他方端側にはカウンターウエート５９が取
り付けられ、巻上機５２の駆動によって乗りかご５８を
昇降制御する。この乗りかご５８の底部とカウンターウ
エート５９の間にはコンペンシーブ６０に掛け渡された
コンペンロープ６１が接続されている。
け渡され、そのメインロープ一方端側には乗りかご５８
が吊下され、他方端側にはカウンターウエート５９が取
り付けられ、巻上機５２の駆動によって乗りかご５８を
昇降制御する。この乗りかご５８の底部とカウンターウ
エート５９の間にはコンペンシーブ６０に掛け渡された
コンペンロープ６１が接続されている。
【００１０】さらに、制御系においては、コンバータ用
制御部６２とインバータ用制御部６３が設けられ、コン
バータ用制御部６２は、両コンバータ５４ａ，５４ｂを
制御し、インバータ用制御部６３は、両インバータ５５
ａ，５５ｂを制御する。これらコンバータ用制御部６２
とインバータ用制御部６３とは互いに情報交換を行うた
めの通信線６４が接続されている。
制御部６２とインバータ用制御部６３が設けられ、コン
バータ用制御部６２は、両コンバータ５４ａ，５４ｂを
制御し、インバータ用制御部６３は、両インバータ５５
ａ，５５ｂを制御する。これらコンバータ用制御部６２
とインバータ用制御部６３とは互いに情報交換を行うた
めの通信線６４が接続されている。
【００１１】このような構成によれば、仮にＡ駆動系を
構成する主回路（コンバータ５４ａ、インバータ５５ａ
の何れか、または両方）が故障した場合、接続手段５３
ａ，５６ａをオフに設定しＡ駆動系から主回路を切り離
す一方、接続手段５３ｂ，５６ｂをオンに設定し、Ｂ駆
動系の主回路を巻上機５２のモータ巻線Ｍ２に接続し、
１つの駆動系の主回路とモータ巻線Ｍ２のみで巻上機５
２のモータを駆動する。
構成する主回路（コンバータ５４ａ、インバータ５５ａ
の何れか、または両方）が故障した場合、接続手段５３
ａ，５６ａをオフに設定しＡ駆動系から主回路を切り離
す一方、接続手段５３ｂ，５６ｂをオンに設定し、Ｂ駆
動系の主回路を巻上機５２のモータ巻線Ｍ２に接続し、
１つの駆動系の主回路とモータ巻線Ｍ２のみで巻上機５
２のモータを駆動する。
【００１２】同様に、Ｂ駆動系の主回路（コンバータ５
４ｂ、インバータ５５ｂの何れか、または両方）が故障
した場合、接続手段５３ｂ，５６ｂをオフに設定しＢ駆
動系から故障側の主回路を切り離す一方、接続手段５３
ａ，５６ａをオンに設定し、Ａ駆動系の主回路を巻上機
５２のモータ巻線Ｍ１とを接続し、１つの駆動系の主回
路とモータ巻線Ｍ１のみで巻上機５２のモータを駆動す
る。
４ｂ、インバータ５５ｂの何れか、または両方）が故障
した場合、接続手段５３ｂ，５６ｂをオフに設定しＢ駆
動系から故障側の主回路を切り離す一方、接続手段５３
ａ，５６ａをオンに設定し、Ａ駆動系の主回路を巻上機
５２のモータ巻線Ｍ１とを接続し、１つの駆動系の主回
路とモータ巻線Ｍ１のみで巻上機５２のモータを駆動す
る。
【００１３】従って、以上のような制御システムでは、
片側主回路の故障時にもう一方の主回路を用いて運転す
ることができ、救出運転、運転したままの故障修理、定
期点検時の片側インバータ点検等が可能となる。
片側主回路の故障時にもう一方の主回路を用いて運転す
ることができ、救出運転、運転したままの故障修理、定
期点検時の片側インバータ点検等が可能となる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、以上のような
エレベータ制御システムは、異なる駆動系のコンバー
タ、インバータ、モータ巻線が同時に故障した場合、残
りの構成要素の組合わせで救出運転することが不可能と
なる。例えばＡ駆動系のインバータ５５ａとＢ駆動系の
コンバータ５４ｂとが故障した場合、巻上機５２の駆動
が不可能となり、救出運転ができなくなる。
エレベータ制御システムは、異なる駆動系のコンバー
タ、インバータ、モータ巻線が同時に故障した場合、残
りの構成要素の組合わせで救出運転することが不可能と
なる。例えばＡ駆動系のインバータ５５ａとＢ駆動系の
コンバータ５４ｂとが故障した場合、巻上機５２の駆動
が不可能となり、救出運転ができなくなる。
【００１５】さらに、巻上機５２のモータ構造によって
は、もう１つの問題点が出てくる。巻上機５２のモータ
構造として、例えばロープ巻取り部分の左右に磁石付き
ロータ、ステータ巻線がそれぞれ配置されている構造の
場合、駆動系から一方のステータ巻線に電力を供給する
と、モータのスラスト方向に過大な力がかかってベアリ
ングを破損する問題がある。さらに、２つの巻線が半径
方向に配置されている場合でも、片側の巻線に電力を供
給すると、巻上機５２のモータ軸にねじれ応力が発生し
て偏芯し破損するといった、いわゆる機械的な故障が生
じ、救出運転が難しくなり、乗りかご内に乗客を閉じ込
めてしまう問題がある。しかも、巻上機５２の機構が破
損すると、復旧に時間がかかり、長時間にわたって運転
が再開できない状態となり、特に超高層建物に据え付け
た場合、多大な影響を与えることが考えられる。
は、もう１つの問題点が出てくる。巻上機５２のモータ
構造として、例えばロープ巻取り部分の左右に磁石付き
ロータ、ステータ巻線がそれぞれ配置されている構造の
場合、駆動系から一方のステータ巻線に電力を供給する
と、モータのスラスト方向に過大な力がかかってベアリ
ングを破損する問題がある。さらに、２つの巻線が半径
方向に配置されている場合でも、片側の巻線に電力を供
給すると、巻上機５２のモータ軸にねじれ応力が発生し
て偏芯し破損するといった、いわゆる機械的な故障が生
じ、救出運転が難しくなり、乗りかご内に乗客を閉じ込
めてしまう問題がある。しかも、巻上機５２の機構が破
損すると、復旧に時間がかかり、長時間にわたって運転
が再開できない状態となり、特に超高層建物に据え付け
た場合、多大な影響を与えることが考えられる。
【００１６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、両駆動系の構成要素が同時に故障した場合でも乗客
を安全に救出可能とすることを目的とする。
で、両駆動系の構成要素が同時に故障した場合でも乗客
を安全に救出可能とすることを目的とする。
【００１７】また、本発明の他の目的は、所要とする構
成要素を保守点検しながらエレベータの運転を継続する
ことにある。
成要素を保守点検しながらエレベータの運転を継続する
ことにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係わるエレベータ制御システムは、 電源
に対し、第１のＡ系統接続手段、Ａ系統コンバータ及び
Ａ系統インバータが直列接続されるるＡ駆動系と第１の
Ｂ系統接続手段、Ｂ系統コンバータ及びＢ系統インバー
タが直列接続されるＢ駆動系とが並列的に接続され、前
記Ａ系統及びＢ系統インバータの出力を、エレベータ昇
降用巻上機を構成するＡ系統及びＢ系統のモータ巻線に
供給するエレベータ制御システムにおいて、各系統の故
障要素となるコンバータ、インバータ、モータ巻線を切
り離す可能に系統接続手段を設け、また異なる系統のコ
ンバータ、インバータ、モータ巻線が同時に故障したと
きに正常側の駆動系から正常なモータ巻線に電力を供給
するために各系統間に異系統接続手段を設け、故障要素
に応じて、前記系統接続手段及び異系統接続手段を選択
的にオフに設定して系統から切り離し、正常なコンバー
タ、インバータ、モータ巻線に接続される系統接続手段
及び異系統接続手段を選択的にオンに設定し、モータ巻
線に電力を供給する構成である。
に、本発明に係わるエレベータ制御システムは、 電源
に対し、第１のＡ系統接続手段、Ａ系統コンバータ及び
Ａ系統インバータが直列接続されるるＡ駆動系と第１の
Ｂ系統接続手段、Ｂ系統コンバータ及びＢ系統インバー
タが直列接続されるＢ駆動系とが並列的に接続され、前
記Ａ系統及びＢ系統インバータの出力を、エレベータ昇
降用巻上機を構成するＡ系統及びＢ系統のモータ巻線に
供給するエレベータ制御システムにおいて、各系統の故
障要素となるコンバータ、インバータ、モータ巻線を切
り離す可能に系統接続手段を設け、また異なる系統のコ
ンバータ、インバータ、モータ巻線が同時に故障したと
きに正常側の駆動系から正常なモータ巻線に電力を供給
するために各系統間に異系統接続手段を設け、故障要素
に応じて、前記系統接続手段及び異系統接続手段を選択
的にオフに設定して系統から切り離し、正常なコンバー
タ、インバータ、モータ巻線に接続される系統接続手段
及び異系統接続手段を選択的にオンに設定し、モータ巻
線に電力を供給する構成である。
【００１９】これにより、何れかの系統コンバータの故
障、異なる系統のコンバータとインバータとの同時故
障、何れかの系統インバータの故障、異なる系統のイン
バータとモータ巻線との同時故障の何れかに対し、エレ
ベータの運転を継続し、確実に乗客の閉じ込めをなく
し、また各構成要素の点検時にエレベータを運転しなが
ら点検作業を進めることが可能となる。
障、異なる系統のコンバータとインバータとの同時故
障、何れかの系統インバータの故障、異なる系統のイン
バータとモータ巻線との同時故障の何れかに対し、エレ
ベータの運転を継続し、確実に乗客の閉じ込めをなく
し、また各構成要素の点検時にエレベータを運転しなが
ら点検作業を進めることが可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【００２１】（第１の実施の形態：請求項１，２に対
応）図１は本発明に係わるエレベータ制御システムの一
実施の形態を示す構成図である。
応）図１は本発明に係わるエレベータ制御システムの一
実施の形態を示す構成図である。
【００２２】このシステムは、モータ駆動系と乗りかご
昇降系と制御系とにより構成されている。
昇降系と制御系とにより構成されている。
【００２３】モータ駆動系は、従来と同様に電源１と巻
上機２のモータ各巻線Ｍ１，Ｍ２との間にＡ駆動系およ
びＢ駆動系が並列に接続されている。ここで、Ａ駆動系
は、電源１側から系統接続手段３ａ−コンバータ４ａ−
インバータ５ａ−系統接続手段６ａの順序で接続され、
当該系統接続手段６ａの他端側が巻線Ｍ１に接続されて
いる。Ｂ駆動系は、同じく電源１側から系統接続手段３
ｂ−コンバータ４ｂ−インバータ５ｂ−系統接続手段６
ｂの順序で接続され、当該系統接続手段６ｂの他端側が
巻線Ｍ２に接続されている。
上機２のモータ各巻線Ｍ１，Ｍ２との間にＡ駆動系およ
びＢ駆動系が並列に接続されている。ここで、Ａ駆動系
は、電源１側から系統接続手段３ａ−コンバータ４ａ−
インバータ５ａ−系統接続手段６ａの順序で接続され、
当該系統接続手段６ａの他端側が巻線Ｍ１に接続されて
いる。Ｂ駆動系は、同じく電源１側から系統接続手段３
ｂ−コンバータ４ｂ−インバータ５ｂ−系統接続手段６
ｂの順序で接続され、当該系統接続手段６ｂの他端側が
巻線Ｍ２に接続されている。
【００２４】乗りかご昇降系は、巻上機２が設けられ、
当該巻上機２のロープ巻取り部分にはメインロープ１１
が掛け渡され、そのメインロープ一方端側には乗りかご
１２が吊下され、他方端側にはカウンターウエート１３
が取り付けられている。さらに、乗りかご１２の底部と
カウンターウエート１３との間にはコンペンシーブ１４
に掛け渡されたコンペンロープ１５が接続されている。
当該巻上機２のロープ巻取り部分にはメインロープ１１
が掛け渡され、そのメインロープ一方端側には乗りかご
１２が吊下され、他方端側にはカウンターウエート１３
が取り付けられている。さらに、乗りかご１２の底部と
カウンターウエート１３との間にはコンペンシーブ１４
に掛け渡されたコンペンロープ１５が接続されている。
【００２５】前記制御系は、各Ａ・Ｂ系のコンバータ４
ａ，４ｂを制御するコンバータ用制御部２１、各Ａ・Ｂ
系のインバータ５ａ，５ｂを制御するインバータ用制御
部２２、これら制御部２１，２２の間で情報交換を行う
ための通信線２３及び主回路を構成する各構成要素４
ａ，４ｂ，５ａ，５ｂを制御したり、各構成要素４ａ，
４ｂ，５ａ，５ｂの故障を含む各種の信号を制御部２
１，２２に取込むための信号線２４の他、Ａ系統の系統
接続手段６ａの両端部とＢ系統の系統接続手段６ｂの両
端部とからそれぞれ交差するように設けられた異系統接
続手段２４ａ、２４ｂ、駆動系を構成する各構成要素の
故障時に対して各接続手段のオン・オフの組み合わせデ
ータを保存する接続組合せテーブル２６、各制御部２
１，２２から送られてくる故障情報に基づいて接続手段
をオン・オフ制御する切替制御部２７が設けられてい
る。
ａ，４ｂを制御するコンバータ用制御部２１、各Ａ・Ｂ
系のインバータ５ａ，５ｂを制御するインバータ用制御
部２２、これら制御部２１，２２の間で情報交換を行う
ための通信線２３及び主回路を構成する各構成要素４
ａ，４ｂ，５ａ，５ｂを制御したり、各構成要素４ａ，
４ｂ，５ａ，５ｂの故障を含む各種の信号を制御部２
１，２２に取込むための信号線２４の他、Ａ系統の系統
接続手段６ａの両端部とＢ系統の系統接続手段６ｂの両
端部とからそれぞれ交差するように設けられた異系統接
続手段２４ａ、２４ｂ、駆動系を構成する各構成要素の
故障時に対して各接続手段のオン・オフの組み合わせデ
ータを保存する接続組合せテーブル２６、各制御部２
１，２２から送られてくる故障情報に基づいて接続手段
をオン・オフ制御する切替制御部２７が設けられてい
る。
【００２６】次に、以上のような制御システムの動作に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００２７】（イ） Ａ駆動系の主回路を巻上機２のモ
ータ巻線Ｍ１，Ｍ２に短絡接続する場合（Ｂ駆動系の主
回路の故障時）。
ータ巻線Ｍ１，Ｍ２に短絡接続する場合（Ｂ駆動系の主
回路の故障時）。
【００２８】Ｂ駆動系の主回路の故障時、切替制御部２
７は、接続手段３ｂ，６ｂ，２４ｂをオフに設定し、Ｂ
駆動系からコンバータ４ｂ，インバータ５ｂを切り離
す。つまり、巻上機２のモータ巻線Ｍ１，Ｍ２からコン
バータ４ｂ，インバータ５ｂを切り離す。また、切替制
御部２７は、系統接続手段３ａ，６ａ及び異系統接続手
段２４ａをオンに設定すれば、インバータ５ａの出力を
巻上機２の２つの巻線Ｍ１，Ｍ２に供給することができ
る。
７は、接続手段３ｂ，６ｂ，２４ｂをオフに設定し、Ｂ
駆動系からコンバータ４ｂ，インバータ５ｂを切り離
す。つまり、巻上機２のモータ巻線Ｍ１，Ｍ２からコン
バータ４ｂ，インバータ５ｂを切り離す。また、切替制
御部２７は、系統接続手段３ａ，６ａ及び異系統接続手
段２４ａをオンに設定すれば、インバータ５ａの出力を
巻上機２の２つの巻線Ｍ１，Ｍ２に供給することができ
る。
【００２９】（ロ） Ｂ駆動系の主回路を巻上機２のモ
ータ巻線Ｍ１，Ｍ２に短絡接続する場合（Ａ駆動系の主
回路の故障時）。
ータ巻線Ｍ１，Ｍ２に短絡接続する場合（Ａ駆動系の主
回路の故障時）。
【００３０】Ａ駆動系の主回路の故障時、切替制御部２
７は、接続手段３ａ，６ａ，２４ａをオフに設定し、Ａ
駆動系からコンバータ４ａ，インバータ５ａを切り離
す。また、切替制御部２７は、系統接続手段３ｂ，６ｂ
及び異系統接続手段２４ｂをオンに設定することによ
り、インバータ５ｂの出力を巻上機２の２つの巻線Ｍ
１，Ｍ２に供給することが可能である。
７は、接続手段３ａ，６ａ，２４ａをオフに設定し、Ａ
駆動系からコンバータ４ａ，インバータ５ａを切り離
す。また、切替制御部２７は、系統接続手段３ｂ，６ｂ
及び異系統接続手段２４ｂをオンに設定することによ
り、インバータ５ｂの出力を巻上機２の２つの巻線Ｍ
１，Ｍ２に供給することが可能である。
【００３１】従って、前記（イ）、（ロ）で述べたよう
に、系統接続手段及び異系統接続手段をオン・オフ制御
することにより、何れか一方の系統のインバータ故障
時、他方の系統のインバータの出力を巻上機２のモータ
巻線Ｍ１，Ｍ２に分配して供給でき、モータ軸にねじれ
応力が働いたり、偏芯させることがなく、巻上機２の機
械的故障を未然に防止できる。よって、片側主回路の故
障時、もう一方の主回路を用いて巻上機２を安全に運転
することができ、運転したままの故障修理、定期点検時
には片側コンバータ及び片側インバータの点検を実施で
き、エレベータ停止時間を短縮できる。
に、系統接続手段及び異系統接続手段をオン・オフ制御
することにより、何れか一方の系統のインバータ故障
時、他方の系統のインバータの出力を巻上機２のモータ
巻線Ｍ１，Ｍ２に分配して供給でき、モータ軸にねじれ
応力が働いたり、偏芯させることがなく、巻上機２の機
械的故障を未然に防止できる。よって、片側主回路の故
障時、もう一方の主回路を用いて巻上機２を安全に運転
することができ、運転したままの故障修理、定期点検時
には片側コンバータ及び片側インバータの点検を実施で
き、エレベータ停止時間を短縮できる。
【００３２】（ハ） さらに、Ａ駆動系のインバータ５
ａ及びＢ駆動系側のモータ巻線Ｍ２の故障時、切替制御
部２７は、系統接続手段３ａ，６ａ，６ｂ及び異系統接
続手段２４ａをオフに設定し、Ａ駆動系からインバータ
５ａ及びＢ駆動系からモータ巻線Ｍ２を切り離す一方、
系統接続手段３ｂ，異系統接続手段２４ｂをオンに設定
すれば、正常側のインバータ５の出力を正常側のモータ
巻線Ｍ１に供給できる。
ａ及びＢ駆動系側のモータ巻線Ｍ２の故障時、切替制御
部２７は、系統接続手段３ａ，６ａ，６ｂ及び異系統接
続手段２４ａをオフに設定し、Ａ駆動系からインバータ
５ａ及びＢ駆動系からモータ巻線Ｍ２を切り離す一方、
系統接続手段３ｂ，異系統接続手段２４ｂをオンに設定
すれば、正常側のインバータ５の出力を正常側のモータ
巻線Ｍ１に供給できる。
【００３３】また、Ｂ駆動系のインバータ５ｂ及びＡ駆
動系側のモータ巻線Ｍ１の故障時、切替制御部２７は、
予め接続組合せテーブル２６に保存される接続組合せデ
ータに基づき、正常側のインバータ５ａの出力を正常側
のモータ巻線Ｍ２に供給できる。
動系側のモータ巻線Ｍ１の故障時、切替制御部２７は、
予め接続組合せテーブル２６に保存される接続組合せデ
ータに基づき、正常側のインバータ５ａの出力を正常側
のモータ巻線Ｍ２に供給できる。
【００３４】従って、以上のような実施の形態によれ
ば、切替制御部２７は、１つの主回路の出力を巻上機２
のモータ巻線Ｍ１又はＭ２に接続でき、片側主回路と巻
上機２の片側巻線Ｍ１又はＭ２が故障した場合、インバ
ータ５ａ又は５ｂの出力を巻上機２の何れかの巻線に供
給でき、互いに異なる系統の構成要素が同時に故障して
も、エレベータの運転を継続でき、乗客を安全に救出す
ることが可能である。
ば、切替制御部２７は、１つの主回路の出力を巻上機２
のモータ巻線Ｍ１又はＭ２に接続でき、片側主回路と巻
上機２の片側巻線Ｍ１又はＭ２が故障した場合、インバ
ータ５ａ又は５ｂの出力を巻上機２の何れかの巻線に供
給でき、互いに異なる系統の構成要素が同時に故障して
も、エレベータの運転を継続でき、乗客を安全に救出す
ることが可能である。
【００３５】（第２の実施の形態：請求項３に対応）図
２は本発明に係わるエレベータ制御システムの他の実施
の形態を示す構成図である。なお、同図において図１と
同一部分には同一符号を付して図１の説明に譲り、以
下、異なる部分について説明する。
２は本発明に係わるエレベータ制御システムの他の実施
の形態を示す構成図である。なお、同図において図１と
同一部分には同一符号を付して図１の説明に譲り、以
下、異なる部分について説明する。
【００３６】この実施の形態は、図１の構成から系統接
続手段６ａ，６ｂ及び異系統接続手段２４ａ，２４ｂを
削除する一方、コンバータ４ａとインバータ５ａとの間
及びコンバータ４ｂとインバータ５ｂとの間にそれぞれ
個別に系統接続手段７ａ、系統接続手段７ｂが設けられ
ている。さらに、系統接続手段７ａのインバータ側と系
統接続手段７ｂのインバータ側との間に異系統接続手段
２４ｃが設けられている。その他の構成は図１と同一で
あるので、ここでは省略する。
続手段６ａ，６ｂ及び異系統接続手段２４ａ，２４ｂを
削除する一方、コンバータ４ａとインバータ５ａとの間
及びコンバータ４ｂとインバータ５ｂとの間にそれぞれ
個別に系統接続手段７ａ、系統接続手段７ｂが設けられ
ている。さらに、系統接続手段７ａのインバータ側と系
統接続手段７ｂのインバータ側との間に異系統接続手段
２４ｃが設けられている。その他の構成は図１と同一で
あるので、ここでは省略する。
【００３７】以下、この実施の形態におけるシステムの
動作について説明する。
動作について説明する。
【００３８】（イ） コンバータ４ｂの故障時、切替制
御部２７は、接続手段３ｂ、７ｂをオフに設定し、Ｂ駆
動系からコンバータ４ｂを切り離す一方、接続手段３
ａ，７ａ，２４ｃをオンに設定することにより、コンバ
ータ４ａの出力を両インバータ５ａ，５ｂに供給するこ
とができる。
御部２７は、接続手段３ｂ、７ｂをオフに設定し、Ｂ駆
動系からコンバータ４ｂを切り離す一方、接続手段３
ａ，７ａ，２４ｃをオンに設定することにより、コンバ
ータ４ａの出力を両インバータ５ａ，５ｂに供給するこ
とができる。
【００３９】（ロ） コンバータ４ａの故障時、切替制
御部２７は、接続手段３ａ、７ａをオフに設定すること
により、Ａ駆動系からコンバータ４aを切り離す一方、
接続手段３ｂ，７ｂ，２４ｃをオンに設定することによ
り、コンバータ４ｂの出力を両インバータ５ａ，５ｂに
供給することができる。
御部２７は、接続手段３ａ、７ａをオフに設定すること
により、Ａ駆動系からコンバータ４aを切り離す一方、
接続手段３ｂ，７ｂ，２４ｃをオンに設定することによ
り、コンバータ４ｂの出力を両インバータ５ａ，５ｂに
供給することができる。
【００４０】従って、以上のような実施の形態によれ
ば、何れか一方のコンバータ４ａ又は４ｂの故障に対
し、もう一方のコンバータ４ｂ又は４ａを用いて、両イ
ンバータ５ａ，５ｂに所要とする電力を供給でき、運転
を継続することができる。よって、エレベータを運転し
たままで故障修理の他、片側コンバータの点検を実行し
つつ運転を継続できる。
ば、何れか一方のコンバータ４ａ又は４ｂの故障に対
し、もう一方のコンバータ４ｂ又は４ａを用いて、両イ
ンバータ５ａ，５ｂに所要とする電力を供給でき、運転
を継続することができる。よって、エレベータを運転し
たままで故障修理の他、片側コンバータの点検を実行し
つつ運転を継続できる。
【００４１】次に、図３は図２と同様にコンバータ４ａ
又は４ｂの故障に際し、図２と同様な作用効果を奏する
ための構成である。なお、同図において図１と同一部分
には同一符号を付して図１の説明に譲り、以下、異なる
部分について説明する。
又は４ｂの故障に際し、図２と同様な作用効果を奏する
ための構成である。なお、同図において図１と同一部分
には同一符号を付して図１の説明に譲り、以下、異なる
部分について説明する。
【００４２】この例は、図１の構成から接続手段６ａ，
６ｂ及び２４ａ，２４ｂを削除する一方、Ａ駆動系のコ
ンバータ４ａとインバータ５ａとの間、Ｂ駆動系のコン
バータ４ｂとインバータ５ｂとの間に、系統接続手段７
ａと８ａ、系統接続手段７ｂと８ｂがそれぞれ直列に介
挿されている。
６ｂ及び２４ａ，２４ｂを削除する一方、Ａ駆動系のコ
ンバータ４ａとインバータ５ａとの間、Ｂ駆動系のコン
バータ４ｂとインバータ５ｂとの間に、系統接続手段７
ａと８ａ、系統接続手段７ｂと８ｂがそれぞれ直列に介
挿されている。
【００４３】さらに、Ａ駆動系のコンバータ４ａ及びイ
ンバータ５ａの共通接続ラインとコンバータ４ｂ及びイ
ンバータ５ｂの共通接続ラインとの間に異系統接続手段
２４ｃが設けられている。その他の構成は図１と同一で
あるので、ここでは省略する。
ンバータ５ａの共通接続ラインとコンバータ４ｂ及びイ
ンバータ５ｂの共通接続ラインとの間に異系統接続手段
２４ｃが設けられている。その他の構成は図１と同一で
あるので、ここでは省略する。
【００４４】従って、以上のような実施の形態によれ
ば、コンバータ４ｂの故障時、切替制御部２７は、接続
手段３ｂ、７ｂをオフに設定し、Ｂ駆動系からコンバー
タ４ｂを切り離す一方、接続手段３ａ，７ａ，８ａ，２
４ｃ、８ｂをオンに設定することにより、コンバータ４
ａの出力を両インバータ５ａ，５ｂに分配して供給する
ことができる。
ば、コンバータ４ｂの故障時、切替制御部２７は、接続
手段３ｂ、７ｂをオフに設定し、Ｂ駆動系からコンバー
タ４ｂを切り離す一方、接続手段３ａ，７ａ，８ａ，２
４ｃ、８ｂをオンに設定することにより、コンバータ４
ａの出力を両インバータ５ａ，５ｂに分配して供給する
ことができる。
【００４５】一方、コンバータ４ａの故障時、切替制御
部２７は、接続手段３ａ、７ａをオフに設定し、Ａ駆動
系からコンバータ４aを切り離す一方、接続手段３ｂ，
７ｂ，８ｂ，２４ｃ，８ａをオンに設定することによ
り、コンバータ４ｂの出力を両インバータ５ａ，５ｂに
分配して供給でき、前述同様にエレベータを運転したま
まで故障修理の他、片側コンバータの点検を実施しつ
つ、安全に運転を継続できる。
部２７は、接続手段３ａ、７ａをオフに設定し、Ａ駆動
系からコンバータ４aを切り離す一方、接続手段３ｂ，
７ｂ，８ｂ，２４ｃ，８ａをオンに設定することによ
り、コンバータ４ｂの出力を両インバータ５ａ，５ｂに
分配して供給でき、前述同様にエレベータを運転したま
まで故障修理の他、片側コンバータの点検を実施しつ
つ、安全に運転を継続できる。
【００４６】（第３の実施の形態：請求項４に対応）図
４は本発明に係わるエレベータ制御システムの更に他の
実施の形態を示す構成図である。なお、同図において図
１と同一部分には同一符号を付して図１の説明に譲り、
以下、異なる部分について説明する。
４は本発明に係わるエレベータ制御システムの更に他の
実施の形態を示す構成図である。なお、同図において図
１と同一部分には同一符号を付して図１の説明に譲り、
以下、異なる部分について説明する。
【００４７】この実施の形態は、図１の構成から接続手
段６ａ，６ｂ及び２４ａ，２４ｂを削除する一方、図２
と同様にコンバータ４ａとインバータ５ａの、コンバー
タ４ｂとインバータ５ｂとの間にそれぞれ個別に系統接
続手段７ａ、系統接続手段７ｂが設けられている。さら
に、これら系統接続手段７ａの両端部と系統接続手段７
ｂの両端部との間に交差するように異系統接続手段２４
ｄ、２４ｅが接続されている。その他の構成は図１と同
一であるので、ここでは省略する。
段６ａ，６ｂ及び２４ａ，２４ｂを削除する一方、図２
と同様にコンバータ４ａとインバータ５ａの、コンバー
タ４ｂとインバータ５ｂとの間にそれぞれ個別に系統接
続手段７ａ、系統接続手段７ｂが設けられている。さら
に、これら系統接続手段７ａの両端部と系統接続手段７
ｂの両端部との間に交差するように異系統接続手段２４
ｄ、２４ｅが接続されている。その他の構成は図１と同
一であるので、ここでは省略する。
【００４８】次に、以上のようなシステムの動作につい
て説明する。
て説明する。
【００４９】（イ） コンバータ４ｂの故障時、切替制
御部２７は、接続手段３ｂ、７ｂ，２４ｅをオフに設定
し、Ｂ駆動系からコンバータ４ｂを切り離す一方、接続
手段３ａ，７ａ，２４ｄをオンに設定することにより、
Ａ駆動系側コンバータ４ａの出力を両駆動系のインバー
タ５ａ，５ｂに接続できる。
御部２７は、接続手段３ｂ、７ｂ，２４ｅをオフに設定
し、Ｂ駆動系からコンバータ４ｂを切り離す一方、接続
手段３ａ，７ａ，２４ｄをオンに設定することにより、
Ａ駆動系側コンバータ４ａの出力を両駆動系のインバー
タ５ａ，５ｂに接続できる。
【００５０】（ロ） コンバータ４ａの故障時、切替制
御部２７は、接続手段３ａ、７ａ，２４ｄをオフに設定
し、Ａ駆動系からコンバータ４aを切り離す一方、接続
手段３ｂ，７ｂ，２４ｅをオンに設定することにより、
Ｂ駆動系側コンバータ４ｂの出力を両駆動系のインバー
タ５ａ，５ｂに接続できる。
御部２７は、接続手段３ａ、７ａ，２４ｄをオフに設定
し、Ａ駆動系からコンバータ４aを切り離す一方、接続
手段３ｂ，７ｂ，２４ｅをオンに設定することにより、
Ｂ駆動系側コンバータ４ｂの出力を両駆動系のインバー
タ５ａ，５ｂに接続できる。
【００５１】（ハ） 異なる系統のコンバータ４ｂ、イ
ンバータ５ａの同時故障時、切替制御部２７は、接続手
段３ｂ，７ｂ，７ａ，２４ｅをオフに設定し、Ｂ駆動系
からコンバータ４ｂ，Ａ駆動系からインバータ５ａを切
り離す一方、接続手段３ａ，２４ｄをオンに設定するこ
とにより、Ａ駆動系側コンバータ４ａの出力をＢ駆動系
側インバータ５ｂに接続できる。
ンバータ５ａの同時故障時、切替制御部２７は、接続手
段３ｂ，７ｂ，７ａ，２４ｅをオフに設定し、Ｂ駆動系
からコンバータ４ｂ，Ａ駆動系からインバータ５ａを切
り離す一方、接続手段３ａ，２４ｄをオンに設定するこ
とにより、Ａ駆動系側コンバータ４ａの出力をＢ駆動系
側インバータ５ｂに接続できる。
【００５２】（ニ） 異なる系統のコンバータ４ａ及び
インバータ５ｂの故障時、切替制御部２７は、接続手段
３ａ，７ａ，７ｂ，２４ｄをオフに設定し、Ａ駆動系か
らコンバータ４ａ、Ｂ駆動系からインバータ５ｂを切り
離す一方、接続手段３ｂ，２４ｅをオンに設定すること
により、Ｂ駆動系のコンバータ４ｂの出力をＡ駆動系側
インバータ５ａに供給できる。
インバータ５ｂの故障時、切替制御部２７は、接続手段
３ａ，７ａ，７ｂ，２４ｄをオフに設定し、Ａ駆動系か
らコンバータ４ａ、Ｂ駆動系からインバータ５ｂを切り
離す一方、接続手段３ｂ，２４ｅをオンに設定すること
により、Ｂ駆動系のコンバータ４ｂの出力をＡ駆動系側
インバータ５ａに供給できる。
【００５３】従って、以上のような実施の形態によれ
ば、複数の駆動系のうち何れかのコンバータ４ｂ又は４
ａの故障時、故障コンバータを切り離すとともに、正常
なコンバータ４ａ又は４ｂの出力を両駆動系のインバー
タ５ａ，５ｂに接続でき、何れかのコンバータの故障時
であっても、運転したままの故障修理を実行でき、故障
コンバータの保守点検を実行しながら運転を継続でき
る。しかも、モータ軸にねじれ応力が働いたり、偏芯さ
せることがなく、巻上機２の機械的故障を未然に回避で
きる。
ば、複数の駆動系のうち何れかのコンバータ４ｂ又は４
ａの故障時、故障コンバータを切り離すとともに、正常
なコンバータ４ａ又は４ｂの出力を両駆動系のインバー
タ５ａ，５ｂに接続でき、何れかのコンバータの故障時
であっても、運転したままの故障修理を実行でき、故障
コンバータの保守点検を実行しながら運転を継続でき
る。しかも、モータ軸にねじれ応力が働いたり、偏芯さ
せることがなく、巻上機２の機械的故障を未然に回避で
きる。
【００５４】また、異なる駆動系のコンバータ及びイン
バータが同時に故障した場合でも、正常な異なる駆動系
のコンバータ及びインバータを用いて、エレベータの運
転を継続でき、乗客を閉じ込めることなく、乗客を安全
に救出することができる。
バータが同時に故障した場合でも、正常な異なる駆動系
のコンバータ及びインバータを用いて、エレベータの運
転を継続でき、乗客を閉じ込めることなく、乗客を安全
に救出することができる。
【００５５】（第４の実施の形態：請求項５に対応）図
５は本発明に係わるエレベータ制御システムの更に他の
実施の形態を示す構成図である。なお、同図において図
１、図３と同一部分には同一符号を付して図１、図３の
説明に譲り、以下、異なる部分について説明する。
５は本発明に係わるエレベータ制御システムの更に他の
実施の形態を示す構成図である。なお、同図において図
１、図３と同一部分には同一符号を付して図１、図３の
説明に譲り、以下、異なる部分について説明する。
【００５６】この実施の形態は、接続手段に関し、図１
の構成と図３の構成とを組み合わせた構成である。その
他の構成は図１及び図３と同様であるので、省略する。
の構成と図３の構成とを組み合わせた構成である。その
他の構成は図１及び図３と同様であるので、省略する。
【００５７】次に、以上のようなシステムの動作につい
て説明する。
て説明する。
【００５８】（イ） コンバータ４ｂの故障時、切替制
御部２７は、接続手段３ｂ，５ｂをオフに設定し、Ｂ駆
動系からコンバータ４ｂを切り離す一方、接続手段３
ａ，７ａ，８ａ，２４ｃをオンに設定することにより、
Ａ駆動系のコンバータ４ａの出力を両駆動系のインバー
タ５ａ，５ｂに接続できる。
御部２７は、接続手段３ｂ，５ｂをオフに設定し、Ｂ駆
動系からコンバータ４ｂを切り離す一方、接続手段３
ａ，７ａ，８ａ，２４ｃをオンに設定することにより、
Ａ駆動系のコンバータ４ａの出力を両駆動系のインバー
タ５ａ，５ｂに接続できる。
【００５９】このとき、接続手段６ａ，６ｂがオンし、
２４ａ，２４ｂをオフに設定すれば、各インバータ５
ａ，５ｂの出力を巻上機２の両巻線Ｍ１，Ｍ２に供給で
きる。
２４ａ，２４ｂをオフに設定すれば、各インバータ５
ａ，５ｂの出力を巻上機２の両巻線Ｍ１，Ｍ２に供給で
きる。
【００６０】（ロ） コンバータ４ｂの故障時、切替制
御部２７は、接続手段３ａ，７ａをオフに設定し、Ａ駆
動系からコンバータ４ａを切り離す一方、接続手段３
ｂ，７ｂ，８ｂ，２４ｃをオンに設定すれば、Ｂ駆動系
のコンバータ４ｂの出力を両駆動系のインバータ５ａ，
５ｂに接続できる。
御部２７は、接続手段３ａ，７ａをオフに設定し、Ａ駆
動系からコンバータ４ａを切り離す一方、接続手段３
ｂ，７ｂ，８ｂ，２４ｃをオンに設定すれば、Ｂ駆動系
のコンバータ４ｂの出力を両駆動系のインバータ５ａ，
５ｂに接続できる。
【００６１】このとき、接続手段６ａ，６ｂがオンし、
２４ａ，２４ｂをオフに設定すれば、各インバータ５
ａ，５ｂの出力を巻上機２の両巻線Ｍ１，Ｍ２に供給で
きる。
２４ａ，２４ｂをオフに設定すれば、各インバータ５
ａ，５ｂの出力を巻上機２の両巻線Ｍ１，Ｍ２に供給で
きる。
【００６２】（ハ） コンバータ４ｂ及びインバータ５
ａの同時故障時、切替制御部２７は、接続手段３ｂ，７
ｂ，８ａをオフに設定し、Ｂ駆動系からコンバータ４ｂ
を切り離し、また接続手段３ａ，７ａ，２４ｃ，８ｂを
オンに設定すれば、Ａ駆動系側コンバータ４ａの出力を
Ｂ駆動系のインバータ５ｂに接続できる。
ａの同時故障時、切替制御部２７は、接続手段３ｂ，７
ｂ，８ａをオフに設定し、Ｂ駆動系からコンバータ４ｂ
を切り離し、また接続手段３ａ，７ａ，２４ｃ，８ｂを
オンに設定すれば、Ａ駆動系側コンバータ４ａの出力を
Ｂ駆動系のインバータ５ｂに接続できる。
【００６３】また、コンバータ４ａ及びインバータ５ｂ
の同時故障時、切替制御部２７は、接続手段３ａ，７
ａ，８ｂをオフに設定し、Ａ駆動系からコンバータ４ａ
を切り離し、さらに接続手段３ｂ，７ｂ，２４ｃ，８ａ
をオンに設定することにより、Ｂ駆動系側コンバータ４
ｂの出力をＡ駆動系インバータ５ａに接続できる。
の同時故障時、切替制御部２７は、接続手段３ａ，７
ａ，８ｂをオフに設定し、Ａ駆動系からコンバータ４ａ
を切り離し、さらに接続手段３ｂ，７ｂ，２４ｃ，８ａ
をオンに設定することにより、Ｂ駆動系側コンバータ４
ｂの出力をＡ駆動系インバータ５ａに接続できる。
【００６４】（ニ） Ｂ駆動系のインバータ５ｂの故障
時、Ａ駆動系のインバータ５ａを巻上機２のモータ巻線
Ｍ１，Ｍ２に短絡接続する場合。
時、Ａ駆動系のインバータ５ａを巻上機２のモータ巻線
Ｍ１，Ｍ２に短絡接続する場合。
【００６５】切替制御部２７は、接続手段６ｂ，２４ｂ
をオフすることにより、Ｂ駆動系のインバータ５ｂを巻
上機２のモータ巻線Ｍ１，Ｍ２から切り離す。また、切
替制御部２７が接続手段６ａ，２４ａをオンに設定する
ことにより、インバー５ａの出力を巻上機２の２つの巻
線Ｍ１，Ｍ２に供給できる。
をオフすることにより、Ｂ駆動系のインバータ５ｂを巻
上機２のモータ巻線Ｍ１，Ｍ２から切り離す。また、切
替制御部２７が接続手段６ａ，２４ａをオンに設定する
ことにより、インバー５ａの出力を巻上機２の２つの巻
線Ｍ１，Ｍ２に供給できる。
【００６６】また、インバータ５ａの故障時、Ｂ駆動系
のインバータ５ｂの出力を巻上機２のモータ巻線Ｍ１，
Ｍ２に短絡接続する場合。
のインバータ５ｂの出力を巻上機２のモータ巻線Ｍ１，
Ｍ２に短絡接続する場合。
【００６７】切替制御部２７は、接続手段６ａ，２４ａ
をオフすることにより、Ａ駆動系のインバータ５ａを巻
上機２のモータ巻線Ｍ１，Ｍ２から切り離す。また、切
替制御部２７は、接続手段６ｂ，２４ｂをオンすると、
インバータ５ｂの出力を巻上機２の２つの巻線Ｍ１，Ｍ
２に供給できる。
をオフすることにより、Ａ駆動系のインバータ５ａを巻
上機２のモータ巻線Ｍ１，Ｍ２から切り離す。また、切
替制御部２７は、接続手段６ｂ，２４ｂをオンすると、
インバータ５ｂの出力を巻上機２の２つの巻線Ｍ１，Ｍ
２に供給できる。
【００６８】（ホ） インバータ５ｂの故障時、切替制
御部２７は、接続手段６ａ，６ｂ，２４ｂをオフに設定
し、巻上機２のモータ巻線Ｍ１からインバータ５ｂを切
り離す一方、接続手段２４ａをオンに設定することによ
り、インバータ５ａの出力を巻上機２のモータ巻線Ｍ２
に供給できる。
御部２７は、接続手段６ａ，６ｂ，２４ｂをオフに設定
し、巻上機２のモータ巻線Ｍ１からインバータ５ｂを切
り離す一方、接続手段２４ａをオンに設定することによ
り、インバータ５ａの出力を巻上機２のモータ巻線Ｍ２
に供給できる。
【００６９】また、インバータ５ａの故障時、接続手段
６ｂ，６ａ，２４ｂをオフに設定し、巻上機２のモータ
巻線Ｍ２からインバータ５ａを切り離す一方、接続手段
２４ｂをオンに設定すれば、インバータ５ｂの出力を巻
上機２のモータ巻線Ｍ１に供給できる。
６ｂ，６ａ，２４ｂをオフに設定し、巻上機２のモータ
巻線Ｍ２からインバータ５ａを切り離す一方、接続手段
２４ｂをオンに設定すれば、インバータ５ｂの出力を巻
上機２のモータ巻線Ｍ１に供給できる。
【００７０】従って、以上のような実施の形態によれ
ば、コンバータ４ａ，４ｂとインバータ５ａ，５ｂとの
接続、インバータ５ａ，５ｂと巻上機２のモータ巻線Ｍ
１，Ｍ２との接続を選択的にオン・オフすることによ
り、例えば片側コンバータと両側インバータと巻上機２
のモータ両側巻線Ｍ１，Ｍ２との接続、片側コンバータ
と片側インバータと巻上機２のモータ両側巻線Ｍ１，Ｍ
２との接続、片側コンバータと片側インバータと巻上機
２のモータ片側巻線との接続により、エレベータを運転
することが可能である。
ば、コンバータ４ａ，４ｂとインバータ５ａ，５ｂとの
接続、インバータ５ａ，５ｂと巻上機２のモータ巻線Ｍ
１，Ｍ２との接続を選択的にオン・オフすることによ
り、例えば片側コンバータと両側インバータと巻上機２
のモータ両側巻線Ｍ１，Ｍ２との接続、片側コンバータ
と片側インバータと巻上機２のモータ両側巻線Ｍ１，Ｍ
２との接続、片側コンバータと片側インバータと巻上機
２のモータ片側巻線との接続により、エレベータを運転
することが可能である。
【００７１】よって、片側のコンバータ、片側のインバ
ータ及び巻上機２の片側巻線が故障であっても、救出運
転したまま故障修理でき、片側コンバータ、片側インバ
ータを点検しながら定期点検を実施でき、構成要素の故
障にも拘らず、エレベータの停止時間を短縮した運転を
継続できる。
ータ及び巻上機２の片側巻線が故障であっても、救出運
転したまま故障修理でき、片側コンバータ、片側インバ
ータを点検しながら定期点検を実施でき、構成要素の故
障にも拘らず、エレベータの停止時間を短縮した運転を
継続できる。
【００７２】（第５の実施の形態：請求項６）図６は本
発明に係わるエレベータ制御システムの更に他の実施の
形態を示す構成図である。なお、同図において図１、図
４と同一部分には同一符号を付して図１、図４の説明に
譲り、以下、異なる部分について説明する。
発明に係わるエレベータ制御システムの更に他の実施の
形態を示す構成図である。なお、同図において図１、図
４と同一部分には同一符号を付して図１、図４の説明に
譲り、以下、異なる部分について説明する。
【００７３】この実施の形態は、接続手段に関し、図１
の構成と図４の構成とを組み合わせた構成である。その
他の構成は図１及び図４と同様であるので、ここでは省
略する。
の構成と図４の構成とを組み合わせた構成である。その
他の構成は図１及び図４と同様であるので、ここでは省
略する。
【００７４】次に、以上のようなシステムの動作につい
て説明する。
て説明する。
【００７５】（イ） コンバータ３ｂの故障時、切替制
御部２７は、接続手段３ｂ，７ｂ，２４ｅをオンに設定
し、Ｂ駆動系からコンバータ４ｂを切り離す一方、接続
手段３ａ，７ａ，２４ｄをオンに設定することにより、
Ａ駆動系コンバータ４ａの出力を両駆動系インバータ５
ａ，５ｂに接続できる。
御部２７は、接続手段３ｂ，７ｂ，２４ｅをオンに設定
し、Ｂ駆動系からコンバータ４ｂを切り離す一方、接続
手段３ａ，７ａ，２４ｄをオンに設定することにより、
Ａ駆動系コンバータ４ａの出力を両駆動系インバータ５
ａ，５ｂに接続できる。
【００７６】また、コンバータ３ａの故障時、切替制御
部２７は、接続手段３ａ，７ａ，２４ｄをオフに設定
し、Ａ駆動系からコンバータ４ａを切り離す一方、接続
手段３ｂ，７ｂ，２４ｅをオンに設定することにより、
Ｂ駆動系コンバータ４ｂの出力を両駆動系インバータ５
ａ，５ｂに接続できる。
部２７は、接続手段３ａ，７ａ，２４ｄをオフに設定
し、Ａ駆動系からコンバータ４ａを切り離す一方、接続
手段３ｂ，７ｂ，２４ｅをオンに設定することにより、
Ｂ駆動系コンバータ４ｂの出力を両駆動系インバータ５
ａ，５ｂに接続できる。
【００７７】（ロ） コンバータ４ｂ及びインバータ５
ａの同時故障時、切替制御部２７は、接続手段３ｂ，７
ｂ，７ａ，２４ｅをオフに設定し、Ｂ駆動系からコンバ
ータ４ｂ、Ａ駆動系からインバータ５ａを切り離す一
方、接続手段３ａ，２４ｄをオンに設定することによ
り、コンバータ４ａの出力をインバータ５ｂに接続でき
る。
ａの同時故障時、切替制御部２７は、接続手段３ｂ，７
ｂ，７ａ，２４ｅをオフに設定し、Ｂ駆動系からコンバ
ータ４ｂ、Ａ駆動系からインバータ５ａを切り離す一
方、接続手段３ａ，２４ｄをオンに設定することによ
り、コンバータ４ａの出力をインバータ５ｂに接続でき
る。
【００７８】また、コンバータ４ａとインバータ５ｂの
同時故障時、切替制御部２７は、接続手段３ａ，７ａ，
２４ｄ，７ｂをオンに設定し、Ａ駆動系からコンバータ
４ａ、Ｂ駆動系からインバータ５ｂを切り離し、接続手
段３ｂ，２４ｅをオンに設定することにより、Ｂ駆動系
のコンバータ４ｂの出力をＡ駆動系のインバータ５ａに
接続できる。
同時故障時、切替制御部２７は、接続手段３ａ，７ａ，
２４ｄ，７ｂをオンに設定し、Ａ駆動系からコンバータ
４ａ、Ｂ駆動系からインバータ５ｂを切り離し、接続手
段３ｂ，２４ｅをオンに設定することにより、Ｂ駆動系
のコンバータ４ｂの出力をＡ駆動系のインバータ５ａに
接続できる。
【００７９】（ハ） インバータ５ｂの故障時、切替制
御部２７は、接続手段６ｂ，２４ｂをオフに設定し、イ
ンバータ５ｂを切り離す一方、接続手段６ａ，２４ａを
オンに設定すれば、インバータ５ａの出力を巻上機２の
モータ巻線Ｍ１，Ｍ２に供給できる。
御部２７は、接続手段６ｂ，２４ｂをオフに設定し、イ
ンバータ５ｂを切り離す一方、接続手段６ａ，２４ａを
オンに設定すれば、インバータ５ａの出力を巻上機２の
モータ巻線Ｍ１，Ｍ２に供給できる。
【００８０】また、インバータ５ａの故障時、接続手段
６ａ，２４ａをオフに設定しＡ駆動系からインバータ５
ａを切り離す一方、接続手段６ｂ，２４ｂをオンに設定
することにより、インバータ５ｂの出力を巻上機２のモ
ータ巻線Ｍ１，Ｍ２に供給できる。
６ａ，２４ａをオフに設定しＡ駆動系からインバータ５
ａを切り離す一方、接続手段６ｂ，２４ｂをオンに設定
することにより、インバータ５ｂの出力を巻上機２のモ
ータ巻線Ｍ１，Ｍ２に供給できる。
【００８１】さらに、インバータ５ａを巻上機２のモー
タ巻線Ｍ２だけに接続する場合、接続手段６ａ，６ｂ，
２４ｂをオフし、接続手段２４ａをオンに設定すること
により実現できる。
タ巻線Ｍ２だけに接続する場合、接続手段６ａ，６ｂ，
２４ｂをオフし、接続手段２４ａをオンに設定すること
により実現できる。
【００８２】逆に、インバータ５ｂを巻上機２のモータ
巻線Ｍ１だけに接続する場合、接続手段６ｂ，６ａ，２
４ｂをオフに設定し、接続手段２４ｂをオンに設定する
ことにより実現できる。
巻線Ｍ１だけに接続する場合、接続手段６ｂ，６ａ，２
４ｂをオフに設定し、接続手段２４ｂをオンに設定する
ことにより実現できる。
【００８３】従って、以上のような実施の形態によれ
ば、コンバータ４ａ，４ｂ、インバータ５ａ，５ｂ等の
故障に際し、予め定める組み合わせに基づいて適宜接続
手段をオン・オフ制御することにより、例えば片側コン
バータと両側インバータと巻上機２のモータ両側巻線Ｍ
１，Ｍ２、片側コンバータと片側インバータと巻上機２
のモータ両側巻線Ｍ１，Ｍ２、片側コンバータと片側イ
ンバータと巻上機２のモータ片側巻線の駆動系を作成で
き、故障時に救出運転したままの故障修理、故障構成要
素の保守・点検でき、構成要素の故障にも拘らず、エレ
ベータの停止時間を短縮した運転を継続できる。
ば、コンバータ４ａ，４ｂ、インバータ５ａ，５ｂ等の
故障に際し、予め定める組み合わせに基づいて適宜接続
手段をオン・オフ制御することにより、例えば片側コン
バータと両側インバータと巻上機２のモータ両側巻線Ｍ
１，Ｍ２、片側コンバータと片側インバータと巻上機２
のモータ両側巻線Ｍ１，Ｍ２、片側コンバータと片側イ
ンバータと巻上機２のモータ片側巻線の駆動系を作成で
き、故障時に救出運転したままの故障修理、故障構成要
素の保守・点検でき、構成要素の故障にも拘らず、エレ
ベータの停止時間を短縮した運転を継続できる。
【００８４】（第６の実施の形態：請求項７に対応）図
７は本発明に係わるエレベータ制御システムの更に他の
実施の形態を示す構成図である。なお、同図において図
１，図３と同一部分には同一符号を付して図１，図３の
説明に譲り、以下、異なる部分について説明する。
７は本発明に係わるエレベータ制御システムの更に他の
実施の形態を示す構成図である。なお、同図において図
１，図３と同一部分には同一符号を付して図１，図３の
説明に譲り、以下、異なる部分について説明する。
【００８５】この実施の形態は、接続手段７ａ，７ｂ，
８ａ，８ｂ，２４ｃをもつ図３に示す構成に新たに、イ
ンバータ５ａと巻上機２のモータ巻線Ｍ１の間、インバ
ータ５ｂと巻上機２のモータ巻線Ｍ２との間にそれぞれ
系統接続手段６ａ，６ｂを設け、さらに当該接続手段６
ａ，６ｂの巻線Ｍ１，Ｍ２側の間に異系統接続手段２４
ｆが設けられている。その他は、図３と同様であるの
で、ここではそれらの説明を省略する。
８ａ，８ｂ，２４ｃをもつ図３に示す構成に新たに、イ
ンバータ５ａと巻上機２のモータ巻線Ｍ１の間、インバ
ータ５ｂと巻上機２のモータ巻線Ｍ２との間にそれぞれ
系統接続手段６ａ，６ｂを設け、さらに当該接続手段６
ａ，６ｂの巻線Ｍ１，Ｍ２側の間に異系統接続手段２４
ｆが設けられている。その他は、図３と同様であるの
で、ここではそれらの説明を省略する。
【００８６】次に、以上のようなシステムの動作につい
て説明する。
て説明する。
【００８７】（イ） Ｂ駆動系のコンバータ４ｂの故障
時、切替制御部２７は、接続手段３ｂ，７ｂをオフに設
定し、Ｂ駆動系からコンバータ４ｂを切り離す一方、接
続手段３ａ，７ａ，８ａ，２４ｃ，８ｂをオンに設定す
ることにより、Ａ駆動系コンバータ４ａの出力を両イン
バータ５ａ，５ｂに接続する。
時、切替制御部２７は、接続手段３ｂ，７ｂをオフに設
定し、Ｂ駆動系からコンバータ４ｂを切り離す一方、接
続手段３ａ，７ａ，８ａ，２４ｃ，８ｂをオンに設定す
ることにより、Ａ駆動系コンバータ４ａの出力を両イン
バータ５ａ，５ｂに接続する。
【００８８】また、Ａ駆動系のコンバータ４ａの故障
時、切替制御部２７は、接続手段３ａ，７ａをオフに設
定し、Ａ駆動系からコンバータ４ａを切り離す一方、接
続手段３ｂ，７ｂ，８ｂ，２４ｃ，８ａをオンに設定
し、Ｂ駆動系のコンバータ４ｂの出力を両インバータ５
ａ，５ｂに接続する。
時、切替制御部２７は、接続手段３ａ，７ａをオフに設
定し、Ａ駆動系からコンバータ４ａを切り離す一方、接
続手段３ｂ，７ｂ，８ｂ，２４ｃ，８ａをオンに設定
し、Ｂ駆動系のコンバータ４ｂの出力を両インバータ５
ａ，５ｂに接続する。
【００８９】（ロ） コンバータ４ｂ及びインバータ５
ａの同時故障時、切替制御部２７は、接続手段３ｂ，７
ｂ，８ａをオフに設定し、Ｂ駆動系からコンバータ４ｂ
を切り離す一方、接続手段３ａ，７ａ，２４ｃ，８ｂを
オンに設定し、Ａ駆動系のコンバータ４ａの出力をＢ駆
動系のインバータ５ｂに接続する。
ａの同時故障時、切替制御部２７は、接続手段３ｂ，７
ｂ，８ａをオフに設定し、Ｂ駆動系からコンバータ４ｂ
を切り離す一方、接続手段３ａ，７ａ，２４ｃ，８ｂを
オンに設定し、Ａ駆動系のコンバータ４ａの出力をＢ駆
動系のインバータ５ｂに接続する。
【００９０】また、コンバータ４ａ及びインバータ５ｂ
の同時故障時、切替制御部２７は、同様に接続組み合わ
せテーブル２６の組み合わせデータに基づいて、Ｂ駆動
系の正常なコンバータ４ｂの出力をＡ駆動系のインバー
タ５ａに接続する。
の同時故障時、切替制御部２７は、同様に接続組み合わ
せテーブル２６の組み合わせデータに基づいて、Ｂ駆動
系の正常なコンバータ４ｂの出力をＡ駆動系のインバー
タ５ａに接続する。
【００９１】（ハ） インバータ５ａの故障時、切替制
御部２７は、接続手段６ａをオフに設定し、Ａ駆動系か
らインバータ５ａを切り離す一方、接続手段６ｂ，２４
ｆをオンに設定し、Ｂ駆動系のインバータ５ｂの出力を
巻上機２のモータ両側巻線Ｍ１，Ｍ２に接続する。
御部２７は、接続手段６ａをオフに設定し、Ａ駆動系か
らインバータ５ａを切り離す一方、接続手段６ｂ，２４
ｆをオンに設定し、Ｂ駆動系のインバータ５ｂの出力を
巻上機２のモータ両側巻線Ｍ１，Ｍ２に接続する。
【００９２】逆に、インバータ５ｂの故障時、切替制御
部２７は、同様に接続組み合わせテーブル２６の組み合
わせデータに基づいて、Ａ駆動系のインバータ５ａの出
力を巻上機２のモータ両側巻線Ｍ１，Ｍ２に接続する。
部２７は、同様に接続組み合わせテーブル２６の組み合
わせデータに基づいて、Ａ駆動系のインバータ５ａの出
力を巻上機２のモータ両側巻線Ｍ１，Ｍ２に接続する。
【００９３】従って、以上のような実施の形態によれ
ば、コンバータ４ａ，４ｂ、インバータ５ａ，５ｂ等の
故障に際し、予め定める接続組み合わせデータに基づい
て適宜接続手段をオン・オフ制御することにより、例え
ば片側コンバータと両側インバータと巻上機２のモータ
両側巻線Ｍ１，Ｍ２、片側コンバータと片側インバータ
と巻上機２のモータ両側巻線Ｍ１，Ｍ２、片側コンバー
タと片側インバータと巻上機２のモータ片側巻線等の駆
動系を作成でき、故障時に救出運転したままの故障修
理、故障構成要素の保守・点検でき、構成要素の故障に
も拘らず、エレベータの停止時間を短縮した運転を継続
できる。
ば、コンバータ４ａ，４ｂ、インバータ５ａ，５ｂ等の
故障に際し、予め定める接続組み合わせデータに基づい
て適宜接続手段をオン・オフ制御することにより、例え
ば片側コンバータと両側インバータと巻上機２のモータ
両側巻線Ｍ１，Ｍ２、片側コンバータと片側インバータ
と巻上機２のモータ両側巻線Ｍ１，Ｍ２、片側コンバー
タと片側インバータと巻上機２のモータ片側巻線等の駆
動系を作成でき、故障時に救出運転したままの故障修
理、故障構成要素の保守・点検でき、構成要素の故障に
も拘らず、エレベータの停止時間を短縮した運転を継続
できる。
【００９４】（第７の実施の形態：請求項８に対応）図
８は本発明に係わるエレベータ制御システムの更に他の
実施の形態を示す構成図である。なお、同図において図
１，図４と同一部分には同一符号を付して図１，図４の
説明に譲り、以下、異なる部分について説明する。
８は本発明に係わるエレベータ制御システムの更に他の
実施の形態を示す構成図である。なお、同図において図
１，図４と同一部分には同一符号を付して図１，図４の
説明に譲り、以下、異なる部分について説明する。
【００９５】この実施の形態は、接続手段７ａ，７ｂ，
２４ｄ，２４ｅをもつ図４に示す構成に新たに、インバ
ータ５ａと巻上機２のモータ巻線Ｍ１の間、インバータ
５ｂと巻上機２のモータ巻線Ｍ２との間にそれぞれ系統
接続手段６ａ，６ｂを設け、さらに当該接続手段６ａ，
６ｂの巻線Ｍ１，Ｍ２側の間に異系統接続手段２４ｆが
設けられている。その他は、図４と同様であるので、こ
こではそれらの説明を省略する。
２４ｄ，２４ｅをもつ図４に示す構成に新たに、インバ
ータ５ａと巻上機２のモータ巻線Ｍ１の間、インバータ
５ｂと巻上機２のモータ巻線Ｍ２との間にそれぞれ系統
接続手段６ａ，６ｂを設け、さらに当該接続手段６ａ，
６ｂの巻線Ｍ１，Ｍ２側の間に異系統接続手段２４ｆが
設けられている。その他は、図４と同様であるので、こ
こではそれらの説明を省略する。
【００９６】次に、以上のようなシステムの動作につい
て説明する。
て説明する。
【００９７】（イ） コンバータ４ｂの故障時、切替制
御部２７は、接続手段３ｂ，７ｂ，２４ｅをオフに設定
し、Ｂ駆動系からコンバータ４ｂを切り離す一方、接続
手段３ａ，７ａ，２４ｄをオンに設定し、Ａ駆動系のコ
ンバータ４ａの出力を両駆動系のインバータ５ａ，５ｂ
に接続する。
御部２７は、接続手段３ｂ，７ｂ，２４ｅをオフに設定
し、Ｂ駆動系からコンバータ４ｂを切り離す一方、接続
手段３ａ，７ａ，２４ｄをオンに設定し、Ａ駆動系のコ
ンバータ４ａの出力を両駆動系のインバータ５ａ，５ｂ
に接続する。
【００９８】一方、コンバータ４ａの故障時、接続手段
３ａ，７ａ，２４ｄをオフに設定し、Ａ駆動系からコン
バータ４ｄを切り離す一方、接続手段３ｂ，７ｂ，２４
ｅをオンに設定することにより、コンバータ４ｂの出力
を両駆動系のインバータ５ａ，５ｂに接続する。
３ａ，７ａ，２４ｄをオフに設定し、Ａ駆動系からコン
バータ４ｄを切り離す一方、接続手段３ｂ，７ｂ，２４
ｅをオンに設定することにより、コンバータ４ｂの出力
を両駆動系のインバータ５ａ，５ｂに接続する。
【００９９】（ロ） コンバータ４ａ及びインバータ５
ｂの同時故障時、切替制御部２７は、接続手段３ａ，７
ａ，２４ｄ，７ｂをオフに設定し、Ａ駆動系コンバータ
４ａ及びＢ駆動系インバータ５ｂを切り離し、かつ、接
続手段３ｂ，２４ｅをオンに設定し、Ｂ駆動系のコンバ
ータ４ｂの出力をＡ駆動系のインバータ５ａに接続す
る。
ｂの同時故障時、切替制御部２７は、接続手段３ａ，７
ａ，２４ｄ，７ｂをオフに設定し、Ａ駆動系コンバータ
４ａ及びＢ駆動系インバータ５ｂを切り離し、かつ、接
続手段３ｂ，２４ｅをオンに設定し、Ｂ駆動系のコンバ
ータ４ｂの出力をＡ駆動系のインバータ５ａに接続す
る。
【０１００】また、コンバータ４ｂ及びインバータ５ａ
の同時故障時、切替制御部２７は、同様に接続組み合わ
せテーブル２６の組み合わせデータに基づいて、Ａ駆動
系のコンバータ４ａの出力をＢ駆動系のインバータ５ｂ
に接続する。
の同時故障時、切替制御部２７は、同様に接続組み合わ
せテーブル２６の組み合わせデータに基づいて、Ａ駆動
系のコンバータ４ａの出力をＢ駆動系のインバータ５ｂ
に接続する。
【０１０１】（ハ） インバータ５ｂの故障時、切替制
御部２７は、接続手段６ｂをオフに設定し、Ｂ駆動系か
らインバータ５ｂを切り離し、かつ、接続手段６ａ，２
４ｆをオンに設定し、Ａ駆動系のインバータ５ａの出力
を巻上機２のモータ巻線Ｍ１，Ｍ２に供給することがで
きる。
御部２７は、接続手段６ｂをオフに設定し、Ｂ駆動系か
らインバータ５ｂを切り離し、かつ、接続手段６ａ，２
４ｆをオンに設定し、Ａ駆動系のインバータ５ａの出力
を巻上機２のモータ巻線Ｍ１，Ｍ２に供給することがで
きる。
【０１０２】一方、インバータ５ａの故障時、切替制御
部２７は、接続手段６ａのオフ設定により、Ａ駆動系か
らインバータ５ａを切り離し、かつ、接続手段６ｂ，２
４ｆをオンに設定することにより、Ｂ駆動系のインバー
タ５ｂの出力を巻上機２のモータ巻線Ｍ１，Ｍ２に供給
することができる。
部２７は、接続手段６ａのオフ設定により、Ａ駆動系か
らインバータ５ａを切り離し、かつ、接続手段６ｂ，２
４ｆをオンに設定することにより、Ｂ駆動系のインバー
タ５ｂの出力を巻上機２のモータ巻線Ｍ１，Ｍ２に供給
することができる。
【０１０３】従って、以上のような実施の形態によれ
ば、コンバータ４ａ，４ｂ、インバータ５ａ，５ｂ等の
故障に際し、予め定める接続組み合わせデータに基づい
て適宜接続手段をオン・オフ制御することにより、例え
ば片側コンバータと両側インバータと巻上機２のモータ
両側巻線Ｍ１，Ｍ２、片側コンバータと片側インバータ
と巻上機２のモータ両側巻線Ｍ１，Ｍ２、片側コンバー
タと片側インバータと巻上機２のモータ片側巻線等の駆
動系を作成でき、故障時に救出運転したままの故障修
理、故障構成要素の保守・点検でき、構成要素の故障に
も拘らず、エレベータの停止時間を短縮した運転を継続
できる。
ば、コンバータ４ａ，４ｂ、インバータ５ａ，５ｂ等の
故障に際し、予め定める接続組み合わせデータに基づい
て適宜接続手段をオン・オフ制御することにより、例え
ば片側コンバータと両側インバータと巻上機２のモータ
両側巻線Ｍ１，Ｍ２、片側コンバータと片側インバータ
と巻上機２のモータ両側巻線Ｍ１，Ｍ２、片側コンバー
タと片側インバータと巻上機２のモータ片側巻線等の駆
動系を作成でき、故障時に救出運転したままの故障修
理、故障構成要素の保守・点検でき、構成要素の故障に
も拘らず、エレベータの停止時間を短縮した運転を継続
できる。
【０１０４】なお、上記実施の形態では、各駆動系の構
成要素、巻上機２の巻線等の故障だけについて説明して
いるが、当然、各構成要素の点検を含むことは言うまで
もない。
成要素、巻上機２の巻線等の故障だけについて説明して
いるが、当然、各構成要素の点検を含むことは言うまで
もない。
【０１０５】なお、本願発明は、上記実施の形態に限定
されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変
形して実施できる。また、各実施の形態は可能な限り組
み合わせて実施することが可能であり、その場合には組
み合わせによる効果が得られる。さらに、上記各実施の
形態には種々の上位，下位段階の発明が含まれており、
開示された複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種
々の発明が抽出され得るものである。例えば問題点を解
決するための手段に記載される全構成要件から幾つかの
構成要件が省略されうることで発明が抽出された場合に
は、その抽出された発明を実施する場合には省略部分が
周知慣用技術で適宜補われるものである。
されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変
形して実施できる。また、各実施の形態は可能な限り組
み合わせて実施することが可能であり、その場合には組
み合わせによる効果が得られる。さらに、上記各実施の
形態には種々の上位，下位段階の発明が含まれており、
開示された複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種
々の発明が抽出され得るものである。例えば問題点を解
決するための手段に記載される全構成要件から幾つかの
構成要件が省略されうることで発明が抽出された場合に
は、その抽出された発明を実施する場合には省略部分が
周知慣用技術で適宜補われるものである。
【０１０６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、両
駆動系の構成要素が同時に故障した場合でも乗客を安全
に救出できる。
駆動系の構成要素が同時に故障した場合でも乗客を安全
に救出できる。
【０１０７】また、種々の構成要素の故障にも拘らず、
所要とする構成要素を保守点検しながらエレベータの運
転を継続できる。
所要とする構成要素を保守点検しながらエレベータの運
転を継続できる。
【図１】 本発明に係るエレベータ制御システムの一実
施の形態を示す構成図。
施の形態を示す構成図。
【図２】 本発明に係るエレベータ制御システムの他の
実施の形態を示す要部構成図。
実施の形態を示す要部構成図。
【図３】 本発明に係るエレベータ制御システムの更に
他の実施の形態を示す要部構成図。
他の実施の形態を示す要部構成図。
【図４】 本発明に係るエレベータ制御システムの更に
他の実施の形態を示す要部構成図。
他の実施の形態を示す要部構成図。
【図５】 本発明に係るエレベータ制御システムの更に
他の実施の形態を示す要部構成図。
他の実施の形態を示す要部構成図。
【図６】 本発明に係るエレベータ制御システムの更に
他の実施の形態を示す要部構成図。
他の実施の形態を示す要部構成図。
【図７】 本発明に係るエレベータ制御システムの更に
他の実施の形態を示す要部構成図。
他の実施の形態を示す要部構成図。
【図８】 本発明に係るエレベータ制御システムの更に
他の実施の形態を示す要部構成図。
他の実施の形態を示す要部構成図。
【図９】 従来のエレベータ制御システムを示す構成
図。
図。
１…電源
２…巻上機
Ｍ１，Ｍ２…モータ巻線
３ａ、３ｂ，６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ…系
統接続手段 ４ａ，４ｂ…コンバータ ５ａ，５ｂ…インバータ １１…メインロープ １２…乗りかご １３…カウンターウェート １４…コンペンシーブ １５…コンペンロープ ２１…コンバータ用制御部 ２２…インバータ用制御部 ２４ａ〜２４ｆ…異系統接続手段 ２６…接続組合せテーブル ２７…切替制御部
統接続手段 ４ａ，４ｂ…コンバータ ５ａ，５ｂ…インバータ １１…メインロープ １２…乗りかご １３…カウンターウェート １４…コンペンシーブ １５…コンペンロープ ２１…コンバータ用制御部 ２２…インバータ用制御部 ２４ａ〜２４ｆ…異系統接続手段 ２６…接続組合せテーブル ２７…切替制御部
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フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3F002 EA05 EA08 GA03 GB02
3F304 EA28
5H576 AA07 BB06 BB07 CC05 DD02
HB01 JJ17 LL54 MM11 PP02
Claims (8)
- 【請求項１】 電源に対し、第１のＡ系統接続手段、Ａ
系統コンバータ及びＡ系統インバータが直列接続される
るＡ駆動系と第１のＢ系統接続手段、Ｂ系統コンバータ
及びＢ系統インバータが直列接続されるＢ駆動系とが並
列的に接続され、前記Ａ系統及びＢ系統インバータの出
力を、エレベータ昇降用巻上機を構成するＡ系統及びＢ
系統のモータ巻線に供給するエレベータ制御システムに
おいて、 前記各系統インバータの出力側にそれぞれ設けられた第
２のＡ系統接続手段及び第２のＢ系統接続手段と、 これら第２のＡ系統接続手段の両端部と第２のＢ系統接
続手段との両端部との間に交差するように設けられた第
１及び第２の異系統接続手段と、 何れかの系統コンバータ又は系統インバータの故障時、
故障側の系統のコンバータ及びインバータに接続される
前記系統接続手段及び前記異系統接続手段をオフに設定
し、正常側の系統のコンバータ及びインバータに接続さ
れる前記系統接続手段及び前記異系統接続手段をオンに
設定する切替制御手段とを備え、 正常側のコンバータ及びインバータの出力を前記両系統
のモータ巻線に分配して供給することを特徴とするエレ
ベータ制御システム。 - 【請求項２】 電源に対し、第１のＡ系統接続手段、Ａ
系統コンバータ及びＡ系統インバータが直列接続される
るＡ駆動系と第１のＢ系統接続手段、Ｂ系統コンバータ
及びＢ系統インバータが直列接続されるＢ駆動系とが並
列的に接続され、前記Ａ系統及びＢ系統インバータの出
力を、エレベータ昇降用巻上機を構成するＡ系統及びＢ
系統のモータ巻線に供給するエレベータ制御システムに
おいて、 前記各系統インバータの出力側にそれぞれ設けられた第
２のＡ系統接続手段及び第２のＢ系統接続手段と、 これら第２のＡ系統接続手段の両端部と第２のＢ系統接
続手段との両端部との間に交差するように設けられた第
１及び第２の異系統接続手段と、 互いに異なる系統のインバータと前記モータ巻線との故
障時、故障側の系統コンバータ及びインバータに接続さ
れる前記系統接続手段及び前記異系統接続手段と故障側
のモータ巻線に接続される前記系統接続手段をオフに設
定し、かつ、正常側の系統コンバータに接続される前記
系統接続手段および正常側のモータ巻線に接続される前
記異系統接続手段をオンに設定する切替制御手段とを備
え、正常側のインバータの出力を異なる系統のモータ巻
線に供給することを特徴とするエレベータ制御システ
ム。 - 【請求項３】 電源に対し、第１のＡ系統接続手段、Ａ
系統コンバータ及びＡ系統インバータが直列接続される
るＡ駆動系と第１のＢ系統接続手段、Ｂ系統コンバータ
及びＢ系統インバータが直列接続されるＢ駆動系とが並
列的に接続され、前記Ａ系統及びＢ系統インバータの出
力を、エレベータ昇降用巻上機を構成するＡ系統及びＢ
系統のモータ巻線に供給するエレベータ制御システムに
おいて、 前記各系統ごとのコンバータとインバータとの間にそれ
ぞれ１個又は２個直列接続された第２のＡ系統接続手段
及び第２のＢ系統接続手段と、 前記各系統インバータの入力側又は前記第２のＡ系統接
続手段と第２のＢ系統接続手段の共通接続ライン間に設
けられた第１の異系統接続手段と、 何れか一方の系統コンバータの故障時、故障側の系統コ
ンバータに接続される前記系統接続手段をオフに設定
し、かつ、正常側の系統コンバータ、系統インバータに
接続される前記系統接続手段及び前記異系統接続手段を
オンに設定する切替制御手段とを備え、 正常側のコンバータの出力を前記両系統のインバータに
分配して供給することを特徴とするエレベータ制御シス
テム。 - 【請求項４】 電源に対し、第１のＡ系統接続手段、Ａ
系統コンバータ及びＡ系統インバータが直列接続される
るＡ駆動系と第１のＢ系統接続手段、Ｂ系統コンバータ
及びＢ系統インバータが直列接続されるＢ駆動系とが並
列的に接続され、前記Ａ系統及びＢ系統インバータの出
力を、エレベータ昇降用巻上機を構成するＡ系統及びＢ
系統のモータ巻線に供給するエレベータ制御システムに
おいて、 前記各系統ごとのコンバータとインバータとの間にそれ
ぞれ設けられた第２のＡ系統接続手段及び第２のＢ系統
接続手段と、 これら第２のＡ系統接続手段の両端部と第２のＢ系統接
続手段の両端部との間に交差するように設けられた第１
及び第２の異系統接続手段と、 何れか一方の系統コンバータ又は互いに異なる系統のコ
ンバータ、インバータの故障時、故障側の系統コンバー
タに接続される前記系統接続手段及び前記異系統接続手
段をオフに設定し、かつ、正常側の系統コンバータに接
続される前記系統接続手段及び前記異系統接続手段をオ
ン又は当該異系統接続手段だけをオンに設定する切替制
御手段とを備え、正常側のコンバータの出力を前記両系
統のインバータに分配し、または異なる正常側の系統イ
ンバータに供給することを特徴とするエレベータ制御シ
ステム。 - 【請求項５】 電源に対し、第１のＡ系統接続手段、Ａ
系統コンバータ及びＡ系統インバータが直列接続される
るＡ駆動系と第１のＢ系統接続手段、Ｂ系統コンバータ
及びＢ系統インバータが直列接続されるＢ駆動系とが並
列的に接続され、前記Ａ系統及びＢ系統インバータの出
力を、エレベータ昇降用巻上機を構成するＡ系統及びＢ
系統のモータ巻線に供給するエレベータ制御システムに
おいて、 前記各系統ごとのコンバータとインバータとの間にそれ
ぞれ設けられた第２、第３のＡ系統接続手段及び第２、
第３のＢ系統接続手段と、 前記第２、第３のＡ系統接続手段の共通接続ラインと第
２、第３のＢ系統接続手段の共通接続ライン間に設けら
れた第１の異系統接続手段と、 前記各系統インバータの出力側にそれぞれ設けられた第
４のＡ系統接続手段及び第４のＢ系統接続手段と、 これら第４のＡ系統接続手段の両端部と第４のＢ系統接
続手段との両端部との間に交差するように設けられた第
２及び第３の異系統接続手段と、 何れかの系統コンバータの故障、異なる系統のコンバー
タとインバータとの同時故障、何れかの系統インバータ
の故障、異なる系統のインバータとモータ巻線との同時
故障の何れかに対し、故障側のコンバータ、インバー
タ、モータ巻線に接続される前記第１ないし第４の系統
接続手段及び第２異系統接続手段を選択的にオフに設定
し、正常側のコンバータ、インバータ、モータ巻線に接
続される前記第１ないし第４の系統接続手段及び第１な
いし第３の異系統接続手段を選択的にオンに設定する切
替制御手段とを備えたことを特徴とするエレベータ制御
システム。 - 【請求項６】 電源に対し、第１のＡ系統接続手段、Ａ
系統コンバータ及びＡ系統インバータが直列接続される
るＡ駆動系と第１のＢ系統接続手段、Ｂ系統コンバータ
及びＢ系統インバータが直列接続されるＢ駆動系とが並
列的に接続され、前記Ａ系統及びＢ系統インバータの出
力を、エレベータ昇降用巻上機を構成するＡ系統及びＢ
系統のモータ巻線に供給するエレベータ制御システムに
おいて、 前記各系統ごとのコンバータとインバータとの間にそれ
ぞれ設けられた第２のＡ系統接続手段及び第２のＢ系統
接続手段と、 これら第２のＡ系統接続手段の両端部と第２のＢ系統接
続手段との両端部との間に交差するように設けられた第
１及び第２の異系統接続手段と、 前記各系統インバータの出力側にそれぞれ設けられた第
３のＡ系統接続手段及び第３のＢ系統接続手段と、 これら第３のＡ系統接続手段の両端部と第３のＢ系統接
続手段との両端部との間に交差するように設けられた第
３及び第４の異系統接続手段と、 何れかの系統コンバータの故障、異なる系統のコンバー
タとインバータとの同時故障、何れかの系統インバータ
の故障、異なる系統のインバータとモータ巻線との同時
故障の何れかに対し、故障側のコンバータ、インバー
タ、モータ巻線に接続される前記第１ないし第３の系統
接続手段及び第１ないし第４の異系統接続手段を選択的
にオフに設定し、正常側のコンバータ、インバータ、モ
ータ巻線に接続される前記第１ないし第あの系統接続手
段及び第１ないし第うの異系統接続手段を選択的にオン
に設定する切替制御手段とを備えたことを特徴とするエ
レベータ制御システム。 - 【請求項７】 電源に対し、第１のＡ系統接続手段、Ａ
系統コンバータ及びＡ系統インバータが直列接続される
るＡ駆動系と第１のＢ系統接続手段、Ｂ系統コンバータ
及びＢ系統インバータが直列接続されるＢ駆動系とが並
列的に接続され、前記Ａ系統及びＢ系統インバータの出
力を、エレベータ昇降用巻上機を構成するＡ系統及びＢ
系統のモータ巻線に供給するエレベータ制御システムに
おいて、 前記各系統ごとのコンバータとインバータとの間にそれ
ぞれ設けられた第２、第３のＡ系統接続手段及び第２、
第３のＢ系統接続手段と、 前記第２、第３のＡ系統接続手段の共通接続ラインと第
２、第３のＢ系統接続手段の共通接続ライン間に設けら
れた第１の異系統接続手段と、 前記各系統インバータの出力側にそれぞれ設けられた第
４のＡ系統接続手段及び第４のＢ系統接続手段と、 前記Ａ系統及びＢ系統のモータ巻線間に設けられた第２
の異系統接続手段と、 何れかの系統コンバータの故障時、異なる系統のコンバ
ータとインバータとの同時故障時、何れかの系統インバ
ータの故障時、前記第１ないし第４の系統接続手段及び
第１、第２の異系統接続手段を選択的にオン・オフ設定
する切替制御手段とを備えたことを特徴とするエレベー
タ制御システム。 - 【請求項８】 電源に対し、第１のＡ系統接続手段、Ａ
系統コンバータ及びＡ系統インバータが直列接続される
るＡ駆動系と第１のＢ系統接続手段、Ｂ系統コンバータ
及びＢ系統インバータが直列接続されるＢ駆動系とが並
列的に接続され、前記Ａ系統及びＢ系統インバータの出
力を、エレベータ昇降用巻上機を構成するＡ系統及びＢ
系統のモータ巻線に供給するエレベータ制御システムに
おいて、 前記各系統ごとのコンバータとインバータとの間にそれ
ぞれ設けられた第２のＡ系統接続手段及び第２のＢ系統
接続手段と、 これら第２のＡ系統接続手段の両端部と第２のＢ系統接
続手段との両端部との間に交差するように設けられた第
１及び第２の異系統接続手段と、 前記各系統インバータの出力側にそれぞれ設けられた第
３のＡ系統接続手段及び第３のＢ系統接続手段と、 前記Ａ系統及びＢ系統のモータ巻線間に設けられた第３
の異系統接続手段と、何れかの系統コンバータの故障
時、異なる系統のコンバータとインバータとの同時故障
時、何れかの系統インバータの故障時、前記第１ないし
第４の系統接続手段及び第１、第２の異系統接続手段を
選択的にオン・オフ設定する切替制御手段とを備えたこ
とを特徴とするエレベータ制御システム。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002111099A JP4194797B2 (ja) | 2002-04-12 | 2002-04-12 | エレベータ制御システム |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2002111099A JP4194797B2 (ja) | 2002-04-12 | 2002-04-12 | エレベータ制御システム |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JP2003306279A true JP2003306279A (ja) | 2003-10-28 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP (1) | JP4194797B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102355043A (zh) * | 2011-10-24 | 2012-02-15 | 北京国电四维清洁能源技术有限公司 | 冗余设计多变频电源联合供电装置 |
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| KR20200130966A (ko) * | 2019-05-13 | 2020-11-23 | 현대엘리베이터주식회사 | 직류 기반 엘리베이터 전원 시스템 |
-
2002
- 2002-04-12 JP JP2002111099A patent/JP4194797B2/ja not_active Expired - Fee Related
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