JP2003289532A - 監視カメラシステム及び監視カメラシステムの制御プログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 異常を検出した場合に、異常位置を複数の方
向から撮影することのできる監視カメラシステムを提供
する。 【解決手段】 システム２は、複数のカメラ４Ａ〜４Ｄ
及びこれらカメラの視野を制御する制御部６を備える。
あるカメラが例えば監視エリアＥ４で異常を検出する
と、あるいは監視エリアＥ４内のセンサＳ４が異常を検
出すると、制御部６は、全てのカメラ４Ａ〜４Ｄが監視
エリアＥ４を監視するようにカメラ４Ａ〜４Ｄの視野を
制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の監視カメラ
を備えた監視カメラシステムに関する。本発明はまた、
監視カメラシステムの制御プログラムに関する。

【０００２】

【従来の技術】店などに設置される監視カメラシステム
は、一般に複数の監視カメラを備え、各監視カメラは担
当のエリアを有する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
侵入者などの異常を発見した場合、そのエリアを撮影す
る監視カメラは通常一つであるため、その顔を撮影した
くても一方向からでは後ろを向いていて撮影できない可
能性があった。

【０００４】そこで、本発明は、異常を検出した場合
に、異常位置を複数の方向から撮影することのできる監
視カメラシステムを提供することを目的とする。

【０００５】本発明はまた、異常を検出した場合に、異
常位置を複数の方向から撮影することのできる監視カメ
ラシステムの制御プログラムを提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る監視カメラシステムは、第１の監視エ
リアを撮影する第１の監視カメラと、第２の監視エリア
を撮影する第２の監視カメラと、第１の監視エリアに関
する異常を検出するための第１の異常検出手段と、第２
の監視エリアに関する異常を検出するための第２の異常
検出手段と、第２の異常検出手段により第２の監視エリ
アで異常が検出されると、第１の監視カメラで第２の監
視エリアを撮影するよう第１の監視カメラの視野を制御
する第１の監視カメラ制御手段と、第１の異常検出手段
により第１の監視エリアで異常が検出されると、第２の
監視カメラで第１の監視エリアを撮影するよう第２の監
視カメラの視野を制御する第２の監視カメラ制御手段と
を備えることを特徴とするものである。

【０００７】異常検出手段は、監視エリアを撮影する監
視カメラの映像に基づいて異常を検出してもよい。

【０００８】第１の監視カメラ制御手段は、第２の監視
エリアで異常が検出された場合に、第１の監視カメラで
第２の監視カメラの視線方向に位置する領域を撮影しな
がら第１の監視カメラの視野を制御し、これにより第１
の監視カメラで第２の監視エリアの異常を視野に捉えさ
せるようにしてもよい。この場合、第１の監視カメラが
第２の監視エリアを撮影可能なように、第１の監視カメ
ラ制御手段の制御プログラミングを設定しておかなくて
も、第１の監視カメラ制御手段は、第１の監視カメラが
第２の監視エリアの異常を発見するように第１の監視カ
メラの視野を制御できる。

【０００９】異常検出手段は、監視エリア内に設けたセ
ンサであってもよい。

【００１０】第１及び第２の監視カメラが共通の異常物
体を捉えた後、ともに追尾を行うようにしてもよい。

【００１１】本発明に係る制御プログラムは、第１の監
視エリアを撮影する第１の監視カメラと、第２の監視エ
リアを撮影する第２の監視カメラと、第１の監視エリア
に関する異常を検出するための第１の異常検出手段と、
第２の監視エリアに関する異常を検出するための第２の
異常検出手段とを備えた監視カメラシステムの制御プロ
グラムにおいて、第２の異常検出手段により第２の監視
エリアで異常が検出されると、第１の監視カメラで第２
の監視エリアを撮影するよう第１の監視カメラの視野を
制御し、第１の異常検出手段により第１の監視エリアで
異常が検出されると、第２の監視カメラで第１の監視エ
リアを撮影するよう第２の監視カメラの視野を制御させ
ることを特徴とするものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の実施の形態を説明する。

【００１３】本発明に係る監視カメラシステムは、複数
の監視エリアのいずれかで異常を検出した場合に、複数
のカメラの視野を制御して、同じ監視エリアを複数のカ
メラで多方向から監視するためのものである。図１は、
このような監視を実現するための本発明に係る監視カメ
ラシステムの一実施形態を示す概略図である。図２は、
図１の監視カメラシステムの制御ブロック図である。

【００１４】具体的に、監視カメラシステム２は、概
略、複数（図の例では４つ）の監視エリアＥ１〜Ｅ４を
監視するための複数（図の例では４つ）の監視カメラ装
置４（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ）（以下、単にカメラと
称する。）と、複数のカメラ４による監視、追尾などの
処理を行うプログラムを搭載した制御部（コンピュー
タ）６と、各監視エリアＥ１〜Ｅ４内にそれぞれ設けら
れたセンサＳ１〜Ｓ４と、４つのカメラ４の監視映像を
同時に表示することのできるディスプレイ８と、制御部
６に対しユーザが適当な指示を入力するための入力装置
（例えばキーボード、マウス）９とを備える。各カメラ
４は、後述するように、制御部６からの指示により、監
視エリアＥ１〜Ｅ４を巡回する通常監視動作、特定の監
視エリアで異常を検出した場合にそのエリアを集中的に
監視する集中監視動作、及び対象物の追尾を行う追尾動
作のいずれかを行う。

【００１５】制御部６は、各カメラ４の視野制御を行う
指示部１０と、カメラ４から送信された画像を処理する
画像処理部１２と、各カメラ４に関連する各種情報を管
理するための複数カメラ状態管理部１４と、センサＳ１
〜Ｓ４に対応づけられた監視エリアＥ１〜Ｅ４の情報
（例えば、センサＳ３は監視エリアＥ３内にあるという
情報）を記憶するセンサ・監視エリア情報記憶部１６
と、巡回時間、追尾実行時間、走査時間（これらは後述
する。）などユーザが入力装置９を介して設定した各種
時間を記憶する設定時間記憶部１８とを含む。カメラ４
から画像処理部１２に画像データが送られると、画像記
憶部１９に記憶される。画像記憶部１９内のデータに基
づいて画像処理部１２からディスプレイ８に画像データ
が送信されるようになっている。

【００１６】ディスプレイ８は、図３（ａ）に示すよう
に、システム起動時に、システム２に監視を行わせる監
視モードと各種設定を行うための設定モードのいずれか
をユーザが選択できるよう選択メニュー画面が表示され
る。設定モードとして、図３（ｂ）に示すように、監視
エリアとしてユーザが任意のエリアを選択し、この監視
エリアを画角が捉えるようカメラの視野を設定するため
の「監視エリアの設定］メニュー、各カメラをどのよう
な順序で巡回させるかを設定するための「巡回順の設
定」メニュー、各監視エリアでの巡回時間を設定する
「巡回時間の設定」メニュー、及び監視エリアの異常を
検出するのに色検出を用いる場合に検出色を設定するた
めの「検出色の設定」メニューが用意されている。設定
モードに関してはさらに後で詳述する。

【００１７】監視モードにおいて、ディスプレイ８上で
４分割されたブロックに表示させる画像の巡回による切
替えは、図４（ａ）に示すように各カメラに割り当てる
表示ブロックを固定して行ってもよいし（例えばカメラ
４Ａで撮影される映像は常に左上のブロックに表示す
る。）、あるいは、図４（ｂ）に示すように各監視エリ
アに割り当てる表示ブロックを固定して行ってもよい
（例えば監視エリアＥ１を撮影する映像は常に左上のブ
ロックに表示する。）。なお、図４に示す巡回方法は、
各カメラが同じ監視エリアを監視しないよう同期巡回さ
せる場合であるが、各カメラが監視エリアを各々独立し
て巡回させるようにしてもよい。

【００１８】入力装置９は、ディスプレイ８に表示され
る映像に基づいて集中監視エリアを指示部１０に指示す
るために用いられる。このとき、指示部１０は、後述す
るように、特定のカメラに映し出されていた監視エリア
に対し、複数のカメラで集中監視させるようカメラの視
野を制御する。入力装置９はまた、設定モードでの各種
設定、あるいは監視モードにおいて監視、追尾動作を強
制的に停止させるためにも用いられる。

【００１９】複数カメラ状態管理部１４で管理される情
報には、図５に示すように、カメラ４毎に、システム内
でのカメラ４の設置位置の座標、各監視エリアＥｉ（ｉ
＝１〜４）に関する下記の情報、カメラ４の現在の視
野、ユーザが入力装置９を介して当該カメラ４の選択指
示があった場合に選択情報を示すユーザ選択情報などが
含まれる。監視エリアＥｉの情報には、該エリアＥｉを
画角に捉えるためのカメラ４の視野情報、監視エリアＥ
ｉを監視するための方法、監視エリアＥｉの巡回順を示
す番号「ｎ」（ｎ＝１〜４）（例えば、カメラ４Ａは、
一巡回当たり監視エリアＥ３を「２」番目に監視す
る。）が含まれる。監視エリアＥｉを画角に捉えるため
の各カメラ４の視野情報は、後述するように設定モード
において設定される。監視方法は、ユーザが「色検出の
設定」メニューで検出色を設定しない限り、動体検出が
選択されるようになっている。

【００２０】各カメラ４は、追尾機能及びズーム機能を
有するパン・チルトカメラであり、図６に示すように、
指示部１０からの指示により視野（すなわちパン・チル
ト角（姿勢）及び撮影倍率）の制御を行うアクチュエー
タ２０と、カメラ４で撮影した画像上で異常を検出する
画像異常検出部２２と、カメラに関連する各種情報を管
理するためのカメラ状態管理部２４とを備える。各カメ
ラ４には、ある監視エリアＥ１〜Ｅ４のセンサＳ１〜Ｓ
４からの信号を受信するための入力端子（図示せず）が
設けてある。センサの検出信号は、カメラの上記入力端
子を介してカメラ状態管理部２４に送信されるようにし
てある。なお、センサの検出信号は指示部１０に直接送
信されるようにしてもよい。図１の例では、センサＳ１
〜Ｓ４からの信号は、それぞれカメラ４Ａ〜４Ｄに送信
される。

【００２１】画像異常検出部２２は、画像フレームの差
分に基づいて画像上の移動物体を検出する動体検出部２
６と、設定モードで設定された色を画像上で検出する色
検出部２８と、カメラ４のレンズが何らかで覆われたこ
とを検出するレンズ覆い検出部３０とを有する。

【００２２】各カメラ４のカメラ状態管理部２４で管理
される情報には、画像異常検出部２２で異常を検出した
か否かを示す「画像異常検出情報」、該カメラ４に検出
信号を送信するセンサＳで異常を検出したか否かを示す
「センサ異常検出情報」、カメラ４が追尾を行っている
か否かを示す「追尾実行情報」などが含まれる。これら
の情報は、後述するように指示部１０により適宜参照さ
れる。

【００２３】センサは監視エリア以外にも設置してもよ
い。すなわち、カメラ４の通常の巡回では映さないエリ
アにもセンサ（図の例ではエリアＥ５、Ｅ６内にＳ５、
Ｓ６の２つ）（以下、監視エリア外センサという。）を
設け、このセンサで異常を検出した場合に、カメラ４が
異常を検出したエリアを集中的に撮影するようにする。
監視エリア外センサに対応して、制御部６には、該セン
サで異常を検出したか否かを示す「エリア外センサ異常
検出情報」を管理するセンサ状態管理部３２が設けられ
る。

【００２４】図７〜図１２は、本実施形態に係る監視カ
メラシステムにより監視を行うための処理の一例を示す
フローチャートである。図１、２、５、６も参照して、
まず、ステップＳ１でシステムを起動してディスプレイ
８に選択メニューを表示させる。ステップＳ２でディス
プレイ８に表示した選択メニューから監視モードを選択
し、ディスプレイ８に監視映像を表示させる。

【００２５】指示部１０は、ステップＳ３で、視野制御
を行うカメラＮ（＝４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ）を選択
し、ステップＳ４で、カメラＮに関して複数カメラ状態
管理部１４で管理された各監視エリアの「巡回順番号」
及び「カメラの視野情報」を参照し、これらの情報に従
いカメラＮのアクチュエータ２０を制御し、これにより
カメラＮの視野に最初に巡回すべき監視エリアが入るよ
うにする。ステップＳ５で、指示部１０は、カメラＮに
関して複数カメラ状態管理部１４で管理された各監視エ
リア情報の「監視方法（動体検出又は色検出）の情報」
を参照し、この情報に従いカメラＮに監視方法を指示す
る。カメラＮ以外のカメラの視野・監視方法の指示が終
了するまで、ステップＳ３〜Ｓ５が繰り返される（ステ
ップＳ６）。全カメラの視野・監視方法の指示が終了す
る（すなわち、各カメラが最初に巡回すべき監視エリア
の撮影を開始する。）と、フローはステップＳ７に進
む。

【００２６】ステップＳ７で現在の巡回位置での巡回時
間が終了する前に、ユーザが入力装置９を介して監視停
止指令を行うと（ステップＳ８）、ディスプレイ８は初
期画面である選択メニューを表示する（ステップＳ
９）。

【００２７】ステップＳ７で現在の巡回位置での巡回時
間が終了した場合、ステップＳ３に戻り次に巡回すべき
監視エリアを監視するよう各カメラの視野を制御する
（ステップＳ３〜Ｓ６）。

【００２８】ステップＳ７で現在の巡回位置での巡回時
間が終了する前に、指示部１０がユーザから監視停止指
令を受けていない場合、ステップＳ１０に進む。ステッ
プＳ１０では、現在の巡回位置での巡回中、各カメラ４
のカメラ状態管理部２４の「画像・センサ異常検出情
報」の確認を行う。

【００２９】詳しくは、図８のサブルーチンを参照し
て、まずステップＳ８０１で、指示部１０は、各カメラ
４のカメラ状態管理部２４の「画像異常検出情報」を順
次参照する。ステップＳ８０２で、あるカメラ４が異常
を検出したことを確認した場合、フローはステップＳ８
０３に進む。ステップＳ８０２に関して、各カメラの監
視フローは図９を用いて後述する。ステップＳ８０３
で、異常が検出されたカメラが現在監視しているエリア
を「集中監視エリア」として設定するとともに、このカ
メラを「基準カメラ」として設定し、異常検出情報の確
認のフローを終了する。

【００３０】ステップＳ８０２で異常が検出されない場
合、フローはステップＳ８０４に進む。ステップＳ８０
４で、指示部１０は、各カメラ４内のカメラ状態管理部
２４の「（エリア内）センサ異常検出情報」を順次参照
するとともに、センサ状態管理部３２の「エリア外セン
サ異常検出情報」を参照する。

【００３１】ステップＳ８０５で異常が検出されると、
フローはステップＳ８０６に進む。ステップＳ８０６
で、指示部１０は、センサ・監視エリア情報記憶部１６
に記憶された監視エリアの情報を参照して、検出された
センサが配置された監視エリアを「集中監視エリア」と
して設定し、異常検出情報の確認のフローを終了する。

【００３２】ステップＳ８０５で異常が検出されない場
合、フローはステップＳ８０７に進む。ステップＳ８０
７で、指示部１０は、複数カメラ状態管理部１４で管理
される各カメラ４の「ユーザ選択情報」を参照する。

【００３３】ステップＳ８０８でユーザによるカメラ４
の選択を検出した場合、フローはステップＳ８０９に進
む。ステップＳ８０９で、指示部１０は、ユーザが選択
したカメラが現在監視しているエリアを「集中監視エリ
ア」として設定するとともに、このカメラを「基準カメ
ラ」として設定し、異常検出情報の確認のフローを終了
する。

【００３４】ステップＳ８０８でユーザによるカメラ４
の選択を検出しない場合、異常検出情報の確認のフロー
を終了する。

【００３５】図９は、各カメラの監視フローを示す。ま
ず、ステップＳ９０１で、各カメラ４は、指示部１０か
ら監視方法及び監視エリアへの視野制御の指令を受け、
アクチュエータ２０はカメラ視野を監視エリアに向け、
画像異常検出部２２は監視を開始する。ステップＳ９０
２で、あるカメラ４の画像異常検出部２２が画像上の異
常を検出した場合、ステップＳ９０３に進み、当該カメ
ラ４のカメラ状態管理部２４の「画像異常検出情報」に
異常が存在することを記録し、監視フローを終了する。
上述したように、各カメラ４の「画像異常検出情報」は
画像上の異常の発見を目的として指示部１０が適宜参照
するためのものである。ステップＳ９０２で、画像異常
検出部２２が画像上の異常を検出しない場合、フローは
ステップＳ９０４に進む。ステップＳ９０４で、各カメ
ラ４が、対応する監視エリアのセンサから信号を受信し
た場合（例えば、カメラ４Ｂが監視エリアＥ２のセンサ
Ｓ２から信号を受信した場合）、ステップＳ９０３に進
み、当該カメラ４のカメラ状態管理部２４の「センサ異
常検出情報」に異常が存在することを記録し、監視フロ
ーを終了する。上述したように、各カメラ４の「センサ
異常検出情報」はセンサによる異常の発見を目的として
指示部１０が適宜参照するためのものである。なお、ス
テップＳ９０４で、各カメラ４が、対応する監視エリア
のセンサから信号を受信しない場合、ステップＳ９０２
に戻り、画像異常検出部２２による画像上の異常検出が
行われる。

【００３６】図７に戻って、ステップＳ１１では、ステ
ップＳ１０で集中監視エリアの設定がされない場合、ス
テップＳ３に戻り次に巡回すべき監視エリアを監視する
よう各カメラの視野を制御する（ステップＳ３〜Ｓ
６）。

【００３７】ステップＳ１１で、ステップＳ１０で集中
監視エリアの設定がされた場合、ステップＳ１２に進み
集中監視制御フローを開始する。

【００３８】図１０のサブルーチンを参照して集中監視
制御フローを説明する。以下の説明では、監視エリアＥ
４が「集中監視エリア」として設定されたとする。

【００３９】まず、ステップＳ１００１で、設定された
集中監視エリアＥ４への視野制御を行うカメラＮを選択
する。カメラＮは、図８の異常検出情報の確認のフロー
で「基準カメラ」が設定された場合（すなわち、カメラ
４で得た画像上の異常を検出した場合、あるいはユーザ
がディスプレイ８を見て集中監視エリアを指示した場
合）、基準カメラを除く３つのカメラのいずれかであ
り、「基準カメラ」が設定されない場合（すなわち、セ
ンサが異常を検出した場合）、４つのカメラのいずれか
である（但し、センサが異常を検出した監視エリアをい
ずれかのカメラが監視していた場合は、このカメラを除
く。）。

【００４０】ステップＳ１００２で、指示部１０は、複
数カメラ状態管理部１４に管理される情報を参照し、カ
メラＮを集中監視エリアＥ４に向かせる視野情報にした
がって、集中監視エリアへの視野制御をカメラＮのアク
チュエータ２０に指示する。ステップＳ１００１、Ｓ１
００２を残りのカメラについても行い、全てのカメラ４
に集中監視エリアＥ４を監視させ（ステップＳ１００
３）（図１３に示すように、ディスプレイ８に表示させ
る映像は、全て監視エリアＥ４に切り替わる。）、集中
監視制御フローを終了する。

【００４１】図７に戻って、集中監視制御フロー終了
後、複数カメラ４による追尾フローを開始する（ステッ
プＳ１３）。

【００４２】図１１のサブルーチンを参照して追尾フロ
ーを説明する。ステップＳ１１０１で、集中監視エリア
Ｅ４の設定が基準カメラで得た画像の色検出に基づく場
合、ステップＳ１１０２に進み、追尾時の対象検出方法
を色検出に設定する（すなわち、残りのカメラの異常検
出方法を色検出に設定する。）。ステップＳ１１０１
で、集中監視エリアＥ４の設定が基準カメラで得た画像
の色検出以外に基づく場合（すなわち、基準カメラで得
た画像の動体検出に基づく場合、監視エリアＥ４のセン
サＳ４の異常検出に基づく場合、及びユーザが集中監視
エリアを指示した場合）、ステップＳ１１０３に進み、
追尾時の対象検出方法を動体検出に設定する（すなわ
ち、全てのカメラの異常検出方法を動体検出に設定す
る。）。

【００４３】ステップＳ１１０４で、指示部１０は、ス
テップＳ１１０２又はＳ１１０３で設定した追尾方法で
の追尾の開始を各カメラ４に指示する。ステップＳ１１
０５でユーザが入力装置９を介して追尾停止を指示しな
い限り、ステップＳ１１０６に進み、指示部１０は、各
カメラのカメラ状態管理部２４の「追尾実行情報」を参
照し、各カメラが現在追尾を行っているか否かを確認す
る。ステップＳ１１０７で一台でも追尾中のカメラがあ
る場合は追尾を続行し、全てのカメラが追尾を停止した
場合、追尾フローを終了する。なお、その後は、図７に
示すようにステップＳ３に戻って、システムは複数カメ
ラによる巡回監視を再開する。ステップＳ１１０５でユ
ーザが追尾終了を指示した場合も、システムは追尾動作
を終了し、複数カメラによる巡回監視を再開する。

【００４４】図１２は、各カメラ４の追尾フローを示
す。ステップＳ１２０１で、各カメラ４は、指示部１０
から追尾方法の指令を受け追尾を開始する。ステップＳ
１２０２で、各カメラ４のカメラ情報管理部２４の「追
尾実行情報」に追尾開始を記録する。ステップＳ１２０
３で、追尾対象を見失う（すなわち画角外に追尾対象が
移動した場合）まで、あるいは設定時間記憶部１８に記
憶された追尾実行時間を過ぎるまで、追尾を行う。ステ
ップＳ１２０４で追尾を停止し、ステップＳ１２０５で
各カメラ４のカメラ情報管理部２４の「追尾実行情報」
に追尾停止を記録し、各カメラでの追尾フローを終了す
る。

【００４５】図１４及び図１５を用いて、集中監視制御
フローの別の例を説明する。この例では、図１０に示す
フローと異なり、集中監視エリアに向くカメラの視野が
予め設定されていない場合（例えばカメラ４Ｂ、４Ｃ
は、巡回時に監視エリアＥ４を監視しない。）に、該カ
メラを集中監視エリアに向くようにカメラを制御する方
法が採用されている。以下の説明では、カメラ４Ａが
「基準カメラ」として設定され、エリアＥ４が「集中監
視エリア」として設定されたとする。なお、図１５で
は、カメラ４Ｄなど他の構成を省略して示してある。

【００４６】まず、ステップＳ１４０１で、設定された
集中監視エリアＥ４への視野制御を行うカメラＮを選択
する。ステップＳ１４０２で、指示部１０は、複数カメ
ラ状態管理部１４に管理される情報を参照し、カメラＮ
を集中監視エリアＥ４に向かせる視野情報が設定されて
いるか否かを確認する。視野情報が設定されていれば、
ステップＳ１４０３に進み、上記情報にしたがって、集
中監視エリアへの視野制御をカメラＮのアクチュエータ
２０に指示し、フローはステップＳ１４０８に進む。

【００４７】ステップＳ１４０２で、カメラＮを集中監
視エリアＥ４に向かせる視野情報が設定されていなけれ
ば、フローはステップＳ１４０４に進む。ステップＳ１
４０４で、指示部１０は、カメラＮの異常検出方法（動
体検出または色検出）を基準カメラ４Ａの異常検出方法
と同じに設定する。ステップＳ１４０５で、指示部１０
は、カメラＮの「設置位置情報」、基準カメラ４Ａの
「設置位置情報」、及び「基準カメラ４Ａの視野情報」
に基づいて、基準カメラ４Ａの視線方向（すなわちカメ
ラのレンズ系の光軸方向）の走査をカメラＮに指示す
る。具体的に、指示部１０は、カメラＮを基準カメラ４
Ａに近い位置から遠ざかる方向に移動させる。基準カメ
ラ４Ａから一定距離離れた位置に到達しても異常対象を
発見しない場合、再び基準カメラ４Ａに近づく方向に移
動させるように設定して、カメラＮを基準カメラＡの視
線上で一度あるいはそれ以上往復移動させてもよい。ス
テップＳ１４０６で、カメラＮが基準カメラＡの視線上
を走査中に異常対象を検出した場合、フローはステップ
Ｓ１４０７に進む。ステップＳ１４０７で、異常検出位
置でのカメラＮの視野を集中監視エリアＥ４の視野情報
として、複数カメラ状態管理部１４のカメラＮ情報の
「監視エリアＥ４の情報」として記憶し、ステップＳ１
４０８に進む。カメラＮが基準カメラＡの視線上を一定
時間走査しても異常対象を検出できなかった場合（ステ
ップＳ１４０６、Ｓ１４０９）、フローはステップＳ１
４０８に進む。

【００４８】ステップＳ１４０８で、全てのカメラの集
中監視エリアＥ４への視野制御を終了しない場合、ステ
ップＳ１４０１に戻り、残りのカメラについての視野制
御を行う。ステップＳ１４０８で、全てのカメラの集中
監視エリアＥ４への視野制御を終了した場合、全てのカ
メラ４に集中監視エリアＥ４を監視させ、集中監視制御
フローを終了する。

【００４９】上述したように、ステップＳ１４０９でカ
メラＮの走査開始から一定時間経過しても異常対象が発
見できない場合、ステップＳ１４０８に進む。ステップ
Ｓ１４０８で、集中監視制御開始から一定時間経過して
いなければ、ステップＳ１４０１に戻り他のカメラの視
野制御を行う。しかしながら、他のカメラの視野制御が
終了すれば、異常対象が発見できなかったカメラの視野
制御を再度行う。ステップＳ１４０８で、集中監視指令
開始から一定時間経過しても、上記カメラの視野制御を
繰り返しても異常対象を発見できない場合、上記カメラ
での異常対象検出は行わず、集中監視制御フローを終了
し、残りのカメラで追尾動作を行う。

【００５０】図１４のフローは、特定のカメラが「基準
カメラ」として設定された場合（すなわちカメラ４で得
た画像上の異常を検出した場合、あるいはユーザがディ
スプレイ８を見て集中監視エリアを指示した場合）に、
基準カメラの視線方向に沿って他のカメラを走査するこ
とで他のカメラでも異常を検出するようにしたものであ
る。これに対し、センサが異常検出した場合は「基準カ
メラ」は設定されないが、異常を検出したセンサが配置
された監視エリアを巡回するカメラを該監視エリアに向
け、その後、この監視エリアを巡回しない他のカメラ
を、異常を検出したカメラの視線方向に沿って走査させ
る。

【００５１】図１６〜図１９は、各種設定を行うための
処理の一例を示すフローチャートである。図３も参照し
てシステムの起動時のメニュー画面で設定モードを選択
した場合、監視エリア、巡回順、巡回時間、及び検出色
の設定が行える。検出色の設定に関しては、本出願人に
より本願と同日に出願された「監視カメラシステム及び
監視カメラシステムの制御プログラム」で詳細に説明さ
れており、本願では説明しない。

【００５２】図１６のフローチャートを参照して、監視
エリアの設定方法を説明する。上述したように、「監視
エリアの設定」とは、監視エリアとして任意のエリアを
選択し、この監視エリアを画角が捉えるようカメラの視
野を設定することである。まず、ステップＳ１６０１
で、設定メニューから「監視エリアの設定」を選択す
る。ステップＳ１６０２で、監視エリアの設定を行うカ
メラＮ（＝４Ａ〜４Ｄ）を選択する。ステップＳ１６０
３でカメラＮに目的の監視エリアを画角に捉えるよう
に、ユーザは入力部１０を介して（すなわち手動で）カ
メラＮの視野設定を行う。ステップＳ１６０４で、カメ
ラＮの現在の視野を、複数カメラ状態管理部１４のカメ
ラＮの「監視エリアＥｉの情報」として記憶させる。合
わせて、動体検出か色検出かの監視方法も設定する。ま
た、監視エリアＥｉと該エリア内にあるセンサとの対応
関係をセンサ・監視エリア情報記憶部１６に記憶させ
る。

【００５３】ステップＳ１６０５で監視エリアＥｉを向
くための他のカメラの視野を設定する場合、ステップＳ
１６０６に進み、監視エリアＥｉを設定する他のカメラ
Ｍを選択する。ステップＳ１６０７で、カメラＭを目的
の監視エリアＥｉに向くように視野設定を行う。

【００５４】詳しくは、図１７のサブルーチンを参照し
て、２台目以降のカメラは手動あるいは自動で視野設定
を行うことができる。ステップＳ１７０１でカメラ視野
を設定するために手動モードを選択した場合、ステップ
Ｓ１７０２に進み、カメラＭに目的の監視エリアＥｉを
画角に捉えるよう、ユーザは入力部１０を介してカメラ
Ｍの視野設定を行う。

【００５５】ステップＳ１７０１でカメラ視野を設定す
るためのに自動モードを選択した場合、ステップＳ１７
０３に進み、指示部１０は、選択したカメラＭの「設置
位置情報」、最初に視野を設定したカメラＮの「設置位
置情報」、及び「カメラＮの姿勢（パン・チルト角）情
報」に基づいて、カメラＮの視線方向を走査するように
カメラＭの視野を制御する。ユーザは、カメラＭが監視
エリアＥｉを捉えると走査停止を指示する（ステップＳ
１７０４、Ｓ１７０５）。必要ならば、手動でカメラＭ
の視野の微調整を行ってもよい。

【００５６】図１６に戻って、ステップＳ１６０８で、
カメラＭの現在の視野を、複数カメラ状態管理部１４の
カメラＭの「監視エリアＥｉの情報」として記憶させ
る。合わせて、動体検出か色検出かの監視方法も設定す
る。フローはステップＳ１６０５に戻る。

【００５７】ステップＳ１６０５で上記監視エリアＥｉ
を向くための他のカメラの視野をこれ以上設定しない場
合、フローはステップＳ１６０９に進む。ステップＳ１
６０９で、「監視エリアの設定」を終了しない場合はス
テップＳ１６０２に戻り、他の監視エリアについてカメ
ラの視野設定を行う。

【００５８】図１８のフローチャートを参照して、巡回
順の設定方法を説明する。まず、ステップＳ１８０１
で、設定メニューから「巡回順の設定」を選択する。ス
テップＳ１８０２で、巡回順の設定を行うカメラＮ（＝
４Ａ〜４Ｄ）を選択する。ステップＳ１８０３で、「監
視エリアの設定」で設定済みの各監視エリアの巡回順
を、複数カメラ状態管理部１４のカメラＮの「監視エリ
アの情報」として記憶させる。ステップＳ１８０４で、
「巡回順の設定」を終了しない場合はステップＳ１８０
２に戻り、他のカメラについて巡回順の設定を行う。

【００５９】図１９のフローチャートを参照して、巡回
時間の設定方法を説明する。まず、ステップＳ１９０１
で、設定メニューから「巡回時間の設定」を選択する。
ステップＳ１９０２で、各巡回位置で監視を行う時間を
表す巡回時間を設定時間記憶部１８に記憶させる。ステ
ップＳ１９０３で、「巡回時間の設定」を終了しない場
合はステップＳ１９０２に戻り巡回時間の変更を行う。
巡回時間は、カメラ及び／又は監視エリアに応じて異な
らせて設定してもよい。

【００６０】以上、本発明に係る具体的な実施形態を説
明したが、本発明はこれらに限らず、種々改変可能であ
る。例えば、上記実施形態では、カメラは複数の監視エ
リアを巡回するように構成されていたが、各カメラが監
視する監視エリアを固定しておき、異常を検出したとき
に初めて全てのカメラが集中監視エリアを監視するよう
にしてもよい。

【００６１】また、上記実施形態では、全てのエリア
（Ｅ１〜Ｅ６）内にセンサ（Ｓ１〜Ｓ６）が配置されて
いたが、監視カメラが監視するエリア（Ｅ１〜Ｅ４）で
は必ずしもセンサを設けなくてもよい。

【００６２】さらに、カメラ４内に搭載された画像異常
検出部２０及びカメラ状態管理部２４はコンピュータ６
側に設けてもよい。すなわち、これら画像異常検出など
の処理を行うプログラムをコンピュータ６に読み込ませ
てもよい。

【００６３】

【発明の効果】本発明によれば、異常を検出した場合
に、異常位置を複数の方向から撮影することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る監視カメラシステムの一実施形
態を示す概略図。

【図２】 図１の監視カメラシステムの制御ブロック
図。

【図３】 （ａ）システム起動時の表示画面を示す図。
（ｂ）設定メニュー画面を示す図。

【図４】 （ａ）各カメラに割り当てる表示ブロックを
固定して切替えを行う場合の表示画面を示す図。（ｂ）
各監視エリアに割り当てる表示ブロックを固定して切替
えを行う場合の表示画面を示す図。

【図５】 図２の複数カメラ状態管理部に管理される情
報を示す図。

【図６】 各カメラの構成を示す図。

【図７】 図１の監視カメラシステムを用いた監視・追
尾プロセス全体を示すフローチャート。

【図８】 図７のステップＳ１０の異常検出情報確認の
サブルーチンを示すフローチャート。

【図９】 各カメラの監視動作を示すフローチャート。

【図１０】 図７のステップＳ１２の集中監視制御のサ
ブルーチンを示すフローチャート。

【図１１】 図７のステップＳ１３の追尾動作のサブル
ーチンを示すフローチャート。

【図１２】 各カメラの追尾動作を示すフローチャー
ト。

【図１３】 集中監視制御フローにおいて、表示画面の
切替えの様子を示す図。

【図１４】 集中監視制御の別のサブルーチンを示すフ
ローチャート。

【図１５】 図１４に示すフローチャートを用いた集中
監視制御の様子を示すシステムの概略図。

【図１６】 監視エリアの設定プロセスを示すフローチ
ャート。

【図１７】 図１６のステップＳ１６０７のサブルーチ
ンを示すフローチャート。

【図１８】 巡回順の設定プロセスを示すフローチャー
ト。

【図１９】 巡回時間の設定プロセスを示すフローチャ
ート。

【符号の説明】

２：監視カメラシステム、４Ａ〜４Ｄ：カメラ、Ｅ１〜
Ｅ４：監視エリア、Ｓ１〜Ｓ４：センサ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｃ Ｆターム(参考） 5C022 AA05 AB61 AB62 AB65 AC69 CA00 5C054 CC05 CF06 CG05 CH02 DA06 EA01 EA05 FE09 FF02 HA18 5C087 AA02 AA03 AA09 AA24 BB02 BB65 BB74 DD05 DD20 EE05 EE06 EE08 GG02 GG11 GG19 GG65

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の監視エリアを撮影する第１の監視
   カメラと、 第２の監視エリアを撮影する第２の監視カメラと、 第１の監視エリアに関する異常を検出するための第１の
   異常検出手段と、 第２の監視エリアに関する異常を検出するための第２の
   異常検出手段と、 第２の異常検出手段により第２の監視エリアで異常が検
   出されると、第１の監視カメラで第２の監視エリアを撮
   影するよう第１の監視カメラの視野を制御する第１の監
   視カメラ制御手段と、 第１の異常検出手段により第１の監視エリアで異常が検
   出されると、第２の監視カメラで第１の監視エリアを撮
   影するよう第２の監視カメラの視野を制御する第２の監
   視カメラ制御手段とを備えた監視カメラシステム。
2. 【請求項２】 上記異常検出手段は、監視エリアを撮影
   する監視カメラの映像に基づいて異常を検出することを
   特徴とする請求項１のシステム。
3. 【請求項３】 上記第１の監視カメラ制御手段は、第２
   の監視エリアで異常が検出された場合に、第１の監視カ
   メラで第２の監視カメラの視線方向に位置する領域を撮
   影しながら第１の監視カメラの視野を制御し、これによ
   り第１の監視カメラで第２の監視エリアの異常を視野に
   捉えさせることを特徴とする請求項２のシステム。
4. 【請求項４】 上記異常検出手段は監視エリア内に設け
   たセンサであることを特徴とする請求項１のシステム。
5. 【請求項５】 第１の監視エリアを撮影する第１の監視
   カメラと、第２の監視エリアを撮影する第２の監視カメ
   ラと、第１の監視エリアに関する異常を検出するための
   第１の異常検出手段と、第２の監視エリアに関する異常
   を検出するための第２の異常検出手段とを備えた監視カ
   メラシステムの制御プログラムにおいて、 第２の異常検出手段により第２の監視エリアで異常が検
   出されると、第１の監視カメラで第２の監視エリアを撮
   影するよう第１の監視カメラの視野を制御し、 第１の異常検出手段により第１の監視エリアで異常が検
   出されると、第２の監視カメラで第１の監視エリアを撮
   影するよう第２の監視カメラの視野を制御させることを
   特徴とする制御プログラム。