KR101619953B1 - 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법 - Google Patents
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101619953B1 KR101619953B1 KR1020150109695A KR20150109695A KR101619953B1 KR 101619953 B1 KR101619953 B1 KR 101619953B1 KR 1020150109695 A KR1020150109695 A KR 1020150109695A KR 20150109695 A KR20150109695 A KR 20150109695A KR 101619953 B1 KR101619953 B1 KR 101619953B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- image
- unit
- image processing
- camera
- photographed
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
- G08B13/19608—Tracking movement of a target, e.g. by detecting an object predefined as a target, using target direction and or velocity to predict its new position
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19617—Surveillance camera constructional details
- G08B13/19626—Surveillance camera constructional details optical details, e.g. lenses, mirrors or multiple lenses
- G08B13/19628—Surveillance camera constructional details optical details, e.g. lenses, mirrors or multiple lenses of wide angled cameras and camera groups, e.g. omni-directional cameras, fish eye, single units having multiple cameras achieving a wide angle view
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19617—Surveillance camera constructional details
- G08B13/1963—Arrangements allowing camera rotation to change view, e.g. pivoting camera, pan-tilt and zoom [PTZ]
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19665—Details related to the storage of video surveillance data
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
본 발명은 에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 다중 추적 영상처리방법은 카메라부에서 촬영된 영상을 영상추적부와 영상분할부로 각각 전송하는 단계; 상기 영상추적부에서 전송된 상기 영상에서 이동하는 관찰대상물을 인식하고 상기 관찰대상물의 이동에 따른 좌표정보를 생성하여 상기 영상처리부로 전송하는 단계; 상기 영상분할부에서 상기 영상을 복수의 영상으로 분할하고, 상기 분할된 영상을 상기 영상처리부로 전송하는 단계; 상기 영상처리부에서 상기 영상분할부로부터 전송받은 분할된 복수의 영상 중 적어도 하나의 영상을 배치하고 상기 영상의 이동 또는 대체, 상기 영상에 대한 확대 및 축소를 처리하여 가상의 팬-틸트, 줌인-줌아웃 기능 적용하여 영상을 처리하는 단계; 및 상기 영상처리부에서 처리된 영상을 디스플레이부를 통해 출력하는 단계를 포함한다.
Description
본 발명은 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 촬영대상지역에서 카메라로 촬영된 영상을 처리하는 방법을 개선하여 촬영된 영상에서 복수의 감시대상물의 위치와 이동경로를 동시에 추적할 수 있고, 복수의 위치로 화상을 분할하여 각 위치별로 팬, 틸트, 및 줌을 실시할 수 있음에 따라 여타의 팬, 틸트, 및 줌을 위한 장치가 없는 카메라에서도 동일한 기능을 수행할 수 있고, 감시 대상물을 자동으로 추적하여 감시 효율이 향상될 수 있는 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법에 관한 것이다.
일반적으로, 감시카메라는 감시가 필요한 감시 대상 지역에 설치되어 촬영에 의해 감시를 실시하는 장치이다. 이와 같은 감시카메라는 가정, 주요시설, 각종 건축물의 감시가 필요한 지역에 설치되는 것으로, 설치된 지역에서 침입자의 침입이나, 화재 발생, 범죄의 발생 또는 범인의 추적을 위해서 촬영을 실시하도록 설치된다.
감시카메라는 영상출력장치에 연결되어 출력되는 영상을 감시자가 모니터링하면서 감시를 실시하는 것으로, 감시지역이 증대되면 영상출력장치의 수량도 증대되어 감시자가 모니터링하여야 하는 수량도 증대됨으로써, 감시자의 피로도가 증대되고, 부주의나 집중도가 저하되면서 감시자가 영상출력장치에 출력되는 영상에서 화재 발생이나 침입자의 침입 상황을 누락시킬 수 있어 모니터링의 효율이 저하될 수 있다.
또한, 통상적인 감시카메라는 단순히 감시대상지역에서 촬영된 영상만을 제공함에 따라 영상 내에서 침입자를 식별하거나, 화재를 인식하기 어려웠다. 따라서, 감시카메라에 팬, 틸트, 줌 기능을 추가하면 카메라가 감시대상물의 위치에 따라 이동하거나 감시대상물을 확대하여 감시를 실시할 수 있어 감시 효율을 향상시킬 수 있다.
상술한 바와 같이, 감시카메라에 팬, 틸트, 및 줌 기능을 추가하기 위해서는 각 기능을 수행할 수 있는 장치들이 부가되어야 함에 따라 통상적인 카메라와 비교하여 많은 비용이 추가될 수 있다.
또한, 팬, 틸트, 및 줌 기능을 가지는 카메라를 설치하기 위해서는 기존의 카메라와 교체하거나 기존의 카메라와 함께 사용하여야 함에 따라 비용이 증대하고, 상호 호환되지 않아 운용에 어려운 점이 있었다.
이에, 감시카메라에서 촬영된 영상을 처리하여 여타의 팬, 틸트, 및 줌과 관련된 장치의 추가 없이 화상에서 팬, 틸트, 및 줌이 가능하면서 감시대상물의 이동을 추적할 수 있고, 열감지나 어안렌즈를 사용하는 다양한 기능의 카메라에 적용할 수 있는 영상처리방법의 필요성이 대두되고 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 촬영대상지역을 카메라로 촬영한 영상에서 감시대상물의 위치와 이동 경로를 자동으로 추적하면서 영상을 복수의 구역으로 구획하여 구획된 위치마다 이동하면서 팬, 틸트 기능을 수행하고, 각 위치에 대해 줌 기능을 수행할 수 있어 감시 효율이 향상될 수 있는 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법은 카메라부에서 촬영된 영상을 영상추적부와 영상분할부로 각각 전송하는 단계; 상기 영상추적부에서 전송된 상기 영상에서 이동하는 관찰대상물을 인식하고 상기 관찰대상물의 이동에 따른 좌표정보를 생성하여 상기 영상처리부로 전송하는 단계; 상기 영상분할부에서 상기 영상을 복수의 영상으로 분할하고, 상기 분할된 영상을 상기 영상처리부로 전송하는 단계; 상기 영상처리부에서 상기 영상분할부로부터 전송받은 분할된 복수의 영상 중 적어도 하나의 영상을 배치하고 상기 영상의 이동 또는 대체, 상기 영상에 대한 확대 및 축소를 처리하여 가상의 팬-틸트, 줌인-줌아웃 기능 적용하여 영상을 처리하는 단계; 및 상기 영상처리부에서 처리된 영상을 디스플레이부를 통해 출력하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 영상처리부는 상기 좌표정보에 기초하여 상기 배치된 적어도 하나의 영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.
그리고, 영상처리부는 상기 좌표정보에 기초하여 상기 배치된 적어도 하나의 영상을 다른 영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.
아울러, 상기 영상처리부는 사용자 인터페이스부를 통해 입력된 입력값을 기초로 상기 배치된 적어도 하나의 영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.
더불어, 상기 영상처리부는 사용자 인터페이스부를 통해 입력된 입력값을 기초로 상기 배치된 적어도 하나의 영상을 다른 영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.
또한, 상기 방법은 상기 영상처리부에서 상기 좌표정보에 기초하여 상기 관찰대상물의 이동을 표시하여 영상을 처리하는 단계를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 관찰대상물의 이동의 표시는, 상기 관찰대상물에 소정의 식별표시를 부여할 수 있다.
아울러, 상기 소정의 식별표시는 상기 관찰대상물에 소정의 도형이 표시되도록 구성할 수 있다.
더불어, 상기 카메라부는 어안렌즈를 포함하며, 화각이 넓은 어안카메라로 구비하여 촬영된 어안영상을 상기 영상추적부와 상기 영상분할부로 전송할 수 있다.
또한, 상기 카메라부는 열변화를 감지하는 열감지카메라로 구비하여 촬영된 열감지영상을 상기 영상추적부와 상기 영상분할부로 전송할 수 있다.
그리고, 상기 카메라부는 어안렌즈로 화각을 넓히면서 열변화를 감지하는 어안열감지카메라로 구비하여 촬영된 열감지되는 어안영상을 상기 영상추적부와 상기 영상분할부로 전송할 수 있다.
아울러, 상기 디스플레이부는 중앙에 촬영된 상기 영상을 나타내고, 촬영된 상기 영상의 바깥 둘레에 상기 영상분할부로 복수로 분할된 분할 영상이 각각 위치하여 각각 분할된 위치에서 상기 영상처리부에서 팬, 틸트, 및 줌 중 적어도 하나의 기능을 수행하도록 처리한 상기 영상을 각각 출력할 수 있다.
더불어, 상기 디스플레이부로 전송하는 단계에서, 상기 영상처리부는 분할되는 영상의 분할 위치 정보, 촬영된 날짜 정보, 및 촬영되는 위치정보 중 적어도 하나를 상기 디스플레이에서 출력되도록 상기 디스플레이이부로 전송하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 카메라부에 연결된 영상점검부가 영상 신호의 존재 여부를 점검하여 영상 신호가 존재하지 않으면, 상기 카메라부에 리셋신호를 전송할 수 있다.
그리고, 본 발명의 다른 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법은 복수의 카메라가 설치된 카메라부로 촬영를 실시하고, 각각에서 촬영된 영상을 영상추적부와 영상분할부로 전송하는 단계; 상기 영상추적부에서 전송된 상기 영상들에서 이동하는 관찰대상물을 인식하고 상기 관찰대상물의 이동에 따른 좌표정보를 생성하여 상기 영상처리부로 전송하는 단계; 상기 영상분할부에서 상기 영상들을 복수의 영상으로 분할하고, 상기 분할된 영상들을 상기 영상처리부로 전송하는 단계; 상기 영상처리부에서 상기 영상분할부로부터 전송받은 분할된 상기 영상들을 분할된 위치를 유지하면서 영상합성부에서 하나의 영상으로 합성하고, 합성된 상기 영상에서 분할된 복수의 영상 중 적어도 하나의 영상을 배치하고 상기 영상의 이동 또는 대체, 상기 영상에 대한 확대 및 축소를 처리하여 가상의 팬-틸트, 줌인-줌아웃 기능 적용하여 영상을 처리하는 단계; 및 상기 영상처리부에서 처리된 영상을 디스플레이부를 통해 출력하는 단계를 포함한다.
아울러, 상기 영상처리부는 상기 좌표정보에 기초하여 상기 배치된 적어도 하나의 영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.
더불어, 상기 영상처리부는 상기 좌표정보에 기초하여 상기 배치된 적어도 하나의 영상을 다른 영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.
또한, 상기 영상처리부는 사용자 인터페이스부를 통해 입력된 입력값을 기초로 상기 배치된 적어도 하나의 영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.
그리고, 상기 영상처리부는 사용자 인터페이스부를 통해 입력된 입력값을 기초로 상기 배치된 적어도 하나의 영상을 다른 영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.
아울러, 상기 방법은 상기 영상처리부에서 상기 좌표정보에 기초하여 상기 관찰대상물의 이동을 표시하여 영상을 처리하는 단계를 더 포함할 수 있다.
더불어, 상기 관찰대상물의 이동의 표시는, 상기 관찰대상물에 소정의 식별표시를 부여할 수 있다.
또한, 상기 소정의 식별표시는 상기 관찰대상물에 소정의 도형이 표시되도록 구성할 수 있다.
그리고, 상기 카메라부는 촬영대상지역을 촬영하는 촬영카메라와 촬영대상지역의 열변화를 감지하는 열감지카메라를 각각 구비하여 상기 촬영카메라에서 촬영된 영상과 상기 열감지카메라에서 촬영된 열감지영상을 상기 영상추적부와 상기 영상분할부로 전송할 수 있다.
아울러, 상기 카메라부는 촬영대상지역의 촬영되는 방향으로 180도의 방위각과 고도각을 가지면서 촬영되는 제 1 어안카메라와 상기 제 1 어안카메라와 반대 방향으로 상기 제 1 어안카메라의 영상과 합성되면 360도의 전방위각과 전고도각의 영상이 되도록 서로 마주보는 방향을 촬영하는 상기 제 2 어안카메라를 각각 구비하여, 상기 제 1 어안카메라에서 촬영된 제 1 어안영상과 상기 제 2 어안카메라에서 촬영된 제 2 어안영상을 상기 영상추적부와 상기 영상분할부로 전송할 수 있다.
더불어, 상기 카메라부는 촬영대상지역의 촬영되는 방향으로 180도의 방위각을 가지면서 촬영되는 제 1 파노라마카메라와 상기 제 1 파노라마카메라와 반대 방향으로 상기 제 1 파노라마카메라의 영상과 합성되면 360도의 전방위각의 영상이 되도록 서로 마주보는 방향을 촬영하는 상기 제 2 파노라마카메라를 각각 구비하여, 상기 제 1 파노라마카메라에서 촬영된 제 1 파노라마영상과 상기 제 2 파노라마카메라에서 촬영된 제 2 파노라마영상을 상기 영상추적부와 상기 영상분할부로 전송할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법에 따르면, 촬영대상지역을 카메라로 촬영한 영상에서 감시대상물의 위치와 이동 경로를 자동으로 추적하면서 영상을 복수의 구역으로 구획하여 구획된 위치마다 이동하면서 팬, 틸트 기능을 수행하고, 각 위치를 확대하여 줌 기능을 수행할 수 있어 감시 효율을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법의 순서도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법을 수행하기 위한 시스템의 제1 구성도이다. .
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법을 수행하기 위한 시스템의 제2 구성도이다.
도 4는 도 3의 시스템의 디스플레이부에서 출력되는 어안영상화면의 제1 예이다.
도 5는 도 3의 시스템의 디스플레이부에서 출력되는 화면의 제2 예이다.
도 6은 도 3의 시스템의 디스플레이부에서 출력되는 화면의 제3 예이다.
도 7은 도 3의 시스템의 디스플레이부에서 출력되는 화면의 제4 예이다.
도 8은 도 7의 화면에서 확대비율을 높인 경우의 화면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법을 수행하기 위한 시스템의 제3 구성도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법을 수행하기 위한 시스템의 제4 구성도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법을 수행하기 위한 시스템의 제5 구성도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법을 수행하기 위한 시스템의 제6 구성도이다.
도 13은 도 12의 시스템의 카메라부에서 출력되는 어안영상들의 화면의 예이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법을 수행하기 위한 시스템의 제7 구성도이다.
도 15는 도 14의 시스템의 카메라부에서 출력되는 파노라마영상들의 화면의 제1 예이다.
도 16은 도 14의 시스템의 카메라부에서 출력되는 파노라마영상들의 화면의 제2 예이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법을 수행하기 위한 시스템의 제1 구성도이다. .
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법을 수행하기 위한 시스템의 제2 구성도이다.
도 4는 도 3의 시스템의 디스플레이부에서 출력되는 어안영상화면의 제1 예이다.
도 5는 도 3의 시스템의 디스플레이부에서 출력되는 화면의 제2 예이다.
도 6은 도 3의 시스템의 디스플레이부에서 출력되는 화면의 제3 예이다.
도 7은 도 3의 시스템의 디스플레이부에서 출력되는 화면의 제4 예이다.
도 8은 도 7의 화면에서 확대비율을 높인 경우의 화면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법을 수행하기 위한 시스템의 제3 구성도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법을 수행하기 위한 시스템의 제4 구성도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법을 수행하기 위한 시스템의 제5 구성도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법을 수행하기 위한 시스템의 제6 구성도이다.
도 13은 도 12의 시스템의 카메라부에서 출력되는 어안영상들의 화면의 예이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법을 수행하기 위한 시스템의 제7 구성도이다.
도 15는 도 14의 시스템의 카메라부에서 출력되는 파노라마영상들의 화면의 제1 예이다.
도 16은 도 14의 시스템의 카메라부에서 출력되는 파노라마영상들의 화면의 제2 예이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명에 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법의 순서도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법을 수행하기 위한 시스템의 제1 구성도이다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법은 감시대상지역을 촬영하는 촬영전송단계(S10), 영상추적전송단계(S21), 영상분할전송단계(S22), 영상처리전송단계(S30), 및 영상출력단계(S40)를 포함한다.
촬영전송단계(S10)는 촬영카메라(11)를 구비한 카메라부(10)가 촬영대상지역을 촬영하고, 촬영카메라(11)에서 촬영된 영상을 영상추적부(30)와 영상분할부(40)로 각각 전송하는 단계이다.
촬영전송단계(S10)는 감시를 실시하기 위해 촬영되는 촬영대상지역을 카메라부(10)로 촬영을 실시하고, 상기 촬영된 영상을 관찰대상물을 추적하는 영상추적부(30)와 팬, 틸트, 및 줌 기능을 화상에서 구현하여 영상을 분할하는 영상분할부(40)로 전송한다. 여기서, 카메라부(10)는 통상적인 화상을 촬영하는 촬영카메라(11)를 사용하는 것으로, 감시대상지역이 이미 설치된 카메라를 연결하여 사용할 수 있다.
영상점검부(20)는 카메라부(10)에 전기적으로 연결되어 촬영된 영상을 전송받아 영상신호가 존재하는 여부를 점검하여 영상신호가 존재하지 않으면 카메라부(10)에 리셋신호를 전송하여 카메라부(10)가 재시동되도록 작동시킬 수 있다.
영상추적전송단계(S21)는 영상추적부(30)에서 전송된 영상에서 이동하는 관찰대상물을 인식하고 관찰대상물의 이동에 따른 좌표정보를 생성하여 영상처리부(50)로 전송하는 단계이다.
즉, 영상추적부(30)는 카메라부(10)로부터 촬영된 영상을 전송받으면, 전송된 촬영영상 중 지정된 배경을 제외하고, 이동되는 대상을 관찰대상물로 지정하여 좌표를 추출한다. 추출된 관찰대상물이 이동하게 되면 이동되는 궤적을 따라서 지속적으로 이동 좌표를 추출하여 자동으로 추출되는 좌표 정보를 영상처리부(50)로 전송하는 단계이다.
영상추적부(30)는 촬영된 영상에서 프레임별로 지정된 배경에서 이동되는 관찰대상물의 좌표를 추출하고, 관찰대상물이 이동시의 좌표를 추적하여 해당 좌표정보를 영상처리부(50)로 전송할 수 있다.
따라서, 영상추적부(30)는 이동되는 관찰대상물의 좌표를 특정한 후에 이동되는 궤적의 좌표를 지속적으로 추출하여 이후 영상 처리에 의해 관찰대상물이 식별되도록 소정의 도형 형태로 사각형으로 표시하도록 좌표를 추출함에 따라 관찰자가 사각형의 이동으로 특정된 관찰대상물의 궤적으로 자동 추적할 수 있다.
여기서, 사각형은 관찰대상물을 표시하기 위한 하나의 예에 불과한 것으로, 관찰대상물의 바깥둘레를 감싸고 있는 모든 형태의 도형이 사용될 수 있다.
그리고, 영상추적부(30)에서 관찰대상물의 도형 형태의 좌표 추출 시 복수의 관찰대상물이 표시되면, 복수의 관찰대상물을 하나의 도형 형태로 각각으로 복수의 좌표를 동시에 특정하고, 복수의 관찰대상물이 개별적으로 이동되는 궤적을 자동으로 추적하도록 다중의 좌표로 추출하여 영상처리부(50)로 전송할 수 있다.
즉, 영상추적부(30)는 복수의 관찰대상물이 표시될 경우에는 각각의 관찰대상물의 위치를 좌표로 사각형으로 특정한 후 복수의 관찰대상물의 이동에 따라 영상 내에서 복수의 관찰대상물의 외곽에 각각 사각형상으로 표시하고, 표시된 사각형상이 복수의 관찰대상물에 이동에 따라 동시에 다중 위치에서 각각 자동으로 추적하면서 이동하는 궤적을 사각형상으로 표시하도록 각각의 이동 좌표를 영상처리부(50)로 전송한다. 따라서, 영상추적부(30)는 관찰대상물이 수량과 상관 없이 사각형상으로 이동되는 궤적으로 자동으로 추적할 수 있어 감시 효율을 향상시킬 수 있다.
영상분할전송단계(S22)는 카메라부(10)로 촬영된 영상을 전송받은 영상분할부(40)에서 영상을 복수의 구획으로 분할하고, 분할된 영상을 영상처리부(50)로 전송하는 단계이다.
영상처리전송단계(S30)는 영상처리부(50)에서 영상분할부(40)로부터 전송받은 분할된 복수의 영상 중 적어도 하나의 영상을 배치하고 영상의 이동 또는 대체, 영상에 대한 확대 및 축소를 처리하여 가상의 팬-틸트, 줌인-줌아웃 기능 적용하여 영상을 처리하는 단계이다.
이런, 영상처리부(50)는 좌표정보에 기초하여 배치된 적어도 하나의 영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.
또한, 영상처리부(50)는 좌표정보에 기초하여 배치된 적어도 하나의 영상을 다른 영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.
그리고, 영상처리부(50)는 사용자 인터페이스부(80)를 통해 입력된 입력값을 기초로 상기 배치된 적어도 하나의 영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다. 이런, 인터페이스부(80)는 사용자가 조작에 의해 영상 내에 팬, 틸트, 및 줌 기능을 수행할 수 있고, 영상추적부(30)에서 추출된 좌표에 의해 관찰대상물을 따라서 자동으로 이동을 추적하도록 입력값을 설정할 수 있다.
아울러, 영상처리부(50)는 사용자 인터페이스부(80)를 통해 입력된 입력값을 기초로 상기 배치된 적어도 하나의 영상을 다른 영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.
또한, 영상처리부(50)에서 좌표정보에 기초하여 관찰대상물의 이동을 표시하여 영상을 처리할 수 있다.
그리고, 관찰대상물의 이동의 표시는, 관찰대상물에 소정의 식별표시를 부여할 수 있다.
상술된, 소정의 식별표시는 관찰대상물에 소정의 도형이 표시되도록 구성할 수 있다.
즉, 식별표시는 영상추적부(30)에서 추적된 사각형의 좌표에 따라 관찰대상물이 영상에서 이동되는 위치를 나타내도록 처리할 수 있다.
또한, 영상처리전송단계(S30)에서 영상처리부(50)에서 분할되는 영상의 분할 위치 정보, 촬영된 날짜 정보, 및 촬영되는 위치 정보 중 적어도 하나를 디스플레이부(70)로 출력되도록 전송할 수 있다. 이런 각종 정보는 자막처리부(60)에서 자막형태로 생성하여 디스플레이부(70)로 출력되도록 자막정보를 전송할 수 있다.
즉, 자막처리부(60)는 영상처리부(50)의 일측에 연결되어 영상처리되는 영상의 분할되는 위치, 카메라부(10)에서 촬영된 날짜, 및 촬영되는 위치와 같은 정보를 사용자가 원하는 위치와 글자의 크기, 폰트에 따라 영상에 자막 형태로 표시하도록 설치된다. 이런, 자막처리부(60)는 감시되는 영상의 위치와 날짜 등의 정보를 감시자가 감시영상에 표시되는 자막에 의해 인지할 수 있어 감시 효율이 향상될 수 있다.
영상출력단계(S40)는 디스플레이부(70)에서 영상처리부(50)로부터 전송받은 영상을 출력하는 단계이다. 영상출력단계(S40)는 사용자의 인터페이스부(80)의 제어신호에 따라 영상처리부(50)에서 처리된 영상을 디스플레이부(70)에서 감시자가 관찰할 수 있도록 출력하는 단계이다. 여기서, 디스플레이부(70)는 통상적인 영상을 출력할 수 있는 모든 수단이 포함될 수 있는 것으로, 영상을 출력하는 모니터가 사용될 수 있다.
상술된, 디스플레이부(70)는 중앙에 촬영된 영상을 나타내고, 촬영된 영상의 바깥 둘레에 영상분할부(40)로 복수로 분할된 분할 영상이 각각 위치하여 각각 분할된 위치에서 영상처리부(50)에서 팬, 틸트, 및 줌의 기능을 수행하도록 처리한 영상을 각각 출력할 수 있다. 예를 들어, 촬영된 영상을 영상분할부(40)에서 8개의 영상으로 분할하게 되면 디스플레이부(70)의 중앙으로 전체 영상을 출력하고, 바깥 둘레를 따라 분할된 위치의 외곽 부분으로 분할된 영상을 각각 출력할 수 있다.
즉, 디스플레이부(70)는 전체 영상과 분할된 영상을 각각 출력할 수 있는 것으로, 하나의 디스플레이부(70)에서 전체 영상과 분할 영상을 함께 출력할 수도 있고, 복수의 디스플레이부(70)에서 각각 전체 영상과 분할 영상을 출력할 수도 있다.
이렇게, 분할된 위치에 각각의 분할된 영상이 출력되는 상태에서 영상처리부(50)가 분할되는 영상을 이동하도록 영상처리부(50)에서 영상을 처리하면 각각의 이동 위치에 따라 팬 및 틸트 되는 영상을 출력할 수 있다. 또한, 분할된 영상에 위치와 전체 영상에 각각 자막처리부(60)에서 생성된 자막을 표시할 수 있다. 그리고, 각각의 분할된 영상을 영상처리부(50)에서 확대 또는 축소하는 줌 기능을 수행할 수 있다.
따라서, 카메라부(10)는 이동이나 여타 팬, 틸트, 및 줌 기능을 가지는 장치 없이 촬영된 영상에서 영상처리부(50)를 통해서 가상으로 팬, 틸트, 및 줌 기능을 수행할 수 있음에 따라 기존의 카메라의 영상으로도 팬, 틸트, 및 줌 기능을 수행할 수 있다.
특히, 영상 내에서 이동되는 관찰대상물의 좌표를 영상추적부(30)에서 추출하여 영상처리부(50)에 전송하고, 영상처리부(50)는 좌표에 따라 관찰대상물의 바깥 둘레에 사각 형태의 표식을 생성하여 관찰대상물을 지속적으로 추적하는 영상을 디스플레이부(70)로 출력하여 감시를 실시할 수 있다. 또한, 관찰대상물이 이동되는 좌표에 따라 사각형상으로 추적 시에 팬, 틸트, 및 줌 기능을 이용하여 분할영상과 전체 영상이 출력되는 디스플레이부(70)에 자동으로 추적하는 영상을 제공함으로써, 자동 추적 기능을 실시할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법을 수행하기 위한 시스템의 제2 구성도이고, 도 4는 도 3의 시스템의 디스플레이부에서 출력되는 어안영상화면의 제1 예이며, 도 5는 도 3의 시스템의 디스플레이부에서 출력되는 화면의 제2 예이고, 도 6은 도 3의 시스템의 디스플레이부에서 출력되는 화면의 제3 예이며, 도 7은 도 3의 시스템의 디스플레이부에서 출력되는 화면의 제4 예이고, 도 8은 도 7의 화면에서 확대비율을 높인 경우의 화면이다.
도 3 내지 도 8을 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법은 감시대상지역을 어안카메라(12)로 촬영하는 촬영전송단계(S10), 영상추적전송단계(S21), 영상분할전송단계(S22), 영상처리전송단계(S30), 및 영상출력단계(S40)를 포함한다. 여기서, 본 발명의 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법은 도 1 및 도 2에서 나타낸 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법과 어안카메라(12)를 이용한 점을 제외하고 나머지 방법은 동일함에 따라 차이가 있는 방법에 대해서만 설명하도록 한다.
촬영전송단계(S10)는 어안렌즈가 설치된 어안카메라(12)를 구비한 카메라부(10)가 촬영대상지역을 촬영하고, 카메라부(10)에서 촬영된 어안영상을 영상추적부(30)와 영상분할부(40)로 각각 전송하는 단계이다. 여기서, 어안카메라(12)는 촬영되는 영역의 180도의 방위각과 고도각으로 확대되도록 물고기 눈 형태의 어안 렌즈를 통해서 촬영을 실시하여 촬영되지 않는 사각 지역을 최소화함에 따라 감시 효율이 향상될 수 있다.
어안카메라(12)를 이용하여 촬영된 어안영상을 촬영전송단계(S10)에서 영상추적부(30)와 영상분할부(40)로 전송한다.
영상추적전송단계(S21)에서 영상추적부(30)로 전송된 어안영상 내에 이동되는 관찰대상물의 좌표를 추적하면서 추출하여 영상처리부(50)로 전송한다. 이때, 관찰대상물의 바깥 둘레를 사각형상으로 표시하는 좌표를 생성하고, 표시된 사각형상이 관찰대상물과 함께 추적 이동되면서 감시자가 용이하게 식별하도록 사각형상의 좌표를 영상처리부(50)로 전송한다. 또한, 어안영상에서 복수의 관찰대상물이 나타나면 이에 따라 다중으로 이동되는 좌표를 추적하면서 추출하여 영상처리부(50)로 전송한다.
영상분할전송단계(S22)에서 영상분할부(40)로 전송된 어안영상을 복수의 구획으로 분할하여 분할된 어안영상을 영상처리부(50)로 전송한다.
영상처리전송단계(S30)는 영상처리부(50)에서 영상분할부(40)로부터 전송받은 분할된 복수의 어안영상 중 적어도 하나의 어안영상을 배치하고 어안영상의 이동 또는 대체, 영상에 대한 확대 및 축소를 처리하여 가상의 팬-틸트, 줌인-줌아웃 기능 적용하여 어안영상을 처리하는 단계이다.
이런, 영상처리부(50)는 좌표정보에 기초하여 배치된 적어도 하나의 어안영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.
또한, 영상처리부(50)는 좌표정보에 기초하여 배치된 적어도 하나의 어안영상을 다른 영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.
그리고, 영상처리부(50)는 사용자 인터페이스부(80)를 통해 입력된 입력값을 기초로 상기 배치된 적어도 하나의 어안영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다. 이런, 인터페이스부(80)는 사용자가 조작에 의해 어안영상 내에 팬, 틸트, 및 줌 기능을 수행할 수 있고, 영상추적부(30)에서 추출된 좌표에 의해 관찰대상물을 따라서 자동으로 이동을 추적하도록 입력값을 설정할 수 있다.
아울러, 영상처리부(50)는 사용자 인터페이스부(80)를 통해 입력된 입력값을 기초로 배치된 적어도 하나의 어안영상을 다른 어안영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.
또한, 영상처리부(50)에서 좌표정보에 기초하여 관찰대상물의 이동을 표시하여 어안영상을 처리할 수 있다.
그리고, 관찰대상물의 이동의 표시는, 관찰대상물에 소정의 식별표시를 부여할 수 있다.
상술된, 소정의 식별표시는 관찰대상물에 소정의 도형이 표시되도록 구성할 수 있다.
즉, 식별표시는 영상추적부(30)에서 추적된 사각형의 좌표에 따라 관찰대상물이 영상에서 이동되는 위치를 나타내도록 처리할 수 있다.
여기서, 영상처리부(50)에서 영상 처리 시에 영상에 대한 정보를 자막처리부(60)에 의해 자막형태로 생성하여 출력 시 영상에 자막이 표시되도록 디스플레이부(70)로 함께 전송할 수 있다.
영상출력단계(S40)에서 디스플레이부(70)에서 어안영상을 처리한 영상처리부(50)로부터 전송받은 영상을 출력한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법을 수행하기 위한 시스템의 제3 구성도이다.
도 9를 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법은 감시대상지역을 열감지카메라(13)로 촬영하는 촬영전송단계(S10), 영상추적전송단계(S21), 영상분할전송단계(S22), 영상처리전송단계(S30), 및 영상출력단계(S40)를 포함한다.
여기서, 본 발명의 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법은 도 1 및 도 2에서 나타낸 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법과 열감지카메라(13)를 이용한 점을 제외하고 나머지 방법은 동일함에 따라 차이가 있는 방법에 대해서만 설명하도록 한다.
촬영전송단계(S10)는 열변화를 감지하는 열감지카메라(13)를 구비한 카메라부(10)가 촬영대상지역을 촬영하고, 카메라부(10)에서 촬영된 열감지영상을 영상추적부(30)와 영상분할부(40)로 각각 전송하는 단계이다. 여기서, 열감지카메라(13)는 촬영되는 영역의 촬영 시에 촬영되는 영상에 열 분포를 명도 또는 채도 차이로 표시하여 열을 변화시키는 대상물의 접근이나 화재 발생과 같이 열이 급격하게 변화하는 상황을 영상에서 나타냄에 따라 침입자의 접근이나 화재 발생을 감시자가 명확하게 판단할 수 있어 감시 효율이 향상될 수 있다.
이런, 열감지카메라(13)를 이용하여 촬영된 열감지영상을 촬영전송단계(S10)에서 영상추적부(30)와 영상분할부(40)로 전송한다.
영상추적전송단계(S21)에서 영상추적부(30)로 전송된 열감지영상 내에 이동되는 관찰대상물의 좌표를 추적하면서 추출하여 영상처리부(50)로 전송한다. 이때, 관찰대상물의 바깥 둘레를 사각형상으로 표시하는 좌표를 생성하고, 표시된 사각형상이 관찰대상물과 함께 추적 이동되면서 감시자가 용이하게 식별하도록 사각형상의 좌표를 영상처리부(50)로 전송한다. 또한, 열감지영상에서 복수의 관찰대상물이 나타나면 이에 따라 다중으로 이동되는 좌표를 추적하면서 추출하여 영상처리부(50)로 전송한다.
영상분할전송단계(S22)에서 영상분할부(40)로 전송된 열감지영상을 복수의 구획으로 분할하여 분할된 열감지영상을 영상처리부(50)로 전송한다.
영상처리전송단계(S30)는 영상처리부(50)에서 영상분할부(40)로부터 전송받은 분할된 복수의 열감지영상 중 적어도 하나의 열감지영상을 배치하고 열감지영상의 이동 또는 대체, 열감지영상에 대한 확대 및 축소를 처리하여 가상의 팬-틸트, 줌인-줌아웃 기능 적용하여 영상을 처리하는 단계이다.
이런, 영상처리부(50)는 좌표정보에 기초하여 배치된 적어도 하나의 열감지영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.
또한, 영상처리부(50)는 좌표정보에 기초하여 배치된 적어도 하나의 열감지영상을 다른 열감지영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.
그리고, 영상처리부(50)는 사용자 인터페이스부(80)를 통해 입력된 입력값을 기초로 상기 배치된 적어도 하나의 열감지영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다. 이런, 인터페이스부(80)는 사용자가 조작에 의해 열감지영상 내에 팬, 틸트, 및 줌 기능을 수행할 수 있고, 영상추적부(30)에서 추출된 좌표에 의해 관찰대상물을 따라서 자동으로 이동을 추적하도록 입력값을 설정할 수 있다.
아울러, 영상처리부(50)는 사용자 인터페이스부(80)를 통해 입력된 입력값을 기초로 배치된 적어도 하나의 열감지영상을 다른 열감지영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.
또한, 영상처리부(50)에서 좌표정보에 기초하여 관찰대상물의 이동을 표시하여 열감지영상을 처리할 수 있다.
그리고, 관찰대상물의 이동의 표시는, 관찰대상물에 소정의 식별표시를 부여할 수 있다.
상술된, 소정의 식별표시는 관찰대상물에 소정의 도형이 표시되도록 구성할 수 있다.
즉, 식별표시는 영상추적부(30)에서 추적된 사각형의 좌표에 따라 관찰대상물이 영상에서 이동되는 위치를 나타내도록 처리할 수 있다.
여기서, 영상처리부(50)에서 영상 처리 시 영상에 대한 정보를 자막처리부(60)에 의해 자막형태로 생성하여 영상에 자막이 표시되도록 디스플레이부(70)로 함께 전송할 수 있다.
영상출력단계(S40)에서 디스플레이부(70)에서 열감지영상을 처리한 영상처리부(50)로부터 전송받은 영상을 출력한다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법을 수행하기 위한 시스템의 제4 구성도이다.
도 10을 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법은 감시대상지역을 어안열감지카메라(14)로 촬영하는 촬영전송단계(S10), 영상추적전송단계(S21), 영상분할전송단계(S22), 영상처리전송단계(S30), 및 영상출력단계(S40)를 포함한다.
여기서, 본 발명의 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법은 도 1 및 도 2에서 나타낸 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법과 어안열감지카메라(14)를 이용한 점을 제외하고 나머지 방법은 동일함에 따라 차이가 있는 방법에 대해서만 설명하도록 한다.
촬영전송단계(S10)는 어안렌즈가 설치되어 화각이 넓으면서 열을 감지하는 어안열감지카메라(14)를 구비한 카메라부(10)가 촬영대상지역을 촬영하고, 카메라부(10)에서 촬영된 어안열감지영상을 영상추적부(30)와 영상분할부(40)로 각각 전송하는 단계이다. 여기서, 어안열감지카메라(14)는 촬영되는 영역의 180도의 방위각과 고도각으로 확대되도록 물고기 눈 형태의 어안 렌즈를 통해서 열을 감지하는 영상에 대한 촬영을 실시하여 촬영되지 않는 사각 지역을 최소화하면서 촬영대상지역의 열변화를 감지할 수 있어 사각없이 침입자의 이동이나 화재 발생과 같은 열변화를 촬영함에 따라 감시 효율이 향상될 수 있다.
이런, 어안열감지카메라(14)를 이용하여 촬영된 어안열감지영상을 촬영전송단계(S10)에서 영상추적부(30)와 영상분할부(40)로 전송한다.
영상추적전송단계(S21)에서 영상추적부(30)로 전송된 어안열감지영상 내에 이동되는 관찰대상물의 좌표를 추적하면서 추출하여 영상처리부(50)로 전송한다. 이때, 관찰대상물의 바깥 둘레를 사각형상으로 표시하는 좌표를 생성하고, 표시된 사각형상이 관찰대상물과 함께 추적 이동되면서 감시자가 용이하게 식별하도록 사각형상의 좌표를 영상처리부(50)로 전송한다. 또한, 어안열감지영상에서 복수의 관찰대상물이 나타나면 이에 따라 다중으로 이동되는 좌표를 추적하면서 추출하여 영상처리부(50)로 전송한다.
영상분할전송단계(S22)에서 영상분할부(40)로 전송된 어안열감지영상을 복수의 구획으로 분할하여 분할된 어안열감지영상을 영상처리부(50)로 전송한다.
영상처리전송단계(S30)는 영상처리부(50)에서 영상분할부(40)로부터 전송받은 분할된 복수의 어안열감지영상 중 적어도 하나의 어안열감지영상을 배치하고 어안열감지영상의 이동 또는 대체, 영상에 대한 확대 및 축소를 처리하여 가상의 팬-틸트, 줌인-줌아웃 기능 적용하여 영상을 처리하는 단계이다.
이런, 영상처리부(50)는 좌표정보에 기초하여 배치된 적어도 하나의 어안열감지영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.
또한, 영상처리부(50)는 좌표정보에 기초하여 배치된 적어도 하나의 어안열감지영상을 다른 어안열감지영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.
그리고, 영상처리부(50)는 사용자 인터페이스부(80)를 통해 입력된 입력값을 기초로 상기 배치된 적어도 하나의 어안열감지영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다. 이런, 인터페이스부(80)는 사용자가 조작에 의해 어안열감지영상 내에 팬, 틸트, 및 줌 기능을 수행할 수 있고, 영상추적부(30)에서 추출된 좌표에 의해 관찰대상물을 따라서 자동으로 이동을 추적하도록 입력값을 설정할 수 있다.
아울러, 영상처리부(50)는 사용자 인터페이스부(80)를 통해 입력된 입력값을 기초로 배치된 적어도 하나의 어안열감지영상을 다른 어안열감지영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.
또한, 영상처리부(50)에서 좌표정보에 기초하여 관찰대상물의 이동을 표시하여 어안열감지영상을 처리할 수 있다.
그리고, 관찰대상물의 이동의 표시는, 관찰대상물에 소정의 식별표시를 부여할 수 있다.
상술된, 소정의 식별표시는 관찰대상물에 소정의 도형이 표시되도록 구성할 수 있다.
즉, 식별표시는 영상추적부(30)에서 추적된 사각형의 좌표에 따라 관찰대상물이 어안열감지영상에서 이동되는 위치를 나타내도록 처리할 수 있다.
여기서, 영상처리부(50)에서 영상 처리 시에 영상에 대한 정보를 자막처리부(60)에 의해 자막형태로 생성하여 영상에 자막이 표시되도록 디스플레이부(70)로 함께 전송할 수 있다.
영상출력단계(S40)에서 디스플레이부(70)에서 어안열감지영상을 처리한 영상처리부로부터 전송받은 영상을 출력한다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법을 수행하기 위한 시스템의 제5 구성도이다.
도 11을 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법은 감시대상지역을 촬영카메라(11)와 열감지카메라(13)로 촬영하는 촬영전송단계(S10), 영상추적전송단계(S21), 영상분할전송단계(S22), 영상처리전송단계(S30), 및 영상출력단계(S40)를 포함한다.
여기서, 본 발명의 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법을 수행하기 위한 시스템의 제5 구성은 도 1 및 도 2에서 나타낸 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법과 복수의 카메라를 사용하여 촬영된 복수의 영상이 사용된다는 점과, 복수의 영상을 합성하는 영상처리전송단계(S30)만 차이가 있고, 영상을 처리하는 원리가 동일함에 따라 차이가 있는 방법에 대해서만 설명하도록 한다.
촬영전송단계(S10)는 촬영대상지역을 촬영하는 촬영카메라(11)와 열변화를 감지하는 열감지영상을 촬영하는 열감지카메라(13)를 포함하는 카메라부(10)에서 각각 촬영을 실시하고, 카메라부(10)에서 촬영된 촬영영상과 열감지영상을 각각 영상추적부(30)와 영상분할부(40)로 전송하는 단계이다. 여기서, 카메라부(10)는 촬영대상지역을 촬영하는 촬영카메라(11)와 열변화를 감지하는 열감지카메라(13)가 포함되는 것으로, 침입자의 침입이나 화재 발생과 같은 열변화를 감지하는 열감지영상과, 주변 지역을 촬영하는 촬영영상을 각각 영상추적부(30)와 영상분할부(40)로 전송하도록 구비된다. 즉, 카메라부(10)는 촬영대상지역 내에 열변화를 감지하는 열감지영상과 열변화에 따른 주변상황을 촬영하는 촬영영상을 통해서 침입자 발생 및 화재 발생과 같은 상황 발생 감시뿐만 아니라 상황이 발생되는 원인과 진행상황을 지속적으로 감시할 수 있어 감시 효율의 증대뿐만 아니라 사전 예방과 사후 조치에 따른 다양한 영상정보를 제공할 수 있다.
이런, 촬영카메라(11)에서 촬영된 촬영영상과 열감지카메라(13)에서 촬영된 열감지영상을 촬영전송단계(S10)에서 영상추적부(30)와 영상분할부(40)로 각각 전송한다.
영상추적전송단계(S21)에서 영상추적부(30)로 촬영영상과 열감지영상 내에 이동되는 관찰대상물의 좌표를 각각 추적하면서 추출하여 영상처리부(50)로 전송한다. 이때, 관찰대상물의 바깥 둘레를 사각형상으로 표시하는 좌표를 생성하고, 표시된 사각형상이 관찰대상물과 함께 추적 이동되면서 감시자가 용이하게 식별하도록 사각형상의 좌표를 영상처리부(50)로 전송한다. 또한, 촬영영상과 열추적영상에서 복수의 관찰대상물이 나타나면 이에 따라 다중으로 이동되는 좌표를 추적하면서 추출하여 영상처리부(50)로 전송할 수 있다.
영상분할전송단계(S22)에서 영상분할부(40)로 전송된 촬영영상과 열감지영상을 각각 복수의 구획으로 분할하여 분할된 촬영영상과 열감지영상을 영상처리부(50)로 전송한다.
영상처리전송단계(S30)는 영상처리부(50)에서 영상분할부(40)로부터 전송받은 분할된 촬영영상과 열감지영상의 분할된 위치를 유지하면서 영상합성부(90)에서 하나의 영상으로 합성하고, 합성된 영상에서 분할된 복수의 영상 중 적어도 하나의 영상을 배치하고 영상의 이동 또는 대체, 영상에 대한 확대 및 축소를 처리하여 가상의 팬-틸트, 줌인-줌아웃 기능 적용하여 영상을 처리하는 단계이다.
이런, 영상처리부(50)는 좌표정보에 기초하여 배치된 적어도 하나의 영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.
또한, 영상처리부(50)는 좌표정보에 기초하여 배치된 적어도 하나의 영상을 다른 영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.
그리고, 영상처리부(50)는 사용자 인터페이스부(80)를 통해 입력된 입력값을 기초로 배치된 적어도 하나의 영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다. 이런, 인터페이스부(80)는 사용자가 조작에 의해 합성된 영상 내에 팬, 틸트, 및 줌 기능을 수행할 수 있고, 영상추적부(30)에서 추출된 좌표에 의해 관찰대상물을 따라서 자동으로 이동을 추적하도록 입력값을 설정할 수 있다.
아울러, 영상처리부(50)는 사용자 인터페이스부(80)를 통해 입력된 입력값을 기초로 배치된 적어도 하나의 영상을 다른 영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.
또한, 영상처리부(50)에서 좌표정보에 기초하여 관찰대상물의 이동을 표시하여 합성된 영상을 처리할 수 있다.
그리고, 관찰대상물의 이동의 표시는, 관찰대상물에 소정의 식별표시를 부여할 수 있다.
상술된, 소정의 식별표시는 관찰대상물에 소정의 도형이 표시되도록 구성할 수 있다.
즉, 식별표시는 영상추적부(30)에서 추적된 사각형의 좌표에 따라 관찰대상물이 촬영영상과 열감지영상을 합성한 영상에서 이동되는 위치를 나타내도록 처리할 수 있다.
영상출력단계(S40)에서 디스플레이부(70)에서 촬영영상과 열감지영상을 합성 처리한 영상처리부(50)로부터 전송받은 영상을 출력한다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법을 수행하기 위한 시스템의 제6 구성도이고, 도 13은 도 12의 시스템의 카메라부에서 출력되는 어안영상들의 화면의 예이다.
도 12 및 도 13을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법은 감시대상지역을 서로 다른 방향으로 각각 설치된 한쌍의 어안카메라(12)로 촬영하는 촬영전송단계(S10), 영상추적전송단계(S21), 영상분할전송단계(S22), 영상처리전송단계(S30), 및 영상출력단계(S40)를 포함한다.
여기서, 본 발명의 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법은 도 1 및 도 2에서 나타낸 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법과 복수의 카메라를 사용하여 촬영된 복수의 영상이 사용된다는 점과, 복수의 영상을 합성하는 영상처리전송단계(S30)만 차이가 있고, 영상을 처리하는 원리가 동일함에 따라 차이가 있는 방법에 대해서만 설명하도록 한다.
촬영전송단계(S10)는 서로 다른 방향으로 한쌍으로 설치되어 영상이 합성되면 360도 전방위각과 전고도각이 촬영되는 어안카메라(12)들을 포함하는 카메라부(10)에서 각각 촬영을 실시하고, 카메라부(10)에서 촬영된 2개의 어안영상들을 각각 영상추적부(30)와 영상분할부(40)로 전송하는 단계이다. 여기서, 카메라부(10)는 상호 반대되는 방향으로 각각 180도의 방위각과 고도각을 가지는 어안영상이 촬영되는 한쌍의 어안카메라(12)가 포함되는 것으로, 상호 반대되는 어안영상을 합성하게 되면 360도의 전방위각과 전고도각의 화각을 가지는 영상을 확보할 수 있음에 따라 사각 지역이 없이 전체방향의 영상을 촬영할 수 있어 감시 영역을 확대시켜 감시 효율이 향상될 수 있다.
이런, 상호 반대방향으로 설치된 한쌍의 어안카메라(12)들에서 촬영된 어안영상들을 촬영전송단계(S10)에서 영상추적부(30)와 영상분할부(40)로 각각 전송한다.
영상추적전송단계(S21)에서 영상추적부(30)로 2개의 어안영상들내에 이동되는 관찰대상물의 좌표를 각각 추적하면서 추출하여 영상처리부(50)로 전송한다. 이때, 관찰대상물의 바깥 둘레를 사각형상으로 표시하는 좌표를 생성하고, 표시된 사각형상이 관찰대상물과 함께 추적 이동되면서 감시자가 용이하게 식별하도록 사각형상의 좌표를 영상처리부(50)로 전송한다. 또한, 어안영상들에서 복수의 관찰대상물이 나타나면 이에 따라 다중으로 이동되는 좌표를 추적하면서 추출하여 영상처리부(50)로 전송할 수 있다.
영상분할전송단계(S22)에서 영상분할부(40)로 전송된 2개의 어안영상들을 각각 복수의 구획으로 분할하여 분할된 어안영상들을 영상처리부(50)로 전송한다.
영상처리전송단계(S30)는 영상처리부(50)에서 영상분할부(40)로부터 전송받은 분할된 2개에 어안영상들의 분할된 위치를 유지하면서 영상합성부(90)에서 하나의 어안영상으로 합성하고, 합성된 어안영상에서 분할된 복수의 어안영상 중 적어도 하나의 어안영상을 배치하고 어안영상의 이동 또는 대체, 영상에 대한 확대 및 축소를 처리하여 가상의 팬-틸트, 줌인-줌아웃 기능 적용하여 어안영상을 처리하는 단계이다.
이런, 영상처리부(50)는 좌표정보에 기초하여 배치된 적어도 하나의 어안영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.
또한, 영상처리부(50)는 좌표정보에 기초하여 배치된 적어도 하나의 어안영상을 다른 어안영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.
그리고, 영상처리부(50)는 사용자 인터페이스부(80)를 통해 입력된 입력값을 기초로 배치된 적어도 하나의 어안영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다. 이런, 인터페이스부(80)는 사용자가 조작에 의해 합성된 어안영상 내에 팬, 틸트, 및 줌 기능을 수행할 수 있고, 영상추적부(30)에서 추출된 좌표에 의해 관찰대상물을 따라서 자동으로 이동을 추적하도록 입력값을 설정할 수 있다.
아울러, 영상처리부(50)는 사용자 인터페이스부(80)를 통해 입력된 입력값을 기초로 배치된 적어도 하나의 어안영상을 다른 어안영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.
또한, 영상처리부(50)에서 좌표정보에 기초하여 관찰대상물의 이동을 표시하여 합성된 어안영상을 처리할 수 있다.
그리고, 관찰대상물의 이동의 표시는, 관찰대상물에 소정의 식별표시를 부여할 수 있다.
상술된, 소정의 식별표시는 관찰대상물에 소정의 도형이 표시되도록 구성할 수 있다.
즉, 식별표시는 영상추적부(30)에서 추적된 사각형의 좌표에 따라 관찰대상물이 2개에 어안영상을 합성한 어안영상에서 이동되는 위치를 나타내도록 처리할 수 있다.
영상출력단계(S40)에서 디스플레이부(70)에서 2개의 어안영상을 합성 처리한 영상처리부(50)로부터 전송받은 영상을 출력한다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법을 수행하기 위한 시스템의 제7 구성도이고, 도 15는 도 14의 시스템의 카메라부에서 출력되는 파노라마영상들의 화면의 제1 예이며, 도 16은 도 14의 시스템의 카메라부에서 출력되는 파노라마영상들의 화면의 제2 예이다.
도 14 내지 도 16을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법을 수행하기 위한 시스템의 제7 구성은 감시대상지역을 서로 다른 방향으로 각각 설치된 한쌍의 파노라마카메라(15)로 촬영하는 촬영전송단계(S10), 영상추적전송단계(S21), 영상분할전송단계(S22), 영상처리전송단계(S30), 및 영상출력단계(S40)를 포함한다.
여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법은 도 1 및 도 2에서 나타낸 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법과 복수의 카메라를 사용하여 촬영된 복수의 영상이 사용된다는 점과, 복수의 영상을 합성하는 영상처리전송단계(S30)만 차이가 있고, 영상을 처리하는 원리가 동일함에 따라 차이가 있는 방법에 대해서만 설명하도록 한다.
촬영전송단계(S10)는 서로 다른 방향으로 한쌍으로 설치되어 영상이 합성되면 360도 전방위각이 촬영되는 파노라마카메라(15)들을 포함하는 카메라부(10)에서 각각 촬영을 실시하고, 카메라부(10)에서 촬영된 2개의 파노라마영상들을 각각 영상추적부(30)와 영상분할부(40)로 전송하는 단계이다. 여기서, 카메라부(10)는 상호 반대되는 방향으로 각각 180도의 방위각을 가지는 파노라마영상이 촬영되는 한쌍의 파노라마카메라(15)가 포함되는 것으로, 상호 반대되는 파노라마영상을 합성하게 되면 360도의 전방위각의 화각을 가지는 영상을 확보할 수 있음에 따라 방위각 위치에서 사각지역이 없이 전체 방위각을 나타내는 영상을 촬영할 수 있어 감시 영역을 확대시켜 감시 효율이 향상될 수 있다.
이런, 상호 반대방향으로 설치된 한쌍의 파노라마카메라(15)들에서 촬영된 파노라마영상들을 촬영전송단계(S10)에서 영상추적부(30)와 영상분할부(40)로 각각 전송한다.
영상추적전송단계(S21)에서 영상추적부로 2개의 파노라마영상들내에 이동되는 관찰대상물의 좌표를 각각 추적하면서 추출하여 영상처리부(50)로 전송한다. 이때, 관찰대상물의 바깥 둘레를 사각형상으로 표시하는 좌표를 생성하고, 표시된 사각형상이 관찰대상물과 함께 추적 이동되면서 감시자가 용이하게 식별하도록 사각형상의 좌표를 영상처리부(50)로 전송한다. 또한, 파노라마영상들에서 복수의 관찰대상물이 나타나면 이에 따라 다중으로 이동되는 좌표를 추적하면서 추출하여 영상처리부(50)로 전송할 수 있다.
영상분할전송단계(S22)에서 영상분할부로 전송된 2개의 파노라마영상들을 각각 복수의 구획으로 분할하여 분할된 파노라마영상들을 영상처리부(50)로 전송한다.
영상처리전송단계(S30)는 영상처리부(50)에서 영상분할부(40)로부터 전송받은 분할된 2개에 파노라마영상들의 분할된 위치를 유지하면서 영상합성부(90)에서 하나의 파노라마영상으로 합성하고, 합성된 파노라마영상에서 분할된 복수의 파노라마영상 중 적어도 하나의 파노라마영상을 배치하고 파노라마영상의 이동 또는 대체, 영상에 대한 확대 및 축소를 처리하여 가상의 팬-틸트, 줌인-줌아웃 기능 적용하여 파노라마영상을 처리하는 단계이다.
이런, 영상처리부(50)는 좌표정보에 기초하여 배치된 적어도 하나의 파노라마영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.
또한, 영상처리부(50)는 좌표정보에 기초하여 배치된 적어도 하나의 파노라마영상을 다른 파노라마영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.
그리고, 영상처리부(50)는 사용자 인터페이스부(80)를 통해 입력된 입력값을 기초로 배치된 적어도 하나의 파노라마영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다. 이런, 인터페이스부(80)는 사용자가 조작에 의해 합성된 파노라마영상 내에 팬, 틸트, 및 줌 기능을 수행할 수 있고, 영상추적부(30)에서 추출된 좌표에 의해 관찰대상물을 따라서 자동으로 이동을 추적하도록 입력값을 설정할 수 있다.
아울러, 영상처리부(50)는 사용자 인터페이스부(80)를 통해 입력된 입력값을 기초로 배치된 적어도 하나의 파노라마영상을 다른 파노라마영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리할 수 있다.
또한, 영상처리부(50)에서 좌표정보에 기초하여 관찰대상물의 이동을 표시하여 합성된 파노라마영상을 처리할 수 있다.
그리고, 관찰대상물의 이동의 표시는, 관찰대상물에 소정의 식별표시를 부여할 수 있다.
상술된, 소정의 식별표시는 관찰대상물에 소정의 도형이 표시되도록 구성할 수 있다.
즉, 식별표시는 영상추적부(30)에서 추적된 사각형의 좌표에 따라 관찰대상물이 2개에 파노라마영상을 합성한 파노라마영상에서 이동되는 위치를 나타내도록 처리할 수 있다.
영상출력단계(S40)에서 디스플레이부(70)에서 2개의 파노라마영상을 합성 처리한 영상처리부(50)로부터 전송받은 영상을 출력한다.
한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 카메라부 11 : 촬영카메라
12 : 어안카메라 13 : 열감지카메라
14 : 어안열감지카메라 15 : 파노라마카메라
20: 영상점검부 30 : 영상추적부
40 : 영상분할부 50 : 영상처리부
60 : 자막처리부 70 : 디스플레이부
80 : 인터페이스부 90 : 영상합성부
10 : 카메라부 11 : 촬영카메라
12 : 어안카메라 13 : 열감지카메라
14 : 어안열감지카메라 15 : 파노라마카메라
20: 영상점검부 30 : 영상추적부
40 : 영상분할부 50 : 영상처리부
60 : 자막처리부 70 : 디스플레이부
80 : 인터페이스부 90 : 영상합성부
Claims (25)
180도 화각을 갖는 렌즈를 구비한 카메라부에서 촬영된 촬영대상지역의 영상을 영상추적부와 영상분할부로 각각 전송하는 단계;
상기 영상추적부에서 전송된 상기 영상에서 이동하는 관찰대상물을 인식하고 상기 관찰대상물의 이동에 따른 좌표정보를 생성하여 영상처리부로 전송하는 단계;
상기 영상분할부에서 상기 영상을 복수의 영역으로 분할하고, 각각의 분할된 영역의 영상을 상기 영상처리부로 전송하는 단계;
상기 영상처리부에서 상기 영상분할부로부터 전송받은 복수의 분할된 영역의 영상 중 적어도 하나의 영상을 이동 또는 대체, 확대 및 축소 처리하는 단계; 및
상기 카메라부에서 촬영된 촬영대상지역의 영상 및 상기 영상처리부에서 처리된 복수의 분할된 영역의 영상을 함께 디스플레이부를 통해 출력하는 단계를 포함하고,
상기 영상추적부는, 상기 영상에 이동하는 관찰대상물이 2 이상 표시되면 상기 2 이상의 관찰대상물을 동시에 인식하고, 상기 2 이상의 관찰대상물의 좌표정보를 생성하여 상기 영상처리부로 전송하고,
상기 출력하는 단계에서는, 상기 촬영대상지역의 영상을 상기 디스플레이부의 중앙에 배치하고, 상기 복수의 분할된 영역의 영상을 상기 디스플레이부의 중앙 둘레의 분할된 위치에 배치하여, 상기 촬영대상지역의 전체 영상과 상기 전체 영상에서 분할된 영역에 대한 복수의 영상을 하나의 디스플레이부 내에 동시에 표시하며,
상기 처리하는 단계에서는, 상기 영상처리부에서 각각의 분할된 영역의 영상을 확대 또는 축소함으로써 가상의 팬, 틸트 또는 줌 기능을 실현하고,
상기 영상처리부에서 확대 또는 축소 처리된 영상은 상기 복수의 분할된 영역 중 해당 영역 내에서 디스플레이되는 것인,
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
상기 영상추적부에서 전송된 상기 영상에서 이동하는 관찰대상물을 인식하고 상기 관찰대상물의 이동에 따른 좌표정보를 생성하여 영상처리부로 전송하는 단계;
상기 영상분할부에서 상기 영상을 복수의 영역으로 분할하고, 각각의 분할된 영역의 영상을 상기 영상처리부로 전송하는 단계;
상기 영상처리부에서 상기 영상분할부로부터 전송받은 복수의 분할된 영역의 영상 중 적어도 하나의 영상을 이동 또는 대체, 확대 및 축소 처리하는 단계; 및
상기 카메라부에서 촬영된 촬영대상지역의 영상 및 상기 영상처리부에서 처리된 복수의 분할된 영역의 영상을 함께 디스플레이부를 통해 출력하는 단계를 포함하고,
상기 영상추적부는, 상기 영상에 이동하는 관찰대상물이 2 이상 표시되면 상기 2 이상의 관찰대상물을 동시에 인식하고, 상기 2 이상의 관찰대상물의 좌표정보를 생성하여 상기 영상처리부로 전송하고,
상기 출력하는 단계에서는, 상기 촬영대상지역의 영상을 상기 디스플레이부의 중앙에 배치하고, 상기 복수의 분할된 영역의 영상을 상기 디스플레이부의 중앙 둘레의 분할된 위치에 배치하여, 상기 촬영대상지역의 전체 영상과 상기 전체 영상에서 분할된 영역에 대한 복수의 영상을 하나의 디스플레이부 내에 동시에 표시하며,
상기 처리하는 단계에서는, 상기 영상처리부에서 각각의 분할된 영역의 영상을 확대 또는 축소함으로써 가상의 팬, 틸트 또는 줌 기능을 실현하고,
상기 영상처리부에서 확대 또는 축소 처리된 영상은 상기 복수의 분할된 영역 중 해당 영역 내에서 디스플레이되는 것인,
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
제1항에 있어서,
상기 영상처리부는 상기 좌표정보에 기초하여 상기 배치된 적어도 하나의 영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리하는,
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
상기 영상처리부는 상기 좌표정보에 기초하여 상기 배치된 적어도 하나의 영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리하는,
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
제1항에 있어서,
상기 영상처리부는 상기 좌표정보에 기초하여 상기 배치된 적어도 하나의 영상을 다른 영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리하는,
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
상기 영상처리부는 상기 좌표정보에 기초하여 상기 배치된 적어도 하나의 영상을 다른 영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리하는,
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
제1항에 있어서,
상기 영상처리부는 사용자 인터페이스부를 통해 입력된 입력값을 기초로 상기 배치된 적어도 하나의 영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리하는,
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
상기 영상처리부는 사용자 인터페이스부를 통해 입력된 입력값을 기초로 상기 배치된 적어도 하나의 영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리하는,
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
제1항에 있어서,
상기 영상처리부는 사용자 인터페이스부를 통해 입력된 입력값을 기초로 상기 배치된 적어도 하나의 영상을 다른 영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리하는,
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
상기 영상처리부는 사용자 인터페이스부를 통해 입력된 입력값을 기초로 상기 배치된 적어도 하나의 영상을 다른 영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리하는,
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
제1항에 있어서,
상기 방법은
상기 영상처리부에서 상기 좌표정보에 기초하여 상기 관찰대상물의 이동을 표시하여 영상을 처리하는 단계를 더 포함하는,
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
상기 방법은
상기 영상처리부에서 상기 좌표정보에 기초하여 상기 관찰대상물의 이동을 표시하여 영상을 처리하는 단계를 더 포함하는,
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
제6항에 있어서,
상기 관찰대상물의 이동의 표시는, 상기 관찰대상물에 소정의 식별표시를 부여하는
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
상기 관찰대상물의 이동의 표시는, 상기 관찰대상물에 소정의 식별표시를 부여하는
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
제7항에 있어서,
상기 소정의 식별표시는 상기 관찰대상물에 소정의 도형이 표시되도록 구성하는
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
상기 소정의 식별표시는 상기 관찰대상물에 소정의 도형이 표시되도록 구성하는
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
제1항에 있어서,
상기 카메라부는 어안렌즈를 구비한 어안카메라이며, 상기 어안카메라로 촬영된 어안영상을 상기 영상추적부와 상기 영상분할부로 전송하는 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
상기 카메라부는 어안렌즈를 구비한 어안카메라이며, 상기 어안카메라로 촬영된 어안영상을 상기 영상추적부와 상기 영상분할부로 전송하는 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
삭제
제1항에 있어서,
상기 카메라부는 어안렌즈를 구비하고 열변화를 감지하는 어안열감지카메라이며, 상기 어안열감지카메라로 촬영된 열감지어안영상을 상기 영상추적부와 상기 영상분할부로 전송하는 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
상기 카메라부는 어안렌즈를 구비하고 열변화를 감지하는 어안열감지카메라이며, 상기 어안열감지카메라로 촬영된 열감지어안영상을 상기 영상추적부와 상기 영상분할부로 전송하는 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
삭제
제1항에 있어서,
상기 디스플레이부로 전송하는 단계에서, 상기 영상처리부는 분할되는 영상의 분할 위치 정보, 촬영된 날짜 정보, 및 촬영되는 위치정보 중 적어도 하나를 상기 디스플레이에서 출력되도록 상기 디스플레이부로 전송하는 단계;를 더 포함하는
자동 다중 추적 영상처리방법.
상기 디스플레이부로 전송하는 단계에서, 상기 영상처리부는 분할되는 영상의 분할 위치 정보, 촬영된 날짜 정보, 및 촬영되는 위치정보 중 적어도 하나를 상기 디스플레이에서 출력되도록 상기 디스플레이부로 전송하는 단계;를 더 포함하는
자동 다중 추적 영상처리방법.
제1항에 있어서,
상기 카메라부에 연결된 영상점검부가 영상 신호의 존재 여부를 점검하여 영상 신호가 존재하지 않으면, 상기 카메라부에 리셋신호를 전송하는,
자동 다중 추적 영상처리방법.
상기 카메라부에 연결된 영상점검부가 영상 신호의 존재 여부를 점검하여 영상 신호가 존재하지 않으면, 상기 카메라부에 리셋신호를 전송하는,
자동 다중 추적 영상처리방법.
180도 화각을 갖는 렌즈가 구비된 카메라를 포함하는 복수의 카메라가 설치된 카메라부로 촬영대상지역의 영상을 촬영하고, 각각에서 촬영된 영상을 영상추적부와 영상분할부로 전송하는 단계;
상기 영상추적부에서 전송된 상기 영상들에서 이동하는 관찰대상물을 인식하고 상기 관찰대상물의 이동에 따른 좌표정보를 생성하여 영상처리부로 전송하는 단계;
상기 영상분할부에서 상기 영상들을 복수의 영역으로 분할하고, 각각의 분할된 영역의 영상들을 상기 영상처리부로 전송하는 단계;
상기 영상처리부에서 상기 영상분할부로부터 전송받은 복수의 분할된 영역의 영상들을 분할된 위치를 유지하면서 영상합성부에서 하나의 영상으로 합성하고, 합성된 복수의 분할된 영역의 영상 중 적어도 하나의 영상을 이동 또는 대체, 확대 및 축소 처리하는 단계; 및
상기 카메라부에서 촬영된 촬영대상지역의 영상 및 상기 영상처리부에서 처리된 복수의 분할된 영역의 영상을 함께 디스플레이부를 통해 출력하는 단계를 포함하고,
상기 영상추적부는, 상기 영상에 이동하는 관찰대상물이 2 이상 표시되면 상기 2 이상의 관찰대상물을 동시에 인식하고, 상기 2 이상의 관찰대상물의 좌표정보를 생성하여 상기 영상처리부로 전송하고,
상기 출력하는 단계에서는, 상기 촬영대상지역의 영상을 상기 디스플레이부의 중앙에 배치하고, 상기 복수의 분할된 영역의 영상을 상기 디스플레이부의 중앙 둘레의 분할된 위치에 배치하여, 상기 촬영대상지역의 전체 영상과 상기 전체 영상에서 분할된 영역에 대한 복수의 영상을 하나의 디스플레이부 내에 동시에 표시하며,
상기 처리하는 단계는, 상기 영상처리부에서 각각의 분할된 영역의 영상을 확대 또는 축소함으로써 가상의 팬, 틸트 또는 줌 기능을 실현하고,
상기 영상처리부에서 확대 또는 축소 처리된 영상은 상기 복수의 분할된 영역 중 해당 영역 내에서 디스플레이되는 것인,
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
상기 영상추적부에서 전송된 상기 영상들에서 이동하는 관찰대상물을 인식하고 상기 관찰대상물의 이동에 따른 좌표정보를 생성하여 영상처리부로 전송하는 단계;
상기 영상분할부에서 상기 영상들을 복수의 영역으로 분할하고, 각각의 분할된 영역의 영상들을 상기 영상처리부로 전송하는 단계;
상기 영상처리부에서 상기 영상분할부로부터 전송받은 복수의 분할된 영역의 영상들을 분할된 위치를 유지하면서 영상합성부에서 하나의 영상으로 합성하고, 합성된 복수의 분할된 영역의 영상 중 적어도 하나의 영상을 이동 또는 대체, 확대 및 축소 처리하는 단계; 및
상기 카메라부에서 촬영된 촬영대상지역의 영상 및 상기 영상처리부에서 처리된 복수의 분할된 영역의 영상을 함께 디스플레이부를 통해 출력하는 단계를 포함하고,
상기 영상추적부는, 상기 영상에 이동하는 관찰대상물이 2 이상 표시되면 상기 2 이상의 관찰대상물을 동시에 인식하고, 상기 2 이상의 관찰대상물의 좌표정보를 생성하여 상기 영상처리부로 전송하고,
상기 출력하는 단계에서는, 상기 촬영대상지역의 영상을 상기 디스플레이부의 중앙에 배치하고, 상기 복수의 분할된 영역의 영상을 상기 디스플레이부의 중앙 둘레의 분할된 위치에 배치하여, 상기 촬영대상지역의 전체 영상과 상기 전체 영상에서 분할된 영역에 대한 복수의 영상을 하나의 디스플레이부 내에 동시에 표시하며,
상기 처리하는 단계는, 상기 영상처리부에서 각각의 분할된 영역의 영상을 확대 또는 축소함으로써 가상의 팬, 틸트 또는 줌 기능을 실현하고,
상기 영상처리부에서 확대 또는 축소 처리된 영상은 상기 복수의 분할된 영역 중 해당 영역 내에서 디스플레이되는 것인,
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
제15항에 있어서,
상기 영상처리부는 상기 좌표정보에 기초하여 상기 배치된 적어도 하나의 영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리하는,
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
상기 영상처리부는 상기 좌표정보에 기초하여 상기 배치된 적어도 하나의 영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리하는,
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
제15항에 있어서,
상기 영상처리부는 상기 좌표정보에 기초하여 상기 배치된 적어도 하나의 영상을 다른 영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리하는,
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
상기 영상처리부는 상기 좌표정보에 기초하여 상기 배치된 적어도 하나의 영상을 다른 영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리하는,
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
제15항에 있어서,
상기 영상처리부는 사용자 인터페이스부를 통해 입력된 입력값을 기초로 상기 배치된 적어도 하나의 영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리하는,
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
상기 영상처리부는 사용자 인터페이스부를 통해 입력된 입력값을 기초로 상기 배치된 적어도 하나의 영상의 배치위치를 변경하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리하는,
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
제15항에 있어서,
상기 영상처리부는 사용자 인터페이스부를 통해 입력된 입력값을 기초로 상기 배치된 적어도 하나의 영상을 다른 영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리하는,
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
상기 영상처리부는 사용자 인터페이스부를 통해 입력된 입력값을 기초로 상기 배치된 적어도 하나의 영상을 다른 영상으로 대체하여 가상의 팬-틸트 기능을 처리하는,
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
제15항에 있어서,
상기 방법은
상기 영상처리부에서 상기 좌표정보에 기초하여 상기 관찰대상물의 이동을 표시하여 영상을 처리하는 단계를 더 포함하는,
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
상기 방법은
상기 영상처리부에서 상기 좌표정보에 기초하여 상기 관찰대상물의 이동을 표시하여 영상을 처리하는 단계를 더 포함하는,
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
제20항에 있어서,
상기 관찰대상물의 이동의 표시는, 상기 관찰대상물에 소정의 식별표시를 부여하는
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
상기 관찰대상물의 이동의 표시는, 상기 관찰대상물에 소정의 식별표시를 부여하는
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
제21항에 있어서,
상기 소정의 식별표시는 상기 관찰대상물에 소정의 도형이 표시되도록 구성하는
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
상기 소정의 식별표시는 상기 관찰대상물에 소정의 도형이 표시되도록 구성하는
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
제15항에 있어서,
상기 카메라부는 180도 화각을 갖는 렌즈가 구비되어 촬영대상지역의 영상을 촬영하는 어안카메라와, 상기 촬영대상지역의 열변화를 감지하는 열감지카메라로 구성되고, 상기 어안카메라에서 촬영된 어안 영상과 상기 열감지카메라에서 촬영된 열감지영상을 상기 영상추적부와 상기 영상분할부로 전송하는
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
상기 카메라부는 180도 화각을 갖는 렌즈가 구비되어 촬영대상지역의 영상을 촬영하는 어안카메라와, 상기 촬영대상지역의 열변화를 감지하는 열감지카메라로 구성되고, 상기 어안카메라에서 촬영된 어안 영상과 상기 열감지카메라에서 촬영된 열감지영상을 상기 영상추적부와 상기 영상분할부로 전송하는
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
제15항에 있어서,
상기 카메라부는 촬영대상지역의 촬영되는 방향으로 180도의 화각과 고도각을 가지면서 촬영되는 제 1 어안카메라와, 상기 제 1 어안카메라의 영상과 합성되면 360도의 화각과 전고도각의 영상이 되도록 상기 제1 어안카메라와 반대 방향을 촬영하는 제 2 어안카메라로 구성되고, 상기 제 1 어안카메라에서 촬영된 제 1 어안영상과 상기 제 2 어안카메라에서 촬영된 제 2 어안영상을 상기 영상추적부와 상기 영상분할부로 전송하는
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
상기 카메라부는 촬영대상지역의 촬영되는 방향으로 180도의 화각과 고도각을 가지면서 촬영되는 제 1 어안카메라와, 상기 제 1 어안카메라의 영상과 합성되면 360도의 화각과 전고도각의 영상이 되도록 상기 제1 어안카메라와 반대 방향을 촬영하는 제 2 어안카메라로 구성되고, 상기 제 1 어안카메라에서 촬영된 제 1 어안영상과 상기 제 2 어안카메라에서 촬영된 제 2 어안영상을 상기 영상추적부와 상기 영상분할부로 전송하는
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
제15항에 있어서,
상기 카메라부는 촬영대상지역의 촬영되는 방향으로 180도의 화각을 가지면서 촬영되는 제 1 파노라마카메라와, 상기 제 1 파노라마카메라의 영상과 합성되면 360도의 화각의 영상이 되도록 상기 제1 파노라마카메라와 반대 방향을 촬영하는 제 2 파노라마카메라로 구성되고, 상기 제 1 파노라마카메라에서 촬영된 제 1 파노라마영상과 상기 제 2 파노라마카메라에서 촬영된 제 2 파노라마영상을 상기 영상추적부와 상기 영상분할부로 전송하는
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
상기 카메라부는 촬영대상지역의 촬영되는 방향으로 180도의 화각을 가지면서 촬영되는 제 1 파노라마카메라와, 상기 제 1 파노라마카메라의 영상과 합성되면 360도의 화각의 영상이 되도록 상기 제1 파노라마카메라와 반대 방향을 촬영하는 제 2 파노라마카메라로 구성되고, 상기 제 1 파노라마카메라에서 촬영된 제 1 파노라마영상과 상기 제 2 파노라마카메라에서 촬영된 제 2 파노라마영상을 상기 영상추적부와 상기 영상분할부로 전송하는
감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150109695A KR101619953B1 (ko) | 2015-08-03 | 2015-08-03 | 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150109695A KR101619953B1 (ko) | 2015-08-03 | 2015-08-03 | 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101619953B1 true KR101619953B1 (ko) | 2016-05-23 |
Family
ID=56104311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020150109695A KR101619953B1 (ko) | 2015-08-03 | 2015-08-03 | 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101619953B1 (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017213288A1 (ko) * | 2016-06-08 | 2017-12-14 | 한화테크윈 주식회사 | 모니터링 장치 및 모니터링 시스템 |
| WO2018038300A1 (ko) * | 2016-08-24 | 2018-03-01 | 한화테크윈 주식회사 | 이미지 제공 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010244207A (ja) * | 2009-04-02 | 2010-10-28 | Univ Of Tokyo | 移動物体追跡装置、移動物体追跡方法および移動物体追跡プログラム |
| KR101502448B1 (ko) * | 2014-09-25 | 2015-03-13 | 주식회사 영국전자 | 좌우 360도 상하 360도의 화각을 가지는 영상감시 시스템 및 감시방법 |
-
2015
- 2015-08-03 KR KR1020150109695A patent/KR101619953B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010244207A (ja) * | 2009-04-02 | 2010-10-28 | Univ Of Tokyo | 移動物体追跡装置、移動物体追跡方法および移動物体追跡プログラム |
| KR101502448B1 (ko) * | 2014-09-25 | 2015-03-13 | 주식회사 영국전자 | 좌우 360도 상하 360도의 화각을 가지는 영상감시 시스템 및 감시방법 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017213288A1 (ko) * | 2016-06-08 | 2017-12-14 | 한화테크윈 주식회사 | 모니터링 장치 및 모니터링 시스템 |
| KR20170138721A (ko) * | 2016-06-08 | 2017-12-18 | 한화테크윈 주식회사 | 모니터링 장치 및 모니터링 시스템 |
| CN108476303A (zh) * | 2016-06-08 | 2018-08-31 | 韩华泰科株式会社 | 监视设备和监视*** |
| CN108476303B (zh) * | 2016-06-08 | 2021-04-13 | 韩华泰科株式会社 | 监视设备和监视*** |
| US10999486B2 (en) | 2016-06-08 | 2021-05-04 | Hanwha Techwin Co., Ltd. | Monitoring apparatus and monitoring system |
| KR102518855B1 (ko) | 2016-06-08 | 2023-04-06 | 한화비전 주식회사 | 모니터링 장치 및 모니터링 시스템 |
| WO2018038300A1 (ko) * | 2016-08-24 | 2018-03-01 | 한화테크윈 주식회사 | 이미지 제공 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램 |
| US11042970B2 (en) | 2016-08-24 | 2021-06-22 | Hanwha Techwin Co., Ltd. | Image providing device, method, and computer program |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10339386B2 (en) | Unusual event detection in wide-angle video (based on moving object trajectories) | |
| US7366359B1 (en) | Image processing of regions in a wide angle video camera | |
| KR100606485B1 (ko) | 물체 추미 방법 및 물체 추미 장치 | |
| KR101530255B1 (ko) | 객체 자동 추적 장치가 구비된 cctv 시스템 | |
| KR101776702B1 (ko) | 3차원 영상을 생성하는 감시 카메라 및 그 방법 | |
| KR101982751B1 (ko) | 멀티 카메라를 이용한 이동경로 추적기술이 적용된 영상감시장치 | |
| JP2007158860A (ja) | 撮影システム、撮影装置、画像切替装置、およびデータ保持装置 | |
| US20050052533A1 (en) | Object tracking method and object tracking apparatus | |
| WO2011082185A1 (en) | Confined motion detection for pan-tilt cameras employing motion detection and autonomous motion tracking | |
| WO2009066988A2 (en) | Device and method for a surveillance system | |
| JP2016127571A (ja) | カメラシステム、表示制御装置、表示制御方法、及びプログラム | |
| KR20130130544A (ko) | 감시 영상 표시 방법 및 시스템 | |
| KR101832274B1 (ko) | 영상 촬영에 의한 지능형 방범 시스템 및 그 수행 방법 | |
| JP2013118712A (ja) | 複数の移動対象物の追跡撮影システム及び撮影制御方法 | |
| JP4309900B2 (ja) | 映像監視システム | |
| KR101977635B1 (ko) | 다중 카메라 기반 시설물 주변 항공뷰 형태의 전방위 비디오 합성 및 이동체 검출 방법 및 장치 | |
| KR20180086048A (ko) | 카메라 및 카메라의 영상 처리 방법 | |
| CN110944101A (zh) | 摄像装置及图像记录方法 | |
| KR20160094655A (ko) | 복수의 고해상도 카메라들을 이용한 파노라마 영상 감시 시스템 및 그 방법 | |
| KR101619956B1 (ko) | 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리장치 | |
| KR20110044101A (ko) | 듀얼 카메라를 이용한 실시간 감시장치 | |
| KR101619953B1 (ko) | 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법 | |
| KR101410985B1 (ko) | 감시카메라를 이용한 감시시스템 및 감시장치와 그 감시방법 | |
| KR20190026625A (ko) | 영상 표시 방법 및 컴퓨터 프로그램, 그 기록매체 | |
| Lin et al. | Large-area, multilayered, and high-resolution visual monitoring using a dual-camera system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AMND | Amendment | ||
| AMND | Amendment | ||
| X701 | Decision to grant (after re-examination) | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190503 Year of fee payment: 4 |