JP4809321B2 - 交通情報算出装置、交通情報算出プログラム及び交通情報算出方法 - Google Patents
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旅行時間を求めるには、道路にテレビカメラを設置して車速を計測すればよいが、各道路の車速をきめ細かく計測するには、多数のテレビカメラの設置が必要になり、莫大な費用がかかることになる。テレビカメラの設置を一部の主要道路に限れば、その主要道路だけの車速しか分からず、道路全体の正確な交通状況の予測が行えない。
前記信号待ち算出手段は、信号待ちの有無を判断する場合に、当該車両の当該交差点での停止位置が当該交差点手前の第一の所定距離D1以内にあることを条件として、信号待ち有りと判断する。前記第一の所定距離D1は、車両が交差点で通常信号待ちのために停車する最大距離とすればよい。この第一の所定距離D1よりも手前に停車した場合、その車両は信号待ち以外の目的で停車したと判断することができるように、第一の所定距離D1を設定すると良い。
また、本発明の交通情報算出方法は、実質的に前記交通情報算出装置の発明と同一の発明に係る方法である。
図1は、本発明の交通情報算出装置を含む交通情報算出システムの全体構成を示す図である。
交通情報算出システムは、プローブ車両に搭載された車載装置1と、地上処理センター2とを含むものである。地上処理センター2が本発明の交通情報算出装置の機能を果たす。なお車載装置1のみで交通情報算出装置を構成することもでき、また携帯電話機のみで交通情報算出装置を構成することもできるので、その説明は後述する。
車載装置1と地上処理センター2との間の通信手段としては、携帯電話機などの広域通信方式を用いることができる。また、路上通信機を介することを前提にするならば、車載装置1と路上通信機との間で、光ビーコン、無線LAN、DSRC(Dedicated Short Range Communication)等の、比較的エリアの狭い通信方式を用いることもでき、この場合、路上通信機と地上処理センター2との間は、専用通信回線で接続することになる。
ある道路区間に注目し、あるプローブ車両が当該道路区間を走行した速度Vと時間tとの関係を求める。
この信号待ち停車の判断手法を詳しく説明する。図6(a)は交差点から次の交差点までの1道路区間を含む道路地図を示し、図6(b)は当該道路区間に沿った距離を横軸に、プローブ車両の速度Vを縦軸にとったグラフである。なお、このように当該道路区間に沿った距離とプローブ車両の速度Vとの対応ができているのは、前述のリンクマッチング処理を行ったからである。
また、その停止線の位置L0の先の所定距離D3を設定する。前記所定距離D3は、交差点の幅Wよりも長い距離であることが好ましい。例えば交差点の幅Wが20mならば、所定距離D3はそれより長い距離、例えば150mとする。
プローブ車両の速度Vがしきい値Vstを下回り、かつプローブ車両の速度Vが最小となった位置を、そのプローブ車両の停止位置とする(図6に黒い三角形で示す;ステップS51)。
停止位置が信号待ち停止区間に入っている場合、その信号待ち停止区間の手前、及びその信号待ち停止区間の先で、プローブ車両の速度Vが車両の順調な走行を判断するためのしきい値Vgoを上回ったことがあるかどうか判定する(ステップS53,54)。具体的には、交差点の停止線手前の所定距離D2(D2>D1とする;例えばD2=300m)以内のいずれかの地点で、プローブ車両の速度Vがしきい値Vgo(例えば20km/h)を上回ったかどうか判定し(ステップS53)、交差点の停止線から先の所定距離D3以内のいずれかの地点で、プローブ車両の速度Vがしきい値Vgoを上回ったかどうか判定する(ステップS54)。所定距離D2以内のいずれかの地点及び所定距離D3以内のいずれかの地点でしきい値Vgoを上回った場合、車両は交差点に向かって順調に走行し、赤信号のために減速し、停止線で停止し、青信号で発進し、交差点を出るために加速し、順調に走行に入ったと判断できる(ステップS55)。所定距離D2以内のいずれかの地点又は所定距離D3以内のいずれかの地点でしきい値Vgoを上回っていない場合、信号待ちのための停止でないと判定する。所定距離D2,D3以内でしきい値Vgoを超えていない場合、信号待ちのための停止でないと判定するのは、渋滞時の場合、例えば20km/h未満の速度で走行しながら、距離D2の範囲内で一時的に停止することがあるが、この停止は信号待ちによる停止でないため、これを信号待ち時間から除外するためである。
なお、当該道路区間内で、前記プローブ車両が信号待ち停車を複数回行う場合もある。図4のフローチャート;ステップS6では、この信号待ち回数と、各信号待ちでの信号待ち時間(図5のTに相当)を算出している。この信号待ち回数の算出方法を、図8を用いて説明する。
この信号待ち停車位置の回数を数える場合、一つの赤信号待ちの間に、車両がじわじわ移動することがあるので、このような場合を除外しなければならない。そこで、別個の停車であることを判定するために、隣接する停車位置どうしの距離(図8に“U”で示す)が所定距離(例えば10m)以上、又は隣接する停車時点の間隔が所定時間(例えば30秒)以上であること、を条件とすればよい。
なお、信号待ち停車判断をする際に考慮すべき事項として、次の事項がある。
道路区間走行時の車両補助情報のうち、ヘッドライト情報、ABS作動情報、ワイパー情報を考慮して、ヘッドライト点灯時(夜間)、ABS作動時(凍結)、ワイパー作動時(雨天)は、走行速度が全体的に低くなるため、車両の通常走行を判断するためのしきい値Vgoを通常より小さな値にして判定を行うとよい。
道路種別: 都市間高速>都市内高速>国道>主要道>細街路
リンク種別: 本線>連結路>ランプ道
道幅: 広い道>狭い道。
道路形状: 本線(下り)>本線(上り)>カーブ手前>カーブ地点。
以上のようにして算出された渋滞度の情報は、地上処理センター2から車載装置1に送信し、車載装置1を通して、ドライバに伝えることができる。
以上で、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の実施は、前記の形態に限定されるものではない。例えば、いままでの説明では、プローブ情報の収集処理と旅行時間・渋滞度の算出処理はすべて地上処理センター2で行っていたが、これらの処理をすべて車載装置で行っても良い。また、GPS位置検出機能を有する携帯電話機を用いて、プローブ情報の収集処理と旅行時間・渋滞度の算出処理を行っても良い。
2 地上処理センター
11 通信機
13 GPS受信機
15 車速センサ
17 方位センサ
19 演算装置
21 メモリ
31 受信機
33 データ抽出部
35 交通情報算出部
37 道路地図データ
Claims (3)
- 道路区間を走行する車両の位置・速度データを収集するデータ収集手段と、
前記データ収集手段により収集した当該車両の位置・速度に基づいて、当該車両の当該道路区間での信号待ちの有無と信号待ち時間とを算出する信号待ち算出手段と、
前記信号待ち算出手段で算出された当該道路区間での信号の有無と、信号待ち時間とを考慮して、当該道路区間の旅行時間から前記信号待ち時間を減算することにより、当該道路区間の正味の旅行時間を算出し、この正味の旅行時間に基づいて当該道路区間の交通情報を算出する交通情報算出手段とを備え、
前記信号待ち算出手段は、信号待ちの有無を判断する場合に、当該車両の当該交差点での停止位置が当該交差点手前の第一の所定距離(D1)以内にあり、交差点手前の第二の所定距離(D2;D2>D1とする)以内のいずれかの地点で、車両の速度がしきい値を上回り、交差点から先の当該車両の進行方向に沿った当該交差点の幅(W)よりも長い第三の所定距離(D3)以内のいずれかの地点で、車両の速度がしきい値を上回った場合に信号待ち有りと判断するものであり、
前記交通情報算出手段は、前記車両の当該交差点での信号待ち回数を算出し、信号待ち回数がN回(Nは2以上の所定の整数)以上である場合に、当該道路区間の旅行時間から前記信号待ち時間を減算しないで、当該道路区間の交通情報を算出するものであることを特徴とする交通情報算出装置。 - コンピュータに格納されることによって実行される交通情報算出プログラムであって、
道路区間を走行する車両の位置・速度データを収集する第1のステップと、
前記収集した当該車両の位置・速度に基づいて、当該車両の当該道路区間での信号待ちの有無と信号待ち時間とを算出する第2のステップと、
前記算出された当該道路区間での信号待ちの有無と、信号待ち時間とを考慮して、当該道路区間の旅行時間から前記信号待ち時間を減算することにより、当該道 路区間の正味の旅行時間を算出し、この正味の旅行時間に基づいて当該道路区間の渋滞度などの交通情報を算出する第3のステップとを備え、
前記第2のステップにおいて、信号待ちの有無を判断する場合に、当該車両の当該交差点での停止位置が当該交差点手前の第一の所定距離(D1)以内にあり、交差点手前の第二の所定距離(D2;D2>D1とする)以内のいずれかの地点で、車両の速度がしきい値を上回り、交差点から先の当該車両の進行方向に沿った当該交差点の幅(W)よりも長い第三の所定距離(D3)以内のいずれかの地点で、車両の速度がしきい値を上回った場合に信号待ち有りと判断するものであり、
前記第3のステップにおいて、前記車両の当該交差点での信号待ち回数を算出し、信号待ち回数がN回(Nは2以上の所定の整数)以上である場合に、当該道路区間の旅行時間から前記信号待ち時間を減算しないで、当該道路区間の交通情報を算出することを特徴とする交通情報算出 プログラム。 - 道路区間を走行する車両の位置・速度データを収集する第1の工程と、
前記収集した当該車両の位置・速度に基づいて、当該車両の当該道路区間での信号待ちの有無と信号待ち時間とを算出する第2の工程と、
前記算出された当該道路区間での信号待ちの有無と、信号待ち時間とを考慮して、当該道路区間の旅行時間から前記信号待ち時間を減算することにより、当該道 路区間の正味の旅行時間を算出し、この正味の旅行時間に基づいて当該道路区間の渋滞度などの交通情報を算出する第3の工程とを備え、
前記第2の工程において、信号待ちの有無を判断する場合に、当該車両の当該交差点での停止位置が当該交差点手前の第一の所定距離(D1)以内にあり、交差点手前の第二の所定距離(D2;D2>D1とする)以内のいずれかの地点で、車両の速度がしきい値を上回り、交差点から先の当該車両の進行方向に沿った当該交差点の幅(W)よりも長い第三の所定距離(D3)以内のいずれかの地点で、車両の速度がしきい値を上回った場合に信号待ち有りと判断するものであり、
前記第3の工程において、前記車両の当該交差点での信号待ち回数を算出し、信号待ち回数がN回(Nは2以上の所定の整数)以上である場合に、当該道路区間の旅行時間から前記信号待ち時間を減算しないで、当該道路区間の交通情報を算出することを特徴とする交通情報算出方法。
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