JP2003281580A - Automatic toll collection system - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、有料道路の料金所
に設置されて、車両側に搭載された車載器と料金所レー
ン側に設置された無線装置との間で通信を行うことによ
り、その車両に対する通行料金を収受する自動料金収受
システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is installed at a toll gate on a toll road and communicates between an on-vehicle device mounted on the vehicle side and a wireless device installed on the toll gate lane side. The present invention relates to an automatic toll collection system that collects tolls for the vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、有料道路の料金所での人為的清算
作業に伴う混雑緩和のため、車両側に搭載された車載器
と料金所レーン側に設置された無線装置との間で通信を
行うことにより、その車両に対する通行料金を収受する
自動料金収受システムが採用されている。2. Description of the Related Art In recent years, in order to alleviate congestion associated with artificial clearing work at toll gates on toll roads, communication is carried out between an on-vehicle device mounted on the vehicle side and a wireless device installed on the toll gate lane side. An automatic toll collection system that collects tolls for the vehicle by doing is adopted.
【０００３】尚、現状においては車載器を統制するとい
った車両側での整備等も必要となることから、複数に分
割形成された料金所レーンのうちの幾つかの料金所レー
ンにのみ自動料金収受システムが設置され、他の料金所
レーンでは人為的清算作業を行っているが、以下の説明
では自動料金収受システムが採用された一つの料金所レ
ーンのみを独立させて説明する。また、通行料金の収受
そのものは公知の技術を採用していることから、以下に
おいては車両進入検出システムを主として説明する。Under the present circumstances, it is necessary to perform maintenance on the vehicle side such as controlling an on-vehicle device. Therefore, automatic toll collection is only carried out to some tollgate lanes of a plurality of tollgate lanes. Although the system is installed and the other toll gate lanes perform artificial clearing work, in the following description, only one toll gate lane where the automatic toll collection system is adopted will be explained separately. Further, since the toll collection itself uses a known technique, the vehicle entry detection system will be mainly described below.
【０００４】図７は従来の自動料金収受システムにおけ
る車両進入検出システムの説明図、図８は制御部の制御
ブロック図、図９は制御部の制御例のフロー図である。FIG. 7 is an explanatory view of a vehicle entry detection system in a conventional automatic toll collection system, FIG. 8 is a control block diagram of a control unit, and FIG. 9 is a flow chart of a control example of the control unit.
【０００５】図７において、１は料金所レーン、２は料
金所レーン１を走行する車両、３は車両２の走行を妨げ
ないように料金所レーン１の脇に車両走行方向に沿って
配置された複数の車両検知器３ａ〜３ｄを有する検知
部、４は車両検知器３ａ〜３ｄからの信号を取り込む制
御部、５は制御部４に制御される作動部、６は車両２に
搭載された車載器、７は料金所レーン１の上空に位置し
て通行料金の収受に必要な情報を車載器６から取得する
無線装置である。In FIG. 7, 1 is a toll booth lane, 2 is a vehicle traveling in the toll booth lane 1, and 3 is arranged beside the toll booth lane 1 along the vehicle traveling direction so as not to hinder the travel of the vehicle 2. A detection unit having a plurality of vehicle detectors 3a to 3d, 4 is a control unit for taking in signals from the vehicle detectors 3a to 3d, 5 is an operating unit controlled by the control unit 4, and 6 is mounted on the vehicle 2. The vehicle-mounted device 7 is a wireless device which is located above the toll gate lane 1 and acquires from the vehicle-mounted device 6 information necessary for collecting tolls.
【０００６】車両検知器３ａ，３ｂは、車両２の走行を
妨げないように料金所レーン１の脇に車両走行方向に沿
って所定間隔を存して（例えば、８０ｃｍ）立設配置さ
れており、車両２が料金所レーン１に進入したことを検
知し、その検知信号を制御部４に出力する。[0006] The vehicle detectors 3a and 3b are vertically arranged at predetermined intervals (for example, 80 cm) along the vehicle traveling direction beside the toll gate lane 1 so as not to hinder the traveling of the vehicle 2. , Detects that the vehicle 2 has entered the toll gate lane 1 and outputs the detection signal to the control unit 4.
【０００７】車両検知器３ｃは、車両検知器３ｂからさ
らに車両進行方向前方に離れた位置に立設配置されてお
り、作動部５の作動開始タイミング用の車両検知信号を
制御部４に出力する。The vehicle detector 3c is provided upright at a position further distant from the vehicle detector 3b in the forward direction of the vehicle, and outputs a vehicle detection signal for the operation start timing of the operation unit 5 to the control unit 4. .
【０００８】車両検知器３ｄは、車両検知器３ｃからさ
らに車両進行方向前方に離れた位置に立設配置されてお
り、作動部５の作動終了タイミング用の車両検知信号を
制御部４に出力する。The vehicle detector 3d is vertically arranged at a position further away from the vehicle detector 3c in the forward direction of the vehicle, and outputs a vehicle detection signal for the operation end timing of the operating portion 5 to the control portion 4. .
【０００９】制御部４は、図８に示すように、車両検知
器３ａ，３ｂからの検知信号に基づいて、車両２の料金
所レーン１への進入を認識する。同時に、車両検知器３
ａ，３ｂの検知順序に基づいて車両２の前進・後退を判
断する。また、制御部４は、無線装置７からの取得情報
に基づいて車両検知器３ｃからの検知信号を受けたタイ
ミングで作動部５を作動制御する。さらに、制御部４
は、車両検知器３ｄからの検知信号に基づいて作動部５
の作動状況を元の状態に復帰制御する。As shown in FIG. 8, the control unit 4 recognizes the entry of the vehicle 2 into the toll gate lane 1 based on the detection signals from the vehicle detectors 3a and 3b. At the same time, the vehicle detector 3
The forward / backward movement of the vehicle 2 is determined based on the detection order of a and 3b. Further, the control unit 4 operates and controls the operation unit 5 at the timing when the detection signal from the vehicle detector 3c is received based on the acquired information from the wireless device 7. Furthermore, the control unit 4
Is based on the detection signal from the vehicle detector 3d,
Controls the operating status of to return to the original state.
【００１０】作動部５は、車両検知器３ｃと車両検知器
３ｄとの間で且つ車両検知器３ｄの近傍に配置されてお
り、常時は料金所レーン１を遮断して車両２のそれ以上
の走行を妨げる遮断機となっている。The operating unit 5 is arranged between the vehicle detector 3c and the vehicle detector 3d and in the vicinity of the vehicle detector 3d, and normally shuts off the toll booth lane 1 to prevent the vehicle 2 from further moving. It is a breaker that blocks running.
【００１１】次に、図９のフロー図に基づいて、制御部
４の制御例を説明する。Next, a control example of the control unit 4 will be described based on the flowchart of FIG.
【００１２】（ステップ１）ステップ１では、車両検知
器３ａ，３ｂからの検知信号入力があるか否かが判断さ
れ、車両検知器３ａ，３ｂからの検知信号入力があった
場合には走行状態を維持したまま車両２が料金所レーン
１に進入してきたと判断してステップ２へと移行し、車
両検知器３ａ，３ｂからの検知信号入力が無い場合には
引き続きこの監視を継続する。(Step 1) In Step 1, it is judged whether or not there is a detection signal input from the vehicle detectors 3a and 3b. If there is a detection signal input from the vehicle detectors 3a and 3b, the running state is determined. It is determined that the vehicle 2 has entered the toll gate lane 1 while maintaining the above condition, and the process proceeds to step 2. If there is no detection signal input from the vehicle detectors 3a and 3b, this monitoring is continued.
【００１３】（ステップ２）ステップ２では、車両２の
進行方向が確認検出され、車両検知器３ａ，３ｂからの
検知信号入力が車両検出器３ａ及び車両検出器３ｂの順
で入力された場合には車両２が前進であると判断されて
ステップ３へと移行され、車両検知器３ａ，３ｂからの
検知信号入力が車両検出器３ｂ及び車両検出器３ａの順
で入力された場合には車両２が後退であると判断されて
ステップ１へとループされる。(Step 2) In Step 2, when the traveling direction of the vehicle 2 is confirmed and detected, and the detection signal inputs from the vehicle detectors 3a and 3b are input in the order of the vehicle detector 3a and the vehicle detector 3b. Is determined that the vehicle 2 is moving forward, the process proceeds to step 3, and if the detection signal inputs from the vehicle detectors 3a and 3b are input in the order of the vehicle detector 3b and the vehicle detector 3a, the vehicle 2 Is determined to be a backward movement and the process loops to step 1.
【００１４】（ステップ３）ステップ３では、ステップ
１及びステップ２に基づき、車両２が適正に料金所レー
ン１に進入してきたことから、無線装置７に対して車載
器６との通信の開始指示を出力してステップ４へと移行
する。(Step 3) In Step 3, since the vehicle 2 has properly entered the tollgate lane 1 based on Step 1 and Step 2, the wireless device 7 is instructed to start communication with the vehicle-mounted device 6. Is output and the process proceeds to step 4.
【００１５】（ステップ４）ステップ４では、車載器６
と無線装置７との間での通信関係の確立状態を含めて車
載器６から無線装置７に通行料金の収受に必要な情報の
取得、並びにその取得情報の問題の有無（例えば、登録
ＩＤの使用停止、或いは、車両２が車両検知器３ａを通
過してから車両検知器３ｄを通過するまで異常に長い場
合等）が確認・判断され、車載器６から無線装置７に通
行料金の収受に必要な情報が取得できなかったり、その
取得情報に問題が発生していた場合にはステップ５へと
移行され、車載器６から無線装置７に通行料金の収受に
必要な情報が取得でき且つ取得情報に問題が無かった場
合にはステップ６へと移行される。(Step 4) In Step 4, the vehicle-mounted device 6
Of the information necessary for collecting the toll from the vehicle-mounted device 6 to the wireless device 7, including the established state of the communication relationship between the wireless device 7 and the wireless device 7, and whether there is a problem with the acquired information (for example, the registration ID It is confirmed and judged that the use is stopped or the vehicle 2 is abnormally long after passing the vehicle detector 3a until it passes the vehicle detector 3d), and the toll is collected from the vehicle-mounted device 6 to the wireless device 7. If the necessary information cannot be acquired or if there is a problem with the acquired information, the process proceeds to step 5, and the information necessary for collecting the toll can be acquired from the vehicle-mounted device 6 to the wireless device 7 and acquired. If there is no problem with the information, the process proceeds to step 6.
【００１６】（ステップ５）ステップ５では、車載器６
から無線装置７に通行料金の収受に必要な情報が取得で
きなかった、或いは取得情報に問題が発生していたこと
から、作動部５に遮断信号が出力されて料金所レーン１
を遮断する（実際には常時遮断状態にあるため、遮断状
態を維持する）。(Step 5) In Step 5, the vehicle-mounted device 6
Since the wireless device 7 could not acquire the information necessary for collecting the toll, or there was a problem with the acquired information, a cutoff signal was output to the operating unit 5 and the tollgate lane 1
Is blocked (actually, it is always in a blocked state, so the blocked state is maintained).
【００１７】これにより、料金所の係員が車両２のとこ
ろまで赴き、運転者と現金やカード（キャッシュカー
ド、プリペイドカード等）等での人為的清算作業による
通行料金の収受を行なった後、手動のスイッチ操作にて
作動部５を作動させて車両２の通行を許可する。As a result, the staff at the toll booth goes to the vehicle 2 and collects the toll by manual clearing work with the driver, such as cash or a card (cash card, prepaid card, etc.), and then manually. The operation portion 5 is operated by the switch operation to permit passage of the vehicle 2.
【００１８】また、車両２が作動部５の通行完了を係員
が確認すると、手動のスイッチ操作にて作動部５を復帰
させ、この復帰が完了することによりステップ１へとル
ープされ、後続の車両２の検出状態に復帰する。When the attendant confirms that the vehicle 2 has completed the passage of the operating portion 5, the operating portion 5 is returned by a manual switch operation, and upon completion of this return, the process loops to step 1 and the following vehicle Return to the detection state of 2.
【００１９】（ステップ６）ステップ６では、通行料金
が収受されると共に、車両検知器３ｃからの検知信号入
力待ち状態となり、車両検知器３ｃからの検知信号入力
があるとステップ７へと移行する。(Step 6) In Step 6, the toll is received and the vehicle enters a waiting state for the detection signal from the vehicle detector 3c. When the detection signal is input from the vehicle detector 3c, the process proceeds to Step 7. .
【００２０】（ステップ７）ステップ７では、作動部５
に開放信号を出力し、この開放信号の受信により作動部
５が料金所レーン１を開放してステップ８へと移行す
る。(Step 7) In Step 7, the operating unit 5
To the toll booth lane 1 upon receipt of the open signal, and the process proceeds to step 8.
【００２１】（ステップ８）ステップ８では、車両２が
さらに前進して車両検知器３ｄからの検知信号入力待ち
状態となり、車両検知器３ｄからの検知信号入力があれ
ば作動部５に復帰信号が出力され、作動部５が再び料金
所レーン１を遮断する。(Step 8) In Step 8, the vehicle 2 further advances and waits for a detection signal input from the vehicle detector 3d. If there is a detection signal input from the vehicle detector 3d, a return signal is sent to the operating unit 5. It is output, and the operating unit 5 shuts off the toll gate lane 1 again.
【００２２】また、車両検知器３ｄからの検知信号入力
があると、その車両２に対する通行料金の適正な収受が
完了したとしてステップ１へとループされ、後続の車両
２の検出状態に復帰する。When a detection signal is input from the vehicle detector 3d, it is determined that the toll collection for the vehicle 2 has been properly received, and the process loops to step 1 to return to the detection state of the following vehicle 2.
【００２３】[0023]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に構成された自動料金収受システムにあっては、車載器
６と無線装置７との間で通信異常が発生して必要な情報
が揃っていない場合や情報に問題がある場合、作動部５
は料金所レーン１を遮断している。By the way, in the automatic fee collection system configured as described above, a communication abnormality occurs between the vehicle-mounted device 6 and the wireless device 7, and necessary information is gathered. If there is no information or there is a problem with the information, the operating part 5
Is blocking toll gate lane 1.
【００２４】したがって、例えば、車両２が高速で進入
した場合に、作動部５が料金所レーン１を遮断したまま
であると、車両２が停止しきれずに作動部５に衝突して
車両２や作動部５を破損させるといった問題が生じてい
た。Therefore, for example, when the vehicle 2 enters at a high speed, and the operating portion 5 keeps shutting off the toll gate lane 1, the vehicle 2 cannot be stopped and collides with the operating portion 5 so that the vehicle 2 or There has been a problem that the operating part 5 is damaged.
【００２５】本発明は、このような上記の問題を解決す
るためのもので、通行車両の作動部への衝突を極力回避
することができる自動料金収受システムを提供すること
を目的とする。An object of the present invention is to solve the above problems, and an object thereof is to provide an automatic toll collection system capable of avoiding a collision with an operating portion of a passing vehicle as much as possible.
【００２６】[0026]
【課題を解決するための手段】その目的を達成するた
め、本発明の自動料金収受システムは、車両に搭載され
た車載器からその車両に対する通行料金を収受するため
の情報を取得する無線装置と、該無線装置によって取得
された情報に基づいて通行料金を収受する制御部と、車
両進行方向前方に配置されると共に前記制御部が前記無
線装置からの取得情報を良好に得られなかった場合に料
金所レーンを遮断する作動部とを備えた自動料金収受シ
ステムにおいて、車両通過速度を算出する算出部と、該
算出部による算出結果に基づいて前記作動部の作動状態
を制御する判定部とを備えていることを特徴とする。In order to achieve the object, an automatic toll collection system according to the present invention includes a wireless device for obtaining information for collecting a toll for a vehicle from an on-vehicle device mounted on the vehicle. A control unit that collects a toll based on the information acquired by the wireless device, and a control unit that is disposed in the front of the vehicle traveling direction and the control unit cannot obtain the acquired information from the wireless device. In an automatic toll collection system including an operating unit that shuts off a toll gate lane, a calculating unit that calculates a vehicle passage speed and a determining unit that controls the operating state of the operating unit based on the calculation result by the calculating unit. It is characterized by having.
【００２７】このような構成の自動料金収受システムに
あっては、無線装置により車両に搭載された車載器から
その車両に対する通行料金を収受するための情報が取得
され、制御部により無線装置によって取得された情報に
基づいて通行料金が収受されると共に、制御部によって
無線装置から取得情報を良好に得られなかった場合に料
金所レーンを遮断する作動部が車両進行方向前方に配置
され、算出部により車両通過速度が算出され、算出部の
算出結果に基づいて判定部により作動部の作動状態が制
御される。In the automatic toll collection system having such a configuration, the information for collecting the toll for the vehicle is acquired from the vehicle-mounted device mounted on the vehicle by the wireless device, and is acquired by the wireless device by the control unit. The toll fee is collected based on the obtained information, and the operating unit that blocks the toll gate lane when the control unit cannot obtain the acquired information from the wireless device is arranged in front of the vehicle traveling direction. The vehicle passing speed is calculated by the control unit, and the operating state of the operating unit is controlled by the determining unit based on the calculation result of the calculating unit.
【００２８】これにより、制御部による通行料金の収受
ができない環境下において、速度算出部で算出された車
両通過速度が高速であった場合には、判定部はその車両
の通行を可と判断して作動部を制御して料金所レーンを
開放させることができる。一方、制御部による通行料金
の収受ができない環境下において、速度算出部で算出さ
れた車両通過速度が低速であった場合には、判定部はそ
の車両の通行に関して否と判断して作動部を制御して料
金所レーンを遮断させることができる。As a result, when the vehicle passing speed calculated by the speed calculating section is high in an environment where the control section cannot collect the toll, the judging section judges that the vehicle can pass. The toll gate lane can be opened by controlling the operating part. On the other hand, in an environment where the toll fee cannot be collected by the control unit, if the vehicle passing speed calculated by the speed calculating unit is low, the determining unit determines that the vehicle is not passing and determines that the operating unit is not operating. It can be controlled to block the toll gate lane.
【００２９】また、本発明の自動料金収受システムは、
前記判定部の判定結果に基づいて速度規制に関する警告
情報を表示する表示部を備えていることを特徴とする。The automatic fee collection system of the present invention is
It is characterized by comprising a display unit for displaying warning information regarding speed regulation based on the determination result of the determination unit.
【００３０】このような構成の自動料金収受システムに
あっては、判定部の判定結果に基づいて表示部が速度規
制に関する警告情報を表示する。In the automatic fee collection system having such a configuration, the display section displays warning information regarding speed regulation based on the determination result of the determination section.
【００３１】これにより、制御部による通行料金の収受
ができない環境下において、速度算出部で算出された車
両通過速度が高速であった場合には、判定部はその車両
の通行を可と判断して作動部を制御して料金所レーンを
開放させると共に速度規制に関する警告情報を表示部に
表示させることができる。Thus, in an environment where the toll fee cannot be collected by the control unit, if the vehicle passing speed calculated by the speed calculating unit is high, the judging unit judges that the vehicle can pass. It is possible to control the operating unit to open the toll gate lane and display warning information regarding speed regulation on the display unit.
【００３２】さらに、本発明の自動料金収受システム
は、前記判定部の判定結果に基づいて運転者に対して通
行料金を請求するに必要な画像を撮影する監視カメラを
備えていることを特徴とする。Further, the automatic toll collection system of the present invention is equipped with a surveillance camera for taking an image necessary for charging a toll to the driver based on the judgment result of the judging section. To do.
【００３３】このような構成の自動料金収受システムに
あっては、判定部の判定結果に基づいて監視カメラが運
転者に対して通行料金を請求するに必要な画像を撮影す
る。In the automatic toll collection system having such a configuration, the surveillance camera takes an image necessary for charging the toll to the driver based on the determination result of the determination unit.
【００３４】これにより、制御部による通行料金の収受
ができない環境下において、速度算出部で算出された車
両通過速度が高速であった場合には、判定部はその車両
の通行を可と判断して作動部を制御して料金所レーンを
開放させると共に後日に通行料金を請求する際の証拠写
真を撮影することができる。Thus, in an environment where the toll fee cannot be collected by the control unit, if the vehicle passing speed calculated by the speed calculating unit is high, the judging unit judges that the vehicle can pass. It is possible to control the operation part to open the toll gate lane and take a proof photograph when billing the toll at a later date.
【００３５】しかも、本発明の自動料金収受システム
は、前記算出部は、通過車両に対して電波を出力しその
反射状況から車両の通過速度を測定する速度センサを備
えていることを特徴とする。Further, in the automatic toll collection system of the present invention, the calculating unit is provided with a speed sensor for outputting a radio wave to a passing vehicle and measuring a passing speed of the vehicle based on a reflection condition thereof. .
【００３６】このような構成の自動料金収受システムに
あっては、車両の速度を速度算出部で算出するにあた
り、精度の高い速度センサによって車両の速度を測定す
ることができる。In the automatic toll collection system having such a configuration, the speed of the vehicle can be measured by a highly accurate speed sensor when the speed of the vehicle is calculated by the speed calculating unit.
【００３７】[0037]
【発明の実施の形態】（実施の形態１）図１は本発明の
自動料金収受システムにおける車両進入検出システムの
説明図、図２は制御ブロック図、図３は制御例のフロー
図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (Embodiment 1) FIG. 1 is an explanatory diagram of a vehicle entry detection system in an automatic toll collection system of the present invention, FIG. 2 is a control block diagram, and FIG. 3 is a flow chart of a control example.
【００３８】図１において、１１は料金所レーン、１２
は料金所レーン１１を走行する車両、１３は車両１２の
走行を妨げないように料金所レーン１１の脇に車両走行
方向に沿って配置された複数の車両検知器１３ａ〜１３
ｄを有する検知部、１４は車両検知器１３ａ〜１３ｄか
らの出力信号を取り込む制御部、１５は料金所レーン１
１を遮断・開放する作動部、１６は車両１２に搭載され
た車載器、１７は料金所レーン１１の上空に位置する通
行料金の収受に必要な情報を車載器１６から取得する無
線装置、１８は車両検知器１３ａ及び車両検知器１３ｂ
からの検知信号に基づいて車両１２の速度を算出する算
出部、１９は制御部１４並びに算出部１８からの出力信
号に基づいて作動部１５を制御する判定部である。In FIG. 1, 11 is a toll gate lane and 12
Is a vehicle traveling in the toll gate lane 11, and 13 is a plurality of vehicle detectors 13a to 13 arranged along the vehicle traveling direction beside the toll gate lane 11 so as not to hinder the traveling of the vehicle 12.
d is a detection unit, 14 is a control unit that takes in output signals from the vehicle detectors 13a to 13d, and 15 is a tollgate lane 1
1 is an operation unit for blocking / opening 1; 16 is an in-vehicle device mounted on the vehicle 12; 17 is a wireless device located above the toll gate lane 11 that acquires information necessary for collecting tolls from the on-vehicle device 16; Is a vehicle detector 13a and a vehicle detector 13b
A calculation unit that calculates the speed of the vehicle 12 based on the detection signal from the control unit 19 and a determination unit 19 that controls the operation unit 15 based on the output signals from the control unit 14 and the calculation unit 18.
【００３９】車両検知器１３ａ，１３ｂは、車両１２の
走行を妨げないように料金所レーン１１の脇に車両走行
方向に沿って所定間隔を存して（例えば、８０ｃｍ）立
設配置されており、車両１２が料金所レーン１１に進入
したことを検知し、その検知信号を制御部１４と算出部
１８とに出力する。The vehicle detectors 13a and 13b are vertically arranged at predetermined intervals (for example, 80 cm) along the vehicle traveling direction beside the toll gate lane 11 so as not to hinder the traveling of the vehicle 12. The vehicle 12 detects that the vehicle 12 has entered the toll gate lane 11, and outputs the detection signal to the control unit 14 and the calculation unit 18.
【００４０】車両検知器１３ｃは、車両検知器１３ｂか
らさらに車両進行方向前方に離れた位置に立設配置され
ており、作動部１５の作動開始タイミング用の車両検知
信号を制御部１４に出力する。The vehicle detector 13c is provided upright at a position further away from the vehicle detector 13b in the forward direction of the vehicle, and outputs a vehicle detection signal for the operation start timing of the operation unit 15 to the control unit 14. .
【００４１】車両検知器１３ｄは、車両検知器１３ｃか
らさらに車両進行方向前方に離れた位置に立設配置され
ており、作動部１５の作動終了タイミング用の車両検知
信号を制御部１４に出力する。The vehicle detector 13d is provided upright at a position further away from the vehicle detector 13c in the forward direction of the vehicle, and outputs a vehicle detection signal for the operation end timing of the operation unit 15 to the control unit 14. .
【００４２】制御部１４は、図２に示すように、車両検
知器１３ａ，１３ｂからの検知信号に基づいて車両１２
の料金所レーン１１への進入を認識する。これと同時に
車両検知器１３ａ，１３ｂの検知順序に基づいて車両１
２の前進・後退を判断する。また、制御部１４は、無線
装置１７からの取得情報に基づいて車両検知器１３ｃか
らの検知信号を受けたタイミングで判定部１９に開始信
号若しくは中止信号を出力する。さらに、制御部１４
は、車両検知器１３ｄからの検知信号に基づいて判定部
１９に終了信号を出力する。As shown in FIG. 2, the control unit 14 controls the vehicle 12 based on the detection signals from the vehicle detectors 13a and 13b.
Recognize entry into toll gate lane 11. At the same time, the vehicle 1 is detected based on the detection order of the vehicle detectors 13a and 13b.
Judge forward / backward of 2. Further, the control unit 14 outputs a start signal or a stop signal to the determination unit 19 at the timing when the detection signal from the vehicle detector 13c is received based on the acquired information from the wireless device 17. Furthermore, the control unit 14
Outputs an end signal to the determination unit 19 based on the detection signal from the vehicle detector 13d.
【００４３】算出部１８は、車両検知器１３ａ，１３ｂ
からの検知信号の入力時間差に基づいて車両１２の速度
を算出する。また、その算出された速度は速度信号とし
て判定部１９に出力される。The calculation unit 18 includes vehicle detectors 13a and 13b.
The speed of the vehicle 12 is calculated based on the input time difference of the detection signal from. The calculated speed is output to the determination unit 19 as a speed signal.
【００４４】判定部１９は、制御部１４からの開始信号
の受信により作動部１５を作動させて料金所レーン１１
を開放する。また、判定部１９は、制御部１４から中止
信号が出力されたときに、算出部１８からの速度信号と
予め記憶された所定速度に対応する閾値とを比較し、速
度信号が閾値よりも大きかった場合、即ち、所定速度よ
りも車両１２の速度が速かった場合には作動部１５に開
放信号を出力する。さらに、判定部１９は、制御部１４
から中止信号が出力されたときに、算出部１８からの速
度信号と予め記憶された所定速度に対応する閾値とを比
較し、速度信号が閾値よりも小さかった場合、即ち、所
定速度よりも車両１２の速度が遅かった場合には作動部
１５に遮断信号を出力する。The judging section 19 operates the operating section 15 upon receipt of the start signal from the control section 14 to operate the tollgate lane 11.
Open up. Further, when the stop signal is output from the control unit 14, the determination unit 19 compares the speed signal from the calculation unit 18 with a threshold value corresponding to a predetermined speed stored in advance, and the speed signal is greater than the threshold value. When the speed of the vehicle 12 is higher than the predetermined speed, an opening signal is output to the operating unit 15. Furthermore, the determination unit 19 includes the control unit 14
When the stop signal is output from the vehicle, the speed signal from the calculation unit 18 is compared with a prestored threshold value corresponding to the predetermined speed, and when the speed signal is smaller than the threshold value, that is, the vehicle speed is lower than the predetermined speed. When the speed of 12 is slow, a cutoff signal is output to the operating unit 15.
【００４５】作動部１５は、車両検知器１３ｃと車両検
知器１３ｄとの間で且つ車両検知器１３ｄの近傍に配置
されており、常時は料金所レーン１１を遮断して車両１
２のそれ以上の走行を妨げる遮断機となっている。The operating portion 15 is arranged between the vehicle detector 13c and the vehicle detector 13d and in the vicinity of the vehicle detector 13d, and normally shuts off the toll gate lane 11 to close the vehicle 1.
It is a circuit breaker that prevents the vehicle from traveling further.
【００４６】次に、図３のフロー図に基づいて、制御部
１４の制御例を説明する。Next, a control example of the control unit 14 will be described based on the flowchart of FIG.
【００４７】（ステップ１１）ステップ１１では、車両
検知器１３ａ，１３ｂからの検知信号入力があるか否か
が判断され、車両検知器１３ａ，１３ｂからの検知信号
入力があった場合には走行状態を維持したまま車両１２
が料金所レーン１１に進入してきたと判断してステップ
１２へと移行し、車両検知器１３ａ，１３ｂからの検知
信号入力が無い場合には引き続きこの監視を継続する。(Step 11) In Step 11, it is judged whether or not there is a detection signal input from the vehicle detectors 13a and 13b, and if there is a detection signal input from the vehicle detectors 13a and 13b, the running state. Vehicle 12 while maintaining
Judges that the vehicle has entered the toll gate lane 11, the process proceeds to step 12, and if there is no detection signal input from the vehicle detectors 13a and 13b, this monitoring is continued.
【００４８】（ステップ１２）ステップ１２では、車両
１２の進行方向が確認検出され、車両検知器１３ａ，１
３ｂからの検知信号入力が車両検出器１３ａ及び車両検
出器１３ｂの順で入力された場合には車両１２が前進で
あると判断されてステップ１３へと移行され、車両検知
器１３ａ，１３ｂからの検知信号入力が車両検出器１３
ｂ及び車両検出器１３ａの順で入力された場合には車両
１２が後退であると判断されてステップ１１へとループ
される。(Step 12) In Step 12, the traveling direction of the vehicle 12 is confirmed and detected, and the vehicle detectors 13a, 1
When the detection signal input from 3b is input in the order of the vehicle detector 13a and the vehicle detector 13b, it is determined that the vehicle 12 is moving forward, the process proceeds to step 13, and the vehicle detectors 13a, 13b The detection signal input is the vehicle detector 13
When the values are input in the order of b and the vehicle detector 13a, it is determined that the vehicle 12 is moving backward, and the process loops to step 11.
【００４９】（ステップ１３）ステップ１３では、ステ
ップ１１及びステップ１２に基づき、車両１２が適正に
料金所レーン１１に進入してきたことから、無線装置１
７に対して車載器１６との通信の開始指示を出力してス
テップ１４へと移行する。(Step 13) In Step 13, since the vehicle 12 has properly entered the tollgate lane 11 based on Steps 11 and 12, the wireless device 1
An instruction to start communication with the vehicle-mounted device 16 is output to 7 and the process proceeds to step 14.
【００５０】（ステップ１４）ステップ１４では、車載
器１６と無線装置１７との間での通信関係の確立状態を
含めて車載器１６から無線装置１７に通行料金の収受に
必要な情報の取得、並びにその取得情報の問題の有無
（例えば、登録ＩＤの使用停止等）が確認・判断され、
車載器１６から無線装置１７に通行料金の収受に必要な
情報が取得できなかったり、その取得情報に問題が発生
していた場合にはステップ１５へと移行され、車載器１
６から無線装置１７に通行料金の収受に必要な情報が取
得でき且つ取得情報に問題が無かった場合にはステップ
１７へと移行される。(Step 14) In Step 14, acquisition of information necessary for collecting the toll from the vehicle-mounted device 16 to the wireless device 17 including the establishment state of the communication relationship between the vehicle-mounted device 16 and the wireless device 17. And whether or not there is a problem with the acquired information (for example, stop using the registered ID),
When the information necessary for collecting the toll is not acquired from the vehicle-mounted device 16 to the wireless device 17 or there is a problem in the acquired information, the process proceeds to step 15 and the vehicle-mounted device 1
If the information necessary for collecting the toll can be acquired from 6 to the wireless device 17 and there is no problem in the acquired information, the process proceeds to step 17.
【００５１】（ステップ１５）ステップ１５では、算出
部１８による車両１２の速度算出結果、閾値よりも速度
Ｖの方が大きかった場合には所定速度以上の高速である
としてステップ１６へと移行する。また、算出部１８に
よる車両１２の速度算出結果、閾値よりも速度Ｖの方が
小さい（若しくは同じ）場合には所定速度以下の安全速
度であるとしてステップ１７へとスキップする。(Step 15) In Step 15, if the result of the speed calculation of the vehicle 12 by the calculation unit 18 shows that the speed V is higher than the threshold value, it is determined that the speed is higher than a predetermined speed and the process proceeds to Step 16. If the result of speed calculation of the vehicle 12 by the calculation unit 18 shows that the speed V is smaller than (or the same as) the threshold value, it is determined that the safe speed is equal to or lower than a predetermined speed, and the process skips to step 17.
【００５２】尚、このステップ１５においては、ステッ
プ１４において無線装置１７から通行料金の収受に必要
な情報が取得できなかった場合には、後日の通行料金の
収受が不可能となることから、このような場合にはステ
ップ１６へと移行する。In step 15, if the information necessary for collecting the toll is not acquired from the wireless device 17 in step 14, it becomes impossible to collect the toll at a later date. In such a case, the process proceeds to step 16.
【００５３】（ステップ１６）ステップ１６では、車載
器１６から無線装置１７に通行料金の収受に必要な情報
が取得できなかった、或いは取得情報に問題が発生して
いたことから、作動部１５に遮断信号が出力されて料金
所レーン１１を遮断する（実際には常時遮断状態にある
ため、遮断状態を維持する）。(Step 16) In step 16, since the vehicle-mounted device 16 could not acquire the information necessary for collecting the toll from the wireless device 17 or there was a problem with the acquired information, the operation unit 15 was instructed. A shutoff signal is output to shut off the toll gate lane 11 (actually, the shutoff state is maintained, so the shutoff state is maintained).
【００５４】これにより、料金所の係員が車両１２のと
ころまで赴き、運転者と現金やカード（キャッシュカー
ド、プリペイドカード等）等での人為的清算作業による
通行料金の収受を行なった後、手動のスイッチ操作にて
作動部１５を作動させて車両１２の通行を許可する。As a result, the staff at the toll gate goes to the vehicle 12 and collects the toll by manual cashing with the driver using cash or a card (cash card, prepaid card, etc.), and then manually. The operating portion 15 is operated by operating the switch to permit passage of the vehicle 12.
【００５５】また、車両１２が作動部１５の通行完了を
係員が確認すると、手動のスイッチ操作にて作動部１５
を復帰させ、この復帰が完了することによりステップ１
１へとループされ、後続の車両１２の検出状態に復帰す
る。When an attendant confirms that the vehicle 12 has completed the passage of the operating portion 15, the operating portion 15 is manually operated by a switch.
Is returned, and when this return is completed, step 1
It loops to 1 and returns to the detection state of the following vehicle 12.
【００５６】（ステップ１７）ステップ１７では、通行
料金が収受されると共に、車両検知器１３ｃからの検知
信号入力待ち状態となり、車両検知器１３ｃからの検知
信号入力があるとステップ１８へと移行する。(Step 17) In Step 17, the toll is collected, and a waiting state for inputting a detection signal from the vehicle detector 13c is entered. When a detection signal is input from the vehicle detector 13c, the process proceeds to Step 18. .
【００５７】（ステップ１８）ステップ１８では、作動
部１５に開放信号を出力し、この開放信号の受信により
作動部１５が料金所レーン１１を開放してステップ１９
へと移行する。(Step 18) In step 18, an opening signal is output to the operating portion 15, and upon receipt of this opening signal, the operating portion 15 opens the toll booth lane 11 and step 19
Transition to.
【００５８】（ステップ１９）ステップ１９では、車両
１２がさらに前進して車両検知器１３ｄからの検知信号
入力待ち状態となり、車両検知器１３ｄからの検知信号
入力があれば作動部１５に復帰信号が出力され、作動部
１５が再び料金所レーン１１を遮断する。(Step 19) In step 19, the vehicle 12 further advances and waits for a detection signal input from the vehicle detector 13d, and if there is a detection signal input from the vehicle detector 13d, a return signal is sent to the operating unit 15. It is output, and the operating unit 15 shuts off the toll gate lane 11 again.
【００５９】また、車両検知器１３ｄからの検知信号入
力があると、その車両１２に対する通行料金の適正な収
受が完了したとしてステップ１１へとループされ、後続
の車両１２の検出状態に復帰する。When a detection signal is input from the vehicle detector 13d, it is determined that the toll collection for the vehicle 12 has been properly collected, and the process loops to step 11 to return to the detection state of the following vehicle 12.
【００６０】（実施の形態２）図４は、本発明の実施の
形態２に示す自動料金収受システムにおける車両進入検
出システムの説明図である。尚、この実施の形態２にお
いて、上記実施の形態１と同一の構成には同一の符号を
付して、その説明を省略する。(Embodiment 2) FIG. 4 is an explanatory diagram of a vehicle entry detection system in an automatic toll collection system according to Embodiment 2 of the present invention. In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment will be designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００６１】図４において、２０は判定部１９に制御さ
れ、車両１２に向けて速度規制に関する警告情報を表示
する表示部である。この表示部２０に表示される警告情
報には、『速度が速すぎます』『速度落とせ』『減速せ
よ』等のように直接的な速度規制の他、『安全走行』等
の間接的な速度規制や、『停止せよ』『料金未収受』
『料金を収受できませんでした』等の通行料金の収受の
ための停止を目的とした速度規制を含ませることができ
る。In FIG. 4, reference numeral 20 denotes a display unit which is controlled by the determination unit 19 and displays warning information regarding the speed regulation toward the vehicle 12. The warning information displayed on the display unit 20 includes direct speed restrictions such as "speed is too fast", "slow down", "decelerate", and indirect speeds such as "safe driving". Regulations, "Stop,""Unpaidfees"
It is possible to include a speed regulation for the purpose of stopping the collection of tolls such as "Failed to collect charges".
【００６２】そして、このような速度規制を行うことに
より、その場での安全走行、料金所通過以降の走行にお
ける安全走行、通行料金の確実な収受等を含めた安全走
行等を促すことができる。By performing such speed regulation, it is possible to promote safe driving on the spot, safe driving after passing through the tollgate, safe driving including reliable collection of tolls, and the like. .
【００６３】なお、表示部２０による表示は、車両１２
が車両検知器１３ｃまで進入したときに、制御部１４に
対して検知信号が出力される。The display by the display unit 20 is the same as that of the vehicle 12.
When the vehicle enters the vehicle detector 13c, a detection signal is output to the control unit 14.
【００６４】判定部１９は、算出部１８が安全速度であ
ることを算出し且つ制御部１４が通行料金の収受完了し
た場合には、適正な通行可と判断して『安全走行』等の
以降の走行における速度規制の表示（このような適正の
場合には『料金収受』や『○○○○円です』等の通行料
金を収受できた旨を知らせる表示でも良い。）を行うと
共に、作動部１５を開放状態とする。When the calculating unit 18 calculates that the speed is safe and the control unit 14 has completed the collection of the toll, the judging unit 19 judges that the traffic is appropriate, and thereafter "safe driving" or the like is performed. In addition to displaying the speed regulation during driving (in such a case, it may be a display indicating that the toll collection has been received, such as "charge collection" or "○○○○ yen"). The part 15 is opened.
【００６５】また、判定部１９は、算出部１８が高速で
あることを算出し且つ制御部１４が通行料金の収受完了
した場合には、通行可と判断して『速度落とせ』等のそ
の場での速度規制の表示を行うと共に、作動部１５を開
放状態とする。When the calculating unit 18 calculates that the speed is high and the control unit 14 has completed the collection of the toll, the judging unit 19 judges that the traffic is permitted and "slow down" or the like. In addition to displaying the speed regulation, the operating portion 15 is opened.
【００６６】さらに、判定部１９は、算出部１８が安全
走行であることを算出し且つ制御部１４が通行料金の収
受をできなかった場合には、通行否と判断して『停止せ
よ』等の通行料金を収受するための速度規制の表示を行
うと共に、作動部１５を遮断状態とする。Further, if the calculating unit 18 calculates that the driving is safe and the control unit 14 cannot collect the toll, the judging unit 19 judges that the vehicle is not passing and "stops". The speed regulation for collecting the toll is displayed, and the operating unit 15 is shut off.
【００６７】しかも、判定部１９は、算出部１８が高速
であることを算出し且つ制御部１４が通行料金の収受を
できなかった場合には、やむをえない通行可と判断して
『料金未収受』等の通行料金を収受するための速度規制
の表示を行うと共に、衝突防止のために作動部１５を開
放状態とする。Moreover, when the calculating unit 18 calculates that the speed is high and the control unit 14 is unable to collect the toll, the judging unit 19 judges that it is unavoidable and the "charge not received". In addition to displaying the speed regulation for collecting the toll, etc., the operating portion 15 is opened to prevent collision.
【００６８】このように、表示部１５を設けて制御部１
４や算出部１８と併用することにより、通行料金の収受
に関する状況を含めた速度規制を行うことができる。Thus, the display unit 15 is provided and the control unit 1
4 and the calculation unit 18, it is possible to perform speed regulation including the situation regarding collection of tolls.
【００６９】（実施の形態３）図５は、本発明の実施の
形態３に示す自動料金収受システムにおける車両進入検
出システムの説明図である。尚、この実施の形態３にお
いて、上記実施の形態１と同一の構成には同一の符号を
付して、その説明を省略する。(Third Embodiment) FIG. 5 is an explanatory diagram of a vehicle entry detection system in an automatic toll collection system according to a third embodiment of the present invention. In the third embodiment, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００７０】図５において、２１は車両検知器１３ｄに
接続されてこの車両検知器１３ｄをシャッタ用のトリガ
ーとする監視カメラである。In FIG. 5, reference numeral 21 denotes a surveillance camera which is connected to the vehicle detector 13d and uses the vehicle detector 13d as a shutter trigger.
【００７１】この監視カメラ２１は、本来なら通行を拒
否すべき車両であるが通過速度が速いためやむを得ず通
行を許可した車両に対しての後日の通行料金の収受を可
能とする確実性を向上させるもので、制御部１４で登録
ＩＤの照合すらできなかった場合に有効となる。The surveillance camera 21 is a vehicle which should be refused to pass, but since the passing speed is high, it is possible to improve the certainty that it is possible to collect the toll at a later date for the vehicle which is forced to pass. This is effective when the control unit 14 cannot even check the registered ID.
【００７２】尚、監視カメラ２１は、図５においては車
両検知器１３ｄに連動して通行料金の収受に状態に拘ら
ず撮影を行うものとなっているが、車両検知器１３ｄの
検知結果を一旦判定部１９に出力し、作動部１５がやむ
を得ず開放したときにのみ後日に通行料金の請求する際
の証拠写真として有効な撮影を行ってもよい。また、上
記実施の形態２で示した表示部２０との併用も可能であ
る。さらに、通行料金の収受の状況と対応する車両１２
との関連付け（例えば、日付や時刻など）を行うように
することができることは勿論であり、撮影データの記憶
や撮影データの転送、或いは撮影データのプリントアウ
ト等も行うことができる。The surveillance camera 21 is shown in FIG. 5 to interlock with the vehicle detector 13d to take an image regardless of whether the toll is collected or not. However, once the detection result of the vehicle detector 13d is detected. It may be output to the determination unit 19, and only when the operation unit 15 is unavoidably released, a valid photograph may be taken as a proof photograph when the toll is charged at a later date. Further, it can be used in combination with the display unit 20 shown in the second embodiment. Furthermore, the vehicle 12 corresponding to the status of toll collection
It is needless to say that it can be associated with (for example, the date and time), and the shooting data can be stored, the shooting data can be transferred, or the shooting data can be printed out.
【００７３】（実施の形態４）図６は、本発明の実施の
形態４に示す自動料金収受システムにおける車両進入検
出システムの説明図である。尚、この実施の形態４にお
いて、上記実施の形態１と同一の構成には同一の符号を
付して、その説明を省略する。(Embodiment 4) FIG. 6 is an explanatory diagram of a vehicle entry detection system in an automatic toll collection system according to Embodiment 4 of the present invention. In the fourth embodiment, the same components as those in the first embodiment will be designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００７４】この実施の形態４は、上記各実施の形態が
車両検知器１３ａ，１３ｂを利用して車両１２の速度を
検出していたものであるが、この実施の形態４では、車
両検知器１３ａ，１３ｂとは別の方式で車両１２の速度
を検出するものである。In the fourth embodiment, the vehicle detectors 13a and 13b are used to detect the speed of the vehicle 12 in each of the above-described embodiments, but in the fourth embodiment, the vehicle detectors are used. The speed of the vehicle 12 is detected by a method different from those of 13a and 13b.
【００７５】図６において、２２は通過する車両１２に
対して電波を出力し、その電波の反射状態から車両１２
の通過速度を予測測定する速度センサである。In FIG. 6, reference numeral 22 denotes a radio wave output to the passing vehicle 12, and the vehicle 12 is detected from the reflected state of the radio wave.
Is a speed sensor that predicts and measures the passing speed of the vehicle.
【００７６】速度センサ２２は、車両検知器１３ａより
も手前で通過しようとする車両１２に対して電波を出力
し、その電波の反射状態から車両１２の通過速度を予測
測定し、判定部１９に対して測定した速度を出力する。The speed sensor 22 outputs a radio wave to the vehicle 12 trying to pass in front of the vehicle detector 13a, predicts and measures the passing speed of the vehicle 12 from the reflection state of the radio wave, and causes the judging section 19 to make a decision. The measured speed is output.
【００７７】判定部１９は、その測定速度と制御部１４
からの収受結果に基づいて車両１２の通行可否を判定
し、作動部１５に開放または遮断の指示を出力する。The determination unit 19 is provided with a measuring speed and control unit 14
Whether or not the vehicle 12 can pass is determined based on the receipt result from the vehicle, and an instruction to open or close the vehicle is output to the operating unit 15.
【００７８】[0078]
【発明の効果】このように、本発明の自動料金収受シス
テムは、車両通過速度を算出する算出部と、該算出部に
よる算出結果に基づいて作動部の作動状態を制御する判
定部とを備えていることにより、車両と作動部との衝突
を極力減らすことができる。As described above, the automatic toll collection system according to the present invention includes the calculating unit for calculating the vehicle passing speed and the determining unit for controlling the operating state of the operating unit based on the calculation result by the calculating unit. Therefore, the collision between the vehicle and the operating portion can be reduced as much as possible.
【００７９】また、本発明の自動料金収受システムは、
前記判定部の判定結果に基づいて速度規制に関する警告
情報を表示する表示部を備えていることにより、車両に
対して安全速度で走行するよう警告することで車両と作
動部との衝突を減らすことができる。The automatic fee collection system of the present invention is
By providing a display unit that displays warning information related to speed regulation based on the determination result of the determination unit, it is possible to reduce the collision between the vehicle and the operating unit by warning the vehicle to travel at a safe speed. You can
【００８０】さらに、本発明の自動料金収受システム
は、前記判定部の判定結果に基づいて運転者に対して通
行料金を請求するに必要な画像を撮影する監視カメラを
備えていることにより、運転者に対する通行料金の請求
を円滑に行なうことができる。Further, the automatic toll collection system of the present invention is equipped with a surveillance camera for taking an image necessary for charging the toll to the driver based on the judgment result of the judging unit, thereby It is possible to smoothly charge the toll of the person.
【００８１】しかも、本発明の自動料金収受システム
は、速度算出部は、通過車両に対して電波を出力しその
反射状況から車両の通過速度を測定する速度センサを備
えていることにより、精度の高い速度センサによって車
両の速度を測定し得て、車両の通行可否をより的確に判
定することができる。In addition, in the automatic toll collection system of the present invention, the speed calculation unit is provided with the speed sensor which outputs the radio wave to the passing vehicle and measures the passing speed of the vehicle based on the reflection condition of the passing vehicle. The speed of the vehicle can be measured by the high speed sensor, and whether or not the vehicle can pass can be determined more accurately.
【図１】 本発明の実施の形態１に示す自動料金収受シ
ステムにおける車両進入検出システムの説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a vehicle entry detection system in an automatic fee collection system shown in a first embodiment of the present invention.
【図２】 本発明の実施の形態１に示す自動料金収受シ
ステムにおける制御ブロック図である。FIG. 2 is a control block diagram in the automatic fee collection system shown in the first embodiment of the present invention.
【図３】 本発明の実施の形態１に示す自動料金収受シ
ステムにおける制御例のフロー図である。FIG. 3 is a flowchart of a control example in the automatic fee collection system shown in the first embodiment of the present invention.
【図４】 本発明の実施の形態２に示す自動料金収受シ
ステムにおける車両進入検出システムの説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a vehicle entry detection system in the automatic toll collection system according to the second embodiment of the present invention.
【図５】 本発明の実施の形態３に示す自動料金収受シ
ステムにおける車両進入検出システムの説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a vehicle entry detection system in the automatic toll collection system according to the third embodiment of the present invention.
【図６】 本発明の実施の形態４に示す自動料金収受シ
ステムにおける車両進入検出システムの説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a vehicle entry detection system in the automatic toll collection system according to the fourth embodiment of the present invention.
【図７】 従来の自動料金収受システムにおける車両進
入検出システムの説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a vehicle entry detection system in a conventional automatic toll collection system.
【図８】 従来の制御部の制御ブロック図である。FIG. 8 is a control block diagram of a conventional control unit.
【図９】 従来の制御部の制御例のフロー図である。FIG. 9 is a flowchart of a control example of a conventional control unit.
１１ 料金所レーン、１２ 車両、１３ 検知部、１３
ａ〜１３ｄ 車両検知器、１４ 制御部、１５ 作動
部、１６ 車載器、１７ 無線装置、１８ 算出部、１
９ 判定部、２０ 表示部、２１ 監視カメラ、２２
速度センサ。11 toll gate lane, 12 vehicle, 13 detector, 13
a to 13d vehicle detector, 14 control unit, 15 operating unit, 16 vehicle-mounted device, 17 wireless device, 18 calculation unit, 1
9 determination unit, 20 display unit, 21 surveillance camera, 22
Speed sensor.
Claims (4)
対する通行料金を収受するための情報を取得する無線装
置と、該無線装置によって取得された情報に基づいて通
行料金を収受する制御部と、車両進行方向前方に配置さ
れると共に前記制御部が前記無線装置からの取得情報を
良好に得られなかった場合に料金所レーンを遮断する作
動部とを備えた自動料金収受システムにおいて、 車両通過速度を算出する算出部と、該算出部による算出
結果に基づいて前記作動部の作動状態を制御する判定部
とを備えていることを特徴とする自動料金収受システ
ム。1. A wireless device that acquires information for collecting a toll for the vehicle from an on-vehicle device mounted on the vehicle, and a control unit that collects the toll based on the information acquired by the wireless device. , An automatic toll collection system that is arranged in front of the vehicle in the traveling direction and that has an operating unit that blocks the toll gate lane when the control unit cannot obtain the information acquired from the wireless device, An automatic toll collection system, comprising: a calculation unit that calculates a speed; and a determination unit that controls an operating state of the operation unit based on a calculation result by the calculation unit.
制に関する警告情報を表示する表示部を備えていること
を特徴とする請求項１に記載の自動料金収受システム。2. The automatic toll collection system according to claim 1, further comprising a display unit that displays warning information regarding speed regulation based on the determination result of the determination unit.
に対して通行料金を請求するに必要な画像を撮影する監
視カメラを備えていることを特徴とする請求項１又は請
求項２に記載の自動料金収受システム。3. The monitoring camera according to claim 1, further comprising a monitoring camera for capturing an image necessary for charging a toll to the driver based on the determination result of the determination unit. Automatic fee collection system described.
出力しその反射状況から車両の通過速度を測定する速度
センサを備えていることを特徴とする請求項１乃至請求
項３の何れか一つに記載の自動料金収受システム。4. The calculation unit according to claim 1, further comprising a speed sensor that outputs a radio wave to a passing vehicle and measures a passing speed of the vehicle based on a reflection state of the electric wave. The automatic fee collection system described in one.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002078637A JP2003281580A (en) | 2002-03-20 | 2002-03-20 | Automatic toll collection system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002078637A JP2003281580A (en) | 2002-03-20 | 2002-03-20 | Automatic toll collection system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003281580A true JP2003281580A (en) | 2003-10-03 |
Family
ID=29228480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002078637A Pending JP2003281580A (en) | 2002-03-20 | 2002-03-20 | Automatic toll collection system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003281580A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005339063A (en) * | 2004-05-25 | 2005-12-08 | Toshiba Corp | Etc system |
| JP2006018771A (en) * | 2004-07-05 | 2006-01-19 | Mazda Motor Corp | Automatic toll collection system for vehicle |
| JP2008217514A (en) * | 2007-03-06 | 2008-09-18 | Mitsubishi Electric Corp | Toll collection system, and processing method |
-
2002
- 2002-03-20 JP JP2002078637A patent/JP2003281580A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005339063A (en) * | 2004-05-25 | 2005-12-08 | Toshiba Corp | Etc system |
| JP2006018771A (en) * | 2004-07-05 | 2006-01-19 | Mazda Motor Corp | Automatic toll collection system for vehicle |
| JP2008217514A (en) * | 2007-03-06 | 2008-09-18 | Mitsubishi Electric Corp | Toll collection system, and processing method |
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