KR100919983B1 - system for chasing an unpaid or breach car of the toll road and controlling method for the same - Google Patents

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KR100919983B1
KR100919983B1 KR1020070122051A KR20070122051A KR100919983B1 KR 100919983 B1 KR100919983 B1 KR 100919983B1 KR 1020070122051 A KR1020070122051 A KR 1020070122051A KR 20070122051 A KR20070122051 A KR 20070122051A KR 100919983 B1 KR100919983 B1 KR 100919983B1
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Abstract

본 발명은 유료도로의 진출로상에 설치되어 진출하는 차량의 차량정보를 획득하거나 혹은 촬상하여 영업소서버로 전송하고 그 결과에 따라 요금을 정산하거나 상기 영업소서버로부터 전송받은 미납 및 불법차량에 대한 경고통제메시지에 따라 현 진출 차량의 경고통제를 실행하는 진출로측 시스템과; 상기 진출로측 시스템으로부터 전송되온 현재의 진출하려는 차량정보와 영업소서버로부터 전송받은 블랙리스트상의 차량정보를 비교분석하여 정상이용차량 혹은 미납 및 불법차량에 대한 경고통제메시지를 진출로측 시스템으로 전송하는 영상서버를 포함하여 구성되는 유료도로의 통행료 미납 및 불법차량 적발시스템 및 그 제어방법을 제공한다.The present invention obtains or photographs the vehicle information of the vehicle entering the toll road access road to the sales office server, and settles the fare according to the result or warns of unpaid and illegal vehicles received from the sales office server. An access road side system which executes warning control of the current entering vehicle according to the control message; By comparing and analyzing the current vehicle information transmitted from the access road side system and the vehicle information on the black list received from the sales office server, a warning control message for normal use vehicle or unpaid and illegal vehicles is transmitted to the access road side system. The present invention provides a system for detecting tolls and illegal vehicle detection on toll roads including a video server and a control method thereof.

상기와 같은 본 발명은 유료도로의 진출로측 영상서버가 통행료 미납 혹은 불법차량 정보를 상위서버로부터 주기적 혹은 실시간으로 업데이트받아 저장한다음 현재 진출하는 차량정보와 비교하여 통행료 미납 혹은 불법차량을 실시간으로 적발해내므로써, 유료도로의 통행료 미납이나 불법차량을 진출로측에서 확실하게 적발해낼 수 있기 때문에 유료도로를 부정이용하는 일이 없게 되므로 그에 따라 유료도로 이용의 공평성을 확보할 수 있는 장점을 가지고 있다.In the present invention as described above, the toll road entry video server periodically stores the toll or illegal vehicle information periodically or in real time from the upper server, and then detects the toll unpaid or illegal vehicle in real time, compared to the current vehicle information. By doing so, it is possible to reliably detect unpaid tolls or illegal vehicles on the toll road, so that the toll road is not abused, and thus the fairness of the use of the toll road can be secured accordingly.

유료도로, 차량정보, 미납, 불법차량, 차량정보, 차량번호, 영상서버 Toll road, vehicle information, unpaid vehicle, illegal vehicle, vehicle information, vehicle number, video server

Description

유료도로의 통행료 미납 및 불법차량 적발시스템 및 그 제어방법{system for chasing an unpaid or breach car of the toll road and controlling method for the same}System for chasing an unpaid or breach car of the toll road and controlling method for the same}

본 발명은 유료도로의 통행료 미납 및 불법차량 적발시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 유료도로의 진출로측 영상서버가 통행료 미납 혹은 불법차량 정보를 상위서버로부터 주기적 혹은 실시간으로 업데이트받아 저장한다음 현재 진출하는 차량정보와 비교하여 통행료 미납 혹은 불법차량을 실시간으로 적발해내는 유료도로의 통행료 미납 및 불법차량 적발시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system for uncovering tolls and illegal vehicles on toll roads and a method of controlling the same, and in particular, the video server on the road side of the toll roads periodically updates or stores information on unpaid tolls or illegal vehicles from an upper server in real time. The present invention relates to an unpaid toll and illegal vehicle detection system and a control method of toll roads that detect unpaid tolls or illegal vehicles in real time compared to vehicle information.

일반적으로 유료도로 진출입구에는 유료도로 통행료를 정산할 수 있는 요금정산소가 설치되어 있으며, 그 유료도로 통행료 정산방식에는 일정 금액을 정산하는 개방식(정액제)과 유료도로 입구정보를 바탕으로 해서 변동금액을 정산하는 폐쇄식(종량제)으로 대별된다. 그리고, 상기와 같은 폐쇄식은 운전자가 유료도로 진입구에서 입구정보카드를 뽑아 소지하고 있다가 유료도로 진출구를 나가기전에 소지하고 있던 입구정보카드를 정산원에게 제시하면 현금이나 유료도로 선불카드, 신용카드 등을 이용해서 요금을 결제할 수 있도록 된 시스템인데, 유료도로 진출입구 통과시마다 매번 입구정보카드를 뽑아서 소지하여야 하는 불편함이 있었으며, 입구정보카드를 뽑기 위해 유료도로 진입구에서 잠시 정차하여야 되므로 차량의 원활한 소통에 지장을 주게 되는 문제점이 있었다. 그래서, 최근에는 운전자가 진행하는 차안에서 통행권을 뽑는 일없이 적외선이나 무선통신을 이용하여 통행료를 지불하는 최첨단 전자요금징수시스템이 채용되는 하이패스방식이 널리 확대되고 있다. Generally, toll road entrances and exits have toll settlements to settle the toll road tolls.Toll road tolls are settled on the basis of open type (fixed amount) and toll road entrance information that settles a certain amount. It is roughly classified into a closed type (pay as you pay). In the closed type, the driver pulls out the entrance information card from the toll road entrance and presents the entrance information card to the cashier before leaving the toll road exit. It is a system that can be used to pay the fee, the inconvenience of having to take the entrance information card every time you pass through the toll road entrance and exit, and to stop the car at the entrance to the toll road to pull out the entrance information card smoothly There was a problem that interfered with the communication. Therefore, in recent years, the high-pass system employing a state-of-the-art electronic toll collection system that pays tolls using infrared or wireless communication without having to pull out a toll in a car in which the driver proceeds has been widely expanded.

그러면, 상기와 같은 종래 유료도로의 요금징수시스템의 일예를 도 1을 참고로 살펴보면, 진입차량 차종분류장치(70)에서 출력된 인식결과를 수신받아 통행권을 발행하는 통행권발행기(71)를 포함하는 진입로측 시스템(72)과;Then, referring to FIG. 1, an example of the conventional toll collection system of the toll road as described above includes a pass ticket issuer 71 that receives a recognition result output from the on-vehicle vehicle classifier 70 and issues a pass. An access road side system 72;

상기 진입로측 시스템(72)에 의해 발권된 통행권정보내의 정보와 진출차량 차종분류장치(73)에서 출력된 인식결과를 이용하여 요금을 정산하는 요금정산소 계산장치(75) 및 미납 또는 도주차량의 번호판 촬상장치(76)를 포함하는 진출로측 시스템(77)을 포함한다. The fare settlement calculator 75 and the license plate of the unpaid or escaping vehicle are used to settle the fare using the information in the ticket right ticket issued by the access road side system 72 and the recognition result output from the on-vehicle vehicle classifier 73. An advance path side system 77 including an imaging device 76.

한편, 상기와 같은 종래 유료도로의 요금징수시스템의 동작은 유료도로의 톨게이트상에 위치한 진입로측 시스템(72)으로 차량(74)이 진입할 경우 차종분류장치(70)가 해당 차량의 차종을 인식하여 통행권발행기(71)로 전송한다. 그러면, 상기 통행권발행기(71)는 통행권을 발행한다. 따라서, 상기 차량(74)은 그 발행된 통행권을 빼서 원하는 목적지로 주행한다.On the other hand, the operation of the conventional toll road toll collection system as described above, when the vehicle 74 enters the access road side system 72 located on the toll gate of the toll road, the vehicle classifier 70 recognizes the vehicle type of the vehicle. To the pass issuer 71. Then, the pass issuer 71 issues a pass. Accordingly, the vehicle 74 travels to a desired destination by subtracting the issued right of travel.

그리고, 상기 차량(74)이 목적지에 도착하여 요금정산소로 진입하여 통행권을 요금정산소의 관리자에게 넘겨주면 이 관리자는 해당 통행권을 요금정산소 계산장치(75)에 삽입한다. 그러면, 상기 진출로측 시스템(77)의 요금정산소 계산장치(75)에 기록된 입구정보(진입장소, 진입시간, 진입시 차종 등) 및 진출차량 차종분류장치(73)에 의해 검지된 차종이 일치하는 지의 여부를 확인한 후 일치할 경우 요금정산소 계산장치(75)에 기 저장되어 있는 요금테이블을 이용하여 요금을 정산하고 상기 차량이(74)이 통행료를 납부하지 않고 도주하는 경우, 진출차량 번호판촬상장치(76)가 해당 차량(74)의 번호판을 촬상하여 진입로측 시스템(72)으로 전송하고 이는 추후 통행료 미납 고지를 위한 증빙자료로 활용된다.When the vehicle 74 arrives at the destination, the vehicle 74 enters the tollgate and passes the pass to the manager of the tollgate, and the manager inserts the pass into the tollgate calculation device 75. Then, the entrance information (entry location, entry time, type of vehicle at the time of entry, etc.) recorded in the toll settlement device 75 of the advance path side system 77 and the vehicle model detected by the exit vehicle type classifier 73 match. After checking whether the vehicle is settled or not, if the vehicle is settled using the fare table already stored in the tollgate calculation device 75 and the vehicle 74 escapes without paying the toll, the license plate photograph The device 76 captures the license plate of the vehicle 74 and transmits it to the driveway side system 72, which is later used as evidence for non-payment of tolls.

그러나, 상기와 같은 종래 유료도로의 요금징수시스템은 통행료 미납차량이 도주하는 등 유료도로를 부정한 목적으로 이용하더라도 진출로측 시스템(77)의 번호판 촬상장치(76)에 의한 차량번호만 저장되어 사후 활용할 뿐 현장에서 적발 또는 제지 등 미납차량에 대하여 실시간으로 적절히 대응할 수 없었고, However, the conventional toll collection system of the toll roads described above is stored only after the vehicle number by the license plate image pickup device 76 of the access road side system 77 even when the toll road is used for an illegal purpose such as the escape of unpaid tolls. We could not respond appropriately in real time to unpaid vehicles such as caught or restrained on the spot,

더욱이, 통행료 미납차량이 차량번호판을 조작하여 상습적으로 유료도로를 이용하는 경우 통행료 미납금 징구를 위해 진입로측 시스템(72)에 저장된 차량번호판 촬영정보를 이용하지 못하게 되어 사후 징구가 불가능하므로 유료도로 운영자에게 막대한 재정적 손실을 야기시켰으며,Furthermore, if a toll-free vehicle uses a toll road by manipulating the license plate, it is impossible to use the license plate photographing information stored in the access road side system 72 to collect the toll unpaid. Caused financial losses,

또한, 상기와 같은 종래 요금징수시스템은 진출로측 시스템에서 단순히 차량번호만을 촬영하여 사후 활용을 위해 저장하는 방식이기 때문에 현 차량이 불법차량이라도 이를 식별할 수 있는 기능이 전혀 없으므로 그에 따라 유료도로의 공공안전성도 상당히 저감시킨다는 문제점이 있었다. In addition, the conventional toll collection system as described above is a method of simply photographing the vehicle number in the access road side system and storing it for later use. Therefore, even if the current vehicle is illegal, there is no function to identify it. There was also the problem of significantly reducing public safety.

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기위해 발명된 것으로, 유료도로의 통행료 미납이나 불법차량을 진출로측에서 실시간으로 적발해낼 수 있기 때문에 유료도로를 부정이용하는 일이 없게 되므로 그에 따라 유료도로 이용의 공평성을 확보할 수 있는 유료도로의 통행료 미납 및 불법차량 적발시스템 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was invented to solve the above problems, and because it is possible to detect unpaid tolls on the toll road or illegal vehicles on the side of the access road in real time, there is no use of the toll road unfairly. The purpose of the present invention is to provide a toll road unpaid and illegal vehicle detection system and a control method thereof, which can ensure fairness of use.

본 발명의 또다른 목적은 유료도로의 진출로측 시스템에서 통행료 미납이나 불법차량을 차량번호뿐만아니라 차종이나 차색 등의 정보를 종합적으로 비교판단하여 통행료 미납이나 불법차량을 적발하기 때문에 차량번호판이 교체된 불법차량이라도 정밀하게 적발해낼수 있는 유료도로의 통행료 미납 및 불법차량 적발시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to comprehensively compare information such as vehicle number or color of a vehicle, as well as information on unpaid tolls or illegal vehicles in the toll road-side system, and detects unpaid tolls or illegal vehicles and replaces license plates. The present invention provides a system to control unpaid illegal vehicle detection systems and control methods of unpaid tolls on toll roads that can accurately detect illegal illegal vehicles.

상기와 같은 목적을 달성하기위한 본 발명은 미납이나 불법차량의 정보에 대한 블랙리스트를 작성하고 이를 업데이트하여 영업소서버로 전송하는 중앙서버와;The present invention for achieving the above object is a central server for creating a blacklist for the information of the unpaid or illegal vehicle and updating it to the office server;

상기 중앙서버로부터 전송받은 블랙리스트정보를 저장관리하고 해당 블랙리스트정보를 주기적 혹은 실시간으로 진출로측 시스템으로 업데이트시키는 유료도로의 각 영업장소에 산재된 영업소서버와; A sales office server interspersed at each business place of the toll road for storing and managing the blacklist information received from the central server and updating the blacklist information periodically or in real time to the advance road side system;

상기 유료도로의 진출로상에 설치되어 진출하는 차량의 차량정보를 획득하거나 혹은 촬상하여 영업소서버로 전송하고 그결과에 따라 영업소서버로부터 전송받은 미납 및 불법차량에 대한 경고통제메시지에 따라 현 진출 차량을 경고통제를 실행하는 진출로측 시스템과;Acquire or capture the vehicle information of the vehicle entering the toll road to the toll road and send it to the sales office server, and according to the warning control message for unpaid and illegal vehicles received from the sales office server according to the result An exit road side system for executing a warning control;

상기 진출로측 시스템으로부터 전송되온 현재의 진출하려는 차량정보와 영업소서버로부터 전송받은 블랙리스트상의 차량정보를 비교분석하여 정상이용차량 혹은 미납 및 불법차량에 대한 경고통제메시지를 진출로측 시스템으로 전송하는 영상서버를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유료도로의 통행료 미납 및 불법차량 적발시스템을 제공한다.By comparing and analyzing the current vehicle information transmitted from the access road side system and the vehicle information on the black list received from the sales office server, a warning control message for normal use vehicle or unpaid and illegal vehicles is transmitted to the access road side system. It provides a toll road unpaid and illegal vehicle detection system characterized in that it comprises a video server.

본 발명의 또다른 특징은 미납 및 불법차량에 대한 블랙리스트정보를 작성한 다음 이 정보를 주기적 혹은 실시간으로 유료도로상에 산재해 있는 영업소서버로 전송하는 블랙리스트 전송단계와;Another feature of the present invention includes a blacklist transmission step of creating blacklist information for unpaid and illegal vehicles and transmitting the information to a sales office server scattered on a toll road periodically or in real time;

상기 블랙리스트 전송단계후에 영업소서버가 블랙리스트정보를 영상서버로 전송하여 주기적 혹은 실시간으로 업데이트시키는 블랙리스트 업데이트단계와;A blacklist updating step, after the blacklist transmitting step, the office server transmits the blacklist information to the video server to update periodically or in real time;

상기 블랙리스트 업데이트단계후에 영상서버가 차종분류장치와 영상촬상장치를 통해 진출차량의 차량정보와 차종정보를 획득하는 정보획득단계와;An information acquisition step of acquiring vehicle information and vehicle model information of the on-vehicle vehicle through a vehicle classifier and an image photographing device after the blacklist updating step;

상기 정보획득단계후에 영상서버가 진출차량의 차량정보와 업데이트되는 블랙리스트내의 차량정보와 비교하는 정보비교단계와;  An information comparing step in which the image server compares the vehicle information of the on-vehicle vehicle with the vehicle information in the updated blacklist after the information acquisition step;

상기 정보비교단계중에 판단한 결과 진출차량의 차량정보가 업데이트되는 블랙리스트내의 차량정보내에 있을 경우 요금정산소내에 설치되는 정보확인장치가 영상서버로부터 미납 및 불법차량에 대한 경고통제메시지를 받고 관리자의 제어신호에 따라 알람장치와 차단장치를 구동시켜 현 진출 차량을 경고통제시키는 차량경고 통제단계를 포함하여 구성되는 유료도로의 통행료 미납 및 불법차량 적발시스템의 제어방법을 제공한다.As a result of judging during the information comparison step, if the vehicle information of the on-vehicle vehicle is in the vehicle information in the blacklist to be updated, the information confirmation device installed in the rate clearing station receives a warning control message for non-payment and illegal vehicles from the video server, and the control signal of the administrator. In accordance with the present invention, a vehicle warning control step of driving an alarm device and a blocking device to control the current vehicle is provided.

이상설명에서와 같인 본 발명은 유료도로의 진출로측 영상서버가 통행료 미납 혹은 불법차량 정보를 상위서버로부터 주기적 혹은 실시간으로 업데이트받아 저장한다음 현재 진출하는 차량정보와 비교하여 통행료 상습 미납 혹은 불법차량을 실시간으로 적발해내므로써, 유료도로의 통행료 미납이나 불법차량을 진출로측에서 확실하게 적발해낼 수 있기 때문에 유료도로를 부정이용하는 일이 없게 되므로 유료도로 운영자의 막대한 재정적 손실을 예방할 수 있음은 물론 유료도로 이용의 공평성을 확보할 수 있는 장점을 가지고 있다.According to the present invention as described above, the toll road entry video server periodically and in real time updates the unpaid toll or illegal vehicle information from the host server and stores the information, and compares the unpaid toll or illegal vehicle to compare with the current vehicle information. By detecting in real time, unpaid use of toll roads or illegal vehicles can be detected on the side of the toll road reliably, thus avoiding fraudulent use of toll roads. It has the advantage of ensuring fairness of use.

또한, 본 발명에 의하면, 유료도로의 진출로측 시스템에서 통행료 미납이나 불법차량을 차량번호뿐만 아니라 차종이나 차량 색상 등의 정보를 종합적으로 비교판단하여 통행료 미납이나 불법차량을 적발하기 때문에 차량번호판이 교체된 불법차량이라도 정밀하게 적발해 낼 수 있으므로 그에 따라 불법차량의 적발성도 상당히 향상시키는 효과도 있다.In addition, according to the present invention, the vehicle license plate is detected in the system of the toll road entry road to comprehensively judge not only the toll fee or illegal vehicle, but also the information such as the vehicle model and the color of the vehicle. Even illegal vehicles that have been replaced can be caught precisely, and thus, the detection of illegal vehicles is also significantly improved.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 시스템은 도 2에 도시된 바와같이 미납이나 불법차량의 정보에 대한 블랙리스트를 작성하고 이를 업데이트하여 영업소서버로 전송하는 중앙서버(1)와;The present invention system comprises a central server (1) for creating a blacklist for the information of unpaid or illegal vehicles and updating it to a branch office server as shown in FIG.

상기 중앙서버(1)로부터 전송받은 블랙리스트정보를 저장관리하고 해당 블랙리스트정보를 주기적 혹은 실시간으로 진출로측 시스템으로 업데이트시키는 유료도로의 각 영업장소에 산재된 영업소서버(2)와; An office server 2 interspersed at each business place of the toll road which stores and manages the blacklist information received from the central server 1 and updates the blacklist information periodically or in real time to the access road side system;

상기 유료도로의 진출로상에 설치되어 진출하는 차량(3)의 차량정보 예컨대, 차종이나 차량색상 그리고 차량번호 등의 차량정보를 획득하거나 혹은 촬상하여 영업소서버로 전송하고 그 결과에 따라 요금을 정산하거나 영업소서버로부터 전송받은 미납 및 불법차량에 대한 경고통제메시지에 따라 현 진출 차량(3)을 경고통제를 실행하는 진출로측 시스템(4)과;Acquire or capture vehicle information of the vehicle 3 installed on the access road to the toll road, for example, a vehicle model, a vehicle color, and a vehicle number or transmit it to a sales office server and settle a fee according to the result. Or an advance road side system (4) for executing warning control on the current entry vehicle (3) in accordance with a warning control message for non-payment and illegal vehicles received from a sales office server;

상기 진출로측 시스템(4)으로부터 전송되온 현재의 진출하려는 차량정보와 영업소서버(2)로부터 전송받은 블랙리스트상의 차량정보를 비교분석하여 정상이용차량 혹은 미납 및 불법차량에 대한 경고통제메시지를 진출로측 시스템(4)으로 전송하는 영상서버(5)를 포함하여 구성된다. Compare and analyze the current vehicle information transmitted from the access road side system (4) and the vehicle information on the black list received from the sales office server (2) to advance the warning control message for normal use vehicles or unpaid and illegal vehicles. It comprises a video server (5) for transmitting to the furnace side system (4).

그리고, 상기 진출로측 시스템(4)에는 유료도로의 밖으로 진출하는 차량(3)의 차종을 검출하여 영업소서버로 전송하는 차종분류장치(6)와, 상기 유료도로의 밖으로 진출하는 차량(3)의 이미지를 촬상하고 그 촬상된 이미지에서 차량번호와 차량색상 정보를 추출하여 영상서버(5)로 전송하는 영상촬상장치(7)와, 상기 차종분류장치(6)로부터 검출한 차종정보를 영상서버(5)로 전송하고 영상서버(5)로부터 미납 및 불법차량에 대한 경고통제메시지를 받을 경우 이를 모니터(도시안됨)상에 표시하며, 관리자의 제어신호에 따라 알람장치(8)와 차단장치(9)를 구동시켜 현 진출 차량(3)을 경고통제하는 요금정산소(10)내에 설치되는 정보확인장치(11)를 포함한다. In addition, the access road side system 4 includes a vehicle classifier 6 which detects a vehicle type of the vehicle 3 advancing out of the toll road and transmits it to a sales office server, and a vehicle 3 advancing out of the toll road. An image pickup device 7 for capturing an image of the vehicle and extracting the vehicle number and vehicle color information from the captured image and transmitting the image number to the image server 5 and the vehicle model information detected by the vehicle type classification device 6. (5) and the warning control message for unpaid and illegal vehicles from the video server (5) is displayed on the monitor (not shown), and the alarm device (8) and the blocking device ( 9) and an information confirmation device 11 installed in the fare settlement 10 for warning control of the current entry vehicle (3).

여기서, 상기 블랙리스트상의 미납차량은 예컨대, 통행료 미납고지서를 2회이상 발송한 체납차량의 차량데이터이고, 위반차량은 경찰청이나 기타 관련기관으로부터 범법을 통보받은 차량의 차량데이터로 구성된다.Here, the unpaid vehicle on the blacklist is, for example, vehicle data of a delinquent vehicle that has sent out an unpaid toll bill two or more times, and the violation vehicle is composed of vehicle data of a vehicle that has been notified of a crime by the National Police Agency or other related agencies.

다음에는 상기와 같은 구성으로된 본 발명 시스템의 제어방법을 설명한다.Next, a control method of the system having the above configuration will be described.

본 발명의 방법은 도 3에 도시된 바와같이 초기상태(S1)에서 블랙리스트 전송단계(S2)로 진행하여 미납 및 불법차량에 대한 블랙리스트정보를 작성한 다음 이 정보를 주기적 혹은 실시간으로 유료도로상에 산재해 있는 영업소서버로 전송한다. 그리고, 상기 블랙리스트 전송단계(S2)후에 블랙리스트 업데이트단계(S3)로 진행하여 영업소서버가 블랙리스트정보를 영상서버로 전송하여 주기적 혹은 실시간으로 업데이트시킨다. The method of the present invention proceeds from the initial state S1 to the blacklist transmission step S2 as shown in FIG. It is sent to the branch office servers scattered in. After the blacklist transmitting step S2, the blacklist updating step S3 is performed to transmit the blacklist information to the video server to update periodically or in real time.

한편, 상기 블랙리스트 업데이트단계(S3)후에 정보획득단계(S4)로 진행하여 영상서버가 차종분류장치와 영상촬상장치를 통해 진출차량의 차량정보와 차종정보를 획득한다. 그리고, 상기 정보획득단계(S4)후에 정보비교단계(S5)로 진행하여 영상서버가 진출차량의 차량정보와 업데이트되는 블랙리스트내의 차량정보와 비교한다. 또한, 상기 정보비교단계(S5)중에 판단한 결과 진출차량의 차량정보가 업데이트되는 블랙리스트내의 차량정보내에 없을 경우 정상처리단계(S6)로 진행하여 요금정산소내의 정보확인장치를 통해 차량의 요금를 정상처리한다.On the other hand, after the blacklist updating step (S3) proceeds to the information acquisition step (S4) and the image server obtains the vehicle information and vehicle model information of the oncoming vehicle through the vehicle classifier and the image pickup device. Then, after the information acquisition step (S4) to proceed to the information comparison step (S5) and the image server compares the vehicle information of the on-vehicle vehicle and the vehicle information in the updated black list. In addition, if the vehicle information of the oncoming vehicle is not in the vehicle information in the blacklist to be updated as a result of the determination in the information comparison step (S5), the process proceeds to the normal processing step (S6) and normal processing of the vehicle fee through the information confirmation device in the toll settlement. do.

그러나, 상기 정보비교단계(S5)중에 판단한 결과 진출차량의 차량정보가 업데이트되는 블랙리스트내의 차량정보내에 있을 경우 차량경고통제단계(S7)로 진행 하여 요금정산소내에 설치되는 정보확인장치가 영상서버로부터 미납 및 불법차량에 대한 경고통제메시지를 받고 관리자의 제어신호에 따라 알람장치와 차단장치를 구동시켜 현 진출 차량을 경고통제시킨다. However, if it is determined during the information comparing step (S5) that the vehicle information of the on-vehicle vehicle is in the vehicle information in the blacklist to be updated, the vehicle warning control step (S7) is carried out and the information confirmation device installed in the toll settlement is provided from the video server. It receives warning control message about unpaid and illegal vehicle and operates alarm device and shut off device according to the control signal of the administrator to control the current vehicle.

즉, 유료도로를 종합적으로 관리하는 중앙서버(1)는 미납이나 불법차량의 정보에 대한 블랙리스트를 작성하고 이를 업데이트하여 유료도로의 각 영업장소에 산재된 영업소서버(2)로 전송한다. 그러면, 상기 영업소서버(2)는 상기 중앙서버(1)로부터 전송받은 블랙리스트정보를 저장관리하고 해당 블랙리스트정보를 주기적 혹은 실시간으로 영상서버(5)로 전송하여 영상서버(5)에 저장된 차량정보를 업데이트시킨다.That is, the central server 1 for comprehensively managing the toll road creates a blacklist of information on unpaid or illegal vehicles, updates it, and sends it to the office server 2 interspersed with each place of the toll road. Then, the office server 2 stores and manages the blacklist information received from the central server 1 and transmits the blacklist information to the video server 5 periodically or in real time to store the vehicle in the video server 5. Update the information.

한편, 상기 유료도로상의 각 지점 예컨대, 톨게이트측에 설치된 진출로측 시스템(4)은 차량(3)이 유료도로 밖으로 진출하기위해 진입할 경우 먼저, 차종분류장치(6)를 통해 현재 진입한 차량(3)의 차종을 검출하여 영상서버(5)로 전송시킨다. 그리고, 상기 차량(3)이 요금을 정산하기위해 요금정산소(10)로 진입할 경우 요금정산소(10)의 주변에 설치된 영상촬상장치(7)가 상기 차량(3)의 이미지를 촬상하고 그 촬상된 이미지에서 차량번호와 차량색상 정보를 추출하여 영상서버(5)로 전송시킨다. 그러면, 상기 영상서버(5)는 상기 진출로축 시스템(4)으로부터 전송되온 현재의 진출하려는 차량정보 예컨대, 차종, 차량번호와 차량색상 정보를 영업소서버(2)로부터 전송받은 블랙리스트상의 차량정보를 비교분석하여 정상이용차량인지 혹은 미납 및 불법차량인지를 확인한다. 이때, 상기 영상서버(5)는 진출차량의 차량정보가 영업소서버(2)에 의해 업데이트된 블랙리스트내의 차량정보내에 없을 경우 정상이용차량임을 확인하고 요금정산소(10)내의 정보확인장치(11)를 통해 차량의 요금를 정상처리한다.On the other hand, at each point on the toll road, for example, the access road side system 4 installed at the toll gate side firstly enters the vehicle 3 through the vehicle classifier 6 when the vehicle 3 enters to enter the toll road. The vehicle model of (3) is detected and transmitted to the video server (5). When the vehicle 3 enters the toll settlement 10 to settle the toll, the image pickup device 7 installed near the toll settlement 10 picks up the image of the vehicle 3 and picks up the image. The vehicle number and vehicle color information are extracted from the collected image and transmitted to the image server 5. Then, the image server 5 is the vehicle information on the black list received the current vehicle information, for example, the vehicle model, vehicle number and vehicle color information transmitted from the sales office server (2) transmitted from the advance path axis system (4) Compare and analyze whether the vehicle is normal or unpaid and illegal. At this time, the image server 5 confirms that the vehicle information of the on-vehicle vehicle is a normal use vehicle if it is not in the vehicle information in the blacklist updated by the sales office server 2 and the information checking device 11 in the toll settlement 10 Normalize the fare of the vehicle through.

그러나, 상기 영상서버(5)는 진출차량의 차량정보가 영업소서버(2)에 의해 업데이트된 블랙리스트내에 들어있을 경우 현재 진출하는 차량(3)이 미납 및 불법차량임을 확인하고 그 결과에 따른 경고통제메시지를 받고 요금정산소(10)내의 정보확인장치(11)로 전송시킨다.However, if the vehicle information of the on-vehicle vehicle is contained in the blacklist updated by the sales office server 2, the video server 5 confirms that the currently-incoming vehicle 3 is unpaid and illegal vehicle and warns according to the result. Receives a control message and sends it to the information confirmation device 11 in the toll settlement (10).

그러면, 상기 요금정산소(10)내의 정보확인장치(11)는 영상서버(5)로부터 미납 및 불법차량에 대한 경고통제메시지를 받을 경우 이를 모니터상에 표시하며, 관리자의 제어신호에 따라 알람장치(8)와 차단장치(9)를 구동시켜 현 진출 차량(3)을 경고통제하여 요금을 즉시 정산하게 하던가 혹은 불법차량일 경우 경찰기관에게 통보 혹은 인계하게된다. Then, the information checking device 11 in the toll settlement 10 is displayed on the monitor when receiving a warning control message for non-payment and illegal vehicles from the image server 5, the alarm device ( 8) and the shut-off device 9 to control the current entry vehicle (3) to warn the fare immediately or illegal vehicles to notify or take over the police.

따라서, 상기와 같은 본 발명은 진출로측 시스템이 상위서버로부터 주기적 혹은 실시간으로 업데이트받아 저장한다음 현재 진출하는 차량정보와 비교하여 통행료 미납 혹은 불법차량을 실시간으로 적발해내므로써, 유료도로의 통행료 미납이나 불법차량을 진출로측에서 확실하게 적발해낼 수 있기 때문에 유료도로상의 톨게이트 및 유료주차장 진출입 등 통행요금 및 주차요금을 정산하는 시스템과 범법차량을 단속하는 시스템에 적용할 경우 매우 유용하게 활용될 수 있다.Therefore, in the present invention as described above, the access road side system periodically and in real time is updated and stored from the upper server, and compared with the vehicle information currently entering the toll unpaid toll or illegal vehicles in real time to detect, Since illegal vehicles can be caught on the side of the access road, it can be very useful when applied to the system that calculates toll and parking fees, such as toll gates and toll parking lots on toll roads and toll parking lots. .

도 1은 종래 유료도로의 요금정산시스템을 설명하는 설명도.1 is an explanatory diagram illustrating a fare settlement system of a conventional toll road.

도 2는 본 발명의 통행료 미납 및 불법차량 적발시스템을 설명하는 설명도.2 is an explanatory diagram illustrating a toll unpaid and illegal vehicle detection system of the present invention.

도 3은 본발명의 플로우차트.3 is a flowchart of the present invention.

*** 도면의 중요부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for important parts of drawing ***

1 : 중앙서버 2 :영업소서버1: Central Server 2: Office Server

3 : 차량 4 : 진출로측 시스템3: vehicle 4: access road side system

5 : 영상서버 6 : 차종분류장치5: Image server 6: Vehicle type classification device

7 : 영상촬상장치 8 : 알람장치7: Image capturing device 8: Alarm device

9 : 차단장치 10: 요금정산소9: blocking device 10: billing station

Claims (4)

미납이나 불법차량의 정보에 대한 블랙리스트를 작성하고 이를 업데이트하여 영업소서버로 전송하는 중앙서버와; 상기 중앙서버로부터 전송받은 블랙리스트정보를 저장관리하고 해당 블랙리스트정보를 주기적 혹은 실시간으로 진출로측 시스템으로 업데이트시키는 유료도로의 각 영업장소에 산재된 영업소서버와; 상기 유료도로의 진출로상에 설치되어 진출하는 차량의 차량정보를 획득하거나 혹은 촬상하여 상기 영업소서버로 전송하고 그 결과에 따라 상기 영업소서버로부터 전송받은 미납 및 불법차량에 대한 경고통제메시지에 따라 현 진출 차량을 경고통제를 실행하는 진출로측 시스템을 포함하는 유료도로의 통행료 미납 및 불법차량 적발시스템에 있어서, A central server that creates a blacklist of information on unpaid or illegal vehicles and updates it to a sales office server; A sales office server interspersed at each business place of the toll road for storing and managing the blacklist information received from the central server and updating the blacklist information periodically or in real time to the advance road side system; According to the warning control message for unpaid and illegal vehicles received from the sales office server by acquiring or photographing the vehicle information of the moving vehicle installed on the toll road and entering the imaging server, and transferring the information to the sales office server. In the unpaid vehicle detection system and the unpaid vehicle toll on the toll road including the access road side system which executes warning control for the entering vehicle, 상기 진출로측 시스템으로부터 전송되어온 현재의 진출하려는 차량의 차종, 차량색상, 차량번호가 포함된 차량정보와 영업소서버로부터 전송받은 블랙리스트상의 차량정보를 비교분석하여 정상이용차량 혹은 미납 및 불법차량에 대한 경고통제메시지를 진출로측 시스템으로 전송하는 영상서버를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유료도로의 통행료 미납 및 불법차량 적발시스템.By comparing and analyzing the vehicle information including the vehicle type, vehicle color, and vehicle number of the current vehicle to be transmitted from the access road side system with the vehicle information on the black list received from the sales office server, Non-payment of tolls on illegal toll roads and illegal vehicle detection system, characterized in that it comprises a video server for transmitting a warning control message to the access road side system. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 진출로측 시스템에는 유료도로의 밖으로 진출하는 차량의 차종을 검출하여 상기 영업소서버로 전송하는 차종분류장치와, 상기 유료도로의 밖으로 진출하는 차량의 이미지를 촬상하고 그 촬상된 이미지에서 차량번호와 차량 색상 정보를 추출하여 영상서버로 전송하는 영상촬상장치와, 상기 차종분류장치로부터 검출한 차종정보를 영상서버로 전송하고 영상서버로부터 미납 및 불법차량에 대한 경고통제메시지를 받을 경우 이를 모니터상에 표시하며, 관리자의 제어신호에 따라 알람장치와 차단장치를 구동시켜 현 진출 차량을 경고통제하는 요금정산소내에 설치되는 정보확인장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 유료도로의 통행료 미납 및 불법차량 적발시스템.The vehicle classifier of claim 1, further comprising: a vehicle classifier that detects a vehicle type of a vehicle traveling out of the toll road and transmits it to the office server; and captures an image of the vehicle entering the toll road. Image pickup device for extracting the vehicle number and vehicle color information from the captured image and transmitting it to the image server, and transmits the vehicle model information detected from the vehicle classifier to the image server, and warning control message for unpaid and illegal vehicles from the image server. If it is received, it displays on the monitor, and the toll road unpaid includes an information checking device installed in the fare settlement that warns the current vehicle by driving the alarm device and the blocking device according to the administrator's control signal. And illegal vehicle detection system. 미납 및 불법차량에 대한 블랙리스트정보를 작성한 다음 이 정보를 주기적 혹은 실시간으로 유료도로상에 산재해 있는 영업소서버로 전송하는 블랙리스트 전송단계와;A blacklist transmission step of creating blacklist information for unpaid and illegal vehicles and transmitting the information to a sales office server scattered on a toll road periodically or in real time; 상기 블랙리스트 전송단계후에 영업소서버가 블랙리스트정보를 영상서버로 전송하여 주기적 혹은 실시간으로 업데이트시키는 블랙리스트 업데이트단계와;A blacklist updating step, after the blacklist transmitting step, the office server transmits the blacklist information to the video server to update periodically or in real time; 상기 블랙리스트 업데이트단계후에 영상서버가 차종분류장치와 영상촬상장치를 통해 진출차량의 차량정보와 차종정보를 획득하는 정보획득단계와;An information acquisition step of acquiring vehicle information and vehicle model information of the on-vehicle vehicle through a vehicle classifier and an image photographing device after the blacklist updating step; 상기 정보획득단계후에 영상서버가 진출차량의 차량정보와 업데이트되는 블랙리스트내의 차량정보와 비교하는 정보비교단계와;An information comparing step in which the image server compares the vehicle information of the on-vehicle vehicle with the vehicle information in the updated blacklist after the information acquisition step; 상기 정보비교단계중에 판단한 결과 진출차량의 차량정보가 업데이트되는 블랙리스트내의 차량정보내에 있을 경우 요금정산소내에 설치되는 정보확인장치가 영상서버로부터 미납 및 불법차량에 대한 경고통제메시지를 받고 관리자의 제어신호에 따라 알람장치와 차단장치를 구동시켜 현 진출 차량을 경고통제시키는 차량경고통제단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유료도로의 통행료 미납 및 불법차량 적발시스템의 제어방법.As a result of judging during the information comparison step, if the vehicle information of the on-vehicle vehicle is in the vehicle information in the blacklist to be updated, the information confirmation device installed in the rate clearing station receives a warning control message for non-payment and illegal vehicles from the video server, and the control signal of the administrator. And a vehicle warning control step of warningly controlling the current entering vehicle by driving an alarm device and a blocking device according to the present invention.
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