JP2003278660A - 可変容量コンプレッサの駆動トルク算出装置 - Google Patents
可変容量コンプレッサの駆動トルク算出装置Info
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- JP2003278660A JP2003278660A JP2002080112A JP2002080112A JP2003278660A JP 2003278660 A JP2003278660 A JP 2003278660A JP 2002080112 A JP2002080112 A JP 2002080112A JP 2002080112 A JP2002080112 A JP 2002080112A JP 2003278660 A JP2003278660 A JP 2003278660A
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- refrigerant
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- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 冷凍サイクルのエバポレータを流れる冷媒流
量を考慮することで、高い推定精度によりコンプレッサ
駆動トルクを算出することができる可変容量コンプレッ
サの駆動トルク算出装置を提供すること 【解決手段】 車両用空調装置の冷凍サイクルに設けら
れ、外部からの信号により任意に単位時間当たりの理論
吐出容量を制御することができる外部制御型コンプレッ
サ３において、冷凍サイクルの低圧側に設けられるエバ
ポレータ前後のエンタルピの変化に基づいて、エバポレ
ータ７を流れる冷媒流量Grを推定し、推定された冷媒流
量Grを用いてコンプレッサ駆動トルクＴcompを算出する
コンプレッサ駆動トルク算出部２０ａを空調コントロー
ルユニット２０に設けた。
量を考慮することで、高い推定精度によりコンプレッサ
駆動トルクを算出することができる可変容量コンプレッ
サの駆動トルク算出装置を提供すること 【解決手段】 車両用空調装置の冷凍サイクルに設けら
れ、外部からの信号により任意に単位時間当たりの理論
吐出容量を制御することができる外部制御型コンプレッ
サ３において、冷凍サイクルの低圧側に設けられるエバ
ポレータ前後のエンタルピの変化に基づいて、エバポレ
ータ７を流れる冷媒流量Grを推定し、推定された冷媒流
量Grを用いてコンプレッサ駆動トルクＴcompを算出する
コンプレッサ駆動トルク算出部２０ａを空調コントロー
ルユニット２０に設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車に搭載され
る空調装置の冷凍サイクルに採用された可変容量コンプ
レッサの駆動トルク算出装置の技術分野に属する。
る空調装置の冷凍サイクルに採用された可変容量コンプ
レッサの駆動トルク算出装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来、可変容量コンプレッサの駆動トル
ク算出装置としては、例えば、特開平５−９９１５６号
公報に記載のものが知られている。
ク算出装置としては、例えば、特開平５−９９１５６号
公報に記載のものが知られている。
【０００３】この従来公報には、外気温度と回転速度と
高圧側圧力と車速に基づいて可変容量コンプレッサの可
変領域にある容量を計算し、この計算した容量と高圧側
圧力とを用いて可変領域にある駆動トルクを計算すると
共に、最大容量と高圧側圧力とを用いて最大容量に達し
た後の駆動トルクを計算する。そして、計算した両駆動
トルクのうちで小さい方を最終的な駆動トルクと決定す
る装置が記載されている。
高圧側圧力と車速に基づいて可変容量コンプレッサの可
変領域にある容量を計算し、この計算した容量と高圧側
圧力とを用いて可変領域にある駆動トルクを計算すると
共に、最大容量と高圧側圧力とを用いて最大容量に達し
た後の駆動トルクを計算する。そして、計算した両駆動
トルクのうちで小さい方を最終的な駆動トルクと決定す
る装置が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
可変容量コンプレッサの駆動トルク算出装置にあって
は、冷凍サイクル上で高圧側（コンデンサ側）からの高
圧側圧力を主としてコンプレッサ駆動トルクを推定する
ものであるため、冷凍サイクル上で低圧側（エバポレー
タ側）の情報が欠けたものとなっており、しかも、コン
プレッサ駆動トルクを推定するのに重要な冷媒流量が何
ら考慮されていないことで、計算されたコンプレッサ駆
動トルクは推定精度の低い情報になってしまうという問
題があった。
可変容量コンプレッサの駆動トルク算出装置にあって
は、冷凍サイクル上で高圧側（コンデンサ側）からの高
圧側圧力を主としてコンプレッサ駆動トルクを推定する
ものであるため、冷凍サイクル上で低圧側（エバポレー
タ側）の情報が欠けたものとなっており、しかも、コン
プレッサ駆動トルクを推定するのに重要な冷媒流量が何
ら考慮されていないことで、計算されたコンプレッサ駆
動トルクは推定精度の低い情報になってしまうという問
題があった。
【０００５】本発明は、上記問題点に着目してなされた
もので、冷凍サイクルのエバポレータを流れる冷媒流量
を考慮することで、高い推定精度によりコンプレッサ駆
動トルクを算出することができる可変容量コンプレッサ
の駆動トルク算出装置を提供することを目的とする。
もので、冷凍サイクルのエバポレータを流れる冷媒流量
を考慮することで、高い推定精度によりコンプレッサ駆
動トルクを算出することができる可変容量コンプレッサ
の駆動トルク算出装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、車両用空調装置の冷凍サイクルに設け
られ、外部からの信号により任意に単位時間当たりの理
論吐出容量を制御することができる可変容量コンプレッ
サにおいて、冷凍サイクルの低圧側に設けられるエバポ
レータ前後のエンタルピの変化に基づいて、エバポレー
タを流れる冷媒流量を推定し、推定された冷媒流量を用
いてコンプレッサ駆動トルクを算出するコンプレッサ駆
動トルク算出手段を設けた。
め、本発明では、車両用空調装置の冷凍サイクルに設け
られ、外部からの信号により任意に単位時間当たりの理
論吐出容量を制御することができる可変容量コンプレッ
サにおいて、冷凍サイクルの低圧側に設けられるエバポ
レータ前後のエンタルピの変化に基づいて、エバポレー
タを流れる冷媒流量を推定し、推定された冷媒流量を用
いてコンプレッサ駆動トルクを算出するコンプレッサ駆
動トルク算出手段を設けた。
【０００７】
【発明の効果】本発明の可変容量コンプレッサの駆動ト
ルク算出装置にあっては、エバポレータを流れる冷媒流
量を推定し、推定された冷媒流量を用いてコンプレッサ
駆動トルクを算出するようにしたため、冷媒流量が考慮
された高い推定精度によりコンプレッサ駆動トルクを算
出することができる。
ルク算出装置にあっては、エバポレータを流れる冷媒流
量を推定し、推定された冷媒流量を用いてコンプレッサ
駆動トルクを算出するようにしたため、冷媒流量が考慮
された高い推定精度によりコンプレッサ駆動トルクを算
出することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の可変容量コンプレ
ッサの駆動トルク算出装置を実現する実施の形態を、請
求項１，２，３，４，５，６に係る発明に対応する第１
実施例に基づいて説明する。
ッサの駆動トルク算出装置を実現する実施の形態を、請
求項１，２，３，４，５，６に係る発明に対応する第１
実施例に基づいて説明する。
【０００９】（第１実施例）まず、構成を説明する。図
１は第１実施例の可変容量コンプレッサの駆動トルク算
出装置が適用された車両用空調システム図である。図１
において、１はエンジン、２はラジエータ、３は外部制
御型コンプレッサ（可変容量コンプレッサ）、４はコン
デンサ、５はリキッドタンク、６は温度式自動膨張弁、
７はエバポレータ、８はオルタネータ、９は冷却電動フ
ァン、１０はファンモータ、１１はコントロールバル
ブ、１２はブロワファン、１３はブロワファンモータ、
１４はフューエルインジェクタである。
１は第１実施例の可変容量コンプレッサの駆動トルク算
出装置が適用された車両用空調システム図である。図１
において、１はエンジン、２はラジエータ、３は外部制
御型コンプレッサ（可変容量コンプレッサ）、４はコン
デンサ、５はリキッドタンク、６は温度式自動膨張弁、
７はエバポレータ、８はオルタネータ、９は冷却電動フ
ァン、１０はファンモータ、１１はコントロールバル
ブ、１２はブロワファン、１３はブロワファンモータ、
１４はフューエルインジェクタである。
【００１０】前記エンジン１は、燃料噴射のためのフュ
ーエルインジェクタ１４を有し、エンジン１とラジエー
タ２とは、エンジン冷却水入口管とエンジン冷却水出口
管により連結されている。
ーエルインジェクタ１４を有し、エンジン１とラジエー
タ２とは、エンジン冷却水入口管とエンジン冷却水出口
管により連結されている。
【００１１】第１実施例装置におけるエアコンサイクル
は、外部制御型コンプレッサ３とコンデンサ４とリキッ
ドタンク５と温度式自動膨張弁６とエバポレータ７とに
より構成される。以下、各構成要素について説明する。
は、外部制御型コンプレッサ３とコンデンサ４とリキッ
ドタンク５と温度式自動膨張弁６とエバポレータ７とに
より構成される。以下、各構成要素について説明する。
【００１２】前記外部制御型コンプレッサ３は、前記エ
ンジン１により駆動され、エバポレータ７から送られる
低温低圧の気体による冷媒を高圧高温の気体にしてコン
デンサ４に送る。この外部制御型コンプレッサ３は、内
蔵されたコントロールバルブ１１に対するデューティ信
号によりコンプレッサ容量が外部から可変に制御され
る。なお、外部制御型コンプレッサ３の詳しい構成は後
述する。
ンジン１により駆動され、エバポレータ７から送られる
低温低圧の気体による冷媒を高圧高温の気体にしてコン
デンサ４に送る。この外部制御型コンプレッサ３は、内
蔵されたコントロールバルブ１１に対するデューティ信
号によりコンプレッサ容量が外部から可変に制御され
る。なお、外部制御型コンプレッサ３の詳しい構成は後
述する。
【００１３】前記コンデンサ４は、前記ラジエータ２の
前面に配置され、走行風や冷却電動ファン９によって得
られる風で、高圧高温の冷媒を凝縮点まで冷却し高圧中
温の液体にしリキッドタンク５へ送る。
前面に配置され、走行風や冷却電動ファン９によって得
られる風で、高圧高温の冷媒を凝縮点まで冷却し高圧中
温の液体にしリキッドタンク５へ送る。
【００１４】前記リキッドタンク５は、コンデンサ４か
ら送られる高圧中温の液体による冷媒に含まれる水分や
ゴミを取り除き、冷媒が円滑に供給できるように溜め
て、温度式自動膨張弁６へ送る。
ら送られる高圧中温の液体による冷媒に含まれる水分や
ゴミを取り除き、冷媒が円滑に供給できるように溜め
て、温度式自動膨張弁６へ送る。
【００１５】前記温度式自動膨張弁６は、リキッドタン
ク５から送られる高圧中温の液体による冷媒を急激に膨
張させ、低温低圧の液体（霧状）にし、エバポレータ７
に送る。
ク５から送られる高圧中温の液体による冷媒を急激に膨
張させ、低温低圧の液体（霧状）にし、エバポレータ７
に送る。
【００１６】前記エバポレータ７は、温度式自動膨張弁
６から送られる霧状の冷媒を、ブロワファン１２により
送られる車内空気からの熱を奪いながら蒸発させること
で低圧低温の気体とし、この低圧低温の気体による冷媒
を外部制御型コンプレッサ３に送る。
６から送られる霧状の冷媒を、ブロワファン１２により
送られる車内空気からの熱を奪いながら蒸発させること
で低圧低温の気体とし、この低圧低温の気体による冷媒
を外部制御型コンプレッサ３に送る。
【００１７】前記冷却電動ファン９は、前記エンジン１
により駆動されるオルタネータ８の端子電圧を電源とし
て作動されるファンモータ１０を有する。このファンモ
ータ１０は、モータ駆動電圧がＰＷＭ制御（ＰＷＭ＝Pu
lse Width Modulationの略称）され、ファンモータ１０
の作動によるコンデンサ冷却能力が可変に制御される。
により駆動されるオルタネータ８の端子電圧を電源とし
て作動されるファンモータ１０を有する。このファンモ
ータ１０は、モータ駆動電圧がＰＷＭ制御（ＰＷＭ＝Pu
lse Width Modulationの略称）され、ファンモータ１０
の作動によるコンデンサ冷却能力が可変に制御される。
【００１８】前記ブロワファン１２は、ブロワファンモ
ータ１３により駆動され、車室内の空気である内気を吸
い込み、前記エバポレータ７に圧送し、冷たくなった空
気を車室内に送り出す。
ータ１３により駆動され、車室内の空気である内気を吸
い込み、前記エバポレータ７に圧送し、冷たくなった空
気を車室内に送り出す。
【００１９】次に、電子制御系について説明する。図１
において、２０は空調コントロールユニット、２０ａは
コンプレッサ駆動トルク算出部（コンプレッサ駆動トル
ク算出手段）、２０ｂはファンモータ制御部、２０ｃは
コンプレッサ容量制御部、２１は空調制御入力センサ
系、２２はＰＷＭモジュール、２３はエンジンコントロ
ールユニット、２４はエンジン制御入力センサ系であ
る。
において、２０は空調コントロールユニット、２０ａは
コンプレッサ駆動トルク算出部（コンプレッサ駆動トル
ク算出手段）、２０ｂはファンモータ制御部、２０ｃは
コンプレッサ容量制御部、２１は空調制御入力センサ
系、２２はＰＷＭモジュール、２３はエンジンコントロ
ールユニット、２４はエンジン制御入力センサ系であ
る。
【００２０】前記空調コントロールユニット２０は、冷
凍サイクルの低圧側（エバポレータ７）の冷媒流量Grに
基づいてコンプレッサ駆動トルクＴcompを算出するコン
プレッサ駆動トルク算出部２０ａと、ＰＷＭモジュール
２２に対し出力するデューティ信号を演算するファンモ
ータ制御部２０ｂと、コントロールバルブ１１へ出力す
るデューティ信号を演算するCOMP容量制御部２０ｃと、
を有する。
凍サイクルの低圧側（エバポレータ７）の冷媒流量Grに
基づいてコンプレッサ駆動トルクＴcompを算出するコン
プレッサ駆動トルク算出部２０ａと、ＰＷＭモジュール
２２に対し出力するデューティ信号を演算するファンモ
ータ制御部２０ｂと、コントロールバルブ１１へ出力す
るデューティ信号を演算するCOMP容量制御部２０ｃと、
を有する。
【００２１】前記空調制御入力センサ系２１として、エ
アコンスイッチ21-1、モードスイッチ21-2、デフスイッ
チ21-3、オートスイッチ21-4、ＦＲＥスイッチ21-5、Ｒ
ＥＣスイッチ21-6、温度調整スイッチ21-7、オフスイッ
チ21-8、内気温度センサ21-9（内気循環モードでのエバ
前温度検出手段）、外気温度センサ21-10（外気導入モ
ードでのエバ前温度検出手段）、日射センサ21-11、吸
込温度センサ21-12（エバ後温度検出手段）、水温セン
サ21-13、冷媒圧力センサ21-14（高圧冷媒圧力検出手
段）が設けられている。
アコンスイッチ21-1、モードスイッチ21-2、デフスイッ
チ21-3、オートスイッチ21-4、ＦＲＥスイッチ21-5、Ｒ
ＥＣスイッチ21-6、温度調整スイッチ21-7、オフスイッ
チ21-8、内気温度センサ21-9（内気循環モードでのエバ
前温度検出手段）、外気温度センサ21-10（外気導入モ
ードでのエバ前温度検出手段）、日射センサ21-11、吸
込温度センサ21-12（エバ後温度検出手段）、水温セン
サ21-13、冷媒圧力センサ21-14（高圧冷媒圧力検出手
段）が設けられている。
【００２２】これら既設の空調制御入力センサ系２１
に、エバポレータ７の入口湿度を検出するエバ前湿度セ
ンサ21-15（エバ前湿度検出手段）が追加されている。
に、エバポレータ７の入口湿度を検出するエバ前湿度セ
ンサ21-15（エバ前湿度検出手段）が追加されている。
【００２３】前記エンジンコントロールユニット２３
は、双方通信線を介して空調コントロールユニット２０
に接続され、エンジン制御入力センサ系２４として、車
速センサ24-1、エンジン回転数センサ24-2、アクセル開
度センサ24-3、アイドルスイッチ24-4等が設けられてい
る。
は、双方通信線を介して空調コントロールユニット２０
に接続され、エンジン制御入力センサ系２４として、車
速センサ24-1、エンジン回転数センサ24-2、アクセル開
度センサ24-3、アイドルスイッチ24-4等が設けられてい
る。
【００２４】図２は外部制御型コンプレッサ３を示す断
面図であり、図３は外部制御型コンプレッサ３のコント
ロールバルブ１１に対するデューティ信号によるコンプ
レッサ容量（吐出側圧力）の制御作用説明図である。
面図であり、図３は外部制御型コンプレッサ３のコント
ロールバルブ１１に対するデューティ信号によるコンプ
レッサ容量（吐出側圧力）の制御作用説明図である。
【００２５】前記外部制御型コンプレッサ３は、多気筒
斜板式であり、コンプレッサケース３０と、プーリ３１
と、駆動軸３２と、斜板駆動体３３と、斜板３４と、ピ
ストン３５と、高圧ボール弁３６と、コントロールバル
ブ１１と、高圧室３７と、クランク室３８と、を有して
構成されている。
斜板式であり、コンプレッサケース３０と、プーリ３１
と、駆動軸３２と、斜板駆動体３３と、斜板３４と、ピ
ストン３５と、高圧ボール弁３６と、コントロールバル
ブ１１と、高圧室３７と、クランク室３８と、を有して
構成されている。
【００２６】この外部制御型コンプレッサ３は、内蔵さ
れた斜板３４の傾きを変化させることにより、吐出容量
の制御を行う。つまり、外部制御型コンプレッサ３内に
組み込まれたコントロールバルブ１１に対するデューテ
ィ信号により、高圧ボール弁３６のリフト量を変化させ
る。これにより、高圧室３７（＝吐出側圧力Pd）から高
圧ボール弁３６を経過してクランク室３８へ流れ込む冷
媒流量を制御し、コンプレッサ３内のクランク室３８の
圧力（＝クランク室圧力Pc）を変え、斜板３４の傾きを
変化させる。
れた斜板３４の傾きを変化させることにより、吐出容量
の制御を行う。つまり、外部制御型コンプレッサ３内に
組み込まれたコントロールバルブ１１に対するデューテ
ィ信号により、高圧ボール弁３６のリフト量を変化させ
る。これにより、高圧室３７（＝吐出側圧力Pd）から高
圧ボール弁３６を経過してクランク室３８へ流れ込む冷
媒流量を制御し、コンプレッサ３内のクランク室３８の
圧力（＝クランク室圧力Pc）を変え、斜板３４の傾きを
変化させる。
【００２７】高圧ボール弁３６のリフト量は、図３に示
すように、コントロールバルブ１１のダイヤフラムに係
る低圧圧力（＝吸込側圧力Ps）とセットスプリングのバ
ネ荷重と電磁コイルに発生する磁力のバランスにより決
まる。
すように、コントロールバルブ１１のダイヤフラムに係
る低圧圧力（＝吸込側圧力Ps）とセットスプリングのバ
ネ荷重と電磁コイルに発生する磁力のバランスにより決
まる。
【００２８】前記コントロールバルブ１１内の電磁コイ
ルには、コンプレッサ容量制御部２０ｃから、例えば、
400HzのパルスON-OFF信号（デューティ信号）が送ら
れ、デューティ比による実効電流により発生する磁力の
変化で高圧ボール弁３６のリフト量を制御する。
ルには、コンプレッサ容量制御部２０ｃから、例えば、
400HzのパルスON-OFF信号（デューティ信号）が送ら
れ、デューティ比による実効電流により発生する磁力の
変化で高圧ボール弁３６のリフト量を制御する。
【００２９】次に、作用を説明する。
【００３０】図４はエアコンコントロールユニット２０
のコンプレッサ駆動トルク算出部２０ａにて実行される
駆動トルク算出処理の流れを示すフローチャートであ
り、このフローチャートに沿って外部制御型コンプレッ
サ３の駆動トルク算出作用を説明する。
のコンプレッサ駆動トルク算出部２０ａにて実行される
駆動トルク算出処理の流れを示すフローチャートであ
り、このフローチャートに沿って外部制御型コンプレッ
サ３の駆動トルク算出作用を説明する。
【００３１】なお、この駆動トルク算出処理は、クーラ
作動中において常時実行するようにしても良いし、ま
た、減速時フューエルカット制御やアイドル回転数制御
等においてエンジンコントロールユニット２３から要求
により実行するようにしても良い。
作動中において常時実行するようにしても良いし、ま
た、減速時フューエルカット制御やアイドル回転数制御
等においてエンジンコントロールユニット２３から要求
により実行するようにしても良い。
【００３２】［室内風量（体積流量）の演算］まず、ス
テップＳ１では、吸込口スイッチ（ＦＲＥスイッチ21-5
及びＲＥＣスイッチ21-6）からの信号に基づいて、ブロ
ワファン１２の吸気ダクトに設けられたインテークドア
が、外気導入位置か内気循環位置か否かが判断され、外
気導入位置である場合にはステップＳ２へ移行し、内気
循環位置である場合にはステップＳ６へ移行する。
テップＳ１では、吸込口スイッチ（ＦＲＥスイッチ21-5
及びＲＥＣスイッチ21-6）からの信号に基づいて、ブロ
ワファン１２の吸気ダクトに設けられたインテークドア
が、外気導入位置か内気循環位置か否かが判断され、外
気導入位置である場合にはステップＳ２へ移行し、内気
循環位置である場合にはステップＳ６へ移行する。
【００３３】外気導入モードである場合、ステップＳ２
において、外気温度センサ21-10による検出温度を遅延
補正した外気温度センサ認識値を入力し、ステップＳ３
において、ブロワファンモータ１３へのブロワファンモ
ータ駆動信号（デューティ比）を遅延補正したブロワフ
ァン回転数認識値を入力し、ステップＳ４において、モ
ードスイッチ21-2及びデフスイッチ21-3からの信号に基
づいて判断された空調モードを入力する。次のステップ
Ｓ５では、外気導入モードにおける入力情報に基づいて
室内風量Gaを算出する（室内風量算出部）。
において、外気温度センサ21-10による検出温度を遅延
補正した外気温度センサ認識値を入力し、ステップＳ３
において、ブロワファンモータ１３へのブロワファンモ
ータ駆動信号（デューティ比）を遅延補正したブロワフ
ァン回転数認識値を入力し、ステップＳ４において、モ
ードスイッチ21-2及びデフスイッチ21-3からの信号に基
づいて判断された空調モードを入力する。次のステップ
Ｓ５では、外気導入モードにおける入力情報に基づいて
室内風量Gaを算出する（室内風量算出部）。
【００３４】一方、内気循環モードである場合、ステッ
プＳ６において、内気温度センサ21-9による検出温度を
遅延補正した内気温度センサ認識値を入力し、ステップ
Ｓ７において、ブロワファンモータ１３へのブロワファ
ンモータ駆動信号（デューティ比）を遅延補正したブロ
ワファン回転数認識値を入力し、ステップＳ８におい
て、モードスイッチ21-2及びデフスイッチ21-3からの信
号に基づいて判断された空調モードを入力する。次のス
テップＳ９では、内気循環モードにおける入力情報に基
づいて室内風量Gaを算出する（室内風量算出部）。
プＳ６において、内気温度センサ21-9による検出温度を
遅延補正した内気温度センサ認識値を入力し、ステップ
Ｓ７において、ブロワファンモータ１３へのブロワファ
ンモータ駆動信号（デューティ比）を遅延補正したブロ
ワファン回転数認識値を入力し、ステップＳ８におい
て、モードスイッチ21-2及びデフスイッチ21-3からの信
号に基づいて判断された空調モードを入力する。次のス
テップＳ９では、内気循環モードにおける入力情報に基
づいて室内風量Gaを算出する（室内風量算出部）。
【００３５】このように、エバポレータ７を介して車室
内に流れ込む室内風量Gaは、外気導入モードにおける各
空調モード毎に、あるいは、内気循環モードにおける各
空調モード毎に、ブロワファン回転数等の条件設定を変
えながら実験を行い、その測定データに基づいてマップ
（演算式や表等）を設定しておけば、入力情報とマップ
を用いて精度良く算出することができる。そして、ステ
ップＳ４またはステップＳ８において、室内風量Gaが算
出されるとステップＳ１０へ移行する。
内に流れ込む室内風量Gaは、外気導入モードにおける各
空調モード毎に、あるいは、内気循環モードにおける各
空調モード毎に、ブロワファン回転数等の条件設定を変
えながら実験を行い、その測定データに基づいてマップ
（演算式や表等）を設定しておけば、入力情報とマップ
を用いて精度良く算出することができる。そして、ステ
ップＳ４またはステップＳ８において、室内風量Gaが算
出されるとステップＳ１０へ移行する。
【００３６】［エバポレータ空気吸熱量の算出］まず、
ステップＳ１０では、エバ前湿度センサ21-15による検
出湿度を遅延補正したエバ前湿度センサ認識値を入力
し、ステップＳ１１では、吸込温度センサ21-12による
検出温度を遅延補正したエバ後温度センサ認識値を入力
し、ステップＳ１２へ移行する。
ステップＳ１０では、エバ前湿度センサ21-15による検
出湿度を遅延補正したエバ前湿度センサ認識値を入力
し、ステップＳ１１では、吸込温度センサ21-12による
検出温度を遅延補正したエバ後温度センサ認識値を入力
し、ステップＳ１２へ移行する。
【００３７】次のステップＳ１２では、エバポレータ空
気吸熱量Ｑevap(air)を、エバポレータ前後の空気エン
タルピ差（ｉa1−ｉa2）と乾き空気の体積流量Ga'を用
いた下記の式により算出する（エバポレータ空気吸熱量
算出部）。 Ｑevap(air)＝（ｉa1−ｉa2）×Ga' ...(1) ここで、ｉa1はエバ入口空気エンタルピ、ｉa2はエバ出
口空気エンタルピ、Ga'は乾き空気の体積流量であり、G
a'＝Ga/vi（vi：エバ入口空気比容積）により求められ
る。
気吸熱量Ｑevap(air)を、エバポレータ前後の空気エン
タルピ差（ｉa1−ｉa2）と乾き空気の体積流量Ga'を用
いた下記の式により算出する（エバポレータ空気吸熱量
算出部）。 Ｑevap(air)＝（ｉa1−ｉa2）×Ga' ...(1) ここで、ｉa1はエバ入口空気エンタルピ、ｉa2はエバ出
口空気エンタルピ、Ga'は乾き空気の体積流量であり、G
a'＝Ga/vi（vi：エバ入口空気比容積）により求められ
る。
【００３８】エバ入口空気エンタルピｉa1を求めるに
は、図５に示すように、エバ入口側温度t1とエバ入口側
湿度ψ1を測定する必要がある。これに対し、エバ入口
側温度t1は、外気導入モードの時は外気温度センサ認識
値であり、内気循環モードの時は内気温度センサ認識値
である。また、エバ入口側湿度ψ1は、エバ前湿度セン
サ認識値である。よって、これらの認識値によりエバ入
口空気エンタルピｉa1を求めることができる。
は、図５に示すように、エバ入口側温度t1とエバ入口側
湿度ψ1を測定する必要がある。これに対し、エバ入口
側温度t1は、外気導入モードの時は外気温度センサ認識
値であり、内気循環モードの時は内気温度センサ認識値
である。また、エバ入口側湿度ψ1は、エバ前湿度セン
サ認識値である。よって、これらの認識値によりエバ入
口空気エンタルピｉa1を求めることができる。
【００３９】エバ出口空気エンタルピｉa2を求めるに
は、図５に示すように、エバ出口側温度t2とエバ出口側
湿度ψ2を測定する必要がある。これに対し、エバ出口
側温度t2は、エバ後温度センサ認識値である。また、エ
バ出口側湿度ψ2は、実験結果により95％程度で設定し
ておけばよい。よって、エバ後温度センサ認識値とエバ
出口側湿度設定値によりエバ出口空気エンタルピｉa2を
求めることができる。
は、図５に示すように、エバ出口側温度t2とエバ出口側
湿度ψ2を測定する必要がある。これに対し、エバ出口
側温度t2は、エバ後温度センサ認識値である。また、エ
バ出口側湿度ψ2は、実験結果により95％程度で設定し
ておけばよい。よって、エバ後温度センサ認識値とエバ
出口側湿度設定値によりエバ出口空気エンタルピｉa2を
求めることができる。
【００４０】室内風量Gaは、湿り空気の体積流量を示す
ため、これを乾き空気の体積流量Ga'（＝Ga/vi）に換算
する必要がある。このため、エバ入口空気比容積viを用
いるが、エバ入口空気比容積viを求めるには、図５に示
すように、エバ入口側温度t1とエバ入口側湿度ψ1を測
定する必要がある。これに対し、エバ入口側温度t1は、
外気導入モードの時は外気温度センサ認識値であり、内
気循環モードの時は内気温度センサ認識値である。ま
た、エバ入口側湿度ψ1は、エバ前湿度センサ認識値で
ある。よって、これらの認識値により乾き空気の体積流
量Ga'を求めることができる。
ため、これを乾き空気の体積流量Ga'（＝Ga/vi）に換算
する必要がある。このため、エバ入口空気比容積viを用
いるが、エバ入口空気比容積viを求めるには、図５に示
すように、エバ入口側温度t1とエバ入口側湿度ψ1を測
定する必要がある。これに対し、エバ入口側温度t1は、
外気導入モードの時は外気温度センサ認識値であり、内
気循環モードの時は内気温度センサ認識値である。ま
た、エバ入口側湿度ψ1は、エバ前湿度センサ認識値で
ある。よって、これらの認識値により乾き空気の体積流
量Ga'を求めることができる。
【００４１】このように、車室内風量Gaと、外気温度セ
ンサ認識値または内気温度センサ認識値によるエバ入口
側温度t1と、エバ前湿度センサ認識値によるエバ入口側
湿度ψ1と、エバ後温度センサ認識値によるエバ出口側
温度t2と、実験に基づく設定値によるエバ出口側湿度ψ
2とを用いて、エバポレータ空気吸熱量Ｑevap(air)を精
度良く算出することができる。そして、ステップＳ１２
においてエバポレータ空気吸熱量Ｑevap(air)が算出さ
れるとステップＳ１３へ移行する。
ンサ認識値または内気温度センサ認識値によるエバ入口
側温度t1と、エバ前湿度センサ認識値によるエバ入口側
湿度ψ1と、エバ後温度センサ認識値によるエバ出口側
温度t2と、実験に基づく設定値によるエバ出口側湿度ψ
2とを用いて、エバポレータ空気吸熱量Ｑevap(air)を精
度良く算出することができる。そして、ステップＳ１２
においてエバポレータ空気吸熱量Ｑevap(air)が算出さ
れるとステップＳ１３へ移行する。
【００４２】［エバポレータ冷媒吸熱量の算出］図６に
示すモリエル線図は、冷媒の単位重量当たりの状態を示
すものであるため、エバポレータ冷媒吸熱量Ｑevap(冷
媒)を求めるには、実際どれだけの冷媒が循環している
かが必要である。その量を冷媒流量Grとすると、エバポ
レータ冷媒吸熱量Ｑevap(冷媒)は、エバポレータ７が外
部から熱を奪って冷媒のエンタルピが変化した分にな
る。
示すモリエル線図は、冷媒の単位重量当たりの状態を示
すものであるため、エバポレータ冷媒吸熱量Ｑevap(冷
媒)を求めるには、実際どれだけの冷媒が循環している
かが必要である。その量を冷媒流量Grとすると、エバポ
レータ冷媒吸熱量Ｑevap(冷媒)は、エバポレータ７が外
部から熱を奪って冷媒のエンタルピが変化した分にな
る。
【００４３】そこで、ステップＳ１３では、エバポレー
タ冷媒吸熱量Ｑevap(冷媒)を、エバポレータ前後の冷媒
エンタルピ差（ｉevap1−ｉevap2）と冷媒流量Grを用い
た下記の式により算出する。 Ｑevap(冷媒)＝（ｉevap1−ｉevap2）×Gr ...(2) ここで、ｉevap1はエバ入口冷媒エンタルピ、ｉevap2は
エバ出口冷媒エンタルピ、Grは冷媒流量である。
タ冷媒吸熱量Ｑevap(冷媒)を、エバポレータ前後の冷媒
エンタルピ差（ｉevap1−ｉevap2）と冷媒流量Grを用い
た下記の式により算出する。 Ｑevap(冷媒)＝（ｉevap1−ｉevap2）×Gr ...(2) ここで、ｉevap1はエバ入口冷媒エンタルピ、ｉevap2は
エバ出口冷媒エンタルピ、Grは冷媒流量である。
【００４４】エバ入口冷媒エンタルピｉevap1は、高圧
側の温度式自動膨張弁６より上流側の冷媒エンタルピと
同じであり（図６の線ｃ−ｄ）、この高圧冷媒エンタル
ピは、高圧側のリキッドタンク５の出口側に設定されて
いる冷媒圧力センサ21-14による冷媒圧力センサ認識値
と、その時とれるサブクール（過冷却、つまり、リキッ
ドタンクを出た後の液冷媒を再びコンデンサのサブクー
ル部で冷やすことをいう。）とで一義的に決まる。サブ
クールについては、最近主流であるコンデンサとリキッ
ドタンクとを一体化し、サブクーラサイクルとしたサブ
クールコンデンサを採用した場合、外気温と車速により
ほぼ比例関係にあり、例えば、アイドリング域の車速を
一定値で与えれば、外気温の関数となる。
側の温度式自動膨張弁６より上流側の冷媒エンタルピと
同じであり（図６の線ｃ−ｄ）、この高圧冷媒エンタル
ピは、高圧側のリキッドタンク５の出口側に設定されて
いる冷媒圧力センサ21-14による冷媒圧力センサ認識値
と、その時とれるサブクール（過冷却、つまり、リキッ
ドタンクを出た後の液冷媒を再びコンデンサのサブクー
ル部で冷やすことをいう。）とで一義的に決まる。サブ
クールについては、最近主流であるコンデンサとリキッ
ドタンクとを一体化し、サブクーラサイクルとしたサブ
クールコンデンサを採用した場合、外気温と車速により
ほぼ比例関係にあり、例えば、アイドリング域の車速を
一定値で与えれば、外気温の関数となる。
【００４５】エバ出口冷媒エンタルピｉevap2を求める
には、エバポレータ７の出口圧力を検出すれば一番的確
であるが、ここでは、下記に示すエバポレータ効率ηev
apの式に基づいてエバ出口圧力を求める。 ηevap＝（ｉa1−ｉa2）／（ｉa1−ｉ(Tevap)） ...(3) ここで、ｉ(Tevap)はエバ出口の飽和冷媒温度Tevapにお
けるエバ出口空気エンタルピである。
には、エバポレータ７の出口圧力を検出すれば一番的確
であるが、ここでは、下記に示すエバポレータ効率ηev
apの式に基づいてエバ出口圧力を求める。 ηevap＝（ｉa1−ｉa2）／（ｉa1−ｉ(Tevap)） ...(3) ここで、ｉ(Tevap)はエバ出口の飽和冷媒温度Tevapにお
けるエバ出口空気エンタルピである。
【００４６】すなわち、実際の冷凍サイクルをみると、
エバポレータやコンデンサの圧力が一定でなく、冷媒の
流れがあるため、圧力降下が存在する。配管部について
も同じである。また、コンプレッサについても吸入・吐
出で圧力損失があるほか、機械摩擦により冷媒に熱が加
えられたり、内部漏れが存在したり非常に複雑である。
この挙動をモリエル線図に示すと、図７に示すようにな
る。 ，：エバポレータ、コンデンサは冷媒の流れによ
り、圧力降下を伴いながらエンタルピが増減する。 ，：配管による圧力降下は熱の授受が無いため、エ
ンタルピは一定である。 ：コンプレッサの圧縮はエントロピが一定ではなく、
損失で発生する熱の分だけエントロピは増加し、等エン
トロピ線よりも右に傾く。 上記〜の損失により、実際のエバポレータ効率ηev
apは、理想時よりも低下する。
エバポレータやコンデンサの圧力が一定でなく、冷媒の
流れがあるため、圧力降下が存在する。配管部について
も同じである。また、コンプレッサについても吸入・吐
出で圧力損失があるほか、機械摩擦により冷媒に熱が加
えられたり、内部漏れが存在したり非常に複雑である。
この挙動をモリエル線図に示すと、図７に示すようにな
る。 ，：エバポレータ、コンデンサは冷媒の流れによ
り、圧力降下を伴いながらエンタルピが増減する。 ，：配管による圧力降下は熱の授受が無いため、エ
ンタルピは一定である。 ：コンプレッサの圧縮はエントロピが一定ではなく、
損失で発生する熱の分だけエントロピは増加し、等エン
トロピ線よりも右に傾く。 上記〜の損失により、実際のエバポレータ効率ηev
apは、理想時よりも低下する。
【００４７】従って、エバポレータ効率ηevapを実験で
取得しておけば、エバ出口の飽和冷媒温度Tevapにおけ
るエバ出口空気エンタルピｉ(Tevap)が求まり、その結
果からエバ出口圧力Pevapが算出される。
取得しておけば、エバ出口の飽和冷媒温度Tevapにおけ
るエバ出口空気エンタルピｉ(Tevap)が求まり、その結
果からエバ出口圧力Pevapが算出される。
【００４８】ちなみに、エバポレータ効率ηevapを実験
で取得するとしたが、実際には条件による大きな差はな
く、例えば、図８に示すように、エバポレータのサイ
ズ、タイプによりほぼ一定の値を示すことが知られてお
り、車種別に細かいマップ取得の必要はない。
で取得するとしたが、実際には条件による大きな差はな
く、例えば、図８に示すように、エバポレータのサイ
ズ、タイプによりほぼ一定の値を示すことが知られてお
り、車種別に細かいマップ取得の必要はない。
【００４９】このように、上記(2)式において、エバ入
口冷媒エンタルピｉevap1とエバ出口冷媒エンタルピｉe
vap2を既知の値とし、冷媒流量Grを未知の値とするエバ
ポレータ冷媒吸熱量Ｑevap(冷媒)を算出することができ
る。そして、ステップＳ１３においてエバポレータ冷媒
吸熱量Ｑevap(冷媒)が算出されるとステップＳ１４へ移
行する。
口冷媒エンタルピｉevap1とエバ出口冷媒エンタルピｉe
vap2を既知の値とし、冷媒流量Grを未知の値とするエバ
ポレータ冷媒吸熱量Ｑevap(冷媒)を算出することができ
る。そして、ステップＳ１３においてエバポレータ冷媒
吸熱量Ｑevap(冷媒)が算出されるとステップＳ１４へ移
行する。
【００５０】［冷媒流量の算出］上記エバポレータ空気
吸熱量Ｑevap(air)と上記エバポレータ冷媒吸熱量Ｑeva
p(冷媒)とは、Ｑevap(air)＝Ｑevap(冷媒)という関係に
ある。よって、ステップＳ１４では、冷媒流量Grを下記
の式により算出する（冷媒流量算出部）。 Gr＝Ｑevap(air)／（ｉevap1−ｉevap2） ...(4) このステップＳ１４において、冷媒流量Grを算出したら
ステップＳ１５へ移行する。
吸熱量Ｑevap(air)と上記エバポレータ冷媒吸熱量Ｑeva
p(冷媒)とは、Ｑevap(air)＝Ｑevap(冷媒)という関係に
ある。よって、ステップＳ１４では、冷媒流量Grを下記
の式により算出する（冷媒流量算出部）。 Gr＝Ｑevap(air)／（ｉevap1−ｉevap2） ...(4) このステップＳ１４において、冷媒流量Grを算出したら
ステップＳ１５へ移行する。
【００５１】［コンプレッサ吸入側圧力の算出］ステッ
プＳ１５では、ステップＳ１３で求めたエバ出口圧力Pe
vapとエバポレータ７から外部制御型コンプレッサ３ま
での配管による圧力損失△Ｐ(low)とを用いて、コンプ
レッサ吸入側圧力Psを下記の式により算出する。 Ps＝Pevap−△Ｐ(low) ...(5) ここで、圧力損失△Ｐ(low)は、冷媒流量Grに対して図
９に示すような関係にあり、この冷媒流量Grを用いた下
記の式により求まる。 △Ｐ(low)＝ｋ×Grｍ ...(6) ここで、ｋ，ｍは係数であり、各車両毎の配管レイアウ
トにて台上実験を行うことにより求めることができる。
プＳ１５では、ステップＳ１３で求めたエバ出口圧力Pe
vapとエバポレータ７から外部制御型コンプレッサ３ま
での配管による圧力損失△Ｐ(low)とを用いて、コンプ
レッサ吸入側圧力Psを下記の式により算出する。 Ps＝Pevap−△Ｐ(low) ...(5) ここで、圧力損失△Ｐ(low)は、冷媒流量Grに対して図
９に示すような関係にあり、この冷媒流量Grを用いた下
記の式により求まる。 △Ｐ(low)＝ｋ×Grｍ ...(6) ここで、ｋ，ｍは係数であり、各車両毎の配管レイアウ
トにて台上実験を行うことにより求めることができる。
【００５２】［コンプレッサ吐出側圧力の算出］次のス
テップＳ１６では、コンデンサ出口圧力Pcondoutと圧力
損失△Ｐ(cond)とを用いた下記の式によりコンプレッサ
吐出側圧力Pdを算出する。 Pd＝Pcondout＋△Ｐ(cond) ...(7) ここで、冷媒圧力センサ21-14が高圧側のリキッドタン
ク５の出口部に設けてあることで、冷媒圧力センサ認識
値をコンデンサ出口圧力Pcondoutとすることができる。
また、コンデンサ４での圧力損失△Ｐ(cond)は、冷媒流
量Grを用いた下記の式であらわされる。 △Ｐ(cond)＝ｋ×Grｎ ...(8) ここで、ｋ，ｎは係数であり、適用されるコンデンサを
用いて台上実験を行うことにより求めることができる。
テップＳ１６では、コンデンサ出口圧力Pcondoutと圧力
損失△Ｐ(cond)とを用いた下記の式によりコンプレッサ
吐出側圧力Pdを算出する。 Pd＝Pcondout＋△Ｐ(cond) ...(7) ここで、冷媒圧力センサ21-14が高圧側のリキッドタン
ク５の出口部に設けてあることで、冷媒圧力センサ認識
値をコンデンサ出口圧力Pcondoutとすることができる。
また、コンデンサ４での圧力損失△Ｐ(cond)は、冷媒流
量Grを用いた下記の式であらわされる。 △Ｐ(cond)＝ｋ×Grｎ ...(8) ここで、ｋ，ｎは係数であり、適用されるコンデンサを
用いて台上実験を行うことにより求めることができる。
【００５３】［コンプレッサ吸入容積の算出］次に、コ
ンプレッサ吸入容積Vcompは、コンプレッサシリンダ体
積V1と、コンプレッサ回転数Ncompと、体積効率ηvとを
用いた下記の理論式により算出することができる。 Vcomp＝(60・V1・Ncomp・ηv)／10６ ...(9) ここで、コンプレッサシリンダ体積V1は適用するコンプ
レッサの種類により決まる値である。コンプレッサ回転
数Ncompは、エンジン駆動の場合にはNcomp＝エンジン回
転数となり、電動モータ駆動の場合にはモータ回転数と
なる。体積効率ηvは、予め実験を行うことにより求め
ることができる。
ンプレッサ吸入容積Vcompは、コンプレッサシリンダ体
積V1と、コンプレッサ回転数Ncompと、体積効率ηvとを
用いた下記の理論式により算出することができる。 Vcomp＝(60・V1・Ncomp・ηv)／10６ ...(9) ここで、コンプレッサシリンダ体積V1は適用するコンプ
レッサの種類により決まる値である。コンプレッサ回転
数Ncompは、エンジン駆動の場合にはNcomp＝エンジン回
転数となり、電動モータ駆動の場合にはモータ回転数と
なる。体積効率ηvは、予め実験を行うことにより求め
ることができる。
【００５４】しかしながら、実際のコンプレッサ吸入容
積Vcompは、理論式通りにいかず冷媒流量Grを用いた下
記の関係により換算した方が良く合うことが判明した。
そこで、ステップＳ１７では、下記の関係によりコンプ
レッサ吸入容積Vcompを求める。 Vcomp∝ｋ・Gr ...(10) ここで、ｋは定数であり、実験データにより設定する。
積Vcompは、理論式通りにいかず冷媒流量Grを用いた下
記の関係により換算した方が良く合うことが判明した。
そこで、ステップＳ１７では、下記の関係によりコンプ
レッサ吸入容積Vcompを求める。 Vcomp∝ｋ・Gr ...(10) ここで、ｋは定数であり、実験データにより設定する。
【００５５】［コンプレッサ駆動トルクの算出］ステッ
プＳ１８では、コンプレッサ吸入側圧力Psと、コンプレ
ッサ吐出側圧力Pdと、コンプレッサ吸入容積Vcompと、
断熱係数ｋと、を用いてコンプレッサ駆動トルクＴcomp
を下記の式により算出する（コンプレッサ駆動トルク算
出部）。 Ｔcomp＝k/(k-1)・Ps・Vcomp・{(Pd/Ps)(K-1)/k-1} ...(11) なお、図１０で示すＰ−Ｖ線図で囲まれた面積が、(11)
式により得られるコンプレッサ駆動トルクＴcompの理論
値である。しかし、コンプレッサ駆動トルクＴcompの理
論値(1,2,3,4で囲まれた面積)に比べ、実際のコンプレ
ッサ駆動トルクＴcomp(1',2',3',4'で囲まれた面積)
は、図中の各損失が加わることで大きくなる。よって、
コンプレッサ効率ηcompを考慮して(11)式で求めたコン
プレッサ駆動トルクＴcompを補正し、補正した値を最終
的なコンプレッサ駆動トルクＴcompとして求めるように
しても良い。
プＳ１８では、コンプレッサ吸入側圧力Psと、コンプレ
ッサ吐出側圧力Pdと、コンプレッサ吸入容積Vcompと、
断熱係数ｋと、を用いてコンプレッサ駆動トルクＴcomp
を下記の式により算出する（コンプレッサ駆動トルク算
出部）。 Ｔcomp＝k/(k-1)・Ps・Vcomp・{(Pd/Ps)(K-1)/k-1} ...(11) なお、図１０で示すＰ−Ｖ線図で囲まれた面積が、(11)
式により得られるコンプレッサ駆動トルクＴcompの理論
値である。しかし、コンプレッサ駆動トルクＴcompの理
論値(1,2,3,4で囲まれた面積)に比べ、実際のコンプレ
ッサ駆動トルクＴcomp(1',2',3',4'で囲まれた面積)
は、図中の各損失が加わることで大きくなる。よって、
コンプレッサ効率ηcompを考慮して(11)式で求めたコン
プレッサ駆動トルクＴcompを補正し、補正した値を最終
的なコンプレッサ駆動トルクＴcompとして求めるように
しても良い。
【００５６】［コンプレッサ駆動トルク情報の利用］ス
テップＳ１９では、ステップＳ１８で算出されたコンプ
レッサ駆動トルクＴcompを、エンジンコントロールユニ
ット２３やコンプレッサ容量制御部２０ｃに送信する。
テップＳ１９では、ステップＳ１８で算出されたコンプ
レッサ駆動トルクＴcompを、エンジンコントロールユニ
ット２３やコンプレッサ容量制御部２０ｃに送信する。
【００５７】このエンジンコントロールユニット２３へ
の送信により、エンジン制御側でコンプレッサ負荷を正
確に把握することができ、例えば、減速時フューエルカ
ット制御やアイドル回転数制御等の様々なエンジン制御
にコンプレッサ駆動トルク情報を活用することができ
る。すなわち、エンジン制御側では、エンジンストール
が生じないように、最大コンプレッサ駆動トルクを想定
して制御に用いるしきい値や目標値を設定していたのに
対し、これらの値をコンプレッサ駆動トルク情報に応じ
た値により与えることができる。
の送信により、エンジン制御側でコンプレッサ負荷を正
確に把握することができ、例えば、減速時フューエルカ
ット制御やアイドル回転数制御等の様々なエンジン制御
にコンプレッサ駆動トルク情報を活用することができ
る。すなわち、エンジン制御側では、エンジンストール
が生じないように、最大コンプレッサ駆動トルクを想定
して制御に用いるしきい値や目標値を設定していたのに
対し、これらの値をコンプレッサ駆動トルク情報に応じ
た値により与えることができる。
【００５８】さらに、コンプレッサ容量制御部２０ｃへ
の送信により、例えば、減速時フューエルカット制御や
アイドル回転数制御が行われる時には、要求冷房能力が
低ければ空調制御側でコンプレッサ容量を下げるという
ように、空調制御とエンジン制御とを協調させた総合制
御を行うこともできる。
の送信により、例えば、減速時フューエルカット制御や
アイドル回転数制御が行われる時には、要求冷房能力が
低ければ空調制御側でコンプレッサ容量を下げるという
ように、空調制御とエンジン制御とを協調させた総合制
御を行うこともできる。
【００５９】次に、効果を説明する。
【００６０】第１実施例の可変容量コンプレッサの駆動
トルク算出装置にあっては、下記に列挙する効果を得る
ことができる。
トルク算出装置にあっては、下記に列挙する効果を得る
ことができる。
【００６１】(1) 車両用空調装置の冷凍サイクルに設け
られ、外部からの信号により任意に単位時間当たりの理
論吐出容量を制御することができる外部制御型コンプレ
ッサ３において、冷凍サイクルの低圧側に設けられるエ
バポレータ前後のエンタルピの変化に基づいて、エバポ
レータ７を流れる冷媒流量Grを推定し、推定された冷媒
流量Grを用いてコンプレッサ駆動トルクＴcompを算出す
るコンプレッサ駆動トルク算出部２０ａを空調コントロ
ールユニット２０に設けたため、冷凍サイクルのエバポ
レータ７を流れる冷媒流量Grを考慮した高い推定精度に
よりコンプレッサ駆動トルクＴcompを算出することがで
きる。
られ、外部からの信号により任意に単位時間当たりの理
論吐出容量を制御することができる外部制御型コンプレ
ッサ３において、冷凍サイクルの低圧側に設けられるエ
バポレータ前後のエンタルピの変化に基づいて、エバポ
レータ７を流れる冷媒流量Grを推定し、推定された冷媒
流量Grを用いてコンプレッサ駆動トルクＴcompを算出す
るコンプレッサ駆動トルク算出部２０ａを空調コントロ
ールユニット２０に設けたため、冷凍サイクルのエバポ
レータ７を流れる冷媒流量Grを考慮した高い推定精度に
よりコンプレッサ駆動トルクＴcompを算出することがで
きる。
【００６２】(2) コンプレッサ駆動トルク算出部２０ａ
は、冷凍サイクルに設けられるエバポレータ７を経過し
て車室に流れ込む室内風量Gaを算出する室内風量算出ス
テップ（ステップＳ１〜ステップＳ９）と、室内風量Ga
と、エバポレータ前後の空気エンタルピの変化によりエ
バポレータ空気吸熱量Ｑevap(air)を算出するエバポレ
ータ空気吸熱量算出ステップ（ステップＳ１２）と、算
出されたエバポレータ空気吸熱量Ｑevap(air)と、エバ
ポレータ前後の冷媒のエンタルピ変化量（ｉevap1−ｉe
vap2）によりエバポレータ７を流れる冷媒流量Grを算出
する冷媒流量算出ステップ（ステップＳ１４）と、算出
された冷媒流量Grを用いてコンプレッサ駆動トルクＴco
mpを算出するコンプレッサ駆動トルク算出ステップ（ス
テップＳ１８）と、を有するため、コンプレッサ駆動ト
ルクＴcompの推定精度を左右する冷凍サイクルのエバポ
レータ７を流れる冷媒流量Grを、エバポレータ空気吸熱
量Ｑevap(air)の算出により、高い精度により推定する
ことができる。
は、冷凍サイクルに設けられるエバポレータ７を経過し
て車室に流れ込む室内風量Gaを算出する室内風量算出ス
テップ（ステップＳ１〜ステップＳ９）と、室内風量Ga
と、エバポレータ前後の空気エンタルピの変化によりエ
バポレータ空気吸熱量Ｑevap(air)を算出するエバポレ
ータ空気吸熱量算出ステップ（ステップＳ１２）と、算
出されたエバポレータ空気吸熱量Ｑevap(air)と、エバ
ポレータ前後の冷媒のエンタルピ変化量（ｉevap1−ｉe
vap2）によりエバポレータ７を流れる冷媒流量Grを算出
する冷媒流量算出ステップ（ステップＳ１４）と、算出
された冷媒流量Grを用いてコンプレッサ駆動トルクＴco
mpを算出するコンプレッサ駆動トルク算出ステップ（ス
テップＳ１８）と、を有するため、コンプレッサ駆動ト
ルクＴcompの推定精度を左右する冷凍サイクルのエバポ
レータ７を流れる冷媒流量Grを、エバポレータ空気吸熱
量Ｑevap(air)の算出により、高い精度により推定する
ことができる。
【００６３】(3) 室内風量算出ステップ（ステップＳ１
〜ステップＳ９）は、外気導入モードと内気循環モード
に分け、各モードについてブロワファン回転数と空調モ
ードに応じて室内風量Gaを算出するため、エバポレータ
空気吸熱量Ｑevap(air)の算出要素である室内風量Ga
を、外気導入モードであるか内気循環モードであるかに
かかわらず、精度良く推定することができる。
〜ステップＳ９）は、外気導入モードと内気循環モード
に分け、各モードについてブロワファン回転数と空調モ
ードに応じて室内風量Gaを算出するため、エバポレータ
空気吸熱量Ｑevap(air)の算出要素である室内風量Ga
を、外気導入モードであるか内気循環モードであるかに
かかわらず、精度良く推定することができる。
【００６４】(4) エバポレータ７の入口湿度ψ1を検出
するエバ前湿度センサ21-15を追加し、エバポレータ空
気吸熱量算出ステップ（ステップＳ１２）は、エバポレ
ータ７の入口温度t1と入口湿度ψ1によりエバ入口空気
エンタルピｉa1を求め、エバポレータ７の出口温度t2と
出口湿度ψ2によりエバ出口空気エンタルピｉa2を求
め、エバ入口空気エンタルピｉa1からエバ出口空気エン
タルピｉa2を差し引いて空気エンタルピ差(ｉa1−ｉa2)
を求め、算出された室内風量Gaと、空気エンタルピ差
(ｉa1−ｉa2)とを用いてエバポレータ空気吸熱量Ｑevap
(air)を算出するため、室内風量Gaと空気エンタルピ差
(ｉa1−ｉa2)により精度良くエバポレータ空気吸熱量Ｑ
evap(air)を算出することができる。
するエバ前湿度センサ21-15を追加し、エバポレータ空
気吸熱量算出ステップ（ステップＳ１２）は、エバポレ
ータ７の入口温度t1と入口湿度ψ1によりエバ入口空気
エンタルピｉa1を求め、エバポレータ７の出口温度t2と
出口湿度ψ2によりエバ出口空気エンタルピｉa2を求
め、エバ入口空気エンタルピｉa1からエバ出口空気エン
タルピｉa2を差し引いて空気エンタルピ差(ｉa1−ｉa2)
を求め、算出された室内風量Gaと、空気エンタルピ差
(ｉa1−ｉa2)とを用いてエバポレータ空気吸熱量Ｑevap
(air)を算出するため、室内風量Gaと空気エンタルピ差
(ｉa1−ｉa2)により精度良くエバポレータ空気吸熱量Ｑ
evap(air)を算出することができる。
【００６５】加えて、第１実施例では、エバポレータ７
の入口温度t1は既存の内気温度センサ21-9または外気温
度センサ21-10を用いて検出し、エバポレータ７の出口
温度t2は既存の吸込温度センサ21-12を用いて検出し、
エバポレータ７の出口湿度ψ2は計測するまでもなくほ
ぼ一定値であることで固定値により与えたため、エバポ
レータ７の入口湿度ψ1を検出するエバ前湿度センサ21-
15を追加するだけのシステムで、コスト増を抑えながら
精度良くエバポレータ空気吸熱量Ｑevap(air)を算出す
ることができる。
の入口温度t1は既存の内気温度センサ21-9または外気温
度センサ21-10を用いて検出し、エバポレータ７の出口
温度t2は既存の吸込温度センサ21-12を用いて検出し、
エバポレータ７の出口湿度ψ2は計測するまでもなくほ
ぼ一定値であることで固定値により与えたため、エバポ
レータ７の入口湿度ψ1を検出するエバ前湿度センサ21-
15を追加するだけのシステムで、コスト増を抑えながら
精度良くエバポレータ空気吸熱量Ｑevap(air)を算出す
ることができる。
【００６６】(5) 冷媒流量算出ステップ（ステップＳ１
４）は、冷媒圧力センサ21-14からの冷媒圧力検出値に
基づいてエバ入口冷媒エンタルピｉevap1を求め、エバ
ポレータ効率ηevapに基づいてエバ出口冷媒エンタルピ
ｉevap2を求め、エバ入口冷媒エンタルピｉevap1からエ
バ出口冷媒エンタルピｉevap2を差し引いて冷媒エンタ
ルピ差（ｉevap1−ｉevap2）を求め、エバポレータ空気
吸熱量Ｑevap(air)と、冷媒エンタルピ差（ｉevap1−ｉ
evap2）とを用いてエバポレータ７を流れる冷媒流量Gr
を算出するため、エバポレータ空気吸熱量Ｑevap(air)
と冷媒エンタルピ差（ｉevap1−ｉevap2）により精度良
くエバポレータ７を流れる冷媒流量Grを算出することが
できる。
４）は、冷媒圧力センサ21-14からの冷媒圧力検出値に
基づいてエバ入口冷媒エンタルピｉevap1を求め、エバ
ポレータ効率ηevapに基づいてエバ出口冷媒エンタルピ
ｉevap2を求め、エバ入口冷媒エンタルピｉevap1からエ
バ出口冷媒エンタルピｉevap2を差し引いて冷媒エンタ
ルピ差（ｉevap1−ｉevap2）を求め、エバポレータ空気
吸熱量Ｑevap(air)と、冷媒エンタルピ差（ｉevap1−ｉ
evap2）とを用いてエバポレータ７を流れる冷媒流量Gr
を算出するため、エバポレータ空気吸熱量Ｑevap(air)
と冷媒エンタルピ差（ｉevap1−ｉevap2）により精度良
くエバポレータ７を流れる冷媒流量Grを算出することが
できる。
【００６７】(6) コンプレッサ駆動トルク算出ステップ
（ステップＳ１８）は、エバ出口圧力Pevapとエバポレ
ータ７から外部制御型コンプレッサ３までの配管による
圧力損失△Ｐ(low)（＝ｋ×Grｍ）とを用いてコンプレ
ッサ吸入側圧力Psを求め、コンデンサ出口圧力Pcondout
と圧力損失△Ｐ(cond)（＝ｋ×Grｎ）とを用いてコンプ
レッサ吐出側圧力Pdを求め、冷媒流量Grを用いてコンプ
レッサ吸入容積Vcompを求め、求められたコンプレッサ
吸入側圧力Psとコンプレッサ吸入側圧力Pdとコンプレッ
サ吸入容積Vcompと断熱係数ｋを用いてコンプレッサ駆
動トルクＴcompを算出するため、コンプレッサ吸入側圧
力Psとコンプレッサ吸入側圧力Pdとコンプレッサ吸入容
積Vcompとの３つのトルク算出要素を冷媒流量Grに基づ
いて求めることで、精度良くコンプレッサ駆動トルクＴ
compを算出することができる。
（ステップＳ１８）は、エバ出口圧力Pevapとエバポレ
ータ７から外部制御型コンプレッサ３までの配管による
圧力損失△Ｐ(low)（＝ｋ×Grｍ）とを用いてコンプレ
ッサ吸入側圧力Psを求め、コンデンサ出口圧力Pcondout
と圧力損失△Ｐ(cond)（＝ｋ×Grｎ）とを用いてコンプ
レッサ吐出側圧力Pdを求め、冷媒流量Grを用いてコンプ
レッサ吸入容積Vcompを求め、求められたコンプレッサ
吸入側圧力Psとコンプレッサ吸入側圧力Pdとコンプレッ
サ吸入容積Vcompと断熱係数ｋを用いてコンプレッサ駆
動トルクＴcompを算出するため、コンプレッサ吸入側圧
力Psとコンプレッサ吸入側圧力Pdとコンプレッサ吸入容
積Vcompとの３つのトルク算出要素を冷媒流量Grに基づ
いて求めることで、精度良くコンプレッサ駆動トルクＴ
compを算出することができる。
【００６８】以上、本発明の可変容量コンプレッサの駆
動トルク算出装置を第１実施例に基づき説明してきた
が、具体的な構成については、この第１実施例に限られ
るものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明
の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容さ
れる。
動トルク算出装置を第１実施例に基づき説明してきた
が、具体的な構成については、この第１実施例に限られ
るものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明
の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容さ
れる。
【００６９】例えば、第１実施例では、コンプレッサと
してエンジン駆動による外部制御型コンプレッサを用い
る例を示したが、モータにより駆動される可変容量の電
動コンプレッサを備えた冷凍サイクルにも適用できる。
してエンジン駆動による外部制御型コンプレッサを用い
る例を示したが、モータにより駆動される可変容量の電
動コンプレッサを備えた冷凍サイクルにも適用できる。
【００７０】第１実施例では、センサとしてエバ前湿度
センサを追加するだけの好ましい例を示したが、エバ前
湿度センサ以外のセンサ類を追加したものであっても、
要するに、冷凍サイクルの低圧側に設けられるエバポレ
ータ前後のエンタルピの変化に基づいて、エバポレータ
を流れる冷媒流量を推定し、推定された冷媒流量を用い
てコンプレッサ駆動トルクを算出するものであれば本発
明に含まれる。
センサを追加するだけの好ましい例を示したが、エバ前
湿度センサ以外のセンサ類を追加したものであっても、
要するに、冷凍サイクルの低圧側に設けられるエバポレ
ータ前後のエンタルピの変化に基づいて、エバポレータ
を流れる冷媒流量を推定し、推定された冷媒流量を用い
てコンプレッサ駆動トルクを算出するものであれば本発
明に含まれる。
【図１】第１実施例の可変容量コンプレッサの駆動トル
ク算出装置が適用された車両用空調システム図である。
ク算出装置が適用された車両用空調システム図である。
【図２】第１実施例装置が適用された冷凍サイクルに有
する外部制御型コンプレッサを示す断面図である。
する外部制御型コンプレッサを示す断面図である。
【図３】第１実施例装置に適用された冷凍サイクルに有
する外部制御型コンプレッサでの容量可変制御作用の説
明図である。
する外部制御型コンプレッサでの容量可変制御作用の説
明図である。
【図４】第１実施例のエアコンコントロールユニットの
コンプレッサ駆動トルク算出部にて実行される駆動トル
ク算出処理の流れを示すフローチャートである。
コンプレッサ駆動トルク算出部にて実行される駆動トル
ク算出処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】エバポレータの前後位置でのエバ入口空気エン
タルピとエバ出口空気エンタルピとの関係を示す図であ
る。
タルピとエバ出口空気エンタルピとの関係を示す図であ
る。
【図６】理想の冷凍サイクルを示すモリエル線図であ
る。
る。
【図７】実際の冷凍サイクルを示すモリエル線図であ
る。
る。
【図８】エバポレータ吸熱量に対するエバポレータ効率
特性図である。
特性図である。
【図９】冷媒流量に対する圧力損失特性図である。
【図１０】往復式コンプレッサにおける理想の圧縮線図
に対する実際の圧縮線図を示す図である。
に対する実際の圧縮線図を示す図である。
１ エンジン
２ ラジエータ
３ 外部制御型コンプレッサ（可変容量コンプレッサ）
４ コンデンサ
５ リキッドタンク
６ 温度式自動膨張弁
７ エバポレータ
８ オルタネータ
９ 冷却電動ファン
１０ ファンモータ
１１ コントロールバルブ
１２ ブロワファン
１３ ブロワファンモータ
１４ フューエルインジェクタ
２０ 空調コントロールユニット
２０ａ コンプレッサ駆動トルク算出部（コンプレッサ
駆動トルク算出手段） ２０ｂ ファンモータ制御部 ２０ｃ コンプレッサ容量制御部 ２１ 空調制御入力センサ系 21-9 内気温度センサ（内気循環モードでのエバ前温度
検出手段） 21-10 外気温度センサ（外気導入モードでのエバ前温
度検出手段） 21-12 吸込温度センサ（エバ後温度検出手段） 21-14 冷媒圧力センサ（高圧冷媒圧力検出手段） 21-15 エバ前湿度センサ（エバ前湿度検出手段） ２２ ＰＷＭモジュール ２３ エンジンコントロールユニット ２４ エンジン制御入力センサ系
駆動トルク算出手段） ２０ｂ ファンモータ制御部 ２０ｃ コンプレッサ容量制御部 ２１ 空調制御入力センサ系 21-9 内気温度センサ（内気循環モードでのエバ前温度
検出手段） 21-10 外気温度センサ（外気導入モードでのエバ前温
度検出手段） 21-12 吸込温度センサ（エバ後温度検出手段） 21-14 冷媒圧力センサ（高圧冷媒圧力検出手段） 21-15 エバ前湿度センサ（エバ前湿度検出手段） ２２ ＰＷＭモジュール ２３ エンジンコントロールユニット ２４ エンジン制御入力センサ系
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Ｆターム(参考） 3G093 AA13 DA01 DA06 DB00 DB05
DB07 DB09 DB25 EB05
3H045 AA04 AA10 AA12 AA27 BA01
CA02 CA03 CA09 CA13 CA24
CA28 DA00 DA09 DA43 EA13
EA16 EA17 EA26 EA38 EA42
EA46
Claims (6)
- 【請求項１】 車両用空調装置の冷凍サイクルに設けら
れ、外部からの信号により任意に単位時間当たりの理論
吐出容量を制御することができる可変容量コンプレッサ
において、 冷凍サイクルの低圧側に設けられるエバポレータ前後の
エンタルピの変化に基づいて、エバポレータを流れる冷
媒流量を推定し、推定された冷媒流量を用いてコンプレ
ッサ駆動トルクを算出するコンプレッサ駆動トルク算出
手段を設けたことを特徴とする可変容量コンプレッサの
駆動トルク算出装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載された可変容量コンプレ
ッサの駆動トルク算出装置において、 前記コンプレッサ駆動トルク算出手段は、 冷凍サイクルに設けられるエバポレータを経過して車室
に流れ込む室内風量を算出する室内風量算出部と、 前記室内風量と、エバポレータ前後の空気エンタルピの
変化によりエバポレータ空気吸熱量を算出するエバポレ
ータ空気吸熱量算出部と、 算出されたエバポレータ空気吸熱量と、エバポレータ前
後の冷媒エンタルピの変化によりエバポレータを流れる
冷媒流量を算出する冷媒流量算出部と、 算出された冷媒流量を用いてコンプレッサ駆動トルクを
算出するコンプレッサ駆動トルク算出部と、 を有することを特徴とする可変容量コンプレッサの駆動
トルク算出装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載された可変容量コンプレ
ッサの駆動トルク算出装置において、 前記室内風量算出部は、外気導入モードと内気循環モー
ドに分け、各モードについてブロワファン回転数と空調
モードに応じて室内風量を算出することを特徴とする可
変容量コンプレッサの駆動トルク算出装置。 - 【請求項４】 請求項２または請求項３の何れかに記載
された可変容量コンプレッサの駆動トルク算出装置にお
いて、 エバポレータの入口温度を検出するエバ前温度検出手段
と、エバポレータの入口湿度を検出するエバ前湿度検出
手段と、エバポレータの出口温度を検出するエバ後温度
検出手段と、エバポレータの出口湿度を検出するエバ後
湿度検出手段とを設け、 前記エバポレータ空気吸熱量算出部は、エバポレータの
入口温度と入口湿度によりエバ入口空気エンタルピを求
め、エバポレータの出口温度と出口湿度によりエバ出口
空気エンタルピを求め、前記エバ入口空気エンタルピか
らエバ出口空気エンタルピを差し引いて空気エンタルピ
差を求め、前記室内風量算出部により算出された室内風
量と、前記空気エンタルピ差とを用いてエバポレータ空
気吸熱量を算出することを特徴とする可変容量コンプレ
ッサの駆動トルク算出装置。 - 【請求項５】 請求項２ないし請求項４の何れかに記載
された可変容量コンプレッサの駆動トルク算出装置にお
いて、 冷凍サイクルの高圧側に設けられる高圧冷媒圧力検出手
段を設け、 前記冷媒流量算出部は、冷媒圧力検出値に基づいてエバ
入口冷媒エンタルピを求め、エバポレータ効率に基づい
てエバ出口冷媒エンタルピを求め、前記エバ入口冷媒エ
ンタルピからエバ出口冷媒エンタルピを差し引いて冷媒
エンタルピ差を求め、前記エバポレータ空気吸熱量算出
部により算出されたエバポレータ空気吸熱量と、冷媒エ
ンタルピ差とを用いてエバポレータを流れる冷媒流量を
算出することを特徴とする可変容量コンプレッサの駆動
トルク算出装置。 - 【請求項６】 請求項２ないし請求項５の何れかに記載
された可変容量コンプレッサの駆動トルク算出装置にお
いて、 冷凍サイクルの低圧側に設けられる低圧冷媒圧力検出手
段と、冷凍サイクルの高圧側に設けられる高圧冷媒圧力
検出手段とを設け、 前記コンプレッサ駆動トルク算出部は、前記冷媒流量算
出部からの冷媒流量による配管の圧力損失と低圧冷媒圧
力検出値に基づいてコンプレッサ吸入側圧力を求め、前
記冷媒流量算出部からの冷媒流量による配管の圧力損失
と高圧冷媒圧力検出値に基づいてコンプレッサ吐出側圧
力を求め、前記冷媒流量算出部からの冷媒流量に基づい
てコンプレッサ吸入容積を求め、求められたコンプレッ
サ吸入側圧力とコンプレッサ吸入側圧力とコンプレッサ
吸入容積と断熱係数を用いてコンプレッサ駆動トルクを
算出することを特徴とする可変容量コンプレッサの駆動
トルク算出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002080112A JP4119142B2 (ja) | 2002-03-22 | 2002-03-22 | 可変容量コンプレッサの駆動トルク算出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002080112A JP4119142B2 (ja) | 2002-03-22 | 2002-03-22 | 可変容量コンプレッサの駆動トルク算出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003278660A true JP2003278660A (ja) | 2003-10-02 |
| JP4119142B2 JP4119142B2 (ja) | 2008-07-16 |
Family
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002080112A Expired - Fee Related JP4119142B2 (ja) | 2002-03-22 | 2002-03-22 | 可変容量コンプレッサの駆動トルク算出装置 |
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|---|---|
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Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1647711A2 (en) | 2004-10-15 | 2006-04-19 | Calsonic Kansei Corporation | Torque calculation apparatus and torque calculation method of variable capacitance compressor |
| JP2006273027A (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Calsonic Kansei Corp | 車両用空調装置のコンプレッサ制御装置及びエンジンの燃料噴射量制御システム |
| EP1726465A2 (en) | 2005-05-25 | 2006-11-29 | Calsonic Kansei Corporation | Apparatus for and method of calculating torque of variable capacity compressor |
| JP2006329050A (ja) * | 2005-05-25 | 2006-12-07 | Calsonic Kansei Corp | 可変容量コンプレッサのトルク算出装置 |
| JP2010023581A (ja) * | 2008-07-16 | 2010-02-04 | Toyota Motor Corp | 冷凍サイクル装置の制御装置 |
| JP2010065918A (ja) * | 2008-09-10 | 2010-03-25 | Denso Corp | 熱交換器および流体過冷却化装置 |
| JP2010126138A (ja) * | 2008-12-01 | 2010-06-10 | Denso Corp | 車両用冷凍サイクル装置 |
| JP2015081027A (ja) * | 2013-10-23 | 2015-04-27 | スズキ株式会社 | 暖房制御装置 |
| DE102022115627A1 (de) | 2022-06-23 | 2023-12-28 | HTM Automotive GmbH | Steuersystem, Verfahren zum Steuern eines Thermometermanagementsystems eines Fahrzeugs, computerlesbares-Speichermedium und Fahrzeug |
-
2002
- 2002-03-22 JP JP2002080112A patent/JP4119142B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7841197B2 (en) | 2004-10-15 | 2010-11-30 | Calsonic Kansei Corporation | Torque calculation apparatus and torque calculation method of variable capacitance compressor |
| JP2006138314A (ja) * | 2004-10-15 | 2006-06-01 | Calsonic Kansei Corp | 可変容量コンプレッサのトルク算出装置及びトルク算出方法 |
| EP1647711A2 (en) | 2004-10-15 | 2006-04-19 | Calsonic Kansei Corporation | Torque calculation apparatus and torque calculation method of variable capacitance compressor |
| EP1647711A3 (en) * | 2004-10-15 | 2010-12-22 | Calsonic Kansei Corporation | Torque calculation apparatus and torque calculation method of variable capacitance compressor |
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| DE102022115627A1 (de) | 2022-06-23 | 2023-12-28 | HTM Automotive GmbH | Steuersystem, Verfahren zum Steuern eines Thermometermanagementsystems eines Fahrzeugs, computerlesbares-Speichermedium und Fahrzeug |
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