JP2003269029A - 自動車用ドアロック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電気式解錠手段と機械式解錠手段とを備えた
ドアロックを提供する。 【解決手段】 ドアロックは、正常動作条件において電
動モータ（２８）により解錠される。異常動作条件にお
いてドアロックの機械式解錠手段が連結される。このこ
とは、電気式解錠手段を提供するモータが、単に正常動
作条件における解錠に対し容量決定されることを可能に
している。異常動作条件下におけるドアロックの解錠は
機械式なものであって、連結は低出力予備モータ（４
４）により行なわれる。このことが、コンパクトで安価
な予備電源の採用を可能にしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動車のドアロック
に関する。

【０００２】

【従来の技術】そのようなドアロックは自動車のドアあ
るいは同様なものを閉位置に保つために使用されてい
て；ドアロックは自動車のドアあるいは同様なものを、
ユーザにより作動可能な、ドアロックへリンクしている
内側あるいは外側マニプレータを作動することにより開
くことが可能である。通常そのようなドアロックは車両
のドアに取りつけられている。ドアロックは、ドアロッ
クに関連する車両に取りつけた協動手段の位置を設定す
るようになっている、あるいはその反対に協動手段を解
錠するようになっている、つめ機構を含んでいる。ドア
ロックを開くことは、ドアあるいは同様なものを開くこ
とを可能としているこれらの協動手段から係合解除する
必要があって；ドアロックを閉じることは、ドアロック
に協動手段を係合し、かつドアあるいは同様なものが開
くことを防止する必要がある。ドアが閉じられる場合、
つめ機構が協動手段により閉位置に作動され、ポール
は、つめが解錠位置にもどることを防止していて、かつ
もしドアロックが外側からの作動を受けていないなら、
ドアロックを閉位置に保っている。

【０００３】外側又は内側解錠調節装置それぞれへ接続
している、ドアロックの部品を、それぞれ外側又は内側
解錠レバーと呼ぶ。ここで使用しているドアロックのロ
ッキングとは、ドアロックが外側解錠調節装置を用いて
開かれることを防止していることを含んでいて；ロッキ
ング解除とは反対の操作のことであって、外側解錠調節
装置が作動される場合、ドアロックが再度開かれること
を可能としている。自動車のドアの場合、これらの操作
はファシア・プル（fascia pull ）又は電気機械式アク
チュエータを用いて従来どおりに行なわれる。ハッチバ
ックドア又はトランクの場合、インターロッキング装置
がロッキング又はロッキング解除用に使用されている。

【０００４】ここで“安全ロッキング”とは、ドアロッ
クが内側解錠調節装置により、ロックされたドアあるい
は同様なものと一緒に開かれることを防止することを含
んでいる。安全ロックは、窓ガラスがわれた後に自動車
のドアが内側解錠調節装置を用いて開かれることをとく
に防止している。“安全ロッキング解錠”とは、反対の
操作のことであって、ドアロックが内側解錠調節装置を
作動することにより開かれることを再度可能にしてい
る。自動車のドアの場合、これらの操作は特殊な電気機
械式アクチュエータを用いて従来どおりに行なわれる。
このタイプのドアロックを使用している例は、Peugeot
406 の２０００年モデル又はAudi A4の２０００年モデ
ルに見られる。子供にも安全な機構は、ドアロックが、
ロックされていようとなかろうと内側から開かれること
を防止していて；この子供にも安全な機構は、自動車の
ドアが内側からとくに子供によって偶発的に開かれるこ
とを防止している。子供にも安全な機構は、時に自動車
の前方ドアに備えられている。後方ドアに対して、これ
らの作動はキャッチ（catch ）又は電気機械式アクチュ
エータを用いて従来どおりに行なわれる。Volkswagen G
olf の２０００年モデルあるいはRenault Laguna II の
２０００年モデルはそのような解決方法を採用してい
る。

【０００５】オーバーライド機構は、ドアロックが開か
れかつ同時的にロッキングが解錠されること、又はドア
ロックが子供にも安全な機構のキャッチセットと共に、
内側解錠調節装置の作動によりロック解除されることを
可能にしている。オーバーライド機構は、ドアロックが
事故の際に解錠されることを可能にしている。自動車の
後座席における乗客が子供にも安全な機構セットを用い
てドアロックをロック解除することが可能であり、ドア
が外側から開けられるようになっている。

【０００６】これらの機能を満たす一つあるいはいくつ
かを満たす機械式及び電気式ドアロックが現存してい
る。特許文献１は、電気式解錠手段を備えた自動車のド
アロックを開示している。ドアロックは、自動車のバッ
テリにより給電されるアクチュエータを作動することに
より電気的に解錠される。予備エネルギの供給は、ドア
ロックが取りつけられた車両のドアに設置された予備バ
ッテリにより提供されている。車両のバッテリからの給
電が完全でない場合、ドアロックは予備バッテリにより
給電される電力を用いて従来どおり開とすることができ
る。

【０００７】この解決方法は、ドアロック解錠モータの
容量に問題があって；モータは、ドアロックが使用時の
正常動作条件下だけでなく例えば衝突後の異常動作条件
下においても開かれることを可能にしなければならな
い。異常動作条件下において必要とされる力と正常動作
条件下において必要とされる力との間の比は、３：１の
オーダであると考えられていて、力は通常３００Ｎから
時には１０００Ｎに変化する。従って、モータ及び減速
歯車は異常動作条件下における解錠を保証するようにな
っていて、モータは、正常に使用する必要条件に対して
電気的機械的にモータの過大容量となっている。モータ
の容量にも予備電源の問題があって；予備電源は高負荷
における解錠を保証するべく、十分な電力給電能力が必
要とされている。

【０００８】Renault laguna II に使用されているドア
ロックは、ポール（pawl）とポールリフタから構成され
ているアセンブリ（以下ポール・アセンブリと呼ぶ）に
より作動されるつめ機構を有している。解錠手段連結レ
バーは、外側解錠レバーにおける係合面と、ポール・ア
センブリにおける係合面との間に挿入されている。解錠
手段連結レバーが、外側解錠レバーにおける係合面と、
ポール・アセンブリにおける係合面との間の位置にある
場合、外側解錠レバーの回転は、ポールの回転及びドア
ロックの開をもたらすようになっていて；その反対に、
解錠手段連結レバーがこれらの係合面の間の位置にない
場合、外側解錠レバーの回転はポールに作用せずに、そ
してドアロックはロックされている。第二解錠手段連結
レバーが、内側解錠レバーにおける係合面と、ポールア
センブリに係合される第二レバーとの間に挿入されてい
て；第二解錠手段連結レバーは第一解錠手段連結レバー
と同様に作動し、第二解錠手段連結レバーが、引きぬか
れると安全ロッキング又は子供に安全な機構の作動が保
証され、挿入されると安全ロッキングが解錠されかつ子
供に安全な機構が作動解除されており；安全ロッキング
機構が内側解錠レバーにより制御されたカムを介して解
錠された場合、カムの変位により、第一解錠手段連結レ
バーが外側解錠レバーにおける係合面とポールとの間に
挿入され、オーバーライドが保証される。

【０００９】ドアロックがモータ駆動の場合、第一解錠
手段連結レバーが、ドアロックのロッキング又はロッキ
ング解除のための第一モータにより作動される。第一解
錠手段連結レバーの変位は機械的に制御されインターロ
ッキング装置により制御されていて、モータは予備電源
を有していない。ドアの端部における安全ボタンは、バ
ッテリの電気的故障あるいはバッテリ電源そう失の場合
ドアロックをロックし、続いて車両をドアがロックされ
た状態に放置するべくドアを閉とすることを可能にして
いる。第二モータが第二解錠手段連結レバーを作動し、
安全ロッキング若しくは安全ロッキングの解錠、又は子
供に安全な機構の作動若しくは解錠を可能にしている。

【００１０】このドアロックにおいて、ロッキング、ロ
ッキング解除、安全ロッキング、安全ロッキングの解錠
及び子供に安全な機構の作動あるいは作動解除だけが電
動モータにより提供されていて；解錠手段は単に機械式
になっている。

【００１１】特許文献２が図２における、ポールを作動
する電気式解錠アクチュエータを備えたドアロックを開
示している。アクチュエータは外側及び内側解錠調節装
置に備えられた接点により起動される。回転レバーが停
止位置と作動位置とを有していて；電気式アクチュエー
タは回転レバーを停止位置から作動位置へ移動すること
を可能にしている。回転レバーはケーブルにより外側及
び内側解錠調節装置へ機械的に接続されている。停止位
置において、回転レバーはポールに作用しない。作動位
置において、回転レバーは、内側及び外側解錠装置を介
して機械的に駆動される場合ポールに作用するようにな
っている。車両バッテリが故障した場合予備電源がアク
チュエータを駆動する。このことは、電気式解錠アクチ
ュエータがポールを作動しない場合、ドアロックは電気
的に開かれるロックとなることを意味していて；この状
態において回転レバーを用いている機械式解錠手段はク
ラッチを切られる。衝突あるいはバッテリ故障の場合、
電気作動式アクチュエータは回転レバーに作用しそれを
作動位置へ移動し、ドアロックが機械的に開かれる。

【００１２】この解決方法は以下の欠点を有していて：
電気式解錠アクチュエータが故障した場合、ドアロック
は電気的あるいは機械的に開くことができない。ドアに
はりめぐらした電気配線が切断される場合、アクチュエ
ータはもはや車両バッテリ又は予備バッテリへ接続され
ていなくて、同様なことが生じる。自己解錠の危険性
は、速度情報にもとずく電気的冗長性により処理されて
いて；この解決方法は、坂で駐車する場合十分なものと
はいえない。

【００１３】前述の図３の特許は、可動でばね付勢され
た電気式解錠アクチュエータ本体を開示している。ケー
ブル装置は、外側解錠調節装置及び内側解錠調節装置か
ら、電気式解錠アクチュエータ本体がポールを作動する
ために軸方向に移動することを可能にしている。従っ
て、電気的故障が生じた場合でさえ、ドアロックを機械
的に解錠し、かつアクチュエータ本体をシフトすること
が可能となっている。外側解錠調節装置と内側解錠調節
装置との移動変位が、電気式解錠手段を制御するセンサ
を起動するために必要とされる移動長さより大きい場
合、ケーブル装置が作動されるだけである。本実施例に
おいて、ドアロックは電気的及び機械的に開かれるロッ
クであって；電気式解錠手段も機械式解錠手段も選択的
に連結されない。

【００１４】特許は、ロッキング、安全ロッキング、子
供に安全な機構又はオーバーライド機構がどのように行
なわれるか説明していない。機械式解錠手段は常に連結
されているので、解錠調節装置の余りにも急速あるいは
余りにも乱暴な作動は、電気式解錠及び機械式解錠を同
時的にもたらし、そのことが電気式解錠アクチュエータ
の損傷をもたらす。

【００１５】特許文献３が、内側及び外側解錠調節装置
へ接続されたケーブルにより機械的に駆動される連結部
材を備えたドアロックを開示している。連結部材はポー
ルと同一軸に回転可能に取りつけられている。連結スラ
イド部材が連結位置と連結解除位置との間を並進的可動
である。連結位置において、連結スライド部材は連結部
材の回転をポールへ伝達する。連結解除位置において、
連結部材の回転はポールに作用していなくて；このこと
がロッキング、子供への安全性及び安全ロッキングを保
証している。補助電気式駆動装置が連結部材又はポール
を駆動するようになっていて；電気式駆動装置は、解錠
調節装置における初期移動時に制御されている。

【００１６】この解決方法は以下の欠点を有していて：
もし補助電気式駆動装置が連結部材を駆動すると、ドア
ロックは電気的に補助され機械的にロック解錠され；解
錠調節装置の余りに急速あるいは余り乱暴な作動は、電
気式及び機械式解錠を同時的にもたらし、そのことが補
助電気式駆動装置を損傷するかもしれない。もし補助電
気式駆動装置がブロックされると、ドアロックはもはや
電気的にも機械的にも開かれない。補助電気式駆動装置
がポールを駆動するようになっているという想定は詳細
に開示されていない。もし補助電気式駆動装置がブロッ
クされたとの想定において、ドアロックはもはや電気的
にも機械的にも開かれない。

【００１７】特許文献７が、電動モータを有するドアロ
ックを開示していて、その電動モータはカップリングを
介して偏心停止部材を回転可能に駆動するようになって
いる。カップリングは解錠手段連結レバーにより選択的
に連結することができ、モータが偏心停止部材を駆動す
るようになっていて；選択可能なカップリングが係合解
除される場合、モータは偏心停止部材を駆動しない。偏
心駆動部材は、ポールに作用する位置決めレバーに作用
している。連結レバーは、外側解錠調節装置及び内側解
錠調節装置によりそれぞれ駆動される、内側操作レバー
により及び外側操作レバーにより駆動される。通常操作
において、連結が、解錠装置のどちらか一方、対応する
操作レバー及び連結レバーの作動により確立される場
合、ドアロックは電気的に開かれる。詳述されている
が、安全解錠機構は、解錠調節装置の補足運動により、
内側又は外側操作レバーのポールに対する直接作動を可
能にしている。

【００１８】

【特許文献１】欧州特許出願公開第６９４６４４号明細
書

【特許文献２】欧州特許出願公開第５８９１５８号明細
書

【特許文献３】欧州特許出願公開第８２８０４９号明細
書

【特許文献４】国際公開第０１／６６８８９号パンフレ
ット

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】従って、前述の種々の
特徴−正常及び異常条件の両条件における、ロッキン
グ、ロッキング解錠、安全ロッキング、安全ロッキング
の解錠、子供に安全な機構の作動／作動解除、オーバー
ライド−を備えている電気式ドアロックの必要がある。
そのようなドアロックは、種々のタイプの故障に対し耐
性のあるものでなければならない。

【００２０】

【課題を解決するための手段】従って本発明は実施例に
おいて、電気式解錠手段と機械式解錠手段とを備えたド
アロックを提供していて、該機械式解錠手段と該電気式
解錠手段とが、お互いに無関係に、機械的にお互いを連
結及び連結解除可能である。

【００２１】本発明の実施例は以下の一つ以上の特徴を
提供していて：該機械式解錠手段が、正常使用条件下
で、該ドアロックのロックされていない状態に連結解除
されており；ロックされていない状態における該ドアロ
ックにおいて、ドアロック用の機械式解錠調節装置の作
動がドアロックの該電気式解錠手段をもたらすようにな
っていて；該電気式解錠手段が、該ドアロック用の機械
式解錠調節装置の作動により連結することができ；アク
チュエータを備えていて、該アクチュエータの作動が該
ドアロックの電気式解錠手段を提供しており；該アクチ
ュエータが１００Ｗ未満のあるいは８０Ｗ未満でさえあ
る出力の電動モータであって；構造的観点からすると、
ドアロックが：連結位置と連結解除位置とを有している
連結機構と；レバーであって、前記連結機構が連結位置
にある場合該レバーの作動が該ドアロックの解錠をもた
らすレバーと；を具備している。

【００２２】ドアロックは以下の特徴を有していてもよ
くて：前記レバーが単一レバーであり；前記レバーの運
動が、アクチュエータを制御していて；ドアロックが、
前記アクチュエータにより駆動されるアームと；前記レ
バーが作動された場合、前記アームの近傍に来るところ
の前記レバーにリンクされる解錠手段連結レバーと；を
有していて：前記解錠手段連結レバーが前記アームの領
域にある場合、該アクチュエータによる前記アームの駆
動が、該ドアロックの解錠をもたらしている。

【００２３】前記解錠手段連結レバーが、前記レバーと
共にイールディング・カップリングを有していて；前記
連結機構が予備アクチュエータを備えていて、該予備ア
クチュエータの作動は、前記連結機構を連結解除位置か
ら連結位置へ変化させるようになっており；前記予備ア
クチュエータが１０Ｗ以下の電気出力の電動モータであ
り；ドアロックがさらにスイッチを具備していて、該ス
イッチの状態が前記レバーの作動状態を表示しており；
前記スイッチが、解錠連結レバーにより起動される。

【００２４】他の実施例において本発明がモジュールを
提供していて、そのモジュールは、ドアロックと、一方
の端部において前記ドアロックへ接続されている機械的
リンケージとを具備している。モジュールは以下の機構
の一つを提供していて、その機構は：前記機械的リンケ
ージのもう一方の端部にリンクされている解錠調節装置
と；スイッチであって、該スイッチの状態が該解錠調節
装置の作動を表示しているスイッチと；一方の端部にお
いて、前記ドアロックへ接続している第二機械的リンケ
ージと；前記第二機械的リンケージのもう一方の端部へ
接続した第二機械式解錠調節装置と；である。

【００２５】本発明は、そのようなドアロック、又はそ
のようなモジュールを備えた開可能な部材を有する車両
を提供している。車両のドアロックがアクチュエータを
有していて、該アクチュエータの作動が該ドアロックの
電気式解錠手段を提供しており、前記アクチュエータ
が、正常動作条件下において打ち勝つ必要のある前記開
可能な部材のシールによる反力に、適合するようになっ
ている出力を有している。

【００２６】本発明は、そのようなドアロックを解錠す
るための方法を提供していて、解錠方法が：正常動作条
件下において該ドアロックを電気的に解錠する段階と；
異常動作条件の検出時に機械式解錠手段を連結する段階
と；異常動作条件下においてドアロックを機械的に解錠
する段階と；を含んでいる。

【００２７】本発明における他の特徴及び利点が、例を
示めし添付図面を参照しての以下の説明から明瞭になる
であろう。

【００２８】

【発明の実施の形態】本発明は、ドアロックにおける、
電気式解錠手段及び選択的に連結される機械式解錠手段
を提供することを意図している。

【００２９】もし機械式解錠手段が、使用している正常
動作条件下における操作において選択的に連結されてい
ないと、ドアロックはただの電気式ドアロックとして作
用していて、従って、前述の所定のあるいは故障した解
錠手段の種々の機能における処理を単純化することに関
して、ドアロックはただの電気式ドアロックの利点を有
している。

【００３０】ドアロックは選択的に連結される機械式解
錠手段を有していて、その機械式解錠手段は異常動作条
件下で使用可能である。このことは以下のことを意味し
ていて：ドアロックを開とする電動モータは異常動作条
件下での解錠を保証するのに適切な容量とする必要性は
なく；電動機は正常動作条件下での解錠を保証する容量
であれば十分であり；従って本発明において、ただの電
気式解錠手段の最新の解決方法に使用されている電動モ
ータ容量に比べて、より小さな容量の電動モータを使用
することが可能となる。

【００３１】以下の説明において、図示されているドア
ロックの状態を説明するために、垂直、水平、左、右、
上部及び下部の用語が使用されている。この状態は説明
目的のためであって、動作におけるドアロックの状態を
限定するものでないことは理解されるべきである。

【００３２】図１は本発明の実施例におけるドアロック
の概略図であって、閉すなわちロック状態のものであ
る。図１は、軸４周囲を回転可能に取りつけられたつめ
２を示めしている。軸４周囲における反時計まわりのつ
め２の回転が、図４又は６に示めすようにドアの開を可
能にしている。つめは、開位置に向けて、ばねにより時
計まわりに付勢されている。

【００３３】図１に示めすつめの状態において、ポール
が、ドアの解錠を防止し、かつつめ２を協働手段（図示
されていない）に保持している。つめ２の正確な形状お
よびその運動は公知なものであり、詳細に説明しない。
それらはドアロックの動作において軸受なしに修正され
てもよい。

【００３４】図１はさらにポールリフタ６及びポール８
を示めしている。ポール及びポールリフタは軸１０周囲
を回転可能である。ポール及びポールリフタは図３及び
４によりわかりやすく示めされている。それらの一体構
造であり：二つのパーツの使用はアセンブリを拘束する
のに利点がある。軸１０周囲における、ポールリフタ６
とポール８との反時計まわりの回転は、つめ２が反時計
まわりに回転することを、従ってドアロックを開とする
ことを可能にしている。

【００３５】図３に示めすように、ポール及びポールリ
フタが最前面にある場合、ポールリフタ６は、実質的に
円形状であって、第一係合面１２と第二係合面１４とを
備えている。これらの係合面のどちらか一方に対する合
口がポールを反時計回りに回転するようになっている。
ポールリフタ６が反時計回りに回転する場合、ポール８
は、ポールリフタ６により回転的に駆動されるようにポ
ールリフタ６と一体化されている。ポール８がつめに接
触するようになっているフィンガ部１６を有していて、
フィンガ部１６は、ドアロックが図１に示めす位置にお
いて閉すなわちロックされる場合、つめ２が運動するこ
とを阻止している。図４又は６に示めすようにフィンガ
部１６の運動はつめが回転することを可能にしている。
ポール及びポールリフタは、図示されていないがばねに
より図１における閉すなわちロック位置へ付勢されてい
る。

【００３６】ドアを手動あるいは機械的に開くレバー１
８（図２に見ることができる）がポールの軸１０周囲を
回転可能に取りつけられていて；そのレバー８は外側解
錠ケーブルにあるいはロッド機構２０により外側解錠調
節装置（図示されていない）へ接続されている。レバー
８は内側解錠ケーブルあるいはロッド機構２２により内
側解錠調節装置（図示されていない）へ接続されてい
る。外側調節装置又は内側調節装置をそれぞれ作動する
と、ケーブル２０又はケーブル２２をそれぞれ介して第
二軸１０周囲におけるレバー１８の反時計まわりの回転
がもたらされる。レバー１８は、ドアロックの機械式解
錠手段が選択的に係合される場合、ポールリフタ６を駆
動するための、係合面２４も有していて、以下に図５及
び６を参照して以下に説明する。レバー１８はさらに、
開口部２６を有していて、その目的は後述する。図示さ
れていないがばねは、レバー１８を図１に示めす閉位置
へ反時計まわりに付勢している。

【００３７】ドアロックを電気的に開くモータ２８を図
１に示めす。モータ２８は、図１における垂直軸に沿っ
て駆動アーム３０を並進的に駆動する。このモータは、
自動車の主電気回路から給電されていて；正常動作条件
下におけるドアロックの解錠を保証するべく容量が決め
られている。モータ２８は通常、１２５００rpm のオー
ダの無負荷回転速度で、出力４０Ｗ（正常動作条件下に
おけるシール等の抵抗に対して）のＤＣモータから構成
されている。

【００３８】ドアロックは、解錠を可能な解錠手段連結
レバー３２を有していて、解錠手段連結レバー３２はア
ーム３４の端部に取りつけられている。このアームの他
の端部は前述したレバーの開口部２６に係合するラグ３
６を担持している。ばね３８がアーム３４を図１におけ
る左方に付勢している。図１に示めす、ドアロックがロ
ックされている状態において、レバー１８が休止位置に
ある場合、ラグ３６は、ばね３８の付勢作用の下に開口
部の左側端部に抗して係合し；続いてアーム３４及び解
錠手段連結レバー３２は、ポールの第一係合面１２と駆
動アーム３０との間隙を作るべく、レバーにより右側へ
もどされる。

【００３９】この状態において、モータ３８への給電と
駆動アーム３０の運動とはポールを回転するようにはな
っていなくて；従って解錠手段連結レバー３２は、偶発
的な解錠によりモータ２８が偶然にも給電されないよう
に、保護手段を提供している。

【００４０】内側又は外側解錠調節装置が作動される場
合、レバー１８が、図３に示めすように軸１０周囲を反
時計方向に回転する。この状態において、ばね３８はア
ーム３４を左側へ付勢していて、解錠手段連結レバー３
２が、ポールリフタ６の第一係合面１２と操作アーム３
０との間の位置となっている。この位置において、後述
するように、解錠手段連結レバー３２は、モータ２８が
接点を閉とすることにより給電されることを可能にし；
駆動アーム３０とポールの第一係合面１２との間におけ
るレバー位置は、ドアがモータ２８を給電することによ
り開となることを可能にしている。

【００４１】もし、モータ２８が正しく作動されず、駆
動アーム３０が、ポールリフタの第一係合面１２へ向か
って運動し、かつこの位置で作動しなくなってしまって
も、それにもかかわらずレバーにおける開口部２６がレ
バーの回転を可能にしていて；もしレバー１８が回転す
るなら、解錠レバー３２がアーム３０に接触し、その動
作がブロックされる。レバーは回転し続け、ラグ３６が
ばね３８の付勢に抗して開口部２６内側で運動してい
る。開口部２６、ばね３８及びラグ３６は、従ってモー
タ２８の間違った操作に対するべく防護手段を提供して
いる。解錠レバーとドアを手動で開とするためのレバー
との間のこのフレキシブルなリンケージは、アームが下
方位置にある場合で、モータが故障してもドアロックが
作動しなくなることを防止している。

【００４２】結局、駆動アーム３０が、図３又は４に示
めす状態で作動しなくなっても、解錠レバー３２の円筒
状あるいは丸味形状がレバー引きもどしばね１８の作用
の下で、解錠レバーの解放を容易なものにしている。こ
の場合、解錠レバーを開放することは、ドアロックが開
位置において作動しなくなってしまうことを回避してい
る。

【００４３】図１が、ドアロックを機械的に開とするた
めの選択的な連結機構の要素を示めしている。この機構
は、第三軸４２周囲を回転可能に取りつけられているア
ーム４０を備えている。軸４２周囲におけるアーム４０
の運動は、非常に低負荷で作動する予備モータ４４によ
り制御される。このモータはアーム４０が一方向あるい
は他の方向へ回転することを可能にしていて、理由を後
述する。選択的な機械式カップリングフィンガがアーム
４０に取りつけられている。予備モータ４４がアーム４
０を反時計まわりに回転する場合フィンガ４６の端部４
８が、レバー１８の係合面２４とポールリフタの第二係
合面との間に挿入される。符号５０はフィンガ４６の端
部４８をガイドするための部材を示めしている。フィン
ガ４６はアーム４０に回転可能に取りつけられ、従って
その端部４８がレバー及びポールリフタと同時に第二軸
４０周囲を回転できる。

【００４４】以下の電気接点がドアロック作動用に備え
られている。第一接点は、外側解錠調節装置に備えられ
ていて、ユーザがこの調節装置を操作する場合作動され
る。前述したように、解錠手段連結レバー３２がアーム
３０とポールの第一係合面との間に挿入されるとき、第
二接点は、解錠可能な解錠手段連結レバー３２により作
動される。“ドア開”接点はドアの開状態あるいは閉状
態に対応するの二つの状態を有している。

【００４５】正常動作条件下におけるドアロックの作動
を図２〜４に示めす。図２は、もし外側（内側それぞれ
の）解錠調節装置が作動される場合に、レバーがどのよ
うに運動するかを示めしている。ケーブル又はロッド装
置２０（２２それぞれ）が、解錠調節装置の作動をレバ
ーへ伝達し、レバーは、矢印６０（６２それぞれ）で示
めすように第二軸１０周囲を回転する。レバー１８の回
転作用のもとで、解錠手段連結レバー３２が図２におけ
る矢印６４で示めすように左側へ駆動されていて；その
レバー１８はアーム３０とポールリフタの第二係合面１
２との間に位置決めされる。レバーは、進行の最後にお
いて、第二接点を作動する。

【００４６】正常動作条件下において、レバー１８と、
内側解錠調節装置及び外側解錠調節装置との間のリンケ
ージにおける負荷は小さなもので：リンケージは、レバ
ー１８を引きもどそうとするばね付勢力に抗して、レバ
ー１８を図１に示めす位置へ回転駆動するために必要な
力を伝達することが必要とされるだけである。この力は
１０〜２０Ｎのオーダであってもよい。正常動作条件下
で、フィンガ４８はレバー手段と相互作用していなく
て、レバー手段の回転はポールリフタに対して何の作用
もしていない。従ってこの段階において、小さな力が作
用しているという観点から、リンケージを強固な構造と
する必要性はない。このことが、例えばねじれた通路に
追従する単純なボーデンケーブルを使用するような、低
強度のリンケージ装置を可能にしている。さらに、ドア
ロックと調節装置との間の距離より長いケーブルを使用
することができて；このことが、種々のタイプの自動車
ドア用の、ドアロック及びリンケージ装置同一化の、利
点となっている。このことは、適用するドアの構造的制
限を排除する利点となっていて：ドアロックとドアロッ
クを解錠するために使用される調節装置との間の距離
は、もはやドア構造を限定するパラメータとはなり得な
い。

【００４７】レバーと内側調節装置と外側調節装置との
間のリンケージはドアロックを解錠しようとするたびに
作動され；このことは、リンケージが規則的に作動する
ことを保証し、長期間使用していないことからもたらさ
れるかも知れない誤作動を排除している。

【００４８】図３は、モータ２８作動下でのアーム３０
の運動を示めしている。図３において、わかりやすくす
るために、レバー１８はポールとポールリフタとの背後
に示めしてある。解錠手段連結レバー３２による第二接
点の作動が、モータ２８に給電し、モータ２８はアーム
３０を、矢印６６で図示するように、解錠手段連結レバ
ー３２とつめリフタの第一係合面とへ向けて駆動する。
アーム３０と解錠手段連結レバー３２とにより伝達され
た、モータ２８の駆動力の作用下において、ポールとポ
ールリフタとが第二軸１０周囲を反時計まわりに回転駆
動され；この回転運動は図３において矢印６８で示めさ
れている。

【００４９】図４はドアロック解錠運動の終了時を示め
していて、ポール８とポールリフタ６とが矢印６８で示
めすように回転し、つめ３２が回転することを可能にし
ている。シールの、自動車ドアが受ける反力作用下で、
自動車ドアは矢印７０で示めすように反時計まわりに回
転し、自動車に取りつけた協働閉手段を解放する。ドア
は開となる。

【００５０】ドアが開となると、“ドア開”接点は状態
を変更し；モータ２８が、アーム３０を上昇位置へもた
らすべく制御され；外側解錠調節装置が作用停止となる
場合解錠手段連結レバー３２が解放されかつレバー１８
が図１の位置へもどされる。ポールが図１の位置へもど
るので、ドアを閉とすることはつめとポール８とを図１
に示めす位置へもどすことになる。

【００５１】外側解錠調節装置に取りつけた接点が、ユ
ーザの識別を行ない、ドアロックが接点フリーとなる。
外側解錠調節装置のこの接点の位置も作動されると識別
を行なうことを可能にしている。ユーザの識別が第二接
点により行なう解決方法に比較して、上記方法は、外側
解錠調節装置から解錠手段連結レバー３２への調節運動
の機械的伝達時間に一致していて、識別における時間節
約を提示している。

【００５２】ドアロック解錠カムは、内側解錠調節装置
に接点を備えることなく、内側解錠調節装置から調節可
能であって；解錠手段連結レバー３２により達成される
接触がモータ２８を制御するために十分なものである。
後述するように、二つの解錠調節装置の一方に接点を備
えることが、二つの調節装置のどちらがレバー１８の回
転をもたらすかを決定することを可能とし；この情報
は、例えばオーバーライド機能に有効なものである。

【００５３】前述したように、ドアロックの電気式解錠
手段用モータ２８は正常動作条件下におけるドアロック
解錠を可能にするべく簡単に容量が決められる。前述し
たように、このモータは、通常の使用条件におけるシー
ル反力３００Ｎに対して４０Ｗオーダの電気出力を、一
般に８０Ｗ未満の電気出力を、又正常動作条件下におけ
る、より大きなシール反力に対して１００Ｗの電気出力
を、有していれば十分である。比較してみると、特許文
献１に開示されているようなただの電気式解錠手段のモ
ータは、ドアロックが異常動作条件下においてさえも解
錠されることを保証するために、１７０Ｗオーダの電気
出力を必要としている。

【００５４】ここで説明したシール反力は、シールがド
ア等の閉に抗してドア等に作用する力のことである。シ
ール反力は、つめ２と協働しかつドアロックがドアを閉
位置に保つために協働している部材に作用する力に一致
している、前述の部材において測定された。このシール
反力は、正常動作条件下において、自動車に依存し通常
３００〜７００Ｎである。ここで“正常動作条件”と
は、いずれの劣化もなく、自動車に対し特定された公称
条件に対応する自動車の状態のことを意味している。こ
れらの正常動作条件に関する劣化とは、ドア等あるいは
自動車自体が例えば衝撃により変形することによりもた
らされるものである。この場合シール反力は、通常公称
値より通常三倍程度大きくて、その値は１０００〜２１
００Ｎと考えられる。従って７００Ｎ未満のシール反力
に対応するような正常動作条件が特定されるかもしれな
い。モータ出力はこのシール反力の函数として選択され
る。前述したように、シール反力が３００〜７００Ｎの
範囲で変化する場合、電気出力は、４０〜８０Ｗあるい
は１００Ｗの範囲にわたり変化するかも知れない。電気
出力は、通常シール反力に適合するようになっていて、
好ましくは公称シール反力より僅かに大きな、例えば公
称シール反力を１０２〜０％上わまわるシール反力に対
して計算されている。従って、３００Ｎのシール反力に
対して１００Ｗのモータを採用する必要はない。

【００５５】図５及び６は、図１と異なる図であって、
ドアロックの種々のパーツが機械式解錠中にどのように
運動するかを示めしている。そのような機械式解錠は、
通常、電気式解錠手段に備えられたパーツの一つが故障
した場合、又は車両の給電が遮断された場合、又はモー
タ２８が提供可能な値を超過して、解錠に要する力を増
大させる衝撃の場合、異常動作において使用されてい
る。

【００５６】図５は、ドアロックを機械的に開とするた
めに選択的に連結を行なうべく予備モータ４４へ給電し
た後の、ドアロックの図であり；図５が示めすように、
予備モータ４４の作動は、アーム４０における矢印７２
で示めすような反時計まわりの軸４２周囲の回転をもた
らす。この回転の結果、機械式解錠手段連結レバーが、
レバー１８及びポールリフタ６に向けて運動する。ガイ
ド部材５０の存在は、フィンガの端部４８をレバー１８
の係合面２４とつめリフタ６の第二係合面４４との間に
確実に挿入することに役立っている。図５の状態で、機
械式解錠手段が連結され、内側あるいは外側調節装置を
作動すると、図６を参照して説明したようにモータ２８
とは無関係にドアロックが開となる。

【００５７】モータ４４はアーム４０の回転とフィンガ
４６の運動とを可能にするべく簡単に容量が決定され；
このために、このモータは低負荷用に容量を決定するこ
とが可能となり；４０００〜６０００rpm オーダの無負
荷回転速度のモータ４４として通常１０Ｗ ＤＣモータ
を使用することが可能となる。ここに使用する“電力”
とは公称電圧とモータの起動電流との単純な積であっ
て；この値はモータの平均電力（アーム４０が回転して
いる間にモータが消費したエネルギをこの回転時間で除
したもの）を表わしているものではない。実質的に、モ
ータが消費する平均電力は１Ｗのオーダである。モータ
は、低出力タイプのものであって、かつ低負荷を受ける
だけであることから、コンパクトで安価な予備電源を備
えるだけでよくて；６Ｖまでのオーダの電圧を供給す
る、単一電池、バッテリ、スーパーキャパシタ又は同様
のものが使用可能である。この予備電源は自動車ドアに
収納することができる。機械式解錠用の連結を設定する
ためには、予備モータがアーム４０を矢印４２の方向に
回転駆動することが必要である。従って、単一回転方向
モータは機械式解錠手段の連結用として十分なものであ
って、アーム４０が機械式解錠手段を連結解除される位
置に、ばねにより付勢されもどることが可能となってい
る。双方向モータ４４を備えることは利点であるにもか
かわらず、アーム４０は引きもどしばねにより付勢され
ていない。このことは、予備電源が故障した場合、アー
ム４０は、現状位置にとどまり、かつ機械式解錠手段が
図１に示めす連結されていない位置へもどされる必要は
ない。予備電源のターミナルにおいて電圧を監視するこ
とができ；もしこの電圧が所定値より下降すると、機械
式解錠手段のための連結が設定される。このことは、あ
らゆる環境下でドアロックを開とすることが可能である
ことを保証している。そのような連結を確立すること
は、ユーザに予備電源を変更することを知らせる利点も
有している。

【００５８】いずれの操作時期−例えばドアを開とする
場合を除いて、定期的にモータ４４を作動することは利
点のあることである。そのような作動は、モータを長期
にわたり作動させないことによる機械的不作動の危険性
を回避していて、さらにモータ４４における故障の可能
性を検出することをも可能にしている。

【００５９】図６は、機械式解錠時のドアロックを示め
している。内側あるいは外側操作調節装置を作動する
と、レバー１８のシフトをもたらす。レバー１８の係合
面２４とポールリフタの第二係合面１４との間における
フィンガの端部１８のために、レバー１８のシフトがポ
ールリフタ６の回転とつめ２の解放とをもたらし；ポー
ルとつめとのアセンブリの運動が、前述したものと同様
なものであり、再説明はしない。図６において矢印４４
と７６とは、ポールアセンブリ６−８とつめ２との回転
運動を示めしている。図６に示めす、矢印７８及び５０
は、内側又は外側解錠調節装置の作動による、レバー１
８の回転を示めしていて、レバー１８の回転がポールア
センブリの回転をもたらしている。

【００６０】機械式解錠は、ポールアセンブリを回転す
るために必要な力を、解錠調節装置からレバーへ伝達す
ることを含んでいる。この力は、図２に示めす正常動作
条件下において、解錠調節装置によりレバーへ伝達され
る力より大きい。このことは、調節部材及びレバーとし
て低強度パーツを使用することを妨げるものではなく
て；機械式解錠は異常動作条件下で使用されるだけであ
る。従って、ドアを開とするためにより大きな力を必要
とすることも容認できるものとなっている。

【００６１】ドアロックは以下のように作動する。正常
動作条件下において、ドアロックは図２−４を参照して
説明したように開かれる。この作動モードにおいて、接
点−すなわち解錠手段連結レバー３２の接点−はモータ
２８を起動するのに十分なものであって、したがってド
アロックが開となる。

【００６２】ドアロックのロッキング又はロッキング解
除は常にソフトウェア手段により決定することが可能で
ある。ロッキングは、解錠手段連結レバー３２の接点が
確立される場合でさえ、モータ２８の起動により簡単に
行なうことが可能である。ロッキング解除は、解錠手段
連結レバーが接点をセットした場合における、モータの
起動が可能であることにより達成されている。

【００６３】例えば前方ドアにコーチ（coach ）が備え
られていると、コーチがドアロックに機械的にリンクさ
れていることが本質的なことではなくて：キャッチはラ
ッチがスイッチを作動するべく単純に配列されていれば
よくて、スイッチの切替がロッキングの設定あるいは解
除を行なっている。

【００６４】この最も簡単な実施例において、ロッキン
グと安全ロッキングとの違いはあらわれていない。もし
第二接点が内側あるいは外側解錠調節装置に備えられる
と、その違いがあらわれる。なお第二接点を外側解錠調
節装置に備えることの利点は前述されている。この場合
両接点の状態は、レバー１８が回転するとき、どちらの
解錠調節装置が作動されたかを決定することが可能とな
る。作動されるのが外側解錠調節装置の場合はモータ２
８を作動させないことにより、作動されるのが内側解錠
調節装置の場合はモータ２８を作動することにより、ロ
ッキングすることが可能となる。この場合における、安
全ロッキングは、内側及び内側解錠調節装置両方のため
にモータ２８を作動できないことを含んでいる。ロッキ
ングと安全ロッキングとの解除は単にソフトウェア操作
になっている。

【００６５】同様に、内側解錠調節装置の作動と外側解
錠調節装置の作動との間に違いをもうけることは、子供
にも安全な機構を可能とし、かつソフトウェアを介して
提供されるオーバーライドを可能にしている。子供にも
安全な機構は、作動されるのが内側解錠調節装置だけの
場合、モータ２８を作動できないことにある。オーバー
ライドはソフトウェアによる調節でも可能である。

【００６６】正常動作条件下において、図１のドアロッ
クは、前述した、解錠における種々の作動及び防止機能
を提供している。

【００６７】図５に示めすように緊急の機械式解錠が行
なわれた後に、異常動作条件下において、ドアロックは
図６に示めすように作動する。

【００６８】異常時の操作は以下の理由により必要なも
のである：異常時操作への切替は、単に、ドアロックの
解錠をもたらさない内側又は外側解錠調節装置の操作の
結果と、ドアロックが取りつけられているドア−あるい
は同様のものが開となることに失敗した結果とによる。
自動車ドアの場合開失敗は、備えた“ドア開”接点によ
り提供されていて：解錠手段連結レバー３２における接
点の切替えは、ドア自体における接点の切替えが引き続
くものではなく、ドアが開くことなくレバー１８が内側
又は外側解錠調節装置により回転駆動されたことを意味
している。この場合、緊急機械式解錠手段が作動し、続
いてドアが機械的に開となる。異常時操作は、モータ２
８への電源装置における故障の結果であって、ドアロッ
クを解錠するために必要な力がモータ２８の供給できる
力より大きくなる場合か、モータ２８自体の損傷の場合
かである。同様に、ロッキングが、自動車の内側から公
知の手段（例えばファッシア・ボタン（fascia butto
n)）により行なわれている場合、解錠手段連結レバー３
２の接点の切替は、電気的故障の場合に機械式解錠手段
へ再連結することが可能である。機械式解錠手段は、例
えばエアー・バッグあるいはＡＢＳ装置のような自動車
における安全装置の作動により検出された非常事態にお
いて、再連結することも可能である。

【００６９】前述したように、異常時操作への切替は、
予備電源の監視によりもたらされる。このことは、衝突
又は自動車の主電源装置の故障の場合に、ロックされた
ドアが、開くことを防止している。

【００７０】Renault Lagunaに取りつけられた最新のド
アロックとは違って、ここで説明するドアロックは、内
側解錠調節装置と外側解錠調節装置とを作動する、単一
の機械式解錠手段連結装置を採用していることである。
このことは、異常時操作即ち非常時において、内側又は
外側調節装置を介してドアを開くことに危険はない、と
の観察からもたらされたものである。この観察結果が、
ドアロックにおける機械式連結のために使用する手段の
簡略化を可能にしている。

【００７１】予備モータは機械式解錠手段の連結を確立
するために使用するだけであることから、モータ容量は
高負荷する必要がなく、その予備電源は安価なものとな
る。

【００７２】ユーザのために、正常動作条件下における
解錠調節装置の操作反力は、ドアのあるいは同様のもの
のシールの反力に影響を受けるものではなくて；ユーザ
が調節装置に作用する力は、ばねの付勢作用に抗して調
節装置を運動させるのに必要とされる力と、レバー１８
を回転するために必要とされる力との合計である。この
力の合計は、ポールアセンブリ６−８を回転しかつドア
ロックを解錠するために必要とされる力に無関係なもの
である。ユーザが内側又は外側解錠調節装置に作用する
力は１０Ｎのオーダである。異常動作条件下において、
この力はより大きいけれど作用不可能なものではない。
この場合の力は８０Ｎのオーダである。

【００７３】図７は図１−６におけるドアロックの作動
を示めすダイアグラムである。このダイアグラムは、電
気式解錠手段アクチュエータ−例えばモータ２８−と、
関連するドアロックの機械式機構−例えばポールリフタ
６に関連するポール８−を示めしている。ダイアグラム
は、例えばキー近傍検出器のようなハンドフリー検出器
２２も示めしている。ドアロックは、外側から外側解錠
調節装置２４を使用して解錠するようになっている。ド
アロックは、内側から内側解錠調節装置を用い解錠する
ようになっていて、ダイアグラムはオーバーライド調節
装置２８も示めしている。図７は： ・外側解錠調節装置と関連する機械式機構との間； ・内側解錠調節装置と関連する機械式機構との間； ・電気式解錠アクチュエータと関連する機械式機構との
間；のリンケージを太実線で示めしている。

【００７４】前述したように、第一に外側解錠調節装置
と関連する機械式機構との間における、及び第二に内側
解錠調節装置と関連する機械式機構との間におけるリン
ケージを選択的に連結又は連結解除することができる。
このことが、図７において機械的リンケージ連結解除用
アクチュエータ５９で示めされていて；図１−６の例に
おいてこのアクチュエータは、アーム４０を備えたモー
タ４４と安全ロッキング解錠フィンガ４６とから構成さ
れている。このアクチュエータは、機械的に連結され連
結解除される機械的リンケージを可能にしていて；この
ことは、第一に外側解錠手段調節装置と関連する機械式
機構との間の機械式継手と、第二に内側解錠手段調節装
置と関連する機械式機構との間の機械式継手と、におけ
るスイッチ５５及び５７により、及びアクチュエータ５
９とこれらのスイッチ５５及び５７との間における機械
的リンケージにより、示めされている。

【００７５】さらに前述したように、解錠手段連結レバ
ーの存在は、ドアロックの電気式解錠手段が機械的に連
結又は連結解除できるようになっている。すなわち、連
結される場合、電気式解錠手段−電気モータ２８により
可能−はドアロックの解錠をもたらし、連結解除される
場合、このモータはドアロックの解錠に対し何の作用も
しない。構造的に、解錠手段連結レバーは電気式解錠ア
クチュエータ２８の連結又は連結解除を可能にしてい
る。このことが電気式解錠アクチュエータ２８と関連す
るドアロックの機械式機構との間におけるスイッチ５３
で示めされている。ダイアグラムは、外側又は内側解錠
手段調節装置の作動が、ドアロックの電気式解錠手段の
連結に作用することを、細線で示めしていて；休止状態
において、電気式解錠手段は常時連結解除されている。
さらにダイアグラムで模式的に示めされているばねは、
モータ２８が故障した場合の遅延式安全機構（yielding
safety feature ）を示めしていて：このモータが故障
しても、機械式解錠は可能なものとなっている。ダイア
グラムにおける点線はソフトウェア制御を示めしてい
る。外側解錠手段調節装置の操作−解錠手段連結レバー
を作動し、解錠を可能とし、そしてドアロックの電気式
解錠手段に連結する−の場合、及びセンサが開くことが
所望されていることを検出する場合、内側からのロック
解除はソフトウェアにより制御される。開くことが所望
されているという事実は、前述したように外側解錠調節
装置からもたらすことができるものであり；ダイアグラ
ムに図示するように、センサ５２を介しての冗長性も備
えることができる。外側からドアロックを施定すること
はセンサ５２により制御できる。

【００７６】内側解錠手段調節装置の作動−その作用は
解錠手段連結レバーをドアロックの電気式解錠手段に連
結するように作動する−の場合、及び一つ以上のセンサ
が、内側解錠手段装置の作動に続いて解錠が所望されて
いることを検出する場合、内側解錠手段調節装置を介し
てのロック解除も、ソフトウェアで制御される。

【００７７】図１−６のドアロックにおいて、解錠手段
連結レバーはなくてはならないものである。前述したよ
うにその機能は、モータが意図せずに作動した場合の偶
発的な解錠を防護することを保証していて、その防護
は、モータがドアロックの開位置で故障した場合ドアロ
ックの機械的制御を使用し続けることを可能にするもの
である。誰もがこれらの機能を完全に使用できるにもか
かわらず、解錠手段連結レバーは備えられていない。

【００７８】ドアロックの閉位置において、ロッキング
が解除された場合、ドアロックの機械的連結は連結解除
される。すなわち、外側解錠調節装置とこのつめとの間
機械的リンケージと共に、内側解錠調節装置とポール８
との間の機械的リンケージは作動しない。これらの機械
的リンケージはロッキング操作に関与している。という
のはドアロックの機械式解錠手段をロックし防護するた
めにこれらのリンケージを連結解除するあるいは引きは
なす必要があるからである。しかしながら、安全ロック
が作動されていない場合でさえ機械的リンケージは連結
されていないので、安全ロック解除を実行するのはこれ
らの機械的リンケージではない。この特徴の利点は前述
した前述されていて：ドアロックは単なる電気式ドアロ
ックであって、解錠が電気的に行なわれるものではなく
て；従ってこのことが、進行の最後に機械式解除が続
く、電気式解除を作動する調節装置の進行を防止してい
る。もしユーザが内側及び外側解錠制御装置を激しく作
動した場合でさえ、進行位置終点へ到達することはモー
タの作動を妨げることはない。

【００７９】最新のドアロックの他の問題は、多様性の
問題である。実際左側と右側とのドアのドアロックは、
ドアにおけるドアロックの位置と自動車における対応す
る係合位置とにおける空間的制約の観点から、ほぼ対称
的である。さらに、子供にも安全な機構は、時に後部シ
ートにのみ備えられていて、一方コーチは前部シートに
のみ備えられている。結局最新の電気機械式あるいは機
械式ドアロックにおいて、ドアロックと外側及び内側解
錠調節装置との間における機械的リンケージはドアの各
モデルに適合するようになっている。その結果同一の自
動車が四モデルのドアロックを担持することが最近のプ
ラクティスになっていて；一定の範囲の自動車に対し、
各自動車のドア各々用のドアロックモジュール−ドアロ
ックと、内側又は外側解錠調節装置への機械的リンケー
ジと、もし適切ならハンドルあるいは同様なものとを備
えている−を準備する必要がある。このモデルの多様性
は製造を複雑なものにし、かつコスト増加の原因となっ
ている。

【００８０】ここに説明したドアロックはこれらの多様
性の問題への解決方法を提供するものである。実際前述
したように、これらのドアロックは外側及び内側解錠調
節装置の間におけるリンケージに低強度パーツを使用す
ることを可能にしていて、そのリンケージはドアロック
と調節装置との間の最短距離より長い全長である。従っ
て所定のドアに対して、ドアロックモジュールがすべて
の範囲の自動車に適合可能なようにリンケージ装置を選
択することができる。このために、調節装置とドアロッ
クとの間の距離が最大である場合にもモジュールを車両
に取りつけることができるように、リンケージ装置を寸
法化すれば十分であって；このことは、モジュールを他
のすべての範囲の車両におけるすべてのドアに取りつけ
ることが可能であることを保証している。

【００８１】前述から機能の実行及び不実行は、ドアロ
ック自身が子供にも安全な機構用及びオーバーライド用
のための特定の機械的要素を有することなくソフトウェ
アにより行なうことができて、同様にドアにおけるコー
チの存在は、ドアロックに備えるべきどのような特殊な
パーツも必要としない。従って同一のドアロックが前方
ドア及び後方ドアに取りつけることができる。

【００８２】従ってこのドアロックは、前方ドア及び後
方ドアに使用することができるモジュールを種々の車両
に取りつけることを可能にしている。もし対称的なドア
ロックが左側ドア及び右側ドアに必要とされるなら、す
べての範囲の車両に備えるために二つのモジュールで十
分である。従ってこのドアロックは多様性の問題への対
応を提供している。

【００８３】図８−１１は他のドアロックの例を示めし
ている。このドアロックは図１−６に示めすものと同類
のものである。かわりに外側及び内側解錠調節装置用に
一つの単一の連結手段を備えているだけにもかかわら
ず、機械的リンケージは内側解錠調節装置に使用されて
いて、電気式リンケージは外側解錠調節装置に備えられ
ている。図８は、安全ロッキングの作動を伴なった閉位
置におけるドアロックのダイアグラムである。図１にお
けるパーツと同様な、これらのドアロックのパーツは、
同一符号で参照されていて、再説明はしない。つめ２、
レバー１８、ロッドの内側解錠ケーブルあるいは装置、
ポールリフタ６、ポール８、駆動アーム８２を備えた電
気式解錠モータ、アーム４０、モータ４４、安全ロッキ
ング解錠フィンガ４６及びガイド部材２０が示めされて
いる。

【００８４】図１におけるドアロックと違って、図８に
おけるドアロックはアームとラグとを備えた解錠手段連
結レバーを有していない。ここで、モータ２８が駆動さ
れる場合、モータ２８の駆動アーム８２は、直接ポール
リフタ６の第一係合面１２に係合している。モータ２８
の駆動アーム８２の形状は、図１に比較して、解錠手段
連結レバーがないという点に関して、図８においてわず
かに異なっていて；より詳細には、アーム８２が、アー
ム３０と解錠手段連結レバー３２の合計寸法に実質的に
等しい、変位方向における寸法を有しており；このこと
は、ドアロックを開とするためにモータ２８のトラベル
を修正する必要がないことを意味している。

【００８５】さらにこのドアロックは外側ドア解錠ケー
ブルあるいはロッド装置２０を有していない。構造的に
は、レバー１８は図１−６におけるものと同一である
が、開口部は外側作動ケーブルを受け入れるようになっ
ている部分と同じく省くことができる。

【００８６】図８に示めす状態において、ドアロックは
閉であり安全ロッキングあるいは子供にも安全な機構は
作動されている。図１と同じく、安全ロッキング解錠フ
ィンガ４６は、上げられかつレバー１８及びポールリフ
タ６用の係合面１４及び２４の間に位置していない。

【００８７】図９は、ドアロックのこの状態の間に、内
側解錠調節装置を用いてドアロックを開とする試みがな
されるとき、ドアロックのパーツがどのように運動する
かを示めしていて；レバー１８がケーブル２２による引
張力により軸１０周囲をダイアグラムに矢印８４で示め
すように回転すべく駆動される。レバーの係合面２４が
ポールリフタ６の第二係合面に近づく。従って、内側解
錠調節装置における作動は、ドアロックが連結解除され
ているので、ドアロックの機械式解錠をもたらさない。
安全ロッキングあるいは子供にも安全な機構が作動状態
にある場合、ドアロックの電気式解錠手段は作用してい
なくて、内側解錠調節装置からのドア開操作はドアロッ
クの解除をもたらさない。

【００８８】図１０は図８のドアロックを示めしてい
て、安全ロッキングが作動されていない閉位置における
ものであり；つめ２が図８と同一位置にある。安全ロッ
キング解錠フィンガ４６は、その端部１８が係合面１４
と２４との間にある下がった位置にある。図８における
安全ロッキング位置（子供にも安全な機構が作動されて
いる）は、図１０に矢印８６で表わすように、モータ４
４を使用しているシフトアーム４０により、図１０に示
めす位置に替わっている。

【００８９】図１１はこのドアロックを示めしていて、
内側解錠調節装置による機械式解錠時における種々のパ
ーツが、図１０に示めす状態からスタートしてどのよう
に運動するかを説明している。図１１においてすべての
パーツの輪かくがはっきり示めされている。内側解錠調
節装置の操作は、レバー１８の矢印８４で表わすような
反時計まわりの回転をもたらしている。レバー１８の係
合面２４が安全ロック解除フィンガ４６の端部に作用
し、その端部はポールリフタ６の第二係合面に作用す
る。その結果、ポールリフタ６とポール８が軸１０周囲
を反時計まわりに回転し；この回転は矢印８８で表わさ
れている。図４及び５を参照して説明したように、ポー
ルとポールリフタの回転は、軸４周囲におけるつめ２の
図１１に矢印で示めす回転をもたらす。単に機械式解錠
手段が関連していて、モータ２８は作動されていない。

【００９０】図１２は、内側解錠調節装置の作動により
もたらされた電気式解錠手段の例として使用されている
図８−１１における、ドアロックの作動を示めすダイア
グラムである。図１２において、電気式解錠アクチュエ
ータ１００−例えばモータ２８とそのアーム８２−とド
アロックの機械式機構１０２−例えばポールリフタに取
りつけられたポール８−とが示めされている。図１２は
検出器５２、外側解錠調節装置２４、内側解錠調節装置
２６、オーバーライド調節装置２８及び機械式機構を解
除するためのアクチュエータ５９が示めされている。

【００９１】図１２において： ・電気式解錠アクチュエータ１００と機械式機構との
間； ・内側解錠調節装置２６と機械式機構との間；の機械的
リンケージを太線で示めしている。前述したように、内
側解錠調節装置と機械式機構との間の機械的リンケージ
は選択的に連結、連結解除されるようになっている。こ
のことは図１２において、機械的リンケージを連結解除
するためのアクチュエータ５９により、かつスイッチ１
０４により表わされていて；例えば図８−１１におい
て、このアクチュエータはアーム４０を備えたモータ４
４と安全ロッキング解除フィンガ４６とから構成されて
いる。このアクチュエータはドアロックの機械式解錠手
段を機械的に連結又は連結解除できるようになってい
る。

【００９２】図１２は： ・センサ５２と電気式解錠アクチュエータ１００との
間； ・外側解錠調節装置２４と電気式解錠アクチュエータ１
００との間； ・内側解錠調節装置２６と電気式解錠アクチュエータ１
００との間； ・オーバーライド調節装置２８と電気式解錠アクチュエ
ータ１００との間；のそれぞれのソフトウェア制御を示
めしている。

【００９３】ドアロックは以下のように作動する：外側
解錠調節装置２４を介してのドアロックを開くことは、
電気的に行なわれ、モータ２８に給電することにより達
成され、駆動アーム２２がポールリフタ６を回転させ
る。レバーへのケーブルあるいはロッド機構はない。こ
のようにして、車両ドアに外側解錠調節装置又は錠を備
える必要はない。もし適切なものであるなら、ドアロッ
クのフェール・セイフ解除を保証しかつ外側遠かく調節
装置を使用するために、冗長性を電源又はセンサ又はソ
フトウェアに適用することができる。このドアロック
の、ロッキング及び安全ロッキングは単にソフトウェア
の操作であって、機械的なパーツは必要ない。ドアロッ
クの偶発的な解錠の危険性は、図１〜６の例のように、
連結又は連結解除可能な電子式解除手段により作動され
るものではない。センサが、外側解錠調節装置の作動を
検出するために、外側解錠調節装置（それがあるなら）
に備えられてもよいセンサ５２と外側解錠調節装置用セ
ンサとが共に、ドアロック開を要求している場合、電気
式解錠手段はソフトウェアで制御される。偶発的な解錠
のリスクを限定するために、ドアロック解錠エレクトロ
ニクスに外側監視装置あるいは監視手段を備えてもよ
い。図１２は、第一にセンサ５２とアクチュエータ１０
０との間の、第二に外側解錠調節装置２４とアクチュエ
ータ１００との間の点線を示めしている。図１２の例に
おいて、冗長性は外側解錠調節装置とハンド−フリー・
オペレーション検出器との間で実行される。他のセンサ
が使用されてもよい。外側ロック解錠に関して、安全ロ
ッキング解除フィンガ４６の位置は重要なものではな
い。

【００９４】内側からのドアロックの解錠は機械的な操
作である。ロック状態又は安全ロック状態又は子供にも
安全な機構において、安全ロッキング解錠フィンガ４６
は図８において上がった位置にあり；内側解錠調節装置
のシフトレバー１８の作動はポール又はポールリフタに
何の作用もしない。図１２において、これらの状態が、
連結解除アクチュエータ５９によるスイッチ１０４開に
対応していて、従って内側からの機械式解錠は連結解除
されている。子供にも安全な機構がない状態で、安全ロ
ッキングが作動解除された場合、安全ロッキング解錠フ
ィンガ４６は図１０において下がった位置にあり；図１
２において、これはスイッチ１０４閉に対応していて、
従ってドアロックの機械式解錠手段の連結が確立されて
いる。内側解錠調節装置２６の作動は、機械式機構１０
２に作用しドアロックの解錠をもたらす。

【００９５】図１０に示めすように、安全ロッキング解
錠フィンガ４６を下げることは、安全ロッキングを解錠
するか、又は子供にも安全な機構の作動解除することに
なる。図１１に示めすように、安全ロッキング解錠フィ
ンガが下げられる場合、内側解錠調節装置の作動がドア
ロック開をもたらす。ドアロックは、外側からの単なる
電気式解錠手段と、内側からの単なる機械式解除手段
と、安全ロッキングを提供又は子供にも安全な機構を作
動するために連結解除可能な機械式リンクと、を備えて
いる。

【００９６】ドアロックのロッキングは、ロッキングの
解除と同様にソフトウェアで制御される。ドアロックの
安全ロッキングは、安全ロッキング解錠フィンガ４６を
上げることにより行なわれ、子供にも安全な機構につい
ても同様である。これらの機能は、内側から機械式解錠
手段を連結解除することにより提供される。オーバーラ
イドはソフトウェア操作によるものであり、安全ロッキ
ング解錠フィンガ４６をシフトする必要はない。

【００９７】図１〜６の例と同じく、図８〜１１のドア
ロックは多様性の問題を軽減するための解決方法であっ
て、ドアにおける予備電源に対する要求を限定する解決
方法である。図８〜１０のドアロックはドア構造体を簡
単にすることも可能にしていて、外側解錠調節装置とド
アロックとの間にいずれの機械的リンケージの必要もな
い。例において説明したように外側解錠調節装置用セン
サ以外のセンサを使用することにより、外側解錠調節部
材は完全に省くこともできる。

【００９８】図８におけるドアロックの場合、安全ロッ
キング解錠フィンガ４６が、休止位置において係合面１
４と２４との間に位置することは利点のあることであ
る。このことが、ドアにおけるモータ４４用の予備電源
を備える必用性を排除している。実際、もし安全ロッキ
ング解錠フィンガ４６が休止状態における上げられた位
置にある場合、事故時に機械的リンケージの連結を提供
可能な、車両ドアにおけるバッテリ又はキャパシタ又は
同様なもののような、予備電源を備えることは好適なこ
とである。反対に、もし安全ロッキング解錠フィンガ４
６がその下がった位置で休止状態にある場合、予備電源
を備えることなく、自動車が出発すると即座にドアロッ
ク又は子供にも安全な機構の安全ロッキングを行なうこ
とが可能となり；このために、車両のバッテリを用いて
安全ロッキングフィンガ４６を上げることが十分なもの
となる。もし安全ロッキング解錠フィンガ４６が運転席
ドアにおいて下がった位置に常時放置されている場合、
−すなわちもし運転席ドアの安全ロッキングが可能でな
い場合−事故時においてさえ、一つのドアが内側解錠調
節装置により常時開可能になっている。

【００９９】図９を参照して説明した代案として、図１
〜６の例において、内側解錠調節装置の運動により又は
レバーの運動により駆動されるモータ２８による電気式
解錠手段を備えてもよい。この場合、図９に示めす内側
解錠調節装置の作動の作用は電気式解錠手段を駆動する
ことである。この解決方法は、内側解錠調節装置による
ドアロックの電気式解錠を提供する。少なくとも内側解
錠調節装置を介してドアロックを機械的に開とすること
を可能にするために、電気式解錠手段故障の場合におけ
る安全ロッキング解錠フィンガ４６を下げるための予備
電源を必要とすることは短所である。

【０１００】他の代案は、内側解錠調節装置による電気
的に補助された解錠手段を提供することである。この場
合、安全ロッキング又は子供にも安全な機構のない場合
にロッキングが解錠されるとき、図１０に示めすように
安全ロッキング解錠フィンガ４６は下がった位置にあ
る。内側解錠調節装置の作動がレバーをシフトしかつモ
ータを介して解錠する。この解決方法は、機械的に補助
された解錠の短所を、とくに内側解錠制御装置の乱暴な
作動に伴なうリスクを有している。ドアにおける予備電
源を備える必要性を回避し、安全ロッキング解錠フィン
ガ４６を作動するために使用する低出力モータ４４を可
能にしている。

【０１０１】本発明は例として説明した実施例に限定す
るものではない。とくに、ドアロックの電気式又は機械
式解錠手段を提供する種々のパーツ−ポールアセンブ
リ、レバー等−の形状は変更可能なものであり；従って
レバー１８は並進運動する部品であるけれど、並進運動
するそのような部品は厳密な意味での用語“レバー”と
いう範囲のものではない。所定位置にドアロックの種々
のパーツを付勢するばねが説明されてきていて；あるも
のはドアロックの電気式閉を提供している。外側及び内
側解錠調節装置に対する一つの単一の連結装置を備えて
いるだけにもかかわらず；各々の調節装置用に独立した
リンケージを備える必要はないことは利点のあることで
ある。電動モータにかんして、ドアロックの電気式解錠
手段又は機械式解錠手段の連結のために空気式アクチュ
エータを使用することができる。

【０１０２】ドアロックの解錠可能な及び解錠不能な種
々の機能を備えている三つのスイッチを備えた構造が説
明されてきた。予備モータ４４の作動を制御するための
予備回路が、予備電源と予備モータと車両の主回路とへ
だけでなく、これらの三つのスイッチへも接続されてい
ることは利点のあることである。従って、車両の主回路
により異常状態を検出時に、機械式解錠手段は連結さ
れ、指令が予備モータを制御するために回路へ送られ
る。機械式解錠手段は、予備回路による自動的な検出時
にこれらの三つのスイッチにより連結することも可能で
あって：例えばモータ２８が故障すると、たとえ車両の
主電源が作用しなくなった場合でさえ、予備回路はドア
ロックの機械式解錠手段の連結を作動することができ
る。

【０１０３】ドアロックを制御するための種々の回路又
はソフトウェアは、詳細に説明されなかったが；当業者
においては、この技術分野における公知のコンポネント
を使用することで実行可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一つの実施例によるドアロッ
クの概略図であって、完全閉すなわちロックされた状態
におけるものである。

【図２】図２は、図１のドアロックにおける、正常動作
時でのドアロックの電気式解錠時においてドアロックの
種々のパーツがどのように作動するかを示めしている
（その１）。

【図３】図３は、図１のドアロックにおける、正常動作
時でのドアロックの電気式解錠時においてドアロックの
種々のパーツがどのように作動するかを示めしている
（その２）。

【図４】図４は、図１のドアロックにおける、正常動作
時でのドアロックの電気式解錠時においてドアロックの
種々のパーツがどのように作動するかを示めしている
（その３）。

【図５】図５は、図１のドアロックにおける、異常動作
条件下でのドアロックの機械式解錠において種々のパー
ツがどのように作動するかを示めしている（その１）。

【図６】図６は、図１のドアロックにおける、異常動作
条件下でのドアロックの機械式解錠において種々のパー
ツがどのように作動するかを示めしている（その２）。

【図７】図７は、図〜６におけるドアロックの作動を示
めしている。

【図８】図８は、本発明のもう一つの実施例によるドア
ロックの概略図であって、安全ロッキング作動時の閉状
態のものである。

【図９】図９は、図８のドアロックにおける、内側解錠
制御装置を用いてドアロックを開にしようとする場合
の、種々のパーツがどのように作動するかを示めしてい
る。

【図１０】図１０は、図８のドアロックにおける、安全
なロックでの閉位置のものである。

【図１１】図１１は、図８のドアロックにおける、内側
の機械式調節装置を用いて機械式解錠において、種々の
パーツがどのように作動するかを示めしている。

【図１２】図１２は、図８〜１１におけるドアロックの
操作を示めしている。

【符号の説明】 ２…つめ ８…ポール １８…レバー ２０…機械式リンケージ ２２…第二機械式リンケージ ２８…アクチュエータ ３２…解錠連結レバー ４０，４４，４６…連結機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 フレデリック ビュルカ フランス国，45600 シュリー シュール ロワール，ルート ドルレアン 67 (72)発明者 シルバン ショナベル フランス国，45600 シュリー シュール ロワール，アブニュ デュ ペティ パ ルク ８ (72)発明者 イ ワ シュー フランス国，45570 ウズエール シュー ル ロワール，シュマン デ ブロス 81 (72)発明者 パスカル ドゥ ブーリエ フランス国，45640 サンディロン，アブ ニュ デ シャテニエール 25 Ｆターム(参考） 2E250 AA21 HH01 JJ05 JJ34 JJ37 JJ48 KK02 LL01 QQ01 QQ03 QQ04 RR12 RR33 RR34

Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電気式解錠手段と機械式解錠手段とを備
   えたドアロックにおいて、該機械式解錠手段と該電気式
   解錠手段とが、お互いに無関係に、機械的にお互いを連
   結及び連結解除可能であるところのドアロック。
2. 【請求項２】 該機械式解錠手段が、正常使用条件下
   で、該ドアロックのロックされていない状態に連結解除
   されているところの、請求項１に記載のドアロック。
3. 【請求項３】 ロックされていない状態における該ドア
   ロックにおいて、ドアロック用の機械式解錠調節装置の
   作動がドアロックの該電気式解錠手段をもたらすように
   なっているところの、請求項１又は２に記載のドアロッ
   ク。
4. 【請求項４】 該電気式解錠手段が、該ドアロック用の
   機械式解錠調節装置の作動により連結することができる
   ところの、請求項１〜３のいずれか一項に記載のドアロ
   ック。
5. 【請求項５】 アクチュエータ（２８）を備えていて、
   該アクチュエータ（２８）の作動が該ドアロックの電気
   式解錠手段を提供するところの、請求項１〜４のいずれ
   か一項に記載のドアロック。
6. 【請求項６】 該アクチュエータ（２８）が１００Ｗ未
   満のあるいは８０Ｗ未満でさえある出力の電動モータで
   あるところの、請求項５に記載のドアロック。
7. 【請求項７】 連結位置と連結解除位置とを有している
   連結機構（４０，４４，４６）と；レバー（１８）であ
   って、前記連結機構が連結位置にある場合該レバー（１
   ８）の作動が該ドアロックの解錠をもたらすレバーと；
   を具備しているところの、請求項１〜６のいずれか一項
   に記載のドアロック。
8. 【請求項８】 前記レバーが単一レバーであるところ
   の、請求項７に記載のドアロック。
9. 【請求項９】 前記レバーの運動が、アクチュエータ
   （２８）を制御しているところの、請求項７又は８に記
   載のドアロック。
10. 【請求項１０】 前記アクチュエータ（２８）により駆
    動されるアーム（３０）と；前記レバーが作動された場
    合、前記アームの近傍に来るところの前記レバー（１
    ８）にリンクされる解錠手段連結レバー（３２）と；を
    有していて：前記解錠手段連結レバーが前記アームの領
    域にある場合、該アクチュエータ（２８）による前記ア
    ーム（３０）の駆動が、該ドアロックの解錠をもたらす
    ところの、請求項７〜９のいずれか一項に記載のドアロ
    ック。
11. 【請求項１１】 前記解錠手段連結レバーが、前記レバ
    ーと共にイールディング・カップリングを有していると
    ころの、請求項１０に記載のドアロック。
12. 【請求項１２】 前記連結機構が予備アクチュエータ
    （４４）を備えていて、該予備アクチュエータ（４４）
    の作動は、前記連結機構を連結解除位置から連結位置へ
    変化させるようになっているところの、請求項７〜１１
    のいずれか一項に記載のドアロック。
13. 【請求項１３】 前記予備アクチュエータが１０Ｗ以下
    の電気出力の電動モータであるところの、請求項１２に
    記載のドアロック。
14. 【請求項１４】 さらにスイッチを具備していて、該ス
    イッチの状態が前記レバーの作動状態を表示していると
    ころの、請求項７〜１３のいずれか一項に記載のドアロ
    ック。
15. 【請求項１５】 前記スイッチが、解錠連結レバー（３
    ２）により起動されるところの、請求項１４に記載のド
    アロック。
16. 【請求項１６】 モジュールが：請求項１〜１５のいず
    れか一項に記載のドアロックと；一方の端部において前
    記ドアロックへ接続されている機械的リンケージ（２
    ０）と；を具備しているモジュール。
17. 【請求項１７】 前記機械的リンケージのもう一方の端
    部にリンクされている解錠調節装置をさらに具備してい
    るところの、請求項１６に記載のモジュール。
18. 【請求項１８】 スイッチをさらに具備していて、該ス
    イッチの状態が該解錠調節装置の作動を表示していると
    ころの、請求項１７に記載のモジュール。
19. 【請求項１９】 一方の端部において、前記ドアロック
    へ接続している第二機械的リンケージ（２２）をさらに
    具備しているところの、請求項１６〜１８のいずれか一
    項に記載のモジュール。
20. 【請求項２０】 前記第二機械的リンケージのもう一方
    の端部へ接続した第二機械式解錠調節装置をさらに具備
    しているところの、請求項１９に記載のモジュール。
21. 【請求項２１】 請求項１〜１５のいずれか一項に記載
    のドアロック、又は請求項１６〜２０のいずれか一項に
    記載のモジュールを備えた開可能な部材を有する車両。
22. 【請求項２２】 前記ドアロックがアクチュエータ（２
    ８）を有していて、該アクチュエータ（２８）の作動が
    該ドアロックの電気式解錠手段を提供しており、前記ア
    クチュエータが、正常動作条件下において打ち勝つ必要
    のある前記開可能な部材のシールによる反力に、適合す
    るようになっている出力を有しているところの、請求項
    ２１に記載の車両。
23. 【請求項２３】 請求項１〜１５のいずれか一項に記載
    のドアロックを解錠するための方法であって、解錠方法
    が：正常動作条件下において該ドアロックを電気的に解
    錠する段階と；異常動作条件の検出時に機械式解錠手段
    を連結する段階と；異常動作条件下においてドアロック
    を機械的に解錠する段階と；を含んでいる解錠方法。