JP2003264964A - 回転電機のコイル用のセグメントの成形方法及びそれに用いる成形型構造 - Google Patents
回転電機のコイル用のセグメントの成形方法及びそれに用いる成形型構造Info
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- JP2003264964A JP2003264964A JP2002065958A JP2002065958A JP2003264964A JP 2003264964 A JP2003264964 A JP 2003264964A JP 2002065958 A JP2002065958 A JP 2002065958A JP 2002065958 A JP2002065958 A JP 2002065958A JP 2003264964 A JP2003264964 A JP 2003264964A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 安定した形状のセグメントを容易に成形する
ことのできる成形方法及びその成形方法に使用する成形
型構造を提供する。 【解決手段】 平角線素材１６を第１平面上で接離する
一対の雌雄成形型１８で挟み込み、略クランク形状の２
次元クランク線材２０に成形し（２次元成形ステッ
プ）、続いて、第１平面と略直交する第２平面に沿って
接離する一対の山形の雌雄成形型２２により２次元クラ
ンク線材２０のクランク部分２０ａを略頂点とした３次
元山形形状の３次元山形線材２６に成形する（３次元成
形ステップ）。さらに、雌雄成形型２２の接触を維持し
た状態で、雌折り曲げ型３０ａにより３次元山形線材２
６の頂点部分を含むコイルエンド形成領域より外側部分
をスロットの挿入方向に向けて曲げて（スロット部成形
ステップ）セグメント１０を完成させる。
ことのできる成形方法及びその成形方法に使用する成形
型構造を提供する。 【解決手段】 平角線素材１６を第１平面上で接離する
一対の雌雄成形型１８で挟み込み、略クランク形状の２
次元クランク線材２０に成形し（２次元成形ステッ
プ）、続いて、第１平面と略直交する第２平面に沿って
接離する一対の山形の雌雄成形型２２により２次元クラ
ンク線材２０のクランク部分２０ａを略頂点とした３次
元山形形状の３次元山形線材２６に成形する（３次元成
形ステップ）。さらに、雌雄成形型２２の接触を維持し
た状態で、雌折り曲げ型３０ａにより３次元山形線材２
６の頂点部分を含むコイルエンド形成領域より外側部分
をスロットの挿入方向に向けて曲げて（スロット部成形
ステップ）セグメント１０を完成させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転電機のコイル
用のセグメントの成形方法及びそれに用いる成形型構
造、特に、再現性のある安定した形状のセグメントを容
易に成形することのできる成形方法及びその方法に用い
る成形型構造に関する。
用のセグメントの成形方法及びそれに用いる成形型構
造、特に、再現性のある安定した形状のセグメントを容
易に成形することのできる成形方法及びその方法に用い
る成形型構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】モータや発電機等の回転電機のステータ
コイルやロータコイルの形態には、様々なものがある。
例えば、ステータコアやロータコアに直接コイル線材を
巻回してコイルを形成するものや、別途巻き型等を用い
てコイルを巻回し、ステータコアやロータコアに装着す
るものが一般的である。一方、ステータコアやロータコ
アに形成されたスロットにセグメントと呼ばれる松葉状
導体（略Ｕ字形状の導体）を挿入し、各セグメントの端
部をコアの一端側で順次溶接等により接合し全体として
コイルを形成するコイルがある。このセグメントタイプ
のコイルの場合、いわゆるコイルの巻回工程を必要とし
ないので、コイル（セグメント）の断面をコアのスロッ
トの占有空間断面に略等しい矩形断面とすることが可能
で、スロットの占積率を容易に向上可能であり、小型で
高出力の回転電機を得られるという点で有効である。
コイルやロータコイルの形態には、様々なものがある。
例えば、ステータコアやロータコアに直接コイル線材を
巻回してコイルを形成するものや、別途巻き型等を用い
てコイルを巻回し、ステータコアやロータコアに装着す
るものが一般的である。一方、ステータコアやロータコ
アに形成されたスロットにセグメントと呼ばれる松葉状
導体（略Ｕ字形状の導体）を挿入し、各セグメントの端
部をコアの一端側で順次溶接等により接合し全体として
コイルを形成するコイルがある。このセグメントタイプ
のコイルの場合、いわゆるコイルの巻回工程を必要とし
ないので、コイル（セグメント）の断面をコアのスロッ
トの占有空間断面に略等しい矩形断面とすることが可能
で、スロットの占積率を容易に向上可能であり、小型で
高出力の回転電機を得られるという点で有効である。
【０００３】図３は、特開平１１−７５３３４号公報等
に開示される従来の略Ｕ字形状のセグメント１００の単
体形状を説明する図であり、図３（ａ）がＵ字の湾曲部
分（後述するコイルエンドの形成領域）を上から見た上
面図、図３（ｂ）は、平面図、図３（ｃ）は側面図、図
３（ｄ）は斜視図である。セグメント１００は、所定長
さの平角線をＵ字状に曲げることにより、図示しないス
テータ等のコアのスロットに挿入されるスロット挿入部
１０２と、このスロット挿入部１０２を接続しコアの端
面部で所定のスロットから他の所定のスロットに渡るた
めのコイルエンド形成部（渡り部）１０４とを構成す
る。また、各図から明らかなように、コイルエンド形成
部１０４の略中央付近では、平角線を１８０°捻った捻
り部１０６を形成している。
に開示される従来の略Ｕ字形状のセグメント１００の単
体形状を説明する図であり、図３（ａ）がＵ字の湾曲部
分（後述するコイルエンドの形成領域）を上から見た上
面図、図３（ｂ）は、平面図、図３（ｃ）は側面図、図
３（ｄ）は斜視図である。セグメント１００は、所定長
さの平角線をＵ字状に曲げることにより、図示しないス
テータ等のコアのスロットに挿入されるスロット挿入部
１０２と、このスロット挿入部１０２を接続しコアの端
面部で所定のスロットから他の所定のスロットに渡るた
めのコイルエンド形成部（渡り部）１０４とを構成す
る。また、各図から明らかなように、コイルエンド形成
部１０４の略中央付近では、平角線を１８０°捻った捻
り部１０６を形成している。
【０００４】図４（ａ），（ｂ）には、複数のセグメン
ト１００をコアのスロット（不図示）に挿入した円環配
列状態を示す上面図及び側面図が示されている。図４
（ａ），（ｂ）から明らかなように、セグメント１００
を円環状に配列する場合、セグメント１００のスロット
挿入部１０２が飛び越えるスロット数分だけ他のセグメ
ント１００を飛び越えなければならない。この時、セグ
メント１００があるスロットから出てきて、所定数離れ
たスロットに入る場合、同じ径で入ろうとすると他のセ
グメント１００と干渉してしまうので、セグメント１０
０は２本のスロット挿入部１０２が別々に、その径方向
にずれてスロットに入るようにする必要がある。そのた
め、コイルエンド形成部１０４で捻りを加え、捻り部１
０６の前後で、線材がずれるようにしている。
ト１００をコアのスロット（不図示）に挿入した円環配
列状態を示す上面図及び側面図が示されている。図４
（ａ），（ｂ）から明らかなように、セグメント１００
を円環状に配列する場合、セグメント１００のスロット
挿入部１０２が飛び越えるスロット数分だけ他のセグメ
ント１００を飛び越えなければならない。この時、セグ
メント１００があるスロットから出てきて、所定数離れ
たスロットに入る場合、同じ径で入ろうとすると他のセ
グメント１００と干渉してしまうので、セグメント１０
０は２本のスロット挿入部１０２が別々に、その径方向
にずれてスロットに入るようにする必要がある。そのた
め、コイルエンド形成部１０４で捻りを加え、捻り部１
０６の前後で、線材がずれるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したよう
な１８０°の捻り部１０６を伴うセグメント１００は、
円環配列した時に捻り部１０６がかさばり、コイルエン
ド部分が大型化してしまう。すなわち、回転電機のステ
ータ等のコアの軸方向及び径方向の寸法が増大し、結果
的に回転電機自体の大型化を招いてしまうという問題を
有する。また、捻り部１０６を成形する場合、両端のス
ロット挿入部１０２をクランプして、そのクランプの一
方を捻る等の方法により成形するため、捻り部１０６の
形状を安定させることが困難であるという問題がある。
各セグメント１００の形状ばらつき、形状再現性が低い
場合には、前述した円環配列時の軸方向及び径方向の大
型化をさらに促進する。
な１８０°の捻り部１０６を伴うセグメント１００は、
円環配列した時に捻り部１０６がかさばり、コイルエン
ド部分が大型化してしまう。すなわち、回転電機のステ
ータ等のコアの軸方向及び径方向の寸法が増大し、結果
的に回転電機自体の大型化を招いてしまうという問題を
有する。また、捻り部１０６を成形する場合、両端のス
ロット挿入部１０２をクランプして、そのクランプの一
方を捻る等の方法により成形するため、捻り部１０６の
形状を安定させることが困難であるという問題がある。
各セグメント１００の形状ばらつき、形状再現性が低い
場合には、前述した円環配列時の軸方向及び径方向の大
型化をさらに促進する。
【０００６】また、特開２０００−６９７００号公報に
は、捻り部１０６を伴わないセグメントが開示されてい
るが、線材の曲げ形状が複雑であり、形状再現性を維持
することが困難であると共に、成形時の線材へのストレ
スやダメージ等に関して考慮しつつ、形状再現性を向上
しなければならないという問題がある。
は、捻り部１０６を伴わないセグメントが開示されてい
るが、線材の曲げ形状が複雑であり、形状再現性を維持
することが困難であると共に、成形時の線材へのストレ
スやダメージ等に関して考慮しつつ、形状再現性を向上
しなければならないという問題がある。
【０００７】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あり、安定した形状のセグメントを容易に成形すること
のできる成形方法及びその成形方法に使用する成形型構
造を提供することを目的とする。
あり、安定した形状のセグメントを容易に成形すること
のできる成形方法及びその成形方法に使用する成形型構
造を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するために、本発明は、回転電機のコアの各スロットに
挿入され端部を順次接続することによりコイルを形成す
るセグメントの成形方法であって、セグメントを形成す
る線材を第１平面上で略クランク形状を呈する２次元ク
ランク線材に成形するステップと、前記第１平面と略直
交する第２平面に沿って、前記２次元クランク線材のク
ランク部分を略頂点とした３次元山形形状の３次元山形
線材に成形するステップと、前記３次元山形線材の前記
頂点部分を含むコイルエンド形成領域より外側部分を前
記スロットの挿入方向に向けて曲げるステップと、を含
むことを特徴とする。
するために、本発明は、回転電機のコアの各スロットに
挿入され端部を順次接続することによりコイルを形成す
るセグメントの成形方法であって、セグメントを形成す
る線材を第１平面上で略クランク形状を呈する２次元ク
ランク線材に成形するステップと、前記第１平面と略直
交する第２平面に沿って、前記２次元クランク線材のク
ランク部分を略頂点とした３次元山形形状の３次元山形
線材に成形するステップと、前記３次元山形線材の前記
頂点部分を含むコイルエンド形成領域より外側部分を前
記スロットの挿入方向に向けて曲げるステップと、を含
むことを特徴とする。
【０００９】また、上記のような目的を達成するため
に、本発明は、回転電機のコアの各スロットに挿入され
端部を順次接続することによりコイルを形成するセグメ
ントの成形方法であって、線材を第１平面上で接離する
一対の雌雄成形型で挟み込み、当該線材を雌雄型形状に
対応した略クランク形状を呈する２次元クランク線材に
成形する２次元成形ステップと、前記第１平面と略直交
する第２平面に沿って接離する一対の山形の雌雄成形型
により前記２次元クランク線材のクランク部分を略頂点
とした３次元山形形状の３次元山形線材に成形する３次
元成形ステップと、前記山形の雌雄成形型の接触を維持
した状態で、前記第１平面と交差する第３平面に沿って
接離する一対の折り曲げ型により前記３次元山形線材の
前記頂点部分を含むコイルエンド形成領域より外側部分
を前記スロットの挿入方向に向けて曲げるスロット部成
形ステップと、を含むこと特徴とする。
に、本発明は、回転電機のコアの各スロットに挿入され
端部を順次接続することによりコイルを形成するセグメ
ントの成形方法であって、線材を第１平面上で接離する
一対の雌雄成形型で挟み込み、当該線材を雌雄型形状に
対応した略クランク形状を呈する２次元クランク線材に
成形する２次元成形ステップと、前記第１平面と略直交
する第２平面に沿って接離する一対の山形の雌雄成形型
により前記２次元クランク線材のクランク部分を略頂点
とした３次元山形形状の３次元山形線材に成形する３次
元成形ステップと、前記山形の雌雄成形型の接触を維持
した状態で、前記第１平面と交差する第３平面に沿って
接離する一対の折り曲げ型により前記３次元山形線材の
前記頂点部分を含むコイルエンド形成領域より外側部分
を前記スロットの挿入方向に向けて曲げるスロット部成
形ステップと、を含むこと特徴とする。
【００１０】ここで、略クランク形状とは、特定の１形
状を意味するものではなく、線材が連続的な曲がりを有
することを意味し、例えば、Ｓ字形状等滑らかな曲がり
も含むものとする。また、略直交とは、完全な直角を意
味するのではなく、実質的に直交と認められる程度を意
味する。更に、略頂点とは完全な１点を意味するのでは
なく、頂点及びその周辺を含むものとする。
状を意味するものではなく、線材が連続的な曲がりを有
することを意味し、例えば、Ｓ字形状等滑らかな曲がり
も含むものとする。また、略直交とは、完全な直角を意
味するのではなく、実質的に直交と認められる程度を意
味する。更に、略頂点とは完全な１点を意味するのでは
なく、頂点及びその周辺を含むものとする。
【００１１】この構成によれば、線材は、まず２次元の
クランク形状に成形され、その後、コイルエンド形成領
域の山形形状の成形、スロット挿入部の成形が行われ
る。この場合、線材にかかるストレスを全て開放しなが
ら曲げ成形を行うので、線材に不要なストレスやダメー
ジを与えることを防止できる。
クランク形状に成形され、その後、コイルエンド形成領
域の山形形状の成形、スロット挿入部の成形が行われ
る。この場合、線材にかかるストレスを全て開放しなが
ら曲げ成形を行うので、線材に不要なストレスやダメー
ジを与えることを防止できる。
【００１２】また、各曲げ工程を接離移動する型によっ
て、段階的に行っているので、各曲げ成形時のストレス
を開放しながら型形状に基づく均一形状のセグメントを
良好な形状再現性を維持しつつ容易に行うことができ
る。
て、段階的に行っているので、各曲げ成形時のストレス
を開放しながら型形状に基づく均一形状のセグメントを
良好な形状再現性を維持しつつ容易に行うことができ
る。
【００１３】また、上記のような目的を達成するため
に、本発明は、回転電機のコアの各スロットに挿入され
端部を順次接続することによりコイルを形成するセグメ
ントの成形型構造であって、セグメントを形成する線材
を第１平面上で挟み込み略クランク形状を呈する２次元
クランク線材に形成する接離自在な一対の２次元成形雌
雄型と、前記第１平面と略直交する第２平面に沿って接
離し、前記２次元クランク線材のクランク部分を略頂点
とした３次元山形形状の３次元山形線材に成形する一対
の３次元形成雌雄型と、前記第１平面と交差する第３平
面に沿って接離し、前記３次元山形線材の前記頂点部分
を含むコイルエンド形成領域より外側部分を前記スロッ
トの挿入方向に向けて曲げる一対の折曲げ雌雄型と、を
含むことを特徴とする。
に、本発明は、回転電機のコアの各スロットに挿入され
端部を順次接続することによりコイルを形成するセグメ
ントの成形型構造であって、セグメントを形成する線材
を第１平面上で挟み込み略クランク形状を呈する２次元
クランク線材に形成する接離自在な一対の２次元成形雌
雄型と、前記第１平面と略直交する第２平面に沿って接
離し、前記２次元クランク線材のクランク部分を略頂点
とした３次元山形形状の３次元山形線材に成形する一対
の３次元形成雌雄型と、前記第１平面と交差する第３平
面に沿って接離し、前記３次元山形線材の前記頂点部分
を含むコイルエンド形成領域より外側部分を前記スロッ
トの挿入方向に向けて曲げる一対の折曲げ雌雄型と、を
含むことを特徴とする。
【００１４】この構成によれば、セグメントの各曲げ工
程を接離移動する雌雄型によって、段階的に行うので、
各曲げ成形時のストレスを開放しながら型形状に基づく
均一形状のセグメントを容易に安定的に行うことができ
る。
程を接離移動する雌雄型によって、段階的に行うので、
各曲げ成形時のストレスを開放しながら型形状に基づく
均一形状のセグメントを容易に安定的に行うことができ
る。
【００１５】また、上記のような目的を達成するため
に、本発明は、上記構成において、前記折曲げ雌雄型の
雄型は、前記３次元成形雌雄型の雄型と共通であること
を特徴とする。
に、本発明は、上記構成において、前記折曲げ雌雄型の
雄型は、前記３次元成形雌雄型の雄型と共通であること
を特徴とする。
【００１６】この構成によれば、セグメント成形用の型
コストの低減を容易に行うことができる。また、型を自
動開閉装置等で接離動作させる場合にも開閉装置の構成
を簡略化することができる。
コストの低減を容易に行うことができる。また、型を自
動開閉装置等で接離動作させる場合にも開閉装置の構成
を簡略化することができる。
【００１７】また、上記のような目的を達成するため
に、本発明は、上記構成において、前記３次元成形雌雄
型の雄型及び前記折曲げ雌雄型の雄型は、前記線材を案
内するガイド溝を有することを特徴とする。
に、本発明は、上記構成において、前記３次元成形雌雄
型の雄型及び前記折曲げ雌雄型の雄型は、前記線材を案
内するガイド溝を有することを特徴とする。
【００１８】この構成によれば、セグメントの成形精度
を容易に向上することができる。
を容易に向上することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
（以下、実施形態という）を図面に基づき説明する。
（以下、実施形態という）を図面に基づき説明する。
【００２０】図１は、本実施形態の回転電機のコイル用
のセグメントの成形方法により成形されるセグメント１
０の形状を示している。セグメント１０は、従来のもの
と同様に、所定長さ銅材等から構成される平角線をＵ字
状に曲げることにより、図示しないステータ等のコアの
スロットに挿入されるスロット挿入部１２とこのスロッ
ト挿入部１２を接続しコアの端面部で所定のスロットか
ら他の所定のスロットに渡るためのコイルエンド形成部
（渡り部）１４とを構成する。なお、図１（ａ）がコイ
ルエンド形成部１４を上から見た上面図、図１（ｂ）
は、セグメント１０の平面図、図１（ｃ）はセグメント
１０の側面図、図１（ｄ）はセグメント１０の斜視図で
ある。
のセグメントの成形方法により成形されるセグメント１
０の形状を示している。セグメント１０は、従来のもの
と同様に、所定長さ銅材等から構成される平角線をＵ字
状に曲げることにより、図示しないステータ等のコアの
スロットに挿入されるスロット挿入部１２とこのスロッ
ト挿入部１２を接続しコアの端面部で所定のスロットか
ら他の所定のスロットに渡るためのコイルエンド形成部
（渡り部）１４とを構成する。なお、図１（ａ）がコイ
ルエンド形成部１４を上から見た上面図、図１（ｂ）
は、セグメント１０の平面図、図１（ｃ）はセグメント
１０の側面図、図１（ｄ）はセグメント１０の斜視図で
ある。
【００２１】図１（ａ）〜（ｄ）から明らかなように、
セグメント１０はコイルエンド形成部１４に捻り部を含
んでいない。捻り部を含まないことにより、コイルエン
ド形成部１４のかさばりを抑制し、回転電機の軸方向や
径方向の突出量を縮小することが可能になり、図４に示
すように、円環配列した時に、コイルエンド形成部１４
の高さｈを低減することができる。つまり、セグメント
１０を円環配列した場合に、回転電機の軸方向及び径方
向の寸法を縮小することができる。
セグメント１０はコイルエンド形成部１４に捻り部を含
んでいない。捻り部を含まないことにより、コイルエン
ド形成部１４のかさばりを抑制し、回転電機の軸方向や
径方向の突出量を縮小することが可能になり、図４に示
すように、円環配列した時に、コイルエンド形成部１４
の高さｈを低減することができる。つまり、セグメント
１０を円環配列した場合に、回転電機の軸方向及び径方
向の寸法を縮小することができる。
【００２２】以下、図１に示す、セグメント１０の形状
を参照しながら、本実施形態のセグメント成形方法を図
２を用いて説明する。
を参照しながら、本実施形態のセグメント成形方法を図
２を用いて説明する。
【００２３】前述したように、セグメント１０は、所定
長さの銅線材等から成る平角線素材（線材）１６から成
形される。この平角線素材１６は、まず、図２（ａ）に
示すように、ｘ−ｙ平面（第１平面）上で接離する一対
の雌雄成形型１８で挟み込まれ、雄成形型１８ａ及び雌
成形型１８ｂに対応した略クランク形状を呈する２次元
クランク線材２０に成形される（２次元成形ステッ
プ）。この２次元クランク線材２０のクランク部分２０
ａが、複数のセグメント１０を円環状に配列したときに
相互干渉を回避するためのスロットへの入り込み位置を
変更する部分となる。ここで、略クランク形状というの
は、特定の１形状を意味するものではなく、線材が連続
的な曲がりを有することを意味し、例えば、Ｓ字形状等
滑らかな曲がりも含むものであり、セグメント１０の設
計仕様によって、そのクランク形状が適宜選択されるこ
とを意味する。
長さの銅線材等から成る平角線素材（線材）１６から成
形される。この平角線素材１６は、まず、図２（ａ）に
示すように、ｘ−ｙ平面（第１平面）上で接離する一対
の雌雄成形型１８で挟み込まれ、雄成形型１８ａ及び雌
成形型１８ｂに対応した略クランク形状を呈する２次元
クランク線材２０に成形される（２次元成形ステッ
プ）。この２次元クランク線材２０のクランク部分２０
ａが、複数のセグメント１０を円環状に配列したときに
相互干渉を回避するためのスロットへの入り込み位置を
変更する部分となる。ここで、略クランク形状というの
は、特定の１形状を意味するものではなく、線材が連続
的な曲がりを有することを意味し、例えば、Ｓ字形状等
滑らかな曲がりも含むものであり、セグメント１０の設
計仕様によって、そのクランク形状が適宜選択されるこ
とを意味する。
【００２４】雄成形型１８ａ及び雌成形型１８ｂは第１
平面上で流体圧シリンダ等により接離駆動（一方のみの
接離駆動でも両方の接離駆動でもよい）されるものであ
る。この時、平角線素材１６の両端は開放状態で、加圧
成形されるので、平角線素材１６に不必要なストレスが
付与されることはなく、線細り等の発生を防止すること
ができる。
平面上で流体圧シリンダ等により接離駆動（一方のみの
接離駆動でも両方の接離駆動でもよい）されるものであ
る。この時、平角線素材１６の両端は開放状態で、加圧
成形されるので、平角線素材１６に不必要なストレスが
付与されることはなく、線細り等の発生を防止すること
ができる。
【００２５】続いて、図２（ｂ）、（ｃ）に示すよう
に、２次元クランク線材２０を前記第１平面と略直交す
る（完全な直角を意味するのではなく、実質的に直交と
認められる程度を意味し、セグメント１０の設計仕様に
よって、そのクランク形状が適宜選択される）第２平面
（ｘ−ｚ平面）に沿って接離する一対の山形の雌雄成形
型２２により挟み込む（３次元成形ステップ）。図２
（ｂ）に示すように、山形の雄成形型２２ａは、第２平
面に沿う凸形形状を呈し、その上面及び側面には、２次
元クランク線材２０が曲げ成形される時に、曲げ形状を
規制するガイド溝２４が形成されている。また、上面部
は、２次元クランク線材２０のクランク部分２０ａに対
応する位置を略頂点（完全な１点を意味するのではな
く、頂点及びその周辺を含むものとする）とした３次元
山形形状を呈し、２次元クランク線材２０が正確に位置
決めされるようになっている。前記ガイド溝２４によっ
て、後述するように各雌雄成形型により加圧する時に再
現性のある成形を行うことができる。
に、２次元クランク線材２０を前記第１平面と略直交す
る（完全な直角を意味するのではなく、実質的に直交と
認められる程度を意味し、セグメント１０の設計仕様に
よって、そのクランク形状が適宜選択される）第２平面
（ｘ−ｚ平面）に沿って接離する一対の山形の雌雄成形
型２２により挟み込む（３次元成形ステップ）。図２
（ｂ）に示すように、山形の雄成形型２２ａは、第２平
面に沿う凸形形状を呈し、その上面及び側面には、２次
元クランク線材２０が曲げ成形される時に、曲げ形状を
規制するガイド溝２４が形成されている。また、上面部
は、２次元クランク線材２０のクランク部分２０ａに対
応する位置を略頂点（完全な１点を意味するのではな
く、頂点及びその周辺を含むものとする）とした３次元
山形形状を呈し、２次元クランク線材２０が正確に位置
決めされるようになっている。前記ガイド溝２４によっ
て、後述するように各雌雄成形型により加圧する時に再
現性のある成形を行うことができる。
【００２６】図２（ｃ）に示すように凸山形形状を呈す
る雄成形型２２ａ上に２次元クランク線材２０をセット
し、図２（ｄ）に示すように、凹山形形状を呈する雌成
形型２２ｂを第２平面に沿って接近し、加圧することに
より、２次元クランク線材２０はｘ−ｙ方向のみならず
ｚ方向にも曲がった３次元山形線材２６に成形される。
この場合も、２次元クランク線材２０の両端は開放され
たままなので、線材に不必要なストレスが付与されるこ
とはなく、所望の成形を行うことができる。なお、雌雄
成形型２２の駆動も流体圧シリンダ等により行う。
る雄成形型２２ａ上に２次元クランク線材２０をセット
し、図２（ｄ）に示すように、凹山形形状を呈する雌成
形型２２ｂを第２平面に沿って接近し、加圧することに
より、２次元クランク線材２０はｘ−ｙ方向のみならず
ｚ方向にも曲がった３次元山形線材２６に成形される。
この場合も、２次元クランク線材２０の両端は開放され
たままなので、線材に不必要なストレスが付与されるこ
とはなく、所望の成形を行うことができる。なお、雌雄
成形型２２の駆動も流体圧シリンダ等により行う。
【００２７】続いて、図２（ｄ）でも示すように、山形
の雌雄成形型２２の接触状態を維持したまま、図２
（ｅ）に示すように、雄成形型２２ａの肩部分２８に係
合する２つの雌折り曲げ型３０ａを流体圧シリンダ等に
より接近、接触させ、加圧する。この雄成形型２２ａと
雌折り曲げ型３０ａとによって３次元山形線材２６の前
記頂点部分を含むコイルエンド形成領域（雄成形型２２
ａの山形部分）より外側部分を図示しないスロットの挿
入方向に向けて曲げることができる（スロット部成形ス
テップ）。この場合も３次元山形線材２６の両端は開放
されているので、線材に不必要なストレスが付与させる
ことを回避するとができる。その後、２個の雌折り曲げ
型３０ａ及び山形の雌雄成形型２２をそれぞれ離反させ
ることにより、型から完成したセグメント１０を取り出
し可能とし、一連のセグメント成形工程を修了する。な
お、雌折り曲げ型３０ａの接離方向は、前記第１平面と
交差する第３平面に沿って行われればよく、例えば、本
実施形態のように、第１平面と交差する第２平面（第３
平面＝第２平面）としてもよく、各雌雄型の接離動作が
相互に干渉しないように雌折り曲げ型３０ａの接離方向
を選択することができる。
の雌雄成形型２２の接触状態を維持したまま、図２
（ｅ）に示すように、雄成形型２２ａの肩部分２８に係
合する２つの雌折り曲げ型３０ａを流体圧シリンダ等に
より接近、接触させ、加圧する。この雄成形型２２ａと
雌折り曲げ型３０ａとによって３次元山形線材２６の前
記頂点部分を含むコイルエンド形成領域（雄成形型２２
ａの山形部分）より外側部分を図示しないスロットの挿
入方向に向けて曲げることができる（スロット部成形ス
テップ）。この場合も３次元山形線材２６の両端は開放
されているので、線材に不必要なストレスが付与させる
ことを回避するとができる。その後、２個の雌折り曲げ
型３０ａ及び山形の雌雄成形型２２をそれぞれ離反させ
ることにより、型から完成したセグメント１０を取り出
し可能とし、一連のセグメント成形工程を修了する。な
お、雌折り曲げ型３０ａの接離方向は、前記第１平面と
交差する第３平面に沿って行われればよく、例えば、本
実施形態のように、第１平面と交差する第２平面（第３
平面＝第２平面）としてもよく、各雌雄型の接離動作が
相互に干渉しないように雌折り曲げ型３０ａの接離方向
を選択することができる。
【００２８】本実施形態においては、雄成形型２２ａと
雌折り曲げ型３０ａとによってスロット挿入部を成形す
る折り曲げ雌雄型を構成した例を示している。つまり、
雄成形型２２ａを３次元成形用とスロット部成形用とに
共用している。この共用により型製造コストの低減を行
うと共に、一連の型接離動作を行うアクチュエータ（流
体圧シリンダ等）の共用が可能になり設備の低コスト化
や小型化を行うことができる。もちろん、３次元成形用
とスロット部成形用とで個別の雌雄型を用いてもよい。
いずれにしても、３次元成形とスロット部成形とを２段
階に分けて行うことにより、セグメント１０を形成する
線材に不必要なストレスが付与されず、線材が部分的に
圧縮され座屈してしまったり、引っ張られて線細りを起
こしたりする等のダメージを容易に回避することができ
る。
雌折り曲げ型３０ａとによってスロット挿入部を成形す
る折り曲げ雌雄型を構成した例を示している。つまり、
雄成形型２２ａを３次元成形用とスロット部成形用とに
共用している。この共用により型製造コストの低減を行
うと共に、一連の型接離動作を行うアクチュエータ（流
体圧シリンダ等）の共用が可能になり設備の低コスト化
や小型化を行うことができる。もちろん、３次元成形用
とスロット部成形用とで個別の雌雄型を用いてもよい。
いずれにしても、３次元成形とスロット部成形とを２段
階に分けて行うことにより、セグメント１０を形成する
線材に不必要なストレスが付与されず、線材が部分的に
圧縮され座屈してしまったり、引っ張られて線細りを起
こしたりする等のダメージを容易に回避することができ
る。
【００２９】このようにして成形したセグメント１０
は、各雌雄型の形状や雄成形型２２ａに形成されたガイ
ド溝２４、及び各雌雄型の接離動作により、容易に安定
した形状再現性を得ることができる。また、このように
成形されたセグメント１０は、前述したように、従来の
ようにかさばったり、形状再現性が低い捻り部を含まな
いので、回転電機用のコアに装着する時に円環配列して
もコイルエンド部の軸方向や径方向の突出の増大を抑制
することができる。
は、各雌雄型の形状や雄成形型２２ａに形成されたガイ
ド溝２４、及び各雌雄型の接離動作により、容易に安定
した形状再現性を得ることができる。また、このように
成形されたセグメント１０は、前述したように、従来の
ようにかさばったり、形状再現性が低い捻り部を含まな
いので、回転電機用のコアに装着する時に円環配列して
もコイルエンド部の軸方向や径方向の突出の増大を抑制
することができる。
【００３０】なお、本実施形態で示した各雌雄型の形状
は、セグメント１０の形状に対応したものであり、適宜
変更可能である。
は、セグメント１０の形状に対応したものであり、適宜
変更可能である。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば、線材は、まず２次元の
クランク形状に成形され、その後、コイルエンド形成領
域の山形形状の成形、スロット挿入部の成形が行われ
る。その結果、線材にかかるストレスを全て開放しなが
ら曲げ成形を行うので、線材に不要なストレスやダメー
ジを与えることを防止できる。また、各曲げ工程を接離
移動する型によって、段階的に行っているので、各曲げ
成形時のストレスを開放しながら型形状に基づく均一形
状のセグメントを良好な形状再現性を維持しつつ容易に
行うことができる。
クランク形状に成形され、その後、コイルエンド形成領
域の山形形状の成形、スロット挿入部の成形が行われ
る。その結果、線材にかかるストレスを全て開放しなが
ら曲げ成形を行うので、線材に不要なストレスやダメー
ジを与えることを防止できる。また、各曲げ工程を接離
移動する型によって、段階的に行っているので、各曲げ
成形時のストレスを開放しながら型形状に基づく均一形
状のセグメントを良好な形状再現性を維持しつつ容易に
行うことができる。
【図１】 本発明の実施形態に係るセグメントの成形方
法により成形されるセグメントの形状を説明する説明図
である。
法により成形されるセグメントの形状を説明する説明図
である。
【図２】 本発明の実施形態に係るセグメントの成形方
法及び成形に用いる成形型を説明する説明図である。
法及び成形に用いる成形型を説明する説明図である。
【図３】 従来のセグメントの成形方法により成形され
るセグメントの形状を説明する説明図である。
るセグメントの形状を説明する説明図である。
【図４】 複数のセグメントを円環配置した状態を説明
する説明図である。
する説明図である。
１０ セグメント、１２ スロット挿入部、１４ コイ
ルエンド形成部、１６平角線素材、１８，２２ 雌雄成
形型、１８ａ，２２ａ 雄成形型、１８ｂ，２２ｂ 雌
成形型、２０ ２次元クランク線材、２０ａ クランク
部分、２４ガイド溝、２６ ３次元山形線材、２８ 肩
部分、３０ａ 雌折り曲げ型。
ルエンド形成部、１６平角線素材、１８，２２ 雌雄成
形型、１８ａ，２２ａ 雄成形型、１８ｂ，２２ｂ 雌
成形型、２０ ２次元クランク線材、２０ａ クランク
部分、２４ガイド溝、２６ ３次元山形線材、２８ 肩
部分、３０ａ 雌折り曲げ型。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 5H603 AA09 BB01 BB02 CA01 CA02
CB01 CC03 CC12 CD22 CD32
CE05
5H615 AA01 BB01 BB02 PP12 QQ03
QQ05 QQ26 SS04
Claims (5)
- 【請求項１】 回転電機のコアの各スロットに挿入され
端部を順次接続することによりコイルを形成するセグメ
ントの成形方法であって、 セグメントを形成する線材を第１平面上で略クランク形
状を呈する２次元クランク線材に成形するステップと、 前記第１平面と略直交する第２平面に沿って、前記２次
元クランク線材のクランク部分を略頂点とした３次元山
形形状の３次元山形線材に成形するステップと、 前記３次元山形線材の前記頂点部分を含むコイルエンド
形成領域より外側部分を前記スロットの挿入方向に向け
て曲げるステップと、 を含むことを特徴とする回転電機のコイル用のセグメン
トの成形方法。 - 【請求項２】 回転電機のコアの各スロットに挿入され
端部を順次接続することによりコイルを形成するセグメ
ントの成形方法であって、 線材を第１平面上で接離する一対の雌雄成形型で挟み込
み、当該線材を雌雄型形状に対応した略クランク形状を
呈する２次元クランク線材に成形する２次元成形ステッ
プと、 前記第１平面と略直交する第２平面に沿って接離する一
対の山形の雌雄成形型により前記２次元クランク線材の
クランク部分を略頂点とした３次元山形形状の３次元山
形線材に成形する３次元成形ステップと、 前記山形の雌雄成形型の接触を維持した状態で、前記第
１平面と交差する第３平面に沿って接離する一対の折り
曲げ型により前記３次元山形線材の前記頂点部分を含む
コイルエンド形成領域より外側部分を前記スロットの挿
入方向に向けて曲げるスロット部成形ステップと、 を含むこと特徴とする回転電機のコイル用のセグメント
の成形方法。 - 【請求項３】 回転電機のコアの各スロットに挿入され
端部を順次接続することによりコイルを形成するセグメ
ントの成形型構造であって、 セグメントを形成する線材を第１平面上で挟み込み略ク
ランク形状を呈する２次元クランク線材に形成する接離
自在な一対の２次元成形雌雄型と、 前記第１平面と略直交する第２平面に沿って接離し、前
記２次元クランク線材のクランク部分を略頂点とした３
次元山形形状の３次元山形線材に成形する一対の３次元
形成雌雄型と、 前記第１平面と交差する第３平面に沿って接離し、前記
３次元山形線材の前記頂点部分を含むコイルエンド形成
領域より外側部分を前記スロットの挿入方向に向けて曲
げる一対の折曲げ雌雄型と、 を含むことを特徴とするセグメントの成形型構造。 - 【請求項４】 請求項３記載の構造において、 前記折曲げ雌雄型の雄型は、前記３次元成形雌雄型の雄
型と共通であることを特徴とするセグメントの成形型構
造。 - 【請求項５】 請求項３または請求項４記載の構造にお
いて、 前記３次元成形雌雄型の雄型及び前記折曲げ雌雄型の雄
型は、前記線材を案内するガイド溝を有することを特徴
とするセグメントの成形型構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002065958A JP3894004B2 (ja) | 2002-03-11 | 2002-03-11 | 回転電機のコイル用のセグメントの成形方法及びそれに用いる成形型構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002065958A JP3894004B2 (ja) | 2002-03-11 | 2002-03-11 | 回転電機のコイル用のセグメントの成形方法及びそれに用いる成形型構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003264964A true JP2003264964A (ja) | 2003-09-19 |
| JP3894004B2 JP3894004B2 (ja) | 2007-03-14 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002065958A Expired - Fee Related JP3894004B2 (ja) | 2002-03-11 | 2002-03-11 | 回転電機のコイル用のセグメントの成形方法及びそれに用いる成形型構造 |
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