JP2003134751A - コイルの形成方法およびコイルの形成に用いられる治具 - Google Patents
コイルの形成方法およびコイルの形成に用いられる治具Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ステータあるいはこれに相当する治具のスロ
ットに直接導体セグメントを挿入できない場合であって
もより容易に複数の導体セグメントを環状に整列させて
コイルを製造する。 【解決手段】 各導体セグメント３０の直行部３２，３
４を、各々対応する円柱状の治具４０のスロット４２
（図３（ａ））の内方端と、そのスロット４２から時計
回りに２スロット分間隔を隔てたスロット４２の外方端
とに差し込み（図３（ｂ））、内方端に差し込まれた直
行部３２を軸中心として外方端に差し込まれた直行部３
４を内方端へ移動させて（図３（ｃ）、図３（ｄ））各
導体セグメント３０を整列させる。
ットに直接導体セグメントを挿入できない場合であって
もより容易に複数の導体セグメントを環状に整列させて
コイルを製造する。 【解決手段】 各導体セグメント３０の直行部３２，３
４を、各々対応する円柱状の治具４０のスロット４２
（図３（ａ））の内方端と、そのスロット４２から時計
回りに２スロット分間隔を隔てたスロット４２の外方端
とに差し込み（図３（ｂ））、内方端に差し込まれた直
行部３２を軸中心として外方端に差し込まれた直行部３
４を内方端へ移動させて（図３（ｃ）、図３（ｄ））各
導体セグメント３０を整列させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コイルの形成方法
およびコイルの形成に用いられる治具に関し、二つの直
行部と屈曲部とからなる複数の略Ｕ字状の電気導体を組
み合わせてなるコイルの形成方法およびコイルの形成に
用いられる治具に関する。
およびコイルの形成に用いられる治具に関し、二つの直
行部と屈曲部とからなる複数の略Ｕ字状の電気導体を組
み合わせてなるコイルの形成方法およびコイルの形成に
用いられる治具に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のコイルの形成方法として
は、固定子鉄心に相当する治具のスロットに、Ｕ字状に
屈曲された導体セグメントを差し込むものが提案されて
いる（例えば、特開２０００−２７８９２０号公報な
ど）。この手法では、スロットに差し込まれた導体セグ
メントの端部と、これに周方向に隣接する他の導体セグ
メントの端部とを接続することにより一相分のコイルを
形成する。
は、固定子鉄心に相当する治具のスロットに、Ｕ字状に
屈曲された導体セグメントを差し込むものが提案されて
いる（例えば、特開２０００−２７８９２０号公報な
ど）。この手法では、スロットに差し込まれた導体セグ
メントの端部と、これに周方向に隣接する他の導体セグ
メントの端部とを接続することにより一相分のコイルを
形成する。
【０００３】こうした相コイルを複数組み付けて回転電
機とする際に、その小型化を図るためには、固定子鉄心
から軸方向に露出した部分（コイルエンド）をできる限
り小さくする必要がある。この点、固定子鉄心のスロッ
トに配置された複数の導体セグメントの各屈曲部を押圧
変形させることにより、互いに密に重なり合うように成
形して、コイルエンドを小さくすることが考えられる。
機とする際に、その小型化を図るためには、固定子鉄心
から軸方向に露出した部分（コイルエンド）をできる限
り小さくする必要がある。この点、固定子鉄心のスロッ
トに配置された複数の導体セグメントの各屈曲部を押圧
変形させることにより、互いに密に重なり合うように成
形して、コイルエンドを小さくすることが考えられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、通常、
導体セグメントは強固で加工し難いため、複数のＵ字状
の導体セグメントを固定子鉄心のスロットに差し込みそ
の後屈曲部を成形する手法では、作業性、即ちコイルの
生産性が低下してしまう。また、屈曲部の押圧成形の際
に導体セグメントに塗布された絶縁被膜を傷めるおそれ
もある。したがって、所望のコイルエンドの形状を見込
んで予め導体セグメントの屈曲部の形状を成形し、この
導体セグメントを固定子鉄心あるいはこれに相当する治
具のスロットに挿入することが好ましい。しかしなが
ら、例えば、隣接する屈曲部が互いになす間隔が非常に
狭い場合などでは、予め成形された導体セグメントを単
純に固定子鉄心やこれに相当する治具のスロットに挿入
することができなくなる場合もある。
導体セグメントは強固で加工し難いため、複数のＵ字状
の導体セグメントを固定子鉄心のスロットに差し込みそ
の後屈曲部を成形する手法では、作業性、即ちコイルの
生産性が低下してしまう。また、屈曲部の押圧成形の際
に導体セグメントに塗布された絶縁被膜を傷めるおそれ
もある。したがって、所望のコイルエンドの形状を見込
んで予め導体セグメントの屈曲部の形状を成形し、この
導体セグメントを固定子鉄心あるいはこれに相当する治
具のスロットに挿入することが好ましい。しかしなが
ら、例えば、隣接する屈曲部が互いになす間隔が非常に
狭い場合などでは、予め成形された導体セグメントを単
純に固定子鉄心やこれに相当する治具のスロットに挿入
することができなくなる場合もある。
【０００５】本発明のコイルの形成方法は、こうした問
題を解決し、コイルの生産性をより向上させることを目
的の一つとする。また、本発明のコイルの形成方法は、
コイルエンドをより小さくしたコイルを簡易に製造する
ことを目的の一つとする。
題を解決し、コイルの生産性をより向上させることを目
的の一つとする。また、本発明のコイルの形成方法は、
コイルエンドをより小さくしたコイルを簡易に製造する
ことを目的の一つとする。
【０００６】また、本発明のコイルの形成に用いられる
治具は、コイルの生産性をより向上させることを目的の
一つとする。また、本発明のコイルの形成に用いられる
治具は、コイルエンドをより小さくしたコイルを簡易に
製造することを目的の一つとする。
治具は、コイルの生産性をより向上させることを目的の
一つとする。また、本発明のコイルの形成に用いられる
治具は、コイルエンドをより小さくしたコイルを簡易に
製造することを目的の一つとする。
【０００７】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】本
発明のコイルの形成方法およびコイルの形成に用いられ
る治具は、上述の目的の少なくとも一部を達成するため
に以下の手段を採った。
発明のコイルの形成方法およびコイルの形成に用いられ
る治具は、上述の目的の少なくとも一部を達成するため
に以下の手段を採った。
【０００８】本発明のコイルの形成方法は、二つの直行
部と屈曲部とからなる複数の略Ｕ字状の電気導体を組み
合わせてなるコイルの形成方法であって、前記電気導体
の回転を利用して前記コイルを形成することを特徴とす
る。
部と屈曲部とからなる複数の略Ｕ字状の電気導体を組み
合わせてなるコイルの形成方法であって、前記電気導体
の回転を利用して前記コイルを形成することを特徴とす
る。
【０００９】この本発明のコイルの形成方法では、電気
導体の回転を利用してコイルを形成する。即ち、予め所
定の形状に屈曲部が形成された複数の電気導体の各々を
回転させることにより環状に整列させる。従って、完成
時における電気導体相互の間隔が非常に狭く、固定子鉄
心またはそれに相当する治具のスロットに直接全ての電
気導体を配置することが困難な場合であっても、電気導
体を円滑に環状に整列させることができ、コイルを形成
することが可能となる。この結果、予め所定の形状に屈
曲部が形成された電気導体を固定子鉄心またはそれに相
当する治具のスロットに配置させることができるから、
作業性、生産性をより向上させることができる。
導体の回転を利用してコイルを形成する。即ち、予め所
定の形状に屈曲部が形成された複数の電気導体の各々を
回転させることにより環状に整列させる。従って、完成
時における電気導体相互の間隔が非常に狭く、固定子鉄
心またはそれに相当する治具のスロットに直接全ての電
気導体を配置することが困難な場合であっても、電気導
体を円滑に環状に整列させることができ、コイルを形成
することが可能となる。この結果、予め所定の形状に屈
曲部が形成された電気導体を固定子鉄心またはそれに相
当する治具のスロットに配置させることができるから、
作業性、生産性をより向上させることができる。
【００１０】こうした本発明のコイルの形成方法におい
て、前記電気導体の回転は、前記二つの直行部のうちの
一方の直行部を軸中心とした回転であるものとすること
もできる。こうすれば、一方の直行部を位置決めした状
態で他の直行部を移動させるから、より精度良く電気導
体を整列させることができる。この態様の本発明のコイ
ルの形成方法において、前記複数の電気導体の各一方の
直行部の位置を少なくとも一方向について規定する部位
が規則的に形成されてなる治具を用いて、該各一方の直
行部を前記電気導体同士が所定の第１の間隔をおくよう
に配置すると共に該各一方の直行部を軸中心として回転
させて該電気導体同士が該第１の間隔よりも密な第２の
間隔をおくように該電気導体の姿勢を変位させるものと
することもできる。この場合には、直行部の位置が少な
くとも前記一方向について規定されるので、整列状態に
おける電気導体の一方の直行部についての寸法精度を容
易に得ることができる。
て、前記電気導体の回転は、前記二つの直行部のうちの
一方の直行部を軸中心とした回転であるものとすること
もできる。こうすれば、一方の直行部を位置決めした状
態で他の直行部を移動させるから、より精度良く電気導
体を整列させることができる。この態様の本発明のコイ
ルの形成方法において、前記複数の電気導体の各一方の
直行部の位置を少なくとも一方向について規定する部位
が規則的に形成されてなる治具を用いて、該各一方の直
行部を前記電気導体同士が所定の第１の間隔をおくよう
に配置すると共に該各一方の直行部を軸中心として回転
させて該電気導体同士が該第１の間隔よりも密な第２の
間隔をおくように該電気導体の姿勢を変位させるものと
することもできる。この場合には、直行部の位置が少な
くとも前記一方向について規定されるので、整列状態に
おける電気導体の一方の直行部についての寸法精度を容
易に得ることができる。
【００１１】上記各態様の本発明のコイルの形成方法に
用いられる治具は、前記回転に伴う前記直行部の移動を
ガイドするガイド部を備えることを要旨とする。こうす
れば、この治具によって電気導体の直行部の移動をガイ
ドするから、電気導体の整列作業をよりスムースに行な
うことができる。
用いられる治具は、前記回転に伴う前記直行部の移動を
ガイドするガイド部を備えることを要旨とする。こうす
れば、この治具によって電気導体の直行部の移動をガイ
ドするから、電気導体の整列作業をよりスムースに行な
うことができる。
【００１２】また、電気導体の回転を利用する態様の本
発明のコイルの形成方法において、前記複数の電気導体
の各一方の直行部を保持する保持部が形成された帯状の
治具を用いて、該各一方の直行部を前記電気導体同士が
所定の第１の間隔をおくように保持すると共に該帯状の
治具を環状に曲げることにより該電気導体同士が該第１
の間隔よりも密な第２の間隔をおくように該電気導体の
姿勢を変位させるものとすることもできる。
発明のコイルの形成方法において、前記複数の電気導体
の各一方の直行部を保持する保持部が形成された帯状の
治具を用いて、該各一方の直行部を前記電気導体同士が
所定の第１の間隔をおくように保持すると共に該帯状の
治具を環状に曲げることにより該電気導体同士が該第１
の間隔よりも密な第２の間隔をおくように該電気導体の
姿勢を変位させるものとすることもできる。
【００１３】この態様の本発明のコイルの形成方法に用
いられる治具は、前記各一方の直行部を保持する保持部
を備え、隣接する前記保持部同士が、相対的に回動可能
に連結されていることを特徴とする。こうすれば、治具
を環状に回転させることで電気導体を環状に整列させる
ことができ、整列作業の作業性をより向上させることが
できる。
いられる治具は、前記各一方の直行部を保持する保持部
を備え、隣接する前記保持部同士が、相対的に回動可能
に連結されていることを特徴とする。こうすれば、治具
を環状に回転させることで電気導体を環状に整列させる
ことができ、整列作業の作業性をより向上させることが
できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例を用いて説明する。図１は、ステータ２０のスロット
２２に複数の導体セグメント３０が環状（一部）に配置
されている様子を説明する説明図であり、図２は、一個
の導体セグメント３０の形状を例示する図である。図２
のうち図２（ａ）は導体セグメント３０を正面側斜め上
方からみた図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）の導体セ
グメント３０の屈曲部３６を上方からみた図である。一
個の導体セグメント３０は、図２に示すように二つの直
行部３２，３４と屈曲部３６とからなる略Ｕ字状に成形
されている。この導体セグメント３０は、図１に示すよ
うに隣接する導体セグメント３０との隙間を小さく、即
ち互いに隣接する導体セグメント３０の間隔を密にする
ため、屈曲部３６の中央にクランク部３８（図２
（ａ），（ｂ）参照）が形成されている。このクランク
部３８が隣接する導体セグメント３０に嵌るように、複
数の導体セグメント３０を互いに重ねることによって、
各導体セグメント３０の間隔が密となり、コイルエンド
をより小さくすることができる。こうした導体セグメン
ト３０は、例えば、ローラを用いてローラからの押圧に
より、またはＵ字状の導体セグメント３０の形状と同じ
形状の凹部が形成された押し型を用いて押し型からの押
圧により、予め成形しておくことができる。実施例のコ
イルの形成方法は、こうして予め成形された複数の導体
セグメント３０を、その組付けの際に屈曲部３６を塑性
変形させることなく環状に整列させ、この状態でステー
タ２０のスロット２２に配置するものである。
例を用いて説明する。図１は、ステータ２０のスロット
２２に複数の導体セグメント３０が環状（一部）に配置
されている様子を説明する説明図であり、図２は、一個
の導体セグメント３０の形状を例示する図である。図２
のうち図２（ａ）は導体セグメント３０を正面側斜め上
方からみた図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）の導体セ
グメント３０の屈曲部３６を上方からみた図である。一
個の導体セグメント３０は、図２に示すように二つの直
行部３２，３４と屈曲部３６とからなる略Ｕ字状に成形
されている。この導体セグメント３０は、図１に示すよ
うに隣接する導体セグメント３０との隙間を小さく、即
ち互いに隣接する導体セグメント３０の間隔を密にする
ため、屈曲部３６の中央にクランク部３８（図２
（ａ），（ｂ）参照）が形成されている。このクランク
部３８が隣接する導体セグメント３０に嵌るように、複
数の導体セグメント３０を互いに重ねることによって、
各導体セグメント３０の間隔が密となり、コイルエンド
をより小さくすることができる。こうした導体セグメン
ト３０は、例えば、ローラを用いてローラからの押圧に
より、またはＵ字状の導体セグメント３０の形状と同じ
形状の凹部が形成された押し型を用いて押し型からの押
圧により、予め成形しておくことができる。実施例のコ
イルの形成方法は、こうして予め成形された複数の導体
セグメント３０を、その組付けの際に屈曲部３６を塑性
変形させることなく環状に整列させ、この状態でステー
タ２０のスロット２２に配置するものである。
【００１５】図３は、円柱状の治具４０を用いて複数の
導体セグメント３０を環状に整列させる様子を説明する
説明図である。治具４０は、所定厚さの円柱状（あるい
は円盤状）に形成されている。この円柱状の治具４０に
は、２４個の導体セグメント３０の直行部３２，３４の
各々が２スロット隔てて挿入される２４個のスロット４
２が形成されている。２４個のスロット４２は、円弧
状、実施例では各々反時計回りに２スロット隔てて配置
されたスロット２４の内方端を中心とした円弧状に形成
されており、導体セグメント３０の直行部３４の移動を
ガイドする。こうした治具４０を用いた導体セグメント
３０の整列工程としては、まず、各導体セグメント３０
の直行部３２，３４を、それぞれ治具４０の各スロット
４２の内方端とそのスロット４２から２スロット隔てた
スロット４２の外方端とに挿入する。この状態が図３
（ｂ）である。なお、導体セグメント３０の直行部３４
を挿入する位置は、必ずしもスロット４２の外方端であ
る必要はなく、他の導体セグメント３０と干渉しない位
置とすれば十分である。そして、図３（ｂ）の状態か
ら、各導体セグメント３０を、その直行部３２を軸中心
として時計回りに回転（旋回）させて図３（ｃ）の状態
を経て図３（ｄ）の状態に至るまで直行部３４を内方側
に移動させて整列が完了する。即ち、導体セグメント３
０の直行部３４が、時計回りに３つ離れた導体セグメン
ト３０の直行部３２と当接する位置となるまで導体セグ
メント３０を移動させるのである。こうして導体セグメ
ント３０の整列が完成すると、その整列関係を保った状
態で導体セグメント３０を治具４０から引き抜くと共に
それをステータ２０のスロット２２に差し込む。最後
に、導体セグメント３０の端部を周方向に隣接する他の
導体セグメント３０の端部に接合して一相分のコイルが
完成する。
導体セグメント３０を環状に整列させる様子を説明する
説明図である。治具４０は、所定厚さの円柱状（あるい
は円盤状）に形成されている。この円柱状の治具４０に
は、２４個の導体セグメント３０の直行部３２，３４の
各々が２スロット隔てて挿入される２４個のスロット４
２が形成されている。２４個のスロット４２は、円弧
状、実施例では各々反時計回りに２スロット隔てて配置
されたスロット２４の内方端を中心とした円弧状に形成
されており、導体セグメント３０の直行部３４の移動を
ガイドする。こうした治具４０を用いた導体セグメント
３０の整列工程としては、まず、各導体セグメント３０
の直行部３２，３４を、それぞれ治具４０の各スロット
４２の内方端とそのスロット４２から２スロット隔てた
スロット４２の外方端とに挿入する。この状態が図３
（ｂ）である。なお、導体セグメント３０の直行部３４
を挿入する位置は、必ずしもスロット４２の外方端であ
る必要はなく、他の導体セグメント３０と干渉しない位
置とすれば十分である。そして、図３（ｂ）の状態か
ら、各導体セグメント３０を、その直行部３２を軸中心
として時計回りに回転（旋回）させて図３（ｃ）の状態
を経て図３（ｄ）の状態に至るまで直行部３４を内方側
に移動させて整列が完了する。即ち、導体セグメント３
０の直行部３４が、時計回りに３つ離れた導体セグメン
ト３０の直行部３２と当接する位置となるまで導体セグ
メント３０を移動させるのである。こうして導体セグメ
ント３０の整列が完成すると、その整列関係を保った状
態で導体セグメント３０を治具４０から引き抜くと共に
それをステータ２０のスロット２２に差し込む。最後
に、導体セグメント３０の端部を周方向に隣接する他の
導体セグメント３０の端部に接合して一相分のコイルが
完成する。
【００１６】以上説明した実施例のコイルの形成方法に
よれば、導体セグメント３０の直行部３２を軸中心とし
て回転させることにより複数の導体セグメント３０を環
状に整列させるから、完成品における複数の導体セグメ
ント３０の互いになす間隔が非常に狭くステータまたは
これに相当する治具のスロットに直接差し込むことが困
難あるいは実際上不可能な場合であっても、各導体セグ
メント３０を容易に整列させることができる。この結
果、コイル製造の際の作業性、コイルの生産性をより向
上させることができる。
よれば、導体セグメント３０の直行部３２を軸中心とし
て回転させることにより複数の導体セグメント３０を環
状に整列させるから、完成品における複数の導体セグメ
ント３０の互いになす間隔が非常に狭くステータまたは
これに相当する治具のスロットに直接差し込むことが困
難あるいは実際上不可能な場合であっても、各導体セグ
メント３０を容易に整列させることができる。この結
果、コイル製造の際の作業性、コイルの生産性をより向
上させることができる。
【００１７】実施例のコイルの形成方法では、各導体セ
グメント３０の直行部３２を軸中心として回転させるこ
とにより各導体セグメント３０を環状に整列させるもの
としたが、例えば、導体セグメントの直行部３４や導体
セグメントの屈曲部３６の中央（クランク部３８）など
を軸中心として回転させることにより整列させることも
可能である。このときの治具としては、導体セグメント
３０の回転に伴い直行部３２，３４が描く軌跡に整合す
る形状の溝（スロット）を形成したものを用いればよ
い。こうすることにより、導体セグメント３０の移動の
際に直行部３２，３４をガイドすることができる。
グメント３０の直行部３２を軸中心として回転させるこ
とにより各導体セグメント３０を環状に整列させるもの
としたが、例えば、導体セグメントの直行部３４や導体
セグメントの屈曲部３６の中央（クランク部３８）など
を軸中心として回転させることにより整列させることも
可能である。このときの治具としては、導体セグメント
３０の回転に伴い直行部３２，３４が描く軌跡に整合す
る形状の溝（スロット）を形成したものを用いればよ
い。こうすることにより、導体セグメント３０の移動の
際に直行部３２，３４をガイドすることができる。
【００１８】また、実施例のコイルの形成方法では、直
行部３２の位置が各スロット４２の内方端によって規定
されるので、整列状態の導体セグメント３０における内
方側についての寸法精度を容易に得ることができ、特に
回転磁界型のモータについて好適である。なお、このよ
うな構成に代えて、各スロットの外端部を中心に導体セ
グメント３０を回転（旋回）させることで導体セグメン
ト３０を整列させる構成とすることも可能であり、この
場合には整列状態の導体セグメント３０における外方側
についての寸法精度を容易に得ることができるため、特
に回転電機子型のモータについて好適である。
行部３２の位置が各スロット４２の内方端によって規定
されるので、整列状態の導体セグメント３０における内
方側についての寸法精度を容易に得ることができ、特に
回転磁界型のモータについて好適である。なお、このよ
うな構成に代えて、各スロットの外端部を中心に導体セ
グメント３０を回転（旋回）させることで導体セグメン
ト３０を整列させる構成とすることも可能であり、この
場合には整列状態の導体セグメント３０における外方側
についての寸法精度を容易に得ることができるため、特
に回転電機子型のモータについて好適である。
【００１９】更に、実施例のコイル形成方法では、回転
中心となる直行部３２の保持と、移動する直行部３４の
移動（旋回）経路の誘導とを共通のスロット４２によっ
て行なう構成としたので、治具４０の形状がシンプルで
あると共に、導体セグメント３０を挿入した際における
直行部３２の位置が外方側に多少ずれていても整列時に
は外方から圧接させる直行部３４によって直行部３２の
位置をスロット４２の内方端に修正することができるか
ら、組み付けをスムースに実行でき、好適である。しか
しながら、本発明では、回転中心となる直行部３２を保
持するための保持部と、移動する直行部３４の移動（旋
回）経路を誘導するためのガイド部とを共通のスロット
により実現することは必須ではなく、これらを別の構造
により実現しても構わない。
中心となる直行部３２の保持と、移動する直行部３４の
移動（旋回）経路の誘導とを共通のスロット４２によっ
て行なう構成としたので、治具４０の形状がシンプルで
あると共に、導体セグメント３０を挿入した際における
直行部３２の位置が外方側に多少ずれていても整列時に
は外方から圧接させる直行部３４によって直行部３２の
位置をスロット４２の内方端に修正することができるか
ら、組み付けをスムースに実行でき、好適である。しか
しながら、本発明では、回転中心となる直行部３２を保
持するための保持部と、移動する直行部３４の移動（旋
回）経路を誘導するためのガイド部とを共通のスロット
により実現することは必須ではなく、これらを別の構造
により実現しても構わない。
【００２０】また、実施例のコイルの形成方法では、円
柱状の治具４０を用いて導体セグメント３０を環状に整
列させるものとしたが、導体セグメント３０の回転を利
用して導体セグメント３０を環状に整列させることがで
きればよいから、これに限定されるものではない。図４
は、帯状ないしチェーン状の治具５０を用いて導体セグ
メント３０を環状に整列させる様子を説明する説明図で
ある。治具５０は、多数のブロック５６を直列に接続す
ることにより、帯状ないしチェーン状に形成されてい
る。この治具５０の各ブロック５６は、図４（ａ）に示
すように導体セグメント３０の一方の直行部３２を保持
可能な一端開口の保持部５２を備えており、互いに隣接
するブロック５６の間をなす部位には両者が所定角度相
対的に回動可能となるように軸５４が挿通されている。
この治具５０を用いた導体セグメント３０の整列工程と
しては、まず、治具５０の各保持部５２に各々導体セグ
メント３０の直行部３２を嵌挿して保持させる。このと
き、導体セグメント３０の姿勢は、図４（ｂ）に示すよ
うに、導体セグメント３０同士が干渉しない姿勢（保持
部５２に保持されていない直行部５２同士が互いに当接
しないような姿勢）であって、後述するように治具５０
を環状に曲げたときの各導体セグメント３０が環状に整
列する状態となる姿勢とする。次に、図４（ｂ）の状態
から図４（ｃ）の状態となるよう治具５０を環状に曲げ
る。これを一周回行なうことにより、軸５４を中心とし
て各ブロック５６が隣接するブロック５６に対し所定角
度だけ回転し、これによって各導体セグメント３０をそ
れぞれ隣接する導体セグメント３０に対し上記所定角度
ずつ回転（旋回）させることにより、導体セグメント３
０を環状に整列させるのである。導体セグメント３０の
整列が完成すると、その整列関係を保った状態で導体セ
グメント３０を治具５０から引き抜くと共にそれをステ
ータ２０のスロット２２に差し込む。最後に、導体セグ
メント３０の端部を、周方向に隣接する導体セグメント
３０の端部に接合して一相分のコイルが完成する。な
お、導体セグメント３０の整列完了時に各ブロック５６
が隣接する他のブロック５６との間でなす角度、各ブロ
ック５６の軸着部に設けられた適宜の回動角度規制手段
により規定されることとしてもよいし、各導体セグメン
ト３０の相互の当接によって規定されることとしてもよ
い。
柱状の治具４０を用いて導体セグメント３０を環状に整
列させるものとしたが、導体セグメント３０の回転を利
用して導体セグメント３０を環状に整列させることがで
きればよいから、これに限定されるものではない。図４
は、帯状ないしチェーン状の治具５０を用いて導体セグ
メント３０を環状に整列させる様子を説明する説明図で
ある。治具５０は、多数のブロック５６を直列に接続す
ることにより、帯状ないしチェーン状に形成されてい
る。この治具５０の各ブロック５６は、図４（ａ）に示
すように導体セグメント３０の一方の直行部３２を保持
可能な一端開口の保持部５２を備えており、互いに隣接
するブロック５６の間をなす部位には両者が所定角度相
対的に回動可能となるように軸５４が挿通されている。
この治具５０を用いた導体セグメント３０の整列工程と
しては、まず、治具５０の各保持部５２に各々導体セグ
メント３０の直行部３２を嵌挿して保持させる。このと
き、導体セグメント３０の姿勢は、図４（ｂ）に示すよ
うに、導体セグメント３０同士が干渉しない姿勢（保持
部５２に保持されていない直行部５２同士が互いに当接
しないような姿勢）であって、後述するように治具５０
を環状に曲げたときの各導体セグメント３０が環状に整
列する状態となる姿勢とする。次に、図４（ｂ）の状態
から図４（ｃ）の状態となるよう治具５０を環状に曲げ
る。これを一周回行なうことにより、軸５４を中心とし
て各ブロック５６が隣接するブロック５６に対し所定角
度だけ回転し、これによって各導体セグメント３０をそ
れぞれ隣接する導体セグメント３０に対し上記所定角度
ずつ回転（旋回）させることにより、導体セグメント３
０を環状に整列させるのである。導体セグメント３０の
整列が完成すると、その整列関係を保った状態で導体セ
グメント３０を治具５０から引き抜くと共にそれをステ
ータ２０のスロット２２に差し込む。最後に、導体セグ
メント３０の端部を、周方向に隣接する導体セグメント
３０の端部に接合して一相分のコイルが完成する。な
お、導体セグメント３０の整列完了時に各ブロック５６
が隣接する他のブロック５６との間でなす角度、各ブロ
ック５６の軸着部に設けられた適宜の回動角度規制手段
により規定されることとしてもよいし、各導体セグメン
ト３０の相互の当接によって規定されることとしてもよ
い。
【００２１】以上、本発明の実施の形態について実施例
を用いて説明したが、本発明のこうした実施例に何ら限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論であ
る。
を用いて説明したが、本発明のこうした実施例に何ら限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論であ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ステータ２０のスロット２２に複数の導体セ
グメント３０が環状に配置されている様子を説明する説
明図である。
グメント３０が環状に配置されている様子を説明する説
明図である。
【図２】 一個の導体セグメント３０の形状を例示する
図である。
図である。
【図３】 円柱状の治具４０を用いて導体セグメント３
０を環状に整列させる様子を説明する説明図である。
０を環状に整列させる様子を説明する説明図である。
【図４】 帯状の治具５０を用いて導体セグメント３０
を環状に整列させる様子を説明する説明図である。
を環状に整列させる様子を説明する説明図である。
２０ ステータ、２２ スロット、３０ 導体セグメン
ト、３２，３４ 直行部、３６ 屈曲部、３８ クラン
ク部、４０ 治具、４２ スロット、５０ 治具、５２
保持部、５４ 軸、５６ ブロック。
ト、３２，３４ 直行部、３６ 屈曲部、３８ クラン
ク部、４０ 治具、４２ スロット、５０ 治具、５２
保持部、５４ 軸、５６ ブロック。
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フロントページの続き
Ｆターム(参考） 5H603 AA09 BB01 BB02 BB05 BB12
CA01 CB01 CC04 CC17 CD22
CE05
5H615 AA01 BB02 BB05 BB14 PP01
PP12 QQ03 QQ12 SS04 SS10
Claims (6)
- 【請求項１】 二つの直行部と屈曲部とからなる複数の
略Ｕ字状の電気導体を組み合わせてなるコイルの形成方
法であって、 前記電気導体の回転を利用して前記コイルを形成するこ
とを特徴とするコイルの形成方法。 - 【請求項２】 請求項１記載のコイルの形成方法であっ
て、 前記電気導体の回転は、前記二つの直行部のうちの一方
の直行部を軸中心とした回転であるコイルの形成方法。 - 【請求項３】 請求項２記載のコイルの形成方法であっ
て、 前記複数の電気導体の各一方の直行部の位置を少なくと
も一方向について規定する部位が規則的に形成されてな
る治具を用いて、該各一方の直行部を前記電気導体同士
が所定の第１の間隔をおくように配置すると共に該各一
方の直行部を軸中心として回転させて該電気導体同士が
該第１の間隔よりも密な第２の間隔をおくように該電気
導体の姿勢を変位させることを特徴とするコイルの形成
方法。 - 【請求項４】 請求項１ないし３いずれか記載のコイル
の形成方法に用いられる治具であって、 前記治具は、前記回転に伴う直行部の移動をガイドする
ガイド部を備える治具。 - 【請求項５】 請求項１記載のコイルの形成方法であっ
て、 前記複数の電気導体の各一方の直行部を保持する保持部
が形成された帯状の治具を用いて、該各一方の直行部を
前記電気導体同士が所定の第１の間隔をおくように保持
すると共に該帯状の治具を環状に曲げて該電気導体同士
が該第１の間隔よりも密な第２の間隔をおくように該電
気導体の姿勢を変位させることを特徴とするコイルの形
成方法。 - 【請求項６】 請求項５記載のコイルの形成方法に用い
られる治具であって、 前記治具は、前記各一方の直行部を保持する保持部を備
え、 隣接する前記保持部同士が、相対的に回動可能に連結さ
れていることを特徴とする治具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001320272A JP2003134751A (ja) | 2001-10-18 | 2001-10-18 | コイルの形成方法およびコイルの形成に用いられる治具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001320272A JP2003134751A (ja) | 2001-10-18 | 2001-10-18 | コイルの形成方法およびコイルの形成に用いられる治具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003134751A true JP2003134751A (ja) | 2003-05-09 |
Family
ID=19137686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001320272A Pending JP2003134751A (ja) | 2001-10-18 | 2001-10-18 | コイルの形成方法およびコイルの形成に用いられる治具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003134751A (ja) |
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-
2001
- 2001-10-18 JP JP2001320272A patent/JP2003134751A/ja active Pending
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