JP2003254985A - 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット - Google Patents
回転速度検出装置付転がり軸受ユニットInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動車に組み付ける以前の状態でも、回転速
度センサ２４ａの検出部とエンコーダ３３の被検出部と
の間部分に異物が侵入するのを防止して、回転速度検出
の信頼性の向上を図る。 【解決手段】 外輪１の内端部にセンサホルダ３４を外
嵌固定する。このセンサホルダ３４は、断面Ｌ字形の嵌
合筒４２と、この嵌合筒４２に結合した、上記回転速度
センサ２４ａを包埋した合成樹脂製の保持部４３とを備
える。上記嵌合筒４２を構成する内向鍔部４５の軸方向
外側面の内径寄り部分と、上記エンコーダ３３を外嵌固
定した内輪３の内端面の外径寄り部分とを、全周に亙り
微小隙間４７を介して対向させる。
度センサ２４ａの検出部とエンコーダ３３の被検出部と
の間部分に異物が侵入するのを防止して、回転速度検出
の信頼性の向上を図る。 【解決手段】 外輪１の内端部にセンサホルダ３４を外
嵌固定する。このセンサホルダ３４は、断面Ｌ字形の嵌
合筒４２と、この嵌合筒４２に結合した、上記回転速度
センサ２４ａを包埋した合成樹脂製の保持部４３とを備
える。上記嵌合筒４２を構成する内向鍔部４５の軸方向
外側面の内径寄り部分と、上記エンコーダ３３を外嵌固
定した内輪３の内端面の外径寄り部分とを、全周に亙り
微小隙間４７を介して対向させる。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明に係る回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置
に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速
度を検出する為に利用する。 【０００２】 【従来の技術】自動車の車輪を懸架装置に対して回転自
在に支持するのに、転がり軸受ユニットを使用する。
又、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）或はトラ
クションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する為
には、車輪の回転速度を検出する必要がある。この為、
上記転がり軸受ユニットに回転速度検出装置を組み込ん
だ回転速度検出装置付転がり軸受ユニットにより、上記
車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、こ
の車輪の回転速度を検出する事が、近年広く行なわれる
様になっている。 【０００３】この様な目的で使用される回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットの１例として、特開平９−２１
８２２号公報には、図６〜７に示す様な構造が記載され
ている。この従来から知られている回転速度検出装置付
転がり軸受ユニットは、図示しない懸架装置に支持固定
して使用時にも回転しない外輪１の内径側に、それぞれ
が内輪相当部材を構成するハブ２及び内輪３を回転自在
に支持している。即ち、上記外輪１は、外周面にこの外
輪１を懸架装置に取り付ける為の第一のフランジ４を、
内周面に複列の外輪軌道５、５を、それぞれ有する。
又、上記ハブ２は、外周面の外（軸方向に関しては、自
動車の組み付け状態で車両の幅方向外側。本明細書で同
じ。図２、７を除く各図の左側。）端寄り部分に、車輪
を支持する為の第二のフランジ６を設けている。又、上
記ハブ２の外周面の中間部に第一の内輪軌道７を形成
し、同じく内（軸方向に関しては、自動車の組み付け状
態で車両の幅方向中央側。本明細書で同じ。図２、７を
除く各図の右側。）端寄り部分に形成した小径段部８
に、その外周面に第二の内輪軌道９を形成した上記内輪
３を外嵌している。 【０００４】又、上記各外輪軌道５、５と上記各内輪軌
道７、９との間には、それぞれ複数個ずつの転動体１
０、１０を転動自在に設け、上記外輪１の内径側に、上
記ハブ２及び内輪３を回転自在に支持している。又、上
記外輪１の外端開口部と上記ハブ２の中間部外周面との
間に第一のシールリング１１を設けている。この第一の
シールリング１１は、上記玉１０、１０を設置した円筒
状空間１２の外端開口を塞ぎ、この円筒状空間１２内の
グリースが外部に漏洩したり、或は外部に存在する異物
がこの円筒状空間１２内に進入する事を防止する。尚、
図示の例では、転動体１０として玉を使用しているが、
重量が嵩む自動車用の回転速度検出装置付転がり軸受ユ
ニットの場合には、転動体としてテーパころを使用する
場合もある。 【０００５】又、上記ハブ２の中心孔１３に駆動軸１４
を挿通自在とし、この駆動軸１４の外周面とこの中心孔
１３の内周面とをスプライン係合自在としている。自動
車の走行時には、この駆動軸１４の内端部に設けた、等
速ジョイントを構成する等速ジョイント用ハウジング１
５を介して、この駆動軸１４を回転駆動する。 【０００６】一方、上記内輪３の内端部で前記第二の内
輪軌道９から外れた部分の外周面と、上記外輪１の内端
部内周面との間には、組シール１６を設けて、上記円筒
状空間１２の内端開口を塞いでいる。この組シール１６
は、上記内輪３の内端部に外嵌固定した回転側シールリ
ング１７と、上記外輪１の内端部に内嵌固定した固定側
シールリング１８とから成る。又、これら各シールリン
グ１７、１８は、それぞれが断面Ｌ字形で円環状に造っ
た芯金１９ａ、１９ｂと、これら各芯金１９ａ、１９ｂ
にそれぞれの基端部を結合した弾性材２０ａ、２０ｂと
を備える。そして、上記各弾性材２０ａ、２０ｂの先端
縁を、相手側のシールリング１８、１７を構成する芯金
１９ｂ、１９ａに、それぞれ摺接させている。 【０００７】これら１対のシールリング１７、１８のう
ち、回転側シールリング１７を構成する芯金１９ａの内
側面（図１の右側面）をエンコーダ２１としている。こ
のエンコーダ２１は、鋼板等の磁性材により円輪状に造
った板材の外周縁部に複数の切り欠き２２、２２を、円
周方向に関して等間隔で形成する事により全体を櫛歯状
に形成し、磁気特性を円周方向に関して交互に且つ等間
隔に変化させている。 【０００８】一方、上記外輪４の内端部外周面に、金属
板をプレス成形する事により、断面が略Ｌ字形で全体を
円環状に造った、請求項に記載したセンサホルダに相当
するカバー２３を外嵌固定している。そして、このカバ
ー２３の内側に回転速度センサ２４を支持している。こ
の回転速度センサ２４は、断面矩形で全体を円弧状に形
成した合成樹脂２５に包埋した状態で、上記カバー２３
の円周方向一部に形成した保持部分２６に内嵌固定して
いる。そして、この状態で上記回転速度センサ２４の検
出部を、上記エンコーダ２１の被検出部である、軸方向
内側面の周方向一部に、微小隙間２７を介して対向させ
ている。 【０００９】上記回転速度センサ２４は、軸方向（図６
の左右方向）に亙って着磁した永久磁石２８と、ホール
ＩＣ、磁気抵抗素子等の磁気検出素子２９とから成る。
そして、上記回転速度センサ２４の信号を取り出す為の
ハーネス３０を、上記保持部分２６から円周方向に外れ
た部分に設けたハーネス取り出し部３１から、上記カバ
ー２３外に取り出している。 【００１０】このカバー２３の内端部内周面には第二の
シールリング３２を、全周に亙り添設している。そし
て、前記ハブ２の中心孔１３に前記駆動軸１４を挿通し
た状態で、この駆動軸１４の一部外周面と、前記等速ジ
ョイント用ハウジング１５の肩部外側面とに、上記第二
のシールリング３２の先端縁を摺接させる様にしてい
る。 【００１１】上述の様に構成する前記公報に記載された
回転速度検出装置付転がり軸受ユニットによれば、上記
ハブ２に固定した車輪を、前記外輪１を支持した懸架装
置に対し回転自在に支持できる。又、車輪の回転に伴っ
てハブ２の内端部に外嵌固定した内輪３と共にエンコー
ダ２１が回転すると、回転速度センサ２４の磁気検出素
子２９に送られる磁束の密度が変化する為、この回転速
度センサ２４の抵抗値や出力電圧が変化する。 【００１２】この様に、回転速度センサ２４の抵抗値、
或は出力電圧が変化する周波数は、上記車輪の回転速度
に比例する。この為、上記回転速度センサ２４の出力信
号を図示しない制御器に入力すれば、上記車輪の回転速
度を求め、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。 【００１３】又、図６〜７に示した従来構造の場合、カ
バー２３の内周面の内端部に第二のシールリング３２を
添設し、この第二のシールリング３２の先端縁を、駆動
軸１４の基端部外周面と、等速ジョイント用ハウジング
１５の外側面とに、全周に亙り摺接自在としている。こ
の為、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの使用時
に、上記カバー２３の内周面と上記駆動軸１４の外周面
との間を通じて、上記エンコーダ２１の内側面と回転速
度センサ２４の検出部との間の隙間２７に、磁性粉末等
の異物が入り込む事を防止できる。従って、この上記カ
バー２３の外側面でこの回転速度センサ２４の永久磁石
２８の近傍に磁性粉末等の異物が付着して、車輪の回転
速度検出の精度が悪化するのを防止できる。 【００１４】 【発明が解決しようとする課題】上述の様な回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットは、転がり軸受ユニットの
メーカーで造った後、自動車の完成品メーカーに搬送す
る。そして、この完成品メーカーで、ハブ２の中心孔１
３に駆動軸１４を挿通し、この中心孔１３の内周面とこ
の駆動軸１４の外周面とをスプライン係合させる。又、
カバー２３の内周面に結合した第二のシールリング３２
の先端縁を、この駆動軸１４の一部外周面と等速ジョイ
ント用ハウジング１５の外側面とに摺接させる事によ
り、上記エンコーダ２１の内側面と回転速度センサ２４
の検出部との間の隙間２７を密封する。一方、自動車の
完成品メーカーの組立ラインに上記回転速度検出装置付
転がり軸受ユニットを搬送する途中等を含む、この自動
車の完成品メーカーで上記中心孔１３の内側に上記駆動
軸１４を挿通する以前の状態では、上記エンコーダ２１
の内側面と回転速度センサ２４の検出部との間の隙間２
７が外部から密封されず、この隙間２７に異物が侵入す
る可能性がある。この様にこの隙間２７に異物が侵入し
た場合には、回転速度センサ２４の検出精度が悪化する
可能性がある。特に、図６〜７に示した様に、回転速度
センサ２４が磁気を利用して回転速度の検出を行なうも
のである場合には、上記隙間２７内に磁性粉末が侵入し
た場合に、上記回転速度センサ２４の検出精度が悪化し
易くなる。尚、図６〜７で示した構造の場合、回転速度
センサ２４に永久磁石２８を組み込んでいる為、上記隙
間内に磁性粉末等の異物が進入すると、上記カバー２３
の外側面で上記永久磁石２８の近傍に上記異物が付着す
る可能性がある。これに対して、回転速度センサに永久
磁石を設けず、円周方向に関して交互に異なる方向に着
磁した永久磁石により、エンコーダを構成する構造も知
られている。この場合には、上記隙間２７内に磁性粉末
等の異物が進入した場合に、上記エンコーダを構成する
永久磁石の側面にこの異物が付着する事により、回転速
度センサの検出精度が悪化する可能性がある。本発明の
回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、この様な事
情に鑑みて発明したものである。 【００１５】 【課題を解決する為の手段】本発明の回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットは、前述の図６〜７に示した従来
構造と同様に、外周面に懸架装置に取り付ける為の第一
のフランジを、内周面に外輪軌道を、それぞれ有し、使
用時にも回転しない外輪と、外周面の外端寄り部分に車
輪を支持する為の第二のフランジを、同じく中間部に上
記外輪軌道と対向する内輪軌道を、それぞれ有し、中心
孔に挿通された駆動軸により使用時に回転駆動される内
輪相当部材と、上記外輪軌道と内輪軌道との間に転動自
在に設けられた複数個の転動体と、上記内輪相当部材の
内端部外周面で上記内輪軌道から外れた部分に、この内
輪相当部材と同心に支持された、被検出部の円周方向に
関する特性を交互に且つ等間隔に変化させたエンコーダ
と、上記外輪の内端部でこのエンコーダに対向する部分
に固定されたセンサホルダと、このセンサホルダに支持
されて、このエンコーダの被検出部にその検出部を対向
させた回転速度センサとを備える。 【００１６】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットに於いては、上記内輪相当部材の内端面
に、上記センサホルダの一部又はこのセンサホルダに支
持した別の部材の一部を、全周に亙って近接対向若しく
は摺接させている。 【００１７】 【作用】上述の様に構成する本発明の回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットによれば、搬送時を含む、内輪相
当部材の中心孔に駆動軸を挿通する以前の状態でも、回
転速度センサの検出部とエンコーダの被検出部との間部
分に、外部から異物が侵入するのを防止でき、回転速度
検出の信頼性向上を図れる。 【００１８】 【発明の実施の形態】図１〜３は、本発明の実施の形態
の第１例を示している。尚、本発明の特徴は、内輪相当
部材の中心孔１３に駆動軸１４を挿通する以前の状態で
も、回転速度センサ２４ａの検出部とエンコーダ３３の
被検出部との間部分に異物が侵入するのを防止して、こ
の回転速度センサ２４ａの検出精度の信頼性向上を図る
べく、センサホルダ３４と内輪相当部材との構造に工夫
した点にある。その他の部分の構造及び作用に関して
は、前述の図６〜７に示した従来構造の場合とほぼ同様
である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明
を省略し、以下、本発明の特徴部分並びに上記従来構造
と異なる部分の構造を中心に説明する。 【００１９】本例の場合、ハブ２と共に内輪相当部材を
構成する、内輪３の内端部にエンコーダ３３を、この内
輪３と同心に外嵌固定している。このエンコーダ３３
は、支持環３５とエンコーダ本体３６とから成る。この
うちの支持環３５は、ＳＰＣＣ等の磁性金属板にプレス
加工を施す等により、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成
している。そして、この支持環３５を、上記内輪３の内
端部に締り嵌めで、この内輪３と同心に外嵌固定してい
る。又、上記エンコーダ本体３６は、例えばフェライト
粉末を混入したゴムを上記支持環３５を構成する円輪部
３７の軸方向内側面に、焼き付け等により添着して成
る。このエンコーダ本体３６は、軸方向に着磁すると共
に、着磁方向を円周方向に関して交互に且つ等間隔で変
化させている。従って、上記エンコーダ３３の被検出部
である、軸方向内側面には、Ｓ極とＮ極とが円周方向に
関して交互に且つ等間隔で配置されている。又、このエ
ンコーダ３３を上記内輪３の内端部に外嵌固定した状態
で、上記エンコーダ本体３６の軸方向内側面と内輪３の
内端面とを、ほぼ同一平面上に位置させている。 【００２０】一方、外輪１の内端部には、シールリング
３８を内嵌固定している。このシールリング３８は、断
面略Ｌ字形で全体を円環状に形成した芯金３９と、この
芯金３９にその基端部を結合した弾性材４０とから成
る。そして、この弾性材４０に設けた３本のシールリッ
プ４１ａ〜４１ｃの先端縁を、上記エンコーダ３３を構
成する支持環３５の外周面及び軸方向外側面に摺接させ
ている。この構成により、複数の玉１０、１０を設置し
た円筒状空間１２の内端開口を塞いでいる。 【００２１】又、上記外輪１の内端部は、上記内輪３の
内端面よりも１mm程度軸方向内方に突出させている。そ
して、この外輪１の内端部に、円環状のセンサホルダ３
４を被着している。このセンサホルダ３４は、嵌合筒４
２と、この嵌合筒４２に結合固定した保持部４３とを備
える。このうちの嵌合筒４２は、ＳＰＣＣ等の金属板に
プレス加工を施す等により、断面がＬ字形で全体を円環
状に形成したもので、嵌合筒部４４と、この嵌合筒部４
４の基端縁から折れ曲がった内向鍔部４５とを備える。
そして、この内向鍔部４５の内径ｄ45を、上記内輪３の
内端部の外径Ｄ 3 よりも少し小さくしている（ｄ45＜Ｄ
3 ）。又、この内向鍔部４５の一部で、前記エンコーダ
本体３６の内側面の周方向一部と対向する部分に、扇形
等の通孔４６を形成している。 【００２２】又、上記保持部４３は、合成樹脂により円
弧状に形成したもので、前記回転速度センサ２４ａを包
埋している。そして、上記嵌合筒４２を構成する内向鍔
部４５の軸方向内側面（図１、３の右側面）の円周方向
の一部（好ましくは使用時に上端となる部分）に上記保
持部４３を、一体モールド成形により結合固定してい
る。更に、この内向鍔部４５に形成した通孔４６の内側
に、上記保持部４３の一部を進入させている。 【００２３】上記回転速度センサ２４ａは、ホール素
子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応
じて特性を変化させる磁気検出素子と、この磁気検出素
子の出力波形を整える為の波形成形回路を組み込んだＩ
Ｃとから成る。この様な回転速度センサ２４ａは、上記
保持部４３に包埋すると共に、その検出部或は配線処理
部分を、上記内向鍔部４５に形成した通孔４６の内側に
進入させている。尚、この内向鍔部４５に上記保持部４
３を結合固定する為に、嵌合筒４２との一体モールド成
形以外の手段を使用する事もできる。例えば、この保持
部４３に上記回転速度センサ２４ａをモールドした後
に、上記内向鍔部４５の軸方向内側面にこのモールドし
たものを、接着等により結合固定する事もできる。 【００２４】又、本例の場合には、上記ＩＣにより成形
された波形として出る出力信号を図示しない制御器に送
る為のハーネス３０を、上記保持部４３の表面のうち、
上記センサホルダ３４の円周方向片端面（図２の右端
面）から、この保持部４３外に取り出している。 【００２５】上述の様に構成するセンサホルダ３４は、
前記嵌合筒４２を上記外輪１の内端部に、締り嵌めによ
り、前記内輪３と同心に外嵌固定している。又、上記嵌
合筒４２を構成する内向鍔部４５の軸方向外側面を、上
記外輪１の内端面に突き当てている。前述した様に、こ
の外輪１の内端部は上記内輪３の内端面よりも１mm程度
軸方向内方に突出させており、しかも、上記内向鍔部４
５の内径ｄ45を上記内輪３の内端部の外径Ｄ3 よりも少
し小さくしている。この為、この内輪３の内端面の外径
寄り部分と、上記内向鍔部４５の軸方向外側面の内径寄
り部分とが、１mm程度の厚さを有する微小隙間４７を介
して、全周に亙り近接対向する。そして、この微小隙間
４７により、ラビリンスシールが構成される。尚、この
微小隙間４７の厚さは、使用時に於ける各部の弾性変形
を考慮しつつ精度上許される限り、（１mm若しくはそれ
よりも）小さい事が好ましい。又、この状態で、上記回
転速度センサ２４ａの検出部と前記エンコーダ本体３６
の軸方向内側面の周方向一部とを、微小隙間２７を介し
て対向させている。 【００２６】更に、本例の場合には、上記センサホルダ
３４の嵌合筒４２を構成する内向鍔部４５の円周方向の
一部で使用時に下端となる部分に排出孔４９（図２）を
形成すると共に、この排出孔４９の下端縁をこの外輪１
の下端部内周面よりも下側に位置させている。 【００２７】一方、回転速度検出装置付転がり軸受ユニ
ットを自動車に組み付ける場合には、前記ハブ２の中心
孔１３の内側に駆動軸１４を挿通する（スプライン係合
させる）と共に、この駆動軸１４の中間部に設けた大径
部４８の外側面を、上記内輪３の内端面に突き当てる事
により、上記ハブ２に対し上記内輪３がずれ動くのを防
止する。そして、本例の場合には、上記センサホルダ３
４の本体部分の厚さＨ、この内輪３の内端面からの上記
外輪１の内端部の突出量等の、各部の寸法を適切に規制
する事により、この様な自動車への組み付け状態でも、
上記駆動軸１４の内端部に設けた等速ジョイント用ハウ
ジング１５の肩部と、上記センサホルダ３４とが干渉す
るのを防止する。 【００２８】上述の様に本発明の回転速度検出装置付転
がり軸受ユニットの場合には、内輪３の内端面の外径寄
り部分と、センサホルダ３４の嵌合筒４２を構成する内
向鍔部４５の軸方向外側面の内径寄り部分とを、全周に
亙り、厚さ（幅）が１mm若しくはそれ以下の微小隙間４
７を介して対向させており、この微小隙間４７によりラ
ビリンスシールを構成している。この為、自動車の完成
品メーカーの組立ラインへの搬送時を含む、ハブ２の中
心孔１３に駆動軸１４を挿通する以前の状態でも、エン
コーダ本体３６の軸方向内側面と回転速度センサ２４ａ
の検出部との間部分に、上記センサホルダ３４の内径側
の空間を通じて、外部から磁性粉末等の異物が侵入する
のを防止できる。従って、車輪の回転速度検出の信頼性
向上を図れる。 【００２９】又、本例の場合には、上記センサホルダ３
４の嵌合筒４２を構成する内向鍔部４５の一部で、使用
時に下端に位置する部分に排出孔４９を形成している。
そして、この排出孔４９の下端縁を、前記外輪１の内周
面の下端部よりも下側に位置させている。従って、万が
一、内輪３の内端面と上記内向鍔部４５の内側面との間
に形成した微小隙間４７等を通じて、エンコーダ３３を
設置した空間内に、雨水等の流動状の異物が侵入した場
合でも、この空間内で重力の作用により流下した流動状
の異物を、上記排出孔４９を通じて外部に排出できる。 【００３０】更に、本例の場合には、センサホルダ３４
の嵌合筒４２を構成する内向鍔部４５の軸方向内側面に
保持部４３を結合固定すると共に、この内向鍔部４５に
形成した通孔４６の内側に回転速度センサ２４ａの検出
部或は配線処理部分を進入させている。この為、上記嵌
合筒４２を構成する内向鍔部４５の軸方向外側面（図
１、３の左側面）に上記保持部４３を、この嵌合筒４２
を構成する嵌合筒部４４の内側に設ける状態で結合する
場合よりも、上記センサホルダ３４の本体部の、前記外
輪１の内端面からの突出量（図示の場合にはこの本体部
の厚さＨと同じ）を小さくできる。即ち、上記保持部４
３に、回転速度センサ２４ａとこの回転速度センサ２４
ａに接続したハーネス３０の端部とを包埋する為には、
この保持部４３の少なくとも一部の厚さを所定寸法以上
にする必要がある。しかも、上記内向鍔部４５の軸方向
外側面に上記保持部４３を結合する場合には、上記セン
サホルダ３４を設置した部分の上記外輪１の内端面から
の突出量が、上記保持部４３の厚さＨに上記内向鍔部４
５の厚さＴを加えた寸法以上（≧Ｈ＋Ｔ）になる。これ
に対して本例の場合には、この内向鍔部４５の軸方向内
側面に上記保持部４３を結合固定すると共に、この内向
鍔部４５に形成した通孔４６の内側に上記回転速度セン
サ２４ａの一部を進入させている。この為、上記センサ
ホルダ３４の本体部分の上記外輪１の内端面からの突出
量が、この本体部分の厚さＨのみとなる。従って、上記
内向鍔部４５の軸方向外側面に上記保持部４３を結合す
る場合よりも、上記センサホルダ３４の本体部分の厚さ
Ｈを、上記内向鍔部４５の厚さＴ分小さくできる。この
結果、上記センサホルダ３４と前記等速ジョイント用ハ
ウジング１５との干渉を防止し易くできる。 【００３１】又、本例の場合には、上記回転速度センサ
２４ａに接続したハーネス３０を、上記保持部４３の側
面のうち、上記センサホルダ３４の円周方向端面から、
この保持部４３外に取り出している。従って、この保持
部４３から導出されたハーネス３０が、上記等速ジョイ
ント用ハウジング１５や駆動軸１４に近づくのを防止で
き、このハーネス３０とこれら各部１５、１４とが干渉
するのを防止できる。 【００３２】次に、図４〜５は、本発明の実施の形態の
第２例を示している。本例の場合には、上述した第１例
の場合と異なり、ハブ２の内端部を、内輪３の内端面よ
りも軸方向内方に突出させている。そして、この突出さ
せた部分を径方向外側に全周に亙って塑性変形させる事
により、このハブ２の内端部にかしめ部５０を形成して
いる。そして、このかしめ部５０により、上記内輪３の
内端面を抑え付けて、上記ハブ２からこの内輪３が脱落
するのを防止している。 【００３３】特に、本例の場合には、センサホルダ３４
の嵌合筒４２を構成する内向鍔部４５の内周縁部に、ゴ
ムの如きエラストマーから成る弾性材５１を、全周に亙
り結合している。そして、上記内輪３の内端面で上記か
しめ部５０よりも外径側に外れた部分に、この弾性材５
１の内周縁を、全周に亙り摺接させている。 【００３４】上述の様に構成する本例の場合には、上述
した第１例の場合よりも、エンコーダ３３の軸方向内側
面と回転速度センサ２４ａの検出部との間部分への異物
の侵入防止を、より確実に図れる。その他の構成及び作
用に就いては、上述した第１例の場合と同様である為、
同等部分には同一符号を付して、重複する説明は省略す
る。 【００３５】尚、上述した各例の場合には、エンコーダ
３３として、支持環３５の軸方向内側面に、Ｓ極とＮ極
とを円周方向に関して交互に配置したエンコーダ本体３
６を結合したものを使用している。但し、本発明は、こ
の様なエンコーダ３３を使用する構造に限定するもので
はない。例えば、ＳＰＣＣの如き炭素鋼板等の磁性金属
板により円輪状に造った板材の円周方向等間隔位置に複
数の切り欠き若しくは透孔を形成して成るエンコーダ本
体を、支持環の軸方向内側面に結合したエンコーダを使
用する事もできる。尚、この様なエンコーダを使用する
場合には、このエンコーダに対向させる回転速度センサ
として、例えば永久磁石とポールピースとコイルとを備
えたものを使用する。又、エンコーダとセンサとから成
る回転速度検出装置の構造は、磁気センサを使用したも
のに限らず、渦電流式、光電式等のセンサを用いるもの
も、本発明の対象となる。但し、エンコーダとして永久
磁石を使用したものは、磁性材製の異物が付着したまま
となり易い事から、本発明を適用する事の重要性は大き
い。 【００３６】又、上述した各例の場合には、ハブ２の中
間部外周面に第一の内輪軌道７を直接形成しているが、
本発明は、この様な構造に限定するものでもない。例え
ば、ハブ２の中間部外周面に形成した円筒面に、その外
周面に第一の内輪軌道を形成した、別体の内輪を外嵌固
定した構造で、本発明を実施する事もできる。 【００３７】 【発明の効果】本発明の回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットは、以上に述べた通り構成され作用するので、
内輪相当部材の中心孔に駆動軸を挿通する以前の状態で
も、回転速度センサの検出部とエンコーダの被検出部と
の間部分に、外部から異物が侵入するのを防止でき、回
転速度検出の信頼性向上を図れる。
装置付転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置
に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速
度を検出する為に利用する。 【０００２】 【従来の技術】自動車の車輪を懸架装置に対して回転自
在に支持するのに、転がり軸受ユニットを使用する。
又、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）或はトラ
クションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する為
には、車輪の回転速度を検出する必要がある。この為、
上記転がり軸受ユニットに回転速度検出装置を組み込ん
だ回転速度検出装置付転がり軸受ユニットにより、上記
車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、こ
の車輪の回転速度を検出する事が、近年広く行なわれる
様になっている。 【０００３】この様な目的で使用される回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットの１例として、特開平９−２１
８２２号公報には、図６〜７に示す様な構造が記載され
ている。この従来から知られている回転速度検出装置付
転がり軸受ユニットは、図示しない懸架装置に支持固定
して使用時にも回転しない外輪１の内径側に、それぞれ
が内輪相当部材を構成するハブ２及び内輪３を回転自在
に支持している。即ち、上記外輪１は、外周面にこの外
輪１を懸架装置に取り付ける為の第一のフランジ４を、
内周面に複列の外輪軌道５、５を、それぞれ有する。
又、上記ハブ２は、外周面の外（軸方向に関しては、自
動車の組み付け状態で車両の幅方向外側。本明細書で同
じ。図２、７を除く各図の左側。）端寄り部分に、車輪
を支持する為の第二のフランジ６を設けている。又、上
記ハブ２の外周面の中間部に第一の内輪軌道７を形成
し、同じく内（軸方向に関しては、自動車の組み付け状
態で車両の幅方向中央側。本明細書で同じ。図２、７を
除く各図の右側。）端寄り部分に形成した小径段部８
に、その外周面に第二の内輪軌道９を形成した上記内輪
３を外嵌している。 【０００４】又、上記各外輪軌道５、５と上記各内輪軌
道７、９との間には、それぞれ複数個ずつの転動体１
０、１０を転動自在に設け、上記外輪１の内径側に、上
記ハブ２及び内輪３を回転自在に支持している。又、上
記外輪１の外端開口部と上記ハブ２の中間部外周面との
間に第一のシールリング１１を設けている。この第一の
シールリング１１は、上記玉１０、１０を設置した円筒
状空間１２の外端開口を塞ぎ、この円筒状空間１２内の
グリースが外部に漏洩したり、或は外部に存在する異物
がこの円筒状空間１２内に進入する事を防止する。尚、
図示の例では、転動体１０として玉を使用しているが、
重量が嵩む自動車用の回転速度検出装置付転がり軸受ユ
ニットの場合には、転動体としてテーパころを使用する
場合もある。 【０００５】又、上記ハブ２の中心孔１３に駆動軸１４
を挿通自在とし、この駆動軸１４の外周面とこの中心孔
１３の内周面とをスプライン係合自在としている。自動
車の走行時には、この駆動軸１４の内端部に設けた、等
速ジョイントを構成する等速ジョイント用ハウジング１
５を介して、この駆動軸１４を回転駆動する。 【０００６】一方、上記内輪３の内端部で前記第二の内
輪軌道９から外れた部分の外周面と、上記外輪１の内端
部内周面との間には、組シール１６を設けて、上記円筒
状空間１２の内端開口を塞いでいる。この組シール１６
は、上記内輪３の内端部に外嵌固定した回転側シールリ
ング１７と、上記外輪１の内端部に内嵌固定した固定側
シールリング１８とから成る。又、これら各シールリン
グ１７、１８は、それぞれが断面Ｌ字形で円環状に造っ
た芯金１９ａ、１９ｂと、これら各芯金１９ａ、１９ｂ
にそれぞれの基端部を結合した弾性材２０ａ、２０ｂと
を備える。そして、上記各弾性材２０ａ、２０ｂの先端
縁を、相手側のシールリング１８、１７を構成する芯金
１９ｂ、１９ａに、それぞれ摺接させている。 【０００７】これら１対のシールリング１７、１８のう
ち、回転側シールリング１７を構成する芯金１９ａの内
側面（図１の右側面）をエンコーダ２１としている。こ
のエンコーダ２１は、鋼板等の磁性材により円輪状に造
った板材の外周縁部に複数の切り欠き２２、２２を、円
周方向に関して等間隔で形成する事により全体を櫛歯状
に形成し、磁気特性を円周方向に関して交互に且つ等間
隔に変化させている。 【０００８】一方、上記外輪４の内端部外周面に、金属
板をプレス成形する事により、断面が略Ｌ字形で全体を
円環状に造った、請求項に記載したセンサホルダに相当
するカバー２３を外嵌固定している。そして、このカバ
ー２３の内側に回転速度センサ２４を支持している。こ
の回転速度センサ２４は、断面矩形で全体を円弧状に形
成した合成樹脂２５に包埋した状態で、上記カバー２３
の円周方向一部に形成した保持部分２６に内嵌固定して
いる。そして、この状態で上記回転速度センサ２４の検
出部を、上記エンコーダ２１の被検出部である、軸方向
内側面の周方向一部に、微小隙間２７を介して対向させ
ている。 【０００９】上記回転速度センサ２４は、軸方向（図６
の左右方向）に亙って着磁した永久磁石２８と、ホール
ＩＣ、磁気抵抗素子等の磁気検出素子２９とから成る。
そして、上記回転速度センサ２４の信号を取り出す為の
ハーネス３０を、上記保持部分２６から円周方向に外れ
た部分に設けたハーネス取り出し部３１から、上記カバ
ー２３外に取り出している。 【００１０】このカバー２３の内端部内周面には第二の
シールリング３２を、全周に亙り添設している。そし
て、前記ハブ２の中心孔１３に前記駆動軸１４を挿通し
た状態で、この駆動軸１４の一部外周面と、前記等速ジ
ョイント用ハウジング１５の肩部外側面とに、上記第二
のシールリング３２の先端縁を摺接させる様にしてい
る。 【００１１】上述の様に構成する前記公報に記載された
回転速度検出装置付転がり軸受ユニットによれば、上記
ハブ２に固定した車輪を、前記外輪１を支持した懸架装
置に対し回転自在に支持できる。又、車輪の回転に伴っ
てハブ２の内端部に外嵌固定した内輪３と共にエンコー
ダ２１が回転すると、回転速度センサ２４の磁気検出素
子２９に送られる磁束の密度が変化する為、この回転速
度センサ２４の抵抗値や出力電圧が変化する。 【００１２】この様に、回転速度センサ２４の抵抗値、
或は出力電圧が変化する周波数は、上記車輪の回転速度
に比例する。この為、上記回転速度センサ２４の出力信
号を図示しない制御器に入力すれば、上記車輪の回転速
度を求め、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。 【００１３】又、図６〜７に示した従来構造の場合、カ
バー２３の内周面の内端部に第二のシールリング３２を
添設し、この第二のシールリング３２の先端縁を、駆動
軸１４の基端部外周面と、等速ジョイント用ハウジング
１５の外側面とに、全周に亙り摺接自在としている。こ
の為、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの使用時
に、上記カバー２３の内周面と上記駆動軸１４の外周面
との間を通じて、上記エンコーダ２１の内側面と回転速
度センサ２４の検出部との間の隙間２７に、磁性粉末等
の異物が入り込む事を防止できる。従って、この上記カ
バー２３の外側面でこの回転速度センサ２４の永久磁石
２８の近傍に磁性粉末等の異物が付着して、車輪の回転
速度検出の精度が悪化するのを防止できる。 【００１４】 【発明が解決しようとする課題】上述の様な回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットは、転がり軸受ユニットの
メーカーで造った後、自動車の完成品メーカーに搬送す
る。そして、この完成品メーカーで、ハブ２の中心孔１
３に駆動軸１４を挿通し、この中心孔１３の内周面とこ
の駆動軸１４の外周面とをスプライン係合させる。又、
カバー２３の内周面に結合した第二のシールリング３２
の先端縁を、この駆動軸１４の一部外周面と等速ジョイ
ント用ハウジング１５の外側面とに摺接させる事によ
り、上記エンコーダ２１の内側面と回転速度センサ２４
の検出部との間の隙間２７を密封する。一方、自動車の
完成品メーカーの組立ラインに上記回転速度検出装置付
転がり軸受ユニットを搬送する途中等を含む、この自動
車の完成品メーカーで上記中心孔１３の内側に上記駆動
軸１４を挿通する以前の状態では、上記エンコーダ２１
の内側面と回転速度センサ２４の検出部との間の隙間２
７が外部から密封されず、この隙間２７に異物が侵入す
る可能性がある。この様にこの隙間２７に異物が侵入し
た場合には、回転速度センサ２４の検出精度が悪化する
可能性がある。特に、図６〜７に示した様に、回転速度
センサ２４が磁気を利用して回転速度の検出を行なうも
のである場合には、上記隙間２７内に磁性粉末が侵入し
た場合に、上記回転速度センサ２４の検出精度が悪化し
易くなる。尚、図６〜７で示した構造の場合、回転速度
センサ２４に永久磁石２８を組み込んでいる為、上記隙
間内に磁性粉末等の異物が進入すると、上記カバー２３
の外側面で上記永久磁石２８の近傍に上記異物が付着す
る可能性がある。これに対して、回転速度センサに永久
磁石を設けず、円周方向に関して交互に異なる方向に着
磁した永久磁石により、エンコーダを構成する構造も知
られている。この場合には、上記隙間２７内に磁性粉末
等の異物が進入した場合に、上記エンコーダを構成する
永久磁石の側面にこの異物が付着する事により、回転速
度センサの検出精度が悪化する可能性がある。本発明の
回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、この様な事
情に鑑みて発明したものである。 【００１５】 【課題を解決する為の手段】本発明の回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットは、前述の図６〜７に示した従来
構造と同様に、外周面に懸架装置に取り付ける為の第一
のフランジを、内周面に外輪軌道を、それぞれ有し、使
用時にも回転しない外輪と、外周面の外端寄り部分に車
輪を支持する為の第二のフランジを、同じく中間部に上
記外輪軌道と対向する内輪軌道を、それぞれ有し、中心
孔に挿通された駆動軸により使用時に回転駆動される内
輪相当部材と、上記外輪軌道と内輪軌道との間に転動自
在に設けられた複数個の転動体と、上記内輪相当部材の
内端部外周面で上記内輪軌道から外れた部分に、この内
輪相当部材と同心に支持された、被検出部の円周方向に
関する特性を交互に且つ等間隔に変化させたエンコーダ
と、上記外輪の内端部でこのエンコーダに対向する部分
に固定されたセンサホルダと、このセンサホルダに支持
されて、このエンコーダの被検出部にその検出部を対向
させた回転速度センサとを備える。 【００１６】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットに於いては、上記内輪相当部材の内端面
に、上記センサホルダの一部又はこのセンサホルダに支
持した別の部材の一部を、全周に亙って近接対向若しく
は摺接させている。 【００１７】 【作用】上述の様に構成する本発明の回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットによれば、搬送時を含む、内輪相
当部材の中心孔に駆動軸を挿通する以前の状態でも、回
転速度センサの検出部とエンコーダの被検出部との間部
分に、外部から異物が侵入するのを防止でき、回転速度
検出の信頼性向上を図れる。 【００１８】 【発明の実施の形態】図１〜３は、本発明の実施の形態
の第１例を示している。尚、本発明の特徴は、内輪相当
部材の中心孔１３に駆動軸１４を挿通する以前の状態で
も、回転速度センサ２４ａの検出部とエンコーダ３３の
被検出部との間部分に異物が侵入するのを防止して、こ
の回転速度センサ２４ａの検出精度の信頼性向上を図る
べく、センサホルダ３４と内輪相当部材との構造に工夫
した点にある。その他の部分の構造及び作用に関して
は、前述の図６〜７に示した従来構造の場合とほぼ同様
である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明
を省略し、以下、本発明の特徴部分並びに上記従来構造
と異なる部分の構造を中心に説明する。 【００１９】本例の場合、ハブ２と共に内輪相当部材を
構成する、内輪３の内端部にエンコーダ３３を、この内
輪３と同心に外嵌固定している。このエンコーダ３３
は、支持環３５とエンコーダ本体３６とから成る。この
うちの支持環３５は、ＳＰＣＣ等の磁性金属板にプレス
加工を施す等により、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成
している。そして、この支持環３５を、上記内輪３の内
端部に締り嵌めで、この内輪３と同心に外嵌固定してい
る。又、上記エンコーダ本体３６は、例えばフェライト
粉末を混入したゴムを上記支持環３５を構成する円輪部
３７の軸方向内側面に、焼き付け等により添着して成
る。このエンコーダ本体３６は、軸方向に着磁すると共
に、着磁方向を円周方向に関して交互に且つ等間隔で変
化させている。従って、上記エンコーダ３３の被検出部
である、軸方向内側面には、Ｓ極とＮ極とが円周方向に
関して交互に且つ等間隔で配置されている。又、このエ
ンコーダ３３を上記内輪３の内端部に外嵌固定した状態
で、上記エンコーダ本体３６の軸方向内側面と内輪３の
内端面とを、ほぼ同一平面上に位置させている。 【００２０】一方、外輪１の内端部には、シールリング
３８を内嵌固定している。このシールリング３８は、断
面略Ｌ字形で全体を円環状に形成した芯金３９と、この
芯金３９にその基端部を結合した弾性材４０とから成
る。そして、この弾性材４０に設けた３本のシールリッ
プ４１ａ〜４１ｃの先端縁を、上記エンコーダ３３を構
成する支持環３５の外周面及び軸方向外側面に摺接させ
ている。この構成により、複数の玉１０、１０を設置し
た円筒状空間１２の内端開口を塞いでいる。 【００２１】又、上記外輪１の内端部は、上記内輪３の
内端面よりも１mm程度軸方向内方に突出させている。そ
して、この外輪１の内端部に、円環状のセンサホルダ３
４を被着している。このセンサホルダ３４は、嵌合筒４
２と、この嵌合筒４２に結合固定した保持部４３とを備
える。このうちの嵌合筒４２は、ＳＰＣＣ等の金属板に
プレス加工を施す等により、断面がＬ字形で全体を円環
状に形成したもので、嵌合筒部４４と、この嵌合筒部４
４の基端縁から折れ曲がった内向鍔部４５とを備える。
そして、この内向鍔部４５の内径ｄ45を、上記内輪３の
内端部の外径Ｄ 3 よりも少し小さくしている（ｄ45＜Ｄ
3 ）。又、この内向鍔部４５の一部で、前記エンコーダ
本体３６の内側面の周方向一部と対向する部分に、扇形
等の通孔４６を形成している。 【００２２】又、上記保持部４３は、合成樹脂により円
弧状に形成したもので、前記回転速度センサ２４ａを包
埋している。そして、上記嵌合筒４２を構成する内向鍔
部４５の軸方向内側面（図１、３の右側面）の円周方向
の一部（好ましくは使用時に上端となる部分）に上記保
持部４３を、一体モールド成形により結合固定してい
る。更に、この内向鍔部４５に形成した通孔４６の内側
に、上記保持部４３の一部を進入させている。 【００２３】上記回転速度センサ２４ａは、ホール素
子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応
じて特性を変化させる磁気検出素子と、この磁気検出素
子の出力波形を整える為の波形成形回路を組み込んだＩ
Ｃとから成る。この様な回転速度センサ２４ａは、上記
保持部４３に包埋すると共に、その検出部或は配線処理
部分を、上記内向鍔部４５に形成した通孔４６の内側に
進入させている。尚、この内向鍔部４５に上記保持部４
３を結合固定する為に、嵌合筒４２との一体モールド成
形以外の手段を使用する事もできる。例えば、この保持
部４３に上記回転速度センサ２４ａをモールドした後
に、上記内向鍔部４５の軸方向内側面にこのモールドし
たものを、接着等により結合固定する事もできる。 【００２４】又、本例の場合には、上記ＩＣにより成形
された波形として出る出力信号を図示しない制御器に送
る為のハーネス３０を、上記保持部４３の表面のうち、
上記センサホルダ３４の円周方向片端面（図２の右端
面）から、この保持部４３外に取り出している。 【００２５】上述の様に構成するセンサホルダ３４は、
前記嵌合筒４２を上記外輪１の内端部に、締り嵌めによ
り、前記内輪３と同心に外嵌固定している。又、上記嵌
合筒４２を構成する内向鍔部４５の軸方向外側面を、上
記外輪１の内端面に突き当てている。前述した様に、こ
の外輪１の内端部は上記内輪３の内端面よりも１mm程度
軸方向内方に突出させており、しかも、上記内向鍔部４
５の内径ｄ45を上記内輪３の内端部の外径Ｄ3 よりも少
し小さくしている。この為、この内輪３の内端面の外径
寄り部分と、上記内向鍔部４５の軸方向外側面の内径寄
り部分とが、１mm程度の厚さを有する微小隙間４７を介
して、全周に亙り近接対向する。そして、この微小隙間
４７により、ラビリンスシールが構成される。尚、この
微小隙間４７の厚さは、使用時に於ける各部の弾性変形
を考慮しつつ精度上許される限り、（１mm若しくはそれ
よりも）小さい事が好ましい。又、この状態で、上記回
転速度センサ２４ａの検出部と前記エンコーダ本体３６
の軸方向内側面の周方向一部とを、微小隙間２７を介し
て対向させている。 【００２６】更に、本例の場合には、上記センサホルダ
３４の嵌合筒４２を構成する内向鍔部４５の円周方向の
一部で使用時に下端となる部分に排出孔４９（図２）を
形成すると共に、この排出孔４９の下端縁をこの外輪１
の下端部内周面よりも下側に位置させている。 【００２７】一方、回転速度検出装置付転がり軸受ユニ
ットを自動車に組み付ける場合には、前記ハブ２の中心
孔１３の内側に駆動軸１４を挿通する（スプライン係合
させる）と共に、この駆動軸１４の中間部に設けた大径
部４８の外側面を、上記内輪３の内端面に突き当てる事
により、上記ハブ２に対し上記内輪３がずれ動くのを防
止する。そして、本例の場合には、上記センサホルダ３
４の本体部分の厚さＨ、この内輪３の内端面からの上記
外輪１の内端部の突出量等の、各部の寸法を適切に規制
する事により、この様な自動車への組み付け状態でも、
上記駆動軸１４の内端部に設けた等速ジョイント用ハウ
ジング１５の肩部と、上記センサホルダ３４とが干渉す
るのを防止する。 【００２８】上述の様に本発明の回転速度検出装置付転
がり軸受ユニットの場合には、内輪３の内端面の外径寄
り部分と、センサホルダ３４の嵌合筒４２を構成する内
向鍔部４５の軸方向外側面の内径寄り部分とを、全周に
亙り、厚さ（幅）が１mm若しくはそれ以下の微小隙間４
７を介して対向させており、この微小隙間４７によりラ
ビリンスシールを構成している。この為、自動車の完成
品メーカーの組立ラインへの搬送時を含む、ハブ２の中
心孔１３に駆動軸１４を挿通する以前の状態でも、エン
コーダ本体３６の軸方向内側面と回転速度センサ２４ａ
の検出部との間部分に、上記センサホルダ３４の内径側
の空間を通じて、外部から磁性粉末等の異物が侵入する
のを防止できる。従って、車輪の回転速度検出の信頼性
向上を図れる。 【００２９】又、本例の場合には、上記センサホルダ３
４の嵌合筒４２を構成する内向鍔部４５の一部で、使用
時に下端に位置する部分に排出孔４９を形成している。
そして、この排出孔４９の下端縁を、前記外輪１の内周
面の下端部よりも下側に位置させている。従って、万が
一、内輪３の内端面と上記内向鍔部４５の内側面との間
に形成した微小隙間４７等を通じて、エンコーダ３３を
設置した空間内に、雨水等の流動状の異物が侵入した場
合でも、この空間内で重力の作用により流下した流動状
の異物を、上記排出孔４９を通じて外部に排出できる。 【００３０】更に、本例の場合には、センサホルダ３４
の嵌合筒４２を構成する内向鍔部４５の軸方向内側面に
保持部４３を結合固定すると共に、この内向鍔部４５に
形成した通孔４６の内側に回転速度センサ２４ａの検出
部或は配線処理部分を進入させている。この為、上記嵌
合筒４２を構成する内向鍔部４５の軸方向外側面（図
１、３の左側面）に上記保持部４３を、この嵌合筒４２
を構成する嵌合筒部４４の内側に設ける状態で結合する
場合よりも、上記センサホルダ３４の本体部の、前記外
輪１の内端面からの突出量（図示の場合にはこの本体部
の厚さＨと同じ）を小さくできる。即ち、上記保持部４
３に、回転速度センサ２４ａとこの回転速度センサ２４
ａに接続したハーネス３０の端部とを包埋する為には、
この保持部４３の少なくとも一部の厚さを所定寸法以上
にする必要がある。しかも、上記内向鍔部４５の軸方向
外側面に上記保持部４３を結合する場合には、上記セン
サホルダ３４を設置した部分の上記外輪１の内端面から
の突出量が、上記保持部４３の厚さＨに上記内向鍔部４
５の厚さＴを加えた寸法以上（≧Ｈ＋Ｔ）になる。これ
に対して本例の場合には、この内向鍔部４５の軸方向内
側面に上記保持部４３を結合固定すると共に、この内向
鍔部４５に形成した通孔４６の内側に上記回転速度セン
サ２４ａの一部を進入させている。この為、上記センサ
ホルダ３４の本体部分の上記外輪１の内端面からの突出
量が、この本体部分の厚さＨのみとなる。従って、上記
内向鍔部４５の軸方向外側面に上記保持部４３を結合す
る場合よりも、上記センサホルダ３４の本体部分の厚さ
Ｈを、上記内向鍔部４５の厚さＴ分小さくできる。この
結果、上記センサホルダ３４と前記等速ジョイント用ハ
ウジング１５との干渉を防止し易くできる。 【００３１】又、本例の場合には、上記回転速度センサ
２４ａに接続したハーネス３０を、上記保持部４３の側
面のうち、上記センサホルダ３４の円周方向端面から、
この保持部４３外に取り出している。従って、この保持
部４３から導出されたハーネス３０が、上記等速ジョイ
ント用ハウジング１５や駆動軸１４に近づくのを防止で
き、このハーネス３０とこれら各部１５、１４とが干渉
するのを防止できる。 【００３２】次に、図４〜５は、本発明の実施の形態の
第２例を示している。本例の場合には、上述した第１例
の場合と異なり、ハブ２の内端部を、内輪３の内端面よ
りも軸方向内方に突出させている。そして、この突出さ
せた部分を径方向外側に全周に亙って塑性変形させる事
により、このハブ２の内端部にかしめ部５０を形成して
いる。そして、このかしめ部５０により、上記内輪３の
内端面を抑え付けて、上記ハブ２からこの内輪３が脱落
するのを防止している。 【００３３】特に、本例の場合には、センサホルダ３４
の嵌合筒４２を構成する内向鍔部４５の内周縁部に、ゴ
ムの如きエラストマーから成る弾性材５１を、全周に亙
り結合している。そして、上記内輪３の内端面で上記か
しめ部５０よりも外径側に外れた部分に、この弾性材５
１の内周縁を、全周に亙り摺接させている。 【００３４】上述の様に構成する本例の場合には、上述
した第１例の場合よりも、エンコーダ３３の軸方向内側
面と回転速度センサ２４ａの検出部との間部分への異物
の侵入防止を、より確実に図れる。その他の構成及び作
用に就いては、上述した第１例の場合と同様である為、
同等部分には同一符号を付して、重複する説明は省略す
る。 【００３５】尚、上述した各例の場合には、エンコーダ
３３として、支持環３５の軸方向内側面に、Ｓ極とＮ極
とを円周方向に関して交互に配置したエンコーダ本体３
６を結合したものを使用している。但し、本発明は、こ
の様なエンコーダ３３を使用する構造に限定するもので
はない。例えば、ＳＰＣＣの如き炭素鋼板等の磁性金属
板により円輪状に造った板材の円周方向等間隔位置に複
数の切り欠き若しくは透孔を形成して成るエンコーダ本
体を、支持環の軸方向内側面に結合したエンコーダを使
用する事もできる。尚、この様なエンコーダを使用する
場合には、このエンコーダに対向させる回転速度センサ
として、例えば永久磁石とポールピースとコイルとを備
えたものを使用する。又、エンコーダとセンサとから成
る回転速度検出装置の構造は、磁気センサを使用したも
のに限らず、渦電流式、光電式等のセンサを用いるもの
も、本発明の対象となる。但し、エンコーダとして永久
磁石を使用したものは、磁性材製の異物が付着したまま
となり易い事から、本発明を適用する事の重要性は大き
い。 【００３６】又、上述した各例の場合には、ハブ２の中
間部外周面に第一の内輪軌道７を直接形成しているが、
本発明は、この様な構造に限定するものでもない。例え
ば、ハブ２の中間部外周面に形成した円筒面に、その外
周面に第一の内輪軌道を形成した、別体の内輪を外嵌固
定した構造で、本発明を実施する事もできる。 【００３７】 【発明の効果】本発明の回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットは、以上に述べた通り構成され作用するので、
内輪相当部材の中心孔に駆動軸を挿通する以前の状態で
も、回転速度センサの検出部とエンコーダの被検出部と
の間部分に、外部から異物が侵入するのを防止でき、回
転速度検出の信頼性向上を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す、図２のＡ
−Ｏ−Ｏ−Ｂ断面図。 【図２】図１の右方から見た図。 【図３】同Ｃ部拡大断面図。 【図４】本発明の実施の形態の第２例を示す、図１と同
様の図。 【図５】図４のＤ部拡大断面図。 【図６】従来構造の１例を示す、図７のＥ−Ｏ−Ｅ断面
図。 【図７】図６の右方から見た図。 【符号の説明】 １ 外輪 ２ ハブ ３ 内輪 ４ 第一のフランジ ５ 外輪軌道 ６ 第二のフランジ ７ 第一の内輪軌道 ８ 小径段部 ９ 第二の内輪軌道 １０ 転動体 １１ 第一のシールリング １２ 円筒状空間 １３ 中心孔 １４ 駆動軸 １５ 等速ジョイント用ハウジング １６ 組シール １７ 回転側シールリング １８ 固定側シールリング １９ａ、１９ｂ 芯金 ２０ａ、２０ｂ 弾性材 ２１ エンコーダ ２２ 切り欠き ２３ カバー ２４、２４ａ 回転速度センサ ２５ 合成樹脂 ２６ 保持部分 ２７ 微小隙間 ２８ 永久磁石 ２９ 磁気検出素子 ３０ ハーネス ３１ ハーネス取り出し部 ３２ 第二のシールリング ３３ エンコーダ ３４ センサホルダ ３５ 支持環 ３６ エンコーダ本体 ３７ 円輪部 ３８ シールリング ３９ 芯金 ４０ 弾性材 ４１ａ、４１ｂ、４１ｃ シールリップ ４２ 嵌合筒 ４３ 保持部 ４４ 嵌合筒部 ４５ 内向鍔部 ４６ 通孔 ４７ 微小隙間 ４８ 大径部 ４９ 排出孔 ５０ かしめ部 ５１ 弾性材
−Ｏ−Ｏ−Ｂ断面図。 【図２】図１の右方から見た図。 【図３】同Ｃ部拡大断面図。 【図４】本発明の実施の形態の第２例を示す、図１と同
様の図。 【図５】図４のＤ部拡大断面図。 【図６】従来構造の１例を示す、図７のＥ−Ｏ−Ｅ断面
図。 【図７】図６の右方から見た図。 【符号の説明】 １ 外輪 ２ ハブ ３ 内輪 ４ 第一のフランジ ５ 外輪軌道 ６ 第二のフランジ ７ 第一の内輪軌道 ８ 小径段部 ９ 第二の内輪軌道 １０ 転動体 １１ 第一のシールリング １２ 円筒状空間 １３ 中心孔 １４ 駆動軸 １５ 等速ジョイント用ハウジング １６ 組シール １７ 回転側シールリング １８ 固定側シールリング １９ａ、１９ｂ 芯金 ２０ａ、２０ｂ 弾性材 ２１ エンコーダ ２２ 切り欠き ２３ カバー ２４、２４ａ 回転速度センサ ２５ 合成樹脂 ２６ 保持部分 ２７ 微小隙間 ２８ 永久磁石 ２９ 磁気検出素子 ３０ ハーネス ３１ ハーネス取り出し部 ３２ 第二のシールリング ３３ エンコーダ ３４ センサホルダ ３５ 支持環 ３６ エンコーダ本体 ３７ 円輪部 ３８ シールリング ３９ 芯金 ４０ 弾性材 ４１ａ、４１ｂ、４１ｃ シールリップ ４２ 嵌合筒 ４３ 保持部 ４４ 嵌合筒部 ４５ 内向鍔部 ４６ 通孔 ４７ 微小隙間 ４８ 大径部 ４９ 排出孔 ５０ かしめ部 ５１ 弾性材
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Ｆターム(参考） 3D046 BB28 BB29 HH36
3J101 AA02 AA43 AA54 AA62 FA23
GA03
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 外周面に懸架装置に取り付ける為の第一
のフランジを、内周面に外輪軌道を、それぞれ有し、使
用時にも回転しない外輪と、外周面の外端寄り部分に車
輪を支持する為の第二のフランジを、同じく中間部に上
記外輪軌道と対向する内輪軌道を、それぞれ有し、中心
孔に挿通された駆動軸により使用時に回転駆動される内
輪相当部材と、上記外輪軌道と内輪軌道との間に転動自
在に設けられた複数個の転動体と、上記内輪相当部材の
内端部外周面で上記内輪軌道から外れた部分に、この内
輪相当部材と同心に支持された、被検出部の円周方向に
関する特性を交互に且つ等間隔に変化させたエンコーダ
と、上記外輪の内端部でこのエンコーダに対向する部分
に固定されたセンサホルダと、このセンサホルダに支持
されて、このエンコーダの被検出部にその検出部を対向
させた回転速度センサとを備えた回転速度検出装置付転
がり軸受ユニットに於いて、上記内輪相当部材の内端面
に、上記センサホルダの一部又はこのセンサホルダに支
持された別の部材の一部を、全周に亙って近接対向若し
くは摺接させた事を特徴とする回転速度検出装置付転が
り軸受ユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002057680A JP2003254985A (ja) | 2002-03-04 | 2002-03-04 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2002057680A JP2003254985A (ja) | 2002-03-04 | 2002-03-04 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003254985A true JP2003254985A (ja) | 2003-09-10 |
| JP2003254985A5 JP2003254985A5 (ja) | 2005-07-28 |
Family
ID=28667886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002057680A Pending JP2003254985A (ja) | 2002-03-04 | 2002-03-04 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
Country Status (1)
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