JP2003237565A - 吊り下げ搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被搬送物を支持する移動体側に回転力付与手
段を設けない構成でありながら、被搬送物の昇降や回転
を行える吊り下げ搬送設備を提供する。 【解決手段】 レール装置２の支持案内により一定経路
９上で移動自在な移動体１０側に、昇降手段３０を介し
て被搬送物Ａの支持部５０を設けた。支持部５０は、昇
降手段３０が連結する上部フレーム５１と、上部フレー
ム５１に対して横方向軸心５６の周りに回転可能に連結
した下部フレーム５３からなり、下部フレーム５３側で
被搬送物Ａを支持自在とした。一定経路９中の所定箇所
９ａに、下部フレーム５３側に接続可能な回転力付与手
段７５を設けた。被搬送物を支持する移動体側に回転力
付与手段を設けない構成でありながら、被搬送物の昇降
や回転を行え、移動体を含めて設備全体を安価に構成で
き、回転制御を容易に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば自動車製
作工場において車体を支持搬送したり、あるいは各種工
場において被加工物を支持搬送したりするのに用いら
れ、かつ車体や被加工物などの被搬送物を昇降したり回
転したりし得る吊り下げ搬送設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のものとしては、たとえば
実開平４−１０７７２７号公報に見られる構成が提供さ
れている。すなわち、レールに支持案内されて移動自在
なキャリアには、巻上げ装置によって吊下げられている
コンテナ支持フレームが設けられている。このコンテナ
支持フレームは、巻上げ装置の吊下げ索群が連結された
昇降板と、この昇降板側に回転軸を介して支持された回
転フレームからなり、回転フレームによってコンテナを
支持自在に構成されている。そして昇降板側には、回転
フレームを回転させるためのコンテナ回転モータが設け
られている。

【０００３】このような従来構成によると、巻上げ装置
の作動によってコンテナ支持フレームが昇降動され、そ
してコンテナ回転モータの作動によって、昇降板側に対
して回転フレームが回転動され、以てキャリア側に支持
されているコンテナを、昇降したり回転したりし得るこ
とになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
構成によると、コンテナ回転モータが全てのキャリアに
装備されることで、このキャリアを含めて設備全体は高
価なものになり、また回転制御は容易に行えない。

【０００５】そこで本発明の請求項１記載の発明は、被
搬送物を支持する移動体側には回転力付与手段を設けな
い構成でありながら、被搬送物の昇降や回転を行え得る
吊り下げ搬送設備を提供することを目的としたものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明の請求項１記載の吊り下げ搬送設備は、
レール装置に支持案内されて一定経路上で移動自在な移
動体側には、昇降手段を介して被搬送物の支持部が設け
られ、この支持部は、昇降手段が連結される上部フレー
ムと、この上部フレームに対して横方向軸心の周りに回
転可能に連結された下部フレームとからなるとともに、
この下部フレーム側で被搬送物を支持自在に構成され、
一定経路中の所定箇所には、前記下部フレーム側に接続
可能な回転力付与手段が設けられていることを特徴とし
たものである。

【０００７】したがって請求項１の発明によると、昇降
手段を上昇動させて支持部を移動体に最も接近させた状
態とし、さらに水平状の上部フレームに対して下部フレ
ームを水平状として対向させた状態で、移動体を一定経
路上で移動させることにより、被搬送物を正向きかつ水
平状として搬送し得る。そして移動体を所定箇所に停止
させた状態で、昇降手段の作動によって支持部を下降さ
せることにより、被搬送物を所望のレベルまで下降し得
る。

【０００８】次いで、下部フレーム側に接続させた回転
力付与手段を駆動することにより、下部フレームを横方
向軸心の周りに回転させて被搬送物を回転させ得る。そ
して、被搬送物に対して所期の作業を行ったのち、必要
に応じて回転力付与手段を作動させて、水平状の上部フ
レームに対して下部フレームを水平状とする。次いで昇
降手段の作動により支持部を上昇させることで、被搬送
物を引き上げて、通常の吊り下げ状態に戻し得る。以上
により、被搬送物に対する所期の作業を終えるのであ
り、その後に移動体を一定経路上で移動し得る。

【０００９】また本発明の請求項２記載の吊り下げ搬送
設備は、上記した請求項１記載の構成において、上部フ
レームに対して下部フレームが、移動方向に対して直交
状の横方向軸心の周りに回転可能に構成されていること
を特徴としたものである。

【００１０】したがって請求項２の発明によると、下部
フレーム側に接続させた回転力付与手段を駆動すること
により、下部フレームを、移動方向に対して直交状の横
方向軸心の周りに回転させて被搬送物を回転させ得る。

【００１１】そして本発明の請求項３記載の吊り下げ搬
送設備は、上記した請求項１または２記載の構成におい
て、昇降手段は索状体吊り形式であり、所定箇所には、
下降されてきた上部フレームの支持装置が設けられ、こ
の支持装置に上部フレームが支持されたとき、上部フレ
ーム側に設けられた回転連動手段が回転力付与手段に接
続されるように構成されていることを特徴としたもので
ある。

【００１２】したがって請求項３の発明によると、昇降
手段の作動によって支持部を下降させることにより、被
搬送物を所望のレベルまで下降し得、その際に、下降し
てきた上部フレームを支持装置により支持することで、
上部フレームの下降限を、常に一定のレベルとして安定
して維持し得る。次いで、下部フレーム側に接続させた
回転力付与手段を駆動することにより、下部フレームを
横方向軸心の周りに回転させて、被搬送物を回転させ
得、その際に、上部フレームを支持装置に支持させてい
ることで、横方向軸心の位置を一定状にし得る。

【００１３】さらに本発明の請求項４記載の吊り下げ搬
送設備は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構
成において、所定箇所の下方には、被搬送物の液処理槽
が配設されていることを特徴としたものである。

【００１４】したがって請求項４の発明によると、昇降
手段の正逆作動によって支持部を昇降させることによっ
て、被搬送物を液槽内の液体に液没させて液処理を行え
るとともに、被搬送物を液槽内から引き上げ得る。そし
て、被搬送物を液没させた状態で回転力付与手段を駆動
することにより、下部フレームを横方向軸心の周りに回
転させて被搬送物を液槽内で回転させ得、以て被搬送物
に対して回転力を利用した液処理を行える。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
に基づいて説明する。１は吊り下げ搬送装置で、レール
装置２と、このレール装置２の上方に架設された支持用
レール３と、この支持用レール３を支持する枠組体５
と、前記レール装置２に支持案内されて一定経路９上を
移動自在な移動体１０などにより構成されている。なお
枠組体５は、天井枠６や、この天井枠６から垂下される
縦枠７などからなり、複数の縦枠７の下端間に前記支持
用レール３が連結されている。そして支持用レール３に
対してレール装置２は、複数の連結部材４を介して連結
されている。

【００１６】ここで一定経路９中の一部は所定箇所９ａ
に形成され、この所定箇所９ａに対向されて下方には、
車体（被搬送物の一例）Ａを液処理するための液処理槽
Ｂが配設されている。

【００１７】前記移動体１０の本体１１は、平枠状のフ
レーム部１２と、このフレーム部１２の前部に連結体１
３を介して連結された回動フレーム部１４とにより形成
されている。その際に回動フレーム部１４は、その長さ
方向の中央部分が連結体１３により連結されることで、
フレーム部１２に対して、前後軸心ならびに縦軸心の周
りに相対回動自在に構成されている。

【００１８】そして移動体１０は、複数の被案内装置を
介してレール装置２に支持案内されることで、一定経路
９上を移動自在に構成されている。その際に被案内装置
は、回動フレーム部１４の前部に設けられた前部トロリ
装置１５と、回動フレーム部１４の後部に設けられた中
間部トロリ装置１６と、フレーム部１２の後部に連結体
１８を介して設けられた後部トロリ装置１７などからな
る。

【００１９】これらトロリ装置１５，１６，１７は、そ
のトロリ本体１５Ａ，１６Ａ，１７Ａがトラニオンピン
１５Ｂ，１６Ｂ，１７Ｂなどを介してフレーム部１２側
または回動フレーム部１４側に連結されている。そして
トロリ本体１５Ａ，１６Ａ，１７Ａには、前記レール装
置２の上面に支持案内される輪体（車輪）１５Ｃ，１６
Ｃ，１７Ｃが遊転自在に取り付けられるとともに、前記
レール装置２における上下の両側面にそれぞれ当接して
案内されるガイドローラ１５Ｄ，１６Ｄ，１７Ｄ群が遊
転自在に取り付けられている。

【００２０】そして、後部トロリ装置１７におけるトロ
リ本体１７Ａには、モータや減速機などからなり正逆駆
動自在な走行駆動部２０が設けられ、この走行駆動部２
０からの出力軸２１に前記輪体１７Ｃが取り付けられて
いる。なお、前記駆動部２０への給電や制御のために、
前記レール装置２の一側面には給電などを行う配線装置
２９が設けられ、またトロリ本体１７Ａ側には集電など
を行う摺接装置２２が設けられている。

【００２１】前記フレーム部材１２の左右上面側には、
一定経路９に沿って設けられたガイドレール８に案内さ
れることで移動体１０側の振れを防止するための振れ防
止ローラ２３が設けられている。また、フレーム部材１
２における左右方向の中央部分には、前後一対のガイド
体２４が垂設され、これらガイド体２４は筒状であっ
て、その下端間には平板状の架台２５が設けられてい
る。そして、架台２５における前後方向の中央部分でか
つ左右方向の両側部分には、それぞれ位置決め用筒体２
６が上下に開放される状態で設けられている。

【００２２】なお、フレーム部材１２における左右方向
の中央部分でかつ両ガイド体２４に対して前後の外方部
分には、それぞれ上昇限用のストッパー体２７が垂設さ
れている。以上の１１〜２７などによって、レール装置
２に支持案内されて一定経路９上で移動自在な移動体１
０の一例が構成される。

【００２３】前記移動体１０側には、昇降手段３０を介
して車体Ａの支持部５０が設けられている。すなわち昇
降手段３０は索状体吊り形式であり、モータや減速機な
どからなる昇降駆動部３１が、本体１１のフレーム部１
２上に左右一対で搭載されている。そして、これら昇降
駆動部３１からの出力軸３２に連動連結される駆動軸３
３が設けられ、これら駆動軸３３は、前後方向に沿って
配設されるとともに、軸受を介してフレーム部１２側に
回転自在に支持されている。

【００２４】両駆動軸３３には、それぞれ前後一対のド
ラム体３４が設けられ、これらドラム体３４の正逆回転
によって、それぞれチェーン（索状体の一例）３５を巻
き取り繰り出し可能に構成されている。各ドラム体３４
に対向されて、それぞれ中間ガイド輪体３６と内部ガイ
ド輪体３７とが設けられ、これらガイド輪体３６，３７
はチェーン３５を案内するもので、それぞれフレーム部
１２側に回転自在に支持されている。

【００２５】内部ガイド輪体３７からのチェーン３５
は、前記ガイド体２４に通されて架台２５上に達してい
る。この架台２５上には、両ガイド体２４に対向され
て、それぞれ左右一対の内部ガイド輪体３８と外部ガイ
ド輪体３９とが設けられ、これらガイド輪体３８，３９
はチェーン３５を案内するもので、それぞれ架台２５側
に回転自在に支持されている。そして、外部ガイド輪体
３９により下方へ案内される合計４本のチェーン３５の
下端が、支持部５０側に連結部材４０を介して連結され
ている。以上の３１〜４０などにより昇降手段３０の一
例が構成される。

【００２６】前記支持部５０は、昇降手段３０のチェー
ン３５群が連結される矩形平枠状の上部フレーム５１
と、この上部フレーム５１の左右両側から垂下されるＶ
字状の側部フレーム５２と、これら側部フレーム５２の
下端間に設けられた矩形平枠状の下部フレーム５３など
からなる。ここで、下部フレーム５３の左右両側からは
プレート状の連結体５４が立設され、これら連結体５４
の上端が前記側部フレーム５２の下端に左右方向軸５５
を介して連結されることで、上部フレーム５１に対して
下部フレーム５３が、移動方向に対して直交状の横方向
軸心５６の周りに回転可能に構成される。

【００２７】前記下部フレーム５３上の複数箇所には、
車体Ａを支持自在な支持具５７が設けられ、ここで支持
具５７の少なくとも一部はクランプ形式とされている。
前記上部フレーム５１からは、前記位置決め用筒体２６
に対して下方から嵌合可能な位置決め用ピン体５８が立
設されている。また上部フレーム５１の所定部分には、
下降時における位置決め用貫通孔５９が形成されてい
る。以上の５１〜５９などによって支持部５０の一例が
構成される。

【００２８】前記上部フレーム５１側には回転連動手段
６０が設けられている。すなわち、上部フレーム５１と
側部フレーム５２とが成す左右一対のコーナ部のうち、
一方のコーナ部でかつ後端部分の外面からはブラケット
６１が後方へと連設され、このブラケット６１には、左
右方向の受動軸６２が軸受６３を介して回転自在に設け
られている。そして、受動軸６２の外端には受動歯車
（受動体）６４が設けられるとともに、内端には伝動輪
体（スプロケツト）６５が設けられている。

【００２９】前記側部フレーム５２内の下部において、
前記左右方向軸５５には受動輪体６６が設けられ、この
受動輪体６６と前記伝動輪体６５との間にはチェーン
（無端連動体）６７が巻回されている。なお側部フレー
ム５２内の上部には、チェーン６７を案内する一対のガ
イド輪体６８，６９が設けられている。以上の６１〜６
９などによって回転連動手段６０の一例が構成される。

【００３０】前記所定箇所９ａには、下降されてきた上
部フレーム５１の支持装置７０が設けられている。すな
わち、液処理槽Ｂの上縁部分には複数の支持台７１が設
けられ、これら支持台７１はＬ字状であって、その縦材
部の上面を支持面７１ａとして上部フレーム５１を支持
可能に構成されている。そして所定の支持台７１には、
前記上部フレーム５１に形成された位置決め用貫通孔５
９に嵌合可能な位置決め用ピン７２が立設されている。
以上の７１〜７２などによって支持装置７０の一例が構
成される。

【００３１】前記所定箇所９ａには、前記支持装置７０
に上部フレーム５１が支持されたとき、上部フレーム５
１側に設けられた回転連動手段６０が接続される回転力
付与手段７５が設けられている。すなわち、１つの支持
台７１には、モータや減速機などからなる正逆駆動自在
な回転駆動部７６が、支持部材７７を介して設けられて
いる。そして、回転駆動部７６からの出力軸７８が側外
方へ突出され、この出力軸７８の外端に伝動歯車（伝動
体）７９が設けられている。

【００３２】その際に伝動歯車７９は、前記支持装置７
０に上部フレーム５１が支持されたときに、回転連動手
段６０の受動歯車６４が自動的に噛合されるように構成
されている。以上の７６〜７９などにより、前記下部フ
レーム５３側に接続可能な回転力付与手段７５の一例が
構成される。なお支持部５０の上部位置にはオイルパン
８０が設けられ、また一定経路９の部分には、ガイド体
２４やストッパー体２７の通過を許すカバー体８１が設
けられている。

【００３３】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。図６、図７は、一定経路９での通常の吊り
下げ搬送状態を示している。このとき昇降手段３０を上
昇動させており、支持部５０の上昇によって、位置決め
用ピン体５８を位置決め用筒体２６に下方から嵌合させ
るとともに、上部フレーム５１をストッパー体２７に下
方から当接させている。これにより支持部５０を、移動
体１０に最も接近させた状態で、この移動体１０に一体
状とし得る。また回転連動手段６０は、側部フレーム５
２に対して連結体５４を垂下させることで、水平状の上
部フレーム５１に対して下部フレーム５３を水平状とし
て対向させており、そして駆動停止により、かかる姿勢
をロック状態としている。

【００３４】このような状態で走行駆動部２０を駆動制
御することで、輪体１７Ｃの駆動回転力によって移動体
１０を一定経路９上で移動し得、以て車体Ａを正向きか
つ水平状として搬送し得る。そして移動体１０を、図
１、図２に示すように所定箇所９ａで停止させ、車体Ａ
を液処理槽Ｂの上方に位置させる。

【００３５】この状態で、まず昇降手段３０の逆作動に
よって支持部５０を下降させる。すなわち、両昇降駆動
部３１の同期した逆駆動により、出力軸３２や駆動軸３
３を介してドラム体３４群を逆回転させる。これによ
り、ドラム体３４群からチェーン３５群を繰り出すこと
になり、以てチェーン３５群を中間ガイド輪体３６、内
部ガイド輪体３７、内部ガイド輪体３８、外部ガイド輪
体３９と移動させて、支持部５０を下降し得る。

【００３６】このような下降によって、図４の実線や図
５の実線に示すように、車体Ａを液処理槽Ｂ内の処理液
（水など。）Ｃに突入させて液没させ得、以て塗装など
の液処理を行える。その際に、下降してきた上部フレー
ム５１を、支持装置７０における支持台７１の支持面７
１ａ群により支持させることで、上部フレーム５１の下
降限を、常に一定のレベルとして安定して維持し得、さ
らに位置決め用ピン７２に位置決め用貫通孔５９を嵌合
させることで、上部フレーム５１の前後方向や左右方向
の位置決めを正確に行える。

【００３７】このような状態で、昇降手段３０の正作動
によって支持部５０を少し上昇させることにより、図３
の実線に示すように、支持装置７０に対して上部フレー
ム５１を浮かせることになる。そして、昇降手段３０に
おける左右一対の昇降駆動部３１を可逆的に正逆作動さ
せ、チェーン３５を巻き取りまたは繰り出すことによっ
て、図３の仮想線に示すように、支持部５０を介して車
体Ａを揺動（チルト）し得る。これにより、車体Ａの内
部から空気を抜いて上部に逃がすことになり、以て前述
した塗装などの液処理を好適に行える。

【００３８】次いで、全体の下降によって、図４の実線
や図５の実線に示すように、上部フレーム５１を、支持
装置７０における支持台７１の支持面７１ａ群により支
持させ、位置決めした状態で、液没させている車体Ａ
を、回転力付与手段７５によって液体Ｃ内で横方向軸心
５６の周りに回転させる。すなわち、上部フレーム５１
を支持装置７０に支持させたとき、回転力付与手段７５
の伝動歯車７９に対して、回転連動手段６０の受動歯車
６４を自動的に噛合させている。

【００３９】したがって、回転駆動部７６の正逆駆動に
より、出力軸７８を介して伝動歯車７９を正逆回転させ
ることによって、受動歯車６４を介して受動軸６２を正
逆回転させ得る。これにより、伝動輪体６５、チェーン
６７、受動輪体６６を介して左右方向軸５５を正逆回転
させ得、以て下部フレーム５３を横方向軸心５６の周り
に正逆回転させて、図４の仮想線や図５の仮想線に示す
ように、液没させている車体Ａを液体Ｃ内で左右に回転
させ得る。

【００４０】その際に、上部フレーム５１を支持装置７
０に支持させていることで、横方向軸心５６の位置が一
定状になることから、下部フレーム５３の正逆回転は、
不測な揺れなどが生じることもなく、一定の円経路上で
安定して行われ、以て車体Ａに対して、回転力を利用し
た液処理、たとえば塗膜を均一化させる液処理を行え
る。

【００４１】そして、所期の液処理を行ったのち、必要
に応じて回転力付与手段７５を作動させて、水平状の上
部フレーム５１に対して下部フレーム５３を、図４の実
線や図５の実線に示すように水平状とする。次いで昇降
手段３０における両昇降駆動部３１の同期した正駆動に
より、出力軸３２や駆動軸３３を介してドラム体３４群
を正回転させて、チェーン３５群を巻き取ることによ
り、チェーン３５群を外部ガイド輪体３９、内部ガイド
輪体３８、内部ガイド輪体３７、中間ガイド輪体３６と
移動させて、支持部５０を上昇し得る。このように支持
部５０を上昇させることで、車体Ａを処理液Ｃ内から引
き上げて、図１や図２に示すように、通常の吊り下げ状
態に戻し得る。

【００４２】このとき、支持部５０の上昇によって、位
置決め用ピン体５８を位置決め用筒体２６に下方から嵌
合させるとともに、上部フレーム５１をストッパー体２
７に下方から当接させることにより、支持部５０を移動
体１０に一体状とし得る。

【００４３】以上により、車体Ａに対する所期の液処理
を終えるのであり、その後に走行駆動部２０を駆動制御
することで、移動体１０を一定経路９上で移動し得る。
その際に、移動体１０に一体状とした支持部５５側には
揺れが生じないことから、所期の作業を終えたのち、直
ちに移動体１０を移動し得、以て作業能率を向上し得
る。

【００４４】なお、下部フレーム５３の回転数や回転速
度は、回転力付与手段７５の制御によって任意にし得、
また回転方向は、回転力付与手段７５の正逆駆動によっ
て任意に設定し得る。さらに回転力付与手段７５の駆動
制御によって、下部フレーム５３を完全に回転させず
に、正逆に揺動回転させることも可能である。

【００４５】そして、液処理槽Ｂに隣接して別の液処理
槽ｂが配設されているときには、上述と同様の作用によ
って、順に液処理を行える。また走行駆動部２０を逆作
動させたときには、後部トロリ装置１７を先頭として移
動体１０を移動し得る。

【００４６】上記した実施の形態では、移動体１０とし
て、走行駆動部２０を備えた自動走行形式が使用されて
いるが、これはレール装置２の上方にチェーン形式の駆
動装置が配設され、この駆動装置側の伝動突起が移動体
１０側の受動突起に係合されることで、移動体１０側に
移動力が付与される形式などであってもよい。

【００４７】上記した実施の形態では、昇降手段３０と
して索状体吊り形式が採用されているが、これはラック
・ピニオン形式、ねじ軸・ナット形式、リンク形式など
であってもよい。

【００４８】上記した実施の形態では、車体Ａを液処理
する作業形態が示されているが、これは車体Ａを昇降さ
せたり回転させたりして、部品の組み立てなど各種の作
業を行う作業形態などであってもよい。

【００４９】上記した実施の形態では、被搬送物として
車体Ａが示されているが、これは被加工物などであって
もよい。上記した実施の形態では、上部フレーム５１に
対して下部フレーム５３が、移動方向に対して直交状の
横方向軸心５６の周りに回転可能に構成されているが、
これは移動方向に沿った横方向軸心の周りに回転可能な
構成などであってもよい。

【００５０】上記した実施の形態では、支持装置７０に
上部フレーム５１が支持されたとき、上部フレーム５１
側に設けられた回転連動手段６０が回転力付与手段７５
に接続されるように構成されているが、これは上部フレ
ーム５１が所定レベルまで下降されたとき、回転連動手
段６０が回転力付与手段７５に接続される構成などであ
ってもよい。

【００５１】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、昇
降手段を上昇動させて、支持部を移動体に最も接近させ
た状態とし、さらに水平状の上部フレームに対して下部
フレームを水平状として対向させた状態で、移動体を一
定経路上で移動させることにより、被搬送物を正向きか
つ水平状として搬送できる。そして移動体を所定箇所に
停止させた状態で、昇降手段の作動によって支持部を下
降させることにより、被搬送物を所望のレベルまで下降
できる。

【００５２】次いで、下部フレーム側に接続させた回転
力付与手段を駆動することにより、下部フレームを横方
向軸心の周りに回転させて、被搬送物を回転できる。そ
して、被搬送物に対して所期の作業を行ったのち、必要
に応じて回転力付与手段を作動させて、水平状の上部フ
レームに対して下部フレームを水平状とし、次いで昇降
手段の作動により支持部を上昇させることで、被搬送物
を引き上げて、通常の吊り下げ状態に戻すことができ
る。以上により、被搬送物に対する所期の作業を終える
のであり、その後に移動体を一定経路上で移動できる。

【００５３】これにより、被搬送物を支持する移動体側
には回転力付与手段を設けない構成でありながら、被搬
送物の昇降や回転を行うことができ、以て移動体を含め
て設備全体を安価に構成でき、また回転制御を容易に行
うことができる。

【００５４】また上記した本発明の請求項２によると、
下部フレーム側に接続させた回転力付与手段を駆動する
ことにより、下部フレームを、移動方向に対して直交状
の横方向軸心の周りに回転させて、被搬送物を回転させ
ることができる。

【００５５】そして上記した本発明の請求項３による
と、昇降手段の作動によって支持部を下降させることに
より、被搬送物を所望のレベルまで下降でき、その際
に、下降してきた上部フレームを支持装置により支持す
ることで、上部フレームの下降限を、常に一定のレベル
として安定して維持できるとともに、下部フレーム側と
回転力付与手段との接続を容易に行うことができる。次
いで、下部フレーム側に接続させた回転力付与手段を駆
動することにより、下部フレームを横方向軸心の周りに
回転させて被搬送物を回転でき、その際に、上部フレー
ムを支持装置により支持していることで、横方向軸心の
位置を一定状にできる。これにより、下部フレームの正
逆回転は、不測な揺れなどが生じることもなく、一定の
円経路上で安定して行うことができる。

【００５６】さらに上記した本発明の請求項４による
と、昇降手段の正逆作動によって支持部を昇降させるこ
とによって、被搬送物を液槽内の液体に液没させて液処
理を行うことができるとともに、被搬送物を液槽内から
引き上げることができる。そして、被搬送物を液没させ
た状態で回転力付与手段を駆動することにより、下部フ
レームを回転させて被搬送物を液槽内で回転でき、以て
被搬送物に対して回転力を利用した液処理を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、吊り下げ搬
送設備における上昇時の側面図である。

【図２】同吊り下げ搬送設備における上昇時の背面図で
ある。

【図３】同吊り下げ搬送設備における下降中途時の背面
図である。

【図４】同吊り下げ搬送設備における下降時の側面図で
ある。

【図５】同吊り下げ搬送設備における下降時の背面図で
ある。

【図６】同吊り下げ搬送設備における要部の側面図であ
る。

【図７】同吊り下げ搬送設備における要部の背面図であ
る。

【符号の説明】

１ 吊り下げ搬送装置 ２ レール装置 ９ 一定経路 ９ａ 所定箇所 １０ 移動体 １１ 本体 １２ フレーム部 １４ 回動フレーム部 １５ 前部トロリ装置 １６ 中間部トロリ装置 １７ 後部トロリ装置 ２０ 走行駆動部 ２２ 摺接装置 ２４ ガイド体 ２５ 架台 ２６ 位置決め用筒体 ２７ ストッパー体 ２９ 配線装置 ３０ 昇降手段 ３１ 昇降駆動部 ３４ ドラム体 ３５ チェーン（索状体） ４０ 連結部材 ５０ 支持部 ５１ 上部フレーム ５２ 側部フレーム ５３ 下部フレーム ５４ 連結体 ５５ 左右方向軸 ５６ 横方向軸心 ５７ 支持具 ５８ 位置決め用ピン体 ５９ 位置決め用貫通孔 ６０ 回転連動手段 ６２ 受動軸 ６４ 受動歯車 ６５ 伝動輪体 ６６ 受動輪体 ６７ チェーン ７０ 支持装置 ７１ 支持台 ７２ 位置決め用ピン ７５ 回転力付与手段 ７６ 回転駆動部 ７９ 伝動歯車 Ａ 車体（被搬送物） Ｂ 液処理槽 ｂ 液処理槽 Ｃ 処理液

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レール装置に支持案内されて一定経路上
   で移動自在な移動体側には、昇降手段を介して被搬送物
   の支持部が設けられ、この支持部は、昇降手段が連結さ
   れる上部フレームと、この上部フレームに対して横方向
   軸心の周りに回転可能に連結された下部フレームとから
   なるとともに、この下部フレーム側で被搬送物を支持自
   在に構成され、一定経路中の所定箇所には、前記下部フ
   レーム側に接続可能な回転力付与手段が設けられている
   ことを特徴とする吊り下げ搬送設備。
2. 【請求項２】 上部フレームに対して下部フレームが、
   移動方向に対して直交状の横方向軸心の周りに回転可能
   に構成されていることを特徴とする請求項１記載の吊り
   下げ搬送設備。
3. 【請求項３】 昇降手段は索状体吊り形式であり、所定
   箇所には、下降されてきた上部フレームの支持装置が設
   けられ、この支持装置に上部フレームが支持されたと
   き、上部フレーム側に設けられた回転連動手段が回転力
   付与手段に接続されるように構成されていることを特徴
   とする請求項１または２記載の吊り下げ搬送設備。
4. 【請求項４】 所定箇所の下方には、被搬送物の液処理
   槽が配設されていることを特徴とする請求項１〜３のい
   ずれかに記載の吊り下げ搬送設備。