JP2003225197A - Flexible variable endoscope - Google Patents
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- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/00078—Insertion part of the endoscope body with stiffening means
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【技術分野】本発明は、観察対象への挿入部を構成する
可撓管部の可撓性を変化させることが可能な可撓性可変
内視鏡に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a flexible variable endoscope capable of changing the flexibility of a flexible tube portion forming an insertion portion into an observation target.
【０００２】[0002]
【従来技術及びその問題点】内視鏡は、屈曲した経路の
観察対象内への挿入を容易にするべく挿入部に可撓性を
有する可撓管部を設けているが、さらに挿入作業性を良
くするために、この可撓管部の可撓性（曲げ剛性、曲げ
硬度）を可変とさせるタイプの内視鏡が提案されてい
る。このタイプの内視鏡は、例えば、大腸への挿入時に
おいて、屈曲したＳ状結腸部分に入るまでは可撓管部を
柔軟にしておき、Ｓ状結腸よりも奥へ挿入部を挿入する
際には、挿入部先端まで確実に押し込み力を伝達させる
べく可撓管部を硬化させるといった態様で使用される。2. Description of the Related Art An endoscope has a flexible tube portion having flexibility in the insertion portion in order to facilitate insertion of a bent path into an object to be observed. In order to improve the flexibility, an endoscope of the type in which the flexibility (bending rigidity, bending hardness) of the flexible tube portion is variable has been proposed. This type of endoscope, for example, when inserting into the large intestine, the flexible tube portion is made flexible until it enters the bent sigmoid portion, and the insertion portion is inserted deeper than the sigmoid colon. For example, the flexible tube portion is hardened to surely transmit the pushing force to the tip of the insertion portion.
【０００３】可撓管部の可撓性を変化させるための構造
として、例えば、所定の曲げ剛性を有する長尺の可撓性
調整部材を可撓管部内に挿脱させるものが知られてい
る。このタイプの可撓性調整部材は、他の内視鏡構成部
材との干渉を避けて可撓管部に確実に挿脱させるため、
何らかの手段により進退動作をガイドすることが望まし
い。しかし、こうしたガイド機構を設けると、構造が複
雑化して可撓管部が大径化するおそれがある。また、可
撓管部から脱した可撓性調整部材を内視鏡内に効率よく
収納することが望まれている。As a structure for changing the flexibility of the flexible tube portion, for example, a structure in which a long flexible adjusting member having a predetermined bending rigidity is inserted into and removed from the flexible tube portion is known. . This type of flexibility adjusting member is designed to be reliably inserted into and removed from the flexible tube portion while avoiding interference with other endoscope constituent members.
It is desirable to guide the forward / backward movement by some means. However, the provision of such a guide mechanism may complicate the structure and increase the diameter of the flexible tube portion. In addition, it is desired to efficiently store the flexible adjustment member that is removed from the flexible tube portion in the endoscope.
【０００４】[0004]
【発明の目的】本発明は、簡単な構造で可撓性調整部材
を確実に案内できる可撓性可変内視鏡を提供することを
目的とする。また本発明は、可撓管部から脱した可撓性
調整部材を内視鏡内に効率よく収納可能な可撓性可変内
視鏡を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a flexible variable endoscope capable of reliably guiding a flexible adjusting member with a simple structure. Another object of the present invention is to provide a flexible variable endoscope in which the flexible adjusting member removed from the flexible tube can be efficiently housed in the endoscope.
【０００５】[0005]
【発明の概要】本発明は、可撓性を有する可撓管部と湾
曲操作可能な湾曲部を挿入部に備え、前記湾曲部の湾曲
操作を行う湾曲操作ワイヤを収納する管状のガイドコイ
ルを、前記可撓管部の長手方向に向けて配設した内視鏡
において、可撓管部の可撓性を変化させる超弾性合金製
の可撓性調整チューブをガイドコイルに被覆させて配
し、この可撓性調整チューブをガイドコイルに沿って進
退させて可撓管部に挿脱させる進退機構を備えたことを
特徴としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a tubular guide coil having a flexible tube portion and a bending portion capable of bending operation in an insertion portion and accommodating a bending operation wire for bending the bending portion. In the endoscope arranged in the longitudinal direction of the flexible tube portion, a guide coil is provided with a flexibility adjusting tube made of a superelastic alloy that changes the flexibility of the flexible tube portion. The flexible adjustment tube is provided with an advancing / retreating mechanism for advancing / retreating along the guide coil and inserting / removing it in / from the flexible tube portion.
【０００６】可撓性調整チューブは、その長手方向に沿
って周面の一部が開放された不完全管状体とし、進退機
構による進退動作に伴って、この開放部を通してガイド
コイルに着脱されるようにすればよい。The flexible adjustment tube is an incomplete tubular body whose peripheral surface is partly opened along the longitudinal direction thereof, and is attached to and detached from the guide coil through this opening as the advancing / retreating mechanism moves. You can do it like this.
【０００７】また可撓管部には、ガイドコイルの外側に
該ガイドコイルと同心状の外側ガイド管を設け、可撓性
調整チューブは、この外側ガイド管とガイドコイルの間
の空間に挿入されることが好ましい。Further, the flexible tube portion is provided with an outer guide tube concentric with the guide coil on the outer side of the guide coil, and the flexible adjustment tube is inserted into a space between the outer guide tube and the guide coil. Preferably.
【０００８】例えば、ガイドコイルの案内を受ける可撓
性調整チューブは、挿入部に接続する操作部内に回転可
能に設けたドラムに巻回し、該ドラムの正逆の回転によ
って可撓管部に進退させることができる。For example, a flexible adjustment tube guided by a guide coil is wound around a drum rotatably provided in an operation portion connected to an insertion portion, and is reciprocally rotated in the forward and reverse directions of the drum to advance and retract the flexible tube portion. Can be made.
【０００９】また、ガイドコイルの案内を受ける可撓性
調整チューブは、可撓管部を含む内視鏡本体と該内視鏡
本体とは別体の外部装置を接続するユニバーサルチュー
ブの内部に収納させてもよい。この場合、可撓性調整チ
ューブは、ユニバーサルチューブの長手方向に向けて配
設した索状または管状部材を被覆しており、進退すると
きに、ユニバーサルチューブ内ではこの索状または管状
部材によって案内されるようにするとよい。The flexible adjusting tube guided by the guide coil is housed inside a universal tube for connecting an endoscope main body including a flexible tube portion and an external device separate from the endoscope main body. You may let me. In this case, the flexible adjustment tube covers the cord-shaped or tubular member arranged in the longitudinal direction of the universal tube, and is guided in the universal tube by the cord-shaped or tubular member when advancing and retracting. You should do so.
【００１０】また、ガイドコイルの案内を受ける可撓性
調整チューブを、軸線方向への互いの重畳量を変化させ
ることにより伸縮可能な異径の超弾性合金チューブ群か
ら構成することもできる。この場合、挿入部に接続する
操作部に、超弾性合金チューブ群の収納スペースを設け
るとよい。Further, the flexible adjusting tube which receives the guide of the guide coil may be formed of a super elastic alloy tube group having different diameters which can be expanded and contracted by changing the mutual overlapping amount in the axial direction. In this case, a storage space for the superelastic alloy tube group may be provided in the operation section connected to the insertion section.
【００１１】本発明はまた、挿入部に設けた可撓性を有
する可撓管部と、該可撓管部へ挿脱されて可撓管部の曲
げ剛性を変化させる可撓性調整部材を備えた内視鏡にお
いて、可撓性調整部材を、各々が超弾性合金からなり、
軸線方向への互いの重畳量を変化させて伸縮する多段繰
出式の異径チューブ群により形成し、この超弾性合金チ
ューブ群が伸縮によって可撓管部への挿入長さを変化さ
せることを特徴としている。The present invention also includes a flexible tube portion having flexibility in the insertion portion, and a flexible adjusting member which is inserted into and removed from the flexible tube portion to change the bending rigidity of the flexible tube portion. In the provided endoscope, each of the flexible adjusting members is made of a super elastic alloy,
It is formed by a multi-stage feeding type different diameter tube group that expands and contracts by changing the overlapping amount in the axial direction, and this superelastic alloy tube group changes the insertion length into the flexible tube part by expansion and contraction. I am trying.
【００１２】超弾性合金チューブ群を構成する各超弾性
合金チューブは、可撓管部側に向く先端部が中間部分よ
りも小径で、反対側の後端部を中間部分よりも大径に形
成することが好ましい。該構成によると、超弾性合金チ
ューブが可撓管部へ向けて繰り出されるときに、その後
端側の大径部を、外面側に位置する次の超弾性合金チュ
ーブの先端側小径部に係合させて、該次の超弾性合金チ
ューブに繰出力を伝達することができる。Each of the superelastic alloy tubes forming the superelastic alloy tube group has a tip end facing the flexible tube portion having a smaller diameter than the middle portion and a rear end portion on the opposite side having a larger diameter than the middle portion. Preferably. According to this configuration, when the superelastic alloy tube is fed toward the flexible tube portion, the large diameter portion on the rear end side is engaged with the small diameter portion on the tip side of the next superelastic alloy tube located on the outer surface side. Then, the repetitive power can be transmitted to the next superelastic alloy tube.
【００１３】超弾性合金チューブ群の繰出機構は、該超
弾性合金チューブ群の外周面を挟持し、該超弾性合金チ
ューブ群の進退方向と略直交する回動軸を中心として回
動可能な一対の挟持回動部材により構成することが可能
であり、この一対の挟持回動部材の一方を正逆方向に回
動操作することによって超弾性合金チューブ群を進退さ
せることができる。The superelastic alloy tube group feeding mechanism sandwiches the outer peripheral surface of the superelastic alloy tube group and is rotatable about a rotary shaft substantially orthogonal to the advancing / retreating direction of the superelastic alloy tube group. It is possible to construct the super elastic alloy tube group by moving one of the pair of holding and rotating members in the forward and reverse directions.
【００１４】一対の挟持回動部材の他方を、その回動軸
と直交する平面方向に移動可能とし、かつ前記一方の挟
持回動部材に接近する方向に付勢することが好ましい。
これにより、異なる径の各超弾性合金チューブに対し
て、一対の挟持回動部材が常に挟着状態を維持すること
が可能となる。It is preferable that the other of the pair of holding and rotating members is movable in a plane direction orthogonal to the rotating shaft and is biased in a direction of approaching the one of the holding and rotating members.
As a result, the pair of pinching and rotating members can always maintain the pinched state with respect to the superelastic alloy tubes having different diameters.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】図１ないし図３を参照して、本発
明を適用した可撓性可変内視鏡の一実施形態を説明す
る。図１に外観を示す電子内視鏡１０は医療用の内視鏡
であり、体腔内に挿入される挿入部１１とその基部側に
接続された操作部１２を有している。挿入部１１は、先
端側から順に先端部１３、湾曲部１４及び可撓管部１５
を有しており、さらに可撓管部１５が連結部１６を介し
て操作部１２に接続している。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of a flexible variable endoscope to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. An electronic endoscope 10 whose appearance is shown in FIG. 1 is a medical endoscope and has an insertion portion 11 to be inserted into a body cavity and an operation portion 12 connected to the base side thereof. The insertion portion 11 includes a distal end portion 13, a bending portion 14, and a flexible tube portion 15 in order from the distal end side.
Further, the flexible tube portion 15 is connected to the operation portion 12 via the connecting portion 16.
【００１６】操作部１２からはユニバーサルチューブ１
７が延出されており、該ユニバーサルチューブ１７の末
端には、不図示のプロセッサ（外部装置）に接続するコ
ネクタ部１８が設けられている。ユニバーサルチューブ
１７内には、不図示の画像信号伝送用ケーブルやライト
ガイドファイババンドル、送気チャンネルや送水チャン
ネルといった索状（ワイヤ状）または管状の内蔵物が配
設されており、これらの各内蔵物は、コネクタ部１８を
プロセッサに接続することによってプロセッサ側の画像
処理装置、光源、送気源及び送水源に接続される。From the operating section 12, the universal tube 1
7 is extended, and a connector portion 18 for connecting to a processor (external device) not shown is provided at the end of the universal tube 17. Inside the universal tube 17, there are arranged not shown cable for image signal transmission, light guide fiber bundle, cord-shaped (wire-shaped) or tubular built-in components such as air supply channel and water supply channel, and each of these built-in components. The object is connected to the image processing device, the light source, the air supply source, and the water supply source on the processor side by connecting the connector unit 18 to the processor.
【００１７】図２に示すように、湾曲部１４内には、挿
入部１１の長手方向と直交する回動軸２０ｘ、２０ｙに
よって回動可能に連結された複数の節輪２０が設けられ
ている。各節輪２０には周方向に等間隔で配された計４
本の湾曲操作ワイヤ２１が固定されており（図２では湾
曲操作ワイヤ２１は３本のみ示されており、残る一本は
見えていない）、この湾曲操作ワイヤ２１のうち２本
は、湾曲操作ノブ２２により回転される第１プーリー
（不図示）に接続され、他の２本の湾曲操作ワイヤ２１
は湾曲操作ノブ２３により回転される第２プーリー（不
図示）に接続されている。詳細には、図２に一本を代表
して示すように、湾曲操作ワイヤ２１は基端側に抜止部
２１ａを有し、該抜止部２１ａが図示しないワイヤ接続
部材に係合しており、該ワイヤ接続部材にはさらに、プ
ーリー側に巻回されているプーリー側ワイヤ（不図示）
の抜止部が係合している。As shown in FIG. 2, a plurality of node rings 20 rotatably connected to each other by rotating shafts 20x and 20y orthogonal to the longitudinal direction of the inserting portion 11 are provided in the bending portion 14. . Each node ring 20 has a total of 4 arranged at equal intervals in the circumferential direction.
Two bending operation wires 21 are fixed (only three bending operation wires 21 are shown in FIG. 2, the remaining one is not visible), and two of the bending operation wires 21 are used for bending operation. The other two bending operation wires 21 connected to the first pulley (not shown) rotated by the knob 22
Is connected to a second pulley (not shown) rotated by the bending operation knob 23. Specifically, as shown in FIG. 2 as a representative, the bending operation wire 21 has a retaining portion 21a on the proximal end side, and the retaining portion 21a is engaged with a wire connecting member (not shown), The wire connecting member further includes a pulley side wire (not shown) wound around the pulley side.
The retaining portion of is engaged.
【００１８】湾曲操作ノブ２２の回動操作により、第１
プーリーに巻回されている２本の湾曲操作ワイヤ２１が
牽引または弛緩され、湾曲操作ノブ２３の回動操作によ
り、第２プーリーに巻回されている他の２本の湾曲操作
ワイヤ２１が牽引または弛緩される。湾曲操作ノブ２２
の回動により一対の湾曲操作ワイヤ２１が牽引、弛緩さ
れると、節輪２０が回動軸２０ｘを中心として揺動し、
その結果、湾曲部１４は左右方向に湾曲する。また、湾
曲操作ノブ２３の回動により別の一対の湾曲操作ワイヤ
２１が牽引、弛緩されると、節輪２０が回動軸２０ｙを
中心として揺動し、その結果、湾曲部１４は上下方向に
湾曲する。湾曲操作ノブ２２、２３はそれぞれ、ロック
ノブ２４、ロックレバー２５の操作によって回転規制す
ることが可能で、各湾曲操作ノブ２２、２３がロックさ
れると、設定した湾曲状態で湾曲部１４が固定される。By turning the bending operation knob 22, the first operation is performed.
The two bending operation wires 21 wound around the pulley are pulled or loosened, and the turning operation of the bending operation knob 23 pulls the other two bending operation wires 21 wound around the second pulley. Or relaxed. Bending operation knob 22
When the pair of bending operation wires 21 are pulled and loosened by the rotation of the, the node ring 20 swings around the rotation shaft 20x,
As a result, the bending portion 14 bends in the left-right direction. When another pair of bending operation wires 21 is pulled or loosened by the rotation of the bending operation knob 23, the node ring 20 swings around the rotation axis 20y, and as a result, the bending portion 14 moves in the vertical direction. Bend to. The bending operation knobs 22 and 23 can be restricted in rotation by operating the lock knob 24 and the lock lever 25, respectively, and when the bending operation knobs 22 and 23 are locked, the bending portion 14 is fixed in the set bending state. It
【００１９】また図２に示すように、先端部１３は、硬
性部材からなる先端部本体３０を有し、この先端部本体
３０に対物レンズ３１が保持されている。対物レンズ３
１の内方にはＣＣＤが設けられており、対物レンズ３１
から該ＣＣＤの受光面に入った観察対象の像は光電変換
され、ＣＣＤからユニバーサルチューブ１７のコネクタ
部１８まで配設された前述の画像信号伝送用ケーブルを
介して、電子画像としてプロセッサに送られる。プロセ
ッサでは、電子画像をモニタに表示したり画像記録媒体
に記録することができる。操作部１２には、画像処理関
連の遠隔操作を行うための複数のリモート操作ボタンス
イッチ３３が設けられている。また、先端部１３には図
示しない配光レンズが保持されており、ユニバーサルチ
ューブ１７のコネクタ部１８から先端部１３まで配設さ
れた前述のライトガイドファイババンドルを介して、プ
ロセッサに設けた光源からの照明光が与えられる。先端
部１３にはさらに、送気チャンネル出口、送水チャンネ
ル出口、処置具挿通チャンネル出口等が形成されてい
る。As shown in FIG. 2, the tip portion 13 has a tip portion main body 30 made of a hard member, and the objective lens 31 is held by the tip portion main body 30. Objective lens 3
A CCD is provided inside 1 and the objective lens 31
The image of the observation object that has entered the light receiving surface of the CCD is photoelectrically converted, and is sent to the processor as an electronic image through the above-mentioned image signal transmission cable provided from the CCD to the connector portion 18 of the universal tube 17. . The processor can display the electronic image on a monitor or record it on an image recording medium. The operation unit 12 is provided with a plurality of remote operation button switches 33 for performing remote operation related to image processing. Further, a light distribution lens (not shown) is held at the tip portion 13, and from the light source provided in the processor through the above-mentioned light guide fiber bundle arranged from the connector portion 18 of the universal tube 17 to the tip portion 13. Illumination light is given. The tip portion 13 is further formed with an air supply channel outlet, a water supply channel outlet, a treatment instrument insertion channel outlet, and the like.
【００２０】操作部１２には、リモート操作ボタンスイ
ッチ３３の近傍位置に送気送水ボタン３５が設けられて
いる。送気送水ボタン３５を押し込むと、プロセッサ側
に設けた送水源と内視鏡本体側の送水チャンネルが連通
し、該送水チャンネル内に送水される。先端部１３に設
けた送水チャンネルの出口には対物レンズに向けてノズ
ルが設けられていて、送水チャンネルに送られた洗浄水
などの液体は、該ノズルから対物レンズへ向けて噴出さ
れ、対物レンズを洗浄する。また、送気送水ボタン３５
の上面には図示しない孔が設けられており、この孔を塞
ぐと、プロセッサ側に設けた送気源の正圧が内視鏡内の
送気チャンネルに作用して、該送気チャンネルの出口へ
空気が送られる。送水チャンネルと同様に、先端部１３
に設けた送気チャンネルの出口には対物レンズに向けて
ノズルが設けられていて、送気チャンネルに空気が送ら
れると、該ノズルから対物レンズへ向けて空気が噴出
し、対物レンズに付着した洗浄水の水滴や、体液などそ
の他の液体の水滴を除去することができる。The operation section 12 is provided with an air / water supply button 35 in the vicinity of the remote operation button switch 33. When the air supply / water supply button 35 is pressed, the water supply source provided on the processor side communicates with the water supply channel on the endoscope body side, and water is supplied into the water supply channel. A nozzle is provided at the outlet of the water supply channel provided at the tip portion 13 toward the objective lens, and the liquid such as cleaning water sent to the water supply channel is ejected from the nozzle toward the objective lens, To wash. Also, the air / water button 35
A hole (not shown) is provided on the upper surface of the, and when this hole is closed, the positive pressure of the air supply source provided on the processor side acts on the air supply channel in the endoscope, and the outlet of the air supply channel. Air is sent to. Like the water channel, the tip 13
A nozzle is provided at the outlet of the air supply channel provided in the nozzle toward the objective lens. When air is sent to the air supply channel, air is ejected from the nozzle toward the objective lens and adheres to the objective lens. It is possible to remove water drops of washing water and water drops of other liquids such as body fluids.
【００２１】連結部１６には、鉗子や高周波焼灼処置具
といった処置具を挿入するための処置具挿入口突起３６
が設けられており、該処置具挿入口突起３６から内視鏡
内方に向けて処置具挿通チャンネルが延設されている。
処置具挿通チャンネルは、先端部１３に形成した出口に
接続しており、処置具挿入口突起３６から挿入された処
置具は、処置具挿通チャンネルを通して出口から突出さ
せることができる。また、処置具挿通チャンネルには不
図示の吸引チューブが接続しており、この吸引チューブ
は、電子内視鏡１０の外部に設けた負圧源（吸引源）に
接続されている。よって、処置具挿通チャンネルに対し
ては、処置具挿入口突起３６を介して鉗子や高周波焼灼
処置具等の処置具を挿入することと、吸引チューブを介
して負圧源から負圧をかけることが可能である。処置具
挿通チャンネルを吸引用の管路として使用するときに
は、操作部１２に設けた吸引ボタン３７を押圧する。す
ると、負圧源側の管路と処置具挿通チャンネルが連通さ
れて、負圧が処置具挿通チャンネルに作用し、処置具挿
通チャンネル出口から体液等の流体を吸引することがで
きる。The connecting portion 16 has a treatment instrument insertion port projection 36 for inserting a treatment instrument such as forceps or a high-frequency cautery treatment instrument.
Is provided, and a treatment instrument insertion channel extends from the treatment instrument insertion port projection 36 toward the inside of the endoscope.
The treatment instrument insertion channel is connected to the outlet formed in the tip portion 13, and the treatment instrument inserted from the treatment instrument insertion port projection 36 can be projected from the outlet through the treatment instrument insertion channel. Further, a suction tube (not shown) is connected to the treatment instrument insertion channel, and the suction tube is connected to a negative pressure source (suction source) provided outside the electronic endoscope 10. Therefore, inserting a treatment tool such as forceps or a high-frequency cauterization treatment tool into the treatment tool insertion channel through the treatment tool insertion port projection 36 and applying a negative pressure from a negative pressure source through the suction tube. Is possible. When the treatment instrument insertion channel is used as a suction conduit, the suction button 37 provided on the operation unit 12 is pressed. Then, the conduit on the negative pressure source side and the treatment instrument insertion channel are communicated with each other, and negative pressure acts on the treatment instrument insertion channel, so that a fluid such as body fluid can be sucked from the treatment instrument insertion channel outlet.
【００２２】前述のように、湾曲部１４は、湾曲操作ノ
ブ２２、２３の操作によって湾曲操作ワイヤ２１を介し
て任意に曲げることができ、また可撓管部１５も可撓性
を有している。この湾曲部１４や可撓管部１５内に位置
する前記の内蔵物、すなわち、処置具挿通チャンネル、
画像信号伝送用ケーブル、ライトガイドファイババンド
ル、送気チャンネル、送水チャンネル等は、湾曲部１４
の湾曲操作や可撓管部１５の変形に対応するように可撓
性を有している。本実施形態の電子内視鏡１０ではさら
に、可撓管部１５の可撓性（曲げ剛性）を変化させるこ
とが可能である。その可撓性調整構造を以下に説明す
る。As described above, the bending portion 14 can be arbitrarily bent through the bending operation wire 21 by operating the bending operation knobs 22 and 23, and the flexible tube portion 15 also has flexibility. There is. The above-mentioned built-in object located inside the bending portion 14 and the flexible tube portion 15, that is, the treatment instrument insertion channel,
The image signal transmission cable, the light guide fiber bundle, the air supply channel, the water supply channel, etc. are provided in the curved portion 14.
It has flexibility so as to correspond to the bending operation and the deformation of the flexible tube portion 15. In the electronic endoscope 10 of the present embodiment, the flexibility (bending rigidity) of the flexible tube portion 15 can be further changed. The flexibility adjusting structure will be described below.
【００２３】図２及び図３に示すように、可撓管部１５
においては、各湾曲操作ワイヤ２１は中空のガイドコイ
ル４０内に挿通されており、湾曲操作ワイヤ２１が湾曲
操作ノブ２２、２３の回動操作に応じて牽引または弛緩
されるときに、このガイドコイル４０によってガイドさ
れる。ガイドコイル４０は鋼線を軸線回りに巻回するこ
とで管状に形成されており、可撓管部１５の変形に対応
可能な可撓性を備える。湾曲操作ワイヤ２１は、操作部
１２側へ向けてガイドコイル４０の基端部側から突出
し、前述したワイヤ接続部材及びプーリー側ワイヤを介
してプーリー（湾曲操作ノブ２２、２３）に接続する。As shown in FIGS. 2 and 3, the flexible tube portion 15
In the above, each bending operation wire 21 is inserted into the hollow guide coil 40, and when the bending operation wire 21 is pulled or loosened according to the turning operation of the bending operation knobs 22 and 23, the guide coil Guided by 40. The guide coil 40 is formed in a tubular shape by winding a steel wire around the axis, and has a flexibility capable of accommodating the deformation of the flexible tube portion 15. The bending operation wire 21 projects from the proximal end side of the guide coil 40 toward the operation portion 12 side, and is connected to the pulleys (bending operation knobs 22 and 23) via the wire connecting member and the pulley side wire described above.
【００２４】本実施形態の内視鏡では、ガイドコイル４
０を案内手段として、可撓管部１５の可撓性を変化させ
るための超弾性合金チューブ（可撓性調整チューブ、可
撓性調整部材）５０を進退させることを特徴とする。図
２及び図３に示すように、超弾性合金チューブ５０は、
その長手方向に向けて周面の一部を開放するスリット
（開放部）５１が形成された不完全な管状体であり、材
質は超弾性合金（super-elastic alloy）からなってい
る。超弾性合金は、いわゆる形状記憶合金（shape-memo
ry alloy）のように、塑性変形した歪みが応力を除くこ
とによって元に戻る性質を有し、さらに形状記憶合金と
は異なり、形状回復温度よりも高い温度で曲げた場合に
も、力を除けば元の形状に戻る性質を有している。超弾
性合金は、例えば、ニッケル・チタン合金に熱処理を施
すことで得られる。In the endoscope of this embodiment, the guide coil 4
It is characterized in that the superelastic alloy tube (flexibility adjusting tube, flexibility adjusting member) 50 for changing the flexibility of the flexible tube portion 15 is advanced and retracted using 0 as a guide means. As shown in FIGS. 2 and 3, the superelastic alloy tube 50 is
It is an incomplete tubular body in which a slit (opening portion) 51 that opens a part of the peripheral surface in the longitudinal direction is formed, and the material is a super-elastic alloy. Superelastic alloys are so-called shape-memory alloys.
ry alloy) has the property that plastically deformed strain returns to its original state when stress is removed, and unlike shape memory alloys, the force is excluded even when bent at a temperature higher than the shape recovery temperature. For example, it has the property of returning to its original shape. The superelastic alloy can be obtained, for example, by subjecting a nickel-titanium alloy to heat treatment.
【００２５】超弾性合金チューブ５０は、操作部１２内
に設けたドラム５２に巻回されており、該ドラム５２の
回転によって可撓管部１５内へ進退される。ドラム５２
は、回動軸５２ｔを中心として回動可能であり、操作部
１２において湾曲操作ノブ２２、２３とは反対側の外面
に位置する回動操作部５３と接続されている。内視鏡の
操作者は、回動操作部５３を介してドラム５２を回動操
作することができる。例えば、ドラム５２を図２中の反
時計方向に回転させると、該ドラム５２から超弾性合金
チューブ５０が繰り出されて可撓管部１５側へ進む。逆
に、ドラム５２を図２中の時計方向に回転させると、ド
ラム５２に超弾性合金チューブ５０が巻き取られる。The superelastic alloy tube 50 is wound around a drum 52 provided in the operating portion 12, and is rotated into and out of the flexible tube portion 15 by the rotation of the drum 52. Drum 52
Is rotatable about a rotation shaft 52t, and is connected to a rotation operation portion 53 located on the outer surface of the operation portion 12 opposite to the bending operation knobs 22 and 23. An operator of the endoscope can rotate the drum 52 via the rotation operation section 53. For example, when the drum 52 is rotated counterclockwise in FIG. 2, the superelastic alloy tube 50 is fed from the drum 52 and advances toward the flexible tube portion 15 side. On the contrary, when the drum 52 is rotated clockwise in FIG. 2, the superelastic alloy tube 50 is wound around the drum 52.
【００２６】可撓管部１５内において、ガイドコイル４
０の外周側には該ガイドコイル４０と同心状の外側ガイ
ド管４１が設けられている。図２に示すように、ドラム
５２から繰り出された直後から外側ガイド管４１の入口
付近に達するまでは、超弾性合金チューブ５０はガイド
コイル４０を被覆せず、その案内を受けていない。この
区間では、ガイドローラ５４が超弾性合金チューブ５０
の外周面に接触して、該超弾性合金チューブ５０の移動
方向を定める。ガイドローラ５４は、ドラム５２の回動
軸５２ｔと平行な回動軸５４ｔによって回動可能に支持
されている。そして図３に示すように、超弾性合金チュ
ーブ５０は、外側ガイド管４１の入口付近まで達する
と、スリット５１を通してその内部にガイドコイル４０
を挿通させ、該ガイドコイル４０と外側ガイド管４１の
間の筒状空間に挿入される。In the flexible tube portion 15, the guide coil 4
An outer guide tube 41 concentric with the guide coil 40 is provided on the outer peripheral side of 0. As shown in FIG. 2, the superelastic alloy tube 50 does not cover the guide coil 40 and does not receive the guide immediately after being fed from the drum 52 until reaching the vicinity of the inlet of the outer guide tube 41. In this section, the guide roller 54 moves the super elastic alloy tube 50.
By contacting the outer peripheral surface of the super elastic alloy tube 50, the moving direction of the super elastic alloy tube 50 is determined. The guide roller 54 is rotatably supported by a rotary shaft 54t parallel to the rotary shaft 52t of the drum 52. Then, as shown in FIG. 3, when the superelastic alloy tube 50 reaches the vicinity of the inlet of the outer guide tube 41, the guide coil 40 is inserted therein through the slit 51.
And is inserted into the cylindrical space between the guide coil 40 and the outer guide tube 41.
【００２７】ガイドコイル４０は、挿入部１１の延設方
向（長手方向）に向くようにして可撓管部１５内に配設
されているため、ドラム５２の回転に応じて超弾性合金
チューブ５０を進退させると、ガイドコイル４０を被覆
する該超弾性合金チューブ５０は、ガイドコイル４０
（及び外側ガイド管４１）による案内を受けて可撓管部
１５内に進退する。例えば、ドラム５２の回転により超
弾性合金チューブ５０が可撓管部１５側へ繰り出された
ときには、該超弾性合金チューブ５０は、その繰出量分
が新たにガイドコイル４０と外側ガイド管４１の間に挿
入され、可撓管部１５の長手方向に占める超弾性合金チ
ューブ５０の長さが操作部１２側から徐々に増大する。
超弾性合金からなる超弾性合金チューブ５０は所定の曲
げ剛性を有しているため、可撓管部１５のうち該超弾性
合金チューブ５０が挿入された領域の曲げ剛性が高まっ
て硬化される。逆に、超弾性合金チューブ５０がドラム
５２によって巻き取られると、その巻取量分がガイドコ
イル４０と外側ガイド管４１の間の筒状空間、すなわち
可撓管部１５内から引き出されて操作部１２側に移動す
る。その結果、可撓管部１５の長手方向に占める超弾性
合金チューブ５０の長さが減少し、該超弾性合金チュー
ブ５０による可撓管部１５の硬化領域が減少する。こう
してドラム５２を正逆に回動操作して可撓管部１５への
超弾性合金チューブ５０の挿入量を変化させることによ
り、可撓管部１５の硬化領域を任意に変化させることが
できる。Since the guide coil 40 is arranged in the flexible tube portion 15 so as to face the extending direction (longitudinal direction) of the insertion portion 11, the superelastic alloy tube 50 is rotated according to the rotation of the drum 52. When the guide coil 40 is advanced or retracted, the super elastic alloy tube 50 covering the guide coil 40 is
(And the outer guide tube 41) guides and retreats in the flexible tube part 15. For example, when the super-elastic alloy tube 50 is fed to the flexible tube portion 15 side by the rotation of the drum 52, the super-elastic alloy tube 50 is newly fed between the guide coil 40 and the outer guide tube 41 by the amount of feeding. The length of the super elastic alloy tube 50 that is inserted into the flexible tube portion 15 in the longitudinal direction gradually increases from the operation portion 12 side.
Since the superelastic alloy tube 50 made of a superelastic alloy has a predetermined flexural rigidity, the flexural rigidity of the region of the flexible tube portion 15 in which the superelastic alloy tube 50 is inserted is increased and hardened. On the contrary, when the superelastic alloy tube 50 is wound by the drum 52, the wound amount is pulled out from the tubular space between the guide coil 40 and the outer guide tube 41, that is, the flexible tube portion 15 to operate. Move to the section 12 side. As a result, the length of the super elastic alloy tube 50 occupied in the longitudinal direction of the flexible tube portion 15 is reduced, and the hardening region of the flexible tube portion 15 by the super elastic alloy tube 50 is reduced. In this way, by rotating the drum 52 in the forward and reverse directions to change the insertion amount of the superelastic alloy tube 50 into the flexible tube portion 15, the hardening region of the flexible tube portion 15 can be arbitrarily changed.
【００２８】なお、超弾性合金チューブ５０の長さやド
ラム５２の回動量は、ドラム５２へ超弾性合金チューブ
５０を最大限巻き取ったときに、該超弾性合金チューブ
５０の少なくとも先端部がガイドコイル４０への被覆状
態を維持するように設定されている。これにより、ドラ
ム５２を再び繰出方向に回転させたとき、超弾性合金チ
ューブ５０は、初めからスムーズにガイドコイル４０の
案内を受けて可撓管部１５に入っていくことができる。The length of the superelastic alloy tube 50 and the amount of rotation of the drum 52 are such that at least the tip of the superelastic alloy tube 50 is a guide coil when the superelastic alloy tube 50 is wound around the drum 52 to the maximum extent. It is set to maintain the covering state of 40. Thus, when the drum 52 is rotated again in the feeding direction, the superelastic alloy tube 50 can smoothly enter the flexible tube portion 15 from the beginning under the guidance of the guide coil 40.
【００２９】以上のように、本実施形態の可撓性可変内
視鏡では、可撓性調整部材である超弾性合金チューブ５
０を可撓管部１５に挿脱させる際に、湾曲操作機構を構
成するガイドコイル４０を案内手段として用いるので、
可撓性のある超弾性合金チューブ５０を、他の内視鏡内
蔵物に干渉させることなく可撓管部１５に対して確実に
挿脱させることができる。そして、該超弾性合金チュー
ブ５０のガイド用として他に特別な案内手段を必要とし
ないので、構造が簡単であり、特に可撓管部１５の大径
化を避けることができる。なお、本実施形態では湾曲操
作ワイヤ２１は計４本が設けられており、これに対応し
て該湾曲操作ワイヤ２１をガイドするガイドコイル４０
も４本設けられているが、超弾性合金チューブ５０は少
なくとも一本あればよい。As described above, in the flexible variable endoscope of this embodiment, the superelastic alloy tube 5 which is the flexibility adjusting member is used.
Since the guide coil 40 constituting the bending operation mechanism is used as a guide when the 0 is inserted into or removed from the flexible tube portion 15,
The flexible superelastic alloy tube 50 can be surely inserted into and removed from the flexible tube portion 15 without interfering with other built-in endoscopes. Since no special guide means is required for guiding the superelastic alloy tube 50, the structure is simple and it is possible to avoid increasing the diameter of the flexible tube portion 15. In this embodiment, a total of four bending operation wires 21 are provided, and the guide coil 40 that guides the bending operation wires 21 corresponding thereto is provided.
Although four are provided, at least one superelastic alloy tube 50 may be provided.
【００３０】本実施形態ではさらに、ガイドコイル４０
の外側に同心状の外側ガイド管４１を設け、超弾性合金
チューブ５０が該外側ガイド管４１とガイドコイル４０
の間に挿入されるようにしたので、超弾性合金チューブ
５０をより確実にガイドすることができる。In the present embodiment, the guide coil 40 is further used.
A concentric outer guide tube 41 is provided on the outer side of each of the
Since it is inserted between the super elastic alloy tubes 50, the super elastic alloy tube 50 can be guided more reliably.
【００３１】また、超弾性合金チューブ５０は、本実施
形態のようにガイドコイル４０を案内手段として用いた
場合に、特に好適な可撓性調整部材である。第一に、超
弾性合金からなるチューブ５０は、腰の強さと高い歪み
回復性能を併せ持つため、ガイドコイル４０のように比
較的柔軟な部材によっても確実にガイドすることができ
る。Further, the superelastic alloy tube 50 is a particularly suitable flexibility adjusting member when the guide coil 40 is used as the guiding means as in the present embodiment. First, since the tube 50 made of a superelastic alloy has both waist strength and high strain recovery performance, it can be reliably guided by a relatively flexible member such as the guide coil 40.
【００３２】第二に、超弾性合金チューブ５０にスリッ
ト５１を形成したことによる効果がある。前述したよう
に、ガイドコイル４０の基端部からは操作部１２方向へ
向けて湾曲操作ワイヤ２１が突出しており、該湾曲操作
ワイヤ２１は、操作部１２内に設けたプーリーに接続し
ている。そのため、湾曲操作ワイヤ２１とガイドコイル
４０は、可撓管部１５の先端側から操作部１２内部ま
で、実質的に途切れる箇所がない。別言すれば、ガイド
コイル４０の基端部から超弾性合金チューブ５０の先端
部を被せていくことは、構造上難しい。このようなガイ
ドコイル４０に対して超弾性合金チューブ５０は、スリ
ット５１を有する不完全管状体とすることによって、そ
の長手方向の途中位置からでもガイドコイル４０に被覆
させることが可能となっている。超弾性合金チューブ５
０は、ガイドコイル４０をスリット５１に通す際に、超
弾性合金という素材の特性を生かして、該スリット５１
の周囲を変形（拡径）させて柔軟に対応することができ
る。よって、ガイドコイル４０の途中位置から超弾性合
金チューブ５０を被覆させる構造であっても摺動抵抗を
小さく抑えることができ、ドラム５２の回動操作性が良
好なものとなる。Secondly, there is an effect obtained by forming the slit 51 in the superelastic alloy tube 50. As described above, the bending operation wire 21 projects from the proximal end portion of the guide coil 40 toward the operation portion 12, and the bending operation wire 21 is connected to the pulley provided in the operation portion 12. . Therefore, the bending operation wire 21 and the guide coil 40 do not substantially have a discontinuity from the distal end side of the flexible tube portion 15 to the inside of the operation portion 12. In other words, it is structurally difficult to cover the distal end of the superelastic alloy tube 50 from the proximal end of the guide coil 40. With respect to such a guide coil 40, the superelastic alloy tube 50 can be covered with the guide coil 40 even from an intermediate position in the longitudinal direction by forming an incomplete tubular body having a slit 51. . Super elastic alloy tube 5
0 means that when the guide coil 40 is passed through the slit 51, the characteristic of the material called a super elastic alloy is used,
Can be flexibly dealt with by deforming (expanding) the circumference. Therefore, even with the structure in which the superelastic alloy tube 50 is covered from the middle position of the guide coil 40, the sliding resistance can be suppressed to be small, and the operability of the rotation of the drum 52 becomes good.
【００３３】また、高い歪み回復性能を有する超弾性合
金チューブ５０は、ドラム５２に巻回することができる
ため、操作部１２内に効率的に収納できるという利点も
ある。Further, since the superelastic alloy tube 50 having high strain recovery performance can be wound around the drum 52, there is an advantage that it can be efficiently housed in the operating portion 12.
【００３４】図４は、本発明を適用した可撓性可変内視
鏡の第二の実施形態を表している。第二実施形態以降
は、先に説明した第一の実施形態と同様の部分について
は同符号を付し、詳細な説明は省略する。図４の内視鏡
では、超弾性合金チューブ５０がガイドコイル４０の案
内を受けて可撓管部１５の長手方向に進退する点は第一
の実施形態と同様であるが、この超弾性合金チューブ５
０を、操作部１２ではなくユニバーサルチューブ１７側
に収納させる点が異なっている。FIG. 4 shows a second embodiment of a flexible variable endoscope to which the present invention is applied. In the second and subsequent embodiments, the same parts as those in the first embodiment described above are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. The endoscope of FIG. 4 is similar to the first embodiment in that the superelastic alloy tube 50 is guided by the guide coil 40 and moves back and forth in the longitudinal direction of the flexible tube portion 15, but this superelastic alloy is used. Tube 5
The difference is that 0 is stored on the side of the universal tube 17 instead of the operation unit 12.
【００３５】ユニバーサルチューブ１７内には、図４に
一部を示すガイドケーブル６０（索状部材）が配設され
ており、超弾性合金チューブ５０はユニバーサルチュー
ブ１７内において該ガイドケーブル６０を被覆する態様
で配されている。このガイドケーブル６０を介して、超
弾性合金チューブ５０はユニバーサルチューブ１７の長
手方向に沿って移動可能に案内される。超弾性合金チュ
ーブ５０は、ガイドコイル４０に対してと同様に、スリ
ット５１を通してガイドケーブル６０に着脱可能であ
り、図４に示すように、ユニバーサルチューブ１７から
操作部１２に入ると、超弾性合金チューブ５０はガイド
ケーブル６０から離脱している。ガイドケーブル６０か
ら離脱した超弾性合金チューブ５０は、操作部１２内に
設けた、それぞれ平行な回動軸６１ｔ、６２ｔを中心と
して回動可能な大径ローラ６１と小径ローラ６２に挟ま
れており、大径ローラ６１を図４の時計方向に回転させ
たときにはユニバーサルチューブ１７内から繰り出され
て可撓管部１５内へ挿入され、大径ローラ６１を同図反
時計方向に回転させたときには可撓管部１５内への挿入
長さを減少させてユニバーサルチューブ１７側へ収納さ
れる。大径ローラ６１は、操作部１２の外面に位置する
回動操作部６３と接続されており、内視鏡の操作者は、
回動操作部６３を介して大径ローラ６１を回動操作する
ことができる。A guide cable 60 (cord-shaped member), a part of which is shown in FIG. 4, is arranged in the universal tube 17, and the superelastic alloy tube 50 covers the guide cable 60 in the universal tube 17. It is arranged in a manner. Through this guide cable 60, the superelastic alloy tube 50 is guided so as to be movable along the longitudinal direction of the universal tube 17. The super elastic alloy tube 50 can be attached to and detached from the guide cable 60 through the slit 51 similarly to the guide coil 40. When the super elastic alloy tube 50 enters the operating portion 12 from the universal tube 17 as shown in FIG. The tube 50 is separated from the guide cable 60. The superelastic alloy tube 50 separated from the guide cable 60 is sandwiched by a large-diameter roller 61 and a small-diameter roller 62 which are provided in the operation portion 12 and which are rotatable about parallel rotating shafts 61t and 62t, respectively. When the large diameter roller 61 is rotated clockwise in FIG. 4, the large diameter roller 61 is unwound from the universal tube 17 and inserted into the flexible tube portion 15. When the large diameter roller 61 is rotated counterclockwise in FIG. The length of insertion into the flexible tube portion 15 is reduced and the flexible tube portion 15 is accommodated in the universal tube 17 side. The large-diameter roller 61 is connected to the rotation operation unit 63 located on the outer surface of the operation unit 12, and the operator of the endoscope is
The large-diameter roller 61 can be rotated via the rotation operation section 63.
【００３６】以上のように、第二の実施形態では、超弾
性合金チューブ５０の収納スペースをユニバーサルチュ
ーブ１７の内部とすることにより、超弾性合金チューブ
５０の効率的な収納を達成している。なお、ユニバーサ
ルチューブ１７内には、ガイドケーブル６０以外にも、
送気チャンネル、送水チャンネル、ライトガイドファイ
ババンドル、画像信号伝送ケーブルといった部材が配設
されており、こうした別の索状（ワイヤ状）あるいは管
状の部材を用いて超弾性合金チューブ５０をガイドする
ことも可能である。As described above, in the second embodiment, the storage space for the superelastic alloy tube 50 is set inside the universal tube 17, so that the superelastic alloy tube 50 is efficiently stored. In addition to the guide cable 60 in the universal tube 17,
Members such as an air supply channel, a water supply channel, a light guide fiber bundle, and an image signal transmission cable are provided, and the super elastic alloy tube 50 is guided by using such another cord-shaped (wire-shaped) or tubular member. Is also possible.
【００３７】図５ないし図７は、本発明を適用した可撓
性可変内視鏡の第三の実施形態を表している。先に説明
した第一と第二の実施形態では、超弾性合金チューブ５
０は一本の管状のチューブとして形成されているが、こ
の第三実施形態では、可撓管部１５に挿脱する可撓性調
整部材は、複数の異径チューブを順に重ねた多段繰出形
状の超弾性合金チューブ群７０として構成されている。
図６及び図７に単体形状を示す超弾性合金チューブ群７
０は、一段階ずつ径を異ならせた第１ないし第４の超弾
性合金製チューブ７１、７２、７３及び７４からなり、
各チューブ７１ないし７４を軸線方向にスライドさせる
ことによって伸縮して、全長を変化させることができ
る。つまり、超弾性合金チューブ群７０は、各チューブ
７１ないし７４の軸線方向の重畳量が大きい状態では全
長が短く、この重畳量が小さくなるにつれて全長が長く
なる。なお、図６と図７では、各チューブの関係を分か
りやすくするために、超弾性合金チューブ群７０の長手
方向寸法は圧縮して表している。5 to 7 show a third embodiment of a flexible variable endoscope to which the present invention is applied. In the first and second embodiments described above, the superelastic alloy tube 5
Although 0 is formed as a single tubular tube, in the third embodiment, the flexible adjusting member that is inserted into and removed from the flexible tube portion 15 is a multistage feeding shape in which a plurality of tubes of different diameters are sequentially stacked. It is configured as a super elastic alloy tube group 70.
Super-elastic alloy tube group 7 showing a single shape in FIGS. 6 and 7.
0 is composed of first to fourth superelastic alloy tubes 71, 72, 73 and 74 having different diameters in steps,
By sliding each of the tubes 71 to 74 in the axial direction, they can be expanded and contracted to change the total length. That is, the superelastic alloy tube group 70 has a short overall length when the overlapping amount of the tubes 71 to 74 in the axial direction is large, and the overall length becomes long as the overlapping amount decreases. 6 and 7, in order to make the relationship between the tubes easy to understand, the dimension of the superelastic alloy tube group 70 in the longitudinal direction is shown compressed.
【００３８】超弾性合金チューブ群７０は、その一部が
操作部１２に形成したチューブユニット収納部７５に収
納されており、図５に示すように、最も全長が短い状態
において、最も小径である第１チューブ７１の先端部が
駆動ローラ（挟持回動部材）７６と可変ローラ（挟持回
動部材）７７の間に挟持されている。この駆動ローラ７
６と可変ローラ７７の回動軸７６ｔ、７７ｔは互いに平
行であり、超弾性合金チューブ群７０の進退方向と該回
動軸７６ｔ、７７ｔは直交している。駆動ローラ７６
は、一部が操作部１２から突出しており、該操作部１２
を把持した状態で回転操作可能である。一方、可変ロー
ラ７７は、スイングアーム７８によって揺動軸７８ｔを
中心として揺動可能に支持されており、ローラ付勢ばね
７９によって、駆動ローラ７６に接近する方向に付勢さ
れている。可変ローラ７７における回動軸７７ｔと揺動
軸７８ｔとは平行である。駆動ローラ７６と可変ローラ
７７は、互いの外周面が対向する位置にあり、ローラ付
勢ばね７９の付勢力により、該駆動ローラ７６と可変ロ
ーラ７７の外周面間に超弾性合金チューブ群７０（図５
の状態では第１チューブ７１）が挟持される。A part of the superelastic alloy tube group 70 is housed in the tube unit housing portion 75 formed in the operating portion 12, and has the smallest diameter in the shortest overall length state as shown in FIG. The tip portion of the first tube 71 is sandwiched between the drive roller (sandwiching rotation member) 76 and the variable roller (sandwiching rotation member) 77. This drive roller 7
6 and the rotary shafts 76t and 77t of the variable roller 77 are parallel to each other, and the advancing / retreating direction of the superelastic alloy tube group 70 and the rotary shafts 76t and 77t are orthogonal to each other. Drive roller 76
Partially protrudes from the operation unit 12 and the operation unit 12
It can be rotated while holding the. On the other hand, the variable roller 77 is swingably supported by a swing arm 78 about a swing shaft 78t, and is biased by a roller biasing spring 79 in a direction approaching the drive roller 76. The rotary shaft 77t and the swing shaft 78t of the variable roller 77 are parallel to each other. The drive roller 76 and the variable roller 77 are located at positions where their outer peripheral surfaces face each other, and the super elastic alloy tube group 70 ( Figure 5
In this state, the first tube 71) is clamped.
【００３９】図６及び図７に示すように、超弾性合金チ
ューブ群７０は、最も小径である第１チューブ７１を除
き、第２チューブ７２、第３チューブ７３及び第４チュ
ーブ７４の先端部が、各チューブの中間部分よりも若干
小径の小径先端部７２ｆ、７３ｆ及び７４ｆとして形成
されている。逆に、最も大径である第４チューブ７４を
除き、第１チューブ７１、第２チューブ７２及び第３チ
ューブ７３の後端部は、各チューブの中間部分よりも若
干大径の大径後端部７１ｒ、７２ｒ及び７３ｒとして形
成されている。したがって、駆動ローラ７６と可変ロー
ラ７７が第１チューブ７１を挟持している図５の状態か
ら駆動ローラ７６を同図の反時計方向に回転させると、
第１チューブ７１が挿入部１１に向けて繰り出され、あ
る程度繰り出されると該第１チューブ７１の大径後端部
７１ｒが第２チューブ７２の小径先端部７２ｆに係合す
る。この段階でさらに駆動ローラ７６を繰出方向（反時
計方向）に回転させると、大径後端部７１ｒと小径先端
部７２ｆの係合関係によって、第１チューブ７１と共に
第２チューブ７２も繰り出される。同様に、第２チュー
ブ７２の大径後端部７２ｒが小径先端部７３ｆと係合す
ると第３チューブ７３が繰り出されて、超弾性合金チュ
ーブ群７０の全長が徐々に長くなる。第４チューブ７４
は終端部（図５中の右側端部）が固定されており、第３
チューブ７３の大径後端部７３ｒが小径先端部７４ｆと
係合すると、超弾性合金チューブ群７０の繰出が規制さ
れる。なお、駆動ローラ７６は定位置で回動するため、
この繰出動作に伴って、駆動ローラ７６と可変ローラ７
７が挟持する対象が、第１チューブ７１から第２チュー
ブ７２、第３チューブ７３へと順に変化していくが、挟
持する対象のチューブ径に合わせて可変ローラ７７は位
置を変化させることができるので、超弾性合金チューブ
群７０に対して駆動ローラ７６の回転操作力を確実に伝
達することができる。As shown in FIGS. 6 and 7, in the superelastic alloy tube group 70, the tips of the second tube 72, the third tube 73 and the fourth tube 74 are the same except for the first tube 71 having the smallest diameter. The small-diameter tip portions 72f, 73f, and 74f each having a diameter slightly smaller than the intermediate portion of each tube are formed. On the contrary, except for the fourth tube 74 having the largest diameter, the rear ends of the first tube 71, the second tube 72, and the third tube 73 have a large diameter rear end slightly larger than the middle portion of each tube. The portions 71r, 72r, and 73r are formed. Therefore, when the drive roller 76 is rotated counterclockwise in FIG. 5 from the state where the drive roller 76 and the variable roller 77 sandwich the first tube 71,
When the first tube 71 is extended toward the insertion portion 11 and is extended to some extent, the large-diameter rear end portion 71r of the first tube 71 engages with the small-diameter tip portion 72f of the second tube 72. When the drive roller 76 is further rotated in the feeding direction (counterclockwise direction) at this stage, the second tube 72 is also fed together with the first tube 71 due to the engagement relationship between the large diameter rear end portion 71r and the small diameter tip portion 72f. Similarly, when the large-diameter rear end portion 72r of the second tube 72 engages with the small-diameter front end portion 73f, the third tube 73 is extended, and the total length of the superelastic alloy tube group 70 gradually increases. Fourth tube 74
Has a fixed end (right end in FIG. 5),
When the large-diameter rear end portion 73r of the tube 73 engages with the small-diameter front end portion 74f, the feeding of the superelastic alloy tube group 70 is restricted. Since the drive roller 76 rotates at a fixed position,
Along with this feeding operation, the drive roller 76 and the variable roller 7
The object to be nipped by 7 changes in order from the first tube 71 to the second tube 72 and the third tube 73, but the position of the variable roller 77 can be changed according to the tube diameter of the object to be nipped. Therefore, the rotational operation force of the drive roller 76 can be reliably transmitted to the superelastic alloy tube group 70.
【００４０】超弾性合金チューブ群７０を構成する各チ
ューブ７１ないし７４には、軸線方向の全長に亘り、ス
リット７１ａ、７２ａ、７３ａ及び７４ａが形成されて
いる。これらのスリット７１ａないし７４ａは、第一及
び第二の実施形態における超弾性合金チューブ５０のス
リット５１と同様に機能するものであり、超弾性合金チ
ューブ群７０の各チューブ７１ないし７４が順に操作部
１２から可撓管部１５側へ繰り出されると、各スリット
７１ａないし７４ａを通して各チューブ７１ないし７４
をガイドコイル４０に被覆させることができる。そし
て、ガイドコイル４０を被覆した各チューブは、ガイド
コイル４０の案内を受けて徐々に可撓管部１５内に徐々
に挿入され、可撓管部１５のうち当該チューブの挿入領
域の曲げ剛性が高くなる。なお、各チューブ７１ないし
７４のスリット７１ａないし７４ａは、超弾性合金チュ
ーブ群７０の多段階の繰出動作に伴って確実にガイドコ
イル４０を貫通させるために、互いの周方向位置が一致
しており、見かけ上、超弾性合金チューブ群７０の全体
に亘って一続きの連続したスリットとなっている。Slits 71a, 72a, 73a and 74a are formed in each of the tubes 71 to 74 constituting the superelastic alloy tube group 70 over the entire length in the axial direction. These slits 71a to 74a function similarly to the slits 51 of the superelastic alloy tube 50 in the first and second embodiments, and the tubes 71 to 74 of the superelastic alloy tube group 70 are sequentially operated by the operating portion. When it is paid out from the flexible tube portion 15 side, the tubes 71 to 74 pass through the slits 71a to 74a.
Can be coated on the guide coil 40. Then, each tube covering the guide coil 40 is gradually inserted into the flexible tube portion 15 under the guidance of the guide coil 40, and the bending rigidity of the insertion region of the tube in the flexible tube portion 15 is increased. Get higher The slits 71a to 74a of the tubes 71 to 74 are aligned with each other in the circumferential position in order to surely penetrate the guide coil 40 with the multi-stage feeding operation of the superelastic alloy tube group 70. Apparently, a continuous slit is formed over the entire superelastic alloy tube group 70.
【００４１】以上とは逆に、駆動ローラ７６を図５の時
計方向に回転させると、該駆動ローラ７６によって超弾
性合金チューブ群７０が操作部１２側に押し込まれて、
第４チューブ７４、第３チューブ７３、第２チューブ７
２、第１チューブ７１の順でチューブユニット収納部７
５側へ収納されていく。収納時においても、挟持する対
象のチューブ径に合わせて可変ローラ７７は、駆動ロー
ラ７６に対する位置を変化させるので、駆動ローラ７６
の回転力を確実に超弾性合金チューブ群７０に伝えるこ
とができる。超弾性合金チューブ群７０が可撓管部１５
から操作部１２側に退避すると、可撓管部１５の曲げ剛
性が低下して柔軟になる。なお、第１チューブ７１に関
しては、超弾性合金チューブ群７０を最大に収納させた
状態でもガイドコイル４０から完全には離脱せず、その
先端側の一部領域がガイドコイル４０の外側に嵌ってい
る。これにより、次に超弾性合金チューブ群７０を可撓
管部１５に繰り出す際に、第１チューブ７１はその繰出
動作の最初から確実にガイドコイル４０による案内を受
けることができる。Contrary to the above, when the drive roller 76 is rotated clockwise in FIG. 5, the superelastic alloy tube group 70 is pushed by the drive roller 76 toward the operation portion 12 side.
Fourth tube 74, third tube 73, second tube 7
2, the tube unit storage 7 in the order of the first tube 71
It is stored on the 5th side. The variable roller 77 changes its position with respect to the drive roller 76 in accordance with the diameter of the tube to be clamped even during storage, so the drive roller 76 is
It is possible to reliably transmit the rotational force of the above to the superelastic alloy tube group 70. The super elastic alloy tube group 70 includes the flexible tube portion 15
When the flexible tube portion 15 is retracted from the operation portion 12 side, the bending rigidity of the flexible tube portion 15 is reduced and the flexible tube portion 15 becomes flexible. The first tube 71 is not completely separated from the guide coil 40 even when the superelastic alloy tube group 70 is maximally accommodated, and a partial region on the tip side thereof is fitted to the outside of the guide coil 40. There is. As a result, when the superelastic alloy tube group 70 is next extended to the flexible tube portion 15, the first tube 71 can be reliably guided by the guide coil 40 from the beginning of the extension operation.
【００４２】この第三の実施形態では、超弾性合金から
なる可撓性可変部材を、複数のチューブを重ねた多段繰
出式の超弾性合金チューブ群７０とすることで、特に収
納時に該超弾性合金チューブ群７０の全長を短くしてコ
ンパクトに収納することができる。In the third embodiment, the flexible variable member made of a superelastic alloy is made into a multistage feeding type superelastic alloy tube group 70 in which a plurality of tubes are stacked, so that the superelastic alloy tube can be stored particularly when it is stored. The total length of the alloy tube group 70 can be shortened for compact storage.
【００４３】特に、可撓性調整部材をこのような多段繰
出式の構造とした可撓性可変内視鏡は、従来なかった。
この多段繰出式の超弾性合金製チューブ群に着目した場
合、その進退ガイド構造は、以上で説明した第一ないし
第三の実施形態とは異ならせることも可能である。例え
ば、図５の内視鏡において、チューブユニット収納部７
５から可撓管部１５の先端部（湾曲部１４との境界部）
に亘ってワイヤ状のガイド部材を配設し、超弾性合金製
チューブ群の全体が初めからこのワイヤ状ガイド部材を
囲繞するように構成してもよい。この場合、超弾性合金
製チューブ群をガイドコイル４０の長手方向の途中位置
から被覆させる必要はないので、各超弾性合金チューブ
には、その周面を貫通するスリットが不要となる。In particular, there has been no flexible variable endoscope in which the flexible adjusting member has such a multi-stage feeding type structure.
When paying attention to this multistage feeding type superelastic alloy tube group, its advance / retreat guide structure can be different from that of the first to third embodiments described above. For example, in the endoscope of FIG. 5, the tube unit housing portion 7
5 to the tip of the flexible tube portion 15 (boundary portion with the bending portion 14)
A wire-shaped guide member may be disposed over the entire length of the tube group, and the entire superelastic alloy tube group may surround the wire-shaped guide member from the beginning. In this case, since it is not necessary to cover the superelastic alloy tube group from a midway position in the longitudinal direction of the guide coil 40, each superelastic alloy tube does not need a slit penetrating its peripheral surface.
【００４４】[0044]
【発明の効果】以上から明らかなように、本発明の可撓
性可変内視鏡によれば、簡単な構造で可撓管部を大径化
することなく可撓性調整部材を確実に案内できる。また
本発明の可撓性可変内視鏡によれば、可撓管部から脱し
た可撓性調整部材を内視鏡内に効率よく収納することが
できる。As is apparent from the above, according to the flexible variable endoscope of the present invention, the flexible adjusting member can be reliably guided with a simple structure without increasing the diameter of the flexible tube portion. it can. Further, according to the flexible variable endoscope of the present invention, the flexibility adjusting member removed from the flexible tube portion can be efficiently housed in the endoscope.
【図１】電子内視鏡の全体図である。FIG. 1 is an overall view of an electronic endoscope.
【図２】本発明の第一の実施形態を示す、一部を断面で
示した内視鏡の内部構造図である。FIG. 2 is an internal structure diagram of an endoscope, a part of which is shown in section, showing the first embodiment of the present invention.
【図３】図２の要部を拡大した断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a main part of FIG.
【図４】本発明の第二の実施形態を示す、一部を断面で
示した内視鏡の内部構造図である。FIG. 4 is an internal structure diagram of an endoscope, partially shown in section, showing a second embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第三の実施形態を示す、一部を断面で
示した内視鏡の内部構造図である。FIG. 5 is an internal structure diagram of an endoscope, a part of which is shown in section, showing a third embodiment of the present invention.
【図６】図５の超弾性合金チューブ群を伸ばした状態の
上半断面図である。FIG. 6 is an upper half cross-sectional view of the superelastic alloy tube group in FIG. 5 in an expanded state.
【図７】図５の超弾性合金チューブ群を収納した状態の
上半断面図である。7 is an upper half cross-sectional view of a state in which the superelastic alloy tube group of FIG. 5 is housed.
１０ 電子内視鏡
１１ 挿入部
１２ 操作部
１３ 先端部
１４ 湾曲部
１５ 可撓管部
１６ 連結部
１７ ユニバーサルチューブ
１８ コネクタ部
２０ 節輪
２０ｘ ２０ｙ 回動軸
２１ 湾曲操作ワイヤ
２１ａ 抜止部
２２ ２３ 湾曲操作ノブ
４０ ガイドコイル
４１ 外側ガイド管
５０ 超弾性合金チューブ（可撓性調整チューブ、可撓
性調整部材）
５１ スリット（開放部）
５２ ドラム
５２ｔ 回動軸
５３ 回動操作部
５４ ガイドローラ
５４ｔ 回動軸
６０ ガイドケーブル（索状部材）
６１ 大径ローラ
６２ 小径ローラ
６１ｔ ６２ｔ 回動軸
６３ 回動操作部
７０ 超弾性合金チューブ群
７１ 第１チューブ
７２ 第２チューブ
７３ 第３チューブ
７４ 第４チューブ
７１ａ ７２ａ ７３ａ ７４ａ スリット
７２ｆ ７３ｆ ７４ｆ 小径先端部
７１ｒ ７２ｒ ７３ｒ 大径後端部
７５ チューブユニット収納部
７６ 駆動ローラ（挟持回動部材）
７６ｔ 回動軸
７７ 可変ローラ（挟持回動部材）
７７ｔ 回動軸
７８ スイングアーム
７８ｔ 揺動軸
７９ ローラ付勢ばね10 electronic endoscope 11 insertion part 12 operation part 13 tip part 14 bending part 15 flexible tube part 16 connecting part 17 universal tube 18 connector part 20 node ring 20x 20y turning shaft 21 bending operation wire 21a retaining part 22 23 bending operation Knob 40 Guide coil 41 Outer guide tube 50 Super elastic alloy tube (flexibility adjusting tube, flexibility adjusting member) 51 Slit (opening part) 52 Drum 52t Rotating shaft 53 Rotating operating part 54 Guide roller 54t Rotating shaft 60 guide cable (cord member) 61 large-diameter roller 62 small-diameter roller 61t 62t rotating shaft 63 rotating operation unit 70 superelastic alloy tube group 71 first tube 72 second tube 73 third tube 74 fourth tube 71a 72a 73a 74a Slit 72f 73f 74f Small diameter front end 71r 72r 73r Large diameter rear end 75 Tube Unit Storage Section 76 Drive Roller (Clamping Rotating Member) 76t Rotating Shaft 77 Variable Roller (Clamping Rotating Member) 77t Rotating Shaft 78 Swing Arm 78t Swinging Shaft 79 Roller Energizing Spring
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤井 喜則 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内 (72)発明者 國井 圭史 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4C061 CC06 DD03 FF12 FF29 JJ02 JJ06 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Yoshinori Fujii 2-36 Maeno-cho, Itabashi-ku, Tokyo Asahikou Gaku Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor Keishi Kunii 2-36 Maeno-cho, Itabashi-ku, Tokyo Asahikou Gaku Kogyo Co., Ltd. F-term (reference) 4C061 CC06 DD03 FF12 FF29 JJ02 JJ06
Claims (12)
な湾曲部を挿入部に備え、前記湾曲部の湾曲操作を行う
湾曲操作ワイヤを収納する管状のガイドコイルを、前記
可撓管部の長手方向に向けて配設した内視鏡において、 前記ガイドコイルを被覆し、前記可撓管部の可撓性を変
化させる超弾性合金製の可撓性調整チューブ；及びこの
可撓性調整チューブを前記ガイドコイルに沿って進退さ
せて前記可撓管部に挿脱させる進退機構；を備えたこと
を特徴とする可撓性可変内視鏡。1. A tubular guide coil having a flexible tube portion having flexibility and a bending portion capable of bending operation in an insertion portion, and storing a bending operation wire for performing bending operation of the bending portion. In an endoscope arranged in the longitudinal direction of a tube portion, a flexible adjustment tube made of a superelastic alloy that covers the guide coil and changes the flexibility of the flexible tube portion; A flexible variable endoscope, comprising a forward / backward moving mechanism for moving the sex adjusting tube forward / backward along the guide coil and inserting / removing it in / from the flexible tube portion.
て、前記可撓性調整チューブは、その長手方向に沿って
周面の一部が開放された不完全管状体であり、前記進退
機構による進退動作に伴い、この開放部を通して前記ガ
イドコイルに着脱されることを特徴とする可撓性可変内
視鏡。2. The flexible variable endoscope according to claim 1, wherein the flexible adjustment tube is an incomplete tubular body whose peripheral surface is partially opened along the longitudinal direction thereof. A flexible variable endoscope, which is attached to and detached from the guide coil through the opening portion according to an advance / retreat operation by an advance / retreat mechanism.
鏡において、前記可撓管部はさらに、前記ガイドコイル
の外側に該ガイドコイルと同心状の外側ガイド管を備
え、前記可撓性調整チューブは、該外側ガイド管と前記
ガイドコイルの間の空間に挿入されることを特徴とする
可撓性可変内視鏡。3. The flexible variable endoscope according to claim 1, wherein the flexible tube portion further comprises an outer guide tube concentric with the guide coil outside the guide coil. The flexible variable endoscope is characterized in that the flexibility adjusting tube is inserted into a space between the outer guide tube and the guide coil.
可撓性可変内視鏡において、前記可撓性調整チューブ
は、前記挿入部に接続する操作部内に回転可能に設けた
ドラムに巻回されており、該ドラムの正逆の回転によっ
て可撓管部に進退することを特徴とする可撓性可変内視
鏡。4. The flexible variable endoscope according to claim 1, wherein the flexible adjustment tube is provided on a drum rotatably provided in an operation section connected to the insertion section. A flexible variable endoscope which is wound and which advances and retracts to and from a flexible tube portion by forward and reverse rotations of the drum.
可撓性可変内視鏡において、前記可撓管部を含む内視鏡
本体と該内視鏡本体とは別体の外部装置を接続するユニ
バーサルチューブを有し、前記可撓性調整チューブは、
該ユニバーサルチューブ内に収納可能であることを特徴
とする可撓性可変内視鏡。5. The flexible variable endoscope according to any one of claims 1 to 3, wherein the endoscope main body including the flexible tube portion and an external device separate from the endoscope main body. Having a universal tube for connecting the flexible adjustment tube,
A flexible variable endoscope that can be stored in the universal tube.
て、前記可撓性調整チューブは、前記ユニバーサルチュ
ーブの長手方向に向けて配設した索状または管状部材を
被覆しており、該可撓性調整チューブが前記可撓管部に
対して進退するときに、ユニバーサルチューブ内でこの
索状または管状部材により案内されることを特徴とする
可撓性可変内視鏡。6. The flexible variable endoscope according to claim 5, wherein the flexible adjustment tube covers a cord-shaped or tubular member arranged in a longitudinal direction of the universal tube, A flexible variable endoscope characterized in that, when the flexible adjusting tube advances and retracts with respect to the flexible tube portion, it is guided by the cord-like or tubular member in the universal tube.
可撓性可変内視鏡において、前記可撓性調整チューブ
は、軸線方向への互いの重畳量を変化させることにより
伸縮可能な異径の超弾性合金チューブ群からなることを
特徴とする可撓性可変内視鏡。7. The flexible variable endoscope according to any one of claims 1 to 3, wherein the flexible adjustment tubes are expandable and contractable by changing the mutual overlapping amount in the axial direction. A flexible variable endoscope comprising a superelastic alloy tube group having different diameters.
て、前記挿入部に接続する操作部に、前記超弾性合金チ
ューブ群の収納スペースが設けられていることを特徴と
する可撓性可変内視鏡。8. The flexible variable endoscope according to claim 7, wherein the operation portion connected to the insertion portion is provided with a space for accommodating the superelastic alloy tube group. Variable sex endoscope.
と、該可撓管部へ挿脱されて可撓管部の曲げ剛性を変化
させる可撓性調整部材を備えた内視鏡において、 前記可撓性調整部材を、各々が超弾性合金からなり、軸
線方向への互いの重畳量を変化させて伸縮する多段繰出
式の異径チューブ群により形成し、この超弾性合金チュ
ーブ群が伸縮によって可撓管部への挿入長さを変化させ
ることを特徴とする可撓性可変内視鏡。9. An inner tube comprising a flexible tube portion having flexibility in an insertion portion and a flexible adjusting member which is inserted into and removed from the flexible tube portion to change the bending rigidity of the flexible tube portion. In the endoscope, each of the flexible adjusting members is formed of a multi-stage feeding type different diameter tube group that is made of a super elastic alloy and expands and contracts by changing the overlapping amount of each other in the axial direction. A flexible variable endoscope characterized in that the tube group changes the insertion length into the flexible tube portion by expansion and contraction.
いて、前記超弾性合金チューブ群を構成する各超弾性合
金チューブは、可撓管部側に向く先端部が中間部分より
も小径で、反対側の後端部が中間部分よりも大径に形成
されており、可撓管部へ向けて繰り出されるときに、そ
の後端側の大径部を、外面側に位置する次の超弾性合金
チューブの先端側小径部に係合させて、該次の超弾性合
金チューブに繰出力を伝達することを特徴とする可撓性
可変内視鏡。10. The flexible variable endoscope according to claim 9, wherein each of the superelastic alloy tubes forming the superelastic alloy tube group has a tip end portion facing the flexible tube portion having a smaller diameter than an intermediate portion. The rear end on the opposite side is formed to have a larger diameter than the middle part, and when the rear end is extended toward the flexible tube, the large diameter part on the rear end is replaced by the next super-position located on the outer surface side. A flexible variable endoscope characterized by being engaged with a small-diameter portion on the distal end side of an elastic alloy tube to transmit the repetitive power to the next superelastic alloy tube.
内視鏡において、前記超弾性合金チューブ群の外周面を
挟持し、該超弾性合金チューブ群の進退方向と略直交す
る回動軸を中心として回動可能な一対の挟持回動部材を
備え、該一対の挟持回動部材の一方を正逆方向に回動操
作することによって超弾性合金チューブ群が進退するこ
とを特徴とする可撓性可変内視鏡。11. The flexible variable endoscope according to claim 9 or 10, wherein an outer peripheral surface of the superelastic alloy tube group is sandwiched, and the rotary shaft is substantially orthogonal to a moving direction of the superelastic alloy tube group. A super elastic alloy tube group is advanced and retracted by rotating one of the pair of sandwiching and rotating members in forward and reverse directions. Flexible endoscope.
おいて、前記一対の挟持回動部材の他方は、その回動軸
と直交する平面方向に移動可能で、かつ前記一方の挟持
回動部材に接近する方向に付勢されており、一対の挟持
回動部材が異なる径の各超弾性合金チューブに対して挟
着状態を維持することを特徴とする可撓性可変内視鏡。12. The flexible variable endoscope according to claim 11, wherein the other of the pair of pinching and rotating members is movable in a plane direction orthogonal to the rotation axis, and the one pinching and rotating member. A flexible variable endoscope characterized in that it is biased in a direction approaching a moving member, and a pair of holding and rotating members maintain a sandwiched state with respect to each superelastic alloy tube having a different diameter.
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| JP2002027759A JP3984063B2 (en) | 2002-02-05 | 2002-02-05 | Flexible variable endoscope |
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