JP2003224570A - 通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】既存の通信装置との互換性を保ちながら新たな
機能を容易に追加できる通信装置を提供する。 【解決手段】送信元の通信機器Ａ１は休止期間ＴＡの経
過を待って相手先の通信機器Ａ２に通信信号Ｖｓを送信
し、通信信号Ｖｓの送信処理完了から待ち時間ＷＡが経
過したら特別符号ＳＤを信号線１に送信する。受信側の
通信機器Ａ２は、通信信号Ｖｓの受信完了時点から待ち
時間ＷＡのカウントダウンを開始し、待ち時間ＷＡのカ
ウントダウンが終了するまでの間に特別符号ＳＤを受信
する。よって、既存の通信装置Ｂｎとの互換性を保ちな
がら、特別符号ＳＤを利用して新たな機能を容易に追加
することができ、しかも、新たな機能の追加に伴って余
分なリソースを消費することがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の通信機器間
あるいは複数の親機と子機の間で同一の信号線を介して
データ通信を行う通信装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の通信機器が同一の信号線上
にバス接続されてなる通信装置では、信号線を流れる通
信信号を確実に区別するために信号線をアイドル状態
（何れの通信機器もバスにアクセスしていない状態）と
する期間（休止期間）が必要となる。例えば、シリアル
通信の規格であるＩＥＥＥ１３９４では上述のようなア
イドル状態の期間をギャップ期間と呼んでいる。そし
て、多対多のデータ通信を行う分散型の通信装置におい
ては、信号線の未使用時間が休止期間を超えれば他の通
信機器によって信号線が使用されていないと判断してい
る。また、親機と子機の間で１対多（あるいは１対１）
のデータ通信を行う通信装置においては、親機からの問
い合わせに対する子機の返信を受信するために上記休止
期間が利用される。さらに、通信機器として内部処理の
処理時間が遅いものと早いものとが混在する場合、処理
時間の遅い通信機器にて通信信号に基づく内部処理が完
了するまでの時間を確保するために休止期間を設ける必
要がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記分散型
の通信装置において、既存の通信装置に新たな機能を追
加しようとする場合、データ（例えばコマンドデータ）
の割り当てに使用するリソースに余裕がなければデータ
の情報量（通信信号のデータ長）を増やす必要がある。
しかしながら、データの情報量を増やすために数ビット
あるいは数バイトを追加すると、通信信号が長くなって
既存の通信装置との互換性が失われてしまう虞がある。
また、分散型の通信装置（通信システム）として、米国
エシェロン社が開発したLonWorks（登録商標）によるLO
N（Local Operating Network）（登録商標）が普及しつ
つあるが、このシステムでは全ての通信機器に衝突検知
処理を含む複雑なプロトコルスタックを実装すると同時
にそれぞれ固有のアドレスが割り当てられており、新た
な機能の追加が容易ではあるものの、処理能力の高いＣ
ＰＵや大容量の記憶装置等が必要となってコストが高く
ついてしまう。なお、開始符号と停止符号の間にデータ
が位置する信号フォーマットの通信信号を送受信し、通
信信号の中に信号線をアイドル状態とする休止期間を設
け、その休止期間の直前直後のデータを特殊なデータと
して取り扱うようにしたものが提案されている（特開２
０００−１９６６３０号公報参照）が、新たな機能を追
加しようとしても追加される機能を盛り込んだプロトコ
ルを設定する必要があるから機能の追加には不向きであ
る。

【０００４】一方、親機と子機からなる通信装置の従来
例として、例えば、親機と固有のアドレスが割り当てら
れた複数の子機からなり、親機からは各子機に対するア
ドレス信号及び制御信号を所定の休止期間を介して順次
送出するとともに、各子機からは上記休止期間に親機に
対して監視信号を送信するもの（特開平１１−１３５２
６９号公報参照）や、親機により複数の子機をポーリン
グし、子機から親機へのデータ送信を、親機から子機へ
の伝送信号に設けた信号返送期間に行うようにしたもの
（特開平５−２２７７７号公報参照）がある。しかしな
がら、前者のものでは、子機から親機へデータを送信す
る際に必ず親機からの制御信号の送信が必要となる。同
様に、後者のもののようなポーリング／セレクティング
方式では、親機が各子機を常時ポーリングしてデータ送
信の有無を確認する必要があるから、送信待ちのデータ
を持たない子機に対してもポーリングが行われることで
通信処理の負担が大きくなって親機や子機に高い処理能
力が要求される。特に後者の公報に記載されているよう
に遠隔から負荷の動作を制御するものにあっては、煩雑
にデータ通信が行われないにもかかわらず常時ポーリン
グを行うために高い処理能力が必要となってコストがか
かるという問題がある。なお、データ通信が煩雑に行わ
れない状況においては、送信データがある場合にのみ親
機から子機へデータを送信し、親機からの問い合わせが
あった場合にのみ子機から親機へデータを送信するとい
う方式のものを用いれば、子機に高い処理能力が要求さ
れない。しかしながら、子機から親機にデータを送信す
る場合、親機から子機に定期的に問い合わせを行う必要
が生じるから、結局のところ上記ポーリング／セレクテ
ィング方式と同様に子機が常時通信処理を行わなければ
ならず、余分な処理能力が必要となってコストが高くつ
くことになる。

【０００５】請求項１の発明は上記前者の問題に鑑みて
為されたものであり、その目的は、既存の通信装置との
互換性を保ちながら新たな機能を容易に追加することが
できる通信装置を提供することにある。

【０００６】また、請求項２の発明は上記後者の問題に
鑑みて為されたものであり、その目的は、親機による常
時ポーリングを行わずに子機から親機へ自発的にデータ
送信が行える通信装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的を達成するために、同一の信号線上に接続され、開
始符号と停止符号の間にデータが位置する信号フォーマ
ットを持った通信信号を互いに信号線を介して送受信す
る複数の通信機器からなり、通信機器から通信信号を送
信する場合に先の通信信号の停止符号と後の通信信号の
開始符号との間に信号線に信号を送出しない休止期間を
設けてなる通信装置において、各通信機器は、通信信号
に含めることのできない特別符号を通信信号送信後の所
定期間内に送受信するとともに当該特別符号の送信後に
休止期間を開始することを特徴とし、既存の通信装置と
の間で通信信号を送受信することが可能であり、既存の
通信装置との互換性を保ちながら特別符号を利用して新
たな機能を容易に追加することができる。

【０００８】請求項２の発明は、上記目的を達成するた
めに、１乃至複数の親機と、同一の信号線で各親機と接
続されるとともに固有のアドレスが割り当てられた１乃
至複数の子機とを備え、開始符号と停止符号の間に宛先
アドレスを含むデータが位置する信号フォーマットを持
った通信信号を親機から送信するとともに通信信号を送
信する場合に先の通信信号の停止符号と後の通信信号の
開始符号との間に信号線に信号を送出しない休止期間を
設け、各子機は、受信した通信信号の宛先アドレスが自
己のアドレスと一致した場合に当該通信信号を取得し、
且つ取得した通信信号のデータに応じた処理を行い、当
該データが親機からの問い合わせに関するデータであれ
ば当該問い合わせに対する返信データを休止期間内に設
けた返信待ち時間内に親機に送信し、親機に対して自発
的に通知する必要のあるデータが有る場合に当該情報を
データとして含む通信信号を休止期間の開始から所定期
間が経過した後に送信することを特徴とし、通信装置の
トラフィックが少ない場合に子機から自発的にデータを
送信することができるため、親機による常時ポーリング
を行わずに子機から親機へ自発的にデータ送信が行え
る。

【０００９】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、子機は、何れかの親機から通信信号が送信され且つ
その通信信号が宛先の子機に対して返信を要求する問い
合わせコマンドを含まない場合に当該通信信号送信後の
一定期間であって休止期間よりも長くない期間内に自発
的に通信信号を送信することを特徴とし、親機に対する
返信信号と衝突する虞が無く、複数の子機から自発的に
通信信号が送信された場合にしか衝突が発生しないか
ら、信号線上で衝突が生じる確率を低減することができ
る。

【００１０】請求項４の発明は、請求項２の発明におい
て、子機は、信号線上に通信信号がなくなった時点から
休止期間以上の所定時間が経過した後に自発的に通信信
号を送信することを特徴とし、子機の自発的な通信信号
の送受信に対して親機の通信信号の送受信を優先させる
ことができる。

【００１１】請求項５の発明は、請求項２又は３又は４
の発明において、子機は、信号線上に信号が流れていな
いことを確認した場合に自発的に通信信号を送信するこ
とを特徴とし、信号線上で信号が衝突する確率を低減さ
せることができる。

【００１２】請求項６の発明は、請求項５の発明におい
て、親機又は子機の少なくとも何れか一方は、自らが送
信した通信信号を受信し当該受信信号に含まれるデータ
と送信したデータを比較し、両データが一致しない場合
に同一のデータを再送信することを特徴とし、通信信号
が送信されなくなる不動作の確率を低減することができ
る。

【００１３】請求項７の発明は、請求項６の発明におい
て、親機又は子機の少なくとも何れか一方は、通信信号
を再送信する場合に先の通信信号の送信終了時点から休
止期間よりも長くない時間であって各親機並びに子機毎
に任意に設定される遅延時間が経過した後に通信信号を
再送信することを特徴とし、再送信における衝突の発生
を防ぐことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】（実施形態１）本実施形態の通信
装置は、図１に示すように既存の通信機器Ｂｊ（ｊ＝
１，２，…，ｎ）とともに２線式の信号線１に接続され
た通信機器Ａｉ（ｉ＝１，２）で構成される。これら２
種類の通信機器Ａｉ，Ｂｊは、少なくとも信号線１を介
して互いにデータ伝送を行う通信制御部を備えるととも
にそれぞれに固有のアドレスが割り当てられ、図２に示
すように開始符号ＳＴと停止符号ＥＤの間に宛先アドレ
ス、送信元アドレス並びにコマンドなどのデータＤＡが
位置する信号フォーマットを持った通信信号Ｖｓを互い
に信号線１を介して送受信する。また、信号線１上にお
ける通信信号Ｖｓの衝突を回避するために先の通信信号
Ｖｓの停止符号ＥＤと後の通信信号Ｖｓの開始符号ＳＴ
との間に信号線１に信号を送出しない休止期間ＴＡを設
けている。

【００１５】ここで、既存の通信機器Ｂｊにおける通信
信号Ｖｓの受信処理について図３のフローチャート並び
に図４のタイミングチャートを参照して説明する。例え
ば、信号線１上に通信信号Ｖｓが存在しない状況におい
て、通信機器Ｂ１からＢ２にデータを送信する場合を考
える。まず、送信元の通信機器Ｂ１では、信号線１上に
通信信号Ｖｓが存在するか否かを判断し（ステップＳ
１）、通信信号Ｖｓが存在しなければ（信号線１がアイ
ドル状態であれば）、タイマ時間をカウントアップし
（ステップＳ２）、さらにタイマ時間が所定の休止期間
ＴＡを経過したか否かを判断し（ステップＳ３）、タイ
マ時間が休止期間ＴＡを経過するまでの間、上記ステッ
プＳ１〜ステップＳ３の処理を繰り返す。

【００１６】タイマ時間が休止期間ＴＡを経過すれば送
信データの有無を判断し（ステップＳ４）、送信データ
があれば上記信号フォーマットに則って通信信号Ｖｓ１
により相手先の通信機器Ｂ２にデータを送信する処理を
行う（ステップＳ５）。そして、送信処理が完了するま
での間、ステップＳ１〜ステップＳ６の処理を繰り返
し、通信号Ｖｓ１の送信処理が完了したらタイマ時間を
クリア（ステップＳ７）した後、信号線１上の信号を監
視する状態に戻る（ステップＳ１）。ここで、他にも送
信データが有る場合、通信機器Ｂ１ではステップＳ１〜
ステップＳ３の処理を繰り返してタイマ時間が休止期間
ＴＡを経過するまで待ち、タイマ時間が休止期間ＴＡを
経過すれば、次の送信データを送る通信信号Ｖｓ２の送
信が完了するまでステップＳ１〜ステップＳ６の処理を
繰り返す。

【００１７】一方、受信する側の通信機器Ｂ２でも同じ
処理を行っており、信号線１上に通信信号Ｖｓが存在す
るか否かを判断する（ステップＳ１）。いま、信号線１
上に通信機器Ｂ１から送信された通信信号Ｖｓ１が存在
するので、信号線１より受信した通信信号Ｖｓ１をバッ
ファに取り込みつつ停止符号ＥＤの受信を待ち（ステッ
プＳ８）、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ８，Ｓ３の処理を繰
り返す。そして、停止符号ＥＤを受信して通信信号Ｖｓ
１の受信を完了したら、通信信号Ｖｓ１を作業メモリに
格納し、データＤＡに含まれる宛先アドレスが自己のア
ドレスに一致するか否かを判断し、一致すればデータＤ
Ａに含まれるコマンドに基づく処理等を実行し、一致し
なければ作業メモリに格納した通信信号Ｖｓ１を破棄す
る。

【００１８】また、通信機器Ｂ２では通信信号Ｖｓ１の
受信が完了したらタイマ時間をクリアし（ステップＳ１
０）、上記ステップＳ１〜ステップＳ３の処理を繰り返
してタイマ時間のカウントを行う。そして、通信機器Ｂ
１から送信された次の通信信号Ｖｓ２を受信すると（ス
テップＳ１）、通信機器Ｂ２では信号線１より受信した
通信信号Ｖｓ２をバッファに取り込みつつ停止符号ＥＤ
の受信を待ち（ステップＳ８）、停止符号ＥＤを受信し
て通信信号Ｖｓ２の受信を完了するまでステップＳ１，
Ｓ２，Ｓ８，Ｓ３の処理を繰り返す。ここで、通信信号
Ｖｓ２で送信されてきたデータが応答を要求するコマン
ド等であった場合、通信機器Ｂ２ではタイマ時間が休止
期間ＴＡを経過した後にステップＳ４〜ステップＳ７の
処理を行って応答用のデータを通信機器Ｂ１に返信す
る。

【００１９】次に本発明に係る通信機器Ａ１，Ａ２の送
受信処理を図５及び図６のフローチャート並びに図７の
タイムチャートを参照して説明する。例えば、信号線１
上に通信信号Ｖｓが存在しない状況において、通信機器
Ａ１からＡ２にデータを送信する場合を考える。

【００２０】まず、送信元の通信機器Ａ１では図３にお
けるステップＳ１〜ステップＳ３の処理を繰り返してタ
イマ時間が休止期間ＴＡを経過するまで待ち、タイマ時
間が休止期間ＴＡを経過すれば、通信信号Ｖｓ１により
相手先の通信機器Ａ２にデータを送信する処理を行う
（図３のステップＳ５）。そして、データの送信処理が
完了するまで待ち（図５のステップＳ５，Ｓ６）、通信
信号Ｖｓ１の送信処理が完了したら、特別符号ＳＤを送
信するまでの待ち時間ＷＡのカウントダウンを行い（図
５のステップＳ１１）、図７に示すように待ち時間ＷＡ
のカウントダウンが終了したら特別符号ＳＤを信号線１
に送信（図５のステップＳ１２）し、送信処理を終了し
て図３のステップＳ１に戻る。

【００２１】一方、受信する側の通信機器Ａ２では、信
号線１上に通信信号Ｖｓが存在するか否かを判断し（図
３、図５のステップＳ１）、信号線１より受信した通信
信号Ｖｓ１をバッファに取り込みつつ停止符号ＥＤの受
信完了を待ち（図６のステップＳ８）、図３のステップ
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ８，Ｓ３の処理を繰り返す。そして、停
止符号ＥＤの受信を完了した時点で待ち時間ＷＡのカウ
ントダウンを開始し（図６のステップＳ１３）、待ち時
間ＷＡのカウントダウンが終了するまでの間は特別符号
ＳＤの受信の有無を監視する（図６のステップＳ１３〜
Ｓ１５）。待ち時間ＷＡのカウントダウンが終了する前
に特別符号ＳＤを受信すれば、通信信号Ｖｓ１並びに特
別符号ＳＤを作業メモリに格納し（図６のステップＳ１
６）、データＤＡに含まれる宛先アドレスが自己のアド
レスに一致するか否かを判断し、一致すればデータＤＡ
に含まれるコマンドに基づく処理等を実行するとともに
特別符号ＳＤに基づく処理を実行し、一致しなければ作
業メモリに格納した通信信号Ｖｓ１並びに特別符号ＳＤ
を破棄する。なお、特別符号ＳＤを受信することなく待
ち時間ＷＡのカウントダウンが終了した場合、通信信号
Ｖｓ１を作業メモリに格納し（図６のステップＳ１
７）、宛先アドレスの確認結果に応じて上記の処理を実
行する。

【００２２】上述のような手順により通信機器Ａ１，Ａ
２の間で通信信号Ｖｓ及び特別符号ＳＤの伝送が行われ
る。なお、通信機器Ａｉにおける通信信号Ｖｓの伝送手
順は既存の通信機器Ｂｊと共通であるから、２種類の通
信機器Ａｉ，Ｂｊの間で通信信号Ｖｓの伝送が可能であ
ることはいうまでもない。

【００２３】ここで、特別符号ＳＤとしては通信信号Ｖ
ｓのデータＤＡに含まれるコマンドの拡張ビットや受信
完了通知（ＡＣＫ）の返信要求ビット等の種々のものが
利用可能であり、要するに通信機器Ａｉで予め整合され
た内容のものであればよい。例えば、既存の通信装置で
は通信信号Ｖｓの受信確認ができない場合でも、特別符
号ＳＤを上記受信完了通知（ＡＣＫ）の返信要求と定義
すれば、通信機器Ａ１から特別符号ＳＤが付加された通
信信号Ｖｓを送信し、通信信号Ｖｓ並びに特別符号ＳＤ
を受信した通信機器Ａ２から受信完了通知（ＡＣＫ）を
送信元の通信機器Ａ１に返信するから、受信完了通知が
返信されなければ、送信元の通信機器Ａ１において通信
信号Ｖｓの再送信等の適切な処置を行うことができ、通
信装置が不動作となる確率を低減することが可能とな
る。あるいは、既存の通信装置に伝送エラーのチェック
機能がない場合であっても、特別符号ＳＤをパリティコ
ードに利用すれば、受信側の通信機器Ａｉで特別符号Ｓ
Ｄに基づいて通信信号Ｖｓの伝送誤りをチェックするこ
とができるから、誤動作の確率を低減することが可能と
なる。

【００２４】上述のように本実施形態の通信装置では、
既存の通信装置との互換性を保ちながら、特別符号ＳＤ
を利用して新たな機能を容易に追加することができ、し
かも、新たな機能の追加に伴って余分なリソースを消費
することがない。なお、図８に示すように電源供給装置
２を信号線１に接続し、信号線１を介して通信機器Ａ
ｉ，Ｂｊに電源を供給するようにしても構わない。

【００２５】ところで、通信機器Ａｉに比較して既存の
通信機器Ｂｊの動作速度が遅い場合に、通信機器Ｂｊに
おいて受信した通信信号Ｖｓに対する返信処理が確実に
行われるようにするために、通信機器Ｂｊの内部処理を
待つ待機期間と通信機器Ｂｊから通信信号Ｖｓを返信す
る返信期間とを休止期間ＴＡ内に設けるようにしてもよ
い。このような待機期間及び返信期間を設けた場合にお
ける通信信号Ｖｓの送受信処理について図９のフローチ
ャートを参照して説明する。但し、基本的な処理は図３
のフローチャートと共通であるから、共通する処理につ
いては詳しい説明を省略する。

【００２６】例えば、通信機器Ａ１から送信された通信
信号Ｖｓに対して通信機器Ｂ１より通信信号Ｖｓを返信
する場合を考える。なお、通信機器Ａ１から通信信号Ｖ
ｓを送信する手順については説明を省略する。受信側の
通信機器Ｂ１では、通信機器Ａ１から送信された通信信
号Ｖｓを受信（ステップＳ１〜Ｓ１０）した後、通信機
器Ａ１に対する返信データがなければ（ステップＳ１
８）、タイマ時間が休止期間ＴＡを経過するまでの間、
ステップＳ１〜ステップＳ３の処理を繰り返す。この場
合、通信機器Ｂ１では休止期間ＴＡの間に必要な処理を
行うことができる。

【００２７】一方、通信信号Ｖｓに含まれるデータＤＡ
が応答を要求するものであって通信機器Ａ１に対する返
信データが有れば（ステップＳ１８）、待機時間のカウ
ントダウンを開始（ステップＳ１９）し、待機時間のカ
ウントダウンが終了するまでの間に必要な処理を実行す
る（ステップＳ１９，Ｓ２０）。そして、待機時間のカ
ウントダウンが終了したら送信処理を実行して通信機器
Ａ１に返信用の通信信号Ｖｓを送信する（ステップＳ
５）。

【００２８】而して、待機時間を設けたことで動作速度
の遅い通信機器Ｂｊが混在する場合でも通信機器Ｂｊの
返信処理を確実に実行することができる。

【００２９】（実施形態２）本実施形態の通信装置は、
図１０に示すように複数の親機ＭＡｉ（ｉ＝１，２）
と、複数の子機ＳＬｊ（ｊ＝１，２，…，ｎ）とが２線
式の信号線１により接続されて構成されている。親機Ｍ
Ａｉ並びに子機ＳＬｊは、実施形態１と同様に少なくと
も信号線１を介して互いにデータ伝送を行う通信制御部
を備えるとともにそれぞれに固有のアドレスが割り当て
られる。親機ＭＡｉは、図１１（ａ）に示すように開始
符号ＳＴ、宛先の子機アドレスＡＤｓ、送信データＤＡ
及び停止符号ＥＤからなる信号フォーマットを持った通
信信号Ｖｘを子機ＳＬｊへ送信する。ここで、信号線１
上における通信信号Ｖｘの衝突を回避するために先の通
信信号Ｖｘの停止符号ＥＤと後の通信信号Ｖｘの開始符
号ＳＴとの間に信号線１に信号を送出しない休止期間Ｔ
Ｂを設けている。なお、この休止期間ＴＢは通信信号Ｖ
ｘを受信した子機ＳＬｊにおける処理を待つための待機
時間ＴＲと、親機ＭＡｉからの問い合わせに対して子機
ＳＬｊから返信信号を送信するための返信待ち時間ＴＷ
とからなる。

【００３０】次に、親機ＭＡｉから子機ＳＬｊへ通信信
号Ｖｓを送信する手順を図１２のフローチャート及び図
１４を参照して説明する。

【００３１】親機ＭＡｉは、子機ＳＬｊから自発的に送
信される通信信号Ｖｋの受信の有無を監視しているが
（ステップＳ１００）、これについては後述する。そし
て、通信信号Ｖｋを受信しない状況において、親機ＭＡ
ｉは送信データがあれば（ステップＳ１０２）、信号線
１上に通信信号Ｖｘ，Ｖｋが存在するか否かを判断し、
通信信号Ｖｘ，Ｖｋが存在しなければ最後の通信信号Ｖ
ｘ，Ｖｋの送信完了から所定の休止期間ＴＢを経過する
まで待って通信信号Ｖｘの送信処理を行い（ステップＳ
１０３）、送信データがなければ子機ＳＬｊからの通信
信号Ｖｋの受信待ち状態に戻る（ステップＳ１００）。
親機ＭＡｉでは、送信データが子機ＳＬｊの制御に関わ
る制御コマンドではなく子機ＳＬｊに対する問い合わせ
のコマンドデータであるか否かを判別し（ステップＳ１
０４）、制御コマンドであれば子機ＳＬｊからの通信信
号Ｖｋの受信待ち状態に戻り（ステップＳ１００）、問
い合わせのコマンドデータであれば通信信号Ｖｘの送信
完了時点（停止符号ＥＤの送信完了時点）から待機時間
ＴＲが経過するまで待ち（ステップＳ１０５）、待機時
間ＴＲが経過した時点で返信待ち時間ＴＷのカウントダ
ウンを開始するとともに子機ＳＬｊからの返信信号の有
無を判断する（ステップＰ１０６）。そして、返信待ち
時間ＴＷ内に子機ＳＬｊからの返信信号を受信すれば返
信信号の受信処理を行い（ステップＳ１０７）、受信処
理完了後に子機ＳＬｊからの通信信号Ｖｋの受信待ち状
態に戻る（ステップＳ１００）。また、子機ＳＬｊから
の返信信号を受信することなく返信待ち時間ＴＷが経過
した場合にも子機ＳＬｊからの通信信号Ｖｋの受信待ち
状態に戻る（ステップＳ１００）。

【００３２】次に、子機ＳＬｊにおける通信信号Ｖｘの
受信手順並びに通信信号Ｖｋの送信手順を図１３のフロ
ーチャート及び図１４を参照して説明する。

【００３３】子機ＳＬｊは信号線１上の通信信号Ｖｘを
監視しており（ステップＳ２００）、親機ＭＡｉから送
信された通信信号Ｖｘを受信し、受信した通信信号Ｖｘ
の宛先（子機）アドレスＡＤｓが自己のアドレスに一致
するか否かを判断し（ステップＳ２０１）、一致すれば
データＤＡに含まれるコマンドを解析して当該コマンド
に基づく処理等を実行する（ステップＳ２０２）。な
お、宛先アドレスＡＤｓが自己のアドレスに一致しなけ
れば当該通信信号Ｖｘを破棄する。さらに子機ＳＬｊで
は、コマンドが問い合わせコマンドである場合に返信が
必要か否かを判断し（ステップＳ２０３）、返信が必要
であれば通信信号Ｖｘの受信完了時点（停止符号ＥＤの
受信完了時点）から待機時間ＴＲが経過するまで待ち
（ステップＳ２０４）、待機時間ＴＲが経過した後に返
信信号の送信処理を行い（ステップＰ２０５）、送信処
理完了後に親機ＭＡｉからの通信信号Ｖｘの受信待ち状
態に戻る（ステップＳ２００）。ここで、例えば親機Ｍ
Ａ１が問い合わせコマンドを含む通信信号Ｖｘを子機Ｓ
Ｌ１に送信した場合、他の親機ＭＡ２では通信信号Ｖｘ
を受信してそのコマンドデータを解析することにより自
分以外の親機ＭＡ１が子機ＳＬ１に対して問い合わせコ
マンドを送った通信信号Ｖｘであることが判断できる。
このため、子機ＳＬ１からの返信信号に宛先の親機ＭＡ
１のアドレスが含まれていなくても送信元の親機ＭＡ１
のみがその返信信号を受信処理することができ、他の親
機ＭＡ２ではその返信信号を無視する。なお、返信が必
要でなく且つ自発的に送信すべき送信データもない場合
も親機ＭＡｉからの通信信号Ｖｘの受信待ち状態に戻る
（ステップＳ２０６）。

【００３４】続いて、本実施形態の特徴である子機ＳＬ
ｊから親機ＭＡｉへの自発的な通信信号Ｖｋの送受信手
順について説明する。この通信信号Ｖｋの信号フォーマ
ットは、図１１（ｂ）に示すようなものであって親機Ｍ
Ａｉから子機ＳＬｊへの通信信号Ｖｘの信号フォーマッ
トとほぼ共通であるが、通信信号Ｖｘの信号長ｍよりも
短い信号長ｎ（＜ｍ）を有する点が異なる。

【００３５】而して、親機ＭＡｉからの問い合わせとは
無関係に自発的に親機ＭＡｉに送信しなければならない
送信データが有る場合、その子機ＳＬｊは信号線１上に
信号がなくなった時点から所定時間（少なくとも休止期
間ＴＢよりも短くない時間）が経過するまで待ち（ステ
ップＳ２０７）、上記所定時間が経過した後に通信信号
Ｖｋの送信処理を行い（ステップＳ２０５）、送信処理
完了後に親機ＭＡｉからの通信信号Ｖｘの受信待ち状態
に戻る（ステップＳ２００）。

【００３６】一方、親機ＭＡｉは子機ＳＬｊから自発的
に送信される通信信号Ｖｋの受信の有無を監視しており
（ステップＳ２００）、受信した信号の信号長ｍ，ｎに
基づいて受信信号が他の親機ＭＡｉが送信した通信信号
Ｖｘであるか、子機ＳＬｊが自発的に送信した通信信号
Ｖｋであるかを判断するとともに、通信信号Ｖｋの宛先
アドレスＡＤｍが自己のアドレスに一致するか否かで何
れの親機ＭＡｉに対して送信された通信信号Ｖｋである
かを判別する（ステップＳ２０１）。このような手順で
子機ＳＬｊと親機ＭＡｉとの間で子機ＳＬｊから自発的
に送信される通信信号Ｖｋの送受信が可能となる。

【００３７】而して従来例においては、子機から親機へ
のデータ伝送は親機からの問い合わせに対する返信のみ
しか行えなかったが、通信装置のトラフィックが少ない
場合に子機ＳＬｊから自発的にデータを送信することが
できるため、親機ＭＡｉが各子機ＳＬｊを常時ポーリン
グする必要がなく、親機ＭＡｉの負担が減るとともに高
機能のリソースが不要となり、コスト上昇を抑えつつ子
機ＳＬｊから親機ＭＡｉへ自発的にデータを送信するこ
とができるようになる。なお、本実施形態では親機ＭＡ
ｉから子機ＳＬｊへの通信信号Ｖｘの信号長ｍと、子機
ＳＬｊから自発的に送信される通信信号Ｖｋの信号長ｎ
とを異ならせることで両者を判別しているが、図１５に
示すように開始符号ＳＴの次に２種類の通信信号Ｖｘ，
Ｖｋを区別するためのフラッグＦＬを挿入し、通信信号
Ｖｘ，Ｖｋの信号フォーマットを同一のものとしてもよ
い。また、図１６に示すように電源供給装置２を信号線
１に接続し、信号線１を介して親機ＭＡｉ並びに子機Ｓ
Ｌｊに電源を供給するようにしても構わない。

【００３８】（実施形態３）本実施形態の通信装置は、
図１７に示すように実施形態２における子機ＳＬ１〜Ｓ
Ｌ３を通信制御部を有する照明器具、親機ＭＡ１を照明
器具ＳＬ１〜ＳＬ３の状態を監視する監視装置、親機Ｍ
Ａ２を照明器具ＳＬ１〜ＳＬ３を点滅制御する制御装置
としたものである。制御装置ＭＡ２は、例えば壁スイッ
チ等の操作スイッチの操作に応じて対応する照明器具Ｓ
Ｌ１〜ＳＬ３の点灯又は消灯のための制御コマンドを含
む通信信号Ｖｘを送信するものである。照明器具ＳＬ１
〜ＳＬ３は、白熱灯や蛍光灯のような光源、点灯回路
部、光源の寿命末期等の異常を検出する異常検出部、並
びに通信制御部等を具備し、通信信号Ｖｘを受信し制御
コマンドに応じて点灯回路部を制御することにより光源
の点滅を行う。監視装置ＭＡ１は、問い合わせコマンド
を含む通信信号Ｖｘを照明器具ＳＬ１〜ＳＬ３に送信し
照明器具ＳＬ１〜ＳＬ３からの返信信号によって各照明
器具ＳＬ１〜ＳＬ３の状態を監視するものである。

【００３９】ここで、本実施形態における照明器具ＳＬ
１〜ＳＬ３は、例えば寿命により光源が点灯しなくなっ
たことを異常検出部で検出した場合、その異常を自発的
に監視装置ＭＡ１に知らせるために通信信号Ｖｋを送信
する。すなわち、図１８に示すように異常検出部で異常
が検出された照明器具ＳＬ１はトラフィックの少ないと
きに通信信号Ｖｋにより自己のアドレスを監視装置ＭＡ
１に送信する。この通信信号Ｖｋを受信した監視装置Ｍ
Ａ１は、送信元の照明器具ＳＬ１に対して問い合わせコ
マンドを含む通信信号Ｖｘを送信する。照明器具ＳＬ１
では通信信号Ｖｘを受信すると検出した異常内容（ラン
プ切れ）を知らせるデータを含んだ返信信号を監視装置
ＭＡ１に返信する。返信信号を受信した監視装置ＭＡ１
において照明器具ＳＬ１の光源が寿命で点灯しなくなっ
たことを知ることができる。但し、通信信号Ｖｋに異常
内容を知らせるデータを含めて送信すれば、監視装置Ｍ
Ａ１からの問い合わせの手順を省くことができる。

【００４０】このように本実施形態では、監視装置ＭＡ
１が各照明器具ＳＬ１〜ＳＬ３を常時ポーリングしなく
ても状態の監視が行えるものである。

【００４１】（実施形態４）本実施形態の通信装置を構
成する子機ＳＬｊのブロック図を図１９に示す。但し、
本実施形態の通信装置は実施形態２とほぼ共通の構成及
び動作を有するため、共通の構成要素には同一の符号を
付して説明を省略する。

【００４２】子機ＳＬｊは、ＲＳ４８５用のトランシー
バＩＣやパルストランス等からなり信号線１に信号を送
信したり信号線１から信号を取り込む送受信変換手段１
０と、シフトレジスタ等を具備し送受信変換手段１０に
て取り込んだ受信信号のアドレスＡＤやデータＤＡを一
時的に保存する受信手段１１と、バイナリカウンタやク
ロック素子等で構成されたタイマ処理手段１２と、マイ
クロコンピュータからなる制御手段１３と、シフトレジ
スタ等を具備して制御手段１３から出力された送信デー
タを一時的に保存し送受信変換手段１０に出力する送信
手段１４とを備えている。但し、受信手段１１、タイマ
処理手段１２並びに送信手段１４をハードウェアで構成
する代わりに制御手段１３のマイコンに実装されるソフ
トウェア（プログラム）で同じ機能を持たせることも可
能である。

【００４３】次に、子機ＳＬｊにおける送受信処理につ
いて図２０のフローチャートを参照して説明する。

【００４４】親機ＭＡｉからの通信信号Ｖｘを受信する
と受信手段１１のシフトレジスタに順次格納されて受信
処理が行われ（ステップＳ３００、Ｓ３０２）、停止符
号ＥＤが格納されて通信信号Ｖｘの受信が完了すれば
（ステップＳ３０３）、タイマ処理手段１２のバイナリ
カウンタがリセットされて時間カウントがクリアされる
（ステップＳ３０４）。制御手段１３は受信手段１１の
シフトレジスタから通信信号Ｖｘを順次読み出して送信
データに含まれるコマンドを解析し（ステップＳ３０
５）、さらにステップＳ３００，Ｓ３０１，Ｓ３０６の
処理が繰り返されてタイマ処理手段１２のバイナリカウ
ンタのカウント値が待機時間ＴＲに相当する値に達する
のを待つ。ここで、親機ＭＡｉから送信されたコマンド
が問い合わせコマンドであれば、その問い合わせに対す
る返信データを準備して送信手段１４のシフトレジスタ
に格納する。そして、タイマ処理手段１２のバイナリカ
ウンタのカウント値が待機時間ＴＲに相当する値に達す
る、すなわち通信信号Ｖｘの受信完了時点から待機時間
ＴＲが経過したら、制御手段１３は親機ＭＡｉに対する
返信データの有無を判断し（ステップＳ３０７）、返信
データがあれば送信手段１４に準備した返信データを送
受信変換手段１０を通じて信号線１上に送出する送信処
理を行い（ステップＳ３０８）、送信処理が正常に終了
すればタイマ処理手段１２の時間カウントをクリア（ス
テップＳ３０９，Ｓ３１０）して通信信号Ｖｘの受信待
ち状態に戻る（ステップＳ３００）。なお、何らかのト
ラブルで返信データの送信処理が正常に終了しなければ
時間カウントをクリアせずに通信信号Ｖｘの受信待ち状
態に戻る（ステップＳ３０９，Ｓ３００）。

【００４５】一方、返信データが無い場合、制御手段１
３は親機ＭＡｉに対して自発的に送信すべきデータ（自
発送信データ）の有無を判断し（ステップＳ３１１）、
自発送信データがあれば送信手段１４から送受信変換手
段１０を通じて自発送信データを含む通信信号Ｖｋを信
号線１上に送出する送信処理を行い（ステップＳ３１
２）、送信処理が正常に終了すればタイマ処理手段１２
の時間カウントをクリア（ステップＳ３０９，Ｓ３１
０）して通信信号Ｖｘの受信待ち状態に戻る（ステップ
Ｓ３００）。なお、何らかのトラブルで通信信号Ｖｋの
送信処理が正常に終了しなければ時間カウントをクリア
せずに通信信号Ｖｘの受信待ち状態に戻る（ステップＳ
３０９，Ｓ３００）。また、自発送信データが無い場合
も時間カウントをクリアせずに通信信号Ｖｘの受信待ち
状態に戻る（ステップＳ３１１，Ｓ３００）。

【００４６】而して本実施形態では、何れかの親機ＭＡ
ｉから通信信号Ｖｘが送信され且つその通信信号Ｖｘが
問い合わせコマンドを含まない、すなわち宛先の子機Ｓ
Ｌｊから返信データが送信されない場合に、待機時間Ｔ
Ｒの経過後の返信待ち時間ＴＷ内に子機ＳＬｊから通信
信号Ｖｋを送信するから、親機ＭＡｉに対する返信信号
と衝突する虞が無く、複数の子機ＳＬｊから自発送信デ
ータを含む通信信号Ｖｋが送信された場合にしか衝突が
発生しない。このため、実施形態２に比較して信号線１
上で衝突が生じる確率を低減することができる。

【００４７】（実施形態５）本実施形態の構成は実施形
態４と同一であるから図示並びに説明を省略し、本実施
形態の特徴である子機ＳＬｊにおける送受信処理につい
てのみ説明する。

【００４８】本実施形態における送受信処理が実施形態
４と異なる点は、図２１のフローチャートに示すよう
に、子機ＳＬｊが自発送信データを有する場合に、タイ
マ処理手段１２による時間カウントが休止期間ＴＢより
も長い時間に設定された閾値Ｔｈを超えるまで待ってか
ら自発送信データ含む通信信号Ｖｋの送信処理を行う点
にある（ステップＳ３１３参照）。

【００４９】而して、信号線１上のトラフィックが多い
場合に子機ＳＬｊの自発送信データの送受信が行われる
と親機ＭＡｉの通信信号Ｖｘの送受信が遅延してしまう
が、本実施形態によれば子機ＳＬｊの自発送信データの
送受信に対して親機ＭＡｉの通信信号Ｖｘの送受信を優
先させることができる。

【００５０】（実施形態６）本実施形態の構成は実施形
態４と同一であるから図示並びに説明を省略し、本実施
形態の特徴である子機ＳＬｊにおける送受信処理につい
てのみ説明する。

【００５１】本実施形態における送受信処理が実施形態
４又は５と異なる点は、自発送信データを送信する際に
信号線１上の信号の有無を確認し、信号のない状態が所
定時間以上継続したときにのみ通信信号Ｖｋの送信処理
を行う点にある。

【００５２】すなわち、本実施形態においては、図２０
又は図２１のフローチャートにおける自発送信データの
送信処理（ステップＳ３１２）の前に図２２のフローチ
ャートに示すような処理を行っている。子機ＳＬｊの制
御手段１３は、受信手段１１への信号の格納状況に基づ
いて信号線１上の信号の有無を定期的に監視し（ステッ
プＳ３１４）、信号が有れば通信信号Ｖｋの送信を禁止
し（ステップＳ３１５）、タイマ処理手段１２における
時間カウントをクリアする（ステップＳ３１６）。一
方、信号が無ければ、タイマ処理手段１２による時間カ
ウントが行われ（ステップＳ３１７）、カウント値が休
止期間ＴＢを超えたか否かを判断し（ステップＳ３１
８）、カウント値が休止期間ＴＢを超えた時点で通信信
号Ｖｋの送信を許可する（ステップＳ３１９）。

【００５３】このように本実施形態では、自発送信デー
タを送信する際に信号線１上の信号の有無を確認し、信
号のない状態が所定時間以上継続したときにのみ通信信
号Ｖｋの送信処理を行うため、信号線１上で信号が衝突
する確率を低減させることができる。

【００５４】（実施形態７）本実施形態の構成は実施形
態４と同一であるから図示並びに説明を省略し、本実施
形態の特徴である子機ＳＬｊにおける送受信処理につい
てのみ説明する。

【００５５】図１９に示した子機ＳＬｊの構成では、受
信手段１１と送信手段１４が送受信変換手段１０並びに
信号線１を介して物理的に接続されているため、送信手
段１４より送受信変換手段１０を通じて信号線１に送出
した信号を受信手段１１にて受信することが可能であ
る。そこで、本実施形態においては、送信手段１４より
送受信変換手段１０を通じて信号線１に送出した通信信
号Ｖｋと、このとき受信手段１１にて同時に受信した信
号Ｖｋ’とを制御手段１３により比較し、両信号Ｖｋ，
Ｖｋ’が一致しない場合に通信信号Ｖｋを再送信する点
に特徴がある。

【００５６】以下、図２３のフローチャートを参照して
本実施形態の特徴である再送信処理について説明する。

【００５７】制御手段１３は、図２０又は図２１のフロ
ーチャートにおける自発送信データの送信処理（ステッ
プＳ３１２）を開始すると、送信手段１４から送受信変
換手段１０を介して信号線１に通信信号Ｖｋを送信し
（ステップＳ４００）、同時に送受信変換手段１０を介
して信号線１上の通信信号Ｖｋを受信して受信手段１１
に格納させ（ステップＳ４０１）、停止符号ＥＤの送信
及び受信を完了したら（ステップＳ４０２）、送信手段
１４に格納されている自発送信データ（送信内容）と、
受信手段１１に格納されている受信信号Ｖｋ’に含まれ
るデータＤＡ（受信内容）とが一致するか否かを判別し
（ステップＳ４０３）、両者が一致すれば処理を終了し
て図２０又は図２１のフローチャートにおけるステップ
Ｓ３１０の処理に戻る。

【００５８】一方、自発送信データと受信信号Ｖｋ’に
含まれるデータＤＡが一致しなければ、制御手段１３は
タイマ処理手段１２による時間カウントをクリアし（ス
テップＳ４０４）、タイマ処理手段１２による時間カウ
ントが所定の遅延時間を超えるまで待機する（ステップ
Ｓ４０５、Ｓ４０６）。そして、時間カウントが遅延時
間を超えれば、制御手段１３はステップＳ４００に戻っ
て通信信号Ｖｋの送信処理を再度実行し、自発送信デー
タと受信信号Ｖｋ’に含まれるデータＤＡが一致するま
で上記処理を繰り返す。

【００５９】而して本実施形態によれば、自己の通信信
号Ｖｋを受信して衝突等の不具合が生じずに正常に送信
されたか否かを常時監視し、不具合があった場合に通信
信号Ｖｋを再送信する処理を行うため、通信信号Ｖｋが
送信されなくなる不動作の確率を低減することができ
る。なお、親機ＭＡｉにおいても自己の通信信号Ｖｘを
受信して衝突の有無を判断し、衝突があった場合に通信
信号Ｖｘを再送信する処理を行うことが望ましい。

【００６０】ところで、信号の衝突が発生した場合に送
信元の複数の子機ＳＬｊについて再送信処理の遅延時間
が同一であると、再送信しても再度衝突が生じてしまう
虞がある。このような再衝突を防ぐには、再送信処理を
実行する毎に遅延時間を設定し直すようにすればよい。
例えば、図２４のフローチャートに示すように自発送信
データと受信信号Ｖｋ’に含まれるデータＤＡが一致し
ないと判断した場合に、制御手段１３にて遅延時間を設
定する（ステップＳ４０７）。なお、制御手段１３を構
成するマイコンのプログラムカウンタや起動時からのタ
イムカウント値等を用いて発生させたランダムな値を遅
延時間とすればよい。これにより、再送信における衝突
の発生を防ぐことができる。

【００６１】

【発明の効果】請求項１の発明は、同一の信号線上に接
続され、開始符号と停止符号の間にデータが位置する信
号フォーマットを持った通信信号を互いに信号線を介し
て送受信する複数の通信機器からなり、通信機器から通
信信号を送信する場合に先の通信信号の停止符号と後の
通信信号の開始符号との間に信号線に信号を送出しない
休止期間を設けてなる通信装置において、各通信機器
は、通信信号に含めることのできない特別符号を通信信
号送信後の所定期間内に送受信するとともに当該特別符
号の送信後に休止期間を開始するので、既存の通信装置
との間で通信信号を送受信することが可能であり、既存
の通信装置との互換性を保ちながら特別符号を利用して
新たな機能を容易に追加することができるという効果が
ある。

【００６２】請求項２の発明は、１乃至複数の親機と、
同一の信号線で各親機と接続されるとともに固有のアド
レスが割り当てられた１乃至複数の子機とを備え、開始
符号と停止符号の間に宛先アドレスを含むデータが位置
する信号フォーマットを持った通信信号を親機から送信
するとともに通信信号を送信する場合に先の通信信号の
停止符号と後の通信信号の開始符号との間に信号線に信
号を送出しない休止期間を設け、各子機は、受信した通
信信号の宛先アドレスが自己のアドレスと一致した場合
に当該通信信号を取得し、且つ取得した通信信号のデー
タに応じた処理を行い、当該データが親機からの問い合
わせに関するデータであれば当該問い合わせに対する返
信データを休止期間内に設けた返信待ち時間内に親機に
送信し、親機に対して自発的に通知する必要のあるデー
タが有る場合に当該情報をデータとして含む通信信号を
休止期間の開始から所定期間が経過した後に送信するの
で、通信装置のトラフィックが少ない場合に子機から自
発的にデータを送信することができるため、親機による
常時ポーリングを行わずに子機から親機へ自発的にデー
タ送信が行えるという効果がある。

【００６３】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、子機は、何れかの親機から通信信号が送信され且つ
その通信信号が宛先の子機に対して返信を要求する問い
合わせコマンドを含まない場合に当該通信信号送信後の
一定期間であって休止期間よりも長くない期間内に自発
的に通信信号を送信するので、親機に対する返信信号と
衝突する虞が無く、複数の子機から自発的に通信信号が
送信された場合にしか衝突が発生しないから、信号線上
で衝突が生じる確率を低減することができるという効果
がある。

【００６４】請求項４の発明は、請求項２の発明におい
て、子機は、信号線上に通信信号がなくなった時点から
休止期間以上の所定時間が経過した後に自発的に通信信
号を送信するので、子機の自発的な通信信号の送受信に
対して親機の通信信号の送受信を優先させることができ
るという効果がある。

【００６５】請求項５の発明は、請求項２又は３又は４
の発明において、子機は、信号線上に信号が流れていな
いことを確認した場合に自発的に通信信号を送信するの
で、信号線上で信号が衝突する確率を低減させることが
できるという効果がある。

【００６６】請求項６の発明は、請求項５の発明におい
て、親機又は子機の少なくとも何れか一方は、自らが送
信した通信信号を受信し当該受信信号に含まれるデータ
と送信したデータを比較し、両データが一致しない場合
に同一のデータを再送信するので、通信信号が送信され
なくなる不動作の確率を低減することができるという効
果がある。

【００６７】請求項７の発明は、請求項６の発明におい
て、親機又は子機の少なくとも何れか一方は、通信信号
を再送信する場合に先の通信信号の送信終了時点から休
止期間よりも長くない時間であって各親機並びに子機毎
に任意に設定される遅延時間が経過した後に通信信号を
再送信するので、再送信における衝突の発生を防ぐこと
ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態１の概略構成図である。

【図２】同上における通信信号の信号フォーマットであ
る。

【図３】同上の動作説明用のフローチャートである。

【図４】同上の動作説明図である。

【図５】同上の動作説明用のフローチャートである。

【図６】同上の動作説明用のフローチャートである。

【図７】同上の動作説明図である。

【図８】同上の他の概略構成図である。

【図９】同上の動作説明用のフローチャートである。

【図１０】実施形態２の概略構成図である。

【図１１】（ａ）は同上における通信信号Ｖｘの信号フ
ォーマット、（ｂ）は通信信号Ｖｋの信号フォーマット
である。

【図１２】同上の動作説明用のフローチャートである。

【図１３】同上の動作説明用のフローチャートである。

【図１４】同上の動作説明図である。

【図１５】同上における通信信号Ｖｘ，Ｖｋの信号フォ
ーマットである。

【図１６】同上の他の概略構成図である。

【図１７】実施形態３の概略構成図である。

【図１８】同上の動作説明図である。

【図１９】実施形態４における子機のブロック図であ
る。

【図２０】同上の動作説明用のフローチャートである。

【図２１】実施形態５の動作説明用のフローチャートで
ある。

【図２２】実施形態６の動作説明用のフローチャートで
ある。

【図２３】実施形態７の動作説明用のフローチャートで
ある。

【図２４】同上の動作説明用のフローチャートである。

【符号の説明】

Ａ１，Ａ２ 通信機器 １ 信号線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村上 善宣 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 山内 得志 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 川南 博生 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 Ｆターム(参考） 5K032 AA04 CA01 CD01 DA01

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一の信号線上に接続され、開始符号と
   停止符号の間にデータが位置する信号フォーマットを持
   った通信信号を互いに信号線を介して送受信する複数の
   通信機器からなり、通信機器から通信信号を送信する場
   合に先の通信信号の停止符号と後の通信信号の開始符号
   との間に信号線に信号を送出しない休止期間を設けてな
   る通信装置において、各通信機器は、通信信号に含める
   ことのできない特別符号を通信信号送信後の所定期間内
   に送受信するとともに当該特別符号の送信後に休止期間
   を開始することを特徴とする通信装置。
2. 【請求項２】 １乃至複数の親機と、同一の信号線で各
   親機と接続されるとともに固有のアドレスが割り当てら
   れた１乃至複数の子機とを備え、開始符号と停止符号の
   間に宛先アドレスを含むデータが位置する信号フォーマ
   ットを持った通信信号を親機から送信するとともに通信
   信号を送信する場合に先の通信信号の停止符号と後の通
   信信号の開始符号との間に信号線に信号を送出しない休
   止期間を設け、各子機は、受信した通信信号の宛先アド
   レスが自己のアドレスと一致した場合に当該通信信号を
   取得し、且つ取得した通信信号のデータに応じた処理を
   行い、当該データが親機からの問い合わせに関するデー
   タであれば当該問い合わせに対する返信データを休止期
   間内に設けた返信待ち時間内に親機に送信し、親機に対
   して自発的に通知する必要のあるデータが有る場合に当
   該情報をデータとして含む通信信号を休止期間の開始か
   ら所定期間が経過した後に送信することを特徴とする通
   信装置。
3. 【請求項３】 子機は、何れかの親機から通信信号が送
   信され且つその通信信号が宛先の子機に対して返信を要
   求する問い合わせコマンドを含まない場合に当該通信信
   号送信後の一定期間であって休止期間よりも長くない期
   間内に自発的に通信信号を送信することを特徴とする請
   求項２記載の通信装置。
4. 【請求項４】 子機は、信号線上に通信信号がなくなっ
   た時点から休止期間以上の所定時間が経過した後に自発
   的に通信信号を送信することを特徴とする請求項２記載
   の通信装置。
5. 【請求項５】 子機は、信号線上に信号が流れていない
   ことを確認した場合に自発的に通信信号を送信すること
   を特徴とする請求項２又は３又は４記載の通信装置。
6. 【請求項６】 親機又は子機の少なくとも何れか一方
   は、自らが送信した通信信号を受信し当該受信信号に含
   まれるデータと送信したデータを比較し、両データが一
   致しない場合に同一のデータを再送信することを特徴と
   する請求項５記載の通信装置。
7. 【請求項７】 親機又は子機の少なくとも何れか一方
   は、通信信号を再送信する場合に先の通信信号の送信終
   了時点から休止期間よりも長くない時間であって各親機
   並びに子機毎に任意に設定される遅延時間が経過した後
   に通信信号を再送信することを特徴とする請求項６記載
   の通信装置。