JP2003224570A - Communication equipment - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide communication equipment to which a new function can be easily added while keeping compatibility with existing communication equipment. <P>SOLUTION: The communication equipment A1 of a transmission origin waits for the lapse of a suspension period TA, transmits a communication signal Vs to the communication equipment A2 of an opposite party and transmits a special code SD to a signal line 1 when standby time WA elapses. The communication equipment A2 on a reception side starts the countdown of the standby time WA from the point of time of completing the reception of the communication signal Vs and receives the special code SD before the countdown of the standby time WA ends. Thus, the new function is easily added by utilizing the special code SD while keeping the compatibility with the existing communication equipment Bn and excessive resources are not consumed accompanying the addition of the new function. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の通信機器間
あるいは複数の親機と子機の間で同一の信号線を介して
データ通信を行う通信装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a communication device for performing data communication between a plurality of communication devices or between a plurality of parent devices and child devices via the same signal line.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、複数の通信機器が同一の信号線上
にバス接続されてなる通信装置では、信号線を流れる通
信信号を確実に区別するために信号線をアイドル状態
（何れの通信機器もバスにアクセスしていない状態）と
する期間（休止期間）が必要となる。例えば、シリアル
通信の規格であるＩＥＥＥ１３９４では上述のようなア
イドル状態の期間をギャップ期間と呼んでいる。そし
て、多対多のデータ通信を行う分散型の通信装置におい
ては、信号線の未使用時間が休止期間を超えれば他の通
信機器によって信号線が使用されていないと判断してい
る。また、親機と子機の間で１対多（あるいは１対１）
のデータ通信を行う通信装置においては、親機からの問
い合わせに対する子機の返信を受信するために上記休止
期間が利用される。さらに、通信機器として内部処理の
処理時間が遅いものと早いものとが混在する場合、処理
時間の遅い通信機器にて通信信号に基づく内部処理が完
了するまでの時間を確保するために休止期間を設ける必
要がある。2. Description of the Related Art Conventionally, in a communication apparatus in which a plurality of communication devices are bus-connected on the same signal line, the signal line is in an idle state (for any communication device, in order to reliably distinguish a communication signal flowing through the signal line). It is necessary to have a period (pause period) in which the bus is not accessed. For example, in IEEE 1394, which is a standard for serial communication, the idle period as described above is called a gap period. Then, in the distributed communication apparatus that performs many-to-many data communication, it is determined that the signal line is not used by another communication device if the unused time of the signal line exceeds the idle period. Also, one-to-many (or one-to-one) between the master and slave
In the communication device that performs the data communication, the idle period is used to receive the reply of the slave unit to the inquiry from the master unit. Furthermore, when communication devices with both slow and fast internal processing times coexist, a pause period is provided to ensure the time until internal processing based on communication signals is completed in the communication device with slow processing time. It is necessary to provide.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記分散型
の通信装置において、既存の通信装置に新たな機能を追
加しようとする場合、データ（例えばコマンドデータ）
の割り当てに使用するリソースに余裕がなければデータ
の情報量（通信信号のデータ長）を増やす必要がある。
しかしながら、データの情報量を増やすために数ビット
あるいは数バイトを追加すると、通信信号が長くなって
既存の通信装置との互換性が失われてしまう虞がある。
また、分散型の通信装置（通信システム）として、米国
エシェロン社が開発したLonWorks（登録商標）によるLO
N（Local Operating Network）（登録商標）が普及しつ
つあるが、このシステムでは全ての通信機器に衝突検知
処理を含む複雑なプロトコルスタックを実装すると同時
にそれぞれ固有のアドレスが割り当てられており、新た
な機能の追加が容易ではあるものの、処理能力の高いＣ
ＰＵや大容量の記憶装置等が必要となってコストが高く
ついてしまう。なお、開始符号と停止符号の間にデータ
が位置する信号フォーマットの通信信号を送受信し、通
信信号の中に信号線をアイドル状態とする休止期間を設
け、その休止期間の直前直後のデータを特殊なデータと
して取り扱うようにしたものが提案されている（特開２
０００−１９６６３０号公報参照）が、新たな機能を追
加しようとしても追加される機能を盛り込んだプロトコ
ルを設定する必要があるから機能の追加には不向きであ
る。By the way, in the above distributed communication device, when adding a new function to an existing communication device, data (for example, command data) is added.
If there is no margin in the resources used for the allocation, it is necessary to increase the amount of data information (data length of communication signal).
However, if a few bits or a few bytes are added to increase the information amount of data, the communication signal becomes long and compatibility with existing communication devices may be lost.
Also, as a distributed communication device (communication system), an LO based on LonWorks (registered trademark) developed by Echelon Corporation in the United States.
N (Local Operating Network) (registered trademark) is becoming widespread, but in this system, a complicated protocol stack including collision detection processing is implemented in all communication devices, and at the same time, a unique address is assigned to each communication device. Although it is easy to add functions, C has high processing capacity.
A PU, a large-capacity storage device, and the like are required, resulting in high cost. In addition, the communication signal of the signal format in which the data is located between the start code and the stop code is transmitted and received, and a pause period is provided in the communication signal to put the signal line in an idle state. It has been proposed that the data be handled as various types of data (Japanese Patent Laid-Open No. 2-216058)
However, since it is necessary to set a protocol including a function to be added even if an attempt is made to add a new function, it is not suitable for adding the function.

【０００４】一方、親機と子機からなる通信装置の従来
例として、例えば、親機と固有のアドレスが割り当てら
れた複数の子機からなり、親機からは各子機に対するア
ドレス信号及び制御信号を所定の休止期間を介して順次
送出するとともに、各子機からは上記休止期間に親機に
対して監視信号を送信するもの（特開平１１−１３５２
６９号公報参照）や、親機により複数の子機をポーリン
グし、子機から親機へのデータ送信を、親機から子機へ
の伝送信号に設けた信号返送期間に行うようにしたもの
（特開平５−２２７７７号公報参照）がある。しかしな
がら、前者のものでは、子機から親機へデータを送信す
る際に必ず親機からの制御信号の送信が必要となる。同
様に、後者のもののようなポーリング／セレクティング
方式では、親機が各子機を常時ポーリングしてデータ送
信の有無を確認する必要があるから、送信待ちのデータ
を持たない子機に対してもポーリングが行われることで
通信処理の負担が大きくなって親機や子機に高い処理能
力が要求される。特に後者の公報に記載されているよう
に遠隔から負荷の動作を制御するものにあっては、煩雑
にデータ通信が行われないにもかかわらず常時ポーリン
グを行うために高い処理能力が必要となってコストがか
かるという問題がある。なお、データ通信が煩雑に行わ
れない状況においては、送信データがある場合にのみ親
機から子機へデータを送信し、親機からの問い合わせが
あった場合にのみ子機から親機へデータを送信するとい
う方式のものを用いれば、子機に高い処理能力が要求さ
れない。しかしながら、子機から親機にデータを送信す
る場合、親機から子機に定期的に問い合わせを行う必要
が生じるから、結局のところ上記ポーリング／セレクテ
ィング方式と同様に子機が常時通信処理を行わなければ
ならず、余分な処理能力が必要となってコストが高くつ
くことになる。On the other hand, as a conventional example of a communication device composed of a master unit and a slave unit, for example, a master unit and a plurality of slave units to which a unique address is assigned are provided, and from the master unit, an address signal and control for each slave unit are provided. Signals are sequentially transmitted during a predetermined rest period, and each slave unit transmits a monitoring signal to the master unit during the rest period (Japanese Patent Laid-Open No. 11-1352).
No. 69), or by polling a plurality of slave units by the master unit and performing data transmission from the slave unit to the master unit during the signal return period provided in the transmission signal from the master unit to the slave unit. (See Japanese Patent Laid-Open No. 5-22777). However, in the former case, when transmitting data from the slave unit to the master unit, the control signal must be transmitted from the master unit without fail. Similarly, in the polling / selecting method such as the latter one, the master unit needs to constantly poll each slave unit to check whether or not data is transmitted, so that for slave units that do not have data waiting to be transmitted. As a result of polling being performed, the load of communication processing is increased and a high processing capacity is required for the parent device and the child device. Particularly in the case of remotely controlling the load operation as described in the latter publication, a high processing capacity is required for constant polling even though data communication is not complicated. There is a problem that it takes a lot of money. In a situation where data communication is not complicated, data is sent from the base unit to the handset only when there is data to send, and data is sent from the handset to the handset only when the base unit makes an inquiry. Is used, a high processing capability is not required for the slave unit. However, when data is transmitted from the child device to the parent device, it is necessary for the parent device to periodically make inquiries to the child device, and as a result, the child device always performs communication processing as in the polling / selecting method. This has to be done, which requires extra processing power and is costly.

【０００５】請求項１の発明は上記前者の問題に鑑みて
為されたものであり、その目的は、既存の通信装置との
互換性を保ちながら新たな機能を容易に追加することが
できる通信装置を提供することにある。The invention of claim 1 is made in view of the former problem, and an object thereof is communication in which a new function can be easily added while maintaining compatibility with an existing communication device. To provide a device.

【０００６】また、請求項２の発明は上記後者の問題に
鑑みて為されたものであり、その目的は、親機による常
時ポーリングを行わずに子機から親機へ自発的にデータ
送信が行える通信装置を提供することにある。Further, the invention of claim 2 is made in view of the latter problem, and an object thereof is that data transmission from the slave unit to the master unit is voluntarily performed without constant polling by the master unit. It is to provide a communication device capable of performing.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的を達成するために、同一の信号線上に接続され、開
始符号と停止符号の間にデータが位置する信号フォーマ
ットを持った通信信号を互いに信号線を介して送受信す
る複数の通信機器からなり、通信機器から通信信号を送
信する場合に先の通信信号の停止符号と後の通信信号の
開始符号との間に信号線に信号を送出しない休止期間を
設けてなる通信装置において、各通信機器は、通信信号
に含めることのできない特別符号を通信信号送信後の所
定期間内に送受信するとともに当該特別符号の送信後に
休止期間を開始することを特徴とし、既存の通信装置と
の間で通信信号を送受信することが可能であり、既存の
通信装置との互換性を保ちながら特別符号を利用して新
たな機能を容易に追加することができる。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a communication having a signal format which is connected on the same signal line and in which data is located between a start code and a stop code. It consists of multiple communication devices that send and receive signals to and from each other via signal lines.When sending communication signals from communication devices, signals are sent to the signal line between the stop code of the preceding communication signal and the start code of the subsequent communication signal. In a communication device provided with a pause period that does not send, each communication device transmits and receives a special code that cannot be included in the communication signal within a predetermined period after the transmission of the communication signal, and starts the pause period after the transmission of the special code. It is possible to send and receive a communication signal with an existing communication device, and a new function can be easily implemented by using a special code while maintaining compatibility with the existing communication device. It can be pressurized.

【０００８】請求項２の発明は、上記目的を達成するた
めに、１乃至複数の親機と、同一の信号線で各親機と接
続されるとともに固有のアドレスが割り当てられた１乃
至複数の子機とを備え、開始符号と停止符号の間に宛先
アドレスを含むデータが位置する信号フォーマットを持
った通信信号を親機から送信するとともに通信信号を送
信する場合に先の通信信号の停止符号と後の通信信号の
開始符号との間に信号線に信号を送出しない休止期間を
設け、各子機は、受信した通信信号の宛先アドレスが自
己のアドレスと一致した場合に当該通信信号を取得し、
且つ取得した通信信号のデータに応じた処理を行い、当
該データが親機からの問い合わせに関するデータであれ
ば当該問い合わせに対する返信データを休止期間内に設
けた返信待ち時間内に親機に送信し、親機に対して自発
的に通知する必要のあるデータが有る場合に当該情報を
データとして含む通信信号を休止期間の開始から所定期
間が経過した後に送信することを特徴とし、通信装置の
トラフィックが少ない場合に子機から自発的にデータを
送信することができるため、親機による常時ポーリング
を行わずに子機から親機へ自発的にデータ送信が行え
る。In order to achieve the above-mentioned object, the invention of claim 2 is one to a plurality of masters, and one to a plurality of masters connected to each master by the same signal line and assigned a unique address. A stop code of the previous communication signal when the master unit transmits a communication signal having a signal format in which the data including the destination address is located between the start code and the stop code. A pause period in which no signal is sent to the signal line is provided between the start code of the communication signal and the start code of the subsequent communication signal, and each slave unit acquires the communication signal when the destination address of the received communication signal matches its own address. Then
And processing is performed according to the data of the acquired communication signal, and if the data is data related to an inquiry from the parent device, the reply data to the inquiry is transmitted to the parent device within the reply waiting time provided during the suspension period, When there is data that needs to be voluntarily notified to the parent device, a communication signal including the information as data is transmitted after a predetermined period has elapsed from the start of the pause period, and the traffic of the communication device is Since the data can be voluntarily transmitted from the child device when the number is small, data can be voluntarily transmitted from the child device to the parent device without constant polling by the parent device.

【０００９】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、子機は、何れかの親機から通信信号が送信され且つ
その通信信号が宛先の子機に対して返信を要求する問い
合わせコマンドを含まない場合に当該通信信号送信後の
一定期間であって休止期間よりも長くない期間内に自発
的に通信信号を送信することを特徴とし、親機に対する
返信信号と衝突する虞が無く、複数の子機から自発的に
通信信号が送信された場合にしか衝突が発生しないか
ら、信号線上で衝突が生じる確率を低減することができ
る。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, the slave unit has an inquiry command for which a communication signal is transmitted from any of the master units and the communication signal requests a reply to the destination slave unit. When not including, the communication signal is voluntarily transmitted within a fixed period after the communication signal is transmitted, which is not longer than the idle period, and there is no risk of colliding with a reply signal to the master unit. Since the collision occurs only when the communication signals are spontaneously transmitted from the plurality of slave units, it is possible to reduce the probability of the collision on the signal line.

【００１０】請求項４の発明は、請求項２の発明におい
て、子機は、信号線上に通信信号がなくなった時点から
休止期間以上の所定時間が経過した後に自発的に通信信
号を送信することを特徴とし、子機の自発的な通信信号
の送受信に対して親機の通信信号の送受信を優先させる
ことができる。According to a fourth aspect of the invention, in the second aspect of the invention, the slave unit voluntarily transmits the communication signal after a lapse of a predetermined time longer than the pause period from the time when there is no communication signal on the signal line. The transmission / reception of the communication signal of the master unit can be prioritized over the transmission / reception of the communication signal of the slave unit.

【００１１】請求項５の発明は、請求項２又は３又は４
の発明において、子機は、信号線上に信号が流れていな
いことを確認した場合に自発的に通信信号を送信するこ
とを特徴とし、信号線上で信号が衝突する確率を低減さ
せることができる。The invention of claim 5 is the invention of claim 2 or 3 or 4.
In the invention, the slave unit is characterized by voluntarily transmitting the communication signal when it is confirmed that no signal is flowing on the signal line, and the probability of signal collision on the signal line can be reduced.

【００１２】請求項６の発明は、請求項５の発明におい
て、親機又は子機の少なくとも何れか一方は、自らが送
信した通信信号を受信し当該受信信号に含まれるデータ
と送信したデータを比較し、両データが一致しない場合
に同一のデータを再送信することを特徴とし、通信信号
が送信されなくなる不動作の確率を低減することができ
る。According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect, at least one of the master unit and the slave unit receives the communication signal transmitted by itself, and includes the data included in the received signal and the transmitted data. In comparison, when the two data do not match, the same data is retransmitted, and it is possible to reduce the probability of non-operation in which the communication signal is not transmitted.

【００１３】請求項７の発明は、請求項６の発明におい
て、親機又は子機の少なくとも何れか一方は、通信信号
を再送信する場合に先の通信信号の送信終了時点から休
止期間よりも長くない時間であって各親機並びに子機毎
に任意に設定される遅延時間が経過した後に通信信号を
再送信することを特徴とし、再送信における衝突の発生
を防ぐことができる。According to a seventh aspect of the invention, in the sixth aspect of the invention, at least one of the master unit and the slave unit, when retransmitting a communication signal, is longer than a pause period from the end of transmission of the previous communication signal. It is characterized in that the communication signal is retransmitted after a delay time which is not long and which is arbitrarily set for each parent device and each child device has elapsed, and it is possible to prevent the occurrence of collision in the retransmission.

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】（実施形態１）本実施形態の通信
装置は、図１に示すように既存の通信機器Ｂｊ（ｊ＝
１，２，…，ｎ）とともに２線式の信号線１に接続され
た通信機器Ａｉ（ｉ＝１，２）で構成される。これら２
種類の通信機器Ａｉ，Ｂｊは、少なくとも信号線１を介
して互いにデータ伝送を行う通信制御部を備えるととも
にそれぞれに固有のアドレスが割り当てられ、図２に示
すように開始符号ＳＴと停止符号ＥＤの間に宛先アドレ
ス、送信元アドレス並びにコマンドなどのデータＤＡが
位置する信号フォーマットを持った通信信号Ｖｓを互い
に信号線１を介して送受信する。また、信号線１上にお
ける通信信号Ｖｓの衝突を回避するために先の通信信号
Ｖｓの停止符号ＥＤと後の通信信号Ｖｓの開始符号ＳＴ
との間に信号線１に信号を送出しない休止期間ＴＡを設
けている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION (Embodiment 1) As shown in FIG. 1, a communication apparatus of this embodiment has an existing communication device Bj (j =
1, 2, ..., N) and a communication device Ai (i = 1, 2) connected to the two-wire signal line 1. These two
The types of communication devices Ai and Bj each include a communication control unit that transmits data to each other via at least the signal line 1 and are assigned unique addresses. As shown in FIG. 2, a start code ST and a stop code ED are assigned. A communication signal Vs having a signal format in which a data DA such as a destination address, a source address, and a command is located therebetween is transmitted and received via the signal line 1. Further, in order to avoid collision of the communication signal Vs on the signal line 1, the stop code ED of the previous communication signal Vs and the start code ST of the subsequent communication signal Vs.
And a pause period TA in which no signal is sent to the signal line 1 is provided.

【００１５】ここで、既存の通信機器Ｂｊにおける通信
信号Ｖｓの受信処理について図３のフローチャート並び
に図４のタイミングチャートを参照して説明する。例え
ば、信号線１上に通信信号Ｖｓが存在しない状況におい
て、通信機器Ｂ１からＢ２にデータを送信する場合を考
える。まず、送信元の通信機器Ｂ１では、信号線１上に
通信信号Ｖｓが存在するか否かを判断し（ステップＳ
１）、通信信号Ｖｓが存在しなければ（信号線１がアイ
ドル状態であれば）、タイマ時間をカウントアップし
（ステップＳ２）、さらにタイマ時間が所定の休止期間
ＴＡを経過したか否かを判断し（ステップＳ３）、タイ
マ時間が休止期間ＴＡを経過するまでの間、上記ステッ
プＳ１〜ステップＳ３の処理を繰り返す。Now, the receiving process of the communication signal Vs in the existing communication device Bj will be described with reference to the flowchart of FIG. 3 and the timing chart of FIG. For example, consider a case where data is transmitted from the communication devices B1 to B2 in a situation where the communication signal Vs does not exist on the signal line 1. First, in the communication device B1 of the transmission source, it is determined whether or not the communication signal Vs exists on the signal line 1 (step S
1) If the communication signal Vs does not exist (if the signal line 1 is in the idle state), the timer time is counted up (step S2), and it is further determined whether or not the timer time has passed a predetermined pause period TA. The determination is made (step S3), and the processes of steps S1 to S3 are repeated until the timer time elapses the pause period TA.

【００１６】タイマ時間が休止期間ＴＡを経過すれば送
信データの有無を判断し（ステップＳ４）、送信データ
があれば上記信号フォーマットに則って通信信号Ｖｓ１
により相手先の通信機器Ｂ２にデータを送信する処理を
行う（ステップＳ５）。そして、送信処理が完了するま
での間、ステップＳ１〜ステップＳ６の処理を繰り返
し、通信号Ｖｓ１の送信処理が完了したらタイマ時間を
クリア（ステップＳ７）した後、信号線１上の信号を監
視する状態に戻る（ステップＳ１）。ここで、他にも送
信データが有る場合、通信機器Ｂ１ではステップＳ１〜
ステップＳ３の処理を繰り返してタイマ時間が休止期間
ＴＡを経過するまで待ち、タイマ時間が休止期間ＴＡを
経過すれば、次の送信データを送る通信信号Ｖｓ２の送
信が完了するまでステップＳ１〜ステップＳ６の処理を
繰り返す。If the timer time has passed the quiescent period TA, it is judged whether or not there is transmission data (step S4). If there is transmission data, the communication signal Vs1 is based on the above signal format.
Thus, processing for transmitting data to the communication device B2 of the other party is performed (step S5). Then, the processing of steps S1 to S6 is repeated until the transmission processing is completed, and after the transmission processing of the communication signal Vs1 is completed, the timer time is cleared (step S7), and then the signal on the signal line 1 is monitored. It returns to the state (step S1). Here, if there is other transmission data, the communication device B1 performs steps S1 to S1.
The process of step S3 is repeated until the timer time elapses the pause period TA. If the timer time passes the pause period TA, steps S1 to S6 are performed until the transmission of the communication signal Vs2 for transmitting the next transmission data is completed. The process of is repeated.

【００１７】一方、受信する側の通信機器Ｂ２でも同じ
処理を行っており、信号線１上に通信信号Ｖｓが存在す
るか否かを判断する（ステップＳ１）。いま、信号線１
上に通信機器Ｂ１から送信された通信信号Ｖｓ１が存在
するので、信号線１より受信した通信信号Ｖｓ１をバッ
ファに取り込みつつ停止符号ＥＤの受信を待ち（ステッ
プＳ８）、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ８，Ｓ３の処理を繰
り返す。そして、停止符号ＥＤを受信して通信信号Ｖｓ
１の受信を完了したら、通信信号Ｖｓ１を作業メモリに
格納し、データＤＡに含まれる宛先アドレスが自己のア
ドレスに一致するか否かを判断し、一致すればデータＤ
Ａに含まれるコマンドに基づく処理等を実行し、一致し
なければ作業メモリに格納した通信信号Ｖｓ１を破棄す
る。On the other hand, the communication device B2 on the receiving side also performs the same processing, and judges whether or not the communication signal Vs exists on the signal line 1 (step S1). Now signal line 1
Since the communication signal Vs1 transmitted from the communication device B1 exists above, the communication signal Vs1 received from the signal line 1 is stored in the buffer while waiting for the reception of the stop code ED (step S8), steps S1, S2, S8, The process of S3 is repeated. Then, the stop code ED is received and the communication signal Vs is received.
When the reception of 1 is completed, the communication signal Vs1 is stored in the working memory, it is determined whether the destination address included in the data DA matches its own address, and if they match, the data D
The processing based on the command included in A is executed, and if they do not match, the communication signal Vs1 stored in the working memory is discarded.

【００１８】また、通信機器Ｂ２では通信信号Ｖｓ１の
受信が完了したらタイマ時間をクリアし（ステップＳ１
０）、上記ステップＳ１〜ステップＳ３の処理を繰り返
してタイマ時間のカウントを行う。そして、通信機器Ｂ
１から送信された次の通信信号Ｖｓ２を受信すると（ス
テップＳ１）、通信機器Ｂ２では信号線１より受信した
通信信号Ｖｓ２をバッファに取り込みつつ停止符号ＥＤ
の受信を待ち（ステップＳ８）、停止符号ＥＤを受信し
て通信信号Ｖｓ２の受信を完了するまでステップＳ１，
Ｓ２，Ｓ８，Ｓ３の処理を繰り返す。ここで、通信信号
Ｖｓ２で送信されてきたデータが応答を要求するコマン
ド等であった場合、通信機器Ｂ２ではタイマ時間が休止
期間ＴＡを経過した後にステップＳ４〜ステップＳ７の
処理を行って応答用のデータを通信機器Ｂ１に返信す
る。When the communication device B2 completes the reception of the communication signal Vs1, the timer time is cleared (step S1).
0), the processing of steps S1 to S3 is repeated to count the timer time. And communication device B
When the next communication signal Vs2 transmitted from 1 is received (step S1), the communication device B2 captures the communication signal Vs2 received from the signal line 1 in a buffer and stops code ED.
Until the reception of the stop code ED and the reception of the communication signal Vs2 are completed (step S8).
The processing of S2, S8 and S3 is repeated. Here, when the data transmitted by the communication signal Vs2 is a command or the like requesting a response, the communication device B2 performs the processing of steps S4 to S7 after the timer time elapses, and then performs response processing. Data is returned to the communication device B1.

【００１９】次に本発明に係る通信機器Ａ１，Ａ２の送
受信処理を図５及び図６のフローチャート並びに図７の
タイムチャートを参照して説明する。例えば、信号線１
上に通信信号Ｖｓが存在しない状況において、通信機器
Ａ１からＡ２にデータを送信する場合を考える。Next, the transmission / reception processing of the communication devices A1 and A2 according to the present invention will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 5 and 6 and the time chart of FIG. For example, signal line 1
Consider a case where data is transmitted from the communication devices A1 to A2 in the situation where the communication signal Vs does not exist above.

【００２０】まず、送信元の通信機器Ａ１では図３にお
けるステップＳ１〜ステップＳ３の処理を繰り返してタ
イマ時間が休止期間ＴＡを経過するまで待ち、タイマ時
間が休止期間ＴＡを経過すれば、通信信号Ｖｓ１により
相手先の通信機器Ａ２にデータを送信する処理を行う
（図３のステップＳ５）。そして、データの送信処理が
完了するまで待ち（図５のステップＳ５，Ｓ６）、通信
信号Ｖｓ１の送信処理が完了したら、特別符号ＳＤを送
信するまでの待ち時間ＷＡのカウントダウンを行い（図
５のステップＳ１１）、図７に示すように待ち時間ＷＡ
のカウントダウンが終了したら特別符号ＳＤを信号線１
に送信（図５のステップＳ１２）し、送信処理を終了し
て図３のステップＳ１に戻る。First, in the communication device A1 of the transmission source, the processing of steps S1 to S3 in FIG. 3 is repeated to wait until the timer time elapses the pause period TA, and if the timer time elapses the pause period TA, the communication signal is transmitted. A process of transmitting data to the communication device A2 of the partner by Vs1 is performed (step S5 of FIG. 3). Then, it waits until the data transmission process is completed (steps S5 and S6 in FIG. 5), and when the communication signal Vs1 transmission process is completed, the waiting time WA until the special code SD is transmitted is counted down (see FIG. 5). Step S11), waiting time WA as shown in FIG.
After the end of the countdown, the special code SD is applied to the signal line 1
(Step S12 in FIG. 5), the transmission process ends, and the process returns to step S1 in FIG.

【００２１】一方、受信する側の通信機器Ａ２では、信
号線１上に通信信号Ｖｓが存在するか否かを判断し（図
３、図５のステップＳ１）、信号線１より受信した通信
信号Ｖｓ１をバッファに取り込みつつ停止符号ＥＤの受
信完了を待ち（図６のステップＳ８）、図３のステップ
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ８，Ｓ３の処理を繰り返す。そして、停
止符号ＥＤの受信を完了した時点で待ち時間ＷＡのカウ
ントダウンを開始し（図６のステップＳ１３）、待ち時
間ＷＡのカウントダウンが終了するまでの間は特別符号
ＳＤの受信の有無を監視する（図６のステップＳ１３〜
Ｓ１５）。待ち時間ＷＡのカウントダウンが終了する前
に特別符号ＳＤを受信すれば、通信信号Ｖｓ１並びに特
別符号ＳＤを作業メモリに格納し（図６のステップＳ１
６）、データＤＡに含まれる宛先アドレスが自己のアド
レスに一致するか否かを判断し、一致すればデータＤＡ
に含まれるコマンドに基づく処理等を実行するとともに
特別符号ＳＤに基づく処理を実行し、一致しなければ作
業メモリに格納した通信信号Ｖｓ１並びに特別符号ＳＤ
を破棄する。なお、特別符号ＳＤを受信することなく待
ち時間ＷＡのカウントダウンが終了した場合、通信信号
Ｖｓ１を作業メモリに格納し（図６のステップＳ１
７）、宛先アドレスの確認結果に応じて上記の処理を実
行する。On the other hand, in the communication device A2 on the receiving side, it is judged whether or not the communication signal Vs exists on the signal line 1 (step S1 in FIGS. 3 and 5), and the communication signal received from the signal line 1 is judged. Waiting for the completion of reception of the stop code ED while taking Vs1 into the buffer (step S8 in FIG. 6) and repeating the processes of steps S1, S2, S8 and S3 in FIG. Then, when the reception of the stop code ED is completed, the waiting time WA is started to be counted down (step S13 in FIG. 6), and the presence or absence of the reception of the special code SD is monitored until the countdown of the waiting time WA is completed. (Step S13-
S15). If the special code SD is received before the countdown of the waiting time WA is completed, the communication signal Vs1 and the special code SD are stored in the working memory (step S1 in FIG. 6).
6) Determine whether the destination address included in the data DA matches its own address, and if they match, the data DA
And the special code SD are stored in the working memory and the special code SD and the special code SD are stored in the working memory.
Discard. When the countdown of the waiting time WA is completed without receiving the special code SD, the communication signal Vs1 is stored in the working memory (step S1 in FIG. 6).
7) The above process is executed according to the confirmation result of the destination address.

【００２２】上述のような手順により通信機器Ａ１，Ａ
２の間で通信信号Ｖｓ及び特別符号ＳＤの伝送が行われ
る。なお、通信機器Ａｉにおける通信信号Ｖｓの伝送手
順は既存の通信機器Ｂｊと共通であるから、２種類の通
信機器Ａｉ，Ｂｊの間で通信信号Ｖｓの伝送が可能であ
ることはいうまでもない。The communication devices A1 and A are processed by the above-described procedure.
The communication signal Vs and the special code SD are transmitted between the two. It is needless to say that the transmission procedure of the communication signal Vs in the communication device Ai is the same as that of the existing communication device Bj, so that the communication signal Vs can be transmitted between the two types of communication devices Ai and Bj. .

【００２３】ここで、特別符号ＳＤとしては通信信号Ｖ
ｓのデータＤＡに含まれるコマンドの拡張ビットや受信
完了通知（ＡＣＫ）の返信要求ビット等の種々のものが
利用可能であり、要するに通信機器Ａｉで予め整合され
た内容のものであればよい。例えば、既存の通信装置で
は通信信号Ｖｓの受信確認ができない場合でも、特別符
号ＳＤを上記受信完了通知（ＡＣＫ）の返信要求と定義
すれば、通信機器Ａ１から特別符号ＳＤが付加された通
信信号Ｖｓを送信し、通信信号Ｖｓ並びに特別符号ＳＤ
を受信した通信機器Ａ２から受信完了通知（ＡＣＫ）を
送信元の通信機器Ａ１に返信するから、受信完了通知が
返信されなければ、送信元の通信機器Ａ１において通信
信号Ｖｓの再送信等の適切な処置を行うことができ、通
信装置が不動作となる確率を低減することが可能とな
る。あるいは、既存の通信装置に伝送エラーのチェック
機能がない場合であっても、特別符号ＳＤをパリティコ
ードに利用すれば、受信側の通信機器Ａｉで特別符号Ｓ
Ｄに基づいて通信信号Ｖｓの伝送誤りをチェックするこ
とができるから、誤動作の確率を低減することが可能と
なる。The special code SD is a communication signal V.
Various items such as the extension bit of the command included in the data DA of s, the reply request bit of the reception completion notification (ACK), and the like can be used, that is, the contents that are previously matched by the communication device Ai. For example, even if the existing communication device cannot confirm the reception of the communication signal Vs, if the special code SD is defined as a reply request of the reception completion notification (ACK), the communication signal to which the special code SD is added from the communication device A1. Vs is transmitted, communication signal Vs and special code SD
Since the reception completion notification (ACK) is returned from the communication device A2 that received the message to the communication device A1 that is the transmission source, if the reception completion notification is not returned, it is appropriate to retransmit the communication signal Vs in the communication device A1 that is the transmission source. Therefore, it is possible to reduce the probability that the communication device will be inoperative. Alternatively, even if the existing communication device does not have a transmission error check function, if the special code SD is used for the parity code, the special code S is received by the communication device Ai on the receiving side.
Since the transmission error of the communication signal Vs can be checked based on D, the probability of malfunction can be reduced.

【００２４】上述のように本実施形態の通信装置では、
既存の通信装置との互換性を保ちながら、特別符号ＳＤ
を利用して新たな機能を容易に追加することができ、し
かも、新たな機能の追加に伴って余分なリソースを消費
することがない。なお、図８に示すように電源供給装置
２を信号線１に接続し、信号線１を介して通信機器Ａ
ｉ，Ｂｊに電源を供給するようにしても構わない。As described above, in the communication device of this embodiment,
Special code SD while maintaining compatibility with existing communication devices
It is possible to easily add a new function by using, and moreover, an extra resource is not consumed with the addition of the new function. As shown in FIG. 8, the power supply device 2 is connected to the signal line 1, and the communication device A is connected via the signal line 1.
Power may be supplied to i and Bj.

【００２５】ところで、通信機器Ａｉに比較して既存の
通信機器Ｂｊの動作速度が遅い場合に、通信機器Ｂｊに
おいて受信した通信信号Ｖｓに対する返信処理が確実に
行われるようにするために、通信機器Ｂｊの内部処理を
待つ待機期間と通信機器Ｂｊから通信信号Ｖｓを返信す
る返信期間とを休止期間ＴＡ内に設けるようにしてもよ
い。このような待機期間及び返信期間を設けた場合にお
ける通信信号Ｖｓの送受信処理について図９のフローチ
ャートを参照して説明する。但し、基本的な処理は図３
のフローチャートと共通であるから、共通する処理につ
いては詳しい説明を省略する。By the way, when the operation speed of the existing communication device Bj is slower than that of the communication device Ai, in order to ensure that the reply process to the communication signal Vs received by the communication device Bj is performed, A waiting period for waiting for the internal processing of Bj and a reply period for returning the communication signal Vs from the communication device Bj may be provided within the pause period TA. The transmission / reception processing of the communication signal Vs in the case of providing such a waiting period and a reply period will be described with reference to the flowchart of FIG. However, the basic processing is shown in FIG.
Since it is the same as the flowchart of 1., detailed description of the common processing will be omitted.

【００２６】例えば、通信機器Ａ１から送信された通信
信号Ｖｓに対して通信機器Ｂ１より通信信号Ｖｓを返信
する場合を考える。なお、通信機器Ａ１から通信信号Ｖ
ｓを送信する手順については説明を省略する。受信側の
通信機器Ｂ１では、通信機器Ａ１から送信された通信信
号Ｖｓを受信（ステップＳ１〜Ｓ１０）した後、通信機
器Ａ１に対する返信データがなければ（ステップＳ１
８）、タイマ時間が休止期間ＴＡを経過するまでの間、
ステップＳ１〜ステップＳ３の処理を繰り返す。この場
合、通信機器Ｂ１では休止期間ＴＡの間に必要な処理を
行うことができる。For example, let us consider a case where the communication signal Vs is returned from the communication device B1 in response to the communication signal Vs transmitted from the communication device A1. The communication signal V from the communication device A1
The description of the procedure for transmitting s is omitted. In the communication device B1 on the receiving side, after receiving the communication signal Vs transmitted from the communication device A1 (steps S1 to S10), if there is no reply data to the communication device A1 (step S1).
8), until the timer time elapses the pause period TA,
The processing of steps S1 to S3 is repeated. In this case, the communication device B1 can perform necessary processing during the pause period TA.

【００２７】一方、通信信号Ｖｓに含まれるデータＤＡ
が応答を要求するものであって通信機器Ａ１に対する返
信データが有れば（ステップＳ１８）、待機時間のカウ
ントダウンを開始（ステップＳ１９）し、待機時間のカ
ウントダウンが終了するまでの間に必要な処理を実行す
る（ステップＳ１９，Ｓ２０）。そして、待機時間のカ
ウントダウンが終了したら送信処理を実行して通信機器
Ａ１に返信用の通信信号Ｖｓを送信する（ステップＳ
５）。On the other hand, the data DA included in the communication signal Vs
Is a request for a response and there is reply data to the communication device A1 (step S18), the countdown of the waiting time is started (step S19), and necessary processing is performed until the countdown of the waiting time is completed. Is executed (steps S19 and S20). Then, when the countdown of the waiting time is completed, the transmission process is executed to transmit the communication signal Vs for reply to the communication device A1 (step S
5).

【００２８】而して、待機時間を設けたことで動作速度
の遅い通信機器Ｂｊが混在する場合でも通信機器Ｂｊの
返信処理を確実に実行することができる。Thus, by providing the waiting time, the reply process of the communication device Bj can be surely executed even when the communication devices Bj having slow operating speeds are mixed.

【００２９】（実施形態２）本実施形態の通信装置は、
図１０に示すように複数の親機ＭＡｉ（ｉ＝１，２）
と、複数の子機ＳＬｊ（ｊ＝１，２，…，ｎ）とが２線
式の信号線１により接続されて構成されている。親機Ｍ
Ａｉ並びに子機ＳＬｊは、実施形態１と同様に少なくと
も信号線１を介して互いにデータ伝送を行う通信制御部
を備えるとともにそれぞれに固有のアドレスが割り当て
られる。親機ＭＡｉは、図１１（ａ）に示すように開始
符号ＳＴ、宛先の子機アドレスＡＤｓ、送信データＤＡ
及び停止符号ＥＤからなる信号フォーマットを持った通
信信号Ｖｘを子機ＳＬｊへ送信する。ここで、信号線１
上における通信信号Ｖｘの衝突を回避するために先の通
信信号Ｖｘの停止符号ＥＤと後の通信信号Ｖｘの開始符
号ＳＴとの間に信号線１に信号を送出しない休止期間Ｔ
Ｂを設けている。なお、この休止期間ＴＢは通信信号Ｖ
ｘを受信した子機ＳＬｊにおける処理を待つための待機
時間ＴＲと、親機ＭＡｉからの問い合わせに対して子機
ＳＬｊから返信信号を送信するための返信待ち時間ＴＷ
とからなる。(Embodiment 2) The communication device of this embodiment is
As shown in FIG. 10, a plurality of master devices MAi (i = 1, 2)
And a plurality of slaves SLj (j = 1, 2, ..., N) are connected by a two-wire signal line 1. Base unit M
Similar to the first embodiment, the Ai and the slave SLj each include a communication control unit that performs data transmission with each other via at least the signal line 1 and are assigned unique addresses. As shown in FIG. 11A, the master unit MAi has a start code ST, a destination slave unit address ADs, and transmission data DA.
And a communication signal Vx having a signal format including a stop code ED to the slave device SLj. Here, signal line 1
In order to avoid the collision of the communication signal Vx above, a pause period T in which no signal is transmitted to the signal line 1 between the stop code ED of the previous communication signal Vx and the start code ST of the subsequent communication signal Vx.
B is provided. It should be noted that during the rest period TB, the communication signal V
A waiting time TR for waiting for processing in the slave device SLj that has received x, and a reply waiting time TW for transmitting a reply signal from the slave device SLj in response to an inquiry from the master device MAi.
Consists of.

【００３０】次に、親機ＭＡｉから子機ＳＬｊへ通信信
号Ｖｓを送信する手順を図１２のフローチャート及び図
１４を参照して説明する。Next, the procedure for transmitting the communication signal Vs from the master unit MAi to the slave unit SLj will be described with reference to the flowchart of FIG. 12 and FIG.

【００３１】親機ＭＡｉは、子機ＳＬｊから自発的に送
信される通信信号Ｖｋの受信の有無を監視しているが
（ステップＳ１００）、これについては後述する。そし
て、通信信号Ｖｋを受信しない状況において、親機ＭＡ
ｉは送信データがあれば（ステップＳ１０２）、信号線
１上に通信信号Ｖｘ，Ｖｋが存在するか否かを判断し、
通信信号Ｖｘ，Ｖｋが存在しなければ最後の通信信号Ｖ
ｘ，Ｖｋの送信完了から所定の休止期間ＴＢを経過する
まで待って通信信号Ｖｘの送信処理を行い（ステップＳ
１０３）、送信データがなければ子機ＳＬｊからの通信
信号Ｖｋの受信待ち状態に戻る（ステップＳ１００）。
親機ＭＡｉでは、送信データが子機ＳＬｊの制御に関わ
る制御コマンドではなく子機ＳＬｊに対する問い合わせ
のコマンドデータであるか否かを判別し（ステップＳ１
０４）、制御コマンドであれば子機ＳＬｊからの通信信
号Ｖｋの受信待ち状態に戻り（ステップＳ１００）、問
い合わせのコマンドデータであれば通信信号Ｖｘの送信
完了時点（停止符号ＥＤの送信完了時点）から待機時間
ＴＲが経過するまで待ち（ステップＳ１０５）、待機時
間ＴＲが経過した時点で返信待ち時間ＴＷのカウントダ
ウンを開始するとともに子機ＳＬｊからの返信信号の有
無を判断する（ステップＰ１０６）。そして、返信待ち
時間ＴＷ内に子機ＳＬｊからの返信信号を受信すれば返
信信号の受信処理を行い（ステップＳ１０７）、受信処
理完了後に子機ＳＬｊからの通信信号Ｖｋの受信待ち状
態に戻る（ステップＳ１００）。また、子機ＳＬｊから
の返信信号を受信することなく返信待ち時間ＴＷが経過
した場合にも子機ＳＬｊからの通信信号Ｖｋの受信待ち
状態に戻る（ステップＳ１００）。The master unit MAi monitors whether or not the communication signal Vk spontaneously transmitted from the slave unit SLj is received (step S100), which will be described later. Then, in a situation where the communication signal Vk is not received, the parent device MA
If there is transmission data (step S102), i determines whether or not the communication signals Vx and Vk are present on the signal line 1,
If the communication signals Vx and Vk do not exist, the last communication signal V
The transmission processing of the communication signal Vx is performed after waiting a predetermined pause period TB from the completion of transmission of x, Vk (step S
103), if there is no transmission data, the process returns to the waiting state for receiving the communication signal Vk from the slave device SLj (step S100).
The master device MAi determines whether the transmission data is not the control command related to the control of the slave device SLj but the command data of the inquiry to the slave device SLj (step S1).
04), if it is a control command, it returns to the waiting state for receiving the communication signal Vk from the slave device SLj (step S100), and if it is inquiry command data, the transmission completion time of the communication signal Vx (completion time of the stop code ED). Waits until the waiting time TR elapses (step S105), and when the waiting time TR elapses, starts counting down the reply waiting time TW and determines whether or not there is a reply signal from the child device SLj (step P106). Then, if a reply signal from the slave device SLj is received within the reply waiting time TW, the reply signal receiving process is performed (step S107), and after completion of the receiving process, the process returns to the waiting state for receiving the communication signal Vk from the slave device SLj ( Step S100). Also, when the reply waiting time TW elapses without receiving the reply signal from the slave device SLj, the process returns to the waiting state for receiving the communication signal Vk from the slave device SLj (step S100).

【００３２】次に、子機ＳＬｊにおける通信信号Ｖｘの
受信手順並びに通信信号Ｖｋの送信手順を図１３のフロ
ーチャート及び図１４を参照して説明する。Next, the procedure for receiving the communication signal Vx and the procedure for transmitting the communication signal Vk in the slave device SLj will be described with reference to the flowchart of FIG. 13 and FIG.

【００３３】子機ＳＬｊは信号線１上の通信信号Ｖｘを
監視しており（ステップＳ２００）、親機ＭＡｉから送
信された通信信号Ｖｘを受信し、受信した通信信号Ｖｘ
の宛先（子機）アドレスＡＤｓが自己のアドレスに一致
するか否かを判断し（ステップＳ２０１）、一致すれば
データＤＡに含まれるコマンドを解析して当該コマンド
に基づく処理等を実行する（ステップＳ２０２）。な
お、宛先アドレスＡＤｓが自己のアドレスに一致しなけ
れば当該通信信号Ｖｘを破棄する。さらに子機ＳＬｊで
は、コマンドが問い合わせコマンドである場合に返信が
必要か否かを判断し（ステップＳ２０３）、返信が必要
であれば通信信号Ｖｘの受信完了時点（停止符号ＥＤの
受信完了時点）から待機時間ＴＲが経過するまで待ち
（ステップＳ２０４）、待機時間ＴＲが経過した後に返
信信号の送信処理を行い（ステップＰ２０５）、送信処
理完了後に親機ＭＡｉからの通信信号Ｖｘの受信待ち状
態に戻る（ステップＳ２００）。ここで、例えば親機Ｍ
Ａ１が問い合わせコマンドを含む通信信号Ｖｘを子機Ｓ
Ｌ１に送信した場合、他の親機ＭＡ２では通信信号Ｖｘ
を受信してそのコマンドデータを解析することにより自
分以外の親機ＭＡ１が子機ＳＬ１に対して問い合わせコ
マンドを送った通信信号Ｖｘであることが判断できる。
このため、子機ＳＬ１からの返信信号に宛先の親機ＭＡ
１のアドレスが含まれていなくても送信元の親機ＭＡ１
のみがその返信信号を受信処理することができ、他の親
機ＭＡ２ではその返信信号を無視する。なお、返信が必
要でなく且つ自発的に送信すべき送信データもない場合
も親機ＭＡｉからの通信信号Ｖｘの受信待ち状態に戻る
（ステップＳ２０６）。The slave SLj monitors the communication signal Vx on the signal line 1 (step S200), receives the communication signal Vx transmitted from the master MAi, and receives the received communication signal Vx.
It is determined whether the destination (slave device) address ADs of the same matches its own address (step S201), and if they match, the command included in the data DA is analyzed and the process based on the command is executed (step S201). S202). If the destination address ADs does not match its own address, the communication signal Vx is discarded. Further, in the slave device SLj, when the command is an inquiry command, it is determined whether or not a reply is necessary (step S203), and if a reply is necessary, a reception completion time point of the communication signal Vx (a reception completion time point of the stop code ED). Until the waiting time TR elapses (step S204), the reply signal is transmitted after the waiting time TR elapses (step P205), and after the transmission processing is completed, the communication signal Vx from the parent device MAi is awaited. Return (step S200). Here, for example, the parent device M
A1 transmits the communication signal Vx including the inquiry command to the slave unit S.
When it is transmitted to L1, the communication signal Vx is transmitted to the other master device MA2.
And the command data is analyzed, it can be determined that the master device MA1 other than itself sends the inquiry command to the slave device SL1 by the communication signal Vx.
Therefore, the master device MA of the destination is added to the reply signal from the slave device SL1.
Master device MA1 of the transmission source even if the address of 1 is not included
Only the master unit MA2 can receive and process the reply signal, and the other master unit MA2 ignores the reply signal. If no reply is required and there is no transmission data to be voluntarily transmitted, the process returns to the waiting state for receiving the communication signal Vx from the master device MAi (step S206).

【００３４】続いて、本実施形態の特徴である子機ＳＬ
ｊから親機ＭＡｉへの自発的な通信信号Ｖｋの送受信手
順について説明する。この通信信号Ｖｋの信号フォーマ
ットは、図１１（ｂ）に示すようなものであって親機Ｍ
Ａｉから子機ＳＬｊへの通信信号Ｖｘの信号フォーマッ
トとほぼ共通であるが、通信信号Ｖｘの信号長ｍよりも
短い信号長ｎ（＜ｍ）を有する点が異なる。Subsequently, the slave unit SL, which is a feature of this embodiment,
A transmission / reception procedure of the spontaneous communication signal Vk from j to the master MAi will be described. The signal format of this communication signal Vk is as shown in FIG.
The signal format is almost the same as the signal format of the communication signal Vx from Ai to the slave SLj, except that the signal length n (<m) is shorter than the signal length m of the communication signal Vx.

【００３５】而して、親機ＭＡｉからの問い合わせとは
無関係に自発的に親機ＭＡｉに送信しなければならない
送信データが有る場合、その子機ＳＬｊは信号線１上に
信号がなくなった時点から所定時間（少なくとも休止期
間ＴＢよりも短くない時間）が経過するまで待ち（ステ
ップＳ２０７）、上記所定時間が経過した後に通信信号
Ｖｋの送信処理を行い（ステップＳ２０５）、送信処理
完了後に親機ＭＡｉからの通信信号Ｖｘの受信待ち状態
に戻る（ステップＳ２００）。Therefore, when there is transmission data that must be voluntarily transmitted to the master unit MAi regardless of the inquiry from the master unit MAi, the slave unit SLj starts from the time when there is no signal on the signal line 1. It waits until a predetermined time (at least a time not shorter than the rest period TB) elapses (step S207), and after the predetermined time elapses, the communication signal Vk is transmitted (step S205). The process returns to the waiting state for receiving the communication signal Vx from (step S200).

【００３６】一方、親機ＭＡｉは子機ＳＬｊから自発的
に送信される通信信号Ｖｋの受信の有無を監視しており
（ステップＳ２００）、受信した信号の信号長ｍ，ｎに
基づいて受信信号が他の親機ＭＡｉが送信した通信信号
Ｖｘであるか、子機ＳＬｊが自発的に送信した通信信号
Ｖｋであるかを判断するとともに、通信信号Ｖｋの宛先
アドレスＡＤｍが自己のアドレスに一致するか否かで何
れの親機ＭＡｉに対して送信された通信信号Ｖｋである
かを判別する（ステップＳ２０１）。このような手順で
子機ＳＬｊと親機ＭＡｉとの間で子機ＳＬｊから自発的
に送信される通信信号Ｖｋの送受信が可能となる。On the other hand, the master unit MAi monitors whether or not the communication signal Vk voluntarily transmitted from the slave unit SLj is received (step S200), and the received signal is received based on the signal lengths m and n of the received signal. Is a communication signal Vx transmitted by another master device MAi or a communication signal Vk voluntarily transmitted by a slave device SLj, and the destination address ADm of the communication signal Vk matches its own address. It is determined whether or not the communication signal Vk is transmitted to which master device MAi (step S201). With such a procedure, the communication signal Vk voluntarily transmitted from the child device SLj can be transmitted and received between the child device SLj and the parent device MAi.

【００３７】而して従来例においては、子機から親機へ
のデータ伝送は親機からの問い合わせに対する返信のみ
しか行えなかったが、通信装置のトラフィックが少ない
場合に子機ＳＬｊから自発的にデータを送信することが
できるため、親機ＭＡｉが各子機ＳＬｊを常時ポーリン
グする必要がなく、親機ＭＡｉの負担が減るとともに高
機能のリソースが不要となり、コスト上昇を抑えつつ子
機ＳＬｊから親機ＭＡｉへ自発的にデータを送信するこ
とができるようになる。なお、本実施形態では親機ＭＡ
ｉから子機ＳＬｊへの通信信号Ｖｘの信号長ｍと、子機
ＳＬｊから自発的に送信される通信信号Ｖｋの信号長ｎ
とを異ならせることで両者を判別しているが、図１５に
示すように開始符号ＳＴの次に２種類の通信信号Ｖｘ，
Ｖｋを区別するためのフラッグＦＬを挿入し、通信信号
Ｖｘ，Ｖｋの信号フォーマットを同一のものとしてもよ
い。また、図１６に示すように電源供給装置２を信号線
１に接続し、信号線１を介して親機ＭＡｉ並びに子機Ｓ
Ｌｊに電源を供給するようにしても構わない。In the conventional example, therefore, the data transmission from the slave unit to the master unit can be performed only by replying to the inquiry from the master unit, but when the traffic of the communication device is small, the slave unit SLj voluntarily transmits. Since data can be transmitted, the master device MAi does not need to constantly poll each slave device SLj, which reduces the burden on the master device MAi and eliminates the need for high-performance resources. It becomes possible to voluntarily transmit data to the master device MAi. In the present embodiment, the master unit MA
The signal length m of the communication signal Vx from i to the slave SLj and the signal length n of the communication signal Vk voluntarily transmitted from the slave SLj.
The two are distinguished by differentiating from each other, but as shown in FIG. 15, two types of communication signals Vx,
A flag FL for distinguishing Vk may be inserted so that the communication signals Vx and Vk have the same signal format. Further, as shown in FIG. 16, the power supply device 2 is connected to the signal line 1, and the master unit MAi and the slave unit S are connected via the signal line 1.
Power may be supplied to Lj.

【００３８】（実施形態３）本実施形態の通信装置は、
図１７に示すように実施形態２における子機ＳＬ１〜Ｓ
Ｌ３を通信制御部を有する照明器具、親機ＭＡ１を照明
器具ＳＬ１〜ＳＬ３の状態を監視する監視装置、親機Ｍ
Ａ２を照明器具ＳＬ１〜ＳＬ３を点滅制御する制御装置
としたものである。制御装置ＭＡ２は、例えば壁スイッ
チ等の操作スイッチの操作に応じて対応する照明器具Ｓ
Ｌ１〜ＳＬ３の点灯又は消灯のための制御コマンドを含
む通信信号Ｖｘを送信するものである。照明器具ＳＬ１
〜ＳＬ３は、白熱灯や蛍光灯のような光源、点灯回路
部、光源の寿命末期等の異常を検出する異常検出部、並
びに通信制御部等を具備し、通信信号Ｖｘを受信し制御
コマンドに応じて点灯回路部を制御することにより光源
の点滅を行う。監視装置ＭＡ１は、問い合わせコマンド
を含む通信信号Ｖｘを照明器具ＳＬ１〜ＳＬ３に送信し
照明器具ＳＬ１〜ＳＬ３からの返信信号によって各照明
器具ＳＬ１〜ＳＬ３の状態を監視するものである。(Third Embodiment) The communication device of the present embodiment is
As shown in FIG. 17, the slaves SL1 to S in the second embodiment.
L3 is a lighting device having a communication control unit, master device MA1 is a monitoring device for monitoring the states of the lighting devices SL1 to SL3, and master device M.
A2 is a control device for controlling blinking of the lighting fixtures SL1 to SL3. The control device MA2 responds to an operation of an operation switch such as a wall switch or the like, and the corresponding lighting fixture S.
The communication signal Vx including a control command for turning on or off L1 to SL3 is transmitted. Lighting equipment SL1
The SL3 includes a light source such as an incandescent lamp or a fluorescent lamp, a lighting circuit section, an abnormality detection section that detects an abnormality such as the end of the life of the light source, and a communication control section. The SL3 receives the communication signal Vx and sends it to a control command. The light source is blinked by controlling the lighting circuit unit accordingly. The monitoring device MA1 transmits a communication signal Vx including an inquiry command to the lighting fixtures SL1 to SL3 and monitors the states of the respective lighting fixtures SL1 to SL3 by a reply signal from the lighting fixtures SL1 to SL3.

【００３９】ここで、本実施形態における照明器具ＳＬ
１〜ＳＬ３は、例えば寿命により光源が点灯しなくなっ
たことを異常検出部で検出した場合、その異常を自発的
に監視装置ＭＡ１に知らせるために通信信号Ｖｋを送信
する。すなわち、図１８に示すように異常検出部で異常
が検出された照明器具ＳＬ１はトラフィックの少ないと
きに通信信号Ｖｋにより自己のアドレスを監視装置ＭＡ
１に送信する。この通信信号Ｖｋを受信した監視装置Ｍ
Ａ１は、送信元の照明器具ＳＬ１に対して問い合わせコ
マンドを含む通信信号Ｖｘを送信する。照明器具ＳＬ１
では通信信号Ｖｘを受信すると検出した異常内容（ラン
プ切れ）を知らせるデータを含んだ返信信号を監視装置
ＭＡ１に返信する。返信信号を受信した監視装置ＭＡ１
において照明器具ＳＬ１の光源が寿命で点灯しなくなっ
たことを知ることができる。但し、通信信号Ｖｋに異常
内容を知らせるデータを含めて送信すれば、監視装置Ｍ
Ａ１からの問い合わせの手順を省くことができる。Here, the lighting fixture SL in the present embodiment.
When the abnormality detection unit detects that the light source is no longer lit due to, for example, the life, each of 1 to SL3 spontaneously transmits the communication signal Vk to notify the monitoring apparatus MA1 of the abnormality. That is, as shown in FIG. 18, the luminaire SL1 in which the abnormality is detected by the abnormality detecting unit detects its own address by the communication signal Vk when the traffic light is low and the monitoring device MA.
Send to 1. Monitoring device M that has received this communication signal Vk
A1 transmits a communication signal Vx including an inquiry command to the transmission source lighting fixture SL1. Lighting equipment SL1
Then, when the communication signal Vx is received, a reply signal including data indicating the detected abnormality content (lamp out) is returned to the monitoring device MA1. Monitoring device MA1 that received the reply signal
In, it is possible to know that the light source of the lighting fixture SL1 is no longer lit due to its life. However, if the communication signal Vk is transmitted by including the data notifying the abnormality content, the monitoring device M
The inquiry procedure from A1 can be omitted.

【００４０】このように本実施形態では、監視装置ＭＡ
１が各照明器具ＳＬ１〜ＳＬ３を常時ポーリングしなく
ても状態の監視が行えるものである。As described above, in this embodiment, the monitoring device MA
1 is capable of monitoring the state without constantly polling each of the lighting fixtures SL1 to SL3.

【００４１】（実施形態４）本実施形態の通信装置を構
成する子機ＳＬｊのブロック図を図１９に示す。但し、
本実施形態の通信装置は実施形態２とほぼ共通の構成及
び動作を有するため、共通の構成要素には同一の符号を
付して説明を省略する。(Embodiment 4) FIG. 19 shows a block diagram of a child device SLj which constitutes a communication device of this embodiment. However,
Since the communication device of this embodiment has almost the same configuration and operation as those of the second embodiment, common components are designated by the same reference numerals and the description thereof is omitted.

【００４２】子機ＳＬｊは、ＲＳ４８５用のトランシー
バＩＣやパルストランス等からなり信号線１に信号を送
信したり信号線１から信号を取り込む送受信変換手段１
０と、シフトレジスタ等を具備し送受信変換手段１０に
て取り込んだ受信信号のアドレスＡＤやデータＤＡを一
時的に保存する受信手段１１と、バイナリカウンタやク
ロック素子等で構成されたタイマ処理手段１２と、マイ
クロコンピュータからなる制御手段１３と、シフトレジ
スタ等を具備して制御手段１３から出力された送信デー
タを一時的に保存し送受信変換手段１０に出力する送信
手段１４とを備えている。但し、受信手段１１、タイマ
処理手段１２並びに送信手段１４をハードウェアで構成
する代わりに制御手段１３のマイコンに実装されるソフ
トウェア（プログラム）で同じ機能を持たせることも可
能である。The slave unit SLj is made up of a transceiver IC for RS485, a pulse transformer, etc., and transmits / receives conversion means 1 for transmitting a signal to the signal line 1 and taking in a signal from the signal line 1.
0, a receiving means 11 having a shift register and the like for temporarily storing the address AD and data DA of the received signal fetched by the transmission / reception converting means 10, and a timer processing means 12 composed of a binary counter, a clock element and the like. And a transmission means 14 that includes a shift register or the like and that temporarily stores transmission data output from the control means 13 and outputs the transmission data to the transmission / reception conversion means 10. However, instead of configuring the receiving means 11, the timer processing means 12, and the transmitting means 14 with hardware, it is possible to provide the same function with software (program) installed in the microcomputer of the control means 13.

【００４３】次に、子機ＳＬｊにおける送受信処理につ
いて図２０のフローチャートを参照して説明する。Next, the transmission / reception processing in the child device SLj will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００４４】親機ＭＡｉからの通信信号Ｖｘを受信する
と受信手段１１のシフトレジスタに順次格納されて受信
処理が行われ（ステップＳ３００、Ｓ３０２）、停止符
号ＥＤが格納されて通信信号Ｖｘの受信が完了すれば
（ステップＳ３０３）、タイマ処理手段１２のバイナリ
カウンタがリセットされて時間カウントがクリアされる
（ステップＳ３０４）。制御手段１３は受信手段１１の
シフトレジスタから通信信号Ｖｘを順次読み出して送信
データに含まれるコマンドを解析し（ステップＳ３０
５）、さらにステップＳ３００，Ｓ３０１，Ｓ３０６の
処理が繰り返されてタイマ処理手段１２のバイナリカウ
ンタのカウント値が待機時間ＴＲに相当する値に達する
のを待つ。ここで、親機ＭＡｉから送信されたコマンド
が問い合わせコマンドであれば、その問い合わせに対す
る返信データを準備して送信手段１４のシフトレジスタ
に格納する。そして、タイマ処理手段１２のバイナリカ
ウンタのカウント値が待機時間ＴＲに相当する値に達す
る、すなわち通信信号Ｖｘの受信完了時点から待機時間
ＴＲが経過したら、制御手段１３は親機ＭＡｉに対する
返信データの有無を判断し（ステップＳ３０７）、返信
データがあれば送信手段１４に準備した返信データを送
受信変換手段１０を通じて信号線１上に送出する送信処
理を行い（ステップＳ３０８）、送信処理が正常に終了
すればタイマ処理手段１２の時間カウントをクリア（ス
テップＳ３０９，Ｓ３１０）して通信信号Ｖｘの受信待
ち状態に戻る（ステップＳ３００）。なお、何らかのト
ラブルで返信データの送信処理が正常に終了しなければ
時間カウントをクリアせずに通信信号Ｖｘの受信待ち状
態に戻る（ステップＳ３０９，Ｓ３００）。When the communication signal Vx from the master unit MAi is received, it is sequentially stored in the shift register of the receiving means 11 to perform the reception process (steps S300 and S302), the stop code ED is stored, and the communication signal Vx is received. When completed (step S303), the binary counter of the timer processing means 12 is reset and the time count is cleared (step S304). The control unit 13 sequentially reads the communication signal Vx from the shift register of the reception unit 11 and analyzes the command included in the transmission data (step S30).
5) Further, the processing of steps S300, S301 and S306 is repeated until the count value of the binary counter of the timer processing means 12 reaches the value corresponding to the waiting time TR. Here, if the command transmitted from the master unit MAi is an inquiry command, reply data for the inquiry is prepared and stored in the shift register of the transmission means 14. Then, when the count value of the binary counter of the timer processing means 12 reaches a value corresponding to the waiting time TR, that is, when the waiting time TR elapses from the time when the reception of the communication signal Vx is completed, the control means 13 sends the reply data to the master device MAi. It is judged whether or not there is reply data (step S307), and if there is reply data, the prepared reply data is sent to the sending means 14 through the sending / receiving converting means 10 on the signal line 1 to carry out sending processing (step S308), and the sending process ends normally. Then, the time count of the timer processing means 12 is cleared (steps S309 and S310) and the state returns to the waiting state for receiving the communication signal Vx (step S300). If the reply data transmission processing is not normally completed due to some trouble, the time count is not cleared and the communication signal Vx is returned to the waiting state (steps S309 and S300).

【００４５】一方、返信データが無い場合、制御手段１
３は親機ＭＡｉに対して自発的に送信すべきデータ（自
発送信データ）の有無を判断し（ステップＳ３１１）、
自発送信データがあれば送信手段１４から送受信変換手
段１０を通じて自発送信データを含む通信信号Ｖｋを信
号線１上に送出する送信処理を行い（ステップＳ３１
２）、送信処理が正常に終了すればタイマ処理手段１２
の時間カウントをクリア（ステップＳ３０９，Ｓ３１
０）して通信信号Ｖｘの受信待ち状態に戻る（ステップ
Ｓ３００）。なお、何らかのトラブルで通信信号Ｖｋの
送信処理が正常に終了しなければ時間カウントをクリア
せずに通信信号Ｖｘの受信待ち状態に戻る（ステップＳ
３０９，Ｓ３００）。また、自発送信データが無い場合
も時間カウントをクリアせずに通信信号Ｖｘの受信待ち
状態に戻る（ステップＳ３１１，Ｓ３００）。On the other hand, when there is no reply data, the control means 1
3 determines whether or not there is data (voluntary transmission data) to be voluntarily transmitted to the master device MAi (step S311),
If there is spontaneous transmission data, a transmission process for transmitting the communication signal Vk including the spontaneous transmission data from the transmission means 14 to the transmission / reception conversion means 10 on the signal line 1 is performed (step S31).
2) If the transmission process ends normally, the timer processing means 12
Clear the time count of (steps S309, S31
0) and returns to the waiting state for receiving the communication signal Vx (step S300). If the transmission processing of the communication signal Vk is not normally completed due to some trouble, the time count is not cleared and the communication signal Vx is returned to the waiting state (step S).
309, S300). Further, even when there is no spontaneous transmission data, the time count is not cleared and the communication signal Vx is returned to the waiting state (steps S311 and S300).

【００４６】而して本実施形態では、何れかの親機ＭＡ
ｉから通信信号Ｖｘが送信され且つその通信信号Ｖｘが
問い合わせコマンドを含まない、すなわち宛先の子機Ｓ
Ｌｊから返信データが送信されない場合に、待機時間Ｔ
Ｒの経過後の返信待ち時間ＴＷ内に子機ＳＬｊから通信
信号Ｖｋを送信するから、親機ＭＡｉに対する返信信号
と衝突する虞が無く、複数の子機ＳＬｊから自発送信デ
ータを含む通信信号Ｖｋが送信された場合にしか衝突が
発生しない。このため、実施形態２に比較して信号線１
上で衝突が生じる確率を低減することができる。Thus, in this embodiment, one of the master units MA
i transmits the communication signal Vx and the communication signal Vx does not include an inquiry command, that is, the destination slave unit S
When the reply data is not sent from Lj, the waiting time T
Since the communication signal Vk is transmitted from the child device SLj within the reply waiting time TW after the lapse of R, there is no fear of collision with the reply signal to the parent device MAi, and the communication signal Vk including the spontaneous transmission data from the plurality of child devices SLj. Will only occur if is sent. Therefore, as compared with the second embodiment, the signal line 1
The probability that a collision will occur can be reduced.

【００４７】（実施形態５）本実施形態の構成は実施形
態４と同一であるから図示並びに説明を省略し、本実施
形態の特徴である子機ＳＬｊにおける送受信処理につい
てのみ説明する。(Fifth Embodiment) Since the configuration of the present embodiment is the same as that of the fourth embodiment, illustration and description thereof will be omitted, and only the transmission / reception processing in the slave device SLj, which is a feature of the present embodiment, will be described.

【００４８】本実施形態における送受信処理が実施形態
４と異なる点は、図２１のフローチャートに示すよう
に、子機ＳＬｊが自発送信データを有する場合に、タイ
マ処理手段１２による時間カウントが休止期間ＴＢより
も長い時間に設定された閾値Ｔｈを超えるまで待ってか
ら自発送信データ含む通信信号Ｖｋの送信処理を行う点
にある（ステップＳ３１３参照）。The transmission / reception processing of this embodiment is different from that of the fourth embodiment, as shown in the flowchart of FIG. 21, when the slave unit SLj has the spontaneous transmission data, the time count by the timer processing means 12 is the pause period TB. The point is that the transmission process of the communication signal Vk including the spontaneous transmission data is performed after waiting until the threshold Th set for a longer time is exceeded (see step S313).

【００４９】而して、信号線１上のトラフィックが多い
場合に子機ＳＬｊの自発送信データの送受信が行われる
と親機ＭＡｉの通信信号Ｖｘの送受信が遅延してしまう
が、本実施形態によれば子機ＳＬｊの自発送信データの
送受信に対して親機ＭＡｉの通信信号Ｖｘの送受信を優
先させることができる。Therefore, when the spontaneous transmission data of the slave device SLj is transmitted and received when the traffic on the signal line 1 is heavy, the transmission and reception of the communication signal Vx of the master device MAi is delayed, but in the present embodiment. According to this, the transmission / reception of the communication signal Vx of the master device MAi can be prioritized over the transmission / reception of the spontaneous transmission data of the slave device SLj.

【００５０】（実施形態６）本実施形態の構成は実施形
態４と同一であるから図示並びに説明を省略し、本実施
形態の特徴である子機ＳＬｊにおける送受信処理につい
てのみ説明する。(Sixth Embodiment) Since the configuration of this embodiment is the same as that of the fourth embodiment, illustration and description thereof will be omitted, and only the transmission / reception processing in the slave device SLj, which is a feature of this embodiment, will be described.

【００５１】本実施形態における送受信処理が実施形態
４又は５と異なる点は、自発送信データを送信する際に
信号線１上の信号の有無を確認し、信号のない状態が所
定時間以上継続したときにのみ通信信号Ｖｋの送信処理
を行う点にある。The point that the transmission / reception processing in this embodiment is different from that in Embodiment 4 or 5 is that the presence or absence of a signal on the signal line 1 is confirmed when transmitting the spontaneous transmission data, and the absence of a signal continues for a predetermined time or longer. Only at that time is the transmission processing of the communication signal Vk performed.

【００５２】すなわち、本実施形態においては、図２０
又は図２１のフローチャートにおける自発送信データの
送信処理（ステップＳ３１２）の前に図２２のフローチ
ャートに示すような処理を行っている。子機ＳＬｊの制
御手段１３は、受信手段１１への信号の格納状況に基づ
いて信号線１上の信号の有無を定期的に監視し（ステッ
プＳ３１４）、信号が有れば通信信号Ｖｋの送信を禁止
し（ステップＳ３１５）、タイマ処理手段１２における
時間カウントをクリアする（ステップＳ３１６）。一
方、信号が無ければ、タイマ処理手段１２による時間カ
ウントが行われ（ステップＳ３１７）、カウント値が休
止期間ＴＢを超えたか否かを判断し（ステップＳ３１
８）、カウント値が休止期間ＴＢを超えた時点で通信信
号Ｖｋの送信を許可する（ステップＳ３１９）。That is, in this embodiment, FIG.
Alternatively, the process shown in the flowchart of FIG. 22 is performed before the process of transmitting the spontaneous transmission data (step S312) in the flowchart of FIG. The control unit 13 of the child device SLj periodically monitors the presence or absence of a signal on the signal line 1 based on the storage state of the signal in the reception unit 11 (step S314), and if there is a signal, transmits the communication signal Vk. Is prohibited (step S315), and the time count in the timer processing means 12 is cleared (step S316). On the other hand, if there is no signal, time counting is performed by the timer processing means 12 (step S317), and it is determined whether the count value exceeds the pause period TB (step S31).
8) When the count value exceeds the pause period TB, the transmission of the communication signal Vk is permitted (step S319).

【００５３】このように本実施形態では、自発送信デー
タを送信する際に信号線１上の信号の有無を確認し、信
号のない状態が所定時間以上継続したときにのみ通信信
号Ｖｋの送信処理を行うため、信号線１上で信号が衝突
する確率を低減させることができる。As described above, in this embodiment, the presence or absence of a signal on the signal line 1 is confirmed when transmitting the spontaneous transmission data, and the transmission processing of the communication signal Vk is performed only when the absence of the signal continues for a predetermined time or longer. Therefore, it is possible to reduce the probability of collision of signals on the signal line 1.

【００５４】（実施形態７）本実施形態の構成は実施形
態４と同一であるから図示並びに説明を省略し、本実施
形態の特徴である子機ＳＬｊにおける送受信処理につい
てのみ説明する。(Embodiment 7) Since the configuration of this embodiment is the same as that of Embodiment 4, illustration and description thereof will be omitted, and only the transmission / reception processing in the slave device SLj, which is a feature of this embodiment, will be described.

【００５５】図１９に示した子機ＳＬｊの構成では、受
信手段１１と送信手段１４が送受信変換手段１０並びに
信号線１を介して物理的に接続されているため、送信手
段１４より送受信変換手段１０を通じて信号線１に送出
した信号を受信手段１１にて受信することが可能であ
る。そこで、本実施形態においては、送信手段１４より
送受信変換手段１０を通じて信号線１に送出した通信信
号Ｖｋと、このとき受信手段１１にて同時に受信した信
号Ｖｋ’とを制御手段１３により比較し、両信号Ｖｋ，
Ｖｋ’が一致しない場合に通信信号Ｖｋを再送信する点
に特徴がある。In the configuration of the slave unit SLj shown in FIG. 19, since the receiving means 11 and the transmitting means 14 are physically connected via the transmission / reception converting means 10 and the signal line 1, the transmitting / receiving conversion means is transmitted from the transmitting means 14. The signal sent to the signal line 1 through 10 can be received by the receiving means 11. Therefore, in the present embodiment, the control means 13 compares the communication signal Vk sent from the transmission means 14 to the signal line 1 through the transmission / reception conversion means 10 with the signal Vk ′ simultaneously received by the reception means 11 at this time, Both signals Vk,
The feature is that the communication signal Vk is retransmitted when Vk ′ does not match.

【００５６】以下、図２３のフローチャートを参照して
本実施形態の特徴である再送信処理について説明する。The retransmission process, which is a feature of this embodiment, will be described below with reference to the flowchart of FIG.

【００５７】制御手段１３は、図２０又は図２１のフロ
ーチャートにおける自発送信データの送信処理（ステッ
プＳ３１２）を開始すると、送信手段１４から送受信変
換手段１０を介して信号線１に通信信号Ｖｋを送信し
（ステップＳ４００）、同時に送受信変換手段１０を介
して信号線１上の通信信号Ｖｋを受信して受信手段１１
に格納させ（ステップＳ４０１）、停止符号ＥＤの送信
及び受信を完了したら（ステップＳ４０２）、送信手段
１４に格納されている自発送信データ（送信内容）と、
受信手段１１に格納されている受信信号Ｖｋ’に含まれ
るデータＤＡ（受信内容）とが一致するか否かを判別し
（ステップＳ４０３）、両者が一致すれば処理を終了し
て図２０又は図２１のフローチャートにおけるステップ
Ｓ３１０の処理に戻る。When the control means 13 starts the transmission processing of the spontaneous transmission data (step S312) in the flowchart of FIG. 20 or 21, it transmits the communication signal Vk from the transmission means 14 to the signal line 1 through the transmission / reception conversion means 10. (Step S400), at the same time, the communication means Vk on the signal line 1 is received via the transmission / reception conversion means 10 and the reception means 11 is received.
When the transmission and reception of the stop code ED are completed (step S402), the spontaneous transmission data (transmission content) stored in the transmission means 14
It is determined whether or not the data DA (reception content) included in the reception signal Vk 'stored in the reception means 11 matches (step S403). Returning to the processing of step S310 in the flowchart of FIG.

【００５８】一方、自発送信データと受信信号Ｖｋ’に
含まれるデータＤＡが一致しなければ、制御手段１３は
タイマ処理手段１２による時間カウントをクリアし（ス
テップＳ４０４）、タイマ処理手段１２による時間カウ
ントが所定の遅延時間を超えるまで待機する（ステップ
Ｓ４０５、Ｓ４０６）。そして、時間カウントが遅延時
間を超えれば、制御手段１３はステップＳ４００に戻っ
て通信信号Ｖｋの送信処理を再度実行し、自発送信デー
タと受信信号Ｖｋ’に含まれるデータＤＡが一致するま
で上記処理を繰り返す。On the other hand, if the spontaneous transmission data does not match the data DA included in the reception signal Vk ', the control means 13 clears the time count by the timer processing means 12 (step S404), and the time count by the timer processing means 12 is counted. Waits until the delay time exceeds a predetermined delay time (steps S405 and S406). Then, if the time count exceeds the delay time, the control means 13 returns to step S400 to execute the transmission processing of the communication signal Vk again, and the above processing is performed until the spontaneous transmission data and the data DA included in the reception signal Vk ′ match. repeat.

【００５９】而して本実施形態によれば、自己の通信信
号Ｖｋを受信して衝突等の不具合が生じずに正常に送信
されたか否かを常時監視し、不具合があった場合に通信
信号Ｖｋを再送信する処理を行うため、通信信号Ｖｋが
送信されなくなる不動作の確率を低減することができ
る。なお、親機ＭＡｉにおいても自己の通信信号Ｖｘを
受信して衝突の有無を判断し、衝突があった場合に通信
信号Ｖｘを再送信する処理を行うことが望ましい。Thus, according to the present embodiment, the communication signal Vk of its own is received, and it is constantly monitored whether or not the communication signal Vk is normally transmitted without causing a problem such as a collision. Since the process of retransmitting Vk is performed, it is possible to reduce the probability of non-operation in which the communication signal Vk is not transmitted. It is desirable that the master unit MAi also receives its own communication signal Vx, determines whether there is a collision, and retransmits the communication signal Vx when there is a collision.

【００６０】ところで、信号の衝突が発生した場合に送
信元の複数の子機ＳＬｊについて再送信処理の遅延時間
が同一であると、再送信しても再度衝突が生じてしまう
虞がある。このような再衝突を防ぐには、再送信処理を
実行する毎に遅延時間を設定し直すようにすればよい。
例えば、図２４のフローチャートに示すように自発送信
データと受信信号Ｖｋ’に含まれるデータＤＡが一致し
ないと判断した場合に、制御手段１３にて遅延時間を設
定する（ステップＳ４０７）。なお、制御手段１３を構
成するマイコンのプログラムカウンタや起動時からのタ
イムカウント値等を用いて発生させたランダムな値を遅
延時間とすればよい。これにより、再送信における衝突
の発生を防ぐことができる。When a signal collision occurs, if the delay time of the retransmission process is the same for a plurality of transmission source slaves SLj, there is a possibility that the collision may occur again even if the retransmission is performed. In order to prevent such re-collision, the delay time may be reset every time the retransmission process is executed.
For example, when it is determined that the spontaneous transmission data and the data DA included in the reception signal Vk ′ do not match as shown in the flowchart of FIG. 24, the control unit 13 sets the delay time (step S407). It should be noted that the delay time may be a random value generated using the program counter of the microcomputer constituting the control means 13 or the time count value from the time of startup. As a result, it is possible to prevent the occurrence of collision in retransmission.

【００６１】[0061]

【発明の効果】請求項１の発明は、同一の信号線上に接
続され、開始符号と停止符号の間にデータが位置する信
号フォーマットを持った通信信号を互いに信号線を介し
て送受信する複数の通信機器からなり、通信機器から通
信信号を送信する場合に先の通信信号の停止符号と後の
通信信号の開始符号との間に信号線に信号を送出しない
休止期間を設けてなる通信装置において、各通信機器
は、通信信号に含めることのできない特別符号を通信信
号送信後の所定期間内に送受信するとともに当該特別符
号の送信後に休止期間を開始するので、既存の通信装置
との間で通信信号を送受信することが可能であり、既存
の通信装置との互換性を保ちながら特別符号を利用して
新たな機能を容易に追加することができるという効果が
ある。According to the invention of claim 1, a plurality of communication signals connected to the same signal line and having a signal format in which data is located between a start code and a stop code are transmitted and received via the signal line to each other. A communication device comprising a communication device, wherein when transmitting a communication signal from the communication device, a pause period is provided between the stop code of the preceding communication signal and the start code of the subsequent communication signal, in which a signal is not transmitted to the signal line. , Each communication device transmits and receives the special code that cannot be included in the communication signal within the predetermined period after the communication signal is transmitted, and starts the pause period after the transmission of the special code, so that communication with the existing communication device is performed. Signals can be transmitted and received, and there is an effect that a new function can be easily added using a special code while maintaining compatibility with existing communication devices.

【００６２】請求項２の発明は、１乃至複数の親機と、
同一の信号線で各親機と接続されるとともに固有のアド
レスが割り当てられた１乃至複数の子機とを備え、開始
符号と停止符号の間に宛先アドレスを含むデータが位置
する信号フォーマットを持った通信信号を親機から送信
するとともに通信信号を送信する場合に先の通信信号の
停止符号と後の通信信号の開始符号との間に信号線に信
号を送出しない休止期間を設け、各子機は、受信した通
信信号の宛先アドレスが自己のアドレスと一致した場合
に当該通信信号を取得し、且つ取得した通信信号のデー
タに応じた処理を行い、当該データが親機からの問い合
わせに関するデータであれば当該問い合わせに対する返
信データを休止期間内に設けた返信待ち時間内に親機に
送信し、親機に対して自発的に通知する必要のあるデー
タが有る場合に当該情報をデータとして含む通信信号を
休止期間の開始から所定期間が経過した後に送信するの
で、通信装置のトラフィックが少ない場合に子機から自
発的にデータを送信することができるため、親機による
常時ポーリングを行わずに子機から親機へ自発的にデー
タ送信が行えるという効果がある。According to the second aspect of the invention, one to a plurality of parent devices are provided,
It has a signal format in which data including a destination address is located between a start code and a stop code, with one to a plurality of slaves that are connected to each master with the same signal line and are assigned unique addresses. When a communication signal is transmitted from the master unit and a communication signal is transmitted, a pause period in which no signal is transmitted to the signal line is provided between the stop code of the previous communication signal and the start code of the subsequent communication signal. The device acquires the communication signal when the destination address of the received communication signal matches its own address, and performs processing according to the data of the acquired communication signal, and the data is data related to the inquiry from the master device. In that case, if there is data that needs to be sent to the master unit within the reply waiting time set during the suspension period and to notify the master unit voluntarily, Since the communication signal including information as data is transmitted after the lapse of a predetermined period from the start of the pause period, the slave unit can spontaneously transmit the data when the traffic of the communication device is small. An effect is that data can be voluntarily transmitted from the child device to the parent device without polling.

【００６３】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、子機は、何れかの親機から通信信号が送信され且つ
その通信信号が宛先の子機に対して返信を要求する問い
合わせコマンドを含まない場合に当該通信信号送信後の
一定期間であって休止期間よりも長くない期間内に自発
的に通信信号を送信するので、親機に対する返信信号と
衝突する虞が無く、複数の子機から自発的に通信信号が
送信された場合にしか衝突が発生しないから、信号線上
で衝突が生じる確率を低減することができるという効果
がある。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the slave unit has an inquiry command in which a communication signal is transmitted from any of the master units and the communication signal requests a reply to the destination slave unit. If the communication signal is not included, the communication signal is voluntarily transmitted within a fixed period after the transmission of the communication signal and not longer than the idle period, so there is no risk of collision with the reply signal to the master unit, Since the collision occurs only when the communication signal is voluntarily transmitted from the aircraft, it is possible to reduce the probability of the collision on the signal line.

【００６４】請求項４の発明は、請求項２の発明におい
て、子機は、信号線上に通信信号がなくなった時点から
休止期間以上の所定時間が経過した後に自発的に通信信
号を送信するので、子機の自発的な通信信号の送受信に
対して親機の通信信号の送受信を優先させることができ
るという効果がある。According to a fourth aspect of the invention, in the second aspect of the invention, the slave unit voluntarily transmits the communication signal after a lapse of a predetermined time longer than the pause period from the time when there is no communication signal on the signal line. The advantage is that the transmission / reception of the communication signal of the master unit can be prioritized over the spontaneous transmission / reception of the communication signal of the slave unit.

【００６５】請求項５の発明は、請求項２又は３又は４
の発明において、子機は、信号線上に信号が流れていな
いことを確認した場合に自発的に通信信号を送信するの
で、信号線上で信号が衝突する確率を低減させることが
できるという効果がある。The invention of claim 5 is the invention of claim 2 or 3 or 4.
In the invention, since the slave unit voluntarily transmits the communication signal when it confirms that the signal does not flow on the signal line, there is an effect that it is possible to reduce the probability that the signal collides on the signal line. .

【００６６】請求項６の発明は、請求項５の発明におい
て、親機又は子機の少なくとも何れか一方は、自らが送
信した通信信号を受信し当該受信信号に含まれるデータ
と送信したデータを比較し、両データが一致しない場合
に同一のデータを再送信するので、通信信号が送信され
なくなる不動作の確率を低減することができるという効
果がある。According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect, at least one of the master unit and the slave unit receives the communication signal transmitted by itself, and includes the data included in the received signal and the transmitted data. In comparison, since the same data is retransmitted when both data do not match, there is an effect that it is possible to reduce the probability of non-operation in which a communication signal is not transmitted.

【００６７】請求項７の発明は、請求項６の発明におい
て、親機又は子機の少なくとも何れか一方は、通信信号
を再送信する場合に先の通信信号の送信終了時点から休
止期間よりも長くない時間であって各親機並びに子機毎
に任意に設定される遅延時間が経過した後に通信信号を
再送信するので、再送信における衝突の発生を防ぐこと
ができるという効果がある。According to the invention of claim 7, in the invention of claim 6, at least one of the master unit and the slave unit, when retransmitting the communication signal, is longer than the pause period from the end of transmission of the previous communication signal. Since the communication signal is retransmitted after a delay time which is not long and which is arbitrarily set for each master unit and each slave unit, the occurrence of collision in retransmission can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】実施形態１の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a first embodiment.

【図２】同上における通信信号の信号フォーマットであ
る。FIG. 2 is a signal format of a communication signal in the above.

【図３】同上の動作説明用のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart for explaining the same operation as above.

【図４】同上の動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory diagram of the above.

【図５】同上の動作説明用のフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart for explaining the same operation as above.

【図６】同上の動作説明用のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart for explaining the same operation as above.

【図７】同上の動作説明図である。FIG. 7 is an operation explanatory diagram of the above.

【図８】同上の他の概略構成図である。FIG. 8 is another schematic configuration diagram of the above.

【図９】同上の動作説明用のフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart for explaining the same operation as above.

【図１０】実施形態２の概略構成図である。FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a second embodiment.

【図１１】（ａ）は同上における通信信号Ｖｘの信号フ
ォーマット、（ｂ）は通信信号Ｖｋの信号フォーマット
である。11A is a signal format of a communication signal Vx in the same as above, and FIG. 11B is a signal format of a communication signal Vk.

【図１２】同上の動作説明用のフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart for explaining the same operation as above.

【図１３】同上の動作説明用のフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart for explaining the same operation as above.

【図１４】同上の動作説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram of an operation of the above.

【図１５】同上における通信信号Ｖｘ，Ｖｋの信号フォ
ーマットである。FIG. 15 is a signal format of communication signals Vx and Vk in the above.

【図１６】同上の他の概略構成図である。FIG. 16 is another schematic configuration diagram of the above.

【図１７】実施形態３の概略構成図である。FIG. 17 is a schematic configuration diagram of a third embodiment.

【図１８】同上の動作説明図である。FIG. 18 is an operation explanatory diagram of the above.

【図１９】実施形態４における子機のブロック図であ
る。FIG. 19 is a block diagram of a child device according to the fourth embodiment.

【図２０】同上の動作説明用のフローチャートである。FIG. 20 is a flowchart for explaining the same operation as above.

【図２１】実施形態５の動作説明用のフローチャートで
ある。FIG. 21 is a flowchart for explaining the operation of the fifth embodiment.

【図２２】実施形態６の動作説明用のフローチャートで
ある。FIG. 22 is a flowchart for explaining the operation of the sixth embodiment.

【図２３】実施形態７の動作説明用のフローチャートで
ある。FIG. 23 is a flowchart for explaining the operation of the seventh embodiment.

【図２４】同上の動作説明用のフローチャートである。FIG. 24 is a flowchart for explaining the same operation as above.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ１，Ａ２ 通信機器 １ 信号線 A1, A2 communication equipment 1 signal line

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村上 善宣 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 山内 得志 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 川南 博生 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 Ｆターム(参考） 5K032 AA04 CA01 CD01 DA01    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Yoshinori Murakami             1048, Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric Works Co., Ltd.             Inside the company (72) Inventor Tokushi Yamauchi             1048, Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric Works Co., Ltd.             Inside the company (72) Inventor Hiroo Kawanami             1048, Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric Works Co., Ltd.             Inside the company F-term (reference) 5K032 AA04 CA01 CD01 DA01

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 同一の信号線上に接続され、開始符号と
停止符号の間にデータが位置する信号フォーマットを持
った通信信号を互いに信号線を介して送受信する複数の
通信機器からなり、通信機器から通信信号を送信する場
合に先の通信信号の停止符号と後の通信信号の開始符号
との間に信号線に信号を送出しない休止期間を設けてな
る通信装置において、各通信機器は、通信信号に含める
ことのできない特別符号を通信信号送信後の所定期間内
に送受信するとともに当該特別符号の送信後に休止期間
を開始することを特徴とする通信装置。1. A communication device comprising a plurality of communication devices connected to the same signal line and transmitting and receiving communication signals having a signal format in which data is located between a start code and a stop code, through the signal line to each other. When a communication signal is transmitted from the communication device, a communication device is provided with a pause period in which a signal is not transmitted to the signal line between the stop code of the previous communication signal and the start code of the subsequent communication signal. A communication device, wherein a special code that cannot be included in a signal is transmitted and received within a predetermined period after transmission of a communication signal, and a pause period is started after the transmission of the special code. 【請求項２】 １乃至複数の親機と、同一の信号線で各
親機と接続されるとともに固有のアドレスが割り当てら
れた１乃至複数の子機とを備え、開始符号と停止符号の
間に宛先アドレスを含むデータが位置する信号フォーマ
ットを持った通信信号を親機から送信するとともに通信
信号を送信する場合に先の通信信号の停止符号と後の通
信信号の開始符号との間に信号線に信号を送出しない休
止期間を設け、各子機は、受信した通信信号の宛先アド
レスが自己のアドレスと一致した場合に当該通信信号を
取得し、且つ取得した通信信号のデータに応じた処理を
行い、当該データが親機からの問い合わせに関するデー
タであれば当該問い合わせに対する返信データを休止期
間内に設けた返信待ち時間内に親機に送信し、親機に対
して自発的に通知する必要のあるデータが有る場合に当
該情報をデータとして含む通信信号を休止期間の開始か
ら所定期間が経過した後に送信することを特徴とする通
信装置。2. The apparatus comprises one to a plurality of masters and one to a plurality of slaves connected to the respective masters by the same signal line and to which unique addresses are assigned, and between a start code and a stop code. When a communication signal having a signal format in which the data including the destination address is located is transmitted from the master unit and a communication signal is transmitted, a signal is output between the stop code of the preceding communication signal and the start code of the subsequent communication signal. An idle period in which no signal is sent to the line is provided, and each child device acquires the communication signal when the destination address of the received communication signal matches its own address, and performs processing according to the data of the acquired communication signal. If the data is data related to an inquiry from the base unit, the reply data for the inquiry is sent to the base unit within the reply waiting time set during the suspension period, and the base unit is voluntarily notified. A communication device, which transmits a communication signal including the information as data after a predetermined period has elapsed from the start of a pause period when there is data that needs to be transmitted. 【請求項３】 子機は、何れかの親機から通信信号が送
信され且つその通信信号が宛先の子機に対して返信を要
求する問い合わせコマンドを含まない場合に当該通信信
号送信後の一定期間であって休止期間よりも長くない期
間内に自発的に通信信号を送信することを特徴とする請
求項２記載の通信装置。3. The slave unit is fixed after the communication signal is transmitted when a communication signal is transmitted from any of the master units and the communication signal does not include an inquiry command requesting a reply to the destination slave unit. The communication device according to claim 2, wherein the communication signal is voluntarily transmitted within a period which is not longer than the idle period. 【請求項４】 子機は、信号線上に通信信号がなくなっ
た時点から休止期間以上の所定時間が経過した後に自発
的に通信信号を送信することを特徴とする請求項２記載
の通信装置。4. The communication device according to claim 2, wherein the slave unit voluntarily transmits the communication signal after a predetermined time longer than the pause period has elapsed from the time when the communication signal disappeared on the signal line. 【請求項５】 子機は、信号線上に信号が流れていない
ことを確認した場合に自発的に通信信号を送信すること
を特徴とする請求項２又は３又は４記載の通信装置。5. The communication device according to claim 2, 3 or 4, wherein the slave unit spontaneously transmits a communication signal when it is confirmed that no signal is flowing on the signal line. 【請求項６】 親機又は子機の少なくとも何れか一方
は、自らが送信した通信信号を受信し当該受信信号に含
まれるデータと送信したデータを比較し、両データが一
致しない場合に同一のデータを再送信することを特徴と
する請求項５記載の通信装置。6. At least one of the master unit and the slave unit receives a communication signal transmitted by itself, compares the data included in the received signal with the transmitted data, and if both data do not match, the same. The communication device according to claim 5, wherein the data is retransmitted. 【請求項７】 親機又は子機の少なくとも何れか一方
は、通信信号を再送信する場合に先の通信信号の送信終
了時点から休止期間よりも長くない時間であって各親機
並びに子機毎に任意に設定される遅延時間が経過した後
に通信信号を再送信することを特徴とする請求項６記載
の通信装置。7. At least one of the master unit and the slave unit is a time period which is not longer than the pause period from the end of transmission of the previous communication signal when the communication signal is retransmitted, and each master unit and the slave unit. 7. The communication device according to claim 6, wherein the communication signal is retransmitted after a delay time arbitrarily set for each time has elapsed.