JP2003223842A - オートヒューズ挿着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】多品番少量生産に適した作業性のよい装置を提
供すること。 【解決手段】ヒューズボックスを着脱可能に止定する止
定部と、止定部に止定されたヒューズボックスに予備挿
着されているオートヒューズを押圧可能な複数の押圧部
材と、押圧部材が上記オートヒューズの上方に退避する
退避位置と上記オートヒューズをヒューズボックスに挿
着するよう加圧する加圧位置との間で変位可能に構成さ
れ、各押圧部材を担持する担持部材と、担持部材を退避
位置と加圧位置との間に変位操作するための操作機構
と、予備挿着されたオートヒューズの挿入高さを検出す
る高さ検出手段と、高さ検出手段によって検出されたオ
ートヒューズの挿入高さが正規の高さよりも高い場合に
上記操作機構による担持部材の変位を阻止するストップ
機構とを備えたことを特徴とするオートヒューズ挿着装
置である。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明はオートヒューズを挿
着するための装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】一般にワイヤーハーネスに接続されるヒ
ューズボックスには、種類の異なる多数のオートヒュー
ズが挿着される。これら複数種類のオートヒューズは、
当該ワイヤーハーネスひいてはヒューボックスの品番に
応じて選択されたものであり、個々のワイヤーハーネス
毎に固有の組み合わせおよび配列でヒューズボックスに
挿着される必要がある。 【０００３】そこで、従来より、ヒューズボックスにオ
ートヒューズを挿着するための技術が提案されている。
例えば、実開平３−２０８５５号公報には、ヒューズボ
ックスの上に載置可能な多溝部材に予め整列されたオー
トヒューズを位置決めし、位置決めされたオートヒュー
ズを櫛状の加圧部材で一斉に加圧して、ヒューズボック
ス内にオートヒューズを装填する技術が提案されてい
る。この先行技術では、多溝部材にオートヒューズを位
置決めするに当たり、多数のオートヒューズが積層され
た状態で充填されている積層セット部材が設けられてお
り、この積層セット部材を多溝部材の上に乗せた状態で
上記加圧部材が貫通することにより、オートヒューズを
積層セット部材から多溝部材を経てヒューズボックスに
供給できるようにしている。 【０００４】しかしながら上記実開平３−２０８５５号
公報に記載の構成では、ヒューズボックスの品番毎にオ
ートヒューズやその配列を変更する手段は、何ら講じら
れていなかった。他方、特公昭５８−９５３３号公報に
は、パーツフィーダで捌かれたオートヒューズを単列の
まま保持する整列保持体に送給した後、可撓シュートで
落下案内させることにより、ヒューズボックスの上に載
置された位置決め部材にオートヒューズを落とし込む技
術が開示されている。この特公昭５８−９５３３号公報
には、容量の異なる同形同大多種類のオートヒューズを
単一の装置によって自動挿入する技術も提案されてい
る。その構成では、上述した整列保持体に、複数種類の
オートヒューズが充填されたストック部材を枝継ぎ配線
し、選択されるべきオートヒューズに応じて、整列保持
体に送給されるオートヒューズの送給経路を切り換える
ことにより、オートヒューズの種類変更を可能にしてい
た。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】ところで近年のワイヤ
ーハーネスにおいては、多品番少量生産に対応して、オ
ートヒューズの挿着システムを汎用するに当たり、作業
性のよい装置が要請されている。この点において、上述
した特公昭５８−９５３３号公報の技術では、ある程度
の汎用化を図ることが可能になるものの、オートヒュー
ズの切換を行う際には、作業者が指示書に基づいてオー
トヒューズや品番等を逐一照合する必要があったので、
作業性が悪く、ミスも発生しやすくなる。特に近年で
は、オートヒューズの挿入パターンが増加して数十種に
及ぶ場合もあることから、作業者の照合技能だけに頼る
のは無理があり、歩留りも悪くなる。 【０００６】さらに、整列されたオートヒューズを、予
めヒューズボックスに位置決めされた整列保持体に可撓
シュートで送給していたので、ワイヤーハーネスに取り
付けられたヒューズボックスの可動範囲内にパーツフィ
ーダ等の一部を臨ませる必要があり、作業空間が狭くな
る等の問題があった。また、オートヒューズの送給経路
を枝継ぎ配線していたので、オートヒューズの種類が大
型化するにつれて挿着システム全体が徒に大規模にな
り、好ましくない。 【０００７】本発明は上述した不具合に鑑みてなされた
ものであり、多品番少量生産に適した作業性のよいオー
トヒューズを挿着するための装置を提供することを課題
としている。 【０００８】 【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
オートヒューズをヒューズボックスに挿着するオートヒ
ューズ挿着装置であって、ヒューズボックスを着脱可能
に止定する止定部と、止定部に止定されたヒューズボッ
クスに予備挿着されているオートヒューズを押圧可能な
複数の押圧部材と、押圧部材が上記オートヒューズの上
方に退避する退避位置と上記オートヒューズをヒューズ
ボックスに挿着するよう加圧する加圧位置との間で変位
可能に構成され、各押圧部材を担持する担持部材と、担
持部材を退避位置と加圧位置との間に変位操作するため
の操作機構と、予備挿着されたオートヒューズの挿入高
さを検出する高さ検出手段と、高さ検出手段によって検
出されたオートヒューズの挿入高さが正規の高さよりも
高い場合に上記操作機構による担持部材の変位を阻止す
るストップ機構とを備えたことを特徴とするオートヒュ
ーズ挿着装置である。 【０００９】この特定事項を含む発明では、高さ検出手
段によってオートヒューズの予備挿着状態の適否を判別
することが可能になる。オートヒューズが正規に予備挿
着されていない場合には、操作機構による担持部材の変
位が強制停止される。 【００１０】 【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明の好ましい実施の形態について詳述する。図１は
実施の一形態におけるオートヒューズ保持装置およびヒ
ューズボックスの斜視図であり、図２は図１のオートヒ
ューズ保持装置の平面図である。図３は図１のオートヒ
ューズ保持装置の断面図であり、（Ａ）は閉塞位置、
（Ｂ）は解放位置にある状態を示している。 【００１１】これらの図を参照して、ヒューズボックス
１は、直方体の一部を面取りした外観を呈する本体２
と、本体２の上面に形成されたヒューズキャビティ３
と、本体２を支持する脚部４とを一体的に有する樹脂成
形品である。上記ヒューズキャビティ３内には、それぞ
れ端子金具５（図３（Ｂ）参照）が挿入されており、ワ
イヤーハーネス６を構成する電線（図示せず）に接続さ
れている。 【００１２】上記オートヒューズ保持装置１０は、ヒュ
ーズボックス１の上面に載置可能な矩形の本体部１１を
備えている。本体部１１は金属製の板状部材で形成され
ており、上下に貫通する複数の挿通孔１２を区画してい
る。各挿通孔１２は、ヒューズボックス１に挿着される
べきオートヒューズＦを位置決めするためのものであ
り、ヒューズボックス１に形成されたヒューズキャビテ
ィ３に対応している。なお、図示の例において、ヒュー
ズボックス１の上面には、機能部品を収容するためのリ
ブ７が立設されており、オートヒューズ保持装置１０の
本体部１１には、リブ７を挿抜可能な矩形の窓部１３が
形成されている。 【００１３】図３（Ａ）を参照して、本体部１１の下部
には、各挿通孔１２と交差するスリット１４が形成され
ており、スリット１４には、シャッター１５が摺動自在
に取り付けられている。シャッター１５は、各挿通孔１
２を一斉に開閉できるような起伏形状を呈しており（図
２参照）、スリット１４内で往復移動することにより、
各挿通孔１２を閉塞する閉塞位置（図２、図３（Ａ）
と、各挿通孔１２を解放する解放位置（図３（Ｂ）とに
変位できるようになっている。 【００１４】上記シャッター１５を本体部１１に連結す
るために、本体部１１の一辺には、ボルト１６が突設さ
れている一方、シャッター１５の端面には、ボルト１６
を挿通する挿通板１５Ａが一体に形成されている。挿通
板１５Ａとボルト１６の頭部１６Ａとの間には、圧縮コ
イルばね１７が縮設されており、この圧縮コイルばね１
７の付勢力によって、シャッター１５は、挿通板１５Ａ
を介して閉塞位置に押しつけられている。さらに、上記
ボルト１６の両側には、挿通板１５Ａを挿通する一対の
ボルト１８が突設されており、これら一対のボルト１８
が挿通板１５Ａの変位をガイドしている。ボルト１８の
途中部には、当該ボルト１８の頭部１８Ａとの間で挿通
板１５Ａを挟むナット１９が止定されており、このナッ
ト１９によって、挿通板１５Ａのストローク量を規定し
ている。 【００１５】さらに、挿通板１５Ａの一端部には、テー
パ状の受圧部１５Ｂが形成されており、この受圧部１５
Ｂを加圧することによって、図３（Ａ）に示す閉塞位置
から図３（Ｂ）に示す解放位置に変位できるように構成
されている。次に、上述したオートヒューズ保持装置１
０に対してオートヒューズＦを装填するための装填装置
２０について説明する。図４は本発明の実施の一形態に
おける装填装置２０の斜視図である。 【００１６】図４を参照して、装填装置２０は、テーブ
ル２１の上に据えつけられた搬送ロボット２２を備えて
いる。搬送ロボット２２は、オートヒューズＦを一つず
つ把持可能なマニピュレータ２２Ａと、マニピュレータ
２２Ａを図示の通り、テープ２１の一辺に沿うＸ方向と
垂直線に沿うＺ方向とに駆動する搬送部２２Ｂとを備え
たものである。そして、このマニピュレータ２２Ａによ
ってオートヒューズＦを後述するオートヒューズストッ
ク装置３０からピックアップして、上述したオートヒュ
ーズ保持装置１０の挿通孔１２に装填するようにしてい
る。 【００１７】搬送ロボット２２のマニピュレータ２２Ａ
にオートヒューズ保持装置１０を供給するために、上記
テーブル２１の上には、可動ポジショナ２３が設けられ
ている。可動ポシジショナ２３は、オートヒューズ保持
装置１０を担持するスライダ２３Ａと、スライダ２３Ａ
をＸ方向に水平に直交するＹ方向に変位させるレールユ
ニット２３Ｂとを備えたものである。レールユニット２
３Ｂは、テーブル２１の搬送ロボット２１と向かい合う
面に立つ作業者が、スライダ２３Ａの上にオートヒュー
ズ保持装置１０を着脱することのできる着脱ポジション
（図４の実線のポジション）と搬送ロボット２２に近接
するポジションとにスライダ２３Ａを変位可能に構成さ
れており、これによって、搬送ロボット２２の可動範囲
から外れたところで作業者がオートヒューズ保持装置１
０の着脱作業を行うことができるとともに、装填作業時
には、オートヒューズ保持装置１０の挿通孔１２を順次
搬送ロボット２２のマニピュレータ２２Ａの直下に送っ
て、マニピュレータ２２Ａによる装填作業ができるよう
に構成されている。 【００１８】他方、テーブル２１には、可動ポジショナ
２３と並んだ配置されたオートヒューズストック装置３
０が配置されている。図５は図４の装填装置２０の側面
図であり、図６は図４の装填装置２０に採用されたオー
トヒューズストック装置３０の概略構成を示す斜視図で
ある。これらの図に示すように、オートヒューズストッ
ク装置３０は、オートヒューズを収容している収容器３
１と、収容器３１を回動可能に支持している支持機構３
２と、収容器３１を回動させる、送給手段としてのシリ
ンダユニット３３とを有している。図示の具体例では、
アクリル製の間仕切り板２４によってオートヒューズス
トック装置３０を間仕切っており、ドア２５を設けてい
る。また、図では省略されているが、上記搬送ロボット
２２と可動ポジショナ２３の着脱ポジションとの間も、
スライダ２３Ａが移動できる範囲内で間仕切り板が配置
されている。 【００１９】上記収容器３１は、矩形の金属製部材であ
り、その上面には、オートヒューズＦの外郭に対応する
断面形状を有する複数のストック溝３４が、一定間隔を
隔てて平行に形成されており、収容器３１の上部を覆う
アクリル板３５とともに収容器３１の一辺に取り出し口
３６を区画している。収容器３１の、取り出し口３６と
反対側のストック溝３４端部を区画する辺には、当該ス
トック溝３４に収容されるオートヒューズＦの種類を表
示するシール３７が貼着されており、当該シール３７に
表示されているオートヒューズＦを対応するストック溝
３４に充填するように設定されている。 【００２０】ここで、図示の具体例において、ストック
溝３４は、複数種類のヒューズボックス１に採用される
同種のオートヒューズＦの列数が、当該複数種類のヒュ
ーズボックス１のうち最も多い個数に対応するように設
定されている。表１は、ストック溝３４の列数の設定を
表すものである。 【００２１】 【表１】 【００２２】表１に示すように、例えば、品番がＡ、
Ｂ、Ｃ、Ｄの４種類のヒューズボックスにオートヒュー
ズを挿着するに当たり、品番がＦ１〜Ｆ５の５種類のオ
ートヒューズＦが必要であったとする。品番Ｆ１のオー
トヒューズＦに関しては、Ａ〜Ｄの何れのヒューズボッ
クスにおいても、１０個要するので、当該品番Ｆ１のオ
ートヒューズＦを収容する上記ストック溝３４の列数は
１０列に設定される。また、品番Ｆ２のオートヒューズ
Ｆに関しては、Ａのヒューズボックスにおいて、７個要
し、これが最も多い個数であるので、当該品番Ｆ２のオ
ートヒューズＦを収容する上記ストック溝３４の列数
は、７列に設定される。以下、同様に、Ｆ３、Ｆ４、Ｆ
５の列数は、それぞれ５、２、１に設定されている。 【００２３】上述の構成を採用した場合、並列にストッ
クされたオートヒューズＦを取り出すに当たり、一つの
ヒューズボックス１に必要なオートヒューズＦを収容器
３１の一辺に集められた各取り出し口３６に並べること
が可能になる。この結果、一つのヒューズボックス１に
必要なオートヒューズＦが全て搬送ロボット２２に取り
出された後は、後述するシリンダユニット３３による一
度の駆動動作で次のヒューズボックス１に挿着されるべ
きオートヒューズＦを繰り出すことが可能になる。 【００２４】図７ないし図９は、オートヒューズストッ
ク装置の要部を示す断面部分略図である。これらの図も
参照して、上記収容器３１を支持する支持機構３２は、
テーブル２１の上に固定されたヒンジ金具３２Ａと、ヒ
ンジ金具３２Ａに固定された支軸３２Ｂと、支軸３２Ｂ
を受けるとともに、収容器３１の下面に固定された軸受
部材３２Ｃとにより具体化されており、これによって、
収容器３１を図５の実線で示す供給姿勢と図５の仮想線
で示す送給姿勢とに変位可能に構成している。 【００２５】次に、上記シリンダユニット３３は、テー
ブル２１の天板部分に軸支されたエアシリンダ３３Ａ
と、エアシリンダ３３Ａによって進退するロッド３３Ｂ
とを備えており、ロッド３３Ｂの先端を収容器３１の下
面にブラケット３３Ｃを介して連結することにより、上
記支持機構３２の軸回りに収容器３１を回動させ、取り
出し口３５が下向きになるように収容器３１を例えば３
０°傾斜させることにより、上述した供給姿勢に収容器
３１を変位させて、ストック溝３４にストックされたオ
ートヒューズＦを自重で取り出し口３５に送給するよう
にしている。なお、図７において、３８は、上記ブラケ
ット３３Ｃを受けるショックアブソーバである。 【００２６】図１０は図４の装填装置３０の各ユニット
を制御する制御装置のブロック図である。図４および図
１０を参照して、制御装置４０は、具体的にはマイクロ
コンピュータやＩ／Ｏポート等の機能部品で構成されて
おり、記憶部４１と、コントロールセクション４２とを
有している。記憶部４１には、オートヒューズが挿入さ
れるべきヒューズボックス１の種類毎に、オートヒュー
ズを挿着するのに要する挿着データが記憶されている。
この挿着データは、個々のヒューズボックス１に要する
オートヒューズＦの個数、品番、挿着されるキャビティ
３の位置（座標）等、ワークに関するワークデータと、
各オートヒューズのデータに対応して、装置２２、２３
等を制御するためのオペレーションデータ等によって構
成されており、記憶部には、ワークデータを記憶するワ
ークデータエリア４１Ａと、オペレーションデータを記
憶するオペレーションデータエリア４１Ｂとが含まれて
いる。 【００２７】制御装置４０にはバーコードリーダ４３が
接続されている。バーコードリーダ４３は、オートヒュ
ーズＦが挿着されるべきヒューズボックス１（ワイヤー
ハーネス）の品番を表す品番データ媒体としての絵符
（図示せず）から品番データとしてのバーコードを読み
取るためのものであり、コントロールセクション４２
は、読み取られた品番データに基づいてワークデータエ
リア４１ＡからオートヒューズＦのワークデータを特定
し、特定されたワークデータに基づいてオペレーション
データを読み出すことにより、後述するフローチャート
に基づいて、当該コントロールセクション２５に接続さ
れている装置２２、２３、３０、４０を操作できるよう
に構成されている。 【００２８】また、制御装置４０には、個々の制御内容
や異常報知を行うための表示装置４４（図１０のみ図
示）が接続されている。図１１は、図４の装填装置２０
の動作手順を示すフローチャートである。同図に示すよ
うに、先ず、ステップＳ１において、初期セッティング
作業が行われる。この初期セッティング作業では、オー
トヒューズストック装置３０に各種のオートヒューズＦ
を充填する作業や、制御装置４０にティーチング作業を
行うこと等が含まれる。この初期セッティング作業にお
いて、電源が投入されると、制御装置４０は、搬送ロボ
ット２２、可動ポジショナ２３、およびオートヒューズ
ストック装置３０をホームポジションに移動させる。こ
のホームポジションにおいて、各装置２２、２３、３０
は図４の実線で示す位置にそれぞれ移動する。 【００２９】初期セッティング作業が終了すると、ステ
ップＳ２において、オートヒューズＦが挿着されるべき
ヒューズボックスに係る品番を特定するために、バーコ
ードの読取作業が行われる。これにより読み取られた品
番データに基づいて、制御装置４０は、ステップＳ３に
おいて、対応する品番のワークデータおよびオペレーシ
ョンデータ等の挿着データを展開し、ステップＳ４にお
いて装填動作を行う。この装填動作では、先ず、可動ポ
ジショナ２３がオートヒューズ保持装置１０を搬送ロボ
ット２２のマニピュレータ２２Ａの下方に搬送し、搬送
部２２Ｂが搬送ロボット２２をオートヒューズストック
装置３０に搬送してオートヒューズＦを把持させ、把持
されたオートヒューズＦをオートヒューズ保持装置１０
に装填することを繰り返すことにより実現される。 【００３０】具体的には図示していないが、上記可動ポ
ジショナ２３のスライダ２３Ａには、オートヒューズ保
持装置１０の挿通孔１２毎にオートヒューズ有無検出セ
ンサが設けられており、各オートヒューズＦが正規に装
填されているか否かを判別できるようになっている（ス
テップＳ５）。そして、オートヒューズＦの装填不良が
生じた場合、制御装置４０は、上記センサの検出信号に
基づいて、異常報知を行い（ステップＳ６）、装置２０
全体を停止する（ステップＳ７）。その場合、作業者は
修復作業を行い（ステップＳ８）、制御をリセットして
（ステップＳ９）、修復作業終了後、ステップＳ２に戻
る。 【００３１】他方、整列動作が順調に行われ、整列動作
が終了すると（ステップＳ１０）、搬送ロボット２２お
よび可動ポジショナ２３がホームポジションに復帰する
（ステップＳ１１）。そして、図示の具体例では、ステ
ップＳ１２において、この復帰動作に並行して、オート
ヒューズストック装置３０のシリンダユニット３３がロ
ッド３３Ｂを伸長させ、収容器３１を傾斜させて、オー
トヒューズＦの繰り出し動作を行う。従って、可動ポジ
ショナ２３が図４の実線に示す着脱ポジションに復帰
し、作業者がオートヒューズ保持装置１０の取り出しと
新たなオートヒューズ保持装置１０の交換作業を行って
いる間に、オートヒューズＦの搬送ロボット２２への送
給作業が行われることになる。 【００３２】次に、オートヒューズ保持装置１０に装填
されたオートヒューズＦをヒューズボックス１に本挿着
するための装置について詳述する。図１２はオートヒュ
ーズ挿着装置５０の着脱ポジションにおける斜視図であ
り、図１３は図１２はオートヒューズ挿着装置５０の操
作ポジションにおける斜視図であり、図１４は図１２の
オートヒューズ挿着装置５０の正面略図である。 【００３３】これらの図を参照して、オートヒューズ挿
着装置５０は、平面視長方形に形成されたベースプレー
ト５１と、ベースプレート５１の一端側に設けられた止
定部５２と、止定部５２に止定されたヒューズボックス
１にオートヒューズＦを挿着するプレス部６０と、プレ
ス部６０をベースプレート５１に連結しているスライダ
部７０とを有している。 【００３４】上記止定部５２は、ベースプレート５１の
上に配設された一対の支持板５３、５４と、支持板５
３、５４の各外側に配設されたクランプ５５、５６とを
備えている。各支持板５３、５４は、ヒューズボックス
１の外郭形状に対応する凹部５３Ａ、５４Ａを区画して
おり、これらの凹部５３Ａ、５４Ａによってヒューズボ
ックス１を一義的な姿勢で止定できるようになってい
る。クランプ５５、５６は、止定されたヒューズボック
ス１の脚部４をベースプレート５１との間で挟持できる
ように構成されている。 【００３５】上記プレス部６０は、背板６１と、背板６
１に連結された操作機構６２と、操作機構６２によって
昇降する担持部材６５と、担持部材６５に担持されてい
る担持部材６６とを備えている。上記背板６１は、操作
機構６２や担持部材６５を一体的なユニット化するため
の金属製支持部材である。 【００３６】上記操作機構６２は、背板６１に突設され
た支軸部材６１Ａ（図１４のみ図示）と、支軸部材６１
Ａによってベースプレート５１の長手方向沿いに支持さ
れる水平軸６３と、水平軸６３回りに軸支されているハ
ンドル６４とを含んでいる。上記ハンドル６４は、Ｌ字
状に形成された一対のレバー部６４Ａを有しており、両
レバー部６４Ａの一方の自由端に設けられた取手６４Ｂ
を把持することによって手動で上記水平軸６３回りに回
動可能に構成されているとともに、他方の自由端に設け
られた軸６４Ｃの軸受６４Ｄを担持部材６５の上面に転
がり接触させることにより、上記担持部材６５を押し下
げるように構成されている。 【００３７】上記担持部材６５は、上記背板６１に取り
付けられて上下に延びる一対のガイドバー６７（図１
２、図１３に一方のみ図示）により、上下に昇降可能な
状態で背板６１に連結されている。そして、これによ
り、後述する押圧部材６６が、止定部５２に止定された
ヒューズボックス１に載置されているオートヒューズ保
持装置１０の上方に退避する退避位置（図１６（Ａ）参
照）と上記オートヒューズ保持装置１０の挿入孔内に導
入されて内部のオートヒューズＦをヒューズボックス１
に挿着するよう加圧する加圧位置（図１６（Ｂ）参照）
との間で変位可能に構成されている。さらに、ガイドバ
ー６７の外周には、圧縮コイルばね６８が配置されてお
り、担持部材６５は、上記退避位置から加圧位置に変位
する際に、この圧縮コイルばね６８によって押込み力が
緩衝されるようになっている。また、担持部材６５の両
側部には、カムプレート６５Ａが取り付けられており、
このカムプレート６５Ａに形成されたカム孔６５Ｂのエ
ッジに上記ハンドル６４に取り付けられたリンクバー６
４Ｅが連結されている。 【００３８】上記押圧部材６６は、ヒューズボックス１
に予備挿着されたオートヒューズＦを押圧して、本挿着
するためのものであり、当該ヒューズボックス１のヒュ
ーズキャビティ３に対応して複数個形成されている。図
示の具体例では、上述したオートヒューズ保持装置１０
にオートヒューズＦを保持して後述する手順により、ヒ
ューズボックス１のヒューズキャビティ３内に落とし込
む（予備挿着する）ようにしていることから、各押圧部
材６６は、オートヒューズ保持装置１０の各挿通孔１２
内に挿通可能な外寸に設定されている。 【００３９】スライダ部７０は、ベースプレート５１に
取り付けられたレール７１と、レール７１上を往復移動
する可動部７２とを有しており、可動部７２に上記背板
６１を介してプレス部６０を担持している。そして、こ
れにより、スライダ部７０は、プレス部６０を図１２に
示す着脱ポジションと図１３に示す操作ポジションとに
往復移動させるように構成されている。 【００４０】この図１２に示す挿着装置５０では、同図
に示すように、一旦プレス部６０を着脱ポジションに変
位させて、止定部５２を解放し、ヒューズボックス１を
止定した後、オートヒューズＦが装填されているオート
ヒューズ保持装置１０を載置する。その状態で図１３に
示すように、プレス部６０を操作ポジションに変位した
後、ハンドル６４を操作して担持部材６５を降下させる
ことにより、押圧部材６６を保持部材１０の挿通孔１２
内に導入して、オートヒューズＦを挿着することができ
る。 【００４１】ところで、上述したように、オートヒュー
ズ保持装置１０には、挿通孔１２の下部を閉塞している
シャッター１５が設けられていることから、上記挿着動
作に先立って、このシャッター１５を解放する必要があ
る。そこで、図示の具体例では、図１５に示すシャッタ
ー駆動機構８０が設けられている。図１５は、図１２の
オートヒューズ挿着装置の要部を簡略化して示す斜視図
である。同図に示すように、ハンドル６４の一方のレバ
ー部６４Ａには、取付け部材８１を介して駆動バー８２
が突設されており、この駆動バー８２には長孔部材８３
がリンクしている。長孔部材８３には、押圧バー８４が
連結されており、この押圧バー８４は、担持部材６５を
貫通して、上下に昇降可能に支持されている。 【００４２】図１６は図１２のオートヒューズ挿着装置
の側断面略図であり（Ａ）は退避位置、（Ｂ）は加圧位
置に変位している状態をそれぞれ示している。同図
（Ａ）（Ｂ）および図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、以
上の構成では、担持部材６５が上方にある退避位置にあ
るときは、上記押圧バー８４が止定されているオートヒ
ューズ保持装置１０の受圧部１５Ｂに対向している。こ
の状態で、ハンドル６４が回動されると、押圧部材６６
がオートヒューズＦを加圧するのに先立って、押圧バー
８４が受圧部１５Ｂを加圧し、図３（Ｂ）に示すよう
に、シャッター１５を解放位置に変位させる。これによ
り、オートヒューズＦがキャビティ３内に落とし込まれ
て予備挿着が実現し、次いで、押圧部材６６がオートヒ
ューズＦを押圧することにより、本挿着が実現する。な
お、図示の具体例では、本挿着後に押圧部材６６が退避
位置に戻る過程において、オートヒューズ保持装置１０
が追従するのを防止するために、担持部材６５が加圧位
置から退避位置に復帰する過程において、上記オートヒ
ューズ保持装置１０をヒューズボックス１に加圧する圧
縮コイルばね８８を担持部材６５に設けている。 【００４３】ところで、オートヒューズＦの予備挿着が
不完全である場合、例えば、オートヒューズＦがヒュー
ズボックス１内の端子金具５に乗り上げてしまった場合
に、押圧部材６６がオートヒューズＦを押し込んでしま
うと、不良品が発生する虞れがある。そこで、図示の具
体例では、以下の機構を採用している。図１７は、図１
２のオートヒューズ装着装置に採用されている高さ検出
手段の一要素を示す側面略図であり、（Ａ）は動作開始
前の初期姿勢、（Ｂ）は動作途中の姿勢をそれぞれ示し
ている。図１８は図１２のオートヒューズ挿着装置に採
用されている高さ検出手段およびストップ機構の概略構
成を示しており、（Ａ）は正常時の状態、（Ｂ）は異常
検知時の状態をそれぞれ示す略図である。 【００４４】先ず、図１７（Ａ）（Ｂ）に示すように、
担持部材６５と操作機構６２とを連結するために、担持
部材６５にビス止めされたカムプレート６５Ａには、カ
ム孔６５Ｂが形成されている。このカム孔６５Ｂは、水
平軸６３と同心の円弧上面９１と、この円弧上面９１と
交差する方向に延びる水平上面９２とを含んでいる。そ
して、上述したように、ハンドル６４は、水平軸６３回
りに回動可能に支持されているとともに、図１７（Ａ）
に示すように、リンクバー６４Ｅに上記円弧上面９１を
係止させることにより、カムプレート６５Ａを上方に吊
り上げた状態で担持部材６５と連結されている。 【００４５】図１７（Ａ）に示す初期姿勢からハンドル
６４が回動されると、上記リンクバー６４Ｅは、カム孔
６５Ｂの円弧上面９１に沿いながら水平軸６３回りに回
動し、遂には円弧上面９１から外れて水平上面９２側へ
変位する。この結果、図１７（Ｂ）に示すように、カム
プレート６５Ａとリンクバー６４Ｅとの連結が外れてし
まうので、担持部材６５は自重により、圧縮コイルばね
６８に緩衝されながら、緩やかに下方に変位できるよう
になっている。 【００４６】そして、図示の具体例では、この担持部材
６５の変位量により、オートヒューズＦの突出高さを検
知できるようにしている。図１８（Ａ）（Ｂ）を参照し
て、上記担持部材６５には、それと一体に変位可能な昇
降部材９２が取り付けられており、この昇降部材９２
は、背板６１に固定されたリミットスイッチ９３を接続
するように設定されている。このリミットスイッチ９３
は、正規に予備挿着されたオートヒューズＦに対して押
圧部材６６が当接した場合に接続される位置に設定され
ており、担持部材６５がそれよりも高い位置にあるとき
には、接続されてないようになっている。 【００４７】さらに、背板６１には、エアシリンダ９４
が取り付けられており、そのロッド９５が、ハンドル６
４の水平軸６３に突設された突起９６に干渉して、押圧
部材６６が正規に予備挿着されたオートヒューズＦに当
接するよりも前の段階でハンドル６４の回動を阻止する
ようにしており、リミットスイッチ９３が接続された場
合にのみロッド９５を退避させて、ハンドル６４が回動
するのを許容するようにしている。 【００４８】次に、カムプレート６５Ａとリンクバー６
４Ｅとの連結が外れた後の動作について、図１８（Ａ）
（Ｂ）を参照しながら説明する。上述した機構によれ
ば、オートヒューズＦが正規に予備挿着されている場合
には、図１８（Ａ）に示すように、担持部材６５が降下
できることにより、リミットスイッチ９３が接続される
結果、エアシリンダ９４のロッド９５が退避する。これ
により、ハンドル６４をそれ以降も回動させることがで
きるので、押圧部材６６は、ハンドル６４の軸受６４Ｃ
が担持部材に転がり接触し、担持部材６５を押し込ん
で、オートヒューズＦが挿着される。 【００４９】他方、図１８（Ｂ）に示すように、オート
ヒューズＦが端子金具５に乗り上げている場合、押圧部
材６６が降下できなくなるので、押圧部材６６と一体に
変位する担持部材６５の昇降部材９２も降下が阻止さ
れ、リミットスイッチ９３を接続できなくなる。この結
果、それ以上にハンドルを回動させようとしても、ハン
ドル６４の突起９６がエアシリンダ９４のロッド９５に
干渉し、押圧部材６６による無理押しが阻止されるので
ある。図示の具体例において、乗り上げている場合のオ
ートヒューズＦと、正規の予備挿着が行われているオー
トヒューズＦとの高さの差ｈは、例えば２ないし３ｍｍ
である。 【００５０】以上説明したように、上述した実施の形態
によれば、オートヒューズ保持装置１０の本体部１１を
ヒューズボックス１に載置するのに先立ってオートヒュ
ーズＦを所望の配列に整列させることができるので、オ
ートヒューズＦを送給する手段や装填する手段をヒュー
ズボックス１に搬送する必要がなくなる結果、ワイヤー
ハーネス６に取り付けられているヒューズボックス１の
可動範囲にて挿着作業を行うことができるという利点が
ある。 【００５１】また、上述した装填装置２０においては、
バーコードによる品番特定により、種類（品番）を機械
的に特定してオートヒューズＦが選択されるので、多品
種少量生産を行う場合においても、人的要因によるミス
を可及的に低減することができるという利点がある。し
かも、上述したオートヒューズストック装置３０におい
ては、一つのヒューズボックス１に必要なオートヒュー
ズＦが全て取り出された後は、送給手段による一度の駆
動動作で次のヒューズボックス１に挿着されるべきオー
トヒューズを繰り出すことが可能になるので、オートヒ
ューズの順送りを簡素な機構で実現することが可能にな
り、機構が簡素化する分、送給不良が生じにくくなると
いう利点がある。 【００５２】また、上述した実施の形態に係る挿着装置
５０において、操作機構としてのハンドル６４によって
担持部材６５を退避位置から加圧位置に変位させる過程
において、シャッター駆動機構８０が予め閉塞位置にあ
るシャッター１５を解放位置に変位させることができる
ので、挿着作業を一つの操作で行うことができるという
利点がある。加えて、圧縮コイルばね８８により、担持
部材６５が加圧位置から退避位置に戻る過程において、
オートヒューズ保持装置１０が担持部材６５に追従しな
くなるので、オートヒューズ保持装置１０の取り扱いが
容易になるという利点がある。 【００５３】また、上述した挿着装置５０では、プレス
部６０をスライダ部７０で往復移動可能にすることによ
り、ヒューズボックス１やヒューズボックス１の上に載
置されたオートヒューズ保持装置１０を解放することが
可能になるので、ヒューズボックス１の着脱作業やオー
トヒューズ保持装置１０の着脱作業が容易になるという
利点がある。 【００５４】また、オートヒューズＦの予備挿着状態の
適否を判別することによって、予備挿着不良の際には挿
着動作が強制停止されるので、不良品の発生を未然に防
止することができるという利点がある。このように本発
明に係る実施の形態によれば、多品番少量生産に適した
作業性のよい装置を実現することができるという顕著な
効果を奏する。 【００５５】上述した実施の形態は反発明の好ましい具
体例を例示したものに過ぎず、本発明は上述した実施の
形態に限定されない。本発明の特許請求の範囲内で種々
の設計変更が可能であることは云うまでもない。 【００５６】 【発明の効果】この発明では、オートヒューズの予備挿
着状態の適否を判別することによって、予備挿着不良の
際には挿着動作が強制停止されるので、不良品の発生を
未然に防止することができるという利点がある。 【００５７】よって、多品番少量生産に適した作業性の
よい装置を実現することができるという顕著な効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】 【図１】実施の一形態におけるオートヒューズ保持装置
およびヒューズボックスの斜視図であある。 【図２】図１のオートヒューズ保持装置の平面図であ
る。 【図３】図１のオートヒューズ保持装置の断面図であ
り、（Ａ）は閉塞位置、（Ｂ）は解放位置にある状態を
示している。 【図４】実施の一形態における装填装置２０の斜視図で
ある。 【図５】図４の装填装置の側面図である。 【図６】図４の装填装置に採用されたオートヒューズス
トック装置の概略構成を示す斜視図である。 【図７】オートヒューズストック装置の要部を示す断面
部分略図である。 【図８】オートヒューズストック装置の要部を示す断面
部分略図である。 【図９】オートヒューズストック装置の要部を示す断面
部分略図である。 【図１０】図４の装填装置の各ユニットを制御する制御
装置のブロック図である。 【図１１】図４の装填装置の動作手順を示すフローチャ
ートである。 【図１２】オートヒューズ挿着装置の着脱ポジションに
おける斜視図である。 【図１３】図１２はオートヒューズ挿着装置の操作ポジ
ションにおける斜視図である。 【図１４】図１２のオートヒューズ挿着装置の正面略図
である。 【図１５】図１２のオートヒューズ挿着装置の要部を簡
略化して示す斜視図である。 【図１６】図１２のオートヒューズ挿着装置の側断面略
図であり（Ａ）は退避位置、（Ｂ）は加圧位置に変位し
ている状態をそれぞれ示している。 【図１７】図１２のオートヒューズ装着装置に採用され
ている高さ検出手段の一要素を示す側面略図であり、
（Ａ）は動作開始前の初期姿勢、（Ｂ）は動作途中の姿
勢をそれぞれ示している。 【図１８】図１２のオートヒューズ挿着装置に採用され
ている高さ検出手段およびストップ機構の概略構成を示
しており、（Ａ）は正常時の状態、（Ｂ）は異常検知時
の状態をそれぞれ示す略図である。 【符号の説明】 １ ヒューズボックス １０ オートヒューズ保持装置 ２０ オートヒューズ装填装置 ３０ オートヒューズストック装置 ４０ 制御装置 ４３ バーコードリーダ ５０ オートヒューズ挿着装置 ６０ プレス部 ６２ 操作機構 ６５ 担持部材 ６６ 押圧部材 ８０ シャッター駆動機構

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】オートヒューズをヒューズボックスに挿着
   するオートヒューズ挿着装置であって、 ヒューズボックスを着脱可能に止定する止定部と、 止定部に止定されたヒューズボックスに予備挿着されて
   いるオートヒューズを押圧可能な複数の押圧部材と、 押圧部材が上記オートヒューズの上方に退避する退避位
   置と上記オートヒューズをヒューズボックスに挿着する
   よう加圧する加圧位置との間で変位可能に構成され、各
   押圧部材を担持する担持部材と、 担持部材を退避位置と加圧位置との間に変位操作するた
   めの操作機構と、 予備挿着されたオートヒューズの挿入高さを検出する高
   さ検出手段と、 高さ検出手段によって検出されたオートヒューズの挿入
   高さが正規の高さよりも高い場合に上記操作機構による
   担持部材の変位を阻止するストップ機構とを備えたこと
   を特徴とするオートヒューズ挿着装置。