CN102870158B - 使用手动装载进行存储设备的成批转移 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种存储设备转移站，所述存储设备转移站包括第一槽口、第二槽口和输送组件。所述输送组件被构造成可接纳并支承多个存储设备，使得所述存储设备竖直堆叠且彼此间隔。所述输送组件可用来在所述第一槽口与所述第二槽口之间输送所述存储设备。

Description

使用手动装载进行存储设备的成批转移

相关专利申请的交叉引用

本专利申请要求提交于2010年3月23日的美国临时申请No.61/316,667的优先权。美国临时申请No.61/316,667特此以引用方式并入本专利申请中，如同全文阐述。

技术领域

本公开涉及将存储设备成批转移到和成批转移出存储设备测试***和存储设备测试***的转移站。

背景技术

存储设备制造商通常会测试所制造的存储设备是否符合一系列要求。存在串行或并行测试大量存储设备的测试设备和技术。制造商往往会同时地分批测试大量存储设备。存储设备测试***通常包括一个或多个测试架，一个或多个测试架具有接纳存储设备进行测试的多个测试槽。

当前的存储设备测试***使用操作员、机械臂或输送带单独将存储设备送至转移位置，以便装入测试***进行测试。其他当前的存储设备测试器使用提袋或移动提袋将多个存储设备同时装载至转移位置或从其上卸载。测试***的机械臂单独或以小批量从转移位置取回存储设备并将它们装载到测试槽中进行测试。

发明内容

通常，本公开涉及将存储设备成批转移到和成批转移出存储设备测试***和存储设备测试***的转移站。

在一个方面，存储设备转移站包括第一位置、第二位置和输送组件。输送组件被构造成可接纳并支承多个存储设备，使得存储设备竖直堆叠（例如在栏架内）且彼此间隔。可以通过操作输送组件在第一位置与第二位置之间输送存储设备。

在另一方面，存储设备测试***包括一个或多个测试架、多个由测试架支承的测试槽、存储设备转移站以及被构造成可在存储设备转移站与测试槽之间转移存储设备的自动化机械。每个测试槽被构造成可接纳测试的存储设备。存储设备转移站包括第一位置、第二位置和输送组件。输送组件被构造成可接纳并支承多个存储设备，使得多个存储设备竖直堆叠且彼此间隔。可以通过操作输送组件在第一位置与第二位置之间输送多个存储设备。

在另一方面，存储设备测试***包括一个或多个测试架、多个由测试架支承的测试槽、输入/输出站以及被构造成可在输入/输出站与测试槽之间转移存储设备的自动化机械。多个测试槽中的每一个被构造成可接纳测试的存储设备。输入/输出站包括输入转移站，其被构造成可接纳存储设备、存储彼此间隔的存储设备并送出存储设备以由自动化机械操作。输入/输出站还包括输出转移站，其被构造成可从自动化机械接纳测试完的存储设备、存储彼此间隔的测试完的存储设备并且送出测试完的存储设备以被取回。

根据另一方面，一种方法包括：手动将多个存储设备装载到存储设备转移站内；驱使自动化机械从存储设备转移站取回多个存储设备中的一个存储设备；以及驱使自动化机械将所述一个存储设备递送至存储设备测试***的测试槽，并将所述一个存储设备***测试槽内。存储设备转移站被构造成可接纳并支承多个存储设备，使得多个存储设备彼此隔开。

本发明所公开的方法、***和设备的实施例可能包括下列一个或多个特征。

在一些实施例中，输送组件包括一对被布置成可在两者间接纳多个存储设备的连续环路。连续环路可以包括传动带、金属丝网或链条。

在一些情况下，输送组件可以包括连续环路和多个从连续环路外伸的平台。多个平台中的每一个可以被构造成可接纳并支承存储设备。多个平台中的每一个可以包括连接至连续环路的第一部分和可枢转地连接至第一部分的第二部分。

在一些实施例中，存储设备转移站还可以包括致动器，其被设置成可将存储设备至少部分地推出输送组件并至少部分地推入第二槽口。

在一些情况下，存储设备转移站还可以包括被设置成有助于将存储设备移动通过第一槽口的进给输送器。

在一些实施例中，存储设备转移站还可以包括检测器和与检测器通信的控制电子装置。检测器可以被设置成可检测存储设备是否存在于第二槽口内，控制电子装置可以被构造成可至少部分地根据从检测器接收的信号控制输送组件的移动。

在一些情况下，输送组件可用来在重力作用下在第一槽口与第二槽口之间传送多个存储设备。

在一些实施例中，存储设备转移站包括可驱动地连接于输送组件上的电机以及与电机通信的控制电子装置。控制电子装置可以被配置成可经由电机控制输送组件的移动。

在一些情况下，第一槽口被构造成可从操作员接纳存储设备，如每次一个。

在一些实施例中，第二槽口被构造成可送出存储设备以由自动化机械操作，如每次一个。

在一些情况下，第二槽口被构造成可从自动化机械接纳存储设备，如每次一个，第一槽口被构造成可送出存储设备以由操作员取回，如每次一个。

在一些实施例中，每个测试槽被构造成可接纳并支承用于运载存储设备以供测试的存储设备输送器。

在一些实施例中，输入转移站被构造成可直接从操作员接纳存储设备，如每次一个。

在一些情况下，输出转移站被构造成可送出测试完的存储设备以由操作员取回，如每次一个。

手动装载多个存储设备可以包括将存储设备装载到存储设备转移站中，每次一个。

手动装载多个存储设备可以包括通过转移站的第一槽口将存储设备转移至存储设备转移站中。

在一些实施例中，存储设备转移站被构造成可接纳并支承多个存储设备，使得存储设备竖直堆叠且彼此间隔。

在某些实施例中，存储设备转移站可以用作输入站和输出站中的任一者或两者。例如，输入站空闲时可以变成输出供给站，反之亦然。

存储设备（例如磁盘驱动器）可以堆叠在栏架内并落至底部，在该处它们可以被由机械手保持的存储设备输送器取回。手动装载很简单，只需要操作员反复不断地将存储设备***相同的槽内，直到将该栏架装满。

可以用相似的方法卸载存储设备。机器人用存储设备输送器将输出驱动器装载到输出栏架的顶部。当栏架装满时（或实际上在任何时候），操作员可以用手将驱动器从栏架上逐个取下。

***可以使用多个输入和输出栏架，加上指示栏架变空或装满时间的信号***，从而以缩短的或零等待时间实现装载或卸载驱动器的最大通过量。因为栏架非常节省空间，所以可以在相对较小的空间内排列数千个存储设备。使用多个输出栏架还允许根据测试结果进行输出存储设备的预分类。

存储设备可以只是彼此堆叠，并通过重力来送进。

作为替代或补充实施方式，可以将存储设备放入U形导轨（例如用于印刷电路板的插件导轨），使它们不会彼此接触或刮擦。阻尼***可使重力能够仍然成为动力。

作为替代或补充实施方式，可以用电机传动带驱动、链驱动或齿轮驱动的升降机来移动存储设备。

作为替代或补充实施方式，操作员可以看到栏架的整个前部，并且手动将存储设备装载到各个槽内或进行卸载，而不是重复装入相同的槽。这就不需要在装载或卸载时使升降机移动到存储设备之间。

作为替代或补充实施方式，可以从或靠近栏架的底部装载存储设备，而机器人可以从或靠近栏架的顶部将它们取走。这可以允许栏架高于人可够到的高度。

作为替代或补充实施方式，驱动器可以与存储设备输送器一起装载，并且由机器人操作该组合。

作为替代或补充实施方式，所述栏架可以形成有使用传动带或链条的连续环路。它可以是一个连续的装载或卸载环路，或一侧可以用于装载，另一侧用于卸载（只有在整个前部暴露时，这样两侧不同步也仍然可以进入）。

作为替代或补充实施方式，这些方法可用来从***装载或卸载存储设备输送器。

作为替代或补充实施方式，这些方法可以用于自动化工厂，只需在工步之间设置一些排队等候或缓冲。例如，可以用输送机或机器人接口替代手动装载和卸载。

实施例可包括下列一个或多个优点。

本发明所公开的***、方法和设备的实施例可以有助于缩短参与对于存储设备测试***装载/卸载存储设备的操作员的等待时间。例如，在一些实施例中，批量装载/卸载转移站可以允许操作员对于测试***一次装载/卸载许多存储设备，从而使操作员在装载/卸载操作之间有空执行其他任务。

批量装载和/或卸载***还可以为改进存储设备的装卸提供更多机会。例如，如果操作员在有限时间的单次装载操作期间一次（例如顺序地）装载多个存储设备，那么与在延长的时间内连续装载存储设备相比，引入存储设备递送错误的机会有所减少。

批量装载和/或卸载***还可以允许将输出存储设备预先分拣到不同的队列或容器中。

在一些实施例中，本发明所公开的***、方法和设备可使大量存储设备能够排队等候输入和/或输出。

一些实施例考虑到将存储设备成批转移（例如进入）存储设备测试***中，而无需使用专用的提袋或其他专用容器。

在一些实施例中，本发明所公开的***、方法和设备提供了用手动然而以批量为主导的输入/输出站实现全自动化工厂的许多有益效果（例如，可靠性、可重复性和密集度）的手段。

存储设备的成批供给有助于通过降低人为干预量提高通过量。

存储设备的成批供给有助于通过限制对离散和间隔开的时间间隔的人为干预量来提高通过量。与操作员长时间连续将存储设备送入***中（或从***中取出存储设备）的***相比，这有助于通过降低操作员会随着时间推移而失去注意力或关注度的可能性来减少递送错误。

以竖直叠堆方式成批排列/储存存储设备可以便于有效利用空间（例如，工厂地面）。

其他的方面、特征和优点记载于说明书、附图和权利要求书中。

附图说明

图1为存储设备测试***的透视图。

图2为测试槽组件的透视图。

图3A和3B为转移（输入/输出）站的透视图。

图4A和4B分别为存储设备测试***的侧视和俯视图。

图5A和5B为存储设备输送器的透视图。

图6A为支承着存储设备的存储设备输送器的透视图。

图6B为载有被对准以***测试槽的存储设备的存储设备输送器的透视图。

图7A和7B分别为包括控制器的存储设备测试***的透视图和俯视图。

图8A和8B分别为存储设备转移站的俯视图和侧视图。

图8C为沿着线8C-8C截取的图8A的存储设备转移站的剖面侧视图。

图8D为沿着线8D-8D截取的图8B的存储设备转移站的剖面前视图。

图9A为输送组件的前视图。

图9B为输送组件的俯视图。

图10A为取自图8C的存储设备转移站的第一槽口的详细剖面侧视图。

图10B为取自图8D的存储设备转移站的第一槽口的详细剖面前视图。

图11A为取自图8C的存储设备转移站的第二槽口的详细剖面侧视图。

图11B为取自图8D的存储设备转移站的第二槽口的详细剖面前视图。

图12A为包括基座的存储设备转移站的第二槽口的详细剖面侧视图。

图12B为包括基座的存储设备转移站的第二槽口的详细剖面前视图。

图13A和13B分别为具有圆柱形布局的存储设备测试***的透视图和俯视图。

图13C为图13A和13B的存储设备测试***的透视图，图中示出了升降台（测试架已被移走）。

图14A为存储设备转移站的透视图。

图14B为图14A的存储设备转移站的剖面前视图。

图14C为图14A的存储设备转移站的剖面侧视图。

图15A和15B分别为包括机动输送组件的存储设备转移站的剖面侧视图和前视图。

图16为包括可替换的（升降）基座的存储设备转移站的剖面侧视图。

图17A为存储设备转移站的透视图。

图17B为图17A的存储设备转移站的剖面侧视图。

图17C为图17A的存储设备转移站的输送组件的透视图。

图18A和18B分别为包括机动输送组件的存储设备转移站的剖面侧视图和前视图。

图19为包括可替换的（升降）基座的存储设备转移站的剖面侧视图。

不同附图中的类似参考符号表示类似的元件。

具体实施方式

***概述

如图1所示，存储设备测试***10包括一个或多个测试架100、转移站200和可通过操作在转移站200（即，输入/输出站）与测试架100之间转移存储设备600（图6A）的机器人300。

本文所用的存储设备包括磁盘驱动器、固态驱动器、存储设备和所有需要异步测试进行验证的设备。磁盘驱动器通常为在具有磁性表面的快速转动盘片上存储数字编码数据的非易失性存储设备。固态驱动器(SSD)为使用固态存储器存储永久性数据的数据存储设备。使用SRAM或DRAM（而非闪存）的SSD通常称为RAM驱动器。术语“固态”一般来讲用于区分固态电子器件和机电器件。

每个测试架100通常包括多个测试槽组件120。如图2所示，每个测试槽组件120包括存储设备输送器400和测试槽500。存储设备输送器400（例如）与机器人300协作使用，用于在转移站200与测试槽500之间输送存储设备600。

参见图3A和3B，在某些具体实施中，转移站200包括输入转移站210a和输出转移站210b。输入转移站210a包括壳体212a、第一槽口214a、第二槽口216a和状态指示灯218a。第一槽口214a被构造成可从操作员接纳存储设备600，如每次一个。接纳的存储设备600（例如）以竖直堆叠形式批量储存在壳体212a内，并且彼此间隔。第二槽口216a被构造成可送出存放的存储设备600（例如每次一个）以由机器人300操作。状态指示灯218a（例如）向操作员提供输入转移站210a的状态的视觉指示。例如，状态指示灯218a可以被配置为当输入转移站210a中的一个或多个更多的存储设备600之间具有空间时灯亮或发出彩色光（例如黄光），例如以补充库存。

输出转移站210b也包括壳体212b、第一槽口214b、第二槽口216b和状态指示灯218b。第二槽口216b被构造成可从机器人300接纳存储设备600，如每次一个。接纳的存储设备600（例如）以竖直堆叠方式批量储存在输出转移站210b的壳体212b内并且彼此间隔。输出转移站210b的第一槽口214b被构造用于提供由（例如操作员）移除的存储设备600的库存（例如每次一个）。状态指示灯218b（例如）向操作员提供输出转移站210b的状态的视觉指示。例如，状态指示灯218b可以被配置为当具有准备好可从输出转移站210b取回的存储设备600（例如，测试完的存储设备）时灯亮或发出有色光（例如绿光）。

如图4A和4B所示，机器人300包括机械臂310和设置在机械臂310远端的机械手312。该机械手的详细说明以及可与本文所述内容结合的其他细节和特征可以在与本文同时提交、名称为“TransferringDiskDrivesWithinDiskDriveTestingSystems”（在磁盘驱动器测试***内转移磁盘驱动器）的美国专利申请中找到，该专利申请的代理人档案号为18523-073001，发明人为EvgenyPolyakov等人，指定的序列号为12/104,536，上述专利申请的全文以引用方式并入本文中。机械臂310限定了垂直于地板表面316的第一轴线314（图4A），可通过操作机械臂310在机器人操作区域318内按预定弧线围绕第一轴线314转动以及从第一轴线314径向延伸。

机器人300可以设置在导引***320上。在某些具体实施中，导引***320包括线性致动器，其被构造成可使机器人300邻近地沿着测试架100移动，以使机器人300能够对不止一个测试架100的测试槽500操作。在其他具体实施中，机器人300可以包括被配置成使机器人300沿着导引***320移动的驱动***322。例如，机器人300可以安装在导轨***324上，驱动***322使机器人300沿着导轨***324移动。导引***320可以是可伸缩的（例如在长度上）并可以容纳多个机器人，（例如）以支持较长的测试架100或进一步减小每个机器人300的操作面积，从而提高通过量和/或适应更短的测试时间。

机械臂310被构造成可通过在输入转移站210a与测试架100之间输送存储设备600来独立地操作每个测试槽500。具体地讲，机械臂310被构造成可用机械手312从其中一个测试槽500取出存储设备输送器400，然后使用存储设备输送器400从输入转移站210a上的第二槽口216a拾取存储设备600，接着将存储设备输送器400及其中的存储设备600返回到测试槽500以测试存储设备600。测试完成后，机械臂310从其中一个测试槽500取回存储设备输送器400连同其支承的存储设备600，然后通过操纵存储设备输送器400（即使用机械手312）将其返回到输出转移站210b的第二槽口216b中（或将其移至另一个测试槽500）。

参见图5A和5B，存储设备输送器400包括框架410和夹紧机构450。框架410包括面板412。如图5A所示，面板412沿着第一表面414限定凹口416。凹口416可以被机械臂310的机械手312可拆卸地接合（图4A和4B），从而使得机械臂310可抓取和移动输送器400。使用期间，利用机器人300将一个存储设备输送器400从测试槽500中的一个移除（例如通过使用机器人300的机械手312来抓取或者说是接合输送器400的凹口416）。框架410限定由侧壁418和底板420形成的大致U形的开口415，所述底板和侧壁共同使得框架410能够从输入转移站210a的第二槽口216a取回存储设备600。

如图6A和6B所示，在存储设备600在框架410内就位的情况下，可以用机械臂310（图4A）使存储设备输送器410和存储设备600一起移动，从而将其设置到测试槽500之一内。机械手312（图4A）也被构造成可开始致动设置在存储设备输送器400中的夹紧机构450。这允许在输送器400从提袋220移动到测试槽500中之前致动夹紧机构450，以阻止移动期间磁盘驱动器600相对于磁盘驱动器输送器400的移动。在***到测试槽500中之前，机械手312可再次致动夹紧机构450，以在框架410内释放磁盘驱动器600。这便于将存储输送器400***测试槽500之一内。夹紧机构450也可被构造成可接合测试槽500，一旦接纳在其中，就可阻止存储设备输送器400相对于测试槽500的移动。在此类具体实施中，一旦存储设备600完全***测试槽500中的测试位置，夹紧机构450会再次接合（例如通过机械手312），以阻止存储设备输送器400相对于测试槽500的移动。存储设备输送器400以这种方式夹紧有助于减少测试期间的振动。夹紧机构450的详细说明以及可与本文所述内容结合的其他细节和特征可以在提交于2007年12月18日、名称为“DISKDRIVETRANSPORT,CLAMPINGANDTESTING”（磁盘驱动器输送、夹紧和测试）的以下美国专利申请中找到，该专利申请的代理人档案号为18523-067001，发明人为BrianMerrow等人，指定的序列号为11/959,133，并且其全文以引用方式并入本文中。

参见图7A和7B，在一些具体实施中，磁盘驱动器测试***10还包括至少一个可分别与测试架100、转移站200和机器人300通信的控制器130（例如计算设备）。控制器130监测输入和输出转移站210a、210b的状态，并可以至少部分地根据输入和输出转移站210a、210b的状态来协调机器人300对测试槽500的操作。

转移（输入/输出）站

如上所述，转移站200包括输入转移站210a和输出转移站210b。输入转移站210a和输出转移站210b可以具有相同的总体构造。例如，图8A至8D示出了可以用作输入转移站和/或输出转移站的转移站210。转移站210包括壳体212（例如，金属板外壳），壳体上具有沿着壳体212的第一表面215设置的第一槽口214。第一槽口214用作操作员与转移站210之间的接口。第二槽口216沿着壳体212的第二表面217设置。第二槽口216用作机器人300与转移站210之间的接口。输送组件220设置在壳体212内。输送组件220可接纳并存放存储设备600（例如磁盘驱动器），并用来在第一和第二槽口214、216之间输送存储设备600。

如图9A和9B所示，输送组件220包括一对平行的连续环路221和多个铰接的平台222。每个平台222包括连接至对应的一个环路221的第一部分223a，以及可枢转地连接于第一部分223a的第二部分223b。铰接的平台222成对布置，使得每对平台222能够在环路221之间接纳并支承存储设备600。连续的成对平台222沿着环路221的长度彼此间隔开，使得多个存储设备600可以得到支承并沿着环路221的长度彼此隔开。存储设备600的间隔有助于防止存储设备600彼此摩擦和刮擦。环路221可以是带（例如塑料或橡胶带）、金属丝网或链条。平台222可以由金属（例如金属片）或塑料形成，并可以（例如）通过粘合剂、焊接或金属构件（例如螺钉）连接至环路221。

环路221安装在转动主轴224上，转动主轴使环路221能够转动，从而在沿着环路221的长度的位置之间输送存储设备600。一对各自与对应的一个环路221相连的主轴224通过传动系226可驱动地连接至电机225（例如步进电机）。参见图9B，传动系226包括一对传动轴227，它们各自连接至其关联的主轴224和差速器228。在输出侧，差速器228可驱动地通过直角齿轮229连接至每个传动轴227。在输入侧，差速器228可驱动地连接至电机225的轴230。轴230的转动可通过传动系226驱动主轴224。电机225电连接至控制电机225的操作的控制电子装置232。

参见图10A和10B，与第一槽口214相关的是第一进给输送器233、第一检测器234和第一线性致动器235（例如螺线管）。这些装置有助于使存储设备移入和/或移出转移站210。当用作输入转移站210a时，操作员将存储设备600***第一槽口214内。多个轮或滚轴236设置在第一槽口214的下表面237上，其允许存储设备600沿着第一槽口214的长度移动，而不会滑动和可能刮擦存储设备600的底面。第一进给输送器233至少部分地位于第一槽口214内并被设置成可接触第一槽口214内的存储设备600的顶面。

第一进给输送器233通常包括传动带238（例如橡胶带）、主轴239a、239b，以及可驱动地连接至第一个主轴239a的电机240（图10B）。电机240电连接至控制电子装置232并由其控制。当存储设备600***第一槽口214中时，它被传动带238接合，并且由电机240通过主轴239a、239b驱动的传动带238的运动，有助于使***的存储设备600通过第一槽口214进入输送组件220内的位置。

第一检测器234与控制电子装置232合作运行，以监测通过第一槽口214进入的存储设备600的位置。例如，当转移站210用作输入转移站210a时，第一检测器234用于确定***的存储设备600是否完全***输送组件22内以及***的时间。就这一点而言，第一检测器234可以被设置成可检测出存储设备600是否被置于第一槽口214内。如果控制电子装置232根据从第一检测器234接收的信号确定存储设备600位于第一槽口214内，那么第一进给输送器233就被驱动以将存储设备600推进通过第一槽口214。第一检测器234可以包括一个或多个感测装置，如光学检测器和/或机电开关。

例如当转移站210被用作输出转移站210b时，第一线性致动器235用于将存储设备600推出输送组件220并推入第一槽口214内。更具体地讲，第一线性致动器235被设置成可接合于在直接与第一槽口214相邻的输送组件220内支承的存储设备600，而且可将存储设备600至少部分地推出输送组件220并至少部分地进入第一槽口214内。当控制电子装置232通过与第一检测器234通信确定存储设备600已前进至第一槽口214内时，第一进给输送器233被致动，将存储设备600通过第一槽口214进一步推向存储设备600的一部分从第一槽口214外伸的取出（例如由操作员取出）位置。

参见图11A和11B，与第二槽口216相关的是第二进给输送器241、第二检测器242和第二线性致动器243（例如螺线管）。这些装置帮助存储设备600通过第二槽口216移入和/或移出转移站210。例如当转移站210被用作输入转移站210b时，第二线性致动器243用于将存储设备600推出输送组件220并将其推入第二槽口216。就这一点而言，第二线性致动器243被设置成可接合于在直接与第二槽口216相邻的输送组件220内支承的存储设备600，而且可将存储设备600至少部分地推出输送组件220并至少部分地推入第二槽口216内。

多个轮或滚轴244设置在第二槽口216的下表面245上，这允许存储设备600沿着第二槽口216的长度移动，而不会滑动和可能刮擦存储设备600的底面。第二进给输送器241至少部分地设于第二槽口216内并被设置成可接触第二槽口216内的存储设备600的顶面，以使存储设备600沿着第二槽口216的长度前进。

第二进给输送器241通常包括传动带246（例如橡胶带）、主轴247a、247b，以及可驱动地连接至第一个主轴247a的电机248（图11B）。电机248电连接至控制电子装置232(图8C和8D）并受其控制。存储设备600***第二槽口216时被传动带246接合，并且由电机248通过主轴247a、247b驱动的传动带246的运动有助于使***的存储设备600通过第二槽口216并进入第二槽口216内的拾取位置。

第二检测器242与控制电子装置232合作运行（图8C和8D），检测存储设备600在第二槽口216内的存在和/或位置。第二检测器242可以包括一个或多个感测装置，如光学检测器和/或机电开关。如果控制电子装置232根据从第二检测器242接收的信号确定存储设备600位于第二槽口216内，那么第二进给输送器241就会被驱动，将存储设备600通过第二槽口216朝可以被机器人300拾取的拾取位置推进。就这一点而言，滚轴244的尺寸确定为可支承存储设备600，使得机器人300可以通过使存储设备输送器400（图5B）位于存储设备600的下面来铲取存储设备600，其中滚轴244安装在输送器400的U形开口415内，然后举起输送器400，以提升存储设备600使其离开滚轴244。

参见图12A和12B，在一些实施例中，第二槽口216还可以包括拾取位置处的基座249。第二进给输送器241和滚轴244可以被布置成可递送存储设备600，使其位于可以被机器人300拾取的基座249的顶部。基座249的尺寸确定为可使存储设备保持在第二槽口216的下表面245上方的升高位置。基座249的宽度允许存储设备输送器400的侧壁418紧贴基座249的周围，使得存储设备输送器400可以设置在支承在基座249上的存储设备600的下面，并使得基座249被容纳在存储设备输送器400的U形开口415内。

当转移站210用作输出转移站210b时，机器人300可将测试完的存储设备600放入第二槽口216内。当控制电子装置232通过与第二检测器242通信确定存储设备600已***第二槽口216中时，第二进给输送器241被致动，进一步将存储设备600推进通过第二槽口216并进入输送组件220内的位置。

操作方法

使用时，操作员将多个存储设备600（例如，每次一个）送进输入转移站210a的第一槽口214a内，直到（输入转移站210a）的输送组件220装满存储设备600。输入转移站210a的输送组件220的状态由控制状态指示灯218a的（输入转移站210a的）控制电子装置232监测。当（输入转移站210a的）输送组件220具有可装更多的存储设备600的空间时，输入转移站210a上的状态指示灯218a将会亮起（例如亮起黄灯）。当（输入转移站210a的）输送组件220装满存储设备600时，状态指示灯218a将关闭（或发出不同颜色的光）。

当存储设备600***输入转移站210a的第一槽口214a中时，（输入转移站210a的）控制电子装置232能够（例如）通过第一检测器234检测存储设备600是否存在于第一槽口214a中，并会致动第一进给输送器233，将存储设备600推进到（输入转移站210a）的输送组件220中的位置。一旦存储设备600被完全送进到（输入转移站210a的）输送组件220中的位置，（输入转移站210a的）控制电子装置232将会致动输送组件220，使接纳的存储设备220向上朝第二槽口216a移动，以便为另一个存储设备600腾出空间。对每个存储设备600都重复送进输入转移站210a的操作，直到（输入转移站210a的）输送组件220装满存储设备600，这时操作员可以走开去执行其他任务。

当输入转移站210a装满存储设备600时，被送进输入转移站210a的第一个存储设备600会与第二槽口216a对齐。这时，（输入转移站210a的）控制电子装置232将致动（输入转移站210a的）第二线性致动器243，从而将存储设备600推入第二槽口216a中。然后（输入转移站210a的）控制电子装置232将（通过第二检测器242）检测到存储设备600存在于第二槽口216a中，并且会作出响应致动（输入转移站210a的）第二进给输送器241，将存储设备600推进到拾取位置，在该处存储设备600可由机器人30000取回。机器人300从输入转移站210a取出存储设备600后，（输入转移站210a的）控制电子装置232将检测到第二槽口216a是空的，并且作出响应将下一个存储设备600移至与第二槽口216对齐（例如，通过移动输入转移站210a的输送组件220），然后使其离开输送组件220并进入第二槽口216a中的拾取位置。可以对储存在输入转移站210a中的每个后续的存储设备600重复该过程。这样，可以将多个存储设备600保存和排列在输入转移站210a中，从而在输入转移站210a将存储设备600自动递送给（例如每次一个）机器人300时，允许操作员执行其他任务。

机器人300可以用其中一个存储设备输送器400从输入转移站210a取回存储设备600。然后，机器人300可以将存储设备输送器400和取回的存储设备600递送至其中一个测试槽500，以便测试存储设备600。可以对输入转移站210a中的每个存储设备重复该过程。

机器人300从测试槽500取出支承测试完的存储设备600的存储设备输送器400，从而从测试槽500之一移除测试完的存储设备600。然后机器人300将测试完的存储设备600递送至输出转移站210b的第二槽口216b。输出转移站210b的控制电子装置232能够（例如）通过（输出转移站210b的）第二检测器242检测到存储设备600存在于第二槽口216b中，并且作出响而致动（输出转移站210b的）第二进给输送器241，从而将存储设备600送入输出转移站210b的输送组件220内。可以对每个存储设备600重复送入输出转移站210b的操作，直到（输出转移站210b的）输送组件220装满存储设备600。

当输出转移站210b中装满存储设备600时，被送入输出转移站210b的第一个存储设备600将与第一槽口214b对齐。这时，输出转移站210b的控制电子装置232将致动（输出转移站210b的）第一线性致动器235，从而将存储设备600推入第二槽口216b中。然后（输出转移站210b的）控制电子装置232将（通过输出转移站210b的第一检测器234）检测到存储设备600存在于第一槽口214b中，并且作出响而致动（输出转移站210b的）第一进给输送器233，将存储设备600推进到存储设备600从第一槽口214b向外伸出的拾取位置，从而允许存储设备600被（例如）操作员取回。操作员从输出转移站210b取出存储设备600之后，（输出转移站210b的）控制电子装置232将检测到第一槽口214b是空的，并且会作出响应通过移动输出转移站210b的输送组件220使下一个存储设备600移至与第一槽口214b对齐，然后使其离开（输出转移站210b的）输送组件220并进入第一槽口214b中的拾取位置。可以对储存在输出转移站210b中的每个后续的存储设备600重复该过程。

输出转移站210b的输送组件220的状态由控制状态指示灯218b的（输出转移站210b的）控制电子装置232控制。当（输出转移站210b的）输送组件220中装满测试完的存储设备600并准备倒空时，输出转移站210b上的状态指示灯218b将会亮起（例如，亮起绿灯）。当（输出转移站210b的）输送组件220将测试完的存储设备600倒空时，状态指示灯218b将关闭（或发出不同颜色的光）。

输入和输出转移站210a、210b各自的控制电子装置232可被设置成为可与控制器130通信，以可以根据输入和输出转移站210a、210b的状态控制机器人300。

其他实施例

虽然上文描述了某些实施例，但也可以有其他实施例。

例如，图13A至13C示出了存储设备测试***20的实施例，其中测试架100以及输入和输出转移站210a、210b以圆形阵列布置在机器人300周围。机器人300限定了大致圆柱形的工作包络空间330，其中测试架100和转移站210a、210b布置在工作包封330内，可到达供机器人300操作的每个测试槽500。大致圆柱形的工作包络空间330提供紧凑的占有面积，并且通常在容量上仅受高度约束的限制。在某些实例中，机器人300被地面316上的基座或升降台340（图13C）升高或支承。基座或升降台340允许机器人300不仅可以向上而且可以向下移动以便对测试槽500和/或转移站210a、210b进行操作，从而增大了工作包络空间330的尺寸。可通过为基座或升降台340添加垂直致动器来进一步增大工作包络空间330。

图14A至14C示出了转移站700的另一个实施例。转移站700包括壳体712（例如金属板外壳），其中第一槽口714沿着壳体712的顶面715设置。第一槽口714用作操作员与转移站700之间的接口。第二槽口716沿着壳体712的第二表面717设置。第二槽口716用作机器人300与转移站700之间的接口。输送组件720设置在壳体内。输送组件720可接纳并存放存储设备600（例如磁盘驱动器），并用来在第一和第二槽口714、716之间输送存储设备600。

如图14B和14C所示，输送组件720包括一对平行的连续环路721和多个支承件722。每个支承件722包括连接至一个相应环路721或与其一体地形成的第一末端723a，以及以悬臂形式从相关联的接环路721外伸的第二末端723b。支承件722成对布置，使得每对支承件722可以接纳和支承环路721之间的存储设备600。连续的成对支承件722沿着环路721的长度彼此间隔开，使得可以沿着环路721的长度支承和保持多个彼此间隔开的存储设备600。环路721可以是带（例如塑料或橡胶带）、金属丝网或链条。支承件722可以由金属（例如金属片）或塑料形成，并可以（例如）通过粘合剂、焊接或金属构件（例如螺钉）连接至环路721或与其一体地形成（例如模制）。

环路721安装在转动主轴724上，它可让环路721转动，从而在沿着环路721的长度的位置之间输送存储设备600。环路721可以在重力作用下转动，例如在存储设备重量作用下转动，从而将存储设备600从第一槽口714递送至第二槽口716。

第一槽口714提供进入壳体712的通道，从而允许操作员将存储设备600（例如，每次一个）放入输送组件720中。

第二槽口716包括基座749。基座749的尺寸确定为可将存储设备600保持在第二槽口716的下表面745上方的升高位置。通过环路721的转动，将被（例如）操作员在第一槽口714处送入转移站700的存储设备600递送（例如每次一个）至基座749，在该处可由机器人300将它们取回。基座749的宽度允许存储设备输送器400的侧壁418配合在基座749的周围，使得存储设备输送器400可以设置在支承在基座749上的存储设备的下面，并使得基座749被容纳在存储设备输送器400的U形开口415内。

检测器734（例如光学传感器或开关）与第二槽口716相连，用于检测存储设备在基座749上的存在。检测器734与控制电子装置732通信，控制电子装置732根据从检测器734接收的信号监测第二槽口716的状态。

转移站700还可以包括与控制电子装置732通信的致动器735（例如螺线管）。在控制电子装置732的控制下，致动器735可以被设置成与输送组件720接合，以阻止环路721的移动。例如，致动器735可以被设置成妨碍支承件722，以阻止（例如防止）环路721的进一步转动。

当控制电子装置732确定存储设备600设置在基座749上等待被机器人300取回时，控制电子装置732可以激励致动器735，以阻止输送组件720的进一步移动，直到存储设备600已被从基座749上移除并且基座749又准备接纳另一个存储设备600。

作为替代或补充实施方式，转移站700可以包括可驱动地连接至输送组件720、用于控制环路721移动的电机。例如，图15A和15B示出了转移站700’的实施例，其中电机725通过传动系726（图15B）可驱动地连接至输送组件720的一对主轴724。传动系726包括一对各自连接至相关联的主轴724的传动轴727，和差速器728。在输出侧，差速器728通过直角齿轮729可驱动地连接至每个传动轴727。在输入侧，差速器728可驱动地连接至电机725的轴730。电机轴730的转动通过传动系726驱动主轴724。电机725电连接至控制电机725的操作的控制电子装置732。

在一些实施例中，也可以将基座749升高，以帮助将存储设备600从第二槽口716放入输送组件720。例如，图16示出了转移站700”的实施例，其中基座749安装在由控制电子装置732控制的线性致动器750上。这可以允许将转移站700”用作输出转移站。例如，机器人300可以将存储设备递送到基座749上。然后，在控制电子装置732的控制下，可以激励线性致动器750来升高基座749，使得存储设备600被定位成接纳在环路721之间。在这种情况下，可以驱动电机725将存储设备600从基座749递送至第一槽口714，在该处存储设备600可以被（例如）操作员取回。

图17A至17C示出了转移站800的另一个实施例。转移站800包括壳体812（例如金属板外壳），其中第一槽口814沿着壳体812的顶面815设置。第一槽口814用作操作员与转移站800之间的接口。第二槽口816沿着壳体812的第二表面817设置。第二槽口816用作机器人300与转移站800之间的接口。输送组件820设置在壳体812内。输送组件820可接纳并存放存储设备600（例如磁盘驱动器），并用来在第一和第二槽口814、816之间输送存储设备600。

如图17B和17C所示，输送组件820包括连续环路821和多个铰接平台822。每个平台822包括连接至环路821的第一部分823a和可枢转地连接于第一部分823a上的第二部分823b。平台822的第二部分823b具有类似于存储设备输送器400的形状，包括由侧壁856形成的大致U形开口855，以及当在第一槽口814与第二槽口816之间输送存储设备600时支承存储设备600的基板858。

环路821可以是带（例如，塑料或橡胶带）。平台822可以由金属（例如金属片）或塑料形成，并可以通过（例如）粘合剂、焊接或金属构件（例如螺钉）连接至环路821。

环路821安装在转动主轴824上，它使环路821能够转动，从而在第一和第二槽口814、816之间输送存储设备600。环路821可以在重力作用下转动，例如在存储设备的重量作用下转动，从而将存储设备600从第一槽口814递送至第二槽口816。

第一槽口814提供进入壳体812的通道，从而使操作员能够将存储设备600放入（例如每次一个）输送组件820中。第二槽口816包括基座849。基座849的尺寸确定为可将存储设备600保持在第二槽口816的下表面845上方的升高位置。在重力作用下（例如）通过环路821的转动将由（例如）操作员在第一槽口814处送入转移站800的存储设备600递送（例如每次一个）至基座849，在该处可由机器人300将它们取回。基座849的宽度允许存储设备输送器400的侧壁418配合在基座849的周围，使得存储设备输送器400可以被设置在基座849上支承的存储设备600的下面，并使得基座849被容纳在存储设备输送器400的U形开口415中。

检测器834（例如光学传感器或开关）与第二槽口816相关联，用于检测存储设备600在基座849上的存在。检测器834与控制电子装置832通信，它根据从检测器834接收的信号监测第二槽口816的状态。

转移站800还可以包括与控制电子装置832通信的致动器835（例如螺线管）。在控制电子装置832的控制下，致动器835可以被设置成接合于输送组件820，以阻止环路821的移动。例如，致动器835可以被设置成妨碍平台822，以阻止（例如防止）环路821的进一步移动。

当控制电子装置832（例如）根据从检测器834接收的信号确定存储设备600位于基座849上等待被机器人300取回时，控制电子装置832可以激励致动器835来阻止输送组件820的进一步移动，直到存储设备600已被从基座849上移除并且基座849又准备接纳另一个存储设备600。

作为替代或补充实施方式，转移站800可以包括可驱动地连接至输送组件820、用于控制环路821的移动的电机。例如，图18A和18B示出了转移站800’的实施例，其中电机825可驱动地连接至输送组件820的其中一个主轴824。电机轴830的转动可驱动主轴824。电机825电连接至控制电机825的操作的控制电子装置832。

在一些实施例中，还可以将基座849升高，以帮助将存储设备600从第二槽口816放入输送组件820。例如，图19示出了转移站800”的实施例，其中基座849安装在由控制电子装置832控制的线性致动器850上。这可以使转移站800”能够用作输出转移站。例如，机器人300可以将存储设备递送至基座849。然后，在控制电子装置832的控制下，可以激励线性致动器850来升高基座849，使得存储设备600被定位成接纳在一个平台822的侧壁856（图17C）之间。在这种情况下，可以驱动电机825，以便将存储设备600从基座489递送至第一槽口814，在该处存储设备600可以被（例如）操作员取回。

在一些实施例中，存储设备测试***可以包括多个输入转移站和/或多个输出转移站。

在一些情况下，转移站可以被构造成可接纳在存储设备输送器中支承的存储设备，使得各个存储设备与存储设备输送器中的一个一起出现，以由（例如）机器人操作。

其他实施例均在以下权利要求书的范围内。

Claims (5)

1.一种存储设备测试***，包括：

一个或多个测试架；

多个由所述测试架支承的测试槽，所述多个测试槽中的每一个被构造成可接纳存储设备，以便进行测试；

输入/输出站；以及

自动化机械，所述自动化机械被构造成可在所述输入/输出站与所述多个测试槽之间转移所述存储设备，

其中所述输入/输出站包括：

输入转移站，所述输入转移站包括：

(i)所述输入转移站的第一槽口，被配置为可接纳存储设备并与所述存储设备对齐，

(ii)所述输入转移站的输送组件，被构造为接纳所述存储设备并可彼此间隔地支承所接纳的存储设备，所述输入转移站的输送组件包括可用来在所述输入转移站的所述第一槽口与第二槽口之间输送所述存储设备的至少一个连续环路，和

(iii)其中，所述输入转移站的所述第二槽口被配置为与所述存储设备对齐并且送出所述存储设备以由所述自动化机械操作；以及

输出转移站，所述输出转移站包括：

(i)所述输出转移站的第二槽口，被构造为从所述自动化机械接纳测试完的存储设备并且与所述测试完的存储设备对齐，

(ii)所述输出转移站的输送组件，被配置为接纳所述测试完的存储设备并彼此间隔地支承所述测试完的存储设备，所述输出转移站的输送组件包括可用来在所述输出转移站的所述第二槽口与第一槽口之间输送所述测试完的存储设备的至少一个连续环路，和

(iii)其中，所述输出转移站的所述第一槽口被配置为与所述测试完的存储设备对齐并且送出所述测试完的存储设备以被取回。

2.根据权利要求1所述的存储设备测试***，其中所述输入转移站被构造成可直接从操作员接纳存储设备。

3.根据权利要求1所述的存储设备测试***，其中所述输入转移站被构造成可直接从操作员接纳存储设备，每次一个。

4.根据权利要求1所述的存储设备测试***，其中所述输出转移站被构造成可送出测试完的存储设备以由操作员取回。

5.根据权利要求1所述的存储设备测试***，其中所述输出转移站被构造成可送出测试完的存储设备以由操作员取回，每次一个。