JP2003214933A - 計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品の詰まりをなくし、安定に計量が行なえ
るようにする。 【解決手段】 物品の質量を検出するための検出器４０
に支持され、助走コンベア２２の他端側から搬出される
物品Ｗを一端側で受けて他端側へ滑走させるための搬送
板３０の一端側に、助走コンベア２２の他端側に近づく
ほど高さが低くなるように傾斜して、助走コンベア２２
の他端側と搬送板３０の一端側との隙間に進入しようと
する物品Ｗの先端部を搬送板３０上に案内する傾斜案内
部３４が形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品を搬送しなが
ら計量する計量装置において、小袋包装品を円滑に計量
するための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】食品等の製造ラインでは、製造品検査の
ために計量装置が使用されている。このような目的で使
用される計量装置としては、製造ラインのコンベアから
搬出される物品を、計量用コンベアの一端側で受けて他
端側へ搬送し、その間に計量用コンベアに対する物品の
荷重を計量器で検出し、計量器の信号に基づいて、異物
の混入や内容量の過不足の有無を調べている。

【０００３】ところが、キャンディ等のような小さな物
品が１個あるいは数個ずつ袋詰めされた小袋包装品を検
査する場合、その検査対象の物品個々の質量が小さいの
で、上記のように計量用コンベアを用いて検査を行なう
と、計量用コンベア自身の振動成分の影響を受けて、正
確な計量が行なえない。

【０００４】これを解決するために、図７に示すよう
に、助走コンベア１から搬出された物品Ｗを水平な搬送
板５で受けて、搬送板５上を滑走させ、その滑走中に物
品の質量を検出器７で検出する装置が提案されている。

【０００５】なお、この搬送板５の一端側は、助走コン
ベア１の搬出側のローラ２にオーバラップするように延
びたテーパ部６を有しており、このテーパ部６により、
助走コンベア１から搬送板５へ物品が円滑に乗り移るよ
うにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記計
量装置のように、搬送板５の一端側にオーバラップする
テーパ部６が形成された場合、ローラ２の外周に沿って
移動するベルト３とテーパ部６の下面との間に、搬送板
５に対する物品Ｗの搬入方向に沿った隙間が生じる。

【０００７】このため、例えば図８の（ａ）のように、
袋の先端が下方に折れ曲がったような物品Ｗ′が搬入さ
れた場合、図８の（ｂ）のように、その物品Ｗ′の袋の
先端部がこの隙間Ｇに入って詰ってしまい、後続の物品
もこの物品Ｗ′に衝突して搬送板５上に円滑に搬入され
ず、計量効率が著しく低下するという問題がある。

【０００８】本発明は、この問題を解決して、物品の詰
まりをなくし、安定に計量が行なえる計量装置を提供す
ることを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の計量装置は、略水平な搬送面に
沿って計量対象の物品を一端側から他端側に搬送する助
走コンベア（２２）と、略平板で上面の高さが前記助走
コンベアの他端側の搬送面の高さとほぼ一致し、一端側
が前記コンベアの他端側に近接する状態に配置され、該
助走コンベアの他端側から搬出される物品を滑走させて
他端側から搬出する搬送板（３０、３０′）と、前記搬
送板を支持し、前記助走コンベアの他端側から搬出され
て前記搬送板上を滑走する物品の質量を検出する検出器
（４０）とを有する計量装置において、前記搬送板の前
記一端側に、前記助走コンベアの他端側に近づくほど高
さが低くなるように傾斜して、前記助走コンベアの他端
側と前記搬送板の一端側との隙間に進入しようとする物
品の先端部を前記搬送板上に案内する傾斜案内部（３
４、３４′）が形成されていることを特徴としている。

【００１０】また、本発明の請求項２の計量装置は、請
求項１の計量装置において、前記搬送板の上面には、前
記一端側から他端側に延びた複数の溝（３６）が計量対
象の物品の幅より小さい間隔で形成されていることを特
徴としている。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図１〜図４は、本発明を適用した
計量装置を含む重量選別機２０の構成を示している。

【００１２】図１に示しているように、この重量選別機
２０は基台２１を有しており、基台２１の一端側（図１
で左端側）には、助走コンベア２２が配置されている。

【００１３】助走コンベア２２は、支持フレーム２３
と、この支持フレーム２３によって着脱自在に支持され
た搬送部２４とで構成されている。

【００１４】支持フレーム２３は、下端が基台２１に固
定された基部２３ａと、基部２３ａの上部で基台２１の
上面に直交し且つ互いに平行に対向する一対の支持側板
２３ｂ、２３ｃとによって構成されている。なお、支持
側板２３ｂ、２３ｃの一方には、駆動モータ（図示せ
ず）が取り付けられている。

【００１５】搬送部２４は、一対の支持側板２３ｂ、２
３ｃの間に挟まれるように支持されている。

【００１６】搬送部２４は、図示しない連結材によって
平行に対向するように一体化された一対の側板２４ａ、
２４ｂと、両側板２４ａ、２４ｂの一端側（図１、図２
で左端側）に両端を支持された搬入側ローラ２５と、両
側板２４ａ、２４ｂの他端側（図１、図２で右端側）で
両端を支持された搬出側ローラ２６と、搬出側ローラ２
６の下方で両端を支持された中間ローラ２７と、これら
のローラ２５〜２７に外接するように掛け渡された無端
状の搬送ベルト２８とによって構成されている。

【００１７】なお、搬出側ローラ２６の径は、搬入側ロ
ーラ２５、中間ローラ２７の径（数ｃｍ程度）に比べて
格段に小さく（数ｍｍ程度）設定されている。また、搬
入側ローラ２５は、支持フレーム２４側の駆動モータに
よって回転駆動される。

【００１８】このように形成された助走コンベア２２の
一端側（搬入側ローラ側）には、図示しない包装機から
小袋包装された物品が所定の間隔（後述する搬送板３０
の長さに物品長を加えた長さより大きい間隔）で搬入さ
れて、他端側（搬出側ローラ側）へ一定速度で水平搬送
される。

【００１９】助走コンベア２２の他端側から搬出される
物品は、搬送板３０上に搬入される。搬送板３０は、図
４に示しているように、略矩形の基板３１と、基板３１
の両側から下方に延びた側板３２、３３と、基板３１の
助走コンベア２２側の一端側から助走コンベア２２へ近
づくほど高さが円弧状に低くなるように傾斜して、助走
コンベア２２の他端側と搬送板３０の一端側の隙間に進
入しようとする物品の先端を基板３０上に案内する傾斜
案内部３４と、傾斜案内部３４に連続するようにして下
方に延びた前板３５とを有している。

【００２０】また、基板３１の表面には、一端側の傾斜
案内部３４から他端側へ延びたＶ字状（Ｕ字状、矩形
状、円弧状等でもよい）の溝３６が平行に設けられてい
る。これらの溝３６は、計量対象の物品と搬送板３０上
面とが接触する面積を減らして、助走コンベア２２から
搬出された物品の速度をほとんど落とすことなく通過さ
せるとともに、物品の乗り移りの際の横滑り等を防止す
るためのものであり、物品の幅より十分短い間隔（例え
ば３ｍｍ以下）で形成されている。

【００２１】また、側板３２、３３には、この搬送板３
０を支持する穴３７が設けられている。

【００２２】搬送板３０は、助走コンベア２２の一端側
から他端側へ水平に移動する搬送ベルト２８の表面で形
成される搬送面と基板３１の上面との高さがほぼ一致
し、一端側の前板３５の前面が、助走コンベア２２の搬
出側ローラ２６の外周に沿って下方へ移動する搬送ベル
ト２８の表面に近接（例えば隙間２ｍｍ程度）させてほ
ぼ水平な状態で配置されている。

【００２３】この搬送板３０の下方には、搬送板３０を
下方から支持し、搬送板３０上を通過する物品の質量を
検出するための検出器４０が配置されている。

【００２４】検出器４０は、基台２１の上の他端側に固
定され、内部に図示しない荷重センサを有し、その荷重
センサに荷重を伝達するための荷重伝達部４１ａを上方
に突出させた検出器本体４１と、検出器本体４１の荷重
伝達部４１ａに下部が連結され上部が搬送板３０の両側
板３２、３３の穴３７にボルト３９を介して固定された
支持体４２とによって構成されている。

【００２５】このように構成された検出器４０は、助走
コンベア２２から搬送板３０に搬入されてその上を滑走
する物品の質量に対応した信号を出力する。

【００２６】なお、助走コンベア２２の搬出側には、上
方から搬送板３０の一端側との隙間に光を通過させ、こ
の隙間の上を通過する物品（包装）による反射光を受け
て物品の搬送板３０への搬入タイミングを検出する搬入
センサ４５が設けられている。

【００２７】搬送板３０上を通過した物品は、選別コン
ベア５０に搬入される。選別コンベア５０は、搬送板３
０を挟んで助走コンベア２２とほぼ対称（長さは異な
る）に形成されている。

【００２８】即ち、選別コンベア５０は、支持フレーム
５１と、この支持フレーム５１によって着脱自在に支持
された搬送部５２とで構成されている。

【００２９】支持フレーム５１は、基台２１に固定され
たＬ字形の基部５１ａと、基部５１ａの上部で基台２１
の上面に直交し且つ互いに平行に対向する一対の支持側
板５１ｂ、５１ｃとによって構成されている。なお、支
持側板５１ｂ、５１ｃの一方には、駆動モータ（図示せ
ず）が取り付けられている。

【００３０】搬送部５２は、一対の支持側板５１ｂ、５
１ｃの間に挟まれるように支持されている。

【００３１】搬送部５２は、図示しない連結体によって
平行に対向するように一体化された一対の側板５２ａ、
５２ｂと、両側板５２ａ、５２ｂの一端側（図１、図２
で左端側）に両端を支持された搬入側ローラ５３と、両
側板５２ａ、５２ｂの他端側（図１、図２で右端側）で
両端を支持された搬出側ローラ５４と、搬入側ローラ５
３の下方で両端を支持された中間ローラ５５と、これら
のローラ５３〜５５に外接するように掛け渡された無端
状の搬送ベルト５６とによって構成されている。

【００３２】なお、搬入側ローラ５３の径は、搬出側ロ
ーラ５４、中間ローラ５５の径（数ｃｍ程度）に比べて
格段に小さく（数ｍｍ程度）設定されている。また、搬
出側ローラ５４は、支持フレーム５１の駆動モータによ
って回転駆動される。

【００３３】また、この選別コンベア５０には搬送板３
０を通過した物品のうち、不良品を排除するための排除
装置５７が設けられている。この排除装置５７として
は、例えば不良品にエアを吹き付けて選別コンベア５０
の側方に排除する構造のものが使用される。

【００３４】なお、この排除装置５７は、図示しない信
号処理部からの信号に基づいて物品の排除を行なう。信
号処理部は、搬入センサ４５で搬送台３０に対する物品
の搬入が検知されてから所定の時間が経過したときの検
出器４０の出力信号に基づいて搬送板３０上に搬入され
た物品の質量を求め、その求めた質量が予め設定された
許容範囲内にあるか否かを判定し、許容範囲内に無いと
判定された不良品が、搬送板３０を通過して選別コンベ
ア５０上の排除可能な位置に達したタイミングに排除要
求信号を出力して、この不良品を排除させる。

【００３５】このように構成された重量選別機２０で
は、前記したように、搬送板３０の一端側と助走コンベ
ア２２の搬出側とをオーバラップさせずに、搬送板３０
の一端側から助走コンベア２２に近づくほど高さが低く
なるように傾斜した傾斜案内部３４を設けている。

【００３６】このため、例えば図５の（ａ）に示すよう
に、小袋包装された物品Ｗが、その袋の先端側を搬送ベ
ルト２８の表面に接触させるように傾いた状態で、助走
コンベア２２の搬出側に達した場合でも、図５の（ｂ）
に示すようにその物品Ｗの袋の先端が搬送板３０の傾斜
案内部３４に案内されるので、その先端が助走コンベア
２２と搬送板３０の一端側との隙間Ｇに進入して詰まる
ことがなく、図５の（ｃ）に示すように円滑に搬送板３
０上に乗り移り、搬送板３０上を滑走して、選別コンベ
ア５０へ搬出され、搬送板３０上を滑走している間に検
出された質量に基づいて選別される。

【００３７】また、搬送板３０の上面には、物品の搬入
方向に沿って一端側から他端側へ複数の溝３６が物品の
幅よりも短い間隔で設けられているので、搬送板３０上
に搬入された物品と搬送板３０の接触面積が少なく摩擦
抵抗が小さいので、搬送板３０上を通過する物品の速度
はほぼ一定となり、速度変動による計量誤差が生じな
い。

【００３８】また、この溝３６は、溝３６と平行な方向
の力には小さな摩擦力を示し、溝３６と平行でない方向
の力には大きな摩擦力を示すから、例えば、助走コンベ
ア２２から搬送板３０への乗り移り時に物品に溝３６と
平行な方向以外の力が生じても、その力による滑走方向
のずれを規制することができ、常に溝３６と平行な方向
に滑走させることができる。

【００３９】なお、上記した実施形態では、搬送板３０
上を通過した物品に対する選別を選別コンベア５０上で
行なう重量選別機２０に本発明を適用していたが、選別
コンベア５０を含まない計量装置についても本発明を適
用できる。

【００４０】また、この実施形態の搬送板３０は、円弧
状に傾斜した傾斜案内部３４を有していたが、これは本
発明を限定するものではなく、例えば図６に示す搬送板
３０′のように、直線状に傾斜する傾斜案内部３４′を
設けてもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の計量装置
は、助走コンベアの他端側から搬出される物品を一端側
で受けて他端側へ滑走させるための搬送板の一端側に、
助走コンベアの他端側に近づくほど高さが低くなるよう
に傾斜して、助走コンベアの他端側と搬送板の一端側と
の隙間に進入しようとする物品の先端部を搬送板上に案
内する傾斜案内部が形成されている。

【００４２】このため、小袋包装品を計量する場合で
も、その袋の先端が助走コンベアの他端側と搬送板の一
端側との隙間に進入して物品が詰まってしまうことがな
くなり、円滑な計量が行なえる。

【００４３】また、搬送板の上面に、一端側から他端側
に延びた複数の溝を計量対象の物品の幅より小さい間隔
で形成した場合には、物品と搬送板との接触面積が少な
くなり、搬送台上を滑走する物品の速度をほぼ一定にす
ることができ、速度変動による計量誤差が生じない。ま
た、この溝によって物品の滑走方向を一様化でき、搬送
板上に乗り移ったときに受けた力による物品の滑走方向
のずれを規制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の側面図

【図２】本発明の実施形態の平面図

【図３】本発明の実施形態の要部を拡大した側面図

【図４】本発明の実施形態の要部の斜視図

【図５】本発明の実施形態の動作説明図

【図６】要部の変形例を示す斜視図

【図７】従来装置の概略側面図

【図８】従来装置の要部を拡大した側面図

【符号の説明】

２０……重量選別機、２１……基台、２２……助走コン
ベア、２３……支持フレーム、２４……搬送部、２４
ａ、２４ｂ……側板、２５……搬入側ローラ、２６……
搬出側ローラ、２７……中間ローラ、２８……搬送ベル
ト、３０、３０′……搬送板、３１……基板、３２、３
３……側板、３４、３４′……傾斜案内部、３５……前
板、３６……溝、３７……穴、３９……ボルト、４０…
…検出器、４１……検出器本体、４１ａ……荷重伝達
部、４２……支持体、４５……搬入センサ、５０……選
別コンベア、５１……支持フレーム、５２……搬送部、
５２ａ、５２ｂ……側板、５３……搬入側ローラ、５４
……搬出側ローラ、５５……中間ローラ、５６……搬送
ベルト、５７……排除装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】略水平な搬送面に沿って計量対象の物品を
   一端側から他端側に搬送する助走コンベア（２２）と、 略平板で上面の高さが前記助走コンベアの他端側の搬送
   面の高さとほぼ一致し、一端側が前記コンベアの他端側
   に近接する状態に配置され、該助走コンベアの他端側か
   ら搬出される物品を滑走させて他端側から搬出する搬送
   板（３０、３０′）と、 前記搬送板を支持し、前記助走コンベアの他端側から搬
   出されて前記搬送板上を滑走する物品の質量を検出する
   検出器（４０）とを有する計量装置において、 前記搬送板の前記一端側に、前記助走コンベアの他端側
   に近づくほど高さが低くなるように傾斜して、前記助走
   コンベアの他端側と前記搬送板の一端側との隙間に進入
   しようとする物品の先端部を前記搬送板上に案内する傾
   斜案内部（３４、３４′）が形成されていることを特徴
   とする計量装置。
2. 【請求項２】前記搬送板の上面には、前記一端側から他
   端側に延びた複数の溝（３６）が計量対象の物品の幅よ
   り小さい間隔で形成されていることを特徴とする請求項
   １記載の計量装置。