JP2003209398A - 電子部品装着装置 - Google Patents
電子部品装着装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 １つの認識カメラで基板認識と電子部品の位
置認識を行なって安価なものとし、且つカメラ位置のオ
フセットを簡単なものとし、教示の手間を軽減すると共
に精度の向上を図ること。 【解決手段】 位置決めされたプリント基板Ｐの位置決
めマークＭの上方に認識カメラ１４を移動させ、照明源
３０よりの光を前記マークＭに照射して認識カメラ１４
が撮像する。次に、吸着ノズル１３が電子部品Ｄを供給
ユニット３から取出し、基板Ｐの上方位置までの移動途
中で、一方の反射部材１６の上方位置にて停止し、透過
認識型電子部品であれば照明源１９よりの光を拡散板１
５に照射して、照射後の電子部品Ｄの透過像を反射部材
１６、１７を介してカメラ１４がレンズ２２を介して撮
像し、反射認識型電子部品であれば照明源２０よりの光
をノズル１３に吸着保持された電子部品Ｄに照射した後
の電子部品Ｄの反射像を反射部材１６、１７を介してカ
メラ１４が撮像する。
置認識を行なって安価なものとし、且つカメラ位置のオ
フセットを簡単なものとし、教示の手間を軽減すると共
に精度の向上を図ること。 【解決手段】 位置決めされたプリント基板Ｐの位置決
めマークＭの上方に認識カメラ１４を移動させ、照明源
３０よりの光を前記マークＭに照射して認識カメラ１４
が撮像する。次に、吸着ノズル１３が電子部品Ｄを供給
ユニット３から取出し、基板Ｐの上方位置までの移動途
中で、一方の反射部材１６の上方位置にて停止し、透過
認識型電子部品であれば照明源１９よりの光を拡散板１
５に照射して、照射後の電子部品Ｄの透過像を反射部材
１６、１７を介してカメラ１４がレンズ２２を介して撮
像し、反射認識型電子部品であれば照明源２０よりの光
をノズル１３に吸着保持された電子部品Ｄに照射した後
の電子部品Ｄの反射像を反射部材１６、１７を介してカ
メラ１４が撮像する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリント基板上に
電子部品を装着する前に前記基板の位置を認識すると共
に移動機構により平面方向に移動可能な装着ヘッドに設
けられた吸着ノズルに吸着保持された電子部品の位置を
認識する電子部品装着装置に関する。
電子部品を装着する前に前記基板の位置を認識すると共
に移動機構により平面方向に移動可能な装着ヘッドに設
けられた吸着ノズルに吸着保持された電子部品の位置を
認識する電子部品装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の電子部品装着装置は、特
開平１１−２１４９００号公報に開示されているよう
に、基板の位置認識用カメラと電子部品の位置認識用カ
メラとを別々に設けていた。
開平１１−２１４９００号公報に開示されているよう
に、基板の位置認識用カメラと電子部品の位置認識用カ
メラとを別々に設けていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このため、認識カメラ
がプリント基板の位置認識用と電子部品の位置認識用の
２つ必要であるため、高価なものなっていた。更に、カ
メラ位置のオフセットが複雑となり、教示に手間が掛か
るばかりか精度の向上を図ることが困難であるという問
題があった。
がプリント基板の位置認識用と電子部品の位置認識用の
２つ必要であるため、高価なものなっていた。更に、カ
メラ位置のオフセットが複雑となり、教示に手間が掛か
るばかりか精度の向上を図ることが困難であるという問
題があった。
【０００４】そこで本発明は、１つの認識カメラで基板
認識と電子部品の位置認識を行なって安価なものとし、
且つカメラ位置のオフセットを簡単なものとし、教示の
手間を軽減すると共に精度の向上を図ることを目的とす
る。
認識と電子部品の位置認識を行なって安価なものとし、
且つカメラ位置のオフセットを簡単なものとし、教示の
手間を軽減すると共に精度の向上を図ることを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため第１の発明は、
プリント基板上に電子部品を装着する前に前記基板の位
置を認識すると共に移動機構により平面方向に移動可能
な装着ヘッドに設けられた吸着ノズルに吸着保持された
電子部品の位置を認識する電子部品装着装置において、
前記移動機構により前記装着ヘッドと共に平面方向に移
動可能に認識カメラを設けるとともに装置本体には２つ
の反射部材を設け、前記認識カメラが前記移動機構によ
り前記プリント基板上方へ移動することにより基板認識
用照明源よりの光を該基板に付された位置決めマークに
照射して該マークを撮像し、装着ヘッドが前記移動機構
により前記一方の反射部材の上方に移動することにより
部品認識透過用照明源よりの光を前記吸着ノズルに設け
た拡散板に照射した後の電子部品の透過像を前記一方の
反射部材から他方の反射部材を介して前記認識カメラが
撮像することを特徴とする。
プリント基板上に電子部品を装着する前に前記基板の位
置を認識すると共に移動機構により平面方向に移動可能
な装着ヘッドに設けられた吸着ノズルに吸着保持された
電子部品の位置を認識する電子部品装着装置において、
前記移動機構により前記装着ヘッドと共に平面方向に移
動可能に認識カメラを設けるとともに装置本体には２つ
の反射部材を設け、前記認識カメラが前記移動機構によ
り前記プリント基板上方へ移動することにより基板認識
用照明源よりの光を該基板に付された位置決めマークに
照射して該マークを撮像し、装着ヘッドが前記移動機構
により前記一方の反射部材の上方に移動することにより
部品認識透過用照明源よりの光を前記吸着ノズルに設け
た拡散板に照射した後の電子部品の透過像を前記一方の
反射部材から他方の反射部材を介して前記認識カメラが
撮像することを特徴とする。
【０００６】また第２の発明は、プリント基板上に電子
部品を装着する前に前記基板の位置を認識すると共に移
動機構により平面方向に移動可能な装着ヘッドに設けら
れた吸着ノズルに吸着保持された電子部品の位置を認識
する電子部品装着装置において、前記移動機構により前
記装着ヘッドと共に平面方向に移動可能に認識カメラを
設けるとともに装置本体には２つの反射部材を設け、前
記認識カメラが前記移動機構により前記プリント基板上
方へ移動することにより基板認識用照明源よりの光を該
基板に付された位置決めマークに照射して該マークを撮
像し、装着ヘッドが前記移動機構により前記一方の反射
部材の上方に移動することにより部品認識反射用照明源
よりの光を前記吸着ノズルに吸着保持された電子部品に
照射した後の電子部品の反射像を前記一方の反射部材か
ら他方の反射部材を介して前記認識カメラが撮像するこ
とを特徴とする。
部品を装着する前に前記基板の位置を認識すると共に移
動機構により平面方向に移動可能な装着ヘッドに設けら
れた吸着ノズルに吸着保持された電子部品の位置を認識
する電子部品装着装置において、前記移動機構により前
記装着ヘッドと共に平面方向に移動可能に認識カメラを
設けるとともに装置本体には２つの反射部材を設け、前
記認識カメラが前記移動機構により前記プリント基板上
方へ移動することにより基板認識用照明源よりの光を該
基板に付された位置決めマークに照射して該マークを撮
像し、装着ヘッドが前記移動機構により前記一方の反射
部材の上方に移動することにより部品認識反射用照明源
よりの光を前記吸着ノズルに吸着保持された電子部品に
照射した後の電子部品の反射像を前記一方の反射部材か
ら他方の反射部材を介して前記認識カメラが撮像するこ
とを特徴とする。
【０００７】更に第３の発明は、第１及び第２の発明に
おいて、前記認識カメラによる撮像エリアを変更するた
めに、複数のレンズを切換可能とする切換機構を設けた
ことを特徴とする。
おいて、前記認識カメラによる撮像エリアを変更するた
めに、複数のレンズを切換可能とする切換機構を設けた
ことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】図に基づき、本発明の実施の形態
を以下説明する。図１は電子部品装着装置１の平面図
で、該装置１の基台２上には種々の電子部品を夫々その
部品取出部（部品吸着位置）に１個ずつ供給する部品供
給ユニット３が複数並設されている。対向する供給ユニ
ット３群の間には、供給コンベア４、位置決め部５及び
排出コンベア６が設けられている。供給コンベア４は上
流側装置より受けたプリント基板Ｐを前記位置決め部５
に搬送し、位置決め部５で図示しない位置決め機構によ
り位置決めされた該基板Ｐ上に電子部品が装着された
後、排出コンベア６に搬送され、下流側装置に搬送され
る。
を以下説明する。図１は電子部品装着装置１の平面図
で、該装置１の基台２上には種々の電子部品を夫々その
部品取出部（部品吸着位置）に１個ずつ供給する部品供
給ユニット３が複数並設されている。対向する供給ユニ
ット３群の間には、供給コンベア４、位置決め部５及び
排出コンベア６が設けられている。供給コンベア４は上
流側装置より受けたプリント基板Ｐを前記位置決め部５
に搬送し、位置決め部５で図示しない位置決め機構によ
り位置決めされた該基板Ｐ上に電子部品が装着された
後、排出コンベア６に搬送され、下流側装置に搬送され
る。
【０００９】８はＸ方向に長い一対のビームであり、Ｙ
軸モータ９の駆動によりネジ軸１０を回転させ、左右一
対のガイド１１に沿ってプリント基板Ｐや部品供給ユニ
ット３の部品取出部（部品吸着位置）上方を個別にＹ方
向に移動する。
軸モータ９の駆動によりネジ軸１０を回転させ、左右一
対のガイド１１に沿ってプリント基板Ｐや部品供給ユニ
ット３の部品取出部（部品吸着位置）上方を個別にＹ方
向に移動する。
【００１０】各ビーム８にはその長手方向、即ちＸ方向
にＸ軸モータ（図示せず）によりガイドに沿って移動す
るヘッド取付体１２が設けられ、該取付体１２には吸着
ノズル１３を有する装着ヘッド７が設けられる共に認識
カメラ１４が設けられる。そして、前記装着ヘッド７に
は前記吸着ノズル１３を上下動させるための上下軸モー
タが搭載され、また鉛直軸周りに回転させるためのθ軸
モータが搭載されている。したがって、装着ヘッド７の
吸着ノズル１３はＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、
鉛直軸回りに回転可能で、かつ上下動可能となってい
る。
にＸ軸モータ（図示せず）によりガイドに沿って移動す
るヘッド取付体１２が設けられ、該取付体１２には吸着
ノズル１３を有する装着ヘッド７が設けられる共に認識
カメラ１４が設けられる。そして、前記装着ヘッド７に
は前記吸着ノズル１３を上下動させるための上下軸モー
タが搭載され、また鉛直軸周りに回転させるためのθ軸
モータが搭載されている。したがって、装着ヘッド７の
吸着ノズル１３はＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、
鉛直軸回りに回転可能で、かつ上下動可能となってい
る。
【００１１】前記認識カメラ１４は、前記装着ヘッド７
に対応してそれぞれ設けられ、位置決め機構により位置
決めされた前記プリント基板Ｐがどれだけ位置ずれして
いるかを位置認識するために該基板Ｐに付された位置決
めマークＭを撮像すると共に、電子部品Ｄが吸着ノズル
１３に対してどれだけ位置ずれして吸着保持されている
かＸＹ方向及び回転角度につき、位置認識するために電
子部品を撮像する。尚、前記認識マークＭは、プリント
基板Ｐ全体の位置ずれを把握するためのものでもよく、
またエリア（ブロック）単位の位置ずれを把握するため
のものでもよく、更に個々の電子部品装着のための位置
ずれを把握するためのものでもよい。
に対応してそれぞれ設けられ、位置決め機構により位置
決めされた前記プリント基板Ｐがどれだけ位置ずれして
いるかを位置認識するために該基板Ｐに付された位置決
めマークＭを撮像すると共に、電子部品Ｄが吸着ノズル
１３に対してどれだけ位置ずれして吸着保持されている
かＸＹ方向及び回転角度につき、位置認識するために電
子部品を撮像する。尚、前記認識マークＭは、プリント
基板Ｐ全体の位置ずれを把握するためのものでもよく、
またエリア（ブロック）単位の位置ずれを把握するため
のものでもよく、更に個々の電子部品装着のための位置
ずれを把握するためのものでもよい。
【００１２】前記吸着ノズル１３は拡散板１５を有し、
前記装着ヘッド７に着脱可能に設けられる。図２に示す
１６は一方のミラー又はプリズム等の反射部材で、１７
は他方のミラー又はプリズム等の反射部材で、両者を連
結する連結板部材１８は前記電子部品装着装置１の基台
２上に固定される。即ち、両反射部材１６、１７は連結
板部材１８に対して４５度傾斜した状態で対向するよう
に配置されている。
前記装着ヘッド７に着脱可能に設けられる。図２に示す
１６は一方のミラー又はプリズム等の反射部材で、１７
は他方のミラー又はプリズム等の反射部材で、両者を連
結する連結板部材１８は前記電子部品装着装置１の基台
２上に固定される。即ち、両反射部材１６、１７は連結
板部材１８に対して４５度傾斜した状態で対向するよう
に配置されている。
【００１３】１９は部品認識透過用照明源で、リング状
に配置され、該部品認識透過用照明源１９よりの光を前
記吸着ノズル１３に設けた拡散板１５に照射した後の電
子部品Ｄの透過像を前記反射部材１６、１７を介して前
記認識カメラ１４が撮像する構成である。また、２０は
部品認識反射用照明源で、リング状に配置され、該部品
認識反射用照明源２０よりの光を前記吸着ノズル１３に
吸着保持された電子部品Ｄに照射した後の該電子部品Ｄ
の反射像を前記反射部材１６、１７を介して前記認識カ
メラ１４が撮像する構成である。
に配置され、該部品認識透過用照明源１９よりの光を前
記吸着ノズル１３に設けた拡散板１５に照射した後の電
子部品Ｄの透過像を前記反射部材１６、１７を介して前
記認識カメラ１４が撮像する構成である。また、２０は
部品認識反射用照明源で、リング状に配置され、該部品
認識反射用照明源２０よりの光を前記吸着ノズル１３に
吸着保持された電子部品Ｄに照射した後の該電子部品Ｄ
の反射像を前記反射部材１６、１７を介して前記認識カ
メラ１４が撮像する構成である。
【００１４】２１は前記認識カメラ１４による撮像エリ
アを変更するために、倍率の異なる複数のレンズ２２、
２３を切換可能とする切換機構で、駆動モータ２４の駆
動軸に固定された外形が円柱状を呈する回転部材２５の
内部にレンズ２２、２３を備えた鏡筒２６、２７が設け
られる。尚、本実施の形態では、レンズを２つとした
が、これに限らず、倍率の異なる任意の数のレンズを設
けることは可能である。
アを変更するために、倍率の異なる複数のレンズ２２、
２３を切換可能とする切換機構で、駆動モータ２４の駆
動軸に固定された外形が円柱状を呈する回転部材２５の
内部にレンズ２２、２３を備えた鏡筒２６、２７が設け
られる。尚、本実施の形態では、レンズを２つとした
が、これに限らず、倍率の異なる任意の数のレンズを設
けることは可能である。
【００１５】３０は基板認識用照明源で、リング状に配
置され、該基板認識用照明源３０よりの光をプリント基
板Ｐに付された各位置決めマークＭに照射して該マーク
Ｍをそれぞれ前記認識カメラ１４が撮像する構成であ
る。３１は吸着ノズル１３を収納するノズルストッカ
で、最大１０本収納可能であるが９本収納している。
置され、該基板認識用照明源３０よりの光をプリント基
板Ｐに付された各位置決めマークＭに照射して該マーク
Ｍをそれぞれ前記認識カメラ１４が撮像する構成であ
る。３１は吸着ノズル１３を収納するノズルストッカ
で、最大１０本収納可能であるが９本収納している。
【００１６】以上の構成により、動作について説明す
る。先ず、プリント基板Ｐが図示しないコンベアにより
上流側装置より供給コンベア４を介して位置決め部５に
搬送され、位置決め機構により位置決め固定される。
る。先ず、プリント基板Ｐが図示しないコンベアにより
上流側装置より供給コンベア４を介して位置決め部５に
搬送され、位置決め機構により位置決め固定される。
【００１７】次に、図示しない制御装置は記憶装置に格
納された装着データを確認し、即ちステップ番号毎に格
納されたプリント基板Ｐの装着すべきＸＹ座標位置、鉛
直軸線回りへの回転角度位置及び配置番号等が指定され
た装着データに従い、装着ステップ番号００１の電子部
品Ｄの部品種に対応した吸着ノズル１３が装着ヘッド７
に装着保持されていれば、先ず位置決め機構により位置
決め固定されたプリント基板Ｐの一方の位置決めマーク
Ｍの上方に認識カメラ１４を移動させる。
納された装着データを確認し、即ちステップ番号毎に格
納されたプリント基板Ｐの装着すべきＸＹ座標位置、鉛
直軸線回りへの回転角度位置及び配置番号等が指定され
た装着データに従い、装着ステップ番号００１の電子部
品Ｄの部品種に対応した吸着ノズル１３が装着ヘッド７
に装着保持されていれば、先ず位置決め機構により位置
決め固定されたプリント基板Ｐの一方の位置決めマーク
Ｍの上方に認識カメラ１４を移動させる。
【００１８】即ち、Ｙ軸モータ９の駆動によりネジ軸１
０を回転させ、左右一対のガイド１１に沿ってビーム８
をＹ方向に移動させると共に、Ｘ方向にＸ軸モータ（図
示せず）によりガイドに沿ってヘッド取付体１２を移動
させることにより、一方の位置決めマークＭの上方に認
識カメラ１４を移動させる（図３参照）。
０を回転させ、左右一対のガイド１１に沿ってビーム８
をＹ方向に移動させると共に、Ｘ方向にＸ軸モータ（図
示せず）によりガイドに沿ってヘッド取付体１２を移動
させることにより、一方の位置決めマークＭの上方に認
識カメラ１４を移動させる（図３参照）。
【００１９】そして、基板認識用照明源３０よりの光を
プリント基板Ｐに付された一方の位置決めマークＭに照
射して該マークＭを前記認識カメラ１４が撮像し、次い
で前述の如くＸＹ方向に移動させ、基板認識用照明源３
０よりの光をプリント基板Ｐに付された他方の位置決め
マークＭに照射して該マークＭを前記認識カメラ１４が
撮像する。そして、位置決め機構により位置決めされた
前記プリント基板Ｐがどれだけ位置ずれしているかを、
前記認識カメラ１４により撮像された２つのマークＭの
像に基づき、認識処理装置（図示せず）により認識処理
される。
プリント基板Ｐに付された一方の位置決めマークＭに照
射して該マークＭを前記認識カメラ１４が撮像し、次い
で前述の如くＸＹ方向に移動させ、基板認識用照明源３
０よりの光をプリント基板Ｐに付された他方の位置決め
マークＭに照射して該マークＭを前記認識カメラ１４が
撮像する。そして、位置決め機構により位置決めされた
前記プリント基板Ｐがどれだけ位置ずれしているかを、
前記認識カメラ１４により撮像された２つのマークＭの
像に基づき、認識処理装置（図示せず）により認識処理
される。
【００２０】次いで、吸着ノズル１３で装着すべき該電
子部品Ｄを所定の部品供給ユニット３から吸着して取出
す。即ち、各吸着ノズル１３が装着すべき電子部品Ｄを
収納する部品供給ユニット３上方に位置するよう移動し
て、既に１個ずつ電子部品Ｄを供給した部品供給ユニッ
ト３の部品取出部（部品吸着位置）上方に移動して吸着
ノズルを上下軸モータの駆動により下降させて電子部品
Ｄを吸着して取出す。
子部品Ｄを所定の部品供給ユニット３から吸着して取出
す。即ち、各吸着ノズル１３が装着すべき電子部品Ｄを
収納する部品供給ユニット３上方に位置するよう移動し
て、既に１個ずつ電子部品Ｄを供給した部品供給ユニッ
ト３の部品取出部（部品吸着位置）上方に移動して吸着
ノズルを上下軸モータの駆動により下降させて電子部品
Ｄを吸着して取出す。
【００２１】次に、前記上下軸モータが駆動して吸着ノ
ズル１３が上昇し、Ｙ方向はＹ軸モータ９の駆動により
一対のガイド１１に沿ってビーム８が移動し、Ｘ方向は
Ｘ軸モータの駆動によりガイド１１に沿って装着ヘッド
７が移動することにより、装着ヘッド７はプリント基板
Ｐの上方位置まで移動するが、その移動途中で、一方の
反射部材１６の上方位置において停止し、当該電子部品
Ｄが透過認識型電子部品であれば、部品認識透過用照明
源１９よりの光を前記吸着ノズル１３に設けた拡散板１
５に照射して、その照射後の吸着ノズル１３に吸着保持
された電子部品Ｄの透過像を前記反射部材１６、１７を
介して前記認識カメラ１４がレンズ２２を介して撮像す
る。また、当該電子部品Ｄが反射認識型電子部品であれ
ば、部品認識反射用照明源２０よりの光を前記吸着ノズ
ル１３に吸着保持された電子部品Ｄに照射した後の該電
子部品Ｄの反射像を前記反射部材１６、１７を介して前
記認識カメラ１４が撮像する。
ズル１３が上昇し、Ｙ方向はＹ軸モータ９の駆動により
一対のガイド１１に沿ってビーム８が移動し、Ｘ方向は
Ｘ軸モータの駆動によりガイド１１に沿って装着ヘッド
７が移動することにより、装着ヘッド７はプリント基板
Ｐの上方位置まで移動するが、その移動途中で、一方の
反射部材１６の上方位置において停止し、当該電子部品
Ｄが透過認識型電子部品であれば、部品認識透過用照明
源１９よりの光を前記吸着ノズル１３に設けた拡散板１
５に照射して、その照射後の吸着ノズル１３に吸着保持
された電子部品Ｄの透過像を前記反射部材１６、１７を
介して前記認識カメラ１４がレンズ２２を介して撮像す
る。また、当該電子部品Ｄが反射認識型電子部品であれ
ば、部品認識反射用照明源２０よりの光を前記吸着ノズ
ル１３に吸着保持された電子部品Ｄに照射した後の該電
子部品Ｄの反射像を前記反射部材１６、１７を介して前
記認識カメラ１４が撮像する。
【００２２】このようにして、認識カメラ１４が電子部
品Ｄを撮像し、該電子部品Ｄが吸着ノズル１３に対して
どれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及
び回転角度につき、撮像された像に基づき認識処理装置
（図示せず）により認識処理される。
品Ｄを撮像し、該電子部品Ｄが吸着ノズル１３に対して
どれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及
び回転角度につき、撮像された像に基づき認識処理装置
（図示せず）により認識処理される。
【００２３】従って、前述したように、位置決めマーク
Ｍについての認識処理結果及び電子部品Ｄについての認
識処理結果に基づいて、前記制御装置がＸ軸モータ、Ｙ
軸モータ９及びθ軸モータを制御し、プリント基板Ｐの
所定位置に電子部品Ｄを装着する。
Ｍについての認識処理結果及び電子部品Ｄについての認
識処理結果に基づいて、前記制御装置がＸ軸モータ、Ｙ
軸モータ９及びθ軸モータを制御し、プリント基板Ｐの
所定位置に電子部品Ｄを装着する。
【００２４】即ち、ビーム８及び装着ヘッド７を移動さ
せ、吸着ノズル１３がプリント基板Ｐ上に前記認識結果
を加味して位置ずれを補正しつつ各電子部品Ｄを装着す
るが、この場合、制御装置はビーム８がＹ軸モータ１２
の駆動によりＹ方向に、装着ヘッド７がＸ軸モータの駆
動によりＸ方向に移動させることにより、またθ軸モー
タによりθ回転させ、Ｘ，Ｙ方向及び鉛直軸線回りへの
回転角度位置の補正がなされ、この補正後に上下軸モー
タが駆動して前記吸着ノズル１３が下降してプリント基
板Ｐ上の所定位置に電子部品Ｄが装着される。以下同様
に、所定個数の電子部品Ｄを装着することとなる。
せ、吸着ノズル１３がプリント基板Ｐ上に前記認識結果
を加味して位置ずれを補正しつつ各電子部品Ｄを装着す
るが、この場合、制御装置はビーム８がＹ軸モータ１２
の駆動によりＹ方向に、装着ヘッド７がＸ軸モータの駆
動によりＸ方向に移動させることにより、またθ軸モー
タによりθ回転させ、Ｘ，Ｙ方向及び鉛直軸線回りへの
回転角度位置の補正がなされ、この補正後に上下軸モー
タが駆動して前記吸着ノズル１３が下降してプリント基
板Ｐ上の所定位置に電子部品Ｄが装着される。以下同様
に、所定個数の電子部品Ｄを装着することとなる。
【００２５】尚、電子部品Ｄの種類あるいは、位置決め
マークＭの種類によっては、前記認識カメラ１４による
撮像エリアを変更する必要がある。この場合、倍率の異
なる他方のレンズ２３に切換機構２１により、駆動モー
タ２４を駆動させて回転部材２５を１８０度回転させ、
認識カメラ１４の直下方にレンズ２３を位置させ、この
レンズ２３を介して撮像するものである。このため、撮
像エリアを容易に変更することができ、電子部品Ｄある
いは位置決めマークＭの様々な種類に対して容易に対応
することができる。
マークＭの種類によっては、前記認識カメラ１４による
撮像エリアを変更する必要がある。この場合、倍率の異
なる他方のレンズ２３に切換機構２１により、駆動モー
タ２４を駆動させて回転部材２５を１８０度回転させ、
認識カメラ１４の直下方にレンズ２３を位置させ、この
レンズ２３を介して撮像するものである。このため、撮
像エリアを容易に変更することができ、電子部品Ｄある
いは位置決めマークＭの様々な種類に対して容易に対応
することができる。
【００２６】以上本発明の実施態様について説明した
が、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替
例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸
脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包
含するものである。
が、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替
例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸
脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包
含するものである。
【００２７】
【発明の効果】以上のように本発明は、１つの認識カメ
ラで基板認識と電子部品の位置認識を行なって安価なも
のとし、且つカメラ位置のオフセットを簡単なものと
し、教示の手間を軽減すると共に精度の向上を図ること
ができる。
ラで基板認識と電子部品の位置認識を行なって安価なも
のとし、且つカメラ位置のオフセットを簡単なものと
し、教示の手間を軽減すると共に精度の向上を図ること
ができる。
【図１】電子部品装着装置の平面図である。
【図２】電子部品の撮像動作を示すための概略図であ
る。
る。
【図３】プリント基板の認識マークの撮像動作を示すた
めの概略図である。
めの概略図である。
１ 電子部品装着装置
７ 装着ヘッド
１３ 吸着ノズル
１４ 認識カメラ
１６、１７ 反射部材
１９ 部品認識透過用照明源
２０ 部品認識反射用照明源
２１ 切換機構
２２、２３ レンズ
３０ 基板認識用照明源
Claims (3)
- 【請求項１】 プリント基板上に電子部品を装着する前
に前記基板の位置を認識すると共に移動機構により平面
方向に移動可能な装着ヘッドに設けられた吸着ノズルに
吸着保持された電子部品の位置を認識する電子部品装着
装置において、前記移動機構により前記装着ヘッドと共
に平面方向に移動可能に認識カメラを設けるとともに装
置本体には２つの反射部材を設け、前記認識カメラが前
記移動機構により前記プリント基板上方へ移動すること
により基板認識用照明源よりの光を該基板に付された位
置決めマークに照射して該マークを撮像し、装着ヘッド
が前記移動機構により前記一方の反射部材の上方に移動
することにより部品認識透過用照明源よりの光を前記吸
着ノズルに設けた拡散板に照射した後の電子部品の透過
像を前記一方の反射部材から他方の反射部材を介して前
記認識カメラが撮像することを特徴とする電子部品装着
装置。 - 【請求項２】 プリント基板上に電子部品を装着する前
に前記基板の位置を認識すると共に移動機構により平面
方向に移動可能な装着ヘッドに設けられた吸着ノズルに
吸着保持された電子部品の位置を認識する電子部品装着
装置において、前記移動機構により前記装着ヘッドと共
に平面方向に移動可能に認識カメラを設けるとともに装
置本体には２つの反射部材を設け、前記認識カメラが前
記移動機構により前記プリント基板上方へ移動すること
により基板認識用照明源よりの光を該基板に付された位
置決めマークに照射して該マークを撮像し、装着ヘッド
が前記移動機構により前記一方の反射部材の上方に移動
することにより部品認識反射用照明源よりの光を前記吸
着ノズルに吸着保持された電子部品に照射した後の電子
部品の反射像を前記一方の反射部材から他方の反射部材
を介して前記認識カメラが撮像することを特徴とする電
子部品装着装置。 - 【請求項３】 前記認識カメラによる撮像エリアを変更
するために、複数のレンズを切換可能とする切換機構を
設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の
電子部品装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002008847A JP2003209398A (ja) | 2002-01-17 | 2002-01-17 | 電子部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002008847A JP2003209398A (ja) | 2002-01-17 | 2002-01-17 | 電子部品装着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003209398A true JP2003209398A (ja) | 2003-07-25 |
Family
ID=27647005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002008847A Pending JP2003209398A (ja) | 2002-01-17 | 2002-01-17 | 電子部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003209398A (ja) |
-
2002
- 2002-01-17 JP JP2002008847A patent/JP2003209398A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041228 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20050310 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070320 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070612 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090214 |