JP4488722B2 - 電子部品装着装置の認識方法及びその認識装置 - Google Patents
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Description
7 装着ヘッド
16 部品認識カメラ
17 吸着ノズル
19 基板認識カメラ
22 照明部
23 照明点灯回路
24 ストロボ(光源)
25 光ファイバー
41 CPU
42 RAM
50 認識処理装置
54 ヘッド検知センサ
55 タイマー
M2 マーク
Claims (2)
- 装着ヘッドに設けられプリント基板上の位置決めマークを撮像する基板認識カメラと、駆動源により平面方向に移動可能な装着ヘッドの吸着ノズルに吸着保持された電子部品を移動させながら撮像する部品認識カメラとを備え、両カメラの撮像結果に基づき認識処理装置で認識処理してプリント基板上に装着する電子部品装着装置の認識方法において、
前記部品認識カメラの上方に前記装着ヘッドの吸着ノズルを位置させた状態で前記基板認識カメラにより装置本体に付されたマークを撮像して前記認識処理装置で認識処理して予めマークの位置を把握し、
前記吸着ノズルが電子部品を保持した状態の装着ヘッドが前記部品認識カメラを通過するまでの所定の位置に到達したとき前記認識処理装置が前記部品認識カメラ及び基板認識カメラに撮像開始信号を出力して露光を開始させ、
露光が開始されて前記部品認識カメラ及び基板認識カメラが露光状態にあるときに前記認識処理装置が照明点灯信号を照明点灯回路に出力して照明灯を点灯させて前記吸着ノズルに保持された電子部品を照明すると共に、装置本体に付された前記マークを同時に照明し、
前記部品認識カメラから出力される吸着ノズルに保持された電子部品についての露光された撮像画像及び基板認識カメラから出力される装置本体に付された前記マークについての露光された撮像画像を前記認識処理装置に取り込ませ、
前記認識処理装置で前記両撮像画像を認識処理して前記電子部品及び装置本体に付された前記マークの位置を把握し、
前記部品認識カメラの上方に前記装着ヘッドの吸着ノズルを位置させた状態で予め把握された装置本体に付された前記マークの位置と前記吸着ノズルに保持された電子部品と共に撮像され前記認識処理装置で認識処理して把握した装置本体に付された前記マークの位置との位置ズレ量を同じく認識処理装置の認識処理による電子部品の位置の補正に加味することを特徴とする電子部品装着装置の認識方法。 - 装着ヘッドに設けられプリント基板上の位置決めマークを撮像する基板認識カメラと、駆動源により平面方向に移動可能な装着ヘッドの吸着ノズルに吸着保持された電子部品を移動させながら撮像する部品認識カメラとを備え、両カメラの撮像結果に基づき認識処理装置で認識処理してプリント基板上に装着する電子部品装着装置の認識装置において、
該部品認識カメラにより撮像される電子部品及び前記基板認識カメラにより撮像される装置本体に付されたマークを照明する照明灯と、
前記部品認識カメラの上方に前記装着ヘッドの吸着ノズルを位置させた状態で前記基板認識カメラにより装置本体に付され前記照明灯により照明された前記マークを撮像して前記認識処理装置で認識処理して把握した装置本体に付された前記マークの位置を記憶する第1の記憶手段と、
前記吸着ノズルが電子部品を保持した状態の装着ヘッドが前記部品認識カメラを通過するまでの所定の位置に到達したとき前記認識処理装置が前記部品認識カメラ及び基板認識カメラに撮像開始信号を出力して露光を開始させるように制御する第1の制御手段と、
前記第1の制御手段の制御により露光が開始されて前記部品認識カメラ及び基板認識カメラが露光状態にあるときに前記認識処理装置が照明点灯信号を照明点灯回路に出力し前記照明灯を点灯させて前記吸着ノズルに保持された電子部品を照明すると共に、装置本体に付された前記マークを同時に照明するように制御する第2の制御手段と、
前記第2の制御手段の制御により照明され、前記部品認識カメラから出力される吸着ノズルに保持された電子部品についての露光された撮像画像及び基板認識カメラから出力される装置本体に付された前記マークについての露光された撮像画像を前記認識処理装置に取り込ませるように制御する第3の制御手段と、
前記認識処理装置で前記第3の制御手段により取り込まれた前記両撮像画像を認識処理して把握した前記電子部品及び装置本体に付された前記マークの位置を記憶する第2の記憶手段と、
前記第1の記憶手段に記憶されている装置本体に付された前記マークの位置と前記第2の記憶手段に記憶されている装置本体に付された前記マークの位置とのズレ量を認識処理装置の認識処理による電子部品の位置の補正に加味するように制御する第4の制御手段とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置の認識装置。
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