JPH10138078A

JPH10138078A - ワークストック装置

Info

Publication number: JPH10138078A
Application number: JP29604396A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Yamada; 佳彦山田
Original assignee: EGURO Ltd; Eguro Ltd
Current assignee: EGURO Ltd; Eguro Ltd
Priority date: 1996-11-08
Filing date: 1996-11-08
Publication date: 1998-05-26

Abstract

(57)【要約】【課題】自動旋盤との間でワークの供給受入れを行う
ワークストック装置であって、ワーク毎の特別な装置や
容器を必要とすることなく、ワーク給排装置によるワー
クの自動把持が可能なワークストック装置とする。【解決手段】ワーク供給域１６とワーク回収域１７と
を有するワーク載置用パレット２０の循環路を備え、前
記パレット２０は複数個のワークａ，ｂを載置できる長
方形平板状とし、流体圧シリンダによるプッシャ機構２
３，３０等により前記循環路を平行移動方式で循環させ
ると共に、前記ワーク供給域１６と前記ワーク回収域１
７との間の移行域１８において、未加工ワークａをパレ
ット２０と共にボールネジ式スライドユニット２５によ
り間欠駆動させ、その途上において、位置決めユニット
２７により前記未加工ワークａを一対の対向する当て板
で挟持する形に所定把持位置Ｐに位置決めするワークス
トック装置Ｂとする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動旋盤等自動工
作機械との間でワークの供給と受入れを行うストック装
置に関し、特に、ロボット自動把持具によるワークの把
持のために所定位置におけるワークの正確な位置決めを
可能とするストック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】旋盤作業の操作を自動的に行うＮＣ旋盤
等自動旋盤においては、外部から搬入されて作業員によ
ってストック装置の供給台の所定位置に載置されたワー
クを、ロボット自動把持具により把持して移送し、旋盤
の主軸にセットさせ、ワークの自動切削を行わせた後、
主軸から解放されたワークを、再び、ロボット自動把持
具により把持して移送し、ストック装置の回収台に載置
するという自動給排装置が利用されている。

【０００３】例えば、図１０の自動旋盤Ｃは、２つの主
軸を備えるＮＣ旋盤であるが、機台外にワーク供給台１
０２とワーク回収台１０３からなるワークストック装置
１０１を設置し、このワークストック装置１０１と前記
両主軸との間を往復動するワーク給排装置１０４を機台
上部に配置してある。ワーク給排装置１０４はロボット
自動把持具としてワーク把持部１０５を備え、ＮＣ機構
操作盤１０６による操作により、このワーク把持部１０
５を左右方向、前後方向および上下方向に移動操作して
ワーク供給台１０２から未加工のワークａを把持して自
動旋盤Ｃに供給し、また、自動旋盤Ｃから加工済ワーク
ｂを把持回収してワーク回収台１０３に載置するように
している。

【０００４】ワーク把持部即ちロボット自動把持具によ
るワーク把持位置は、厳密に設定されており、自動旋盤
に供給するために把持しようとする未加工ワークは、常
に、正確にワーク供給台の所定把持位置に所定高さで載
置されていなければならず、そのため、前記ワークスト
ック装置１０１の場合、前記ワーク供給台１０２は、回
転テーブル式とし、また、図示しない補助治具等設備
で、それぞれの所定位置に複数個のワークを積載状にス
トックしてあり、ＮＣ機構による前記ワーク給排装置１
０４の操作と連係して、ワークの把持毎に、ワーク供給
台１０２の回転テーブル１０７を上動し、または、回転
し、次の未加工ワークａをワーク把持位置に移動させる
ようにしている。

【０００５】あるいは、上記のように、補助治具等設備
に従ってワークをテーブル上のワーク把持位置に直接載
置する場合と異なり、ワークを所定配列で収納できる運
搬具兼用のパレット等容器を用意すると共に、ワーク供
給台を前記容器が所定位置に載置されるように形成し、
前記ワーク給排装置の操作と連係して、ワークの把持毎
に、供給台上に配置された容器を直線移動または回転移
動し、あるいはさらに、上下移動し、次の未加工ワーク
をワーク把持位置に移動させるようにする場合もあっ
た。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ワーク
のロボット自動把持具による把持のため、外部から搬入
された未加工ワークを作業員がワーク供給台のテーブル
上の例えば目印を付した各所定把持位置に載置する場合
には、各所定把持位置に正確に載置する慎重さを必要と
し、その作業性に問題があった。また、このようなワー
ク載置作業の作業性を改善するために、前記ワーク載置
装置のように、ワーク供給台にワーク位置決めを兼ねた
補助治具を各所定把持位置に取り付ける場合は、ワーク
の種類毎に前記補助治具を揃え、また、その面倒な取付
け取外し作業を必要とし、経済性と共にその作業性にも
問題があった。さらに、所定配列でワークを収納する容
器を供給台の所定位置に配置する場合にあっては、ワー
クの種類毎にワークに合わせた正確な寸法精度を有する
容器を多数揃えなければならず、そのコストの点からも
経済性に問題があった。

【０００７】このような状況に鑑み、本発明は、搬入し
たワークを供給台上の各所定把持位置に載置する際に、
特に、作業員の慎重性や熟練を必要とすることなく、例
えば、目印に従って無造作に載置され、所定把持位置と
のずれがあった場合においても、自動的に正確なワーク
の位置決めが行われてロボット自動把持具での把持が支
障なく行われ、ワークの種類毎に、補助治具等設備や容
器を用意する必要がない経済性の高いワークストック装
置を提供することを目的とする。

【０００８】なお、以下の説明において、ワーク給排装
置の自動把持部が把持可能な把持位置を所定把持位置と
呼び、ワークが自動把持部による把持を期待して載置さ
れるパレット上の把持位置をワーク把持位置と呼ぶ。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、把持位置における未加工ワークを自動把
持具により把持して自動工作機に供給し、且つ、該自動
工作機から加工済ワークを回収するワーク自動給排装置
に連係して操作されるワークストック装置であって、ワ
ーク供給区域とワーク回収区域とを有する所定高さのワ
ーク載置用パレットの循環路を備えると共に、前記ワー
ク供給区域と前記ワーク回収区域との間の移行区域に、
未加工ワークを載置する前記ワーク載置用パレットを間
欠駆動する間欠駆動機構と、前記移行区域に設定した所
定把持位置に前記未加工ワークを位置決めする位置決め
機構とを備えることを特徴とするワークストック装置を
提供する。

【００１０】また、本発明は、前記ワーク載置用パレッ
トは複数個のワークを載置できる長方形平板状のパレッ
トとするワークストック装置を、前記ワーク供給区域と
前記ワーク回収区域を縦方向に並列状に設け、前記移行
区域を横方向に設けて、前記ワーク載置用パレットを平
行移動方式で循環させるワークストック装置を、前記ワ
ーク載置用パレットの平行移動を流体圧シリンダによる
プッシャ機構で行うワークストック装置を、前記位置決
め機構は前記ワーク載置用パレット上の未加工ワークを
対向移動して前記所定把持位置に挟持する一対の当て板
を備えているワークストック装置を、さらに、前記間欠
駆動機構はボールネジ方式駆動機構であるところのワー
クストック装置を提供するものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
ワークストック装置を説明する。図１は本発明のワーク
ストック装置を備える自動旋盤Ａの概略正面図で、この
自動旋盤Ａは、機台１の上部にワーク給排装置２を備え
ており、このワーク給排装置２は、機台１の上面に配置
したレール台３に沿ってＸ軸方向移動する左右移動部４
と、Ｙ軸方向移動する前後移動部５と、Ｚ軸方向移動す
る上下移動部６とからなる直行座標移動機構によって移
動する自動把持部７を備えている。自動把持部７は、未
加工ワークを把持する供給チャック８と加工済ワークを
把持する回収チャック９を備え、後部の回転シリンダ１
０により両チャック８，９の方向切り換えが自在に行え
るようにしてある。

【００１２】ワークストック装置Ｂは自動旋盤Ａの側部
に配置され、後記するように、外部から搬入された未加
工ワークａは、作業員によりそのワーク供給部の各所定
位置に配置された後、自動旋盤Ａの運転と連係して、自
動的にワークストック装置Ｂ上でその位置を移動するよ
うにしてあり、ワーク把持位置ｐに移動した未加工ワー
クａは、さらに該ワーク把持位置ｐにおいて自動的に正
確な所定把持位置Ｐに位置決めされるようにしてある。
そして、ＮＣ操作盤１１による操作により、ワーク給排
装置２が作動し、その自動把持部７がワークストック装
置Ｂ上の所定把持位置Ｐの未加工ワークａを把持して自
動旋盤Ａ側に移動して、図示しない主軸部に供給し、さ
らに自動把持部７は加工済ワークｂを把持してワークス
ック装置Ｂ上の所定把持位置Ｐに返戻し、この加工済ワ
ークｂはワークストック装置Ｂ上をワーク回収部側に移
動するようにしてある。

【００１３】図２は、図１のワークストック装置の平面
図で、図３はその背面図である。ワークストック装置Ｂ
においては、装置架台１２上の枠テーブル１３内に側板
で区画した方形のフィールド１４を形成し、さらにその
フィールド１４は、内部を縦方向（図示上下方向）の側
板による２列の仕切り板１５で左右に縦長の２区域を離
間して設け、片側（図示右側）区域をワーク供給域１６
とし、他の片側（図示左側）区域をワーク回収域１７と
し、また、前後端部を前部移行域１８と後部移行域１９
に設定し、多数の長方形平板状のワーク載置用のパレッ
ト２０が直線的に平行移動できる循環経路に構成させて
ある。

【００１４】そして、ワーク供給域１６とワーク回収域
１７は、区域内に、いわゆる円筒コロとして円筒ローラ
を一連状に配置した円筒ローラ条２１をそれぞれ２列に
配設し、この円筒ローラ条２１の上に交差状に載置され
たパレット２０が、円筒ローラ条２１方向に、円滑に移
動できるようにしてある。また、後部移行域１９には、
いわゆる球面コロとして多数の球面ローラ２２を横２列
に配置してあり、ワーク回収域１７から縦方向移動する
パレット２０を円滑に受け入れ、また、その進行側域
（右側域）１９ａに円滑に横方向移動させるようにして
ある。

【００１５】後部移行域１９の進行側域１９ａにはシリ
ンダ方式による縦方向のプッシャ機構２３を設けてあ
る。このプッシャ機構２３は、端部に備えた押し具２４
でこの後部移行域１９のパレット２０を前方のワーク供
給域１６側に、そして、ワーク供給域１６のパレット２
０を順次前部移行域１８側に押し出す。また、未加工ワ
ークａはワーク供給域１６において作業員によりパレッ
ト２０に載置される。

【００１６】前部移行域１８には横方向のボールネジ駆
動方式のスライドユニット２５が間欠駆動機構として設
けられ、ワーク供給域１６から押し出されたパレット２
０はこのスライドユニット２５のパレット載置台２６に
載置されるようにされ、このパレット載置台２６はパレ
ット２０上に載置された未加工ワークａの間隔に対応し
た距離で間欠的に進行側域１８ａの方向に移動するよう
にしてある。

【００１７】また、前部移行域１には中央部に前記ワー
ク給排装置２の自動把持部７のためのワーク把持位置ｐ
を設定してあり、このワーク把持位置ｐにおいて横方向
のスライドユニット２５と直交する縦方向の位置決めユ
ニット２７を設けてあり、スライドユニット２５の間欠
駆動により移動してこのワーク把持位置ｐに至った未加
工ワークａを正確な所定把持位置Ｐに位置決めできるよ
うにしてある。この位置決めユニット２７はシリンダ駆
動により２枚の当て板２８，２９を対向的に前進移動さ
せて未加工ワークａを挟持する状態としてワーク位置決
めを行うようにしてある。

【００１８】ワーク位置決め後、両当て板２８，２９は
後退し、所定把持位置Ｐの未加工ワークａは、連係的
に、自動把持部７により把持されて自動旋盤Ａに供給さ
れ、自動旋盤Ａからは加工済ワークｂが自動把持部７に
より同じ所定把持位置Ｐに返戻載置され、ワークを載置
したパレット２０は再び間欠移動する。

【００１９】前部移行域１８の進行側域１８ａには縦方
向のシリンダ方式のプッシャ機構３０を配置してあり、
その押し具３１によりこの進行側域１８ａのパレット２
０をワーク回収域１７に、そして、このワーク回収域１
７のパレット２０を順次後部移行域１９にそれぞれ押し
出すようにしてある。なお、加工済ワークｂはワーク回
収域１７において適宜作業員により回収される。また、
後部移行域１９には、横方向のシリンダ方式のプッシャ
機構３２を設けてあり、その押し具３３によりワーク回
収域１７から受け入れたパレット２０をさらに進行側域
１９ａに移動できるようにしてある。

【００２０】使用されるパレット２０は、図４に示すよ
うに、アルミニウム合金の圧延材による長方形板で形成
され、ワークの載置位置をケガキ線３４で示してある。
このパレット２０はワークを３個又は５個を載置するこ
とができるようにしてあり、図示の実線で示した小丸印
ｓは３個の場合の載置位置即ちワーク把持位置ｐを示
し、５個のワークを載置する場合は仮想線による丸印ｔ
で示したケガキ線３４の交差位置を載置位置即ちワーク
把持位置ｐとする。この載置位置間隔ｄ_1,ｄ₂はスライ
ドユニット２５によるパレット２０の間欠前進距離と合
致するものである。

【００２１】さらに、前記スライドユニット２５を、一
部を切り欠いて示す図５の平面図と図６の側面図で説明
する。このスライドユニット２５は、ボールネジ方式に
駆動されるもので、ベース板３５の両端の支持板３６，
３７に２本のガイド軸３８，３９と共に回転可能にネジ
軸４０を支承させてあり、このネジ軸４０はベース板３
５の下面に取り付けた減速モータ４１によりプーリ４
２，４３を介して回転駆動されるようにしてある。ま
た、このネジ軸４０に鋼球を介して螺合するナット４４
を備えたスライダ４５とナットを介せず嵌合する補助ス
ライダ４６とを設けてその上面にパレット載置台２６を
取り付けてある。両側のガイド軸３８，３９はスライダ
４５と補助スライダ４６に対して貫設状態としてあり、
ネジ軸４０の回転に従ってスライダ４５が横方向（左右
方向）にスライドし、従って、パレット載置台２６が横
方向移動する。なお、パレット載置台２６はパレット２
０と同面積としてあり、このパレット載置台２６には前
端面の両側に、ワーク供給域１６側から押し出されたパ
レット２０を受けるストッパ４７を取り付けてある。

【００２２】さらに、パレット載置台２６の側面には下
方に垂下する側板４８を取り付け、その下部に間欠前進
用のドッグ４９Ａ，４９Ｂを取り付けてある。ドッグ４
９Ａ，４９Ｂは、パレット２０に載置するワークの数が
３個の場合と５個の場合とを区別して、内側に３個のド
ッグ４９Ａを間隔ｄ₁で、外側に５個のドッグ４９Ｂを
間隔ｄ₂で、従って、それぞれパレット２０の各所定把
持位置Ｐに対応するように取り付けてある。そして、枠
テーブル１３側にはこれらのドッグ４９Ａ，４９Ｂが係
合するリミットスイッチ５０Ａ，５０Ｂを、ワークの所
定把持位置Ｐに合致する中央部位置に、ワーク３個用と
５個用を区別して取り付けてある。なお、前部移行域１
８の両端部に取り付けたリミットスイッチ５１Ａ，５１
Ｂは、前記パレット載置台２６のストロークの左右端を
限定するためのものである。

【００２３】次に、前記位置決めユニット２７を説明す
る。図７は前部移行域１８の中央部分のワーク把持位置
ｐに停止した未加工ワークａを正確な所定把持位置Ｐに
位置決めするための、位置決めユニット２７の平面図
で、図８はその側断面図である。長尺のベース板５４上
に対峙する一対の左右ガイド板５５，５６を立設し、左
ガイド板５５の右側に位置し、該左ガイド板５５を摺動
可能に貫通する支持棒５７に支えられた左スライド板５
９の上面に水平な当て板２８を取り付け、右ガイド板５
６の左側に位置し、該右ガイド板５６を摺動可能に貫通
する支持棒５８に支えられた右スライド板６０の上面に
水平な当て板２９を取り付けてあり、前記当て板２８と
当て板２９を同一平面で対向させてある。

【００２４】また、右スライド板６０の片側下端部に固
着され左ガイド板５５と左スライド板５９と右ガイド板
５６とを摺動可能に貫通し、且つ、基端（図示右端）を
右ガイド板５６の右側に位置する駆動板６１に取り付け
られる主動ラック軸６２を設け、左スライド板５９の他
方の片側下端部に固着され左ガイド板５５と右スライド
板６０と右ガイド板５６と駆動板６１とを摺動可能に貫
通する從動ラック軸６３を設けると共に、ベース板５４
の右端部に空気圧シリンダ６４を取り付け、そのピスト
ンロッド６５の先端に前記駆動板６１を取り付けてあ
る。

【００２５】さらに、右ガイド板５６と右スライド板６
０との間に位置し、前記主動ラック軸６２と前記從動ラ
ック軸６３の各ラック部分６２ａ，６３ａに噛合するピ
ニオン６６を軸受６７を介してベース板５４に取り付け
てある。

【００２６】なお、ベース板５４と両当て板２８，２９
間の空間には、前記スライドユニット２５が配置され、
そのパレット載置台２６により移動するパレット２０は
両当て板２８，２９の直下を通過し、載置された未加工
ワークａは両当て板２８，２９間を通過するようにされ
ている。そして、当て板２８の対向面となる右端面は主
動ラック軸６２及び從動ラック軸６３の軸方向に直角
に、且つ、当て板２９は対向面となる左端面をＶ字形に
形成し、両当て板２８，２９による３点接触で円筒状の
未加工ワークａの挟持位置即ち所定把持位置Ｐが一義的
に且つ正確に定まるようにしてある。ワークの形状に応
じて対向面の形状を変えた当て板に変更することもでき
る。

【００２７】この位置決めユニット２７においては、ス
ライドユニット２５の作動で、パレット２０上の未加工
ワークａがワーク把持位置ｐに至って停止すると、空気
圧シリンダ６４が作動するように制御されており、ピス
トンロッド６５の前進即ち左方向移動により、駆動板６
１と共に主動ラック軸６２が左方向移動し、右スライド
板６０とその当て板２９が左方向移動する。また、主動
ラック軸６２の左方向移動により、そのラック部６２ａ
に噛合するピニオン６６が反時計回り方向に回転し、こ
のピニオン６６とラック部６３ａで噛合する從動ラック
軸６３は後退即ち右方向移動する。即ち、左スライド板
５９とその当て板２８は右方向移動するので、両当て板
２８，２９間に未加工ワークａを挟持して位置決めする
ことができ、挟持状態を解除すれば、自動把持部７の供
給チャック８で未加工ワークａの把持・持ち上げを容易
に行うことができる。

【００２８】前部移行域１８のプッシャ機構３０は、図
９に示したように、ロッドレス空気圧シリンダ６８の摺
動子６９に断面コ字形の押し具３１を取り付けてあり、
前記スライドユニット２５との係合を避け、パレット２
０の側端面を押し具３１の先端面で押すようにしてあ
る。後部移行域１９におけるプッシャ機構３２について
は、図３に示したように、長尺のロッドレス空気圧シリ
ンダ７０の摺動子７１の先端に断面Ｌ字形の押し具３３
を取り付け、この押し具３３でパレット２０の側端面を
押すようにしてある。プッシャ機構２３についてもプッ
シャ機構３２と同じ構成にしてある。

【００２９】即ち、本発明のワークストック装置Ｂにお
いては、外部から搬入した未加工ワークａは作業員によ
りワーク供給域１６のパレット２０上に配置されるが、
パレット２０上に配置された未加工ワークａは順次パレ
ット２０と共にプッシャ機構２３により前部移行域１８
に押し出され、スライドユニット２５に供給される。ス
ライドユニット２５はボールネジ送り駆動により未加工
ワークａを載置したパレット２０をワーク間隔に対応し
た距離ｄ₁又はｄ₂で間欠的に横移動させる。中央部の
ワーク把持位置ｐに至った未加工ワークａは、位置決め
ユニット２７の対向する当て板２８，２９の挟持動作に
より正確な所定把持位置Ｐに位置決めされた後、ワーク
給排装置２の自動把持部７により把持され、自動旋盤Ａ
に供給される。自動旋盤Ａから自動把持部７により把持
移送された加工済ワークｂは所定把持位置Ｐに載置され
る。加工済ワークｂが載置されたパレット２０は、再び
間欠移動する。順次、未加工ワークａがワーク把持位置
ｐに至り、同様に位置決めされ、自動把持部７により自
動旋盤Ａに供給されることになる。

【００３０】載置された未加工ワークａを加工済ワーク
ｂに置換した前部移行域１８の左端域１８ａのパレット
２０はプッシャ機構３０によりワーク回収域１７に押し
出され、ワーク回収域１７の加工済ワークｂは適宜作業
員によって、外部に搬出される。プッシャ機構３０によ
り順次後部移行域１９に押し出された空のパレット２０
はプッシャ機構３２の作動により、右側域１９ａに移動
するようにされる。

【００３１】これらのパレット２０のシリンダ駆動とボ
ールネジ駆動とからなる平行移動によるフィールド１４
の循環移動とワーク２０の所定把持位置Ｐへの位置決め
等の一連の操作は、ＮＣ機構の制御により、自動旋盤Ａ
の切削加工とワーク給排装置２の作動に合わせて効率的
に操作されるものである。

【００３２】なお、この実施形態では、前部移行域の間
欠駆動機構におけるワークの位置決めをドッグとリミッ
トスイッチとの係合によって行うようにしたが、本発明
はこれに限ることなく、ステッピングモータあるいはサ
ーボモータを使用して位置決めすることもできる。

【００３３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、所定高さでワークを載置するパレットの循環
路において未加工ワークの位置決めを行ってワーク給排
装置による未加工ワークの自動把持が行えるようにした
から、自動把持のために、当初から未加工ワークを供給
部の所定位置に正確に供給する必要がなく、また、間欠
駆動機構の間欠移動距離を調整することによりワークの
種類に応じた所定把持位置への供給が可能であり、ワー
クの種類毎の特別な治具や特別な容器を必要とせず、特
別な設備をも必要としないので、ワーク載置の作業性が
よく、経済性の高いワークストック装置が得られるとい
う効果を奏する。

【００３４】パレットに複数個のワークを載置して循環
路を移動できるようにし、前記間欠駆動機構と連係操作
させることにより、比較的小規模の設備で、効率的にワ
ークの処理ができるという効果を奏する。パレットを平
行移動式に移動できるようにすることにより、パレット
の直線駆動ができ、直線駆動のため流体圧シリンダを用
いることにより、比較的簡単な設備で、パレット及びワ
ークの移動が可能となる効果を奏する。位置決めユニッ
トを対向する一対の当て板により挟持方式にすることに
より、簡単な機構で一義的に所定把持位置への設定がで
き、特に、旋盤で処理することの多い円筒形状のワーク
を処理において利便性が高いという効果を奏する。位置
決め機構へワークを提供する間欠駆動機構をボールネジ
駆動方式とすることにより、駆動が円滑に行われ、移動
距離が制御し易く、ＮＣ機構操作に有利なワークストッ
ク装置が得られるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のワークストック装置を備える自動旋盤
の正面図である。

【図２】図１のワークストック装置の平面図である。

【図３】図２のワークストック装置の背面図である。

【図４】図２のワークストック装置におけるパレットの
平面図である。

【図５】一部を切欠いて示す図２のワークストック装置
におけるスライドユニットの平面図である。

【図６】図５のスライドユニットの側面図である。

【図７】図２のワークストック装置における位置決めユ
ニットの平面図である。

【図８】図７の位置決めユニットの側面断面図である。

【図９】図２の前部移行域におけるプッシャ機構の側断
面図である。

【図１０】従来の自動旋盤を示す平面図である。

【符号の説明】

Ａ自動旋盤Ｂワークストック装置ａ未加工ワークｂ加工済ワークＰ所定把持位置ｐワーク把持位置１機台２ワーク給排装置３レール台４左右移動部５前後移動部６上下移動部７自動把持部８供給チャック９回収チャック１０回転シリンダ１１ＮＣ操作盤１３枠テーブル１４フィールド１５仕切り板１６ワーク供給域１７ワーク回収域１８前部移行域１９後部移行域２０パレット２１円筒ローラ条２２球面ローラ２３，３０，３２プッシャ機構２５スライドユニット２６パレット載置台２７位置決めユニット２８，２９当て板３４ケガキ線３６，３７支持板３８，３９ガイド軸４０ネジ軸４１減速モータ４４ナット４５スライダ４６補助スライダ４７ストッパ４９Ａ，４９Ｂドッグ５０Ａ，５０Ｂリミットスイッチ５１Ａ，５１Ｂリミットスイッチ５５左ガイド板５６右ガイド板５７左支持棒５８右支持棒５９左スライド板６０右スライド板６１駆動板６２主動ラック軸６３從動ラック軸６４空気圧シリンダ６６ピニオン６８，７０ロッドレス空気圧シリンダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】把持位置における未加工ワークを自動把
持具により把持して自動工作機に供給し、且つ、該自動
工作機から加工済ワークを回収するワーク自動給排装置
に連係して操作されるワークストック装置であって、ワーク供給区域とワーク回収区域とを有する所定高さの
ワーク載置用パレットの循環路を備えると共に、前記ワ
ーク供給区域と前記ワーク回収区域との間の移行区域
に、未加工ワークを載置する前記ワーク載置用パレット
を間欠駆動する間欠駆動機構と、前記移行区域に設定し
た所定把持位置に前記未加工ワークを位置決めする位置
決め機構とを備えることを特徴とするワークストック装
置。
【請求項２】前記ワーク載置用パレットは複数個のワ
ークを載置できる長方形平板状のパレットであることを
特徴とする請求項１記載のワークストック装置。
【請求項３】前記ワーク供給区域と前記ワーク回収区
域を縦方向に並列状に設け、前記移行区域を横方向に設
けて、前記ワーク載置用パレットを平行移動方式で循環
させることを特徴とする請求項１又は２記載のワークス
トック装置。
【請求項４】前記ワーク載置用パレットの平行移動を
流体圧シリンダによるプッシャ機構で行うことを特徴と
する請求項３記載のワークストック装置。
【請求項５】前記位置決め機構は、前記ワーク載置用
パレット上の未加工ワークを対向移動して前記所定把持
位置に挟持する一対の当て板を備えていることを特徴と
する請求項１乃至４記載のワークストック装置。
【請求項６】前記間欠駆動機構はボールネジ方式駆動
機構であることを特徴とする請求項１乃至５記載のワー
クストック装置。