JP2003204640A - リラクタンスモータ - Google Patents
リラクタンスモータInfo
- Publication number
- JP2003204640A JP2003204640A JP2003023787A JP2003023787A JP2003204640A JP 2003204640 A JP2003204640 A JP 2003204640A JP 2003023787 A JP2003023787 A JP 2003023787A JP 2003023787 A JP2003023787 A JP 2003023787A JP 2003204640 A JP2003204640 A JP 2003204640A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- rotor core
- finished
- stator
- reluctance motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 大幅な設計変更をすることなくコギングトル
クの小さいリラクタンストルクを利用するモータを提供
する。 【解決手段】 ロータコアを回転方向にずらして構成す
るロータ構成にすることによって、ロータが回転して
も、ロータスリットの位置とステータの歯の位置が同時
に同一位置に来ることがなくなるため、コギングトルク
は減少する。
クの小さいリラクタンストルクを利用するモータを提供
する。 【解決手段】 ロータコアを回転方向にずらして構成す
るロータ構成にすることによって、ロータが回転して
も、ロータスリットの位置とステータの歯の位置が同時
に同一位置に来ることがなくなるため、コギングトルク
は減少する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リラクタンスモー
タに関する。
タに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から鉄など高透磁率材からなるロー
タ本体に永久磁石を埋設したロータ本体が知られてい
る。
タ本体に永久磁石を埋設したロータ本体が知られてい
る。
【０００３】図６は、リラクタンストルクを有効に利用
するため、本発明者らが開発した２層構造の永久磁石付
ロータを示している。（特開平８−３３１７８３号公
報）この先行発明に係わるロータ１は中心にロータ軸２
を有し、鉄製ロータコア３にロータ半径方向に１極当た
り２層に間隔を置いて配置された４組の永久磁石４ａ，
４ｂを埋設してなり、各組の永久磁石４ａ，４ｂはＳ
極，Ｎ極が交互となるように隣接して配置され、いずれ
もロータの求心方向へ凸形をなす円弧形状に形成されて
いる。この鉄製ロータコア３は多数の有穴のコアシート
を積層して構成されるが、穴の位置を合わせて積層し、
上述の円弧状の永久磁石を挿入埋め込むことになる。
するため、本発明者らが開発した２層構造の永久磁石付
ロータを示している。（特開平８−３３１７８３号公
報）この先行発明に係わるロータ１は中心にロータ軸２
を有し、鉄製ロータコア３にロータ半径方向に１極当た
り２層に間隔を置いて配置された４組の永久磁石４ａ，
４ｂを埋設してなり、各組の永久磁石４ａ，４ｂはＳ
極，Ｎ極が交互となるように隣接して配置され、いずれ
もロータの求心方向へ凸形をなす円弧形状に形成されて
いる。この鉄製ロータコア３は多数の有穴のコアシート
を積層して構成されるが、穴の位置を合わせて積層し、
上述の円弧状の永久磁石を挿入埋め込むことになる。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−３３１７８３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記先行発明の構成に
おいては、ロータ組み付け工数としては最も少なく、低
コストで製作可能であるが、ロータに設けたスリット部
分がロータ軸と平行に真っ直ぐに構成されているため、
ステータとの位置関係でロータが回転中のコギングトル
ク変動が大きくなってしまう不具合点があった。
おいては、ロータ組み付け工数としては最も少なく、低
コストで製作可能であるが、ロータに設けたスリット部
分がロータ軸と平行に真っ直ぐに構成されているため、
ステータとの位置関係でロータが回転中のコギングトル
ク変動が大きくなってしまう不具合点があった。
【０００６】一例として、当先行発明の構成における磁
界解析によるトルクリップルの変動結果を図７に示す。
このデータより明らかなように約８０％という大きいト
ルク変動を示している。
界解析によるトルクリップルの変動結果を図７に示す。
このデータより明らかなように約８０％という大きいト
ルク変動を示している。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本件出願に係る第１発明
は上記先行発明の問題点を解決するため、ロータコア内
部に永久磁石を軸方向に埋設してなる永久磁石埋め込み
型リラクタンスモータにおいて、軸方向に複数に分割し
た永久磁石を、同様に軸方向に複数に分割したロータコ
アに埋設し、これら複数個のロータコア完成品をロータ
回転方向にずらして軸方向に一体に構成する。詳細に説
明すると、リラクタンスモータのロータ内部に永久磁石
が軸方向に埋設されるリラクタンスモータにおいて、前
記ロータは、軸方向に分割された複数のロータコア完成
品と、複数の前記ロータコア完成品を一体として挿入さ
れるロータ軸とからなり、前記永久磁石は、前記ロータ
コア完成品の極毎にこのロータコア完成品の半径方向に
間隔を置いて複数層に埋設され、かつ前記永久磁石の形
状は前記ロータの求心方向へ凸形をなす円弧形状であ
り、さらに前記永久磁石の磁極は前記極毎にＳ極，Ｎ極
が交互となるように配置されており、前記リラクタンス
モータのステータの歯と、前記ロータの永久磁石との回
転位置の位置関係により、前記ロータコア完成品各々の
うち、一のロータコア完成品の永久磁石と前記ステータ
の歯とが相対して、前記一のロータコア完成品にての前
記ステータ側から前記ロータ側に流れる磁束量が小さい
ときには、他のロータコア完成品のスロットと前記ステ
ータの歯との位置関係が、他のロータコア完成品の永久
磁石とステータの歯とが相対する位置よりもずれてお
り、他のロータコア完成品にての前記ステータ側から前
記ロータ側に流れる磁束量が大きく、次の時点において
は、前記一のロータコア完成品の永久磁石と前記ステー
タの歯とが相対する位置よりもずれており、前記一のロ
ータコア完成品にての前記ステータ側から前記ロータ側
に流れる磁束量が大きく、このときには前記他のロータ
コア完成品の永久磁石と前記ステータの歯とが相対して
おり、前記他のロータコア完成品にての前記ステータ側
から前記ロータ側に流れる磁束量が小さく、このよう
に、前記ステータ側から前記ロータ側全体に流れる磁束
量が平均化されるように前記ロータコア完成品各々が回
転方向にてずらされて軸方向に一体に構成されるリラク
タンスモータである。さらに、上記のリラクタンスモー
タにおいて、４極のロータコアであり、１極当たり２層
に間隔を置いて円弧形状の永久磁石複数個が埋設される
リラクタンスモータである。さらに、上記のいずれかの
リラクタンスモータにおいて、ロータが２個のロータコ
ア完成品を有するリラクタンスモータである。さらに、
上記のいずれかのリラクタンスモータにおいて、ロータ
が３個のロータコア完成品を有するリラクタンスモータ
である。
は上記先行発明の問題点を解決するため、ロータコア内
部に永久磁石を軸方向に埋設してなる永久磁石埋め込み
型リラクタンスモータにおいて、軸方向に複数に分割し
た永久磁石を、同様に軸方向に複数に分割したロータコ
アに埋設し、これら複数個のロータコア完成品をロータ
回転方向にずらして軸方向に一体に構成する。詳細に説
明すると、リラクタンスモータのロータ内部に永久磁石
が軸方向に埋設されるリラクタンスモータにおいて、前
記ロータは、軸方向に分割された複数のロータコア完成
品と、複数の前記ロータコア完成品を一体として挿入さ
れるロータ軸とからなり、前記永久磁石は、前記ロータ
コア完成品の極毎にこのロータコア完成品の半径方向に
間隔を置いて複数層に埋設され、かつ前記永久磁石の形
状は前記ロータの求心方向へ凸形をなす円弧形状であ
り、さらに前記永久磁石の磁極は前記極毎にＳ極，Ｎ極
が交互となるように配置されており、前記リラクタンス
モータのステータの歯と、前記ロータの永久磁石との回
転位置の位置関係により、前記ロータコア完成品各々の
うち、一のロータコア完成品の永久磁石と前記ステータ
の歯とが相対して、前記一のロータコア完成品にての前
記ステータ側から前記ロータ側に流れる磁束量が小さい
ときには、他のロータコア完成品のスロットと前記ステ
ータの歯との位置関係が、他のロータコア完成品の永久
磁石とステータの歯とが相対する位置よりもずれてお
り、他のロータコア完成品にての前記ステータ側から前
記ロータ側に流れる磁束量が大きく、次の時点において
は、前記一のロータコア完成品の永久磁石と前記ステー
タの歯とが相対する位置よりもずれており、前記一のロ
ータコア完成品にての前記ステータ側から前記ロータ側
に流れる磁束量が大きく、このときには前記他のロータ
コア完成品の永久磁石と前記ステータの歯とが相対して
おり、前記他のロータコア完成品にての前記ステータ側
から前記ロータ側に流れる磁束量が小さく、このよう
に、前記ステータ側から前記ロータ側全体に流れる磁束
量が平均化されるように前記ロータコア完成品各々が回
転方向にてずらされて軸方向に一体に構成されるリラク
タンスモータである。さらに、上記のリラクタンスモー
タにおいて、４極のロータコアであり、１極当たり２層
に間隔を置いて円弧形状の永久磁石複数個が埋設される
リラクタンスモータである。さらに、上記のいずれかの
リラクタンスモータにおいて、ロータが２個のロータコ
ア完成品を有するリラクタンスモータである。さらに、
上記のいずれかのリラクタンスモータにおいて、ロータ
が３個のロータコア完成品を有するリラクタンスモータ
である。
【０００８】この発明によれば、ロータに設けたスリッ
ト部分の位置とステータの歯の位置が同時に同一位置に
来ることがなくなるため、コギングが減少し、トルクリ
ップルの少ない良好な特性のリラクタンスモータが得ら
れる。
ト部分の位置とステータの歯の位置が同時に同一位置に
来ることがなくなるため、コギングが減少し、トルクリ
ップルの少ない良好な特性のリラクタンスモータが得ら
れる。
【０００９】本件出願に係る第２発明は上記先行発明の
問題点を解決するため、複数個のスリットを設けてなる
ロータを有するリラクタンス型同期モータにおいて、前
記ロータは複数個のロータコア完成品よりなり、各ロー
タコア完成品は前記スリット位置を回転方向にずらして
軸方向に一体に構成する。
問題点を解決するため、複数個のスリットを設けてなる
ロータを有するリラクタンス型同期モータにおいて、前
記ロータは複数個のロータコア完成品よりなり、各ロー
タコア完成品は前記スリット位置を回転方向にずらして
軸方向に一体に構成する。
【００１０】この発明によれば、ロータに設けたスリッ
ト部分の位置とステータの歯の位置が同時に同一位置に
来ることがなくなるため、コギングが減少し、トルクリ
ップルの少ない良好な特性のリラクタンスモータが得ら
れる。
ト部分の位置とステータの歯の位置が同時に同一位置に
来ることがなくなるため、コギングが減少し、トルクリ
ップルの少ない良好な特性のリラクタンスモータが得ら
れる。
【００１１】
【発明の実施の形態】上記の課題を解決するために本発
明は、複数個のロータコア完成品を回転方向にずらして
構成するロータを有するリラクタンスモータである。
明は、複数個のロータコア完成品を回転方向にずらして
構成するロータを有するリラクタンスモータである。
【００１２】永久磁石を有するリラクタンスモータにお
いては、永久磁石をロータ軸方向に複数個に分割して、
各永久磁石の軸方向長さに合わせてロータコアシートを
積層したものに永久磁石を埋設して得られた複数個のロ
ータコア完成品を回転方向にずらして一体に構成してロ
ータを得る。また、永久磁石を有しないリラクタンスモ
ータにおいても、永久磁石を有しないだけで上述と全く
同様の構成となる。
いては、永久磁石をロータ軸方向に複数個に分割して、
各永久磁石の軸方向長さに合わせてロータコアシートを
積層したものに永久磁石を埋設して得られた複数個のロ
ータコア完成品を回転方向にずらして一体に構成してロ
ータを得る。また、永久磁石を有しないリラクタンスモ
ータにおいても、永久磁石を有しないだけで上述と全く
同様の構成となる。
【００１３】
【実施例】以下本発明の実施例について、図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１４】（実施例１）図１に示すように、ロータ１
の内部に埋め込まれた永久磁石４ａ，４ｂは軸方向に２
分割されており、分割された永久磁石４ａ，４ｂの軸方
向の長さに合わせて、ロータコアシートを積層しロータ
コア３を得る。その積層されたロータコア３に分割され
た永久磁石４ａ，４ｂをそれぞれ埋め込み一体として構
成したロータコア完成品３ａ，３ｂを得る。
の内部に埋め込まれた永久磁石４ａ，４ｂは軸方向に２
分割されており、分割された永久磁石４ａ，４ｂの軸方
向の長さに合わせて、ロータコアシートを積層しロータ
コア３を得る。その積層されたロータコア３に分割され
た永久磁石４ａ，４ｂをそれぞれ埋め込み一体として構
成したロータコア完成品３ａ，３ｂを得る。
【００１５】この２個のロータコア完成品３ａ，３ｂを
回転方向にずらして接合しロータ軸２を圧入等の手段で
挿入してロータ１を得る。
回転方向にずらして接合しロータ軸２を圧入等の手段で
挿入してロータ１を得る。
【００１６】図３にロータコア完成品３ａ部でのロー
タ，ステータの回転方向位置関係の説明図を示す。また
図４にロータコア完成品３ｂ部でのロータ，ステータの
回転方向位置関係の説明図を示す。この図３と図４は、
ロータコア完成品３ａ及び３ｂが一体に構成されたロー
タ１がある回転位置において、ステータ側の歯やスロッ
トとの位置関係を示している。
タ，ステータの回転方向位置関係の説明図を示す。また
図４にロータコア完成品３ｂ部でのロータ，ステータの
回転方向位置関係の説明図を示す。この図３と図４は、
ロータコア完成品３ａ及び３ｂが一体に構成されたロー
タ１がある回転位置において、ステータ側の歯やスロッ
トとの位置関係を示している。
【００１７】ロータコア完成品３ａ側が図３に示すよう
に、ステータの歯６の位置に永久磁石４ａ及び／または
４ｂが合致した場合、磁気抵抗は大きくなり磁束８は小
さくなる。この時一方、ロータコア完成品３ｂ側は図４
に示すようにステータの歯６の位置と永久磁石４ａ及び
／または４ｂとがずれているので、磁気抵抗は小さくな
り磁束８は大きくなる。
に、ステータの歯６の位置に永久磁石４ａ及び／または
４ｂが合致した場合、磁気抵抗は大きくなり磁束８は小
さくなる。この時一方、ロータコア完成品３ｂ側は図４
に示すようにステータの歯６の位置と永久磁石４ａ及び
／または４ｂとがずれているので、磁気抵抗は小さくな
り磁束８は大きくなる。
【００１８】このように図３及び図４の位置関係にある
時点では、ステータ側からロータ側に流れる磁束量はロ
ータコア完成品３ａ側は小さく、ロータコア完成品３ｂ
側は大きくなり、ロータ１全体としては平均化されるこ
とになる。また、図示していないが、次の時点において
はステータ側からロータ側に流れる磁束量は、ロータコ
ア完成品３ａ側は大きくロータコア完成品３ｂ側は小さ
くなり、ロータ１全体としては、やはり平均化される。
時点では、ステータ側からロータ側に流れる磁束量はロ
ータコア完成品３ａ側は小さく、ロータコア完成品３ｂ
側は大きくなり、ロータ１全体としては平均化されるこ
とになる。また、図示していないが、次の時点において
はステータ側からロータ側に流れる磁束量は、ロータコ
ア完成品３ａ側は大きくロータコア完成品３ｂ側は小さ
くなり、ロータ１全体としては、やはり平均化される。
【００１９】この磁束量の変化がコギングトルクとなる
ので、本発明の構成によりコギングトルクが小さいリラ
クタンスモータが得られることになる。
ので、本発明の構成によりコギングトルクが小さいリラ
クタンスモータが得られることになる。
【００２０】図５に本発明の構成における磁界解析によ
るトルクリップルの変動結果を示す。このデータにより
明らかなように、トルク変動は約３５％となっており、
図７に示す従来例より大幅に改善されている。
るトルクリップルの変動結果を示す。このデータにより
明らかなように、トルク変動は約３５％となっており、
図７に示す従来例より大幅に改善されている。
【００２１】なお上記実施形態では、２個のロータコア
完成品を一体に構成したロータとして説明したが、３個
以上のロータコア完成品を一体に構成したロータとして
もよい。３個以上のロータコア完成品を同一回転方向に
ずらした構成やロータ中心に向かう半数を同一回転方向
にずらし、残り半数は逆方向にずらした構成にすれば、
さらにコギングトルクは減少し、トルク変動も小さくな
る。
完成品を一体に構成したロータとして説明したが、３個
以上のロータコア完成品を一体に構成したロータとして
もよい。３個以上のロータコア完成品を同一回転方向に
ずらした構成やロータ中心に向かう半数を同一回転方向
にずらし、残り半数は逆方向にずらした構成にすれば、
さらにコギングトルクは減少し、トルク変動も小さくな
る。
【００２２】（実施例２）図２に示すように、複数個の
円弧状のスリットを設けたコアシートを積層して得られ
たロータコア完成品３ａと、同様にして得られたロータ
コア完成品３ｂとを回転方向にずらして接合し、ロータ
軸２を圧入等の手段で挿入してロータ１を得る。
円弧状のスリットを設けたコアシートを積層して得られ
たロータコア完成品３ａと、同様にして得られたロータ
コア完成品３ｂとを回転方向にずらして接合し、ロータ
軸２を圧入等の手段で挿入してロータ１を得る。
【００２３】この構成により実施例１における永久磁石
４ａ，４ｂがスリット５に代わっただけなので実施例１
と同様にコギングトルクが小さいリラクタンスモータが
得られる。
４ａ，４ｂがスリット５に代わっただけなので実施例１
と同様にコギングトルクが小さいリラクタンスモータが
得られる。
【００２４】なお上記実施例では、２個のロータコア完
成品を一体に構成したロータとして説明したが、３個以
上のロータコア完成品を一体に構成したロータとしても
よい。３個以上のロータコア完成品を同一回転方向にず
らした構成やロータ中心に向かう半数を同一回転方向に
ずらし、残り半数は逆方向にずらした構成にすれば、さ
らにコギングトルクは減少し、トルク変動も小さくな
る。
成品を一体に構成したロータとして説明したが、３個以
上のロータコア完成品を一体に構成したロータとしても
よい。３個以上のロータコア完成品を同一回転方向にず
らした構成やロータ中心に向かう半数を同一回転方向に
ずらし、残り半数は逆方向にずらした構成にすれば、さ
らにコギングトルクは減少し、トルク変動も小さくな
る。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、複数個のロータコア完
成品をそれぞれ回転方向にずらして一体に構成したロー
タを有するリラクタンスモータとすることにより、コギ
ングトルクが小さく、また回転中のトルクリップルが小
さいリラクタンスモータとなり、モータ回転中の騒音や
振動を抑えた良好な特性が得られる。
成品をそれぞれ回転方向にずらして一体に構成したロー
タを有するリラクタンスモータとすることにより、コギ
ングトルクが小さく、また回転中のトルクリップルが小
さいリラクタンスモータとなり、モータ回転中の騒音や
振動を抑えた良好な特性が得られる。
【図１】本発明の実施例を示すロータの斜視図
【図２】本発明の他の実施例を示すロータの斜視図
【図３】本発明の実施例の作用を説明する図
【図４】本発明の実施例の作用を説明する図
【図５】本発明の実施例の磁界解析による特性図
【図６】従来のロータの斜視図
【図７】従来例の磁界解析による特性図
１ ロータ
２ ロータ軸
３ ロータコア
３ａ、３ｂ ロータコア完成品
４ 永久磁石
５ スリット
６ ステータの歯
７ スロット
８ 磁束
β ロータコアの回転方向のずれ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０２Ｋ 21/14 Ｈ０２Ｋ 21/14 Ｍ
(72)発明者 神藤 正行
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器
産業株式会社内
(72)発明者 伊藤 浩
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器
産業株式会社内
(72)発明者 村上 浩
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器
産業株式会社内
(72)発明者 角谷 直之
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器
産業株式会社内
Ｆターム(参考） 5H002 AA01 AA09 AB06 AE07 AE08
5H621 AA02 BB07 GA12 HH01 JK01
JK02 JK03
5H622 AA02 CA02 CA13 CB04 CB05
PP07 PP19 QA02
Claims (5)
- 【請求項１】 リラクタンスモータのロータ内部に永久
磁石が軸方向に埋設されるリラクタンスモータにおい
て、前記ロータは、軸方向に分割された複数のロータコ
ア完成品と、複数の前記ロータコア完成品を一体として
挿入されるロータ軸とからなり、前記永久磁石は、前記
ロータコア完成品の極毎にこのロータコア完成品の半径
方向に間隔を置いて複数層に埋設され、かつ前記永久磁
石の形状は前記ロータの求心方向へ凸形をなす円弧形状
であり、さらに前記永久磁石の磁極は前記極毎にＳ極，
Ｎ極が交互となるように配置されており、前記リラクタ
ンスモータのステータの歯と、前記ロータの永久磁石と
の回転位置の位置関係により、前記ロータコア完成品各
々のうち、一のロータコア完成品の永久磁石と前記ステ
ータの歯とが相対して、前記一のロータコア完成品にて
の前記ステータ側から前記ロータ側に流れる磁束量が小
さいときには、他のロータコア完成品のスロットと前記
ステータの歯との位置関係が、他のロータコア完成品の
永久磁石とステータの歯とが相対する位置よりもずれて
おり、他のロータコア完成品にての前記ステータ側から
前記ロータ側に流れる磁束量が大きく、次の時点におい
ては、前記一のロータコア完成品の永久磁石と前記ステ
ータの歯とが相対する位置よりもずれており、前記一の
ロータコア完成品にての前記ステータ側から前記ロータ
側に流れる磁束量が大きく、このときには前記他のロー
タコア完成品の永久磁石と前記ステータの歯とが相対し
ており、前記他のロータコア完成品にての前記ステータ
側から前記ロータ側に流れる磁束量が小さく、このよう
に、前記ステータ側から前記ロータ側全体に流れる磁束
量が平均化されるように前記ロータコア完成品各々が回
転方向にてずらされて軸方向に一体に構成されるリラク
タンスモータ。 - 【請求項２】 請求項１記載のリラクタンスモータにお
いて、４極のロータコアであり、１極当たり２層に間隔
を置いて円弧形状の永久磁石複数個が埋設されるリラク
タンスモータ。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２のいずれかに記載
のリラクタンスモータにおいて、ロータが２個のロータ
コア完成品を有するリラクタンスモータ。 - 【請求項４】 請求項１又は請求項２のいずれかに記載
のリラクタンスモータにおいて、ロータが３個のロータ
コア完成品を有するリラクタンスモータ。 - 【請求項５】 請求項１記載のリラクタンスモータにお
いて、複数層の永久磁石が複数層のスリットに置換され
るリラクタンスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003023787A JP3722126B2 (ja) | 2003-01-31 | 2003-01-31 | リラクタンスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003023787A JP3722126B2 (ja) | 2003-01-31 | 2003-01-31 | リラクタンスモータ |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8231574A Division JPH1080079A (ja) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | リラクタンスモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003204640A true JP2003204640A (ja) | 2003-07-18 |
| JP3722126B2 JP3722126B2 (ja) | 2005-11-30 |
Family
ID=27656156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003023787A Expired - Fee Related JP3722126B2 (ja) | 2003-01-31 | 2003-01-31 | リラクタンスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3722126B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007151232A (ja) * | 2005-11-24 | 2007-06-14 | Toshiba Corp | 永久磁石型モータ及びそれを使用した電動パワーステアリング装置 |
| JP2010263725A (ja) * | 2009-05-08 | 2010-11-18 | Minebea Co Ltd | モータ |
| KR101206259B1 (ko) | 2008-06-02 | 2012-11-28 | 전자부품연구원 | 극변환식 동기전동기의 로터와 그 제조방법 |
| WO2015037127A1 (ja) * | 2013-09-13 | 2015-03-19 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石埋込型電動機、圧縮機及び冷凍空調装置 |
| US11894725B2 (en) | 2018-07-25 | 2024-02-06 | Mitsubishi Electric Corporation | Rotating electric machine |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3309931B1 (en) | 2015-06-15 | 2021-07-21 | Mitsubishi Electric Corporation | Permanent magnet-embedded motor and compressor |
| WO2017009969A1 (ja) | 2015-07-15 | 2017-01-19 | 三菱電機株式会社 | ロータ、電動機、圧縮機および冷凍空調機 |
-
2003
- 2003-01-31 JP JP2003023787A patent/JP3722126B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007151232A (ja) * | 2005-11-24 | 2007-06-14 | Toshiba Corp | 永久磁石型モータ及びそれを使用した電動パワーステアリング装置 |
| KR101206259B1 (ko) | 2008-06-02 | 2012-11-28 | 전자부품연구원 | 극변환식 동기전동기의 로터와 그 제조방법 |
| JP2010263725A (ja) * | 2009-05-08 | 2010-11-18 | Minebea Co Ltd | モータ |
| WO2015037127A1 (ja) * | 2013-09-13 | 2015-03-19 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石埋込型電動機、圧縮機及び冷凍空調装置 |
| US11894725B2 (en) | 2018-07-25 | 2024-02-06 | Mitsubishi Electric Corporation | Rotating electric machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3722126B2 (ja) | 2005-11-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4834386B2 (ja) | 永久磁石型モータ及びそれを使用した電動パワーステアリング装置 | |
| JP3906883B2 (ja) | 永久磁石電動機 | |
| US7276832B2 (en) | Permanent magnet rotary motor | |
| WO2002031947A1 (fr) | Moteur electrique | |
| WO2017073418A1 (ja) | 永久磁石型モータ | |
| JP2003009483A (ja) | 永久磁石埋込み型誘導電動機 | |
| JP2001037133A (ja) | ステータ及び電動機 | |
| JP2000308287A (ja) | 永久磁石埋込型リラクタンスモータ | |
| JP5201899B2 (ja) | リラクタンスモータ用回転子積層鉄心 | |
| JPH10271722A (ja) | 永久磁石埋め込みロータ | |
| JP2004304958A (ja) | 永久磁石電動機 | |
| JP5491298B2 (ja) | ロータ、モータ、及びロータの製造方法 | |
| JP5067365B2 (ja) | モータ | |
| JP3220535B2 (ja) | リニアパルスモータ | |
| JP4984347B2 (ja) | 電動機 | |
| JP2003204640A (ja) | リラクタンスモータ | |
| JPH1189134A (ja) | 永久磁石形モータ | |
| JPH1080079A (ja) | リラクタンスモータ | |
| JP5006009B2 (ja) | 埋込磁石型モータ | |
| JP2006020406A (ja) | モータのロータ | |
| JP5039482B2 (ja) | リラクタンスモータ用回転子積層鉄心 | |
| JP2002058184A (ja) | ロータの構造及び電動機 | |
| JP2006050820A (ja) | 回転電機 | |
| JP2010081676A (ja) | 回転電機の回転子及び回転電機 | |
| JP3598804B2 (ja) | 電動機のロータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050411 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050426 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050616 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20050708 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050823 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050905 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |