JP2003202215A - 光電子検出装置 - Google Patents

光電子検出装置

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JP2003202215A JP2002257513A JP2002257513A JP2003202215A JP 2003202215 A JP2003202215 A JP 2003202215A JP 2002257513 A JP2002257513 A JP 2002257513A JP 2002257513 A JP2002257513 A JP 2002257513A JP 2003202215 A JP2003202215 A JP 2003202215A
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ヒッピ ヨハン
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 光電子検出装置、特にレーザ走査装置に関す
る。 【解決手段】 偏向装置の方向に伝搬する放射の前面が
細長形状のものであり、かつモニタゾーンの中に反射し
た放射前面が移動した偏向装置の位置に応じて空間で様
々な向きになされるように偏向装置が形成されかつ細長
放射前面に対して移動可能である状態で、パルス化電磁
放射が好ましい、電磁放射の透過に用いる少なくともひ
とつの送信装置と、送信装置に関連した少なくとも１つ
の受信装置、および送信装置によって送信された放射が
モニタゾーンに案内されかつモニタゾーンから反射した
放射が受信装置に案内される少なくとも１つの放射偏向
装置を含むことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は好ましくはパルス
化電磁放射である電磁放射の送信に用いる少なくともひ
とつの送信ユニット、送信ユニットに関連した少なくと
も１つの受信装置、および送信ユニットによって送信さ
れた放射がモニタゾーンに案内されかつモニタゾーンか
ら反射した放射が受信ユニットに案内される少なくとも
１つの放射偏向装置を含む光電子検出装置に関する。
【０００２】このような検出装置は一般に公知であり、
例えば、移動中車両の環境を検出するため車両へ取付け
られる。
【０００３】この発明の目的はモニタゾーンの信頼性の
ある検出を可能にしかつできる限り簡単に設計され、か
つ特にできる限り少ない可動部品を有する最初に命名さ
れた種類の光電子検出装置を提供することである。
【０００４】この目的は請求項１の特徴によって、かつ
特に偏向装置の方向に伝搬する放射前面が細長形状のも
のであり、かつモニタゾーンの中に反射した放射前面が
移動した偏向装置の位置に応じて空間で様々な向きに適
合するように偏向装置が形成されかつ細長放射前面に対
して移動可能であることにより達成される。
【０００５】この発明によれば、モニタゾーンの走査は
モニタゾーンの中に送信された点状放射の支援により行
われるのみでなく、検出装置はモニタゾーンの中に細長
放射前面を送信させることもできる。放射偏向装置はこ
の目的のため働き、かつ放射前面が偏向装置の位置に応
じた向きにある状態でモニタゾーンの中に送信されるよ
うにそれを発生させた後に細長放射前面を偏向させる。
従って、モニタゾーンの走査が―検出装置の運動ととも
に―モニタゾーンの三次元または疑似三次元走査を生じ
させることになる二次元放射前面によって行われる。そ
れに対応して設計された受信ユニットを使用する場合、
反射細長放射前面は別々に評価される。即ち、それぞれ
の走査物体が光の線状の伸びまたはストリークが送信さ
れる方向ごとに記録される。さらに、モニタゾーンの中
に送信された放射前面の様々な向きが移動可能な偏向装
置によって実現され、それによってこの発明による光電
子検出装置がそれぞれのアプリケーションに直接応用さ
れる。
【０００６】偏向装置が放射前面によってモニタゾーン
を走査するため移動しなければならない唯一の構成部品
であることは、この発明の特別な利点である。送信ユニ
ットおよび受信ユニット、ならびにそれらに関連した供
給および接続装置を移動する必要はない。この発明によ
る偏向装置の設計はこれよりかなり簡単化される。偏向
装置は伝搬する放射前面に対して移動されるため、放射
前面の向きは受信ユニットの位置合わせに対して変化し
ない、即ち、一方では放射前面の向きがモニタゾーンへ
のその反射前と、他方ではモニタゾーンでの反射および
受信ユニットの方向への繰返し偏向後とで同じである。
このため、受信ユニットの設計においては、モニタゾー
ンにおける放射前面の様々な向きを考慮に入れる必要は
なく、受信ユニットの設計は簡単になっている。
【０００７】細長放射前面の生成のため偏向装置ととも
に移動させなければならない光学部品が、何ら必要でな
いことはこの発明によるさらなる利点である。この発明
による検出装置の設計はこれよりさらに簡単化される。
この発明によれば、一方では送信ユニットおよび受信ユ
ニットまたはそのいずれかの間に偏向装置とともに移動
しなければならない部品は必要でなく、かつ他方偏向装
置が放射前面を発生するため、特に構造上の薄型さおよ
びそれ故全体的に特に有利なコンパクト設計が実現され
る。
【０００８】送信ユニットが細長放射前面を透過させる
ように形成されることが好ましい。ここで、それは細長
放射前面を発生する送信ユニットそのものであり、その
結果、送信ユニットと放射偏向装置間に何ら光学部品は
必要でなくなる。
【０００９】特に好ましいこの発明の実施形態では、放
射前面が連続放射ラインである。その結果として、光の
線状の伸びまたはストリークがモニタゾーンに配置され
た物体がライン毎に走査されるのでなくそれ故、全体的
に三次元走査が行われるモニタゾーンの中に送信され
る。
【００１０】あるいはまた、例えば、複数の「光フィン
ガー」または個別放射線が例えば、それに対応して設計
された送信ユニットによって偏向装置へ同時に向けられ
るということにおいて、細長放射前面は離散放射スポッ
トまたは線状の伸びに沿って配置されたビードによって
も形成される。モニタゾーンの三次元検出もこの方法で
可能である。
【００１１】偏向装置の方向に拡がる形態で伝搬するこ
とが放射に対してさらに好ましい。拡がりの最初が動作
中送信ユニットおよび受信ユニットに対して移動されな
いことが好ましい。拡がりの最初は送信ユニットによっ
て特に形成される。
【００１２】送信ユニットから偏向装置への放射伝搬は
放射屈折または放射の回折のため働く光部品によって影
響を受けないことが好ましい。検出装置の特に有利なコ
ンパクト設計がこれより実現される。
【００１３】特に構造上の高さの低下によりもたらされ
るコンパクト設計が光電子検出装置の最小化の方向への
実質的なステップであり、ステップはこのような検出装
置のための利用可能な概して僅かな余地として存在する
車両または車両内で使用するため特に重要である。風圧
抵抗もまたこれより最小化される。
【００１４】この発明の特に好ましい実用的実施形態で
は、偏向装置は回転可能であり、特に一定速度で連続回
転運動を実行するようになされている。３６０°までの
角度範囲全体にわたって走査による検出装置の全環境の
モニタを可能とすることにより、走査または走査装置機
能が実現される。
【００１５】放射偏向装置は送信ユニットによって送信
されかつモニタゾーンから反射された放射のための少な
くともひとつの平面状反射面を有することが好ましい。
反射面は平面状ミラーであることが好ましい。偏向装置
はミラー装置およびプリズム装置またはそのいずれかと
して特に形成される。
【００１６】偏向装置の反射面が送信面および受信面ま
たはそのいずれかに対して傾斜した形態で延びること、
および偏向装置が送信面および受信面またはそのいずれ
かに対してほぼ垂直に延びる軸線の周りに回転可能であ
ることがさらに提案される。
【００１７】この方法で、偏向装置の回転位置で、反射
面によってモニタゾーンの中に反射された放射前面が送
信面および受信面またはそのいずれかに対して垂直であ
ること、即ち、光の線状の伸びがある程度直立して送信
されるのに対して、９０°だけ偏向装置のさらなる回転
によりモニタゾーンの中に透過された放射前面が透過面
および受信面またはそのいずれかに平行に延びる平面に
あること、即ち、ある程度存在する（水平な）光の線状
の伸びで動作が実行されるという状況が実現される。偏
向装置の中間回転位置で、次に放射前面が透過面および
受信面またはそのいずれかに対してある程度傾斜した形
態で延びる。回転偏向装置では、作動は回転画像でまた
は回転する光の線状の伸びまたはストリークで実行され
る。
【００１８】この発明の別の好ましい実施形態によれ
ば、直線状に伸びるまたはストリーク形状放射前面の送
信のため形成される放射源として少なくともひとつのレ
ーザダイオードを有する送信ユニットが具備される。
【００１９】光送信システムが送信ユニットの放射源の
前方への取付けがさらに具備されることが好ましい。放
射源、特にレーザダイオード、および光送信システムが
組合されコンパクトなユニットを形成する。この方法で
は、送信ユニットと偏向装置間に細長放射前面のための
付加的光部品は必要とされず、それによってこの発明に
よる検出装置の有利なコンパクト構造が全体的に実現さ
れる。
【００２０】この発明により受信ユニットのため少なく
ともひとつのエリア放射受信器を具備することがさらに
提案される。放射受信器は放射前面の細長形状に合致さ
れかつ特に、ほぼストリップ状の基本形状を有すること
が好ましい。
【００２１】受信ユニット、特に、受信ユニットのエリ
ア放射受信器が特に、単一直線状にまたは多数の直線形
態に配置される複数のフォトダイオードを含むことが好
ましい。
【００２２】少なくともほぼ共通の送信／受信面を形成
する送信ユニットおよび受信ユニットがさらに具備され
ることが好ましい。この送信／受信面は特に、放射源の
前方に配置された光送信システムにより、ならびにエリ
ア放射受信器の前方に配置された受信ユニットの光受信
システムによって形成される。
【００２３】この発明はまた、車両に関連して上記に説
明したような少なくともひとつの電気光学式検出装置の
使用法に関するものである。この関係では、電気光学式
装置は特に、物体認識および物体追跡のため使用され
る。
【００２４】この関係では、通常運転動作で、細長形状
からなる放射前面が進行方向の前面に向かう伝搬に際し
て少なくともほぼ垂直方向に延びるように形成されかつ
車両にまたは車両内に取付けられる光電子検出装置が使
用されることが好ましい。
【００２５】この使用法は例えば、検出装置が装着され
た車両の前方に進行する車両に関する高さ情報が、進行
方向の車両の前方に配置された領域から得られるという
利点を有する。
【００２６】本発明の光電子検出装置そのもの及びその
装置の使用についての上記本発明以外の好ましい実施態
様が、従属請求項、説明および図においても記載され
る。
【００２７】本発明は下記に実施例に基づき図を参照し
ながら説明される。
【００２８】
【発明の実施の形態】この発明による検出装置には放射
源としての役割を果たすレーザダイオード２５を有する
送信ユニット１１およびレーザダイオード２５の前方に
配置されたレンズまたはレンズ装置の形状の光送信シス
テム２７が含まれる。さらに、エリア放射受信器２９を
有する受信ユニット１３が設けられる。エリア放射受信
器は直線状にかつ例えばレンズによって形成された光受
信装置３１が配置されるその前方に配置されたフォトダ
イオードによって形成される。
【００２９】放射偏向装置として作用しかつ透過／受信
面に面する平面状反射面１９を有するプリズム１５が透
過／受信面に対して垂直に延びる軸線２３の周りに一定
速度で連続的に回転可能である。この目的のため、プリ
ズム１５は駆動装置３３へ接続される。
【００３０】ある一定の車両へのアプリケーションに対
しては、各場合において３６０°を網羅する１０Ｈｚ、
即ち、秒当たり１０回の走査周波数、および少なくとも
１°の角分解能が必要である。ここで、レーザダイオー
ド２５は１°の角分解能に対して３６００Ｈｚの周波数
で放射パルスを生成しなければならない。この発明によ
る走査装置のレーザダイオード２５は１４，４００Ｈｚ
のパルス周波数で動作し、それによって０．２５°の角
分解能が達成される。
【００３１】反射面１９の方向に伝搬する放射の前面１
７が直線状になり、かつそれ故、図１のａ図およびｂ図
による偏向装置１５の回転位置で、放射ライン１７′が
透過／受信面に対して垂直に立つモニタゾーンの中に透
過されるように光送信システム２７がレーザダイオード
２５によって生成される放射のファン状，拡幅または拡
がりをもたらす。
【００３２】モニタゾーンの中に反射された放射前面１
７′の向きは送信ユニット１１および受信ユニット１３
に対し、かつ従って反射面１９の方向に伝搬する細長放
射前面１７に対してプリズム１５の回転に関して変化す
る、即ち、光の線状の伸び１７′がプリズム１５ととも
に回転する。
【００３３】図２のａ図およびｂ図に偏向装置１５が図
１のａ図およびｂ図の位置に対して９０°だけ回転した
状態のその他の極端な場合を示す。送信ユニット１１お
よび反射面１９間に同一向きをなお有する放射前面１７
が、透過／受信面に対して傾斜した形態で延びる反射面
１９の変化した向きの結果として、放射ライン１７′と
して透過／受信面に平行に延びる面にあるモニタゾーン
の中に透過される。
【００３４】モニタゾーンの中に透過した光の線状の伸
び１７′はプリズム１５の中間回転位置（図示せず）に
ある程度強く傾斜した位置を有する。
【００３５】この発明による検出装置は物体認識および
物体追跡のため車両と関連して使用されることが好まし
い。この関係において、通常運転動作で、即ち、水平に
向けられた車両では透過／受信面が水平に、即ち、車両
の垂直軸線に対して垂直に延び、かつ図１ａおよび１ｂ
による直立した光の線状の伸びまたはストリーク１７′
は車両の進行方向前方に透過されるように、検出装置は
車両内にまたは車両に取付けられることが好ましい。受
信ユニット１３を放射受信器２９の複数の個別受信器へ
分割することにより、受信器２９に反射された光の線状
の伸びまたはストリークの様々な領域の別々の評価かつ
従って、それぞれ走査した物体の輪郭プロファイルの検
出が可能になる。
【００３６】このアプリケーションでは、―進行方向の
前面に対する走査とは逆に―高さ情報が得られないよう
に、車両の側面に配置された領域が水平に延びる放射前
面によって、即ち、横たわっている光の線状の伸びによ
って走査される。ただし、進行方向への車両前方に配置
された領域からの情報はほとんどの車両アプリケーショ
ンについての非常に高い関連性をもつものであるため、
この状況は実際には問題なく受け入れられ、特に偏向装
置１５の回転軸線２３に対して垂直に延びる面に平行に
横たわりかつ伸びる光の線状の伸びにより、少なくとも
特定車両アプリケーションに対する多重走査の利点がも
たらされる。互いに隣接して配置された複数の測定箇所
が光の線状の伸びにより同時に測定されるため、走査面
に横たわるまたは配置される光の線状の伸びによる走査
周波数の低下が可能になる。このように、走査周波数は
測定箇所の数に依存する要因によって低下される。
【００３７】図３に示す光電子検出装置は同様にレーザ
走査装置である。レーザ走査装置はレーザチップを含み
かつ接続部１４９を有する、直線状放射源として作用す
るレーザモジュール１４７、送信レンズとして作用する
投影レンズ１４３、モータ１３１によって軸線１３９の
周りに回転可能なミラー１３３および投影レンズ１４３
を包囲する受信器レンズ１４５および複数のフォトダイ
オードの１横列配置を有するダイオードアレイの形状の
エリア放射受信器を有する受信器部材を有する受信ユニ
ットを含むレーザモジュール１４７を含む。
【００３８】ミラー副組立体がガラスチューブ１４１に
配置される。ミラー１３３の角位置がエンコーダデイス
ク１３７および角測定装置１３５によって判定される。
【００３９】送信ユニットによって送信されミラー１３
３で反射後ガラスチューブ１４１を出てかつモニタゾー
ンに入る放射１５５は−入射放射１５３としてモニタゾ
ーンで反射後−ミラー１３３を介して受信器レンズ１４
５に案内され、かつここから受信器部材１５１のダイオ
ードアレイ上に再び案内される。
【００４０】図４に受信器部材１５１のダイオードアレ
イ１２１を示す。この実施例で受信器部材は１横列に配
置されかつエリア放射受信器として作用する８個のアバ
ランシェフォトダイオード１１３を含んでいる。個別ダ
イオード素子１１３は受信器１２１が「目かくし」され
るウエブ１１９によって互いに分離されている。
【００４１】ガラス窓１１１によって保護されたダイオ
ードアレイ１２１がコネクタピン１１７が設けられたハ
ウジング１１５に配置される。別々の増幅器（図示せ
ず）が各個別フォトダイオード１１３に接続され、その
結果別々の距離測定が個別フォトダイオード１１３のひ
とつに対応する視界の各領域に対して実行される。増幅
器は共通評価装置 （図示せず）へ接続される。
【００４２】図５に直線状放射源として作用するｐｎ接
合１２３を有する送信ユニットのレーザチップ１４７を
略図的に示す。投影レンズ１４３がレーザチップ１４７
の前面に配置される。レーザモジュール１４７の送信ユ
ニットおよび送信レンズ１４３が直線状放射源１２３の
投影画像として放射ラインまたは光ストリーク１２７を
発生する。
【００４３】放射ラインとして伝搬する拡がった放射、
即ち、送信ユニット１４３および１４７によって送信さ
れた細長放射前面が固定送信ユニット／受信ユニットに
たいして回転する傾斜ミラー１３３に当たり、かつチュ
ーブ１４１からミラー１３３の回転位置に応じる向きに
あるモニタゾーンの中に反射される。
【００４４】図６に３６０°の水平角を含む回転ミラー
１３３の完全な１回転の間のこの発明による検出装置の
投影走査画像を示す。直線状レーザー源１２３の画像１
６５が、回転ミラー１３３によるミラー回転で水平線１
６１に関してそれ自体の周りを一回転され、それによっ
て正弦波曲線が光の線状の伸びの有効高さを形成する状
態で包絡線１６９を有する正弦波状拡がりが生成され
る。
【００４５】車両に取付けられたレーザ走査装置では、
正弦波状拡がりの波腹が進行方向の前面に向けられ、か
つ逆方向では、これらの方向に、放射の拡がりが少なく
ともほとんどの車両アプリケーションに対して有利な垂
直方向に起きる、即ち、車両環境が大きな垂直方向角度
で前方及び後方に対して走査されるように、レーザ走査
装置が位置合わせされる。
【００４６】図６では、８個のダイオード素子１１３の
ひとつに対応する投影された直線状画像１６５の領域１
６７の位置が、走査動作中全体的な直線形状視界のこの
部分の運動を図示するため直線画像１６５の様々な向き
に対して示されている。
【００４７】モニタゾーンにおける直線状放射源１２３
の直線形状画像１６５の連続的に変化する向きが、画像
１６５が固定しかつ従って走査装置でつねに同じ向きに
なっているダイオードアレイ１２１上につねに結像され
る状態で、受信器部材１５１に接続された評価装置よる
受信放射１５３の評価で考慮に入れられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】a図は回転位置に配置された偏向装置の側面図
を用いて、この発明による光電子検出装置の実施形態を
略図的に示す図である。ｂ図はで図１ａの検出装置を示
す概略平面図である。
【図２】a図は別の回転位置に配置された検出装置によ
り図１ａの検出装置を示す図である。b図はａ図の検出
装置を示す概略平面図である。
【図３】光システムおよびミラー副組立体を含むこの発
明による電気光学式検出装置の概略側面図である。
【図４】図３の検出装置の受信器アレイの概略平面図で
ある。
【図５】図３の検出装置の放射源の機能上の原理を示す
図である。
【図６】この発明による検出装置の走査画像を説明する
図である。
【符号の説明】
１１ 送信ユニット １３ 受信ユニット １５ 放射偏向装置、プリズム １７、１７′ 放射前面、光の線状の伸び １９ 反射面、平面状ミラー ２３ 回転軸線 ２５ 放射源、レーザダイオード ２７ 光送信システム ２９ 放射受信器 ３１ 光受信システム ３３ 駆動装置 １１１ ガラス窓 １１３ ダイオード要素 １１５ ハウジング １１７ 接続ピン １１９ ウエブ １２１ 受信器、ダイオードアレイ １２３ ｐｎ接合、直線状放射源 １２７ 直線状放射源の画像 １３１ モータ １３３ 回転ミラー １３５ 角測定装置 １３７ エンコーダデイスク １３９ 回転軸線 １４１ ガラスチューブ １４３ 送信レンズまたは投影レンズ １４５ 受信レンズ １４７ レーザモジュール、レーザチップ １４９ レーザ接続部 １５１ 受信器部材 １５３ 入射放射 １５５ 送信・透過された放射 １６１ 水平線 １６３ 水平角 １６５ 直線状光源の画像 １６７ ダイオード素子領域 １６９ 包絡線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA51 BB05 CC11 FF01 FF12 GG06 JJ03 JJ18 JJ25 LL12 LL13 MM15 2H045 AA02 BA14 CB01 DA02

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 偏向装置（１５、１３３）の方向に伝搬
    する放射の前面が細長形状のものであり、かつモニタゾ
    ーンの中に反射した放射前面（１７′）が移動した偏向
    装置（１５、１３３）の位置に依存して空間で様々な向
    きになされるように偏向装置（１５、１３３）が形成さ
    れかつ細長放射前面（１７）に対して移動可能である状
    態で、 パルス化電磁放射が好ましい、電磁放射の透過に用いる
    少なくともひとつの送信ユニット（１１、１４３、１４
    ７）と、 送信ユニット（１１、１４３、１４７）に関連した少な
    くとも１つの受信ユニット（１３、１４５、１５１）、
    および送信ユニット（１１、１４３、１４７）によって
    送信された放射がモニタゾーンに案内されかつモニタゾ
    ーンから反射した放射が受信ユニット（１３、１４５、
    １５１）に案内される少なくとも１つの放射偏向装置
    （１５、１３３）を含むことを特徴とする光電子検出装
    置、特にレーザ走査装置。
  2. 【請求項２】 送信ユニット（１１、１４３、１４７）
    が細長放射前面（１７）の透過のため形成されることを
    特徴とする請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 放射前面（１７、１７′）が連続放射ラ
    インまたはストリークであることを特徴とする請求項１
    または請求項２に記載の装置。
  4. 【請求項４】 放射前面がラインに沿って配置された離
    散放射ビードによって形成されることを特徴とする請求
    項１または請求項２に記載の装置。
  5. 【請求項５】 偏向装置（１５、１３３）が送信ユニッ
    ト（１１、１４３、１４７）および受信ユニット（１
    ３、１４５、１５１）に対して移動可能であることを特
    徴とする請求項1乃至４いずれか一項に記載の装置。
  6. 【請求項６】 拡がりの最初が動作中送信ユニット（１
    １、１４３、１４７）および受信ユニット（１３、１４
    ５、１５１）に対して移動されずかつ送信ユニット（１
    １、１４３、１４７）によって特に形成されることで、
    放射が偏向装置（１５、１３３）の方向に拡がった形態
    で伝搬することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか
    一項に記載の装置。
  7. 【請求項７】 送信ユニット（１１、１４３、１４７）
    から偏向装置（１５、１３３）へ伝搬する放射が放射屈
    折または放射回折のため働く光部品によって影響を受け
    ないことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に
    記載の装置。
  8. 【請求項８】 偏向装置（１５、１３３）が回転可能で
    あり、一定速度で連続回転運動を実行するのに特になさ
    れたこと特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記
    載の装置。
  9. 【請求項９】 偏向装置（１５、１３３）が送信ユニッ
    ト（１１、１４３、１４７）によって送信されかつモニ
    タゾーンから反射された放射のための少なくともひとつ
    の平面状反射面（１９）を有し、かつミラー装置および
    プリズム装置またはそのいずれかとして、好ましくはポ
    ロプリズムとして、特に形成されることを特徴とする請
    求項１乃至８のいずれか一項に記載の装置。
  10. 【請求項１０】 偏向装置（１５、１３３）の反射面
    （１９）が透過面および受信面またはそのいずれかに対
    して傾斜した形態で延びかつ偏向装置（１５、１３３）
    が透過面および受信面またはそのいずれかに対してほぼ
    垂直に延びる軸線（２３、１３９）の周りに回転可能で
    あることを特徴とする請求項１乃至９いずれか一項に記
    載の装置。
  11. 【請求項１１】 送信ユニット（１１、１４３、１４
    ７）が線状に伸びるまたはストリーク形状放射前面（１
    ７）の透過のため形成される少なくともひとつのレーザ
    ダイオード（２５、１４７）を放射源として含むことを
    特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の装
    置。
  12. 【請求項１２】 光送信システム（２７、１４３）が送
    信ユニット（１１、１４３、１４７）の放射源（２５、
    １４７）の前方に配置されることを特徴とする請求項１
    乃至１２のいずれか一項に記載の装置。
  13. 【請求項１３】 放射源（２５、１４７）の前方に配置
    された光送信システム（２７、１４３）が放射源（２
    ５、１４７）に対して固定して配置されることを特徴と
    する請求項１２に記載の装置。
  14. 【請求項１４】 受信ユニット（１３、１４５、１５
    １）が好ましくはその前方に配置された光受信システム
    （３１、１４５）を有する少なくともひとつのエリア放
    射受信器（２９、１２１）を有することを特徴とする請
    求項１乃至１３のいずれか一項に記載の装置。
  15. 【請求項１５】 放射受信器（２９、１２１）は放射前
    面（１７、１７′）の細長形状に合致されかつ特に、ほ
    ぼストリップ状の基本形状を有することを特徴とする請
    求項１４に記載の装置。
  16. 【請求項１６】 受信ユニット（１３、１４５、１５
    １）、特に、エリア放射受信器（２９、１２１）が特
    に、ひとつのライン状にまたは多数ライン状に配置され
    る複数のフォトダイオード（１１３）を含むことを特徴
    とする請求項１乃至１６のいずれか一項に記載の装置。
  17. 【請求項１７】 送信ユニット（１１）、特に、少なく
    ともひとつの放射源（２５、１４７）、または放射源
    （２５、１４７）の前方に配置された少なくともひとつ
    の光送信システム（２７、１４３）、および受信ユニッ
    ト（１３、１４５、１５１）、特に、放射受信器（２
    ９、１２１）の前方に配置された光受信システム（３
    １、１４５）が共通の透過面／受信面を少なくともおお
    よそ形成することを特徴とする請求項１乃至１６のいず
    れか一項に記載の装置。
  18. 【請求項１８】 特に物体認識および物体追跡のため車
    両と関連した請求項１乃至１７のいずれか一項に記載の
    少なくともひとつの光電子検出装置の使用法。
  19. 【請求項１９】 通常運転動作で、細長形状を有する放
    射前面（１７′）が進行方向の前方への伝搬に際してほ
    ぼ垂直方向に延びるように形成されかつ車両にまたは車
    両内に取付けられる光電子検出装置が使用されることを
    特徴とする請求項１８に記載の使用法。
  20. 【請求項２０】 透過面および受信面またはそのいずれ
    か、特に受信ユニット（１３、１１）のエリア放射受信
    器（２９、１２１）によって画成された面が通常運転動
    作で少なくともほぼ水平に延びるように、光電子式検出
    装置が車両にまたは車両内に取付けられることを特徴と
    する請求項１８または請求項１９に記載の使用法。
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