JP2022518493A - 光学系、特にLiDARシステム、および車両 - Google Patents
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Abstract
Description
回転する光学系は通常、鏡であり、送信ビームと受信ビームの2つをある角度範囲で偏向させる。ここでも2つの手法がある。第1に、ビーム偏向の前後でビームが平面上にあるシステムがある。この種類の欠点は、ビームの偏向角が大きくなると、有効な鏡面積が減少するため、有効な送信面積および検出面積が小さくなることである。これにより、達成可能な水平方向のFoVの角度スパンが制限され、大きい偏向角に対するシステムの解像度と精度が常に低下する。最大の送信面積および検出面積は、角度0°の時に得られる(走査光線の直接後方反射)。しかし、ここでは、送信または受信されたビームは、光送信器または光検出器によって遮られる。この理由から、この種類では、通常10°~150°または-10°~-150°の角度範囲のみを照射することができる(ここで、角度とは、光線の垂直入射に対する鏡面の回転角度を示す)。したがって、視野は死角を有する。多くの用途では、FoVは連続している必要があるため、通常は片側のみ、すなわち例えば10°~150°が使用される。
すなわち、本発明によれば、走査光線(例えば、レーザ光線)は、放出または受信された反射光線が、ビーム偏向後に2つの平行平面のうちの1つに位置するように、2つの鏡面を介して偏向される。これにより、鏡面の回転中に走査光線が傾くことを防止し、同時に大きなFoVが実現される。
本発明の実施例を、図面および以下の説明を参照して詳述する。
異常に大きな視野は、鏡面15、16での二重反射によって走査光線を平行平面に移動させることにより、本発明にかかる光送信器12または光検出器13を「バイパス」することで達成される。これは、図4の実施形態を簡略化した図5の側面図に概略的に示されている。すなわち、本発明によれば、走査光線(例えばレーザ光線)は、ビーム偏向後に放出または受信された反射光線が2つの平行平面のうちの1つに位置するように、2つの鏡面15、16を介して偏向される。図5では、光送信器12および光検出器13が走査光線をこれ以上遮らないように、走査光線をある程度、平行な高い平面に移動させる。
図2および図3と同様に、図4と比較して簡素化するために、第1の光路14および鏡面15、16のみが示されており、また、2つのスクリーン19、20が示されている。走査光線は、それぞれ線プロファイルに成形される。
Claims (10)
- 少なくとも1つの光送信器(12)と、少なくとも1つの光検出器(13)と、を含み、
前記光送信器(12)は、第1の光路(14)に沿って周辺に走査光線を放出するように設定されており、
前記光検出器(13)は、第2の光路に沿って周辺から反射光線を受信するように設定されており、
前記第1の光路(14)および前記第2の光路の少なくとも1つにおいて、互いに90°傾いた2つの鏡面(15、16)が、光線を第1の平面からそれに平行な第2の平面に偏向させる、光学系(11)、特にLiDARシステムであって、
前記2つの平面に垂直な1つの回転軸を中心に共に回転する際に周辺の走査が行われるように、前記鏡面(15、16)は回転可能に支承され、互いに連結されているため、回転中に光線の傾きが発生せず、前記走査光線のビームフォーミングは、少なくとも部分的に前記2つの鏡面(15、16)の湾曲部を介して、および/または、少なくとも部分的に前記第1の光路(14)のビームフォーマ(17)を介して行われることを特徴とする光学系(11)。 - 前記光送信器および/または前記光検出器は、ステータ上に配置され、前記鏡面(15、16)と共に回転しない、請求項1に記載の光学系(11)。
- 前記第1の光路(14)および前記第2の光路は重畳しているため、2つの光路が同一の鏡面(15、16)を使用する、請求項1または2に記載の光学系(11)。
- 前記第1の光路(14)および前記第2の光路において、それぞれ互いに90°傾いた固有の一対の鏡面(15、16)が、光線を第1の平面からそれに平行な第2の平面へ偏向する、請求項1から3のいずれか一項に記載の光学系(11)。
- 前記走査光線は略線プロファイルに成形される、請求項1から4のいずれか一項に記載の光学系(11)。
- 前記走査光線の前記線プロファイルは、前記鏡面(15、16)の回転により伝搬方向を中心に回転しない、請求項5に記載の光学系(11)。
- 請求項1から6のいずれか一項に記載の少なくとも1つの光学系(11)を含む車両であって、前記光学系(11)は、走査光線が前記車両の周辺を略水平に走査するように前記車両に設置されている車両。
- 前記光学系(11)は、少なくとも200°、好ましくは少なくとも250°、特に好ましくは少なくとも300°の連続した水平視野(18)を提供する、請求項7に記載の車両。
- 少なくとも1つの光学系(11)は、前記光学系(11)の連続する視野(18)の中心が、前記車両の主な進行方向に配置されている、請求項8に記載の車両。
- 少なくとも1つの光学系(11)は、前記光学系(11)の連続する視野(18)の中心が、前記車両の主な進行方向と反対方向に配置されている、請求項8または9に記載の車両。
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